Clàr-innse seiche

1 Modal Sensor Prògramaichte PCAN-GPS FD

2.1.1 1. Ro-ràdh

2.1.2 2. Configuration Bathar-cruaidh

2.1.3 3. Obrachadh

2.1.4 4. Cruthachadh Firmware fhèin

2.1.5 5. Luchdaich suas Firmware

2.2 Ceistean Cumanta

2.2.1 C: An urrainn dhomh giùlan an PCAN-GPS FD atharrachadh airson na feumalachdan sònraichte agam?

2.2.2 C: Ciamar a thòisicheas mi am PCAN-GPS FD?

2.2.3 C: Dè na mothachairean a tha air an toirt a-steach don PCAN-GPS FD?

2.2.4 Sgrìobhainnean/Goireasan

2.2.4.1 Iomraidhean

Modal Sensor Prògramaichte PCAN-GPS FD

Sònrachaidhean

Ainm Bathar: PCAN-GPS FD

Àireamh Pàirt: IPEH-003110
Microcontroller: NXP LPC54618 le cridhe Arm Cortex M4

Ceangal CAN: Ceangal CAN aig astar luath (ISO 11898-2)
Sònrachaidhean CAN: A’ gèilleadh ri mion-chomharrachadh CAN 2.0 A/B
agus FD

Ìrean Bit CAN FD: Tha raon dàta a’ toirt taic do suas ri 64 bytes aig ìrean
bho 40 kbit / s gu 10 Mbit / s
Ìrean bit CAN: A’ toirt taic do ìrean bho 40 kbit/s gu 1 Mbit/s

CAN Transceiver: NXP TJA1043
Dùisg: Faodar a bhrosnachadh le bus CAN no cuir a-steach air leth

Glacadair: u-blox MAX-M10S airson saidealan seòlaidh

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

1. Ro-ràdh

Tha am PCAN-GPS FD na mhodal mothachaidh prògramaichte a chaidh a dhealbhadh airson
suidheachadh agus dearbhadh treòrachaidh le ceangal CAN FD. Tha e
a’ toirt a-steach inneal-glacaidh saideal, sensor raon magnetach, agus
accelerometer, agus gyroscope. An microcontroller NXP LPC54618
a’ pròiseasadh dàta mothachaidh agus ga chraoladh tro CAN no CAN FD.

2. Configuration Bathar-cruaidh

Dèan rèiteachadh air a’ bhathar-cruaidh le bhith ag atharrachadh na geansaidhean solder còdaidh,
cuir crìoch air CAN ma tha feum air, agus dèanamh cinnteach gu bheil am bufair
tha bataraidh airson GNSS na àite.

3. Obrachadh

Gus am PCAN-GPS FD a thòiseachadh, lean an stiùireadh a tha air a thoirt seachad ann
an leabhar-làimhe. Thoir aire do na LEDs inbhe gus sùil a chumail air an
obrachadh an inneal. Faodaidh am modal a dhol a-steach don mhodh cadail nuair nach eil e ann
cleachdadh, agus faodar dùsgadh a thòiseachadh tro luchd-brosnachaidh sònraichte.

4. Cruthachadh Firmware fhèin

Tha am PCAN-GPS FD a’ ceadachadh firmware gnàthaichte a phrògramadh
gu tagraidhean sònraichte. Cleachd am pasgan leasachaidh a chaidh a thoirt seachad
le inneal-cruinneachaidh GNU airson C agus C ++ gus am firmware agad a chruthachadh agus a luchdachadh suas
chun mhodal tro CAN.

5. Luchdaich suas Firmware

Dèan cinnteach gu bheil an siostam agad a’ coinneachadh ris na riatanasan airson luchdachadh suas firmware,
ullaich am bathar-cruaidh a rèir sin, agus lean air adhart le gluasad an
firmware gu PCAN-GPS FD.

Ceistean Cumanta

C: An urrainn dhomh giùlan an PCAN-GPS FD atharrachadh airson mo chuid sònraichte
feumalachdan?

A: Tha, tha am PCAN-GPS FD a 'ceadachadh prògramadh cleachdaidhean
firmware gus a ghiùlan atharrachadh airson diofar thagraidhean.

C: Ciamar a thòisicheas mi am PCAN-GPS FD?

A: Gus am PCAN-GPS FD a thòiseachadh, thoir sùil air an leabhar-làimhe neach-cleachdaidh airson
stiùireadh mionaideach air tòiseachadh.

C: Dè na mothachairean a tha air an toirt a-steach don PCAN-GPS FD?

A: Tha am PCAN-GPS FD a’ nochdadh inneal-glacaidh saideal, magnetach
sensor achaidh, accelerometer, agus gyroscope airson coileanta
cruinneachadh dàta.

View Fullscreen

v2/24
PCAN-GPS FD
Leabhar-làimhe cleachdaiche
Leabhar-làimhe cleachdaiche 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Bathar buntainneach
Ainm toraidh PCAN-GPS FD

Pàirt àireamh IPEH-003110

Clò-bhualadh
Tha PCAN na chomharra-malairt clàraichte de PEAK-System Technik GmbH.
Faodaidh a h-uile ainm toraidh eile san sgrìobhainn seo a bhith nan comharran malairt no nan comharran malairt clàraichte aig na companaidhean aca fhèin. Chan eil iad air an comharrachadh gu soilleir le TM no ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Chan eil dùblachadh (lethbhreac, clò-bhualadh, no cruthan eile) agus cuairteachadh dealanach na sgrìobhainn seo ceadaichte ach le cead sònraichte bho PEAK-System Technik GmbH. Tha PEAK-System Technik GmbH a’ glèidheadh na còrach dàta teignigeach atharrachadh gun fhios ro-làimh. Tha na cumhaichean gnìomhachais coitcheann agus riaghailtean an aonta ceadachais an sàs. Tha na còraichean uile glèidhte.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt A' Ghearmailt
Fòn: +49 6151 8173-20 Facs: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Tionndadh sgrìobhainn 1.0.2 (2023-12-21)

Bathar iomchaidh PCAN-GPS FD

Clàr-innse

Clò-bhualadh

Bathar buntainneach

Clàr-innse

1 Ro-ràdh

1.1 Sealladh farsaing air togalaichean

1.2 Farsaingeachd an t-solair

1.3 Ro-ghoireasan

2 Tuairisgeul air na Mothadairean

2.1 Glacadair airson saidealan seòlaidh (GNSS)

Accelerometer 2.2 3D agus gyroscope 3D

2.3 3D Magnetic Field Sensor

3 Luchd-ceangail

3.1 Stiall crìochnachaidh an earraich

3.2 SMA Antenna Connector

4 Rèiteachadh Bathar-cruaidh

4.1 Còdachadh Solder Geansaidhean

4.2 Crìoch a-staigh

4.3 Bataraidh Bufair airson GNSS

5 Obrachadh

5.1 A’ tòiseachadh am PCAN-GPS FD

5.2 LEDan inbhe

5.3 Modh cadail

5.4 Dùisg

6 A' cruthachadh firmware fhèin

6.1 Leabharlann

Firmware 7 luchdadh a-nuas

7.1 Riatanasan an t-siostaim

Clàr-innse PCAN-GPS FD

7.2 Ag ullachadh bathar-cruaidh

7.3 Gluasad Firmware

8 Dàta Teicnigeach

Pàipear-taice A Teisteanas CE

Pàipear-taice B Teisteanas UKCA

Pàipear-taice C Dealbh Tomhas

Pàipear-taice D CAN Teachdaireachdan den Fhirmware Coitcheann

D.1 CAN teachdaireachdan bhon PCAN-GPS FD

D.2 CAN teachdaireachdan gu PCAN-GPS FD

Pàipear-taice E Duilleagan Dàta

Pàipear-taice F Fuasgladh

Clàr-innse PCAN-GPS FD

1 Ro-ràdh
Tha am PCAN-GPS FD na mhodal mothachaidh prògramaichte airson suidheachadh agus suidheachadh a dhearbhadh le ceangal CAN FD. Tha inneal-glacaidh saideal, sensor raon magnetach, luathaichear agus gyroscope. Tha dàta mothachaidh a tha a’ tighinn a-steach air a phròiseasadh leis an microcontroller NXP LPC54618 agus an uairsin air a ghluasad tro CAN no CAN FD.
Faodar giùlan an PCAN-GPS FD a phrògramadh gu saor airson tagraidhean sònraichte. Tha am firmware air a chruthachadh a ’cleachdadh a’ phacaid leasachaidh a tha air a ghabhail a-steach le inneal-cruinneachaidh GNU airson C agus C ++ agus an uairsin thèid a ghluasad chun mhodal tro CAN. Prògramachadh eadar-dhealaichte exampnas fhasa buileachadh na fuasglaidhean agad fhèin.
Nuair a thèid a lìbhrigeadh, tha am PCAN-GPS FD a’ faighinn firmware àbhaisteach a bhios a’ sgaoileadh dàta amh nan mothachairean bho àm gu àm air bus CAN.

