PCAN-GPS FD Programmable Sensor Modul

Spesifikasi

Nama Produk: PCAN-GPS FD

Nomer Bagean: IPEH-003110
Mikrokontroler: NXP LPC54618 kanthi inti Arm Cortex M4

Koneksi CAN: Koneksi CAN berkecepatan tinggi (ISO 11898-2)
Spesifikasi CAN: Sesuai karo spesifikasi CAN 2.0 A/B
lan FD

CAN FD Bit Rates: Lapangan data ndhukung nganti 64 bita kanthi tarif
saka 40 kbit/s nganti 10 Mbit/s
CAN Bit Rate: Ndhukung tarif saka 40 kbit/s nganti 1 Mbit/s

CAN Transceiver: NXP TJA1043
Wake-up: Bisa micu bis CAN utawa input kapisah

Panrima: u-blox MAX-M10S kanggo satelit navigasi

Pandhuan Panggunaan Produk

1. Pambuka

PCAN-GPS FD punika modul sensor programmable dirancang kanggo
posisi lan orientasi netepake karo sambungan CAN FD. Iku
kalebu panrima satelit, sensor medan magnet, lan
akselerometer, lan giroskop. Mikrokontroler NXP LPC54618
ngolah data sensor lan ngirim liwat CAN utawa CAN FD.

2. Konfigurasi Hardware

Konfigurasi hardware kanthi nyetel jumper solder coding,
ngaktifake CAN mandap yen perlu, lan mesthekake buffer
baterei kanggo GNSS ing Panggonan.

3. Operasi

Kanggo miwiti PCAN-GPS FD, tindakake pandhuan sing kasedhiya ing
manual. Pay manungsa waé menyang LED status kanggo ngawasi
operasi piranti. Modul bisa mlebu mode turu nalika ora mlebu
nggunakake, lan tangi bisa diwiwiti liwat pemicu tartamtu.

4. Nggawe Firmware Dhewe

PCAN-GPS FD ngidini kanggo program firmware khusus sing disesuaikan
kanggo aplikasi tartamtu. Gunakake paket pangembangan sing kasedhiya
karo GNU compiler kanggo C lan C ++ kanggo nggawe lan upload perangkat kukuh
menyang modul liwat CAN.

5. Upload firmware

Priksa manawa sistem sampeyan memenuhi syarat kanggo upload perangkat kukuh,
nyiapake hardware patut, lan nerusake karo nransfer ing
firmware menyang PCAN-GPS FD.

FAQ

P: Bisa ngowahi prilaku PCAN-GPS FD kanggo tartamtu sandi
kabutuhan?

A: Ya, PCAN-GPS FD ngidini kanggo program adat
perangkat kukuh kanggo ngganti prilaku kanggo aplikasi beda.

P: Kepiye carane miwiti PCAN-GPS FD?

A: Kanggo miwiti PCAN-GPS FD, deleng manual pangguna kanggo
instruksi rinci ing initialization.

P: Sensor apa sing kalebu ing PCAN-GPS FD?

A: PCAN-GPS FD dilengkapi panrima satelit, magnetik
sensor lapangan, akselerometer, lan giroskop kanggo komprehensif
pangumpulan data.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Manual pangguna
Manual pangguna 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Produk sing relevan
Jeneng produk PCAN-GPS FD

Nomer bagean IPEH-003110

Sidik
PCAN minangka merek dagang kadhaptar saka PEAK-System Technik GmbH.
Kabeh jeneng produk liyane ing dokumen iki bisa uga merek dagang utawa merek dagang kadhaptar saka perusahaan masing-masing. Dheweke ora ditandhani kanthi tegas dening TM utawa ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Duplikasi (nyalin, nyithak, utawa formulir liyane) lan distribusi elektronik dokumen iki mung diidini kanthi ijin eksplisit saka PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH nduweni hak kanggo ngganti data teknis tanpa woro-woro sadurunge. Kahanan bisnis umum lan peraturan perjanjian lisensi ditrapake. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Jerman
Telpon: +49 6151 8173-20 Fax: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Dokumen versi 1.0.2 (2023-12-21)

Produk Relevan PCAN-GPS FD

Isine

Sidik

Produk sing relevan

Isine

1 Pambuka

1.1 Properti ing Mirit

1.2 Cakupan Penyetor

1.3 Prasyarat

2 Katrangan saka Sensor

2.1 Panrima Satelit Navigasi (GNSS)

2.2 Akselerometer 3D lan Giroskop 3D

2.3 Sensor Medan Magnetik 3D

3 Konektor

3.1 Spring Terminal Strip

3.2 Konektor Antena SMA

4 Konfigurasi Hardware

4.1 Coding Solder Jumpers

4.2 Terminasi Internal

4.3 Baterei Buffer kanggo GNSS

5 Operasi

5.1 Miwiti PCAN-GPS FD

5.2 Status LED

5.3 Mode Turu

5.4 Tangi

6 Nggawe Firmware Dhewe

6.1 Pustaka

7 Unggahan Firmware

7.1 Requirements Sistem

Isi PCAN-GPS FD

7.2 Nyiapake Hardware

7.3 Transfer Firmware

8 Data Teknis

Lampiran A Sertifikat CE

Lampiran B Sertifikat UKCA

Lampiran C Gambar Dimensi

Lampiran D CAN Pesen saka Firmware Standar

D.1 CAN Pesen saka PCAN-GPS FD

D.2 CAN Pesen kanggo PCAN-GPS FD

Lampiran E Lembar Data

Lampiran F Pembuangan

Isi PCAN-GPS FD

1 Pambuka
PCAN-GPS FD minangka modul sensor sing bisa diprogram kanggo nemtokake posisi lan orientasi kanthi sambungan CAN FD. Wis panrima satelit, sensor medan magnet, akselerometer, lan giroskop. Data sensor sing mlebu diproses dening mikrokontroler NXP LPC54618 banjur dikirim liwat CAN utawa CAN FD.
Prilaku PCAN-GPS FD bisa diprogram kanthi bebas kanggo aplikasi tartamtu. Firmware digawe nggunakake paket pangembangan sing kalebu karo kompiler GNU kanggo C lan C ++ lan banjur ditransfer menyang modul liwat CAN. Macem-macem programming examples nggampangake implementasine saka solusi dhewe.
Nalika dikirim, PCAN-GPS FD diwenehake karo perangkat kukuh standar sing ngirim data mentah saka sensor kanthi periodik ing bis CAN.

