PCAN-GPS FD പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന സെൻസർ മൊഡ്യൂൾ
സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
- ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പേര്: PCAN-GPS FD
- ഭാഗം നമ്പർ: IPEH-003110
- മൈക്രോകൺട്രോളർ: ആം കോർട്ടെക്സ് M54618 കോർ ഉള്ള NXP LPC4
- CAN കണക്ഷൻ: ഹൈ-സ്പീഡ് CAN കണക്ഷൻ (ISO 11898-2)
- CAN സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ: CAN സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ 2.0 A/B
കൂടാതെ എഫ്.ഡി - CAN FD ബിറ്റ് നിരക്കുകൾ: ഡാറ്റാ ഫീൽഡ് നിരക്കിൽ 64 ബൈറ്റുകൾ വരെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു
40 kbit/s മുതൽ 10 Mbit/s വരെ - CAN ബിറ്റ് നിരക്കുകൾ: 40 kbit/s മുതൽ 1 Mbit/s വരെയുള്ള നിരക്കുകൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു
- CAN ട്രാൻസ്‌സിവർ: NXP TJA1043
- വേക്ക്-അപ്പ്: CAN ബസ് അല്ലെങ്കിൽ പ്രത്യേക ഇൻപുട്ട് വഴി പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാം
- റിസീവർ: നാവിഗേഷൻ ഉപഗ്രഹങ്ങൾക്കുള്ള u-blox MAX-M10S
ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ
1. ആമുഖം
PCAN-GPS FD രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാവുന്ന ഒരു സെൻസർ മൊഡ്യൂളാണ്
ഒരു CAN FD കണക്ഷനുള്ള സ്ഥാനവും ഓറിയൻ്റേഷൻ നിർണ്ണയവും. അത്
ഒരു സാറ്റലൈറ്റ് റിസീവർ, ഒരു കാന്തിക ഫീൽഡ് സെൻസർ, ഒരു
ആക്സിലറോമീറ്റർ, ഒരു ഗൈറോസ്കോപ്പ്. NXP മൈക്രോകൺട്രോളർ LPC54618
സെൻസർ ഡാറ്റ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും CAN അല്ലെങ്കിൽ CAN FD വഴി കൈമാറുകയും ചെയ്യുന്നു.
2. ഹാർഡ്‌വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ
കോഡിംഗ് സോൾഡർ ജമ്പറുകൾ ക്രമീകരിച്ചുകൊണ്ട് ഹാർഡ്‌വെയർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക,
ആവശ്യമെങ്കിൽ CAN അവസാനിപ്പിക്കൽ സജീവമാക്കുകയും ബഫർ ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു
GNSS-നുള്ള ബാറ്ററി നിലവിലുണ്ട്.
3. ഓപ്പറേഷൻ
PCAN-GPS FD ആരംഭിക്കുന്നതിന്, നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക
മാനുവൽ. നിരീക്ഷിക്കാൻ സ്റ്റാറ്റസ് LED- കൾ ശ്രദ്ധിക്കുക
ഉപകരണത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തനം. ഇൻ ചെയ്യാത്തപ്പോൾ മൊഡ്യൂളിന് സ്ലീപ്പ് മോഡിൽ പ്രവേശിക്കാനാകും
ഉപയോഗം, പ്രത്യേക ട്രിഗറുകൾ വഴി ഉണർത്തൽ ആരംഭിക്കാൻ കഴിയും.
4. സ്വന്തം ഫേംവെയർ സൃഷ്ടിക്കുന്നു
PCAN-GPS FD ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഫേംവെയർ പ്രോഗ്രാമിംഗ് അനുവദിക്കുന്നു
നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലേക്ക്. നൽകിയിരിക്കുന്ന വികസന പാക്കേജ് പ്രയോജനപ്പെടുത്തുക
നിങ്ങളുടെ ഫേംവെയർ സൃഷ്‌ടിക്കുന്നതിനും അപ്ലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനുമായി സി, സി++ എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള ഗ്നു കമ്പൈലറിനൊപ്പം
CAN വഴി മൊഡ്യൂളിലേക്ക്.
5. ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ്
ഫേംവെയർ അപ്‌ലോഡിനുള്ള ആവശ്യകതകൾ നിങ്ങളുടെ സിസ്റ്റം പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക,
അതിനനുസരിച്ച് ഹാർഡ്‌വെയർ തയ്യാറാക്കുക, കൈമാറ്റം ചെയ്യുക
PCAN-GPS FD-ലേക്കുള്ള ഫേംവെയർ.
പതിവുചോദ്യങ്ങൾ
ചോദ്യം: പിസിഎഎൻ-ജിപിഎസ് എഫ്ഡിയുടെ സ്വഭാവം എൻ്റെ നിർദ്ദിഷ്ടതിനായി പരിഷ്കരിക്കാമോ
ആവശ്യങ്ങൾ?
A: അതെ, PCAN-GPS FD ഇഷ്‌ടാനുസൃത പ്രോഗ്രാമിംഗ് അനുവദിക്കുന്നു
ഫേംവെയർ അതിൻ്റെ സ്വഭാവം വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി പൊരുത്തപ്പെടുത്തുന്നു.
ചോദ്യം: ഞാൻ എങ്ങനെയാണ് PCAN-GPS FD ആരംഭിക്കുക?
A: PCAN-GPS FD ആരംഭിക്കുന്നതിന്, അതിനുള്ള ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക
ആരംഭിക്കുന്നതിനുള്ള വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങൾ.
ചോദ്യം: PCAN-GPS FD-യിൽ ഏതൊക്കെ സെൻസറുകൾ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്?
A: PCAN-GPS FD ഒരു സാറ്റലൈറ്റ് റിസീവർ, മാഗ്നറ്റിക് ഫീച്ചർ ചെയ്യുന്നു
ഫീൽഡ് സെൻസർ, ഒരു ആക്സിലറോമീറ്റർ, സമഗ്രമായ ഒരു ഗൈറോസ്കോപ്പ്
വിവരശേഖരണം.
V2/24
PCAN-GPS FD
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
പ്രസക്തമായ ഉൽപ്പന്നം
ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പേര് PCAN-GPS FD
പാർട്ട് നമ്പർ IPEH-003110
മുദ്ര
PEAK-System Technik GmbH-ൻ്റെ രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രയാണ് PCAN.
ഈ പ്രമാണത്തിലെ മറ്റെല്ലാ ഉൽപ്പന്ന നാമങ്ങളും അതത് കമ്പനികളുടെ വ്യാപാരമുദ്രകളോ രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രകളോ ആകാം. അവ വ്യക്തമായി TM അല്ലെങ്കിൽ ® അടയാളപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ല.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
PEAK-System Technik GmbH-ൻ്റെ വ്യക്തമായ അനുമതിയോടെ മാത്രമേ ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിൻ്റെ ഡ്യൂപ്ലിക്കേഷനും (പകർത്തൽ, പ്രിൻ്റിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ഫോമുകൾ) ഇലക്ട്രോണിക് വിതരണവും അനുവദനീയമാണ്. മുൻകൂർ അറിയിപ്പ് കൂടാതെ സാങ്കേതിക ഡാറ്റ മാറ്റാനുള്ള അവകാശം PEAK-System Technik GmbH-ൽ നിക്ഷിപ്തമാണ്. പൊതു ബിസിനസ് വ്യവസ്ഥകളും ലൈസൻസ് കരാറിൻ്റെ നിയന്ത്രണങ്ങളും ബാധകമാണ്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തമാണ്.
പീക്ക്-സിസ്റ്റം ടെക്നിക് GmbH ഓട്ടോ-റോം-സ്ട്രാസെ 69 64293 ഡാർംസ്റ്റാഡ് ജർമ്മനി
ഫോൺ: +49 6151 8173-20 ഫാക്സ്: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
ഡോക്യുമെൻ്റ് പതിപ്പ് 1.0.2 (2023-12-21)
പ്രസക്തമായ ഉൽപ്പന്നം PCAN-GPS FD
2
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
ഉള്ളടക്കം
മുദ്ര
2
പ്രസക്തമായ ഉൽപ്പന്നം
2
ഉള്ളടക്കം
3
1 ആമുഖം
5
1.1 ഒറ്റനോട്ടത്തിൽ പ്രോപ്പർട്ടികൾ
6
1.2 വിതരണത്തിന്റെ വ്യാപ്തി
7
1.3 മുൻവ്യവസ്ഥകൾ
7
2 സെൻസറുകളുടെ വിവരണം
8
2.1 നാവിഗേഷൻ ഉപഗ്രഹങ്ങൾക്കുള്ള റിസീവർ (ജിഎൻഎസ്എസ്)
8
2.2 3D ആക്സിലറോമീറ്ററും 3D ഗൈറോസ്കോപ്പും
9
2.3 3D മാഗ്നറ്റിക് ഫീൽഡ് സെൻസർ
11
3 കണക്ടറുകൾ
13
3.1 സ്പ്രിംഗ് ടെർമിനൽ സ്ട്രിപ്പ്
14
3.2 എസ്എംഎ ആൻ്റിന കണക്റ്റർ
15
4 ഹാർഡ്‌വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ
16
4.1 കോഡിംഗ് സോൾഡർ ജമ്പറുകൾ
16
4.2 ആന്തരിക അവസാനിപ്പിക്കൽ
18
4.3 GNSS-നുള്ള ബഫർ ബാറ്ററി
19
5 പ്രവർത്തനം
21
5.1 PCAN-GPS FD ആരംഭിക്കുന്നു
21
5.2 സ്റ്റാറ്റസ് എൽ.ഇ.ഡി
21
5.3 സ്ലീപ്പ് മോഡ്
22
5.4 ഉണരുക
22
6 സ്വന്തം ഫേംവെയർ സൃഷ്ടിക്കുന്നു
24
6.1 ലൈബ്രറി
26
7 ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ്
27
7.1 സിസ്റ്റം ആവശ്യകതകൾ
27
ഉള്ളടക്കം PCAN-GPS FD
3
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
7.2 ഹാർഡ്‌വെയർ തയ്യാറാക്കൽ
27
7.3 ഫേംവെയർ കൈമാറ്റം
29
8 സാങ്കേതിക ഡാറ്റ
32
അനുബന്ധം എ സിഇ സർട്ടിഫിക്കറ്റ്
38
അനുബന്ധം B UKCA സർട്ടിഫിക്കറ്റ്
39
അനുബന്ധം സി ഡൈമൻഷൻ ഡ്രോയിംഗ്
40
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയറിൻ്റെ അനുബന്ധം D CAN സന്ദേശങ്ങൾ
41
D.1 PCAN-GPS FD-ൽ നിന്നുള്ള CAN സന്ദേശങ്ങൾ
42
D.2 PCAN-GPS FD-ലേക്കുള്ള CAN സന്ദേശങ്ങൾ
46
അനുബന്ധം E ഡാറ്റ ഷീറ്റുകൾ
48
അനുബന്ധം എഫ് ഡിസ്പോസൽ
49
ഉള്ളടക്കം PCAN-GPS FD
4
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
1 ആമുഖം
PCAN-GPS FD എന്നത് CAN FD കണക്ഷനുള്ള സ്ഥാനവും ഓറിയൻ്റേഷൻ നിർണ്ണയവും ഒരു പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന സെൻസർ മൊഡ്യൂളാണ്. ഇതിന് ഒരു സാറ്റലൈറ്റ് റിസീവർ, ഒരു കാന്തിക ഫീൽഡ് സെൻസർ, ഒരു ആക്സിലറോമീറ്റർ, ഒരു ഗൈറോസ്കോപ്പ് എന്നിവയുണ്ട്. ഇൻകമിംഗ് സെൻസർ ഡാറ്റ NXP മൈക്രോകൺട്രോളർ LPC54618 പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും തുടർന്ന് CAN അല്ലെങ്കിൽ CAN FD വഴി കൈമാറുകയും ചെയ്യുന്നു.
PCAN-GPS FD-യുടെ സ്വഭാവം പ്രത്യേക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി സ്വതന്ത്രമായി പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നതാണ്. C, C++ എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള GNU കംപൈലറിനൊപ്പം ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന വികസന പാക്കേജ് ഉപയോഗിച്ചാണ് ഫേംവെയർ സൃഷ്ടിക്കുന്നത്, തുടർന്ന് CAN വഴി മൊഡ്യൂളിലേക്ക് മാറ്റുന്നു. വിവിധ പ്രോഗ്രാമിംഗ് മുൻampസ്വന്തം പരിഹാരങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കാൻ ലെസ് സഹായിക്കുന്നു.
ഡെലിവറി ചെയ്യുമ്പോൾ, PCAN-GPS FD ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയർ നൽകുന്നു, അത് സെൻസറുകളുടെ അസംസ്കൃത ഡാറ്റ CAN ബസിൽ ഇടയ്ക്കിടെ കൈമാറുന്നു.
1 ആമുഖം PCAN-GPS FD
5
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
1.1 ഒറ്റനോട്ടത്തിൽ പ്രോപ്പർട്ടികൾ
ആം കോർട്ടെക്സ് M54618 കോർ ഹൈ-സ്പീഡ് CAN കണക്ഷനുള്ള NXP LPC4 മൈക്രോകൺട്രോളർ (ISO 11898-2)
CAN സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ 2.0 A/B, FD CAN FD ബിറ്റ് നിരക്കുകൾ ഡാറ്റാ ഫീൽഡിനുള്ള (പരമാവധി 64 ബൈറ്റുകൾ.) 40 kbit/s മുതൽ 10 Mbit/s വരെ CAN ബിറ്റ് നിരക്കുകൾ 40 kbit/s മുതൽ 1 Mbit/s NXP വരെ TJA1043 CAN ട്രാൻസ്‌സിവർ CAN അവസാനിപ്പിക്കൽ സോൾഡർ ജമ്പറുകൾ വഴി വേക്ക്-അപ്പ് വഴി CAN ബസ് വഴിയോ നാവിഗേഷൻ ഉപഗ്രഹങ്ങൾക്കായി പ്രത്യേക ഇൻപുട്ട് റിസീവർ വഴിയോ സജീവമാക്കാം u-blox MAX-M10S
പിന്തുണയ്ക്കുന്ന നാവിഗേഷനും അനുബന്ധ സംവിധാനങ്ങളും: GPS, ഗലീലിയോ, BeiDou, GLONASS, SBAS, QZSS എന്നിവ ഒരേസമയം 3 നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ സ്വീകരണം 3.3 V സജീവ ജിപിഎസ് ആൻ്റിനകളുടെ ഇലക്ട്രോണിക് ത്രീ-ആക്സിസ് മാഗ്നെറ്റിക് ഫീൽഡ് സെൻസർ IIS2MDC മുതൽ 330 ST GyxiISDC 8 ST-GyxiISDC യിൽ നിന്നും 3 ST GyxiISDC യിൽ നിന്നുള്ള സെൻസർ 10 MByte QSPI ഫ്ലാഷ് XNUMX ഡിജിറ്റൽ I/Os, XNUMX-പോൾ ടെർമിനൽ സ്ട്രിപ്പ് (ഫീനിക്സ്) വോള്യം വഴിയുള്ള സ്റ്റാറ്റസ് സിഗ്നലിംഗ് കണക്ഷനുള്ള ലോ-സൈഡ് സ്വിച്ച് LED-കൾ ഉള്ള ഇൻപുട്ട് (ഹൈ-ആക്ടീവ്) അല്ലെങ്കിൽ ഔട്ട്‌പുട്ടായി ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഓരോന്നുംtage 8 മുതൽ 32 V വരെയുള്ള ബട്ടൺ സെല്ലിൽ നിന്ന് TTFF (ആദ്യം പരിഹരിക്കാനുള്ള സമയം) ചെറുതാക്കാൻ RTC-യും GPS ഡാറ്റയും സംരക്ഷിക്കുന്നതിനുള്ള വിതരണം -40 മുതൽ +85 °C വരെ (-40 മുതൽ +185 °F വരെ) വിപുലീകരിച്ച പ്രവർത്തന താപനില പരിധി. ബട്ടൺ സെൽ ഒഴികെ) പുതിയ ഫേംവെയർ CAN ഇൻ്റർഫേസ് വഴി ലോഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും
1 ആമുഖം PCAN-GPS FD
6
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
1.2 വിതരണത്തിന്റെ വ്യാപ്തി
ഇണചേരൽ കണക്ടർ ഉൾപ്പെടെയുള്ള പ്ലാസ്റ്റിക് കെയ്സിംഗിലുള്ള PCAN-GPS FD: ഫീനിക്സ് കോൺടാക്റ്റ് FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 ഉപഗ്രഹ സ്വീകരണത്തിനുള്ള ബാഹ്യ ആൻ്റിന
ഇതുപയോഗിച്ച് വിൻഡോസ് ഡെവലപ്മെൻ്റ് പാക്കേജ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക: GCC ARM എംബഡഡ് ഫ്ലാഷ് പ്രോഗ്രാം പ്രോഗ്രാമിംഗ് exampലെസ് മാനുവൽ PDF ഫോർമാറ്റിൽ
1.3 മുൻവ്യവസ്ഥകൾ
CAN വഴി ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് 8 മുതൽ 32 V DC വരെയുള്ള പവർ സപ്ലൈ:
കമ്പ്യൂട്ടറിനായുള്ള PCAN ശ്രേണിയുടെ CAN ഇൻ്റർഫേസ് (ഉദാ PCAN-USB) ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)
1 ആമുഖം PCAN-GPS FD
7
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
2 സെൻസറുകളുടെ വിവരണം
ഈ അധ്യായം പിസിഎഎൻ-ജിപിഎസ് എഫ്ഡിയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന സെൻസറുകളുടെ സവിശേഷതകൾ ഹ്രസ്വ രൂപത്തിൽ വിവരിക്കുകയും ഉപയോഗത്തിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. സെൻസറുകളെ കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, അനുബന്ധം E ഡാറ്റ ഷീറ്റിലെ അദ്ധ്യായം 8 സാങ്കേതിക ഡാറ്റയും ബന്ധപ്പെട്ട നിർമ്മാതാക്കളുടെ ഡാറ്റ ഷീറ്റുകളും കാണുക.
2.1 നാവിഗേഷൻ ഉപഗ്രഹങ്ങൾക്കുള്ള റിസീവർ (ജിഎൻഎസ്എസ്)
u-blox MAX-M10S റിസീവർ മൊഡ്യൂൾ എല്ലാ L1 GNSS സിഗ്നലുകൾക്കും അസാധാരണമായ സംവേദനക്ഷമതയും ഏറ്റെടുക്കൽ സമയവും നൽകുന്നു, കൂടാതെ ഇനിപ്പറയുന്ന ആഗോള നാവിഗേഷൻ സാറ്റലൈറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് (GNSS) വേണ്ടി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്:
GPS (USA) ഗലീലിയോ (യൂറോപ്പ്) BeiDou (ചൈന) GLONASS (റഷ്യ)
കൂടാതെ, ഇനിപ്പറയുന്ന സാറ്റലൈറ്റ് അധിഷ്ഠിത അനുബന്ധ സംവിധാനങ്ങൾ സ്വീകരിക്കാവുന്നതാണ്:
QZSS (ജപ്പാൻ) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS)
റിസീവർ മൊഡ്യൂൾ മൂന്ന് നാവിഗേഷൻ സാറ്റലൈറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങളുടെയും സപ്ലിമെൻ്ററി സിസ്റ്റങ്ങളുടെയും ഒരേസമയം സ്വീകരണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ആകെ 32 ഉപഗ്രഹങ്ങൾ വരെ ഒരേസമയം ട്രാക്ക് ചെയ്യാൻ കഴിയും. സപ്ലിമെൻ്ററി സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ഉപയോഗത്തിന് ഒരു സജീവ ജിപിഎസ് ആവശ്യമാണ്. ഡെലിവറി സമയത്ത്, PCAN-GPS FD-ന് ഒരേസമയം GPS, ഗലീലിയോ, BeiDou കൂടാതെ QZSS, SBAS എന്നിവയും ലഭിക്കുന്നു. ഉപയോഗിക്കുന്ന നാവിഗേഷൻ സാറ്റലൈറ്റ് സിസ്റ്റം റൺടൈമിൽ ഉപയോക്താവിന് പൊരുത്തപ്പെടുത്താൻ കഴിയും. സാധ്യമായ കോമ്പിനേഷനുകൾ അനുബന്ധം E ഡാറ്റ ഷീറ്റുകളിൽ കാണാം.
2 സെൻസറുകളുടെ വിവരണം PCAN-GPS FD
8
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
ഒരു സാറ്റലൈറ്റ് സിഗ്നൽ ലഭിക്കുന്നതിന്, ഒരു ബാഹ്യ ആൻ്റിന എസ്എംഎ സോക്കറ്റുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം. നിഷ്ക്രിയവും സജീവവുമായ ആൻ്റിനകൾ ഉപയോഗിക്കാം. വിതരണത്തിൻ്റെ പരിധിയിൽ ഒരു സജീവ ആൻ്റിന ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. സെൻസർ ഭാഗത്ത്, ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ടുകൾക്കായി ആൻ്റിന നിരീക്ഷിക്കപ്പെടുന്നു. ഒരു ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് കണ്ടെത്തിയാൽ, വോള്യംtagപിസിഎഎൻ-ജിപിഎസ് എഫ്ഡിയുടെ കേടുപാടുകൾ തടയാൻ ബാഹ്യ ആൻ്റിനയിലേക്കുള്ള ഇ വിതരണം തടസ്സപ്പെട്ടു.
പിസിഎഎൻ-ജിപിഎസ് എഫ്ഡി ഓണാക്കിയതിന് ശേഷമുള്ള വേഗത്തിലുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനായി, ബട്ടൺ സെല്ലിനൊപ്പം ആന്തരിക ആർടിസിയും ആന്തരിക ബാക്കപ്പ് റാമും നൽകാം. ഇതിന് ഒരു ഹാർഡ്‌വെയർ പരിഷ്ക്കരണം ആവശ്യമാണ് (GNSS-നുള്ള വിഭാഗം 4.3 ബഫർ ബാറ്ററി കാണുക).
കൂടുതൽ വിശദമായ വിവരങ്ങൾ അനുബന്ധം E ഡാറ്റ ഷീറ്റിൽ കാണാം.
2.2 3D ആക്സിലറോമീറ്ററും 3D ഗൈറോസ്കോപ്പും
STMicroelectronics ISM330DLC സെൻസർ മൊഡ്യൂൾ ഉയർന്ന പ്രവർത്തനക്ഷമതയുള്ള ഡിജിറ്റൽ 3D ആക്സിലറോമീറ്റർ, ഡിജിറ്റൽ 3D ഗൈറോസ്കോപ്പ്, താപനില സെൻസർ എന്നിവയുള്ള ഒരു മൾട്ടി-ചിപ്പ് മൊഡ്യൂളാണ്. സെൻസർ മൊഡ്യൂൾ X, Y, Z എന്നീ അക്ഷങ്ങൾക്കൊപ്പമുള്ള ആക്സിലറേഷനും അവയുടെ ചുറ്റുമുള്ള ഭ്രമണ നിരക്കും അളക്കുന്നു.
ഒരു തിരശ്ചീന പ്രതലത്തിൽ സ്ഥിരതയുള്ള അവസ്ഥയിൽ, ആക്സിലറേഷൻ സെൻസർ X, Y അക്ഷങ്ങളിൽ 0 ഗ്രാം അളക്കുന്നു. Z-അക്ഷത്തിൽ അത് ഗുരുത്വാകർഷണ ത്വരണം മൂലം 1 ഗ്രാം അളക്കുന്നു.
ആക്സിലറേഷനും റൊട്ടേഷൻ റേറ്റിനുമുള്ള മൂല്യങ്ങളുടെ ഔട്ട്പുട്ട് മൂല്യ ശ്രേണി വഴി മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ഘട്ടങ്ങളിൽ സ്കെയിൽ ചെയ്യാം.
2 സെൻസറുകളുടെ വിവരണം PCAN-GPS FD
9
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
പിസിഎഎൻ-ജിപിഎസ് എഫ്ഡി കേസിംഗ് Z: yaw, X: റോൾ, Y: പിച്ച് എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഗൈറോസ്കോപ്പ് അക്ഷങ്ങൾ
PCAN-GPS FD കേസിംഗുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് ആക്സിലറേഷൻ സെൻസറിൻ്റെ അക്ഷങ്ങൾ
2 സെൻസറുകളുടെ വിവരണം PCAN-GPS FD
10
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
അളക്കൽ കൃത്യതയ്ക്കായി, വിവിധ ഫിൽട്ടറുകൾ ശ്രേണിയിൽ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഔട്ട്പുട്ട് ഡാറ്റാ റേറ്റ് (ODR), ഒരു ADC കൺവെർട്ടർ, ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ഡിജിറ്റൽ ലോ-പാസ് ഫിൽട്ടർ, കൂടാതെ a. തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്നതും ക്രമീകരിക്കാവുന്നതുമായ ഡിജിറ്റൽ ഫിൽട്ടറുകളുടെ സംയോജിത ഗ്രൂപ്പ്.
തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്നതും ക്രമീകരിക്കാവുന്നതുമായ ഡിജിറ്റൽ ഹൈ-പാസ് ഫിൽട്ടർ (HPF), തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്നതും ക്രമീകരിക്കാവുന്നതുമായ ഡിജിറ്റൽ ലോ-പാസ് ഫിൽട്ടർ (LPF1), ഡിജിറ്റൽ ലോ-പാസ് ഫിൽട്ടർ (LPF2) എന്നിവ അടങ്ങുന്ന മൂന്ന് ഫിൽട്ടറുകളുടെ ഒരു പരമ്പര കണക്ഷനാണ് ഗൈറോസ്കോപ്പ് ഫിൽട്ടർ ചെയിൻ. , അതിൻ്റെ കട്ട്-ഓഫ് ഫ്രീക്വൻസി തിരഞ്ഞെടുത്ത ഔട്ട്പുട്ട് ഡാറ്റ നിരക്കിനെ (ODR) ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.
സെൻസറിന് കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന രണ്ട് ഇൻ്ററപ്റ്റ് ഔട്ട്പുട്ടുകൾ മൈക്രോകൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു (INT1, INT2). വ്യത്യസ്ത ഇൻ്ററപ്റ്റ് സിഗ്നലുകൾ ഇവിടെ പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും.
കൂടുതൽ വിശദമായ വിവരങ്ങൾ അനുബന്ധം E ഡാറ്റ ഷീറ്റിൽ കാണാം.
2.3 3D മാഗ്നറ്റിക് ഫീൽഡ് സെൻസർ
STMicroelectronics IIS2MDC കാന്തിക ഫീൽഡ് സെൻസർ ഒരു കാന്തികക്ഷേത്രത്തിലെ സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു (ഉദാ: ഭൂമിയുടെ കാന്തികക്ഷേത്രം). അതിൻ്റെ ചലനാത്മക ശ്രേണി ±50 ഗാസ് ആണ്.
2 സെൻസറുകളുടെ വിവരണം PCAN-GPS FD
11
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
PCAN-GPS FD കേസിംഗുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് കാന്തിക ഫീൽഡ് സെൻസറിൻ്റെ അക്ഷങ്ങൾ
ശബ്‌ദം കുറയ്ക്കുന്നതിന് തിരഞ്ഞെടുക്കാവുന്ന ഡിജിറ്റൽ ലോ-പാസ് ഫിൽട്ടർ സെൻസറിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. കൂടാതെ, കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന ഓഫ്സെറ്റ് മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഹാർഡ്-ഇരുമ്പ് പിശകുകൾ സ്വയമേവ പരിഹരിക്കാനാകും. സെൻസറിൻ്റെ തൊട്ടടുത്തായി ഒരു കാന്തം സ്ഥാപിക്കുകയാണെങ്കിൽ ഇത് ആവശ്യമാണ്, അത് സെൻസറിനെ ശാശ്വതമായി ബാധിക്കുന്നു. ഇതുകൂടാതെ, മാഗ്നെറ്റിക് ഫീൽഡ് സെൻസർ ഡെലിവറി സമയത്ത് ഫാക്‌ടറി കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഓഫ്സെറ്റ് തിരുത്തലൊന്നും ആവശ്യമില്ല. ആവശ്യമായ കാലിബ്രേഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾ സെൻസറിൽ തന്നെ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഓരോ തവണയും സെൻസർ പുനരാരംഭിക്കുമ്പോൾ, ഈ ഡാറ്റ വീണ്ടെടുക്കുകയും സെൻസർ സ്വയം വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.
സെൻസറിന് ഒരു ഇൻ്ററപ്റ്റ് ഔട്ട്പുട്ട് ഉണ്ട്, അത് മൈക്രോകൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, പുതിയ സെൻസർ ഡാറ്റ ലഭ്യമാകുമ്പോൾ ഒരു ഇൻ്ററപ്റ്റ് സിഗ്നൽ സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും.
കൂടുതൽ വിശദമായ വിവരങ്ങൾ അനുബന്ധം E ഡാറ്റ ഷീറ്റിൽ കാണാം.
2 സെൻസറുകളുടെ വിവരണം PCAN-GPS FD
12
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
3 കണക്ടറുകൾ
10-പോൾ ടെർമിനൽ സ്ട്രിപ്പ് (ഫീനിക്സ്), ഒരു SMA ആൻ്റിന കണക്റ്റർ, 2 സ്റ്റാറ്റസ് LED-കൾ എന്നിവയുള്ള PCAN-GPS FD
3 കണക്ടറുകൾ PCAN-GPS FD
13
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
3.1 സ്പ്രിംഗ് ടെർമിനൽ സ്ട്രിപ്പ്
ടെർമിനൽ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3.5 mm പിച്ച് ഉള്ള സ്പ്രിംഗ് ടെർമിനൽ സ്ട്രിപ്പ് (ഫീനിക്സ് കോൺടാക്റ്റ് FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
ഐഡൻ്റിഫയർ Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 ബൂട്ട് CAN GND വേക്ക്-അപ്പ് DIO_2
ഫംഗ്ഷൻ പവർ സപ്ലൈ 8 മുതൽ 32 V DC, ഉദാ കാർ ടെർമിനൽ 30, റിവേഴ്സ്-പോളാർറ്റി പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഗ്രൗണ്ട് ഡിഫറൻഷ്യൽ CAN സിഗ്നൽ
ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കാം (ഹൈ-ആക്‌റ്റീവ്) അല്ലെങ്കിൽ ലോ-സൈഡ് സ്വിച്ച് ഉള്ള ഔട്ട്‌പുട്ടായി ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കാം (ഹൈ-ആക്‌റ്റീവ്) അല്ലെങ്കിൽ ലോ-സൈഡ് സ്വിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് ഔട്ട്പുട്ട് CAN ബൂട്ട്ലോഡർ ആക്റ്റിവേഷൻ, ഹൈ-ആക്‌റ്റീവ് ഗ്രൗണ്ട് എക്‌സ്‌റ്റേണൽ വേക്ക്-അപ്പ് സിഗ്നൽ, ഹൈ- സജീവം, ഉദാ കാർ ടെർമിനൽ 15 ലോ-സൈഡ് സ്വിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് ഇൻപുട്ട് (ഹൈ-ആക്ടീവ്) അല്ലെങ്കിൽ ഔട്ട്പുട്ട് ആയി ഉപയോഗിക്കാം
3 കണക്ടറുകൾ PCAN-GPS FD
14
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
3.2 എസ്എംഎ ആൻ്റിന കണക്റ്റർ
സാറ്റലൈറ്റ് സിഗ്നലുകളുടെ സ്വീകരണത്തിനായി ഒരു ബാഹ്യ ആൻ്റിന എസ്എംഎ സോക്കറ്റുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം. നിഷ്ക്രിയവും സജീവവുമായ ആൻ്റിനകൾ അനുയോജ്യമാണ്. സജീവമായ ഒരു ആൻ്റിനയ്ക്ക്, GNSS റിസീവർ വഴി പരമാവധി 3.3 mA ഉള്ള 50 V യുടെ വിതരണം മാറ്റാനാകും.
പിസിഎഎൻ-ജിപിഎസ് എഫ്ഡിയുടെ ഫാക്‌ടറി ഡിഫോൾട്ടായി QZSS, SBAS എന്നിവയ്‌ക്കൊപ്പം GPS, ഗലീലിയോ, BeiDou എന്നീ നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു സജീവ ആൻ്റിന സപ്ലൈയുടെ വ്യാപ്തി നൽകുന്നു.
3 കണക്ടറുകൾ PCAN-GPS FD
15
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
4 ഹാർഡ്‌വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ
പ്രത്യേക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി, സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജുകൾ ഉപയോഗിച്ച് PCAN-GPS FD-യുടെ സർക്യൂട്ട് ബോർഡിൽ നിരവധി ക്രമീകരണങ്ങൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും:
ഫേംവെയർ പോളിംഗിനായി സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജുകൾ കോഡിംഗ് ഇൻ്റേണൽ ടെർമിനേഷൻ സാറ്റലൈറ്റ് റിസപ്ഷനുള്ള ബഫർ ബാറ്ററി
4.1 കോഡിംഗ് സോൾഡർ ജമ്പറുകൾ
മൈക്രോകൺട്രോളറിൻ്റെ അനുബന്ധ ഇൻപുട്ട് ബിറ്റുകൾക്ക് സ്ഥിരമായ അവസ്ഥ നൽകുന്നതിന് സർക്യൂട്ട് ബോർഡിന് നാല് കോഡിംഗ് സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജുകൾ ഉണ്ട്. സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജുകൾ (ഐഡി 0 - 3) കോഡിംഗ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള നാല് സ്ഥാനങ്ങൾ ഓരോന്നിനും മൈക്രോകൺട്രോളർ LPC54618J512ET180 (C) ൻ്റെ ഒരു പോർട്ടിലേക്ക് നൽകിയിട്ടുണ്ട്. അനുബന്ധ സോൾഡർ ഫീൽഡ് തുറന്നിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ ഒരു ബിറ്റ് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു (1).
തുറമുഖങ്ങളുടെ നില ഇനിപ്പറയുന്ന സന്ദർഭങ്ങളിൽ പ്രസക്തമാണ്:
ലോഡ് ചെയ്ത ഫേംവെയർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്‌തിരിക്കുന്നതിനാൽ അത് മൈക്രോകൺട്രോളറിൻ്റെ അനുബന്ധ പോർട്ടുകളിലെ സ്റ്റാറ്റസ് വായിക്കുന്നു. ഉദാample, ഫേംവെയറിൻ്റെ ചില പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ സജീവമാക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ഐഡിയുടെ കോഡിംഗ് ഇവിടെ സങ്കൽപ്പിക്കാവുന്നതാണ്.
CAN വഴിയുള്ള ഒരു ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റിനായി, സോൾഡർ ജമ്പർമാർ നിർണ്ണയിക്കുന്ന 4-ബിറ്റ് ഐഡിയാണ് PCAN-GPS FD മൊഡ്യൂൾ തിരിച്ചറിയുന്നത്. അനുബന്ധ സോൾഡർ ഫീൽഡ് തുറക്കുമ്പോൾ ഒരു ബിറ്റ് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു (1) (സ്ഥിരസ്ഥിതി ക്രമീകരണം: ഐഡി 15, എല്ലാ സോൾഡർ ഫീൽഡുകളും തുറന്നിരിക്കുന്നു).
സോൾഡർ ഫീൽഡ് ബൈനറി അക്കം ദശാംശ തത്തുല്യം
ID0 0001 1
ID1 0010 2
ID2 0100 4
ID3 1000 8
കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് അധ്യായം 7 ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ് കാണുക.
4 ഹാർഡ്‌വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ PCAN-GPS FD
16
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജുകൾ കോഡിംഗ് സജീവമാക്കുക:
ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് സാധ്യത! PCAN-GPS FD-യിലെ സോൾഡറിംഗ് യോഗ്യതയുള്ള ഇലക്ട്രിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് ഉദ്യോഗസ്ഥർക്ക് മാത്രമേ ചെയ്യാൻ കഴിയൂ.
ശ്രദ്ധ! ഇലക്ട്രോസ്റ്റാറ്റിക് ഡിസ്ചാർജ് (ESD) കാർഡിലെ ഘടകങ്ങളെ നശിപ്പിക്കുകയോ നശിപ്പിക്കുകയോ ചെയ്യും. ESD ഒഴിവാക്കാൻ മുൻകരുതലുകൾ എടുക്കുക.
1. വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൽ നിന്ന് PCAN-GPS FD വിച്ഛേദിക്കുക. 2. ഹൗസിംഗ് ഫ്ലേഞ്ചിലെ രണ്ട് സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്യുക. 3. ആൻ്റിന കണക്ഷൻ്റെ പരിഗണനയിലുള്ള കവർ നീക്കം ചെയ്യുക. 4. ആവശ്യമുള്ള ക്രമീകരണം അനുസരിച്ച് ബോർഡിലെ സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജ് (കൾ) സോൾഡർ ചെയ്യുക.
സോൾഡർ ഫീൽഡ് നില
പോർട്ട് സ്റ്റാറ്റസ് ഉയർന്ന താഴ്ന്ന
ബോർഡിലെ ഐഡിക്കായി സോൾഡർ ഫീൽഡുകൾ 0 മുതൽ 3 വരെ
5. ആൻ്റിന കണക്ഷൻ്റെ ഇടവേള അനുസരിച്ച് ഭവന കവർ തിരികെ വയ്ക്കുക.
6. രണ്ട് സ്ക്രൂകളും ഹൗസിംഗ് ഫ്ലേഞ്ചിലേക്ക് തിരികെ സ്ക്രൂ ചെയ്യുക.
4 ഹാർഡ്‌വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ PCAN-GPS FD
17
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
4.2 ആന്തരിക അവസാനിപ്പിക്കൽ
ഒരു CAN ബസിൻ്റെ ഒരറ്റത്ത് PCAN-GPS FD കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, CAN ബസിൻ്റെ അവസാനിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, CAN-High, CAN-Low എന്നീ ലൈനുകൾക്കിടയിൽ 120 ഉള്ള ഒരു ഇൻ്റേണൽ ടെർമിനേഷൻ സജീവമാക്കാം. രണ്ട് CAN ചാനലുകൾക്കും സ്വതന്ത്രമായി അവസാനിപ്പിക്കൽ സാധ്യമാണ്.
നുറുങ്ങ്: CAN കേബിളിംഗിൽ അവസാനിപ്പിക്കാൻ ഞങ്ങൾ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന്ample ടെർമിനേഷൻ അഡാപ്റ്ററുകൾ (ഉദാ PCAN-ടേം). അങ്ങനെ, CAN നോഡുകൾ ബസുമായി വഴക്കത്തോടെ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
ആന്തരിക അവസാനിപ്പിക്കൽ സജീവമാക്കുക:
ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് സാധ്യത! PCAN-GPS FD-യിലെ സോൾഡറിംഗ് യോഗ്യതയുള്ള ഇലക്ട്രിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് ഉദ്യോഗസ്ഥർക്ക് മാത്രമേ ചെയ്യാൻ കഴിയൂ.
ശ്രദ്ധ! ഇലക്ട്രോസ്റ്റാറ്റിക് ഡിസ്ചാർജ് (ESD) കാർഡിലെ ഘടകങ്ങളെ നശിപ്പിക്കുകയോ നശിപ്പിക്കുകയോ ചെയ്യും. ESD ഒഴിവാക്കാൻ മുൻകരുതലുകൾ എടുക്കുക.
1. വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൽ നിന്ന് PCAN-GPS FD വിച്ഛേദിക്കുക. 2. ഹൗസിംഗ് ഫ്ലേഞ്ചിലെ രണ്ട് സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്യുക. 3. ആൻ്റിന കണക്ഷൻ്റെ പരിഗണനയിലുള്ള കവർ നീക്കം ചെയ്യുക.
4 ഹാർഡ്‌വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ PCAN-GPS FD
18
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
4. ആവശ്യമുള്ള ക്രമീകരണം അനുസരിച്ച് ബോർഡിലെ സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജ് (കൾ) സോൾഡർ ചെയ്യുക.
സോൾഡർ ഫീൽഡുകളുടെ കാലാവധി. CAN ചാനലിൻ്റെ അവസാനത്തിനായി
CAN ചാനൽ
അവസാനിപ്പിക്കാതെ (സ്ഥിരസ്ഥിതി)
അവസാനിപ്പിക്കുന്നതിനൊപ്പം
5. ആൻ്റിന കണക്ഷൻ്റെ ഇടവേള അനുസരിച്ച് ഭവന കവർ തിരികെ വയ്ക്കുക.
6. രണ്ട് സ്ക്രൂകളും ഹൗസിംഗ് ഫ്ലേഞ്ചിലേക്ക് തിരികെ സ്ക്രൂ ചെയ്യുക.
4.3 GNSS-നുള്ള ബഫർ ബാറ്ററി
പിസിഎഎൻ-ജിപിഎസ് എഫ്ഡി മൊഡ്യൂൾ ഓണാക്കിയതിന് ശേഷം നാവിഗേഷൻ സാറ്റലൈറ്റുകൾക്കായുള്ള റിസീവറിന് (ജിഎൻഎസ്എസ്) ആദ്യ സ്ഥാനം ശരിയാക്കാൻ അര മിനിറ്റ് ആവശ്യമാണ്. ഈ കാലയളവ് കുറയ്ക്കുന്നതിന്, GNSS റിസീവറിൻ്റെ പെട്ടെന്നുള്ള ആരംഭത്തിനായി ബട്ടൺ സെൽ ഒരു ബഫർ ബാറ്ററിയായി ഉപയോഗിക്കാം. എന്നിരുന്നാലും, ഇത് ബട്ടൺ സെല്ലിൻ്റെ ആയുസ്സ് കുറയ്ക്കും.
4 ഹാർഡ്‌വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ PCAN-GPS FD
19
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
ബഫർ ബാറ്ററി വഴി ദ്രുത ആരംഭം സജീവമാക്കുക: ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ടിൻ്റെ അപകടസാധ്യത! PCAN-GPS FD-യിലെ സോൾഡറിംഗ് യോഗ്യതയുള്ള ഇലക്ട്രിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് ഉദ്യോഗസ്ഥർക്ക് മാത്രമേ ചെയ്യാൻ കഴിയൂ.
ശ്രദ്ധ! ഇലക്ട്രോസ്റ്റാറ്റിക് ഡിസ്ചാർജ് (ESD) കാർഡിലെ ഘടകങ്ങളെ നശിപ്പിക്കുകയോ നശിപ്പിക്കുകയോ ചെയ്യും. ESD ഒഴിവാക്കാൻ മുൻകരുതലുകൾ എടുക്കുക.
1. വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൽ നിന്ന് PCAN-GPS FD വിച്ഛേദിക്കുക. 2. ഹൗസിംഗ് ഫ്ലേഞ്ചിലെ രണ്ട് സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്യുക. 3. ആൻ്റിന കണക്ഷൻ്റെ പരിഗണനയിലുള്ള കവർ നീക്കം ചെയ്യുക. 4. ആവശ്യമുള്ള ക്രമീകരണം അനുസരിച്ച് ബോർഡിലെ സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജ് (കൾ) സോൾഡർ ചെയ്യുക.
സോൾഡർ ഫീൽഡ് സ്റ്റാറ്റസ് പോർട്ട് സ്റ്റാറ്റസ് ഡിഫോൾട്ട്: ജിഎൻഎസ്എസ് റിസീവറിൻ്റെ ദ്രുത ആരംഭം സജീവമാക്കിയിട്ടില്ല. GNSS റിസീവറിൻ്റെ ദ്രുത ആരംഭം സജീവമാക്കി.
സർക്യൂട്ട് ബോർഡിലെ സോൾഡർ ഫീൽഡ് വിജിപിഎസ്
5. ആൻ്റിന കണക്ഷൻ്റെ ഇടവേള അനുസരിച്ച് ഭവന കവർ തിരികെ വയ്ക്കുക.
6. രണ്ട് സ്ക്രൂകളും ഹൗസിംഗ് ഫ്ലേഞ്ചിലേക്ക് തിരികെ സ്ക്രൂ ചെയ്യുക.
4 ഹാർഡ്‌വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ PCAN-GPS FD
20
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
5 പ്രവർത്തനം
5.1 PCAN-GPS FD ആരംഭിക്കുന്നു
വിതരണ വോള്യം പ്രയോഗിച്ചുകൊണ്ട് PCAN-GPS FD സജീവമാക്കുന്നുtage ബന്ധപ്പെട്ട പോർട്ടുകളിലേക്ക്, വിഭാഗം 3.1 സ്പ്രിംഗ് ടെർമിനൽ സ്ട്രിപ്പ് കാണുക. ഫ്ലാഷ് മെമ്മറിയിലെ ഫേംവെയർ പിന്നീട് പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
ഡെലിവറി സമയത്ത്, PCAN-GPS FD ഒരു സാധാരണ ഫേംവെയർ നൽകുന്നു. വിതരണ വോള്യം കൂടാതെtage, അതിൻ്റെ ആരംഭത്തിന് ഒരു വേക്ക്-അപ്പ് സിഗ്നൽ ആവശ്യമാണ്, വിഭാഗം 5.4 വേക്ക്-അപ്പ് കാണുക. സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയർ ആനുകാലികമായി സെൻസറുകൾ അളക്കുന്ന അസംസ്കൃത മൂല്യങ്ങൾ 500 kbit/s CAN ബിറ്റ് റേറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് കൈമാറുന്നു. സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയറിൻ്റെ അനുബന്ധം D CAN സന്ദേശങ്ങളിൽ ഉപയോഗിച്ച CAN സന്ദേശങ്ങളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് ആണ്.
5.2 സ്റ്റാറ്റസ് എൽ.ഇ.ഡി
PCAN-GPS FD-ക്ക് പച്ച, ചുവപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ഓറഞ്ച് എന്നിങ്ങനെ രണ്ട് സ്റ്റാറ്റസ് LED-കൾ ഉണ്ട്. പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഫേംവെയറാണ് സ്റ്റാറ്റസ് LED-കൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നത്.
PCAN-GPS FD മൊഡ്യൂൾ ഒരു ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റിനായി ഉപയോഗിക്കുന്ന CAN ബൂട്ട്ലോഡർ മോഡിൽ ആണെങ്കിൽ (അധ്യായം 7 ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ് കാണുക), രണ്ട് LED-കളും ഇനിപ്പറയുന്ന അവസ്ഥയിലാണ്:
LED സ്റ്റാറ്റസ് 1 സ്റ്റാറ്റസ് 2
സ്റ്റാറ്റസ് പെട്ടെന്ന് മിന്നിമറയുന്നു
ഓറഞ്ച് ഓറഞ്ച് നിറം
5 ഓപ്പറേഷൻ PCAN-GPS FD
21
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
5.3 സ്ലീപ്പ് മോഡ്
PCAN-GPS FD ഒരു സ്ലീപ്പ് മോഡിൽ ഉൾപ്പെടുത്താം. നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം ഫേംവെയർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുമ്പോൾ, നിങ്ങൾക്ക് ഒരു CAN സന്ദേശമോ സമയപരിധിയോ ഉപയോഗിച്ച് സ്ലീപ്പ് മോഡ് ട്രിഗർ ചെയ്യാം. അതുവഴി പിൻ 9, വേക്ക്-അപ്പിൽ ഉയർന്ന നില ഉണ്ടാകാനിടയില്ല. സ്ലീപ്പ് മോഡിൽ, PCAN-GPS FD-യിലെ ഒട്ടുമിക്ക ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സുകളുടെയും പവർ സപ്ലൈ സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്യുകയും ഒരേസമയം RTC, GPS പ്രവർത്തനത്തിലൂടെ നിലവിലെ ഉപഭോഗം 175 µA ആയി കുറയുകയും ചെയ്യുന്നു. വ്യത്യസ്ത വേക്ക്-അപ്പ് സിഗ്നലുകൾ വഴി സ്ലീപ്പ് മോഡ് അവസാനിപ്പിക്കാം. ഇതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന വിഭാഗം 5.4 വേക്ക്-അപ്പിൽ കാണാം. ഡെലിവറി സമയത്ത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുള്ള സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയർ, 5 സെക്കൻഡ് സമയത്തിന് ശേഷം പിസിഎഎൻ-ജിപിഎസ് എഫ്ഡിയെ സ്ലീപ്പ് മോഡിലേക്ക് മാറ്റുന്നു. അവസാനത്തെ CAN സന്ദേശം ലഭിച്ചതിന് ശേഷമുള്ള സമയത്തെ ടൈംഔട്ട് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
5.4 ഉണരുക
PCAN-GPS FD സ്ലീപ്പ് മോഡിലാണെങ്കിൽ, PCAN-GPS FD വീണ്ടും ഓണാക്കുന്നതിന് ഒരു വേക്ക്-അപ്പ് സിഗ്നൽ ആവശ്യമാണ്. പിസിഎഎൻ-ജിപിഎസ് എഫ്ഡിക്ക് ഉണരാൻ 16.5 എംഎസ് ആവശ്യമാണ്. ഇനിപ്പറയുന്ന ഉപവിഭാഗങ്ങൾ സാധ്യതകൾ കാണിക്കുന്നു.
5.4.1 ബാഹ്യമായ ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള ഉണർവ്
കണക്റ്റർ സ്ട്രിപ്പിൻ്റെ പിൻ 9 വഴി (വിഭാഗം 3.1 സ്പ്രിംഗ് ടെർമിനൽ സ്ട്രിപ്പ് കാണുക), ഒരു ഉയർന്ന ലെവൽ (കുറഞ്ഞത് 8 V എങ്കിലും) മുഴുവൻ വോള്യത്തിലും പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയുംtagPCAN-GPS FD ഓണാക്കുന്നതിന് ഇ ശ്രേണി.
കുറിപ്പ്: ഒരു വോളിയം ഉള്ളിടത്തോളംtage വേക്ക്-അപ്പ് പിന്നിൽ ഉണ്ട്, PCAN-GPS FD ഓഫാക്കുന്നത് സാധ്യമല്ല.
5 ഓപ്പറേഷൻ PCAN-GPS FD
22
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
5.4.2 CAN വഴി ഉണരുക
ഏതെങ്കിലും CAN സന്ദേശം ലഭിക്കുമ്പോൾ, PCAN-GPS FD വീണ്ടും ഓണാകും.
5 ഓപ്പറേഷൻ PCAN-GPS FD
23
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
6 സ്വന്തം ഫേംവെയർ സൃഷ്ടിക്കുന്നു
PEAK-DevPack വികസന പാക്കേജിൻ്റെ സഹായത്തോടെ, PEAK-സിസ്റ്റം പ്രോഗ്രാമബിൾ ഹാർഡ്‌വെയർ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്കായി നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം ആപ്ലിക്കേഷൻ-നിർദ്ദിഷ്ട ഫേംവെയർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാം. പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഓരോ ഉൽപ്പന്നത്തിനും, ഉദാamples ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. ഡെലിവറി ചെയ്യുമ്പോൾ, PCAN-GPS FD ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയർ നൽകുന്നു, അത് സെൻസറുകളുടെ അസംസ്കൃത ഡാറ്റ CAN ബസിൽ ഇടയ്ക്കിടെ കൈമാറുന്നു. ഫേംവെയറിൻ്റെ സോഴ്സ് കോഡ് എക്സി ആയി ലഭ്യമാണ്ample 00_Standard_Firmware.
ശ്രദ്ധിക്കുക: മുൻampസ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയറിൻ്റെ le സെൻസർ ഡാറ്റാ അവതരണത്തിനായി ഒരു PCAN-Explorer പ്രോജക്റ്റ് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. CAN, CAN FD ബസുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രൊഫഷണൽ വിൻഡോസ് സോഫ്റ്റ്വെയറാണ് PCAN-Explorer. പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് സോഫ്റ്റ്വെയറിൻ്റെ ലൈസൻസ് ആവശ്യമാണ്.
സിസ്റ്റം ആവശ്യകതകൾ:
വിൻഡോസ് 11 (x64), 10 (x86/x64) ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റമുള്ള കമ്പ്യൂട്ടർ, CAN വഴി നിങ്ങളുടെ ഹാർഡ്‌വെയറിലേക്ക് ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനായി PCAN ശ്രേണിയുടെ CAN ഇൻ്റർഫേസ്
വികസന പാക്കേജ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
പാക്കേജിന്റെ ഉള്ളടക്കം:
വിൻഡോസ് 32-ബിറ്റ് ബിൽഡ് പ്രോസസ്സ് ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ബിൽഡ് ടൂൾസ് Win32 ടൂളുകൾ വിൻഡോസ് 64-ബിറ്റ് കംപൈലർ കംപൈലറുകൾക്കുള്ള ബിൽഡ് പ്രോസസ്സ് ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള Win64 ടൂളുകൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന പ്രോഗ്രാമബിൾ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്കായി
6 സ്വന്തം ഫേംവെയർ PCAN-GPS FD സൃഷ്ടിക്കുന്നു
24
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
ഡീബഗ് ചെയ്യുക
ഓപ്പൺ ഒസിഡിയും കോൺഫിഗറേഷനും fileഡീബഗ്ഗിംഗ് VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs-നെ പരിഷ്കരിക്കുന്നതിന് പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഹാർഡ്‌വെയറിനായുള്ള sampകോർടെക്‌സ്-ഡീബഗ് ഉള്ള വിഷ്വൽ സ്റ്റുഡിയോ കോഡ് IDE-യ്ക്കുള്ള ഡയറക്ടറികൾ PEAK-DevPack ഡീബഗ് അഡാപ്റ്റർ ഹാർഡ്‌വെയർ സബ് ഡയറക്‌ടറികളുടെ ഫേംവെയറുള്ള അനുബന്ധ ഡോക്യുമെൻ്റേഷനിലെ ഡീബഗ്ഗിംഗിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദമായ വിവരങ്ങൾ.ampപിന്തുണയുള്ള ഹാർഡ്‌വെയറിനുള്ള les. മുൻ ഉപയോഗിക്കുകampനിങ്ങളുടെ സ്വന്തം ഫേംവെയർ വികസനം ആരംഭിക്കുന്നതിനുള്ള ലെസ്. CAN LiesMich.txt, ReadMe.txt എന്നിവ മുഖേന നിങ്ങളുടെ ഹാർഡ്‌വെയറിലേക്ക് ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള PEAK-Flash Windows സോഫ്റ്റ്വെയർ ഷോർട്ട് ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ, ജർമ്മൻ, ഇംഗ്ലീഷ് ഭാഷകളിലുള്ള വികസന പാക്കേജിൽ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കാം SetPath_for_VSCode.vbs VBScript മുൻ.ampവിഷ്വൽ സ്റ്റുഡിയോ കോഡ് IDE-നുള്ള ഡയറക്ടറികൾ
നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം ഫേംവെയർ സൃഷ്ടിക്കുന്നു:
1. നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിൽ ഒരു ഫോൾഡർ ഉണ്ടാക്കുക. ഒരു ലോക്കൽ ഡ്രൈവ് ഉപയോഗിക്കാൻ ഞങ്ങൾ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. 2. വികസന പാക്കേജ് PEAK-DevPack.zip പൂർണ്ണമായും ഇതിലേക്ക് അൺസിപ്പ് ചെയ്യുക
ഫോൾഡർ. ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ആവശ്യമില്ല. 3. SetPath_for_VSCode.vbs എന്ന സ്ക്രിപ്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
ഈ സ്ക്രിപ്റ്റ് പഴയതിനെ പരിഷ്കരിക്കുംampവിഷ്വൽ സ്റ്റുഡിയോ കോഡ് IDE-നുള്ള ഡയറക്ടറികൾ. അതിനുശേഷം, ഓരോ മുൻample ഡയറക്ടറിയിൽ ആവശ്യമുള്ളത് അടങ്ങിയ .vcode എന്ന ഫോൾഡർ ഉണ്ട് fileനിങ്ങളുടെ പ്രാദേശിക പാത വിവരങ്ങളോടൊപ്പം. 4. വിഷ്വൽ സ്റ്റുഡിയോ കോഡ് ആരംഭിക്കുക. IDE Microsoft-ൽ നിന്ന് സൗജന്യമായി ലഭ്യമാണ്: https://code.visualstudio.com. 5. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൻ്റെ ഫോൾഡർ തിരഞ്ഞെടുത്ത് അത് തുറക്കുക. ഉദാample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExampലെസ്3_ടൈമർ.
6 സ്വന്തം ഫേംവെയർ PCAN-GPS FD സൃഷ്ടിക്കുന്നു
25
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
6. നിങ്ങൾക്ക് C കോഡ് എഡിറ്റ് ചെയ്ത് ടെർമിനൽ > റൺ ടാസ്ക് എന്ന മെനു ഉപയോഗിക്കാം, വിളിക്കുക, എല്ലാം ഉണ്ടാക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ ഒറ്റത്തവണ കംപൈൽ ചെയ്യുക file.
7. എല്ലാം ഉണ്ടാക്കി നിങ്ങളുടെ ഫേംവെയർ സൃഷ്ടിക്കുക. ഫേംവെയർ *.ബിൻ ആണ് file നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ഫോൾഡറിൻ്റെ ഔട്ട് സബ് ഡയറക്ടറിയിൽ.
8. വിഭാഗം 7.2-ൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഫേംവെയർ അപ്‌ലോഡിനായി നിങ്ങളുടെ ഹാർഡ്‌വെയർ തയ്യാറാക്കുക ഹാർഡ്‌വെയർ തയ്യാറാക്കൽ.
9. CAN വഴി ഉപകരണത്തിലേക്ക് നിങ്ങളുടെ ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ് ചെയ്യാൻ PEAK-Flash ടൂൾ ഉപയോഗിക്കുക.
മെനു ടെർമിനൽ > റൺ ടാസ്ക് > ഫ്ലാഷ് ഡിവൈസ് വഴി അല്ലെങ്കിൽ ഡെവലപ്മെൻ്റ് പാക്കേജിൻ്റെ സബ് ഡയറക്ടറിയിൽ നിന്നാണ് ടൂൾ ആരംഭിക്കുന്നത്. വിഭാഗം 7.3 ഫേംവെയർ കൈമാറ്റം പ്രക്രിയയെ വിവരിക്കുന്നു. PCAN ശ്രേണിയുടെ ഒരു CAN ഇൻ്റർഫേസ് ആവശ്യമാണ്.
6.1 ലൈബ്രറി
PCAN-GPS FD-യ്‌ക്കായുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ വികസനം ലൈബ്രറി libpeak_gps_fd.a (* എന്നത് പതിപ്പ് നമ്പറിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു), ബൈനറി പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. file. ഈ ലൈബ്രറി മുഖേന നിങ്ങൾക്ക് PCAN-GPS FD-യുടെ എല്ലാ ഉറവിടങ്ങളും ആക്സസ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. തലക്കെട്ടിൽ ലൈബ്രറി രേഖപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട് files (*.h) ഓരോ എക്സിയുടെയും inc സബ് ഡയറക്ടറിയിൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നുample ഡയറക്ടറി.
6 സ്വന്തം ഫേംവെയർ PCAN-GPS FD സൃഷ്ടിക്കുന്നു
26
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
7 ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ്
PCAN-GPS FD-യിലെ മൈക്രോകൺട്രോളർ CAN വഴിയുള്ള പുതിയ ഫേംവെയർ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. വിൻഡോസ് സോഫ്റ്റ്വെയർ പീക്ക്-ഫ്ലാഷ് ഉള്ള ഒരു CAN ബസ് വഴിയാണ് ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ് ചെയ്യുന്നത്.
7.1 സിസ്റ്റം ആവശ്യകതകൾ
കമ്പ്യൂട്ടറിനായുള്ള PCAN ശ്രേണിയുടെ CAN ഇൻ്റർഫേസ്, ഉദാഹരണത്തിന്ample PCAN-USB CAN ഇൻ്റർഫേസിനും മൊഡ്യൂളിനും ഇടയിൽ CAN ബസിൻ്റെ രണ്ട് അറ്റത്തും 120 ഓം വീതമുള്ള ശരിയായ ടെർമിനേഷനോടുകൂടിയ കേബിളിംഗ്. ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) പുതിയ ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരേ CAN ബസിൽ നിരവധി PCAN-GPS FD മൊഡ്യൂളുകൾ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യണമെങ്കിൽ, ഓരോ മൊഡ്യൂളിനും നിങ്ങൾ ഒരു ഐഡി നൽകണം. വിഭാഗം 4.1 കോഡിംഗ് സോൾഡർ ജമ്പറുകൾ കാണുക.
7.2 ഹാർഡ്‌വെയർ തയ്യാറാക്കൽ
CAN വഴിയുള്ള ഒരു ഫേംവെയർ അപ്‌ലോഡിന്, PCAN-GPS FD-യുടെ CAN ബൂട്ട്ലോഡർ സജീവമാക്കിയിരിക്കണം. CAN ബൂട്ട്ലോഡർ സജീവമാക്കുന്നു:
ശ്രദ്ധ! ഇലക്ട്രോസ്റ്റാറ്റിക് ഡിസ്ചാർജ് (ESD) കാർഡിലെ ഘടകങ്ങളെ നശിപ്പിക്കുകയോ നശിപ്പിക്കുകയോ ചെയ്യും. ESD ഒഴിവാക്കാൻ മുൻകരുതലുകൾ എടുക്കുക.
7 ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ് PCAN-GPS FD
27
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
1. വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൽ നിന്ന് PCAN-GPS FD വിച്ഛേദിക്കുക. 2. ബൂട്ടും പവർ സപ്ലൈ വിബിയും തമ്മിൽ ഒരു കണക്ഷൻ സ്ഥാപിക്കുക.
ടെർമിനലുകൾ 1 നും 7 നും ഇടയിലുള്ള സ്പ്രിംഗ് ടെർമിനൽ സ്ട്രിപ്പിലെ കണക്ഷൻ
അതുമൂലം, ബൂട്ട് കണക്ഷനിൽ പിന്നീട് ഒരു ഉയർന്ന ലെവൽ പ്രയോഗിക്കുന്നു.
3. കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒരു CAN ഇൻ്റർഫേസ് ഉപയോഗിച്ച് മൊഡ്യൂളിൻ്റെ CAN ബസ് ബന്ധിപ്പിക്കുക. CAN കേബിളിംഗ് (2 x 120 Ohm) ശരിയായി അവസാനിപ്പിക്കുന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.
4. വൈദ്യുതി വിതരണം വീണ്ടും ബന്ധിപ്പിക്കുക. ബൂട്ട് കണക്ഷനിലെ ഉയർന്ന നില കാരണം, PCAN-GPS FD CAN ബൂട്ട്ലോഡർ ആരംഭിക്കുന്നു. LED-കളുടെ സ്റ്റാറ്റസ് ഉപയോഗിച്ച് ഇത് നിർണ്ണയിക്കാനാകും:
LED സ്റ്റാറ്റസ് 1 സ്റ്റാറ്റസ് 2
സ്റ്റാറ്റസ് പെട്ടെന്ന് മിന്നിമറയുന്നു
ഓറഞ്ച് ഓറഞ്ച് നിറം
7 ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ് PCAN-GPS FD
28
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
7.3 ഫേംവെയർ കൈമാറ്റം
ഒരു പുതിയ ഫേംവെയർ പതിപ്പ് PCAN-GPS FD-യിലേക്ക് മാറ്റാവുന്നതാണ്. വിൻഡോസ് സോഫ്റ്റ്വെയർ പീക്ക്-ഫ്ലാഷ് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു CAN ബസ് വഴിയാണ് ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ് ചെയ്യുന്നത്.
PEAK-Flash ഉപയോഗിച്ച് ഫേംവെയർ കൈമാറുക: PEAK-Flash എന്ന സോഫ്റ്റ്വെയർ വികസന പാക്കേജിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്, അത് ഇനിപ്പറയുന്ന ലിങ്ക് വഴി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. zip തുറക്കുക file നിങ്ങളുടെ പ്രാദേശിക സ്റ്റോറേജ് മീഡിയത്തിലേക്ക് അത് എക്‌സ്‌ട്രാക്‌റ്റ് ചെയ്യുക. 2. PEAK-Flash.exe പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
PEAK-Flash-ൻ്റെ പ്രധാന വിൻഡോ ദൃശ്യമാകുന്നു.
7 ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ് PCAN-GPS FD
29
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
3. അടുത്തത് ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. സെലക്ട് ഹാർഡ്‌വെയർ വിൻഡോ ദൃശ്യമാകുന്നു.
4. CAN ബസ് റേഡിയോ ബട്ടണുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന മൊഡ്യൂളുകളിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
5. കണക്റ്റുചെയ്‌ത CAN ഹാർഡ്‌വെയറിൻ്റെ ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ മെനു ചാനലുകളിൽ, കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒരു CAN ഇൻ്റർഫേസ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
6. ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ മെനു ബിറ്റ് നിരക്ക്, നാമമാത്രമായ ബിറ്റ് നിരക്ക് 500 kbit/s തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
7. Detect എന്നതിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. ലിസ്റ്റിൽ, PCAN-GPS FD മൊഡ്യൂൾ ഐഡിയും ഫേംവെയർ പതിപ്പും ഒരുമിച്ച് ദൃശ്യമാകുന്നു. ഇല്ലെങ്കിൽ, ഉചിതമായ നാമമാത്ര ബിറ്റ് നിരക്കുള്ള CAN ബസിന് ശരിയായ കണക്ഷൻ നിലവിലുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക.
7 ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ് PCAN-GPS FD
30
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
8. അടുത്തത് ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. ഫേംവെയർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക വിൻഡോ ദൃശ്യമാകുന്നു.
9. ഫേംവെയർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക File റേഡിയോ ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് ബ്രൗസ് ചെയ്യുക. 10. അനുയോജ്യമായത് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. file (*.ബിൻ). 11. അടുത്തത് ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
റെഡി ടു ഫ്ലാഷ് ഡയലോഗ് ദൃശ്യമാകുന്നു. 12. പുതിയ ഫേംവെയർ PCAN-GPS FD-ലേക്ക് കൈമാറാൻ ആരംഭിക്കുക ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
ഫ്ലാഷിംഗ് ഡയലോഗ് ദൃശ്യമാകുന്നു. 13. പ്രക്രിയ പൂർത്തിയായ ശേഷം, അടുത്തത് ക്ലിക്കുചെയ്യുക. 14. നിങ്ങൾക്ക് പ്രോഗ്രാമിൽ നിന്ന് പുറത്തുകടക്കാം. 15. വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൽ നിന്ന് PCAN-GPS FD വിച്ഛേദിക്കുക. 16. ബൂട്ടും പവർ സപ്ലൈ വിബിയും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം നീക്കം ചെയ്യുക. 17. വൈദ്യുതി വിതരണത്തിലേക്ക് PCAN-GPS FD ബന്ധിപ്പിക്കുക.
പുതിയ ഫേംവെയറിനൊപ്പം നിങ്ങൾക്ക് ഇപ്പോൾ PCAN-GPS FD ഉപയോഗിക്കാം.
7 ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ് PCAN-GPS FD
31
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
8 സാങ്കേതിക ഡാറ്റ
പവർ സപ്ലൈ സപ്ലൈ വോള്യംtagഇ നിലവിലെ ഉപഭോഗം സാധാരണ പ്രവർത്തനം
നിലവിലെ ഉപഭോഗം ഉറക്കം
RTC-യ്ക്കുള്ള ബട്ടൺ സെൽ (ആവശ്യമെങ്കിൽ GNSS)
8 മുതൽ 32 V DC വരെ
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC മാത്രം) 175 µA (RTC, GPS)
CR2032, 3 V, 220 mAh എന്ന് ടൈപ്പ് ചെയ്യുക
PCAN-GPS FD-യുടെ പവർ സപ്ലൈ ഇല്ലാതെ പ്രവർത്തന സമയം: ഏകദേശം RTC മാത്രം. 13 വർഷം മാത്രം GPS ഏകദേശം. RTC, GPS എന്നിവയ്‌ക്കൊപ്പം ഏകദേശം 9 മാസം. 9 മാസം
ശ്രദ്ധിക്കുക: ചേർത്ത ബട്ടൺ സെല്ലിൻ്റെ പ്രവർത്തന താപനില പരിധി ശ്രദ്ധിക്കുക.
കണക്ടറുകൾ സ്പ്രിംഗ് ടെർമിനൽ സ്ട്രിപ്പ്
ആൻ്റിന
10-പോൾ, 3.5 mm പിച്ച് (ഫീനിക്സ് കോൺടാക്റ്റ് FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
SMA (സബ് മിനിയേച്ചർ പതിപ്പ് A) സജീവ ആൻ്റിനയ്ക്കുള്ള വിതരണം: 3.3 V, പരമാവധി. 50 എം.എ
8 സാങ്കേതിക ഡാറ്റ PCAN-GPS FD
32
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
CAN (FD) പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ ഫിസിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ CAN ബിറ്റ് റേറ്റുകൾ CAN FD ബിറ്റ് നിരക്കുകൾ
ട്രാൻസ്‌സിവർ ഇൻ്റേണൽ ടെർമിനേഷൻ ലിസൻ-ഓൺലി മോഡ്
CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD നോൺ-ഐഎസ്ഒ, CAN 2.0 A/B
ISO 11898-2 (ഹൈ-സ്പീഡ് CAN)
നാമമാത്ര: 40 kbit/s മുതൽ 1 Mbit/s വരെ
നാമമാത്ര: 40 kbit/s മുതൽ 1 Mbit/s വരെ
ഡാറ്റ:
40 kbit/s മുതൽ 10 Mbit/s1 വരെ
NXP TJA1043, വേക്ക്-അപ്പ് ശേഷി
സോൾഡർ ബ്രിഡ്ജുകൾ വഴി, ഡെലിവറി സമയത്ത് സജീവമാക്കിയിട്ടില്ല
പ്രോഗ്രാമബിൾ; ഡെലിവറി സമയത്ത് സജീവമാക്കിയിട്ടില്ല
1 CAN ട്രാൻസ്‌സിവർ ഡാറ്റാ ഷീറ്റ് അനുസരിച്ച്, 5 Mbit/s വരെയുള്ള CAN FD ബിറ്റ് നിരക്കുകൾ മാത്രമേ നിർദ്ദിഷ്ട സമയത്തിൽ ഉറപ്പുനൽകൂ.
നാവിഗേഷൻ ഉപഗ്രഹങ്ങൾക്കുള്ള റിസീവർ (ജിഎൻഎസ്എസ്)
ടൈപ്പ് ചെയ്യുക
u-blox MAX-M10S
സ്വീകരിക്കാവുന്ന നാവിഗേഷൻ സംവിധാനങ്ങൾ
GPS, ഗലീലിയോ, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS കുറിപ്പ്: സാധാരണ ഫേംവെയർ GPS, ഗലീലിയോ, BeiDou എന്നിവ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
മൈക്രോകൺട്രോളറിലേക്കുള്ള കണക്ഷൻ
6 Baud 9600N8 ഉള്ള സീരിയൽ കണക്ഷൻ (UART 1) സിൻക്രൊണൈസേഷൻ പൾസുകൾക്കുള്ള ഇൻപുട്ട് (ExtInt) ടൈമിംഗ് പൾസുകളുടെ ഔട്ട്പുട്ട് 1PPS (0.25 Hz മുതൽ 10 MHz വരെ, കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്നത്)
ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡുകൾ
തുടർച്ചയായ മോഡ് പവർ-സേവ് മോഡ്
ആൻ്റിന തരം
സജീവമോ നിഷ്ക്രിയമോ
പ്രൊട്ടക്റ്റീവ് സർക്യൂട്ട് ആൻ്റിന പിശക് സന്ദേശമുള്ള ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ടിലെ ആൻ്റിന കറൻ്റ് നിരീക്ഷിക്കുന്നു
നാവിഗേഷൻ ഡാറ്റയുടെ പരമാവധി അപ്ഡേറ്റ് നിരക്ക്
10 Hz വരെ (4 കൺകറൻ്റ് GNSS) 18 Hz വരെ (സിംഗിൾ GNSS) ശ്രദ്ധിക്കുക: u-blox M10 ൻ്റെ നിർമ്മാതാവ് 25 Hz (സിംഗിൾ GNSS) വരെ മാറ്റാനാകാത്ത കോൺഫിഗറേഷൻ അനുവദിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം ഉത്തരവാദിത്തത്തിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഈ പരിഷ്ക്കരണം നടപ്പിലാക്കാൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, ഞങ്ങൾ അതിനുള്ള പിന്തുണ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നില്ല.
8 സാങ്കേതിക ഡാറ്റ PCAN-GPS FD
33
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
നാവിഗേഷൻ ഉപഗ്രഹങ്ങൾക്കുള്ള റിസീവർ (ജിഎൻഎസ്എസ്)
പരമാവധി എണ്ണം
32
ഉപഗ്രഹങ്ങൾ ലഭിച്ചത്
അതേ സമയം
സംവേദനക്ഷമത
പരമാവധി -166 dbm (ട്രാക്കിംഗും നാവിഗേഷനും)
കോൾഡ് സ്റ്റാർട്ടിന് ശേഷം ആദ്യ സ്ഥാനത്തേക്കുള്ള സമയം (TTFF)
ഏകദേശം. 30 സെ
സ്ഥാന മൂല്യങ്ങളുടെ കൃത്യത
GPS (കൺകറൻ്റ്): 1.5 മീറ്റർ ഗലീലിയോ: 3 മീറ്റർ ബെയ്ഡൗ: 2 മീറ്റർ ഗ്ലോനാസ്: 4 മീ
സജീവ ആൻ്റിന 3.3 V, പരമാവധി വിതരണം. 50 mA, മാറാവുന്ന
ഉപഗ്രഹ സ്വീകരണത്തിനുള്ള ആൻ്റിന (വിതരണത്തിൻ്റെ പരിധിയിൽ)
ടൈപ്പ് ചെയ്യുക
ടാഗ്ലാസ് യുലിസസ് AA.162
മധ്യ ആവൃത്തി ശ്രേണി
1574 മുതൽ 1610 MHz വരെ
സ്വീകരിക്കാവുന്ന സംവിധാനങ്ങൾ
GPS, ഗലീലിയോ, BeiDou, GLONASS
പ്രവർത്തന താപനില പരിധി -40 മുതൽ +85 °C (-40 മുതൽ +185 °F വരെ)
വലിപ്പം
40 x 38 x 10 മിമി
കേബിൾ നീളം
ഏകദേശം 3 മീ
ഭാരം
59 ഗ്രാം
പ്രത്യേക സവിശേഷത
മൗണ്ടിംഗിനുള്ള സംയോജിത കാന്തം
3D ഗൈറോസ്കോപ്പ് തരം കണക്ഷൻ മൈക്രോകൺട്രോളർ ആക്സസ് അളക്കുന്ന ശ്രേണികൾ
ST ISM330DLC SPI
റോൾ (X), പിച്ച് (Y), യാവ് (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (സെക്കൻഡിൽ ഡിഗ്രി)
8 സാങ്കേതിക ഡാറ്റ PCAN-GPS FD
34
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
3D ഗൈറോസ്കോപ്പ് ഡാറ്റ ഫോർമാറ്റ് ഔട്ട്പുട്ട് ഡാറ്റ നിരക്ക് (ODR)
ഫിൽട്ടർ സാധ്യതകൾ പവർ സേവിംഗ് മോഡ് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡുകൾ
16 ബിറ്റുകൾ, രണ്ടിൻ്റെ കോംപ്ലിമെൻ്റ് 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന ഡിജിറ്റൽ-പവർ, പവർ-ഡൗൺ ഉയർന്ന പ്രകടന മോഡ്
3D ആക്സിലറേഷൻ സെൻസർ, മൈക്രോകൺട്രോളറിലേക്കുള്ള കണക്ഷൻ ടൈപ്പ് ചെയ്യുക ശ്രേണികൾ അളക്കുന്നു ഡാറ്റ ഫോർമാറ്റ് ഫിൽട്ടർ സാധ്യതകൾ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡുകൾ തിരുത്തൽ ഓപ്ഷനുകൾ
ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 ബിറ്റുകൾ, രണ്ടിൻ്റെ കോംപ്ലിമെൻ്റ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന ഡിജിറ്റൽ ഫിൽട്ടർ ചെയിൻ പവർ-ഡൗൺ, ലോ-പവർ, നോർമൽ, ഹൈ-പെർഫോമൻസ് മോഡ് ഓഫ്സെറ്റ് നഷ്ടപരിഹാരം
3D മാഗ്നറ്റിക് ഫീൽഡ് സെൻസർ
ടൈപ്പ് ചെയ്യുക
ST IIS2MDC
മൈക്രോകൺട്രോളർ I2C ഡയറക്ട് കണക്ഷനിലേക്കുള്ള കണക്ഷൻ
സെൻസിറ്റിവിറ്റി ഡാറ്റ ഫോർമാറ്റ് ഫിൽട്ടർ സാധ്യതകൾ ഔട്ട്പുട്ട് ഡാറ്റ നിരക്ക് (ODR) ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡുകൾ
±49.152 Gauss (±4915µT) 16 ബിറ്റുകൾ, രണ്ടിൻ്റെ പൂരകങ്ങൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന ഡിജിറ്റൽ ഫിൽട്ടർ ചെയിൻ 10 മുതൽ 150 വരെ അളവുകൾ ഓരോ സെക്കൻഡിലും നിഷ്‌ക്രിയം, തുടർച്ചയായി, ഒറ്റ മോഡ്
8 സാങ്കേതിക ഡാറ്റ PCAN-GPS FD
35
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ കൗണ്ട് സ്വിച്ച് തരം മാക്സ്. ഇൻപുട്ട് ഫ്രീക്വൻസി മാക്സ്. വാല്യംtagഇ സ്വിച്ചിംഗ് ത്രെഷോൾഡുകൾ
ആന്തരിക പ്രതിരോധം
3 ഹൈ-ആക്ടീവ് (ആന്തരിക പുൾ-ഡൌൺ), വിപരീതമാക്കൽ 3 kHz 60 V ഹൈ: Uin 2.6 V ലോ: Uin 1.3 V > 33 k
ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ കൗണ്ട് ടൈപ്പ് മാക്സ്. വാല്യംtagഇ മാക്സ്. നിലവിലെ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് നിലവിലെ ആന്തരിക പ്രതിരോധം
3 ലോ-സൈഡ് ഡ്രൈവർ 60 V 0.7 A 1A 0.55 കെ
മൈക്രോകൺട്രോളർ തരം ക്ലോക്ക് ഫ്രീക്വൻസി ക്വാർട്സ് ക്ലോക്ക് ഫ്രീക്വൻസി ആന്തരികമായി മെമ്മറി
ഫേംവെയർ അപ്ലോഡ്
NXP LPC54618J512ET180, ആം-കോർട്ടെക്സ്-M4-കോർ
12 MHz
പരമാവധി 180 മെഗാഹെർട്‌സ് (PLL പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നത്)
512 kByte MCU ഫ്ലാഷ് (പ്രോഗ്രാം) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI ഫ്ലാഷ്
CAN വഴി (PCAN ഇൻ്റർഫേസ് ആവശ്യമാണ്)
8 സാങ്കേതിക ഡാറ്റ PCAN-GPS FD
36
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
വലിപ്പം ഭാരം അളക്കുന്നു
68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (SMA കണക്റ്റർ ഇല്ലാതെ)
സർക്യൂട്ട് ബോർഡ്: 27 ഗ്രാം (ബട്ടൺ സെല്ലും ഇണചേരൽ കണക്ടറും ഉൾപ്പെടെ)
കേസിംഗ്:
17 ഗ്രാം
പരിസ്ഥിതി
പ്രവർത്തന താപനില
-40 മുതൽ +85 °C (-40 മുതൽ +185 °F വരെ) (ബട്ടൺ സെൽ ഒഴികെ) ബട്ടൺ സെൽ (സാധാരണ): -20 മുതൽ +60 °C (-5 മുതൽ +140 °F വരെ)
സംഭരണത്തിനുള്ള താപനിലയും -40 മുതൽ +85 °C (-40 മുതൽ +185 °F വരെ) (ബട്ടൺ സെൽ ഒഴികെ)
ഗതാഗതം
ബട്ടൺ സെൽ (സാധാരണ): -40 മുതൽ +70 °C (-40 മുതൽ +160 °F വരെ)
ആപേക്ഷിക ആർദ്രത
15 മുതൽ 90% വരെ, ഘനീഭവിക്കുന്നില്ല
പ്രവേശന സംരക്ഷണം
IP20
(IEC 60529)
അനുരൂപത RoHS 2
ഇ.എം.സി
EU നിർദ്ദേശം 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
EU നിർദ്ദേശം 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11
8 സാങ്കേതിക ഡാറ്റ PCAN-GPS FD
37
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
അനുബന്ധം എ സിഇ സർട്ടിഫിക്കറ്റ്
അനുരൂപതയുടെ EU പ്രഖ്യാപനം
ഈ പ്രഖ്യാപനം ഇനിപ്പറയുന്ന ഉൽപ്പന്നത്തിന് ബാധകമാണ്:
ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പേര്:
PCAN-GPS FD
ഇനം നമ്പർ(കൾ):
IPEH-003110
നിർമ്മാതാവ്:
പീക്ക്-സിസ്റ്റം ടെക്നിക് GmbH ഓട്ടോ-റോം-സ്ട്രാസെ 69 64293 ഡാർംസ്റ്റാഡ് ജർമ്മനി
സൂചിപ്പിച്ച ഉൽപ്പന്നം ഇനിപ്പറയുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കും അഫിലിയേറ്റഡ് യോജിച്ച മാനദണ്ഡങ്ങൾക്കും അനുസൃതമാണെന്ന് ഞങ്ങളുടെ ഏക ഉത്തരവാദിത്തത്തിൽ ഞങ്ങൾ പ്രഖ്യാപിക്കുന്നു:
EU നിർദ്ദേശം 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (നിയന്ത്രിത പദാർത്ഥങ്ങളുടെ ഭേദഗതി വരുത്തിയ പട്ടിക) DIN EN IEC 63000:2019-05 അപകടകരമായ വസ്തുക്കളുടെ നിയന്ത്രണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് ഇലക്ട്രിക്കൽ, ഇലക്ട്രോണിക് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ വിലയിരുത്തുന്നതിനുള്ള സാങ്കേതിക ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018-ൻ്റെ ജർമ്മൻ പതിപ്പ്
EU നിർദ്ദേശം 2014/30/EU (വൈദ്യുതകാന്തിക അനുയോജ്യത) DIN EN 61326-1:2022-11 അളക്കുന്നതിനും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും ലബോറട്ടറി ഉപയോഗത്തിനുമുള്ള ഇലക്ട്രിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ - EMC ആവശ്യകതകൾ - ഭാഗം 1: പൊതുവായ ആവശ്യകതകൾ (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021-ൻ്റെ ജർമ്മൻ പതിപ്പ്
ഡാർംസ്റ്റാഡ്, 26 ഒക്ടോബർ 2023
Uwe Wilhelm, മാനേജിംഗ് ഡയറക്ടർ
അനുബന്ധം A CE സർട്ടിഫിക്കറ്റ് PCAN-GPS FD
38
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
അനുബന്ധം B UKCA സർട്ടിഫിക്കറ്റ്
യുകെ അനുരൂപതയുടെ പ്രഖ്യാപനം
ഈ പ്രഖ്യാപനം ഇനിപ്പറയുന്ന ഉൽപ്പന്നത്തിന് ബാധകമാണ്:
ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പേര്:
PCAN-GPS FD
ഇനം നമ്പർ(കൾ):
IPEH-003110
നിർമ്മാതാവ്: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany
യുകെ അംഗീകൃത പ്രതിനിധി: കൺട്രോൾ ടെക്നോളജീസ് യുകെ ലിമിറ്റഡ് യൂണിറ്റ് 1, സ്റ്റോക്ക് മിൽ, മിൽ റോഡ്, ഷാൺബ്രൂക്ക്, ബെഡ്ഫോർഡ്ഷയർ, MK44 1NN, യുകെ
സൂചിപ്പിച്ച ഉൽപ്പന്നം ഇനിപ്പറയുന്ന യുകെ നിയമനിർമ്മാണങ്ങൾക്കും അനുബന്ധ യോജിച്ച മാനദണ്ഡങ്ങൾക്കും അനുസൃതമാണെന്ന് ഞങ്ങളുടെ ഏക ഉത്തരവാദിത്തത്തിൽ ഞങ്ങൾ പ്രഖ്യാപിക്കുന്നു:
ഇലക്ട്രിക്കൽ, ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങളിൽ ചില അപകടകരമായ വസ്തുക്കളുടെ ഉപയോഗത്തിൻ്റെ നിയന്ത്രണം 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 അപകടകരമായ വസ്തുക്കളുടെ നിയന്ത്രണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് ഇലക്ട്രിക്കൽ, ഇലക്ട്രോണിക് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ വിലയിരുത്തുന്നതിനുള്ള സാങ്കേതിക ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ (IEC:63000); EN IEC 2016:63000-ൻ്റെ ജർമ്മൻ പതിപ്പ്
വൈദ്യുതകാന്തിക അനുയോജ്യത നിയന്ത്രണങ്ങൾ 2016 DIN EN 61326-1: 2022-11 അളക്കുന്നതിനും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും ലബോറട്ടറി ഉപയോഗത്തിനുമുള്ള ഇലക്ട്രിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ - EMC ആവശ്യകതകൾ - ഭാഗം 1: പൊതുവായ ആവശ്യകതകൾ (IEC 61326-1: 2020); EN IEC 61326-1:2021-ൻ്റെ ജർമ്മൻ പതിപ്പ്
ഡാർംസ്റ്റാഡ്, 26 ഒക്ടോബർ 2023
Uwe Wilhelm, മാനേജിംഗ് ഡയറക്ടർ
അനുബന്ധം B UKCA സർട്ടിഫിക്കറ്റ് PCAN-GPS FD
39
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
അനുബന്ധം സി ഡൈമൻഷൻ ഡ്രോയിംഗ്
അനുബന്ധം സി ഡൈമൻഷൻ ഡ്രോയിംഗ് PCAN-GPS FD
40
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയറിൻ്റെ അനുബന്ധം D CAN സന്ദേശങ്ങൾ
ഡെലിവറി സമയത്ത് PCAN-GPS FD നൽകിയിട്ടുള്ള സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയറിന് ഇനിപ്പറയുന്ന രണ്ട് പട്ടികകൾ ബാധകമാണ്. ഒരു വശത്ത്, PCAN-GPS FD (600h മുതൽ 630h വരെ) ആനുകാലികമായി കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്ന CAN സന്ദേശങ്ങൾ അവർ പട്ടികപ്പെടുത്തുന്നു, മറുവശത്ത്, PCAN-GPS FD (650h മുതൽ 658h വരെ) നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാം. CAN സന്ദേശങ്ങൾ ഇൻ്റൽ ഫോർമാറ്റിലാണ് അയയ്ക്കുന്നത്.
നുറുങ്ങ്: PCAN-Explorer-ൻ്റെ ഉപയോക്താക്കൾക്കായി, വികസന പാക്കേജിൽ ഒരു മുൻ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നുampസാധാരണ ഫേംവെയറുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന le പ്രോജക്റ്റ്.
വികസന പാക്കേജിലേക്കുള്ള ലിങ്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
മുൻ വ്യക്തിയിലേക്കുള്ള പാതampലെ പ്രോജക്റ്റ്: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampലെ പദ്ധതി
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയർ PCAN-GPS FD-യുടെ അനുബന്ധം D CAN സന്ദേശങ്ങൾ
41
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
D.1 PCAN-GPS FD-ൽ നിന്നുള്ള CAN സന്ദേശങ്ങൾ
CAN ID 600h
ആരംഭ ബിറ്റ്
ബിറ്റ് കൗണ്ട് ഐഡൻ്റിഫയർ
MEMS_Acceleration (സൈക്കിൾ സമയം 100 ms)
0
16
ആക്സിലറേഷൻ_X
16
16
ആക്സിലറേഷൻ_Y
32
16
ആക്സിലറേഷൻ_Z
48
8
താപനില
56
2
ലംബ അക്ഷം
58
3
ഓറിയൻ്റേഷൻ
601 മണിക്കൂർ 610 മണിക്കൂർ 611 മണിക്കൂർ
MEMS_MagneticField (സൈക്കിൾ സമയം 100 ms)
0
16
കാന്തികമണ്ഡലം_X
16
16
കാന്തികമണ്ഡലം_Y
32
16
മാഗ്നെറ്റിക് ഫീൽഡ്_Z
MEMS_Rotation_A (സൈക്കിൾ സമയം 100 ms)
0
32
റൊട്ടേഷൻ_X
32
32
റൊട്ടേഷൻ_Y
MEMS_Rotation_B (സൈക്കിൾ സമയം 100 ms)
0
32
റൊട്ടേഷൻ_Z
മൂല്യങ്ങൾ
mG ലേക്ക് പരിവർത്തനം: അസംസ്കൃത മൂല്യം * 0.061
°C ലേക്ക് പരിവർത്തനം: അസംസ്കൃത മൂല്യം * 0.5 + 25 0 = നിർവചിക്കാത്തത് 1 = X അക്ഷം 2 = Y അക്ഷം 3 = Z അക്ഷം 0 = ഫ്ലാറ്റ് 1 = ഫ്ലാറ്റ് തലകീഴായി 2 = ലാൻഡ്സ്കേപ്പ് ഇടത് 3 = ലാൻഡ്സ്കേപ്പ് വലത് 4 = പോർട്രെയ്റ്റ് 5 = പോർട്രെയ്റ്റ് തലകീഴായി
mGauss-ലേക്കുള്ള പരിവർത്തനം: അസംസ്കൃത മൂല്യം * 1.5
ഫ്ലോട്ടിംഗ് പോയിൻ്റ് നമ്പർ1, യൂണിറ്റ്: ഡിഗ്രി പെർ സെക്കൻഡ്
ഫ്ലോട്ടിംഗ് പോയിൻ്റ് നമ്പർ1, യൂണിറ്റ്: ഡിഗ്രി പെർ സെക്കൻഡ്
1 അടയാളം: 1 ബിറ്റ്, ഫിക്സഡ്-പോയിൻ്റ് ഭാഗം: 23 ബിറ്റുകൾ, എക്‌സ്‌പോണൻ്റ്: 8 ബിറ്റുകൾ (IEEE 754 പ്രകാരം)
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയർ PCAN-GPS FD-യുടെ അനുബന്ധം D CAN സന്ദേശങ്ങൾ
42
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
CAN ID 620h
ആരംഭ ബിറ്റ്
ബിറ്റ് കൗണ്ട് ഐഡൻ്റിഫയർ
GPS_Status (സൈക്കിൾ സമയം 1000 ms)
0
8
GPS_AntennaStatus
8
8
16
8
24
8
GPS_NumSatelltes GPS_Navigation Method
ടോക്കർ ഐഡി
621 മണിക്കൂർ
GPS_CourseSpeed (സൈക്കിൾ സമയം 1000 ms)
0
32
GPS_Course
32
32
GPS_വേഗത
622 മണിക്കൂർ
GPS_PositionLongitude (സൈക്കിൾ സമയം 1000 ms)
0
32
GPS_Longitude_minutes
32
16
GPS_Longitude_Degree
48
8
GPS_IndicatorEW
മൂല്യങ്ങൾ
0 = INIT 1 = അറിയില്ല 2 = ശരി 3 = ഷോർട്ട് 4 = ഓപ്പൺ
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = ഏത് കോമ്പിനേഷനും
GNSS 6 = GLONASS
ഫ്ലോട്ടിംഗ് പോയിൻ്റ് നമ്പർ1, യൂണിറ്റ്: ഡിഗ്രി ഫ്ലോട്ടിംഗ് പോയിൻ്റ് നമ്പർ1, യൂണിറ്റ്: കിമീ/മണിക്കൂർ
ഫ്ലോട്ടിംഗ് പോയിൻ്റ് നമ്പർ1
0 = INIT 69 = കിഴക്ക് 87 = പടിഞ്ഞാറ്
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയർ PCAN-GPS FD-യുടെ അനുബന്ധം D CAN സന്ദേശങ്ങൾ
43
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
CAN ID 623h
ആരംഭ ബിറ്റ്
ബിറ്റ് കൗണ്ട് ഐഡൻ്റിഫയർ
GPS_PositionLatitude (സൈക്കിൾ സമയം 1000 ms)
0
32
GPS_Latitude_Minutes
32
16
GPS_Latitude_Degree
48
8
GPS_IndicatorNS
624 മ 625 എച്ച്
626 മ 627 എച്ച്
GPS_PositionAltitude (സൈക്കിൾ സമയം 1000 ms)
0
32
GPS_Altitude
GPS_Delusions_A (സൈക്കിൾ സമയം 1000 ms)
0
32
GPS_PDOP
32
32
GPS_HDOP
GPS_Delusions_B (സൈക്കിൾ സമയം 1000 ms)
0
32
GPS_VDOP
GPS_DateTime (സൈക്കിൾ സമയം 1000 ms)
0
8
UTC_വർഷം
8
8
UTC_മാസം
16
8
UTC_DayOfmonth
24
8
UTC_മണിക്കൂർ
32
8
UTC_മിനിറ്റ്
40
8
UTC_സെക്കൻഡ്
48
8
UTC_LeapSeconds
56
1
UTC_LeapSecondStatus
മൂല്യങ്ങൾ ഫ്ലോട്ടിംഗ് പോയിൻ്റ് നമ്പർ1
0 = INIT 78 = നോർത്ത് 83 = തെക്ക് ഫ്ലോട്ടിംഗ് പോയിൻ്റ് നമ്പർ1 ഫ്ലോട്ടിംഗ് പോയിൻ്റ് നമ്പർ1
ഫ്ലോട്ടിംഗ് പോയിൻ്റ് നമ്പർ1
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയർ PCAN-GPS FD-യുടെ അനുബന്ധം D CAN സന്ദേശങ്ങൾ
44
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
CAN ID 630h
ആരംഭ ബിറ്റ്
ബിറ്റ് എണ്ണം
IO (സൈക്കിൾ സമയം 125 ms)
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
4
ഐഡൻ്റിഫയർ
ഡിൻ0_സ്റ്റാറ്റസ് ഡിൻ1_സ്റ്റാറ്റസ് ഡിൻ2_സ്റ്റാറ്റസ് ഡൗട്ട്0_സ്റ്റാറ്റസ് ഡൗട്ട്1_സ്റ്റാറ്റസ് ഡൗട്ട്2_സ്റ്റാറ്റസ്
GPS_PowerStatus Device_ID
മൂല്യങ്ങൾ
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയർ PCAN-GPS FD-യുടെ അനുബന്ധം D CAN സന്ദേശങ്ങൾ
45
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
D.2 PCAN-GPS FD-ലേക്കുള്ള CAN സന്ദേശങ്ങൾ
CAN ID 650h
652 മണിക്കൂർ
ആരംഭ ബിറ്റ്
ബിറ്റ് എണ്ണം
Out_IO (1 ബൈറ്റ്)
0
1
1
1
2
1
3
1
ഔട്ട്_ഗൈറോ (1 ബൈറ്റ്)
0
2
ഐഡൻ്റിഫയർ
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale
653 മണിക്കൂർ
Out_MEMS_AccScale (1 ബൈറ്റ്)
0
3
Acc_SetScale
654 മണിക്കൂർ
Out_SaveConfig (1 ബൈറ്റ്)
0
1
Config_SaveToEEPROM
മൂല്യങ്ങൾ
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ± 2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയർ PCAN-GPS FD-യുടെ അനുബന്ധം D CAN സന്ദേശങ്ങൾ
46
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
CAN ID 655h
656 മണിക്കൂർ
ആരംഭ ബിറ്റ്
ബിറ്റ് കൗണ്ട് ഐഡൻ്റിഫയർ
Out_RTC_SetTime (8 ബൈറ്റുകൾ)
0
8
RTC_SetSec
8
8
RTC_SetMin
16
8
RTC_SetHour
24
8
RTC_SetDayOfWeek
32
8
RTC_SetDayOfmonth
40
8
RTC_SetMonth
48
16
RTC_സെറ്റ് വർഷം
Out_RTC_TimeFromGPS (1 ബൈറ്റ്)
0
1
RTC_SetTimeFromGPS
657 മ 658 എച്ച്
Out_Acc_calibration (4 ബൈറ്റുകൾ)
0
2
Acc_SetCalibTarget_X
8
2
Acc_SetCalibTarget_Y
16
2
Acc_SetCalibTarget_Z
24
1
Acc_CalibEnabled
Out_EraseConfig (1 ബൈറ്റ്)
0
1
Config_Erase-from-EEPROM
മൂല്യങ്ങൾ
ശ്രദ്ധിക്കുക: GPS-ൽ നിന്നുള്ള ഡാറ്റയിൽ ആഴ്ചയിലെ ദിവസം അടങ്ങിയിട്ടില്ല. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഫേംവെയർ PCAN-GPS FD-യുടെ അനുബന്ധം D CAN സന്ദേശങ്ങൾ
47
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
അനുബന്ധം E ഡാറ്റ ഷീറ്റുകൾ
PCAN-GPS FD-യുടെ ഘടകങ്ങളുടെ ഡാറ്റ ഷീറ്റുകൾ ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിൽ ചേർത്തിരിക്കുന്നു (PDF fileഎസ്). നിങ്ങൾക്ക് ഡാറ്റ ഷീറ്റുകളുടെ നിലവിലെ പതിപ്പുകളും നിർമ്മാതാവിൽ നിന്ന് അധിക വിവരങ്ങളും ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാം webസൈറ്റുകൾ.
ആൻ്റിന ടാഗ്ലാസ് യുലിസസ് AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS റിസീവർ u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D ആക്സിലറോമീറ്ററും 3D ഗൈറോസ്കോപ്പ് സെൻസറും ISM330DLC-യുടെ ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
ST മുഖേനയുള്ള 3D മാഗ്നറ്റിക് ഫീൽഡ് സെൻസർ IIS2MDC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
മൈക്രോകൺട്രോളർ NXP LPC54618 (User Manual): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com
അനുബന്ധം E ഡാറ്റ ഷീറ്റുകൾ PCAN-GPS FD
48
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
അനുബന്ധം എഫ് ഡിസ്പോസൽ
PCAN-GPS FDയും അതിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന ബാറ്ററിയും ഗാർഹിക മാലിന്യങ്ങളിൽ തള്ളാൻ പാടില്ല. പ്രാദേശിക നിയന്ത്രണങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ബാറ്ററി നീക്കം ചെയ്യുകയും ബാറ്ററിയും PCAN-GPS FDയും ശരിയായി വിനിയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുക. ഇനിപ്പറയുന്ന ബാറ്ററി PCAN-GPS FD-യിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്:
1 x ബട്ടൺ സെൽ CR2032 3.0 V
അനുബന്ധം എഫ് ഡിസ്പോസൽ PCAN-GPS FD
49
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
Alcom PCAN-GPS FD പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന സെൻസർ മൊഡ്യൂൾ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ PCAN-GPS FD പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന സെൻസർ മൊഡ്യൂൾ, PCAN-GPS, FD പ്രോഗ്രാമബിൾ സെൻസർ മൊഡ്യൂൾ, പ്രോഗ്രാമബിൾ സെൻസർ മൊഡ്യൂൾ, സെൻസർ മൊഡ്യൂൾ |