PCAN-GPS FD პროგრამირებადი სენსორის მოდული

სპეციფიკაციები

პროდუქტის დასახელება: PCAN-GPS FD

ნაწილის ნომერი: IPEH-003110
მიკროკონტროლერი: NXP LPC54618 Arm Cortex M4 ბირთვით

CAN კავშირი: მაღალსიჩქარიანი CAN კავშირი (ISO 11898-2)
CAN სპეციფიკაციები: შეესაბამება CAN სპეციფიკაციები 2.0 A/B
და ფდ

CAN FD ბიტის სიხშირე: მონაცემთა ველი მხარს უჭერს 64 ბაიტამდე სიჩქარით
40 კბიტ/წმ-დან 10 მბიტ/წმ-მდე
CAN ბიტის სიხშირე: მხარს უჭერს სიჩქარეს 40 კბიტ/წმ-დან 1 მბიტ/წმ-მდე

CAN გადამცემი: NXP TJA1043
გაღვიძება: შეიძლება გააქტიურდეს CAN ავტობუსით ან ცალკეული შეყვანით

მიმღები: u-blox MAX-M10S სანავიგაციო თანამგზავრებისთვის

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

1. შესავალი

PCAN-GPS FD არის პროგრამირებადი სენსორის მოდული, რომელიც შექმნილია
პოზიციისა და ორიენტაციის განსაზღვრა CAN FD კავშირით. ის
მოყვება სატელიტური მიმღები, მაგნიტური ველის სენსორი, ა
აქსელერომეტრი და გიროსკოპი. NXP მიკროკონტროლერი LPC54618
ამუშავებს სენსორის მონაცემებს და გადასცემს მათ CAN ან CAN FD-ის საშუალებით.

2. აპარატურის კონფიგურაცია

ტექნიკის კონფიგურაცია კოდირების შედუღების მხტუნავების რეგულირებით,
საჭიროების შემთხვევაში CAN შეწყვეტის გააქტიურება და ბუფერის უზრუნველყოფა
ბატარეა GNSS-ისთვის ადგილზეა.

3. ოპერაცია

PCAN-GPS FD-ის დასაწყებად, მიჰყევით ინსტრუქციას
სახელმძღვანელო. ყურადღება მიაქციეთ სტატუსის LED ნათურებს მონიტორინგისთვის
მოწყობილობის მოქმედება. მოდულს შეუძლია ძილის რეჟიმში შესვლა, როდესაც ის არ არის ჩართული
გამოყენება და გაღვიძება შეიძლება დაიწყოს კონკრეტული ტრიგერების მეშვეობით.

4. საკუთარი პროგრამული უზრუნველყოფის შექმნა

PCAN-GPS FD საშუალებას იძლევა დაპროგრამდეს მორგებული პროგრამული უზრუნველყოფა
კონკრეტულ აპლიკაციებზე. გამოიყენეთ მოწოდებული განვითარების პაკეტი
GNU შემდგენელთან ერთად C და C++-ისთვის, რომ შექმნათ და ატვირთოთ თქვენი firmware
მოდულზე CAN-ის საშუალებით.

5. პროგრამული უზრუნველყოფის ატვირთვა

დარწმუნდით, რომ თქვენი სისტემა აკმაყოფილებს firmware-ის ატვირთვის მოთხოვნებს,
მოამზადეთ აპარატურა შესაბამისად და გააგრძელეთ გადატანა
პროგრამული უზრუნველყოფა PCAN-GPS FD-ზე.

FAQ

კითხვა: შემიძლია შევცვალო PCAN-GPS FD-ის ქცევა ჩემი კონკრეტულისთვის
სჭირდება?

პასუხი: დიახ, PCAN-GPS FD საშუალებას იძლევა დაპროგრამდეს საბაჟო
firmware ადაპტირება მისი ქცევა სხვადასხვა აპლიკაციებისთვის.

კითხვა: როგორ გავააქტიურო PCAN-GPS FD?

პასუხი: PCAN-GPS FD-ის დასაწყებად, იხილეთ მომხმარებლის სახელმძღვანელო
დეტალური ინსტრუქციები ინიციალიზაციის შესახებ.

Q: რა სენსორები შედის PCAN-GPS FD-ში?

პასუხი: PCAN-GPS FD აღჭურვილია სატელიტური მიმღებით, მაგნიტური
ველის სენსორი, აქსელერომეტრი და გიროსკოპი ყოვლისმომცველად
მონაცემთა შეგროვება.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
მომხმარებლის სახელმძღვანელო
მომხმარებლის სახელმძღვანელო 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

შესაბამისი პროდუქტი
პროდუქტის სახელი PCAN-GPS FD

ნაწილის ნომერი IPEH-003110

ანაბეჭდი
PCAN არის PEAK-System Technik GmbH-ის რეგისტრირებული სავაჭრო ნიშანი.
ყველა სხვა პროდუქტის სახელები ამ დოკუმენტში შეიძლება იყოს მათი შესაბამისი კომპანიების სავაჭრო ნიშნები ან რეგისტრირებული სავაჭრო ნიშნები. ისინი აშკარად არ არის მონიშნული TM ან ®-ით.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
დუბლირება (კოპირება, ბეჭდვა ან სხვა ფორმები) და ამ დოკუმენტის ელექტრონული გავრცელება დასაშვებია მხოლოდ PEAK-System Technik GmbH-ის აშკარა ნებართვით. PEAK-System Technik GmbH იტოვებს უფლებას შეცვალოს ტექნიკური მონაცემები წინასწარი განცხადების გარეშე. გამოიყენება ზოგადი ბიზნეს პირობები და სალიცენზიო ხელშეკრულების წესები. ყველა უფლება დაცულია.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt გერმანია
ტელეფონი: +49 6151 8173-20 ფაქსი: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
დოკუმენტის ვერსია 1.0.2 (2023-12-21)

შესაბამისი პროდუქტი PCAN-GPS FD

შინაარსი

ანაბეჭდი

შესაბამისი პროდუქტი

შინაარსი

1 შესავალი

1.1 თვისებები ერთი შეხედვით

1.2 მიწოდების სფერო

1.3 წინაპირობები

2 სენსორების აღწერა

2.1 მიმღები სანავიგაციო თანამგზავრებისთვის (GNSS)

2.2 3D აქსელერომეტრი და 3D გიროსკოპი

2.3 3D მაგნიტური ველის სენსორი

3 კონექტორები

3.1 საგაზაფხულო ტერმინალის ზოლი

3.2 SMA ანტენის კონექტორი

4 აპარატურის კონფიგურაცია

4.1 დამაგრების ჯამპერების კოდირება

4.2 შიდა შეწყვეტა

4.3 ბუფერული ბატარეა GNSS-ისთვის

5 ოპერაცია

5.1 PCAN-GPS FD-ის გაშვება

5.2 სტატუსის LED-ები

5.3 ძილის რეჟიმი

5.4 გაღვიძება

6 საკუთარი პროგრამული უზრუნველყოფის შექმნა

6.1 ბიბლიოთეკა

7 პროგრამული უზრუნველყოფის ატვირთვა

7.1 სისტემური მოთხოვნები

შიგთავსი PCAN-GPS FD

7.2 აპარატურის მომზადება

7.3 პროგრამული უზრუნველყოფის გადაცემა

8 ტექნიკური მონაცემები

დანართი A CE სერთიფიკატი

დანართი B UKCA სერთიფიკატი

დანართი C განზომილების ნახაზი

დანართი D სტანდარტული პროგრამული უზრუნველყოფის CAN შეტყობინებები

D.1 CAN შეტყობინებები PCAN-GPS FD-დან

D.2 CAN შეტყობინებები PCAN-GPS FD-ზე

დანართი E მონაცემთა ცხრილები

დანართი F განკარგვა

შიგთავსი PCAN-GPS FD

1 შესავალი
PCAN-GPS FD არის პროგრამირებადი სენსორის მოდული პოზიციისა და ორიენტაციის განსაზღვრისთვის CAN FD კავშირით. მას აქვს სატელიტური მიმღები, მაგნიტური ველის სენსორი, აქსელერომეტრი და გიროსკოპი. შემომავალი სენსორის მონაცემები მუშავდება NXP მიკროკონტროლერი LPC54618 და შემდეგ გადაიცემა CAN ან CAN FD-ის საშუალებით.
PCAN-GPS FD-ის ქცევა თავისუფლად შეიძლება დაპროგრამდეს კონკრეტული აპლიკაციებისთვის. პროგრამული უზრუნველყოფა იქმნება ჩართული განვითარების პაკეტის გამოყენებით GNU შემდგენელთან C და C++-ისთვის და შემდეგ გადადის მოდულზე CAN-ის საშუალებით. სხვადასხვა პროგრამირება მაგampეს ხელს უწყობს საკუთარი გადაწყვეტილებების განხორციელებას.
მიწოდებისას, PCAN-GPS FD აღჭურვილია სტანდარტული პროგრამული უზრუნველყოფით, რომელიც პერიოდულად გადასცემს სენსორების ნედლეულ მონაცემებს CAN ავტობუსზე.

