PCAN-GPS FD ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ
ਨਿਰਧਾਰਨ
- ਉਤਪਾਦ ਦਾ ਨਾਮ: PCAN-GPS FD
- ਭਾਗ ਨੰਬਰ: IPEH-003110
- ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ: ਆਰਮ ਕੋਰਟੈਕਸ M54618 ਕੋਰ ਦੇ ਨਾਲ NXP LPC4
- CAN ਕਨੈਕਸ਼ਨ: ਹਾਈ-ਸਪੀਡ CAN ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ (ISO 11898-2)
- CAN ਨਿਰਧਾਰਨ: CAN ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ 2.0 A/B ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ
ਅਤੇ FD - CAN FD ਬਿਟ ਦਰਾਂ: ਡੇਟਾ ਫੀਲਡ ਦਰਾਂ 'ਤੇ 64 ਬਾਈਟਾਂ ਤੱਕ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ
40 kbit/s ਤੋਂ 10 Mbit/s ਤੱਕ - CAN ਬਿੱਟ ਰੇਟ: 40 kbit/s ਤੋਂ 1 Mbit/s ਤੱਕ ਦਰਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ
- CAN ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ: NXP TJA1043
- ਵੇਕ-ਅੱਪ: CAN ਬੱਸ ਜਾਂ ਵੱਖਰੇ ਇੰਪੁੱਟ ਦੁਆਰਾ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
- ਰਿਸੀਵਰ: ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਲਈ u-blox MAX-M10S
ਉਤਪਾਦ ਵਰਤੋਂ ਨਿਰਦੇਸ਼
1. ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
PCAN-GPS FD ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ ਜਿਸ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ
ਇੱਕ CAN FD ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਨਾਲ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨਿਰਧਾਰਨ। ਇਹ
ਇੱਕ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਰਿਸੀਵਰ, ਇੱਕ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਸੰਵੇਦਕ, ਇੱਕ
ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ। NXP ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ LPC54618
ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ CAN ਜਾਂ CAN FD ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
2. ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੰਰਚਨਾ
ਕੋਡਿੰਗ ਸੋਲਡਰ ਜੰਪਰਾਂ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰਕੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋ,
ਲੋੜ ਪੈਣ 'ਤੇ CAN ਸਮਾਪਤੀ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਬਫਰ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ
GNSS ਲਈ ਬੈਟਰੀ ਮੌਜੂਦ ਹੈ।
3. ਓਪਰੇਸ਼ਨ
PCAN-GPS FD ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ, ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀਆਂ ਹਿਦਾਇਤਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ
ਦਸਤੀ. ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਿਤੀ LEDs ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿਓ
ਜੰਤਰ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ. ਮੋਡੀਊਲ ਅੰਦਰ ਨਾ ਹੋਣ 'ਤੇ ਸਲੀਪ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ
ਵਰਤੋਂ, ਅਤੇ ਜਾਗਣ ਨੂੰ ਖਾਸ ਟਰਿਗਰਸ ਦੁਆਰਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
4. ਆਪਣਾ ਫਰਮਵੇਅਰ ਬਣਾਉਣਾ
PCAN-GPS FD ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਸਟਮ ਫਰਮਵੇਅਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਲਈ ਸਹਾਇਕ ਹੈ
ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ. ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਵਿਕਾਸ ਪੈਕੇਜ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ
ਆਪਣੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ ਅੱਪਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ C ਅਤੇ C++ ਲਈ GNU ਕੰਪਾਈਲਰ ਨਾਲ
CAN ਰਾਹੀਂ ਮੋਡੀਊਲ ਤੱਕ।
5. ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਲੋਡ
ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਹਾਡਾ ਸਿਸਟਮ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਲੋਡ ਲਈ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ,
ਉਸ ਅਨੁਸਾਰ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਤਿਆਰ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰਨ ਲਈ ਅੱਗੇ ਵਧੋ
PCAN-GPS FD ਲਈ ਫਰਮਵੇਅਰ।
FAQ
ਸਵਾਲ: ਕੀ ਮੈਂ ਆਪਣੇ ਖਾਸ ਲਈ PCAN-GPS FD ਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਸੋਧ ਸਕਦਾ/ਸਕਦੀ ਹਾਂ
ਲੋੜਾਂ?
ਜਵਾਬ: ਹਾਂ, PCAN-GPS FD ਕਸਟਮ ਦੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇਸਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਫਰਮਵੇਅਰ।
ਸਵਾਲ: ਮੈਂ PCAN-GPS FD ਕਿਵੇਂ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਾਂ?
A: PCAN-GPS FD ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ, ਲਈ ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਵੇਖੋ
ਸ਼ੁਰੂਆਤ 'ਤੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਨਿਰਦੇਸ਼.
ਸਵਾਲ: PCAN-GPS FD ਵਿੱਚ ਕਿਹੜੇ ਸੈਂਸਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ?
A: PCAN-GPS FD ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਰਿਸੀਵਰ, ਇੱਕ ਚੁੰਬਕੀ ਹੈ
ਫੀਲਡ ਸੈਂਸਰ, ਇੱਕ ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ, ਅਤੇ ਵਿਆਪਕ ਲਈ ਇੱਕ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ
ਡਾਟਾ ਇਕੱਠਾ.
V2/24
PCAN-GPS FD
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਤਪਾਦ
ਉਤਪਾਦ ਦਾ ਨਾਮ PCAN-GPS FD
ਭਾਗ ਨੰਬਰ IPEH-003110
ਛਾਪ
PCAN PEAK-System Technik GmbH ਦਾ ਇੱਕ ਰਜਿਸਟਰਡ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹੈ।
ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਸਾਰੇ ਉਤਪਾਦ ਨਾਮ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਸਬੰਧਤ ਕੰਪਨੀਆਂ ਦੇ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਜਾਂ ਰਜਿਸਟਰਡ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਹ TM ਜਾਂ ® ਦੁਆਰਾ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਿੰਨ੍ਹਿਤ ਨਹੀਂ ਹਨ।
© 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਡੁਪਲੀਕੇਸ਼ਨ (ਕਾਪੀ, ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ, ਜਾਂ ਹੋਰ ਫਾਰਮ) ਅਤੇ ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਦੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਵੰਡ ਦੀ ਸਿਰਫ PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨੀਕ GmbH ਦੀ ਸਪੱਸ਼ਟ ਇਜਾਜ਼ਤ ਨਾਲ ਇਜਾਜ਼ਤ ਹੈ। PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਘੋਸ਼ਣਾ ਦੇ ਤਕਨੀਕੀ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦਾ ਅਧਿਕਾਰ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਵਪਾਰਕ ਸ਼ਰਤਾਂ ਅਤੇ ਲਾਇਸੈਂਸ ਸਮਝੌਤੇ ਦੇ ਨਿਯਮ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਸਾਰੇ ਅਧਿਕਾਰ ਰਾਖਵੇਂ ਹਨ।
PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany
ਫ਼ੋਨ: +49 6151 8173-20 ਫੈਕਸ: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸਕਰਣ 1.0.2 (2023-12-21)
ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਤਪਾਦ PCAN-GPS FD
2
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਸਮੱਗਰੀ
ਛਾਪ
2
ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਤਪਾਦ
2
ਸਮੱਗਰੀ
3
1 ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
5
1.1 ਇੱਕ ਨਜ਼ਰ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ
6
1.2 ਸਪਲਾਈ ਦਾ ਘੇਰਾ
7
1.3 ਪੂਰਵ-ਲੋੜਾਂ
7
2 ਸੈਂਸਰਾਂ ਦਾ ਵੇਰਵਾ
8
2.1 ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸੈਟੇਲਾਈਟਾਂ (GNSS) ਲਈ ਰਿਸੀਵਰ
8
2.2 3D ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ ਅਤੇ 3D ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ
9
2.3 3D ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਫੀਲਡ ਸੈਂਸਰ
11
3 ਕਨੈਕਟਰ
13
3.1 ਬਸੰਤ ਟਰਮੀਨਲ ਪੱਟੀ
14
3.2 SMA ਐਂਟੀਨਾ ਕਨੈਕਟਰ
15
4 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੰਰਚਨਾ
16
4.1 ਕੋਡਿੰਗ ਸੋਲਡਰ ਜੰਪਰ
16
4.2 ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਮਾਪਤੀ
18
4.3 GNSS ਲਈ ਬਫਰ ਬੈਟਰੀ
19
5 ਓਪਰੇਸ਼ਨ
21
5.1 PCAN-GPS FD ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ
21
5.2 ਸਥਿਤੀ LEDs
21
5.3 ਸਲੀਪ ਮੋਡ
22
5.4 ਜਾਗਣ
22
6 ਆਪਣਾ ਫਰਮਵੇਅਰ ਬਣਾਉਣਾ
24
6.1 ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ
26
7 ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਲੋਡ
27
7.1 ਸਿਸਟਮ ਲੋੜਾਂ
27
ਸਮੱਗਰੀ PCAN-GPS FD
3
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
7.2 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਤਿਆਰ ਕਰਨਾ
27
7.3 ਫਰਮਵੇਅਰ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ
29
8 ਤਕਨੀਕੀ ਡਾਟਾ
32
ਅੰਤਿਕਾ A CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਟ
38
ਅੰਤਿਕਾ B UKCA ਸਰਟੀਫਿਕੇਟ
39
ਅੰਤਿਕਾ C ਮਾਪ ਡਰਾਇੰਗ
40
ਸਟੈਂਡਰਡ ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੇ ਅੰਤਿਕਾ D CAN ਸੁਨੇਹੇ
41
D.1 PCAN-GPS FD ਤੋਂ CAN ਸੁਨੇਹੇ
42
D.2 PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਸੁਨੇਹੇ ਭੇਜ ਸਕਦੇ ਹਨ
46
ਅੰਤਿਕਾ E ਡਾਟਾ ਸ਼ੀਟਾਂ
48
ਅੰਤਿਕਾ F ਨਿਪਟਾਰਾ
49
ਸਮੱਗਰੀ PCAN-GPS FD
4
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
1 ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
PCAN-GPS FD CAN FD ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨਿਰਧਾਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਰਿਸੀਵਰ, ਇੱਕ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਸੰਵੇਦਕ, ਇੱਕ ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਹੈ। ਇਨਕਮਿੰਗ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਨੂੰ NXP ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ LPC54618 ਦੁਆਰਾ ਸੰਸਾਧਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ CAN ਜਾਂ CAN FD ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
PCAN-GPS FD ਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ C ਅਤੇ C++ ਲਈ GNU ਕੰਪਾਈਲਰ ਦੇ ਨਾਲ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੇ ਵਿਕਾਸ ਪੈਕੇਜ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ CAN ਰਾਹੀਂ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਸਾਬਕਾamples ਆਪਣੇ ਹੱਲਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਡਿਲੀਵਰੀ 'ਤੇ, PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਫਰਮਵੇਅਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ CAN ਬੱਸ 'ਤੇ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਕੱਚੇ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
1 ਜਾਣ-ਪਛਾਣ PCAN-GPS FD
5
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
1.1 ਇੱਕ ਨਜ਼ਰ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ
ਆਰਮ ਕੋਰਟੈਕਸ M54618 ਕੋਰ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ CAN ਕਨੈਕਸ਼ਨ (ISO 4-11898) ਵਾਲਾ NXP LPC2 ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ
CAN ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ 2.0 A/B ਅਤੇ FD CAN FD ਬਿਟ ਦਰਾਂ (64 ਬਾਈਟ ਅਧਿਕਤਮ) 40 kbit/s ਤੋਂ 10 Mbit/s ਤੱਕ CAN ਬਿੱਟ ਦਰਾਂ 40 kbit/s ਤੋਂ 1 Mbit/s NXP ਤੱਕ TJA1043 CAN ਟਰਾਂਸੀਵਰ CAN ਸਮਾਪਤੀ ਨੂੰ CAN ਬੱਸ ਦੁਆਰਾ ਵੇਕ-ਅੱਪ ਸੋਲਡਰ ਜੰਪਰ ਦੁਆਰਾ ਜਾਂ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਯੂ-ਬਲੌਕਸ MAX-M10S ਲਈ ਵੱਖਰੇ ਇਨਪੁਟ ਰੀਸੀਵਰ ਦੁਆਰਾ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਮਰਥਿਤ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪੂਰਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, ਅਤੇ QZSS 3 ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਸਮਕਾਲੀ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ 3.3 V ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਐਕਟਿਵ GPS ਐਂਟੀਨਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਸੈਂਸਰ IIS2MDC ਤੋਂ IIS330MDC Accel8-Smc-3SMAXMC 10 MByte QSPI ਫਲੈਸ਼ XNUMX ਡਿਜੀਟਲ I/Os, ਹਰੇਕ ਇਨਪੁਟ (ਹਾਈ-ਐਕਟਿਵ) ਜਾਂ XNUMX-ਪੋਲ ਟਰਮੀਨਲ ਸਟ੍ਰਿਪ (ਫੀਨਿਕਸ) ਵੋਲਯੂਮ ਦੁਆਰਾ ਸਟੇਟਸ ਸਿਗਨਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਲਈ ਲੋ-ਸਾਈਡ ਸਵਿੱਚ LEDs ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੋਂ ਯੋਗ ਹੈ।tagਆਰਟੀਸੀ ਅਤੇ ਜੀਪੀਐਸ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੱਖਣ ਲਈ 8 ਤੋਂ 32 V ਬਟਨ ਸੈੱਲ ਤੱਕ ਸਪਲਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ TTFF (ਪਹਿਲਾਂ ਫਿਕਸ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ) ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ ਸੀਮਾ -40 ਤੋਂ +85 °C (-40 ਤੋਂ +185 °F) (ਨਾਲ ਬਟਨ ਸੈੱਲ ਦਾ ਅਪਵਾਦ) ਨਵਾਂ ਫਰਮਵੇਅਰ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਹੀਂ ਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
1 ਜਾਣ-ਪਛਾਣ PCAN-GPS FD
6
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
1.2 ਸਪਲਾਈ ਦਾ ਘੇਰਾ
ਮੈਟਿੰਗ ਕਨੈਕਟਰ ਸਮੇਤ ਪਲਾਸਟਿਕ ਕੇਸਿੰਗ ਵਿੱਚ PCAN-GPS FD: ਫੀਨਿਕਸ ਸੰਪਰਕ FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ ਲਈ ਬਾਹਰੀ ਐਂਟੀਨਾ
ਵਿੰਡੋਜ਼ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਪੈਕੇਜ ਨੂੰ ਇਸ ਨਾਲ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ: GCC ARM ਏਮਬੈਡੇਡ ਫਲੈਸ਼ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਸਾਬਕਾamples ਮੈਨੂਅਲ PDF ਫਾਰਮੈਟ ਵਿੱਚ
1.3 ਪੂਰਵ-ਲੋੜਾਂ
CAN ਰਾਹੀਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ 8 ਤੋਂ 32 V DC ਦੀ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ:
ਕੰਪਿਊਟਰ ਲਈ PCAN ਸੀਰੀਜ਼ ਦਾ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ PCAN-USB) ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਵਿੰਡੋਜ਼ 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)
1 ਜਾਣ-ਪਛਾਣ PCAN-GPS FD
7
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
2 ਸੈਂਸਰਾਂ ਦਾ ਵੇਰਵਾ
ਇਹ ਅਧਿਆਇ ਉਹਨਾਂ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ PCAN-GPS FD ਵਿੱਚ ਛੋਟੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਸੈਂਸਰਾਂ ਬਾਰੇ ਵਾਧੂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਅਧਿਆਇ 8 ਤਕਨੀਕੀ ਡੇਟਾ ਅਤੇ ਅੰਤਿਕਾ E ਡੇਟਾ ਸ਼ੀਟਾਂ ਵਿੱਚ ਸਬੰਧਤ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਦੀਆਂ ਡੇਟਾ ਸ਼ੀਟਾਂ ਵੇਖੋ।
2.1 ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸੈਟੇਲਾਈਟਾਂ (GNSS) ਲਈ ਰਿਸੀਵਰ
u-blox MAX-M10S ਰਿਸੀਵਰ ਮੋਡੀਊਲ ਸਾਰੇ L1 GNSS ਸਿਗਨਲਾਂ ਲਈ ਅਸਧਾਰਨ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਸਮਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਗਲੋਬਲ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ (GNSS) ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ:
GPS (USA) ਗੈਲੀਲੀਓ (ਯੂਰਪ) BeiDou (ਚੀਨ) GLONASS (ਰੂਸ)
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਸੈਟੇਲਾਈਟ-ਅਧਾਰਿਤ ਪੂਰਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:
QZSS (ਜਾਪਾਨ) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, ਅਤੇ WAAS)
ਰਿਸੀਵਰ ਮੋਡੀਊਲ ਤਿੰਨ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਅਤੇ ਪੂਰਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਸਮਕਾਲੀ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕੁੱਲ 32 ਸੈਟੇਲਾਈਟਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਟਰੈਕ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪੂਰਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਇੱਕ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ GPS ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਡਿਲੀਵਰੀ 'ਤੇ, PCAN-GPS FD ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ GPS, Galileo, BeiDou ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ QZSS ਅਤੇ SBAS ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵਰਤੇ ਗਏ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਰਨਟਾਈਮ ਦੌਰਾਨ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸੰਭਾਵਿਤ ਸੰਜੋਗਾਂ ਨੂੰ ਅੰਤਿਕਾ E ਡਾਟਾ ਸ਼ੀਟਾਂ ਵਿੱਚ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
2 ਸੈਂਸਰ PCAN-GPS FD ਦਾ ਵੇਰਵਾ
8
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਇੱਕ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਐਂਟੀਨਾ SMA ਸਾਕਟ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਪੈਸਿਵ ਅਤੇ ਐਕਟਿਵ ਐਂਟੀਨਾ ਦੋਵੇਂ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਸਰਗਰਮ ਐਂਟੀਨਾ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਦਾਇਰੇ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਸੈਂਸਰ ਵਾਲੇ ਪਾਸੇ, ਸ਼ੌਰਟ ਸਰਕਟਾਂ ਲਈ ਐਂਟੀਨਾ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਵੋਲਯੂtagPCAN-GPS FD ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਬਾਹਰੀ ਐਂਟੀਨਾ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਵਿੱਚ ਵਿਘਨ ਪੈਂਦਾ ਹੈ।
PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਇੱਕ ਤੇਜ਼ ਸਥਿਤੀ ਨਿਰਧਾਰਨ ਲਈ, ਅੰਦਰੂਨੀ RTC ਅਤੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਬੈਕਅੱਪ ਰੈਮ ਨੂੰ ਬਟਨ ਸੈੱਲ ਨਾਲ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਇੱਕ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੋਧ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ (GNSS ਲਈ ਸੈਕਸ਼ਨ 4.3 ਬਫਰ ਬੈਟਰੀ ਦੇਖੋ)।
ਹੋਰ ਅਤੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਅੰਤਿਕਾ E ਡੇਟਾ ਸ਼ੀਟਾਂ ਵਿੱਚ ਲੱਭੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
2.2 3D ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ ਅਤੇ 3D ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ
STMicroelectronics ISM330DLC ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲਾ ਡਿਜੀਟਲ 3D ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ, ਇੱਕ ਡਿਜੀਟਲ 3D ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਤਾਪਮਾਨ ਸੈਂਸਰ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਮਲਟੀ-ਚਿੱਪ ਮੋਡੀਊਲ ਹੈ। ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ X, Y, ਅਤੇ Z ਧੁਰਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਦਰ ਦੇ ਨਾਲ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਮਾਪਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਖਿਤਿਜੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਵਿੱਚ, ਐਕਸਲਰੇਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ X ਅਤੇ Y ਧੁਰੇ 'ਤੇ 0 g ਨੂੰ ਮਾਪਦਾ ਹੈ। Z-ਧੁਰੇ 'ਤੇ ਇਹ ਗਰੈਵੀਟੇਸ਼ਨਲ ਪ੍ਰਵੇਗ ਦੇ ਕਾਰਨ 1 g ਮਾਪਦਾ ਹੈ।
ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦਰ ਲਈ ਮੁੱਲਾਂ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਮੁੱਲ ਰੇਂਜ ਦੁਆਰਾ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਦਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸਕੇਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
2 ਸੈਂਸਰ PCAN-GPS FD ਦਾ ਵੇਰਵਾ
9
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
PCAN-GPS FD ਕੇਸਿੰਗ Z: yaw, X: roll, Y: ਪਿੱਚ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਗਾਇਰੋਸਕੋਪ ਧੁਰੇ
PCAN-GPS FD ਕੇਸਿੰਗ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਵੇਗ ਸੂਚਕ ਦੇ ਧੁਰੇ
2 ਸੈਂਸਰ PCAN-GPS FD ਦਾ ਵੇਰਵਾ
10
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਮਾਪ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲਈ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਫਿਲਟਰ ਲੜੀ ਵਿੱਚ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਆਉਟਪੁੱਟ ਡੇਟਾ ਰੇਟ (ODR), ਇੱਕ ADC ਕਨਵਰਟਰ, ਇੱਕ ਵਿਵਸਥਿਤ ਡਿਜੀਟਲ ਲੋ-ਪਾਸ ਫਿਲਟਰ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਕਟੌਫ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਐਨਾਲਾਗ ਐਂਟੀ-ਅਲਾਈਜ਼ਿੰਗ ਲੋ-ਪਾਸ ਫਿਲਟਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਚੋਣਯੋਗ, ਵਿਵਸਥਿਤ ਡਿਜੀਟਲ ਫਿਲਟਰਾਂ ਦਾ ਸੰਯੁਕਤ ਸਮੂਹ।
ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਫਿਲਟਰ ਚੇਨ ਤਿੰਨ ਫਿਲਟਰਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਲੜੀਵਾਰ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਚੋਣਯੋਗ, ਵਿਵਸਥਿਤ ਡਿਜੀਟਲ ਹਾਈ-ਪਾਸ ਫਿਲਟਰ (HPF), ਇੱਕ ਚੋਣਯੋਗ, ਵਿਵਸਥਿਤ ਡਿਜੀਟਲ ਲੋ-ਪਾਸ ਫਿਲਟਰ (LPF1), ਅਤੇ ਇੱਕ ਡਿਜੀਟਲ ਲੋ-ਪਾਸ ਫਿਲਟਰ (LPF2) ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। , ਜਿਸਦੀ ਕੱਟ-ਆਫ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਚੁਣੀ ਗਈ ਆਉਟਪੁੱਟ ਡਾਟਾ ਦਰ (ODR) 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਸੈਂਸਰ ਕੋਲ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ (INT1 ਅਤੇ INT2) ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਦੋ ਸੰਰਚਨਾਯੋਗ ਰੁਕਾਵਟ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹਨ। ਇੱਥੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੁਕਾਵਟ ਸਿਗਨਲ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਹੋਰ ਅਤੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਅੰਤਿਕਾ E ਡੇਟਾ ਸ਼ੀਟਾਂ ਵਿੱਚ ਲੱਭੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
2.3 3D ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਫੀਲਡ ਸੈਂਸਰ
STMicroelectronics IIS2MDC ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਸੰਵੇਦਕ ਇੱਕ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ ਧਰਤੀ ਦਾ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ) ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਰੇਂਜ ±50 ਗੌਸ ਹੈ।
2 ਸੈਂਸਰ PCAN-GPS FD ਦਾ ਵੇਰਵਾ
11
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
PCAN-GPS FD ਕੇਸਿੰਗ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਸੰਵੇਦਕ ਦੇ ਧੁਰੇ
ਸੈਂਸਰ ਵਿੱਚ ਸ਼ੋਰ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਚੋਣਯੋਗ ਡਿਜੀਟਲ ਲੋ-ਪਾਸ ਫਿਲਟਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਕੌਂਫਿਗਰੇਬਲ ਔਫਸੈੱਟ ਮੁੱਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਹਾਰਡ-ਆਇਰਨ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਚੁੰਬਕ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਨੇੜੇ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਫੀਲਡ ਸੈਂਸਰ ਡਿਲੀਵਰੀ ਵੇਲੇ ਫੈਕਟਰੀ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਔਫਸੈੱਟ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਲੋੜੀਂਦੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡ ਸੈਂਸਰ ਵਿੱਚ ਹੀ ਸਟੋਰ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਸੈਂਸਰ ਰੀਸਟਾਰਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਰੀਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਸੈਂਸਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਇੰਟਰੱਪਟ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੈ ਜੋ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਨਵਾਂ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਉਪਲਬਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਇੱਕ ਇੰਟਰੱਪਟ ਸਿਗਨਲ ਤਿਆਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਹੋਰ ਅਤੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਅੰਤਿਕਾ E ਡੇਟਾ ਸ਼ੀਟਾਂ ਵਿੱਚ ਲੱਭੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
2 ਸੈਂਸਰ PCAN-GPS FD ਦਾ ਵੇਰਵਾ
12
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
3 ਕਨੈਕਟਰ
PCAN-GPS FD ਇੱਕ 10-ਪੋਲ ਟਰਮੀਨਲ ਸਟ੍ਰਿਪ (ਫੀਨਿਕਸ), ਇੱਕ SMA ਐਂਟੀਨਾ ਕਨੈਕਟਰ, ਅਤੇ 2 ਸਥਿਤੀ ਐਲ.ਈ.ਡੀ.
