CAN FD Bit Rates: Ang data field nagsuporta hangtod sa 64 bytes sa rates
gikan sa 40 kbit/s hangtod 10 Mbit/s
CAN Bit Rates: Nagsuporta sa mga rate gikan sa 40 kbit/s hangtod sa 1 Mbit/s

MAHIMO Transceiver: NXP TJA1043
Pagmata: Mahimong ma-trigger sa CAN bus o bulag nga input

Tigdawat: u-blox MAX-M10S para sa mga satellite sa nabigasyon

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto

1. Pasiuna

Ang PCAN-GPS FD usa ka programmable sensor module nga gidisenyo alang sa
determinasyon sa posisyon ug orientasyon nga adunay koneksyon sa CAN FD. Kini
naglakip sa usa ka satellite receiver, usa ka magnetic field sensor, usa ka
accelerometer, ug gyroscope. Ang NXP microcontroller LPC54618
nagproseso sa data sa sensor ug nagpadala niini pinaagi sa CAN o CAN FD.

2. Hardware Configuration

I-configure ang hardware pinaagi sa pag-adjust sa coding solder jumper,
pagpaaktibo sa CAN pagtapos kon gikinahanglan, ug pagsiguro sa buffer
naa na ang baterya para sa GNSS.

3. Operasyon

Aron masugdan ang PCAN-GPS FD, sunda ang mga instruksyon nga gihatag sa
ang manwal. Hatagi'g pagtagad ang status LEDs aron ma-monitor ang
operasyon sa device. Ang module makasulod sa sleep mode kung wala
paggamit, ug ang wake-up mahimong masugdan pinaagi sa piho nga mga trigger.

4. Paghimo ug Kaugalingong Firmware

Ang PCAN-GPS FD nagtugot sa pagprograma sa custom firmware nga gipahaom
sa piho nga mga aplikasyon. Gamita ang gihatag nga development package
uban sa GNU compiler alang sa C ug C ++ sa paghimo ug pag-upload sa imong firmware
sa module pinaagi sa CAN.

5. Pag-upload sa Firmware

Siguruha nga ang imong sistema nakab-ot ang mga kinahanglanon alang sa pag-upload sa firmware,
andama ang hardware sumala niana, ug ipadayon ang pagbalhin sa
firmware sa PCAN-GPS FD.

FAQ

P: Mahimo ba nako nga usbon ang kinaiya sa PCAN-GPS FD para sa akong espesipiko
kinahanglan?

A: Oo, ang PCAN-GPS FD nagtugot sa programming sa custom
firmware aron ipahiangay ang pamatasan niini alang sa lainlaing mga aplikasyon.

P: Unsaon nako pagsugod ang PCAN-GPS FD?

A: Para masugdan ang PCAN-GPS FD, tan-awa ang user manual para sa
detalyado nga mga panudlo sa pagsugod.

P: Unsa nga mga sensor ang nalakip sa PCAN-GPS FD?

A: Ang PCAN-GPS FD adunay satellite receiver, magnetic
field sensor, usa ka accelerometer, ug usa ka gyroscope alang sa komprehensibo
pagkolekta sa datos.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Manwal sa Gumagamit
Manwal sa Gumagamit 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

May Kalabutan nga Produkto
Ngalan sa produkto PCAN-GPS FD

Numero sa bahin IPEH-003110

Imprenta
Ang PCAN kay rehistrado nga marka sa PEAK-System Technik GmbH.
Ang tanan nga ubang mga ngalan sa produkto niini nga dokumento mahimo nga mga marka sa pamatigayon o mga rehistradong marka sa pamatigayon sa ilang mga kompanya. Dili sila klaro nga gimarkahan sa TM o ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Ang pagdoble (pagkopya, pag-imprenta, o uban pang mga porma) ug ang elektronik nga pag-apod-apod niini nga dokumento gitugotan lamang nga adunay klaro nga pagtugot sa PEAK-System Technik GmbH. Ang PEAK-System Technik GmbH adunay katungod sa pagbag-o sa teknikal nga datos nga wala’y una nga pahibalo. Ang kinatibuk-ang kahimtang sa negosyo ug ang mga regulasyon sa kasabutan sa lisensya magamit. Ang tanan nga mga katungod gigahin.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Alemanya
Telepono: +49 6151 8173-20 Fax: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Dokumento nga bersyon 1.0.2 (2023-12-21)

May kalabotan nga Produkto PCAN-GPS FD

Mga sulod

Imprenta

May Kalabutan nga Produkto

Mga sulod

1 Pasiuna

1.1 Mga Properties sa Usa ka Pagtan-aw

1.2 Kasangkaran sa Supply

1.3 Mga kinahanglanon

2 Deskripsyon sa mga Sensor

2.1 Tigdawat alang sa Navigation Satellites (GNSS)

2.2 3D Accelerometer ug 3D Gyroscope

2.3 3D Magnetic Field Sensor

3 Mga Konektor

3.1 Spring Terminal Strip

3.2 SMA Antenna Connector

4 Pag-configure sa Hardware

4.1 Coding Solder Jumpers

4.2 Internal nga Pagtapos

4.3 Buffer Battery alang sa GNSS

5 Operasyon

5.1 Pagsugod sa PCAN-GPS FD

5.2 Mga status sa LED

5.3 Mode sa Pagkatulog

5.4 Pagmata

6 Paghimo Kaugalingong Firmware

6.1 Librarya

7 Pag-upload sa Firmware

7.1 Mga Kinahanglanon sa Sistema

Mga sulod PCAN-GPS FD

7.2 Pag-andam sa Hardware

7.3 Pagbalhin sa Firmware

8 Teknikal nga Data

Apendise A CE Sertipiko

Apendise B UKCA Sertipiko

Apendise C Dimensyon Drawing

Apendise D CAN Mga Mensahe sa Standard Firmware

D.1 CAN Mga Mensahe gikan sa PCAN-GPS FD

D.2 CAN Mga Mensahe sa PCAN-GPS FD

Apendise E Data Sheet

Apendise F Paglabay

Mga sulod PCAN-GPS FD

1 Pasiuna
Ang PCAN-GPS FD kay usa ka programmable sensor module para sa position ug orientation determination nga adunay CAN FD connection. Kini adunay satellite receiver, magnetic field sensor, accelerometer, ug gyroscope. Ang umaabot nga data sa sensor giproseso sa NXP microcontroller LPC54618 ug dayon gipasa pinaagi sa CAN o CAN FD.
Ang kinaiya sa PCAN-GPS FD mahimong libre nga maprograma alang sa piho nga mga aplikasyon. Ang firmware gihimo gamit ang gilakip nga development package nga adunay GNU compiler para sa C ug C++ ug dayon gibalhin sa module pinaagi sa CAN. Nagkalainlain nga programming examples mapadali ang pagpatuman sa kaugalingong mga solusyon.
Sa pagpadala, ang PCAN-GPS FD gihatagan og usa ka standard firmware nga nagpadala sa hilaw nga datos sa mga sensor matag karon ug unya sa CAN bus.

1 Pasiuna PCAN-GPS FD

1.1 Mga Properties sa Usa ka Pagtan-aw
NXP LPC54618 microcontroller nga adunay Arm Cortex M4 core High-speed CAN connection (ISO 11898-2)
Nagsunod sa CAN specifications 2.0 A/B ug FD CAN FD bit rates para sa data field (64 bytes max.) gikan sa 40 kbit/s hangtod sa 10 Mbit/s CAN bit rates gikan sa 40 kbit/s hangtod sa 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN transceiver CAN termination mahimong ma-activate pinaagi sa solder jumpers Wake-up pinaagi sa CAN bus o pinaagi sa separadong input Receiver alang sa navigation satellites u-blox MAX-M10S
Gisuportahan nga navigation ug supplementary system: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, ug QZSS Dungan nga pagdawat sa 3 navigation system 3.3 V nga suplay sa aktibong GPS antennas Electronic three-axis magnetic field sensor IIS2MDC gikan sa ST Gyroscope ug three-axis accelerometer ISM330DLC gikan sa ST 8 MByte QSPI flash 3 digital I/Os, matag usa magamit isip input (High-active) o output nga adunay Low-side switch LEDs para sa status signaling Koneksyon pinaagi sa 10-pole terminal strip (Phoenix) Voltage supply gikan sa 8 ngadto sa 32 V Button cell alang sa pagpreserbar sa RTC ug sa GPS data aron mub-an ang TTFF (Time To First Fix) Extended operating temperature range gikan sa -40 ngadto sa +85 °C (-40 ngadto sa +185 °F) (nga adunay gawas sa buton cell) Ang bag-ong firmware mahimong ma-load pinaagi sa CAN interface

1 Pasiuna PCAN-GPS FD

1.2 Kasangkaran sa Supply
PCAN-GPS FD sa plastic casing lakip ang Mating connector: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 External antenna para sa satellite reception
I-download ang Windows development package nga adunay: GCC ARM Embedded Flash program Programming examples Manwal sa PDF format
1.3 Mga kinahanglanon
Ang suplay sa kuryente sa range nga 8 hangtod 32 V DC Para sa pag-upload sa firmware pinaagi sa CAN:
CAN interface sa serye sa PCAN para sa kompyuter (eg PCAN-USB) Operating system Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Pasiuna PCAN-GPS FD

2 Deskripsyon sa mga Sensor
Kini nga kapitulo naghulagway sa mga kinaiya sa mga sensor nga gigamit sa PCAN-GPS FD sa mubo nga porma ug naghatag mga panudlo alang sa paggamit. Para sa dugang nga impormasyon bahin sa mga sensor, tan-awa ang kapitulo 8 Technical Data ug ang data sheets sa tagsa-tagsa nga mga tiggama sa Appendix E Data Sheets.
2.1 Tigdawat alang sa Navigation Satellites (GNSS)
Ang u-blox MAX-M10S receiver module naghatag ug talagsaong pagkasensitibo ug oras sa pagkuha para sa tanang L1 GNSS signal ug gidisenyo para sa mosunod nga global navigation satellite systems (GNSS):
GPS (USA) Galileo (Europe) BeiDou (China) GLONASS (Russia)
Dugang pa, ang mosunod nga satellite-based supplementary systems mahimong madawat:
QZSS (Japan) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, ug WAAS)
Ang receiver module nagsuporta sa dungan nga pagdawat sa tulo ka navigation satellite system ug ang supplementary system. Ang kinatibuk-an nga hangtod sa 32 ka mga satellite mahimong masubay nga dungan. Ang paggamit sa mga suplemento nga sistema nanginahanglan usa ka aktibo nga GPS. Sa paghatud, ang PCAN-GPS FD makadawat og GPS, Galileo, BeiDou ingon man QZSS ug SBAS nga dungan. Ang sistema sa nabigasyon nga satellite nga gigamit mahimong ipahiangay sa tiggamit sa panahon sa pagdagan. Ang posible nga mga kombinasyon makita sa Appendix E Data Sheets.

2 Deskripsyon sa mga Sensor PCAN-GPS FD

Aron makadawat og satellite signal, ang external antenna kinahanglang konektado sa SMA socket. Parehong passive ug aktibo nga antenna mahimong magamit. Ang usa ka aktibo nga antenna gilakip sa sakup sa suplay. Sa kilid sa sensor, ang antenna gimonitor alang sa mga mubu nga sirkito. Kung adunay makit-an nga short circuit, ang voltage supply sa external antenna nabalda aron malikayan ang kadaot sa PCAN-GPS FD.
Para sa mas paspas nga pagdeterminar sa posisyon human ma-switch ang PCAN-GPS FD, ang internal RTC ug ang internal backup RAM mahimong ma-supply sa button cell. Nagkinahanglan kini og pag-usab sa hardware (tan-awa ang seksyon 4.3 Buffer Battery para sa GNSS).
Ang dugang ug detalyado nga impormasyon makita sa Appendix E Data Sheets.
2.2 3D Accelerometer ug 3D Gyroscope
Ang STMicroelectronics ISM330DLC sensor module usa ka multi-chip module nga adunay high-performance digital 3D accelerometer, digital 3D gyroscope, ug temperature sensor. Gisukod sa module sa sensor ang pagpatulin sa X, Y, ug Z axes ingon man ang rotation rate sa ilang palibot.
Sa usa ka makanunayon nga kahimtang sa usa ka pinahigda nga nawong, ang acceleration sensor nagsukod 0 g sa X ug Y axes. Sa Z-axis nagsukod kini og 1 g tungod sa gravitational acceleration.
Ang output sa mga kantidad para sa pagpatulin ug rotation rate mahimong ma-scale sa gitakda nang daan nga mga lakang pinaagi sa value range.

2 Deskripsyon sa mga Sensor PCAN-GPS FD

Gyroscope axes nga may kalabotan sa PCAN-GPS FD casing Z: yaw, X: roll, Y: pitch

Mga ax sa acceleration sensor nga may kalabotan sa PCAN-GPS FD casing

2 Deskripsyon sa mga Sensor PCAN-GPS FD

Para sa katukma sa pagsukod, lain-laing mga filter ang konektado sa serye, nga naglangkob sa usa ka analog anti-aliasing low-pass filter nga adunay cutoff frequency nga nagdepende sa output data rate (ODR), usa ka ADC converter, usa ka adjustable digital low-pass filter, ug usa ka composite nga grupo sa mga mapili, mapaigoigo digital filter.
Ang kadena sa gyroscope filter usa ka serye nga koneksyon sa tulo ka mga pagsala, nga gilangkuban sa usa ka mapili, mapaigoigo nga digital high-pass filter (HPF), usa ka mapili, mapaigoigo nga digital low-pass filter (LPF1), ug usa ka digital low-pass filter (LPF2) , kansang cut-off frequency nagdepende sa pinili nga output data rate (ODR).
Ang sensor adunay duha ka ma-configure nga interrupt output nga konektado sa microcontroller (INT1 ug INT2). Ang lainlaing mga signal sa interrupt mahimong magamit dinhi.
Ang dugang ug detalyado nga impormasyon makita sa Appendix E Data Sheets.
2.3 3D Magnetic Field Sensor
Ang STMicroelectronics IIS2MDC magnetic field sensor gigamit sa pagtino sa posisyon sa magnetic field (pananglitan ang magnetic field sa yuta). Ang dinamikong han-ay niini mao ang ± 50 Gauss.

2 Deskripsyon sa mga Sensor PCAN-GPS FD

Axes sa magnetic field sensor nga may kalabutan sa PCAN-GPS FD casing
Ang sensor naglakip sa usa ka mapili nga digital low-pass filter aron makunhuran ang kasaba. Dugang pa, ang mga kasaypanan sa gahi nga puthaw mahimong awtomatik nga mabayran gamit ang ma-configure nga mga kantidad sa offset. Gikinahanglan kini kung ang usa ka magnet ibutang sa duol nga palibot sa sensor, nga permanente nga makaapekto sa sensor. Gawas pa niini, ang magnetic field sensor kay gi-calibrate sa pabrika sa paghatud ug wala magkinahanglan og bisan unsang pagkorihir sa offset. Ang gikinahanglan nga mga parameter sa pagkakalibrate gitipigan sa sensor mismo. Sa matag higayon nga ang sensor gi-restart, kini nga data makuha ug ang sensor mag-recalibrate sa kaugalingon.
Ang sensor adunay interrupt output nga konektado sa microcontroller ug makamugna og interrupt signal kung adunay bag-ong sensor data.
Ang dugang ug detalyado nga impormasyon makita sa Appendix E Data Sheets.

2 Deskripsyon sa mga Sensor PCAN-GPS FD

3 Mga Konektor

PCAN-GPS FD nga adunay 10-pole terminal strip (Phoenix), usa ka SMA antenna connector, ug 2 status LEDs

3 Mga Konektor PCAN-GPS FD

3.1 Spring Terminal Strip

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Spring terminal strip nga adunay 3.5 mm pitch (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Identifier Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Wake-up DIO_2

Function Power supply 8 ngadto sa 32 V DC, eg car terminal 30, reverse-polarity protection Ground Differential CAN signal
Mahimong gamiton isip input (High-active) o output nga adunay Low-side switch Mahimong gamiton isip input (High-active) o output nga adunay Low-side switch CAN bootloader activation, High-active Ground External wake-up signal, High- aktibo, pananglitan terminal sa sakyanan 15 Mahimong gamiton isip input (High-active) o output nga adunay Low-side switch

3 Mga Konektor PCAN-GPS FD

3.2 SMA Antenna Connector
Ang usa ka eksternal nga antenna kinahanglan nga konektado sa SMA socket alang sa pagdawat sa mga signal sa satellite. Ang parehas nga passive ug aktibo nga antenna ang angay. Alang sa usa ka aktibo nga antenna, ang usa ka suplay sa 3.3 V nga adunay labing kadaghan nga 50 mA mahimong mabalhin pinaagi sa GNSS receiver.
Ang sakup sa suplay naghatag usa ka aktibo nga antenna nga makadawat sa mga sistema sa nabigasyon GPS, Galileo, ug BeiDou nga adunay QZSS ug SBAS pinaagi sa default sa pabrika sa PCAN-GPS FD.

3 Mga Konektor PCAN-GPS FD

4 Pag-configure sa Hardware
Alang sa mga espesyal nga aplikasyon, daghang mga setting ang mahimo sa circuit board sa PCAN-GPS FD pinaagi sa paggamit sa mga solder bridges:
Pag-coding sa mga solder bridges para sa pagboto pinaagi sa firmware Internal nga pagtapos Buffer nga baterya alang sa pagdawat sa satellite

4.1 Coding Solder Jumpers
Ang circuit board adunay upat ka coding solder bridges aron maghatag ug permanenteng estado sa katugbang nga input bits sa microcontroller. Ang upat ka mga posisyon alang sa coding solder bridges (ID 0 - 3) matag usa gi-assign sa usa ka pantalan sa microcontroller LPC54618J512ET180 (C). Usa ka gamay ang gibutang (1) kung ang katugbang nga solder field bukas.
Ang kahimtang sa mga pantalan may kalabutan sa mosunod nga mga kaso:
Ang gi-load nga firmware giprograma aron mabasa ang kahimtang sa katugbang nga mga pantalan sa microcontroller. Kay example, ang pagpaaktibo sa pipila ka mga gimbuhaton sa firmware o ang coding sa usa ka ID mahunahuna dinhi.
Para sa update sa firmware pinaagi sa CAN, ang PCAN-GPS FD module giila sa 4-bit ID nga gitino sa mga solder jumper. Usa ka gamay ang gibutang (1) kung ang katugbang nga solder field bukas (default setting: ID 15, tanan nga solder field bukas).

Solder field Binary digit nga Decimal equivalent

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Tan-awa ang kapitulo 7 Firmware Upload para sa dugang nga impormasyon.

4 Hardware Configuration PCAN-GPS FD

I-aktibo ang coding solder bridges:
Risgo sa short circuit! Ang pagsolder sa PCAN-GPS FD mahimo lamang nga himuon sa mga kwalipikado nga mga personahe sa electrical engineering.
Atensyon! Ang electrostatic discharge (ESD) mahimong makadaot o makaguba sa mga sangkap sa kard. Pag-amping aron malikayan ang ESD.
1. Idiskonekta ang PCAN-GPS FD gikan sa suplay sa kuryente. 2. Kuhaa ang duha ka screw sa housing flange. 3. Kuhaa ang tabon ubos sa pagkonsiderar sa koneksyon sa antenna. 4. Solder ang (mga) solder bridge sa pisara sumala sa gusto nga setting.

Ang kahimtang sa uma nga nagsolder

Status sa pantalan Taas Ubos

Solder field 0 hangtod 3 para sa ID sa pisara
5. Ibalik ang tabon sa housing sa lugar sumala sa recess sa koneksyon sa antenna.
6. I-screw balik ang duha ka screw ngadto sa housing flange.

4 Hardware Configuration PCAN-GPS FD

4.2 Internal nga Pagtapos
Kung ang PCAN-GPS FD konektado sa usa ka tumoy sa usa ka CAN bus ug kung wala pa ang pagtapos sa CAN bus, usa ka internal nga pagtapos nga adunay 120 taliwala sa mga linya nga CAN-High ug CAN-Low mahimong ma-aktibo. Ang pagtapos posible nga independente alang sa duha ka CAN channels.
Sugyot: Girekomenda namon ang pagdugang sa pagtapos sa CAN cabling, alang sa exampuban ang mga adaptor sa pagtapos (eg PCAN-Term). Sa ingon, ang CAN nodes mahimong dali nga konektado sa bus.
I-aktibo ang internal nga pagtapos:
Risgo sa short circuit! Ang pagsolder sa PCAN-GPS FD mahimo lamang nga himuon sa mga kwalipikado nga mga personahe sa electrical engineering.
Atensyon! Ang electrostatic discharge (ESD) mahimong makadaot o makaguba sa mga sangkap sa kard. Pag-amping aron malikayan ang ESD.
1. Idiskonekta ang PCAN-GPS FD gikan sa suplay sa kuryente. 2. Kuhaa ang duha ka screw sa housing flange. 3. Kuhaa ang tabon ubos sa pagkonsiderar sa koneksyon sa antenna.

4 Hardware Configuration PCAN-GPS FD

4. Solder ang (mga) solder bridge sa pisara sumala sa gusto nga setting.

Solder fields Termino. alang sa pagtapos sa CAN channel

CAN channel

Walay pagtapos (Default)

Uban sa pagtapos

5. Ibalik ang tabon sa housing sa lugar sumala sa recess sa koneksyon sa antenna.
6. I-screw balik ang duha ka screw ngadto sa housing flange.

4.3 Buffer Battery alang sa GNSS
Ang receiver para sa navigation satellites (GNSS) nagkinahanglan ug mga tunga sa minuto hangtud nga ang unang posisyon ayuhon human sa switch sa PCAN-GPS FD module. Aron mapamubo kini nga panahon, ang butones nga cell mahimong magamit ingon usa ka buffer nga baterya alang sa dali nga pagsugod sa GNSS receiver. Bisan pa, kini makapamubo sa kinabuhi sa butones nga cell.

4 Hardware Configuration PCAN-GPS FD

I-aktibo ang dali nga pagsugod pinaagi sa buffer nga baterya: Peligro sa mubo nga circuit! Ang pagsolder sa PCAN-GPS FD mahimo lamang nga himuon sa mga kwalipikado nga mga personahe sa electrical engineering.
Atensyon! Ang electrostatic discharge (ESD) mahimong makadaot o makaguba sa mga sangkap sa kard. Pag-amping aron malikayan ang ESD.
1. Idiskonekta ang PCAN-GPS FD gikan sa suplay sa kuryente. 2. Kuhaa ang duha ka screw sa housing flange. 3. Kuhaa ang tabon ubos sa pagkonsiderar sa koneksyon sa antenna. 4. Solder ang (mga) solder bridge sa pisara sumala sa gusto nga setting.
Solder field status Port status Default: ang dali nga pagsugod sa GNSS receiver wala ma-activate. Ang dali nga pagsugod sa GNSS receiver gi-aktibo.
Solder field Vgps sa circuit board
5. Ibalik ang tabon sa housing sa lugar sumala sa recess sa koneksyon sa antenna.
6. I-screw balik ang duha ka screw ngadto sa housing flange.

4 Hardware Configuration PCAN-GPS FD

5 Operasyon
5.1 Pagsugod sa PCAN-GPS FD
Ang PCAN-GPS FD gi-activate pinaagi sa paggamit sa supply voltage sa tagsa-tagsa nga mga pantalan, tan-awa ang seksyon 3.1 Spring Terminal Strip. Ang firmware sa flash memory sunod nga gipadagan.
Sa paghatod, ang PCAN-GPS FD gihatagan og standard firmware. Dugang pa sa suplay voltage, usa ka signal sa pagmata ang gikinahanglan alang sa pagsugod niini, tan-awa ang seksyon 5.4 Pagmata. Ang standard nga firmware matag karon ug unya nagpadala sa mga hilaw nga kantidad nga gisukod sa mga sensor nga adunay CAN bit rate nga 500 kbit/s. Sa Appendix D CAN Messages sa Standard Firmware usa ka lista sa gigamit nga CAN nga mga mensahe.

5.2 Mga status sa LED
Ang PCAN-GPS FD adunay duha ka status LEDs nga mahimong berde, pula, o orange. Ang status LEDs kontrolado sa running firmware.
Kon ang PCAN-GPS FD module anaa sa CAN bootloader mode nga gigamit para sa firmware update (tan-awa ang kapitulo 7 Firmware Upload), ang duha ka LED anaa sa mosunod nga kahimtang:

Status sa LED 1 Status 2

Status dali nga nagkidlap-kidlap

Kolori nga orange

5 Operasyon PCAN-GPS FD

5.3 Mode sa Pagkatulog
Ang PCAN-GPS FD mahimong ibutang sa sleep mode. Kung nagprograma sa imong kaugalingon nga firmware, mahimo nimong ma-trigger ang mode sa pagkatulog pinaagi sa usa ka CAN nga mensahe o usa ka timeout. Sa ingon walay taas nga lebel nga mahimong anaa sa pin 9, Wake-up. Sa mode sa pagkatulog, ang suplay sa kuryente alang sa kadaghanan sa mga elektroniko sa PCAN-GPS FD gipalong ug ang karon nga konsumo gikunhuran sa 175 μA nga adunay dungan nga operasyon sa RTC ug GPS. Ang mode sa pagkatulog mahimong tapuson pinaagi sa lainlaing mga signal sa pagmata. Dugang pa bahin niini makita sa mosunod nga seksyon 5.4 Pagmata. Ang standard firmware nga gi-install sa pagpadala nagbutang sa PCAN-GPS FD sa sleep mode pagkahuman sa timeout nga 5 s. Ang timeout nagtumong sa oras nga milabay sukad ang katapusang CAN nga mensahe nadawat.
5.4 Pagmata
Kon ang PCAN-GPS FD anaa sa sleep mode, gikinahanglan ang usa ka wake-up signal aron ang PCAN-GPS FD mo-on pag-usab. Ang PCAN-GPS FD nagkinahanglan og 16.5 ms alang sa usa ka pagmata. Ang mosunod nga mga subseksyon nagpakita sa mga posibilidad.
5.4.1 Pagmata pinaagi sa gawas nga High Level
Pinaagi sa pin 9 sa connector strip (tan-awa ang seksyon 3.1 Spring Terminal Strip), usa ka taas nga lebel (labing menos 8 V) mahimong magamit sa tibuok vol.tage range aron ma-on ang PCAN-GPS FD.
Mubo nga sulat: Hangtud sa usa ka voltage anaa sa wake-up pin, dili posible nga i-off ang PCAN-GPS FD.

5 Operasyon PCAN-GPS FD

5.4.2 Pagmata pinaagi sa CAN
Kung makadawat ug bisan unsang CAN nga mensahe, ang PCAN-GPS FD mo-on pag-usab.

5 Operasyon PCAN-GPS FD

6 Paghimo Kaugalingong Firmware
Uban sa tabang sa PEAK-DevPack development package, mahimo nimong iprograma ang imong kaugalingon nga firmware nga piho sa aplikasyon alang sa PEAK-System programmable hardware nga mga produkto. Alang sa matag gisuportahan nga produkto, exampapil ang les. Sa pagpadala, ang PCAN-GPS FD gihatagan og usa ka standard firmware nga nagpadala sa hilaw nga datos sa mga sensor matag karon ug unya sa CAN bus. Ang source code sa firmware anaa isip exampug 00_Standard_Firmware.
Note: Ang exampAng standard nga firmware naglangkob sa usa ka proyekto sa PCAN-Explorer alang sa presentasyon sa data sa sensor. Ang PCAN-Explorer usa ka propesyonal nga software sa Windows para sa pagtrabaho sa CAN ug CAN FD bus. Ang usa ka lisensya sa software gikinahanglan aron magamit ang proyekto.
Mga kinahanglanon sa sistema:
Ang kompyuter nga adunay operating system Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) MAHIMO nga interface sa serye sa PCAN aron ma-upload ang firmware sa imong hardware pinaagi sa CAN
Pag-download sa package sa pag-uswag: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Ang sulod sa package:
Paghimo Tools Win32 Tools para sa pag-automate sa proseso sa pagtukod para sa Windows 32-bit Build Tools Win64 Tools para sa pag-automate sa proseso sa pagtukod para sa Windows 64-bit Compiler Compiler para sa gisuportahan nga programmable nga mga produkto

6 Paghimo ug Kaugalingong Firmware PCAN-GPS FD

Debug
OpenOCD ug configuration files alang sa hardware nga nagsuporta sa pag-debug sa VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs aron mabag-o ang exampAng mga direktoryo alang sa Visual Studio Code IDE nga adunay Cortex-debug Detalyadong impormasyon bahin sa pag-debug sa gilakip nga dokumentasyon sa PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Sub directory nga adunay firmware examples alang sa gisuportahan nga hardware. Gamita ang examples alang sa pagsugod sa imong kaugalingong firmware development. PEAK-Flash Windows software para sa pag-upload sa firmware sa imong hardware pinaagi sa CAN LiesMich.txt ug ReadMe.txt Mubo nga dokumentasyon kung unsaon pagtrabaho sa development package sa German ug English SetPath_for_VSCode.vbs VBScript aron mabag-o ang exampMga direktoryo alang sa Visual Studio Code IDE
Paghimo sa imong kaugalingon nga firmware:
1. Paghimo og folder sa imong computer. Girekomenda namon ang paggamit sa usa ka lokal nga drive. 2. Unzip ang development package PEAK-DevPack.zip sa hingpit ngadto sa
folder. Walay instalar nga gikinahanglan. 3. Pagdalagan ang script SetPath_for_VSCode.vbs.
Kini nga script mag-usab sa exampMga direktoryo alang sa Visual Studio Code IDE. Pagkahuman, ang matag exampAng direktoryo adunay usa ka folder nga gitawag og .vscode nga adunay sulod nga gikinahanglan files uban sa imong lokal nga impormasyon sa agianan. 4. Sugdi ang Visual Studio Code. Ang IDE anaa nga walay bayad gikan sa Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Pilia ang folder sa imong proyekto ug ablihi kini. Kay example: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Paghimo ug Kaugalingong Firmware PCAN-GPS FD

6. Mahimo nimong i-edit ang C code ug gamiton ang menu nga Terminal > Run Task aron tawagan ang paghimo og limpyo, paghimo sa tanan, o pag-compile sa usa ka file.
7. Paghimo sa imong firmware uban sa paghimo sa tanan. Ang firmware mao ang *.bin file sa out sub directory sa imong project folder.
8. Andama ang imong hardware para sa firmware upload sama sa gihulagway sa seksyon 7.2 Pag-andam sa Hardware.
9. Gamita ang PEAK-Flash tool sa pag-upload sa imong firmware sa device pinaagi sa CAN.
Ang himan gisugdan pinaagi sa menu nga Terminal> Run Task> Flash Device o gikan sa sub directory sa development package. Seksyon 7.3 Firmware Transfer naghulagway sa proseso. Gikinahanglan ang CAN interface sa serye sa PCAN.
6.1 Librarya
Ang pagpalambo sa mga aplikasyon alang sa PCAN-GPS FD gisuportahan sa librarya nga libpeak_gps_fd.a (* nagpasabot sa version number), usa ka binary file. Mahimo nimong ma-access ang tanang kapanguhaan sa PCAN-GPS FD pinaagi niini nga librarya. Ang librarya gidokumento sa ulohan files (*.h) nga nahimutang sa inc sub directory sa matag exampang direktoryo.

6 Paghimo ug Kaugalingong Firmware PCAN-GPS FD

7 Pag-upload sa Firmware
Ang microcontroller sa PCAN-GPS FD nasangkapan sa bag-ong firmware pinaagi sa CAN. Ang firmware gi-upload pinaagi sa CAN bus nga adunay Windows software PEAK-Flash.
7.1 Mga Kinahanglanon sa Sistema
CAN interface sa serye sa PCAN alang sa kompyuter, alang sa example PCAN-USB CAN cabling tali sa CAN interface ug sa module nga adunay husto nga pagtapos sa duha ka tumoy sa CAN bus nga adunay 120 Ohm matag usa. Operating system Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Kung gusto nimo nga i-update ang daghang PCAN-GPS FD modules sa parehas nga CAN bus nga adunay bag-ong firmware, kinahanglan ka mag-assign og ID sa matag module. Tan-awa ang seksyon 4.1 Coding Solder Jumpers.
7.2 Pag-andam sa Hardware
Alang sa pag-upload sa firmware pinaagi sa CAN, ang CAN bootloader sa PCAN-GPS FD kinahanglang ma-activate. Pag-aktibo sa CAN Bootloader:
Atensyon! Ang electrostatic discharge (ESD) mahimong makadaot o makaguba sa mga sangkap sa kard. Pag-amping aron malikayan ang ESD.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

1. Idiskonekta ang PCAN-GPS FD gikan sa suplay sa kuryente. 2. Paghimo ug koneksyon tali sa Boot ug sa power supply nga Vb.

Koneksyon sa spring terminal strip tali sa mga terminal 1 ug 7

Tungod niana, ang usa ka Taas nga lebel sa ulahi gipadapat sa koneksyon sa Boot.
3. Ikonektar ang CAN bus sa module nga adunay CAN interface nga konektado sa computer. Hatagi'g pagtagad ang tukma nga pagtapos sa CAN cabling (2 x 120 Ohm).
4. Ikonektar pag-usab ang suplay sa kuryente. Tungod sa Taas nga lebel sa koneksyon sa Boot, ang PCAN-GPS FD magsugod sa CAN bootloader. Mahimo kini mahibal-an pinaagi sa status LEDs:

Status sa LED 1 Status 2

Status dali nga nagkidlap-kidlap

Kolori nga orange

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

7.3 Pagbalhin sa Firmware
Ang bag-ong bersyon sa firmware mahimong ibalhin sa PCAN-GPS FD. Ang firmware gi-upload pinaagi sa CAN bus gamit ang Windows software PEAK-Flash.
Pagbalhin sa firmware gamit ang PEAK-Flash: Ang software PEAK-Flash gilakip sa development package, nga ma-download pinaagi sa mosunod nga link: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Ablihi ang zip file ug kuhaa kini sa imong lokal nga storage medium. 2. Pagdalagan ang PEAK-Flash.exe.
Ang nag-unang bintana sa PEAK-Flash makita.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

3. I-klik ang buton Sunod. Ang Select Hardware window makita.

4. I-klik ang Modules nga konektado sa CAN bus radio button.
5. Sa drop-down menu Channels sa konektado CAN hardware, pagpili og CAN interface konektado sa computer.
6. Sa drop-down menu Bit rate, pilia ang nominal bit rate 500 kbit/s.
7. I-klik ang Detect. Sa lista, makita ang PCAN-GPS FD kauban ang Module ID ug bersyon sa Firmware. Kung dili, susiha kung adunay husto nga koneksyon sa CAN bus nga adunay tukma nga nominal bit rate.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

8. I-klik ang Sunod. Ang Select Firmware window makita.

9. Pilia ang Firmware File radio button ug i-klik ang Browse. 10. Pilia ang katugbang file (*.bin). 11. I-klik ang Sunod.
Ang Ready to Flash dialog makita. 12. I-klik ang Start aron ibalhin ang bag-ong firmware sa PCAN-GPS FD.
Ang Flashing dialog makita. 13. Human makompleto ang proseso, i-klik ang Next. 14. Mahimo kang mogawas sa programa. 15. Idiskonekta ang PCAN-GPS FD gikan sa suplay sa kuryente. 16. Kuhaa ang koneksyon tali sa Boot ug sa power supply nga Vb. 17. Ikonektar ang PCAN-GPS FD sa suplay sa kuryente.
Mahimo nimong gamiton ang PCAN-GPS FD sa bag-ong firmware.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

8 Teknikal nga Data

Suplay sa kuryente voltage Kasamtangang konsumo normal nga operasyon
Pagkatulog sa konsumo karon
Button cell para sa RTC (ug GNSS kung gikinahanglan)

8 ngadto sa 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC lang) 175 µA (RTC ug GPS)
Type CR2032, 3 V, 220 mAh
Oras sa pag-opera nga walay suplay sa kuryente sa PCAN-GPS FD: RTC lang gibanabana. 13 ka tuig Lamang GPS gibanabana. 9 ka bulan Uban sa RTC ug GPS gibanabana. 9 ka bulan

Mubo nga sulat: Hatagi'g pagtagad ang operating temperature range sa gisulod nga buton cell.

Mga konektor Spring terminal strip
Antenna

10-pole, 3.5 mm nga pitch (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniature nga bersyon A) Supply alang sa aktibo nga antenna: 3.3 V, max. 50 mA

8 Teknikal nga Data PCAN-GPS FD

CAN (FD) Protocols Pisikal nga transmission PWEDE bit rates PWEDE FD bit rates
Transceiver Internal nga pagtapos Paminaw-lamang mode

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD non-ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (Taas nga tulin nga CAN)

Nominal: 40 kbit/s hangtod sa 1 Mbit/s

Data:

40 kbit/s hangtod 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, makahimo sa pagmata

pinaagi sa solder bridges, dili activate sa delivery

Programmable; dili activate sa delivery

1 Sumala sa CAN transceiver data sheet, ang CAN FD bit rates lamang hangtod sa 5 Mbit/s ang gigarantiyahan sa gitakda nga timing.

Receiver para sa navigation satellites (GNSS)

Type

u-blox MAX-M10S

Mga sistema sa nabigasyon nga madawat

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Note: Ang standard firmware naggamit sa GPS, Galileo, ug BeiDou.

Koneksyon sa microcontroller

Serial nga koneksyon (UART 6) nga adunay 9600 Baud 8N1 (default) Input para sa synchronization pulses (ExtInt) Output sa timing pulses 1PPS (0.25 Hz to 10 MHz, configurable)

Mga mode sa pag-opera

Padayon nga mode Power-save mode

Uri sa antena

aktibo o pasibo

Protective circuit antenna Pag-monitor sa antenna nga kasamtangan sa mubo nga sirkito nga adunay mensahe sa sayup

Maximum nga update rate sa nabigasyon data

Hangtod sa 10 Hz (4 ka dungan nga GNSS) Hangtod sa 18 Hz (usa ka GNSS) Pahinumdom: Ang tiggama sa u-blox M10 nagtugot hangtod sa 25 Hz (usa ka GNSS) nga adunay dili mabag-o nga pagsumpo. Mahimo nimo kini nga pagbag-o sa imong kaugalingon nga responsibilidad. Bisan pa, wala kami nagtanyag suporta alang niini.

8 Teknikal nga Data PCAN-GPS FD

Receiver para sa navigation satellites (GNSS)

Maximum nga gidaghanon sa

mga satellite nga nadawat sa

sa samang higayon

Pagkasensitibo

max. -166 dbm (pagsubay ug nabigasyon)

Panahon sa pag-ayo sa una nga posisyon pagkahuman sa bugnaw nga pagsugod (TTFF)

gibanabana. 30 s

Ang katukma sa mga bili sa posisyon

GPS (Kadungan): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Supply alang sa aktibo nga antenna 3.3 V, max. 50 mA, mabalhin

Antenna alang sa pagdawat sa satellite (sa kasangkaran sa suplay)

Type

taoglas Ulysses AA.162

Sakup sa frequency sa sentro

1574 ngadto sa 1610 MHz

Mga sistema nga madawat

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Sakup sa temperatura sa operasyon -40 hangtod +85 °C (-40 hangtod +185 °F)

Gidak-on

40 x 38 x 10 mm

Ang gitas-on sa kable

gibanabana. 3 m

Timbang

59 g

Espesyal nga bahin

Integrated magnet alang sa mounting

3D gyroscope Type Koneksyon sa microcontroller Axes Mga han-ay sa Pagsukod

ST ISM330DLC SPI
roll (X), pitch (Y), yaw (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (degrees matag segundo)

8 Teknikal nga Data PCAN-GPS FD

3D gyroscope Data format Output data rate (ODR)
Mga posibilidad sa pagsala sa Power saving mode Mga mode sa operasyon

16 bits, duha ka komplemento 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Configurable digital filter chain Power-down Low-power, Normal, ug High-performance mode

3D acceleration sensor Type Koneksyon sa microcontroller Mga han-ay sa pagsukod Format sa data Mga posibilidad sa pagsala Mga mode sa pag-opera Mga kapilian sa pagtul-id

ST ISM330DLC SPI
± 2, ± 4, ± 8, ± 16 G 16 bits, duha ka komplemento Ma-configure nga digital filter chain Power-down, Low-power, Normal, ug High-performance mode Offset compensation

3D magnetic field sensor

Type

ST IIS2MDC

Koneksyon sa microcontroller I2C direkta nga koneksyon

Sensitivity Data format Mga posibilidad sa pagsala Output data rate (ODR) Operating modes

± 49.152 Gauss (± 4915µT) 16 bits, duha ka komplemento Ma-configure nga digital filter chain 10 ngadto sa 150 ka sukod kada segundo Idle, Continuous, ug Single mode

8 Teknikal nga Data PCAN-GPS FD

Ang mga digital nga input Count Switch type Max. input frequency Max. voltage Pagbalhin sa mga sukdanan
Internal nga pagsukol

3 Taas nga aktibo (internal nga pull-down), nagbalit-ad 3 kHz 60 V Taas: Uin 2.6 V Ubos: Uin 1.3 V > 33 k

Ang mga digital nga output Count Type Max. voltage Max. kasamtangan nga Short-circuit kasamtangan nga Internal nga pagsukol

3 Ubos nga kilid nga drayber 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Microcontroller Type Clock frequency quartz Clock frequency internally Memory
Pag-upload sa firmware

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 ,XNUMX MHz
max. 180 MHz (maprograma sa PLL)
512 kByte MCU Flash (Programa) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
pinaagi sa CAN (PCAN interface gikinahanglan)

8 Teknikal nga Data PCAN-GPS FD

Pagsukod sa Gidak-on nga Timbang

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (walay SMA connector)

Circuit board: 27 g (apil ang button cell ug mating connector)

casing:

17 g

Kalibutan

Operating temperatura

-40 ngadto sa +85 °C (-40 ngadto sa +185 °F) (gawas sa button cell) Button cell (tipikal): -20 ngadto sa +60 °C (-5 ngadto sa +140 °F)

Temperatura alang sa pagtipig ug -40 hangtod +85 °C (-40 hangtod +185 °F) (gawas sa butones nga cell)

transportasyon

Button cell (tipikal): -40 ngadto sa +70 °C (-40 ngadto sa +160 °F)

Relatibong humidity

15 ngadto sa 90%, dili condensing

Proteksyon sa pagsulod

IP20

(IEC 60529)

Pagpahiuyon sa RoHS 2
EMC

EU Directive 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
EU Directive 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 Teknikal nga Data PCAN-GPS FD

Apendise A CE Sertipiko

Deklarasyon sa EU sa Pagpahiuyon

Kini nga deklarasyon magamit sa mosunod nga produkto:

Ngalan sa produkto:

PCAN-GPS FD

Numero (mga) butang:

IPEH-003110

Manufacturer:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Alemanya

Kami nagpahayag ubos sa among bug-os nga responsibilidad nga ang gihisgutan nga produkto nahiuyon sa mga mosunud nga direktiba ug ang mga kauban nga nahiuyon nga mga sumbanan:

EU Directive 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (amended list of restricted substances) DIN EN IEC 63000:2019-05 Teknikal nga dokumentasyon para sa pagtimbang-timbang sa mga de-koryente ug elektronikong produkto nga may kalabotan sa pagdili sa mga delikado nga sangkap (IEC 63000:2016); German nga bersyon sa EN IEC 63000:2018
EU Directive 2014/30/EU (Electromagnetic Compatibility) DIN EN 61326-1:2022-11 Mga kagamitan sa elektrikal alang sa pagsukod, pagkontrol ug paggamit sa laboratoryo - Mga kinahanglanon sa EMC - Bahin 1: Kinatibuk-ang mga kinahanglanon (IEC 61326-1:2020); German nga bersyon sa EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 Oktubre 2023

Uwe Wilhelm, Managing Director

Apendise A CE Certificate PCAN-GPS FD

Apendise B UKCA Sertipiko

Deklarasyon sa UK sa Pagpahiuyon

Kini nga deklarasyon magamit sa mosunod nga produkto:

Ngalan sa produkto:

PCAN-GPS FD

Numero (mga) butang:

IPEH-003110

Manufacturer: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

Gitugotan nga representante sa UK: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Among gipahayag ubos sa among bug-os nga responsibilidad nga ang nahisgutang produkto nahiuyon sa mosunod nga mga lehislasyon sa UK ug sa mga kaubang nahiuyon nga mga sumbanan:

Ang Pagdili sa Paggamit sa Piho nga mga Delikado nga Substansya sa Mga Regulasyon sa Electrical ug Electronic Equipment 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Teknikal nga dokumentasyon alang sa pagtimbang-timbang sa mga produktong elektrikal ug elektronik nga may kalabotan sa pagdili sa mga peligro nga mga sangkap (IEC 63000:2016); German nga bersyon sa EN IEC 63000:2018
Electromagnetic Compatibility Regulations 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Mga kagamitan sa elektrikal alang sa pagsukod, pagkontrol ug paggamit sa laboratoryo - Mga kinahanglanon sa EMC - Bahin 1: Kinatibuk-ang mga kinahanglanon (IEC 61326-1:2020); German nga bersyon sa EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 Oktubre 2023

Uwe Wilhelm, Managing Director

Apendise B UKCA Sertipiko PCAN-GPS FD

Apendise C Dimensyon Drawing

Apendise C Dimensyon Drawing PCAN-GPS FD

Apendise D CAN Mga Mensahe sa Standard Firmware
Ang mosunod nga duha ka mga lamesa magamit sa standard firmware nga gihatag uban sa PCAN-GPS FD sa delivery. Gilista nila ang mga mensahe sa CAN nga, sa usa ka bahin, gipasa matag karon ug unya sa PCAN-GPS FD (600h hangtod 630h) ug, sa laing bahin, magamit aron makontrol ang PCAN-GPS FD (650h hangtod 658h). Ang CAN nga mga mensahe gipadala sa Intel format.
Tip: Para sa mga tiggamit sa PCAN-Explorer, ang development package adunay example proyekto nga compatible sa standard firmware.
I-download ang link sa development package: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Paagi sa exampang proyekto: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampang Proyekto

Apendise D CAN Mga Mensahe sa Standard Firmware PCAN-GPS FD

D.1 CAN Mga Mensahe gikan sa PCAN-GPS FD

PWEDE ID 600h

Pagsugod gamay

Bit count Identifier

MEMS_Acceleration (Cycle time 100 ms)

Pagpadali_X

Pagpadali_Y

Pagpadali_Z

Temperatura

VerticalAxis

Oryentasyon

601h 610h611h

MEMS_MagneticField (Siklo panahon 100 ms)

MagneticField_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (Oras sa siklo 100 ms)

Pagtuyok_X

Pagtuyok_Y

MEMS_Rotation_B (Oras sa siklo 100 ms)

Pagtuyok_Z

Mga bili
Pagkakabig ngadto sa mG: hilaw nga bili * 0.061
Pagkakabig ngadto sa °C: hilaw nga bili * 0.5 + 25 0 = wala matino 1 = X axis 2 = Y axis 3 = Z axis 0 = patag 1 = patag baligtad 2 = talan-awon sa wala 3 = talan-awon sa tuo 4 = hulagway 5 = hulagway baligtad
Pagkakabig sa mGauss: hilaw nga kantidad * 1.5
Ang floating-point number1, unit: degree kada segundo
Ang floating-point number1, unit: degree kada segundo

1 Sign: 1 bit, fixed-point nga bahin: 23 bits, exponent: 8 bits (sumala sa IEEE 754)

Apendise D CAN Mga Mensahe sa Standard Firmware PCAN-GPS FD

PWEDE ID 620h

Pagsugod gamay

Bit count Identifier

GPS_Status (Siklo panahon 1000 ms)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621h

GPS_CourseSpeed (Siklo panahon 1000 ms)

GPS_Kurso

GPS_Speed

622h

GPS_PositionLongitude (Oras sa siklo 1000 ms)

GPS_Longitude_Minutes

GPS_Longitude_Degree

GPS_IndicatorEW

Mga bili
0 = INIT 1 = WALA KAHIBALO 2 = OK 3 = SHORT 4 = OPEN
0 = INIT 1 = WALA 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Bisan unsang kombinasyon
sa GNSS 6 = GLONASS
Floating-point number1, unit: degree Floating-point number1, unit: km/h
Naglutaw nga punto nga numero1
0 = INIT 69 = Sidlakan 87 = Kasadpan

Apendise D CAN Mga Mensahe sa Standard Firmware PCAN-GPS FD

PWEDE ID 623h

Pagsugod gamay

Bit count Identifier

GPS_PositionLatitude (Oras sa siklo 1000 ms)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624h 625h
626h 627h

GPS_PositionAltitude (Cycle time 1000 ms)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (Oras sa siklo 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Siklo panahon 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (Oras sa siklo 1000 ms)

UTC_Year

UTC_Bulan

UTC_DayOfMonth

UTC_Oras

UTC_Minuto

UTC_Second

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Mga kantidad nga naglutaw nga punto nga numero1
0 = INIT 78 = Amihanan 83 = Habagatan Paglutaw-punto nga numero1 Lutaw nga-puntong numero1
Naglutaw nga punto nga numero1

Apendise D CAN Mga Mensahe sa Standard Firmware PCAN-GPS FD

PWEDE ID 630h

Pagsugod gamay

Bit count

IO (panahon sa siklo 125 ms)

Identifier
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Mga bili

Apendise D CAN Mga Mensahe sa Standard Firmware PCAN-GPS FD

D.2 CAN Mga Mensahe sa PCAN-GPS FD

PWEDE ID 650h
652h

Pagsugod gamay

Bit count

Out_IO (1 Byte)

Out_Gyro (1 Byte)

Identifier
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653h

Out_MEMS_AccScale (1 Byte)

Acc_SetScale

654h

Out_SaveConfig (1 Byte)

Config_SaveToEEPROM

Mga bili
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Apendise D CAN Mga Mensahe sa Standard Firmware PCAN-GPS FD

PWEDE ID 655h
656h

Pagsugod gamay

Bit count Identifier

Out_RTC_SetTime (8 Bytes)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 Byte)

RTC_SetTimeFromGPS

657h 658h

Out_Acc_Calibration (4 Bytes)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 Byte)

Config_Erase-from-EEPROM

Mga bili
Hinumdomi: Ang datos gikan sa GPS wala maglangkob sa adlaw sa semana. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Apendise D CAN Mga Mensahe sa Standard Firmware PCAN-GPS FD

Apendise E Data Sheet
Ang mga data sheet sa mga sangkap sa PCAN-GPS FD gilakip niini nga dokumento (PDF files). Mahimo nimong i-download ang mga bag-ong bersyon sa mga sheet sa datos ug dugang nga kasayuran gikan sa tiggama webmga site.
Antenna taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS receiver u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D Accelerometer ug 3D Gyroscope sensor ISM330DLC ni ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D Magnetic field sensor IIS2MDC ni ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontroller NXP LPC54618 (Manwal sa Gumagamit): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Apendise E Data Sheet PCAN-GPS FD

Apendise F Paglabay
Ang PCAN-GPS FD ug ang baterya nga anaa niini kinahanglang dili ilabay sa basura sa panimalay. Kuhaa ang baterya ug ilabay ang baterya ug ang PCAN-GPS FD sa hustong paagi sumala sa lokal nga mga regulasyon. Ang mosunod nga baterya gilakip sa PCAN-GPS FD:
1 x butones nga cell CR2032 3.0 V

Apendise F Paglabay sa PCAN-GPS FD

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Alcom PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module [pdf] Manwal sa Gumagamit
PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module, PCAN-GPS, FD Programmable Sensor Module, Programmable Sensor Module, Sensor Module

Mga pakisayran

Manwal sa Gumagamit

PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module

Mga detalye

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto

1. Pasiuna

2. Hardware Configuration

3. Operasyon

4. Paghimo ug Kaugalingong Firmware

5. Pag-upload sa Firmware

FAQ

P: Mahimo ba nako nga usbon ang kinaiya sa PCAN-GPS FD para sa akong espesipiko
kinahanglan?

P: Unsaon nako pagsugod ang PCAN-GPS FD?

P: Unsa nga mga sensor ang nalakip sa PCAN-GPS FD?

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Mga pakisayran

Pagbilin ug komento

Cancel reply

PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module

Mga detalye

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto

1. Pasiuna

2. Hardware Configuration

3. Operasyon

4. Paghimo ug Kaugalingong Firmware

5. Pag-upload sa Firmware

FAQ

P: Mahimo ba nako nga usbon ang kinaiya sa PCAN-GPS FD para sa akong espesipiko kinahanglan?

P: Unsaon nako pagsugod ang PCAN-GPS FD?

P: Unsa nga mga sensor ang nalakip sa PCAN-GPS FD?

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Mga pakisayran

Pagbilin ug komento

Cancel reply

P: Mahimo ba nako nga usbon ang kinaiya sa PCAN-GPS FD para sa akong espesipiko
kinahanglan?