1 შესავალი PCAN-GPS FD

1.1 თვისებები ერთი შეხედვით
NXP LPC54618 მიკროკონტროლერი Arm Cortex M4 ბირთვით მაღალი სიჩქარით CAN კავშირი (ISO 11898-2)
შეესაბამება CAN სპეციფიკაციების 2.0 A/B და FD CAN FD ბიტის სიხშირე მონაცემთა ველისთვის (მაქს. 64 ბაიტი) 40 კბიტ/წმ-დან 10 მბიტ/წმ-მდე CAN ბიტის სიხშირე 40 კბიტ/წმ-დან 1 მბიტ/წმ NXP-მდე TJA1043 CAN გადამცემი CAN შეწყვეტა შეიძლება გააქტიურდეს შედუღების მხტუნავების საშუალებით Wake-up CAN ავტობუსით ან ცალკე შეყვანის მიმღებით სანავიგაციო თანამგზავრებისთვის u-blox MAX-M10S
მხარდაჭერილი ნავიგაცია და დამატებითი სისტემები: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS და QZSS 3 სანავიგაციო სისტემის ერთდროული მიღება აქტიური GPS ანტენების 3.3 ვ მიწოდება. ელექტრონული სამღერძიანი მაგნიტური ველის სენსორი IIS2MDC ST გიროსკოპიდან და სამი ღერძიანი ამაჩქარებელი LC ISM330-დან. 8 მბაიტი QSPI ფლეშ 3 ციფრული I/O, თითოეული გამოიყენება როგორც შემავალი (მაღალი აქტიური) ან გამომავალი დაბალი გვერდითი გადამრთველი LED-ებით სტატუსის სიგნალიზაციისთვის კავშირი 10-პოლუსიანი ტერმინალის ზოლის მეშვეობით (Phoenix) ტომიtage მიწოდება 8-დან 32 ვ-მდე ღილაკის უჯრედი RTC და GPS მონაცემების შესანარჩუნებლად TTFF-ის (პირველი შესწორების დრო) შესამცირებლად გაფართოებული სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი -40-დან +85 °C-მდე (-40-დან +185 °F-მდე) (ერთად ღილაკის უჯრედის გამონაკლისი) ახალი პროგრამული უზრუნველყოფის ჩატვირთვა შესაძლებელია CAN ინტერფეისის საშუალებით

1 შესავალი PCAN-GPS FD

1.2 მიწოდების სფერო
PCAN-GPS FD პლასტმასის გარსაცმში შეჯვარების კონექტორის ჩათვლით: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 გარე ანტენა სატელიტური მიღებისთვის
ჩამოტვირთეთ Windows-ის განვითარების პაკეტი: GCC ARM Embedded Flash პროგრამა Programming examples სახელმძღვანელო PDF ფორმატში
1.3 წინაპირობები
კვების ბლოკი 8-დან 32 ვ-მდე DC დიაპაზონში CAN-ის საშუალებით firmware ატვირთვისთვის:
PCAN სერიის CAN ინტერფეისი კომპიუტერისთვის (მაგ. PCAN-USB) ოპერაციული სისტემა Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 შესავალი PCAN-GPS FD

2 სენსორების აღწერა
ეს თავი მოკლედ აღწერს სენსორების მახასიათებლებს, რომლებიც გამოიყენება PCAN-GPS FD-ში და მოცემულია გამოყენების ინსტრუქცია. სენსორების შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ თავი 8 ტექნიკური მონაცემები და შესაბამისი მწარმოებლების მონაცემთა ცხრილები დანართ E მონაცემთა ცხრილებში.
2.1 მიმღები სანავიგაციო თანამგზავრებისთვის (GNSS)
U-blox MAX-M10S მიმღების მოდული უზრუნველყოფს განსაკუთრებულ მგრძნობელობას და შეძენის დროს ყველა L1 GNSS სიგნალისთვის და შექმნილია შემდეგი გლობალური სანავიგაციო სატელიტური სისტემებისთვის (GNSS):
GPS (აშშ) გალილეო (ევროპა) BeiDou (ჩინეთი) GLONASS (რუსეთი)
გარდა ამისა, შესაძლებელია თანამგზავრზე დაფუძნებული შემდეგი დამატებითი სისტემების მიღება:
QZSS (იაპონია) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS და WAAS)
მიმღების მოდული მხარს უჭერს სამი სანავიგაციო სატელიტური სისტემის და დამატებითი სისტემების ერთდროულ მიღებას. სულ 32-მდე თანამგზავრის თვალყურის დევნება შესაძლებელია ერთდროულად. დამატებითი სისტემების გამოყენება მოითხოვს აქტიურ GPS-ს. მიწოდებისას PCAN-GPS FD ერთდროულად იღებს GPS, Galileo, BeiDou, ასევე QZSS და SBAS. გამოყენებული სანავიგაციო სატელიტური სისტემის ადაპტირება შესაძლებელია მომხმარებლის მიერ მუშაობის დროს. შესაძლო კომბინაციები შეგიძლიათ იხილოთ დანართ E მონაცემთა ცხრილებში.

2 PCAN-GPS FD სენსორების აღწერა

სატელიტური სიგნალის მისაღებად გარე ანტენა უნდა იყოს დაკავშირებული SMA სოკეტთან. შესაძლებელია როგორც პასიური, ასევე აქტიური ანტენების გამოყენება. აქტიური ანტენა შედის მიწოდების არეალში. სენსორის მხარეს, ანტენის მონიტორინგი ხდება მოკლე ჩართვაზე. თუ მოკლე ჩართვა გამოვლინდა, ტtagგარე ანტენის მიწოდება წყდება PCAN-GPS FD-ის დაზიანების თავიდან ასაცილებლად.
PCAN-GPS FD-ის ჩართვის შემდეგ პოზიციის უფრო სწრაფი განსაზღვრისთვის, შიდა RTC და შიდა სარეზერვო ოპერატიული მეხსიერება შეიძლება მიეწოდოს ღილაკის უჯრედს. ეს მოითხოვს ტექნიკის მოდიფიკაციას (იხილეთ ნაწილი 4.3 ბუფერული ბატარეა GNSS-ისთვის).
დამატებითი და დეტალური ინფორმაცია შეგიძლიათ იხილოთ დანართ E მონაცემთა ცხრილებში.
2.2 3D აქსელერომეტრი და 3D გიროსკოპი
STMicroelectronics ISM330DLC სენსორის მოდული არის მრავალჩიპიანი მოდული მაღალი ხარისხის ციფრული 3D ამაჩქარებლით, ციფრული 3D გიროსკოპით და ტემპერატურის სენსორით. სენსორის მოდული ზომავს აჩქარებას X, Y და Z ღერძების გასწვრივ, ასევე მათ გარშემო ბრუნვის სიჩქარეს.
ჰორიზონტალურ ზედაპირზე მდგრად მდგომარეობაში, აჩქარების სენსორი ზომავს 0 გ X და Y ღერძებზე. Z-ღერძზე გრავიტაციული აჩქარების გამო ის ზომავს 1 გ-ს.
აჩქარებისა და ბრუნვის სიჩქარის მნიშვნელობების გამომავალი შეიძლება გაიზარდოს წინასწარ განსაზღვრულ ნაბიჯებში მნიშვნელობების დიაპაზონის მეშვეობით.

