PCAN-GPS FD គឺជាម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្មវិធីដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់
ការកំណត់ទីតាំង និងការតំរង់ទិសជាមួយនឹងការតភ្ជាប់ CAN FD ។ វា។
រួមបញ្ចូលឧបករណ៍ទទួលផ្កាយរណប ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវាលម៉ាញេទិក ក
ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន និង gyroscope ។ NXP microcontroller LPC54618
ដំណើរការទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងបញ្ជូនវាតាមរយៈ CAN ឬ CAN FD ។

2. ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង

កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹងដោយកែតម្រូវ coding solder jumpers,
ការធ្វើឱ្យសកម្មការបញ្ចប់ CAN ប្រសិនបើចាំបាច់ និងធានានូវសតិបណ្ដោះអាសន្ន
ថ្មសម្រាប់ GNSS គឺនៅនឹងកន្លែង។

3. ប្រតិបត្តិការ

ដើម្បីចាប់ផ្តើម PCAN-GPS FD សូមធ្វើតាមការណែនាំដែលមាននៅក្នុង
សៀវភៅដៃ។ យកចិត្តទុកដាក់លើ LEDs ស្ថានភាពដើម្បីត្រួតពិនិត្យ
ប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍។ ម៉ូឌុលអាចចូលរបៀបគេងពេលមិនចូល
ការប្រើប្រាស់ ហើយការភ្ញាក់អាចត្រូវបានផ្តួចផ្តើមតាមរយៈកេះជាក់លាក់។

4. ការបង្កើតកម្មវិធីបង្កប់ផ្ទាល់ខ្លួន

PCAN-GPS FD អនុញ្ញាតឱ្យមានការសរសេរកម្មវិធីកម្មវិធីបង្កប់ផ្ទាល់ខ្លួនតាមតម្រូវការ
ទៅកម្មវិធីជាក់លាក់។ ប្រើប្រាស់កញ្ចប់អភិវឌ្ឍន៍ដែលបានផ្តល់
ជាមួយ GNU compiler សម្រាប់ C និង C++ ដើម្បីបង្កើត និងផ្ទុកឡើងកម្មវិធីបង្កប់របស់អ្នក។
ទៅកាន់ម៉ូឌុលតាមរយៈ CAN ។

5. ផ្ទុកឡើងកម្មវិធីបង្កប់

ត្រូវប្រាកដថាប្រព័ន្ធរបស់អ្នកបំពេញតាមតម្រូវការសម្រាប់ការផ្ទុកឡើងកម្មវិធីបង្កប់
រៀបចំផ្នែករឹងតាមនោះ ហើយបន្តផ្ទេរឯកសារ
កម្មវិធីបង្កប់ទៅ PCAN-GPS FD ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចកែប្រែឥរិយាបថរបស់ PCAN-GPS FD សម្រាប់ជាក់លាក់របស់ខ្ញុំបានទេ?
តម្រូវការ?

ចម្លើយ៖ បាទ PCAN-GPS FD អនុញ្ញាតឱ្យសរសេរកម្មវិធីផ្ទាល់ខ្លួន
កម្មវិធីបង្កប់ដើម្បីសម្របឥរិយាបថរបស់វាសម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងៗ។

សំណួរ: តើខ្ញុំចាប់ផ្តើម PCAN-GPS FD យ៉ាងដូចម្តេច?

A: ដើម្បីចាប់ផ្តើម PCAN-GPS FD សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់សម្រាប់
ការណែនាំលម្អិតអំពីការចាប់ផ្តើម។

សំណួរ: តើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ្វីខ្លះត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុង PCAN-GPS FD?