3 ਕਨੈਕਟਰ PCAN-GPS FD
13
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
3.1 ਬਸੰਤ ਟਰਮੀਨਲ ਪੱਟੀ
ਟਰਮੀਨਲ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3.5 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਪਿੱਚ ਵਾਲੀ ਸਪਰਿੰਗ ਟਰਮੀਨਲ ਸਟ੍ਰਿਪ (ਫੀਨਿਕਸ ਸੰਪਰਕ FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
ਪਛਾਣਕਰਤਾ Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 ਬੂਟ CAN GND ਵੇਕ-ਅੱਪ DIO_2
ਫੰਕਸ਼ਨ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ 8 ਤੋਂ 32 V DC, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਾਰ ਟਰਮੀਨਲ 30, ਰਿਵਰਸ-ਪੋਲਰਿਟੀ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ ਗਰਾਊਂਡ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ CAN ਸਿਗਨਲ
ਲੋਅ-ਸਾਈਡ ਸਵਿੱਚ ਦੇ ਨਾਲ ਇਨਪੁਟ (ਹਾਈ-ਐਕਟਿਵ) ਜਾਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਾਰ ਟਰਮੀਨਲ 15 ਨੂੰ ਇਨਪੁਟ (ਹਾਈ-ਐਕਟਿਵ) ਜਾਂ ਲੋ-ਸਾਈਡ ਸਵਿੱਚ ਦੇ ਨਾਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ
3 ਕਨੈਕਟਰ PCAN-GPS FD
14
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
3.2 SMA ਐਂਟੀਨਾ ਕਨੈਕਟਰ
ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੇ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਐਂਟੀਨਾ SMA ਸਾਕਟ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਪੈਸਿਵ ਅਤੇ ਐਕਟਿਵ ਐਂਟੀਨਾ ਦੋਵੇਂ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ। ਇੱਕ ਸਰਗਰਮ ਐਂਟੀਨਾ ਲਈ, ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ 3.3 mA ਵਾਲੀ 50 V ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ GNSS ਰਿਸੀਵਰ ਰਾਹੀਂ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਪਲਾਈ ਦਾ ਦਾਇਰਾ ਇੱਕ ਸਰਗਰਮ ਐਂਟੀਨਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ PCAN-GPS FD ਦੇ ਫੈਕਟਰੀ ਡਿਫੌਲਟ ਦੁਆਰਾ QZSS ਅਤੇ SBAS ਦੇ ਨਾਲ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ GPS, Galileo, ਅਤੇ BeiDou ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
3 ਕਨੈਕਟਰ PCAN-GPS FD
15
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
4 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੰਰਚਨਾ
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ, ਸੋਲਡਰ ਬ੍ਰਿਜ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ PCAN-GPS FD ਦੇ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਕਈ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ:
ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੁਆਰਾ ਪੋਲਿੰਗ ਲਈ ਸੋਲਡਰ ਬ੍ਰਿਜ ਕੋਡਿੰਗ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ ਲਈ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਮਾਪਤੀ ਬਫਰ ਬੈਟਰੀ
4.1 ਕੋਡਿੰਗ ਸੋਲਡਰ ਜੰਪਰ
ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਇਨਪੁਟ ਬਿੱਟਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਥਾਈ ਸਥਿਤੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਚਾਰ ਕੋਡਿੰਗ ਸੋਲਡਰ ਬ੍ਰਿਜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਕੋਡਿੰਗ ਸੋਲਡਰ ਬ੍ਰਿਜ (ਆਈਡੀ 0 - 3) ਲਈ ਚਾਰ ਪੁਜ਼ੀਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ LPC54618J512ET180 (C) ਦੀ ਇੱਕ ਪੋਰਟ ਲਈ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇੱਕ ਬਿੱਟ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ (1) ਜੇਕਰ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸੋਲਡਰ ਫੀਲਡ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਹੈ।
ਬੰਦਰਗਾਹਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ ਢੁਕਵੀਂ ਹੈ:
ਲੋਡ ਕੀਤੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਪੋਰਟਾਂ 'ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹ ਸਕੇ। ਸਾਬਕਾ ਲਈample, ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੇ ਕੁਝ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਸਰਗਰਮੀ ਜਾਂ ਇੱਕ ID ਦੀ ਕੋਡਿੰਗ ਇੱਥੇ ਕਲਪਨਾਯੋਗ ਹੈ।
CAN ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਲਈ, PCAN-GPS FD ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਇੱਕ 4-ਬਿੱਟ ID ਦੁਆਰਾ ਪਛਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸੋਲਡਰ ਜੰਪਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਬਿੱਟ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ (1) ਜਦੋਂ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸੋਲਡਰ ਖੇਤਰ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ (ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਸੈਟਿੰਗ: ID 15, ਸਾਰੇ ਸੋਲਡਰ ਖੇਤਰ ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ)।
ਸੋਲਡਰ ਫੀਲਡ ਬਾਈਨਰੀ ਅੰਕ ਦਸ਼ਮਲਵ ਬਰਾਬਰ
ID0 0001 1
ID1 0010 2
ID2 0100 4
ID3 1000 8
ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਅਧਿਆਇ 7 ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਲੋਡ ਦੇਖੋ।
4 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ PCAN-GPS FD
16
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਕੋਡਿੰਗ ਸੋਲਡਰ ਬ੍ਰਿਜ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਕਰੋ:
ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ ਦਾ ਖਤਰਾ! PCAN-GPS FD 'ਤੇ ਸੋਲਡਰਿੰਗ ਸਿਰਫ ਯੋਗਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਧਿਆਨ ਦਿਓ! ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ ਡਿਸਚਾਰਜ (ESD) ਕਾਰਡ ਦੇ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਨਸ਼ਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ESD ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਸਾਵਧਾਨੀ ਵਰਤੋ।
1. ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਤੋਂ PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। 2. ਹਾਊਸਿੰਗ ਫਲੈਂਜ 'ਤੇ ਦੋ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਓ। 3. ਐਂਟੀਨਾ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੇ ਵਿਚਾਰ ਅਧੀਨ ਕਵਰ ਨੂੰ ਹਟਾਓ। 4. ਲੋੜੀਦੀ ਸੈਟਿੰਗ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਸੋਲਡਰ ਬ੍ਰਿਜ ਨੂੰ ਸੋਲਡ ਕਰੋ।
ਸੋਲਡਰ ਫੀਲਡ ਸਥਿਤੀ
ਪੋਰਟ ਸਥਿਤੀ ਉੱਚ ਨੀਵੀਂ
ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਆਈਡੀ ਲਈ ਸੋਲਡਰ ਖੇਤਰ 0 ਤੋਂ 3
5. ਐਂਟੀਨਾ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਛੁੱਟੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਾਊਸਿੰਗ ਕਵਰ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਰੱਖੋ।
6. ਦੋ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਹਾਊਸਿੰਗ ਫਲੈਂਜ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਪੇਚ ਕਰੋ।
4 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ PCAN-GPS FD
17
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
4.2 ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਮਾਪਤੀ
ਜੇਕਰ PCAN-GPS FD ਇੱਕ CAN ਬੱਸ ਦੇ ਇੱਕ ਸਿਰੇ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਅਤੇ ਜੇਕਰ ਅਜੇ ਤੱਕ CAN ਬੱਸ ਦੀ ਕੋਈ ਸਮਾਪਤੀ ਨਹੀਂ ਹੋਈ ਹੈ, ਤਾਂ CAN-High ਅਤੇ CAN-Low ਲਾਈਨਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ 120 ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਮਾਪਤੀ ਨੂੰ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਮਾਪਤੀ ਦੋਵੇਂ CAN ਚੈਨਲਾਂ ਲਈ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੰਭਵ ਹੈ।
ਸੁਝਾਅ: ਅਸੀਂ CAN ਕੇਬਲਿੰਗ 'ਤੇ ਸਮਾਪਤੀ ਜੋੜਨ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈample ਸਮਾਪਤੀ ਅਡਾਪਟਰਾਂ ਨਾਲ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ PCAN- ਮਿਆਦ)। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, CAN ਨੋਡਾਂ ਨੂੰ ਬੱਸ ਨਾਲ ਲਚਕਦਾਰ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਮਾਪਤੀ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਕਰੋ:
ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ ਦਾ ਖਤਰਾ! PCAN-GPS FD 'ਤੇ ਸੋਲਡਰਿੰਗ ਸਿਰਫ ਯੋਗਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਧਿਆਨ ਦਿਓ! ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ ਡਿਸਚਾਰਜ (ESD) ਕਾਰਡ ਦੇ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਨਸ਼ਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ESD ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਸਾਵਧਾਨੀ ਵਰਤੋ।
1. ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਤੋਂ PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। 2. ਹਾਊਸਿੰਗ ਫਲੈਂਜ 'ਤੇ ਦੋ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਓ। 3. ਐਂਟੀਨਾ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੇ ਵਿਚਾਰ ਅਧੀਨ ਕਵਰ ਨੂੰ ਹਟਾਓ।
4 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ PCAN-GPS FD
18
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
4. ਲੋੜੀਦੀ ਸੈਟਿੰਗ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਸੋਲਡਰ ਬ੍ਰਿਜ ਨੂੰ ਸੋਲਡ ਕਰੋ।
ਸੋਲਡਰ ਖੇਤਰਾਂ ਦੀ ਮਿਆਦ। CAN ਚੈਨਲ ਦੀ ਸਮਾਪਤੀ ਲਈ
CAN ਚੈਨਲ
ਸਮਾਪਤੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ (ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ)
ਸਮਾਪਤੀ ਦੇ ਨਾਲ
5. ਐਂਟੀਨਾ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਛੁੱਟੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਾਊਸਿੰਗ ਕਵਰ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਰੱਖੋ।
6. ਦੋ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਹਾਊਸਿੰਗ ਫਲੈਂਜ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਪੇਚ ਕਰੋ।
4.3 GNSS ਲਈ ਬਫਰ ਬੈਟਰੀ
ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸੈਟੇਲਾਈਟਾਂ (GNSS) ਲਈ ਰਿਸੀਵਰ ਨੂੰ PCAN-GPS FD ਮੋਡੀਊਲ 'ਤੇ ਸਵਿਚ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪਹਿਲੀ ਸਥਿਤੀ ਫਿਕਸ ਹੋਣ ਤੱਕ ਅੱਧੇ ਮਿੰਟ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਮਿਆਦ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰਨ ਲਈ, GNSS ਰਿਸੀਵਰ ਦੀ ਤੇਜ਼ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਲਈ ਬਟਨ ਸੈੱਲ ਨੂੰ ਬਫਰ ਬੈਟਰੀ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਹ ਬਟਨ ਸੈੱਲ ਦੀ ਉਮਰ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ।
4 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ PCAN-GPS FD
19
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਬਫਰ ਬੈਟਰੀ ਦੁਆਰਾ ਤੇਜ਼ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਕਰੋ: ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ ਦਾ ਜੋਖਮ! PCAN-GPS FD 'ਤੇ ਸੋਲਡਰਿੰਗ ਸਿਰਫ ਯੋਗਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਧਿਆਨ ਦਿਓ! ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ ਡਿਸਚਾਰਜ (ESD) ਕਾਰਡ ਦੇ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਨਸ਼ਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ESD ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਸਾਵਧਾਨੀ ਵਰਤੋ।
1. ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਤੋਂ PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। 2. ਹਾਊਸਿੰਗ ਫਲੈਂਜ 'ਤੇ ਦੋ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਓ। 3. ਐਂਟੀਨਾ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੇ ਵਿਚਾਰ ਅਧੀਨ ਕਵਰ ਨੂੰ ਹਟਾਓ। 4. ਲੋੜੀਦੀ ਸੈਟਿੰਗ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਸੋਲਡਰ ਬ੍ਰਿਜ ਨੂੰ ਸੋਲਡ ਕਰੋ।
ਸੋਲਡਰ ਫੀਲਡ ਸਥਿਤੀ ਪੋਰਟ ਸਥਿਤੀ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ: GNSS ਰਿਸੀਵਰ ਦੀ ਤੁਰੰਤ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਨਹੀਂ ਹੈ। GNSS ਰਿਸੀਵਰ ਦੀ ਤੁਰੰਤ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਸਰਗਰਮ ਹੈ।
ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਸੋਲਡਰ ਫੀਲਡ Vgps
5. ਐਂਟੀਨਾ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਛੁੱਟੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਾਊਸਿੰਗ ਕਵਰ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਰੱਖੋ।
6. ਦੋ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਹਾਊਸਿੰਗ ਫਲੈਂਜ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਪੇਚ ਕਰੋ।
4 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ PCAN-GPS FD
20
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
5 ਓਪਰੇਸ਼ਨ
5.1 PCAN-GPS FD ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ
PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮ ਲਾਗੂ ਕਰਕੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈtage ਸੰਬੰਧਿਤ ਪੋਰਟਾਂ ਲਈ, ਸੈਕਸ਼ਨ 3.1 ਸਪਰਿੰਗ ਟਰਮੀਨਲ ਸਟ੍ਰਿਪ ਦੇਖੋ। ਫਲੈਸ਼ ਮੈਮੋਰੀ ਵਿੱਚ ਫਰਮਵੇਅਰ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਡਿਲੀਵਰੀ 'ਤੇ, PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਫਰਮਵੇਅਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾtage, ਇਸਦੇ ਸਟਾਰਟ-ਅੱਪ ਲਈ ਇੱਕ ਵੇਕ-ਅੱਪ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਸੈਕਸ਼ਨ 5.4 ਵੇਕ-ਅੱਪ ਦੇਖੋ। ਸਟੈਂਡਰਡ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ 500 kbit/s ਦੀ CAN ਬਿੱਟ ਦਰ ਨਾਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਮਾਪੇ ਗਏ ਕੱਚੇ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਟੈਂਡਰਡ ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੇ ਅੰਤਿਕਾ D CAN ਸੁਨੇਹਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਗਏ CAN ਸੰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਸੂਚੀ ਹੈ।
5.2 ਸਥਿਤੀ LEDs
PCAN-GPS FD ਵਿੱਚ ਦੋ ਸਟੇਟਸ LEDs ਹਨ ਜੋ ਹਰੇ, ਲਾਲ ਜਾਂ ਸੰਤਰੀ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਸਥਿਤੀ LEDs ਨੂੰ ਚੱਲ ਰਹੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਜੇਕਰ PCAN-GPS FD ਮੋਡੀਊਲ CAN ਬੂਟਲੋਡਰ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ (ਅਧਿਆਇ 7 ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਲੋਡ ਦੇਖੋ), ਦੋ LEDs ਹੇਠ ਦਿੱਤੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਹਨ:
LED ਸਥਿਤੀ 1 ਸਥਿਤੀ 2
ਸਥਿਤੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਝਪਕਦੀ ਚਮਕਦੀ ਹੈ
ਰੰਗ ਸੰਤਰੀ ਸੰਤਰੀ
5 ਓਪਰੇਸ਼ਨ PCAN-GPS FD
21
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
5.3 ਸਲੀਪ ਮੋਡ
PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਸਲੀਪ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਆਪਣੇ ਖੁਦ ਦੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੀ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮਿੰਗ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ CAN ਸੰਦੇਸ਼ ਜਾਂ ਇੱਕ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤੀ ਦੁਆਰਾ ਸਲੀਪ ਮੋਡ ਨੂੰ ਟਰਿੱਗਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਿੰਨ 9, ਵੇਕ-ਅੱਪ 'ਤੇ ਕੋਈ ਉੱਚ ਪੱਧਰ ਮੌਜੂਦ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਲੀਪ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, PCAN-GPS FD ਵਿੱਚ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਲਈ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ RTC ਅਤੇ GPS ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਮੌਜੂਦਾ ਖਪਤ ਨੂੰ 175 µA ਤੱਕ ਘਟਾ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਲੀਪ ਮੋਡ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵੇਕ-ਅੱਪ ਸਿਗਨਲਾਂ ਰਾਹੀਂ ਖਤਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਭਾਗ 5.4 ਵੇਕ-ਅੱਪ ਵਿੱਚ ਪਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਡਿਲੀਵਰੀ 'ਤੇ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸਟੈਂਡਰਡ ਫਰਮਵੇਅਰ 5 ਸਕਿੰਟ ਦੀ ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਸਲੀਪ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਸਮਾਂ ਸਮਾਪਤ ਆਖਰੀ CAN ਸੁਨੇਹਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਲੰਘੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
5.4 ਜਾਗਣ
ਜੇਕਰ PCAN-GPS FD ਸਲੀਪ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਤਾਂ PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਵੇਕ-ਅੱਪ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਵੇਕ-ਅੱਪ ਲਈ 16.5 ms ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਉਪ ਭਾਗ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ।
5.4.1 ਬਾਹਰੀ ਉੱਚ ਪੱਧਰ ਦੁਆਰਾ ਵੇਕ-ਅੱਪ
ਕਨੈਕਟਰ ਸਟ੍ਰਿਪ ਦੇ ਪਿੰਨ 9 ਰਾਹੀਂ (ਸੈਕਸ਼ਨ 3.1 ਸਪਰਿੰਗ ਟਰਮੀਨਲ ਸਟ੍ਰਿਪ ਦੇਖੋ), ਇੱਕ ਉੱਚ ਪੱਧਰ (ਘੱਟੋ ਘੱਟ 8 V) ਪੂਰੇ ਵਾਲੀਅਮ ਉੱਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।tagPCAN-GPS FD ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਲਈ e ਰੇਂਜ।
ਨੋਟ: ਜਿੰਨਾ ਚਿਰ ਇੱਕ ਵੋਲtage ਵੇਕ-ਅੱਪ ਪਿੰਨ 'ਤੇ ਮੌਜੂਦ ਹੈ, PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਨਹੀਂ ਹੈ।
5 ਓਪਰੇਸ਼ਨ PCAN-GPS FD
22
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
5.4.2 CAN ਰਾਹੀਂ ਵੇਕ-ਅੱਪ
ਕੋਈ ਵੀ CAN ਸੁਨੇਹਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ 'ਤੇ, PCAN-GPS FD ਦੁਬਾਰਾ ਚਾਲੂ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ।
5 ਓਪਰੇਸ਼ਨ PCAN-GPS FD
23
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
6 ਆਪਣਾ ਫਰਮਵੇਅਰ ਬਣਾਉਣਾ
PEAK-DevPack ਵਿਕਾਸ ਪੈਕੇਜ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ, ਤੁਸੀਂ PEAK-ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਲਈ ਆਪਣੇ ਖੁਦ ਦੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ-ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਹਰੇਕ ਸਮਰਥਿਤ ਉਤਪਾਦ ਲਈ, ਸਾਬਕਾamples ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਡਿਲੀਵਰੀ 'ਤੇ, PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਫਰਮਵੇਅਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ CAN ਬੱਸ 'ਤੇ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਕੱਚੇ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਫਰਮਵੇਅਰ ਦਾ ਸਰੋਤ ਕੋਡ ਸਾਬਕਾ ਵਜੋਂ ਉਪਲਬਧ ਹੈample 00_Standard_Firmware.
