Cuntenuti ammuccià

1 Modulu di sensori programmabili PCAN-GPS FD

2.1.1 1. Introduzione

2.1.2 2. Configurazione Hardware

2.1.3 3. Operazione

2.1.4 4. Crià propriu Firmware

2.1.5 5. Firmware Upload

2.2 FAQ

2.2.1 Q: Puderaghju mudificà u cumpurtamentu di u PCAN-GPS FD per i mo bisogni specifichi?

2.2.2 Q: Cumu possu inizià u PCAN-GPS FD?

2.2.3 Q: Chì sensori sò inclusi in u PCAN-GPS FD?

2.2.4 Documenti / Risorse

2.2.4.1 Referenze

Modulu di sensori programmabili PCAN-GPS FD

Specificazioni

Nome di u produttu: PCAN-GPS FD

Numero di parte: IPEH-003110
Microcontroller: NXP LPC54618 cù core Arm Cortex M4

Cunnessione CAN: Cunnessione CAN à alta velocità (ISO 11898-2)
Specificazioni CAN: Conforme à e specificazioni CAN 2.0 A/B
è FD

CAN FD Bit Rates: U campu di dati supporta finu à 64 byte à i tassi
da 40 kbit/s a 10 Mbit/s
Velocità di bit CAN: Supporta velocità da 40 kbit/s a 1 Mbit/s

Transceiver CAN: NXP TJA1043
Wake-up: Pò esse attivatu da CAN bus o input separatu

Ricevitore: u-blox MAX-M10S per satelliti di navigazione

Istruzzioni per l'usu di u produttu

1. Introduzione

U PCAN-GPS FD hè un modulu di sensori programmabile cuncepitu per
determinazione di a pusizione è di l'orientazione cù una cunnessione CAN FD. Hè
include un receptore satellitare, un sensore di campu magneticu, un
accelerometru, è un giroscopiu. U microcontroller NXP LPC54618
tratta i dati di sensori è li trasmette via CAN o CAN FD.

2. Configurazione Hardware

Configurate u hardware aghjustendu i jumpers di saldatura di codificazione,
attivà a terminazione CAN se necessariu, è assicurendu u buffer
a batteria per GNSS hè in u locu.

3. Operazione

Per avvià u PCAN-GPS FD, seguite l'istruzzioni furnite in
u manuale. Prestate attenzione à i LED di status per monitorà u
u funziunamentu di u dispusitivu. U modulu pò entre in u modu di sonnu quandu ùn hè micca in
usu, è sveglia pò esse iniziatu attraversu triggers specifichi.

4. Crià propriu Firmware

U PCAN-GPS FD permette di prugrammazione di firmware persunalizata su misura
à applicazioni specifiche. Utilizà u pacchettu di sviluppu furnitu
cun compilatore GNU per C è C++ per creà è carica u vostru firmware
à u modulu via CAN.

5. Firmware Upload

Assicuratevi chì u vostru sistema risponde à i requisiti per a carica di firmware,
preparanu u hardware in cunsiquenza, è prucede cù u trasferimentu
firmware à u PCAN-GPS FD.

FAQ

Q: Possu mudificà u cumpurtamentu di u PCAN-GPS FD per u mo specificu
bisogni?

A: Iè, u PCAN-GPS FD permette a prugrammazione di persunalizazione
firmware per adattà u so cumpurtamentu per diverse applicazioni.

Q: Cumu possu inizià u PCAN-GPS FD?

A: Per avvià u PCAN-GPS FD, riferite à u manuale d'utilizatore per
istruzioni dettagliate per l'inizializzazione.

Q: Chì sensori sò inclusi in u PCAN-GPS FD?

A: U PCAN-GPS FD hà un receptore satellitare, un magneticu
sensoru di campu, un accelerometru, è un giroscopiu per cumpleta
raccolta di dati.

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V2/24
PCAN-GPS FD
Manuale d'usu
Manuale d'utilizatore 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Produttu Rilevante
Nome di u produttu PCAN-GPS FD

Numero di parte IPEH-003110

impronta
PCAN hè una marca registrata di PEAK-System Technik GmbH.
Tutti l'altri nomi di prudutti in stu documentu ponu esse marchi o marchi registrati di e so cumpagnie rispettive. Ùn sò micca marcati esplicitamente da TM o ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
A duplicazione (copia, stampa, o altre forme) è a distribuzione elettronica di stu documentu hè permessa solu cù permessu esplicitu di PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH si riserva u dirittu di cambià i dati tecnici senza preavvisu. E cundizioni generali di l'affari è i regulamenti di l'accordu di licenza sò applicati. Tutti i diritti sò riservati.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germania
Telefono: +49 6151 8173-20 Fax: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Versione di u documentu 1.0.2 (2023-12-21)

Pruduttu pertinente PCAN-GPS FD

Cuntenuti

impronta

Produttu Rilevante

Cuntenuti

1 Introduzione

1.1 Pruprietà in un sguardu

1.2 Scopu di l'offerta

1.3 Prerequisites

2 Descrizzione di i Sensori

2.1 Ricevitore per i Satelliti di Navigazione (GNSS)

2.2 Accelerometer 3D è Giroscopiu 3D

2.3 Sensore di Campu Magneticu 3D

3 Connettori

3.1 Spring Terminal Strip

3.2 SMA Antenna Connector

4 Configurazione Hardware

4.1 Codificazione di saldatori di saldatura

4.2 Terminazione Interna

4.3 Batteria tampone per GNSS

5 Funzionamentu

5.1 Avviate u PCAN-GPS FD

5.2 LED di Status

5.3 Modu Sleep

5.4 Sveglia

6 Creazione di u propiu firmware

6.1 Bibbiuteca

7 Upload di u firmware

7.1 Requisiti di u Sistema

Cuntenutu PCAN-GPS FD

7.2 Preparazione di Hardware

7.3 Trasferimentu di u firmware

8 Dati Tecnica

Appendice A Certificatu CE

Appendice B Certificat UKCA

Appendice C Disegnu di dimensione

Appendice D Messaggi CAN di u Firmware Standard

D.1 CAN Messages da u PCAN-GPS FD

D.2 CAN Messages à u PCAN-GPS FD

Appendice E Data Sheets

Appendice F Eliminazione

Cuntenutu PCAN-GPS FD

1 Introduzione
U PCAN-GPS FD hè un modulu di sensori programmabile per a determinazione di a pusizione è l'orientazione cù a cunnessione CAN FD. Hà un receptore satellitare, un sensoru di campu magneticu, un accelerometru è un giroscopiu. I dati di u sensoru entranti sò trattati da u microcontroller NXP LPC54618 è poi trasmessi via CAN o CAN FD.
U cumpurtamentu di u PCAN-GPS FD pò esse programatu liberamente per applicazioni specifiche. U firmware hè creatu utilizendu u pacchettu di sviluppu inclusu cù u compilatore GNU per C è C++ è hè trasferitu à u modulu via CAN. Diversi prugrammi examples facilite l'implementazione di solu suluzione.
À a consegna, u PCAN-GPS FD hè furnitu cù un firmware standard chì trasmette i dati crudi di i sensori periodicamente nantu à u bus CAN.