ចម្លើយ៖ PCAN-GPS FD មានមុខងារទទួលផ្កាយរណប ដែលជាម៉ាញេទិក
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវាល ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន និង gyroscope សម្រាប់ទូលំទូលាយ
ការប្រមូលទិន្នន័យ។

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

ផលិតផលពាក់ព័ន្ធ
ឈ្មោះផលិតផល PCAN-GPS FD

លេខផ្នែក IPEH-003110

បោះពុម្ព
PCAN គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់ PEAK-System Technik GmbH ។
ឈ្មោះផលិតផលផ្សេងទៀតទាំងអស់នៅក្នុងឯកសារនេះអាចជាពាណិជ្ជសញ្ញា ឬពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់ក្រុមហ៊ុនរៀងៗខ្លួន។ ពួកវាមិនត្រូវបានសម្គាល់ដោយ TM ឬ ® ទេ។
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
ការចម្លង (ការចម្លង ការបោះពុម្ព ឬទម្រង់ផ្សេងទៀត) និងការចែកចាយអេឡិចត្រូនិកនៃឯកសារនេះត្រូវបានអនុញ្ញាតដោយមានការអនុញ្ញាតច្បាស់លាស់ពី PEAK-System Technik GmbH ប៉ុណ្ណោះ។ PEAK-System Technik GmbH រក្សាសិទ្ធិក្នុងការផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យបច្ចេកទេសដោយមិនចាំបាច់ប្រកាសជាមុន។ លក្ខខណ្ឌអាជីវកម្មទូទៅ និងបទប្បញ្ញត្តិនៃកិច្ចព្រមព្រៀងអាជ្ញាប័ណ្ណត្រូវបានអនុវត្ត។ រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់
ទូរស័ព្ទ៖ +49 6151 8173-20 ទូរសារ៖ +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
កំណែឯកសារ 1.0.2 (2023-12-21)

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ PCAN-GPS FD

មាតិកា

បោះពុម្ព

ផលិតផលពាក់ព័ន្ធ

មាតិកា

1 ការណែនាំ

1.1 លក្ខណៈសម្បត្តិភ្លាមៗ

1.2 វិសាលភាពនៃការផ្គត់ផ្គង់

1.3 តម្រូវការជាមុន

2 ការពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

2.1 អ្នកទទួលសម្រាប់ផ្កាយរណបរុករក (GNSS)

