Yaliyomo kujificha

1 Moduli ya Sensor inayoweza kupangwa ya PCAN-GPS FD

2.1.1 1. Utangulizi

2.1.2 2. Usanidi wa Vifaa

2.1.3 3. Uendeshaji

2.1.4 4. Kutengeneza Firmware Mwenyewe

2.1.5 5. Upakiaji wa Firmware

2.2 Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

2.2.1 Swali: Je, ninaweza kurekebisha tabia ya PCAN-GPS FD kwa mahitaji yangu mahususi?

2.2.2 Swali: Je, nitaanzishaje PCAN-GPS FD?

2.2.3 Swali: Ni vitambuzi gani vilivyojumuishwa kwenye PCAN-GPS FD?

2.2.4 Nyaraka / Rasilimali

2.2.4.1 Marejeleo

Moduli ya Sensor inayoweza kupangwa ya PCAN-GPS FD

Vipimo

Jina la Bidhaa: PCAN-GPS FD

Nambari ya Sehemu: IPEH-003110
Kidhibiti kidogo: NXP LPC54618 chenye msingi wa Arm Cortex M4

Muunganisho wa CAN: Muunganisho wa CAN wa kasi ya juu (ISO 11898-2)
Ainisho za CAN: Inazingatia vipimo vya CAN 2.0 A/B
na FD

Viwango vya Biti vya CAN FD: Sehemu ya data inaweza kutumia hadi baiti 64 kwa viwango
kutoka 40 kbit / s hadi 10 Mbit / s
CAN Bit Viwango: Inaauni viwango kutoka 40 kbit/s hadi 1 Mbit/s

Kisambaza data cha CAN: NXP TJA1043
Kuamka: Inaweza kuanzishwa na basi ya CAN au pembejeo tofauti

Kipokeaji: u-blox MAX-M10S kwa satelaiti za urambazaji

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

1. Utangulizi

PCAN-GPS FD ni moduli ya kihisi inayoweza kupangwa iliyoundwa kwa ajili ya
msimamo na uamuzi wa mwelekeo na muunganisho wa CAN FD. Ni
inajumuisha kipokea satelaiti, sensor ya shamba la sumaku, an
accelerometer, na gyroscope. Kidhibiti kidogo cha NXP LPC54618
huchakata data ya kitambuzi na kuisambaza kupitia CAN au CAN FD.

2. Usanidi wa Vifaa

Sanidi maunzi kwa kurekebisha virukaji vya solder,
kuwezesha kusitishwa kwa CAN ikihitajika, na kuhakikisha bafa
betri ya GNSS iko tayari.

3. Uendeshaji

Ili kuanzisha PCAN-GPS FD, fuata maagizo yaliyotolewa katika
mwongozo. Zingatia hali ya LED za kufuatilia
uendeshaji wa kifaa. Moduli inaweza kuingiza hali ya usingizi wakati haijaingia
tumia, na kuamka kunaweza kuanzishwa kupitia vichochezi maalum.

4. Kutengeneza Firmware Mwenyewe

PCAN-GPS FD inaruhusu programu dhibiti maalum iliyoundwa
kwa maombi maalum. Tumia kifurushi cha maendeleo kilichotolewa
na mkusanyaji wa GNU wa C na C++ ili kuunda na kupakia programu dhibiti yako
kwa moduli kupitia CAN.

5. Upakiaji wa Firmware

Hakikisha mfumo wako unakidhi mahitaji ya upakiaji wa programu dhibiti,
kuandaa vifaa ipasavyo, na kuendelea na kuhamisha
firmware kwa PCAN-GPS FD.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Je, ninaweza kurekebisha tabia ya PCAN-GPS FD kwa mahususi yangu
mahitaji?

J: Ndiyo, PCAN-GPS FD inaruhusu upangaji wa desturi
firmware kurekebisha tabia yake kwa programu tofauti.

Swali: Je, nitaanzishaje PCAN-GPS FD?

J: Kuanzisha PCAN-GPS FD, rejelea mwongozo wa mtumiaji
maagizo ya kina juu ya uanzishaji.

Swali: Ni vitambuzi gani vilivyojumuishwa kwenye PCAN-GPS FD?

A: PCAN-GPS FD ina kipokezi cha setilaiti, sumaku
kitambuzi cha shamba, kipima kasi cha kasi, na gyroscope kwa ukamilifu
ukusanyaji wa data.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Mwongozo wa Mtumiaji
Mwongozo wa Mtumiaji 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Bidhaa husika
Jina la bidhaa PCAN-GPS FD

Nambari ya sehemu ya IPEH-003110

Chapa
PCAN ni chapa ya biashara iliyosajiliwa ya PEAK-System Technik GmbH.
Majina mengine yote ya bidhaa katika hati hii yanaweza kuwa chapa za biashara au alama za biashara zilizosajiliwa za kampuni husika. Hazijawekwa alama wazi na TM au ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Kurudufisha (kunakili, uchapishaji, au fomu zingine) na usambazaji wa kielektroniki wa hati hii inaruhusiwa tu kwa idhini iliyo wazi ya PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH inahifadhi haki ya kubadilisha data ya kiufundi bila tangazo la awali. Masharti ya jumla ya biashara na kanuni za makubaliano ya leseni hutumika. Haki zote zimehifadhiwa.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Udachi
Simu: +49 6151 8173-20 Faksi: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Toleo la hati 1.0.2 (2023-12-21)

Bidhaa Husika PCAN-GPS FD

Yaliyomo

Chapa

Bidhaa husika

Yaliyomo

1 Utangulizi

1.1 Mali kwa Mtazamo

1.2 Wigo wa Ugavi

1.3 Mahitaji

2 Maelezo ya Sensorer

2.1 Kipokeaji cha Satelaiti za Urambazaji (GNSS)

2.2 3D Accelerometer na 3D Gyroscope

2.3 Kihisi cha Uga wa Sumaku cha 3D

3 Viunganishi

3.1 Ukanda wa Terminal wa Spring

3.2 Kiunganishi cha Antena ya SMA

4 Usanidi wa Vifaa

4.1 Coding Solder Jumpers

4.2 Usitishaji wa Ndani

4.3 Betri ya Buffer kwa GNSS

5 Uendeshaji

5.1 Kuanzisha PCAN-GPS FD

5.2 LED za hali

5.3 Hali ya Kulala

5.4 Kuamka

6 Kuunda Firmware Mwenyewe

6.1 Maktaba

7 Upakiaji wa Firmware

7.1 Mahitaji ya Mfumo

Yaliyomo PCAN-GPS FD

7.2 Kutayarisha Vifaa

7.3 Uhamisho wa Firmware

8 Data ya Kiufundi

Kiambatisho A Cheti cha CE

Kiambatisho B Cheti cha UKCA

Kiambatisho C Dimension Mchoro

Kiambatisho D CAN Ujumbe wa Firmware ya Kawaida

D.1 CAN Ujumbe kutoka kwa PCAN-GPS FD

D.2 CAN Ujumbe kwa PCAN-GPS FD

Kiambatisho E Karatasi za Data

Kiambatisho F Utupaji

Yaliyomo PCAN-GPS FD

1 Utangulizi
PCAN-GPS FD ni moduli ya kihisi inayoweza kuratibiwa kwa ajili ya kuamua nafasi na mwelekeo na muunganisho wa CAN FD. Ina kipokeaji cha satelaiti, kihisi cha uga wa sumaku, kipima kasi cha kasi, na gyroscope. Data inayoingia ya kihisi huchakatwa na kidhibiti kidogo cha NXP LPC54618 na kisha kusambazwa kupitia CAN au CAN FD.
Tabia ya PCAN-GPS FD inaweza kuratibiwa kwa urahisi kwa programu mahususi. Firmware huundwa kwa kutumia kifurushi cha usanidi kilichojumuishwa na kikusanyaji cha GNU cha C na C++ na kisha kuhamishiwa kwenye moduli kupitia CAN. Programu mbalimbali za zamaniamples kuwezesha utekelezaji wa suluhisho mwenyewe.
Inapowasilishwa, PCAN-GPS FD hupewa programu dhibiti ya kawaida ambayo hutuma data ghafi ya vitambuzi mara kwa mara kwenye basi la CAN.