1 Introduzione PCAN-GPS FD

1.1 Pruprietà in un sguardu
Microcontroller NXP LPC54618 cù core Arm Cortex M4 Cunnessione CAN à alta velocità (ISO 11898-2)
Conforme alle specifiche CAN 2.0 A/B e FD Velocità in bit CAN FD per il campo dati (64 byte max.) da 40 kbit/s a 10 Mbit/s Velocità in bit CAN da 40 kbit/s a 1 Mbit/s NXP Transceiver CAN TJA1043 A terminazione CAN pò esse attivata attraversu ponti di saldatura Sveglia per bus CAN o per input separatu Ricevitore per satelliti di navigazione u-blox MAX-M10S
Sistemi di navigazione è supplementari supportati: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS è QZSS Ricezione simultanea di 3 sistemi di navigazione Fornitura di 3.3 V di antenne GPS attive Sensore elettronicu di campu magneticu à trè assi IIS2MDC da ST Gyroscope è accelerometru à trè assi ISM330DLC da ST Flash QSPI 8 MByte 3 I/O digitale, ciascuna utilizzabile come ingresso (High-active) o output con LED di commutazione Low-side per a segnalazione di status Connessione via una striscia terminale a 10 poli (Phoenix) Vol.tage alimentazione da 8 à 32 V Pila à pulsante per a preservazione di l'RTC è i dati GPS per accurtà u TTFF (Time To First Fix) Gamma di temperatura di operazione estesa da -40 à +85 °C (-40 à +185 °F) eccezzioni di a cellula di buttone) New firmware pò esse caricatu via l'interfaccia CAN

1 Introduzione PCAN-GPS FD

1.2 Scopu di l'offerta
PCAN-GPS FD in carcassa di plastica cumpresu Connettore di accoppiamentu: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348 Antenna esterna per ricezione satellitare
Scaricate u pacchettu di sviluppu di Windows cù: GCC ARM Embedded Flash program Programming examples Manual in format PDF
1.3 Prerequisites
Alimentazione da 8 à 32 V DC Per caricare u firmware via CAN:
Interfaccia CAN di a serie PCAN per l'urdinatore (per esempiu PCAN-USB) Sistema operatore Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Introduzione PCAN-GPS FD

2 Descrizzione di i Sensori
Stu capitulu descrive e caratteristiche di i sensori chì sò usati in u PCAN-GPS FD in forma corta è dà struzzioni per l'usu. Per infurmazioni supplementari nantu à i sensori, vede u capitulu 8 Dati Tecnici è e schede tecniche di i rispettivi fabbricanti in Appendice E Schede Dati.
2.1 Ricevitore per i Satelliti di Navigazione (GNSS)
U modulu di ricevitore u-blox MAX-M10S furnisce una sensibilità eccezziunale è un tempu d'acquisizione per tutti i segnali GNSS L1 è hè pensatu per i seguenti sistemi di navigazione satellitari globale (GNSS):
GPS (USA) Galileo (Europa) BeiDou (China) GLONASS (Russia)
Inoltre, i seguenti sistemi supplementari basati in satelliti ponu esse ricevuti:
QZSS (Giappone) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS è WAAS)
U modulu ricevitore supporta a ricezione simultanea di trè sistemi di navigazione satellitare è i sistemi supplementari. Un totale di finu à 32 satelliti ponu esse tracciati simultaneamente. L'usu di i sistemi supplementari richiede un GPS attivu. À a consegna, u PCAN-GPS FD riceve GPS, Galileo, BeiDou è QZSS è SBAS simultaneamente. U sistema di navigazione satellitare utilizatu pò esse adattatu da l'utilizatore durante u runtime. I cumminazzioni pussibuli ponu esse vistu in l'Appendice E Data Sheets.

2 Descrizzione di i Sensori PCAN-GPS FD

Per riceve un signalu satellitare, una antenna esterna deve esse cunnessa à u socket SMA. Si ponu aduprà antenne passive è attive. Un'antenna attiva hè inclusa in u scopu di furnimentu. Da u latu di u sensoru, l'antenna hè monitorata per i cortu circuiti. Se un cortu circuitu hè rilevatu, u voltagL'alimentazione à l'antenna esterna hè interrotta per prevene danni à u PCAN-GPS FD.
Per una determinazione di pusizioni più veloce dopu à accende u PCAN-GPS FD, l'RTC internu è a RAM di salvezza interna pò esse furnitu cù a cellula di buttone. Questu hè bisognu di una mudificazione hardware (vede a sezione 4.3 Buffer Battery for GNSS).
Ulteriori infurmazioni detallati ponu esse truvati in l'Appendice E Schede di Dati.
2.2 Accelerometer 3D è Giroscopiu 3D
U modulu di sensori STMicroelectronics ISM330DLC hè un modulu multi-chip cù un accelerometru digitale 3D d'alta prestazione, un giroscopiu digitale 3D è un sensor di temperatura. U modulu di sensore misura l'accelerazione longu l'assi X, Y è Z, è ancu a velocità di rotazione intornu à elli.
In un statu fermu nantu à una superficia horizontale, u sensoru di accelerazione misura 0 g nantu à l'assi X è Y. Nantu à l'assi Z misura 1 g per via di l'accelerazione gravitazionale.
L'output di i valori per l'accelerazione è a rata di rotazione pò esse scalati in passi predefiniti attraversu a gamma di valori.

