Содржини скриј

1 PCAN-GPS FD програмабилен сензорски модул

2.1.1 1. Вовед

2.1.2 2. Хардверска конфигурација

2.1.3 3. Операција

2.1.4 4. Создавање сопствен фирмвер

2.1.5 5. Постави фирмвер

2.2 Најчесто поставувани прашања

2.2.1 П: Дали можам да го модифицирам однесувањето на PCAN-GPS FD за моите специфични потреби?

2.2.2 П: Како да го стартувам PCAN-GPS FD?

2.2.3 П: Кои сензори се вклучени во PCAN-GPS FD?

2.2.4 Документи / ресурси

2.2.4.1 Референци

PCAN-GPS FD програмабилен сензорски модул

Спецификации

Име на производ: PCAN-GPS FD

Број на дел: IPEH-003110
Микроконтролер: NXP LPC54618 со Arm Cortex M4 јадро

Поврзување CAN: Врска CAN со голема брзина (ISO 11898-2)
Спецификации CAN: Во согласност со CAN спецификациите 2.0 A/B
и ФД

CAN FD Bit Rates: Полето за податоци поддржува до 64 бајти со стапки
од 40 kbit/s до 10 Mbit/s
Брзина на битови CAN: Поддржува стапки од 40 kbit/s до 1 Mbit/s

CAN трансивер: NXP TJA1043
Будење: може да се активира со CAN автобус или посебен влез

Приемник: u-blox MAX-M10S за навигациски сателити

Упатство за употреба на производот

1. Вовед

PCAN-GPS FD е програмабилен сензорски модул дизајниран за
одредување на положбата и ориентацијата со CAN FD конекција. Тоа
вклучува сателитски приемник, сензор за магнетно поле, ан
акцелерометар и жироскоп. NXP микроконтролер LPC54618
ги обработува податоците од сензорот и ги пренесува преку CAN или CAN FD.

2. Хардверска конфигурација

Конфигурирајте го хардверот со прилагодување на џемперите за лемење со кодирање,
активирање на завршувањето на CAN доколку е потребно и обезбедување на баферот
батерија за GNSS е поставена.

3. Операција

За да го стартувате PCAN-GPS FD, следете ги упатствата дадени во
прирачникот. Обрнете внимание на статусните LED диоди за следење на
работата на уредот. Модулот може да влезе во режим на мирување кога не е вклучен
употреба, а будење може да се иницира преку специфични предизвикувачи.

4. Создавање сопствен фирмвер

PCAN-GPS FD овозможува програмирање прилагоден фирмвер
на одредени апликации. Искористете го обезбедениот развоен пакет
со GNU компајлер за C и C++ за креирање и прикачување на вашиот фирмвер
на модулот преку CAN.

5. Постави фирмвер

Осигурете се дека вашиот систем ги исполнува барањата за поставување на фирмверот,
соодветно подгответе го хардверот и продолжете со пренесување на
фирмверот на PCAN-GPS FD.

Најчесто поставувани прашања

П: Може ли да го модифицирам однесувањето на PCAN-GPS FD за моите конкретни
потреби?

О: Да, PCAN-GPS FD овозможува програмирање прилагодено
фирмверот да го прилагоди своето однесување за различни апликации.

П: Како да го стартувам PCAN-GPS FD?

О: За да го стартувате PCAN-GPS FD, погледнете го упатството за употреба
детални инструкции за иницијализација.

П: Кои сензори се вклучени во PCAN-GPS FD?

О: PCAN-GPS FD има сателитски приемник, магнетски
теренски сензор, акцелерометар и жироскоп за сеопфатна
собирање податоци.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Упатство за употреба
Упатство за употреба 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Релевантен производ
Име на производ PCAN-GPS FD

Број на дел IPEH-003110

Отпечаток
PCAN е регистрирана трговска марка на PEAK-System Technik GmbH.
Сите други имиња на производи во овој документ може да бидат заштитни знаци или регистрирани заштитни знаци на нивните соодветни компании. Тие не се експлицитно означени со TM или ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Умножувањето (копирање, печатење или други форми) и електронската дистрибуција на овој документ е дозволено само со експлицитна дозвола од PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH го задржува правото да ги менува техничките податоци без претходна најава. Се применуваат општите деловни услови и прописите од договорот за лиценца. Сите права се задржани.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Дармштат Германија
Телефон: +49 6151 8173-20 Факс: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Верзија на документ 1.0.2 (2023-12-21)

Релевантен производ PCAN-GPS FD

Содржини

Отпечаток

Релевантен производ

Содржини

1 Вовед

1.1 Својства на прв поглед

1.2 Опсег на снабдување

1.3 Предуслови

2 Опис на сензорите

2.1 Приемник за навигациски сателити (GNSS)

2.2 3D акцелерометар и 3D жироскоп

2.3 3D сензор за магнетно поле

3 Конектори

3.1 Пролетна терминална лента

3.2 SMA Антенски конектор

4 Конфигурација на хардвер

4.1 Кодирање на џемпери за лемење

4.2 Внатрешно завршување

4.3 Баферска батерија за GNSS

5 Работење

5.1 Вклучување на PCAN-GPS FD

5.2 LED диоди за статус

5.3 Режим на спиење

5.4 Будење

6 Создавање сопствен фирмвер

6.1 Библиотека

7 Поставување на фирмверот

7.1 Системски барања

Содржина PCAN-GPS FD

7.2 Подготовка на хардвер

7.3 Пренос на фирмвер

8 Технички податоци

Додаток А CE сертификат

Додаток Б UKCA сертификат

Додаток В Цртеж на димензија

Додаток D CAN пораки на стандардниот фирмвер

Г.1 CAN пораки од PCAN-GPS FD

Г.2 CAN пораки до PCAN-GPS FD

Додаток Е Листови со податоци

Додаток F Отстранување

Содржина PCAN-GPS FD

1 Вовед
PCAN-GPS FD е програмабилен сензорски модул за одредување позиција и ориентација со поврзување CAN FD. Има сателитски приемник, сензор за магнетно поле, акцелерометар и жироскоп. Дојдовните податоци од сензорот се обработуваат од NXP микроконтролерот LPC54618 и потоа се пренесуваат преку CAN или CAN FD.
Однесувањето на PCAN-GPS FD може слободно да се програмира за специфични апликации. Фирмверот се креира со помош на вклучениот развоен пакет со GNU компајлер за C и C++ и потоа се пренесува на модулот преку CAN. Различно програмирање прampшто го олеснува спроведувањето на сопствените решенија.
При испорака, PCAN-GPS FD е обезбеден со стандарден фирмвер кој периодично ги пренесува необработените податоци од сензорите на CAN магистралата.

