PCAN-GPS FD በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል ዳሳሽ ሞዱል

ዝርዝሮች

የምርት ስም፡ PCAN-GPS FD

ክፍል ቁጥር: IPEH-003110
ማይክሮ መቆጣጠሪያ፡ NXP LPC54618 ከ Arm Cortex M4 ኮር ጋር

የCAN ግንኙነት፡ ባለከፍተኛ ፍጥነት CAN ግንኙነት (ISO 11898-2)
የCAN ዝርዝር መግለጫዎች፡ የCAN ዝርዝሮችን 2.0 አ/ቢ ያከብራል።
እና ኤፍ.ዲ

CAN FD Bit ተመኖች፡ የውሂብ መስክ እስከ 64 ባይት በተመኖች ይደግፋል
ከ 40 kbit / s እስከ 10 Mbit / s
የCAN ቢት ተመኖች፡ ከ40 kbit/s እስከ 1 Mbit/s ተመኖችን ይደግፋል

CAN Transceiver: NXP TJA1043
መቀስቀሻ፡ በCAN አውቶቡስ ወይም በተለየ ግብአት ሊቀሰቀስ ይችላል።

ተቀባይ፡ u-blox MAX-M10S ለአሰሳ ሳተላይቶች

የምርት አጠቃቀም መመሪያዎች

1. መግቢያ

PCAN-GPS FD በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል ዳሳሽ ሞጁል ነው የተቀየሰው
ከ CAN FD ግንኙነት ጋር የቦታ እና የአቀማመጥ ውሳኔ። እሱ
የሳተላይት መቀበያ፣ መግነጢሳዊ መስክ ዳሳሽ፣ አ
የፍጥነት መለኪያ, እና ጋይሮስኮፕ. የNXP ማይክሮ መቆጣጠሪያ LPC54618
ዳሳሽ መረጃን በማካሄድ በCAN ወይም በCAN FD በኩል ያስተላልፋል።

2. የሃርድዌር ውቅር

የኮድ መሸጫ ጃምፖችን በማስተካከል ሃርድዌርን ያዋቅሩ፣
ካስፈለገ የCAN ማቋረጥን ማንቃት እና መያዣውን ማረጋገጥ
የጂኤንኤስኤስ ባትሪ በቦታው አለ።

3. ኦፕሬሽን

PCAN-GPS FDን ለመጀመር በ ውስጥ የተሰጡትን መመሪያዎች ይከተሉ
መመሪያው. ሁኔታውን ለመቆጣጠር ለ LEDs ሁኔታ ትኩረት ይስጡ
የመሳሪያው አሠራር. ሞጁሉ በማይገባበት ጊዜ ወደ እንቅልፍ ሁነታ ሊገባ ይችላል
መጠቀም እና መቀስቀስ በተወሰኑ ቀስቅሴዎች ሊጀመር ይችላል።

4. የራሱን firmware መፍጠር

PCAN-GPS FD ብጁ ፈርምዌርን ብጁ ለማድረግ ይፈቅዳል
ለተወሰኑ መተግበሪያዎች. የቀረበውን የልማት ጥቅል ይጠቀሙ
የእርስዎን firmware ለመፍጠር እና ለመጫን ከጂኤንዩ ኮምፕሌተር ጋር ለ C እና C++
በ CAN በኩል ወደ ሞጁሉ.

5. Firmware Upload

ስርዓትዎ ለጽኑዌር ጭነት መስፈርቶቹን ማሟላቱን ያረጋግጡ፣
በዚህ መሠረት ሃርድዌር ያዘጋጁ እና በማስተላለፍ ይቀጥሉ
firmware ወደ PCAN-GPS FD.

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ፡ የ PCAN-GPS FDን ባህሪ ለኔ የተለየ ለውጥ ማድረግ እችላለሁ
ያስፈልገዋል?

መ: አዎ፣ PCAN-GPS FD ብጁ ፕሮግራም ለማውጣት ይፈቅዳል
ለተለያዩ መተግበሪያዎች ባህሪውን ለማስተካከል firmware።

ጥ፡ PCAN-GPS FDን እንዴት እጀምራለሁ?

መ: PCAN-GPS FDን ለመጀመር የተጠቃሚውን መመሪያ ይመልከቱ
አጀማመር ላይ ዝርዝር መመሪያዎች.

ጥ፡ በ PCAN-GPS FD ውስጥ ምን ዳሳሾች ተካትተዋል?

መ፡ PCAN-GPS FD የሳተላይት መቀበያ፣ ማግኔቲክን ያሳያል
የመስክ ዳሳሽ፣ የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮስኮፕ ለአጠቃላይ
መረጃ መሰብሰብ.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
የተጠቃሚ መመሪያ
የተጠቃሚ መመሪያ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

አግባብነት ያለው ምርት
የምርት ስም PCAN-GPS FD

ክፍል ቁጥር IPEH-003110

አሻራ
PCAN የPEAK-System Technik GmbH የንግድ ምልክት ነው።
በዚህ ሰነድ ውስጥ ያሉት ሁሉም ሌሎች የምርት ስሞች የየድርጅቶቻቸው የንግድ ምልክቶች ወይም የተመዘገቡ የንግድ ምልክቶች ሊሆኑ ይችላሉ። በቲኤም ወይም ® በግልጽ ምልክት አይደረግባቸውም።
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
ማባዛት (መቅዳት፣ ማተም ወይም ሌላ ቅጾች) እና የዚህ ሰነድ ኤሌክትሮኒካዊ ስርጭት የሚፈቀደው በPEAK-System Technik GmbH ግልጽ ፍቃድ ብቻ ነው። PEAK-System Technik GmbH ያለቅድመ ማስታወቂያ ቴክኒካል መረጃን የመቀየር መብቱ የተጠበቀ ነው። አጠቃላይ የንግድ ሁኔታዎች እና የፍቃድ ስምምነቱ ደንቦች ተፈጻሚ ይሆናሉ። ሁሉም መብቶች የተጠበቁ ናቸው።
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt ጀርመን
ስልክ፡ +49 6151 8173-20 ፋክስ፡ +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
የሰነድ ስሪት 1.0.2 (2023-12-21)

ተዛማጅ ምርት PCAN-GPS FD

ይዘቶች

አሻራ

አግባብነት ያለው ምርት

ይዘቶች

1 መግቢያ

1.1 ባህሪያት በጨረፍታ

1.2 የአቅርቦት ወሰን

1.3 ቅድመ-ሁኔታዎች

2 የዳሳሾች መግለጫ

2.1 ለዳሰሳ ሳተላይቶች (ጂኤንኤስኤስ) ተቀባይ

2.2 3D የፍጥነት መለኪያ እና 3D ጋይሮስኮፕ

2.3 3D መግነጢሳዊ መስክ ዳሳሽ

3 ማገናኛዎች

3.1 የፀደይ ተርሚናል ስትሪፕ

3.2 SMA አንቴና አያያዥ

4 የሃርድዌር ውቅር

4.1 ኮድ Solder Jumpers

4.2 የውስጥ መቋረጥ

4.3 ቋት ባትሪ ለጂኤንኤስኤስ

5 ኦፕሬሽን

5.1 PCAN-GPS FDን በመጀመር ላይ

5.2 የሁኔታ LEDs

5.3 የእንቅልፍ ሁነታ

5.4 መንቃት

6 የገዛ firmware መፍጠር

6.1 ቤተ መጻሕፍት

7 የጽኑ መጫን

7.1 የስርዓት መስፈርቶች

ይዘቶች PCAN-GPS FD

7.2 ሃርድዌር ማዘጋጀት

7.3 የጽኑ ትዕዛዝ ማስተላለፍ

8 ቴክኒካዊ ውሂብ

አባሪ A CE የምስክር ወረቀት

አባሪ ቢ UKCA ሰርተፍኬት

አባሪ ሐ ልኬት ስዕል

የመደበኛ ፈርምዌር አባሪ D CAN መልእክቶች

D.1 የCAN መልእክቶች ከ PCAN-GPS FD

D.2 የCAN መልእክቶች ለ PCAN-GPS FD

አባሪ ኢ የውሂብ ሉሆች

አባሪ F ማስወገድ

ይዘቶች PCAN-GPS FD

1 መግቢያ
PCAN-GPS FD ከCAN FD ግንኙነት ጋር ለቦታ እና አቅጣጫን ለመወሰን ፕሮግራም ሊደረግ የሚችል ሴንሰር ሞጁል ነው። የሳተላይት መቀበያ፣ መግነጢሳዊ መስክ ዳሳሽ፣ የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮስኮፕ አለው። የገቢ ዳሳሽ መረጃ በNXP ማይክሮ መቆጣጠሪያ LPC54618 ነው የሚሰራው እና ከዚያም በCAN ወይም CAN FD ይተላለፋል።
የ PCAN-GPS FD ባህሪ ለተወሰኑ መተግበሪያዎች በነጻ ሊዘጋጅ ይችላል። firmware የተፈጠረው በጂኤንዩ ማጠናከሪያ ለ C እና C++ የተካተተውን የእድገት ፓኬጅ በመጠቀም ነው ከዚያም በCAN በኩል ወደ ሞጁሉ ይተላለፋል። የተለያዩ ፕሮግራሚንግ ለምሳሌampየራሱን መፍትሄዎች ተግባራዊ ለማድረግ ለማመቻቸት።
በሚላክበት ጊዜ PCAN-GPS FD በCAN አውቶብስ ላይ በየጊዜው የሴንሰሮችን ጥሬ መረጃ የሚያስተላልፍ መደበኛ ፈርምዌር ይሰጣል።

