منځپانګې پټول

2.1.1 1. پیژندنه

2.1.2 2. د هارډویر ترتیب

2.1.3 3. عملیات

2.1.4 4. د خپل فرم ویئر جوړول

2.1.5 5. د فرم ویئر اپلوډ

2.2 FAQ

2.2.1 پوښتنه: ایا زه کولی شم د خپلو ځانګړو اړتیاو لپاره د PCAN-GPS FD چلند بدل کړم؟

2.2.2 پوښتنه: زه څنګه د PCAN-GPS FD پیل کولی شم؟

2.2.3 پوښتنه: په PCAN-GPS FD کې کوم سینسرونه شامل دي؟

2.2.4 اسناد / سرچینې

2.2.4.1 حوالې

د PCAN-GPS FD د پروګرام وړ سینسر ماډل

مشخصات

د محصول نوم: PCAN-GPS FD

د برخې شمېر: IPEH-003110
مایکرو کنټرولر: NXP LPC54618 د آرم کورټیکس M4 کور سره

د CAN اتصال: د لوړ سرعت CAN اتصال (ISO 11898-2)
د CAN مشخصات: د CAN مشخصاتو سره مطابقت لري 2.0 A/B
او FD

د CAN FD بټ نرخونه: د ډیټا ساحه په نرخونو کې تر 64 بایټ پورې ملاتړ کوي
له 40 kbit/s څخه تر 10 Mbit/s
د CAN بټ نرخونه: له 40 kbit/s څخه تر 1 Mbit/s پورې د نرخونو ملاتړ کوي

CAN لیږدونکی: NXP TJA1043
وییک اپ: د CAN بس یا جلا ان پټ لخوا رامینځته کیدی شي

ترلاسه کونکی: u-blox MAX-M10S د نیویګیشن سپوږمکۍ لپاره

د محصول کارولو لارښوونې

1. پیژندنه

د PCAN-GPS FD د پروګرام وړ سینسر ماډل دی چې د دې لپاره ډیزاین شوی
د CAN FD اتصال سره موقعیت او سمت ټاکل. دا
د سپوږمکۍ اخیستونکی، د مقناطیسي ساحې سینسر، یو
اکیلرومیټر، او یو ګیروسکوپ. د NXP مایکرو کنټرولر LPC54618
د سینسر ډاټا پروسس کوي او د CAN یا CAN FD له لارې لیږدوي.

2. د هارډویر ترتیب

د کوډینګ سولډر جمپرونو تنظیم کولو سره هارډویر تنظیم کړئ ،
د اړتیا په صورت کې د CAN پای ته رسولو فعالول، او د بفر ډاډمن کول
د GNSS لپاره بیټرۍ شتون لري.

3. عملیات

د PCAN-GPS FD پیل کولو لپاره، لارښوونې تعقیب کړئ چې په کې ورکړل شوي
لارښود د څارنې لپاره د LEDs حالت ته پاملرنه وکړئ
د وسیلې عملیات. ماډل کولی شي د خوب حالت ته ننوځي کله چې نه وي
کارول، او ویښیدل د ځانګړو محرکاتو له لارې پیل کیدی شي.

4. د خپل فرم ویئر جوړول

د PCAN-GPS FD د دودیز فرم ویئر مناسب پروګرام کولو ته اجازه ورکوي
د ځانګړو غوښتنلیکونو لپاره. د چمتو شوي پرمختیایي کڅوړې څخه کار واخلئ
د خپل فرم ویئر جوړولو او اپلوډ کولو لپاره د C او C++ لپاره د GNU کمپیلر سره
د CAN له لارې ماډل ته.

5. د فرم ویئر اپلوډ

ډاډ ترلاسه کړئ چې ستاسو سیسټم د فرم ویئر اپلوډ لپاره اړتیاوې پوره کوي،
د دې مطابق هارډویر چمتو کړئ، او د لیږدولو سره مخ شئ
د PCAN-GPS FD ته فرم ویئر.

FAQ

پوښتنه: ایا زه کولی شم د خپل ځانګړي لپاره د PCAN-GPS FD چلند بدل کړم
اړتیاوې؟

ځواب: هو، د PCAN-GPS FD د دودیز پروګرام کولو لپاره اجازه ورکوي
فرم ویئر د مختلف غوښتنلیکونو لپاره د خپل چلند سره سمون لپاره.

پوښتنه: زه څنګه د PCAN-GPS FD پیل کولی شم؟

ځواب: د PCAN-GPS FD پیل کولو لپاره، د کارونکي لارښود ته مراجعه وکړئ
د پیل کولو تفصيلي لارښوونې.

پوښتنه: په PCAN-GPS FD کې کوم سینسرونه شامل دي؟

الف: د PCAN-GPS FD د سپوږمکۍ اخیستونکی، مقناطیسي ځانګړتیا لري
د فیلډ سینسر، یو سرعت، او د جامع لپاره یو ګیروسکوپ
د معلوماتو راټولول.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
د کارن لارښود
د کارن لارښود 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

اړونده محصول
د محصول نوم PCAN-GPS FD

برخه شمیره IPEH-003110

امپرنټ
PCAN د PEAK-System Technik GmbH راجستر شوی سوداګریز نښه ده.
په دې سند کې د محصول نور ټول نومونه ممکن د دوی اړوند شرکتونو سوداګریزې نښې یا راجستر شوي سوداګریزې نښې وي. دوی په ښکاره ډول د TM یا ® لخوا په نښه شوي ندي.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
نقل کول (کاپي کول، چاپ کول، یا نور ډولونه) او د دې سند بریښنایی توزیع یوازې د PEAK-System Technik GmbH په ښکاره اجازې سره اجازه لري. PEAK-System Technik GmbH د مخکینۍ اعلان پرته د تخنیکي معلوماتو بدلولو حق لري. د عمومي سوداګرۍ شرایط او د جواز تړون مقررات پلي کیږي. ټول حقونه خوندي دي.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany
تلیفون: +49 6151 8173-20 فکس: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
د سند نسخه 1.0.2 (2023-12-21)

اړونده محصول PCAN-GPS FD

منځپانګې

امپرنټ

اړونده محصول

منځپانګې

1 پیژندنه

1.1 ملکیتونه په یو نظر کې

1.2 د عرضه کولو ساحه

1.3 شرطونه

2 د سینسر توضیحات

2.1 د نیویګیشن سپوږمکۍ ترلاسه کونکی (GNSS)

2.2 3D Accelerometer او 3D Gyroscope

2.3 3D مقناطیسي ساحه سینسر

3 نښلونکي

3.1 د پسرلي ترمینل پټه

3.2 SMA انتن نښلونکی

4 د هارډویر ترتیب

4.1 د سولډر جمپرونو کوډ کول

4.2 داخلي ختمول

4.3 د GNSS لپاره بفر بیټرۍ

5 عملیات

5.1 د PCAN-GPS FD پیل کول

5.2 حالت LEDs

5.3 د خوب حالت

۵.۴ ویښیدل

6 د خپل فرم ویئر جوړول

6.1 کتابتون

7 د فرم ویئر اپلوډ

7.1 د سیسټم اړتیاوې

منځپانګې PCAN-GPS FD

7.2 د هارډویر چمتو کول

7.3 د فرم ویئر لیږد

8 تخنیکي معلومات

ضمیمه A CE سند

ضمیمه B UKCA سند

ضمیمه C ابعاد رسمول

ضمیمه D CAN د معیاري فرم ویئر پیغامونه

D.1 د PCAN-GPS FD څخه CAN پیغامونه

D.2 CAN د PCAN-GPS FD ته پیغامونه

ضمیمه E ډیټا شیټونه

ضمیمه F ضایع کول

منځپانګې PCAN-GPS FD

1 پیژندنه
د PCAN-GPS FD د CAN FD اتصال سره د موقعیت او سمت ټاکلو لپاره د برنامه وړ سینسر ماډل دی. دا د سپوږمکۍ اخیستونکی، د مقناطیسي ساحې سینسر، یو سرعت، او ګیروسکوپ لري. د راتلونکي سینسر ډیټا د NXP مایکرو کنټرولر LPC54618 لخوا پروسس کیږي او بیا د CAN یا CAN FD له لارې لیږدول کیږي.
د PCAN-GPS FD چلند د ځانګړو غوښتنلیکونو لپاره په وړیا ډول برنامه کیدی شي. فرم ویئر د C او C++ لپاره د GNU کمپیلر سره د شامل شوي پرمختیا کڅوړې په کارولو سره رامینځته شوی او بیا د CAN له لارې ماډل ته لیږدول کیږي. مختلف پروګرامونه exampد خپلو حلونو پلي کول اسانه کوي.
د سپارلو پر مهال، د PCAN-GPS FD د یو معیاري فرم ویئر سره چمتو شوی چې په وخت سره د سینسرونو خام ډاټا په CAN بس کې لیږدوي.