1 Вовед PCAN-GPS FD

1.1 Својства на прв поглед
Микроконтролер NXP LPC54618 со јадро Arm Cortex M4 Врска CAN со голема брзина (ISO 11898-2)
Во согласност со спецификациите CAN 2.0 A/B и FD CAN FD бит-стапки за полето за податоци (максимум 64 бајти) од 40 kbit/s до 10 Mbit/s CAN битови од 40 kbit/s до 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN примопредавател Завршувањето на CAN може да се активира преку џемпери за лемење Будење со CAN автобус или со посебен влезен ресивер за навигациски сателити u-blox MAX-M10S
Поддржани навигациски и дополнителни системи: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS и QZSS Симултан прием на 3 системи за навигација 3.3 V снабдување со активни GPS антени Електронски сензор за магнетно поле со три оски IIS2MDC од ST жироскоп и три-оски акцелерометар од STDD ISM330 8 MByte QSPI блиц 3 дигитални I/Os, секој може да се користи како влез (високо активен) или излез со ниско-странични сијалички за прекинувач за статусна сигнализација Поврзување преку 10-полна приклучна лента (Phoenix) Vol.tage снабдување од 8 до 32 V Копче за зачувување на податоците за RTC и GPS за скратување на TTFF (Време за прво поправање) Продолжен опсег на работна температура од -40 до +85 °C (-40 до +185 °F) (со исклучок на ќелијата на копчињата) Новиот фирмвер може да се вчита преку интерфејсот CAN

1 Вовед PCAN-GPS FD

1.2 Опсег на снабдување
PCAN-GPS FD во пластична обвивка со конектор за парење: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Надворешна антена за сателитски прием
Преземете го развоен пакет на Windows со: GCC ARM Embedded Flash програма Програмирање прamples Прирачник во PDF формат
1.3 Предуслови
Напојување во опсег од 8 до 32 V DC За поставување на фирмверот преку CAN:
CAN интерфејс од серијата PCAN за компјутер (на пр. PCAN-USB) Оперативен систем Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Вовед PCAN-GPS FD

2 Опис на сензорите
Ова поглавје во кратка форма ги опишува карактеристиките на сензорите што се користат во PCAN-GPS FD и дава упатства за употреба. За дополнителни информации за сензорите, видете го поглавјето 8 Технички податоци и листовите со податоци на соодветните производители во Додаток Е Листови со податоци.
2.1 Приемник за навигациски сателити (GNSS)
Модулот за приемник U-blox MAX-M10S обезбедува исклучителна чувствителност и време на стекнување за сите L1 GNSS сигнали и е дизајниран за следните глобални сателитски системи за навигација (GNSS):
GPS (САД) Галилео (Европа) BeiDou (Кина) ГЛОНАСС (Русија)
Понатаму, може да се примат следните дополнителни системи базирани на сателити:
QZSS (Јапонија) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS)
Модулот на приемникот поддржува истовремен прием на три навигациски сателитски системи и дополнителни системи. Може да се следат вкупно до 32 сателити истовремено. Употребата на дополнителните системи бара активен GPS. При испораката, PCAN-GPS FD истовремено добива GPS, Galileo, BeiDou како и QZSS и SBAS. Корисникот може да го прилагоди навигацискиот сателитски систем за време на траењето. Можните комбинации може да се видат во Додаток Е Листови со податоци.

2 Опис на сензорите PCAN-GPS FD

За да примите сателитски сигнал, мора да биде поврзана надворешна антена на SMA приклучокот. Може да се користат и пасивни и активни антени. Активна антена е вклучена во опсегот на снабдување. На страната на сензорот, антената се следи за кратки кола. Ако се открие краток спој, волtagНапојувањето на надворешната антена е прекинато за да се спречи оштетување на PCAN-GPS FD.
За побрзо одредување на позицијата по вклучувањето на PCAN-GPS FD, внатрешниот RTC и внатрешната резервна RAM меморија може да се испорачаат со ќелијата на копчињата. Ова бара хардверска модификација (види дел 4.3 Баферска батерија за GNSS).
Дополнителни и детални информации може да се најдат во Прилог Е Листови со податоци.
2.2 3D акцелерометар и 3D жироскоп
Сензорскиот модул STMicroelectronics ISM330DLC е модул со повеќе чипови со дигитален 3D акцелерометар со високи перформанси, дигитален 3D жироскоп и сензор за температура. Сензорскиот модул го мери забрзувањето долж оските X, Y и Z, како и стапката на ротација околу нив.
Во стабилна состојба на хоризонтална површина, сензорот за забрзување мери 0 g на оските X и Y. На Z-оската мери 1 g поради гравитационото забрзување.
Излезот на вредностите за забрзување и брзина на ротација може да се скалира во однапред дефинирани чекори преку опсегот на вредности.