1 መግቢያ PCAN-GPS FD

1.1 ባህሪያት በጨረፍታ
NXP LPC54618 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ከአርም ኮርቴክስ M4 ኮር ባለከፍተኛ ፍጥነት CAN ግንኙነት (ISO 11898-2)
ከ CAN ዝርዝሮች ጋር ያሟላል 2.0 A/B እና FD CAN FD ቢት ተመኖች ለመረጃ መስኩ (64 ባይት ከፍተኛ) ከ40 kbit/s እስከ 10 Mbit/s CAN ቢት ተመኖች ከ40 kbit/s እስከ 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN ትራንስሴቨር CAN ማቋረጥ በሶልደር ጃምፐርስ መቀስቀሻ በCAN አውቶብስ ወይም በተለየ ግብአት ተቀባይ ለሳተላይቶች u-blox MAX-M10S ሊነቃ ይችላል።
የሚደገፉ አሰሳ እና ማሟያ ስርዓቶች፡ GPS፣ Galileo፣ BeiDou፣ GLONASS፣ SBAS እና QZSS በአንድ ጊዜ 3 የአሰሳ ሲስተሞች መቀበል 3.3 ቪ ንቁ የጂፒኤስ አንቴናዎች አቅርቦት ኤሌክትሮኒክ ባለ ሶስት ዘንግ መግነጢሳዊ መስክ ዳሳሽ IIS2MDC ከ ST ጋይሮስኮፕ እና ባለ ሶስት ዘንግ የፍጥነት መለኪያ ISM330DLC 8 MByte QSPI ፍላሽ 3 አሃዛዊ አይ/ኦስ፣ እያንዳንዱ እንደ ግብአት (ከፍተኛ-አክቲቭ) ወይም ውፅዓት ከዝቅተኛ ጎን መቀየሪያ LEDs ጋር ለሁኔታ ምልክት ግንኙነት በ10-pole ተርሚናል ስትሪፕ (ፊኒክስ) ቮልtagሠ ከ 8 እስከ 32 ቮ አዝራር ሕዋስ የ RTCን እና የጂፒኤስ መረጃን ለመጠበቅ TTFF (Time To First Fix) የተራዘመ የሥራ ሙቀት መጠን ከ -40 እስከ +85 ° ሴ (-40 እስከ +185 °F) (በ ከአዝራር ሕዋስ በስተቀር) አዲስ firmware በ CAN በይነገጽ በኩል ሊጫን ይችላል።

1 መግቢያ PCAN-GPS FD

1.2 የአቅርቦት ወሰን
PCAN-GPS FD በፕላስቲክ መያዣ ውስጥ የማቲንግ ማገናኛን ጨምሮ፡ ፊኒክስ ኤፍኤምሲ እውቂያ 1,5/10-ST-3,5 - 1952348 ለሳተላይት መቀበያ ውጫዊ አንቴና
የዊንዶው ልማት ጥቅል ያውርዱ፡ GCC ARM የተከተተ ፍላሽ ፕሮግራም ፕሮግራሚንግ ምሳሌamples ማንዋል በፒዲኤፍ ቅርጸት
1.3 ቅድመ-ሁኔታዎች
ከ8 እስከ 32 ቮ ዲሲ ባለው ክልል ውስጥ ያለው የኃይል አቅርቦት ፍርምዌርን በCAN ለመጫን፡-
የፒሲኤን ተከታታዮች ለኮምፒዩተር በይነገጽ (ለምሳሌ PCAN-USB) ኦፕሬቲንግ ሲስተም ዊንዶውስ 11 (x64/ARM64)፣ 10 (x86/x64)

1 መግቢያ PCAN-GPS FD

2 የዳሳሾች መግለጫ
ይህ ምዕራፍ በ PCAN-GPS FD ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉትን የሴንሰሮች ባህሪያት በአጭሩ ይገልፃል እና ለአጠቃቀም መመሪያዎችን ይሰጣል. ስለ ዳሳሾች ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት፣ ምዕራፍ 8ን ይመልከቱ ቴክኒካል ዳታ እና የሚመለከታቸው አምራቾች የውሂብ ሉሆች በአባሪ ኢ የውሂብ ሉሆች ውስጥ።
2.1 ለዳሰሳ ሳተላይቶች (ጂኤንኤስኤስ) ተቀባይ
የ u-blox MAX-M10S ተቀባይ ሞጁል ለሁሉም L1 GNSS ምልክቶች ልዩ ትብነት እና የማግኛ ጊዜ ይሰጣል እና ለሚከተሉት አለምአቀፍ አሰሳ ሳተላይት ሲስተምስ (ጂኤንኤስኤስ) የተነደፈ ነው።
ጂፒኤስ (አሜሪካ) ጋሊልዮ (አውሮፓ) ቤይዱ (ቻይና) ግሎናስ (ሩሲያ)
በተጨማሪም የሚከተሉትን በሳተላይት ላይ የተመሰረቱ ማሟያ ስርዓቶችን ማግኘት ይቻላል፡-
QZSS (ጃፓን) SBAS (EGNOS፣ GAGAN፣ MSAS እና WAAS)
የመቀበያው ሞጁል የሶስት አሰሳ ሳተላይት ስርዓቶችን እና ተጨማሪ ስርዓቶችን በአንድ ጊዜ መቀበልን ይደግፋል። በአጠቃላይ እስከ 32 ሳተላይቶች በአንድ ጊዜ መከታተል ይቻላል. ተጨማሪ ስርዓቶችን መጠቀም ንቁ ጂፒኤስ ያስፈልገዋል. ሲላክ፣ PCAN-GPS FD ጂፒኤስ፣ ጋሊልዮ፣ ቤይዱ እንዲሁም QZSS እና SBAS በአንድ ጊዜ ይቀበላል። ጥቅም ላይ የዋለው የዳሰሳ ሳተላይት ሲስተም በተጠቃሚው በሂደት ጊዜ ሊስተካከል ይችላል። ሊሆኑ የሚችሉ ጥምረቶች በአባሪ ኢ የውሂብ ሉሆች ውስጥ ሊታዩ ይችላሉ።

2 የዳሳሾች PCAN-GPS FD መግለጫ

የሳተላይት ምልክት ለመቀበል የውጭ አንቴና ከኤስኤምኤ ሶኬት ጋር መገናኘት አለበት። ሁለቱም ተገብሮ እና ንቁ አንቴናዎች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ. ንቁ አንቴና በአቅርቦት ወሰን ውስጥ ተካትቷል። በሴንሰሩ በኩል አንቴናውን ለአጭር ዑደቶች ክትትል ይደረጋል። አጭር ዙር ከተገኘ, ጥራዝtagበ PCAN-GPS FD ላይ ጉዳት እንዳይደርስ ለመከላከል የውጭ አንቴና አቅርቦት ይቋረጣል።
PCAN-GPS FDን ከከፈቱ በኋላ ፈጣን የቦታ አቀማመጥን ለማወቅ የውስጥ RTC እና የውስጥ መጠባበቂያ ራም ከአዝራር ሴል ጋር ሊቀርቡ ይችላሉ። ይህ የሃርድዌር ማሻሻያ ያስፈልገዋል (ለጂኤንኤስኤስ ክፍል 4.3 ቋት ባትሪ ይመልከቱ)።
ተጨማሪ እና ዝርዝር መረጃ በአባሪ ኢ የውሂብ ሉሆች ውስጥ ይገኛል።
2.2 3D የፍጥነት መለኪያ እና 3D ጋይሮስኮፕ
የSTMicroelectronics ISM330DLC ሴንሰር ሞጁል ባለብዙ ቺፕ ሞጁል ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው ዲጂታል 3D የፍጥነት መለኪያ፣ ዲጂታል 3D ጋይሮስኮፕ እና የሙቀት ዳሳሽ ነው። የሴንሰሩ ሞጁል ፍጥነትን በ X፣ Y እና Z ዘንጎች እንዲሁም በዙሪያቸው ያለውን የማዞሪያ ፍጥነት ይለካል።
በአግድም ወለል ላይ በተረጋጋ ሁኔታ፣ የፍጥነት ዳሳሽ በX እና Y መጥረቢያዎች ላይ 0 g ይለካል። በ Z-ዘንግ ላይ በስበት ማፋጠን ምክንያት 1 ግራም ይለካል.
የእሴቶቹ የፍጥነት እና የማዞሪያ ፍጥነት ውፅዓት አስቀድሞ በተገለጹት ደረጃዎች በእሴት ክልል በኩል ሊመዘን ይችላል።

2 የዳሳሾች PCAN-GPS FD መግለጫ

የጂሮስኮፕ መጥረቢያዎች ከ PCAN-GPS FD መያዣ ጋር በተያያዘ Z: yaw፣ X: roll፣ Y: pitch

ከ PCAN-GPS FD መያዣ ጋር በተገናኘ የፍጥነት ዳሳሽ መጥረቢያ

2 የዳሳሾች PCAN-GPS FD መግለጫ

ለመለካት ትክክለኛነት፣ የተለያዩ ማጣሪያዎች በተከታታይ ተያይዘዋል፣ የአናሎግ ጸረ-አሊያሲንግ ዝቅተኛ ማለፊያ ማጣሪያ የተቆረጠ ድግግሞሽ በውጤት ዳታ መጠን (ኦዲአር)፣ የኤዲሲ መቀየሪያ፣ የሚስተካከለው ዲጂታል ዝቅተኛ ማለፊያ ማጣሪያ እና የሚመረጡ፣ የሚስተካከሉ ዲጂታል ማጣሪያዎች የተዋሃዱ ቡድን።
የጋይሮስኮፕ ማጣሪያ ሰንሰለት የሶስት ማጣሪያዎች ተከታታይ ግንኙነት ነው፣ እሱም የሚመረጥ፣ የሚስተካከለው ዲጂታል ባለከፍተኛ ማለፊያ ማጣሪያ (HPF)፣ የሚመረጥ፣ የሚስተካከለው ዲጂታል ዝቅተኛ ማለፊያ ማጣሪያ (LPF1) እና ዲጂታል ዝቅተኛ ማለፊያ ማጣሪያ (LPF2) ያቀፈ ነው። የማን የመቁረጥ ድግግሞሽ የሚወሰነው በተመረጠው የውጤት ውሂብ መጠን (ኦዲአር) ላይ ነው።
አነፍናፊው ከማይክሮ መቆጣጠሪያ (INT1 እና INT2) ጋር የተገናኙ ሁለት የሚዋቀሩ የማቋረጥ ውጤቶች አሉት። የተለያዩ የማቋረጥ ምልክቶች እዚህ ሊተገበሩ ይችላሉ።
ተጨማሪ እና ዝርዝር መረጃ በአባሪ ኢ የውሂብ ሉሆች ውስጥ ይገኛል።
2.3 3D መግነጢሳዊ መስክ ዳሳሽ
የSTMicroelectronics IIS2MDC መግነጢሳዊ መስክ ዳሳሽ በማግኔት መስክ (ለምሳሌ የምድር መግነጢሳዊ መስክ) ውስጥ ያለውን ቦታ ለማወቅ ይጠቅማል። የእሱ ተለዋዋጭ ክልል ± 50 Gauss ነው.