2.2 ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន 3D និង 3D Gyroscope

2.3 ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវាលម៉ាញេទិក 3D

3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់

3.1 ស្ទ្រីមស្ថានីយនិទាឃរដូវ

3.2 ឧបករណ៍ភ្ជាប់អង់តែន SMA

4 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង

4.1 ការសរសេរកូដ Solder Jumpers

4.2 ការបញ្ចប់ផ្ទៃក្នុង

4.3 ថ្មសតិបណ្ដោះអាសន្នសម្រាប់ GNSS

5 ប្រតិបត្តិការ

5.1 ការចាប់ផ្តើម PCAN-GPS FD

5.2 ស្ថានភាព LEDs

5.3 របៀបគេង

5.4 ភ្ញាក់ឡើង

6 បង្កើតកម្មវិធីបង្កប់ផ្ទាល់ខ្លួន

6.1 បណ្ណាល័យ

7 ការអាប់ឡូតកម្មវិធីបង្កប់

7.1 តម្រូវការប្រព័ន្ធ

មាតិកា PCAN-GPS FD

7.2 ការរៀបចំផ្នែករឹង

7.3 ការផ្ទេរកម្មវិធីបង្កប់

8 ទិន្នន័យបច្ចេកទេស

ឧបសម្ព័ន្ធ A វិញ្ញាបនបត្រ CE

ឧបសម្ព័ន្ធ B វិញ្ញាបនបត្រ UKCA

ឧបសម្ព័ន្ធ C គំនូរវិមាត្រ

ឧបសម្ព័ន្ធ D CAN សារនៃកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារ

D.1 អាចសារពី PCAN-GPS FD

D.2 អាចផ្ញើសារទៅកាន់ PCAN-GPS FD

ឧបសម្ព័ន្ធ E សន្លឹកទិន្នន័យ

ឧបសម្ព័ន្ធ F ការចោល

មាតិកា PCAN-GPS FD

1 ការណែនាំ
PCAN-GPS FD គឺជាម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានសម្រាប់ការកំណត់ទីតាំង និងការតំរង់ទិសជាមួយនឹងការតភ្ជាប់ CAN FD ។ វាមានឧបករណ៍ទទួលផ្កាយរណប ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវាលម៉ាញេទិក ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន និង gyroscope ។ ទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចូលត្រូវបានដំណើរការដោយ NXP microcontroller LPC54618 ហើយបន្ទាប់មកបញ្ជូនតាមរយៈ CAN ឬ CAN FD ។
ឥរិយាបថរបស់ PCAN-GPS FD អាចត្រូវបានសរសេរកម្មវិធីដោយសេរីសម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់។ កម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានបង្កើតដោយប្រើកញ្ចប់អភិវឌ្ឍន៍រួមបញ្ចូលជាមួយកម្មវិធីចងក្រង GNU សម្រាប់ C និង C ++ ហើយបន្ទាប់មកត្រូវបានផ្ទេរទៅម៉ូឌុលតាមរយៈ CAN ។ កម្មវិធីផ្សេងៗ ឧamples ជួយសម្រួលដល់ការអនុវត្តដំណោះស្រាយផ្ទាល់ខ្លួន។
នៅពេលចែកចាយ PCAN-GPS FD ត្រូវបានផ្តល់ជូនកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារដែលបញ្ជូនទិន្នន័យឆៅរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាទៀងទាត់នៅលើឡានក្រុង CAN ។

1 ការណែនាំ PCAN-GPS FD

1.1 លក្ខណៈសម្បត្តិភ្លាមៗ
NXP LPC54618 microcontroller ជាមួយ Arm Cortex M4 core ការតភ្ជាប់ CAN ល្បឿនលឿន (ISO 11898-2)
អនុលោមតាមការកំណត់របស់ CAN 2.0 A/B និង FD CAN FD អត្រាប៊ីតសម្រាប់វាលទិន្នន័យ (អតិបរមា 64 បៃ) ចាប់ពី 40 kbit/s រហូតដល់ 10 Mbit/s អត្រាប៊ីតអាចចាប់ពី 40 kbit/s រហូតដល់ 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN transceiver ការបញ្ចប់ CAN អាចត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មតាមរយៈ solder jumpers ភ្ញាក់ឡើងដោយ CAN bus ឬដោយការបញ្ចូលដាច់ដោយឡែកពីអ្នកទទួលសម្រាប់ផ្កាយរណបរុករក u-blox MAX-M10S
ប្រព័ន្ធរុករក និងជំនួយដែលបានគាំទ្រ៖ GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, និង QZSS ការទទួលដំណាលគ្នានៃប្រព័ន្ធរុករក 3 3.3 V ការផ្គត់ផ្គង់អង់តែន GPS សកម្ម ឧបករណ៏វាលម៉ាញេទិកអ័ក្សបីអេឡិចត្រូនិច IIS2MDC ពី ST Gyroscope និងឧបករណ៍វាស់ល្បឿនបីអ័ក្ស ISM330 8 MByte QSPI flash 3 digital I/Os ដែលនីមួយៗអាចប្រើជាធាតុបញ្ចូល (High-active) ឬទិន្នផលជាមួយនឹង LEDs switch low-sides សម្រាប់បង្ហាញសញ្ញាស្ថានភាព ការតភ្ជាប់តាមរយៈបន្ទះស្ថានីយ 10-pole (Phoenix) Voltage ផ្គត់ផ្គង់ពី 8 ទៅ 32 V Button cell សម្រាប់រក្សាទុក RTC និងទិន្នន័យ GPS ដើម្បីកាត់បន្ថយ TTFF (Time To First Fix) ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការបន្ថែមពី -40 ទៅ +85 °C (-40 ទៅ +185 °F) (ជាមួយ ករណីលើកលែងនៃក្រឡាប៊ូតុង) កម្មវិធីបង្កប់ថ្មីអាចត្រូវបានផ្ទុកតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ CAN