2 Опис на сензорите PCAN-GPS FD

Жироскопски оски во однос на куќиштето на PCAN-GPS FD Z: скршено, X: тркалање, Y: чекор

Оските на сензорот за забрзување во однос на куќиштето PCAN-GPS FD

2 Опис на сензорите PCAN-GPS FD

За точноста на мерењето, различни филтри се поврзани во серија, кои се состојат од аналоген нископропусен филтер против алијасирање со фреквенција зависна од брзината на излезните податоци (ODR), ADC конвертор, прилагодлив дигитален нископропусен филтер и композитна група на избирачки, прилагодливи дигитални филтри.
Синџирот за филтри за жироскоп е сериско поврзување од три филтри, што се состои од избирачки, прилагодлив дигитален високопропусен филтер (HPF), избирачки, прилагодлив дигитален нископропусен филтер (LPF1) и дигитален нископропусен филтер (LPF2) , чија фреквенција на исклучување зависи од избраната излезна брзина на податоци (ODR).
Сензорот има два конфигурабилни излези за прекин поврзани со микроконтролерот (INT1 и INT2). Овде може да се применат различни сигнали за прекин.
Дополнителни и детални информации може да се најдат во Прилог Е Листови со податоци.
2.3 3D сензор за магнетно поле
Сензорот за магнетно поле STMicroelectronics IIS2MDC се користи за одредување на положбата во магнетно поле (на пр. магнетно поле на земјата). Неговиот динамички опсег е ± 50 Гаус.

2 Опис на сензорите PCAN-GPS FD

Оските на сензорот за магнетно поле во однос на куќиштето PCAN-GPS FD
Сензорот вклучува изборен дигитален нископропусен филтер за намалување на шумот. Дополнително, грешките во тврдото железо може автоматски да се компензираат со помош на конфигурабилни офсет вредности. Ова е неопходно ако во непосредна близина на сензорот е поставен магнет, кој трајно влијае на сензорот. Освен ова, сензорот за магнетно поле е фабрички калибриран при испорака и не бара никаква корекција на поместување. Потребните параметри за калибрација се складираат во самиот сензор. Секојпат кога сензорот се рестартира, овие податоци се враќаат и сензорот сам се рекалибрира.
Сензорот има излез за прекин кој е поврзан со микроконтролерот и може да генерира сигнал за прекин кога се достапни нови податоци од сензорот.
Дополнителни и детални информации може да се најдат во Прилог Е Листови со податоци.

2 Опис на сензорите PCAN-GPS FD

3 Конектори

PCAN-GPS FD со 10-полна приклучна лента (Phoenix), SMA конектор за антена и 2 статусни LED диоди

3 Конектори PCAN-GPS FD

3.1 Пролетна терминална лента

Терминал 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Пролетна приклучна лента со чекор од 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Идентификатор Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND будење DIO_2

Функција Напојување од 8 до 32 V DC, на пр. терминал за автомобил 30, заштита од обратен поларитет Заземјување Диференцијален CAN сигнал
Може да се користи како влезен (високо-активен) или излез со прекинувач со ниска страна Може да се користи како влезен (високо-активен) или излез со прекинувач со ниска страна CAN активирање на подигнувачот, високо-активен теренски надворешен сигнал за будење, висок активен, на пр. автомобилски терминал 15 Може да се користи како влезен (високо активен) или излез со ниско-страничен прекинувач

3 Конектори PCAN-GPS FD

3.2 SMA Антенски конектор
Мора да биде поврзана надворешна антена на SMA приклучокот за прием на сателитски сигнали. Погодни се и пасивни и активни антени. За активна антена, напојувањето од 3.3 V со најмногу 50 mA може да се префрли преку GNSS приемникот.
Опсегот на снабдување обезбедува активна антена која може да ги прима навигациските системи GPS, Galileo и BeiDou со QZSS и SBAS фабрички стандардно на PCAN-GPS FD.

3 Конектори PCAN-GPS FD

4 Конфигурација на хардвер
За специјални апликации, може да се направат неколку поставки на плочката на PCAN-GPS FD со користење на мостови за лемење:
Кодирање на мостови за лемење за гласање со фирмверот Внатрешна завршница Баферска батерија за сателитски прием

4.1 Кодирање на џемпери за лемење
Колото има четири шифрирани мостови за лемење за доделување постојана состојба на соодветните влезни битови на микроконтролерот. Четирите позиции за кодирање на мостовите за лемење (ID 0 – 3) се доделени на една порта од микроконтролерот LPC54618J512ET180 (C). Се поставува бит (1) ако соодветното поле за лемење е отворено.
Статусот на пристаништата е релевантен во следниве случаи:
Вчитаниот фирмвер е програмиран така што го чита статусот на соодветните порти на микроконтролерот. За прampле, тука е замисливо активирање на одредени функции на фирмверот или кодирање на ID.
За ажурирање на фирмверот преку CAN, модулот PCAN-GPS FD се идентификува со 4-битен ID кој се одредува со џемпери за лемење. Бит се поставува (1) кога соодветното поле за лемење е отворено (стандардна поставка: ID 15, сите полиња за лемење се отворени).

Поле за лемење Бинарна цифра Децимален еквивалент

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Видете поглавје 7 Постави фирмвер за повеќе информации.

4 Конфигурација на хардверот PCAN-GPS FD

Активирајте ги мостовите за лемење со кодирање:
Ризик од краток спој! Лемењето на PCAN-GPS FD може да го врши само квалификуван персонал за електротехника.
Внимание! Електростатското празнење (ESD) може да ги оштети или уништи компонентите на картичката. Преземете мерки на претпазливост за да избегнете ESD.
1. Исклучете го PCAN-GPS FD од напојувањето. 2. Отстранете ги двете завртки на прирабницата на куќиштето. 3. Отстранете го капакот што се зема предвид за поврзувањето на антената. 4. Залемете ги мостовите за лемење на таблата според саканото поставување.

Статус на полето за лемење

Статус на пристаништето Високо Ниско

Залемете ги полињата од 0 до 3 за ID на таблата
5. Вратете го капакот на куќиштето на своето место според вдлабнатината на поврзувањето на антената.
6. Навртете ги двете завртки назад на прирабницата на куќиштето.