1 Utangulizi PCAN-GPS FD

1.1 Mali kwa Mtazamo
Kidhibiti kidogo cha NXP LPC54618 chenye msingi wa Arm Cortex M4 muunganisho wa CAN wa kasi ya juu (ISO 11898-2)
Inapatana na vipimo vya CAN 2.0 A/B na viwango vya biti vya FD CAN FD kwa uga wa data (baiti 64 upeo.) kutoka kbit/s 40 hadi 10 Mbit/s viwango vya biti vya CAN kutoka 40 kbit/s hadi 1 Mbit/s NXP Kipitishio cha TJA1043 CAN CAN Usitishaji unaweza kuwashwa kupitia viruka vya solder Wake-up na basi la CAN au kwa pembejeo tofauti Kipokeaji cha satelaiti za urambazaji u-blox MAX-M10S
Urambazaji unaotumika na mifumo ya ziada: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, na QZSS Mapokezi ya wakati mmoja ya mifumo 3 ya kusogeza 3.3 V ugavi wa antena za GPS amilifu Kihisi cha sumaku cha mihimili mitatu ya kielektroniki IIS2MDC kutoka ST Gyroscope na accelerometer ya mhimili-tatu kutoka ST330DLC 8 MByte QSPI flash 3 I/Os dijitali, kila moja inaweza kutumika kama ingizo (Inayotumika kwa kiwango cha juu) au pato kwa kutumia taa za LED za kubadili upande wa Chini kwa ajili ya Muunganisho wa kuashiria hali kupitia ukanda wa mwisho wa nguzo 10 (Phoenix) Vol.tage ugavi kutoka 8 hadi 32 V Kitufe kiini kwa ajili ya kuhifadhi RTC na data ya GPS ili kufupisha TTFF (Time To First Fix) Joto lililopanuliwa la uendeshaji kutoka -40 hadi +85 °C (-40 hadi +185 °F) (pamoja na isipokuwa kiini cha kitufe) Firmware mpya inaweza kupakiwa kupitia kiolesura cha CAN

1 Utangulizi PCAN-GPS FD

1.2 Wigo wa Ugavi
PCAN-GPS FD katika kabati la plastiki ikijumuisha kiunganishi cha Kupandisha: Phoenix Wasiliana na FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Antena ya nje ya kupokea satelaiti
Pakua kifurushi cha ukuzaji cha Windows kwa: GCC ARM Embedded Flash program Kutayarisha examples Mwongozo katika umbizo la PDF
1.3 Mahitaji
Ugavi wa umeme kati ya 8 hadi 32 V DC Kwa kupakia programu dhibiti kupitia CAN:
Kiolesura cha CAN cha mfululizo wa PCAN kwa kompyuta (km PCAN-USB) Mfumo wa Uendeshaji Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Utangulizi PCAN-GPS FD

2 Maelezo ya Sensorer
Sura hii inaelezea sifa za vitambuzi vinavyotumika katika PCAN-GPS FD kwa ufupi na inatoa maagizo ya matumizi. Kwa maelezo ya ziada kuhusu vitambuzi, angalia sura ya 8 Data ya Kiufundi na laha za data za watengenezaji husika katika Laha za Data za Kiambatisho E.
2.1 Kipokeaji cha Satelaiti za Urambazaji (GNSS)
Moduli ya kipokezi cha u-blox MAX-M10S hutoa unyeti wa kipekee na muda wa upataji kwa mawimbi yote ya L1 GNSS na imeundwa kwa mifumo ifuatayo ya satelaiti ya urambazaji ya kimataifa (GNSS):
GPS (USA) Galileo (Ulaya) BeiDou (Uchina) GLONASS (Urusi)
Zaidi ya hayo, mifumo ifuatayo ya ziada inayotegemea satelaiti inaweza kupokelewa:
QZSS (Japani) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, na WAAS)
Moduli ya mpokeaji inasaidia mapokezi ya wakati mmoja ya mifumo mitatu ya satelaiti ya urambazaji na mifumo ya ziada. Jumla ya hadi satelaiti 32 zinaweza kufuatiliwa kwa wakati mmoja. Matumizi ya mifumo ya ziada inahitaji GPS inayotumika. Wakati wa kujifungua, PCAN-GPS FD hupokea GPS, Galileo, BeiDou pamoja na QZSS na SBAS kwa wakati mmoja. Mfumo wa satelaiti ya kusogeza unaotumiwa unaweza kubadilishwa na mtumiaji wakati wa utekelezaji. Mchanganyiko unaowezekana unaweza kuonekana katika Karatasi za Data za Kiambatisho E.

2 Maelezo ya Sensorer PCAN-GPS FD

Ili kupokea ishara ya satelaiti, antenna ya nje lazima iunganishwe kwenye tundu la SMA. Antena zote mbili za passiv na zinazofanya kazi zinaweza kutumika. Antena inayofanya kazi imejumuishwa katika wigo wa usambazaji. Kwa upande wa sensor, antenna inafuatiliwa kwa mzunguko mfupi. Ikiwa mzunguko mfupi hugunduliwa, voltagugavi wa antena ya nje umekatizwa ili kuzuia uharibifu wa PCAN-GPS FD.
Kwa uamuzi wa haraka wa nafasi baada ya kuwasha PCAN-GPS FD, RTC ya ndani na RAM ya chelezo ya ndani inaweza kutolewa pamoja na kisanduku cha kitufe. Hii inahitaji urekebishaji wa maunzi (angalia sehemu ya 4.3 ya Betri ya Buffer kwa GNSS).
Maelezo zaidi na ya kina yanaweza kupatikana katika Laha za Data za Kiambatisho E.
2.2 3D Accelerometer na 3D Gyroscope
Moduli ya kihisi cha STMicroelectronics ISM330DLC ni moduli ya chip nyingi na kiongeza kasi cha juu cha utendaji cha dijiti cha 3D, gyroscope ya dijiti ya 3D, na kihisi joto. Moduli ya kitambuzi hupima kuongeza kasi kwa shoka za X, Y, na Z pamoja na kasi ya kuzungusha kuzizunguka.
Katika hali ya utulivu juu ya uso wa usawa, sensor ya kuongeza kasi hupima 0 g kwenye axes X na Y. Kwenye mhimili wa Z hupima 1 g kutokana na kuongeza kasi ya mvuto.
Matokeo ya thamani ya kuongeza kasi na kasi ya mzunguko yanaweza kuongezwa kwa hatua zilizobainishwa kupitia masafa ya thamani.