1 Pambuka PCAN-GPS FD

1.1 Properti ing Mirit
Mikrokontroler NXP LPC54618 kanthi inti Lengan Korteks M4 Koneksi CAN kecepatan tinggi (ISO 11898-2)
Selaras karo spesifikasi CAN 2.0 A/B lan FD CAN FD tingkat bit kanggo lapangan data (maks. 64 bita) saka 40 kbit/s nganti 10 Mbit/s tingkat bit CAN saka 40 kbit/s nganti 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN transceiver CAN terminasi bisa diaktifake liwat solder jumper Wake-up kanthi bis CAN utawa kanthi input kapisah Panrima kanggo satelit navigasi u-blox MAX-M10S
Sistem navigasi lan tambahan sing didhukung: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, lan QZSS Penerimaan simultan saka 3 sistem navigasi 3.3 V pasokan antena GPS aktif Sensor medan magnet telung sumbu elektronik IIS2MDC saka ST Gyroscope lan akselerometer telung sumbu ISM330DLC saka ST 8 MByte QSPI flash 3 digital I/Os, saben bisa digunakake minangka input (High-aktif) utawa output karo Low-side switch LED kanggo status signaling Sambungan liwat 10-pole terminal strip (Phoenix) Voltage nyedhiyakake saka 8 nganti 32 V sel Tombol kanggo njaga RTC lan data GPS kanggo nyepetake TTFF (Wektu Kanggo Ndandani Pisanan) Kisaran suhu operasi sing ditambahi saka -40 nganti +85 °C (-40 nganti +185 °F) (karo kajaba sel tombol) Perangkat kukuh anyar bisa dimuat liwat antarmuka CAN

1 Pambuka PCAN-GPS FD

1.2 Cakupan Penyetor
PCAN-GPS FD ing casing plastik kalebu konektor Mating: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Antena njaba kanggo panrima satelit
Unduh paket pengembangan Windows dengan: GCC ARM Embedded Flash program Programming examples Manual ing format PDF
1.3 Prasyarat
Sumber daya ing kisaran 8 nganti 32 V DC Kanggo ngunggah perangkat kukuh liwat CAN:
Antarmuka CAN seri PCAN kanggo komputer (contone PCAN-USB) Sistem operasi Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Pambuka PCAN-GPS FD

2 Katrangan saka Sensor
Bab iki njlèntrèhaké karakteristik saka sensor sing digunakake ing PCAN-GPS FD ing wangun cendhak lan menehi instruksi kanggo nggunakake. Kanggo informasi tambahan babagan sensor, waca bab 8 Data Teknis lan lembar data produsen masing-masing ing Lampiran E Data Sheets.
2.1 Panrima Satelit Navigasi (GNSS)
Modul panrima u-blox MAX-M10S nyedhiyakake sensitivitas lan wektu akuisisi sing luar biasa kanggo kabeh sinyal GNSS L1 lan dirancang kanggo sistem satelit navigasi global (GNSS):
GPS (USA) Galileo (Eropa) BeiDou (China) GLONASS (Rusia)
Salajengipun, sistem tambahan adhedhasar satelit ing ngisor iki bisa ditampa:
QZSS (Jepang) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, lan WAAS)
Modul panrima ndhukung resepsi simultan saka telung sistem satelit navigasi lan sistem tambahan. Total nganti 32 satelit bisa dilacak bebarengan. Panggunaan sistem tambahan mbutuhake GPS aktif. Nalika pangiriman, PCAN-GPS FD nampa GPS, Galileo, BeiDou uga QZSS lan SBAS bebarengan. Sistem satelit navigasi sing digunakake bisa diadaptasi dening pangguna sajrone runtime. Kombinasi sing bisa ditindakake bisa dideleng ing Lampiran E Lembar Data.

2 Katrangan saka Sensor PCAN-GPS FD

Kanggo nampa sinyal satelit, antena eksternal kudu disambungake menyang soket SMA. Antena pasif lan aktif bisa digunakake. Antena aktif kalebu ing ruang lingkup pasokan. Ing sisih sensor, antena dipantau kanggo sirkuit cendhak. Yen sirkuit cendhak dideteksi, voltage sumber kanggo antena external diselani kanggo nyegah karusakan ing PCAN-GPS FD.
Kanggo penentuan posisi luwih cepet sawise ngalih ing PCAN-GPS FD, RTC internal lan RAM serep internal bisa diwenehake karo sel tombol. Iki mbutuhake modifikasi hardware (ndeleng bagean 4.3 Baterei Buffer kanggo GNSS).
Informasi luwih lengkap lan rinci bisa ditemokake ing Lampiran E Lembar Data.
2.2 Akselerometer 3D lan Giroskop 3D
Modul sensor STMicroelectronics ISM330DLC minangka modul multi-chip kanthi akselerometer 3D digital kinerja dhuwur, giroskop 3D digital, lan sensor suhu. Modul sensor ngukur akselerasi ing sumbu X, Y, lan Z uga tingkat rotasi ing sakubenge.
Ing kahanan ajeg ing permukaan horisontal, sensor akselerasi ngukur 0 g ing sumbu X lan Y. Ing sumbu Z ukurane 1 g amarga percepatan gravitasi.
Output saka nilai kanggo akselerasi lan tingkat rotasi bisa skala ing langkah sing wis ditemtokake liwat sawetara nilai.