4 Конфигурација на хардверот PCAN-GPS FD

4.2 Внатрешно завршување
Ако PCAN-GPS FD е поврзан на едниот крај на CAN магистралата и ако сè уште нема завршување на CAN магистралата, може да се активира внатрешен терминал со 120 помеѓу линиите CAN-High и CAN-Low. Прекинувањето е можно независно за двата CAN канали.
Совет: Препорачуваме да додадете завршница на кабелот CAN, на прampсо адаптери за завршување (на пр. PCAN-Term). Така, јазлите CAN можат флексибилно да се поврзат со магистралата.
Активирајте го внатрешното завршување:
Ризик од краток спој! Лемењето на PCAN-GPS FD може да го врши само квалификуван персонал за електротехника.
Внимание! Електростатското празнење (ESD) може да ги оштети или уништи компонентите на картичката. Преземете мерки на претпазливост за да избегнете ESD.
1. Исклучете го PCAN-GPS FD од напојувањето. 2. Отстранете ги двете завртки на прирабницата на куќиштето. 3. Отстранете го капакот што се зема предвид за поврзувањето на антената.

4 Конфигурација на хардверот PCAN-GPS FD

4. Залемете ги мостовите за лемење на таблата според саканото поставување.

Полиња за лемење Термин. за завршување на каналот CAN

CAN канал

Без раскинување (стандардно)

Со раскинување

5. Вратете го капакот на куќиштето на своето место според вдлабнатината на поврзувањето на антената.
6. Навртете ги двете завртки назад на прирабницата на куќиштето.

4.3 Баферска батерија за GNSS
На ресиверот за сателити за навигација (GNSS) му треба околу половина минута додека не се поправи првата позиција по вклучувањето на PCAN-GPS FD модулот. За да се скрати овој период, ќелијата со копчиња може да се користи како тампон батерија за брзо стартување на GNSS приемникот. Сепак, ова ќе го скрати животниот век на ќелијата на копчето.

4 Конфигурација на хардверот PCAN-GPS FD

Активирајте го брзото палење преку баферската батерија: Ризик од краток спој! Лемењето на PCAN-GPS FD може да го врши само квалификуван персонал за електротехника.
Внимание! Електростатското празнење (ESD) може да ги оштети или уништи компонентите на картичката. Преземете мерки на претпазливост за да избегнете ESD.
1. Исклучете го PCAN-GPS FD од напојувањето. 2. Отстранете ги двете завртки на прирабницата на куќиштето. 3. Отстранете го капакот што се зема предвид за поврзувањето на антената. 4. Залемете ги мостовите за лемење на таблата според саканото поставување.
Статус на полето за лемење Статус на порта Стандардно: брзиот почеток на GNSS-приемникот не е активиран. Активиран е брз старт на GNSS ресиверот.
Поле за лемење Vgps на колото
5. Вратете го капакот на куќиштето на своето место според вдлабнатината на поврзувањето на антената.
6. Навртете ги двете завртки назад на прирабницата на куќиштето.

4 Конфигурација на хардверот PCAN-GPS FD

5 Работење
5.1 Вклучување на PCAN-GPS FD
PCAN-GPS FD се активира со примена на напојувањето voltage до соодветните порти, видете го делот 3.1 Spring Terminal Strip. Фирмверот во флеш меморијата последователно се извршува.
При испорака, PCAN-GPS FD е обезбеден со стандарден фирмвер. Во прилог на понудата волtagд, потребен е сигнал за будење за неговото стартување, видете во делот 5.4 Будење. Стандардниот фирмвер периодично ги пренесува необработените вредности измерени од сензорите со бит-стапка CAN од 500 kbit/s. Во Додаток D CAN пораки на стандардниот фирмвер е список на користени CAN пораки.

5.2 LED диоди за статус
PCAN-GPS FD има две статусни LED диоди кои можат да бидат зелени, црвени или портокалови. Статусните LED диоди се контролираат од фирмверот што работи.
Ако модулот PCAN-GPS FD е во режим на подигнувач CAN кој се користи за ажурирање на фирмверот (видете поглавје 7 Поставување на фирмверот), двете LED диоди се во следнава состојба:

LED Статус 1 Статус 2

Статусот брзо трепка и свети

Боја портокалова портокалова

5 Ракување PCAN-GPS FD

5.3 Режим на спиење
PCAN-GPS FD може да се стави во режим на мирување. Кога програмирате сопствен фирмвер, можете да го активирате режимот на мирување со порака CAN или истек на време. Така, не може да има високо ниво на пин 9, будење. Во режим на мирување, напојувањето за поголемиот дел од електрониката во PCAN-GPS FD е исклучено и тековната потрошувачка се намалува на 175 µA со истовремена работа со RTC и GPS. Режимот на спиење може да се прекине преку различни сигнали за будење. Повеќе за ова може да најдете во следниот дел 5.4 Будење. Стандардниот фирмвер инсталиран при испораката го става PCAN-GPS FD во режим на мирување по истек од 5 секунди. Истекот на времето се однесува на времето поминато од примената на последната порака CAN.
5.4 Будење
Ако PCAN-GPS FD е во режим на мирување, потребен е сигнал за будење за PCAN-GPS FD повторно да се вклучи. На PCAN-GPS FD му требаат 16.5 ms за будење. Следните потсекции ги прикажуваат можностите.
5.4.1 Будење со надворешно високо ниво
Преку пинот 9 од лентата за приклучување (види дел 3.1 пролетна терминална лента), може да се примени високо ниво (најмалку 8 V) на целата јачинаtage опсег за да го вклучите PCAN-GPS FD.
Забелешка: Се додека томtage е присутна на пинот за будење, не е можно да се исклучи PCAN-GPS FD.

5 Ракување PCAN-GPS FD

5.4.2 Будење преку CAN
Кога примате порака CAN, PCAN-GPS FD повторно ќе се вклучи.