1 پیژندنه PCAN-GPS FD

1.1 ملکیتونه په یو نظر کې
NXP LPC54618 مایکرو کنټرولر د آرم کورټیکس M4 کور لوړ سرعت CAN اتصال سره (ISO 11898-2)
د CAN مشخصاتو 2.0 A/B او FD CAN FD بټ نرخونه د ډیټا ساحې لپاره (64 بایټ اعظمي) له 40 kbit/s څخه تر 10 Mbit/s پورې د CAN بټ نرخونه له 40 kbit/s څخه تر 1 Mbit/s NXP پورې TJA1043 CAN ټرانسسیور د سولډر جمپرونو له لارې فعال کیدی شي د CAN بس لخوا یا د نیویګیشن سپوږمکیو لپاره د جلا ان پټ ریسیور لخوا U-blox MAX-M10S
ملاتړ شوي نیویګیشن او ضمیمه سیسټمونه: GPS، Galileo، BeiDou، GLONASS، SBAS، او QZSS د 3 نیویګیشن سیسټمونو سره یوځای استقبال 3.3 V د فعال GPS انتنونو بریښنایی درې محور مقناطیسي ساحې سینسر IIS2-Accessometer IIS330MDC له GLC8ST-3SMAXMټر څخه 10 MByte QSPI فلش XNUMX ډیجیټل I/Os، هر یو د XNUMX قطب ترمینل سټریپ (فینکس) والیت له لارې د وضعیت سیګنال اتصال لپاره د ټیټ اړخ سویچ LEDs سره د ان پټ (لوړ فعال) یا محصول په توګه د کارولو وړ دی.tagد RTC او GPS ډیټا د ساتلو لپاره د 8 څخه تر 32 V بټن سیل ته عرضه کول د TTFF لنډولو لپاره (د لومړي فکس کولو وخت) د عملیاتي تودوخې حد له -40 څخه +85 °C (-40 څخه +185 °F) (سره د تڼۍ سیل استثنا) نوی فرم ویئر د CAN انٹرفیس له لارې بار کیدی شي

1 پیژندنه PCAN-GPS FD

1.2 د عرضه کولو ساحه
د PCAN-GPS FD په پلاستيکي کڅوړه کې د میټینګ نښلونکی په شمول: فینکس اړیکه FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 د سپوږمکۍ استقبال لپاره بهرنۍ انتن
د وینډوز پرمختیایی کڅوړه د دې سره ډاونلوډ کړئ: د GCC ARM ایمبیډډ فلش برنامه برنامې سابقهamples لارښود په PDF بڼه
1.3 شرطونه
د CAN له لارې د فرم ویئر اپلوډ کولو لپاره د 8 څخه تر 32 V DC پورې د بریښنا رسول:
د کمپیوټر لپاره د PCAN لړۍ CAN انٹرفیس (د مثال په توګه PCAN-USB) عملیاتي سیسټم وینډوز 11 (x64/ARM64)، 10 (x86/x64)

1 پیژندنه PCAN-GPS FD

2 د سینسر توضیحات
دا څپرکی د هغو سینسرونو ځانګړتیاوې بیانوي چې په PCAN-GPS FD کې په لنډ ډول کارول کیږي او د کارولو لپاره لارښوونې وړاندې کوي. د سینسرونو په اړه د نورو معلوماتو لپاره، د 8 فصل تخنیکي ډیټا او د اړوندو تولید کونکو ډیټا شیټونه په ضمیمه E ډیټا شیټونو کې وګورئ.
2.1 د نیویګیشن سپوږمکۍ ترلاسه کونکی (GNSS)
د u-blox MAX-M10S ریسیور ماډل د ټولو L1 GNSS سیګنالونو لپاره غیر معمولي حساسیت او د استملاک وخت چمتو کوي او د لاندې نړیوال نیویګیشن سپوږمکۍ سیسټمونو (GNSS) لپاره ډیزاین شوی:
GPS (USA) ګیلیلیو (اروپا) BeiDou (چین) ګلوناس (روسیه)
سربیره پردې ، لاندې سپوږمکۍ میشته اضافي سیسټمونه ترلاسه کیدی شي:
QZSS (جاپان) SBAS (EGNOS، GAGAN، MSAS، او WAAS)
د رسیدونکي ماډل د دریو نیویګیشن سپوږمکۍ سیسټمونو او اضافي سیسټمونو یوځل استقبال ملاتړ کوي. ټولټال تر 32 پورې سپوږمکۍ په یو وخت کې تعقیب کیدی شي. د اضافي سیسټمونو کارول فعال GPS ته اړتیا لري. د سپارلو په وخت کې، PCAN-GPS FD په ورته وخت کې GPS، Galileo، BeiDou او همدارنګه QZSS او SBAS ترلاسه کوي. د نیویګیشن سپوږمکۍ سیسټم کارول کیدی شي د کارونکي لخوا د چلولو په وخت کې تطبیق شي. ممکنه ترکیبونه په ضمیمه E ډیټا شیټونو کې لیدل کیدی شي.

2 د سینسر PCAN-GPS FD توضیحات

د سپوږمکۍ سیګنال ترلاسه کولو لپاره، یو بهرنی انتن باید د SMA ساکټ سره وصل شي. دواړه غیر فعال او فعال انتنونه کارول کیدی شي. یو فعال انتن د عرضه کولو په ساحه کې شامل دی. د سینسر اړخ کې، انتن د لنډ سرکونو لپاره څارل کیږي. که یو شارټ سرکټ وموندل شي، حجمtagد PCAN-GPS FD ته د زیان رسولو مخنیوي لپاره بهرني انتن ته عرضه بندیږي.
د PCAN-GPS FD د بدلولو وروسته د ګړندي موقعیت ټاکلو لپاره ، داخلي RTC او داخلي بیک اپ رام د تڼۍ سیل سره چمتو کیدی شي. دا د هارډویر ترمیم ته اړتیا لري (د GNSS لپاره د بفر بیټرۍ 4.3 برخه وګورئ).
نور او مفصل معلومات په ضمیمه ای ډیټا شیټونو کې موندل کیدی شي.
2.2 3D Accelerometer او 3D Gyroscope
د STMicroelectronics ISM330DLC سینسر ماډل یو څو-چپ ماډل دی چې د لوړ فعالیت ډیجیټل 3D سرعت، ډیجیټل 3D ګیروسکوپ، او د تودوخې سینسر سره. د سینسر ماډل د X، Y، او Z محورونو سره سرعت او همدارنګه د دوی په شاوخوا کې د گردش کچه اندازه کوي.
په افقي سطح کې په ثابت حالت کې، د سرعت سینسر په X او Y محورونو کې 0 g اندازه کوي. په Z-محور کې دا د جاذبې سرعت له امله 1 g اندازه کوي.
د سرعت او څرخولو نرخ لپاره د ارزښتونو محصول د ارزښت رینج له لارې په مخکې ټاکل شوي مرحلو کې اندازه کیدی شي.