1 ការណែនាំ PCAN-GPS FD

1.2 វិសាលភាពនៃការផ្គត់ផ្គង់
PCAN-GPS FD នៅក្នុងប្រអប់ប្លាស្ទិក រួមទាំងឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម៖ Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 អង់តែនខាងក្រៅសម្រាប់ការទទួលផ្កាយរណប
ទាញយកកញ្ចប់អភិវឌ្ឍន៍ Windows ជាមួយ៖ GCC ARM Embedded Flash Programming examples Manual ជាទម្រង់ PDF
1.3 តម្រូវការជាមុន
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៅក្នុងជួរពី 8 ទៅ 32 V DC សម្រាប់ការផ្ទុកកម្មវិធីបង្កប់តាមរយៈ CAN:
ចំណុចប្រទាក់ CAN នៃស៊េរី PCAN សម្រាប់កុំព្យូទ័រ (ឧទាហរណ៍ PCAN-USB) ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 ការណែនាំ PCAN-GPS FD

2 ការពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ជំពូកនេះពិពណ៌នាអំពីលក្ខណៈរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលត្រូវបានប្រើនៅក្នុង PCAN-GPS FD ក្នុងទម្រង់ខ្លីៗ និងផ្តល់ការណែនាំសម្រាប់ការប្រើប្រាស់។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា សូមមើលជំពូកទី 8 ទិន្នន័យបច្ចេកទេស និងសន្លឹកទិន្នន័យរបស់អ្នកផលិតរៀងៗខ្លួននៅក្នុងតារាងទិន្នន័យឧបសម្ព័ន្ធ E ។
2.1 អ្នកទទួលសម្រាប់ផ្កាយរណបរុករក (GNSS)
ម៉ូឌុលអ្នកទទួល u-blox MAX-M10S ផ្តល់នូវភាពប្រែប្រួលពិសេស និងពេលវេលាទទួលបានសម្រាប់សញ្ញា L1 GNSS ទាំងអស់ ហើយត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ប្រព័ន្ធផ្កាយរណបរុករកសកលខាងក្រោម (GNSS)៖
GPS (សហរដ្ឋអាមេរិក) Galileo (អឺរ៉ុប) BeiDou (ចិន) GLONASS (រុស្ស៊ី)
លើសពីនេះ ប្រព័ន្ធបន្ថែមតាមផ្កាយរណបខាងក្រោមអាចទទួលបាន៖
QZSS (ជប៉ុន) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, និង WAAS)
ម៉ូឌុលអ្នកទទួលគាំទ្រការទទួលក្នុងពេលដំណាលគ្នានៃប្រព័ន្ធផ្កាយរណបរុករកបី និងប្រព័ន្ធបន្ថែម។ ផ្កាយរណបសរុបរហូតដល់ 32 អាចត្រូវបានតាមដានក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ការប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធបន្ថែមតម្រូវឱ្យមាន GPS សកម្ម។ នៅពេលចែកចាយ PCAN-GPS FD ទទួលបាន GPS, Galileo, BeiDou ក៏ដូចជា QZSS និង SBAS ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ប្រព័ន្ធផ្កាយរណបរុករកដែលប្រើអាចត្រូវបានកែសម្រួលដោយអ្នកប្រើប្រាស់អំឡុងពេលដំណើរការ។ បន្សំដែលអាចធ្វើបានអាចមើលឃើញនៅក្នុងឧបសម្ព័ន្ធ E សន្លឹកទិន្នន័យ។