5 Ракување PCAN-GPS FD

6 Создавање сопствен фирмвер
Со помош на развојниот пакет PEAK-DevPack, можете да програмирате сопствен фирмвер специфичен за апликацијата за програмибилни хардверски производи PEAK-System. За секој поддржан производ, на прampсе вклучени. При испорака, PCAN-GPS FD е обезбеден со стандарден фирмвер кој периодично ги пренесува необработените податоци од сензорите на CAN магистралата. Изворниот код на фирмверот е достапен како прample 00_Standard_Firmware.
Забелешка: ексampод стандардниот фирмвер содржи проект PCAN-Explorer за презентација на податоците од сензорот. PCAN-Explorer е професионален Windows софтвер за работа со автобуси CAN и CAN FD. Потребна е лиценца на софтверот за користење на проектот.
Системски барања:
Компјутер со оперативен систем Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN интерфејс од серијата PCAN за да го поставите фирмверот на вашиот хардвер преку CAN
Преземете го развојниот пакет: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Содржина на пакетот:
Build Tools Win32 Tools за автоматизирање на процесот на градење за Windows 32-bit Build Tools Win64 Tools за автоматизирање на процесот на градење за Windows 64-битни компајлери компајлери за поддржаните програмабилни производи

6 Создавање сопствен фирмвер PCAN-GPS FD

Отстранување грешки
OpenOCD и конфигурација files за хардвер кој поддржува дебагирање VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs за менување на пр.ampдиректориуми за Visual Studio Code IDE со Cortex-debug Детални информации за дебагирање во приложената документација на хардверскиот адаптер за отстранување грешки PEAK-DevPack под-директориуми со фирмвер пр.amples за поддржан хардвер. Користете го ексampлес за започнување на сопствен развој на фирмверот. PEAK-Flash Windows софтвер за прикачување на фирмверот на вашиот хардвер преку CAN LiesMich.txt и ReadMe.txt Кратка документација како да работите со развојниот пакет на германски и англиски SetPath_for_VSCode.vbs VBScript за менување на ексampле директориуми за Visual Studio Code IDE
Создавање сопствен фирмвер:
1. Направете папка на вашиот компјутер. Препорачуваме да користите локален диск. 2. Отпакувајте го развојниот пакет PEAK-DevPack.zip целосно во
папка. Не е потребна инсталација. 3. Стартувај ја скриптата SetPath_for_VSCode.vbs.
Оваа скрипта ќе го измени прampле директориуми за Visual Studio Code IDE. Потоа, секој ексampдиректориумот le има папка наречена .vscode која ги содржи потребните fileсо информации за вашата локална патека. 4. Стартувајте го Visual Studio Code. IDE е достапен бесплатно од Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Изберете ја папката на вашиот проект и отворете ја. За прample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Создавање сопствен фирмвер PCAN-GPS FD

6. Можете да го уредите кодот C и да го користите менито Terminal > Run Task за да повикате направи чиста, направи сè или да составиш сингл file.
7. Направете го вашиот фирмвер со make all. Фирмверот е *.bin file во поддиректориумот надвор од вашата проектна папка.
8. Подгответе го вашиот хардвер за поставување на фирмверот како што е опишано во делот 7.2 Подготовка на хардвер.
9. Користете ја алатката PEAK-Flash за да го поставите вашиот фирмвер на уредот преку CAN.
Алатката се стартува или преку менито Терминал > Изврши задача > Флеш уред или од поддиректориумот на развојниот пакет. Дел 7.3 Пренос на фирмвер го опишува процесот. Потребен е интерфејс CAN од серијата PCAN.
6.1 Библиотека
Развојот на апликации за PCAN-GPS FD е поддржан од библиотеката libpeak_gps_fd.a (* значи број на верзијата), бинарен file. Можете да пристапите до сите ресурси на PCAN-GPS FD со помош на оваа библиотека. Библиотеката е документирана во насловот files (*.h) кои се наоѓаат во поддиректориумот на inc на секој exampдиректориумот.

6 Создавање сопствен фирмвер PCAN-GPS FD

7 Поставување на фирмверот
Микроконтролерот во PCAN-GPS FD е опремен со нов фирмвер преку CAN. Фирмверот се поставува преку CAN магистрала со софтверот Windows PEAK-Flash.
7.1 Системски барања
CAN интерфејс од серијата PCAN за компјутер, на прampкабли PCAN-USB CAN помеѓу интерфејсот CAN и модулот со правилно завршување на двата краја на магистралата CAN со по 120 Ohm. Оперативен систем Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Ако сакате да ажурирате неколку PCAN-GPS FD модули на истата CAN магистрала со нов фирмвер, мора да доделите ID на секој модул. Видете дел 4.1 Кодирање на џемпери за лемење.
7.2 Подготовка на хардвер
За поставување на фирмверот преку CAN, мора да се активира подигнувачот CAN на PCAN-GPS FD. Активирање на подигнувачот CAN:
Внимание! Електростатското празнење (ESD) може да ги оштети или уништи компонентите на картичката. Преземете мерки на претпазливост за да избегнете ESD.

7 Поставување на фирмверот PCAN-GPS FD

1. Исклучете го PCAN-GPS FD од напојувањето. 2. Воспоставете врска помеѓу Boot и напојувањето Vb.