2 PCAN-GPS FD სენსორების აღწერა

გიროსკოპის ღერძი PCAN-GPS FD გარსაცმთან მიმართებაში Z: yaw, X: roll, Y: pitch

აჩქარების სენსორის ღერძი PCAN-GPS FD გარსაცმთან მიმართებაში

2 PCAN-GPS FD სენსორების აღწერა

გაზომვის სიზუსტისთვის, სხვადასხვა ფილტრები დაკავშირებულია სერიულად, რომელიც შედგება ანალოგური ანტიალიასირების დაბალი გამტარი ფილტრისგან, წყვეტის სიხშირით, რომელიც დამოკიდებულია გამომავალი მონაცემების სიჩქარეზე (ODR), ADC კონვერტორი, რეგულირებადი ციფრული დაბალი გამტარი ფილტრი და არჩევადი, რეგულირებადი ციფრული ფილტრების კომპოზიტური ჯგუფი.
გიროსკოპის ფილტრის ჯაჭვი არის სამი ფილტრის სერიული კავშირი, რომელიც შედგება არჩევადი, რეგულირებადი ციფრული მაღალი გამტარი ფილტრისგან (HPF), არჩევადი, რეგულირებადი ციფრული დაბალი გამტარი ფილტრისგან (LPF1) და ციფრული დაბალი გამტარი ფილტრისგან (LPF2). , რომლის გამორთვის სიხშირე დამოკიდებულია არჩეულ გამომავალ მონაცემთა სიჩქარეზე (ODR).
სენსორს აქვს ორი კონფიგურირებადი შეფერხების გამომავალი, რომლებიც დაკავშირებულია მიკროკონტროლერთან (INT1 და INT2). აქ შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა შეფერხების სიგნალები.
დამატებითი და დეტალური ინფორმაცია შეგიძლიათ იხილოთ დანართ E მონაცემთა ცხრილებში.
2.3 3D მაგნიტური ველის სენსორი
STMicroelectronics IIS2MDC მაგნიტური ველის სენსორი გამოიყენება მაგნიტურ ველში პოზიციის დასადგენად (მაგ. დედამიწის მაგნიტური ველი). მისი დინამიური დიაპაზონი ±50 გაუსია.

2 PCAN-GPS FD სენსორების აღწერა

მაგნიტური ველის სენსორის ღერძი PCAN-GPS FD გარსაცმთან მიმართებაში
სენსორში შედის არჩევადი ციფრული დაბალი გამტარი ფილტრი ხმაურის შესამცირებლად. გარდა ამისა, მყარი რკინის შეცდომები შეიძლება ავტომატურად ანაზღაურდეს კონფიგურირებადი ოფსეტური მნიშვნელობების გამოყენებით. ეს აუცილებელია, თუ მაგნიტი მოთავსებულია სენსორის უშუალო სიახლოვეს, რომელიც მუდმივად მოქმედებს სენსორზე. გარდა ამისა, მაგნიტური ველის სენსორი ქარხნულად დაკალიბრებულია მიწოდების დროს და არ საჭიროებს ოფსეტური კორექტირებას. საჭირო კალიბრაციის პარამეტრები ინახება თავად სენსორში. ყოველ ჯერზე, როცა სენსორი გადაიტვირთება, ეს მონაცემები გროვდება და სენსორი თავად ახდენს ხელახალი კალიბრაციას.
სენსორს აქვს შეფერხების გამომავალი, რომელიც დაკავშირებულია მიკროკონტროლერთან და შეუძლია შექმნას შეფერხების სიგნალი, როდესაც ხელმისაწვდომია ახალი სენსორის მონაცემები.
დამატებითი და დეტალური ინფორმაცია შეგიძლიათ იხილოთ დანართ E მონაცემთა ცხრილებში.

2 PCAN-GPS FD სენსორების აღწერა

3 კონექტორები

PCAN-GPS FD 10-პოლუსიანი ტერმინალის ზოლით (Phoenix), SMA ანტენის კონექტორით და 2 სტატუსის LED-ით

3 კონექტორი PCAN-GPS FD

3.1 საგაზაფხულო ტერმინალის ზოლი

ტერმინალი 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ზამბარის ტერმინალის ზოლი 3.5 მმ-იანი მოედანით (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

იდენტიფიკატორი Vb GND CAN_დაბალი CAN_High DIO_0 DIO_1 ჩატვირთვა CAN GND გაღვიძება DIO_2

ფუნქცია ელექტრომომარაგება 8-დან 32 ვ-მდე DC, მაგ. მანქანის ტერმინალი 30, საპირისპირო პოლარობის დაცვა გრუნტის დიფერენციალური CAN სიგნალი
შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც შემავალი (High-active) ან გამომავალი დაბალი გვერდითი გადამრთველით. შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც შემავალი (High-active) ან გამომავალი დაბალ მხარეს გადამრთველით CAN ჩამტვირთველის გააქტიურება, მაღალი აქტიური გრუნტის გარე გაღვიძების სიგნალი, მაღალი აქტიური, მაგ. მანქანის ტერმინალი 15 შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც შემავალი (მაღალი აქტიური) ან გამომავალი დაბალი გვერდითი გადამრთველით

3 კონექტორი PCAN-GPS FD

3.2 SMA ანტენის კონექტორი
გარე ანტენა უნდა იყოს დაკავშირებული SMA სოკეტთან სატელიტური სიგნალების მისაღებად. ორივე პასიური და აქტიური ანტენები შესაფერისია. აქტიური ანტენისთვის, GNSS მიმღების მეშვეობით შესაძლებელია 3.3 ვ-ის მიწოდება მაქსიმუმ 50 mA-ით.
მიწოდების ფარგლები უზრუნველყოფს აქტიურ ანტენას, რომელსაც შეუძლია მიიღოს სანავიგაციო სისტემები GPS, Galileo და BeiDou QZSS და SBAS-ით PCAN-GPS FD-ის ქარხნული ნაგულისხმევად.

3 კონექტორი PCAN-GPS FD

4 აპარატურის კონფიგურაცია
სპეციალური აპლიკაციებისთვის, PCAN-GPS FD-ის მიკროსქემის დაფაზე შეიძლება გაკეთდეს რამდენიმე პარამეტრი შედუღების ხიდების გამოყენებით:
შემაერთებელი ხიდების კოდირება firmware-ით გამოკითხვისთვის. შიდა ტერმინალი ბუფერული ბატარეა სატელიტური მიღებისთვის

4.1 დამაგრების ჯამპერების კოდირება
მიკროსქემის დაფას აქვს ოთხი კოდირების შემაერთებელი ხიდი მიკროკონტროლერის შესაბამისი შეყვანის ბიტებისთვის მუდმივი მდგომარეობის მინიჭებისთვის. შედუღების ხიდების კოდირების ოთხი პოზიცია (ID 0 – 3) თითოეული მინიჭებულია მიკროკონტროლერის LPC54618J512ET180 (C) ერთ პორტზე. ბიტი დაყენებულია (1), თუ შესაბამისი შედუღების ველი ღიაა.
პორტების სტატუსი შესაბამისია შემდეგ შემთხვევებში:
ჩატვირთული firmware დაპროგრამებულია ისე, რომ ის კითხულობს სტატუსს მიკროკონტროლერის შესაბამის პორტებში. მაგampსხვათა შორის, აქ საფიქრებელია firmware-ის გარკვეული ფუნქციების გააქტიურება ან ID-ის კოდირება.
CAN-ის საშუალებით პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებისთვის, PCAN-GPS FD მოდული იდენტიფიცირებულია 4-ბიტიანი ID-ით, რომელიც განისაზღვრება შედუღების მხტუნავებით. ბიტი დაყენებულია (1), როდესაც შესაბამისი შედუღების ველი ღიაა (ნაგულისხმევი პარამეტრი: ID 15, ყველა შედუღების ველი ღიაა).

შედუღების ველი ორობითი ციფრი ათწილადის ექვივალენტი

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ თავი 7 პროგრამული უზრუნველყოფის ატვირთვა.

4 აპარატურის კონფიგურაცია PCAN-GPS FD

გააქტიურეთ კოდირების ხიდები:
მოკლე ჩართვის რისკი! PCAN-GPS FD-ზე შედუღება შეიძლება შესრულდეს მხოლოდ კვალიფიციური ელექტროინჟინერიის პერსონალის მიერ.
ყურადღება! ელექტროსტატურმა გამონადენმა (ESD) შეიძლება დააზიანოს ან გაანადგუროს ბარათზე არსებული კომპონენტები. მიიღეთ სიფრთხილის ზომები ESD-ის თავიდან ასაცილებლად.
1. გამორთეთ PCAN-GPS FD დენის წყაროდან. 2. ამოიღეთ ორი ხრახნი კორპუსის ფლანგზე. 3. ამოიღეთ საფარი ანტენის კავშირის გათვალისწინებით. 4. შედუღება ხიდი(ები) დაფაზე სასურველი პარამეტრის მიხედვით.

შედუღების ველის სტატუსი

პორტის სტატუსი მაღალი დაბალი

შეადუღეთ ველები 0-დან 3-მდე ID-სთვის დაფაზე
5. დააბრუნეთ კორპუსის საფარი თავის ადგილზე ანტენის შეერთების ჩაღრმავების მიხედვით.
6. დააბრუნეთ ორი ხრახნი საბინაო ფლანგზე.

4 აპარატურის კონფიგურაცია PCAN-GPS FD

4.2 შიდა შეწყვეტა
თუ PCAN-GPS FD დაკავშირებულია CAN ავტობუსის ერთ ბოლოთან და თუ ჯერ არ არის CAN ავტობუსის შეწყვეტა, შეიძლება გააქტიურდეს შიდა შეწყვეტა 120-ით CAN-High და CAN-Low ხაზებს შორის. შეწყვეტა შესაძლებელია დამოუკიდებლად ორივე CAN არხისთვის.
რჩევა: ჩვენ გირჩევთ დაამატოთ ტერმინა CAN კაბელთან, მაგampშეწყვეტის გადამყვანებით (მაგ. PCAN-Term). ამრიგად, CAN კვანძები შეიძლება მოქნილად იყოს დაკავშირებული ავტობუსთან.
გააქტიურეთ შიდა შეწყვეტა:
მოკლე ჩართვის რისკი! PCAN-GPS FD-ზე შედუღება შეიძლება შესრულდეს მხოლოდ კვალიფიციური ელექტროინჟინერიის პერსონალის მიერ.
ყურადღება! ელექტროსტატურმა გამონადენმა (ESD) შეიძლება დააზიანოს ან გაანადგუროს ბარათზე არსებული კომპონენტები. მიიღეთ სიფრთხილის ზომები ESD-ის თავიდან ასაცილებლად.
1. გამორთეთ PCAN-GPS FD დენის წყაროდან. 2. ამოიღეთ ორი ხრახნი კორპუსის ფლანგზე. 3. ამოიღეთ საფარი ანტენის კავშირის გათვალისწინებით.

4 აპარატურის კონფიგურაცია PCAN-GPS FD

4. შედუღება ხიდი(ები) დაფაზე სასურველი პარამეტრის მიხედვით.

შედუღების ველების ვადა. CAN არხის შეწყვეტისთვის

CAN არხი

შეწყვეტის გარეშე (ნაგულისხმევი)

შეწყვეტით

5. დააბრუნეთ კორპუსის საფარი თავის ადგილზე ანტენის შეერთების ჩაღრმავების მიხედვით.
6. დააბრუნეთ ორი ხრახნი საბინაო ფლანგზე.

4.3 ბუფერული ბატარეა GNSS-ისთვის
სანავიგაციო თანამგზავრების მიმღებს (GNSS) სჭირდება დაახლოებით ნახევარი წუთი PCAN-GPS FD მოდულის ჩართვის შემდეგ პირველი პოზიციის დაფიქსირებამდე. ამ პერიოდის შესამცირებლად, ღილაკის უჯრედი შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ბუფერული ბატარეა GNSS მიმღების სწრაფი გაშვებისთვის. თუმცა, ეს შეამცირებს ღილაკის უჯრედის სიცოცხლეს.

4 აპარატურის კონფიგურაცია PCAN-GPS FD

გააქტიურეთ სწრაფი დაწყება ბუფერული ბატარეის საშუალებით: მოკლე ჩართვის რისკი! PCAN-GPS FD-ზე შედუღება შეიძლება შესრულდეს მხოლოდ კვალიფიციური ელექტროინჟინერიის პერსონალის მიერ.
ყურადღება! ელექტროსტატურმა გამონადენმა (ESD) შეიძლება დააზიანოს ან გაანადგუროს ბარათზე არსებული კომპონენტები. მიიღეთ სიფრთხილის ზომები ESD-ის თავიდან ასაცილებლად.
1. გამორთეთ PCAN-GPS FD დენის წყაროდან. 2. ამოიღეთ ორი ხრახნი კორპუსის ფლანგზე. 3. ამოიღეთ საფარი ანტენის კავშირის გათვალისწინებით. 4. შედუღება ხიდი(ები) დაფაზე სასურველი პარამეტრის მიხედვით.
შედუღების ველის სტატუსი პორტის სტატუსი ნაგულისხმევი: GNSS მიმღების სწრაფი გაშვება არ არის გააქტიურებული. GNSS მიმღების სწრაფი გაშვება გააქტიურებულია.
შედუღების ველი Vgps მიკროსქემის დაფაზე
5. დააბრუნეთ კორპუსის საფარი თავის ადგილზე ანტენის შეერთების ჩაღრმავების მიხედვით.
6. დააბრუნეთ ორი ხრახნი საბინაო ფლანგზე.

4 აპარატურის კონფიგურაცია PCAN-GPS FD

5 ოპერაცია
5.1 PCAN-GPS FD-ის გაშვება
PCAN-GPS FD გააქტიურებულია მიწოდების მოცულობის გამოყენებითtage შესაბამის პორტებთან, იხილეთ ნაწილი 3.1 Spring Terminal Strip. ფლეშ მეხსიერების firmware შემდგომში გაშვებულია.
მიწოდებისას PCAN-GPS FD აღჭურვილია სტანდარტული პროგრამული უზრუნველყოფით. მიწოდების გარდა ტtagე, გაღვიძების სიგნალია საჭირო მისი გაშვებისთვის, იხილეთ ნაწილი 5.4 გაღვიძება. სტანდარტული firmware პერიოდულად გადასცემს სენსორების მიერ გაზომილ ნედლეულ მნიშვნელობებს CAN ბიტის სიჩქარით 500 კბიტი/წმ. დანართში D სტანდარტული პროგრამული უზრუნველყოფის CAN შეტყობინებები არის გამოყენებული CAN შეტყობინებების სია.

5.2 სტატუსის LED-ები
PCAN-GPS FD-ს აქვს ორი სტატუსის LED-ები, რომლებიც შეიძლება იყოს მწვანე, წითელი ან ნარინჯისფერი. სტატუსის LED-ები კონტროლდება გაშვებული firmware-ით.
თუ PCAN-GPS FD მოდული არის CAN ჩამტვირთველის რეჟიმში, რომელიც გამოიყენება პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებისთვის (იხ. თავი 7 პროგრამული უზრუნველყოფის ატვირთვა), ორი LED არის შემდეგ მდგომარეობაში:

LED სტატუსი 1 სტატუსი 2

სტატუსი სწრაფად მოციმციმე ანათებს

ფერი ნარინჯისფერი ნარინჯისფერი

5 ოპერაცია PCAN-GPS FD

5.3 ძილის რეჟიმი
PCAN-GPS FD შეიძლება ჩართოთ ძილის რეჟიმში. საკუთარი პროგრამული უზრუნველყოფის დაპროგრამებისას შეგიძლიათ ძილის რეჟიმის ჩართვა CAN შეტყობინებით ან დროის ამოწურვით. ამრიგად, არ შეიძლება იყოს მაღალი დონე პინ 9-ზე, გაღვიძება. ძილის რეჟიმში, PCAN-GPS FD ელექტრონიკის უმეტესი ნაწილის ელექტრომომარაგება გამორთულია და დენის მოხმარება მცირდება 175 μA-მდე RTC და GPS-ის ერთდროული ოპერაციით. ძილის რეჟიმი შეიძლება შეწყდეს სხვადასხვა გაღვიძების სიგნალის საშუალებით. ამის შესახებ მეტი შეგიძლიათ იხილოთ შემდეგ ნაწილში 5.4 გაღვიძება. მიწოდების დროს დაინსტალირებული სტანდარტული პროგრამული უზრუნველყოფა PCAN-GPS FD-ს ძილის რეჟიმში აყენებს 5 წამის დროის გასვლის შემდეგ. ვადის ამოწურვა ეხება იმ დროს, რომელიც გავიდა ბოლო CAN შეტყობინების მიღებიდან.
5.4 გაღვიძება
თუ PCAN-GPS FD ძილის რეჟიმშია, საჭიროა გაღვიძების სიგნალი PCAN-GPS FD-ის ხელახლა ჩართვისთვის. PCAN-GPS FD-ს სჭირდება 16.5 ms გაღვიძებისთვის. შემდეგი ქვეპუნქტები აჩვენებს შესაძლებლობებს.
5.4.1 გაღვიძება გარე მაღალი დონით
დამაკავშირებელი ზოლის მე-9 ქინძის მეშვეობით (იხ. განყოფილება 3.1 საგაზაფხულო ტერმინალის ზოლი), მაღალი დონე (მინიმუმ 8 ვ) შეიძლება გამოყენებულ იქნას მთელ მოცულობაზეtagდიაპაზონი, რათა ჩართოთ PCAN-GPS FD.
შენიშვნა: სანამ ტtage იმყოფება გაღვიძების პინთან, PCAN-GPS FD-ის გამორთვა შეუძლებელია.

5 ოპერაცია PCAN-GPS FD

5.4.2 გაღვიძება CAN-ის საშუალებით
ნებისმიერი CAN შეტყობინების მიღებისას, PCAN-GPS FD კვლავ ჩაირთვება.

5 ოპერაცია PCAN-GPS FD

6 საკუთარი პროგრამული უზრუნველყოფის შექმნა
PEAK-DevPack დეველოპერული პაკეტის დახმარებით თქვენ შეგიძლიათ დაპროგრამოთ თქვენი საკუთარი აპლიკაციისთვის სპეციფიკური firmware PEAK-System პროგრამირებადი აპარატურის პროდუქტებისთვის. თითოეული მხარდაჭერილი პროდუქტისთვის, მაგampშედის. მიწოდებისას, PCAN-GPS FD აღჭურვილია სტანდარტული პროგრამული უზრუნველყოფით, რომელიც პერიოდულად გადასცემს სენსორების ნედლეულ მონაცემებს CAN ავტობუსზე. პროგრამული უზრუნველყოფის წყაროს კოდი ხელმისაწვდომია როგორც მაგample 00_Standard_Firmware.
შენიშვნა: ყოფილიampსტანდარტული firmware შეიცავს PCAN-Explorer პროექტს სენსორის მონაცემთა პრეზენტაციისთვის. PCAN-Explorer არის პროფესიონალური Windows პროგრამული უზრუნველყოფა CAN და CAN FD ავტობუსებთან მუშაობისთვის. პროექტის გამოსაყენებლად საჭიროა პროგრამული უზრუნველყოფის ლიცენზია.
სისტემის მოთხოვნები:
კომპიუტერი ოპერაციული სისტემით Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) PCAN სერიის CAN ინტერფეისი, რომ ატვირთოთ firmware თქვენს აპარატურაზე CAN-ის საშუალებით
ჩამოტვირთეთ განვითარების პაკეტი: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
პაკეტის შინაარსი:
Build Tools Win32 ინსტრუმენტები Windows-ისთვის Build-ის პროცესის ავტომატიზაციისთვის 32-ბიტიანი Build Tools Win64-ის ინსტრუმენტები Windows-ისთვის აშენების პროცესის ავტომატიზაციისთვის 64-ბიტიანი შემდგენელი კომპილატორები მხარდაჭერილი პროგრამირებადი პროდუქტებისთვის

6 საკუთარი პროგრამული უზრუნველყოფის შექმნა PCAN-GPS FD

გამართვა
OpenOCD და კონფიგურაცია files ტექნიკისთვის, რომელიც მხარს უჭერს VBScript-ის გამართვას SetDebug_for_VSCode.vbs ყოფილი შესაცვლელადampვიზუალური სტუდიის კოდის IDE-ის დირექტორიები Cortex-გამართვით. დეტალური ინფორმაცია გამართვის შესახებ PEAK-DevPack გამართვის ადაპტერის აპარატურის ქვე დირექტორიების თანდართულ დოკუმენტაციაში, firmware ex-ით.amples მხარდაჭერილი ტექნიკისთვის. გამოიყენეთ ყოფილიampთქვენი საკუთარი firmware განვითარების დასაწყებად. PEAK-Flash Windows პროგრამული უზრუნველყოფა პროგრამული უზრუნველყოფის ატვირთვისთვის თქვენს აპარატურაზე CAN LiesMich.txt და ReadMe.txt-ის მეშვეობით მოკლე დოკუმენტაცია, თუ როგორ უნდა იმუშაოთ დეველოპერულ პაკეტთან გერმანულ და ინგლისურ ენებზე SetPath_for_VSCode.vbs VBScript ყოფილი შესაცვლელად.ampდირექტორიები Visual Studio Code IDE-სთვის
საკუთარი firmware-ის შექმნა:
1. შექმენით საქაღალდე თქვენს კომპიუტერში. ჩვენ გირჩევთ გამოიყენოთ ადგილობრივი დისკი. 2. გახსენით განვითარების პაკეტი PEAK-DevPack.zip მთლიანად
საქაღალდე. ინსტალაცია არ არის საჭირო. 3. გაუშვით სკრიპტი SetPath_for_VSCode.vbs.
ეს სკრიპტი შეცვლის ყოფილსampდირექტორიები Visual Studio Code IDE-სთვის. შემდეგ ყოველი ყოფილიample დირექტორიას აქვს საქაღალდე სახელწოდებით .vscode, რომელიც შეიცავს საჭიროებს files თქვენი ადგილობრივი ბილიკის ინფორმაციასთან ერთად. 4. დაიწყეთ Visual Studio Code. IDE ხელმისაწვდომია უფასოდ Microsoft-ისგან: https://code.visualstudio.com. 5. აირჩიეთ თქვენი პროექტის საქაღალდე და გახსენით იგი. მაგample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 საკუთარი პროგრამული უზრუნველყოფის შექმნა PCAN-GPS FD

6. შეგიძლიათ დაარედაქტიროთ C კოდი და გამოიყენოთ მენიუ Terminal > Run Task, რათა დარეკოთ make clean, make all, ან ერთის შედგენისთვის. file.
7. შექმენით თქვენი firmware make all-ით. firmware არის *.bin file თქვენი პროექტის საქაღალდის out sub დირექტორიაში.
8. მოამზადეთ თქვენი აპარატურა პროგრამული უზრუნველყოფის ატვირთვისთვის, როგორც ეს აღწერილია 7.2 ნაწილში. აპარატურის მომზადება.
9. გამოიყენეთ PEAK-Flash ხელსაწყო, რომ ატვირთოთ თქვენი firmware მოწყობილობაზე CAN-ის საშუალებით.
ინსტრუმენტი იწყება მენიუს მეშვეობით Terminal > Run Task > Flash Device ან დეველოპერული პაკეტის ქვე კატალოგიდან. განყოფილება 7.3 Firmware Transfer აღწერს პროცესს. საჭიროა PCAN სერიის CAN ინტერფეისი.
6.1 ბიბლიოთეკა
PCAN-GPS FD-ისთვის აპლიკაციების შემუშავებას მხარს უჭერს ბიბლიოთეკა libpeak_gps_fd.a (* ნიშნავს ვერსიის ნომერს), ორობითი. file. ამ ბიბლიოთეკის საშუალებით შეგიძლიათ წვდომა PCAN-GPS FD-ის ყველა რესურსზე. ბიბლიოთეკა დოკუმენტირებულია სათაურში files (*.h), რომლებიც განლაგებულია თითოეული ყოფილის inc ქვე დირექტორიაშიampდირექტორია.

6 საკუთარი პროგრამული უზრუნველყოფის შექმნა PCAN-GPS FD

7 პროგრამული უზრუნველყოფის ატვირთვა
მიკროკონტროლერი PCAN-GPS FD-ში აღჭურვილია ახალი პროგრამული უზრუნველყოფით CAN-ის საშუალებით. პროგრამული უზრუნველყოფა აიტვირთება CAN ავტობუსით Windows პროგრამული უზრუნველყოფის PEAK-Flash-ით.
7.1 სისტემური მოთხოვნები
PCAN სერიის CAN ინტერფეისი კომპიუტერისთვის, მაგampPCAN-USB CAN კაბელი CAN ინტერფეისსა და მოდულს შორის CAN ავტობუსის ორივე ბოლოში სწორი შეწყვეტით თითო 120 Ohm. ოპერაციული სისტემა Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) თუ გსურთ განაახლოთ რამდენიმე PCAN-GPS FD მოდული იმავე CAN ავტობუსზე ახალი პროგრამული უზრუნველყოფით, უნდა მიანიჭოთ ID თითოეულ მოდულს. იხილეთ ნაწილი 4.1 დამაგრების მხტუნავების კოდირება.
7.2 აპარატურის მომზადება
CAN-ის საშუალებით firmware ატვირთვისთვის, PCAN-GPS FD-ის CAN ჩამტვირთველი უნდა იყოს გააქტიურებული. CAN Bootloader-ის გააქტიურება:
ყურადღება! ელექტროსტატურმა გამონადენმა (ESD) შეიძლება დააზიანოს ან გაანადგუროს ბარათზე არსებული კომპონენტები. მიიღეთ სიფრთხილის ზომები ESD-ის თავიდან ასაცილებლად.

7 პროგრამული უზრუნველყოფის ატვირთვა PCAN-GPS FD

1. გამორთეთ PCAN-GPS FD დენის წყაროდან. 2. დაამყარეთ კავშირი Boot-სა და კვების წყაროს Vb-ს შორის.

კავშირი ზამბარის ტერმინალის ზოლზე 1 და 7 ტერმინალებს შორის

ამის გამო, მაღალი დონე მოგვიანებით გამოიყენება ჩატვირთვის კავშირზე.
3. დააკავშირეთ მოდულის CAN ავტობუსი კომპიუტერთან დაკავშირებული CAN ინტერფეისით. ყურადღება მიაქციეთ CAN კაბელის სწორად შეწყვეტას (2 x 120 Ohm).
4. ხელახლა შეაერთეთ კვების ბლოკი. Boot კავშირის მაღალი დონის გამო, PCAN-GPS FD იწყებს CAN ჩამტვირთველს. ეს შეიძლება განისაზღვროს სტატუსის LED-ებით:

LED სტატუსი 1 სტატუსი 2

სტატუსი სწრაფად მოციმციმე ანათებს

ფერი ნარინჯისფერი ნარინჯისფერი

7 პროგრამული უზრუნველყოფის ატვირთვა PCAN-GPS FD

7.3 პროგრამული უზრუნველყოფის გადაცემა
პროგრამული უზრუნველყოფის ახალი ვერსიის გადატანა შესაძლებელია PCAN-GPS FD-ზე. პროგრამული უზრუნველყოფა აიტვირთება CAN ავტობუსით Windows პროგრამული უზრუნველყოფის PEAK-Flash გამოყენებით.
პროგრამული უზრუნველყოფის გადაცემა PEAK-Flash-ით: პროგრამული უზრუნველყოფა PEAK-Flash შედის დეველოპერულ პაკეტში, რომლის ჩამოტვირთვა შესაძლებელია შემდეგი ბმულიდან: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. გახსენით zip file და ამოიღეთ იგი თქვენს ადგილობრივ საცავში. 2. გაუშვით PEAK-Flash.exe.
ჩნდება PEAK-Flash-ის მთავარი ფანჯარა.

7 პროგრამული უზრუნველყოფის ატვირთვა PCAN-GPS FD

3. დააჭირეთ ღილაკს შემდეგი. ჩნდება ტექნიკის არჩევის ფანჯარა.

4. დააწკაპუნეთ ღილაკზე CAN ავტობუსთან დაკავშირებულ Modules-ზე.
5. ჩამოსაშლელ მენიუში არხები დაკავშირებული CAN აპარატურის, აირჩიეთ CAN ინტერფეისი, რომელიც დაკავშირებულია კომპიუტერთან.
6. ჩამოსაშლელ მენიუში Bit rate აირჩიეთ ნომინალური ბიტის სიხშირე 500 kbit/s.
7. დააწკაპუნეთ Detect-ზე. სიაში PCAN-GPS FD გამოჩნდება მოდულის ID-თან და Firmware ვერსიასთან ერთად. თუ არა, შეამოწმეთ არის თუ არა სათანადო კავშირი CAN ავტობუსთან შესაბამისი ნომინალური ბიტის სიჩქარით.

7 პროგრამული უზრუნველყოფის ატვირთვა PCAN-GPS FD

8. დააწკაპუნეთ შემდეგი. ჩნდება პროგრამული უზრუნველყოფის არჩევის ფანჯარა.

9. აირჩიეთ Firmware File რადიო ღილაკი და დააჭირეთ დათვალიერება. 10. აირჩიეთ შესაბამისი file (*.ურნა). 11. დააწკაპუნეთ შემდეგი.
გამოჩნდება Ready to Flash დიალოგი. 12. დააწკაპუნეთ დაწყებაზე ახალი პროგრამული უზრუნველყოფის PCAN-GPS FD-ზე გადასატანად.
გამოჩნდება ციმციმის დიალოგი. 13. პროცესის დასრულების შემდეგ დააწკაპუნეთ შემდეგი. 14. შეგიძლიათ პროგრამიდან გასვლა. 15. გამორთეთ PCAN-GPS FD დენის წყაროდან. 16. ამოიღეთ კავშირი Boot-სა და კვების წყაროს შორის Vb. 17. შეაერთეთ PCAN-GPS FD კვების წყაროსთან.
ახლა შეგიძლიათ გამოიყენოთ PCAN-GPS FD ახალი პროგრამული უზრუნველყოფით.

7 პროგრამული უზრუნველყოფის ატვირთვა PCAN-GPS FD

8 ტექნიკური მონაცემები

ელექტრომომარაგება ტtagე მიმდინარე მოხმარება ნორმალური მუშაობა
მიმდინარე მოხმარება ძილი
ღილაკის უჯრედი RTC-სთვის (და საჭიროების შემთხვევაში GNSS)

8 დან 32 ვ DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 μA (მხოლოდ RTC) 175 μA (RTC და GPS)
ტიპი CR2032, 3 ვ, 220 mAh
ოპერაციული დრო PCAN-GPS FD ელექტრომომარაგების გარეშე: მხოლოდ RTC დაახლ. 13 წელი მხოლოდ GPS დაახლ. 9 თვე RTC და GPS დაახლ. 9 თვე

შენიშვნა: ყურადღება მიაქციეთ ჩასმული ღილაკის უჯრედის მუშაობის ტემპერატურის დიაპაზონს.

კონექტორები საგაზაფხულო ტერმინალის ზოლები
ანტენა

10-პოლუსიანი, 3.5 მმ მოედანი (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniature version A) მიწოდება აქტიური ანტენისთვის: 3.3 V, მაქს. 50 mA

8 ტექნიკური მონაცემები PCAN-GPS FD

CAN (FD) პროტოკოლები ფიზიკური გადაცემა CAN ბიტის სიხშირე CAN FD ბიტის სიჩქარე
გადამცემის შიდა შეწყვეტა მხოლოდ მოსმენის რეჟიმი

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD არა ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (მაღალი სიჩქარით CAN)

ნომინალური: 40 კბიტ/წმ-დან 1 მბიტ/წმ-მდე

მონაცემები:

40 კბიტ/წმ-დან 10 მბიტ/წმ-მდე1

NXP TJA1043, გაღვიძების უნარი

შედუღების ხიდების მეშვეობით, რომელიც არ არის გააქტიურებული მიწოდების დროს

პროგრამირებადი; არ არის გააქტიურებული მიწოდების დროს

1 CAN გადამცემის მონაცემთა ფურცლის მიხედვით, მხოლოდ CAN FD ბიტის სიხშირე 5 მბიტ/წმ-მდეა გარანტირებული მითითებული დროით.

მიმღები სანავიგაციო თანამგზავრებისთვის (GNSS)

ტიპი

u-blox MAX-M10S

მისაღები სანავიგაციო სისტემები

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS შენიშვნა: სტანდარტული firmware იყენებს GPS, Galileo და BeiDou.

მიკროკონტროლერთან დაკავშირება

სერიული კავშირი (UART 6) 9600 Baud 8N1 (ნაგულისხმევი) შეყვანა სინქრონიზაციის პულსებისთვის (ExtInt) დროის იმპულსების გამომავალი 1PPS (0.25 Hz-დან 10 MHz-მდე, კონფიგურირებადი)

ოპერაციული რეჟიმები

უწყვეტი რეჟიმი ენერგიის დაზოგვის რეჟიმი

ანტენის ტიპი

აქტიური ან პასიური

დამცავი მიკროსქემის ანტენა ანტენის დენის მონიტორინგი მოკლე ჩართვაზე შეცდომის შეტყობინებით

ნავიგაციის მონაცემების განახლების მაქსიმალური სიჩქარე

10 ჰც-მდე (4 ერთდროული GNSS) 18 ჰც-მდე (ერთჯერადი GNSS) შენიშვნა: U-blox M10-ის მწარმოებელი საშუალებას აძლევს 25 ჰც-მდე (ერთჯერადი GNSS) შეუქცევადი კონფიგურაციით. თქვენ შეგიძლიათ განახორციელოთ ეს ცვლილება თქვენი პასუხისმგებლობით. თუმცა, ჩვენ არ ვთავაზობთ მას მხარდაჭერას.