2 Descrizzione di i Sensori PCAN-GPS FD

Assi di giroscopio in relazione alla carcassa PCAN-GPS FD Z: imbardata, X: rollio, Y: inclinazione

Assi di u sensoru di accelerazione in relazione à a carcassa PCAN-GPS FD

2 Descrizzione di i Sensori PCAN-GPS FD

Per a precisione di a misurazione, diversi filtri sò cunnessi in serie, custituiti da un filtru passa-bassu anti-aliasing analogicu cù una frequenza di cutoff dipendente da a velocità di dati di output (ODR), un convertitore ADC, un filtru passa-bassu digitale regulabile, è un gruppu cumpostu di filtri digitali selezziunati è regulabili.
A catena di filtri di u giroscopiu hè una cunnessione seriale di trè filtri, custituiti da un filtru passa-altu digitale (HPF) selezziunatu è regulabile, un filtru passa-bassu digitale (LPF1) è un filtru passa-bassu (LPF2) digitale selezionabile è regulabile. , chì a frequenza di cut-off dipende da a tarifa di dati di output selezziunata (ODR).
U sensoru hà duie uscite di interruzzione configurabili cunnesse à u microcontroller (INT1 è INT2). Diversi signali di interruzzione ponu esse applicati quì.
Ulteriori infurmazioni detallati ponu esse truvati in l'Appendice E Schede di Dati.
2.3 Sensore di Campu Magneticu 3D
U sensoru di campu magneticu STMicroelectronics IIS2MDC hè utilizatu per determinà a pusizione in un campu magneticu (per esempiu, u campu magneticu di a Terra). U so intervallu dinamicu hè ± 50 Gauss.

2 Descrizzione di i Sensori PCAN-GPS FD

Assi di u sensoru di u campu magneticu in relazione à a carcassa PCAN-GPS FD
U sensoru include un filtru passa-bassu digitale selezziunatu per riduce u rumore. Inoltre, l'errori di ferru duru ponu esse compensati automaticamente utilizendu valori di offset configurabili. Questu hè necessariu se un magnetu hè situatu in a vicinanza immediata di u sensoru, chì affetta permanentemente u sensor. In più di questu, u sensoru di u campu magneticu hè calibratu in fabbrica à a consegna è ùn hà micca bisognu di correzione offset. I paràmetri di calibrazione necessarii sò almacenati in u sensoru stessu. Ogni volta chì u sensoru hè riavviatu, questi dati sò recuperati è u sensoru si ricalibrate.
U sensoru hà un output di interruzzione chì hè cunnessu à u microcontroller è pò generà un signalu di interruzzione quandu i novi dati di sensori sò dispunibili.
Ulteriori infurmazioni detallati ponu esse truvati in l'Appendice E Schede di Dati.

2 Descrizzione di i Sensori PCAN-GPS FD

3 Connettori

PCAN-GPS FD cù una striscia terminale à 10 poli (Phoenix), un connettore d'antenna SMA, è 2 LED di status

3 Connettori PCAN-GPS FD

3.1 Spring Terminal Strip

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Morsettiera a molla con passo 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Identificatore Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Wake-up DIO_2

Funzione Alimentazione da 8 à 32 V DC, per esempiu terminal 30 di vittura, prutezzione di polarità inversa Terra Differential signal CAN
Pò esse usatu cum'è input (High-attivu) o uscita cù l'interruttore Low-side Pò esse usatu cum'è input (High-attivu) o uscita cù l'interruttore Low-side Attivazione di bootloader CAN, High-active Ground Segnale di sveglia esternu, High- attivu, p.e. terminal di vittura 15 Pò esse usatu cum'è input (High-attivu) o output cù Switch Low-side

3 Connettori PCAN-GPS FD

3.2 SMA Antenna Connector
Una antenna esterna deve esse cunnessa à u socket SMA per a ricezione di segnali satellitari. Tanti l'antenni passivi è attivi sò adattati. Per una antenna attiva, un suministru di 3.3 V cù un massimu di 50 mA pò esse cambiatu attraversu u ricevitore GNSS.
U scopu di furnimentu furnisce una antenna attiva chì pò riceve i sistemi di navigazione GPS, Galileo è BeiDou cù QZSS è SBAS per difettu di fabbrica di u PCAN-GPS FD.

3 Connettori PCAN-GPS FD

4 Configurazione Hardware
Per l'applicazioni speciali, parechji paràmetri ponu esse fatti nantu à u circuitu di u PCAN-GPS FD usendu ponti di saldatura:
Codificazione di ponti di saldatura per u sondaghju da u firmware Terminazione interna Batteria tampone per a ricezione satellitare

4.1 Codificazione di saldatori di saldatura
U circuit board hà quattru ponti di saldatura di codificazione per assignà un statu permanente à i bits di input currispondenti di u microcontroller. I quattru pusizioni per codificà i ponti di saldatura (ID 0 - 3) sò ognuna assignate à un portu di u microcontroller LPC54618J512ET180 (C). Un bit hè stabilitu (1) se u campu di saldatura corrispondente hè apertu.
U statutu di i porti hè pertinente in i seguenti casi:
U firmware caricatu hè programatu in modu chì leghje u statutu à i porti currispondenti di u microcontroller. Per esample, l'attivazione di certe funzioni di u firmware o a codificazione di un ID hè cuncepibile quì.
Per un aghjurnamentu di firmware via CAN, u modulu PCAN-GPS FD hè identificatu da un ID di 4-bit chì hè determinatu da i jumpers di saldatura. Un bit hè stabilitu (1) quandu u campu di saldatura currispondente hè apertu (impostazione predeterminata: ID 15, tutti i campi di saldatura aperti).

Solder field Cifra binaria Equivalente decimale

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Vede u capitulu 7 Firmware Upload per più infurmazione.

4 Configurazione Hardware PCAN-GPS FD

Attivate i ponti di saldatura di codificazione:
Rischiu di cortu circuitu ! A saldatura nantu à u PCAN-GPS FD pò esse realizatu solu da u persunale di ingegneria elettrica qualificata.
Attenzione ! A scarica elettrostatica (ESD) pò dannà o distrughje i cumpunenti nantu à a carta. Pigliate precauzioni per evità l'ESD.
1. Disconnect u PCAN-GPS FD da l'alimentazione. 2. Eliminate i dui viti nantu à a flange di l'alloghju. 3. Sguassate u coperchiu sottu cunsiderazione di a cunnessione di l'antenna. 4. Solder i ponti di saldatura nantu à u bordu secondu u paràmetru desideratu.