1 Ro-ràdh PCAN-GPS FD

1.1 Sealladh farsaing air togalaichean
Microcontroller NXP LPC54618 le prìomh cheangal Arm Cortex M4 CAN àrd-astar (ISO 11898-2)
A’ gèilleadh ri sònrachaidhean CAN 2.0 A/B agus ìrean bit FD CAN FD airson an raon dàta (64 bytes max.) bho 40 kbit/s suas gu ìrean CAN bit 10 Mbit/s bho 40 kbit/s suas gu 1 Mbit/s NXP Faodar crìoch a chuir air transceiver CAN TJA1043 CAN a chuir an gnìomh tro gheansaidh solder Dùisg air bus CAN no le cuir a-steach air leth Glacadair airson saidealan seòlaidh u-blox MAX-M10S
Siostaman seòlaidh agus leasachail le taic: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, agus QZSS Fàilteachas aig an aon àm de 3 siostaman seòlaidh 3.3 V solar de antennas GPS gnìomhach Sensor raon magnetach trì-axis dealanach IIS2MDC bho ST Gyroscope agus luathaichear trì-axis ISM330DLC bho ST 8 MByte QSPI flash 3 didseatach I/Os, gach fear a ghabhas cleachdadh mar chur-a-steach (àrd-ghnìomhach) no toradh le LEDan suidse taobh ìosal airson comharran inbhe Ceangal tro stiall crìochnachaidh 10-pòla (Phoenix) Voltage solar bho chill Putan 8 gu 32 V airson an RTC agus an dàta GPS a ghleidheadh gus an TTFF (Time To First Fix) a ghiorrachadh Raon teòthachd obrachaidh leudaichte bho -40 gu +85 ° C (-40 gu +185 ° F) (le ach a-mhàin an cealla putan) Faodar firmware ùr a luchdachadh tro eadar-aghaidh CAN

1 Ro-ràdh PCAN-GPS FD

1.2 Farsaingeachd an t-solair
PCAN-GPS FD ann an còmhdach plastaig a’ toirt a-steach ceanglaiche suirghe: Phoenix Cuir fios gu FMC 1,5 / 10-ST-3,5 - 1952348 antenna a-muigh airson fàilteachadh saideal
Luchdaich sìos pasgan leasachaidh Windows le: Prògram Flash Embedded GCC ARM Programming exampLeabhar-làimhe ann an cruth pdf
1.3 Ro-ghoireasan
Solar cumhachd anns an raon de 8 gu 32 V DC Airson am firmware a luchdachadh suas tro CAN:
Eadar-aghaidh CAN den t-sreath PCAN airson a’ choimpiutair (me PCAN-USB) Siostam-obrachaidh Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Ro-ràdh PCAN-GPS FD

2 Tuairisgeul air na Mothadairean
Tha a’ chaibideil seo a’ toirt cunntas air feartan nan mothachairean a thathas a’ cleachdadh anns a’ PCAN-GPS FD ann an cruth goirid agus a’ toirt seachad stiùireadh airson a chleachdadh. Airson tuilleadh fiosrachaidh mu na mothachairean, faic caibideil 8 Dàta Teicnigeach agus duilleagan dàta an luchd-saothrachaidh ann am Pàipear-taice E Duilleagan Dàta.
2.1 Glacadair airson saidealan seòlaidh (GNSS)
Tha am modal glacadair u-blox MAX-M10S a’ toirt seachad cugallachd sònraichte agus ùine togail airson a h-uile comharra L1 GNSS agus tha e air a dhealbhadh airson na siostaman saideal seòlaidh cruinne a leanas (GNSS):
GPS (USA) Galileo (Eòrpa) BeiDou (Sìona) GLONASS (An Ruis)
A bharrachd air an sin, gheibhear na siostaman leasachail stèidhichte air saideal a leanas:
QZSS (Iapan) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, agus WAAS)
Bidh am modal glacadair a’ toirt taic do bhith a’ faighinn trì siostaman saideal seòlaidh agus na siostaman leasachail aig an aon àm. Faodar suas ri 32 saideal a leantainn aig an aon àm. Feumaidh cleachdadh nan siostaman leasachail GPS gnìomhach. Aig an lìbhrigeadh, gheibh am PCAN-GPS FD GPS, Galileo, BeiDou a bharrachd air QZSS agus SBAS aig an aon àm. Faodaidh an neach-cleachdaidh an siostam seòlaidh saideal a thèid a chleachdadh atharrachadh aig àm ruith. Chithear na measgachaidhean a dh'fhaodadh a bhith ann am Pàipear-taice E Duilleagan Dàta.

2 Tuairisgeul air na mothachairean PCAN-GPS FD

Gus comharra saideal fhaighinn, feumaidh antenna taobh a-muigh a bhith ceangailte ri socaid SMA. Faodar an dà chuid antennas fulangach agus gnìomhach a chleachdadh. Tha antenna gnìomhach air a ghabhail a-steach ann an raon an t-solair. Air taobh an sensor, thathas a ’cumail sùil air an antenna airson cuairtean goirid. Ma lorgar cuairt ghoirid, bidh an voltagThathas a’ cur stad air solar don antenna a-muigh gus casg a chuir air milleadh air an PCAN-GPS FD.
Airson suidheachadh nas luaithe a dhearbhadh às deidh dhut am PCAN-GPS FD a chuir air, faodar an RTC a-staigh agus an RAM cùl-taic a-staigh a thoirt seachad leis a’ chill putan. Feumaidh seo atharrachadh bathar-cruaidh (faic earrann 4.3 Bataraidh Bufair airson GNSS).
Gheibhear tuilleadh fiosrachaidh agus fiosrachadh mionaideach ann am Pàipear-taice E Duilleagan Dàta.
Accelerometer 2.2 3D agus gyroscope 3D
Tha am modal mothachaidh STMicroelectronics ISM330DLC na mhodal ioma-chip le luathaichear didseatach 3D àrd-choileanadh, gyroscope didseatach 3D, agus sensor teothachd. Bidh am modal mothachaidh a’ tomhas an luathachadh air na tuaghan X, Y, agus Z a bharrachd air an ìre cuairteachaidh timcheall orra.
Ann an staid sheasmhach air uachdar còmhnard, tha an sensor luathachaidh a’ tomhas 0 g air na tuaghan X agus Y. Air an Z-axis tha e a’ tomhas 1 g mar thoradh air luathachadh grabhataidh.
Faodar toradh nan luachan airson luathachadh agus ìre cuairteachaidh a sgèileadh ann an ceumannan ro-mhìnichte tron raon luach.