Поврзување на пружинската приклучна лента помеѓу приклучоците 1 и 7

Поради тоа, подоцна се применува Високо ниво на врската за подигање.
3. Поврзете ја магистралата CAN на модулот со CAN интерфејс поврзан на компјутерот. Обрнете внимание на правилното завршување на кабелот CAN (2 x 120 Ohm).
4. Повторно поврзете го напојувањето. Поради високото ниво на врската за подигање, PCAN-GPS FD го стартува подигнувачот CAN. Ова може да се одреди со статусните LED диоди:

LED Статус 1 Статус 2

Статусот брзо трепка и свети

Боја портокалова портокалова

7 Поставување на фирмверот PCAN-GPS FD

7.3 Пренос на фирмвер
Нова верзија на фирмверот може да се префрли на PCAN-GPS FD. Фирмверот се поставува преку CAN магистрала со помош на софтверот Windows PEAK-Flash.
Префрлете го фирмверот со PEAK-Flash: софтверот PEAK-Flash е вклучен во развојниот пакет, кој може да се преземе преку следнава врска: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Отворете го патентот file и извадете го на вашиот локален медиум за складирање. 2. Стартувај го PEAK-Flash.exe.
Се појавува главниот прозорец на PEAK-Flash.

7 Поставување на фирмверот PCAN-GPS FD

3. Кликнете на копчето Следно. Се појавува прозорецот Избери хардвер.

4. Кликнете на Модули поврзани со радио копчето CAN bus.
5. Во паѓачкото мени Канали на поврзан хардвер CAN, изберете CAN интерфејс поврзан на компјутерот.
6. Во опаѓачкото мени Брзина на битови, изберете ја номиналната бит-стапка 500 kbit/s.
7. Кликнете на Откриј. Во списокот, PCAN-GPS FD се појавува заедно со ID на модулот и верзијата на фирмверот. Ако не, проверете дали постои соодветна врска со CAN магистралата со соодветна номинална бит-стапка.

7 Поставување на фирмверот PCAN-GPS FD

8. Кликнете Next. Се појавува прозорецот Изберете фирмвер.

9. Изберете го фирмверот File копче за радио и кликнете Преглед. 10. Изберете го соодветното file (*.бин). 11. Кликнете Следно.
Се појавува дијалогот Ready to Flash. 12. Кликнете на Start за да го префрлите новиот фирмвер на PCAN-GPS FD.
Се појавува дијалогот Трепка. 13. Откако ќе заврши процесот, кликнете Next. 14. Можете да излезете од програмата. 15. Исклучете го PCAN-GPS FD од напојувањето. 16. Отстранете ја врската помеѓу Boot и напојувањето Vb. 17. Поврзете го PCAN-GPS FD на напојувањето.
Сега можете да го користите PCAN-GPS FD со новиот фирмвер.

7 Поставување на фирмверот PCAN-GPS FD

8 Технички податоци

Напојување Напојување волtagд Тековна потрошувачка нормална работа
Тековната потрошувачка спиење
Ќелија со копче за RTC (и GNSS доколку е потребно)

8 до 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (само RTC) 175 µA (RTC и GPS)
Тип CR2032, 3 V, 220 mAh
Работно време без напојување на PCAN-GPS FD: Само RTC прибл. 13 години Само GPS прибл. 9 месеци Со RTC и GPS прибл. 9 месец

Забелешка: Обрнете внимание на работниот температурен опсег на вметнатата ќелија на копче.

Конектори Пролетна приклучна лента
Антена

10-пол, чекор од 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniature верзија A) Напојување за активна антена: 3.3 V, макс. 50 mA

8 Технички податоци PCAN-GPS FD

CAN (FD) протоколи Физички пренос CAN бит-стапки CAN FD битови
Примопредавател Внатрешно завршување Режим само за слушање

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD non-ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (CAN со голема брзина)

Номинална: 40 kbit/s до 1 Mbit/s

Податоци:

40 kbit/s до 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, способен за будење

преку лемење мостови, кои не се активирани при испорака

Програмабилни; не се активира при испорака

1 Според листот со податоци на примопредавателот CAN, само CAN FD бит-стапки до 5 Mbit/s се загарантирани со одреденото време.

Приемник за навигациски сателити (GNSS)

Тип

u-blox MAX-M10S

Системи за навигација со побарување

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Забелешка: Стандардниот фирмвер користи GPS, Galileo и BeiDou.

Поврзување со микроконтролер

Сериско поврзување (UART 6) со 9600 Baud 8N1 (стандардно) Влез за импулси за синхронизација (ExtInt) Излез на временски импулси 1PPS (0.25 Hz до 10 MHz, може да се конфигурира)

Работни режими

Континуиран режим Режим на заштеда на енергија

Тип на антена

активен или пасивен

Заштитно коло антена Следење на струјата на антената при краток спој со порака за грешка

Максимална брзина на ажурирање на податоците за навигација

До 10 Hz (4 истовремени GNSS) До 18 Hz (еден GNSS) Забелешка: Производителот на u-blox M10 дозволува до 25 Hz (еден GNSS) со неповратна конфигурација. Оваа модификација можете да ја извршите на ваша одговорност. Сепак, ние не нудиме поддршка за тоа.

8 Технички податоци PCAN-GPS FD

Приемник за навигациски сателити (GNSS)

Максимален број на

сателити примени на

исто време

Чувствителност

макс. -166 dbm (следење и навигација)

Поправка на време до првата позиција по ладно стартување (TTFF)

прибл. 30 с

Точност на вредностите на позицијата

GPS (истовремено): 1.5 m Галилео: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Напојување за активна антена 3.3 V, макс. 50 mA, преклопен

Антена за сателитски прием (во опсегот на набавка)

Тип

таоглас Улис АА.162

Централен фреквентен опсег

1574 до 1610 MHz

Системи за побарување

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Работен температурен опсег -40 до +85 °C (-40 до +185 °F)

Големина

40 x 38 x 10 mm

Должина на кабелот

прибл. 3 м

Тежина

59 гр

Посебна карактеристика

Интегриран магнет за монтирање

3D жироскоп Тип Поврзување со оски на микроконтролерот Мерни опсези

ST ISM330DLC SPI
тркалање (X), чекор (Y), скршнување (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (степени во секунда)

8 Технички податоци PCAN-GPS FD

3D жироскоп Формат на податоци Излезна брзина на податоци (ODR)
Можности за филтрирање Режим за штедење енергија Режими на работа