Statu di campu di saldatura

Statu di u portu High Low

Campi di saldatura da 0 à 3 per l'ID nantu à a scheda
5. Mettite a tappa di l'abitazione in u locu secondu u recessu di a cunnessione di l'antenna.
6. Screw i dui viti torna nantu à a flange di l'alloghju.

4 Configurazione Hardware PCAN-GPS FD

4.2 Terminazione Interna
Se u PCAN-GPS FD hè cunnessu à una estremità di un bus CAN è se ùn ci hè ancu una terminazione di u bus CAN, una terminazione interna cù 120 trà e linee CAN-High è CAN-Low pò esse attivata. A terminazione hè pussibule indipindente per i dui canali CAN.
Tip: Hè cunsigliatu di aghjunghje una terminazione à u cablaggio CAN, per esample cù adattatori di terminazione (per esempiu, PCAN-Term). Cusì, i nodi CAN ponu esse cunnessi flexiblemente à l'autobus.
Attivate a terminazione interna:
Rischiu di cortu circuitu ! A saldatura nantu à u PCAN-GPS FD pò esse realizatu solu da u persunale di ingegneria elettrica qualificata.
Attenzione ! A scarica elettrostatica (ESD) pò dannà o distrughje i cumpunenti nantu à a carta. Pigliate precauzioni per evità l'ESD.
1. Disconnect u PCAN-GPS FD da l'alimentazione. 2. Eliminate i dui viti nantu à a flange di l'alloghju. 3. Sguassate u coperchiu sottu cunsiderazione di a cunnessione di l'antenna.

4 Configurazione Hardware PCAN-GPS FD

4. Solder i ponti di saldatura nantu à u bordu secondu u paràmetru desideratu.

Campi di saldatura Term. per a terminazione di u canali CAN

U canali CAN

Senza terminazione (Default)

Cù a fine

5. Mettite a tappa di l'abitazione in u locu secondu u recessu di a cunnessione di l'antenna.
6. Screw i dui viti torna nantu à a flange di l'alloghju.

4.3 Batteria tampone per GNSS
U ricevitore per i satelliti di navigazione (GNSS) hà bisognu di circa una mità di minutu finu à a prima posizione di correzione dopu avè accende u modulu PCAN-GPS FD. Per accurtà stu periodu, a cellula di u buttone pò esse usata cum'è una bateria di buffer per un iniziu rapidu di u ricevitore GNSS. Tuttavia, stu accurtà a vita di a cellula buttone.

4 Configurazione Hardware PCAN-GPS FD

Attivà u principiu rapidu via a batteria tampone: Risicu di cortu circuitu! A saldatura nantu à u PCAN-GPS FD pò esse realizatu solu da u persunale di ingegneria elettrica qualificata.
Attenzione ! A scarica elettrostatica (ESD) pò dannà o distrughje i cumpunenti nantu à a carta. Pigliate precauzioni per evità l'ESD.
1. Disconnect u PCAN-GPS FD da l'alimentazione. 2. Eliminate i dui viti nantu à a flange di l'alloghju. 3. Sguassate u coperchiu sottu cunsiderazione di a cunnessione di l'antenna. 4. Solder i ponti di saldatura nantu à u bordu secondu u paràmetru desideratu.
Status di u campu di saldatura Statu di portu Predeterminatu: l'iniziu rapidu di u ricevitore GNSS ùn hè micca attivatu. L'iniziu rapidu di u ricevitore GNSS hè attivatu.
Solder field Vgps nantu à u circuit board
5. Mettite a tappa di l'abitazione in u locu secondu u recessu di a cunnessione di l'antenna.
6. Screw i dui viti torna nantu à a flange di l'alloghju.

4 Configurazione Hardware PCAN-GPS FD

5 Funzionamentu
5.1 Avviate u PCAN-GPS FD
U PCAN-GPS FD hè attivatu da l'applicazione di u supply voltage à i porti rispittivu, vede rùbbrica 3.1 Spring Terminal Strip. U firmware in a memoria flash hè in seguitu eseguitu.
À a consegna, u PCAN-GPS FD hè furnitu cù un firmware standard. In più di u supply voltage, un signalu di sveglia hè necessariu per u so start-up, vede a sezione 5.4 Wake-up. U firmware standard trasmette periodicamente i valori crudi misurati da i sensori cù una velocità di bit CAN di 500 kbit/s. In l'Appendice D Messaggi CAN di u Firmware Standard hè una lista di i missaghji CAN utilizati.

5.2 LED di Status
U PCAN-GPS FD hà dui LED di status chì ponu esse verdi, rossi o aranci. I LED di status sò cuntrullati da u firmware in esecuzione.
Se u modulu PCAN-GPS FD hè in modu CAN bootloader chì hè utilizatu per un aghjurnamentu di firmware (vede u capitulu 7 Firmware Upload), i dui LED sò in u statu seguente:

LED Status 1 Status 2

Status lampeggiante rapidamente incandescente

Culore aranciu aranciu

5 Operazione PCAN-GPS FD

5.3 Modu Sleep
U PCAN-GPS FD pò esse messu in modu di sonnu. Quandu prugrammà u vostru propiu firmware, pudete attivà u modu di sonnu da un missaghju CAN o un timeout. Per quessa, ùn pò esse presente un altu livellu à u pin 9, Wake-up. In u modu di sonnu, l'alimentazione per a maiò parte di l'elettronica in u PCAN-GPS FD hè spenta è u cunsumu attuale hè ridutta à 175 µA cù l'operazione RTC è GPS simultanea. U modu di sonnu pò esse terminatu cù diversi segnali di sveglia. Più nantu à questu pò esse truvatu in a seguente sezione 5.4 Wake-up. U firmware standard installatu à a consegna mette u PCAN-GPS FD in modu di dorme dopu un timeout di 5 s. Timeout si riferisce à u tempu passatu da quandu l'ultimu missaghju CAN hè statu ricevutu.
5.4 Sveglia
Se u PCAN-GPS FD hè in modu di dorme, un signale di sveglia hè necessariu per chì u PCAN-GPS FD si riavvia. U PCAN-GPS FD hà bisognu di 16.5 ms per una sveglia. I seguenti sottosezzioni mostranu e pussibulità.
5.4.1 Wake-up da High Live esternu
Via u pin 9 di a striscia di connettore (vede a sezione 3.1 Spring Terminal Strip), un altu livellu (almenu 8 V) pò esse applicatu nantu à tuttu u vol.tage gamma per accende u PCAN-GPS FD.
Nota: Sempre chì un voltage hè presente à u pin di sveglia, ùn hè micca pussibule di disattivà u PCAN-GPS FD.