2 Tuairisgeul air na mothachairean PCAN-GPS FD

tuaghan gyroscope a thaobh còmhdach PCAN-GPS FD Z: yaw, X: roll, Y: pitch

tuaghan an sensor luathachaidh a thaobh còmhdach PCAN-GPS FD

2 Tuairisgeul air na mothachairean PCAN-GPS FD

Airson cruinneas tomhais, tha grunn sìoltachain ceangailte ann an sreath, a ’toirt a-steach sìoltachan pas-ìosal analog anti-aliasing le tricead gearraidh an urra ri ìre dàta toraidh (ODR), inneal-tionndaidh ADC, sìoltachan pas ìosal didseatach a ghabhas atharrachadh, agus a buidheann co-dhèanta de shìoltachain didseatach a ghabhas atharrachadh.
Tha an t-sreath sìoltachain gyroscope na cheangal sreath de thrì sìoltachain, air a dhèanamh suas de chriathrag àrd-pas didseatach a ghabhas atharrachadh, a ghabhas atharrachadh (HPF), criathrag pas ìosal didseatach a ghabhas atharrachadh, a ghabhas atharrachadh (LPF1), agus sìoltachan pas ìosal didseatach (LPF2). , aig a bheil tricead gearraidh an urra ris an ìre dàta toraidh taghte (ODR).
Tha dà thoradh brisidh rèiteachaidh aig an sensor ceangailte ris an microcontroller (INT1 agus INT2). Faodar diofar chomharran brisidh a chuir an sàs an seo.
Gheibhear tuilleadh fiosrachaidh agus fiosrachadh mionaideach ann am Pàipear-taice E Duilleagan Dàta.
2.3 3D Magnetic Field Sensor
Thathas a’ cleachdadh an sensor raon magnetach STMicroelectronics IIS2MDC gus an suidheachadh ann an raon magnetach a dhearbhadh (me raon magnetach na talmhainn). Is e an raon fiùghantach aige ±50 Gauss.

2 Tuairisgeul air na mothachairean PCAN-GPS FD

tuaghan an sensor achaidh magnetach a thaobh còmhdach PCAN-GPS FD
Tha an sensor a’ toirt a-steach criathrag pas ìosal didseatach selectable gus fuaim a lughdachadh. A bharrachd air an sin, faodar mearachdan iarann cruaidh a dhìoladh gu fèin-ghluasadach le bhith a’ cleachdadh luachan co-rèiteachaidh a ghabhas rèiteachadh. Tha seo riatanach ma thèid magnet a chuir faisg air làimh an sensor, a bheir buaidh maireannach air an sensor. A bharrachd air an seo, tha an sensor achadh magnetach air a calibratadh ann am factaraidh aig àm lìbhrigidh agus chan eil feum air ceartachadh cuir dheth. Tha na paramadairean calibration riatanach air an stòradh anns an sensor fhèin. Gach uair a thèid an sensor ath-thòiseachadh, thèid an dàta seo fhaighinn air ais agus bidh an sensor ag ath-chothromachadh.
Tha toradh brisidh aig an sensor a tha ceangailte ris a’ mhicro-smachdadair agus faodaidh e comharra brisidh a ghineadh nuair a bhios dàta mothachaidh ùr ri fhaighinn.
Gheibhear tuilleadh fiosrachaidh agus fiosrachadh mionaideach ann am Pàipear-taice E Duilleagan Dàta.

2 Tuairisgeul air na mothachairean PCAN-GPS FD

3 Luchd-ceangail

PCAN-GPS FD le stiall crìochnachaidh 10-pòla (Phoenix), ceanglaiche antenna SMA, agus 2 LED inbhe

3 luchd-ceangail PCAN-GPS FD

3.1 Stiall crìochnachaidh an earraich

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Stiall crìochnachaidh earraich le pitch 3.5 mm (Phoenix Cuir fios gu FMC 1,5 / 10-ST-3,5 - 1952348)

Aithneadair Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Wake-up DIO_2

Gnìomh Solar cumhachd 8 gu 32 V DC, me inneal càr 30, dìon cùl-polarity Comharradh eadar-dhealaichte CAN Ground
Faodar a chleachdadh mar chur-a-steach (Àrd-ghnìomhach) no toradh le suidse taobh ìosal Faodar a chleachdadh mar chur-a-steach (Àrd-ghnìomhach) no toradh le tionndadh taobh ìosal CAN bootloader gnìomhachd, Talamh àrd-ghnìomhach Comharra dùsgadh taobh a-muigh, Àrd- gnìomhach, me inneal càr 15 Faodar a chleachdadh mar chur-a-steach (Àrd-ghnìomhach) no toradh le suidse taobh ìosal

3 luchd-ceangail PCAN-GPS FD

3.2 SMA Antenna Connector
Feumaidh antenna taobh a-muigh a bhith ceangailte ri socaid SMA airson comharran saideal fhaighinn. Tha an dà antennas fulangach agus gnìomhach freagarrach. Airson antenna gnìomhach, faodar solar de 3.3 V le co-dhiù 50 mA a thionndadh tro ghlacadair GNSS.
Tha farsaingeachd an t-solair a’ toirt seachad antenna gnìomhach a gheibh na siostaman seòlaidh GPS, Galileo, agus BeiDou le QZSS agus SBAS mar bhunait factaraidh den PCAN-GPS FD.

3 luchd-ceangail PCAN-GPS FD

4 Rèiteachadh Bathar-cruaidh
Airson tagraidhean sònraichte, faodar grunn shuidheachaidhean a dhèanamh air bòrd cuairteachaidh PCAN-GPS FD le bhith a ’cleachdadh drochaidean solder:
A’ còdadh drochaidean solder airson bhòtadh leis a’ firmware Crìoch a-staigh bataraidh bufair airson fàilteachadh saideal

4.1 Còdachadh Solder Geansaidhean
Tha ceithir drochaidean solder còdaidh aig a’ bhòrd cuairteachaidh gus staid mhaireannach a shònrachadh do na pìosan cuir a-steach co-fhreagarrach den mhicro-smachdadair. Tha na ceithir dreuchdan airson drochaidean solder còdaidh (ID 0 - 3) gach fear air an sònrachadh do aon phort den microcontroller LPC54618J512ET180 (C). Tha pìos air a shuidheachadh (1) ma tha an raon solder co-fhreagarrach fosgailte.
Tha inbhe a’ phuirt buntainneach anns na cùisean a leanas:
Tha am firmware luchdaichte air a phrògramadh gus an leugh e an inbhe aig na puirt co-fhreagarrach den microcontroller. Airson example, tha e comasach an seo gnìomhan sònraichte den firmware no còdadh ID a chuir an gnìomh.
Airson ùrachadh firmware tro CAN, tha am modal PCAN-GPS FD air a chomharrachadh le ID 4-bit a tha air a dhearbhadh le geansaidhean solder. Tha pìos air a shuidheachadh (1) nuair a tha an raon solder co-fhreagarrach fosgailte (suidheachadh bunaiteach: ID 15, a h-uile raon solder fosgailte).

Solder achadh Binary figear Deicheach co-ionann

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Faic caibideil 7 Luchdaich suas Firmware airson tuilleadh fiosrachaidh.

4 Rèiteachadh Bathar-cruaidh PCAN-GPS FD

Cuir an gnìomh còdadh drochaidean solder:
Cunnart cuairt ghoirid! Chan fhaod solder air an PCAN-GPS FD a bhith air a dhèanamh ach le luchd-obrach innleadaireachd dealain le teisteanas.
Thoir an aire! Faodaidh sgaoileadh electrostatach (ESD) milleadh no sgrios a dhèanamh air pàirtean air a’ chairt. Gabh ceumannan gus ESD a sheachnadh.
1. Dì-cheangail am PCAN-GPS FD bhon t-solar cumhachd. 2. Thoir air falbh an dà sgriubha air an flange taigheadais. 3. Thoir air falbh an còmhdach fo bheachdachadh air a 'cheangal antenna. 4. Solaid an drochaid(ean) solder air a’ bhòrd a rèir an t-suidheachaidh a tha thu ag iarraidh.