2 د سینسر PCAN-GPS FD توضیحات

د PCAN-GPS FD کیسنګ Z: yaw، X: roll، Y: pitch په تړاو د ګیروسکوپ محورونه

د PCAN-GPS FD کیسنګ په تړاو د سرعت سینسر محورونه

2 د سینسر PCAN-GPS FD توضیحات

د اندازه کولو دقت لپاره، مختلف فلټرونه په لړۍ کې وصل شوي، د انلاګ ضد الیاس کولو ټیټ پاس فلټر لري چې د کټ آف فریکونسۍ سره د محصول ډیټا نرخ (ODR) پورې اړه لري، د ADC کنورټر، د تنظیم وړ ډیجیټل ټیټ پاس فلټر، او یو د انتخاب وړ، د تنظیم وړ ډیجیټل فلټرونو جامع ډله.
د ګیروسکوپ فلټر سلسله د دریو فلټرونو سلسله اړیکه ده چې پکې د انتخاب وړ ، د تنظیم وړ ډیجیټل لوړ پاس فلټر (HPF) ، د انتخاب وړ ، د تنظیم وړ ډیجیټل ټیټ پاس فلټر (LPF1) ، او ډیجیټل ټیټ پاس فلټر (LPF2) شامل دي. ، چې د کټ آف فریکونسۍ په ټاکل شوي محصول ډیټا نرخ (ODR) پورې اړه لري.
سینسر دوه د ترتیب وړ مداخلې محصولات لري چې د مایکرو کنټرولر سره وصل شوي (INT1 او INT2). دلته د مداخلې مختلف سیګنالونه پلي کیدی شي.
نور او مفصل معلومات په ضمیمه ای ډیټا شیټونو کې موندل کیدی شي.
2.3 3D مقناطیسي ساحه سینسر
د STMicroelectronics IIS2MDC مقناطیسي ساحې سینسر په مقناطیسي ساحه کې موقعیت ټاکلو لپاره کارول کیږي (د بیلګې په توګه د ځمکې مقناطیسي ساحه). د دې متحرک حد ± 50 Gauss دی.

2 د سینسر PCAN-GPS FD توضیحات

د PCAN-GPS FD کیسنګ په تړاو د مقناطیسي ساحې سینسر محورونه
سینسر کې د غږ کمولو لپاره د انتخاب وړ ډیجیټل ټیټ پاس فلټر شامل دی. برسېره پر دې، د اوسپنې سختې تېروتنې په اتوماتيک ډول د ترتیب وړ آفسیټ ارزښتونو په کارولو سره جبران کیدی شي. دا اړینه ده که چیرې مقناطیس د سینسر نږدې نږدې ځای کې ځای په ځای شي، کوم چې د تل لپاره سینسر اغیزه کوي. د دې سربیره ، د مقناطیسي ساحې سینسر د تحویلۍ په وخت کې فابریکه کیلیبریټ شوی او هیڅ آفسیټ سمون ته اړتیا نلري. د اړتیا وړ کیلیبریشن پیرامیټونه پخپله سینسر کې زیرمه شوي. هرکله چې سینسر بیا پیل شي، دا ډاټا بیرته اخیستل کیږي او سینسر خپل ځان بیرته راګرځوي.
سینسر د مداخلې محصول لري چې د مایکرو کنټرولر سره وصل دی او کولی شي د مداخلې سیګنال رامینځته کړي کله چې نوي سینسر ډیټا شتون ولري.
نور او مفصل معلومات په ضمیمه ای ډیټا شیټونو کې موندل کیدی شي.

2 د سینسر PCAN-GPS FD توضیحات

3 نښلونکي

PCAN-GPS FD د 10 قطب ترمینل پټې (فینکس) سره، د SMA انتن نښلونکی، او 2 حالت LEDs

3 نښلونکي PCAN-GPS FD

3.1 د پسرلي ترمینل پټه

ټرمینل 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

د پسرلي ترمینل پټه د 3.5 mm پیچ سره (فینکس اړیکه FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

پیژندونکی Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 بوټ CAN GND ویک اپ DIO_2

فعالیت د بریښنا رسولو له 8 څخه تر 32 V DC، د بیلګې په توګه د موټر ترمینل 30، د بیرته قطبي محافظت د ځمکې توپیر CAN سیګنال
د ټیټ اړخ سویچ سره د ننوتلو (لوړ فعال) یا محصول په توګه کارول کیدی شي د ان پټ (لوړ فعال) یا محصول په توګه د ټیټ اړخ سویچ سره کارول کیدی شي CAN بوټلوډر فعالول ، د لوړ فعال ځمکني بهرني ویښ سیګنال ، لوړ - فعال، د مثال په توګه د موټر ټرمینل 15 د ان پټ (لوړ فعال) یا د ټیټ اړخ سویچ سره د محصول په توګه کارول کیدی شي

3 نښلونکي PCAN-GPS FD

3.2 SMA انتن نښلونکی
یو بهرنی انتن باید د سپوږمکۍ سیګنالونو ترلاسه کولو لپاره د SMA ساکټ سره وصل شي. دواړه غیر فعال او فعال انتنونه مناسب دي. د فعال انتن لپاره، د 3.3 V عرضه د ډیری 50 mA سره د GNSS ریسیور له لارې بدلیدلی شي.
د عرضه کولو ساحه یو فعال انتن چمتو کوي کوم چې د PCAN-GPS FD د فابریکې ډیفالټ لخوا د QZSS او SBAS سره د نیویګیشن سیسټمونه GPS، Galileo، او BeiDou ترلاسه کولی شي.

3 نښلونکي PCAN-GPS FD

4 د هارډویر ترتیب
د ځانګړي غوښتنلیکونو لپاره ، د سولډر پلونو په کارولو سره د PCAN-GPS FD سرکټ بورډ کې ډیری تنظیمات ترسره کیدی شي:
د فرم ویئر لخوا د رایی ورکولو لپاره د سولډر پلونو کوډ کول د سپوږمکۍ استقبال لپاره داخلي پای ته رسیدو بفر بیټرۍ

4.1 د سولډر جمپرونو کوډ کول
سرکټ بورډ څلور کوډینګ سولډر پلونه لري ترڅو د مایکرو کنټرولر اړونده ان پټ بټونو ته دایمي حالت وټاکي. د سولډر پلونو کوډ کولو لپاره څلور موقعیتونه (ID 0 - 3) هر یو د مایکرو کنټرولر LPC54618J512ET180 (C) یوه بندر ته ټاکل شوي. یو بټ ټاکل شوی (1) که د اړونده سولډر ساحه خلاصه وي.
د بندرونو وضعیت په لاندې قضیو کې اړین دی:
بار شوي فرم ویئر برنامه شوی ترڅو دا د مایکرو کنټرولر په اړوندو بندرونو کې وضعیت لوستل شي. د مثال لپارهample، د فرم ویئر د ځانګړو دندو فعالول یا د ID کوډ کول دلته د تصور وړ دي.
د CAN له لارې د فرم ویئر تازه کولو لپاره، د PCAN-GPS FD ماډل د 4-bit ID لخوا پیژندل شوی کوم چې د سولډر جمپرونو لخوا ټاکل کیږي. یو بیټ ټاکل شوی (1) کله چې د اړونده سولډر ساحه خلاصه وي (ډیفالټ ترتیب: ID 15، ټول سولډر ساحې خلاصې دي).

د سولډر ساحه د بائنری ډیجیټل ډیسیمل مساوي

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

د نورو معلوماتو لپاره د فرم ویئر اپلوډ 7 څپرکی وګورئ.

4 د هارډویر ترتیب PCAN-GPS FD

د کوډ کولو سولډر پلونه فعال کړئ:
د شارټ سرکټ خطر! په PCAN-GPS FD کې سولډرینګ یوازې د وړ بریښنایی انجینرۍ پرسونل لخوا ترسره کیدی شي.
پاملرنه! Electrostatic discharge (ESD) کولی شي په کارت کې اجزاو ته زیان ورسوي یا ویجاړ کړي. د ESD مخنیوي لپاره احتیاطي تدابیر ونیسئ.
1. د PCAN-GPS FD د بریښنا رسولو څخه جلا کړئ. 2. د هستوګنې فلانج دوه پیچونه لرې کړئ. 3. د انتن اتصال په پام کې نیولو سره پوښ لرې کړئ. 4. د مطلوب ترتیب سره سم د سولډر پلونه په تخته کې سولر کړئ.