5 Operazione PCAN-GPS FD

5.4.2 Sveglia via CAN
Quandu riceve ogni missaghju CAN, u PCAN-GPS FD si riaccenderà.

5 Operazione PCAN-GPS FD

6 Creazione di u propiu firmware
Cù l'aiutu di u pacchettu di sviluppu PEAK-DevPack, pudete programà u vostru propiu firmware specificu per l'applicazione per i prudutti di hardware programabili PEAK-System. Per ogni pruduttu supportatu, esampi sò inclusi. À a consegna, u PCAN-GPS FD hè furnitu cù un firmware standard chì trasmette i dati crudi di i sensori periodicamente nantu à u bus CAN. U codice surghjente di u firmware hè dispunibule cum'è example 00_Standard_Firmware.
Nota: l'example di u firmware standard cuntene un prughjettu PCAN-Explorer per a presentazione di dati di sensori. U PCAN-Explorer hè un software Windows prufessiunale per travaglià cù bus CAN è CAN FD. Una licenza di u software hè necessaria per aduprà u prugettu.
Requisiti di u sistema:
Computer cù sistema operatore Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) Interfaccia CAN di a serie PCAN per carica u firmware à u vostru hardware via CAN
Scaricate u pacchettu di sviluppu: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Cuntenutu di u pacchettu:
Strumenti di creazione Win32 Strumenti per automatizà u prucessu di creazione per Windows 32-bit Strumenti di creazione Win64 Strumenti per automatizà u prucessu di creazione per Windows 64-bit Compiler Compilers per i prudutti programabili supportati

6 Creazione di u propiu firmware PCAN-GPS FD

Debug
OpenOCD è cunfigurazione files per hardware chì supporta a debugging VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs per mudificà l'example directory per l'IDE di Visual Studio Code cù Cortex-debug Informazioni dettagliate nantu à a debugging in a documentazione allegata di l'Adapter Debug PEAK-DevPack Hardware Subdirectori cù firmware examples per hardware supportatu. Aduprà l'examples per inizià u vostru propiu sviluppu di firmware. U software PEAK-Flash Windows per a carica di u firmware à u vostru hardware via CAN LiesMich.txt è ReadMe.txt Breve documentazione cumu travaglià cù u pacchettu di sviluppu in tedesco è inglese SetPath_for_VSCode.vbs VBScript per mudificà l'example directory per l'IDE Visual Studio Code
Crea u vostru propiu firmware:
1. Crea un cartulare nant'à u vostru urdinatore. Avemu cunsigliatu per utilizà un drive locale. 2. Unzip u pacchettu di sviluppu PEAK-DevPack.zip cumpletamenti in u
cartulare. Nisuna installazione hè necessaria. 3. Eseguite u script SetPath_for_VSCode.vbs.
Stu script mudificà l'example directory per l'IDE Visual Studio Code. Dopu, ogni exampu cartulare hà un cartulare chjamatu .vscode chì cuntene i necessarii files cù a vostra infurmazione di strada lucale. 4. Start Visual Studio Code. L'IDE hè dispunibule gratuitamente da Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Selezziunà u cartulare di u vostru prughjettu è apre lu. Per esample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Creazione di u propiu firmware PCAN-GPS FD

6. Pudete edità u codice C è aduprà u menù Terminal> Run Task per chjamà fà pulita, fà tuttu, o per cumpilà una sola file.
7. Crea u vostru firmware cù fà tuttu. U firmware hè u *.bin file in u subdirectory fora di u cartulare di u vostru prughjettu.
8. Preparate u vostru hardware per l'upload di firmware cum'è descrittu in a sezione 7.2 Preparazione di Hardware.
9. Aduprà u strumentu PEAK-Flash à upload u vostru firmware à u dispusitivu via CAN.
L'uttellu hè sia iniziatu da u menù Terminal> Run Task> Flash Device o da u subdirectory di u pacchettu di sviluppu. Section 7.3 Firmware Transfer descrive u prucessu. Hè necessaria una interfaccia CAN di a serie PCAN.
6.1 Bibbiuteca
U sviluppu di l'applicazioni per u PCAN-GPS FD hè supportatu da a biblioteca libpeak_gps_fd.a (* sta per u numeru di versione), un binariu. file. Pudete accede à tutte e risorse di u PCAN-GPS FD per mezu di sta biblioteca. A biblioteca hè documentata in l'intestazione files (*.h) chì si trovanu in u subdirectory inc di ogni exampu cartulare.

6 Creazione di u propiu firmware PCAN-GPS FD

7 Upload di u firmware
U microcontroller in u PCAN-GPS FD hè dotatu di novu firmware via CAN. U firmware hè caricatu via un bus CAN cù u software Windows PEAK-Flash.
7.1 Requisiti di u Sistema
Interfaccia CAN di a serie PCAN per l'urdinatore, per esample cablaggio CAN PCAN-USB trà l'interfaccia CAN è u modulu cù una terminazione curretta à i dui estremità di u bus CAN cù 120 Ohm ognunu. Sistema upirativu Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Se vulete aghjurnà parechji moduli PCAN-GPS FD nantu à u stessu bus CAN cù un novu firmware, duvete assignà un ID à ogni modulu. Vede a sezione 4.1 Codificazione di saldature di saldatura.
7.2 Preparazione di Hardware
Per un upload di firmware via CAN, u CAN bootloader di u PCAN-GPS FD deve esse attivatu. Attivazione di CAN Bootloader:
Attenzione ! A scarica elettrostatica (ESD) pò dannà o distrughje i cumpunenti nantu à a carta. Pigliate precauzioni per evità l'ESD.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

1. Disconnect u PCAN-GPS FD da l'alimentazione. 2. Stabbilisce una cunnessione trà Boot è lu putiri Vb.

Connessione alla morsettiera a molla tra i terminali 1 e 7

Per via di quessa, un altu livellu hè dopu appiicata à a cunnessione Boot.
3. Connect u bus CAN di u modulu cù una interfaccia CAN culligatu à l 'urdinatore. Prestate attenzione à a terminazione curretta di u cablaggio CAN (2 x 120 Ohm).
4. Reconnect u supply power. A causa di u altu livellu à a cunnessione Boot, u PCAN-GPS FD principia u bootloader CAN. Questu pò esse determinatu da i LED di status:

LED Status 1 Status 2

Status lampeggiante rapidamente incandescente

Culore aranciu aranciu

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

7.3 Trasferimentu di u firmware
Una nova versione di firmware pò esse trasferita à u PCAN-GPS FD. U firmware hè caricatu via un bus CAN utilizendu u software Windows PEAK-Flash.
Trasferite firmware cù PEAK-Flash: U software PEAK-Flash hè inclusu in u pacchettu di sviluppu, chì pò esse scaricatu da u ligame seguente: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Aprite u zip file è estrae lu à u vostru mediu di almacenamento lucale. 2. Eseguite u PEAK-Flash.exe.
A finestra principale di PEAK-Flash appare.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

3. Cliccate u buttone Next. A finestra Select Hardware appare.

4. Cliccate nant'à i Moduli culligatu à u buttone CAN bus radiufonichi.
5. In u menù drop-down Canali di hardware CAN cunnessi, selezziunà una interfaccia CAN culligatu à u urdinatore.
6. In u menù drop-down Bit rate, selezziunà u bit rate nominali 500 kbit/s.
7. Cliccate nant'à Detect. In a lista, u PCAN-GPS FD apparisce cù l'ID di Modulu è a versione di Firmware. Se no, verificate s'ellu ci hè una cunnessione curretta à u bus CAN cù a velocità di bit nominale adatta.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

8. Cliccate Next. A finestra Select Firmware appare.

9. Selezziunà u Firmware File buttone di radiu è cliccate Sfoglia. 10. Selezziunà u currispundenti file (*.bin). 11. Cliccate Next.
U dialogu Ready to Flash appare. 12. Cliccate Start per trasfiriri u novu firmware à u PCAN-GPS FD.
A finestra di dialogu Flashing appare. 13. Dopu à u prucessu hè cumpleta, cliccate Next. 14. Pudete esce da u prugramma. 15. Disconnect u PCAN-GPS FD da l'alimentazione. 16. Eliminate a cunnessione trà Boot è u supply power Vb. 17. Cunnette u PCAN-GPS FD à l'alimentazione.
Pudete avà aduprà u PCAN-GPS FD cù u novu firmware.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

8 Dati Tecnica

Fornitura di alimentazione Voltage Cunsumu currente funziunamentu normale
Cunsumu attuale dorme
Pila à buttone per RTC (è GNSS se necessariu)

8 à 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC uniquement) 175 µA (RTC et GPS)
Type CR2032, 3 V, 220 mAh
Tempu di funziunamentu senza alimentazione di u PCAN-GPS FD: Solu RTC ca. 13 anni Solu GPS circa. 9 mesi Cù RTC è GPS circa. 9 mesi

Nota: Prestate attenzione à a gamma di temperatura di u funziunamentu di a pila di buttone inserita.

Connettori Striscia terminale a molla
Antenna

10 poli, passo 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (versione subminiatura A) Alimentazione per antenna attiva: 3.3 V, max. 50 mA

8 Dati Tecnici PCAN-GPS FD

Protocolli CAN (FD) Trasmissione fisica Velocità di bit CAN CAN FD di velocità di bit
Transceiver Terminazione interna Modu d'ascolta solu

CAN FD ISO 11898-1: 2015, CAN FD non-ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (Can alta velocità)

Nominale: da 40 kbit/s a 1 Mbit/s

Dati:

40 kbit/s à 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, capace di sveglia

via ponti di saldatura, micca attivatu à a consegna

programmable; micca attivatu à a consegna

1 Sicondu a scheda di dati di u transceiver CAN, solu i tassi di bit CAN FD finu à 5 Mbit/s sò garantiti cù u timing specificatu.

Ricevitore per i satelliti di navigazione (GNSS)

Tipu

u-blox MAX-M10S

Sistemi di navigazione ricevibile

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Nota: U firmware standard usa GPS, Galileo è BeiDou.

Cunnessione à u microcontroller

Cunnessione seriale (UART 6) cù 9600 Baud 8N1 (default) Ingressu per impulsi di sincronizazione (ExtInt) Output di impulsi di timing 1PPS (0.25 Hz à 10 MHz, configurabile)

Modi di funziunamentu

Modu continuu Modu di risparmiu di energia

Tippu d'antenna

attivu o passiu

Antenna di circuitu protettivu Monitoraghju di u currente di l'antenna in cortu circuitu cù missaghju d'errore

Tassa massima di aghjurnamentu di dati di navigazione

Finu à 10 Hz (4 GNSS concurrenti) Finu à 18 Hz (GNSS unicu) Nota: U fabricatore di u-blox M10 permette finu à 25 Hz (GNSS unicu) cù una cunfigurazione irreversibile. Pudete fà sta mudificazione nantu à a vostra rispunsabilità. Tuttavia, ùn offremu micca supportu per questu.

8 Dati Tecnici PCAN-GPS FD

Ricevitore per i satelliti di navigazione (GNSS)

U numeru massimu di

satelliti ricevuti à u

listessu tempu

Sensibilità

max. -166 dbm (tracking è navigazione)

Tempu à a prima pusizione di fissazione dopu l'iniziu à freddo (TTFF)

ca. 30 s

Accuratezza di i valori di pusizioni

GPS (Concurrent): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Fornitura per antenna attiva 3.3 V, max. 50 mA, commutabile

Antenna per a ricezione satellitare (in u scopu di furnizzioni)

Tipu

taoglas Ulisse AA.162

Gamma di freccia centrale

1574 à 1610 MHz

Sistemi à riceve

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Plage de température de fonctionnement -40 à +85 °C (-40 à +185 °F)

Taglia

40 x 38 x 10 mm

Lunghezza di u cable

ca. 3 m

Pesu

59 g

Funzione speciale

Magnete integratu per u muntamentu

Tipo di giroscopio 3D Cunnessione à u microcontrollore Assi Gammi di misurazione

ST ISM330DLC SPI
rollu (X), pitch (Y), imbardata (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (gradi per seconda)

8 Dati Tecnici PCAN-GPS FD

Giroscopio 3D Formato di dati Velocità di dati di output (ODR)
Possibilità di filtru Modu di risparmiu di energia Modi di funziunamentu