ਨੋਟ: ਸਾਬਕਾampਮਿਆਰੀ ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੇ le ਵਿੱਚ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਸਤੁਤੀ ਲਈ ਇੱਕ PCAN-ਐਕਸਪਲੋਰਰ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। PCAN-ਐਕਸਪਲੋਰਰ CAN ਅਤੇ CAN FD ਬੱਸਾਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਵਿੰਡੋਜ਼ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦਾ ਲਾਇਸੈਂਸ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ।
ਸਿਸਟਮ ਲੋੜਾਂ:
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਵਾਲਾ ਕੰਪਿਊਟਰ Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) PCAN ਸੀਰੀਜ਼ ਦਾ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ CAN ਰਾਹੀਂ ਤੁਹਾਡੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ 'ਤੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਅੱਪਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ
ਵਿਕਾਸ ਪੈਕੇਜ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
ਪੈਕੇਜ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ:
ਵਿੰਡੋਜ਼ 32-ਬਿੱਟ ਲਈ ਬਿਲਡ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕਰਨ ਲਈ ਟੂਲਜ਼ Win32 ਟੂਲ ਬਣਾਓ ਸਮਰਥਿਤ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਉਤਪਾਦਾਂ ਲਈ ਵਿੰਡੋਜ਼ 64-ਬਿੱਟ ਕੰਪਾਈਲਰ ਕੰਪਾਈਲਰ ਲਈ ਬਿਲਡ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਨ 64 ਟੂਲ ਬਣਾਓ
6 ਆਪਣਾ ਫਰਮਵੇਅਰ PCAN-GPS FD ਬਣਾਉਣਾ
24
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਡੀਬੱਗ ਕਰੋ
ਓਪਨਓਸੀਡੀ ਅਤੇ ਸੰਰਚਨਾ files ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਲਈ ਜੋ ਸਾਬਕਾ ਨੂੰ ਸੋਧਣ ਲਈ VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈampਕੋਰਟੇਕਸ-ਡੀਬੱਗ ਦੇ ਨਾਲ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸਟੂਡੀਓ ਕੋਡ IDE ਲਈ le ਡਾਇਰੈਕਟਰੀਆਂ PEAK-DevPack ਡੀਬੱਗ ਅਡਾਪਟਰ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਬ ਡਾਇਰੈਕਟਰੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਫਰਮਵੇਅਰ ਐਕਸ ਦੇ ਨਾਲ ਨੱਥੀ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਬਾਰੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀampਸਮਰਥਿਤ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਲਈ les. ਸਾਬਕਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋampਤੁਹਾਡੇ ਆਪਣੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ les. CAN LiesMich.txt ਅਤੇ ReadMe.txt ਦੁਆਰਾ ਤੁਹਾਡੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਅੱਪਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ PEAK-Flash ਵਿੰਡੋਜ਼ ਸੌਫਟਵੇਅਰ, ਜਰਮਨ ਅਤੇ ਅੰਗਰੇਜ਼ੀ ਵਿੱਚ ਵਿਕਾਸ ਪੈਕੇਜ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਸਾਬਕਾ ਨੂੰ ਸੋਧਣ ਲਈ SetPath_for_VSCode.vbs VBScript.ampਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸਟੂਡੀਓ ਕੋਡ IDE ਲਈ le ਡਾਇਰੈਕਟਰੀਆਂ
ਤੁਹਾਡਾ ਆਪਣਾ ਫਰਮਵੇਅਰ ਬਣਾਉਣਾ:
1. ਆਪਣੇ ਕੰਪਿਊਟਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਫੋਲਡਰ ਬਣਾਓ। ਅਸੀਂ ਸਥਾਨਕ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਿਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। 2. ਵਿਕਾਸ ਪੈਕੇਜ PEAK-DevPack.zip ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਅਨਜ਼ਿਪ ਕਰੋ
ਫੋਲਡਰ। ਕੋਈ ਸਥਾਪਨਾ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ। 3. SetPath_for_VSCode.vbs ਸਕ੍ਰਿਪਟ ਚਲਾਓ।
ਇਹ ਸਕ੍ਰਿਪਟ ਸਾਬਕਾ ਨੂੰ ਸੰਸ਼ੋਧਿਤ ਕਰੇਗੀampਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸਟੂਡੀਓ ਕੋਡ IDE ਲਈ le ਡਾਇਰੈਕਟਰੀਆਂ। ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ, ਹਰੇਕ ਸਾਬਕਾample ਡਾਇਰੈਕਟਰੀ ਵਿੱਚ .vscode ਨਾਮਕ ਇੱਕ ਫੋਲਡਰ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ files ਤੁਹਾਡੀ ਸਥਾਨਕ ਮਾਰਗ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨਾਲ. 4. ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸਟੂਡੀਓ ਕੋਡ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ। IDE Microsoft ਤੋਂ ਮੁਫਤ ਉਪਲਬਧ ਹੈ: https://code.visualstudio.com। 5. ਆਪਣੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦਾ ਫੋਲਡਰ ਚੁਣੋ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹੋ। ਸਾਬਕਾ ਲਈample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_ਟਾਈਮਰ।
6 ਆਪਣਾ ਫਰਮਵੇਅਰ PCAN-GPS FD ਬਣਾਉਣਾ
25
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
6. ਤੁਸੀਂ C ਕੋਡ ਨੂੰ ਸੰਪਾਦਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਅਤੇ ਮੀਨੂ ਟਰਮੀਨਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ> ਕਾਲ ਮੇਕ ਕਲੀਨ, ਆਲ ਮੇਕ, ਜਾਂ ਸਿੰਗਲ ਕੰਪਾਇਲ ਕਰਨ ਲਈ ਟਾਸਕ ਚਲਾਓ। file.
7. ਮੇਕ ਆਲ ਨਾਲ ਆਪਣਾ ਫਰਮਵੇਅਰ ਬਣਾਓ। ਫਰਮਵੇਅਰ *.bin ਹੈ file ਤੁਹਾਡੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਫੋਲਡਰ ਦੀ ਆਊਟ ਸਬ ਡਾਇਰੈਕਟਰੀ ਵਿੱਚ.
8. ਆਪਣੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਨੂੰ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਲੋਡ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕਰੋ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੈਕਸ਼ਨ 7.2 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਤਿਆਰ ਕਰਨਾ ਵਿੱਚ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।
9. CAN ਰਾਹੀਂ ਡਿਵਾਈਸ 'ਤੇ ਆਪਣੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਅੱਪਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ PEAK-Flash ਟੂਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
ਟੂਲ ਜਾਂ ਤਾਂ ਮੀਨੂ ਟਰਮੀਨਲ > ਰਨ ਟਾਸਕ > ਫਲੈਸ਼ ਡਿਵਾਈਸ ਜਾਂ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਪੈਕੇਜ ਦੀ ਸਬ ਡਾਇਰੈਕਟਰੀ ਰਾਹੀਂ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸੈਕਸ਼ਨ 7.3 ਫਰਮਵੇਅਰ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। PCAN ਲੜੀ ਦਾ ਇੱਕ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ।
6.1 ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ
PCAN-GPS FD ਲਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ libpeak_gps_fd.a (* ਵਰਜਨ ਨੰਬਰ ਲਈ ਹੈ), ਇੱਕ ਬਾਈਨਰੀ ਦੁਆਰਾ ਸਮਰਥਤ ਹੈ। file. ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ PCAN-GPS FD ਦੇ ਸਾਰੇ ਸਰੋਤਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਨੂੰ ਸਿਰਲੇਖ ਵਿੱਚ ਦਰਜ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ files (*.h) ਜੋ ਕਿ ਹਰੇਕ ਸਾਬਕਾ ਦੀ inc ਸਬ ਡਾਇਰੈਕਟਰੀ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤ ਹਨample ਡਾਇਰੈਕਟਰੀ.
6 ਆਪਣਾ ਫਰਮਵੇਅਰ PCAN-GPS FD ਬਣਾਉਣਾ
26
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
7 ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਲੋਡ
PCAN-GPS FD ਵਿੱਚ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ CAN ਰਾਹੀਂ ਨਵੇਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ। ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਵਿੰਡੋਜ਼ ਸੌਫਟਵੇਅਰ PEAK-Flash ਨਾਲ ਇੱਕ CAN ਬੱਸ ਰਾਹੀਂ ਅੱਪਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
7.1 ਸਿਸਟਮ ਲੋੜਾਂ
ਕੰਪਿਊਟਰ ਲਈ PCAN ਸੀਰੀਜ਼ ਦਾ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ, ਸਾਬਕਾ ਲਈample PCAN-USB CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਤੇ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿਚਕਾਰ CAN ਬੱਸ ਦੇ ਦੋਵਾਂ ਸਿਰਿਆਂ 'ਤੇ 120 Ohm ਨਾਲ ਸਹੀ ਸਮਾਪਤੀ ਦੇ ਨਾਲ ਕੇਬਲਿੰਗ। ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕੋ CAN ਬੱਸ 'ਤੇ ਨਵੇਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ ਕਈ PCAN-GPS FD ਮੋਡੀਊਲ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਹਰੇਕ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਇੱਕ ID ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਸੈਕਸ਼ਨ 4.1 ਕੋਡਿੰਗ ਸੋਲਡਰ ਜੰਪਰ ਦੇਖੋ।
7.2 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਤਿਆਰ ਕਰਨਾ
CAN ਰਾਹੀਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ, PCAN-GPS FD ਦਾ CAN ਬੂਟਲੋਡਰ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। CAN ਬੂਟਲੋਡਰ ਨੂੰ ਸਰਗਰਮ ਕਰਨਾ:
ਧਿਆਨ ਦਿਓ! ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ ਡਿਸਚਾਰਜ (ESD) ਕਾਰਡ ਦੇ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਨਸ਼ਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ESD ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਸਾਵਧਾਨੀ ਵਰਤੋ।
7 ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਲੋਡ PCAN-GPS FD
27
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
1. ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਤੋਂ PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। 2. ਬੂਟ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ Vb ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ।
ਟਰਮੀਨਲ 1 ਅਤੇ 7 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਪਰਿੰਗ ਟਰਮੀਨਲ ਸਟ੍ਰਿਪ 'ਤੇ ਕਨੈਕਸ਼ਨ
ਇਸਦੇ ਕਾਰਨ, ਇੱਕ ਉੱਚ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਬੂਟ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
3. ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ CAN ਬੱਸ ਨੂੰ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਜੁੜੇ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। CAN ਕੇਬਲਿੰਗ (2 x 120 Ohm) ਦੇ ਸਹੀ ਸਮਾਪਤੀ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿਓ।
4. ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਮੁੜ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਬੂਟ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ 'ਤੇ ਉੱਚ ਪੱਧਰ ਦੇ ਕਾਰਨ, PCAN-GPS FD CAN ਬੂਟਲੋਡਰ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਥਿਤੀ LEDs ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:
LED ਸਥਿਤੀ 1 ਸਥਿਤੀ 2
ਸਥਿਤੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਝਪਕਦੀ ਚਮਕਦੀ ਹੈ
ਰੰਗ ਸੰਤਰੀ ਸੰਤਰੀ
7 ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਲੋਡ PCAN-GPS FD
28
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
7.3 ਫਰਮਵੇਅਰ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ
ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ PCAN-GPS FD ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਵਿੰਡੋਜ਼ ਸੌਫਟਵੇਅਰ PEAK-Flash ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇੱਕ CAN ਬੱਸ ਰਾਹੀਂ ਅੱਪਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
PEAK-Flash ਨਾਲ ਫਰਮਵੇਅਰ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰੋ: ਸਾਫਟਵੇਅਰ PEAK-Flash ਵਿਕਾਸ ਪੈਕੇਜ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਲਿੰਕ ਰਾਹੀਂ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. ਜ਼ਿਪ ਖੋਲ੍ਹੋ file ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਆਪਣੇ ਸਥਾਨਕ ਸਟੋਰੇਜ ਮਾਧਿਅਮ ਵਿੱਚ ਐਕਸਟਰੈਕਟ ਕਰੋ। 2. PEAK-Flash.exe ਚਲਾਓ।
PEAK-Flash ਦੀ ਮੁੱਖ ਵਿੰਡੋ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
7 ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਲੋਡ PCAN-GPS FD
29
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
3. ਅੱਗੇ ਬਟਨ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਚੁਣੋ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੰਡੋ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
4. CAN ਬੱਸ ਰੇਡੀਓ ਬਟਨ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਮੋਡੀਊਲ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
5. ਕਨੈਕਟ ਕੀਤੇ CAN ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੇ ਡ੍ਰੌਪ-ਡਾਉਨ ਮੀਨੂ ਚੈਨਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਇੱਕ CAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਚੁਣੋ।
6. ਡ੍ਰੌਪ-ਡਾਊਨ ਮੀਨੂ ਬਿੱਟ ਰੇਟ ਵਿੱਚ, ਨਾਮਾਤਰ ਬਿੱਟ ਰੇਟ 500 kbit/s ਚੁਣੋ।
7. ਖੋਜ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਸੂਚੀ ਵਿੱਚ, PCAN-GPS FD ਮੋਡੀਊਲ ID ਅਤੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ ਦੇ ਨਾਲ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਨਹੀਂ, ਤਾਂ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਢੁਕਵੀਂ ਮਾਮੂਲੀ ਬਿੱਟ ਦਰ ਨਾਲ CAN ਬੱਸ ਨਾਲ ਸਹੀ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਮੌਜੂਦ ਹੈ।
7 ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਲੋਡ PCAN-GPS FD
30
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
8. ਅੱਗੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ ਵਿੰਡੋ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
9. ਫਰਮਵੇਅਰ ਚੁਣੋ File ਰੇਡੀਓ ਬਟਨ ਅਤੇ ਬ੍ਰਾਊਜ਼ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। 10. ਅਨੁਸਾਰੀ ਚੁਣੋ file (*.bin)। 11. ਅੱਗੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
ਫਲੈਸ਼ ਲਈ ਤਿਆਰ ਡਾਇਲਾਗ ਦਿਸਦਾ ਹੈ। 12. ਨਵੇਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ PCAN-GPS FD ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰਨ ਲਈ ਸਟਾਰਟ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ ਡਾਇਲਾਗ ਦਿਸਦਾ ਹੈ। 13. ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਪੂਰੀ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਅੱਗੇ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ। 14. ਤੁਸੀਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਆ ਸਕਦੇ ਹੋ। 15. PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਤੋਂ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। 16. ਬੂਟ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ Vb ਵਿਚਕਾਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਹਟਾਓ। 17. PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
ਤੁਸੀਂ ਹੁਣ ਨਵੇਂ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ PCAN-GPS FD ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
7 ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਲੋਡ PCAN-GPS FD
31
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
8 ਤਕਨੀਕੀ ਡਾਟਾ
ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtage ਵਰਤਮਾਨ ਖਪਤ ਆਮ ਕਾਰਵਾਈ
ਵਰਤਮਾਨ ਖਪਤ ਨੀਂਦ
RTC ਲਈ ਬਟਨ ਸੈੱਲ (ਅਤੇ ਜੇ ਲੋੜ ਹੋਵੇ ਤਾਂ GNSS)
8 ਤੋਂ 32 ਵੀ ਡੀ.ਸੀ
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (ਸਿਰਫ਼ RTC) 175 µA (RTC ਅਤੇ GPS)
CR2032, 3 V, 220 mAh ਟਾਈਪ ਕਰੋ
PCAN-GPS FD ਦੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ: ਸਿਰਫ਼ RTC ਲਗਭਗ। 13 ਸਾਲ ਸਿਰਫ਼ GPS ਲਗਭਗ। RTC ਅਤੇ GPS ਦੇ ਨਾਲ ਲਗਭਗ 9 ਮਹੀਨੇ। 9 ਮਹੀਨਾ
ਨੋਟ: ਸੰਮਿਲਿਤ ਬਟਨ ਸੈੱਲ ਦੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ ਸੀਮਾ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿਓ।
ਕਨੈਕਟਰ ਬਸੰਤ ਟਰਮੀਨਲ ਪੱਟੀ
ਐਂਟੀਨਾ
10-ਪੋਲ, 3.5 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਪਿੱਚ (ਫੀਨਿਕਸ ਸੰਪਰਕ FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (ਸਬ ਮਿਨੀਏਚਰ ਵਰਜ਼ਨ A) ਐਕਟਿਵ ਐਂਟੀਨਾ ਲਈ ਸਪਲਾਈ: 3.3 V, ਅਧਿਕਤਮ। 50 ਐਮ.ਏ
8 ਤਕਨੀਕੀ ਡਾਟਾ PCAN-GPS FD
32
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
CAN (FD) ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਭੌਤਿਕ ਪ੍ਰਸਾਰਣ CAN ਬਿੱਟ ਦਰਾਂ CAN FD ਬਿੱਟ ਦਰਾਂ
ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਮਾਪਤੀ ਸਿਰਫ਼-ਸੁਣੋ ਮੋਡ
CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD ਗੈਰ-ISO, CAN 2.0 A/B
ISO 11898-2 (ਹਾਈ-ਸਪੀਡ CAN)
ਨਾਮਾਤਰ: 40 kbit/s ਤੋਂ 1 Mbit/s
ਨਾਮਾਤਰ: 40 kbit/s ਤੋਂ 1 Mbit/s
ਡਾਟਾ:
40 kbit/s ਤੋਂ 10 Mbit/s1
NXP TJA1043, ਵੇਕ-ਅੱਪ ਸਮਰੱਥ
ਸੋਲਡਰ ਬ੍ਰਿਜ ਦੁਆਰਾ, ਡਿਲੀਵਰੀ 'ਤੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ
ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ; ਡਿਲੀਵਰੀ 'ਤੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਨਹੀਂ ਹੈ
1 CAN ਟ੍ਰਾਂਸਸੀਵਰ ਡੇਟਾ ਸ਼ੀਟ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ 5 Mbit/s ਤੱਕ ਸਿਰਫ CAN FD ਬਿੱਟ ਦਰਾਂ ਦੀ ਗਾਰੰਟੀ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸੈਟੇਲਾਈਟ (GNSS) ਲਈ ਪ੍ਰਾਪਤਕਰਤਾ
ਟਾਈਪ ਕਰੋ
u-blox MAX-M10S
ਪ੍ਰਾਪਤੀਯੋਗ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ
GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS ਨੋਟ: ਮਿਆਰੀ ਫਰਮਵੇਅਰ GPS, Galileo, ਅਤੇ BeiDou ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ
ਸੀਰੀਅਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ (UART 6) 9600 Baud 8N1 (ਡਿਫੌਲਟ) ਦੇ ਨਾਲ ਸਮਕਾਲੀ ਦਾਲਾਂ ਲਈ ਇਨਪੁਟ (ਐਕਸਟਇੰਟ) ਟਾਈਮਿੰਗ ਪਲਸ 1PPS (0.25 Hz ਤੋਂ 10 MHz, ਸੰਰਚਨਾਯੋਗ) ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਮੋਡ
ਨਿਰੰਤਰ ਮੋਡ ਪਾਵਰ-ਸੇਵ ਮੋਡ
ਐਂਟੀਨਾ ਦੀ ਕਿਸਮ
ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਜਾਂ ਪੈਸਿਵ
ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਰਕਟ ਐਂਟੀਨਾ ਗਲਤੀ ਸੰਦੇਸ਼ ਦੇ ਨਾਲ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ 'ਤੇ ਐਂਟੀਨਾ ਕਰੰਟ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ
ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਡੇਟਾ ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਅੱਪਡੇਟ ਦਰ
10 Hz ਤੱਕ (4 ਸਮਕਾਲੀ GNSS) 18 Hz ਤੱਕ (ਸਿੰਗਲ GNSS) ਨੋਟ: u-blox M10 ਦਾ ਨਿਰਮਾਤਾ ਇੱਕ ਅਟੱਲ ਸੰਰਚਨਾ ਦੇ ਨਾਲ 25 Hz (ਸਿੰਗਲ GNSS) ਤੱਕ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਸੋਧ ਨੂੰ ਆਪਣੀ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ 'ਤੇ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਅਸੀਂ ਇਸਦੇ ਲਈ ਸਮਰਥਨ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।
8 ਤਕਨੀਕੀ ਡਾਟਾ PCAN-GPS FD
33
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸੈਟੇਲਾਈਟ (GNSS) ਲਈ ਪ੍ਰਾਪਤਕਰਤਾ
ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਸੰਖਿਆ
32
'ਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਉਪਗ੍ਰਹਿ
ਉਸੇ ਵੇਲੇ
ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ
ਅਧਿਕਤਮ -166 dbm (ਟਰੈਕਿੰਗ ਅਤੇ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ)
ਕੋਲਡ ਸਟਾਰਟ (TTFF) ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪਹਿਲੀ ਸਥਿਤੀ ਫਿਕਸ ਕਰਨ ਦਾ ਸਮਾਂ