د سولر ساحې حالت

د بندر حالت لوړ ټیټ

په تخته کې د ID لپاره د سولډر ساحې له 0 څخه تر 3 پورې
5. د کور پوښ بیرته د انتن اتصال سره سم ځای پرځای کړئ.
6. دوه پیچونه بیرته د هستوګنې فلینج ته واړوئ.

4 د هارډویر ترتیب PCAN-GPS FD

4.2 داخلي ختمول
که چیرې د PCAN-GPS FD د CAN بس له یوې پای سره وصل وي او که چیرې د CAN بس پای ته ونه رسیږي، د CAN-High او CAN-Low ترمنځ د 120 سره داخلي پای ته رسیدل فعال کیدی شي. ختمول په خپلواکه توګه د دواړو CAN چینلونو لپاره ممکن دي.
لارښوونه: موږ د CAN کیبلینګ کې د ختمولو وړاندیز کوو، د مثال لپارهampد ختمولو اډاپټرونو سره (د مثال په توګه PCAN- اصطلاح). په دې توګه، د CAN نوډونه په انعطاف سره د بس سره وصل کیدی شي.
داخلي ختمول فعال کړئ:
د شارټ سرکټ خطر! په PCAN-GPS FD کې سولډرینګ یوازې د وړ بریښنایی انجینرۍ پرسونل لخوا ترسره کیدی شي.
پاملرنه! Electrostatic discharge (ESD) کولی شي په کارت کې اجزاو ته زیان ورسوي یا ویجاړ کړي. د ESD مخنیوي لپاره احتیاطي تدابیر ونیسئ.
1. د PCAN-GPS FD د بریښنا رسولو څخه جلا کړئ. 2. د هستوګنې فلانج دوه پیچونه لرې کړئ. 3. د انتن اتصال په پام کې نیولو سره پوښ لرې کړئ.

4 د هارډویر ترتیب PCAN-GPS FD

4. د مطلوب ترتیب سره سم د سولډر پلونه په تخته کې سولر کړئ.

د سولډر ساحې اصطلاح. د CAN چینل د ختمولو لپاره

CAN چینل

د ختمولو پرته (ډیفالټ)

د ختمولو سره

5. د کور پوښ بیرته د انتن اتصال سره سم ځای پرځای کړئ.
6. دوه پیچونه بیرته د هستوګنې فلینج ته واړوئ.

4.3 د GNSS لپاره بفر بیټرۍ
د نیویګیشن سپوږمکۍ (GNSS) ترلاسه کونکی د PCAN-GPS FD ماډل بدلولو وروسته د لومړي موقعیت فکس کولو پورې شاوخوا نیم دقیقو ته اړتیا لري. د دې مودې لنډولو لپاره، د تڼۍ حجره د GNSS رسیدونکي چټک پیل لپاره د بفر بیټرۍ په توګه کارول کیدی شي. په هرصورت، دا به د تڼۍ حجرې ژوند لنډ کړي.

4 د هارډویر ترتیب PCAN-GPS FD

د بفر بیټرۍ له لارې ګړندي پیل فعال کړئ: د شارټ سرکټ خطر! په PCAN-GPS FD کې سولډرینګ یوازې د وړ بریښنایی انجینرۍ پرسونل لخوا ترسره کیدی شي.
پاملرنه! Electrostatic discharge (ESD) کولی شي په کارت کې اجزاو ته زیان ورسوي یا ویجاړ کړي. د ESD مخنیوي لپاره احتیاطي تدابیر ونیسئ.
1. د PCAN-GPS FD د بریښنا رسولو څخه جلا کړئ. 2. د هستوګنې فلانج دوه پیچونه لرې کړئ. 3. د انتن اتصال په پام کې نیولو سره پوښ لرې کړئ. 4. د مطلوب ترتیب سره سم د سولډر پلونه په تخته کې سولر کړئ.
د سولډر ساحې حالت د پورټ حالت ډیفالټ: د GNSS رسیدونکي ګړندي پیل ندی فعال شوی. د GNSS ریسیور چټک پیل فعال دی.
په سرکټ بورډ کې د سولډر ساحه Vgps
5. د کور پوښ بیرته د انتن اتصال سره سم ځای پرځای کړئ.
6. دوه پیچونه بیرته د هستوګنې فلینج ته واړوئ.

4 د هارډویر ترتیب PCAN-GPS FD

5 عملیات
5.1 د PCAN-GPS FD پیل کول
د PCAN-GPS FD د اکمالاتو حجم پلي کولو سره فعال شویtage اړوندو بندرونو ته، د پسرلي ترمینل پټې 3.1 برخه وګورئ. په فلش حافظه کې فرم ویئر وروسته چلیږي.
د سپارلو پر مهال، PCAN-GPS FD د معیاري فرم ویئر سره چمتو کیږي. د عرضه کولو سربیرهtage، د دې د پیل کولو لپاره د بیدارۍ سیګنال ته اړتیا ده، د ویښ اپ 5.4 برخه وګورئ. معیاري فرم ویئر په وخت سره د سینسر لخوا اندازه شوي خام ارزښتونه د 500 kbit/s د CAN بټ نرخ سره لیږدوي. په ضمیمه کې د معیاري فرم ویئر CAN پیغامونه د کارول شوي CAN پیغامونو لیست دی.

5.2 حالت LEDs
د PCAN-GPS FD دوه حالت LEDs لري چې شنه، سور یا نارنجي وي. د حالت LEDs د چلونکي فرم ویئر لخوا کنټرول کیږي.
که چیرې د PCAN-GPS FD ماډل په CAN بوټلوډر حالت کې وي کوم چې د فرم ویئر تازه کولو لپاره کارول کیږي (د فرم ویئر اپلوډ 7 څپرکی وګورئ)، دوه LEDs په لاندې حالت کې دي:

د LED حالت 1 حالت 2

حالت په چټکۍ سره روښانه کیږي

رنګ نارنجي

5 عملیات PCAN-GPS FD

5.3 د خوب حالت
د PCAN-GPS FD د خوب حالت کې کیښودل کیدی شي. کله چې خپل فرم ویئر برنامه کوئ ، تاسو کولی شئ د خوب حالت د CAN پیغام یا مهال ویش له لارې رامینځته کړئ. په دې توګه هیڅ لوړه کچه ممکن په پن 9 کې شتون ونلري، ویک اپ. د خوب په حالت کې، په PCAN-GPS FD کې د ډیری برقیاتو لپاره د بریښنا رسولو بند دی او اوسنی مصرف د RTC او GPS عملیاتو سره په ورته وخت کې 175 µA ته راټیټ شوی. د خوب حالت د مختلف ویښ کیدو سیګنالونو له لارې پای ته رسیدلی شي. د دې په اړه نور معلومات په لاندې برخه کې موندلی شئ 5.4 Wake-up. د سپارلو په وخت کې نصب شوي معیاري فرم ویئر د 5 دقیقو وخت پای ته رسیدو وروسته د PCAN-GPS FD د خوب حالت ته اړوي. مهال ویش هغه وخت ته اشاره کوي چې د وروستي CAN پیغام ترلاسه کولو راهیسې تیر شوی.
۵.۴ ویښیدل
که د PCAN-GPS FD د خوب په حالت کې وي، د PCAN-GPS FD د بیا پیلولو لپاره د ویښ کیدو سیګنال ته اړتیا ده. د PCAN-GPS FD د ویښ کیدو لپاره 16.5 ms ته اړتیا لري. لاندې فرعي برخې امکانات ښیې.
5.4.1 د بهرنۍ لوړې کچې لخوا ویښیدل
د نښلونکي پټې د 9 پن له لارې (د پسرلي ټرمینل 3.1 برخه برخه وګورئ)، یوه لوړه کچه (لږترلږه 8 V) په ټول حجم کې پلي کیدی شي.tagد PCAN-GPS FD د فعالولو لپاره e رینج.
یادونه: تر هغه وخته پورې چې یو والیمtage په وییک اپ پن کې شتون لري، دا ممکنه نه ده چې د PCAN-GPS FD بند کړئ.

5 عملیات PCAN-GPS FD

5.4.2 د CAN له لارې ویښ کیدل
کله چې کوم CAN پیغام ترلاسه کړئ، د PCAN-GPS FD به بیا فعال شي.