2 Katrangan saka Sensor PCAN-GPS FD

Sumbu giroskop ing hubungane karo casing PCAN-GPS FD Z: yaw, X: roll, Y: pitch

Sumbu saka sensor akselerasi ing hubungan karo casing PCAN-GPS FD

2 Katrangan saka Sensor PCAN-GPS FD

Kanggo akurasi pangukuran, macem-macem saringan disambungake kanthi seri, kalebu saringan low-pass anti-aliasing analog kanthi frekuensi cutoff gumantung saka tingkat data output (ODR), konverter ADC, filter low-pass digital sing bisa diatur, lan a klompok komposit saringan digital sing bisa dipilih lan bisa diatur.
Rantai panyaring giroskop minangka sambungan seri saka telung saringan, sing kalebu panyaring digital high-pass (HPF) sing bisa dipilih, luwes, filter low-pass digital (LPF1) sing bisa dipilih, lan filter low-pass digital (LPF2). , sing frekuensi cut-off gumantung ing output data rate (ODR) sing dipilih.
Sensor kasebut nduweni rong output interupsi sing bisa dikonfigurasi disambungake menyang mikrokontroler (INT1 lan INT2). Sinyal interupsi sing beda-beda bisa ditrapake ing kene.
Informasi luwih lengkap lan rinci bisa ditemokake ing Lampiran E Lembar Data.
2.3 Sensor Medan Magnetik 3D
Sensor medan magnet STMicroelectronics IIS2MDC digunakake kanggo nemtokake posisi ing medan magnet (umpamane medan magnet bumi). Rentang dinamis yaiku ± 50 Gauss.

2 Katrangan saka Sensor PCAN-GPS FD

Sumbu saka sensor medan Magnetik ing hubungan karo casing PCAN-GPS FD
Sensor kasebut kalebu filter low-pass digital sing bisa dipilih kanggo nyuda gangguan. Kajaba iku, kasalahan hard-wesi bisa kanthi otomatis menehi ganti rugi kanthi nggunakake nilai offset sing bisa dikonfigurasi. Iki perlu yen magnet diselehake ing sacedhake langsung saka sensor, kang permanen mengaruhi sensor. Kajaba iku, sensor medan magnet wis dikalibrasi pabrik nalika dikirim lan ora mbutuhake koreksi offset. Parameter kalibrasi sing dibutuhake disimpen ing sensor kasebut dhewe. Saben sensor diwiwiti maneh, data iki dijupuk lan sensor kalibrasi maneh.
Sensor kasebut nduweni output interupsi sing disambungake menyang mikrokontroler lan bisa ngasilake sinyal interupsi nalika data sensor anyar kasedhiya.
Informasi luwih lengkap lan rinci bisa ditemokake ing Lampiran E Lembar Data.

2 Katrangan saka Sensor PCAN-GPS FD

3 Konektor

PCAN-GPS FD kanthi jalur terminal 10 kutub (Phoenix), konektor antena SMA, lan 2 LED status

3 Konektor PCAN-GPS FD

3.1 Spring Terminal Strip

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Strip terminal spring kanthi pitch 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Identifier Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot BISA GND Wake-up DIO_2

Fungsi Catu daya 8 nganti 32 V DC, contone, terminal mobil 30, proteksi polaritas terbalik Sinyal CAN diferensial lemah
Bisa digunakake minangka input (High-active) utawa output karo Low-side switch Bisa digunakake minangka input (High-active) utawa output karo Low-side switch CAN bootloader activation, High-active Ground External wake-up signal, High- aktif, contone, terminal mobil 15 Bisa digunakake minangka input (High-aktif) utawa output karo Low-sisih ngalih

3 Konektor PCAN-GPS FD

3.2 Konektor Antena SMA
Antena eksternal kudu disambungake menyang soket SMA kanggo nampa sinyal satelit. Antena pasif lan aktif cocog. Kanggo antena aktif, sumber 3.3 V kanthi paling 50 mA bisa diuripake liwat panrima GNSS.
Ruang lingkup pasokan nyedhiyakake antena aktif sing bisa nampa sistem navigasi GPS, Galileo, lan BeiDou kanthi QZSS lan SBAS kanthi standar pabrik PCAN-GPS FD.

3 Konektor PCAN-GPS FD

4 Konfigurasi Hardware
Kanggo aplikasi khusus, sawetara setelan bisa ditindakake ing papan sirkuit PCAN-GPS FD kanthi nggunakake jembatan solder:
Kodhe kreteg solder kanggo polling dening perangkat kukuh Internal mandap baterei Buffer kanggo reception satelit

4.1 Coding Solder Jumpers
Papan sirkuit wis papat kreteg solder kode kanggo nemtokake negara permanen menyang bit input cocog mikrokontroler. Papat posisi kanggo kreteg solder kode (ID 0 - 3) saben diutus kanggo siji port saka mikrokontroler LPC54618J512ET180 (C). A dicokot disetel (1) yen lapangan solder cocog mbukak.
Status port cocog ing kasus ing ngisor iki:
Perangkat kukuh sing dimuat diprogram supaya bisa maca status ing port mikrokontroler sing cocog. Kanggo example, aktivasi fungsi tartamtu saka perangkat kukuh utawa kode saka ID kepikiran kene.
Kanggo nganyari perangkat kukuh liwat CAN, PCAN-GPS FD modul dikenali dening ID 4-dicokot kang ditemtokake dening jumper solder. A dicokot disetel (1) nalika lapangan solder cocog mbukak (setelan gawan: ID 15, kabeh kolom solder mbukak).

Solder kolom Biner digit Decimal equivalent

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Waca bab 7 Upload Firmware kanggo informasi luwih lengkap.

4 Konfigurasi Hardware PCAN-GPS FD

Aktifake coding solder bridges:
Resiko sirkuit cendhak! Soldering ing PCAN-GPS FD mung bisa ditindakake dening personel teknik listrik sing mumpuni.
manungsa waé! Electrostatic discharge (ESD) bisa ngrusak utawa ngrusak komponen ing kertu. Njupuk pancegahan kanggo nyegah ESD.
1. Pedhot PCAN-GPS FD saka sumber daya. 2. Copot loro ngawut-awut ing flange omah. 3. Copot tutup miturut pertimbangan sambungan antena. 4. Solder jembatan solder (e) ing Papan miturut setelan sing dikarepake.

Status lapangan solder

Status Port Dhuwur Low

kothak Solder 0 kanggo 3 kanggo ID ing Papan
5. Pasang tutup omah maneh ing panggonan miturut recess saka sambungan antena.
6. Sekrup loro bali menyang flange omah.