Inbhe achadh solder

Inbhe port Àrd Ìosal

Raointean solder 0 gu 3 airson an ID air a’ bhòrd
5. Cuir an còmhdach taigheadais air ais na àite a rèir fosadh a 'cheangail antenna.
6. Sguab an dà sgriubha air ais air flange an taigheadais.

4 Rèiteachadh Bathar-cruaidh PCAN-GPS FD

4.2 Crìoch a-staigh
Ma tha am PCAN-GPS FD ceangailte ri aon cheann de bhus CAN agus mura h-eil crìoch air a’ bhus CAN fhathast, faodar crìochnachadh a-staigh le 120 eadar na loidhnichean CAN-High agus CAN-Low a chuir an gnìomh. Tha crìochnachadh comasach gu neo-eisimeileach airson an dà sheanail CAN.
Gliocas: Tha sinn a’ moladh crìoch a chuir air a’ chàball CAN, airson example le adapters crìochnachaidh (me PCAN-Term). Mar sin, faodar nodan CAN a cheangal gu sùbailte ris a’ bhus.
Cuir an gnìomh crìoch a-staigh:
Cunnart cuairt ghoirid! Chan fhaod solder air an PCAN-GPS FD a bhith air a dhèanamh ach le luchd-obrach innleadaireachd dealain le teisteanas.
Thoir an aire! Faodaidh sgaoileadh electrostatach (ESD) milleadh no sgrios a dhèanamh air pàirtean air a’ chairt. Gabh ceumannan gus ESD a sheachnadh.
1. Dì-cheangail am PCAN-GPS FD bhon t-solar cumhachd. 2. Thoir air falbh an dà sgriubha air an flange taigheadais. 3. Thoir air falbh an còmhdach fo bheachdachadh air a 'cheangal antenna.

4 Rèiteachadh Bathar-cruaidh PCAN-GPS FD

4. Solaid an drochaid(ean) solder air a’ bhòrd a rèir an t-suidheachaidh a tha thu ag iarraidh.

Teirm raointean solder. airson an t-sianal CAN a thoirt gu crìch

CAN sianal

Gun chrìoch (Default)

Le crìochnachadh

5. Cuir an còmhdach taigheadais air ais na àite a rèir fosadh a 'cheangail antenna.
6. Sguab an dà sgriubha air ais air flange an taigheadais.

4.3 Bataraidh Bufair airson GNSS
Feumaidh an cuidhteas airson saidealan seòlaidh (GNSS) timcheall air leth-mhionaid gus an tèid a’ chiad suidheachadh a rèiteachadh às deidh dha modal PCAN-GPS FD a chuir air. Gus an ùine seo a ghiorrachadh, faodar a’ chill putan a chleachdadh mar bataraidh bufair airson tòiseachadh luath air a’ ghlacadair GNSS. Ach, giorraichidh seo beatha cealla a’ phutan.

4 Rèiteachadh Bathar-cruaidh PCAN-GPS FD

Cuir an gnìomh tòiseachadh luath tro bataraidh bufair: Cunnart cuairt ghoirid! Chan fhaod solder air an PCAN-GPS FD a bhith air a dhèanamh ach le luchd-obrach innleadaireachd dealain le teisteanas.
Thoir an aire! Faodaidh sgaoileadh electrostatach (ESD) milleadh no sgrios a dhèanamh air pàirtean air a’ chairt. Gabh ceumannan gus ESD a sheachnadh.
1. Dì-cheangail am PCAN-GPS FD bhon t-solar cumhachd. 2. Thoir air falbh an dà sgriubha air an flange taigheadais. 3. Thoir air falbh an còmhdach fo bheachdachadh air a 'cheangal antenna. 4. Solaid an drochaid(ean) solder air a’ bhòrd a rèir an t-suidheachaidh a tha thu ag iarraidh.
Inbhe raon solder Inbhe port Bun-stèidh: chan eil tòiseachadh luath a’ ghlacadair GNSS air a ghnìomhachadh. Tha tòiseachadh luath de ghlacadair GNSS air a chuir an gnìomh.
Vgps achadh solder air a ’bhòrd cuairteachaidh
5. Cuir an còmhdach taigheadais air ais na àite a rèir fosadh a 'cheangail antenna.
6. Sguab an dà sgriubha air ais air flange an taigheadais.

4 Rèiteachadh Bathar-cruaidh PCAN-GPS FD

5 Obrachadh
5.1 A’ tòiseachadh am PCAN-GPS FD
Tha am PCAN-GPS FD air a chuir an gnìomh le bhith a’ cleachdadh an solar voltage gu na puirt fa leth, faic earrann 3.1 Earrach Terminal Strip. Thèid am firmware sa chuimhne flash a ruith às deidh sin.
Aig an lìbhrigeadh, tha am PCAN-GPS FD air a thoirt seachad le firmware àbhaisteach. A bharrachd air an t-solar voltage, tha feum air comharra dùisg airson a thòiseachadh, faic earrann 5.4 Dùisg. Bidh am firmware àbhaisteach bho àm gu àm a’ sgaoileadh na luachan amh air an tomhas leis na mothachairean le ìre bit CAN de 500 kbit / s. Ann am Pàipear-taice D tha CAN Messages of the Standard Firmware na liosta de na teachdaireachdan CAN a chaidh a chleachdadh.

5.2 LEDan inbhe
Tha dà LED inbhe aig an PCAN-GPS FD a dh'fhaodas a bhith uaine, dearg no orains. Tha na LEDs inbhe fo smachd a’ firmware ruith.
Ma tha am modal PCAN-GPS FD ann am modh bootloader CAN a thathas a’ cleachdadh airson ùrachadh firmware (faic caibideil 7 Luchdaich suas Firmware), tha an dà LED anns an stàit a leanas:

Inbhe LED 1 Inbhe 2

Inbhe gu sgiobalta a’ priobadh deàrrsadh

Cuir dath orains

5 Obrachadh PCAN-GPS FD

5.3 Modh cadail
Faodar am PCAN-GPS FD a chuir ann am modh cadail. Nuair a bhios tu a’ prògramadh am firmware agad fhèin, faodaidh tu am modh cadail a bhrosnachadh le teachdaireachd CAN no ùine a-muigh. Mar sin chan fhaod ìre àrd a bhith an làthair aig prìne 9, Wake-up. Ann am modh cadail, tha an solar cumhachd airson a’ mhòr-chuid de na electronics anns an PCAN-GPS FD air a chuir dheth agus tha an caitheamh gnàthach air a lughdachadh gu 175 µA le gnìomhachd RTC agus GPS aig an aon àm. Faodar am modh cadail a thoirt gu crìch tro dhiofar chomharran dùsgadh. Gheibhear barrachd mu dheidhinn seo anns an earrainn a leanas 5.4 Dùisg. Bidh am firmware àbhaisteach a chaidh a chuir a-steach aig àm lìbhrigidh a’ cur am PCAN-GPS FD ann am modh cadail às deidh ùine a-mach de 5 s. Tha Timeout a’ toirt iomradh air an ùine a chaidh seachad bho fhuaireadh an teachdaireachd CAN mu dheireadh.
5.4 Dùisg
Ma tha am PCAN-GPS FD ann am modh cadail, tha feum air comharra dùsgadh gus an tionndaidh PCAN-GPS FD air a-rithist. Feumaidh am PCAN-GPS FD 16.5 ms airson dùsgadh. Tha na fo-roinnean a leanas a’ sealltainn nan cothroman.
5.4.1 Dùisg le Àrd Ìre a-muigh
Tro phrìne 9 den stiall ceangail (faic earrann 3.1 Spring Terminal Strip), faodar ìre àrd (co-dhiù 8 V) a chuir an sàs thairis air an leabhar gu lèirtage raon gus am PCAN-GPS FD a thionndadh.
Nota: Cho fada ri voltagTha e an làthair aig a’ phrìne dùsgadh, chan eil e comasach am PCAN-GPS FD a chuir dheth.