5 عملیات PCAN-GPS FD

6 د خپل فرم ویئر جوړول
د PEAK-DevPack پرمختیایی کڅوړې په مرسته، تاسو کولی شئ د PEAK-System پروګرام وړ هارډویر محصولاتو لپاره خپل د غوښتنلیک ځانګړي فرم ویئر پروګرام کړئ. د هر ملاتړ شوي محصول لپاره، مثالamples شامل دي. د سپارلو پر مهال، د PCAN-GPS FD د یو معیاري فرم ویئر سره چمتو شوی چې په وخت سره د سینسرونو خام ډاټا په CAN بس کې لیږدوي. د فرم ویئر سرچینې کوډ د مثال په توګه شتون لريample 00_Standard_Firmware.
یادونه: پخوانیampد معیاري فرم ویئر لی د سینسر ډیټا پریزنټشن لپاره د PCAN-Explorer پروژه لري. PCAN-Explorer د CAN او CAN FD بسونو سره د کار کولو لپاره مسلکي وینډوز سافټویر دی. د پروژې کارولو لپاره د سافټویر جواز ته اړتیا ده.
د سیسټم اړتیاوې:
کمپیوټر د عملیاتي سیسټم سره Windows 11 (x64)، 10 (x86/x64) د PCAN لړۍ CAN انٹرفیس د CAN له لارې ستاسو هارډویر ته فرم ویئر اپلوډ کولو لپاره
د پراختیا کڅوړې ډاونلوډ کړئ: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
د بسته بندي منځپانګه:
د وینډوز 32-bit لپاره د جوړونې پروسې اتومات کولو لپاره اوزارونه Win32 اوزار جوړ کړئ د وینډوز 64-bit کمپیلر کمپیلرونو لپاره د ملاتړ شوي برنامه وړ محصولاتو لپاره د جوړونې پروسې اتومات کولو لپاره Win64 اوزار جوړ کړئ

6 د خپل فرم ویئر PCAN-GPS FD جوړول

Debug
OpenOCD او تشکیلات files د هارډویر لپاره کوم چې د VBScript د ډیبګ کولو ملاتړ کوي SetDebug_for_VSCode.vbs د پخواني بدلولو لپارهampد Cortex-debug سره د بصری سټوډیو کوډ IDE لپاره le لارښودونه د PEAK-DevPack ډیبګ اډاپټر هارډویر فرم ویئر سره فرعي لارښودونو په تړل شوي اسنادو کې د ډیبګ کولو په اړه تفصيلي معلوماتampد ملاتړ شوي هارډویر لپاره. د پخوانیو څخه کار واخلئampستاسو د خپل فرم ویئر پراختیا پیل کولو لپاره. د CAN LiesMich.txt او ReadMe.txt له لارې ستاسو هارډویر ته د فرم ویئر اپلوډ کولو لپاره PEAK-Flash وینډوز سافټویر لنډ اسناد چې څنګه په الماني او انګلیسي کې د پراختیا کڅوړې سره کار وکړي SetPath_for_VSCode.vbs VBScript د پخواني ترمیم لپارهampد لید سټوډیو کوډ IDE لپاره لارښودونه
د خپل فرم ویئر جوړول:
1. په خپل کمپیوټر کې یو فولډر جوړ کړئ. موږ د محلي ډرایو کارولو وړاندیز کوو. 2. پراختیایی کڅوړه PEAK-DevPack.zip په بشپړ ډول په کټ کې خلاص کړئ
فولډر. هیڅ نصب ته اړتیا نشته. 3. سکریپټ SetPath_for_VSCode.vbs چل کړئ.
دا سکریپټ به پخوانی بدل کړيampد لید سټوډیو کوډ IDE لپاره لارښودونه. وروسته، هر پخوانیample لارښود د .vscode په نوم یو فولډر لري چې اړتیا لري fileستاسو د محلي لارې معلوماتو سره. 4. د بصری سټوډیو کوډ پیل کړئ. IDE د مایکروسافټ څخه وړیا شتون لري: https://code.visualstudio.com. 5. د خپلې پروژې فولډر غوره کړئ او خلاص یې کړئ. د مثال لپارهample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timeer.

6 د خپل فرم ویئر PCAN-GPS FD جوړول

6. تاسو کولی شئ د C کوډ ایډیټ کړئ او د مینو ټرمینل> ټاسک چلولو لپاره وکاروئ ترڅو کال پاک کړئ ، ټول جوړ کړئ یا یو واحد تالیف کړئ file.
7. د ټولو سره خپل فرم ویئر جوړ کړئ. فرم ویئر *.bin دی file ستاسو د پروژې فولډر بهر فرعي لارښود کې.
8. خپل هارډویر د فرم ویئر اپلوډ لپاره چمتو کړئ لکه څنګه چې په 7.2 برخه کې د هارډویر چمتو کول.
9. د PEAK-Flash وسیله وکاروئ ترڅو خپل فرم ویئر د CAN له لارې وسیله ته پورته کړئ.
وسیله یا د مینو ټرمینل> چلول ټاسک> فلش وسیله یا د پراختیایی کڅوړې فرعي لارښود څخه پیل کیږي. برخه 7.3 د فرم ویئر لیږد پروسه تشریح کوي. د PCAN لړۍ CAN انٹرفیس ته اړتیا ده.
6.1 کتابتون
د PCAN-GPS FD لپاره د غوښتنلیکونو پراختیا د libpeak_gps_fd.a کتابتون لخوا ملاتړ کیږي (* د نسخې نمبر لپاره ولاړ دی) ، یو بائنری file. تاسو کولی شئ د دې کتابتون له لارې د PCAN-GPS FD ټولو سرچینو ته لاسرسی ومومئ. کتابتون په سر کې مستند شوی دی files (*.h) کوم چې د هر پخواني په inc فرعي لارښود کې موقعیت لريampد لارښود.

6 د خپل فرم ویئر PCAN-GPS FD جوړول

7 د فرم ویئر اپلوډ
په PCAN-GPS FD کې مایکرو کنټرولر د CAN له لارې نوي فرم ویئر سره مجهز دی. فرم ویئر د وینډوز سافټویر PEAK-Flash سره د CAN بس له لارې اپلوډ شوی.
7.1 د سیسټم اړتیاوې
د کمپیوټر لپاره د PCAN لړۍ CAN انٹرفیس، د مثال لپارهample PCAN-USB CAN د CAN انٹرفیس او ماډل ترمینځ کیبل کول د CAN بس په دواړو سرونو کې د 120 اوهم هر یو سره سم پای ته رسیدو سره. عملیاتي سیسټم وینډوز 11 (x64/ARM64)، 10 (x86/x64) که تاسو غواړئ په ورته CAN بس کې د نوي فرم ویئر سره څو PCAN-GPS FD ماډلونه تازه کړئ، تاسو باید هر ماډل ته ID وټاکئ. 4.1 برخه وګورئ د کوډ کولو سولډر جمپرونه.
7.2 د هارډویر چمتو کول
د CAN له لارې د فرم ویئر اپلوډ لپاره، د PCAN-GPS FD CAN بوټلوډر باید فعال شي. د CAN بوټلوډر فعالول:
پاملرنه! Electrostatic discharge (ESD) کولی شي په کارت کې اجزاو ته زیان ورسوي یا ویجاړ کړي. د ESD مخنیوي لپاره احتیاطي تدابیر ونیسئ.

7 فرم ویئر اپلوډ PCAN-GPS FD

1. د PCAN-GPS FD د بریښنا رسولو څخه جلا کړئ. 2. د بوټ او د بریښنا رسولو Vb ترمنځ اړیکه جوړه کړئ.