8 ტექნიკური მონაცემები PCAN-GPS FD

მიმღები სანავიგაციო თანამგზავრებისთვის (GNSS)

მაქსიმალური რაოდენობა

თანამგზავრები მიღებული

ამავე დროს

მგრძნობელობა

მაქს. -166 დბმ (თვალთვალი და ნავიგაცია)

პირველი პოზიციის დაფიქსირების დრო ცივი დაწყების შემდეგ (TTFF)

დაახლ. 30 წმ

პოზიციის მნიშვნელობების სიზუსტე

GPS (ერთდროული): 1.5 მ გალილეო: 3 მ BeiDou: 2 მ GLONASS: 4 მ

აქტიური ანტენის მიწოდება 3.3 ვ, მაქს. 50 mA, გადართვის

ანტენა სატელიტური მიღებისთვის (მიწოდების ფარგლებში)

ტიპი

ტაოგლასი Ulysses AA.162

ცენტრის სიხშირის დიაპაზონი

1574-დან 1610 MHz-მდე

მისაღები სისტემები

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონი -40-დან +85 °C-მდე (-40-დან +185 °F-მდე)

ზომა

40 x 38 x 10 მმ

კაბელის სიგრძე

დაახლ. 3 მ

წონა

59 გ

განსაკუთრებული თვისება

ინტეგრირებული მაგნიტი დასამონტაჟებლად

3D გიროსკოპის ტიპი კავშირი მიკროკონტროლერთან ღერძებთან საზომი დიაპაზონები

ST ISM330DLC SPI
როლი (X), სიმაღლე (Y), ცალმხრივი (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (გრადუსი წამში)

8 ტექნიკური მონაცემები PCAN-GPS FD

3D გიროსკოპი მონაცემთა ფორმატი გამომავალი მონაცემთა სიჩქარე (ODR)
ფილტრის შესაძლებლობები ენერგიის დაზოგვის რეჟიმი ოპერაციული რეჟიმები

16 ბიტი, ორი კომპლიმენტი 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz რეგულირებადი ციფრული ფილტრის ჯაჭვი Power-down, No Low, მაღალი ხარისხის რეჟიმი

3D აჩქარების სენსორი ტიპი მიკროკონტროლერთან კავშირი საზომი დიაპაზონები მონაცემთა ფორმატი ფილტრის შესაძლებლობები ოპერაციული რეჟიმები კორექტირების ვარიანტები

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 ბიტი, ორი კომპლემენტი.

3D მაგნიტური ველის სენსორი

ტიპი

ST IIS2MDC

კავშირი მიკროკონტროლერთან I2C პირდაპირ კავშირთან

მგრძნობელობა მონაცემთა ფორმატი ფილტრის შესაძლებლობები გამომავალი მონაცემთა სიხშირე (ODR) ოპერაციული რეჟიმები

±49.152 გაუსი (±4915µT) 16 ბიტი, ორი კომპლემენტი რეგულირებადი ციფრული ფილტრის ჯაჭვი 10-დან 150 გაზომვა წამში უმოქმედო, უწყვეტი და ერთჯერადი რეჟიმი

8 ტექნიკური მონაცემები PCAN-GPS FD

ციფრული შეყვანა Count Switch ტიპის მაქს. შეყვანის სიხშირე მაქს. ტtage გადართვის ზღურბლები
შიდა წინააღმდეგობა

3 მაღალი აქტიური (შიდა ჩამოსაშლელი), ინვერსიული 3 kHz 60 V მაღალი: Uin 2.6 V დაბალი: Uin 1.3 V > 33 k

ციფრული გამომავალი რაოდენობა მაქს. ტtagე მაქს. დენი მოკლე ჩართვის დენი შიდა წინააღმდეგობა

3 დაბალი მხარის მძღოლი 60 V 0.7 A 1A 0.55 კ

მიკროკონტროლერი ტიპი საათის სიხშირე კვარცი საათის სიხშირე შიდა მეხსიერება
Firmware ატვირთვა

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
მაქს. 180 MHz (პროგრამირებადი PLL-ით)
512 კბაიტი MCU Flash (პროგრამა) 2 კბაიტი EEPROM 8 მბაიტი QSPI Flash
CAN-ის საშუალებით (საჭიროა PCAN ინტერფეისი)

8 ტექნიკური მონაცემები PCAN-GPS FD

ზომავს ზომა წონას

68 x 57 x 25.5 მმ (W x D x H) (SMA კონექტორის გარეშე)

მიკროსქემის დაფა: 27 გ (ღილაკების უჯრედის და შესაერთებელი კონექტორის ჩათვლით)

გარსაცმები:

17 გ

გარემო

ოპერაციული ტემპერატურა

-40-დან +85 °C-მდე (-40-დან +185 °F-მდე) (ღილაკის უჯრედის გარდა) ღილაკის უჯრედი (ჩვეულებრივი): -20-დან +60 °C-მდე (-5-დან +140 °F-მდე)

შენახვის ტემპერატურა და -40-დან +85 °C-მდე (-40-დან +185 °F-მდე) (ღილაკის უჯრედის გარდა)

ტრანსპორტი

ღილაკის უჯრედი (ჩვეულებრივი): -40-დან +70 °C-მდე (-40-დან +160 °F-მდე)

შედარებითი ტენიანობა

15-დან 90%-მდე, არ არის კონდენსირებული

შეღწევის დაცვა

IP20

(IEC 60529)

შესაბამისობა RoHS 2
EMC

ევროკავშირის დირექტივა 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
ევროკავშირის დირექტივა 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 ტექნიკური მონაცემები PCAN-GPS FD

დანართი A CE სერთიფიკატი

ევროკავშირის შესაბამისობის დეკლარაცია

ეს განცხადება ვრცელდება შემდეგ პროდუქტზე:

პროდუქტის დასახელება:

PCAN-GPS FD

ნივთის ნომრები:

IPEH-003110

მწარმოებელი:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt გერმანია

ჩვენი ერთპიროვნული პასუხისმგებლობით ვაცხადებთ, რომ აღნიშნული პროდუქტი შეესაბამება შემდეგ დირექტივებს და მასთან დაკავშირებულ ჰარმონიზებულ სტანდარტებს:

ევროკავშირის დირექტივა 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (შეზღუდული ნივთიერებების შესწორებული სია) DIN EN IEC 63000:2019-05 ტექნიკური დოკუმენტაცია ელექტრო და ელექტრონული პროდუქტების შეფასებისთვის საშიში ნივთიერებების შეზღუდვასთან დაკავშირებით (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018 გერმანული ვერსია
ევროკავშირის დირექტივა 2014/30/EU (ელექტრომაგნიტური თავსებადობა) DIN EN 61326-1:2022-11 ელექტრომოწყობილობა გაზომვის, კონტროლისა და ლაბორატორიული გამოყენებისათვის – EMC მოთხოვნები – ნაწილი 1: ზოგადი მოთხოვნები (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 გერმანული ვერსია
დარმშტადტი, 26 წლის 2023 ოქტომბერი

უვე ვილჰელმი, მმართველი დირექტორი

დანართი A CE სერთიფიკატი PCAN-GPS FD

დანართი B UKCA სერთიფიკატი

დიდი ბრიტანეთის შესაბამისობის დეკლარაცია

ეს განცხადება ვრცელდება შემდეგ პროდუქტზე:

პროდუქტის დასახელება:

PCAN-GPS FD

ნივთის ნომრები:

IPEH-003110

მწარმოებელი: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt გერმანია

გაერთიანებული სამეფოს უფლებამოსილი წარმომადგენელი: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

ჩვენ ერთპიროვნული პასუხისმგებლობით ვაცხადებთ, რომ აღნიშნული პროდუქტი შეესაბამება გაერთიანებული სამეფოს შემდეგ კანონმდებლობას და მასთან დაკავშირებულ ჰარმონიზებულ სტანდარტებს:

გარკვეული სახიფათო ნივთიერებების გამოყენების შეზღუდვა ელექტრო და ელექტრონული აღჭურვილობის რეგულაციებში 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 ტექნიკური დოკუმენტაცია ელექტრო და ელექტრონული პროდუქტების შეფასებისთვის სახიფათო ნივთიერებების შეზღუდვასთან დაკავშირებით (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018 გერმანული ვერსია
ელექტრომაგნიტური თავსებადობის წესები 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 ელექტრომოწყობილობა გაზომვის, კონტროლისა და ლაბორატორიული გამოყენებისათვის – EMC მოთხოვნები – ნაწილი 1: ზოგადი მოთხოვნები (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 გერმანული ვერსია

დარმშტადტი, 26 წლის 2023 ოქტომბერი

უვე ვილჰელმი, მმართველი დირექტორი

დანართი B UKCA სერთიფიკატი PCAN-GPS FD

დანართი C განზომილების ნახაზი

დანართი C განზომილების ნახაზი PCAN-GPS FD

დანართი D სტანდარტული პროგრამული უზრუნველყოფის CAN შეტყობინებები
შემდეგი ორი ცხრილი ეხება სტანდარტულ პროგრამულ უზრუნველყოფას, რომელიც მოწოდებულია PCAN-GPS FD-ით მიწოდებისას. ისინი ჩამოთვლიან CAN შეტყობინებებს, რომლებიც, ერთის მხრივ, პერიოდულად გადაიცემა PCAN-GPS FD-ით (600 სთ-დან 630 სთ-მდე) და, მეორე მხრივ, შეიძლება გამოყენებულ იქნას PCAN-GPS FD-ის გასაკონტროლებლად (650 სთ-დან 658 სთ-მდე). CAN შეტყობინებები იგზავნება Intel ფორმატში.
რჩევა: PCAN-Explorer-ის მომხმარებლებისთვის, დეველოპერული პაკეტი შეიცავს მაგampპროექტი, რომელიც თავსებადია სტანდარტულ firmware-თან.
ჩამოტვირთეთ ბმული განვითარების პაკეტზე: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
გზა ყოფილისკენampპროექტი: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer მაგample პროექტი