2 Maelezo ya Sensorer PCAN-GPS FD

Shoka za Gyroscope kuhusiana na kabati ya PCAN-GPS FD Z: yaw, X: roll, Y: lami

Mihimili ya kitambuzi cha kuongeza kasi inayohusiana na kapu ya PCAN-GPS FD

2 Maelezo ya Sensorer PCAN-GPS FD

Kwa usahihi wa kipimo, vichujio mbalimbali vimeunganishwa kwa mfululizo, vikiwa na kichujio cha analogi cha kuzuia pasi-alikasi cha chini chenye masafa ya kukatika kulingana na kiwango cha data ya pato (ODR), kigeuzi cha ADC, kichujio kinachoweza kurekebishwa cha pasi ya chini ya dijiti, na a. Kikundi cha mchanganyiko cha vichungi vya dijiti vinavyoweza kuchaguliwa, vinavyoweza kubadilishwa.
Msururu wa kichujio cha gyroscope ni muunganisho wa mfululizo wa vichujio vitatu, vinavyojumuisha kichujio kinachoweza kuchaguliwa, kinachoweza kubadilishwa cha dijiti cha pasi ya juu (HPF), kichujio kinachoweza kuchaguliwa, kinachoweza kurekebishwa cha pasi ya chini ya dijiti (LPF1), na kichujio cha pasi ya chini cha dijiti (LPF2). , ambayo mzunguko wa kukatwa hutegemea kiwango cha data cha pato kilichochaguliwa (ODR).
Sensor ina matokeo mawili ya kukatiza yanayoweza kusanidiwa yaliyounganishwa na kidhibiti kidogo (INT1 na INT2). Ishara tofauti za kukatiza zinaweza kutumika hapa.
Maelezo zaidi na ya kina yanaweza kupatikana katika Laha za Data za Kiambatisho E.
2.3 Kihisi cha Uga wa Sumaku cha 3D
Kihisi cha uga sumaku cha STMicroelectronics IIS2MDC kinatumika kubainisha nafasi katika uga wa sumaku (km eneo la sumaku la dunia). Masafa yake yanayobadilika ni ± 50 Gauss.

2 Maelezo ya Sensorer PCAN-GPS FD

Mishoka ya kihisi cha uga wa sumaku kuhusiana na kapu ya PCAN-GPS FD
Sensor inajumuisha kichujio cha dijiti cha pasi ya chini ili kupunguza kelele. Kwa kuongeza, makosa ya chuma-ngumu yanaweza kulipwa kiotomatiki kwa kutumia maadili ya kukabiliana na kusanidi. Hii ni muhimu ikiwa sumaku imewekwa katika eneo la karibu la sensor, ambayo inathiri kudumu sensor. Kando na hili, sensor ya shamba la sumaku hurekebishwa kwa kiwanda wakati wa kujifungua na hauhitaji marekebisho yoyote ya kukabiliana. Vigezo vinavyohitajika vya calibration vinahifadhiwa kwenye sensor yenyewe. Kila wakati kitambuzi kinapowashwa upya, data hii hurejeshwa na kitambuzi hujirekebisha.
Sensor ina pato la kukatiza ambalo limeunganishwa kwa kidhibiti kidogo na kinaweza kutoa ishara ya kukatiza wakati data mpya ya kitambuzi inapatikana.
Maelezo zaidi na ya kina yanaweza kupatikana katika Laha za Data za Kiambatisho E.

2 Maelezo ya Sensorer PCAN-GPS FD

3 Viunganishi

PCAN-GPS FD yenye mstari wa mwisho wa nguzo 10 (Phoenix), kiunganishi cha antena ya SMA, na LED za hali 2.

Viunganishi 3 PCAN-GPS FD

3.1 Ukanda wa Terminal wa Spring

Kituo cha 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Ukanda wa mwisho wa chemchemi wenye lami 3.5 mm (Phoenix Wasiliana na FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)

Kitambulisho Vb GND CAN_Chini CAN_Juu DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Wake-up DIO_2

Utendakazi Usambazaji wa umeme 8 hadi 32 V DC, kwa mfano terminal ya gari 30, ulinzi wa kinyume cha polarity Ground Differential CAN signal
Inaweza kutumika kama ingizo (Inayotumika sana) au pato kwa swichi ya upande wa Chini Inaweza kutumika kama ingizo (Inayotumika Juu) au kutoa kwa swichi ya Upande wa Chini kuwezesha kipakiaji cha CAN, Mawimbi ya kuamsha ya Nje ya Ground, High- hai, kwa mfano terminal ya gari 15 Inaweza kutumika kama pembejeo (Inayotumika sana) au pato kwa swichi ya Upande wa Chini

Viunganishi 3 PCAN-GPS FD

3.2 Kiunganishi cha Antena ya SMA
Antenna ya nje lazima iunganishwe kwenye tundu la SMA kwa ajili ya kupokea ishara za satelaiti. Antena zote mbili za passiv na zinazofanya kazi zinafaa. Kwa antena inayotumika, usambazaji wa 3.3 V yenye angalau 50 mA inaweza kubadilishwa kupitia kipokezi cha GNSS.
Upeo wa usambazaji hutoa antena inayotumika ambayo inaweza kupokea mifumo ya urambazaji ya GPS, Galileo, na BeiDou yenye QZSS na SBAS kwa chaguo-msingi la kiwanda la PCAN-GPS FD.

Viunganishi 3 PCAN-GPS FD

4 Usanidi wa Vifaa
Kwa matumizi maalum, mipangilio kadhaa inaweza kufanywa kwenye bodi ya mzunguko ya PCAN-GPS FD kwa kutumia madaraja ya solder:
Usimbaji madaraja ya solder kwa ajili ya upigaji kura kwa firmware ya betri ya Buffer ya Kukomesha kwa ndani kwa upokezi wa setilaiti

4.1 Coding Solder Jumpers
Bodi ya mzunguko ina madaraja manne ya solder ya kuweka hali ya kudumu kwa bits zinazofanana za pembejeo za microcontroller. Nafasi nne za madaraja ya solder (ID 0 - 3) kila moja imepewa bandari moja ya microcontroller LPC54618J512ET180 (C). Kidogo kimewekwa (1) ikiwa sehemu inayolingana ya solder imefunguliwa.
Hali ya bandari ni muhimu katika kesi zifuatazo:
Firmware iliyopakiwa imepangwa ili isome hali kwenye bandari zinazofanana za microcontroller. Kwa mfanoampna, kuwezesha utendakazi fulani wa programu dhibiti au usimbaji wa kitambulisho unaweza kufikirika hapa.
Kwa sasisho la programu dhibiti kupitia CAN, moduli ya PCAN-GPS FD inatambuliwa na kitambulisho cha biti 4 ambacho huamuliwa na virukaji vya solder. Kidogo kimewekwa (1) wakati sehemu inayolingana ya solder imefunguliwa (mpangilio chaguo-msingi: ID 15, sehemu zote za solder zimefunguliwa).

Sehemu ya solder Dijiti ya binary sawa na Desimali

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Tazama sura ya 7 Upakiaji wa Firmware kwa habari zaidi.

4 Usanidi wa maunzi PCAN-GPS FD

Washa madaraja ya solder ya usimbaji:
Hatari ya mzunguko mfupi! Kuuza kwenye PCAN-GPS FD kunaweza tu kufanywa na wahandisi wa umeme waliohitimu.
Makini! Utoaji wa umemetuamo (ESD) unaweza kuharibu au kuharibu vipengele kwenye kadi. Chukua tahadhari ili kuepuka ESD.
1. Ondoa PCAN-GPS FD kutoka kwa usambazaji wa nishati. 2. Ondoa screws mbili kwenye flange ya nyumba. 3. Ondoa kifuniko chini ya kuzingatia uhusiano wa antenna. 4. Solder daraja la solder kwenye ubao kulingana na mpangilio unaotaka.