5 Obrachadh PCAN-GPS FD

5.4.2 Dùisg tro CAN
Nuair a gheibh thu teachdaireachd CAN sam bith, tionndaidhidh am PCAN-GPS FD air a-rithist.

5 Obrachadh PCAN-GPS FD

6 A' cruthachadh firmware fhèin
Le cuideachadh bhon phasgan leasachaidh PEAK-DevPack, faodaidh tu am bathar-bog sònraichte agad fhèin a phrògramadh airson toraidhean bathar-cruaidh prògramaichte PEAK-System. Airson gach toradh le taic, examples air an toirt a-steach. Nuair a thèid a lìbhrigeadh, tha am PCAN-GPS FD a’ faighinn firmware àbhaisteach a bhios a’ sgaoileadh dàta amh nan mothachairean bho àm gu àm air bus CAN. Tha còd stòr a’ firmware ri fhaighinn mar example 00_Standard_Firmware.
Nota: Tha an t-exampLe den firmware àbhaisteach tha pròiseact PCAN-Explorer airson taisbeanadh dàta mothachaidh. Tha am PCAN-Explorer na bhathar-bog proifeasanta Windows airson a bhith ag obair le busaichean CAN agus CAN FD. Tha feum air cead bathar-bog gus am pròiseact a chleachdadh.
Riatanasan an t-siostam:
Coimpiutair le siostam obrachaidh Windows 11 (x64), 10 (x86 / x64) CAN eadar-aghaidh den t-sreath PCAN gus am firmware a luchdachadh suas chun bhathar-cruaidh agad tro CAN
Luchdaich sìos am pasgan leasachaidh: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Susbaint a’ phacaid:
Innealan Togail Innealan Win32 airson fèin-ghluasad a dhèanamh air a ’phròiseas togail airson Windows 32-bit Innealan Togail Win64 Innealan airson fèin-ghluasad a dhèanamh air a’ phròiseas togail airson Windows 64-bit Compiler Compilers airson na toraidhean prògramaichte le taic

6 A’ cruthachadh firmware fhèin PCAN-GPS FD

Debug
OpenOCD agus rèiteachadh files airson bathar-cruaidh a chuireas taic ri debugging VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs gus an t-seannample clàran airson Còd Visual Studio IDE le Cortex-debug Fiosrachadh mionaideach mu dheidhinn dì-bhugachadh anns na sgrìobhainnean dùinte de na fo-eòlairean cruaidh-chruaidh PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware le firmware exampnas lugha airson bathar-cruaidh le taic. Cleachd an t-examples airson tòiseachadh air an leasachadh firmware agad fhèin. Bathar-bog PEAK-Flash Windows airson am firmware a luchdachadh suas chun bhathar-cruaidh agad tro CAN LiesMich.txt agus ReadMe.txt Sgrìobhainnean goirid mar a dh’ obraicheas tu leis a ’phasgan leasachaidh ann an Gearmailtis is Beurla SetPath_for_VSCode.vbs VBScript gus an t-seann atharrachadhample clàran airson an Visual Studio Code IDE
A 'cruthachadh do firmware fhèin:
1. Cruthaich pasgan air a 'choimpiutair agad. Tha sinn a’ moladh gun cleachd thu draibhear ionadail. 2. Unzip am pasgan leasachaidh PEAK-DevPack.zip gu tur a-steach don
pasgan. Chan eil feum air stàladh. 3. Run an sgriobt SetPath_for_VSCode.vbs.
Atharraichidh an sgriobt seo an example clàran airson an Visual Studio Code IDE. Às deidh sin, bidh gach example directory tha pasgan air a bheil .vscode anns a bheil na tha a dhìth files leis an fhiosrachadh slighe ionadail agad. 4. Tòisich Visual Studio Code. Tha an IDE ri fhaighinn an-asgaidh bho Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Tagh am pasgan a 'phròiseict agaibh agus fosgail e. Airson example: d: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 A’ cruthachadh firmware fhèin PCAN-GPS FD

6. Faodaidh tu an còd C a dheasachadh agus an clàr-taice Terminal> Run Task a chleachdadh gus gairm a dhèanamh glan, dèan a h-uile càil, no gus aon a chuir ri chèile file.
7. Cruthaich do firmware le make all. Is e am firmware an *.bin file san fho-eòlaire a-mach den phasgan pròiseict agad.
8. Ullaich am bathar-cruaidh agad airson luchdachadh suas firmware mar a chaidh a mhìneachadh ann an earrann 7.2 Ag ullachadh Bathar-cruaidh.
9. Cleachd an inneal PEAK-Flash gus do firmware a luchdachadh suas chun an inneal tro CAN.
Tha an inneal air a thòiseachadh an dàrna cuid tron chlàr Terminal> Run Task> Inneal Flash no bho fho-eòlaire a’ phacaid leasachaidh. Tha Earrann 7.3 Gluasad Firmware a’ toirt cunntas air a’ phròiseas. Tha feum air eadar-aghaidh CAN den t-sreath PCAN.
6.1 Leabharlann
Tha leasachadh thagraidhean airson an PCAN-GPS FD a’ faighinn taic bhon leabharlann libpeak_gps_fd.a (* a’ seasamh airson àireamh an tionndaidh), binary file. Gheibh thu cothrom air goireasan uile an PCAN-GPS FD tron leabharlann seo. Tha an leabharlann air a chlàradh ann am bann-cinn files (*.h) a tha suidhichte ann am fo-eòlaire inc gach example eòlaire.

6 A’ cruthachadh firmware fhèin PCAN-GPS FD

Firmware 7 luchdadh a-nuas
Tha am microcontroller anns an PCAN-GPS FD air a uidheamachadh le firmware ùr tro CAN. Tha am firmware air a luchdachadh suas tro bhus CAN leis a’ bhathar-bog Windows PEAK-Flash.
7.1 Riatanasan an t-siostaim
CAN eadar-aghaidh den t-sreath PCAN airson a’ choimpiutair, airson example càballan PCAN-USB CAN eadar an eadar-aghaidh CAN agus am modal le crìochnachadh ceart aig gach ceann den bhus CAN le 120 Ohm gach ceann. Siostam-obrachaidh Windows 11 (x64 / ARM64), 10 (x86 / x64) Ma tha thu airson grunn mhodalan PCAN-GPS FD ùrachadh air an aon bhus CAN le firmware ùr, feumaidh tu ID a shònrachadh do gach modal. Faic earrann 4.1 Còdachadh Geansaidhean Solair.
7.2 Ag ullachadh bathar-cruaidh
Airson luchdachadh suas firmware tro CAN, feumaidh an bootloader CAN den PCAN-GPS FD a bhith air a chuir an gnìomh. A’ cur an gnìomh CAN Bootloader:
Thoir an aire! Faodaidh sgaoileadh electrostatach (ESD) milleadh no sgrios a dhèanamh air pàirtean air a’ chairt. Gabh ceumannan gus ESD a sheachnadh.

7 Firmware Luchdaich suas PCAN-GPS FD

1. Dì-cheangail am PCAN-GPS FD bhon t-solar cumhachd. 2. Stèidhich ceangal eadar Boot agus an solar cumhachd Vb.

Ceangal aig stiall crìochnachaidh an earraich eadar cinn-uidhe 1 agus 7

Air sgàth sin, thèid ìre àrd a chuir a-steach don cheangal Boot nas fhaide air adhart.
3. Ceangail bus CAN a 'mhodail le eadar-aghaidh CAN ceangailte ris a' choimpiutair. Thoir aire do chrìochnachadh ceart càball CAN (2 x 120 Ohm).
4. Ath-cheangail an solar cumhachd. Air sgàth na h-ìre àrd aig a 'cheangal Boot, bidh am PCAN-GPS FD a' tòiseachadh an CAN bootloader. Faodar seo a dhearbhadh le inbhe LEDs:

Inbhe LED 1 Inbhe 2

Inbhe gu sgiobalta a’ priobadh deàrrsadh

Cuir dath orains

7 Firmware Luchdaich suas PCAN-GPS FD

7.3 Gluasad Firmware
Faodar dreach firmware ùr a ghluasad chun PCAN-GPS FD. Tha am firmware air a luchdachadh suas tro bhus CAN a’ cleachdadh bathar-bog Windows PEAK-Flash.
Gluasad firmware le PEAK-Flash: Tha am bathar-bog PEAK-Flash air a ghabhail a-steach sa phasgan leasachaidh, a ghabhas luchdachadh sìos tron cheangal a leanas: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Fosgail an zip file agus thoir a-mach e chun mheadhan stòraidh ionadail agad. 2. Run an PEAK-Flash.exe.
Tha prìomh uinneag PEAK-Flash a 'nochdadh.

7 Firmware Luchdaich suas PCAN-GPS FD

3. Cliog air a 'phutan An ath-. Nochdaidh an uinneag Tagh Bathar-cruaidh.

4. Cliog air na Modalan ceangailte ri putan rèidio bus CAN.
5. Anns a’ chlàr tuiteam-sìos Sianalan de bhathar-cruaidh CAN ceangailte, tagh eadar-aghaidh CAN ceangailte ris a’ choimpiutair.
6. Anns a' chlàr tuiteam-sìos Ìre Bit, tagh an ìre bit ainmichte 500 kbit/s.
7. Cliog air Detect. Anns an liosta, tha am PCAN-GPS FD a 'nochdadh còmhla ri ID a' mhodal agus an tionndadh Firmware. Mura h-eil, dèan cinnteach a bheil ceangal ceart ann ris a’ bhus CAN leis an ìre bit ainmichte iomchaidh.

7 Firmware Luchdaich suas PCAN-GPS FD

8. Cliog An ath-. Nochdaidh an uinneag Tagh Firmware.

9. Tagh an Firmware File putan rèidio agus cliog air Browse. 10. Tagh an co-fhreagarrach file (*.bin). 11. Cliog An ath-.
Nochdaidh an còmhradh Ready to Flash. 12. Cliog air Start gus am firmware ùr a ghluasad chun PCAN-GPS FD.
Nochdaidh an còmhradh Flashing. 13. Às dèidh a 'phròiseas a bhith deiseil, cliog An ath-. 14. Faodaidh tu fàgail a 'phrògram. 15. Dì-cheangail am PCAN-GPS FD bhon t-solar cumhachd. 16. Thoir air falbh an ceangal eadar Boot agus an solar cumhachd Vb. 17. Ceangail am PCAN-GPS FD ris an t-solar cumhachd.
Faodaidh tu a-nis am PCAN-GPS FD a chleachdadh leis a’ firmware ùr.

7 Firmware Luchdaich suas PCAN-GPS FD

8 Dàta Teicnigeach

Solar cumhachd solair voltage Caitheamh gnàthach obrachadh àbhaisteach
Caitheamh gnàthach cadal
Cell putan airson RTC (agus GNSS ma tha feum air)

8 gu 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC a-mhàin) 175 µA (RTC agus GPS)
Seòrsa CR2032, 3 V, 220 mAh
Ùine obrachaidh às aonais solar cumhachd den PCAN-GPS FD: Dìreach timcheall air RTC. 13 bliadhna a-mhàin GPS timcheall air. 9 mìosan Le RTC agus GPS timcheall air. 9 mìosan

Nota: Thoir aire don raon teòthachd obrachaidh den chill putan a chaidh a chuir a-steach.

Ceangalaichean Stiall crìochnachaidh earraich
Antenna

10-pòla, pitch 3.5 mm (Phoenix Cuir fios gu FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
SMA (Sub Miniature version A) Solar airson antenna gnìomhach: 3.3 V, max. 50 mA

8 Dàta Teicnigeach PCAN-GPS FD

Pròtacalan CAN (FD) Tar-chuir corporra Ìrean bit CAN Ìrean bit CAN FD
Transceiver Crìoch a-staigh Modh èisteachd a-mhàin

CAN FD ISO 11898-1: 2015, CAN FD neo-ISO, CAN 2.0 A/B

TS EN ISO 11898-2 (Can aig astar àrd)

Ainmeil: 40 kbit/s gu 1 Mbit/s

Dàta:

40 kbit/s gu 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, dùsgadh comasach

tro dhrochaidean solder, nach deach a ghnìomhachadh aig àm lìbhrigidh

Prògramaichte; nach eil air a ghnìomhachadh aig lìbhrigeadh

1 A rèir duilleag dàta transceiver CAN, chan eil ach ìrean bit CAN FD suas gu 5 Mbit/s air an gealltainn leis an ùine ainmichte.

Glacadair airson saidealan seòlaidh (GNSS)

Seòrsa

u-blox MAX-M10S

Siostaman seòlaidh rim faighinn

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Nòta: Bidh am firmware àbhaisteach a’ cleachdadh GPS, Galileo, agus BeiDou.

Ceangal ri microcontroller

Ceangal sreathach (UART 6) le 9600 Baud 8N1 (àbhaisteach) Cuir a-steach airson buillean sioncronaidh (ExtInt) Toradh buillean tìm 1PPS (0.25 Hz gu 10 MHz, rèiteachadh)

Modhan obrachaidh

Modh leantainneach Modh sàbhalaidh cumhachd

Seòrsa antenna

gnìomhach no fulangach

Antena cuairt dìon A’ cumail sùil air an t-sruth antenna air cuairt ghoirid le teachdaireachd mearachd

An ìre ùrachadh as àirde de dhàta seòlaidh

Suas gu 10 Hz (4 GNSS co-aontach) Suas gu 18 Hz (GNSS singilte) Nòta: Tha neach-dèanamh an u-blox M10 a’ ceadachadh suas ri 25 Hz (GNSS singilte) le rèiteachadh nach gabh atharrachadh. Faodaidh tu an atharrachadh seo a dhèanamh air do dhleastanas fhèin. Ach, chan eil sinn a’ toirt taic dha.

8 Dàta Teicnigeach PCAN-GPS FD

Glacadair airson saidealan seòlaidh (GNSS)

An àireamh as àirde de

saidealan a gheibhear aig an

aon uair

Cugallachd

max. -166 dbm (tracadh agus seòladh)

Ùine airson a ’chiad suidheachadh a shuidheachadh às deidh tòiseachadh fuar (TTFF)

mu thuairmeas. 30 s

Cruinneas an t-suidheachaidh luachan

GPS (Co-aimsireil): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Solarachadh airson antenna gnìomhach 3.3 V, max. 50 mA, so-ghluasadach

Antenna airson fàilteachadh saideal (ann an raon an t-solair)

Seòrsa

taoglas Ulysses AA.162

Raon tricead an ionaid

1574 gu 1610 MHz

Siostaman a ghabhas faighinn

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Raon teòthachd obrachaidh -40 gu +85 ° C (-40 gu +185 ° F)

Meud

40 x 38 x 10 mm

Fad càball

mu thuairmeas. 3 m

Cuideam

59 g

Feart sònraichte

Magnet aonaichte airson a chuir suas

Seòrsa gyroscope 3D Ceangal ri raointean tomhais làmhagan microcontroller

ST ISM330DLC SPI
rolla (X), pitch (Y), yaw (Z) ± 125, ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 dps (ceumannan gach diog)

8 Dàta Teicnigeach PCAN-GPS FD

Gyroscope 3D Cruth dàta Ìre dàta toraidh (ODR)
Comas sìoltachain Modh sàbhalaidh cumhachd Modhan obrachaidh

16 pìosan, dhà a’ lìonadh 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Slabhraidh sìoltachain didseatach rèiteachaidh Cumhachd-sìos Cumhachd ìosal, àbhaisteach, agus Modh àrd-choileanadh