د 1 او 7 ترمینلونو ترمنځ د پسرلي ترمینل پټې کې اړیکه

د دې له امله ، وروسته د بوټ اتصال لپاره لوړه کچه پلي کیږي.
3. د ماډل CAN بس د کمپیوټر سره وصل شوي CAN انٹرفیس سره وصل کړئ. د CAN کیبلینګ مناسب پای ته پام وکړئ (2 x 120 Ohm).
4. د بریښنا رسول بیا وصل کړئ. د بوټ کنکشن کې د لوړې کچې له امله، د PCAN-GPS FD د CAN بوټلوډر پیل کوي. دا د LEDs حالت لخوا ټاکل کیدی شي:

د LED حالت 1 حالت 2

حالت په چټکۍ سره روښانه کیږي

رنګ نارنجي

7 فرم ویئر اپلوډ PCAN-GPS FD

7.3 د فرم ویئر لیږد
د نوي فرم ویئر نسخه د PCAN-GPS FD ته لیږدول کیدی شي. فرم ویئر د وینډوز سافټویر PEAK-Flash په کارولو سره د CAN بس له لارې اپلوډ شوی.
د PEAK-Flash سره د فرم ویئر لیږد: سافټویر PEAK-Flash په پرمختیایي بسته کې شامل دی، کوم چې د لاندې لینک له لارې ډاونلوډ کیدی شي: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. زپ خلاص کړئ file او خپل محلي ذخیرې ته یې استخراج کړئ. 2. PEAK-Flash.exe چل کړئ.
د PEAK-Flash اصلي کړکۍ ښکاري.

7 فرم ویئر اپلوډ PCAN-GPS FD

3. په بل تڼۍ کلیک وکړئ. د هارډویر انتخاب کړکۍ به ښکاره شي.

4. د CAN بس راډیو تڼۍ سره وصل شوي ماډلونو باندې کلیک وکړئ.
5. د تړل شوي CAN هارډویر چینلونو په ډراپ-ډاون مینو کې، د کمپیوټر سره وصل یو CAN انٹرفیس غوره کړئ.
6. په ډراپ-ډاون مینو کې د بټ نرخ نومول شوی بیټ نرخ 500 kbit/s انتخاب کړئ.
7. په کشف کلیک وکړئ. په لیست کې، د PCAN-GPS FD د ماډل ID او فرم ویئر نسخه سره یوځای ښکاري. که نه، وګورئ چې ایا د مناسب نومول شوي بټ نرخ سره د CAN بس سره مناسب اړیکه شتون لري.

7 فرم ویئر اپلوډ PCAN-GPS FD

8. بل کلیک وکړئ. د فرم ویئر انتخاب کړکۍ څرګندیږي.

9. فرم ویئر غوره کړئ File د راډیو تڼۍ او لټون وکړئ کلیک وکړئ. 10. اړونده غوره کړئ file (*.bin). 11. بل کلیک وکړئ.
د فلش لپاره چمتو ډیالوګ څرګندیږي. 12. PCAN-GPS FD ته د نوي فرم ویئر لیږدولو لپاره په پیل کلیک وکړئ.
د فلش کولو ډیالوګ څرګندیږي. 13. وروسته له دې چې پروسه بشپړه شي، بل کلیک وکړئ. 14. تاسو کولی شئ له پروګرام څخه ووځي. 15. د PCAN-GPS FD د بریښنا رسولو څخه جلا کړئ. 16. د بوټ او بریښنا رسولو Vb ترمنځ اړیکه لرې کړئ. 17. د PCAN-GPS FD د بریښنا رسولو سره وصل کړئ.
تاسو اوس کولی شئ د نوي فرم ویئر سره PCAN-GPS FD وکاروئ.

7 فرم ویئر اپلوډ PCAN-GPS FD

8 تخنیکي معلومات

د بریښنا رسولو عرضه voltagد اوسني مصرف نورمال عملیات
د اوسني مصرف خوب
د RTC لپاره د تڼۍ سیل (او GNSS که اړتیا وي)

د 8 څخه تر 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (یوازې RTC) 175 µA (RTC او GPS)
ډول CR2032، 3 V، 220 mAh
د PCAN-GPS FD د بریښنا رسولو پرته د عملیاتي وخت: یوازې RTC نږدې. 13 کاله یوازې GPS نږدې. 9 میاشت د RTC او GPS سره نږدې. ۹ میاشتی

یادونه: د داخل شوي تڼۍ حجرې د عملیاتي تودوخې سلسلې ته پام وکړئ.

نښلونکي د پسرلي ترمینل پټه
انتن

10-قطب، 3.5 ملي متره پچ (فینکس اړیکه FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniature version A) د فعال انتن لپاره عرضه: 3.3 V، max. 50 mA

8 تخنیکي ډاټا PCAN-GPS FD

CAN (FD) پروتوکولونه فزیکي لیږد د CAN بټ نرخونه CAN FD بټ نرخونه
د لیږدونکي داخلي ختمول یوازې د اوریدلو حالت

CAN FD ISO 11898-1:2015، CAN FD غیر ISO، CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (د لوړ سرعت CAN)

نومول شوی: 40 kbit/s ته 1 Mbit/s

معلومات:

40 kbit/s تر 10 Mbit/s1

NXP TJA1043، د ویښولو وړ

د سولډر پلونو له لارې، د سپارلو په وخت کې فعال نه دی

د پروګرام وړ د سپارلو په وخت کې فعال نه دی

1 د CAN ټرانسسیور ډیټا شیټ له مخې، یوازې د CAN FD بټ نرخونه تر 5 Mbit/s پورې د ټاکل شوي وخت سره تضمین شوي.

د نیویګیشن سپوږمکۍ ترلاسه کونکی (GNSS)

ډول

u-blox MAX-M10S

د ترلاسه کولو وړ نیویګیشن سیسټمونه

GPS، Galileo، BeiDou، GLONASS، QZSS، SBAS یادونه: معیاري فرم ویئر GPS، ګیلیلیو، او BeiDou کاروي.

د مایکرو کنټرولر سره اړیکه

سیریل پیوستون (UART 6) د 9600 Baud 8N1 سره (ډیفالټ) د همغږي کولو دالونو لپاره ان پټ (ExtInt) د وخت نبض 1PPS (0.25 Hz څخه تر 10 MHz، د ترتیب وړ)

عملیاتي طریقې

دوامداره حالت د بریښنا خوندي کولو حالت

د انتن ډول

فعال یا غیر فعال

د محافظتي سرکټ انتن د تېروتنې پیغام سره په لنډ سرکټ کې د انتن اوسني څارنه

د نیویګیشن ډیټا اعظمي تازه نرخ

تر 10 Hz پورې (4 متقابل GNSS) تر 18 Hz پورې (واحد GNSS) یادونه: د U-blox M10 جوړونکی د نه بدلیدونکي ترتیب سره تر 25 Hz (واحد GNSS) ته اجازه ورکوي. تاسو کولی شئ دا ترمیم په خپل مسؤلیت ترسره کړئ. په هرصورت، موږ د دې لپاره ملاتړ نه وړاندې کوو.

8 تخنیکي ډاټا PCAN-GPS FD

د نیویګیشن سپوږمکۍ ترلاسه کونکی (GNSS)

اعظمي شمیره

سپوږمکۍ په کې ترلاسه شوې

په ورته وخت کې

حساسیت

اعظمي -166 dbm (ټریک کول او نیویګیشن)

د سړې پیل څخه وروسته د لومړي موقعیت فکس کولو وخت (TTFF)

نږدې 30 s

د موقعیت ارزښتونو دقت

GPS (همغږي): 1.5 متر ګیلیلیو: 3 متر بیډو: 2 متر ګلوناس: 4 متر

د فعال انتن لپاره عرضه 3.3 V، اعظمي. 50 mA، د بدلولو وړ

د سپوږمکۍ استقبال لپاره انتن (د اکمالاتو په ساحه کې)

ډول

taoglas Ulysses AA.162

د مرکز فریکونسۍ سلسله

له 1574 څخه تر 1610 MHz پورې

د ترلاسه کولو وړ سیسټمونه

GPS، ګیلیلیو، BeiDou، GLONASS

د عملیاتي تودوخې حد -40 تر +85 °C (-40 څخه +185 °F)

اندازه

40 x 38 x 10 mm

د کیبل اوږدوالی

نږدې 3 متر

وزن

59 ګرامه

ځانګړی ځانګړتیا

د نصب لپاره مدغم مقناطیس

د 3D ګیروسکوپ ډوله ارتباط د مایکرو کنټرولر محور اندازه کولو سلسله سره

ST ISM330DLC SPI
رول (X)، پچ (Y)، yaw (Z) ±125، ±250، ±500، ±1000، ±2000 dps (په هره ثانیه کې)