Hali ya uga wa solder

Hali ya bandari ya Juu Chini

Sehemu za solder 0 hadi 3 kwa kitambulisho kwenye ubao
5. Rudisha kifuniko cha nyumba mahali pake kulingana na mapumziko ya unganisho la antena.
6. Piga screws mbili nyuma kwenye flange ya nyumba.

4 Usanidi wa maunzi PCAN-GPS FD

4.2 Usitishaji wa Ndani
Ikiwa PCAN-GPS FD imeunganishwa kwenye upande mmoja wa basi la CAN na ikiwa hakuna kusitishwa kwa basi la CAN bado, uondoaji wa ndani wa 120 kati ya njia za CAN-High na CAN-Low unaweza kuwashwa. Kufuta kunawezekana kwa kujitegemea kwa vituo vyote viwili vya CAN.
Kidokezo: Tunapendekeza uongeze uondoaji kwenye kebo ya CAN, kwa mfanoample yenye adapta za kusitisha (km PCAN-Term). Kwa hivyo, nodi za CAN zinaweza kuunganishwa kwa urahisi kwa basi.
Washa usitishaji wa ndani:
Hatari ya mzunguko mfupi! Kuuza kwenye PCAN-GPS FD kunaweza tu kufanywa na wahandisi wa umeme waliohitimu.
Makini! Utoaji wa umemetuamo (ESD) unaweza kuharibu au kuharibu vipengele kwenye kadi. Chukua tahadhari ili kuepuka ESD.
1. Ondoa PCAN-GPS FD kutoka kwa usambazaji wa nishati. 2. Ondoa screws mbili kwenye flange ya nyumba. 3. Ondoa kifuniko chini ya kuzingatia uhusiano wa antenna.

4 Usanidi wa maunzi PCAN-GPS FD

4. Solder daraja la solder kwenye ubao kulingana na mpangilio unaotaka.

Muda wa mashamba ya solder. kwa kusitishwa kwa kituo cha CAN

CAN chaneli

Bila kusitisha (Chaguo-msingi)

Pamoja na kusitisha

5. Rudisha kifuniko cha nyumba mahali pake kulingana na mapumziko ya unganisho la antena.
6. Piga screws mbili nyuma kwenye flange ya nyumba.

4.3 Betri ya Buffer kwa GNSS
Kipokeaji cha satelaiti za urambazaji (GNSS) kinahitaji takriban nusu dakika hadi kitengeneze nafasi ya kwanza baada ya kuwasha moduli ya PCAN-GPS FD. Ili kufupisha kipindi hiki, kisanduku cha kitufe kinaweza kutumika kama betri ya bafa kwa kuanza kwa haraka kwa kipokezi cha GNSS. Hata hivyo, hii itafupisha maisha ya kiini cha kifungo.

4 Usanidi wa maunzi PCAN-GPS FD

Washa kuanza haraka kupitia betri ya akiba: Hatari ya mzunguko mfupi! Kuuza kwenye PCAN-GPS FD kunaweza tu kufanywa na wahandisi wa umeme waliohitimu.
Makini! Utoaji wa umemetuamo (ESD) unaweza kuharibu au kuharibu vipengele kwenye kadi. Chukua tahadhari ili kuepuka ESD.
1. Ondoa PCAN-GPS FD kutoka kwa usambazaji wa nishati. 2. Ondoa screws mbili kwenye flange ya nyumba. 3. Ondoa kifuniko chini ya kuzingatia uhusiano wa antenna. 4. Solder daraja la solder kwenye ubao kulingana na mpangilio unaotaka.
Hali ya uga wa solder Hali ya lango Chaguo-msingi: kuanza kwa haraka kwa kipokezi cha GNSS hakijawezeshwa. Kuanza kwa haraka kwa kipokezi cha GNSS kumewashwa.
Vgps ya shamba la solder kwenye bodi ya mzunguko
5. Rudisha kifuniko cha nyumba mahali pake kulingana na mapumziko ya unganisho la antena.
6. Piga screws mbili nyuma kwenye flange ya nyumba.

4 Usanidi wa maunzi PCAN-GPS FD

5 Uendeshaji
5.1 Kuanzisha PCAN-GPS FD
PCAN-GPS FD inawashwa kwa kutumia ujazo wa usambazajitage kwa bandari husika, angalia sehemu ya 3.1 Ukanda wa Kituo cha Majira ya kuchipua. Firmware katika kumbukumbu ya flash inaendeshwa baadaye.
Wakati wa kujifungua, PCAN-GPS FD hutolewa na programu dhibiti ya kawaida. Mbali na ujazo wa usambazajitage, ishara ya kuamka inahitajika kwa ajili ya kuanza kwake, angalia sehemu ya 5.4 Kuamka. Firmware ya kawaida hutuma mara kwa mara thamani ghafi zilizopimwa na vitambuzi kwa kasi ya biti ya CAN ya 500 kbit/s. Katika Kiambatisho D, Ujumbe wa CAN wa Programu ya Kawaida ni orodha ya ujumbe wa CAN uliotumika.

5.2 LED za hali
PCAN-GPS FD ina LED za hali mbili ambazo zinaweza kuwa kijani, nyekundu, au machungwa. LED za hali zinadhibitiwa na firmware inayoendesha.
Ikiwa moduli ya PCAN-GPS FD iko katika modi ya kipakiaji cha CAN ambayo inatumika kusasisha programu dhibiti (angalia sura ya 7 ya Upakiaji wa Firmware), LED hizo mbili ziko katika hali ifuatayo:

Hali ya LED 1 Hali 2

Hali inang'aa kwa haraka

Rangi ya machungwa ya machungwa

5 Operesheni PCAN-GPS FD

5.3 Hali ya Kulala
PCAN-GPS FD inaweza kuwekwa katika hali ya usingizi. Unapopanga programu dhibiti yako mwenyewe, unaweza kuanzisha hali ya kulala kwa ujumbe wa CAN au kuisha kwa muda. Kwa hivyo hakuna kiwango cha juu kinaweza kuwapo kwenye pin 9, Wake-up. Katika hali ya kulala, usambazaji wa nishati kwa vifaa vingi vya elektroniki katika PCAN-GPS FD huzimwa na matumizi ya sasa hupunguzwa hadi 175 µA kwa utendakazi wa RTC na GPS kwa wakati mmoja. Hali ya kulala inaweza kusitishwa kupitia ishara tofauti za kuamka. Zaidi kuhusu hili inaweza kupatikana katika sehemu ifuatayo 5.4 Kuamka. Firmware ya kawaida iliyosakinishwa wakati wa kujifungua huweka PCAN-GPS FD katika hali ya usingizi baada ya kuisha kwa sekunde 5. Muda wa kuisha unarejelea muda uliopitishwa tangu ujumbe wa mwisho wa CAN ulipokewa.
5.4 Kuamka
Ikiwa PCAN-GPS FD iko katika hali ya usingizi, ishara ya kuamka inahitajika ili PCAN-GPS FD iwashe tena. PCAN-GPS FD inahitaji ms 16.5 kwa ajili ya kuamka. Vifungu vifuatavyo vinaonyesha uwezekano.
5.4.1 Kuamka kwa Kiwango cha Juu cha nje
Kupitia pini ya 9 ya utepe wa kiunganishi (angalia sehemu ya 3.1 Ukanda wa Kituo cha Majira ya Masika), kiwango cha juu (angalau 8 V) kinaweza kutumika kwenye voliti nzima.tage mbalimbali ili kuwasha PCAN-GPS FD.
Kumbuka: Ilimradi juzuutage iko kwenye pini ya kuamsha, haiwezekani kuzima PCAN-GPS FD.