Sensor luathachaidh 3D Seòrsa Ceangal ri microcontroller Raon tomhais Cruth dàta Comas sìoltachain Modhan obrachaidh Roghainnean ceartachaidh

ST ISM330DLC SPI
± 2, ± 4, ± 8, ± 16 G 16 pìosan, dà thaic-lìonaidh sèine sìoltachain didseatach rèiteachaidh Cumhachd-sìos, cumhachd ìosal, àbhaisteach, agus modh àrd-choileanaidh Dìolaidh Offset

Sensor raon magnetach 3d

Seòrsa

ST IIS2MDC

Ceangal ri microcontroller I2C ceangal dìreach

Cugallachd Cruth dàta Comas sìoltachain Ìre dàta toraidh (ODR) Modhan obrachaidh

± 49.152 Gauss (± 4915µT) 16 pìosan, dà shreath sìoltachain didseatach rèiteachaidh 10 gu 150 tomhas gach diog Modh Idle, Continous, agus Singilte

8 Dàta Teicnigeach PCAN-GPS FD

Cuir a-steach didseatach Count Switch seòrsa Max. tricead cuir a-steach Max. voltage Ag atharrachadh stairsnich
Frith-aghaidh a-staigh

3 Àrd-ghnìomhach (slaodadh sìos a-staigh), a’ tionndadh 3 kHz 60 V Àrd: Uin 2.6 V Ìosal: Uin 1.3 V > 33 k

Toraidhean didseatach Cunnt Seòrsa Max. voltage Max. gnàthach Gearr-chuairt an-dràsta Frith-aghaidh a-staigh

3 Dràibhear taobh ìosal 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Microcontroller Seòrsa Cloc tricead quartz tricead cloc taobh a-staigh Cuimhne
Luchdaich suas firmware

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
max. 180 MHz (prògramaichte le PLL)
Flash MCU 512 kByte (Prògram) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
tro CAN (tha feum air eadar-aghaidh PCAN)

8 Dàta Teicnigeach PCAN-GPS FD

Tomhais Meud Cuideam

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (às aonais ceanglaiche SMA)

Bòrd cuairteachaidh: 27 g (a ’toirt a-steach cealla putan agus ceanglaiche suirghe)

Casadh:

17 g

Àrainneachd

Teòthachd obrachaidh

-40 gu +85 ° C (-40 gu +185 ° F) (ach a-mhàin cealla putan) Cell putan (àbhaisteach): -20 gu +60 ° C (-5 gu +140 ° F)

Teòthachd airson stòradh agus -40 gu +85 ° C (-40 gu +185 ° F) (ach a-mhàin cealla putan)

còmhdhail

Cell putan (àbhaisteach): -40 gu +70 ° C (-40 gu +160 ° F)

Taiseachd coimeasach

15 gu 90%, gun a bhith a 'co-chòrdadh

Dìon a-steach

IP20

(IEC 60529)

Gèilleadh RoHS 2
EMC

Stiùireadh an EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000: 2019-05
Stiùireadh an EU 2014/30/EU DIN 61326-1: 2022-11

8 Dàta Teicnigeach PCAN-GPS FD

Pàipear-taice A Teisteanas CE

Dearbhadh Co-chòrdaidh an EU

Tha an dearbhadh seo a’ buntainn ris an toradh a leanas:

Ainm toraidh:

PCAN-GPS FD

Àireamh(an) nì:

IPEH-003110

Dèanadair:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt A' Ghearmailt

Bidh sinn a’ cur an cèill fo ar dleastanas a-mhàin gu bheil an toradh ainmichte a rèir nan stiùiridhean a leanas agus na h-inbhean co-chòrdaichte ceangailte:

Stiùireadh AE 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (liosta atharraichte de stuthan cuibhrichte) DIN EN IEC 63000: 2019-05 Sgrìobhainnean teignigeach airson measadh thoraidhean dealain is dealanach a thaobh cuingealachadh stuthan cunnartach (IEC 63000: 2016 ); Tionndadh Gearmailteach de EN IEC 63000: 2018
TS EN 2014-30: 61326-1 Uidheam dealain airson tomhas, smachd agus cleachdadh obair-lann - Riaghailtean EMC - Pàirt 2022: Riatanasan coitcheann (IEC 11-1: 61326) 1/2020/AE Tionndadh Gearmailteach de EN IEC 61326-1: 2021
Darmstadt, 26 Dàmhair 2023

Uwe Wilhelm, Manaidsear Stiùiridh

Pàipear-taice A Teisteanas CE PCAN-GPS FD

Pàipear-taice B Teisteanas UKCA

Dearbhadh Co-chòrdaidh na RA

Tha an dearbhadh seo a’ buntainn ris an toradh a leanas:

Ainm toraidh:

PCAN-GPS FD

Àireamh(an) nì:

IPEH-003110

Dèanadair: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt A' Ghearmailt

Riochdaire ùghdarraichte na RA: Control Technologies UK Ltd Aonad 1, Muileann Stoke, Rathad na Muilne, Sharnbrook, Siorrachd Bedford, MK44 1NN, RA

Bidh sinn a’ cur an cèill fo ar dleastanas a-mhàin gu bheil an toradh ainmichte a rèir reachdas na RA a leanas agus na h-inbhean co-chòrdaichte ceangailte:

Riaghailtean Cuingealachadh air Cleachdadh Stuthan Cunnartach Sònraichte ann an Uidheam Dealain is Dealanach 2012 DIN EN IEC 63000: 2019-05 Sgrìobhainnean teignigeach airson measadh thoraidhean dealain is dealanach a thaobh cuingealachadh stuthan cunnartach (IEC 63000: 2016); Tionndadh Gearmailteach de EN IEC 63000: 2018
Riaghailtean co-fhreagarrachd electromagnetic 2016 DIN TS EN 61326-1: 2022-11 Uidheam dealain airson tomhas, smachd agus cleachdadh obair-lann - Riaghailtean EMC - Pàirt 1: Riatanasan coitcheann (IEC 61326-1: 2020); Tionndadh Gearmailteach de EN IEC 61326-1: 2021

Darmstadt, 26 Dàmhair 2023

Uwe Wilhelm, Manaidsear Stiùiridh

Pàipear-taice B Teisteanas UKCA PCAN-GPS FD

Pàipear-taice C Dealbh Tomhas

Pàipear-taice C Dealbh Tomhas PCAN-GPS FD

Pàipear-taice D CAN Teachdaireachdan den Fhirmware Coitcheann
Tha an dà chlàr a leanas a’ buntainn ris a’ firmware àbhaisteach a tha air a thoirt seachad leis an PCAN-GPS FD aig àm lìbhrigidh. Bidh iad a’ liostadh na teachdaireachdan CAN a tha, air an aon làimh, air an gluasad bho àm gu àm leis an PCAN-GPS FD (600h gu 630h) agus, air an làimh eile, faodar an cleachdadh gus smachd a chumail air PCAN-GPS FD (650h gu 658h). Thèid na teachdaireachdan CAN a chuir ann an cruth Intel.
Gliocas: Do luchd-cleachdaidh am PCAN-Explorer, tha pasgan leasachaidh a’ toirt a-steach example pròiseact a tha co-chòrdail ris a’ firmware àbhaisteach.
Luchdaich sìos ceangal chun phasgan leasachaidh: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
An t-slighe gu example pròiseact: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExample 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Example Pròiseact

Pàipear-taice D CAN Teachdaireachdan den Fhirmware Coitcheann PCAN-GPS FD

D.1 CAN teachdaireachdan bhon PCAN-GPS FD

CAN ID 600h

Tòisich beagan

Comharra-cunntais bit

MEMS_ Luathachadh (ùine rothaireachd 100 ms)

Luathachadh_X

Luathachadh_Y

Luathachadh_Z

Teòthachd

Ais inghearach

Treòrachadh

601h 610h 611 h

MEMS_MagneticField (ùine rothaireachd 100 ms)