2 ការពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា PCAN-GPS FD

ដើម្បីទទួលបានសញ្ញាផ្កាយរណប អង់តែនខាងក្រៅត្រូវតែភ្ជាប់ទៅរន្ធ SMA ។ ទាំងអង់តែនអកម្ម និងសកម្មអាចប្រើបាន។ អង់តែនសកម្មត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងវិសាលភាពនៃការផ្គត់ផ្គង់។ នៅផ្នែកខាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា អង់តែនត្រូវបានត្រួតពិនិត្យសម្រាប់សៀគ្វីខ្លី។ ប្រសិនបើរកឃើញសៀគ្វីខ្លី វ៉ុលtage ការផ្គត់ផ្គង់ទៅអង់តែនខាងក្រៅត្រូវបានរំខានដើម្បីការពារការខូចខាតដល់ PCAN-GPS FD ។
សម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងកាន់តែលឿនបន្ទាប់ពីបើក PCAN-GPS FD ខាងក្នុង RTC និង RAM បម្រុងទុកខាងក្នុងអាចត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ជាមួយក្រឡាប៊ូតុង។ វាទាមទារការកែប្រែផ្នែករឹង (សូមមើលផ្នែក 4.3 Buffer Battery សម្រាប់ GNSS)។
ព័ត៌មានបន្ថែម និងលម្អិតអាចរកបាននៅក្នុងឧបសម្ព័ន្ធ E សន្លឹកទិន្នន័យ។
2.2 ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន 3D និង 3D Gyroscope
ម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា STMicroelectronics ISM330DLC គឺជាម៉ូឌុលពហុបន្ទះឈីបដែលមានឧបករណ៍វាស់ល្បឿនឌីជីថល 3D ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ឌីជីថល 3D gyroscope និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាព។ ម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវាស់ការបង្កើនល្បឿនតាមអ័ក្ស X, Y និង Z ក៏ដូចជាអត្រាបង្វិលជុំវិញពួកវា។
នៅក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាពនៅលើផ្ទៃផ្ដេក ឧបករណ៏បង្កើនល្បឿនវាស់ 0 ក្រាមនៅលើអ័ក្ស X និង Y ។ នៅលើអ័ក្ស Z វាវាស់ 1 ក្រាមដោយសារតែការបង្កើនល្បឿនទំនាញ។
លទ្ធផលនៃតម្លៃសម្រាប់ការបង្កើនល្បឿន និងអត្រាបង្វិលអាចត្រូវបានធ្វើមាត្រដ្ឋានក្នុងជំហានដែលបានកំណត់ជាមុនតាមរយៈជួរតម្លៃ។

2 ការពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា PCAN-GPS FD

អ័ក្ស gyroscope ទាក់ទងនឹង PCAN-GPS FD casing Z: yaw, X: roll, Y: pitch

អ័ក្សនៃឧបករណ៏បង្កើនល្បឿនទាក់ទងនឹងប្រអប់ PCAN-GPS FD

2 ការពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា PCAN-GPS FD

សម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែង តម្រងផ្សេងៗត្រូវបានភ្ជាប់ជាស៊េរី ដែលរួមមានតម្រងកម្រិតទាបនៃអាណាឡូកប្រឆាំងនឹងការហៅក្រៅដែលមានប្រេកង់កាត់អាស្រ័យលើអត្រាទិន្នន័យលទ្ធផល (ODR) កម្មវិធីបម្លែង ADC តម្រងកម្រិតទាបឌីជីថលដែលអាចលៃតម្រូវបាន និងមួយ ក្រុមសមាសធាតុនៃតម្រងឌីជីថលដែលអាចជ្រើសរើសបាន និងអាចលៃតម្រូវបាន។
ខ្សែសង្វាក់តម្រង gyroscope គឺជាការតភ្ជាប់ស៊េរីនៃតម្រងចំនួនបី ដែលរួមមានតម្រងកម្រិតខ្ពស់ឌីជីថលដែលអាចជ្រើសរើសបាន លៃតម្រូវបាន (HPF) តម្រងកម្រិតទាបឌីជីថលដែលអាចជ្រើសរើសបាន និងលៃតម្រូវបាន (LPF1) និងតម្រងទាបឌីជីថល (LPF2) ប្រេកង់កាត់របស់វាអាស្រ័យលើអត្រាទិន្នន័យទិន្នផលដែលបានជ្រើសរើស (ODR)។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមានលទ្ធផលរំខានដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបានពីរដែលភ្ជាប់ទៅនឹង microcontroller (INT1 និង INT2) ។ សញ្ញារំខានផ្សេងៗអាចត្រូវបានអនុវត្តនៅទីនេះ។
ព័ត៌មានបន្ថែម និងលម្អិតអាចរកបាននៅក្នុងឧបសម្ព័ន្ធ E សន្លឹកទិន្នន័យ។
2.3 ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវាលម៉ាញេទិក 3D
ឧបករណ៏វាលម៉ាញេទិក STMicroelectronics IIS2MDC ត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ទីតាំងនៅក្នុងដែនម៉ាញេទិក (ឧទាហរណ៍ ដែនម៉ាញេទិចរបស់ផែនដី)។ ជួរថាមវន្តរបស់វាគឺ± 50 Gauss ។