8 تخنیکي ډاټا PCAN-GPS FD

د 3D ګیروسکوپ ډیټا فارمیټ د محصول ډیټا نرخ (ODR)
د فلټر امکانات د بریښنا خوندي کولو حالت عملیاتي حالتونه

16 بټونه، دوه بشپړونکي 12,5 Hz، 26 Hz، 52 Hz، 104 Hz، 208 Hz، 416 Hz، 833 Hz، 1666 Hz، 3332 Hz، 6664 Hz، د ترتیب وړ ډیجیټل فلټر زنځیر، د بریښنا ټیټ او نورمال بریښنا د لوړ فعالیت حالت

د 3D سرعت سینسر ډول د مایکرو کنټرولر سره اړیکه

ST ISM330DLC SPI
±2، ±4، ±8، ±16 G 16 بټونه، دوه بشپړونکي د ترتیب وړ ډیجیټل فلټر زنځیر پاور-ډاون، ټیټ بریښنا، نورمال، او د لوړ فعالیت حالت آفیسټ خساره

د 3D مقناطیسي ساحې سینسر

ډول

ST IIS2MDC

د مایکرو کنټرولر I2C مستقیم پیوستون سره اړیکه

د حساسیت ډیټا فارمیټ د فلټر امکانات د محصول ډیټا نرخ (ODR) عملیاتي حالتونه

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 بټونه، دوه بشپړونکي د ترتیب وړ ډیجیټل فلټر سلسله له 10 څخه تر 150 اندازه په هره ثانیه کې بې کاره، دوامداره، او واحد حالت

8 تخنیکي ډاټا PCAN-GPS FD

د ډیجیټل آخذونو شمیرل سویچ ډول Max. د ننوتلو فریکونسۍ اعظمي. ټوکtagد حدونو بدلول
داخلي مقاومت

3 لوړ فعال (داخلي پل- ښکته)، د 3 kHz 60 V لوړ کول: Uin 2.6 V ټیټ: Uin 1.3 V > 33 k

ډیجیټل محصولات شمیرل ډول میکس. ټوکtage Max. اوسنی لنډ سرکیټ اوسنی داخلي مقاومت

3 ټيټ اړخ چلوونکی 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

د مایکرو کنټرولر ډول د ساعت فریکونسۍ کوارټز ساعت فریکونسۍ داخلي حافظه
د فرم ویئر اپلوډ

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
اعظمي 180 MHz (د PLL لخوا د پروګرام وړ)
512 kByte MCU فلش (پروګرام) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI فلش
د CAN له لارې (PCAN انٹرفیس ته اړتیا ده)

8 تخنیکي ډاټا PCAN-GPS FD

د اندازې وزن اندازه کول

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (د SMA نښلونکی پرته)

د سرکټ بورډ: 27 ګرامه (په شمول د تڼۍ حجره او د نښلونکی نښلونکی)

کیسه:

17 ګرامه

چاپیریال

عملیاتي حرارت

-40 تر +85 °C (-40 تر +185 °F) (د تڼۍ حجرې پرته) د تڼۍ سیل (عمومي): -20 څخه +60 °C (-5 څخه +140 °F)

د ذخیره کولو لپاره تودوخه او -40 تر +85 °C (-40 څخه +185 °F) (د تڼۍ حجرې پرته)

ټرانسپورټ

تڼۍ سیل (عمومي): -40 تر +70 °C (-40 تر +160 °F)

نسبي رطوبت

له 15 څخه تر 90٪ پورې، نه کنډنګ

د ننوتلو ساتنه

IP20

(IEC 60529)

مطابقت RoHS 2
EMC

د EU لارښود 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
د EU لارښود 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 تخنیکي ډاټا PCAN-GPS FD

ضمیمه A CE سند

د موافقتنامې EU اعلامیه

دا اعلامیه په لاندې محصول باندې تطبیق کیږي:

د محصول نوم:

PCAN-GPS FD

د توکو شمیره:

IPEH-003110

جوړونکی:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

موږ د خپل واحد مسؤلیت لاندې اعلان کوو چې ذکر شوی محصول د لاندې لارښوونو او اړونده همغږي شوي معیارونو سره مطابقت لري:

د EU لارښود 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (د محدودو موادو تعدیل شوی لیست) DIN EN IEC 63000: 2019-05 د فرعي بازارونو محدودیتونو په اړه د بریښنایی او بریښنایی محصولاتو ارزونې لپاره تخنیکي اسناد (IEC 63000:2016); د EN IEC 63000:2018 الماني نسخه
د EU لارښود 2014/30/EU (برقی مقناطیسي مطابقت) DIN EN 61326-1:2022-11 د اندازه کولو، کنټرول او لابراتوار کارولو لپاره بریښنایی تجهیزات – د EMC اړتیاوې – لومړۍ برخه: عمومي اړتیاوې (IEC 1-61326:1)؛ د EN IEC 2020-61326:1 الماني نسخه
دارمستاد، ۲۶ اکتوبر ۲۰۲۳

Uwe Wilhelm، مدیریت رییس

ضمیمه A CE سند PCAN-GPS FD

ضمیمه B UKCA سند

د انګلستان د موافقت اعالمیه

دا اعلامیه په لاندې محصول باندې تطبیق کیږي:

د محصول نوم:

PCAN-GPS FD

د توکو شمیره:

IPEH-003110

جوړونکی: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

د انګلستان مجاز استازی: د کنټرول ټیکنالوژۍ UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

موږ د خپل واحد مسؤلیت لاندې اعلان کوو چې یاد شوی محصول د انګلستان لاندې قوانینو او اړونده همغږي شوي معیارونو سره مطابقت لري:

د بریښنایی او بریښنایی تجهیزاتو مقرراتو کې د ځینو خطرناکو موادو کارولو محدودیت 2012 DIN EN IEC 63000: 2019-05 د خطرناکو موادو د محدودیت په اړه د بریښنایی او بریښنایی محصولاتو ارزونې لپاره تخنیکي اسناد (IEC:63000)؛ د EN IEC 2016:63000 الماني نسخه
د برقی مقناطیسی مطابقت مقررات 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 د اندازه کولو، کنټرول او لابراتوار کارولو لپاره بریښنایی تجهیزات – د EMC اړتیاوې – لومړۍ برخه: عمومي اړتیاوې (IEC 1-61326:1)؛ د EN IEC 2020-61326:1 الماني نسخه

دارمستاد، ۲۶ اکتوبر ۲۰۲۳

Uwe Wilhelm، مدیریت رییس

ضمیمه B UKCA سند PCAN-GPS FD

ضمیمه C ابعاد رسمول

ضمیمه C ابعاد رسمول PCAN-GPS FD

ضمیمه D CAN د معیاري فرم ویئر پیغامونه
لاندې دوه جدولونه په معیاري فرم ویئر کې پلي کیږي کوم چې د تحویلۍ پرمهال د PCAN-GPS FD سره چمتو شوي. دوی د CAN پیغامونه لیست کوي چې له یوې خوا د PCAN-GPS FD (600h څخه تر 630h) لخوا په دوره توګه لیږدول کیږي او له بلې خوا د PCAN-GPS FD (650h څخه تر 658h) کنټرول لپاره کارول کیدی شي. د CAN پیغامونه د Intel بڼه کې لیږل کیږي.
لارښوونه: د PCAN-Explorer کاروونکو لپاره، پراختیایی کڅوړه یو پخوانی لريample پروژه چې د معیاري فرم ویئر سره مطابقت لري.
د پرمختیا کڅوړې ته لینک ډاونلوډ کړئ: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
پخواني ته لارهample پروژه: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampد پروژې

د معیاري فرم ویئر PCAN-GPS FD ضمیمه D CAN پیغامونه

D.1 د PCAN-GPS FD څخه CAN پیغامونه

CAN ID 600h

یو څه پیل کړئ

د بټ شمیره پیژندونکی

MEMS_ سرعت (د سایکل وخت 100 ms)