2 የዳሳሾች PCAN-GPS FD መግለጫ

ከ PCAN-GPS FD መያዣ ጋር በተያያዘ የማግኔቲክ መስክ ዳሳሽ መጥረቢያዎች
አነፍናፊው ድምጽን ለመቀነስ ሊመረጥ የሚችል ዲጂታል ዝቅተኛ ማለፊያ ማጣሪያን ያካትታል። በተጨማሪም, የሃርድ-ብረት ስህተቶች የሚዋቀሩ የማካካሻ ዋጋዎችን በመጠቀም በራስ-ሰር ሊካሱ ይችላሉ. ይህ ማግኔት በአነፍናፊው አቅራቢያ ከተቀመጠ ይህ አስፈላጊ ነው, ይህም ዳሳሹን በቋሚነት ይጎዳል. ከዚህ ውጪ የማግኔቲክ ፊልድ ዳሳሽ በፋብሪካው ላይ የተስተካከለ ነው እና ምንም ማስተካከያ አያስፈልገውም። አስፈላጊዎቹ የመለኪያ መለኪያዎች በእራሱ ዳሳሽ ውስጥ ይቀመጣሉ. አነፍናፊው እንደገና በተጀመረ ቁጥር ይህ ውሂብ ተሰርስሮ ይወጣል እና ዳሳሹ እራሱን እንደገና ያስተካክላል።
አነፍናፊው ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ጋር የተገናኘ የማቋረጫ ውፅዓት አለው እና አዲስ ዳሳሽ ሲገኝ የማቋረጫ ምልክት ሊያመነጭ ይችላል።
ተጨማሪ እና ዝርዝር መረጃ በአባሪ ኢ የውሂብ ሉሆች ውስጥ ይገኛል።

2 የዳሳሾች PCAN-GPS FD መግለጫ

3 ማገናኛዎች

PCAN-GPS FD ባለ 10-pole ተርሚናል ስትሪፕ (ፊኒክስ)፣ የኤስኤምኤ አንቴና አያያዥ እና ባለ 2 ሁኔታ LEDs

3 ማገናኛዎች PCAN-GPS FD

3.1 የፀደይ ተርሚናል ስትሪፕ

ተርሚናል 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

የስፕሪንግ ተርሚናል ስትሪፕ ከ3.5 ሚሜ ርዝማኔ ጋር (ፊኒክስ እውቂያ FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)

ለዪ Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 ቡት CAN GND መቀስቀሻ DIO_2

ተግባር የኃይል አቅርቦት ከ 8 እስከ 32 ቮ ዲሲ፣ ለምሳሌ የመኪና ተርሚናል 30፣ የተገላቢጦሽ-ፖላሪቲ ጥበቃ የመሬት ልዩነት CAN ምልክት
እንደ ግብአት (ከፍተኛ-አክቲቭ) ወይም ውፅዓት ከዝቅተኛ ጎን ማብሪያ / ማጥፊያ ጋር እንደ ግብአት (ከፍተኛ-አክቲቭ) ወይም ውፅዓት በዝቅተኛ ጎን ማብሪያ / ማጥፊያ / CAN bootloader activation ፣ High-active Ground External wake-up signal፣ High- ገባሪ፣ ለምሳሌ የመኪና ተርሚናል 15 እንደ ግብአት (ከፍተኛ-አክቲቭ) ወይም ውፅዓት በዝቅተኛ ጎን መቀየሪያ ሊያገለግል ይችላል።

3 ማገናኛዎች PCAN-GPS FD

3.2 SMA አንቴና አያያዥ
የሳተላይት ምልክቶችን ለመቀበል ውጫዊ አንቴና ከኤስኤምኤ ሶኬት ጋር መገናኘት አለበት። ሁለቱም ተገብሮ እና ንቁ አንቴናዎች ተስማሚ ናቸው. ለአክቲቭ አንቴና የ 3.3 ቮ ቢበዛ 50 mA አቅርቦት በጂኤንኤስኤስ ተቀባይ በኩል መቀያየር ይችላል።
የአቅርቦት ወሰን በ PCAN-GPS FD የፋብሪካ ነባሪ የአሰሳ ሲስተሞች ጂፒኤስ፣ ጋሊልዮ እና ቤይዱ ከQZSS እና SBAS ጋር የሚቀበል ንቁ አንቴና ይሰጣል።

3 ማገናኛዎች PCAN-GPS FD

4 የሃርድዌር ውቅር
ለልዩ አፕሊኬሽኖች የሽያጭ ድልድዮችን በመጠቀም በ PCAN-GPS FD የወረዳ ሰሌዳ ላይ ብዙ ቅንጅቶችን ማከናወን ይቻላል፡
ለሳተላይት መቀበያ የሽያጭ ድልድይ ለምርጫ በ firmware የውስጥ ማቋረጥ ቋት ባትሪ መፃፍ

4.1 ኮድ Solder Jumpers
የወረዳ ቦርዱ የማይክሮ መቆጣጠሪያው ተጓዳኝ የግቤት ቢትስ ቋሚ ሁኔታን ለመመደብ አራት ኮድ የሚሸጥ ድልድይ አለው። ለሽያጭ ድልድይ አራቱ ቦታዎች (መታወቂያ 0 - 3) እያንዳንዳቸው ለአንድ ማይክሮ መቆጣጠሪያ LPC54618J512ET180 (ሲ) ወደብ ተመድበዋል ። የሚዛመደው የሽያጭ መስኩ ክፍት ከሆነ ትንሽ ተዘጋጅቷል (1)።
በሚከተሉት ሁኔታዎች ውስጥ የወደቦቹ ሁኔታ ጠቃሚ ነው.
የተጫነው ፈርምዌር በማይክሮ መቆጣጠሪያው ተጓዳኝ ወደቦች ላይ ያለውን ሁኔታ እንዲያነብ ፕሮግራም ተደርጎለታል። ለ example፣ የጽኑ ትዕዛዝ የተወሰኑ ተግባራትን ማግበር ወይም የመታወቂያ ኮድ ማድረግ እዚህ ሊታሰብ ይችላል።
በCAN በኩል ለሚደረግ የጽኑዌር ማሻሻያ፣ PCAN-GPS FD ሞጁል በ4-ቢት መታወቂያ የሚለየው በሽያጭ መዝለያዎች የሚወሰን ነው። ተዛማጁ የሽያጭ መስኩ ሲከፈት ትንሽ ይዘጋጃል (1) (ነባሪው መቼት፡ መታወቂያ 15፣ ሁሉም የሽያጭ ቦታዎች ክፍት ናቸው)።

የሽያጭ መስክ ሁለትዮሽ አሃዝ አስርዮሽ አቻ

መታወቂያ 0

መታወቂያ 1

መታወቂያ 2

መታወቂያ 3

ለበለጠ መረጃ ምዕራፍ 7ን ተመልከት Firmware Uploadን ተመልከት።

4 የሃርድዌር ውቅር PCAN-GPS FD

የኮድ መሸጫ ድልድዮችን ያግብሩ፡
የአጭር ዙር አደጋ! በ PCAN-GPS FD መሸጥ የሚከናወነው ብቃት ባላቸው የኤሌክትሪክ ምህንድስና ባለሙያዎች ብቻ ነው።
ትኩረት! ኤሌክትሮስታቲክ ፍሳሽ (ኢኤስዲ) በካርዱ ላይ ያሉትን ክፍሎች ሊጎዳ ወይም ሊያጠፋ ይችላል. ESDን ለማስወገድ ጥንቃቄዎችን ያድርጉ።
1. PCAN-GPS FDን ከኃይል አቅርቦት ያላቅቁት። 2. ሁለቱን ዊንጮችን በመኖሪያ ክፈፉ ላይ ያስወግዱ. 3. የአንቴናውን ግንኙነት ግምት ውስጥ በማስገባት ሽፋኑን ያስወግዱ. 4. የተሸጠውን ድልድይ (ዎች) በቦርዱ ላይ በሚፈለገው ቅንብር መሰረት ይሽጡ.

የሽያጭ መስክ ሁኔታ

የወደብ ሁኔታ ከፍተኛ ዝቅተኛ

በቦርዱ ላይ ላለው መታወቂያ ከ 0 እስከ 3 የሚሸጡ ቦታዎች
5. የአንቴናውን ግንኙነት በእረፍት መሰረት የቤቱን ሽፋን ወደ ቦታው ይመልሱት.
6. ሁለቱን ዊንጣዎች በመኖሪያው ፍላጅ ላይ መልሰው ያዙሩት.

4 የሃርድዌር ውቅር PCAN-GPS FD

4.2 የውስጥ መቋረጥ
PCAN-GPS FD ከCAN አውቶብስ አንድ ጫፍ ጋር የተገናኘ ከሆነ እና የCAN አውቶብስ ገና መቋረጥ ከሌለ በCAN-High እና CAN-Low መስመሮች መካከል 120 ያለው የውስጥ መቋረጥ ሊነቃ ይችላል። ለሁለቱም የCAN ቻናሎች መቋረጥ በተናጥል ይቻላል።
ጠቃሚ ምክር፡ በCAN ኬብሌ ላይ መቋረጥን ለመጨመር እንመክራለን፣ ለምሳሌample ከማቋረጫ አስማሚዎች (ለምሳሌ PCAN-Term)። ስለዚህ የCAN ኖዶች ከአውቶቡሱ ጋር በተለዋዋጭ ሊገናኙ ይችላሉ።
የውስጥ መቋረጥን ያግብሩ፡-
የአጭር ዙር አደጋ! በ PCAN-GPS FD መሸጥ የሚከናወነው ብቃት ባላቸው የኤሌክትሪክ ምህንድስና ባለሙያዎች ብቻ ነው።
ትኩረት! ኤሌክትሮስታቲክ ፍሳሽ (ኢኤስዲ) በካርዱ ላይ ያሉትን ክፍሎች ሊጎዳ ወይም ሊያጠፋ ይችላል. ESDን ለማስወገድ ጥንቃቄዎችን ያድርጉ።
1. PCAN-GPS FDን ከኃይል አቅርቦት ያላቅቁት። 2. ሁለቱን ዊንጮችን በመኖሪያ ክፈፉ ላይ ያስወግዱ. 3. የአንቴናውን ግንኙነት ግምት ውስጥ በማስገባት ሽፋኑን ያስወግዱ.