4 Konfigurasi Hardware PCAN-GPS FD

4.2 Terminasi Internal
Yen PCAN-GPS FD disambungake menyang siji mburi bis CAN lan yen ora ana mandap bis CAN durung, mandap internal karo 120 antarane garis CAN-High lan CAN-Low bisa diaktifake. Mandap bisa independen kanggo loro saluran CAN.
Tip: Disaranake nambahake mandap ing kabel CAN, contoneample karo adaptor mandap (contone PCAN-Term). Mangkono, simpul CAN bisa disambungake kanthi fleksibel menyang bis.
Aktifake terminasi internal:
Resiko sirkuit cendhak! Soldering ing PCAN-GPS FD mung bisa ditindakake dening personel teknik listrik sing mumpuni.
manungsa waé! Electrostatic discharge (ESD) bisa ngrusak utawa ngrusak komponen ing kertu. Njupuk pancegahan kanggo nyegah ESD.
1. Pedhot PCAN-GPS FD saka sumber daya. 2. Copot loro ngawut-awut ing flange omah. 3. Copot tutup miturut pertimbangan sambungan antena.

4 Konfigurasi Hardware PCAN-GPS FD

4. Solder jembatan solder (e) ing Papan miturut setelan sing dikarepake.

Solder kothak Term. kanggo mandap saluran CAN

saluran BISA

Tanpa terminasi (Default)

Kanthi mandap

5. Pasang tutup omah maneh ing panggonan miturut recess saka sambungan antena.
6. Sekrup loro bali menyang flange omah.

4.3 Baterei Buffer kanggo GNSS
Panrima kanggo satelit pandhu arah (GNSS) perlu bab setengah menit nganti posisi pisanan fix sawise ngalih ing modul PCAN-GPS FD. Kanggo shorten wektu iki, sel tombol bisa digunakake minangka baterei buffer kanggo wiwitan cepet saka panrima GNSS. Nanging, iki bakal nyepetake umur sel tombol.

4 Konfigurasi Hardware PCAN-GPS FD

Aktifake wiwitan cepet liwat baterei buffer: Resiko short circuit! Soldering ing PCAN-GPS FD mung bisa ditindakake dening personel teknik listrik sing mumpuni.
manungsa waé! Electrostatic discharge (ESD) bisa ngrusak utawa ngrusak komponen ing kertu. Njupuk pancegahan kanggo nyegah ESD.
1. Pedhot PCAN-GPS FD saka sumber daya. 2. Copot loro ngawut-awut ing flange omah. 3. Copot tutup miturut pertimbangan sambungan antena. 4. Solder jembatan solder (e) ing Papan miturut setelan sing dikarepake.
Status lapangan Solder Status port Default: wiwitan cepet panrima GNSS ora diaktifake. Wiwitan cepet panrima GNSS diaktifake.
Solder lapangan Vgps ing papan sirkuit
5. Pasang tutup omah maneh ing panggonan miturut recess saka sambungan antena.
6. Sekrup loro bali menyang flange omah.

4 Konfigurasi Hardware PCAN-GPS FD

5 Operasi
5.1 Miwiti PCAN-GPS FD
PCAN-GPS FD diaktifake kanthi nggunakake sumber voltage menyang bandar pamilike, ndeleng bagean 3.1 Spring Terminal Strip. Firmware ing memori lampu kilat banjur mbukak.
Nalika pangiriman, PCAN-GPS FD diwenehake karo perangkat kukuh standar. Saliyane sumber voltage, sinyal tangi dibutuhake kanggo wiwitan, ndeleng bagean 5.4 Wake-up. Firmware standar ngirimake kanthi periodik nilai mentah sing diukur dening sensor kanthi tingkat bit CAN 500 kbit/s. Ing Apendiks D CAN Pesen saka Firmware Standar minangka dhaptar pesen CAN sing digunakake.

5.2 Status LED
PCAN-GPS FD nduweni rong LED status sing bisa dadi ijo, abang, utawa oranye. LED status dikontrol dening perangkat kukuh sing mlaku.
Yen modul PCAN-GPS FD ana ing mode bootloader CAN sing digunakake kanggo nganyari perangkat kukuh (pirsani bab 7 Upload Firmware), loro LED ana ing kahanan ing ngisor iki:

Status LED 1 Status 2

Status cepet blinking glowing

Warna orange orange

5 Operasi PCAN-GPS FD

5.3 Mode Turu
PCAN-GPS FD bisa dilebokake ing mode turu. Nalika program perangkat kukuh dhewe, sampeyan bisa micu mode turu kanthi pesen CAN utawa wektu entek. Dadi ora ana level dhuwur ing pin 9, Wake-up. Ing mode turu, sumber daya kanggo umume elektronik ing PCAN-GPS FD dipateni lan konsumsi saiki dikurangi dadi 175 µA kanthi operasi RTC lan GPS bebarengan. Mode turu bisa diakhiri liwat sinyal tangi sing beda. Luwih lengkap babagan iki bisa ditemokake ing bagean 5.4 Wake-up ing ngisor iki. Perangkat kukuh standar sing diinstal ing pangiriman nempatno PCAN-GPS FD menyang mode turu sawise wektu entek 5 s. Wektu entek nuduhake wektu liwati wiwit pesen CAN pungkasan ditampa.
5.4 Tangi
Yen PCAN-GPS FD ing mode turu, sinyal tangi dibutuhake kanggo PCAN-GPS FD nguripake maneh. PCAN-GPS FD mbutuhake 16.5 ms kanggo tangi. Bagean ing ngisor iki nuduhake kemungkinan.
5.4.1 Wake-up dening external High Level
Liwat pin 9 saka strip konektor (pirsani bagean 3.1 Spring Terminal Strip), tingkat dhuwur (paling ora 8 V) bisa ditrapake ing kabeh vol.tage sawetara supaya nguripake PCAN-GPS FD.
Cathetan: Anggere voltage saiki ing pin tangi, iku ora bisa kanggo mateni PCAN-GPS FD.