5 Operesheni PCAN-GPS FD

5.4.2 Kuamka kupitia CAN
Unapopokea ujumbe wowote wa CAN, PCAN-GPS FD itawashwa tena.

5 Operesheni PCAN-GPS FD

6 Kuunda Firmware Mwenyewe
Kwa usaidizi wa kifurushi cha ukuzaji cha PEAK-DevPack, unaweza kupanga programu yako mwenyewe maalum ya programu kwa bidhaa za maunzi zinazoweza kupangwa za PEAK-System. Kwa kila bidhaa inayotumika, k.mamples ni pamoja. Inapowasilishwa, PCAN-GPS FD hupewa programu dhibiti ya kawaida ambayo hutuma data ghafi ya vitambuzi mara kwa mara kwenye basi la CAN. Msimbo wa chanzo wa firmware unapatikana kama mfanoampna 00_Standard_Firmware.
Kumbuka: Example ya programu dhibiti ya kawaida ina mradi wa PCAN-Explorer kwa uwasilishaji wa data ya kihisi. PCAN-Explorer ni programu ya kitaalam ya Windows ya kufanya kazi na mabasi ya CAN na CAN FD. Leseni ya programu inahitajika ili kutumia mradi.
Mahitaji ya Mfumo:
Kompyuta yenye mfumo wa uendeshaji Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN kiolesura cha mfululizo wa PCAN ili kupakia programu dhibiti kwenye maunzi yako kupitia CAN.
Pakua kifurushi cha ukuzaji: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Maudhui ya kifurushi:
Vyombo vya Kujenga Vyombo vya Win32 vya kuendeshea mchakato wa ujenzi kiotomatiki kwa Vyombo vya Kujenga vya Windows 32-bit Vyombo vya Win64 vya kuhariri mchakato wa ujenzi wa Vikusanyaji vya Windows 64-bit kwa bidhaa zinazoweza kuratibiwa.

6 Kuunda Firmware Mwenyewe PCAN-GPS FD

Tatua
OpenOCD na usanidi files kwa maunzi ambayo yanaauni utatuzi wa VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs ili kurekebisha ya zamaniampsaraka za IDE ya Msimbo wa Visual Studio iliyo na Cortex-debug Maelezo ya kina kuhusu utatuzi katika hati zilizoambatanishwa za saraka za PEAK-DevPack Debug Debug Adapter Hardware Subware zilizo na firmware ex.amples kwa vifaa vinavyotumika. Tumia examples kwa kuanzisha ukuzaji wa programu yako mwenyewe. Programu ya PEAK-Flash Windows ya kupakia programu dhibiti kwenye maunzi yako kupitia CAN LiesMich.txt na ReadMe.txt Nyaraka fupi za jinsi ya kufanya kazi na kifurushi cha ukuzaji katika Kijerumani na Kiingereza SetPath_for_VSCode.vbs VBScript kurekebisha toleo la zamani.ampna saraka za IDE ya Visual Studio Code
Kuunda firmware yako mwenyewe:
1. Unda folda kwenye kompyuta yako. Tunapendekeza kutumia gari la ndani. 2. Fungua kifurushi cha ukuzaji PEAK-DevPack.zip kabisa kwenye kifurushi
folda. Hakuna usakinishaji unaohitajika. 3. Endesha hati SetPath_for_VSCode.vbs.
Hati hii itarekebisha exampna saraka za IDE ya Visual Studio Code. Baadaye, kila exampsaraka ya le ina folda inayoitwa .vscode iliyo na inahitajika files na maelezo ya njia yako ya ndani. 4. Anzisha Msimbo wa Visual Studio. IDE inapatikana bila malipo kutoka kwa Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Chagua folda ya mradi wako na uifungue. Kwa mfanoample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Kuunda Firmware Mwenyewe PCAN-GPS FD

6. Unaweza kuhariri msimbo wa C na kutumia menyu ya Kituo > Endesha Task ili kupiga safisha, fanya yote, au kukusanya moja. file.
7. Unda firmware yako na make all. Firmware ni *.bin file kwenye saraka ndogo ya nje ya folda ya mradi wako.
8. Tayarisha maunzi yako kwa upakiaji wa programu dhibiti kama ilivyoelezwa katika sehemu ya 7.2 Kutayarisha Maunzi.
9. Tumia zana ya PEAK-Flash kupakia programu dhibiti yako kwenye kifaa kupitia CAN.
Zana hiyo huanzishwa kupitia menyu ya Kituo > Endesha Task > Kifaa cha Flash au kutoka kwa saraka ndogo ya kifurushi cha ukuzaji. Sehemu ya 7.3 Uhamisho wa Firmware inaelezea mchakato. Kiolesura cha CAN cha mfululizo wa PCAN kinahitajika.
6.1 Maktaba
Utengenezaji wa programu za PCAN-GPS FD unaauniwa na maktaba libpeak_gps_fd.a (* inawakilisha nambari ya toleo), mfumo wa jozi. file. Unaweza kufikia rasilimali zote za PCAN-GPS FD kupitia maktaba hii. Maktaba imeandikwa kwenye kichwa files (*.h) ambazo ziko katika saraka ndogo ya inc ya kila exampsaraka ya.

6 Kuunda Firmware Mwenyewe PCAN-GPS FD

7 Upakiaji wa Firmware
Kidhibiti kidogo katika PCAN-GPS FD kimewekwa na programu dhibiti mpya kupitia CAN. Firmware inapakiwa kupitia basi ya CAN yenye programu ya Windows PEAK-Flash.
7.1 Mahitaji ya Mfumo
CAN kiolesura cha mfululizo wa PCAN kwa kompyuta, kwa mfanoample PCAN-USB CAN uwekaji kati ya kiolesura cha CAN na moduli iliyo na uondoaji sahihi katika ncha zote mbili za basi ya CAN yenye Ohm 120 kila moja. Mfumo wa uendeshaji Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Ikiwa ungependa kusasisha moduli kadhaa za PCAN-GPS FD kwenye basi moja ya CAN ukitumia programu dhibiti mpya, lazima utoe kitambulisho kwa kila moduli. Angalia sehemu ya 4.1 Coding Solder Jumpers.
7.2 Kutayarisha Vifaa
Kwa upakiaji wa programu dhibiti kupitia CAN, kipakiaji kianzishaji cha CAN cha PCAN-GPS FD lazima kianzishwe. Inawasha CAN Bootloader:
Makini! Utoaji wa umemetuamo (ESD) unaweza kuharibu au kuharibu vipengele kwenye kadi. Chukua tahadhari ili kuepuka ESD.

7 Upakiaji wa Firmware PCAN-GPS FD

1. Ondoa PCAN-GPS FD kutoka kwa usambazaji wa nishati. 2. Anzisha muunganisho kati ya Boot na usambazaji wa umeme Vb.

Uunganisho kwenye ukanda wa mwisho wa chemchemi kati ya vituo 1 na 7

Kwa sababu hiyo, Kiwango cha Juu kinatumika baadaye kwenye uunganisho wa Boot.
3. Unganisha basi ya CAN ya moduli na kiolesura cha CAN kilichounganishwa kwenye kompyuta. Jihadharini na kukomesha sahihi kwa CAN cabling (2 x 120 Ohm).
4. Unganisha tena ugavi wa umeme. Kutokana na Kiwango cha Juu kwenye muunganisho wa Boot, FD ya PCAN-GPS inaanzisha kipakiaji cha CAN. Hii inaweza kuamuliwa na hali ya taa za LED:

Hali ya LED 1 Hali 2

Hali inang'aa kwa haraka

Rangi ya machungwa ya machungwa

7 Upakiaji wa Firmware PCAN-GPS FD

7.3 Uhamisho wa Firmware
Toleo jipya la programu dhibiti linaweza kuhamishiwa kwenye PCAN-GPS FD. Firmware inapakiwa kupitia basi ya CAN kwa kutumia programu ya Windows PEAK-Flash.
Hamisha programu dhibiti ukitumia PEAK-Flash: Programu ya PEAK-Flash imejumuishwa kwenye kifurushi cha ukuzaji, ambacho kinaweza kupakuliwa kupitia kiungo kifuatacho: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Fungua zip file na kuitoa kwa njia yako ya kuhifadhi ya ndani. 2. Endesha PEAK-Flash.exe.
Dirisha kuu la PEAK-Flash inaonekana.