4 የሃርድዌር ውቅር PCAN-GPS FD

4. የተሸጠውን ድልድይ (ዎች) በቦርዱ ላይ በተፈለገው ሁኔታ ይሽጡ.

የሽያጭ ቦታዎች ጊዜ. ለ CAN ሰርጥ መቋረጥ

CAN ቻናል

ያለማቋረጥ (ነባሪ)

ከማቋረጡ ጋር

5. የአንቴናውን ግንኙነት በእረፍት መሰረት የቤቱን ሽፋን ወደ ቦታው ይመልሱት.
6. ሁለቱን ዊንጣዎች በመኖሪያው ፍላጅ ላይ መልሰው ያዙሩት.

4.3 ቋት ባትሪ ለጂኤንኤስኤስ
ፒሲኤን-ጂፒኤስ FD ሞጁሉን ከከፈቱ በኋላ የመጀመሪያው ቦታ እስኪስተካከል ድረስ የናቪጌሽን ሳተላይቶች ተቀባይ (ጂኤንኤስኤስ) ግማሽ ደቂቃ ያህል ያስፈልገዋል። ይህንን ጊዜ ለማሳጠር የጂኤንኤስኤስ መቀበያ ፈጣን ጅምር የአዝራር ሕዋስ እንደ ቋት ባትሪ ሊያገለግል ይችላል። ሆኖም ይህ የአዝራር ሕዋስ ህይወት ያሳጥራል።

4 የሃርድዌር ውቅር PCAN-GPS FD

ፈጣን ጅምርን በመጠባበቂያ ባትሪ ያግብሩ፡ የአጭር ዙር አደጋ! በ PCAN-GPS FD መሸጥ የሚከናወነው ብቃት ባላቸው የኤሌክትሪክ ምህንድስና ባለሙያዎች ብቻ ነው።
ትኩረት! ኤሌክትሮስታቲክ ፍሳሽ (ኢኤስዲ) በካርዱ ላይ ያሉትን ክፍሎች ሊጎዳ ወይም ሊያጠፋ ይችላል. ESDን ለማስወገድ ጥንቃቄዎችን ያድርጉ።
1. PCAN-GPS FDን ከኃይል አቅርቦት ያላቅቁት። 2. ሁለቱን ዊንጮችን በመኖሪያ ክፈፉ ላይ ያስወግዱ. 3. የአንቴናውን ግንኙነት ግምት ውስጥ በማስገባት ሽፋኑን ያስወግዱ. 4. የተሸጠውን ድልድይ (ዎች) በቦርዱ ላይ በሚፈለገው ቅንብር መሰረት ይሽጡ.
የሽያጭ መስክ ሁኔታ የወደብ ሁኔታ ነባሪ፡ የጂኤንኤስኤስ ተቀባይ ፈጣን ጅምር አልነቃም። የጂኤንኤስኤስ ተቀባይ ፈጣን ጅምር ነቅቷል።
በወረዳው ሰሌዳ ላይ የሽያጭ መስክ Vgps
5. የአንቴናውን ግንኙነት በእረፍት መሰረት የቤቱን ሽፋን ወደ ቦታው ይመልሱት.
6. ሁለቱን ዊንጣዎች በመኖሪያው ፍላጅ ላይ መልሰው ያዙሩት.

4 የሃርድዌር ውቅር PCAN-GPS FD

5 ኦፕሬሽን
5.1 PCAN-GPS FDን በመጀመር ላይ
PCAN-GPS FD የሚነቃው የአቅርቦትን ቮልት በመተግበር ነው።tagሠ ወደ ወደቦች፣ ክፍል 3.1 ስፕሪንግ ተርሚናል ስትሪፕን ይመልከቱ። በፍላሽ ማህደረ ትውስታ ውስጥ ያለው firmware በቀጣይ ይሰራል።
በሚላክበት ጊዜ PCAN-GPS FD ከመደበኛ ፈርምዌር ጋር ይቀርባል። ከአቅርቦት ጥራዝ በተጨማሪtagሠ፣ ለጀማሪው የማንቂያ ምልክት ያስፈልጋል፣ ክፍል 5.4ን ይመልከቱ። መደበኛው ፈርምዌር በየጊዜው በሰንሰሮች የሚለካውን የCAN ቢት ፍጥነት 500 kbit/s ያለውን ጥሬ እሴቶች ያስተላልፋል። በአባሪ D CAN የመደበኛ ፈርምዌር መልእክቶች ያገለገሉ የCAN መልእክቶች ዝርዝር አለ።

5.2 የሁኔታ LEDs
PCAN-GPS FD አረንጓዴ፣ ቀይ ወይም ብርቱካንማ ሊሆኑ የሚችሉ ሁለት የሁኔታ ኤልኢዲዎች አሉት። የሁኔታ LED ዎች የሚቆጣጠሩት በሩጫ firmware ነው።
PCAN-GPS FD ሞጁል በCAN ቡት ጫኝ ሁነታ ላይ ከሆነ ለፈርምዌር ማሻሻያ (ምዕራፍ 7 Firmware Uploadን ይመልከቱ)፣ ሁለቱ ኤልኢዲዎች በሚከተለው ሁኔታ ውስጥ ናቸው።

የ LED ሁኔታ 1 ሁኔታ 2

ሁኔታ በፍጥነት ብልጭ ድርግም የሚል ብልጭ ድርግም የሚል

ብርቱካንማ ቀለም

5 ኦፕሬሽን PCAN-GPS FD

5.3 የእንቅልፍ ሁነታ
PCAN-GPS FD ወደ እንቅልፍ ሁነታ ሊገባ ይችላል። የእራስዎን ፈርምዌር ሲያዘጋጁ የእንቅልፍ ሁነታን በCAN መልእክት ወይም በጊዜ ማብቂያ ማስነሳት ይችላሉ። በዚህም በፒን 9፣ መቀስቀሻ ላይ ምንም ከፍተኛ ደረጃ ላይኖር ይችላል። በእንቅልፍ ሁኔታ፣ በፒሲኤን-ጂፒኤስ ኤፍዲ ውስጥ ያሉት የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ለአብዛኛዎቹ የኤሌክትሪክ አቅርቦቶች ተዘግተዋል እና የአሁኑ ፍጆታ በአንድ ጊዜ RTC እና GPS ክወና ወደ 175 µA ይቀንሳል። የእንቅልፍ ሁነታ በተለያዩ የመቀስቀሻ ምልክቶች ሊቋረጥ ይችላል. ስለዚህ ጉዳይ የበለጠ በሚከተለው ክፍል 5.4 መቀስቀሻ ውስጥ ይገኛል። በማድረስ ላይ የተጫነው መደበኛ firmware PCAN-GPS FDን ከ5 ሰከንድ ጊዜ ማብቂያ በኋላ ወደ እንቅልፍ ሁነታ ያደርገዋል። ጊዜው ያለፈበት የመጨረሻው የCAN መልእክት ከደረሰ በኋላ ያለፈውን ጊዜ ያመለክታል።
5.4 መንቃት
PCAN-GPS FD በእንቅልፍ ሁነታ ላይ ከሆነ፣ PCAN-GPS FD እንደገና እንዲበራ የማንቂያ ምልክት ያስፈልጋል። PCAN-GPS FD ለመነቃቃት 16.5 ሚሴ ያስፈልገዋል። የሚከተሉት ንዑስ ክፍሎች እድሎችን ያሳያሉ።
5.4.1 መቀስቀሻ በውጫዊ ከፍተኛ ደረጃ
በፒን 9 የማገናኛ ስትሪፕ (ክፍል 3.1 የፀደይ ተርሚናል ስትሪፕ ይመልከቱ) ከፍተኛ ደረጃ (ቢያንስ 8 ቮ) በጠቅላላው ቮልት ላይ ሊተገበር ይችላል.tagPCAN-GPS FDን ለማብራት ሠ ክልል።
ማስታወሻ፡ እስከ ጥራዝtagሠ በማንቂያ ፒን ላይ ይገኛል፣ PCAN-GPS FDን ማጥፋት አይቻልም።

5 ኦፕሬሽን PCAN-GPS FD

5.4.2 በ CAN በኩል መቀስቀሻ
ማንኛውንም የCAN መልእክት ሲቀበሉ PCAN-GPS FD እንደገና ይበራል።

5 ኦፕሬሽን PCAN-GPS FD

6 የገዛ firmware መፍጠር
በPEAK-DevPack ልማት ፓኬጅ እገዛ የራስዎን መተግበሪያ-ተኮር ፈርምዌር ለPEAK-System ፕሮግራማዊ ሃርድዌር ምርቶች ፕሮግራም ማድረግ ይችላሉ። ለእያንዳንዱ የሚደገፍ ምርት፣ ለምሳሌamples ተካተዋል. በሚላክበት ጊዜ PCAN-GPS FD በCAN አውቶብስ ላይ በየጊዜው የሴንሰሮችን ጥሬ መረጃ የሚያስተላልፍ መደበኛ ፈርምዌር ይሰጣል። የጽኑ ትዕዛዝ ምንጭ ኮድ እንደ example 00_መደበኛ_firmware.
ማስታወሻ፡ የቀድሞዉampየመደበኛው ፈርምዌር ለዳሳሽ መረጃ አቀራረብ PCAN-Explorer ፕሮጀክት ይዟል። PCAN-Explorer ከCAN እና CAN FD አውቶቡሶች ጋር ለመስራት ፕሮፌሽናል የዊንዶው ሶፍትዌር ነው። ፕሮጀክቱን ለመጠቀም የሶፍትዌሩ ፈቃድ ያስፈልጋል።
የስርዓት መስፈርቶች
ኮምፒዩተር ኦፕሬቲንግ ሲስተም ያለው ዊንዶውስ 11 (x64)፣ 10 (x86/x64) የ PCAN ተከታታዮች CAN በይነገጽ በCAN በኩል ወደ ሃርድዌርዎ ለመስቀል።
የልማት ጥቅል አውርድ፡ www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
የጥቅሉ ይዘት፡-
ለዊንዶውስ 32-ቢት የግንባታ መሳሪያዎች ዊን32 መሳሪያዎች ግንባታ ሂደትን በራስ-ሰር ለማካሄድ ለዊንዶውስ 64-ቢት ኮምፕሌተር ማቀነባበሪያዎች ለሚደገፉ ፕሮግራሚካዊ ምርቶች የ Win64 መሳሪያዎች ግንባታ

6 የገዛ ፈርምዌር PCAN-GPS FD መፍጠር

ማረም
OpenOCD እና ማዋቀር fileየቀድሞውን ለመቀየር VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs ማረም ለሚደግፍ ሃርድዌርampለ Visual Studio Code IDE ከ Cortex-debug ጋር ስለ ማረሚያ ዝርዝር መረጃ በፒኤክ-ዴቭፓክ ማረም አስማሚ ሃርድዌር ንዑስ ማውጫዎች ከፈርምዌር የቀድሞ ጋር በተያያዙ ሰነዶች ውስጥ ማረምamples ለሚደገፉ ሃርድዌር. የቀድሞ ተጠቀምampየራስዎን firmware ልማት ለመጀመር። በCAN LiesMich.txt እና ReadMe.txt በኩል ወደ ሃርድዌርዎ የሚሰቀልበት PEAK-Flash የዊንዶውስ ሶፍትዌር አጭር ዶክመንተሪ እንዴት ከግንባታው ጥቅል ጋር በጀርመንኛ እና በእንግሊዘኛ SetPath_for_VSCode.vbs VBScript ን ለመቀየርampለ Visual Studio Code IDE ማውጫዎች
የራስዎን firmware መፍጠር;
1. በኮምፒተርዎ ላይ አቃፊ ይፍጠሩ. የአካባቢ ድራይቭን እንዲጠቀሙ እንመክራለን። 2. የዕድገት ፓኬጁን PEAK-DevPack.zipን ሙሉ በሙሉ ወደ ውስጥ ይክፈቱ
አቃፊ. መጫን አያስፈልግም። 3. SetPath_for_VSCode.vbs ስክሪፕቱን ያሂዱ።
ይህ ስክሪፕት የቀድሞውን ይቀይረዋልampለ Visual Studio Code IDE ማውጫዎች። በኋላ እያንዳንዱ የቀድሞample directory የሚያስፈልገውን የያዘ .vscode የሚባል አቃፊ አለው። fileከአካባቢዎ የመንገድ መረጃ ጋር። 4. ቪዥዋል ስቱዲዮ ኮድ ጀምር. IDE ከማይክሮሶፍት https://code.visualstudio.com በነጻ ይገኛል። 5. የፕሮጀክትዎን አቃፊ ይምረጡ እና ይክፈቱት። ለ example: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_ሰዓት ቆጣሪ።

6 የገዛ ፈርምዌር PCAN-GPS FD መፍጠር

6. C ኮድን አርትዕ ማድረግ እና ማጽጃውን ለመጥራት፣ ሁሉንም ለመስራት ወይም አንድን ለማጠናቀር ተርሚናል > ተግባርን ያሂዱ የሚለውን መጠቀም ይችላሉ። file.
7. ሁሉንም በማዘጋጀት የእርስዎን firmware ይፍጠሩ። firmware * .ቢን ነው። file በፕሮጄክት አቃፊዎ ውስጥ ባለው የውጭ ንዑስ ማውጫ ውስጥ።
8. በክፍል 7.2 ሃርድዌር ማዘጋጀት ላይ እንደተገለጸው የእርስዎን ሃርድዌር ለጽኑዌር ሰቀላ ያዘጋጁ።
9. በCAN በኩል የእርስዎን ፈርምዌር ወደ መሳሪያው ለመስቀል PEAK-Flash መሳሪያን ይጠቀሙ።
መሣሪያው የሚጀምረው በሜኑ ተርሚናል> ተግባር አሂድ> ፍላሽ መሳሪያ ወይም ከልማት ጥቅል ንዑስ ማውጫ ነው። ክፍል 7.3 Firmware Transfer ሂደቱን ይገልጻል. PCAN ተከታታይ የCAN በይነገጽ ያስፈልጋል።
6.1 ቤተ መጻሕፍት
ለ PCAN-GPS FD አፕሊኬሽኖች እድገት በቤተ-መጽሐፍት ይደገፋል libpeak_gps_fd.a (* የስሪት ቁጥር ነው)፣ ሁለትዮሽ file. ሁሉንም የ PCAN-GPS FD ሀብቶች በዚህ ቤተ-መጽሐፍት ማግኘት ይችላሉ። ቤተ መፃህፍቱ በርዕሱ ላይ ተመዝግቧል files (*.h) በእያንዳንዱ የቀድሞ ኢንክ ንዑስ ማውጫ ውስጥ የሚገኙትample ማውጫ.

6 የገዛ ፈርምዌር PCAN-GPS FD መፍጠር

7 የጽኑ መጫን
በ PCAN-GPS FD ውስጥ ያለው ማይክሮ መቆጣጠሪያ በCAN በኩል አዲስ ፈርምዌር አለው። ፈርሙዌር በCAN አውቶብስ በኩል ከዊንዶው ሶፍትዌር ፒክ-ፍላሽ ይሰቀላል።
7.1 የስርዓት መስፈርቶች
የCAN በይነገጽ PCAN ተከታታይ ለኮምፒዩተር፣ ለምሳሌample PCAN-USB CAN በCAN በይነገጽ እና በሞጁሉ መካከል በCAN አውቶብስ በሁለቱም ጫፎች ላይ በትክክል መቋረጡ እያንዳንዳቸው 120 Ohm። ኦፐሬቲንግ ሲስተም ዊንዶውስ 11 (x64/ARM64)፣ 10 (x86/x64) በርካታ PCAN-GPS FD ሞጁሎችን በተመሳሳይ CAN አውቶብስ በአዲስ ፈርምዌር ማዘመን ከፈለጉ ለእያንዳንዱ ሞጁል መታወቂያ መስጠት አለቦት። ክፍል 4.1 ኮድ የሚሸጡ ጃምፐርስ ይመልከቱ።
7.2 ሃርድዌር ማዘጋጀት
በCAN በኩል ለሚደረግ የጽኑዌር ጭነት የPCAN-GPS FD የCAN ቡት ጫኝ መንቃት አለበት። የCAN ቡት ጫኝን በማንቃት ላይ፡
ትኩረት! ኤሌክትሮስታቲክ ፍሳሽ (ኢኤስዲ) በካርዱ ላይ ያሉትን ክፍሎች ሊጎዳ ወይም ሊያጠፋ ይችላል. ESDን ለማስወገድ ጥንቃቄዎችን ያድርጉ።

7 Firmware ስቀል PCAN-GPS FD

1. PCAN-GPS FDን ከኃይል አቅርቦት ያላቅቁት። 2. በ Boot እና በኃይል አቅርቦት Vb መካከል ግንኙነት መፍጠር.

በ 1 እና 7 መካከል ባለው የፀደይ ተርሚናል መስመር ላይ ግንኙነት

በዚህ ምክንያት, ከፍተኛ ደረጃ በኋላ በቡት ግንኙነት ላይ ይተገበራል.
3. የሞጁሉን የ CAN አውቶቡስ ከኮምፒዩተር ጋር በተገናኘ ከ CAN በይነገጽ ጋር ያገናኙ. የ CAN ኬብል (2 x 120 Ohm) ለትክክለኛው መቋረጥ ትኩረት ይስጡ.
4. የኃይል አቅርቦቱን እንደገና ያገናኙ. በቡት ግንኙነት ከፍተኛ ደረጃ ምክንያት፣ PCAN-GPS FD የCAN ቡት ጫኚን ይጀምራል። ይህ በ LEDs ሁኔታ ሊታወቅ ይችላል-

የ LED ሁኔታ 1 ሁኔታ 2

ሁኔታ በፍጥነት ብልጭ ድርግም የሚል ብልጭ ድርግም የሚል

ብርቱካንማ ቀለም

7 Firmware ስቀል PCAN-GPS FD

7.3 የጽኑ ትዕዛዝ ማስተላለፍ
አዲስ የጽኑ ትዕዛዝ ስሪት ወደ PCAN-GPS FD ሊተላለፍ ይችላል። የዊንዶውስ ሶፍትዌር ፒክ-ፍላሽ በመጠቀም ፈርሙ በCAN አውቶብስ በኩል ይሰቀላል።
ፈርምዌርን ከPEAK-ፍላሽ ጋር ያስተላልፉ፡ ሶፍትዌሩ PEAK-ፍላሽ በልማት ጥቅል ውስጥ ተካትቷል፣ በሚከተለው ሊንክ ሊወርድ ይችላል፡ www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. ዚፕውን ይክፈቱ file እና ወደ እርስዎ የአከባቢ ማከማቻ ሚዲያ ያውጡት። 2. PEAK-Flash.exe ን ያሂዱ.
የፒክ-ፍላሽ ዋናው መስኮት ይታያል።

7 Firmware ስቀል PCAN-GPS FD

3. ቀጥሎ ያለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ። የሃርድዌር ምረጥ መስኮት ይታያል.

4. ከ CAN አውቶቡስ ሬዲዮ ጋር የተገናኙትን ሞጁሎች ጠቅ ያድርጉ።
5. በተቆልቋይ ምናሌ ውስጥ የተገናኙ የ CAN ሃርድዌር ቻናሎች ከኮምፒዩተር ጋር የተገናኘ የ CAN በይነገጽን ይምረጡ።
6. በተቆልቋይ ሜኑ ውስጥ የቢት ፍጥነት፣ የስመ ቢት መጠን 500 kbit/s ይምረጡ።
7. አግኝ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ። በዝርዝሩ ውስጥ PCAN-GPS FD ከሞዱል መታወቂያ እና Firmware ስሪት ጋር አብሮ ይታያል። ካልሆነ፣ ከተገቢው የስም ቢት ተመን ጋር ከCAN አውቶቡስ ጋር ትክክለኛ ግንኙነት መኖሩን ያረጋግጡ።

7 Firmware ስቀል PCAN-GPS FD

8. ቀጣይ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ. Firmware የሚለውን ይምረጡ መስኮት ይታያል.

9. Firmware ን ይምረጡ File የሬዲዮ ቁልፍ እና አስስ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ። 10. ተዛማጅ የሆነውን ይምረጡ file (*.ቢን)። 11. ቀጣይ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ.
ለፍላሽ ዝግጁ የሆነ ንግግር ይታያል። 12. አዲሱን firmware ወደ PCAN-GPS FD ለማስተላለፍ ጀምርን ጠቅ ያድርጉ።
ብልጭ ድርግም የሚለው ንግግር ይታያል። 13. ሂደቱ ከተጠናቀቀ በኋላ ቀጣይ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ. 14. ከፕሮግራሙ መውጣት ይችላሉ. 15. PCAN-GPS FDን ከኃይል አቅርቦት ያላቅቁት። 16. በ Boot እና በኃይል አቅርቦት Vb መካከል ያለውን ግንኙነት ያስወግዱ. 17. PCAN-GPS FDን ከኃይል አቅርቦት ጋር ያገናኙ.
አሁን PCAN-GPS FDን በአዲሱ firmware መጠቀም ይችላሉ።

7 Firmware ስቀል PCAN-GPS FD

8 ቴክኒካዊ ውሂብ

የኃይል አቅርቦት አቅርቦት ጥራዝtagሠ የአሁኑ ፍጆታ መደበኛ ክወና
የአሁኑ ፍጆታ እንቅልፍ
የአዝራር ሕዋስ ለ RTC (እና GNSS አስፈላጊ ከሆነ)

ከ 8 እስከ 32 ቪ ዲ.ሲ
8 ቪ፡ 50 mA 12 ቮ፡ 35 mA 24 ቮ፡ 20 mA 30 ቮ፡ 17 mA
140 µA (RTC ብቻ) 175 µA (RTC እና ጂፒኤስ)
CR2032፣ 3 V፣ 220 mAh ይተይቡ
ከ PCAN-GPS FD ኃይል አቅርቦት ውጭ የሚሠራበት ጊዜ፡ RTC በግምት። 13 ዓመታት ብቻ ጂፒኤስ በግምት። 9 ወር በአርቲሲ እና በጂፒኤስ በግምት። 9 ወር

ማሳሰቢያ፡ ለገባው የአዝራር ሕዋስ የስራ ሙቀት መጠን ትኩረት ይስጡ።

ማገናኛዎች ስፕሪንግ ተርሚናል ስትሪፕ
አንቴና

10-ምሰሶ፣ 3.5 ሚሜ ዝፋት (ፊኒክስ እውቂያ FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
SMA (ንዑስ ትንሹ ስሪት ሀ) ለአክቲቭ አንቴና አቅርቦት፡ 3.3 ቪ፣ ከፍተኛ። 50 ሚ.ኤ

8 ቴክኒካዊ መረጃ PCAN-GPS FD

የCAN (ኤፍዲ) ፕሮቶኮሎች አካላዊ ስርጭት የትንሽ ተመኖች CAN FD ቢት ተመኖች
ትራንስሴቨር የውስጥ መቋረጥ ማዳመጥ-ብቻ ሁነታ

CAN FD ISO 11898-1፡2015፣ CAN FD ISO ያልሆነ፣ CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (ከፍተኛ ፍጥነት CAN)

ስም፡ ከ40 ኪቢት/ሰ እስከ 1 Mbit/s

ውሂብ፡-

40 kbit/s ወደ 10 Mbit/s1

NXP TJA1043፣ መንቃት የሚችል

በተሸጠው ድልድይ በኩል፣ በሚላክበት ጊዜ አልነቃም።

ፕሮግራም ሊደረግ የሚችል; በማድረስ ላይ አልነቃም።

1 በCAN ትራንስሴቨር ዳታ ሉህ መሠረት፣ ከተጠቀሰው ጊዜ ጋር እስከ 5 Mbit/s የሚደርሱ የCAN FD ቢት መጠኖች ብቻ ዋስትና አላቸው።

የአሰሳ ሳተላይቶች ተቀባይ (ጂኤንኤስኤስ)

ዓይነት

u-blox MAX-M10S

ተቀባዩ የአሰሳ ስርዓቶች

GPS፣ Galileo፣ BeiDou፣ GLONASS፣ QZSS፣ SBAS ማስታወሻ፡ መደበኛ ፈርምዌር ጂፒኤስ፣ ጋሊልዮ እና ቤይዱ ይጠቀማል።

ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ግንኙነት

ተከታታይ ግንኙነት (UART 6) ከ 9600 Baud 8N1 (ነባሪ) ግቤት ለማመሳሰል ጥራዞች (ExtInt) የጊዜ ጥራዞች 1PPS (0.25 Hz እስከ 10 MHz፣ ሊዋቀር የሚችል)

የክወና ሁነታዎች

ቀጣይነት ያለው ሁነታ የኃይል ቆጣቢ ሁነታ

የአንቴና ዓይነት

ንቁ ወይም ተገብሮ

የመከላከያ ወረዳ አንቴና የአንቴናውን ጅረት በአጭር ዑደት ከስህተት መልእክት ጋር መከታተል

ከፍተኛው የአሰሳ ውሂብ የዝማኔ መጠን

እስከ 10 Hz (4 concurrent GNSS) እስከ 18 Hz (ነጠላ GNSS) ማሳሰቢያ፡ የ u-blox M10 አምራቹ እስከ 25 Hz (ነጠላ GNSS) በማይቀለበስ ውቅር ይፈቅዳል። ይህንን ማሻሻያ በራስዎ ሃላፊነት ማከናወን ይችላሉ. ቢሆንም፣ ለእሱ ድጋፍ አንሰጥም።

8 ቴክኒካዊ መረጃ PCAN-GPS FD

የአሰሳ ሳተላይቶች ተቀባይ (ጂኤንኤስኤስ)

ከፍተኛው ቁጥር

የተቀበሉት ሳተላይቶች በ

በተመሳሳይ ጊዜ

ስሜታዊነት

ከፍተኛ -166 ዲቢኤም (መከታተያ እና አሰሳ)

ከቀዝቃዛ ጅምር (TTFF) በኋላ ለመጀመሪያ ጊዜ የሚስተካከልበት ጊዜ

በግምት. 30 ሴ

የአቀማመጥ እሴቶች ትክክለኛነት

ጂፒኤስ (ተያያዥ)፡ 1.5 ሜትር ጋሊልዮ፡ 3 ሜትር ቤይዱ፡ 2 ሜትር GLONASS፡ 4 ሜትር

ለአክቲቭ አንቴና አቅርቦት 3.3 ቪ, ከፍተኛ. 50 mA ፣ ሊቀየር የሚችል

አንቴና ለሳተላይት መቀበያ (በአቅርቦት መጠን)

ዓይነት

taoglas Ulysses AA.162

የመሃል ድግግሞሽ ክልል

ከ 1574 እስከ 1610 ሜኸ

ተቀባይ ስርዓቶች

GPS፣ Galileo፣ BeiDou፣ GLONASS

የሚሰራ የሙቀት መጠን -40 እስከ +85 ° ሴ (-40 እስከ +185 °F)

መጠን

40 x 38 x 10 ሚ.ሜ

የኬብል ርዝመት

በግምት 3 ሜ

ክብደት

59 ግ

ልዩ ባህሪ

ለመሰካት የተቀናጀ ማግኔት

3D ጋይሮስኮፕ አይነት ከማይክሮ መቆጣጠሪያ መጥረቢያ ጋር ያለው ግንኙነት የመለኪያ ክልሎች

ST ISM330DLC SPI
ጥቅል (X)፣ ፒክ (Y)፣ ያው (Z) ±125፣ ± 250፣ ± 500፣ ± 1000፣ ± 2000 ዲፒኤስ (ዲግሪ በሰከንድ)

8 ቴክኒካዊ መረጃ PCAN-GPS FD

3D ጋይሮስኮፕ የውሂብ ቅርጸት የውጤት መጠን (ኦዲአር)
የማጣራት እድሎችን የኃይል ቆጣቢ ሁነታ የክወና ሁነታዎች

16 ቢት፣ የሁለት ማሟያ 12,5፣26 Hz፣ 52 Hz፣ 104 Hz፣ 208 Hz፣ 416 Hz፣ 833 Hz፣ 1666 Hz፣ 3332 Hz፣ 6664 Hz፣ XNUMX Hz Configurable Digital filter chain Power-down and Normal-power ከፍተኛ አፈጻጸም ሁነታ

የ3-ል ማጣደፍ ዳሳሽ ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ያለው ግንኙነት አይነት ክልሎችን መለካት የውሂብ ቅርጸት የማጣራት ዕድሎችን የአሠራር ሁነታዎች የማስተካከያ አማራጮች

ST ISM330DLC SPI
±2፣ ± 4፣ ± 8፣ ±16 G 16 ቢት፣ የሁለት ማሟያ የሚዋቀር ዲጂታል ማጣሪያ ሰንሰለት ኃይል-ወደታች፣ ዝቅተኛ ኃይል፣ መደበኛ እና ከፍተኛ አፈጻጸም ሁነታ የማካካሻ ማካካሻ

3D መግነጢሳዊ መስክ ዳሳሽ

ዓይነት

ST IIS2MDC

ከማይክሮ መቆጣጠሪያ I2C ቀጥታ ግንኙነት ጋር ግንኙነት

ትብነት የውሂብ ቅርጸት አጣራ እድሎች የውጤት ውሂብ ተመን (ODR) የክወና ሁነታዎች

±49.152 Gauss (± 4915µT) 16 ቢት፣ የሁለት ማሟያ የሚዋቀር ዲጂታል ማጣሪያ ሰንሰለት ከ10 እስከ 150 መለኪያዎች በሰከንድ ስራ ፈት፣ ቀጣይ እና ነጠላ ሁነታ

8 ቴክኒካዊ መረጃ PCAN-GPS FD

የዲጂታል ግብዓቶች የመቀየሪያ አይነት ከፍተኛ። የግቤት ድግግሞሽ ከፍተኛ. ጥራዝtagሠ የመቀያየር ገደቦች
ውስጣዊ ተቃውሞ

3 ከፍተኛ ንቁ (የውስጥ ወደ ታች መጎተት)፣ 3 kHz 60V ከፍተኛ መገልበጥ፡ Uin 2.6 ቮ ዝቅተኛ፡ Uin 1.3 ቮ > 33 ኪ.

የዲጂታል ውጤቶች ከፍተኛ ዓይነት ይቆጥራሉ። ጥራዝtagሠ ማክስ የአሁኑ የአጭር-ወረዳ ወቅታዊ የውስጥ መቋቋም

3 ዝቅተኛ ጎን ሹፌር 60 ቮ 0.7 A 1A 0.55 ኪ

የማይክሮ መቆጣጠሪያ አይነት የሰዓት ድግግሞሽ ኳርትዝ የሰዓት ድግግሞሽ በውስጥ ማህደረ ትውስታ
የጽኑ ትዕዛዝ ሰቀላ

NXP LPC54618J512ET180፣ ክንድ-ኮርቴክስ-M4-ኮር
12 ሜኸ
ከፍተኛ 180 ሜኸ (በ PLL ፕሮግራም ሊሰራ የሚችል)
512 ኪሎባይት MCU ፍላሽ (ፕሮግራም) 2 ኪባ EEPROM 8 ሜባባይት QSPI ፍላሽ
በCAN (PCAN በይነገጽ ያስፈልጋል)

8 ቴክኒካዊ መረጃ PCAN-GPS FD

የክብደት መጠንን ይለካል

68 x 57 x 25.5 ሚሜ (ወ x D x H) (ያለ SMA አያያዥ)

የወረዳ ሰሌዳ፡ 27 ግ (የአዝራር ሕዋስ እና ማቲንግ ማገናኛን ጨምሮ)

መያዣ፡

17 ግ

አካባቢ

የአሠራር ሙቀት

-40 እስከ +85°C (-40 እስከ +185°F) (ከአዝራር ሴል በስተቀር) የአዝራር ሕዋስ (የተለመደ)፡ -20 እስከ +60°C (-5 እስከ +140°F)

የማከማቻ ሙቀት እና -40 እስከ +85 ° ሴ (-40 እስከ +185 °F) (የአዝራር ሕዋስ በስተቀር)

ማጓጓዝ

የአዝራር ሕዋስ (የተለመደ): -40 እስከ +70 ° ሴ (-40 እስከ +160 °F)

አንጻራዊ እርጥበት

ከ 15 እስከ 90%, ኮንዲንግ አይደለም

የመግቢያ ጥበቃ

IP20

(IEC 60529)

ተስማሚነት RoHS 2
EMC

የአውሮፓ ህብረት መመሪያ 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000፡2019-05
የአውሮፓ ህብረት መመሪያ 2014/30/EU DIN EN 61326-1፡2022-11

8 ቴክኒካዊ መረጃ PCAN-GPS FD

አባሪ A CE የምስክር ወረቀት

የአውሮፓ ህብረት የተስማሚነት መግለጫ

ይህ መግለጫ በሚከተለው ምርት ላይ ተፈጻሚ ይሆናል፡

የምርት ስም፡-

PCAN-GPS FD

የንጥል ቁጥር(ዎች)

IPEH-003110

አምራች፡

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt ጀርመን

እኛ በብቸኛ ሀላፊነት የተጠቀሰው ምርት ከሚከተሉት መመሪያዎች እና ተያያዥነት ያላቸው የተስማሙ ደረጃዎች ጋር የተጣጣመ መሆኑን እንገልፃለን፡

የአውሮፓ ህብረት መመሪያ 2011/65 / EU (RoHS 2) + 2015/863 / EU (የተሻሻሉ የተከለከሉ ንጥረ ነገሮች ዝርዝር) DIN EN IEC 63000: 2019-05 የአደገኛ ንጥረ ነገሮችን መገደብ በተመለከተ የኤሌክትሪክ እና የኤሌክትሮኒክስ ምርቶችን ለመገምገም ቴክኒካዊ ሰነዶች (IEC 63000:2016); የጀርመን ስሪት EN IEC 63000:2018
የአውሮፓ ህብረት መመሪያ 2014/30 / EU (ኤሌክትሮማግኔቲክ ተኳሃኝነት) DIN EN 61326-1: 2022-11 የኤሌክትሪክ መሳሪያዎች ለመለካት, ለመቆጣጠር እና የላቦራቶሪ አጠቃቀም - የ EMC መስፈርቶች - ክፍል 1: አጠቃላይ መስፈርቶች (IEC 61326-1: 2020); የጀርመን ስሪት EN IEC 61326-1: 2021
ዳርምስታድት፣ ኦክቶበር 26፣ 2023

Uwe Wilhelm, ዋና ዳይሬክተር

አባሪ የኤ CE የምስክር ወረቀት PCAN-GPS FD

አባሪ ቢ UKCA ሰርተፍኬት

የዩኬ የተስማሚነት መግለጫ

ይህ መግለጫ በሚከተለው ምርት ላይ ተፈጻሚ ይሆናል፡

የምርት ስም፡-

PCAN-GPS FD

የንጥል ቁጥር(ዎች)

IPEH-003110

አምራች፡ PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt ጀርመን

የዩኬ ስልጣን ያለው ተወካይ፡ የመቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂስ UK Ltd Unit 1፣ Stoke Mill፣ Mill Road፣ Sharnbrook፣ Bedfordshire፣ MK44 1NN፣ UK

የተጠቀሰው ምርት ከሚከተሉት የዩናይትድ ኪንግደም ህጎች እና ተያያዥነት ያላቸው የተስተካከሉ ደረጃዎች ጋር የሚስማማ መሆኑን በብቸኛ ሀላፊነታችን እናውጃለን፡

በኤሌክትሪክ እና በኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎች ውስጥ የተወሰኑ አደገኛ ንጥረ ነገሮችን የመጠቀም ገደብ 2012 DIN EN IEC 63000: 2019-05 የኤሌክትሪክ እና የኤሌክትሮኒክስ ምርቶችን ለመገምገም ቴክኒካዊ ሰነዶች አደገኛ ንጥረ ነገሮችን መገደብ (IEC 63000: 2016); የጀርመን ስሪት EN IEC 63000:2018
የኤሌክትሮማግኔቲክ ተኳሃኝነት ደንቦች 2016 DIN EN 61326-1: 2022-11 የኤሌክትሪክ መሳሪያዎች መለኪያ, ቁጥጥር እና የላቦራቶሪ አጠቃቀም - የ EMC መስፈርቶች - ክፍል 1: አጠቃላይ መስፈርቶች (IEC 61326-1: 2020); የጀርመን ስሪት EN IEC 61326-1: 2021

ዳርምስታድት፣ ኦክቶበር 26፣ 2023

Uwe Wilhelm, ዋና ዳይሬክተር

አባሪ B UKCA የምስክር ወረቀት PCAN-GPS FD

አባሪ ሐ ልኬት ስዕል

አባሪ ሐ ልኬት ስዕል PCAN-GPS FD

የመደበኛ ፈርምዌር አባሪ D CAN መልእክቶች
የሚከተሉት ሁለት ሰንጠረዦች ከ PCAN-GPS FD ጋር በሚላክበት ጊዜ ለተሰጠው መደበኛ firmware ይተገበራሉ። በአንድ በኩል በየጊዜው በ PCAN-GPS FD (600h እስከ 630h) የሚተላለፉ እና በሌላ በኩል PCAN-GPS FD (650h እስከ 658h) ለመቆጣጠር የሚያገለግሉ የCAN መልእክቶችን ይዘረዝራሉ። የCAN መልእክቶች በኢንቴል ቅርጸት ነው የሚላኩት።
ጠቃሚ ምክር፡ ለ PCAN-Explorer ተጠቃሚዎች፣የልማት እሽጉ የቀድሞ ውል ይዟልampከመደበኛ firmware ጋር የሚስማማ le ፕሮጀክት።
ወደ ልማት ጥቅሉ የሚወስድ አገናኝ አውርድ፡ www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
ወደ ቀድሞው መንገድampለ ፕሮጀክት፡ PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Example ፕሮጀክት

አባሪ D CAN የመደበኛ firmware PCAN-GPS FD መልዕክቶች

D.1 የCAN መልእክቶች ከ PCAN-GPS FD

CAN መታወቂያ 600h

ትንሽ ጀምር

የቢት ቆጠራ መለያ

MEMS_ፍጥነት (የዑደት ጊዜ 100 ሚሴ)

ማጣደፍ_X

ማጣደፍ_Y

ማጣደፍ_Z

የሙቀት መጠን

VerticalAxis

አቀማመጥ

601 ሰ 610 ሰ 611 ሰ

MEMS_መግነጢሳዊ መስክ (የዑደት ጊዜ 100 ሚሴ)

መግነጢሳዊ መስክ_X

መግነጢሳዊ መስክ_Y

መግነጢሳዊ መስክ_Z

MEMS_Rotation_A (የዑደት ጊዜ 100 ሚሴ)

መሽከርከር_X

መሽከርከር_Y

MEMS_ማሽከርከር_ቢ (የዑደት ጊዜ 100 ሚሴ)