سرعت_X

سرعت_Y

سرعت_ز

د حرارت درجه

عمودی محور

اوریدنه

601h 610h 611h

MEMS_Magnetic Field (د سایکل وخت 100 ms)

MagneticField_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (د سایکل وخت 100 ms)

گردش_X

گردش_Y

MEMS_Rotation_B (د سایکل وخت 100 ms)

گردش_Z

ارزښتونه
mG ته تبادله: خام ارزښت * 0.061
°C ته تبادله: خام ارزښت * 0.5 + 25 0 = نه تعریف شوی 1 = X محور 2 = Y محور 3 = Z محور 0 = فلیټ 1 = فلیټ پورته 2 = د منظرې کیڼ اړخ 3 = د منظرې ښیې 4 = پورټریټ 5 = پورټریټ پورته
mGauss ته تبادله: خام ارزښت * 1.5
د تیریدلو نقطه نمبر 1، واحد: په فی ثانیه کې درجه
د تیریدلو نقطه نمبر 1، واحد: په فی ثانیه کې درجه

1 نښه: 1 بټ، فکسډ پوائنټ برخه: 23 بټ، ایکسپونټ: 8 بټونه (د IEEE 754 مطابق)

د معیاري فرم ویئر PCAN-GPS FD ضمیمه D CAN پیغامونه

CAN ID 620h

یو څه پیل کړئ

د بټ شمیره پیژندونکی

GPS_Status (د سایکل وخت 1000 ms)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_Navigation Method
TalkerID

621h

GPS_Coursepeed (د سایکل وخت 1000 ms)

GPS_کورس

GPS_Speed

622h

GPS_Position عرض البلد (د سایکل وخت 1000 ms)

GPS_Longitude_minutes

GPS_Longitude_degree

GPS_IndicatorEW

ارزښتونه
0 = INIT 1 = DONTKNOW 2 = OK 3 = لنډ 4 = خلاص
0 = INIT 1 = هیڅ 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS، SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = هر ترکیب
د GNSS 6 = ګلوناس
د تیریدلو نقطه نمبر 1، واحد: درجې د فلټینګ نقطه نمبر 1، واحد: km/h
د تیریدلو نقطه شمیره 1
0 = INIT 69 = ختیځ 87 = لویدیځ

د معیاري فرم ویئر PCAN-GPS FD ضمیمه D CAN پیغامونه

CAN ID 623h

یو څه پیل کړئ

د بټ شمیره پیژندونکی

GPS_PositionLattitude (د سایکل وخت 1000 ms)

GPS_Latitude_minutes

GPS_Latitude_degree

GPS_IndicatorNS

۵۳هـ ۷۳ هـ
۵۳هـ ۷۳ هـ

GPS_Position Altitude (د سایکل وخت 1000 ms)

د GPS_اوچتوالی

GPS_Delusions_A (د سایکل وخت 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (د سایکل وخت 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (د سایکل وخت 1000 ms)

UTC_کال

UTC_ میاشت

UTC_DayOfMonth

UTC_hour

UTC_minute

UTC_دوهمه

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

ارزښتونه د تیریدلو نقطه شمیره 1
0 = INIT 78 = شمالي 83 = د سویلي فلوټینګ پوائنټ شمیره 1 د تیریدو نقطه شمیره 1
د تیریدلو نقطه شمیره 1

د معیاري فرم ویئر PCAN-GPS FD ضمیمه D CAN پیغامونه

CAN ID 630h

یو څه پیل کړئ

د بټ شمیره

IO (د سایکل وخت 125 ms)

پیژندونکی
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
د GPS_Power Status Device_ID

ارزښتونه

د معیاري فرم ویئر PCAN-GPS FD ضمیمه D CAN پیغامونه

D.2 CAN د PCAN-GPS FD ته پیغامونه

CAN ID 650h
652h

یو څه پیل کړئ

د بټ شمیره

Out_IO (1 بایټ)

Out_Gyro (1 بایټ)

پیژندونکی
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653h

Out_MEMS_AccScale (1 بایټ)

Acc_SetScale

654h

Out_SaveConfig (1 بایټ)

Config_SaveToEEPROM

ارزښتونه
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ± 4 G 3 = ± 8 G 1 = ± 16 G

د معیاري فرم ویئر PCAN-GPS FD ضمیمه D CAN پیغامونه

CAN ID 655h
656h

یو څه پیل کړئ

د بټ شمیره پیژندونکی

Out_RTC_SetTime (8 بایټس)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 بایټ)

RTC_SetTimeFromGPS

۵۳هـ ۷۳ هـ

Out_Acc_calibration (4 بایټس)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_Calib فعال شوی

Out_EraseConfig (1 بایټ)

د EEPROM څخه تشکیلات پاکول

ارزښتونه
یادونه: د GPS ډاټا د اونۍ ورځ نه لري. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

د معیاري فرم ویئر PCAN-GPS FD ضمیمه D CAN پیغامونه

ضمیمه E ډیټا شیټونه
د PCAN-GPS FD د اجزاوو ډیټا شیټونه د دې سند سره تړل شوي دي (PDF files). تاسو کولی شئ د ډیټا شیټونو اوسنۍ نسخې ډاونلوډ کړئ او د تولید کونکي څخه اضافي معلومات webسایټونه.
انټینا taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
د GNSS رسیدونکی u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D Accelerometer او 3D Gyroscope سینسر ISM330DLC د ST لخوا: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
د ST لخوا د 3D مقناطیسي ساحې سینسر IIS2MDC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontroller NXP LPC54618 (د کارن لارښود): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

ضمیمه E ډیټا شیټونه PCAN-GPS FD

ضمیمه F ضایع کول
د PCAN-GPS FD او هغه بیټرۍ چې پدې کې شامل دي باید د کور کثافاتو کې له مینځه ویسي. بیټرۍ لرې کړئ او د ځایی مقرراتو سره سم د بیټرۍ او PCAN-GPS FD په سمه توګه تصفیه کړئ. لاندې بیټرۍ په PCAN-GPS FD کې شامله ده:
1 x تڼۍ سیل CR2032 3.0 V

ضمیمه F ضایع کول PCAN-GPS FD

اسناد / سرچینې

د الکوم PCAN-GPS FD د پروګرام وړ سینسر ماډل [pdf] د کارونکي لارښود
PCAN-GPS FD د پروګرام وړ سینسر ماډل، PCAN-GPS، FD د پروګرام وړ سینسر ماډل، د پروګرام وړ سینسر ماډل، سینسر ماډل

حوالې

د کارن لارښود

د PCAN-GPS FD د پروګرام وړ سینسر ماډل

مشخصات

د محصول کارولو لارښوونې

1. پیژندنه

2. د هارډویر ترتیب

3. عملیات

4. د خپل فرم ویئر جوړول

5. د فرم ویئر اپلوډ

FAQ

پوښتنه: ایا زه کولی شم د خپل ځانګړي لپاره د PCAN-GPS FD چلند بدل کړم
اړتیاوې؟

پوښتنه: زه څنګه د PCAN-GPS FD پیل کولی شم؟

پوښتنه: په PCAN-GPS FD کې کوم سینسرونه شامل دي؟

اسناد / سرچینې

حوالې

یو نظر پریږدئ

ځواب لغوه کړئ

د PCAN-GPS FD د پروګرام وړ سینسر ماډل

مشخصات

د محصول کارولو لارښوونې

1. پیژندنه

2. د هارډویر ترتیب

3. عملیات

4. د خپل فرم ویئر جوړول

5. د فرم ویئر اپلوډ

FAQ

پوښتنه: ایا زه کولی شم د خپل ځانګړي لپاره د PCAN-GPS FD چلند بدل کړم اړتیاوې؟

پوښتنه: زه څنګه د PCAN-GPS FD پیل کولی شم؟

پوښتنه: په PCAN-GPS FD کې کوم سینسرونه شامل دي؟

اسناد / سرچینې

حوالې

یو نظر پریږدئ

ځواب لغوه کړئ

پوښتنه: ایا زه کولی شم د خپل ځانګړي لپاره د PCAN-GPS FD چلند بدل کړم
اړتیاوې؟