7 Upakiaji wa Firmware PCAN-GPS FD

3. Bonyeza kifungo Ifuatayo. Dirisha la Chagua maunzi inaonekana.

4. Bofya kwenye Moduli zilizounganishwa kwenye kitufe cha redio ya basi ya CAN.
5. Katika menyu kunjuzi Vituo vya maunzi vilivyounganishwa vya CAN, chagua kiolesura cha CAN kilichounganishwa kwenye kompyuta.
6. Katika menyu kunjuzi Kiwango cha biti, chagua kiwango cha kawaida cha biti 500 kbit/s.
7. Bofya kwenye Tambua. Katika orodha, PCAN-GPS FD inaonekana pamoja na Kitambulisho cha Moduli na toleo la Firmware. Ikiwa sivyo, angalia ikiwa muunganisho unaofaa kwa basi la CAN na kiwango cha biti kinachofaa upo.

7 Upakiaji wa Firmware PCAN-GPS FD

8. Bonyeza Ijayo. Dirisha la Chagua Firmware inaonekana.

9. Chagua Firmware File kitufe cha redio na ubofye Vinjari. 10. Chagua sambamba file (*.bin). 11. Bonyeza Ijayo.
Kidirisha cha Tayari kwa Kumweka huonekana. 12. Bofya Anza ili kuhamisha firmware mpya kwa PCAN-GPS FD.
Kidirisha cha Kumulika kinaonekana. 13. Baada ya mchakato kukamilika, bofya Ijayo. 14. Unaweza kuondoka kwenye programu. 15. Ondoa PCAN-GPS FD kutoka kwa usambazaji wa nishati. 16. Ondoa uunganisho kati ya Boot na usambazaji wa umeme Vb. 17. Unganisha PCAN-GPS FD kwenye usambazaji wa nishati.
Sasa unaweza kutumia PCAN-GPS FD na programu dhibiti mpya.

7 Upakiaji wa Firmware PCAN-GPS FD

8 Data ya Kiufundi

Ugavi wa Ugavi wa Nguvu voltage Matumizi ya sasa ya operesheni ya kawaida
Usingizi wa matumizi ya sasa
Kiini cha kitufe cha RTC (na GNSS ikihitajika)

8 hadi 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC pekee) 175 µA (RTC na GPS)
Aina CR2032, 3 V, 220 mAh
Muda wa kufanya kazi bila usambazaji wa nishati ya PCAN-GPS FD: Takriban RTC pekee. Miaka 13 tu GPS takriban. Miezi 9 Na RTC na GPS takriban. 9 mwezi

Kumbuka: Zingatia kiwango cha joto cha uendeshaji cha seli ya kitufe kilichoingizwa.

Viungio Spring terminal strip
Antena

Nguzo 10, lami ya mm 3.5 (Phoenix Wasiliana na FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
SMA (Toleo Ndogo Ndogo A) Ugavi wa antena inayotumika: 3.3 V, max. 50 mA

8 Data ya Kiufundi PCAN-GPS FD

Itifaki za CAN (FD) Uambukizaji wa kimwili CAN viwango vya biti CAN viwango vya biti vya FD
Transceiver Internal kusitisha Modi ya Kusikiliza tu

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD isiyo ya ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (Mwendo wa kasi CAN)

Jina: 40 kbit/s hadi 1 Mbit/s

Data:

40 kbit/s hadi 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, uwezo wa kuamka

kupitia madaraja ya solder, haijaamilishwa wakati wa kujifungua

Inayoweza kupangwa; haijaamilishwa wakati wa kujifungua

1 Kulingana na laha ya data ya kibadilishaji data cha CAN, viwango vya biti vya CAN FD pekee hadi 5 Mbit/s ndivyo vinahakikishwa kwa muda uliobainishwa.

Kipokezi cha satelaiti za urambazaji (GNSS)

Aina

u-blox MAX-M10S

Mifumo ya urambazaji inayoweza kupokewa

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Kumbuka: Firmware ya kawaida hutumia GPS, Galileo, na BeiDou.

Uunganisho kwa microcontroller

Muunganisho wa serial (UART 6) na 9600 Baud 8N1 (chaguo-msingi) Ingizo la mipigo ya ulandanishi (ExtInt) Pato la mipigo ya saa 1PPS (0.25 Hz hadi 10 MHz, inayoweza kusanidiwa)

Njia za uendeshaji

Hali ya kuendelea Hali ya kuokoa nguvu

Aina ya antenna

hai au tulivu

Antena ya mzunguko wa kinga Ufuatiliaji wa mkondo wa antena kwenye mzunguko mfupi na ujumbe wa hitilafu

Kiwango cha juu cha usasishaji wa data ya urambazaji

Hadi 10 Hz (GNSS 4 kwa wakati mmoja) Hadi 18 Hz (GNSS moja) Kumbuka: Mtengenezaji wa u-blox M10 huruhusu hadi 25 Hz (GNSS moja) yenye usanidi usioweza kutenduliwa. Unaweza kufanya marekebisho haya kwa jukumu lako mwenyewe. Hata hivyo, hatutoi msaada kwa hilo.

8 Data ya Kiufundi PCAN-GPS FD

Kipokezi cha satelaiti za urambazaji (GNSS)

Idadi ya juu zaidi ya

satelaiti zilizopokelewa huko

wakati huo huo

Unyeti

max. -166 dbm (kufuatilia na kusogeza)

Wakati wa kurekebisha nafasi ya kwanza baada ya kuanza kwa baridi (TTFF)

takriban. 30 s

Usahihi wa maadili ya nafasi

GPS (Sanjari): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Ugavi wa antena amilifu 3.3 V, max. 50 mA, inayoweza kubadilishwa

Antena ya mapokezi ya satelaiti (katika wigo wa usambazaji)

Aina

kioo cha tao Ulysses AA.162

Masafa ya masafa ya katikati

1574 hadi 1610 MHz

Mifumo inayopokelewa

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Kiwango cha joto cha uendeshaji -40 hadi +85 °C (-40 hadi +185 °F)

Ukubwa

40 x 38 x 10 mm

Urefu wa kebo

takriban. 3 m

Uzito

59 g

Kipengele maalum

Sumaku iliyojumuishwa kwa kuweka

Muunganisho wa Aina ya gyroscope ya 3D kwa safu za kupimia za Axes za udhibiti mdogo

ST ISM330DLC SPI
roll (X), lami (Y), yaw (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (digrii kwa sekunde)

8 Data ya Kiufundi PCAN-GPS FD

Kiwango cha pato cha data cha umbizo la 3D gyroscope (ODR)
Uwezekano wa vichujio Hali ya kuokoa nguvu Njia za uendeshaji

Biti 16, nyongeza za mbili 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Mnyororo wa kichujio cha dijiti kinachoweza kusanidiwa, Nguvu ya chini na ya chini Hali ya juu ya utendaji

Kihisi cha kuongeza kasi cha 3D Aina ya Muunganisho kwa kidhibiti kidogo Masafa ya kupimia umbizo la data Uwezekano wa Kichujio cha Njia za uendeshaji Chaguo za kusahihisha

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 biti, kikamilishano cha mbili Msururu wa kichujio cha dijiti kinachoweza kusanidiwa Kuwasha chini, Nguvu ya chini, Hali ya Kawaida, na utendakazi wa Juu Fidia ya Fidia

Sensor ya uwanja wa sumaku wa 3D

Aina

ST IIS2MDC

Muunganisho kwa muunganisho wa moja kwa moja wa kidhibiti kidogo cha I2C

Umbizo la unyeti wa data Kichujio uwezekano wa Kiwango cha pato (ODR) Njia za uendeshaji

±49.152 Gauss (±4915µT) biti 16, kikamilisha cha mbili Msururu wa kichujio cha dijiti kinachoweza kusanidiwa cha vipimo 10 hadi 150 kwa Sekunde Bila kufanya kitu, Hali ya Kuendelea, na Hali Moja.

8 Data ya Kiufundi PCAN-GPS FD

Ingizo za kidijitali Hesabu Badilisha aina ya Max. pembejeo frequency Max. juzuu yatage Kubadilisha vizingiti
Upinzani wa ndani

3 Inayotumika sana (kuvuta ndani kwa ndani), ikigeuza 3 kHz 60 V Juu: Uin 2.6 V Chini: Uin 1.3 V > 33 k

Matokeo ya Dijiti Hesabu Aina ya Upeo. juzuu yatage Max. sasa Upinzani wa ndani wa mzunguko mfupi wa sasa

3 Dereva wa upande wa chini 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Microcontroller Aina ya Saa frequency quartz Saa frequency Kumbukumbu ya ndani
Upakiaji wa programu dhibiti

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
max. 180 MHz (inaweza kupangwa na PLL)
512 kByte MCU Flash (Programu) 2 kByte EEPROM 8 MByte Mwako wa QSPI
kupitia CAN (kiolesura cha PCAN kinahitajika)

8 Data ya Kiufundi PCAN-GPS FD

Hupima Uzito wa Ukubwa

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (bila kiunganishi cha SMA)

Ubao wa mzunguko: 27 g (pamoja na seli ya kitufe na kiunganishi cha kupandisha)

Casing:

17 g

Mazingira

Joto la uendeshaji

-40 hadi +85 °C (-40 hadi +185 °F) (isipokuwa kisanduku cha kitufe) Seli ya kitufe (kawaida): -20 hadi +60 °C (-5 hadi +140 °F)

Halijoto ya kuhifadhi na -40 hadi +85 °C (-40 hadi +185 °F) (isipokuwa seli ya kitufe)

usafiri

Kiini cha kitufe (kawaida): -40 hadi +70 °C (-40 hadi +160 °F)

Unyevu wa jamaa

15 hadi 90%, sio kufupisha

Ulinzi wa kuingia

IP20

(IEC 60529)

Ulinganifu wa RoHS 2
EMC

Maelekezo ya EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
Maelekezo ya EU 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 Data ya Kiufundi PCAN-GPS FD

Kiambatisho A Cheti cha CE

Tamko la Umoja wa Ulaya la Kukubaliana

Tamko hili linatumika kwa bidhaa ifuatayo:

Jina la bidhaa:

PCAN-GPS FD

Nambari ya bidhaa:

IPEH-003110

Mtengenezaji:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Udachi

Tunatangaza chini ya uwajibikaji wetu kwamba bidhaa iliyotajwa inatii maagizo yafuatayo na viwango vilivyoainishwa:

Maelekezo ya EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (orodha iliyorekebishwa ya vitu vilivyowekewa vikwazo) DIN EN IEC 63000:2019-05 Nyaraka za kiufundi za kutathmini bidhaa za umeme na elektroniki kuhusiana na kizuizi cha vitu hatari. (IEC 63000:2016); Toleo la Kijerumani la EN IEC 63000:2018
Maelekezo ya EU 2014/30/EU (Upatanifu wa Kiumeme) DIN EN 61326-1:2022-11 Vifaa vya umeme kwa ajili ya kipimo, udhibiti na matumizi ya maabara - Mahitaji ya EMC - Sehemu ya 1: Mahitaji ya jumla (IEC 61326-1:2020); Toleo la Kijerumani la EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 Oktoba 2023

Uwe Wilhelm, Mkurugenzi Mtendaji

Kiambatisho A Cheti cha CE PCAN-GPS FD

Kiambatisho B Cheti cha UKCA

Azimio la Uingereza la Kukubaliana

Tamko hili linatumika kwa bidhaa ifuatayo:

Jina la bidhaa:

PCAN-GPS FD

Nambari ya bidhaa:

IPEH-003110

Mtengenezaji: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Ujerumani

Mwakilishi aliyeidhinishwa wa Uingereza: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Tunatangaza chini ya uwajibikaji wetu kwamba bidhaa iliyotajwa inatii sheria zifuatazo za Uingereza na viwango vilivyoainishwa:

Kizuizi cha Matumizi ya Baadhi ya Vitu Hatari katika Kanuni za Vifaa vya Umeme na Kielektroniki 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Nyaraka za kiufundi za tathmini ya bidhaa za umeme na elektroniki kwa heshima na kizuizi cha vitu hatari (IEC 63000:2016); Toleo la Kijerumani la EN IEC 63000:2018
Kanuni za Utangamano wa Kiumeme 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Vifaa vya umeme kwa kipimo, udhibiti na matumizi ya maabara - Mahitaji ya EMC - Sehemu ya 1: Mahitaji ya jumla (IEC 61326-1:2020); Toleo la Kijerumani la EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 Oktoba 2023

Uwe Wilhelm, Mkurugenzi Mtendaji

Kiambatisho B Cheti cha UKCA PCAN-GPS FD

Kiambatisho C Dimension Mchoro

Kiambatisho C Dimension Mchoro PCAN-GPS FD

Kiambatisho D CAN Ujumbe wa Firmware ya Kawaida
Majedwali mawili yafuatayo yanatumika kwa programu dhibiti ya kawaida inayotolewa na PCAN-GPS FD inapowasilishwa. Wanaorodhesha ujumbe wa CAN ambao, kwa upande mmoja, hupitishwa mara kwa mara na PCAN-GPS FD (600h hadi 630h) na, kwa upande mwingine, inaweza kutumika kudhibiti PCAN-GPS FD (650h hadi 658h). Ujumbe wa CAN hutumwa kwa umbizo la Intel.
Kidokezo: Kwa watumiaji wa PCAN-Explorer, kifurushi cha usanidi kina example mradi unaoendana na firmware ya kawaida.
Pakua kiungo cha kifurushi cha ukuzaji: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Njia ya kwenda kwa exampna mradi: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExampchini ya 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampna Mradi

Kiambatisho D CAN Ujumbe wa Programu ya Kawaida ya PCAN-GPS FD

D.1 CAN Ujumbe kutoka kwa PCAN-GPS FD

CAN ID 600h

Anza kidogo

Kitambulisho cha hesabu kidogo

MEMS_Acceleration (Muda wa mzunguko 100 ms)

Kuongeza kasi_X

Kuongeza kasi_Y

Kuongeza kasi_Z

Halijoto

Mhimili Wima

Mwelekeo

601 saa 610 611h

MEMS_MagneticField (Muda wa mzunguko 100 ms)