16 bits, cumplementu à dui 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Catena di filtri digitale configurabile Power-down Low-power, Normale, Modu d'altu rendiment

Sensore di accelerazione 3D Tipu Cunnessione à u microcontroller Ranges di misura Formatu di dati Possibilità di filtru Modi di funziunamentu Opzioni di currezzione

ST ISM330DLC SPI
± 2, ± 4, ± 8, ± 16 G 16 bits, cumplementari à dui Catena di filtri digitale configurabile Power-down, Low-power, Normal, and High-performance Mode Compensazione offset

Sensore di campu magneticu 3D

Tipu

ST IIS2MDC

Cunnessione à u microcontroller I2C cunnessione diretta

Sensibilità Formatu di dati Possibilità di filtru Velocità di dati di output (ODR) Modi operativi

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bits, complemento a due Filtri digitali configurabili da 10 a 150 misurazioni per seconda Modu inattivu, continuu è unicu

8 Dati Tecnici PCAN-GPS FD

Ingressi digitali Conte Tipu di switch Max. Frequenza di input Max. voltage Soglie di cambiamentu
Resistenza interna

3 Alto attivo (pull-down interno), inversione 3 kHz 60 V Alto: Uin 2.6 V Basso: Uin 1.3 V > 33 k

Uscite digitali Conte Tipu Max. voltage Max. currente Cortu-circuit current Resistenza interna

3 Driver low-side 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Microcontroller Tipu Frequenza di clock quartz Frequenza di clock internamente Memoria
Caricamentu di u firmware

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
max. 180 MHz (programmable da PLL)
512 kByte MCU Flash (Programma) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
via CAN (interfaccia PCAN necessaria)

8 Dati Tecnici PCAN-GPS FD

Misura u pesu

68 x 57 x 25.5 mm (L x P x H) (senza connettore SMA)

Circuit board: 27 g (incl. pila di buttone è cunnessu di accoppiamentu)

Custodia:

17 g

Ambiente

Temperature di funziunamentu

-40 à +85 °C (-40 à +185 °F) (sauf pile à bouton) Pile à bouton (tipicale) : -20 à +60 °C (-5 à +140 °F)

Température de stockage et -40 à +85 °C (-40 à +185 °F) (sauf pile bouton)

trasportu

Pila à buttone (tipica): -40 à +70 °C (-40 à +160 °F)

Umidità relativa

15 à 90%, senza condensazione

Prutezzione di ingressu

IP20

(IEC 60529)

Conformità RoHS 2
EMC

Direttiva UE 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
Direttiva UE 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 Dati Tecnici PCAN-GPS FD

Appendice A Certificatu CE

Dichjarazione di Conformità UE

Sta dichjarazione s'applica à i seguenti prudutti:

Nome di u produttu:

PCAN-GPS FD

Numeru di l'articulu:

IPEH-003110

Produttore:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germania

Dichjaremu sottu a nostra sola rispunsabilità chì u pruduttu menzionatu hè in cunfurmità cù e seguenti direttive è i standard armonizzati affiliati:

Direttiva UE 2011/65/UE (RoHS 2) + 2015/863/EU (lista modificata di sustanzi ristretti) DIN EN IEC 63000: 2019-05 Documentazione tecnica per a valutazione di i prudutti elettrici è elettronichi in quantu à a restrizione di sustanzi periculosi (IEC 63000:2016); Versione tedesca di EN IEC 63000:2018
Direttiva UE 2014/30/UE (Compatibilità Elettromagnetica) DIN EN 61326-1: 2022-11 Apparecchiatura elettrica per a misurazione, u cuntrollu è l'usu di laboratoriu - Requisiti EMC - Parte 1: Requisiti generali (IEC 61326-1: 2020); Versione tedesca di EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 ottobre 2023

Uwe Wilhelm, direttore generale

Appendice A Certificatu CE PCAN-GPS FD

Appendice B Certificat UKCA

Dichjarazione di Cunformità di u Regnu Unitu

Sta dichjarazione s'applica à i seguenti prudutti:

Nome di u produttu:

PCAN-GPS FD

Numeru di l'articulu:

IPEH-003110

Produttore: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germania

Rappresentante autorizatu di u Regnu Unitu: Control Technologies UK Ltd Unità 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Dichjaremu sottu a nostra sola rispunsabilità chì u pruduttu menzionatu hè in cunfurmità cù e seguenti legislazioni britanniche è i standard harmonizati affiliati:

A Restrizzione di l'Usu di Certe Sustanze Periculi in i Regolamenti di l'Apparecchi Elettrichi è Elettronici 2012 DIN EN IEC 63000: 2019-05 Documentazione tecnica per a valutazione di i prudutti elettrici è elettronichi in quantu à a restrizione di sustanzi periculosi (IEC 63000: 2016); Versione tedesca di EN IEC 63000:2018
Regolamenti di Compatibilità Elettromagnetica 2016 DIN EN 61326-1: 2022-11 Apparecchiatura elettrica per a misurazione, u cuntrollu è l'usu di laboratoriu - Requisiti EMC - Parte 1: Requisiti generali (IEC 61326-1: 2020); Versione tedesca di EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 ottobre 2023

Uwe Wilhelm, direttore generale

Appendice B Certificatu UKCA PCAN-GPS FD

Appendice C Disegnu di dimensione

Appendice C Disegnu di dimensione PCAN-GPS FD

Appendice D Messaggi CAN di u Firmware Standard
E duie tabelle seguenti si applicanu à u firmware standard chì hè furnitu cù u PCAN-GPS FD à a consegna. Listanu i missaghji CAN chì, da una banda, sò trasmessi periodicamente da u PCAN-GPS FD (600h à 630h) è, da l'altra banda, ponu esse usatu per cuntrullà u PCAN-GPS FD (650h à 658h). I missaghji CAN sò mandati in furmatu Intel.
Tip: Per l'utilizatori di u PCAN-Explorer, u pacchettu di sviluppu cuntene un example prughjettu chì hè compatible cù u firmware standard.
Scaricate u ligame per u pacchettu di sviluppu: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Strada versu l'exampu prughjettu: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampu prughjettu

Appendice D Messaggi CAN di u Firmware Standard PCAN-GPS FD

D.1 CAN Messages da u PCAN-GPS FD

CAN ID 600h

Principià pocu

Identificatore di u numeru di bit

MEMS_Acceleration (tempu di ciclu 100 ms)