ማሽከርከር_Z

እሴቶች
ወደ mG መለወጥ: ጥሬ እሴት * 0.061
ወደ ° ሴ መለወጥ፡ ጥሬ እሴት * 0.5 + 25 0 = ያልተገለጸ 1 = X ዘንግ 2 = Y ዘንግ 3 = Z ዘንግ 0 = ጠፍጣፋ 1 = ጠፍጣፋ ወደ ታች 2 = የመሬት አቀማመጥ ግራ 3 = የመሬት አቀማመጥ ቀኝ 4 = የቁም 5 = ቁልቁል ተገልብጧል
ወደ mGauss መለወጥ: ጥሬ እሴት * 1.5
ተንሳፋፊ-ነጥብ ቁጥር 1, አሃድ: ዲግሪ በሰከንድ
ተንሳፋፊ-ነጥብ ቁጥር 1, አሃድ: ዲግሪ በሰከንድ

1 ምልክት፡ 1 ቢት፡ ቋሚ ነጥብ ክፍል፡ 23 ቢት፡ አርቢ፡ 8 ቢት (በIEEE 754 መሰረት)

አባሪ D CAN የመደበኛ firmware PCAN-GPS FD መልዕክቶች

CAN መታወቂያ 620h

ትንሽ ጀምር

የቢት ቆጠራ መለያ

GPS_ሁኔታ (የዑደት ጊዜ 1000 ሚሴ)

ጂፒኤስ_አንቴና ሁኔታ

GPS_Num Satellites GPS_የአሰሳ ዘዴ
Talker መታወቂያ

621 ሰ

GPS_CourseSpeed (የዑደት ጊዜ 1000 ሚሴ)

ጂፒኤስ_ኮርስ

ጂፒኤስ_ፍጥነት

622 ሰ

GPS_PositionLongitude (የዑደት ጊዜ 1000 ሚሴ)

GPS_Longitude_ደቂቃዎች

GPS_Longitude_ዲግሪ

ጂፒኤስ_አመላካችEW

እሴቶች
0 = INIT 1 = DONTKNOW 2 = እሺ 3 = አጭር 4 = ክፈት
0 = INIT 1 = የለም 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = ማንኛውም ጥምረት
የ GNSS 6 = GLONASS
ተንሳፋፊ-ነጥብ ቁጥር1፣ አሃድ፡ ዲግሪ ተንሳፋፊ-ነጥብ ቁጥር1፣ አሃድ፡ ኪሜ/ሰ
ተንሳፋፊ-ነጥብ ቁጥር1
0 = INIT 69 = ምስራቅ 87 = ምዕራብ

አባሪ D CAN የመደበኛ firmware PCAN-GPS FD መልዕክቶች

CAN መታወቂያ 623h

ትንሽ ጀምር

የቢት ቆጠራ መለያ

GPS_PositionLatitude (የዑደት ጊዜ 1000 ሚሴ)

GPS_Latitude_ደቂቃዎች

GPS_Latitude_ዲግሪ

ጂፒኤስ_አመልካችNS

624 ሰ 625 ሰ
626 ሰ 627 ሰ

GPS_PositionAltitude (ዑደት ጊዜ 1000 ሚሴ)

ጂፒኤስ_ከፍታ

GPS_Delusions_A (የዑደት ጊዜ 1000 ሚሴ)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (የዑደት ጊዜ 1000 ሚሴ)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (የዑደት ጊዜ 1000 ሚሴ)

UTC_ዓመት

UTC_ወር

UTC_OfMonth

UTC_ሰዓት

UTC_ደቂቃ

UTC_ሁለተኛ

UTC_LeapSecons

UTC_LeapSecond ሁኔታ

እሴቶች ተንሳፋፊ-ነጥብ ቁጥር1
0 = INIT 78 = ሰሜን 83 = ደቡብ ተንሳፋፊ-ነጥብ ቁጥር1 ተንሳፋፊ-ነጥብ ቁጥር1
ተንሳፋፊ-ነጥብ ቁጥር1

አባሪ D CAN የመደበኛ firmware PCAN-GPS FD መልዕክቶች

CAN መታወቂያ 630h

ትንሽ ጀምር

ትንሽ ቆጠራ

IO (የዑደት ጊዜ 125 ሚሴ)

መለያ
Din0_Status Din1_Status Din2_ሁኔታ Dout0_ሁኔታ Dout1_ሁኔታ Dout2
GPS_Power Status Device_ID

እሴቶች

አባሪ D CAN የመደበኛ firmware PCAN-GPS FD መልዕክቶች

D.2 የCAN መልእክቶች ለ PCAN-GPS FD

CAN መታወቂያ 650h
652 ሰ

ትንሽ ጀምር

ትንሽ ቆጠራ

Out_IO (1 ባይት)

ውጪ_ጋይሮ (1 ባይት)

መለያ
DO_0_GPS_Setpower DO_1_አዘጋጅ DO_2_አዘጋጅ
Gyro_SetScale

653 ሰ

የውጪ_MEMS_Accልኬት (1 ባይት)

Acc_SetScale

654 ሰ

Out_SaveConfig (1 ባይት)

ToEEPROMን_አስቀምጥ

እሴቶች
0 = ± 250 °/ሰ 1 = ± 125 °/ሰ 2 = ± 500 °/ሰ 4 = ± 1000 °/ሰ
0 = ± 2 ጂ 2 = ± 4 ጂ 3 = ± 8 ግ 1 = ± 16 ግ

አባሪ D CAN የመደበኛ firmware PCAN-GPS FD መልዕክቶች

CAN መታወቂያ 655h
656 ሰ

ትንሽ ጀምር

የቢት ቆጠራ መለያ

Out_RTC_SetTime (8 ባይት)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_የዕረፍት ቀን አዘጋጅ

RTC_የወሩን አዘጋጅ ቀን

RTC_StMonth

RTC_StYear

የውጪ_RTC_ጊዜ ከጂፒኤስ (1 ባይት)

RTC_SetTime ከጂፒኤስ

657 ሰ 658 ሰ

የውጪ_ኤሲሲ_ካሊብሬሽን (4 ባይት)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalib Target_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_Calib ነቅቷል።

Out_EraseConfig (1 ባይት)

ከEEPROM_አጥፋ_ያዋቅሩ

እሴቶች
ማስታወሻ፡ የጂፒኤስ መረጃ የሳምንቱን ቀን አልያዘም። 0=0G 1 = +1 ጂ 2 = -1 ግ

አባሪ D CAN የመደበኛ firmware PCAN-GPS FD መልዕክቶች

አባሪ ኢ የውሂብ ሉሆች
የ PCAN-GPS FD አካላት የውሂብ ሉሆች ከዚህ ሰነድ ጋር ተያይዘዋል (PDF fileሰ) አሁን ያሉትን የውሂብ ሉሆች ስሪቶች እና ተጨማሪ መረጃዎችን ከአምራቹ ማውረድ ይችላሉ webጣቢያዎች.
አንቴና taoglas Ulysses AA.162፡ PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
የጂኤንኤስኤስ ተቀባይ u-blox MAX-M10S፡ PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D Accelerometer እና 3D Gyroscope sensor ISM330DLC በ ST፡ PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D መግነጢሳዊ መስክ ዳሳሽ IIS2MDC በ ST፡ PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
ማይክሮ መቆጣጠሪያ NXP LPC54618 (የተጠቃሚ መመሪያ): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

አባሪ ኢ የውሂብ ሉሆች PCAN-GPS FD

አባሪ F ማስወገድ
PCAN-GPS FD እና በውስጡ የያዘው ባትሪ በቤት ውስጥ ቆሻሻ ውስጥ መጣል የለባቸውም። ባትሪውን ያስወግዱ እና ባትሪውን እና ፒሲኤን-ጂፒኤስ FDን በአካባቢያዊ ደንቦች መሰረት በትክክል ያስወግዱ. የሚከተለው ባትሪ በ PCAN-GPS FD ውስጥ ተካትቷል፡
1 x አዝራር ሕዋስ CR2032 3.0 ቪ

አባሪ ረ አወጋገድ PCAN-GPS FD

ሰነዶች / መርጃዎች

Alcom PCAN-GPS FD ፕሮግራሚብ ዳሳሽ ሞዱል [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ
PCAN-GPS FD ፕሮግራሚብ ዳሳሽ ሞዱል፣ PCAN-ጂፒኤስ፣ FD ፕሮግራሚብ ዳሳሽ ሞዱል፣ ፕሮግራሚመር ዳሳሽ ሞዱል፣ ዳሳሽ ሞዱል

ዋቢዎች

የተጠቃሚ መመሪያ

PCAN-GPS FD በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል ዳሳሽ ሞዱል

ዝርዝሮች

የምርት አጠቃቀም መመሪያዎች

1. መግቢያ

2. የሃርድዌር ውቅር

3. ኦፕሬሽን

4. የራሱን firmware መፍጠር

5. Firmware Upload

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ፡ የ PCAN-GPS FDን ባህሪ ለኔ የተለየ ለውጥ ማድረግ እችላለሁ
ያስፈልገዋል?

ጥ፡ PCAN-GPS FDን እንዴት እጀምራለሁ?

ጥ፡ በ PCAN-GPS FD ውስጥ ምን ዳሳሾች ተካትተዋል?

ሰነዶች / መርጃዎች

ዋቢዎች

አስተያየት ይስጡ

ምላሽ ሰርዝ

PCAN-GPS FD በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል ዳሳሽ ሞዱል

ዝርዝሮች

የምርት አጠቃቀም መመሪያዎች

1. መግቢያ

2. የሃርድዌር ውቅር

3. ኦፕሬሽን

4. የራሱን firmware መፍጠር

5. Firmware Upload

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ፡ የ PCAN-GPS FDን ባህሪ ለኔ የተለየ ለውጥ ማድረግ እችላለሁ ያስፈልገዋል?

ጥ፡ PCAN-GPS FDን እንዴት እጀምራለሁ?

ጥ፡ በ PCAN-GPS FD ውስጥ ምን ዳሳሾች ተካትተዋል?

ሰነዶች / መርጃዎች

ዋቢዎች

አስተያየት ይስጡ

ምላሽ ሰርዝ

ጥ፡ የ PCAN-GPS FDን ባህሪ ለኔ የተለየ ለውጥ ማድረግ እችላለሁ
ያስፈልገዋል?