16 бита, комплемент за два 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Конфигурабилен синџир на дигитален филтер Напојување, ниско спуштање, и Режим со високи перформанси

3D сензор за забрзување Тип Поврзување со микроконтролер Опсези на мерење Формат на податоци Можности за филтер Режими на работа Опции за корекција

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 бита, комплемент за два може да се конфигурира синџир на дигитален филтер Исклучување, ниска моќност, нормален и режим со високи перформанси Офсет компензација

3D сензор за магнетно поле

Тип

ST IIS2MDC

Поврзување со директна врска со микроконтролер I2C

Чувствителност Формат на податоци Можности за филтер Излезна брзина на податоци (ODR) Режими на работа

±49.152 Гаус (±4915µT) 16 бита, комплемент за два Конфигурирачки ланец на дигитален филтер од 10 до 150 мерења во секунда Режим на мирување, континуиран и единечен режим

8 Технички податоци PCAN-GPS FD

Дигитални влезови Броење Тип на прекинувач Макс. влезна фреквенција Макс. кнtage Прагови на префрлување
Внатрешен отпор

Дигитални излези Вид на број Макс. кнtage Макс. струја Струја на куса врска Внатрешен отпор

3 Возач од ниска страна 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Микроконтролер Тип Фреквенција на часовник кварц Фреквенција на часовник внатре Меморија
Поставување на фирмверот

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
макс. 180 MHz (се програмира со PLL)
512 kByte MCU Flash (програма) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
преку CAN (потребен е интерфејс за PCAN)

8 Технички податоци PCAN-GPS FD

Мери Големина Тежина

68 x 57 x 25.5 mm (Ш x Д x В) (без SMA конектор)

Коло: 27 g (вклучувајќи ја ќелијата со копче и конектор за парење)

Обвивка:

17 гр

Животна средина

Работна температура

-40 до +85 °C (-40 до +185 °F) (освен ќелијата со копчиња) Ќелија на копче (типично): -20 до +60 °C (-5 до +140 °F)

Температура за складирање и -40 до +85 °C (-40 до +185 °F) (освен ќелијата со копче)

транспорт

Ќелија на копче (типично): -40 до +70 °C (-40 до +160 °F)

Релативна влажност

15 до 90%, не се кондензира

Заштита од навлегување

IP20

(IEC 60529)

Сообразност RoHS 2
ЕМС

Директива на ЕУ 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
Директива на ЕУ 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 Технички податоци PCAN-GPS FD

Додаток А CE сертификат

Декларација за усогласеност на ЕУ

Оваа декларација се однесува на следниот производ:

Име на производ:

PCAN-GPS FD

Броеви на ставка:

IPEH-003110

Производител:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Дармштат Германија

Под наша одговорност изјавуваме дека споменатиот производ е во согласност со следните директиви и поврзаните усогласени стандарди:

Директива на ЕУ 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (изменета листа на ограничени супстанции) DIN EN IEC 63000:2019-05 Техничка документација за проценка на електрични и електронски производи во однос на ограничувањето на опасни материи (IEC 63000:2016); Германска верзија на EN IEC 63000:2018
Директива на ЕУ 2014/30/EU (Електромагнетна компатибилност) DIN EN 61326-1:2022-11 Електрична опрема за мерење, контрола и лабораториска употреба – Барања за ЕМС – Дел 1: Општи барања (IEC 61326-1:2020); Германска верзија на EN IEC 61326-1:2021
Дармштад, 26 октомври 2023 година

Уве Вилхелм, извршен директор

Додаток A CE сертификат PCAN-GPS FD

Додаток Б UKCA сертификат

Декларација за усогласеност на ОК

Оваа декларација се однесува на следниот производ:

Име на производ:

PCAN-GPS FD

Броеви на ставка:

IPEH-003110

Производител: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Германија

Овластен претставник во ОК: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Под наша одговорност изјавуваме дека споменатиот производ е во согласност со следните законодавства на ОК и поврзаните хармонизирани стандарди:

Ограничувањето на употребата на одредени опасни материи во регулативите за електрична и електронска опрема 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Техничка документација за проценка на електрични и електронски производи во однос на ограничувањето на опасните материи (IEC 63000:2016); Германска верзија на EN IEC 63000:2018
Регулативи за електромагнетна компатибилност 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Електрична опрема за мерење, контрола и лабораториска употреба – Барања за ЕМС – Дел 1: Општи барања (IEC 61326-1:2020); Германска верзија на EN IEC 61326-1:2021

Дармштад, 26 октомври 2023 година

Уве Вилхелм, извршен директор

Додаток Б UKCA сертификат PCAN-GPS FD

Додаток В Цртеж на димензија

Додаток В Цртеж на димензија PCAN-GPS FD

Додаток D CAN пораки на стандардниот фирмвер
Следниве две табели се однесуваат на стандардниот фирмвер што е обезбеден со PCAN-GPS FD при испорака. Тие ги наведуваат пораките CAN кои, од една страна, периодично се пренесуваат од PCAN-GPS FD (600h до 630h) и, од друга страна, може да се користат за контрола на PCAN-GPS FD (650h до 658h). Пораките CAN се испраќаат во Интел формат.
Совет: за корисниците на PCAN-Explorer, развојниот пакет содржи прampпроект кој е компатибилен со стандардниот фирмвер.
Врска за преземање до развојниот пакет: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Патот до бившиотampпроектот: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Прample Проект

Додаток D CAN пораки на стандардниот фирмвер PCAN-GPS FD

Г.1 CAN пораки од PCAN-GPS FD

ИД КАНА 600ч

Започнете малку

Идентификатор за број на битови

MEMS_Забрзување (време на циклус 100 ms)

Забрзување_X

Забрзување_Y

Забрзување_Z

Температура

Вертикална оска

Ориентација

601ч 610ч 611ч

MEMS_Магнетно поле (време на циклус 100 ms)

Магнетно поле_X

Магнетно поле_Y

Магнетно поле_З

MEMS_Rotation_A (Време на циклус 100 ms)

Ротација_X

Ротација_Y

MEMS_Rotation_B (Време на циклус 100 ms)

Ротација_Z

Вредности
Конверзија во mG: сурова вредност * 0.061
Конверзија во °C: сурова вредност * 0.5 + 25 0 = недефинирана 1 = X оска 2 = Y оска 3 = Z оска 0 = рамна 1 = рамна наопаку 2 = пејзаж лево 3 = пејзаж десно 4 = портрет 5 = портрет наопаку
Конверзија во mGauss: сурова вредност * 1.5
Подвижна запирка број 1, единица: степен во секунда
Подвижна запирка број 1, единица: степен во секунда

1 знак: 1 бит, дел со фиксна точка: 23 бита, експонент: 8 бита (според IEEE 754)

Додаток D CAN пораки на стандардниот фирмвер PCAN-GPS FD

ИД КАНА 620ч

Започнете малку

Идентификатор за број на битови

GPS_Статус (време на циклус 1000 ms)

GPS_Antenna Status

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621ч

GPS_CourseSpeed (време на циклус 1000 ms)

GPS_Курс

GPS_Брзина

622ч

GPS_PositionLongitude (време на циклус 1000 ms)

GPS_Longitude_Minutes

GPS_Longitude_Degree

GPS_IndicatorEW

Вредности
0 = ПОЧЕТОК 1 = НЕ ЗНАЕ 2 = ОК 3 = КРАТКО 4 = ОТВОРЕНО
0 = INIT 1 = НИКОЈ 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = која било комбинација
од GNSS 6 = GLONASS
Подвижна запирка број1, единица: степен Подвижна запирка број1, единица: km/h
Подвижна запирка број 1
0 = INIT 69 = Исток 87 = Запад

Додаток D CAN пораки на стандардниот фирмвер PCAN-GPS FD

ИД КАНА 623ч

Започнете малку

Идентификатор за број на битови

GPS_PositionLatitude (време на циклус 1000 ms)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624 ч 625 ч
626 ч 627 ч

GPS_PositionAltitude (време на циклус 1000 ms)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (Време на циклус 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Време на циклус 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (време на циклус 1000 ms)

UTC_Година

UTC_Month

UTC_Ден на месецот

UTC_Hour

UTC_Minute

UTC_Second

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Вредности Подвижна запирка број1
0 = INIT 78 = Север 83 = Југ број со подвижна запирка1 Подвижна запирка број1
Подвижна запирка број 1

Додаток D CAN пораки на стандардниот фирмвер PCAN-GPS FD

ИД КАНА 630ч

Започнете малку

Броење на битови

IO (Време на циклус 125 ms)

Идентификатор
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Вредности

Додаток D CAN пораки на стандардниот фирмвер PCAN-GPS FD

Г.2 CAN пораки до PCAN-GPS FD

ИД КАНА 650ч
652ч

Започнете малку

Броење на битови

Out_IO (1 бајт)

Надвор_жиро (1 бајт)

Идентификатор
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653ч

Out_MEMS_AccScale (1 бајт)

Acc_SetScale

654ч

Out_SaveConfig (1 бајт)

Config_SaveToEEPROM

Вредности
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ± 2 G 2 = ± 4 G 3 = ± 8 G 1 = ± 16 G

Додаток D CAN пораки на стандардниот фирмвер PCAN-GPS FD

ИД КАНА 655ч
656ч

Започнете малку

Идентификатор за број на битови

Out_RTC_SetTime (8 бајти)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 бајт)

RTC_SetTimeFromGPS

657 ч 658 ч

Out_Acc_Calibration (4 бајти)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 бајт)

Config_Erase-from-EEPROM

Вредности
Забелешка: Податоците од GPS не го содржат денот во неделата. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Додаток D CAN пораки на стандардниот фирмвер PCAN-GPS FD

Додаток Е Листови со податоци
Листовите со податоци на компонентите на PCAN-GPS FD се приложени кон овој документ (PDF fileс). Можете да ги преземете тековните верзии на листовите со податоци и дополнителни информации од производителот webсајтови.
Антенски таоглас Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS приемник u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D акцелерометар и сензор за 3D жироскоп ISM330DLC од ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D сензор за магнетно поле IIS2MDC од ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Микроконтролер NXP LPC54618 (Упатство за употреба): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Додаток Е Листови со податоци PCAN-GPS FD

Додаток F Отстранување
PCAN-GPS FD и батеријата што ја содржи не смеат да се фрлаат во домашен отпад. Отстранете ја батеријата и фрлете ја батеријата и PCAN-GPS FD правилно во согласност со локалните прописи. Следната батерија е вклучена во PCAN-GPS FD:
1 x ќелија со копче CR2032 3.0 V

Додаток F Отстранување PCAN-GPS FD

Документи / ресурси

Alcom PCAN-GPS FD програмабилен сензорски модул [pdf] Упатство за користење
PCAN-GPS FD програмабилен сензорски модул, PCAN-GPS, FD програмабилен сензорски модул, програмабилен сензорски модул, модул сензор

Референци

Упатство за употреба

PCAN-GPS FD програмабилен сензорски модул

Спецификации

Упатство за употреба на производот

1. Вовед

2. Хардверска конфигурација

3. Операција

4. Создавање сопствен фирмвер

5. Постави фирмвер

Најчесто поставувани прашања

П: Може ли да го модифицирам однесувањето на PCAN-GPS FD за моите конкретни потреби?

П: Како да го стартувам PCAN-GPS FD?

П: Кои сензори се вклучени во PCAN-GPS FD?

Документи / ресурси

Референци

Оставете коментар

Откажете го одговорот

П: Може ли да го модифицирам однесувањето на PCAN-GPS FD за моите конкретни
потреби?