Acceleration_X

Acceleration_Y

Acceleration_Z

Temperature

Asse verticale

Orientazione

601h 610h 611h

MEMS_MagneticField (tempu di ciclu 100 ms)

MagneticField_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (tempu di ciclu 100 ms)

Rotazione_X

Rotazione_Y

MEMS_Rotation_B (tempu di ciclu 100 ms)

Rotazione_Z

I valori
Cunversione à mG: valore brutu * 0.061
Cunversione à °C: valore brutu * 0.5 + 25 0 = indefinitu 1 = assi X 2 = assi Y 3 = assi Z 0 = flat 1 = flat upside down 2 = landscape left 3 = landscape right 4 = portrait 5 = portrait upside down
Cunversione à mGauss: valore brutu * 1.5
Numeru in virgola flottante 1, unità: gradi per seconda
Numeru in virgola flottante 1, unità: gradi per seconda

1 Segnu: 1 bit, parte in punti fissi: 23 bit, esponente: 8 bit (secondu IEEE 754)

Appendice D Messaggi CAN di u Firmware Standard PCAN-GPS FD

CAN ID 620h

Principià pocu

Identificatore di u numeru di bit

GPS_Status (tempu di ciclu 1000 ms)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
ID parlante

621 ore

GPS_CourseSpeed (tempu di ciclu 1000 ms)

GPS_Corsu

GPS_Viteza

622 ore

GPS_PositionLongitude (tempu di ciclu 1000 ms)

GPS_longitudine_minuti

GPS_Longitude_Gradu

GPS_IndicatorEW

I valori
0 = INIT 1 = NON SO 2 = OK 3 = CORTO 4 = APERTO
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Qualsiasi combinazione
di GNSS 6 = GLONASS
Numeru in virgula flottante 1, unità: gradu Numeru in virgula flottante 1, unità: km/h
Numeru à virgula flottante 1
0 = INIT 69 = Est 87 = Ovest

Appendice D Messaggi CAN di u Firmware Standard PCAN-GPS FD

CAN ID 623h

Principià pocu

Identificatore di u numeru di bit

GPS_PositionLatitude (tempu di ciclu 1000 ms)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624 h 625 h
626 h 627 h

GPS_PositionAltitude (tempu di ciclu 1000 ms)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (tempu di ciclu 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (tempu di ciclu 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (tempu di ciclu 1000 ms)

UTC_Annu

UTC_Month

UTC_DayOfMonth

UTC_Hour

UTC_minutu

UTC_Second

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Valori Numero a virgola flottante 1
0 = INIT 78 = Nord 83 = Sud Numeru in virgula flottante 1 Numeru in virgula flottante1
Numeru à virgula flottante 1

Appendice D Messaggi CAN di u Firmware Standard PCAN-GPS FD

CAN ID 630h

Principià pocu

Conte di bit

IO (temps de cycle 125 ms)

Identificatore
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

I valori

Appendice D Messaggi CAN di u Firmware Standard PCAN-GPS FD

D.2 CAN Messages à u PCAN-GPS FD

CAN ID 650h
652 ore

Principià pocu

Conte di bit

Out_IO (1 byte)

Out_Gyro (1 byte)

Identificatore
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653 ore

Out_MEMS_AccScale (1 byte)

Acc_SetScale

654 ore

Out_SaveConfig (1 byte)

Config_SaveToEEPROM

I valori
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Appendice D Messaggi CAN di u Firmware Standard PCAN-GPS FD

CAN ID 655h
656 ore

Principià pocu

Identificatore di u numeru di bit

Out_RTC_SetTime (8 Bytes)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 byte)

RTC_SetTimeFromGPS

657 h 658 h

Out_Acc_Calibration (4 Bytes)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 byte)

Config_Erase-from-EEPROM

I valori
Nota: I dati da u GPS ùn cuntene micca u ghjornu di a settimana. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Appendice D Messaggi CAN di u Firmware Standard PCAN-GPS FD

Appendice E Data Sheets
E schede tecniche di cumpunenti di u PCAN-GPS FD sò allegate à stu documentu (PDF files). Pudete scaricà e versioni attuali di e schede di dati è infurmazioni supplementari da u fabricatore websiti.
Antenna taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
Ricevitore GNSS u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
Accelerometer 3D è Sensor Gyroscope 3D ISM330DLC da ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
Sensore di campu magneticu 3D IIS2MDC da ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontroller NXP LPC54618 (Manuale d'utilizatore): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Appendice E Schede Dati PCAN-GPS FD

Appendice F Eliminazione
Le PCAN-GPS FD et la batterie qu'il contient ne doivent pas être jetés avec les déchets ménagers. Eliminate a batteria è sguassate a batteria è u PCAN-GPS FD in cunfurmità cù i regulamenti lucali. A batteria seguente hè inclusa in u PCAN-GPS FD:
1 x pila di buttone CR2032 3.0 V

Appendice F Eliminazione PCAN-GPS FD

Documenti / Risorse

Modulu di sensori programmabili Alcom PCAN-GPS FD [pdfManuale d'usu
Modulu di sensori programmabili PCAN-GPS FD, PCAN-GPS, Modulu di sensori programmabili FD, Modulu di sensori programmabili, Moduli di sensori

Referenze

Manuale d'usu

Modulu di sensori programmabili PCAN-GPS FD

Specificazioni

Istruzzioni per l'usu di u produttu

1. Introduzione

2. Configurazione Hardware

3. Operazione

4. Crià propriu Firmware

5. Firmware Upload

FAQ

Q: Possu mudificà u cumpurtamentu di u PCAN-GPS FD per u mo specificu
bisogni?

Q: Cumu possu inizià u PCAN-GPS FD?

Q: Chì sensori sò inclusi in u PCAN-GPS FD?

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Modulu di sensori programmabili PCAN-GPS FD

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Istruzzioni per l'usu di u produttu

1. Introduzione

2. Configurazione Hardware

3. Operazione

4. Crià propriu Firmware

5. Firmware Upload

FAQ

Q: Possu mudificà u cumpurtamentu di u PCAN-GPS FD per u mo specificu bisogni?

Q: Cumu possu inizià u PCAN-GPS FD?

Q: Chì sensori sò inclusi in u PCAN-GPS FD?

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