Праграмуемы модуль датчыка PCAN-GPS FD

Тэхнічныя характарыстыкі

Назва прадукту: PCAN-GPS FD

Нумар дэталі: IPEH-003110
Мікракантролер: NXP LPC54618 з ядром Arm Cortex M4

Злучэнне CAN: высакахуткаснае злучэнне CAN (ISO 11898-2)
Спецыфікацыі CAN: Адпавядае спецыфікацыям CAN 2.0 A/B
і ФД

Бітавыя хуткасці CAN FD: поле даных падтрымлівае да 64 байтаў па хуткасцях
ад 40 кбіт/с да 10 Мбіт/с
CAN: хуткасць перадачы дадзеных ад 40 кбіт/с да 1 Мбіт/с

Трансівер CAN: NXP TJA1043
Прачынанне: можа быць выклікана шынай CAN або асобным уваходам

Прыёмнік: u-blox MAX-M10S для навігацыйных спадарожнікаў

Інструкцыя па ўжыванні прадукту

1. Уводзіны

PCAN-GPS FD - гэта праграмуемы модуль датчыка, прызначаны для
вызначэнне становішча і арыентацыі з дапамогай злучэння CAN FD. Гэта
уключае спадарожнікавы прыёмнік, датчык магнітнага поля, ан
акселерометр і гіраскоп. Мікракантролер NXP LPC54618
апрацоўвае дадзеныя датчыка і перадае іх праз CAN або CAN FD.

2. Канфігурацыя абсталявання

Наладзьце апаратнае забеспячэнне, адрэгуляваўшы перамычкі для прыпоя кадавання,
актывацыя завяршэння CAN, калі неабходна, і забеспячэнне буфера
батарэя для GNSS на месцы.

3. Аперацыя

Каб запусціць PCAN-GPS FD, выконвайце інструкцыі ў
кіраўніцтва. Звярніце ўвагу на святлодыёды стану для кантролю
праца прылады. Модуль можа пераходзіць у спячы рэжым, калі ён не ў ім
выкарыстанне, і абуджэнне можа быць ініцыявана праз пэўныя трыгеры.

4. Стварэнне ўласнай прашыўкі

PCAN-GPS FD дазваляе праграмаваць індывідуальнае праграмнае забеспячэнне
для канкрэтных прыкладанняў. Скарыстайцеся прадстаўленым пакетам распрацоўкі
з кампілятарам GNU для C і C++ для стварэння і загрузкі вашай прашыўкі
да модуля праз CAN.

5. Загрузка прашыўкі

Пераканайцеся, што ваша сістэма адпавядае патрабаванням для загрузкі прашыўкі,
адпаведна падрыхтуйце абсталяванне і прыступайце да перадачы
прашыўка да PCAN-GPS FD.

FAQ

Q: Ці магу я змяніць паводзіны PCAN-GPS FD для сваіх канкрэтных задач
патрэбы?

A: Так, PCAN-GPS FD дазваляе праграмаваць на заказ
прашыўка, каб адаптаваць свае паводзіны для розных прыкладанняў.

Пытанне: Як запусціць PCAN-GPS FD?

A: Каб запусціць PCAN-GPS FD, звярніцеся да кіраўніцтва карыстальніка для
падрабязная інструкцыя па ініцыялізацыі.

Пытанне: якія датчыкі ўключаны ў PCAN-GPS FD?

A: PCAN-GPS FD мае спадарожнікавы прыёмнік, магнітны
датчык поля, акселерометр і гіраскоп для ўсебаковага
збор дадзеных.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Кіраўніцтва карыстальніка
Кіраўніцтва карыстальніка 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Адпаведны прадукт
Назва прадукту PCAN-GPS FD

Нумар дэталі IPEH-003110

Адбітак
PCAN з'яўляецца зарэгістраванай гандлёвай маркай PEAK-System Technik GmbH.
Усе іншыя назвы прадуктаў у гэтым дакуменце могуць быць гандлёвымі маркамі або зарэгістраванымі гандлёвымі маркамі адпаведных кампаній. Яны відавочна не пазначаны TM або ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Дубліраванне (капіраванне, друк або іншыя формы) і электроннае распаўсюджванне гэтага дакумента дазволена толькі з відавочнага дазволу PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH пакідае за сабой права змяняць тэхнічныя дадзеныя без папярэдняга паведамлення. Прымяняюцца агульныя ўмовы вядзення бізнесу і палажэнні ліцэнзійнага пагаднення. Усе правы абароненыя.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Германія
Тэлефон: +49 6151 8173-20 Факс: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Версія дакумента 1.0.2 (2023-12-21)

Адпаведны прадукт PCAN-GPS FD

Змест

Адбітак

Адпаведны прадукт

Змест

1 Уводзіны

1.1 Кароткі агляд уласцівасцей

1.2 Аб'ём пастаўкі

1.3 Перадумовы

2 Апісанне датчыкаў

2.1 Прыёмнік для навігацыйных спадарожнікаў (GNSS)

2.2 3D-акселерометр і 3D-гіраскоп

2.3 3D-датчык магнітнага поля

3 Злучнікі

3.1 Пружынная клеммная паласа

3.2 Раз'ём антэны SMA

4 Канфігурацыя абсталявання

4.1 Кадаванне прыпойных перамычак

4.2 Унутранае спыненне

4.3 Буферная батарэя для GNSS

5 Аперацыя

5.1 Запуск PCAN-GPS FD

5.2 Святлодыёды стану

5.3 Рэжым сну

5.4 Абуджэнне

6 Стварэнне ўласнай прашыўкі

6.1 Бібліятэка

7 Загрузка прашыўкі

7.1 Сістэмныя патрабаванні

Змест PCAN-GPS FD

7.2 Падрыхтоўка абсталявання

7.3 Перадача прашыўкі

8 Тэхнічныя дадзеныя

Дадатак A Сертыфікат CE

Дадатак B Сертыфікат UKCA

Дадатак C. Чарцёж з памерамі

Дадатак D Паведамленні CAN стандартнай прашыўкі

D.1 CAN-паведамленні ад PCAN-GPS FD

D.2 CAN-паведамленні на PCAN-GPS FD

Дадатак E Тэхнічныя лісты

Дадатак F Утылізацыя

Змест PCAN-GPS FD

1 Уводзіны
PCAN-GPS FD - гэта праграмуемы модуль датчыка для вызначэння становішча і арыентацыі з падключэннем CAN FD. Ён мае спадарожнікавы прыёмнік, датчык магнітнага поля, акселерометр і гіраскоп. Уваходныя дадзеныя датчыка апрацоўваюцца мікракантролерам NXP LPC54618, а затым перадаюцца праз CAN або CAN FD.
Паводзіны PCAN-GPS FD можна свабодна запраграмаваць для канкрэтных прыкладанняў. Прашыўка ствараецца з дапамогай уключанага пакета распрацоўкі з кампілятарам GNU для C і C++ і затым перадаецца ў модуль праз CAN. Рознае праграмаванне напрampпалегчыць рэалізацыю ўласных рашэнняў.
Пры пастаўцы PCAN-GPS FD пастаўляецца са стандартнай прашыўкай, якая перыядычна перадае неапрацаваныя даныя датчыкаў па шыне CAN.

1 Уводзіны PCAN-GPS FD

1.1 Кароткі агляд уласцівасцей
Мікракантролер NXP LPC54618 з ядром Arm Cortex M4. Высакахуткаснае злучэнне CAN (ISO 11898-2)
Адпавядае спецыфікацыям CAN 2.0 A/B і FD Хуткасць перадачы бітаў CAN FD для поля даных (максімум 64 байта) ад 40 кбіт/с да 10 Мбіт/с Хуткасць перадачы бітаў CAN ад 40 кбіт/с да 1 Мбіт/с NXP TJA1043 CAN-прыёмаперадатчык CAN-тэрміноўка можа быць актывавана праз прыпойныя перамычкі. Абуджэнне па CAN-шыне або асобным уваходам. Прыёмнік для навігацыйных спадарожнікаў u-blox MAX-M10S
Падтрымліваюцца навігацыйныя і дадатковыя сістэмы: GPS, Galileo, BeiDou, ГЛОНАСС, SBAS і QZSS Адначасовы прыём 3 навігацыйных сістэм 3.3 В харчавання актыўных антэн GPS Электронны трохвосевы датчык магнітнага поля IIS2MDC ад ST Гіраскоп і трохвосевы акселерометр ISM330DLC ад ST 8 Мбайт QSPI флэш-памяці 3 лічбавых уводу/вываду, кожны з якіх можа выкарыстоўвацца ў якасці ўваходу (высокаактыўны) або выхаду са святлодыёдамі пераключальніка нізкага ўзроўню для сігналізацыі стану Падключэнне праз 10-полюсную клеммную планку (Phoenix) VoltagЭлектроннае харчаванне ад 8 да 32 В Кнопкавая ячэйка для захавання часовага часу і даных GPS для скарачэння TTFF (час да першага выпраўлення) Пашыраны дыяпазон працоўных тэмператур ад -40 да +85 °C (ад -40 да +185 °F) (з выключэнне ячэйкі кнопкі) Новую прашыўку можна загрузіць праз інтэрфейс CAN

1 Уводзіны PCAN-GPS FD

1.2 Аб'ём пастаўкі
PCAN-GPS FD у пластыкавым корпусе, уключаючы спалучальны раздым: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Знешняя антэна для спадарожнікавага прыёму
Спампуйце пакет распрацоўкі Windows з дапамогай: GCC ARM Embedded Flash program Programming exampПадручнік у фармаце PDF
1.3 Перадумовы
Электрасілкаванне ў дыяпазоне ад 8 да 32 В пастаяннага току Для загрузкі прашыўкі праз CAN:
Інтэрфейс CAN серыі PCAN для кампутара (напрыклад, PCAN-USB) Аперацыйная сістэма Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Уводзіны PCAN-GPS FD

2 Апісанне датчыкаў
У гэтым раздзеле ў кароткай форме апісваюцца характарыстыкі датчыкаў, якія выкарыстоўваюцца ў PCAN-GPS FD, і даюцца інструкцыі па выкарыстанні. Для атрымання дадатковай інфармацыі аб датчыках глядзіце раздзел 8 «Тэхнічныя даныя» і тэхнічныя характарыстыкі адпаведных вытворцаў у Дадатку E.
2.1 Прыёмнік для навігацыйных спадарожнікаў (GNSS)
Модуль прыёмніка u-blox MAX-M10S забяспечвае выключную адчувальнасць і час збору для ўсіх сігналаў GNSS L1 і прызначаны для наступных глабальных навігацыйных спадарожнікавых сістэм (GNSS):
GPS (ЗША) Galileo (Еўропа) BeiDou (Кітай) ГЛОНАСС (Расія)
Акрамя таго, можна атрымаць наступныя спадарожнікавыя дадатковыя сістэмы:
QZSS (Японія) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS і WAAS)
Прыёмны модуль падтрымлівае адначасовы прыём трох навігацыйных спадарожнікавых сістэм і дадатковых сістэм. Адначасова можна адсочваць да 32 спадарожнікаў. Выкарыстанне дадатковых сістэм патрабуе актыўнага GPS. Пры дастаўцы PCAN-GPS FD адначасова атрымлівае GPS, Galileo, BeiDou, а таксама QZSS і SBAS. Выкарыстоўваная навігацыйная спадарожнікавая сістэма можа быць адаптаваная карыстальнікам падчас працы. Магчымыя камбінацыі можна ўбачыць у Дадатку E.

2 Апісанне датчыкаў PCAN-GPS FD

Для прыёму спадарожнікавага сігналу неабходна падключыць вонкавую антэну да гнязда SMA. Можна выкарыстоўваць як пасіўныя, так і актыўныя антэны. Актыўная антэна ўваходзіць у камплект пастаўкі. На баку датчыка антэна кантралюецца на прадмет кароткага замыкання. Пры выяўленні кароткага замыкання абtagПадача вонкавай антэны перапынена, каб прадухіліць пашкоджанне PCAN-GPS FD.
Для больш хуткага вызначэння месцазнаходжання пасля ўключэння PCAN-GPS FD, унутраны RTC і ўнутранае рэзервовае АЗП могуць быць пастаўлены разам з кнопкай. Гэта патрабуе апаратнай мадыфікацыі (гл. раздзел 4.3 Буферная батарэя для GNSS).
Дадатковую і падрабязную інфармацыю можна знайсці ў Дадатку E.
2.2 3D-акселерометр і 3D-гіраскоп
Модуль сэнсара STMicroelectronics ISM330DLC - гэта шматчыпавы модуль з высокаэфектыўным лічбавым 3D-акселерометрам, лічбавым 3D-гіраскопам і датчыкам тэмпературы. Модуль сэнсара вымярае паскарэнне па восях X, Y і Z, а таксама хуткасць кручэння вакол іх.
Ва ўстойлівым стане на гарызантальнай паверхні датчык паскарэння вымярае 0 г па восях X і Y. Па восі Z ён складае 1 г з-за гравітацыйнага паскарэння.
Выхад значэнняў паскарэння і хуткасці кручэння можна маштабаваць з загадзя вызначанымі крокамі праз дыяпазон значэнняў.

2 Апісанне датчыкаў PCAN-GPS FD

Восі гіраскопа ў адносінах да корпуса PCAN-GPS FD Z: гойсанне, X: нахіл, Y: тангаж

Восі датчыка паскарэння адносна корпуса PCAN-GPS FD

2 Апісанне датчыкаў PCAN-GPS FD

Для дакладнасці вымярэнняў паслядоўна злучаны розныя фільтры, якія складаюцца з аналагавага фільтра нізкіх частот са згладжваннем з частатой зрэзу, якая залежыць ад хуткасці выхадных дадзеных (ODR), пераўтваральніка АЦП, рэгуляванага лічбавага фільтра нізкіх частот і кампазітная група выбарных, рэгуляваных лічбавых фільтраў.
Ланцуг фільтра гіраскопа ўяўляе сабой паслядоўнае злучэнне трох фільтраў, якія складаюцца з лічбавага фільтра высокіх частот з выбарам, рэгулявання (HPF), лічбавага фільтра нізкіх частот з выбарам, рэгулявання (LPF1) і лічбавага фільтра нізкіх частот (LPF2). , частата зрэзу якога залежыць ад абранай хуткасці выходных дадзеных (ODR).
Датчык мае два наладжвальныя выхады перапынення, падлучаныя да мікракантролера (INT1 і INT2). Тут могуць прымяняцца розныя сігналы перапынення.
Дадатковую і падрабязную інфармацыю можна знайсці ў Дадатку E.
2.3 3D-датчык магнітнага поля
Датчык магнітнага поля STMicroelectronics IIS2MDC выкарыстоўваецца для вызначэння становішча ў магнітным полі (напрыклад, магнітным полі зямлі). Яго дынамічны дыяпазон складае ±50 Гаўс.

2 Апісанне датчыкаў PCAN-GPS FD

Восі датчыка магнітнага поля адносна корпуса PCAN-GPS FD
Датчык уключае выбарны лічбавы фільтр нізкіх частот для памяншэння шуму. Акрамя таго, памылкі жорсткага жалеза могуць быць аўтаматычна кампенсаваныя з дапамогай наладжвальных значэнняў зрушэння. Гэта неабходна, калі ў непасрэднай блізкасці ад датчыка знаходзіцца магніт, які пастаянна ўплывае на датчык. Акрамя гэтага, датчык магнітнага поля адкалібраваны на заводзе пры пастаўцы і не патрабуе карэкцыі зрушэння. Неабходныя параметры каліброўкі захоўваюцца ў самім датчыку. Кожны раз, калі датчык перазапускаецца, гэтыя даныя здабываюцца, і датчык адкалібруецца.
Датчык мае выхад перапынення, які падлучаны да мікракантролера і можа генераваць сігнал перапынення, калі даступныя новыя даныя датчыка.
Дадатковую і падрабязную інфармацыю можна знайсці ў Дадатку E.

2 Апісанне датчыкаў PCAN-GPS FD

3 Злучнікі

PCAN-GPS FD з 10-полюснай клеммнай планкай (Phoenix), антэнным раздымам SMA і 2 святлодыёдамі стану

3 раздымы PCAN-GPS FD

3.1 Пружынная клеммная паласа

Тэрмінал 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Пружынная клеммная планка з крокам 3.5 мм (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Ідэнтыфікатар Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Загрузка CAN GND Прачынанне DIO_2

Функцыя Крыніца сілкавання ад 8 да 32 В пастаяннага току, напрыклад, аўтамабільная клема 30, абарона ад зваротнай палярнасці Зазямленне Дыферэнцыяльны сігнал CAN
Можа выкарыстоўвацца як уваход (высокаактыўны) або выхад з пераключальнікам нізкага ўзроўню Можа выкарыстоўвацца як уваход (высокаактыўны) або выхад з пераключальнікам нізкага ўзроўню Актывацыя загрузніка CAN, высокаактыўнае зазямленне Знешні сігнал абуджэння, высокі актыўны, напрыклад, аўтамабільны тэрмінал 15. Можа выкарыстоўвацца як уваход (высокаактыўны) або выхад з пераключальнікам нізкага ўзроўню

3 раздымы PCAN-GPS FD

3.2 Раз'ём антэны SMA
Для прыёму спадарожнікавых сігналаў неабходна падключыць вонкавую антэну да раз'ёму SMA. Падыходзяць як пасіўныя, так і актыўныя антэны. Для актыўнай антэны сілкаванне 3.3 В з не больш чым 50 мА можа быць пераключана праз прыёмнік GNSS.
У камплект пастаўкі ўваходзіць актыўная антэна, якая можа прымаць навігацыйныя сістэмы GPS, Galileo і BeiDou з QZSS і SBAS па змаўчанні PCAN-GPS FD.

3 раздымы PCAN-GPS FD

4 Канфігурацыя абсталявання
Для спецыяльных прыкладанняў можна зрабіць некалькі налад на друкаванай плаце PCAN-GPS FD з дапамогай паяных мастоў:
Кадзіраванне перамычак для апытання прашыўкай Унутраная тэрмінацыя Буферная батарэя для спадарожнікавага прыёму

4.1 Кадаванне прыпойных перамычак
Друкаваная плата мае чатыры кадавальныя перамычкі для прызначэння пастаяннага стану адпаведным уваходным бітам мікракантролера. Кожная з чатырох пазіцый для кадавання паяных перамычак (ID 0 – 3) прызначаецца аднаму порту мікракантролера LPC54618J512ET180 (C). Біт усталёўваецца (1), калі адпаведнае поле прыпоя адкрыта.
Статус партоў актуальны ў наступных выпадках:
Загружаная прашыўка запраграмавана так, што яна счытвае стан на адпаведных партах мікракантролера. Напрыкладampнапрыклад, тут магчымая актывацыя пэўных функцый прашыўкі або кадзіраванне ідэнтыфікатара.
Для абнаўлення ўбудаванага праграмнага забеспячэння праз CAN модуль PCAN-GPS FD ідэнтыфікуецца 4-бітным ідэнтыфікатарам, які вызначаецца паянымі перамычкамі. Біт усталёўваецца (1), калі адпаведнае поле прыпоя адкрыта (настройка па змаўчанні: ID 15, усе палі прыпоя адкрыты).

Поле прыпоя Двайковы разрад Дзесятковы эквівалент

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Глядзіце раздзел 7 Загрузка прашыўкі для атрымання дадатковай інфармацыі.

4 Канфігурацыя абсталявання PCAN-GPS FD

Актываваць кадаваньне паяных перамычак:
Рызыка кароткага замыкання! Пайку на PCAN-GPS FD можа выконваць толькі кваліфікаваны персанал-электрык.
Увага! Электрастатычны разрад (ESD) можа пашкодзіць або разбурыць кампаненты карты. Прыміце меры засцярогі, каб пазбегнуць ESD.
1. Адключыце PCAN-GPS FD ад крыніцы харчавання. 2. Выдаліце два шрубы на фланцы корпуса. 3. Зніміце вечка, разглядаючы месца падлучэння антэны. 4. Прыпаяйце перамычку(-і) на плату ў адпаведнасці з патрэбнымі параметрамі.

Стан поля прыпоя

Статус порта Высокі Нізкі

Прыпаяйце палі ад 0 да 3 для ідэнтыфікатара на плаце
5. Усталюйце крышку корпуса на месца ў адпаведнасці з паглыбленнем антэннага злучэння.
6. Закруціце два шрубы назад на фланец корпуса.

4 Канфігурацыя абсталявання PCAN-GPS FD

4.2 Унутранае спыненне
Калі PCAN-GPS FD падключаны да аднаго канца шыны CAN і калі на шыне CAN яшчэ няма заканчэння, можа быць актывавана ўнутранае завяршэнне са 120 паміж лініямі CAN-High і CAN-Low. Тэрмінацыя магчымая незалежна для абодвух каналаў CAN.
Падказка: мы рэкамендуем дадаць канчатковую муфту ў кабель CAN, напрыкладample з тэрмінальнымі адаптарамі (напрыклад, PCAN-Term). Такім чынам, вузлы CAN можна гнутка падключаць да шыны.
Актывуйце ўнутранае завяршэнне:
Рызыка кароткага замыкання! Пайку на PCAN-GPS FD можа выконваць толькі кваліфікаваны персанал-электрык.
Увага! Электрастатычны разрад (ESD) можа пашкодзіць або разбурыць кампаненты карты. Прыміце меры засцярогі, каб пазбегнуць ESD.
1. Адключыце PCAN-GPS FD ад крыніцы харчавання. 2. Выдаліце два шрубы на фланцы корпуса. 3. Зніміце вечка, разглядаючы месца злучэння антэны.

4 Канфігурацыя абсталявання PCAN-GPS FD

4. Прыпаяйце перамычку(-і) на плату ў адпаведнасці з патрэбнымі параметрамі.

Паяльныя палі Тэрмін. для заканчэння CAN-канала

CAN канал

Без спынення (па змаўчанні)

Са спыненнем

5. Усталюйце крышку корпуса на месца ў адпаведнасці з паглыбленнем антэннага злучэння.
6. Закруціце два шрубы назад на фланец корпуса.

4.3 Буферная батарэя для GNSS
Прыёмніку для навігацыйных спадарожнікаў (GNSS) пасля ўключэння модуля PCAN-GPS FD патрабуецца каля паўхвіліны да першага фіксавання месцазнаходжання. Каб скараціць гэты перыяд, кнопкавы элемент можна выкарыстоўваць у якасці буфернай батарэі для хуткага запуску GNSS-прыёмніка. Аднак гэта скароціць тэрмін службы кнопкавай ячэйкі.

4 Канфігурацыя абсталявання PCAN-GPS FD

Актывуйце хуткі запуск праз буферную батарэю: небяспека кароткага замыкання! Пайку на PCAN-GPS FD можа выконваць толькі кваліфікаваны персанал-электрык.
Увага! Электрастатычны разрад (ESD) можа пашкодзіць або разбурыць кампаненты карты. Прыміце меры засцярогі, каб пазбегнуць ESD.
1. Адключыце PCAN-GPS FD ад крыніцы харчавання. 2. Выдаліце два шрубы на фланцы корпуса. 3. Зніміце вечка, разглядаючы месца падлучэння антэны. 4. Прыпаяйце перамычку(-і) на плату ў адпаведнасці з патрэбнымі параметрамі.
Статус поля прыпоя Статус порта Па змаўчанні: хуткі запуск GNSS-прыёмніка не актываваны. Уключаны хуткі запуск GNSS-прыёмніка.
Паяльнае поле Vgps на друкаванай плаце
5. Усталюйце крышку корпуса на месца ў адпаведнасці з паглыбленнем антэннага злучэння.
6. Закруціце два шрубы назад на фланец корпуса.

4 Канфігурацыя абсталявання PCAN-GPS FD

5 Аперацыя
5.1 Запуск PCAN-GPS FD
PCAN-GPS FD актывуецца пры дапамозе падачы voltage да адпаведных партоў, гл. раздзел 3.1 Пружынная клеммная паласа. Пасля гэтага запускаецца прашыўка ў флэш-памяці.
Пры пастаўцы PCAN-GPS FD пастаўляецца са стандартнай прашыўкай. Акрамя паставак тtage, для яго запуску патрабуецца сігнал абуджэння, гл. раздзел 5.4 Абуджэнне. Стандартная прашыўка перыядычна перадае неапрацаваныя значэнні, вымераныя датчыкамі, з бітавай хуткасцю CAN 500 кбіт/с. У Дадатку D CAN-паведамленні стандартнай прашыўкі знаходзіцца спіс выкарыстоўваных CAN-паведамленняў.

5.2 Святлодыёды стану
PCAN-GPS FD мае два святлодыёды стану, якія могуць быць зялёным, чырвоным або аранжавым. Святлодыёды стану кіруюцца запушчанай прашыўкай.
Калі модуль PCAN-GPS FD знаходзіцца ў рэжыме загрузніка CAN, які выкарыстоўваецца для абнаўлення прашыўкі (гл. раздзел 7 Загрузка прашыўкі), два святлодыёда знаходзяцца ў наступным стане:

Святлодыёд Статус 1 Статус 2

Статус хутка міргае свеціцца

Колер аранжавы аранжавы

5 Праца PCAN-GPS FD

5.3 Рэжым сну
PCAN-GPS FD можна перавесці ў спячы рэжым. Пры праграмаванні ўласнай прашыўкі вы можаце запусціць рэжым сну з дапамогай паведамлення CAN або тайм-аўту. Такім чынам, на выснове 9, Wake-up, можа не быць высокага ўзроўню. У спячым рэжыме сілкаванне большасці электронікі ў PCAN-GPS FD адключаецца, а спажыванне току зніжаецца да 175 мкА пры адначасовай працы RTC і GPS. Спячы рэжым можа быць спынены з дапамогай розных сігналаў абуджэння. Больш падрабязна пра гэта можна даведацца ў наступным раздзеле 5.4 Абуджэнне. Стандартная прашыўка, усталяваная пры пастаўцы, пераводзіць PCAN-GPS FD у спячы рэжым пасля тайм-аўту 5 с. Тайм-аўт адносіцца да часу, які прайшоў з моманту атрымання апошняга паведамлення CAN.
5.4 Абуджэнне
Калі PCAN-GPS FD знаходзіцца ў спячым рэжыме, для паўторнага ўключэння PCAN-GPS FD патрабуецца сігнал абуджэння. PCAN-GPS FD патрабуе 16.5 мс для абуджэння. Наступныя падраздзелы паказваюць магчымасці.
5.4.1 Абуджэнне знешнім высокім узроўнем
Праз кантакт 9 злучальнай паласы (гл. раздзел 3.1 Спружынная клеммная паласа) можна падаць высокі ўзровень (не менш за 8 В) па ўсім аб'ёмеtagдыяпазон, каб уключыць PCAN-GPS FD.
Заўвага: пакуль тtage прысутнічае на штыфты абуджэння, немагчыма выключыць PCAN-GPS FD.

5 Праца PCAN-GPS FD

5.4.2 Прачынанне праз CAN
Пры атрыманні любога паведамлення CAN PCAN-GPS FD зноў уключыцца.

5 Праца PCAN-GPS FD

6 Стварэнне ўласнай прашыўкі
З дапамогай пакета распрацоўкі PEAK-DevPack вы можаце запраграмаваць уласную спецыфічную прашыўку для праграмаваных апаратных прадуктаў PEAK-System. Для кожнага прадукту, які падтрымліваецца, напрampлес уключаны. Пры пастаўцы PCAN-GPS FD пастаўляецца са стандартнай прашыўкай, якая перыядычна перадае неапрацаваныя даныя датчыкаў па шыне CAN. Зыходны код прашыўкі даступны як напрample 00_Standard_Firmware.
Заўвага: эксampСтандартная прашыўка змяшчае праект PCAN-Explorer для прадстаўлення даных датчыка. PCAN-Explorer - гэта прафесійнае праграмнае забеспячэнне Windows для працы з шынамі CAN і CAN FD. Для выкарыстання праекта патрабуецца ліцэнзія на праграмнае забеспячэнне.
Сістэмныя патрабаванні:
Камп'ютар з аперацыйнай сістэмай Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) Інтэрфейс CAN серыі PCAN для загрузкі прашыўкі на ваша абсталяванне праз CAN
Спампаваць пакет распрацоўкі: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Змест пакета:
Інструменты зборкі Інструменты Win32 для аўтаматызацыі працэсу зборкі для 32-разраднай версіі Windows Інструменты зборкі Win64 Інструменты для аўтаматызацыі працэсу зборкі для 64-разраднай версіі Windows Кампілятар Кампілятары для праграмаваных прадуктаў, якія падтрымліваюцца

6 Стварэнне ўласнай прашыўкі PCAN-GPS FD

Адладжваць
OpenOCD і канфігурацыя files для абсталявання, якое падтрымлівае адладку VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs для змены exampдырэкторыі для Visual Studio Code IDE з Cortex-debug Падрабязная інфармацыя аб адладцы ў прыкладзенай дакументацыі PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Падкаталогі з убудаваным праграмным забеспячэннем exampфайлы для падтрымліваемага абсталявання. Выкарыстоўвайце эксamples для пачатку ўласнай распрацоўкі прашыўкі. Праграмнае забеспячэнне PEAK-Flash для Windows для загрузкі ўбудаванага ПЗ на ваша абсталяванне праз CAN. LiesMich.txt і ReadMe.txt. Кароткая дакументацыя, як працаваць з пакетам распрацоўкі на нямецкай і англійскай мовах. SetPath_for_VSCode.vbs VBScript для змены экс.ampкаталогі для Visual Studio Code IDE
Стварэнне ўласнай прашыўкі:
1. Стварыце тэчку на вашым кампутары. Мы рэкамендуем выкарыстоўваць лакальны дыск. 2. Цалкам распакуйце пакет распрацоўкі PEAK-DevPack.zip у
папка. Ўстаноўка не патрабуецца. 3. Запусціце скрыпт SetPath_for_VSCode.vbs.
Гэты скрыпт зменіць exampкаталогі для Visual Studio Code IDE. Пасля кожны выклampУ каталогу le ёсць тэчка з назвай .vscode, якая змяшчае неабходныя fileз інфармацыяй пра ваш лакальны шлях. 4. Запусціце Visual Studio Code. IDE даступная бясплатна ад Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Выберыце тэчку вашага праекта і адкрыйце яе. Напрыкладample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Стварэнне ўласнай прашыўкі PCAN-GPS FD

6. Вы можаце рэдагаваць код C і выкарыстоўваць меню Тэрмінал > Выканаць задачу для выкліку make clean, make all або для кампіляцыі аднаго file.
7. Стварыце прашыўку з make all. Прашыўка - гэта *.bin file у падкаталогу out папкі вашага праекта.
8. Падрыхтуйце сваё абсталяванне для загрузкі прашыўкі, як апісана ў раздзеле 7.2 Падрыхтоўка абсталявання.
9. Выкарыстоўвайце інструмент PEAK-Flash, каб загрузіць прашыўку на прыладу праз CAN.
Інструмент запускаецца альбо праз меню Тэрмінал > Выканаць задачу > Флэш-прылада, альбо з падкаталога пакета распрацоўкі. Раздзел 7.3 Перадача прашыўкі апісвае працэс. Неабходны інтэрфейс CAN серыі PCAN.
6.1 Бібліятэка
Распрацоўка прыкладанняў для PCAN-GPS FD падтрымліваецца бібліятэкай libpeak_gps_fd.a (* азначае нумар версіі), двайковы file. Вы можаце атрымаць доступ да ўсіх рэсурсаў PCAN-GPS FD з дапамогай гэтай бібліятэкі. Бібліятэка дакументавана ў шапцы files (*.h), якія знаходзяцца ў падкаталогу inc кожнага exampкаталог le.

6 Стварэнне ўласнай прашыўкі PCAN-GPS FD

7 Загрузка прашыўкі
Мікракантролер у PCAN-GPS FD абсталяваны новай прашыўкай праз CAN. Прашыўка загружаецца праз шыну CAN з праграмным забеспячэннем Windows PEAK-Flash.
7.1 Сістэмныя патрабаванні
Інтэрфейс CAN серыі PCAN для кампутара, напрample PCAN-USB CAN кабель паміж інтэрфейсам CAN і модулем з правільным завяршэннем на абодвух канцах шыны CAN з 120 Ом кожны. Аперацыйная сістэма Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Калі вы хочаце абнавіць некалькі модуляў PCAN-GPS FD на адной шыне CAN з новай прашыўкай, вы павінны прызначыць ідэнтыфікатар кожнаму модулю. Глядзіце раздзел 4.1 Кадаванне прыпойных перамычак.
7.2 Падрыхтоўка абсталявання
Для загрузкі прашыўкі праз CAN загрузнік CAN PCAN-GPS FD павінен быць актываваны. Актывацыя загрузчыка CAN:
Увага! Электрастатычны разрад (ESD) можа пашкодзіць або разбурыць кампаненты карты. Прыміце меры засцярогі, каб пазбегнуць ESD.

7 Загрузка прашыўкі PCAN-GPS FD

1. Адключыце PCAN-GPS FD ад крыніцы харчавання. 2. Усталюйце злучэнне паміж Boot і блокам харчавання Vb.

Злучэнне на спружыннай клемме паміж клемамі 1 і 7

З-за гэтага да злучэння Boot пазней прымяняецца высокі ўзровень.
3. Злучыце шыну CAN модуля з інтэрфейсам CAN, падлучаным да кампутара. Звярніце ўвагу на належнае замыканне кабеля CAN (2 x 120 Ом).
4. Зноў падключыце крыніцу харчавання. З-за высокага ўзроўню ў злучэнні для загрузкі PCAN-GPS FD запускае загрузчык CAN. Гэта можна вызначыць па святлодыёдах стану:

Святлодыёд Статус 1 Статус 2

Статус хутка міргае свеціцца

Колер аранжавы аранжавы

7 Загрузка прашыўкі PCAN-GPS FD

7.3 Перадача прашыўкі
Новую версію прашыўкі можна перанесці ў PCAN-GPS FD. Прашыўка загружаецца праз шыну CAN з дапамогай праграмнага забеспячэння PEAK-Flash для Windows.
Перадача прашыўкі з дапамогай PEAK-Flash: Праграмнае забеспячэнне PEAK-Flash уключана ў пакет распрацоўкі, які можна загрузіць па наступнай спасылцы: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Адкрыйце zip file і распакуйце яго на лакальны носьбіт. 2. Запусціце PEAK-Flash.exe.
З'явіцца галоўнае акно PEAK-Flash.

7 Загрузка прашыўкі PCAN-GPS FD

3. Націсніце кнопку Далей. З'явіцца акно выбару абсталявання.

4. Пстрыкніце радыёкнопку Модулі, падлучаныя да шыны CAN.
5. У выпадальным меню Каналы падключанага абсталявання CAN абярыце інтэрфейс CAN, падлучаны да камп'ютара.
6. У выпадальным меню Bitrate выберыце намінальны бітрэйт 500 кбіт/с.
7. Націсніце Выявіць. У спісе PCAN-GPS FD з'яўляецца разам з ідэнтыфікатарам модуля і версіяй прашыўкі. Калі няма, праверце, ці існуе правільнае злучэнне з шынай CAN з адпаведнай намінальнай хуткасцю перадачы дадзеных.

7 Загрузка прашыўкі PCAN-GPS FD

8. Націсніце Далей. З'явіцца акно выбару прашыўкі.

9. Выберыце прашыўку File перамыкач і націсніце Агляд. 10. Выберыце адпаведны file (*.bin). 11. Націсніце Далей.
З'явіцца дыялогавае акно Ready to Flash. 12. Націсніце "Пуск", каб перанесці новую прашыўку ў PCAN-GPS FD.
З'явіцца дыялогавае акно Мірганне. 13. Пасля завяршэння працэсу націсніце Далей. 14. Вы можаце выйсці з праграмы. 15. Адключыце PCAN-GPS FD ад крыніцы харчавання. 16. Выдаліце злучэнне паміж Boot і крыніцай харчавання Vb. 17. Падключыце PCAN-GPS FD да крыніцы харчавання.
Цяпер вы можаце выкарыстоўваць PCAN-GPS FD з новай прашыўкай.

7 Загрузка прашыўкі PCAN-GPS FD

8 Тэхнічныя дадзеныя

Блок харчавання Supply voltage Спажыванне току пры нармальнай працы
Спажыванне току сон
Кнопка для RTC (і GNSS, калі патрабуецца)

Ад 8 да 32 В пастаяннага току
8 В: 50 мА 12 В: 35 мА 24 В: 20 мА 30 В: 17 мА
140 мкА (толькі RTC) 175 мкА (RTC і GPS)
Тып CR2032, 3 В, 220 мАг
Час працы без сілкавання PCAN-GPS FD: Толькі RTC прыбл. 13 гадоў Толькі GPS прыбл. 9 месяцаў З RTC і GPS прыбл. 9 месяц

Заўвага: звярніце ўвагу на дыяпазон працоўных тэмператур устаўленай кнопачнай ячэйкі.

Злучальнікі Пружынная клеммная планка
Антэна

10-полюсны, крок 3.5 мм (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (субмініяцюрная версія A) Харчаванне актыўнай антэны: 3.3 В, макс. 50 мА

8 Тэхнічныя дадзеныя PCAN-GPS FD

Пратаколы CAN (FD) Фізічная перадача CAN бітрэйт CAN FD бітрэйт
Унутранае завяршэнне прыёмаперадатчыка Рэжым толькі для праслухоўвання

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD не-ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (Высокахуткасны CAN)

Намінальная: ад 40 кбіт/с да 1 Мбіт/с

дадзеныя:

Ад 40 кбіт/с да 10 Мбіт/с1

NXP TJA1043, магчымасць абуджэння

праз паяныя перамычкі, не актываваныя пры пастаўцы

Праграмуемы; не актываваны пры дастаўцы

1 Згодна з дадзенымі трансівера CAN, толькі хуткасць перадачы дадзеных CAN FD да 5 Мбіт/с гарантуецца пры ўказаным часе.

Прыёмнік для навігацыйных спадарожнікаў (GNSS)

Тып

u-blox MAX-M10S

Сістэмы навігацыі да атрымання

GPS, Galileo, BeiDou, ГЛОНАСС, QZSS, SBAS Заўвага: стандартная прашыўка выкарыстоўвае GPS, Galileo і BeiDou.

Падключэнне да мікракантролера

Паслядоўнае злучэнне (UART 6) з хуткасцю 9600 бод 8N1 (па змаўчанні) Уваход для імпульсаў сінхранізацыі (ExtInt) Вывад імпульсаў сінхранізацыі 1PPS (ад 0.25 Гц да 10 МГц, наладжваецца)

Рэжымы працы

Бесперапынны рэжым Рэжым энергазберажэння

Тып антэны

актыўны або пасіўны

Антэна ахоўнай схемы Маніторынг току антэны пры кароткім замыканні з паведамленнем пра памылку

Максімальная частата абнаўлення навігацыйных даных

Да 10 Гц (4 GNSS адначасова) Да 18 Гц (адзіночны GNSS) Заўвага: вытворца u-blox M10 дазваляе да 25 Гц (адзіночны GNSS) з незваротнай канфігурацыяй. Вы можаце выканаць гэтую мадыфікацыю пад сваю адказнасць. Аднак мы не прапануем для гэтага падтрымку.

8 Тэхнічныя дадзеныя PCAN-GPS FD

Прыёмнік для навігацыйных спадарожнікаў (GNSS)

Максімальная колькасць

спадарожнікі атрымалі на ст

той жа час

Адчувальнасць

макс. -166 dbm (сачэнне і навігацыя)

Час да фіксацыі першага становішча пасля халоднага запуску (TTFF)

прыбл. 30 с

Дакладнасць значэнняў пазіцыі

GPS (адначасова): 1.5 м Galileo: 3 м BeiDou: 2 м ГЛОНАСС: 4 м

Харчаванне актыўнай антэны 3.3 В, макс. 50 мА, пераключаецца

Антэна для спадарожнікавага прыёму (уваходзіць у камплект пастаўкі)

Тып

taoglas Ulysses AA.162

Цэнтральны дыяпазон частот

Ад 1574 да 1610 МГц

Сістэмы дэбіторскай запазычанасці

GPS, Galileo, BeiDou, ГЛОНАСС

Дыяпазон працоўных тэмператур ад -40 да +85 °C (ад -40 да +185 °F)

Памер

40 х 38 х 10 мм

Даўжыня кабеля

прыбл. 3 м

Вага

59 г

Асаблівасць

Убудаваны магніт для мацавання

3D-гіраскоп Тып Падключэнне да мікракантролера Восі Дыяпазоны вымярэння

ST ISM330DLC SPI
нахіл (X), нахіл (Y), гойсанне (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 кропак у секунду (градусаў у секунду)

8 Тэхнічныя дадзеныя PCAN-GPS FD

3D-гіраскоп Фармат даных Хуткасць выхадных дадзеных (ODR)
Магчымасці фільтра Рэжым энергазберажэння Рэжымы працы

16 біт, дадатак да двух 12,5 Гц, 26 Гц, 52 Гц, 104 Гц, 208 Гц, 416 Гц, 833 Гц, 1666 Гц, 3332 Гц, 6664 Гц Наладжвальны ланцужок лічбавых фільтраў. Высокапрадукцыйны рэжым

3D датчык паскарэння Тып Падключэнне да мікракантролера Дыяпазоны вымярэння Фармат даных Магчымасці фільтра Рэжымы працы Параметры карэкцыі

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 біт, дапаўненне да двух Наладжвальны лічбавы ланцужок фільтраў Рэжым паніжэння, нізкай магутнасці, нармальны і высокапрадукцыйны Кампенсацыя зрушэння

3D датчык магнітнага поля

Тып

ST IIS2MDC

Падключэнне да прамога падлучэння мікракантролера I2C

Адчувальнасць Фармат дадзеных Магчымасці фільтра Хуткасць выхадных дадзеных (ODR) Рэжымы працы

±49.152 Гаўса (±4915 мкТл) 16 біт, дапаўненне да двух Наладжвальны ланцужок лічбавых фільтраў Ад 10 да 150 вымярэнняў у секунду Рэжым халастога, бесперапыннага і адзіночнага рэжыму

8 Тэхнічныя дадзеныя PCAN-GPS FD

Лічбавыя ўваходы Тып перамыкача лічыльнікаў Макс. уваходная частата Макс. абtage Парогі пераключэння
Унутраны супраціў

3 Высокаактыўны (унутранае расцягванне), інвертаванне 3 кГц 60 В Высокі: Uin 2.6 В Нізкі: Uin 1.3 В > 33 к

Лічбавыя выхады Колькасць Тып Макс. абtage Макс. ток Ток кароткага замыкання Унутраны супраціў

3 Нізкі драйвер 60 В 0.7 A 1 A 0.55 k

Мікракантролер Тып Тактавая частата кварц Тактавая частата ўнутраная памяць
Загрузка прашыўкі

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 МГц
макс. 180 МГц (праграмуемы PLL)
512 кбайт MCU Flash (праграма) 2 кбайт EEPROM 8 Мбайт QSPI флэш
праз CAN (патрабуецца інтэрфейс PCAN)

8 Тэхнічныя дадзеныя PCAN-GPS FD

Вымярае памер і вагу

68 x 57 x 25.5 мм (Ш x Г x У) (без раздыма SMA)

Печатная плата: 27 г (уключаючы кнопачную ячэйку і адпаведны раз'ём)

Корпус:

17 г

Асяроддзе

Працоўная тэмпература

Ад -40 да +85 °C (ад -40 да +185 °F) (акрамя кнопачнай ячэйкі) Кнопкавая ячэйка (тыповая): ад -20 да +60 °C (ад -5 да +140 °F)

Тэмпература захоўвання і ад -40 да +85 °C (ад -40 да +185 °F) (акрамя кнопачнай ячэйкі)

транспарт

Кнопкавая ячэйка (тыповая): ад -40 да +70 °C (ад -40 да +160 °F)

Адносная вільготнасць

ад 15 да 90%, без кандэнсацыі

Абарона ад пранікнення

IP20

(IEC 60529)

Адпаведнасць RoHS 2
ЭМС

Дырэктыва ЕС 2011/65/ЕС (RoHS 2) + 2015/863/ЕС DIN EN IEC 63000:2019-05
Дырэктыва ЕС 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 Тэхнічныя дадзеныя PCAN-GPS FD

Дадатак A Сертыфікат CE

Дэкларацыя адпаведнасці ЕС

Гэтая дэкларацыя распаўсюджваецца на наступны прадукт:

назва прадукту:

PCAN-GPS FD

Нумар(ы) тавару:

IPEH-003110

вытворца:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Германія

Мы заяўляем пад нашу поўную адказнасць, што згаданы прадукт адпавядае наступным дырэктывам і адпаведным гарманізаваным стандартам:

Дырэктыва ЕС 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (зменены спіс абмежаваных рэчываў) DIN EN IEC 63000:2019-05 Тэхнічная дакументацыя для ацэнкі электрычных і электронных вырабаў у дачыненні да абмежаванняў небяспечных рэчываў (IEC 63000:2016); Нямецкая версія EN IEC 63000:2018
Дырэктыва ЕС 2014/30/ЕС (электрамагнітная сумяшчальнасць) DIN EN 61326-1:2022-11 Электрычнае абсталяванне для вымярэнняў, кіравання і лабараторнага выкарыстання - Патрабаванні да ЭМС - Частка 1: Агульныя патрабаванні (IEC 61326-1:2020); Нямецкая версія EN IEC 61326-1:2021
Дармштат, 26 кастрычніка 2023 г

Уве Вільгельм, кіраўнік дырэктар

Дадатак A Сертыфікат CE PCAN-GPS FD

Дадатак B Сертыфікат UKCA

Дэкларацыя адпаведнасці Вялікабрытаніі

Гэтая дэкларацыя распаўсюджваецца на наступны прадукт:

назва прадукту:

PCAN-GPS FD

Нумар(ы) тавару:

IPEH-003110

Вытворца: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Германія

Упаўнаважаны прадстаўнік Вялікабрытаніі: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Мы заяўляем пад нашу поўную адказнасць, што згаданы прадукт адпавядае наступным заканадаўчым актам Вялікабрытаніі і адпаведным гарманізаваным стандартам:

Абмежаванне выкарыстання пэўных небяспечных рэчываў у электрычным і электронным абсталяванні Правілы 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Тэхнічная дакументацыя для ацэнкі электрычных і электронных вырабаў у дачыненні да абмежаванняў небяспечных рэчываў (IEC 63000:2016); Нямецкая версія EN IEC 63000:2018
Правілы электрамагнітнай сумяшчальнасці 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Электрычнае абсталяванне для вымярэнняў, кіравання і лабараторнага выкарыстання - Патрабаванні да ЭМС - Частка 1: Агульныя патрабаванні (IEC 61326-1:2020); Нямецкая версія EN IEC 61326-1:2021

Дармштат, 26 кастрычніка 2023 г

Уве Вільгельм, кіраўнік дырэктар

Дадатак B Сертыфікат UKCA PCAN-GPS FD

Дадатак C. Чарцёж з памерамі

Дадатак C Чарцёж памераў PCAN-GPS FD

Дадатак D Паведамленні CAN стандартнай прашыўкі
Наступныя дзве табліцы прымяняюцца да стандартнай прашыўкі, якая пастаўляецца з PCAN-GPS FD пры пастаўцы. Яны пералічваюць паведамленні CAN, якія, з аднаго боку, перыядычна перадаюцца PCAN-GPS FD (600h да 630h), а з іншага боку, могуць выкарыстоўвацца для кіравання PCAN-GPS FD (650h да 658h). Паведамленні CAN адпраўляюцца ў фармаце Intel.
Савет: для карыстальнікаў PCAN-Explorer пакет распрацоўкі змяшчае exampпраект, сумяшчальны са стандартнай прашыўкай.
Спасылка для загрузкі пакета распрацоўкі: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Шлях да былогаampпраект: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_Firmware PCAN-Explorer ExampLe Project

Дадатак D Паведамленні CAN стандартнай прашыўкі PCAN-GPS FD

D.1 CAN-паведамленні ад PCAN-GPS FD

CAN ID 600 гадзін

Пачынайце трохі

Ідэнтыфікатар колькасці бітаў

MEMS_Паскарэнне (час цыклу 100 мс)

Паскарэнне_X

Паскарэнне_Y

Паскарэнне_З

тэмпература

Вертыкальная вось

Арыентацыя

601:610:611:XNUMX

MEMS_MagneticField (час цыклу 100 мс)

MagneticField_X

Магнітнае поле_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (час цыклу 100 мс)

Кручэнне_X

Кручэнне_Y

MEMS_Rotation_B (час цыклу 100 мс)

Кручэнне_З

Каштоўнасці
Пераўтварэнне ў мг: зыходнае значэнне * 0.061
Пераўтварэнне ў °C: неапрацаванае значэнне * 0.5 + 25 0 = не вызначана 1 = вось X 2 = вось Y 3 = вось Z 0 = плоскі 1 = плоскі перавернуты 2 = альбомны злева 3 = альбомны справа 4 = партрэт 5 = партрэт уверх дном
Пераўтварэнне ў мГаўс: неапрацаванае значэнне * 1.5
Лік1 з плаваючай кропкай, адзінка: градус у секунду
Лік1 з плаваючай кропкай, адзінка: градус у секунду

1 знак: 1 біт, частка з фіксаванай кропкай: 23 біты, паказчык ступені: 8 біт (згодна з IEEE 754)

Дадатак D Паведамленні CAN стандартнай прашыўкі PCAN-GPS FD

CAN ID 620 гадзін

Пачынайце трохі

Ідэнтыфікатар колькасці бітаў

GPS_Status (час цыклу 1000 мс)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621 гадзін

GPS_CourseSpeed (час цыклу 1000 мс)

GPS_Курс

GPS_Хуткасць

622 гадзін

GPS_PositionLongitude (час цыклу 1000 мс)

GPS_даўгата_хвіліны

GPS_даўгата_градус

GPS_IndicatorEW

Каштоўнасці
0 = INIT 1 = НЕ ВЕДАЮ 2 = OK 3 = КАРОТКІ 4 = АДКРЫТЫ
0 = INIT 1 = НЯМА 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Любая камбінацыя
GNSS 6 = ГЛОНАСС
Лік1 з плаваючай кропкай, адзінка: градус Лік1 з плаваючай кропкай, адзінка: км/г
Лік1 з плаваючай кропкай
0 = INIT 69 = Усход 87 = Захад

Дадатак D Паведамленні CAN стандартнай прашыўкі PCAN-GPS FD

CAN ID 623 гадзін

Пачынайце трохі

Ідэнтыфікатар колькасці бітаў

GPS_PositionLatitude (час цыклу 1000 мс)

GPS_Latitude_Minutes

Шырата_GPS_градус

GPS_IndicatorNS

624ч 625ч
626ч 627ч

GPS_PositionAltitude (час цыклу 1000 мс)

GPS_Вышыня

GPS_Delusions_A (час цыклу 1000 мс)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (час цыклу 1000 мс)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (час цыклу 1000 мс)

UTC_год

UTC_Месяц

UTC_DayOfMonth

UTC_гадзіна

UTC_хвіліна

UTC_секунда

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Значэнні лік з плаваючай кропкай1
0 = INIT 78 = Поўнач 83 = Поўдзень Лік з плаваючай коскай 1 Лік з плаваючай коскай 1
Лік1 з плаваючай кропкай

Дадатак D Паведамленні CAN стандартнай прашыўкі PCAN-GPS FD

CAN ID 630 гадзін

Пачынайце трохі

Лік бітаў

IO (працягласць цыклу 125 мс)

Ідэнтыфікатар
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Каштоўнасці

Дадатак D Паведамленні CAN стандартнай прашыўкі PCAN-GPS FD

D.2 CAN-паведамленні на PCAN-GPS FD

CAN ID 650 гадзін
652 гадзін

Пачынайце трохі

Лік бітаў

Out_IO (1 байт)

Out_Gyro (1 байт)

Ідэнтыфікатар
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653 гадзін

Out_MEMS_AccScale (1 байт)

Acc_SetScale

654 гадзін

Out_SaveConfig (1 байт)

Config_SaveToEEPROM

Каштоўнасці
0 = ±250 °/с 1 = ±125 °/с 2 = ±500 °/с 4 = ±1000 °/с 6 = ±2000 °/с
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Дадатак D Паведамленні CAN стандартнай прашыўкі PCAN-GPS FD

CAN ID 655 гадзін
656 гадзін

Пачынайце трохі

Ідэнтыфікатар колькасці бітаў

Out_RTC_SetTime (8 байтаў)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 байт)

RTC_SetTimeFromGPS

657ч 658ч

Out_Acc_Calibration (4 байты)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 байт)

Config_Erase-from-EEPROM

Каштоўнасці
Заўвага: дадзеныя з GPS не ўтрымліваюць дзень тыдня. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Дадатак D Паведамленні CAN стандартнай прашыўкі PCAN-GPS FD

Дадатак E Тэхнічныя лісты
Тэхнічныя лісты кампанентаў PCAN-GPS FD прыкладаюцца да гэтага дакумента (PDF files). Вы можаце загрузіць актуальныя версіі тэхнічных пашпартоў і дадатковую інфармацыю ад вытворцы webсайты.
Антэна taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS-прыёмнік u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D-акселерометр і датчык 3D-гіраскопа ISM330DLC ад ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D-датчык магнітнага поля IIS2MDC ад ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Мікракантролер NXP LPC54618 (Кіраўніцтва карыстальніка): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Дадатак E Тэхнічныя лісты PCAN-GPS FD

Дадатак F Утылізацыя
PCAN-GPS FD і акумулятар, які змяшчаецца ў ім, нельга выкідваць разам з бытавым смеццем. Выміце батарэю і ўтылізуйце батарэю і PCAN-GPS FD належным чынам у адпаведнасці з мясцовымі правіламі. Наступны акумулятар уключаны ў PCAN-GPS FD:
1 кнопкавая ячэйка CR2032 3.0 В

Дадатак F Утылізацыя PCAN-GPS FD

Дакументы / Рэсурсы

Праграмуемы модуль датчыка Alcom PCAN-GPS FD [pdfКіраўніцтва карыстальніка
PCAN-GPS FD праграмуемы модуль датчыка, PCAN-GPS, праграмуемы модуль датчыка FD, праграмуемы модуль датчыка, модуль датчыка

Спасылкі

Кіраўніцтва карыстальніка

Праграмуемы модуль датчыка PCAN-GPS FD

Тэхнічныя характарыстыкі

Інструкцыя па ўжыванні прадукту

1. Уводзіны

2. Канфігурацыя абсталявання

3. Аперацыя

4. Стварэнне ўласнай прашыўкі

5. Загрузка прашыўкі

FAQ

Q: Ці магу я змяніць паводзіны PCAN-GPS FD для сваіх канкрэтных задач
патрэбы?

Пытанне: Як запусціць PCAN-GPS FD?

Пытанне: якія датчыкі ўключаны ў PCAN-GPS FD?

Дакументы / Рэсурсы

Спасылкі

Пакінуць каментар

Адмяніць адказ

Праграмуемы модуль датчыка PCAN-GPS FD

Тэхнічныя характарыстыкі

Інструкцыя па ўжыванні прадукту

1. Уводзіны

2. Канфігурацыя абсталявання

3. Аперацыя

4. Стварэнне ўласнай прашыўкі

5. Загрузка прашыўкі

FAQ

Q: Ці магу я змяніць паводзіны PCAN-GPS FD для сваіх канкрэтных задач патрэбы?

Пытанне: Як запусціць PCAN-GPS FD?

Пытанне: якія датчыкі ўключаны ў PCAN-GPS FD?

Дакументы / Рэсурсы

Спасылкі

Пакінуць каментар

Адмяніць адказ

Q: Ці магу я змяніць паводзіны PCAN-GPS FD для сваіх канкрэтных задач
патрэбы?