დანართი D CAN შეტყობინებები სტანდარტული პროგრამული უზრუნველყოფის PCAN-GPS FD

D.1 CAN შეტყობინებები PCAN-GPS FD-დან

CAN ID 600h

დაიწყე ცოტა

ბიტების რაოდენობის იდენტიფიკატორი

MEMS_აჩქარება (ციკლის დრო 100 ms)

აჩქარება_X

აჩქარება_Y

აჩქარება_Z

ტემპერატურა

Ვერტიკალური ღერძი

ორიენტაცია

601 სთ 610 სთ 611 სთ

MEMS_მაგნიტური ველი (ციკლის დრო 100 ms)

მაგნიტური ველი_X

მაგნიტური ველი_Y

მაგნიტური ველი_Z

MEMS_როტაცია_A (ციკლის დრო 100 ms)

როტაცია_X

როტაცია_Y

MEMS_როტაცია_B (ციკლის დრო 100 ms)

როტაცია_Z

ღირებულებები
კონვერტაცია მგ-ში: ნედლეულის მნიშვნელობა * 0.061
კონვერტაცია °C-ზე: ნედლეული მნიშვნელობა * 0.5 + 25 0 = განუსაზღვრელი 1 = X ღერძი 2 = Y ღერძი 3 = Z ღერძი 0 = ბრტყელი 1 = ბრტყელი თავდაყირა 2 = ლანდშაფტი მარცხნივ 3 = პეიზაჟი მარჯვნივ 4 = პორტრეტი 5 = პორტრეტი თავდაყირა
კონვერტაცია mGauss-ში: ნედლეული მნიშვნელობა * 1.5
მცურავი წერტილი ნომერი1, ერთეული: ხარისხი წამში
მცურავი წერტილი ნომერი1, ერთეული: ხარისხი წამში

1 ნიშანი: 1 ბიტი, ფიქსირებული წერტილის ნაწილი: 23 ბიტი, მაჩვენებელი: 8 ბიტი (IEEE 754-ის მიხედვით)

დანართი D CAN შეტყობინებები სტანდარტული პროგრამული უზრუნველყოფის PCAN-GPS FD

CAN ID 620h

დაიწყე ცოტა

ბიტების რაოდენობის იდენტიფიკატორი

GPS_Status (ციკლის დრო 1000 ms)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621 სთ

GPS_CourseSpeed (ციკლის დრო 1000 ms)

GPS_კურსი

GPS_Speed

622 სთ

GPS_PositionLongitude (ციკლის დრო 1000 ms)

GPS_Longitude_Miutes

GPS_Longitude_Degree

GPS_IndicatorEW

ღირებულებები
0 = საწყისი 1 = არ ვიცი 2 = კარგი 3 = მოკლე 4 = ღია
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = ნებისმიერი კომბინაცია
GNSS 6 = GLONASS
მცურავი წერტილი ნომერი1, ერთეული: ხარისხი მცურავი წერტილი ნომერი1, ერთეული: კმ/სთ
მცურავი წერტილის ნომერი 1
0 = INIT 69 = აღმოსავლეთი 87 = დასავლეთი

დანართი D CAN შეტყობინებები სტანდარტული პროგრამული უზრუნველყოფის PCAN-GPS FD

CAN ID 623h

დაიწყე ცოტა

ბიტების რაოდენობის იდენტიფიკატორი

GPS_PositionLatitude (ციკლის დრო 1000 ms)

GPS_Latitude_Miutes

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624სთ 625სთ
626სთ 627სთ

GPS_PositionAltitude (ციკლის დრო 1000 ms)

GPS_სიმაღლე

GPS_Delusions_A (ციკლის დრო 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (ციკლის დრო 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (ციკლის დრო 1000 ms)

UTC_Year

UTC_Month

UTC_DayOfMonth

UTC_Hour

UTC_Minute

UTC_Second

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

მნიშვნელობები მცურავი პუნქტიანი ნომერი1
0 = INIT 78 = ჩრდილოეთი 83 = სამხრეთი მცურავი წერტილის ნომერი1 მცურავი წერტილის ნომერი1
მცურავი წერტილის ნომერი 1

დანართი D CAN შეტყობინებები სტანდარტული პროგრამული უზრუნველყოფის PCAN-GPS FD

CAN ID 630h

დაიწყე ცოტა

ბიტის დათვლა

IO (ციკლის დრო 125 ms)

იდენტიფიკატორი
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

ღირებულებები

დანართი D CAN შეტყობინებები სტანდარტული პროგრამული უზრუნველყოფის PCAN-GPS FD

D.2 CAN შეტყობინებები PCAN-GPS FD-ზე

CAN ID 650h
652 სთ

დაიწყე ცოტა

ბიტის დათვლა

Out_IO (1 ბაიტი)

Out_Gyro (1 ბაიტი)

იდენტიფიკატორი
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653 სთ

Out_MEMS_AccScale (1 ბაიტი)

Acc_SetScale

654 სთ

Out_SaveConfig (1 ბაიტი)

Config_SaveToEEPROM

ღირებულებები
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

დანართი D CAN შეტყობინებები სტანდარტული პროგრამული უზრუნველყოფის PCAN-GPS FD

CAN ID 655h
656 სთ

დაიწყე ცოტა

ბიტების რაოდენობის იდენტიფიკატორი

Out_RTC_SetTime (8 ბაიტი)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 ბაიტი)

RTC_SetTimeFromGPS

657სთ 658სთ

Out_Acc_Calibration (4 ბაიტი)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_Calib ჩართულია

Out_EraseConfig (1 ბაიტი)

Config_Erase-from-EEPROM

ღირებულებები
შენიშვნა: GPS-ის მონაცემები არ შეიცავს კვირის დღეს. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

დანართი D CAN შეტყობინებები სტანდარტული პროგრამული უზრუნველყოფის PCAN-GPS FD

დანართი E მონაცემთა ცხრილები
PCAN-GPS FD-ის კომპონენტების მონაცემთა ფურცლები თან ერთვის ამ დოკუმენტს (PDF fileს). შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ მონაცემთა ცხრილების მიმდინარე ვერსიები და დამატებითი ინფორმაცია მწარმოებლისგან webსაიტები.
ანტენის taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS მიმღები u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D აქსელერომეტრი და 3D გიროსკოპის სენსორი ISM330DLC ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D მაგნიტური ველის სენსორი IIS2MDC ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
მიკროკონტროლერი NXP LPC54618 (მომხმარებლის სახელმძღვანელო): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

დანართი E მონაცემთა ცხრილები PCAN-GPS FD

დანართი F განკარგვა
PCAN-GPS FD და მასში შემავალი ბატარეა არ უნდა გადააგდოთ საყოფაცხოვრებო ნაგავში. ამოიღეთ ბატარეა და გადააგდეთ ბატარეა და PCAN-GPS FD სათანადოდ ადგილობრივი რეგულაციების შესაბამისად. შემდეგი ბატარეა შედის PCAN-GPS FD-ში:
1 x ღილაკი უჯრედი CR2032 3.0 ვ

დანართი F განკარგვა PCAN-GPS FD

დოკუმენტები / რესურსები

Alcom PCAN-GPS FD პროგრამირებადი სენსორის მოდული [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო
PCAN-GPS FD პროგრამირებადი სენსორის მოდული, PCAN-GPS, FD პროგრამირებადი სენსორის მოდული, პროგრამირებადი სენსორის მოდული, სენსორის მოდული

ცნობები

მომხმარებლის სახელმძღვანელო

PCAN-GPS FD პროგრამირებადი სენსორის მოდული

სპეციფიკაციები

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

1. შესავალი

2. აპარატურის კონფიგურაცია

3. ოპერაცია

4. საკუთარი პროგრამული უზრუნველყოფის შექმნა

5. პროგრამული უზრუნველყოფის ატვირთვა

FAQ

კითხვა: შემიძლია შევცვალო PCAN-GPS FD-ის ქცევა ჩემი კონკრეტულისთვის სჭირდება?

კითხვა: როგორ გავააქტიურო PCAN-GPS FD?

Q: რა სენსორები შედის PCAN-GPS FD-ში?

დოკუმენტები / რესურსები

ცნობები

დატოვე კომენტარი

გააუქმეთ პასუხი

კითხვა: შემიძლია შევცვალო PCAN-GPS FD-ის ქცევა ჩემი კონკრეტულისთვის
სჭირდება?