5 Operasi PCAN-GPS FD

5.4.2 Wake-up liwat CAN
Nalika nampa pesen CAN, PCAN-GPS FD bakal urip maneh.

5 Operasi PCAN-GPS FD

6 Nggawe Firmware Dhewe
Kanthi bantuan paket pangembangan PEAK-DevPack, sampeyan bisa program perangkat kukuh khusus aplikasi kanggo produk hardware sing bisa diprogram PEAK-System. Kanggo saben produk sing didhukung, examples kalebu. Nalika dikirim, PCAN-GPS FD diwenehake karo perangkat kukuh standar sing ngirim data mentah saka sensor kanthi periodik ing bis CAN. Kode sumber perangkat kukuh kasedhiya minangka example 00_Standard_Firmware.
Cathetan: mantanample saka perangkat kukuh standar ngandhut project PCAN-Explorer kanggo presentation data sensor. PCAN-Explorer minangka piranti lunak Windows profesional kanggo nggarap bis CAN lan CAN FD. Lisensi piranti lunak dibutuhake kanggo nggunakake proyek kasebut.
Persyaratan sistem:
Komputer kanthi sistem operasi Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) antarmuka CAN saka seri PCAN kanggo ngunggah perangkat kukuh menyang hardware liwat CAN
Ngundhuh paket pangembangan: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Isi paket:
Mbangun Tools Win32 Tools kanggo ngotomatisasi proses mbangun kanggo Windows 32-bit Build Tools Win64 Tools kanggo ngotomatisasi proses mbangun kanggo Windows 64-bit Compiler Compiler kanggo produk sing bisa diprogram.

6 Nggawe Firmware Dhewe PCAN-GPS FD

Debug
OpenOCD lan konfigurasi files kanggo hardware sing ndhukung debugging VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs kanggo ngowahi mantanampdirektori kanggo Visual Studio Code IDE karo Cortex-debug Informasi rinci babagan debugging ing dokumentasi terlampir saka PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Sub direktori karo firmware examples kanggo hardware didhukung. Gunakake mantanamples kanggo miwiti pembangunan perangkat kukuh dhewe. Piranti lunak Windows PEAK-Flash kanggo ngunggah perangkat kukuh menyang hardware liwat CAN LiesMich.txt lan ReadMe.txt Dokumentasi singkat babagan cara nggarap paket pangembangan ing Jerman lan Inggris SetPath_for_VSCode.vbs VBScript kanggo ngowahi mantanample direktori kanggo Visual Studio Code IDE
Nggawe firmware dhewe:
1. Nggawe folder ing komputer. Disaranake nggunakake drive lokal. 2. Unzip paket pembangunan PEAK-DevPack.zip rampung menyang
folder. Ora ana instalasi sing dibutuhake. 3. Jalanake script SetPath_for_VSCode.vbs.
Skrip iki bakal ngowahi example direktori kanggo Visual Studio Code IDE. Sawisé iku, saben mantanample direktori wis folder disebut .vscode ngemot needed files karo informasi path lokal. 4. Mulai Visual Studio Code. IDE kasedhiya gratis saka Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Pilih folder project lan mbukak. Kanggo example: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Nggawe Firmware Dhewe PCAN-GPS FD

6. Sampeyan bisa ngowahi kode C lan nggunakake menu Terminal > Run Task kanggo nelpon make clean, nggawe kabeh, utawa kanggo ngumpulake siji file.
7. Nggawe perangkat kukuh karo nggawe kabeh. Firmware punika * .bin file ing sub direktori metu folder proyek sampeyan.
8. Siapke hardware kanggo upload perangkat kukuh kaya diterangake ing bagean 7.2 Nyiapake Hardware.
9. Gunakake alat PEAK-Flash kanggo ngunggah perangkat kukuh menyang piranti liwat CAN.
Alat kasebut diwiwiti liwat menu Terminal> Run Task> Flash Device utawa saka sub direktori paket pangembangan. Bagean 7.3 Transfer Firmware nggambarake proses kasebut. Antarmuka CAN saka seri PCAN dibutuhake.
6.1 Pustaka
Pangembangan aplikasi kanggo PCAN-GPS FD didhukung dening perpustakaan libpeak_gps_fd.a (* stands for version number), binar file. Sampeyan bisa ngakses kabeh sumber daya saka PCAN-GPS FD liwat perpustakaan iki. Pustaka didokumentasikan ing header files (*.h) kang dumunung ing inc sub direktori saben exampdirektori le.

6 Nggawe Firmware Dhewe PCAN-GPS FD

7 Unggahan Firmware
Mikrokontroler ing PCAN-GPS FD dilengkapi perangkat kukuh anyar liwat CAN. Firmware diunggah liwat bis CAN nganggo piranti lunak Windows PEAK-Flash.
7.1 Requirements Sistem
Antarmuka CAN saka seri PCAN kanggo komputer, kanggo Example PCAN-USB CAN kabel antarane antarmuka CAN lan modul karo mandap bener ing loro ends bis CAN karo 120 Ohm saben. Sistem operasi Windows 11 (x64 / ARM64), 10 (x86 / x64) Yen sampeyan pengin nganyari sawetara modul PCAN-GPS FD ing bis CAN padha karo perangkat kukuh anyar, sampeyan kudu nemtokake ID kanggo saben modul. Waca bagean 4.1 Coding Solder Jumpers.
7.2 Nyiapake Hardware
Kanggo upload perangkat kukuh liwat CAN, bootloader CAN saka PCAN-GPS FD kudu diaktifake. Ngaktifake CAN Bootloader:
manungsa waé! Electrostatic discharge (ESD) bisa ngrusak utawa ngrusak komponen ing kertu. Njupuk pancegahan kanggo nyegah ESD.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

1. Pedhot PCAN-GPS FD saka sumber daya. 2. Nggawe sambungan antarane Boot lan sumber daya Vb.

Sambungan ing strip terminal spring antarane terminal 1 lan 7

Amarga iku, tingkat Dhuwur banjur ditrapake kanggo sambungan Boot.
3. Sambungake bis CAN modul karo antarmuka CAN disambungake menyang komputer. Pay manungsa waé menyang mandap tepat saka kabel CAN (2 x 120 Ohm).
4. Sambungake maneh sumber daya. Amarga tingkat Dhuwur ing sambungan Boot, PCAN-GPS FD miwiti bootloader CAN. Iki bisa ditemtokake dening LED status:

Status LED 1 Status 2

Status cepet blinking glowing

Warna orange orange

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

7.3 Transfer Firmware
Versi perangkat kukuh anyar bisa ditransfer menyang PCAN-GPS FD. Firmware diunggah liwat bis CAN nggunakake piranti lunak Windows PEAK-Flash.
Transfer firmware nganggo PEAK-Flash: Piranti lunak PEAK-Flash kalebu ing paket pangembangan, sing bisa didownload liwat link ing ngisor iki: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Bukak zip file lan extract menyang media panyimpenan lokal. 2. Jalanake PEAK-Flash.exe.
Jendhela utama PEAK-Flash katon.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

3. Klik tombol Sabanjure. Jendhela Pilih Hardware katon.

4. Klik ing Modul disambungake menyang tombol radio bis CAN.
5. Ing menu gulung-mudhun Saluran saka hardware CAN disambungake, pilih antarmuka BISA disambungake menyang komputer.
6. Ing menu tarik-mudhun Bit rate, pilih nominal bit rate 500 kbit/s.
7. Klik ing Deteksi. Ing dhaptar, PCAN-GPS FD katon bebarengan karo ID Modul lan versi Firmware. Yen ora, priksa manawa ana sambungan sing tepat menyang bis CAN kanthi tingkat bit nominal sing cocog.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

8. Klik Sabanjure. Jendhela Pilih Firmware katon.

9. Pilih Firmware File tombol radio banjur klik Browse. 10. Pilih sing cocog file (*.bin). 11. Klik Sabanjure.
Dialog Ready to Flash katon. 12. Klik Mulai kanggo nransfer perangkat kukuh anyar menyang PCAN-GPS FD.
Dialog Flashing katon. 13. Sawise proses rampung, klik Sabanjure. 14. Sampeyan bisa metu saka program. 15. Pedhot PCAN-GPS FD saka sumber daya. 16. Copot sambungan antarane Boot lan sumber daya Vb. 17. Sambungake PCAN-GPS FD menyang sumber daya.
Sampeyan saiki bisa nggunakake PCAN-GPS FD karo perangkat kukuh anyar.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

8 Data Teknis

Sumber Daya Voltage Konsumsi saiki operasi normal
Konsumsi turu saiki
Sel tombol kanggo RTC (lan GNSS yen dibutuhake)

8 kanggo 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC mung) 175 µA (RTC lan GPS)
Tipe CR2032, 3 V, 220 mAh
Wektu operasi tanpa sumber daya saka PCAN-GPS FD: Mung RTC kira-kira. 13 taun Mung GPS kira-kira. 9 wulan Kanthi RTC lan GPS kira-kira. 9 wulan

Cathetan: Priksa kisaran suhu operasi sel tombol sing dipasang.

Konektor Spring terminal strip
Antena

10-pole, 3.5 mm pitch (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniatur versi A) Pasokan kanggo antena aktif: 3.3 V, max. 50 mA

8 Data Teknis PCAN-GPS FD

CAN (FD) Protokol Transmisi fisik CAN bit rate BISA FD bit rate
Transceiver Internal mandap Mode mung ngrungokake

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD non-ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (CAN kacepetan dhuwur)

Nominal: 40 kbit/s nganti 1 Mbit/s

data:

40 kbit/s nganti 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, bisa wake-up

liwat jembatan solder, ora diaktifake nalika pangiriman

Bisa diprogram; ora diaktifake nalika pangiriman

1 Miturut lembar data transceiver CAN, mung tarif bit CAN FD nganti 5 Mbit/s sing dijamin karo wektu sing ditemtokake.

Penerima kanggo satelit navigasi (GNSS)

Jinis

u-blox MAX-M10S

Sistem navigasi receivable

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Cathetan: Perangkat kukuh standar nggunakake GPS, Galileo, lan BeiDou.

Sambungan menyang mikrokontroler

Sambungan serial (UART 6) karo 9600 Baud 8N1 (standar) Input kanggo pulsa sinkronisasi (ExtInt) Output pulsa wektu 1PPS (0.25 Hz nganti 10 MHz, bisa dikonfigurasi)

Mode operasi

Mode terus-terusan Mode hemat daya

jinis antena

aktif utawa pasif

Antena sirkuit protèktif Ngawasi arus antena ing sirkuit cendhak kanthi pesen kesalahan

Tingkat nganyari maksimum data pandhu arah

Nganti 10 Hz (4 GNSS bebarengan) Nganti 18 Hz (GNSS siji) Cathetan: Produsèn u-blox M10 ngidini nganti 25 Hz (GNSS tunggal) kanthi konfigurasi sing ora bisa dibalèkaké. Sampeyan bisa nindakake modifikasi iki kanthi tanggung jawab sampeyan dhewe. Nanging, kita ora menehi dhukungan.

8 Data Teknis PCAN-GPS FD

Penerima kanggo satelit navigasi (GNSS)

Jumlah maksimum saka

satelit ditampa ing

wektu sing padha

Sensitivitas

maks. -166 dbm (nelusuri lan navigasi)

Wektu kanggo ndandani posisi pisanan sawise wiwitan kadhemen (TTFF)

kira-kira. 30 s

Akurasi saka nilai posisi

GPS (Serentak): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Pasokan kanggo antena aktif 3.3 V, max. 50 mA, bisa diganti

Antena kanggo panrima satelit (ing ruang lingkup pasokan)

Jinis

taoglas Ulysses AA.162

Rentang frekuensi tengah

1574 kanggo 1610 MHz

Sistem piutang

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Kisaran suhu operasi -40 nganti +85 °C (-40 nganti +185 °F)

Ukuran

40 x 38 x 10 mm

dawa kabel

kira-kira. 3 m

Bobot

59 g

Fitur khusus

Magnetik terpadu kanggo dipasang

Giroskop 3D Jinis Sambungan menyang microcontroller Axes Rentang pangukuran

ST ISM330DLC SPI
muter (X), pitch (Y), yaw (Z) ± 125, ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 dps (derajat per detik)

8 Data Teknis PCAN-GPS FD

Giroskop 3D Format data Output data rate (ODR)
Kemungkinan Filter Mode hemat daya Mode operasi

16 bit, komplemen loro 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Rantai filter digital sing bisa dikonfigurasi Daya-mudhun, Normal, lan Mode kinerja dhuwur

Sensor akselerasi 3D Tipe Sambungan menyang mikrokontroler Rentang pangukuran Format data Kemungkinan Filter Mode operasi Opsi koreksi

ST ISM330DLC SPI
± 2, ± 4, ± 8, ± 16 G 16 bit, komplemen loro Rantai panyaring digital sing bisa dikonfigurasi Power-down, Low-power, Normal, lan High-performance mode Offset compensation

Sensor medan magnet 3D

Jinis

ST IIS2MDC

Sambungan menyang mikrokontroler I2C sambungan langsung

Sensitivitas Format data Filter kemungkinan Output data rate (ODR) Mode operasi

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bit, komplemen loro Rantai filter digital sing bisa dikonfigurasi 10 nganti 150 pangukuran per detik Mode Idle, Continuous, lan Single

8 Data Teknis PCAN-GPS FD

Input digital Count Tipe Ngalih Max. frekuensi input Maks. voltage Ngalih ambang
Resistance internal

3 Dhuwur aktif (internal pull-down), kuwalik 3 kHz 60 V Dhuwur: Uin 2.6 V Kurang: Uin 1.3 V > 33 k

Output digital Count Type Max. voltage Maks. saiki Short-circuit saiki Internal resistance

3 Driver sisih ngisor 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Mikrokontroler Tipe Jam frekuensi kuarsa Frekuensi jam internal Memori
Ngunggah firmware

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
maks. 180 MHz (bisa diprogram dening PLL)
512 kByte MCU Flash (Program) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
liwat CAN (antarmuka PCAN dibutuhake)

8 Data Teknis PCAN-GPS FD

Ukuran Ukuran Bobot

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (tanpa konektor SMA)

Papan sirkuit: 27 g (kalebu sel tombol lan konektor kawin)

Casing:

17 g

Lingkungan

Suhu operasi

-40 nganti +85 °C (-40 nganti +185 °F) (kajaba sel tombol) Sel tombol (khas): -20 nganti +60 °C (-5 nganti +140 °F)

Suhu kanggo panyimpenan lan -40 nganti +85 °C (-40 nganti +185 °F) (kajaba sel tombol)

transportasi

Sel tombol (khas): -40 nganti +70 °C (-40 nganti +160 °F)

Kelembapan relatif

15 nganti 90%, ora kondensasi

Proteksi ingress

IP20

(IEC 60529)

Kesesuaian RoHS 2
EMC

Arahan EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/DIN EU EN IEC 63000:2019-05
Arahan EU 2014/30/DIN EU EN 61326-1:2022-11

8 Data Teknis PCAN-GPS FD

Lampiran A Sertifikat CE

Pranyatan Kesesuaian EU

Pranyatan iki ditrapake kanggo produk ing ngisor iki:

jeneng produk:

PCAN-GPS FD

Nomer item:

IPEH-003110

Produsen:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Jerman

Kita nyatakake ing tanggung jawab kita dhewe yen produk kasebut tundhuk karo arahan ing ngisor iki lan standar harmonis afiliasi:

Arahan EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (dhaptar zat sing diowahi) DIN EN IEC 63000:2019-05 Dokumentasi teknis kanggo evaluasi produk listrik lan elektronik babagan watesan bahan sing mbebayani. (IEC 63000:2016); Versi Jerman EN IEC 63000:2018
Arahan EU 2014/30/EU (Kompatibilitas Elektromagnetik) DIN EN 61326-1:2022-11 Peralatan listrik kanggo pangukuran, kontrol lan panggunaan laboratorium - Keperluan EMC - Bagean 1: Keperluan umum (IEC 61326-1:2020); Versi Jerman EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 Oktober 2023

Uwe Wilhelm, Managing Director

Lampiran A Sertifikat CE PCAN-GPS FD

Lampiran B Sertifikat UKCA

Pranyatan Kesesuaian Inggris

Pranyatan iki ditrapake kanggo produk ing ngisor iki:

jeneng produk:

PCAN-GPS FD

Nomer item:

IPEH-003110

Produsen: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Jerman

Perwakilan resmi Inggris: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Kita nyatakake ing tanggung jawab kita dhewe yen produk kasebut tundhuk karo peraturan UK ing ngisor iki lan standar harmonis afiliasi:

Watesan Panggunaan Bahan Berbahaya Tertentu ing Peraturan Peralatan Listrik lan Elektronik 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Dokumentasi teknis kanggo evaluasi produk listrik lan elektronik babagan watesan bahan mbebayani (IEC 63000:2016); Versi Jerman EN IEC 63000:2018
Peraturan Kompatibilitas Elektromagnetik 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Peralatan listrik kanggo pangukuran, kontrol lan panggunaan laboratorium - Keperluan EMC - Bagean 1: Keperluan umum (IEC 61326-1:2020); Versi Jerman EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 Oktober 2023

Uwe Wilhelm, Managing Director

Lampiran B Sertifikat UKCA PCAN-GPS FD

Lampiran C Gambar Dimensi

Lampiran C Gambar Dimensi PCAN-GPS FD

Lampiran D CAN Pesen saka Firmware Standar
Rong tabel ing ngisor iki ditrapake kanggo perangkat kukuh standar sing diwenehake karo PCAN-GPS FD nalika dikirim. Padha dhaptar pesen CAN sing, ing tangan siji, ditularaké periodik dening PCAN-GPS FD (600h kanggo 630h) lan, ing tangan liyane, bisa digunakake kanggo ngontrol PCAN-GPS FD (650h kanggo 658h). Pesen CAN dikirim ing format Intel.
Tip: Kanggo pangguna PCAN-Explorer, paket pangembangan ngemot example project sing kompatibel karo perangkat kukuh standar.
Download link menyang paket pangembangan: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Path menyang mantanampproyek: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Examplan Proyek

Lampiran D CAN Pesen saka Standard Firmware PCAN-GPS FD

D.1 CAN Pesen saka PCAN-GPS FD

BISA ID 600h

Mulai bit

Bit count Identifier

MEMS_Acceleration (Siklus wektu 100 ms)

Akselerasi_X

Akselerasi_Y

Akselerasi_Z

Suhu

VertikalAxis

Orientasi

601h 610h611

MEMS_MagneticField (Wektu siklus 100 ms)