MagneticField_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (Muda wa mzunguko 100 ms)

Mzunguko_X

Mzunguko_Y

MEMS_Rotation_B (Muda wa mzunguko ms 100)

Mzunguko_Z

Maadili
Ubadilishaji hadi mG: thamani ghafi * 0.061
Ubadilishaji hadi °C: thamani ghafi * 0.5 + 25 0 = haijafafanuliwa 1 = mhimili wa X 2 = mhimili wa Y 3 = mhimili wa Z 0 = gorofa 1 = gorofa juu chini 2 = mandhari ya kushoto 3 = mandhari ya kulia 4 = picha 5 = picha iliyopigwa chini
Ubadilishaji kuwa mGauss: thamani ghafi * 1.5
Sehemu ya sehemu inayoelea1, kitengo: digrii kwa sekunde
Sehemu ya sehemu inayoelea1, kitengo: digrii kwa sekunde

Ishara 1: biti 1, sehemu isiyobadilika: biti 23, kipeo: biti 8 (kulingana na IEEE 754)

Kiambatisho D CAN Ujumbe wa Programu ya Kawaida ya PCAN-GPS FD

CAN ID 620h

Anza kidogo

Kitambulisho cha hesabu kidogo

GPS_Hali (Muda wa mzunguko 1000 ms)

GPS_AntenaHali

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
Kitambulisho cha Mzungumzaji

621h

GPS_CourseSpeed (Muda wa mzunguko 1000 ms)

GPS_Kozi

Kasi_ya_GPS

622h

GPS_PositionLongitude (Muda wa mzunguko 1000 ms)

Dakika_za_Longitudo_za_GPS

GPS_Longitude_Degree

GPS_KiashiriaEW

Maadili
0 = INIT 1 = DONTKNOW 2 = SAWA 3 = FUPI 4 = FUNGUA
0 = INIT 1 = HAKUNA 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Mchanganyiko wowote
ya GNSS 6 = GLONASS
Sehemu ya sehemu inayoelea1, kitengo: shahada Nambari ya sehemu ya kuelea1, kitengo: km/h
Sehemu ya kuelea nambari1
0 = INIT 69 = Mashariki 87 = Magharibi

Kiambatisho D CAN Ujumbe wa Programu ya Kawaida ya PCAN-GPS FD

CAN ID 623h

Anza kidogo

Kitambulisho cha hesabu kidogo

GPS_PositionLatitude (Muda wa mzunguko 1000 ms)

GPS_Latitudo_Dakika

GPS_Latitudo_Degree

GPS_IndicatorNS

624 saa 625
626 saa 627

GPS_PositionAltitude (Muda wa mzunguko 1000 ms)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (Muda wa mzunguko 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Muda wa mzunguko 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (Muda wa mzunguko 1000 ms)

UTC_Mwaka

Mwezi_UTC

UTC_DayOfMonth

UTC_Saa

UTC_Dakika

UTC_Pili

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Maadili Nambari ya hatua ya kuelea1
0 = INIT 78 = Kaskazini 83 = Nambari ya sehemu ya kuelea Kusini1 Nambari ya sehemu ya kuelea1
Sehemu ya kuelea nambari1

Kiambatisho D CAN Ujumbe wa Programu ya Kawaida ya PCAN-GPS FD

CAN ID 630h

Anza kidogo

Hesabu kidogo

IO (Muda wa mzunguko 125 ms)

Kitambulisho
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Maadili

Kiambatisho D CAN Ujumbe wa Programu ya Kawaida ya PCAN-GPS FD

D.2 CAN Ujumbe kwa PCAN-GPS FD

CAN ID 650h
652h

Anza kidogo

Hesabu kidogo

Out_IO (Baiti 1)

Nje_Gyro (Baiti 1)

Kitambulisho
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653h

Out_MEMS_AccScale (Baiti 1)

Acc_SetScale

654h

Out_SaveConfig (Baiti 1)

Config_SaveToEEPROM

Maadili
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Kiambatisho D CAN Ujumbe wa Programu ya Kawaida ya PCAN-GPS FD

CAN ID 655h
656h

Anza kidogo

Kitambulisho cha hesabu kidogo

Out_RTC_SetTime (Baiti 8)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (Baiti 1)

RTC_SetTimeFromGPS

657 saa 658

Urekebishaji_wa_Acc (Baiti 4)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (Baiti 1)

Config_Erase-from-EEPROM

Maadili
Kumbuka: Data kutoka GPS haina siku ya wiki. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Kiambatisho D CAN Ujumbe wa Programu ya Kawaida ya PCAN-GPS FD

Kiambatisho E Karatasi za Data
Laha za data za vijenzi vya PCAN-GPS FD zimeambatanishwa na hati hii (PDF files). Unaweza kupakua matoleo ya sasa ya laha za data na maelezo ya ziada kutoka kwa mtengenezaji webtovuti.
Antena taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
Kipokeaji cha GNSS u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D Accelerometer na 3D Gyroscope sensor ISM330DLC by ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
Kihisi cha uga cha sumaku cha 3D IIS2MDC na ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontroller NXP LPC54618 (Mwongozo wa Mtumiaji): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Kiambatisho E Laha za Data PCAN-GPS FD

Kiambatisho F Utupaji
PCAN-GPS FD na betri iliyomo lazima zitupwe kwenye taka za nyumbani. Ondoa betri na utupe betri na PCAN-GPS FD vizuri kwa mujibu wa kanuni za ndani. Betri ifuatayo imejumuishwa kwenye PCAN-GPS FD:
Seli 1 ya kitufe cha CR2032 3.0 V

Kiambatisho F Utupaji PCAN-GPS FD

Nyaraka / Rasilimali

Alcom PCAN-GPS FD Moduli ya Kihisi Inayoweza Kupangwa [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji
Moduli ya Kihisi Inayoweza Kuratibiwa ya PCAN-GPS FD, PCAN-GPS, Moduli ya Kihisi Inayoweza Kuratibiwa ya FD, Moduli ya Kihisi Inayoweza Kuratibiwa, Moduli ya Kihisi

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

Moduli ya Sensor inayoweza kupangwa ya PCAN-GPS FD

Vipimo

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

1. Utangulizi

2. Usanidi wa Vifaa

3. Uendeshaji

4. Kutengeneza Firmware Mwenyewe

5. Upakiaji wa Firmware

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Je, ninaweza kurekebisha tabia ya PCAN-GPS FD kwa mahususi yangu
mahitaji?

Swali: Je, nitaanzishaje PCAN-GPS FD?

Swali: Ni vitambuzi gani vilivyojumuishwa kwenye PCAN-GPS FD?

Nyaraka / Rasilimali

Marejeleo

Acha maoni

Ghairi jibu

Moduli ya Sensor inayoweza kupangwa ya PCAN-GPS FD

Vipimo

Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa

1. Utangulizi

2. Usanidi wa Vifaa

3. Uendeshaji

4. Kutengeneza Firmware Mwenyewe

5. Upakiaji wa Firmware

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Je, ninaweza kurekebisha tabia ya PCAN-GPS FD kwa mahususi yangu mahitaji?

Swali: Je, nitaanzishaje PCAN-GPS FD?

Swali: Ni vitambuzi gani vilivyojumuishwa kwenye PCAN-GPS FD?

Nyaraka / Rasilimali

Marejeleo

Acha maoni

Ghairi jibu

Swali: Je, ninaweza kurekebisha tabia ya PCAN-GPS FD kwa mahususi yangu
mahitaji?