Raon Magnetic_X

Raon Magnetic_Y

Raon Magnetic_Z

MEMS_Rotation_A (ùine rothaireachd 100 ms)

Cuairteachadh_X

Cuairteachadh_Y

MEMS_Rotation_B (ùine rothaireachd 100 ms)

Cuairteachadh_Z

Luachan
Tionndadh gu mG: luach amh * 0.061
Tionndadh gu °C: luach amh * 0.5 + 25 0 = neo-mhìnichte 1 = X axis 2 = Y axis 3 = Z axis 0 = còmhnard 1 = còmhnard bun os cionn 2 = cruth-tìre clì 3 = cruth-tìre deas 4 = dealbh 5 = dealbh bun os cionn
Tionndadh gu mGauss: luach amh * 1.5
Àireamh puing-fleòdraidh 1, aonad: ceum san diog
Àireamh puing-fleòdraidh 1, aonad: ceum san diog

Soidhne 1: 1 pìos, pàirt puing stèidhichte: 23 pìosan, neach-labhairt: 8 pìosan (a rèir IEEE 754)

Pàipear-taice D CAN Teachdaireachdan den Fhirmware Coitcheann PCAN-GPS FD

CAN ID 620h

Tòisich beagan

Comharra-cunntais bit

GPS_Status (ùine rothaireachd 1000 ms)

Inbhe GPS_Antenna

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
ID neach-labhairt

621 h

GPS_CourseSpeed (ùine rothaireachd 1000 ms)

Cùrsa_GPS

GPS_Speed

622 h

GPS_PositionLongiude (ùine rothaireachd 1000 ms)

GPS_Longiude_Geàrr-chunntas

GPS_Longiude_Ceum

GPS_IndicatorEW

Luachan
0 = INIT 1 = CHAN EIL 2 = Ceart gu leòr 3 = SHORT 4 = FOSGAILTE
0 = INIT 1 = GUN 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Cothlamadh sam bith
à GNSS 6 = GLONASS
Àireamh puing-fleòdraidh 1, aonad: ceum Àireamh puing-fleòdraidh 1, aonad: km/h
Àireamh puing-fleòdraidh 1
0 = INIT 69 = An Ear 87 = Iar

Pàipear-taice D CAN Teachdaireachdan den Fhirmware Coitcheann PCAN-GPS FD

CAN ID 623h

Tòisich beagan

Comharra-cunntais bit

GPS_PositionLatitude (ùine rothaireachd 1000 ms)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624 h 625 h
626 h 627 h

GPS_PositionAltitude (ùine rothaireachd 1000 ms)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (ùine rothaireachd 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (ùine rothaireachd 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (ùine rothaireachd 1000 ms)

UTC_Bliadhna

UTC_Mìos

UTC_LathaMìos

UTC_uair

UTC_Mionaid

UTC_Dàrna

UTC_Leapseconds

Stàit UTC_LeapSecond

Luachan àireamh puing-fleòdraidh 1
0 = INIT 78 = Tuath 83 = Àireamh puing-fleòdraidh a deas 1 Àireamh puing-fleòdraidh1
Àireamh puing-fleòdraidh 1

Pàipear-taice D CAN Teachdaireachdan den Fhirmware Coitcheann PCAN-GPS FD

CAN ID 630h

Tòisich beagan

Cunnt beag

IO (ùine rothaireachd 125 ms)

Aithneadair
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Luachan

Pàipear-taice D CAN Teachdaireachdan den Fhirmware Coitcheann PCAN-GPS FD

D.2 CAN teachdaireachdan gu PCAN-GPS FD

CAN ID 650h
652 h

Tòisich beagan

Cunnt beag

A-mach_IO (1 Byte)

A-mach_ Gyro (1 Byte)

Aithneadair
DO_0_Suidhich GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653 h

A-mach_MEMS_AccScale (1 Byte)

Acc_SetScale

654 h

Out_SaveConfig (1 Byte)

Config_SaveToEEPROM

Luachan
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Pàipear-taice D CAN Teachdaireachdan den Fhirmware Coitcheann PCAN-GPS FD

CAN ID 655h
656 h

Tòisich beagan

Comharra-cunntais bit

A-mach_RTC_SetTime (8 Bytes)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMìos

RTC_SetYear

A-mach_RTC_TimeFromGPS (1 Byte)

RTC_SetTimeFromGPS

657 h 658 h

Out_Acc_Calibration (4 Bytes)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_Calib air a chomasachadh

Out_EraseConfig (1 Byte)

Config_Erase-from-EEPROM

Luachan
Nota: Chan eil latha na seachdain anns an dàta bho GPS. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Pàipear-taice D CAN Teachdaireachdan den Fhirmware Coitcheann PCAN-GPS FD

Pàipear-taice E Duilleagan Dàta
Tha na duilleagan dàta de cho-phàirtean den PCAN-GPS FD ceangailte ris an sgrìobhainn seo (PDF files). Faodaidh tu na dreachan gnàthach de na duilleagan dàta agus fiosrachadh a bharrachd a luchdachadh sìos bhon neach-dèanamh weblàraichean.
Antenna taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
Glacadair GNSS u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
Accelerometer 3D agus sensor Gyroscope 3D ISM330DLC le ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
Sensor raon magnetach 3D IIS2MDC le ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontroller NXP LPC54618 (Stiùireadh Cleachdaiche): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Pàipear-taice E Duilleagan Dàta PCAN-GPS FD

Pàipear-taice F Fuasgladh
Chan fhaod am PCAN-GPS FD agus am bataraidh a th’ ann a bhith air a chuir air falbh ann an sgudal taighe. Thoir air falbh am bataraidh agus cuir às don bhataraidh agus am PCAN-GPS FD gu ceart a rèir riaghailtean ionadail. Tha am bataraidh a leanas air a thoirt a-steach don PCAN-GPS FD:
1 x cealla putan CR2032 3.0 V

Pàipear-taice F Disposal PCAN-GPS FD

Sgrìobhainnean/Goireasan

Modal Sensor Prògramaichte Alcom PCAN-GPS FD [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh
Modal Sensor Prògramaichte PCAN-GPS FD, PCAN-GPS, Modal Sensor Prògramaichte FD, Modal Sensor Prògramaichte, Modal Sensor

Iomraidhean

Leabhar-làimhe cleachdaiche

Modal Sensor Prògramaichte PCAN-GPS FD

Sònrachaidhean

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

1. Ro-ràdh

2. Configuration Bathar-cruaidh

3. Obrachadh

4. Cruthachadh Firmware fhèin

5. Luchdaich suas Firmware

Ceistean Cumanta

C: An urrainn dhomh giùlan an PCAN-GPS FD atharrachadh airson mo chuid sònraichte
feumalachdan?

C: Ciamar a thòisicheas mi am PCAN-GPS FD?

C: Dè na mothachairean a tha air an toirt a-steach don PCAN-GPS FD?

Sgrìobhainnean/Goireasan

Iomraidhean

Fàg beachd

Sguir an fhreagairt

Modal Sensor Prògramaichte PCAN-GPS FD

Sònrachaidhean

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

1. Ro-ràdh

2. Configuration Bathar-cruaidh

3. Obrachadh

4. Cruthachadh Firmware fhèin

5. Luchdaich suas Firmware

Ceistean Cumanta

C: An urrainn dhomh giùlan an PCAN-GPS FD atharrachadh airson mo chuid sònraichte feumalachdan?

C: Ciamar a thòisicheas mi am PCAN-GPS FD?

C: Dè na mothachairean a tha air an toirt a-steach don PCAN-GPS FD?

Sgrìobhainnean/Goireasan

Iomraidhean

Fàg beachd

Sguir an fhreagairt

C: An urrainn dhomh giùlan an PCAN-GPS FD atharrachadh airson mo chuid sònraichte
feumalachdan?