Medan Magnetik_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (Waktu siklus 100 ms)

Rotasi_X

Rotasi_Y

MEMS_Rotation_B (Waktu siklus 100 ms)

Rotasi_Z

Nilai
Konversi menyang mG: nilai mentah * 0.061
Konversi menyang °C: nilai mentah * 0.5 + 25 0 = ora ditemtokake 1 = sumbu X 2 = sumbu Y 3 = sumbu Z 0 = warata 1 = warata terbalik 2 = malang kiwa 3 = malang tengen 4 = mujur 5 = mujur mudhun
Konversi menyang mGauss: nilai mentah * 1.5
Floating-point number1, unit: derajat per detik
Floating-point number1, unit: derajat per detik

1 Tandha: 1 bit, bagean titik tetep: 23 bit, eksponen: 8 bit (miturut IEEE 754)

Lampiran D CAN Pesen saka Standard Firmware PCAN-GPS FD

BISA ID 620h

Mulai bit

Bit count Identifier

GPS_Status (Waktu siklus 1000 ms)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621h

GPS_CourseSpeed (Waktu siklus 1000 ms)

GPS_Kursus

GPS_Speed

622h

GPS_PositionLongitude (Wektu siklus 1000 ms)

GPS_Longitude_Minutes

GPS_Longitude_Degree

GPS_IndicatorEW

Nilai
0 = INIT 1 = ORA NGERTI 2 = OK 3 = SINGKAT 4 = OPEN
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Kombinasi apa wae
saka GNSS 6 = GLONASS
Floating-point number1, unit: derajat Floating-point number1, unit: km/jam
Nomer floating-point1
0 = INIT 69 = Wetan 87 = Kulon

Lampiran D CAN Pesen saka Standard Firmware PCAN-GPS FD

BISA ID 623h

Mulai bit

Bit count Identifier

GPS_PositionLatitude (Wektu siklus 1000 ms)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndikatorNS

624h 625h
626h 627h

GPS_PositionAltitude (Wektu siklus 1000 ms)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (Waktu siklus 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Waktu siklus 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (Wektu siklus 1000 ms)

UTC_Taun

UTC_Wulan

UTC_DayOfWulan

UTC_Jam

UTC_Menit

UTC_Second

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Nilai Floating-point number1
0 = INIT 78 = Lor 83 = Kidul angka floating-point1
Nomer floating-point1

Lampiran D CAN Pesen saka Standard Firmware PCAN-GPS FD

BISA ID 630h

Mulai bit

Jumlah bit

IO (Wektu siklus 125 ms)

Identifier
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Nilai

Lampiran D CAN Pesen saka Standard Firmware PCAN-GPS FD

D.2 CAN Pesen kanggo PCAN-GPS FD

BISA ID 650h
652h

Mulai bit

Jumlah bit

Out_IO (1 Byte)

Out_Gyro (1 Byte)

Identifier
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653h

Out_MEMS_AccScale (1 Byte)

Acc_SetScale

654h

Out_SaveConfig (1 Byte)

Config_SaveToEEPROM

Nilai
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Lampiran D CAN Pesen saka Standard Firmware PCAN-GPS FD

BISA ID 655h
656h

Mulai bit

Bit count Identifier

Out_RTC_SetTime (8 Byte)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 Byte)

RTC_SetTimeFromGPS

657h 658h

Out_Acc_Calibration (4 Byte)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 Byte)

Config_Erase-saka-EEPROM

Nilai
Cathetan: Data saka GPS ora ngemot dina minggu. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Lampiran D CAN Pesen saka Standard Firmware PCAN-GPS FD

Lampiran E Lembar Data
Lembar data komponen PCAN-GPS FD dilampirake ing dokumen iki (PDF files). Sampeyan bisa ngundhuh versi lembar data saiki lan informasi tambahan saka pabrikan websitus.
Antena taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS receiver u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
Akselerometer 3D lan sensor Giroskop 3D ISM330DLC dening ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
Sensor medan magnet 3D IIS2MDC dening ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Mikrokontroler NXP LPC54618 (User Manual): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Lampiran E Lembar Data PCAN-GPS FD

Lampiran F Pembuangan
FD PCAN-GPS lan baterei ora kena dibuwang ing sampah rumah tangga. Copot baterei lan mbuwang baterei lan PCAN-GPS FD kanthi bener miturut peraturan lokal. Baterei ing ngisor iki kalebu ing PCAN-GPS FD:
1 x sel tombol CR2032 3.0 V

Lampiran F Pembuangan PCAN-GPS FD

Dokumen / Sumber Daya

Alcom PCAN-GPS FD Programmable Sensor Modul [pdf] Manual pangguna
PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module, PCAN-GPS, FD Programmable Sensor Module, Programmable Sensor Module, Sensor Module

Referensi

Manual pangguna

PCAN-GPS FD Programmable Sensor Modul

Spesifikasi

Pandhuan Panggunaan Produk

1. Pambuka

2. Konfigurasi Hardware

3. Operasi

4. Nggawe Firmware Dhewe

5. Upload firmware

FAQ

P: Bisa ngowahi prilaku PCAN-GPS FD kanggo tartamtu sandi
kabutuhan?

P: Kepiye carane miwiti PCAN-GPS FD?

P: Sensor apa sing kalebu ing PCAN-GPS FD?

Dokumen / Sumber Daya

Referensi

Ninggalake komentar

Batal balesan

PCAN-GPS FD Programmable Sensor Modul

Spesifikasi

Pandhuan Panggunaan Produk

1. Pambuka

2. Konfigurasi Hardware

3. Operasi

4. Nggawe Firmware Dhewe

5. Upload firmware

FAQ

P: Bisa ngowahi prilaku PCAN-GPS FD kanggo tartamtu sandi kabutuhan?

P: Kepiye carane miwiti PCAN-GPS FD?

P: Sensor apa sing kalebu ing PCAN-GPS FD?

Dokumen / Sumber Daya

Referensi

Ninggalake komentar

Batal balesan

P: Bisa ngowahi prilaku PCAN-GPS FD kanggo tartamtu sandi
kabutuhan?