BardacはT2-ENCOD-INエンコーダを駆動します 
インターフェイスユーザーガイド

• LED Aは電源を示します
• LED B は配線障害状態を示します。

• オプション モジュールがドライブのオプション モジュール ポートに挿入されます (反対側の図を参照してください)。
• オプション モジュールをオプション ポートに挿入する際には、無理な力を加えないでください。
• ドライブの電源を入れる前に、オプション モジュールがしっかりと取り付けられていることを確認してください。
• 接続を締める前に、オプション モジュールから端子ブロック ヘッダーを取り外します。配線が完了したら元に戻します。仕様で指定されたトルク設定で締めます。

• 全体シールド付きツイストペアケーブルを使用する
• シールドは両端ともアース（PE）に接続する必要があります

• P1-09: モーターの定格周波数（モーターの銘板に記載）。
• P1-10: モーターの定格速度（モーターの銘板に記載）。
• P6-06: エンコーダー PPR 値 (接続されているエンコーダーの値を入力します)。

• P1-07 – モーター定格電圧tage
• P1-08 – モーター定格電流
• P1-09 – モーター定格周波数
• P1-10 – モーター定格速度

2) 必要な詳細パラメータへのアクセスを有効にするには、P1-14 = 201 を設定します。
3) P4-01 = 0 に設定してベクトル速度制御モードを選択します。
4) P4-02 = 1に設定して自動チューニングを実行します。
5) オートチューニングが完了したら、ドライブを低速リファレンス（例：2～5Hz）で順方向に回転させ、モーターが正しくスムーズに動作することを確認します。
6) P0-58 のエンコーダ フィードバック値を確認します。ドライブが順方向に動作している場合、値は正で、最大 + / – 5% の変動で安定している必要があります。このパラメータの値が正の場合、エンコーダの配線は正しいです。値が負の場合、速度フィードバックが反転しています。これを修正するには、エンコーダからの A 信号チャネルと B 信号チャネルを逆にします。
7) ドライブ出力速度を変えると、実際のモーター速度の変化を反映して P0-58 の値が変化するはずです。そうでない場合は、システム全体の配線を確認してください。
8) 上記のチェックに合格した場合、P6-05 を 1 に設定することでフィードバック制御機能を有効にすることができます。

ドキュメント / リソース

Bardac ドライブ T2-ENCOD-IN エンコーダー インターフェース [pdf] ユーザーガイド T2-ENCOD-IN、T2-ENCHT、T2-ENCOD-IN エンコーダー インターフェイス、T2-ENCOD-IN、エンコーダー インターフェイス、インターフェイス

参考文献

• ユーザーマニュアル