ਲਗਭਗ 30 ਸਕਿੰਟ
ਸਥਿਤੀ ਮੁੱਲਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
GPS (ਸਮਕਾਲੀ): 1.5 ਮੀਟਰ ਗੈਲੀਲੀਓ: 3 ਮੀਟਰ ਬੇਡੌ: 2 ਮੀਟਰ ਗਲੋਨਾਸ: 4 ਮੀਟਰ
ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਐਂਟੀਨਾ 3.3 V ਲਈ ਸਪਲਾਈ, ਅਧਿਕਤਮ। 50 mA, ਬਦਲਣਯੋਗ
ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਰਿਸੈਪਸ਼ਨ ਲਈ ਐਂਟੀਨਾ (ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਦਾਇਰੇ ਵਿੱਚ)
ਟਾਈਪ ਕਰੋ
taoglas Ulysses AA.162
ਕੇਂਦਰ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਰੇਂਜ
1574 ਤੋਂ 1610 ਮੈਗਾਹਰਟਜ਼
ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਯੋਗ ਸਿਸਟਮ
GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ ਸੀਮਾ -40 ਤੋਂ +85 °C (-40 ਤੋਂ +185 °F)
ਆਕਾਰ
40 x 38 x 10 ਮਿਲੀਮੀਟਰ
ਕੇਬਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ
ਲਗਭਗ 3 ਮੀ
ਭਾਰ
59 ਜੀ
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ
ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਲਈ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਚੁੰਬਕ
ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਐਕਸੇਸ ਮਾਪਣ ਵਾਲੀਆਂ ਰੇਂਜਾਂ ਨਾਲ 3D ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਟਾਈਪ ਕਨੈਕਸ਼ਨ
ST ISM330DLC SPI
ਰੋਲ (X), ਪਿੱਚ (Y), yaw (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (ਡਿਗਰੀ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ)
8 ਤਕਨੀਕੀ ਡਾਟਾ PCAN-GPS FD
34
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
3D ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਡਾਟਾ ਫਾਰਮੈਟ ਆਉਟਪੁੱਟ ਡਾਟਾ ਦਰ (ODR)
ਫਿਲਟਰ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਪਾਵਰ ਸੇਵਿੰਗ ਮੋਡ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਮੋਡ
16 ਬਿੱਟ, ਦੋ ਦੇ ਪੂਰਕ 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz, XNUMX Hz, XNUMX Hz ਕੌਂਫਿਗਰੇਬਲ ਡਿਜ਼ੀਟਲ ਫਿਲਟਰ ਚੇਨ, ਸਧਾਰਣ-ਪਾਵਰ- ਡਾਊਨ ਪਾਵਰ, ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮੋਡ
3D ਪ੍ਰਵੇਗ ਸੈਂਸਰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਕਿਸਮ ਮਾਪਣ ਰੇਂਜਾਂ ਡੇਟਾ ਫਾਰਮੈਟ ਫਿਲਟਰ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਮੋਡ ਸੁਧਾਰ ਵਿਕਲਪ
ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 ਬਿੱਟ, ਦੋ ਦੇ ਪੂਰਕ ਸੰਰਚਨਾ ਯੋਗ ਡਿਜੀਟਲ ਫਿਲਟਰ ਚੇਨ ਪਾਵਰ-ਡਾਊਨ, ਘੱਟ-ਪਾਵਰ, ਆਮ, ਅਤੇ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮੋਡ ਔਫਸੈੱਟ ਮੁਆਵਜ਼ਾ
3D ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਸੂਚਕ
ਟਾਈਪ ਕਰੋ
ST IIS2MDC
ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ I2C ਸਿੱਧੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਨਾਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ
ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਡੇਟਾ ਫਾਰਮੈਟ ਫਿਲਟਰ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਡੇਟਾ ਰੇਟ (ODR) ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਮੋਡ
±49.152 ਗੌਸ (±4915µT) 16 ਬਿੱਟ, ਦੋ ਦੇ ਪੂਰਕ ਸੰਰਚਨਾਯੋਗ ਡਿਜੀਟਲ ਫਿਲਟਰ ਚੇਨ 10 ਤੋਂ 150 ਮਾਪ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਨਿਸ਼ਕਿਰਿਆ, ਨਿਰੰਤਰ, ਅਤੇ ਸਿੰਗਲ ਮੋਡ
8 ਤਕਨੀਕੀ ਡਾਟਾ PCAN-GPS FD
35
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ ਕਾਉਂਟ ਸਵਿੱਚ ਕਿਸਮ ਅਧਿਕਤਮ। ਇਨਪੁਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਧਿਕਤਮ voltage ਸਵਿਚਿੰਗ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ
ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਿਰੋਧ
3 ਹਾਈ-ਐਕਟਿਵ (ਅੰਦਰੂਨੀ ਪੁੱਲ-ਡਾਊਨ), ਉਲਟਾ 3 kHz 60 V ਉੱਚ: Uin 2.6 V ਘੱਟ: Uin 1.3 V > 33 k
ਡਿਜੀਟਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਗਿਣਤੀ ਦੀ ਕਿਸਮ ਅਧਿਕਤਮ। voltage ਅਧਿਕਤਮ. ਮੌਜੂਦਾ ਸ਼ਾਰਟ-ਸਰਕਟ ਮੌਜੂਦਾ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਿਰੋਧ
3 ਲੋ-ਸਾਈਡ ਡਰਾਈਵਰ 60 V 0.7 A 1A 0.55 k
ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਕਿਸਮ ਘੜੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਕੁਆਰਟਜ਼ ਕਲਾਕ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅੰਦਰੂਨੀ ਮੈਮੋਰੀ
ਫਰਮਵੇਅਰ ਅਪਲੋਡ
NXP LPC54618J512ET180, ਆਰਮ-ਕਾਰਟੈਕਸ-M4-ਕੋਰ
12 MHz
ਅਧਿਕਤਮ 180 MHz (PLL ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ)
512 kByte MCU ਫਲੈਸ਼ (ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI ਫਲੈਸ਼
CAN ਰਾਹੀਂ (PCAN ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ)
8 ਤਕਨੀਕੀ ਡਾਟਾ PCAN-GPS FD
36
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਆਕਾਰ ਦਾ ਭਾਰ ਮਾਪਦਾ ਹੈ
68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (SMA ਕਨੈਕਟਰ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ)
ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ: 27 ਗ੍ਰਾਮ (ਬਟਨ ਸੈੱਲ ਅਤੇ ਮੇਟਿੰਗ ਕਨੈਕਟਰ ਸਮੇਤ)
ਕੇਸਿੰਗ:
17 ਜੀ
ਵਾਤਾਵਰਣ
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ
-40 ਤੋਂ +85 °C (-40 ਤੋਂ +185 °F) (ਬਟਨ ਸੈੱਲ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ) ਬਟਨ ਸੈੱਲ (ਆਮ): -20 ਤੋਂ +60 °C (-5 ਤੋਂ +140 °F)
ਸਟੋਰੇਜ ਲਈ ਤਾਪਮਾਨ ਅਤੇ -40 ਤੋਂ +85 °C (-40 ਤੋਂ +185 °F) (ਬਟਨ ਸੈੱਲ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ)
ਆਵਾਜਾਈ
ਬਟਨ ਸੈੱਲ (ਆਮ): -40 ਤੋਂ +70 °C (-40 ਤੋਂ +160 °F)
ਰਿਸ਼ਤੇਦਾਰ ਨਮੀ
15 ਤੋਂ 90%, ਸੰਘਣਾ ਨਹੀਂ
ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਸੁਰੱਖਿਆ
IP20
(IEC 60529)
ਅਨੁਕੂਲਤਾ RoHS 2
ਈ.ਐਮ.ਸੀ
EU ਡਾਇਰੈਕਟਿਵ 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
EU ਡਾਇਰੈਕਟਿਵ 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11
8 ਤਕਨੀਕੀ ਡਾਟਾ PCAN-GPS FD
37
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਅੰਤਿਕਾ A CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਟ
EU ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੀ ਘੋਸ਼ਣਾ
ਇਹ ਘੋਸ਼ਣਾ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਉਤਪਾਦ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ:
ਉਤਪਾਦ ਦਾ ਨਾਮ:
PCAN-GPS FD
ਆਈਟਮ ਨੰਬਰ:
IPEH-003110
ਨਿਰਮਾਤਾ:
PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany
ਅਸੀਂ ਆਪਣੀ ਇਕੱਲੀ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਦੇ ਤਹਿਤ ਘੋਸ਼ਣਾ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਜ਼ਿਕਰ ਕੀਤਾ ਉਤਪਾਦ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਇਕਸੁਰਤਾ ਵਾਲੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ:
EU ਡਾਇਰੈਕਟਿਵ 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (ਪ੍ਰਤੀਬੰਧਿਤ ਪਦਾਰਥਾਂ ਦੀ ਸੰਸ਼ੋਧਿਤ ਸੂਚੀ) DIN EN IEC 63000:2019-05 ਸਬਸਟੈਨਜ਼ ਦੀ ਪਾਬੰਦੀ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਵਿੱਚ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਮੁਲਾਂਕਣ ਲਈ ਤਕਨੀਕੀ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018 ਦਾ ਜਰਮਨ ਸੰਸਕਰਣ
EU ਡਾਇਰੈਕਟਿਵ 2014/30/EU (ਇਲੈਕਟਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਅਨੁਕੂਲਤਾ) DIN EN 61326-1:2022-11 ਮਾਪ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਉਪਕਰਣ – EMC ਲੋੜਾਂ – ਭਾਗ 1: ਆਮ ਲੋੜਾਂ (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 ਦਾ ਜਰਮਨ ਸੰਸਕਰਣ
ਡਰਮਸਟੈਡ, 26 ਅਕਤੂਬਰ 2023
ਯੂਵੇ ਵਿਲਹੇਲਮ, ਮੈਨੇਜਿੰਗ ਡਾਇਰੈਕਟਰ
ਅੰਤਿਕਾ A CE ਸਰਟੀਫਿਕੇਟ PCAN-GPS FD
38
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਅੰਤਿਕਾ B UKCA ਸਰਟੀਫਿਕੇਟ
ਯੂਕੇ ਦੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੀ ਘੋਸ਼ਣਾ
ਇਹ ਘੋਸ਼ਣਾ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਉਤਪਾਦ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ:
ਉਤਪਾਦ ਦਾ ਨਾਮ:
PCAN-GPS FD
ਆਈਟਮ ਨੰਬਰ:
IPEH-003110
ਨਿਰਮਾਤਾ: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany
ਯੂਕੇ ਅਧਿਕਾਰਤ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧੀ: ਕੰਟਰੋਲ ਟੈਕਨੋਲੋਜੀਜ਼ ਯੂਕੇ ਲਿਮਿਟੇਡ ਯੂਨਿਟ 1, ਸਟੋਕ ਮਿੱਲ, ਮਿਲ ਰੋਡ, ਸ਼ਾਰਨਬਰੂਕ, ਬੈੱਡਫੋਰਡਸ਼ਾਇਰ, ਐਮਕੇ44 1ਐਨਐਨ, ਯੂ.ਕੇ.
ਅਸੀਂ ਆਪਣੀ ਪੂਰੀ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਦੇ ਤਹਿਤ ਇਹ ਘੋਸ਼ਣਾ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਜ਼ਿਕਰ ਕੀਤਾ ਉਤਪਾਦ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਯੂਕੇ ਦੇ ਕਾਨੂੰਨਾਂ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਮੇਲ ਖਾਂਦੇ ਮਿਆਰਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ:
ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਉਪਕਰਨ ਨਿਯਮ 2012 ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਖਤਰਨਾਕ ਪਦਾਰਥਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਪਾਬੰਦੀ DIN EN IEC 63000:2019-05 ਖਤਰਨਾਕ ਪਦਾਰਥਾਂ ਦੀ ਪਾਬੰਦੀ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਮੁਲਾਂਕਣ ਲਈ ਤਕਨੀਕੀ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ (IEC:63000); EN IEC 2016:63000 ਦਾ ਜਰਮਨ ਸੰਸਕਰਣ
ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਨਿਯਮ 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 ਮਾਪ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਉਪਕਰਣ - EMC ਲੋੜਾਂ - ਭਾਗ 1: ਆਮ ਲੋੜਾਂ (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 ਦਾ ਜਰਮਨ ਸੰਸਕਰਣ
ਡਰਮਸਟੈਡ, 26 ਅਕਤੂਬਰ 2023
ਯੂਵੇ ਵਿਲਹੇਲਮ, ਮੈਨੇਜਿੰਗ ਡਾਇਰੈਕਟਰ
ਅੰਤਿਕਾ B UKCA ਸਰਟੀਫਿਕੇਟ PCAN-GPS FD
39
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਅੰਤਿਕਾ C ਮਾਪ ਡਰਾਇੰਗ
ਅੰਤਿਕਾ C ਮਾਪ ਡਰਾਇੰਗ PCAN-GPS FD
40
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਸਟੈਂਡਰਡ ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੇ ਅੰਤਿਕਾ D CAN ਸੁਨੇਹੇ
ਨਿਮਨਲਿਖਤ ਦੋ ਟੇਬਲ ਸਟੈਂਡਰਡ ਫਰਮਵੇਅਰ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਡਿਲੀਵਰੀ ਵੇਲੇ PCAN-GPS FD ਨਾਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਉਹ CAN ਸੁਨੇਹਿਆਂ ਦੀ ਸੂਚੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ ਜੋ, ਇੱਕ ਪਾਸੇ, PCAN-GPS FD (600h ਤੋਂ 630h) ਦੁਆਰਾ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ, PCAN-GPS FD (650h ਤੋਂ 658h) ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। CAN ਸੁਨੇਹੇ Intel ਫਾਰਮੈਟ ਵਿੱਚ ਭੇਜੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਸੰਕੇਤ: PCAN-ਐਕਸਪਲੋਰਰ ਦੇ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ, ਵਿਕਾਸ ਪੈਕੇਜ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਾਬਕਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈample ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਜੋ ਸਟੈਂਡਰਡ ਫਰਮਵੇਅਰ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ।
ਵਿਕਾਸ ਪੈਕੇਜ ਲਈ ਲਿੰਕ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
ਸਾਬਕਾ ਲਈ ਮਾਰਗample ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-ਐਕਸਪਲੋਰਰ ਸਾਬਕਾample ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ
ਸਟੈਂਡਰਡ ਫਰਮਵੇਅਰ PCAN-GPS FD ਦੇ ਅੰਤਿਕਾ D CAN ਸੁਨੇਹੇ
41
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
D.1 PCAN-GPS FD ਤੋਂ CAN ਸੁਨੇਹੇ
CAN ID 600h
ਸਟਾਰਟ ਬਿੱਟ
ਬਿੱਟ ਗਿਣਤੀ ਪਛਾਣਕਰਤਾ
MEMS_acceleration (ਚੱਕਰ ਦਾ ਸਮਾਂ 100 ms)
0
16
ਪ੍ਰਵੇਗ_X
16
16
ਪ੍ਰਵੇਗ_Y
32
16
ਪ੍ਰਵੇਗ_Z
48
8
ਤਾਪਮਾਨ
56
2
ਵਰਟੀਕਲ ਐਕਸਿਸ
58
3
ਸਥਿਤੀ
601 ਘੰਟੇ 610 ਘੰਟੇ 611 ਘੰਟੇ
MEMS_Magnetic Field (ਚੱਕਰ ਦਾ ਸਮਾਂ 100 ms)
0
16
ਮੈਗਨੈਟਿਕਫੀਲਡ_ਐਕਸ
16
16
ਮੈਗਨੈਟਿਕਫੀਲਡ_ਵਾਈ
32
16
ਮੈਗਨੈਟਿਕਫੀਲਡ_ਜ਼ੈਡ
MEMS_Rotation_A (ਚੱਕਰ ਦਾ ਸਮਾਂ 100 ms)
0
32
ਰੋਟੇਸ਼ਨ_ਐਕਸ
32
32
ਰੋਟੇਸ਼ਨ_ਵਾਈ
MEMS_Rotation_B (ਚੱਕਰ ਦਾ ਸਮਾਂ 100 ms)
0
32
ਰੋਟੇਸ਼ਨ_Z
ਮੁੱਲ
mG ਵਿੱਚ ਪਰਿਵਰਤਨ: ਕੱਚਾ ਮੁੱਲ * 0.061
°C ਵਿੱਚ ਬਦਲਣਾ: ਕੱਚਾ ਮੁੱਲ * 0.5 + 25 0 = ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ 1 = X ਧੁਰਾ 2 = Y ਧੁਰਾ 3 = Z ਧੁਰਾ 0 = ਫਲੈਟ 1 = ਫਲੈਟ ਉਲਟਾ 2 = ਲੈਂਡਸਕੇਪ ਖੱਬਾ 3 = ਲੈਂਡਸਕੇਪ ਸੱਜਾ 4 = ਪੋਰਟਰੇਟ 5 = ਪੋਰਟਰੇਟ ਉਲਟਾ
mGauss ਵਿੱਚ ਰੂਪਾਂਤਰਨ: ਕੱਚਾ ਮੁੱਲ * 1.5
ਫਲੋਟਿੰਗ-ਪੁਆਇੰਟ ਨੰਬਰ 1, ਯੂਨਿਟ: ਡਿਗਰੀ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ
ਫਲੋਟਿੰਗ-ਪੁਆਇੰਟ ਨੰਬਰ 1, ਯੂਨਿਟ: ਡਿਗਰੀ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ
1 ਚਿੰਨ੍ਹ: 1 ਬਿੱਟ, ਸਥਿਰ-ਪੁਆਇੰਟ ਭਾਗ: 23 ਬਿੱਟ, ਘਾਤਕ: 8 ਬਿੱਟ (IEEE 754 ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ)
ਸਟੈਂਡਰਡ ਫਰਮਵੇਅਰ PCAN-GPS FD ਦੇ ਅੰਤਿਕਾ D CAN ਸੁਨੇਹੇ
42
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
CAN ID 620h
ਸਟਾਰਟ ਬਿੱਟ
ਬਿੱਟ ਗਿਣਤੀ ਪਛਾਣਕਰਤਾ
GPS_ਸਥਿਤੀ (ਚੱਕਰ ਦਾ ਸਮਾਂ 1000 ms)
0
8
GPS_Antenna ਸਥਿਤੀ
8
8
16
8
24
8
GPS_NumSatellites GPS_ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀ
TalkerID
621 ਘੰਟੇ
GPS_CourseSpeed (ਚੱਕਰ ਦਾ ਸਮਾਂ 1000 ms)
0
32
GPS_ਕੋਰਸ
32
32
GPS_ਸਪੀਡ
622 ਘੰਟੇ
GPS_Position ਲੰਬਕਾਰ (ਚੱਕਰ ਦਾ ਸਮਾਂ 1000 ms)
0
32
GPS_Longitude_Minutes
32
16
GPS_Longitude_Degree
48
8
GPS_IndicatorEW
ਮੁੱਲ
0 = INIT 1 = DONTKNOW 2 = OK 3 = SHORT 4 = OPEN
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = ਕੋਈ ਵੀ ਸੁਮੇਲ
GNSS 6 = GLONASS ਦਾ
ਫਲੋਟਿੰਗ-ਪੁਆਇੰਟ ਨੰਬਰ 1, ਯੂਨਿਟ: ਡਿਗਰੀ ਫਲੋਟਿੰਗ-ਪੁਆਇੰਟ ਨੰਬਰ 1, ਯੂਨਿਟ: km/h
ਫਲੋਟਿੰਗ-ਪੁਆਇੰਟ ਨੰਬਰ 1
0 = INIT 69 = ਪੂਰਬ 87 = ਪੱਛਮ
ਸਟੈਂਡਰਡ ਫਰਮਵੇਅਰ PCAN-GPS FD ਦੇ ਅੰਤਿਕਾ D CAN ਸੁਨੇਹੇ
43
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
CAN ID 623h
ਸਟਾਰਟ ਬਿੱਟ
ਬਿੱਟ ਗਿਣਤੀ ਪਛਾਣਕਰਤਾ
GPS_PositionLatitude (ਚੱਕਰ ਦਾ ਸਮਾਂ 1000 ms)
0
32
GPS_Latitude_Minutes
32
16
GPS_Latitude_Degree
48
8
GPS_IndicatorNS
624 ਐਚ 625 ਐਚ
626 ਐਚ 627 ਐਚ
GPS_PositionAltitude (ਚੱਕਰ ਦਾ ਸਮਾਂ 1000 ms)
0
32
GPS_ਉੱਚਾਈ
GPS_Delusions_A (ਚੱਕਰ ਦਾ ਸਮਾਂ 1000 ms)
0
32
GPS_PDOP
32
32
GPS_HDOP
GPS_Delusions_B (ਚੱਕਰ ਦਾ ਸਮਾਂ 1000 ms)
0
32
GPS_VDOP
GPS_DateTime (ਚੱਕਰ ਦਾ ਸਮਾਂ 1000 ms)
0
8
UTC_ਸਾਲ
8
8
UTC_ਮਹੀਨਾ
16
8
UTC_DayOfMonth
24
8
UTC_ਘੰਟਾ
32
8
UTC_ਮਿੰਟ
40
8
UTC_ਦੂਜਾ
48
8
UTC_LeapSeconds
56
1
UTC_LeapSecondStatus
ਮੁੱਲ ਫਲੋਟਿੰਗ-ਪੁਆਇੰਟ ਨੰਬਰ 1
0 = INIT 78 = ਉੱਤਰ 83 = ਦੱਖਣੀ ਫਲੋਟਿੰਗ-ਪੁਆਇੰਟ ਨੰਬਰ1 ਫਲੋਟਿੰਗ-ਪੁਆਇੰਟ ਨੰਬਰ 1
ਫਲੋਟਿੰਗ-ਪੁਆਇੰਟ ਨੰਬਰ 1
ਸਟੈਂਡਰਡ ਫਰਮਵੇਅਰ PCAN-GPS FD ਦੇ ਅੰਤਿਕਾ D CAN ਸੁਨੇਹੇ
44
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
CAN ID 630h
ਸਟਾਰਟ ਬਿੱਟ
ਬਿੱਟ ਗਿਣਤੀ
IO (ਚੱਕਰ ਦਾ ਸਮਾਂ 125 ms)
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
4
ਪਛਾਣਕਰਤਾ
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_Power Status Device_ID
ਮੁੱਲ
ਸਟੈਂਡਰਡ ਫਰਮਵੇਅਰ PCAN-GPS FD ਦੇ ਅੰਤਿਕਾ D CAN ਸੁਨੇਹੇ
45
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
D.2 PCAN-GPS FD ਨੂੰ ਸੁਨੇਹੇ ਭੇਜ ਸਕਦੇ ਹਨ
CAN ID 650h
652 ਘੰਟੇ
ਸਟਾਰਟ ਬਿੱਟ
ਬਿੱਟ ਗਿਣਤੀ
Out_IO (1 ਬਾਈਟ)
0
1
1
1
2
1
3
1
ਆਊਟ_ਗਾਇਰੋ (1 ਬਾਈਟ)
0
2
ਪਛਾਣਕਰਤਾ
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale
653 ਘੰਟੇ
Out_MEMS_AccScale (1 ਬਾਈਟ)
0
3
Acc_SetScale
654 ਘੰਟੇ
Out_SaveConfig (1 ਬਾਈਟ)
0
1
Config_SaveToEEPROM
ਮੁੱਲ
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G
ਸਟੈਂਡਰਡ ਫਰਮਵੇਅਰ PCAN-GPS FD ਦੇ ਅੰਤਿਕਾ D CAN ਸੁਨੇਹੇ
46
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
CAN ID 655h
656 ਘੰਟੇ
ਸਟਾਰਟ ਬਿੱਟ
ਬਿੱਟ ਗਿਣਤੀ ਪਛਾਣਕਰਤਾ
Out_RTC_SetTime (8 ਬਾਈਟ)
0
8
RTC_SetSec
8
8
RTC_SetMin
16
8
RTC_SetHour
24
8
RTC_SetDayOfWeek
32
8
RTC_SetDayOfMonth
40
8
RTC_SetMonth
48
16
RTC_SetYear
Out_RTC_TimeFromGPS (1 ਬਾਈਟ)
0
1
RTC_SetTimeFromGPS
657 ਐਚ 658 ਐਚ
ਆਊਟ_ਐਕਸੀ_ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ (4 ਬਾਈਟ)
0
2
Acc_SetCalibTarget_X
8
2
Acc_SetCalibTarget_Y
16
2
Acc_SetCalibTarget_Z
24
1
Acc_CalibEnabled
Out_EraseConfig (1 ਬਾਈਟ)
0
1
EEPROM ਤੋਂ ਸੰਰਚਨਾ_ਮਿਟਾਓ
ਮੁੱਲ
ਨੋਟ: GPS ਦੇ ਡੇਟਾ ਵਿੱਚ ਹਫ਼ਤੇ ਦਾ ਦਿਨ ਸ਼ਾਮਲ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ। 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G
ਸਟੈਂਡਰਡ ਫਰਮਵੇਅਰ PCAN-GPS FD ਦੇ ਅੰਤਿਕਾ D CAN ਸੁਨੇਹੇ
47
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਅੰਤਿਕਾ E ਡਾਟਾ ਸ਼ੀਟਾਂ
PCAN-GPS FD ਦੇ ਭਾਗਾਂ ਦੀਆਂ ਡਾਟਾ ਸ਼ੀਟਾਂ ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਨਾਲ ਨੱਥੀ ਹਨ (PDF files). ਤੁਸੀਂ ਡੇਟਾ ਸ਼ੀਟਾਂ ਦੇ ਮੌਜੂਦਾ ਸੰਸਕਰਣਾਂ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਤਾ ਤੋਂ ਵਾਧੂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ webਸਾਈਟਾਂ।
ਐਂਟੀਨਾ ਟਾਓਗਲਸ ਯੂਲਿਸਸ AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS ਰਿਸੀਵਰ u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
ST ਦੁਆਰਾ 3D ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ ਅਤੇ 3D ਗਾਇਰੋਸਕੋਪ ਸੈਂਸਰ ISM330DLC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
ST ਦੁਆਰਾ 3D ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਫੀਲਡ ਸੈਂਸਰ IIS2MDC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ NXP LPC54618 (ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com
ਅੰਤਿਕਾ E ਡਾਟਾ ਸ਼ੀਟਾਂ PCAN-GPS FD
48
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਅੰਤਿਕਾ F ਨਿਪਟਾਰਾ
PCAN-GPS FD ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਘਰੇਲੂ ਕੂੜੇ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਸੁੱਟਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਹਟਾਓ ਅਤੇ ਬੈਟਰੀ ਅਤੇ PCAN-GPS FD ਦਾ ਸਥਾਨਕ ਨਿਯਮਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਪਟਾਰਾ ਕਰੋ। ਹੇਠ ਦਿੱਤੀ ਬੈਟਰੀ PCAN-GPS FD ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ:
1 x ਬਟਨ ਸੈੱਲ CR2032 3.0 V
ਅੰਤਿਕਾ F ਨਿਪਟਾਰਾ PCAN-GPS FD
49
ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ 1.0.2 © 2023 PEAK-ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਿਕ GmbH
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
 |
Alcom PCAN-GPS FD ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ PCAN-GPS FD ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ, PCAN-GPS, FD ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ, ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ |