PCAN-GPS FD एउटा प्रोग्रामेबल सेन्सर मोड्युल हो जसको लागि डिजाइन गरिएको हो
CAN FD जडानको साथ स्थिति र अभिविन्यास निर्धारण। यो
एक उपग्रह रिसीभर, एक चुम्बकीय क्षेत्र सेन्सर, एक
एक्सेलेरोमिटर, र जाइरोस्कोप। NXP माइक्रोकन्ट्रोलर LPC54618
सेन्सर डेटा प्रशोधन गर्दछ र यसलाई CAN वा CAN FD मार्फत प्रसारण गर्दछ।

2. हार्डवेयर कन्फिगरेसन

कोडिङ सोल्डर जम्परहरू समायोजन गरेर हार्डवेयर कन्फिगर गर्नुहोस्,
आवश्यक भएमा CAN समाप्ति सक्रिय गर्दै, र बफर सुनिश्चित गर्दै
GNSS को लागि ब्याट्री ठाउँमा छ।

3. सञ्चालन

PCAN-GPS FD सुरु गर्न, मा प्रदान गरिएका निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्
म्यानुअल। स्थिति LEDs निगरानी गर्न ध्यान दिनुहोस्
उपकरण सञ्चालन। मोड्युल भित्र नभएको बेला निद्रा मोडमा प्रवेश गर्न सक्छ
प्रयोग गर्नुहोस्, र जगेडा विशेष ट्रिगरहरू मार्फत सुरु गर्न सकिन्छ।

4. आफ्नै फर्मवेयर सिर्जना गर्दै

PCAN-GPS FD ले अनुकूलित फर्मवेयर प्रोग्रामिङको लागि अनुमति दिन्छ
विशिष्ट अनुप्रयोगहरूमा। प्रदान गरिएको विकास प्याकेज प्रयोग गर्नुहोस्
तपाईंको फर्मवेयर सिर्जना गर्न र अपलोड गर्न C र C++ को लागि GNU कम्पाइलरको साथ
CAN मार्फत मोड्युलमा।

5. फर्मवेयर अपलोड

सुनिश्चित गर्नुहोस् कि तपाईंको प्रणालीले फर्मवेयर अपलोडका लागि आवश्यकताहरू पूरा गरेको छ,
तदनुसार हार्डवेयर तयार गर्नुहोस्, र स्थानान्तरणको साथ अगाडि बढ्नुहोस्
PCAN-GPS FD मा फर्मवेयर।

FAQ

प्रश्न: के म मेरो विशिष्टको लागि PCAN-GPS FD को व्यवहार परिमार्जन गर्न सक्छु
आवश्यकताहरू?

A: हो, PCAN-GPS FD ले अनुकूलनको प्रोग्रामिङको लागि अनुमति दिन्छ
विभिन्न अनुप्रयोगहरूको लागि यसको व्यवहार अनुकूलन गर्न फर्मवेयर।

प्रश्न: मैले PCAN-GPS FD कसरी सुरु गर्ने?

A: PCAN-GPS FD सुरु गर्न, को लागि प्रयोगकर्ता पुस्तिका हेर्नुहोस्
प्रारम्भमा विस्तृत निर्देशनहरू।

प्रश्न: PCAN-GPS FD मा कुन सेन्सरहरू समावेश छन्?

A: PCAN-GPS FD ले स्याटेलाइट रिसीभर, चुम्बकीय सुविधा दिन्छ
क्षेत्र सेन्सर, एक एक्सेलेरोमीटर, र व्यापक को लागी एक जाइरोस्कोप
तथ्याङ्क सङ्कलन।

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
प्रयोगकर्ता पुस्तिका
प्रयोगकर्ता म्यानुअल 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

सान्दर्भिक उत्पादन
उत्पादन नाम PCAN-GPS FD

भाग नम्बर IPEH-003110

छाप
PCAN PEAK-System Technik GmbH को दर्ता गरिएको ट्रेडमार्क हो।
यस कागजातमा अन्य सबै उत्पादन नामहरू तिनीहरूको सम्बन्धित कम्पनीहरूको ट्रेडमार्क वा दर्ता ट्रेडमार्क हुन सक्छ। तिनीहरू स्पष्ट रूपमा TM वा ® द्वारा चिन्हित छैनन्।
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
नक्कल (प्रतिलिपि, मुद्रण, वा अन्य फारमहरू) र यस कागजातको इलेक्ट्रोनिक वितरणलाई PEAK-System Technik GmbH को स्पष्ट अनुमतिले मात्र अनुमति दिइएको छ। PEAK-System Technik GmbH ले पूर्व घोषणा बिना प्राविधिक डेटा परिवर्तन गर्ने अधिकार सुरक्षित गर्दछ। सामान्य व्यापार सर्तहरू र इजाजतपत्र सम्झौताको नियमहरू लागू हुन्छन्। सबै अधिकार सुरक्षित छन्।
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt जर्मनी
फोन: +४९ २८७१ ९३-० फ्याक्स: +४९ २८७१ ९३-४२९
www.peak-system.com info@peak-system.com
कागजात संस्करण 1.0.2 (2023-12-21)

सान्दर्भिक उत्पादन PCAN-GPS FD

सामग्री

छाप

सान्दर्भिक उत्पादन

सामग्री

1 परिचय

1.1 एक नजर मा गुण

1.2 आपूर्तिको दायरा

1.3 पूर्व शर्तहरू

2 सेन्सरहरूको विवरण

2.1 नेभिगेसन उपग्रह (GNSS) को लागी रिसीभर

२.२ थ्रीडी एक्सेलेरोमिटर र थ्रीडी जाइरोस्कोप

2.3 3D चुम्बकीय क्षेत्र सेन्सर

3 कनेक्टरहरू

3.1 वसन्त टर्मिनल पट्टी

3.2 SMA एन्टेना कनेक्टर

4 हार्डवेयर कन्फिगरेसन

4.1 कोडिङ सोल्डर जम्परहरू

२.२ आन्तरिक समाप्ति

4.3 GNSS को लागि बफर ब्याट्री

5 सञ्चालन

5.1 PCAN-GPS FD सुरु गर्दै

5.2 स्थिति एलईडी

5.3 सुत्ने मोड

5.4 उठ्ने

6 आफ्नै फर्मवेयर सिर्जना गर्दै

Library पुस्तकालय

४.१५.१ फर्मवेयर अपलोड

7.1 प्रणाली आवश्यकताहरू

सामग्री PCAN-GPS FD

7.2 हार्डवेयर तयारी गर्दै

7.3 फर्मवेयर स्थानान्तरण

8 प्राविधिक डेटा

परिशिष्ट A CE प्रमाणपत्र

परिशिष्ट B UKCA प्रमाणपत्र

परिशिष्ट C आयाम रेखाचित्र

मानक फर्मवेयरको परिशिष्ट D CAN सन्देशहरू

D.1 CAN PCAN-GPS FD बाट सन्देशहरू

D.2 CAN सन्देशहरू PCAN-GPS FD लाई

परिशिष्ट E डाटा पानाहरू

परिशिष्ट एफ निपटान

सामग्री PCAN-GPS FD

1 परिचय
PCAN-GPS FD CAN FD जडानको साथ स्थिति र अभिमुखीकरण निर्धारणको लागि एक प्रोग्रामेबल सेन्सर मोड्युल हो। यसमा एक स्याटेलाइट रिसिभर, एक चुम्बकीय क्षेत्र सेन्सर, एक एक्सेलेरोमिटर, र एक जाइरोस्कोप छ। आगमन सेन्सर डेटा NXP माइक्रोकन्ट्रोलर LPC54618 द्वारा प्रशोधन गरिन्छ र त्यसपछि CAN वा CAN FD मार्फत पठाइन्छ।
PCAN-GPS FD को व्यवहार विशेष अनुप्रयोगहरूको लागि स्वतन्त्र रूपमा प्रोग्राम गर्न सकिन्छ। फर्मवेयर C र C++ को लागि GNU कम्पाइलरको साथ समावेश विकास प्याकेज प्रयोग गरेर सिर्जना गरिएको छ र त्यसपछि CAN मार्फत मोड्युलमा स्थानान्तरण गरिन्छ। विभिन्न प्रोग्रामिंग पूर्वampलेस आफ्नै समाधान को कार्यान्वयन को सुविधा।
डेलिभरीमा, PCAN-GPS FD लाई मानक फर्मवेयर प्रदान गरिन्छ जसले CAN बसमा आवधिक रूपमा सेन्सरहरूको कच्चा डाटा प्रसारण गर्दछ।

1 परिचय PCAN-GPS FD

1.1 एक नजर मा गुण
NXP LPC54618 माइक्रोकन्ट्रोलर आर्म कोर्टेक्स M4 कोर उच्च-गति CAN जडान (ISO 11898-2)
CAN विनिर्देशहरू 2.0 A/B र FD CAN FD बिट दरहरू 64 kbit/s देखि 40 Mbit/s सम्म CAN बिट दरहरू 10 kbit/s देखि 40 Mbit/s NXP सम्म डेटा फिल्डको लागि FD CAN FD बिट दरहरू पूरा गर्दछ। TJA1 CAN ट्रान्सीभर CAN टर्मिनेशन सोल्डर जम्परहरू मार्फत सक्रिय गर्न सकिन्छ CAN बस द्वारा वा नेभिगेसन उपग्रहहरू u-blox MAX-M1043S को लागि छुट्टै इनपुट रिसीभर द्वारा।
समर्थित नेभिगेसन र पूरक प्रणालीहरू: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, र QZSS 3 नेभिगेसन प्रणालीहरूको एक साथ रिसेप्शन 3.3 V सक्रिय GPS एन्टेनाको आपूर्ति इलेक्ट्रोनिक तीन-अक्ष चुम्बकीय क्षेत्र सेन्सर IIS2MDC बाट तीन-अक्षको चुम्बकीय क्षेत्र सेन्सर IIS330MDC बाट acceleroscop 8DLC3ST 10 MByte QSPI फ्ल्यास XNUMX डिजिटल I/Os, प्रत्येक इनपुट (उच्च-सक्रिय) वा आउटपुटको रूपमा निम्न-साइड स्विच LEDs को साथ XNUMX-पोल टर्मिनल स्ट्रिप (फिनिक्स) भोल्युम मार्फत स्थिति संकेत जडानको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ।tagTTFF (पहिलो फिक्स गर्नको लागि समय) विस्तारित अपरेटिङ तापमान दायरा -8 देखि +32 °C (-40 देखि +85 °F) सम्म (-साथ बटन सेल को अपवाद) नयाँ फर्मवेयर CAN इन्टरफेस मार्फत लोड गर्न सकिन्छ

1 परिचय PCAN-GPS FD

1.2 आपूर्तिको दायरा
PCAN-GPS FD प्लास्टिकको आवरणमा मेटिङ कनेक्टर सहित: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348 स्याटेलाइट रिसेप्शनको लागि बाह्य एन्टेना
यससँग विन्डोज विकास प्याकेज डाउनलोड गर्नुहोस्: GCC ARM एम्बेडेड फ्ल्यास प्रोग्राम प्रोग्रामिङ पूर्वampलेस म्यानुअल PDF ढाँचामा
1.3 पूर्व शर्तहरू
CAN मार्फत फर्मवेयर अपलोड गर्नको लागि 8 देखि 32 V DC को दायरामा बिजुली आपूर्ति:
कम्प्युटरको लागि PCAN शृङ्खलाको CAN इन्टरफेस (जस्तै PCAN-USB) अपरेटिङ सिस्टम Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 परिचय PCAN-GPS FD

2 सेन्सरहरूको विवरण
यस अध्यायले PCAN-GPS FD मा प्रयोग हुने सेन्सरका विशेषताहरूलाई छोटो रूपमा वर्णन गर्दछ र प्रयोगको लागि निर्देशन दिन्छ। सेन्सरहरूको बारेमा थप जानकारीको लागि, अध्याय 8 प्राविधिक डेटा र सम्बन्धित निर्माताहरूको डेटा पानाहरू परिशिष्ट E डाटा पानाहरूमा हेर्नुहोस्।
2.1 नेभिगेसन उपग्रह (GNSS) को लागी रिसीभर
u-blox MAX-M10S रिसीभर मोड्युलले सबै L1 GNSS संकेतहरूको लागि असाधारण संवेदनशीलता र अधिग्रहण समय प्रदान गर्दछ र निम्न विश्वव्यापी नेभिगेसन स्याटेलाइट प्रणालीहरू (GNSS) को लागि डिजाइन गरिएको छ:
GPS (संयुक्त राज्य अमेरिका) ग्यालिलियो (युरोप) BeiDou (चीन) GLONASS (रूस)
यसबाहेक, निम्न उपग्रह-आधारित पूरक प्रणालीहरू प्राप्त गर्न सकिन्छ:
QZSS (जापान) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, र WAAS)
रिसीभर मोड्युलले तीन नेभिगेसन स्याटेलाइट प्रणाली र पूरक प्रणालीहरूको एकसाथ स्वागतलाई समर्थन गर्दछ। कुल 32 उपग्रहहरू एक साथ ट्र्याक गर्न सकिन्छ। पूरक प्रणालीहरूको प्रयोगलाई सक्रिय GPS चाहिन्छ। डेलिभरीमा, PCAN-GPS FD ले GPS, Galileo, BeiDou साथै QZSS र SBAS एकै साथ प्राप्त गर्दछ। प्रयोग गरिएको नेभिगेसन स्याटेलाइट प्रणाली रनटाइमको समयमा प्रयोगकर्ता द्वारा अनुकूलित गर्न सकिन्छ। सम्भावित संयोजनहरू परिशिष्ट E डाटा पानाहरूमा देख्न सकिन्छ।

2 सेन्सर PCAN-GPS FD को विवरण

स्याटेलाइट सिग्नल प्राप्त गर्न, बाह्य एन्टेना SMA सकेटमा जडान हुनुपर्छ। निष्क्रिय र सक्रिय एन्टेना दुवै प्रयोग गर्न सकिन्छ। एक सक्रिय एन्टेना आपूर्ति को दायरा मा समावेश छ। सेन्सर पक्षमा, एन्टेना सर्ट सर्किटहरूको लागि निगरानी गरिन्छ। यदि सर्ट सर्किट पत्ता लाग्यो भने, भोल्युमtagPCAN-GPS FD लाई क्षति हुनबाट जोगाउन बाह्य एन्टेनामा e आपूर्ति अवरुद्ध हुन्छ।
PCAN-GPS FD मा स्विच गरेपछि छिटो स्थिति निर्धारणको लागि, आन्तरिक RTC र आन्तरिक ब्याकअप RAM बटन सेलसँग आपूर्ति गर्न सकिन्छ। यसका लागि हार्डवेयर परिमार्जन आवश्यक छ (GNSS का लागि खण्ड ४.३ बफर ब्याट्री हेर्नुहोस्)।
थप र विस्तृत जानकारी परिशिष्ट E डाटा पानाहरूमा फेला पार्न सकिन्छ।
२.२ थ्रीडी एक्सेलेरोमिटर र थ्रीडी जाइरोस्कोप
STMicroelectronics ISM330DLC सेन्सर मोड्युल एक उच्च प्रदर्शन डिजिटल 3D एक्सेलेरोमिटर, एक डिजिटल 3D gyroscope, र एक तापमान सेन्सर संग एक बहु-चिप मोड्युल हो। सेन्सर मोड्युलले X, Y, र Z अक्षहरूको साथसाथै तिनीहरूको वरिपरि घुम्ने दरको गति नाप्छ।
तेर्सो सतहमा स्थिर अवस्थामा, एक्सेलेरेशन सेन्सरले X र Y अक्षहरूमा 0 g मापन गर्छ। Z-अक्षमा यसले गुरुत्वाकर्षण प्रवेगको कारण 1 g मापन गर्दछ।
एक्सेलेरेशन र रोटेशन दरका लागि मानहरूको आउटपुटलाई मान दायरा मार्फत पूर्वनिर्धारित चरणहरूमा मापन गर्न सकिन्छ।

2 सेन्सर PCAN-GPS FD को विवरण

PCAN-GPS FD आवरण Z: yaw, X: रोल, Y: पिचको सम्बन्धमा जाइरोस्कोप अक्षहरू

PCAN-GPS FD आवरणको सम्बन्धमा एक्सेलेरेशन सेन्सरको अक्षहरू

2 सेन्सर PCAN-GPS FD को विवरण

मापन शुद्धताको लागि, विभिन्न फिल्टरहरू श्रृंखलामा जडान गरिएका छन्, जसमा आउटपुट डेटा दर (ODR) मा निर्भर कटअफ फ्रिक्वेन्सीसहितको एनालग एन्टि-अलियासिङ लो-पास फिल्टर, एडीसी कन्भर्टर, समायोज्य डिजिटल लो-पास फिल्टर, र एक चयनयोग्य, समायोज्य डिजिटल फिल्टरहरूको समग्र समूह।
जाइरोस्कोप फिल्टर चेन तीन फिल्टरहरूको एक श्रृंखला जडान हो, जसमा चयन गर्न मिल्ने, समायोज्य डिजिटल हाई-पास फिल्टर (HPF), एक चयन योग्य, समायोज्य डिजिटल लो-पास फिल्टर (LPF1), र डिजिटल लो-पास फिल्टर (LPF2) समावेश हुन्छ। , जसको कट-अफ फ्रिक्वेन्सी चयन गरिएको आउटपुट डेटा दर (ODR) मा निर्भर गर्दछ।
सेन्सरसँग माइक्रोकन्ट्रोलर (INT1 र INT2) मा जोडिएको दुई कन्फिगर योग्य अवरोध आउटपुटहरू छन्। विभिन्न अवरोध संकेतहरू यहाँ लागू गर्न सकिन्छ।
थप र विस्तृत जानकारी परिशिष्ट E डाटा पानाहरूमा फेला पार्न सकिन्छ।
2.3 3D चुम्बकीय क्षेत्र सेन्सर
STMicroelectronics IIS2MDC चुम्बकीय क्षेत्र सेन्सर चुम्बकीय क्षेत्र (जस्तै पृथ्वीको चुम्बकीय क्षेत्र) मा स्थिति निर्धारण गर्न प्रयोग गरिन्छ। यसको गतिशील दायरा ±50 गौस हो।

2 सेन्सर PCAN-GPS FD को विवरण

PCAN-GPS FD आवरणको सम्बन्धमा चुम्बकीय क्षेत्र सेन्सरको अक्षहरू
सेन्सरले आवाज कम गर्नको लागि चयनयोग्य डिजिटल लो-पास फिल्टर समावेश गर्दछ। थप रूपमा, हार्ड-फलाम त्रुटिहरू कन्फिगर योग्य अफसेट मानहरू प्रयोग गरेर स्वचालित रूपमा क्षतिपूर्ति गर्न सकिन्छ। यो आवश्यक छ यदि चुम्बक सेन्सरको नजिकै राखिएको छ, जसले सेन्सरलाई स्थायी रूपमा असर गर्छ। यस बाहेक, चुम्बकीय क्षेत्र सेन्सर डेलिभरीमा कारखाना क्यालिब्रेट गरिएको छ र कुनै अफसेट सुधार आवश्यक पर्दैन। आवश्यक क्यालिब्रेसन प्यारामिटरहरू सेन्सरमा भण्डारण गरिन्छ। प्रत्येक पटक सेन्सर पुन: सुरु हुन्छ, यो डेटा पुन: प्राप्त हुन्छ र सेन्सरले आफैलाई पुन: क्यालिब्रेट गर्दछ।
सेन्सरसँग एक अवरोध आउटपुट छ जुन माइक्रोकन्ट्रोलरसँग जोडिएको छ र नयाँ सेन्सर डेटा उपलब्ध हुँदा अवरोध संकेत उत्पन्न गर्न सक्छ।
थप र विस्तृत जानकारी परिशिष्ट E डाटा पानाहरूमा फेला पार्न सकिन्छ।

2 सेन्सर PCAN-GPS FD को विवरण

3 कनेक्टरहरू

PCAN-GPS FD 10-पोल टर्मिनल स्ट्रिप (फिनिक्स), एक SMA एन्टेना कनेक्टर, र 2 स्थिति LEDs संग

3 कनेक्टरहरू PCAN-GPS FD

3.1 वसन्त टर्मिनल पट्टी

टर्मिनल 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3.5 मिमी पिचको साथ वसन्त टर्मिनल स्ट्रिप (फिनिक्स सम्पर्क FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)

पहिचानकर्ता Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 बुट CAN GND वेक-अप DIO_2

प्रकार्य शक्ति आपूर्ति 8 देखि 32 V DC, जस्तै कार टर्मिनल 30, रिभर्स-ध्रुवता सुरक्षा ग्राउन्ड भिन्नता CAN संकेत
निम्न-साइड स्विचको साथ इनपुट (उच्च-सक्रिय) वा आउटपुटको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ इनपुट (उच्च-सक्रिय) वा कम-साइड स्विचको साथ आउटपुटको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ CAN बूटलोडर सक्रियता, उच्च-सक्रिय ग्राउन्ड बाहिरी वेक-अप संकेत, उच्च- सक्रिय, जस्तै कार टर्मिनल 15 इनपुट (उच्च सक्रिय) वा कम-साइड स्विच संग आउटपुट रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ

3 कनेक्टरहरू PCAN-GPS FD

3.2 SMA एन्टेना कनेक्टर
एक बाह्य एन्टेना उपग्रह संकेतहरूको स्वागतको लागि SMA सकेटमा जडान हुनुपर्छ। दुवै निष्क्रिय र सक्रिय एन्टेना उपयुक्त छन्। सक्रिय एन्टेनाको लागि, 3.3 mA को साथ 50 V को आपूर्ति GNSS रिसीभर मार्फत स्विच गर्न सकिन्छ।
आपूर्तिको दायराले एक सक्रिय एन्टेना प्रदान गर्दछ जसले नेभिगेसन प्रणालीहरू GPS, Galileo, र BeiDou लाई QZSS र SBAS सँग PCAN-GPS FD को पूर्वनिर्धारित रूपमा प्राप्त गर्न सक्छ।

3 कनेक्टरहरू PCAN-GPS FD

4 हार्डवेयर कन्फिगरेसन
विशेष अनुप्रयोगहरूको लागि, PCAN-GPS FD को सर्किट बोर्डमा सोल्डर ब्रिजहरू प्रयोग गरेर धेरै सेटिङहरू गर्न सकिन्छ:
फर्मवेयरद्वारा मतदानका लागि सोल्डर ब्रिजहरू कोडिङ गर्ने आन्तरिक समाप्ति बफर ब्याट्री उपग्रह रिसेप्शनको लागि

4.1 कोडिङ सोल्डर जम्परहरू
सर्किट बोर्डमा माइक्रोकन्ट्रोलरको सम्बन्धित इनपुट बिटहरूमा स्थायी अवस्था तोक्न चारवटा कोडिङ सोल्डर ब्रिजहरू छन्। कोडिङ सोल्डर ब्रिजहरू (ID 0 - 3) को लागि चार स्थानहरू प्रत्येक माइक्रोकन्ट्रोलर LPC54618J512ET180 (C) को एक पोर्टमा तोकिएको छ। एक बिट सेट गरिएको छ (1) यदि सम्बन्धित सोल्डर क्षेत्र खुला छ।
पोर्टहरूको स्थिति निम्न अवस्थामा सान्दर्भिक छ:
लोड गरिएको फर्मवेयर प्रोग्राम गरिएको छ ताकि यसले माइक्रोकन्ट्रोलरको सम्बन्धित पोर्टहरूमा स्थिति पढ्छ। पूर्वका लागिample, फर्मवेयर को केहि प्रकार्य को सक्रियता वा ID को कोडिङ यहाँ कल्पना गर्न सकिन्छ।
CAN मार्फत फर्मवेयर अद्यावधिकको लागि, PCAN-GPS FD मोड्युललाई 4-बिट ID द्वारा पहिचान गरिन्छ जुन सोल्डर जम्परहरूद्वारा निर्धारण गरिन्छ। एक बिट सेट गरिएको छ (1) जब सम्बन्धित सोल्डर क्षेत्र खुला छ (पूर्वनिर्धारित सेटिङ: ID 15, सबै सोल्डर क्षेत्रहरू खुला)।

सोल्डर फिल्ड बाइनरी अंक दशमलव बराबर

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

थप जानकारीको लागि अध्याय 7 फर्मवेयर अपलोड हेर्नुहोस्।

4 हार्डवेयर कन्फिगरेसन PCAN-GPS FD

कोडिङ सोल्डर ब्रिजहरू सक्रिय गर्नुहोस्:
सर्ट सर्किटको जोखिम ! PCAN-GPS FD मा सोल्डरिङ योग्य विद्युतीय ईन्जिनियरिङ् कर्मचारीहरूले मात्र गर्न सकिन्छ।
ध्यान! इलेक्ट्रोस्टेटिक डिस्चार्ज (ESD) ले कार्डमा भएका कम्पोनेन्टहरूलाई क्षति वा नष्ट गर्न सक्छ। ESD बाट बच्न सावधानी अपनाउनुहोस्।
1. PCAN-GPS FD लाई बिजुली आपूर्तिबाट विच्छेद गर्नुहोस्। २. हाउसिङ फ्ल्यान्जमा रहेका दुईवटा पेचहरू हटाउनुहोस्। 2. एन्टेना जडानको विचार अन्तर्गत कभर हटाउनुहोस्। 3. सोल्डर ब्रिज (हरू) लाई बोर्डमा चाहिएको सेटिङ अनुसार सोल्डर गर्नुहोस्।

सोल्डर क्षेत्र स्थिति

पोर्ट स्थिति उच्च कम

बोर्डमा ID को लागि 0 देखि 3 सम्म सोल्डर फिल्डहरू
5. एन्टेना जडानको अवकाश अनुसार घरको कभरलाई ठाउँमा राख्नुहोस्।
6. दुईवटा स्क्रूलाई हाउजिङ फ्ल्यान्जमा फर्काउनुहोस्।

4 हार्डवेयर कन्फिगरेसन PCAN-GPS FD

२.२ आन्तरिक समाप्ति
यदि PCAN-GPS FD CAN बसको एक छेउमा जोडिएको छ र यदि CAN बसको कुनै समापन छैन भने, CAN-High र CAN-Low लाईनहरू बीचको 120 भएको आन्तरिक टर्मिनेसन सक्रिय गर्न सकिन्छ। समाप्ति दुवै CAN च्यानलहरूको लागि स्वतन्त्र रूपमा सम्भव छ।
सुझाव: हामी पूर्वका लागि CAN केबलिङमा समाप्ति थप्न सिफारिस गर्छौंampटर्मिनेसन एडेप्टरहरू (जस्तै PCAN- अवधि) संग। यसरी, CAN नोडहरू लचिलो रूपमा बसमा जडान गर्न सकिन्छ।
आन्तरिक समाप्ति सक्रिय गर्नुहोस्:
सर्ट सर्किटको जोखिम ! PCAN-GPS FD मा सोल्डरिङ योग्य विद्युतीय ईन्जिनियरिङ् कर्मचारीहरूले मात्र गर्न सकिन्छ।
ध्यान! इलेक्ट्रोस्टेटिक डिस्चार्ज (ESD) ले कार्डमा भएका कम्पोनेन्टहरूलाई क्षति वा नष्ट गर्न सक्छ। ESD बाट बच्न सावधानी अपनाउनुहोस्।
1. PCAN-GPS FD लाई बिजुली आपूर्तिबाट विच्छेद गर्नुहोस्। २. हाउसिङ फ्ल्यान्जमा रहेका दुईवटा पेचहरू हटाउनुहोस्। 2. एन्टेना जडानको विचार अन्तर्गत कभर हटाउनुहोस्।

4 हार्डवेयर कन्फिगरेसन PCAN-GPS FD

4. सोल्डर ब्रिज (हरू) लाई बोर्डमा चाहिएको सेटिङ अनुसार सोल्डर गर्नुहोस्।

सोल्डर फिल्ड टर्म। CAN च्यानलको अन्त्यको लागि

CAN च्यानल

समाप्ति बिना (पूर्वनिर्धारित)

समाप्ति संग

5. एन्टेना जडानको अवकाश अनुसार घरको कभरलाई ठाउँमा राख्नुहोस्।
6. दुईवटा स्क्रूलाई हाउजिङ फ्ल्यान्जमा फर्काउनुहोस्।

4.3 GNSS को लागि बफर ब्याट्री
नेभिगेसन स्याटेलाइटहरू (GNSS) को लागि रिसीभरले PCAN-GPS FD मोड्युलमा स्विच गरेपछि पहिलो स्थिति फिक्स गर्न लगभग आधा मिनेट चाहिन्छ। यस अवधिलाई छोटो बनाउन, GNSS रिसीभरको द्रुत सुरुवातको लागि बटन सेललाई बफर ब्याट्रीको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। यद्यपि, यसले बटन सेलको आयु छोटो पार्नेछ।

4 हार्डवेयर कन्फिगरेसन PCAN-GPS FD

बफर ब्याट्री मार्फत द्रुत सुरुवात सक्रिय गर्नुहोस्: सर्ट सर्किटको जोखिम! PCAN-GPS FD मा सोल्डरिङ योग्य विद्युतीय ईन्जिनियरिङ् कर्मचारीहरूले मात्र गर्न सकिन्छ।
ध्यान! इलेक्ट्रोस्टेटिक डिस्चार्ज (ESD) ले कार्डमा भएका कम्पोनेन्टहरूलाई क्षति वा नष्ट गर्न सक्छ। ESD बाट बच्न सावधानी अपनाउनुहोस्।
1. PCAN-GPS FD लाई बिजुली आपूर्तिबाट विच्छेद गर्नुहोस्। २. हाउसिङ फ्ल्यान्जमा रहेका दुईवटा पेचहरू हटाउनुहोस्। 2. एन्टेना जडानको विचार अन्तर्गत कभर हटाउनुहोस्। 3. सोल्डर ब्रिज (हरू) लाई बोर्डमा चाहिएको सेटिङ अनुसार सोल्डर गर्नुहोस्।
सोल्डर क्षेत्र स्थिति पोर्ट स्थिति पूर्वनिर्धारित: GNSS रिसीभरको द्रुत सुरुवात सक्रिय गरिएको छैन। GNSS रिसीभरको द्रुत सुरुवात सक्रिय छ।
सर्किट बोर्डमा सोल्डर फिल्ड Vgps
5. एन्टेना जडानको अवकाश अनुसार घरको कभरलाई ठाउँमा राख्नुहोस्।
6. दुईवटा स्क्रूलाई हाउजिङ फ्ल्यान्जमा फर्काउनुहोस्।

4 हार्डवेयर कन्फिगरेसन PCAN-GPS FD

5 सञ्चालन
5.1 PCAN-GPS FD सुरु गर्दै
PCAN-GPS FD लाई आपूर्ति भोल्युम लागू गरेर सक्रिय गरिएको छtage सम्बन्धित पोर्टहरूमा, खण्ड 3.1 वसन्त टर्मिनल स्ट्रिप हेर्नुहोस्। फ्ल्यास मेमोरीमा फर्मवेयर पछि चलाइन्छ।
डेलिभरीमा, PCAN-GPS FD लाई मानक फर्मवेयर प्रदान गरिन्छ। आपूर्ति भोल्युम को अतिरिक्तtagई, यसको स्टार्ट-अपको लागि एक वेक-अप संकेत आवश्यक छ, खण्ड 5.4 हेर्नुहोस्। मानक फर्मवेयरले आवधिक रूपमा 500 kbit/s को CAN बिट दर संग सेन्सरहरू द्वारा मापन गरिएको कच्चा मानहरू प्रसारण गर्दछ। मानक फर्मवेयरको परिशिष्ट D CAN सन्देशहरूमा प्रयोग गरिएका CAN सन्देशहरूको सूची छ।

5.2 स्थिति एलईडी
PCAN-GPS FD मा हरियो, रातो वा सुन्तला हुन सक्ने दुईवटा स्थिति LEDs छन्। स्थिति LEDs चलिरहेको फर्मवेयर द्वारा नियन्त्रण गरिन्छ।
यदि PCAN-GPS FD मोड्युल CAN बुटलोडर मोडमा छ जुन फर्मवेयर अपडेटको लागि प्रयोग गरिन्छ (अध्याय 7 फर्मवेयर अपलोड हेर्नुहोस्), दुईवटा LED हरू निम्न अवस्थामा छन्:

एलईडी स्थिति १ स्थिति २

स्थिति चाँडै चम्किरहेको चमक

रङ सुन्तला सुन्तला

5 सञ्चालन PCAN-GPS FD

5.3 सुत्ने मोड
PCAN-GPS FD लाई स्लीप मोडमा राख्न सकिन्छ। तपाइँको आफ्नै फर्मवेयर प्रोग्रामिङ गर्दा, तपाइँ CAN सन्देश वा टाइमआउट द्वारा निद्रा मोड ट्रिगर गर्न सक्नुहुन्छ। यसरी पिन 9, वेक-अपमा कुनै उच्च स्तर उपस्थित हुन सक्दैन। स्लीप मोडमा, PCAN-GPS FD मा अधिकांश इलेक्ट्रोनिक्सको पावर सप्लाई बन्द गरिएको छ र हालको खपत 175 µA मा एकैसाथ RTC र GPS सञ्चालनको साथ घटाइन्छ। सुत्ने मोड विभिन्न वेक-अप संकेतहरू मार्फत समाप्त गर्न सकिन्छ। यसको बारेमा थप निम्न खण्ड 5.4 Wake-up मा पाउन सकिन्छ। डेलिभरीमा स्थापित मानक फर्मवेयरले PCAN-GPS FD लाई 5 सेकेन्डको टाइमआउट पछि स्लीप मोडमा राख्छ। टाइमआउटले अन्तिम CAN सन्देश प्राप्त भएको समयलाई बुझाउँछ।
5.4 उठ्ने
यदि PCAN-GPS FD स्लीप मोडमा छ भने, PCAN-GPS FD लाई फेरि खोल्नको लागि एक वेक-अप सिग्नल आवश्यक हुन्छ। PCAN-GPS FD लाई उठाउनको लागि 16.5 ms चाहिन्छ। निम्न उपखण्डहरूले सम्भावनाहरू देखाउँछन्।
5.4.1 बाहिरी उच्च स्तर द्वारा उठाउनुहोस्
कनेक्टर स्ट्रिपको पिन ९ मार्फत (खण्ड ३.१ स्प्रिङ टर्मिनल स्ट्रिप हेर्नुहोस्), उच्च स्तर (कम्तीमा ८ V) सम्पूर्ण भोल्युममा लागू गर्न सकिन्छ।tagPCAN-GPS FD खोल्नको लागि e दायरा।
नोट: जब सम्म एक voltage वेक-अप पिनमा उपस्थित छ, PCAN-GPS FD बन्द गर्न सम्भव छैन।

5 सञ्चालन PCAN-GPS FD

5.4.2 CAN मार्फत उठ्नुहोस्
कुनै पनि CAN सन्देश प्राप्त गर्दा, PCAN-GPS FD फेरि सक्रिय हुनेछ।

5 सञ्चालन PCAN-GPS FD

6 आफ्नै फर्मवेयर सिर्जना गर्दै
PEAK-DevPack विकास प्याकेजको मद्दतले, तपाईंले PEAK-System प्रोग्रामेबल हार्डवेयर उत्पादनहरूको लागि आफ्नै अनुप्रयोग-विशेष फर्मवेयर प्रोग्राम गर्न सक्नुहुन्छ। प्रत्येक समर्थित उत्पादनको लागि, उदाamples समावेश छन्। डेलिभरीमा, PCAN-GPS FD लाई मानक फर्मवेयर प्रदान गरिन्छ जसले CAN बसमा आवधिक रूपमा सेन्सरहरूको कच्चा डाटा प्रसारण गर्दछ। फर्मवेयरको स्रोत कोड पूर्वको रूपमा उपलब्ध छample 00_Standard_Firmware।
नोट: पूर्वampमानक फर्मवेयरको le ले सेन्सर डेटा प्रस्तुतीकरणको लागि PCAN-Explorer परियोजना समावेश गर्दछ। PCAN-Explorer CAN र CAN FD बसहरूसँग काम गर्नको लागि एक पेशेवर विन्डोज सफ्टवेयर हो। परियोजना प्रयोग गर्न सफ्टवेयरको इजाजतपत्र आवश्यक छ।
प्रणाली आवश्यकताहरू:
अपरेटिङ सिस्टम भएको कम्प्युटर Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN मार्फत तपाईंको हार्डवेयरमा फर्मवेयर अपलोड गर्न PCAN श्रृंखलाको CAN इन्टरफेस
विकास प्याकेज डाउनलोड गर्नुहोस्: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
प्याकेजको सामग्री:
विन्डोज 32-बिटको लागि निर्माण प्रक्रिया स्वचालित गर्न उपकरणहरू Win32 उपकरणहरू निर्माण गर्नुहोस् विन्डोज 64-बिट कम्पाइलर कम्पाइलरहरू समर्थित प्रोग्रामेबल उत्पादनहरूका लागि निर्माण प्रक्रिया स्वचालित गर्नका लागि उपकरणहरू Win64 उपकरणहरू

6 आफ्नै फर्मवेयर PCAN-GPS FD सिर्जना गर्दै

डिबग
ओपनओसीडी र कन्फिगरेसन files हार्डवेयरका लागि जसले डिबगिङ VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs लाई पूर्व परिमार्जन गर्न समर्थन गर्दछampCortex-debug सँग भिजुअल स्टुडियो कोड IDE को लागि le डाइरेक्टरीहरू फर्मवेयर पूर्वको साथ PEAK-DevPack डिबग एडाप्टर हार्डवेयर उप डाइरेक्टरीहरूको संलग्न कागजातमा डिबग गर्ने बारे विस्तृत जानकारी।ampसमर्थित हार्डवेयर को लागी। पूर्व प्रयोग गर्नुहोस्ampआफ्नो फर्मवेयर विकास सुरु गर्न को लागी। CAN LiesMich.txt र ReadMe.txt मार्फत तपाईंको हार्डवेयरमा फर्मवेयर अपलोड गर्नको लागि PEAK-Flash Windows सफ्टवेयर जर्मन र अंग्रेजी SetPath_for_VSCode.vbs VBScript मा विकास प्याकेजसँग कसरी काम गर्ने संक्षिप्त दस्तावेजampभिजुअल स्टुडियो कोड IDE को लागि le निर्देशिकाहरू
तपाईंको आफ्नै फर्मवेयर सिर्जना गर्दै:
1. आफ्नो कम्प्युटरमा फोल्डर सिर्जना गर्नुहोस्। हामी स्थानीय ड्राइभ प्रयोग गर्न सिफारिस गर्छौं। 2. विकास प्याकेज PEAK-DevPack.zip लाई पूर्ण रूपमा अनजिप गर्नुहोस्
फोल्डर। कुनै स्थापना आवश्यक छैन। 3. SetPath_for_VSCode.vbs स्क्रिप्ट चलाउनुहोस्।
यो लिपिले पूर्व परिमार्जन गर्नेछampभिजुअल स्टुडियो कोड IDE को लागि le निर्देशिकाहरू। पछि, प्रत्येक पूर्वample डाइरेक्टरीमा आवश्यक भएको .vscode नामक फोल्डर छ fileतपाईंको स्थानीय मार्ग जानकारीको साथ। 4. भिजुअल स्टुडियो कोड सुरु गर्नुहोस्। IDE Microsoft बाट नि:शुल्क उपलब्ध छ: https://code.visualstudio.com। 5. आफ्नो परियोजनाको फोल्डर चयन गर्नुहोस् र यसलाई खोल्नुहोस्। पूर्वका लागिample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_टाइमर।

6 आफ्नै फर्मवेयर PCAN-GPS FD सिर्जना गर्दै

6. तपाईंले C कोड सम्पादन गर्न सक्नुहुन्छ र मेनु टर्मिनल > Run Task प्रयोग गरी कल गर्न, सबै बनाउन वा एकल कम्पाइल गर्न सक्नुहुन्छ। file.
7. मेक ऑलको साथ आफ्नो फर्मवेयर बनाउनुहोस्। फर्मवेयर *.bin हो file तपाईंको प्रोजेक्ट फोल्डरको बाहिर उप डाइरेक्टरीमा।
8. खण्ड 7.2 मा वर्णन गरिए जस्तै फर्मवेयर अपलोडको लागि आफ्नो हार्डवेयर तयार गर्नुहोस्।
9. CAN मार्फत यन्त्रमा आफ्नो फर्मवेयर अपलोड गर्न PEAK-Flash उपकरण प्रयोग गर्नुहोस्।
उपकरण या त मेनु टर्मिनल > रन टास्क > फ्ल्यास यन्त्र वा विकास प्याकेजको उप डाइरेक्टरीबाट सुरु गरिएको छ। खण्ड 7.3 फर्मवेयर स्थानान्तरण प्रक्रिया वर्णन गर्दछ। PCAN श्रृंखलाको CAN इन्टरफेस आवश्यक छ।
Library पुस्तकालय
PCAN-GPS FD को लागी एप्लिकेसन को विकास लाईब्रेरी libpeak_gps_fd.a (* संस्करण नम्बर को लागि खडा), एक बाइनरी द्वारा समर्थित छ। file। तपाईंले यस पुस्तकालयको माध्यमबाट PCAN-GPS FD को सबै स्रोतहरू पहुँच गर्न सक्नुहुन्छ। पुस्तकालय हेडरमा दस्तावेज गरिएको छ files (*.h) जुन प्रत्येक पूर्वको inc उप डाइरेक्टरीमा अवस्थित छन्ampले डाइरेक्टरी।

6 आफ्नै फर्मवेयर PCAN-GPS FD सिर्जना गर्दै

४.१५.१ फर्मवेयर अपलोड
PCAN-GPS FD मा माइक्रोकन्ट्रोलर CAN मार्फत नयाँ फर्मवेयरले सुसज्जित छ। फर्मवेयर विन्डोज सफ्टवेयर PEAK-Flash को साथ CAN बस मार्फत अपलोड गरिएको छ।
7.1 प्रणाली आवश्यकताहरू
कम्प्युटरको लागि PCAN श्रृंखलाको CAN इन्टरफेस, पूर्वका लागिample PCAN-USB CAN CAN इन्टरफेस र मोड्युलको बीचमा CAN बसको दुबै छेउमा 120 Ohm प्रत्येकको सही टर्मिनेशनको साथ केबलिङ। अपरेटिङ सिस्टम Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) यदि तपाईं नयाँ फर्मवेयरको साथ एउटै CAN बसमा धेरै PCAN-GPS FD मोड्युलहरू अद्यावधिक गर्न चाहनुहुन्छ भने, तपाईंले प्रत्येक मोड्युलमा आईडी तोक्नुपर्छ। खण्ड ४.१ कोडिङ सोल्डर जम्पर हेर्नुहोस्।
7.2 हार्डवेयर तयारी गर्दै
CAN मार्फत फर्मवेयर अपलोडको लागि, PCAN-GPS FD को CAN बुटलोडर सक्रिय हुनुपर्छ। CAN बूटलोडर सक्रिय गर्दै:
ध्यान! इलेक्ट्रोस्टेटिक डिस्चार्ज (ESD) ले कार्डमा भएका कम्पोनेन्टहरूलाई क्षति वा नष्ट गर्न सक्छ। ESD बाट बच्न सावधानी अपनाउनुहोस्।

7 फर्मवेयर PCAN-GPS FD अपलोड गर्नुहोस्

1. PCAN-GPS FD लाई बिजुली आपूर्तिबाट विच्छेद गर्नुहोस्। 2. बुट र बिजुली आपूर्ति Vb बीचको जडान स्थापना गर्नुहोस्।

टर्मिनल 1 र 7 बीचको वसन्त टर्मिनल स्ट्रिपमा जडान

त्यसको कारण, एक उच्च स्तर पछि बुट जडानमा लागू हुन्छ।
3. कम्प्युटरमा जडान भएको CAN इन्टरफेसको साथ मोड्युलको CAN बस जडान गर्नुहोस्। CAN केबल (2 x 120 Ohm) को उचित समाप्तिमा ध्यान दिनुहोस्।
4. बिजुली आपूर्ति पुन: जडान गर्नुहोस्। बुट जडानमा उच्च स्तरको कारण, PCAN-GPS FD ले CAN बुटलोडर सुरु गर्छ। यो स्थिति LEDs द्वारा निर्धारण गर्न सकिन्छ:

एलईडी स्थिति १ स्थिति २

स्थिति चाँडै चम्किरहेको चमक

रङ सुन्तला सुन्तला

7 फर्मवेयर PCAN-GPS FD अपलोड गर्नुहोस्

7.3 फर्मवेयर स्थानान्तरण
नयाँ फर्मवेयर संस्करण PCAN-GPS FD मा स्थानान्तरण गर्न सकिन्छ। फर्मवेयर विन्डोज सफ्टवेयर PEAK-Flash प्रयोग गरेर CAN बस मार्फत अपलोड गरिएको छ।
PEAK-Flash को साथ फर्मवेयर स्थानान्तरण गर्नुहोस्: सफ्टवेयर PEAK-Flash विकास प्याकेजमा समावेश छ, जुन निम्न लिङ्क मार्फत डाउनलोड गर्न सकिन्छ: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. जिप खोल्नुहोस् file र यसलाई आफ्नो स्थानीय भण्डारण माध्यममा निकाल्नुहोस्। 2. PEAK-Flash.exe चलाउनुहोस्।
PEAK-Flash को मुख्य विन्डो देखिन्छ।

7 फर्मवेयर PCAN-GPS FD अपलोड गर्नुहोस्

3. बटन क्लिक गर्नुहोस् अर्को। हार्डवेयर सञ्झ्याल चयन गर्नुहोस्।

4. CAN बस रेडियो बटनमा जडान भएका मोड्युलहरूमा क्लिक गर्नुहोस्।
5. जडान गरिएको CAN हार्डवेयरको ड्रप-डाउन मेनु च्यानलहरूमा, कम्प्युटरमा जडान भएको CAN इन्टरफेस चयन गर्नुहोस्।
6. ड्रप-डाउन मेनु बिट दर मा, नाममात्र बिट दर 500 kbit/s चयन गर्नुहोस्।
7. पत्ता लगाउन क्लिक गर्नुहोस्। सूचीमा, PCAN-GPS FD मोड्युल ID र फर्मवेयर संस्करण सँगसँगै देखिन्छ। यदि होइन भने, उपयुक्त नाममात्र बिट दरको साथ CAN बसमा उचित जडान अवस्थित छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्।

7 फर्मवेयर PCAN-GPS FD अपलोड गर्नुहोस्

8. अर्को क्लिक गर्नुहोस्। फर्मवेयर विन्डो चयन गर्नुहोस्।

9. फर्मवेयर चयन गर्नुहोस् File रेडियो बटन र ब्राउज क्लिक गर्नुहोस्। 10. सम्बन्धित चयन गर्नुहोस् file (*.bin)। 11. अर्को क्लिक गर्नुहोस्।
फ्लैश गर्न तयार संवाद देखिन्छ। 12. PCAN-GPS FD मा नयाँ फर्मवेयर स्थानान्तरण गर्न सुरु गर्नुहोस् क्लिक गर्नुहोस्।
फ्ल्यासिङ संवाद देखिन्छ। 13. प्रक्रिया पूरा भएपछि, अर्को क्लिक गर्नुहोस्। 14. तपाईं कार्यक्रमबाट बाहिर निस्कन सक्नुहुन्छ। 15. PCAN-GPS FD लाई बिजुली आपूर्तिबाट विच्छेद गर्नुहोस्। 16. बुट र बिजुली आपूर्ति Vb बीचको जडान हटाउनुहोस्। 17. PCAN-GPS FD लाई बिजुली आपूर्तिमा जडान गर्नुहोस्।
तपाईंले अब नयाँ फर्मवेयरसँग PCAN-GPS FD प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।

7 फर्मवेयर PCAN-GPS FD अपलोड गर्नुहोस्

8 प्राविधिक डेटा

विद्युत आपूर्ति आपूर्ति भोल्युमtagई वर्तमान खपत सामान्य सञ्चालन
वर्तमान खपत निद्रा
RTC को लागि बटन सेल (र आवश्यक भएमा GNSS)

8 देखि 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC मात्र) 175 µA (RTC र GPS)
CR2032, 3 V, 220 mAh टाइप गर्नुहोस्
PCAN-GPS FD को बिजुली आपूर्ति बिना सञ्चालन समय: केवल RTC लगभग। 13 वर्ष मात्र GPS लगभग। RTC र GPS लगभग 9 महिना। ९ महिना

नोट: सम्मिलित बटन सेलको सञ्चालन तापमान दायरामा ध्यान दिनुहोस्।

कनेक्टर्स वसन्त टर्मिनल पट्टी
एन्टेना

10-पोल, 3.5 मिमी पिच (फिनिक्स सम्पर्क FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
SMA (सब मिनिएचर संस्करण A) सक्रिय एन्टेनाको लागि आपूर्ति: 3.3 V, अधिकतम। ५० mA

8 प्राविधिक डेटा PCAN-GPS FD

CAN (FD) प्रोटोकलहरू भौतिक प्रसारण CAN बिट दरहरू CAN FD बिट दरहरू
ट्रान्सीभर आन्तरिक समाप्ति सुन्न-मात्र मोड

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD गैर-ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (उच्च गति CAN)

नाममात्र: 40 kbit/s देखि 1 Mbit/s

डाटा:

40 kbit/s देखि 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, वेक-अप सक्षम

सोल्डर ब्रिजहरू मार्फत, डेलिभरीमा सक्रिय छैन

प्रोग्रामयोग्य; डेलिभरीमा सक्रिय छैन

1 CAN ट्रान्सीभर डाटा शीट अनुसार, CAN FD बिट दर 5 Mbit/s सम्म तोकिएको समयको साथ ग्यारेन्टी गरिन्छ।

नेभिगेसन उपग्रह (GNSS) को लागी रिसीभर

टाइप गर्नुहोस्

u-blox MAX-M10S

प्राप्य नेभिगेसन प्रणालीहरू

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS नोट: मानक फर्मवेयरले GPS, Galileo, र BeiDou प्रयोग गर्दछ।

माइक्रोकन्ट्रोलरमा जडान

क्रमिक जडान (UART 6) 9600 Baud 8N1 (पूर्वनिर्धारित) सिंक्रोनाइजेसन पल्सहरूको लागि इनपुट (ExtInt) समय पल्सको आउटपुट 1PPS (0.25 Hz देखि 10 मेगाहर्ट्ज, कन्फिगर योग्य)

सञ्चालन मोडहरू

निरन्तर मोड पावर बचत मोड

एन्टेना प्रकार

सक्रिय वा निष्क्रिय

सुरक्षात्मक सर्किट एन्टेना त्रुटि सन्देशको साथ सर्ट सर्किटमा एन्टेना वर्तमानको निगरानी

नेभिगेसन डाटाको अधिकतम अद्यावधिक दर

10 Hz सम्म (4 समवर्ती GNSS) 18 Hz सम्म (एकल GNSS) नोट: u-blox M10 को निर्माताले अपरिवर्तनीय कन्फिगरेसनको साथ 25 Hz (एकल GNSS) सम्म अनुमति दिन्छ। तपाईं आफ्नो जिम्मेवारीमा यो परिमार्जन गर्न सक्नुहुन्छ। यद्यपि, हामी यसको लागि समर्थन प्रस्ताव गर्दैनौं।

8 प्राविधिक डेटा PCAN-GPS FD

नेभिगेसन उपग्रह (GNSS) को लागी रिसीभर

को अधिकतम संख्या

मा प्राप्त उपग्रहहरू

एकै समयमा

संवेदनशीलता

अधिकतम -166 dbm (ट्र्याकिङ र नेभिगेसन)

कोल्ड स्टार्ट (TTFF) पछि पहिलो स्थिति निर्धारण गर्ने समय

लगभग। ०.५ सेकेन्ड

स्थिति मानहरूको शुद्धता

GPS (समवर्ती): 1.5 m ग्यालिलियो: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

सक्रिय एन्टेना 3.3 V को लागि आपूर्ति, अधिकतम। 50 mA, स्विच गर्न मिल्ने

उपग्रह स्वागत को लागी एन्टेना (आपूर्ति को दायरा मा)

टाइप गर्नुहोस्

taoglas Ulysses AA.162

केन्द्र आवृत्ति दायरा

1574 देखि 1610 MHz सम्म

प्राप्य प्रणालीहरू

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

सञ्चालन तापमान दायरा -40 देखि +85 °C (-40 देखि +185 °F)

साइज

८६५ x ५९८ x ५५० मिमी

केबल लम्बाइ

लगभग १.८ मि

वजन

59 ग्राम

विशेष सुविधा

माउन्ट गर्नका लागि एकीकृत चुम्बक

माइक्रोकन्ट्रोलर अक्ष मापन दायराहरूमा 3D gyroscope प्रकार जडान

ST ISM330DLC SPI
रोल (X), पिच (Y), yaw (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (डिग्री प्रति सेकेन्ड)

8 प्राविधिक डेटा PCAN-GPS FD

3D gyroscope डाटा ढाँचा आउटपुट डाटा दर (ODR)
फिल्टर सम्भावनाहरू पावर बचत मोड सञ्चालन मोडहरू

16 बिट, दुईको पूरक 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz कन्फिगरेबल डिजिटल फिल्टर चेन, कम पावर- डाउन पावर उच्च प्रदर्शन मोड

थ्रीडी एक्सेलेरेशन सेन्सर माइक्रोकन्ट्रोलर मापन दायराहरूमा जडान प्रकार डेटा ढाँचा फिल्टर सम्भावनाहरू सञ्चालन मोडहरू सुधार विकल्पहरू

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 बिट, दुईको पूरक कन्फिगर योग्य डिजिटल फिल्टर चेन पावर-डाउन, कम-शक्ति, सामान्य, र उच्च-प्रदर्शन मोड अफसेट क्षतिपूर्ति

3D चुम्बकीय क्षेत्र सेन्सर

टाइप गर्नुहोस्

ST IIS2MDC

माइक्रोकन्ट्रोलर I2C सीधा जडानमा जडान

संवेदनशीलता डाटा ढाँचा फिल्टर सम्भावनाहरू आउटपुट डाटा दर (ODR) सञ्चालन मोडहरू

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 बिट, दुईको पूरक कन्फिगरेबल डिजिटल फिल्टर चेन 10 देखि 150 मापन प्रति सेकेन्ड निष्क्रिय, निरन्तर, र एकल मोड

8 प्राविधिक डेटा PCAN-GPS FD

डिजिटल इनपुट गणना स्विच प्रकार अधिकतम। इनपुट आवृत्ति अधिकतम। voltage स्विचिङ थ्रेसहोल्ड
आन्तरिक प्रतिरोध

3 उच्च-सक्रिय (आन्तरिक पुल-डाउन), उल्टो 3 kHz 60 V उच्च: Uin 2.6 V कम: Uin 1.3 V > 33 k

डिजिटल आउटपुट गणना प्रकार अधिकतम। voltage अधिकतम। वर्तमान सर्ट सर्किट वर्तमान आन्तरिक प्रतिरोध

3 लो-साइड ड्राइभर 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

माइक्रोकन्ट्रोलर प्रकार घडी आवृत्ति क्वार्ट्ज घडी आवृत्ति आन्तरिक मेमोरी
फर्मवेयर अपलोड

NXP LPC54618J512ET180, आर्म-कोर्टेक्स-M4-कोर
८६८.३ मेगाहर्ट्ज
अधिकतम 180 MHz (PLL द्वारा प्रोग्रामेबल)
512 kByte MCU फ्ल्यास (कार्यक्रम) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI फ्ल्यास
CAN मार्फत (PCAN इन्टरफेस आवश्यक)

8 प्राविधिक डेटा PCAN-GPS FD

मापन साइज वजन

68 x 57 x 25.5 मिमी (W x D x H) (SMA कनेक्टर बिना)

सर्किट बोर्ड: 27 ग्राम (बटन सेल र मिलन कनेक्टर सहित)

आवरण:

17 ग्राम

वातावरण

सञ्चालन तापमान

-40 देखि +85 °C (-40 देखि +185 °F) (बटन सेल बाहेक) बटन सेल (सामान्य): -20 देखि +60 °C (-5 देखि +140 °F)

भण्डारणको लागि तापमान र -40 देखि +85 °C (-40 देखि +185 °F) (बटन सेल बाहेक)

यातायात

बटन सेल (सामान्य): -40 देखि +70 °C (-40 देखि +160 °F)

सापेक्ष आर्द्रता

15 देखि 90%, संघनन छैन

प्रवेश संरक्षण

IP20

(IEC ६०५२९)

अनुरूप RoHS 2
EMC

EU निर्देशक 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000: 2019-05
EU निर्देशक 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 प्राविधिक डेटा PCAN-GPS FD

परिशिष्ट A CE प्रमाणपत्र

EU अनुरूपता घोषणा

यो घोषणा निम्न उत्पादनमा लागू हुन्छ:

उत्पादन नाम:

PCAN-GPS FD

वस्तु नम्बर(हरू):

IPEH-003110

निर्माता:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt जर्मनी

हामी हाम्रो एकल उत्तरदायित्व अन्तर्गत घोषणा गर्छौं कि उल्लेखित उत्पादन निम्न निर्देशनहरू र सम्बद्ध मेलमिलाप मापदण्डहरूको अनुरूप छ:

EU निर्देशक 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (प्रतिबन्धित पदार्थहरूको संशोधित सूची) DIN EN IEC 63000: 2019-05 सबस्टानजारको प्रतिबन्धको सन्दर्भमा विद्युतीय र इलेक्ट्रोनिक उत्पादनहरूको मूल्याङ्कनका लागि प्राविधिक दस्तावेज (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018 को जर्मन संस्करण
EU निर्देशक 2014/30/EU (विद्युत चुम्बकीय अनुकूलता) DIN EN 61326-1:2022-11 मापन, नियन्त्रण र प्रयोगशाला प्रयोगको लागि विद्युतीय उपकरण - EMC आवश्यकताहरू - भाग 1: सामान्य आवश्यकताहरू (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 को जर्मन संस्करण
Darmstadt, 26 अक्टोबर 2023

Uwe Wilhelm, प्रबन्ध निर्देशक

परिशिष्ट A CE प्रमाणपत्र PCAN-GPS FD

परिशिष्ट B UKCA प्रमाणपत्र

यूके अनुरूपता घोषणा

यो घोषणा निम्न उत्पादनमा लागू हुन्छ:

उत्पादन नाम:

PCAN-GPS FD

वस्तु नम्बर(हरू):

IPEH-003110

निर्माता: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt जर्मनी

युके अधिकृत प्रतिनिधि: कन्ट्रोल टेक्नोलोजी युके लिमिटेड युनिट १, स्टोक मिल, मिल रोड, शार्नब्रुक, बेडफोर्डशायर, एमके ४४ १एनएन, युके

हामी हाम्रो एकल उत्तरदायित्व अन्तर्गत घोषणा गर्दछौं कि उल्लेखित उत्पादन निम्न यूके कानूनहरू र सम्बद्ध समानुपातिक मापदण्डहरू अनुरूप छ:

विद्युतीय र इलेक्ट्रोनिक उपकरण नियमहरू 2012 DIN EN IEC 63000: 2019-05 खतरनाक पदार्थहरूको प्रतिबन्धको सम्बन्धमा विद्युतीय र इलेक्ट्रोनिक उत्पादनहरूको मूल्याङ्कनका लागि प्राविधिक कागजातहरू (IEC:63000) मा केही खतरनाक पदार्थहरूको प्रयोगको प्रतिबन्ध; EN IEC 2016:63000 को जर्मन संस्करण
विद्युत चुम्बकीय अनुकूलता नियमहरू 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 मापन, नियन्त्रण र प्रयोगशाला प्रयोगका लागि विद्युतीय उपकरणहरू - EMC आवश्यकताहरू - भाग 1: सामान्य आवश्यकताहरू (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 को जर्मन संस्करण

Darmstadt, 26 अक्टोबर 2023

Uwe Wilhelm, प्रबन्ध निर्देशक

परिशिष्ट B UKCA प्रमाणपत्र PCAN-GPS FD

परिशिष्ट C आयाम रेखाचित्र

परिशिष्ट C आयाम रेखाचित्र PCAN-GPS FD

मानक फर्मवेयरको परिशिष्ट D CAN सन्देशहरू
निम्न दुई तालिकाहरू मानक फर्मवेयरमा लागू हुन्छन् जुन डेलिभरीमा PCAN-GPS FD मार्फत प्रदान गरिन्छ। तिनीहरूले CAN सन्देशहरू सूचीबद्ध गर्छन् जुन एकातिर, PCAN-GPS FD (600h देखि 630h) द्वारा आवधिक रूपमा प्रसारित हुन्छन् र अर्कोतर्फ, PCAN-GPS FD (650h देखि 658h) लाई नियन्त्रण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। CAN सन्देशहरू Intel ढाँचामा पठाइन्छ।
सुझाव: PCAN-Explorer का प्रयोगकर्ताहरूका लागि, विकास प्याकेजमा पूर्व समावेश छample परियोजना जुन मानक फर्मवेयरसँग उपयुक्त छ।
विकास प्याकेजको लिङ्क डाउनलोड गर्नुहोस्: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
पूर्वको लागि मार्गample परियोजना: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampपरियोजना

मानक फर्मवेयर PCAN-GPS FD को परिशिष्ट D CAN सन्देशहरू

D.1 CAN PCAN-GPS FD बाट सन्देशहरू

CAN ID 600h

बिट सुरु गर्नुहोस्

बिट गणना पहिचानकर्ता

MEMS_Acceleration (साइकल समय 100 ms)

एक्सेलेरेशन_एक्स

एक्सेलेरेशन_Y

एक्सेलेरेशन_Z

तापक्रम

ठाडो अक्ष

अभिमुखीकरण

601२610 एच 611२० एच XNUMX२XNUMX एच

MEMS_MagneticField (चक्र समय 100 ms)

चुम्बकीय क्षेत्र_X

चुम्बकीय क्षेत्र_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (साइकल समय 100 ms)

परिक्रमा_X

परिक्रमा_Y

MEMS_Rotation_B (साइकल समय 100 ms)

परिक्रमा_Z

मानहरू
mG मा रूपान्तरण: कच्चा मान * ०.०६१
°C मा रूपान्तरण: कच्चा मान * 0.5 + 25 0 = अपरिभाषित 1 = X अक्ष 2 = Y अक्ष 3 = Z अक्ष 0 = समतल 1 = समतल उल्टो 2 = ल्यान्डस्केप बायाँ 3 = ल्यान्डस्केप दायाँ 4 = पोर्ट्रेट 5 = पोर्ट्रेट उल्टो
mGauss मा रूपान्तरण: कच्चा मान * 1.5
फ्लोटिंग-पोइन्ट नम्बर1, एकाइ: डिग्री प्रति सेकेन्ड
फ्लोटिंग-पोइन्ट नम्बर1, एकाइ: डिग्री प्रति सेकेन्ड

1 चिन्ह: 1 बिट, निश्चित-बिन्दु भाग: 23 बिट, घातांक: 8 बिट (IEEE 754 अनुसार)

मानक फर्मवेयर PCAN-GPS FD को परिशिष्ट D CAN सन्देशहरू

CAN ID 620h

बिट सुरु गर्नुहोस्

बिट गणना पहिचानकर्ता

GPS_स्थिति (साइकल समय 1000 ms)

GPS_Antenna स्थिति

GPS_NumSatellites GPS_Navigation Method
TalkerID

९० घन्टा

GPS_CourseSpeed (साइकल समय 1000 ms)

GPS_कोर्स

GPS_Speed

९० घन्टा

GPS_PositionLongitude (चक्र समय 1000 ms)

GPS_Longitude_Minutes

GPS_Longitude_degree

GPS_IndicatorEW

मानहरू
0 = INIT 1 = थाहा छैन 2 = ठीक 3 = छोटो 4 = खोल्नुहोस्
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = कुनै पनि संयोजन
GNSS 6 = GLONASS को
फ्लोटिंग-पोइन्ट नम्बर1, एकाइ: डिग्री फ्लोटिंग-पोइन्ट नम्बर1, एकाइ: किमी/घन्टा
फ्लोटिंग बिन्दु नम्बर १
0 = INIT 69 = पूर्व 87 = पश्चिम

मानक फर्मवेयर PCAN-GPS FD को परिशिष्ट D CAN सन्देशहरू

CAN ID 623h

बिट सुरु गर्नुहोस्

बिट गणना पहिचानकर्ता

GPS_PositionLattitude (चक्र समय 1000 ms)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_degree

GPS_IndicatorNS

२h घन्टा
२h घन्टा

GPS_PositionAltitude (चक्र समय 1000 ms)

GPS_उचाई

GPS_Delusions_A (साइकल समय 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (साइकल समय 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (चक्र समय 1000 ms)

UTC_वर्ष

UTC_महिना

UTC_DayOfMonth

UTC_Hour

UTC_Minute

UTC_सेकेन्ड

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

मान फ्लोटिंग बिन्दु नम्बर १
0 = INIT 78 = उत्तर 83 = दक्षिण फ्लोटिंग-पोइन्ट नम्बर1 फ्लोटिंग-पोइन्ट नम्बर1
फ्लोटिंग बिन्दु नम्बर १

मानक फर्मवेयर PCAN-GPS FD को परिशिष्ट D CAN सन्देशहरू

CAN ID 630h

बिट सुरु गर्नुहोस्

बिट गणना

IO (साइकल समय १२५ ms)

पहिचानकर्ता
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_Power Status Device_ID

मानहरू

मानक फर्मवेयर PCAN-GPS FD को परिशिष्ट D CAN सन्देशहरू

D.2 CAN सन्देशहरू PCAN-GPS FD लाई

CAN ID 650h
९० घन्टा

बिट सुरु गर्नुहोस्

बिट गणना

Out_IO (१ बाइट)

Out_Gyro (१ बाइट)

पहिचानकर्ता
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

९० घन्टा

Out_MEMS_AccScale (१ बाइट)

Acc_SetScale

९० घन्टा

Out_SaveConfig (१ बाइट)

Config_SaveToEEPROM

मानहरू
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = 2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

मानक फर्मवेयर PCAN-GPS FD को परिशिष्ट D CAN सन्देशहरू

CAN ID 655h
९० घन्टा

बिट सुरु गर्नुहोस्

बिट गणना पहिचानकर्ता

Out_RTC_SetTime (८ बाइट्स)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (१ बाइट)

RTC_SetTimeFromGPS

२h घन्टा

Out_Acc_Calibration (4 बाइट)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (१ बाइट)

कन्फिग_Erase-from-EEPROM

मानहरू
नोट: GPS बाट डाटा हप्ताको दिन समावेश गर्दैन। 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

मानक फर्मवेयर PCAN-GPS FD को परिशिष्ट D CAN सन्देशहरू

परिशिष्ट E डाटा पानाहरू
PCAN-GPS FD को कम्पोनेन्टहरूको डाटा पानाहरू यस कागजातमा संलग्न छन् (PDF files)। तपाईं डाटा पानाहरूको हालको संस्करणहरू र निर्माताबाट थप जानकारी डाउनलोड गर्न सक्नुहुन्छ webसाइटहरू।
एन्टेना taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS रिसीभर u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
ST द्वारा 3D Accelerometer र 3D Gyroscope सेन्सर ISM330DLC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
ST द्वारा 3D चुम्बकीय क्षेत्र सेन्सर IIS2MDC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
माइक्रोकन्ट्रोलर NXP LPC54618 (प्रयोगकर्ता म्यानुअल): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

परिशिष्ट E डाटा पानाहरू PCAN-GPS FD

परिशिष्ट एफ निपटान
PCAN-GPS FD र यसमा रहेको ब्याट्री घरको फोहोरमा फाल्नु हुँदैन। ब्याट्री हटाउनुहोस् र ब्याट्री र PCAN-GPS FD लाई स्थानीय नियमहरू अनुसार ठीकसँग डिस्पोज गर्नुहोस्। निम्न ब्याट्री PCAN-GPS FD मा समावेश गरिएको छ:
1 x बटन सेल CR2032 3.0 V

परिशिष्ट एफ डिस्पोजल PCAN-GPS FD

कागजातहरू / स्रोतहरू

Alcom PCAN-GPS FD प्रोग्रामेबल सेन्सर मोड्युल [pdf] प्रयोगकर्ता पुस्तिका
PCAN-GPS FD प्रोग्रामेबल सेन्सर मोड्युल, PCAN-GPS, FD प्रोग्रामेबल सेन्सर मोड्युल, प्रोग्रामेबल सेन्सर मोड्युल, सेन्सर मोड्युल

सन्दर्भहरू

प्रयोगकर्ता पुस्तिका

PCAN-GPS FD प्रोग्रामेबल सेन्सर मोड्युल

निर्दिष्टीकरणहरू

उत्पादन उपयोग निर्देशन

1. परिचय

2. हार्डवेयर कन्फिगरेसन

3. सञ्चालन

4. आफ्नै फर्मवेयर सिर्जना गर्दै

5. फर्मवेयर अपलोड

FAQ

प्रश्न: के म मेरो विशिष्टको लागि PCAN-GPS FD को व्यवहार परिमार्जन गर्न सक्छु आवश्यकताहरू?

प्रश्न: मैले PCAN-GPS FD कसरी सुरु गर्ने?

प्रश्न: PCAN-GPS FD मा कुन सेन्सरहरू समावेश छन्?

कागजातहरू / स्रोतहरू

सन्दर्भहरू

एक टिप्पणी छोड्नुहोस्

जवाफ रद्द गर्नुहोस्

प्रश्न: के म मेरो विशिष्टको लागि PCAN-GPS FD को व्यवहार परिमार्जन गर्न सक्छु
आवश्यकताहरू?