2 ការពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា PCAN-GPS FD

អ័ក្សរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវាលម៉ាញេទិកទាក់ទងទៅនឹងប្រអប់ PCAN-GPS FD
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារួមមានតម្រងកម្រិតទាបឌីជីថលដែលអាចជ្រើសរើសបាន ដើម្បីកាត់បន្ថយសំឡេងរំខាន។ លើសពីនេះទៀត កំហុសដែករឹងអាចត្រូវបានទូទាត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយប្រើតម្លៃអុហ្វសិតដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបាន។ នេះគឺចាំបាច់ប្រសិនបើមេដែកត្រូវបានដាក់នៅជិតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាភ្លាមៗ ដែលប៉ះពាល់ដល់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាអចិន្ត្រៃយ៍។ លើសពីនេះ ឧបករណ៏វាលម៉ាញេទិកត្រូវបានក្រិតតាមរោងចក្រនៅពេលចែកចាយ ហើយមិនទាមទារការកែតម្រូវអុហ្វសិតទេ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការក្រិតតាមខ្នាតដែលត្រូវការត្រូវបានរក្សាទុកនៅក្នុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខ្លួនឯង។ រាល់ពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានចាប់ផ្តើមឡើងវិញ ទិន្នន័យនេះត្រូវបានទាញយកមកវិញ ហើយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងកំណត់ឡើងវិញដោយខ្លួនវាផ្ទាល់។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមានលទ្ធផលរំខានដែលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹង microcontroller និងអាចបង្កើតសញ្ញារំខាននៅពេលដែលទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាថ្មីអាចរកបាន។
ព័ត៌មានបន្ថែម និងលម្អិតអាចរកបាននៅក្នុងឧបសម្ព័ន្ធ E សន្លឹកទិន្នន័យ។

2 ការពិពណ៌នាអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា PCAN-GPS FD

3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់

PCAN-GPS FD ដែលមានបន្ទះ 10-pole (Phoenix) ឧបករណ៍ភ្ជាប់អង់តែន SMA និង LED ស្ថានភាព 2

3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ PCAN-GPS FD

3.1 ស្ទ្រីមស្ថានីយនិទាឃរដូវ

ស្ថានីយ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

បន្ទះស្ថានីយនិទាឃរដូវដែលមានទីលាន 3.5 មីលីម៉ែត្រ (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

ឧបករណ៍កំណត់អត្តសញ្ញាណ Vb GND CAN_ទាប CAN_ខ្ពស់ DIO_0 DIO_1 ចាប់ផ្ដើមអាច GND ភ្ញាក់ឡើង DIO_2

អនុគមន៍ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលពី 8 ទៅ 32 V DC ឧ. ស្ថានីយរថយន្ត 30, ការការពារបញ្ច្រាស-polarity Ground Differential CAN signal
អាចប្រើជា input (High-active) ឬ output with low-side switch អាចត្រូវបានប្រើជា input (High-active) ឬ output with low-side switch CAN bootloader activation, High-active Ground External wake-up signal, High- សកម្ម ឧ. ស្ថានីយរថយន្ត 15 អាចត្រូវបានប្រើជាធាតុបញ្ចូល (សកម្មខ្ពស់) ឬទិន្នផលជាមួយកុងតាក់ទាប

3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ PCAN-GPS FD

3.2 ឧបករណ៍ភ្ជាប់អង់តែន SMA
អង់តែនខាងក្រៅត្រូវតែភ្ជាប់ទៅរន្ធ SMA សម្រាប់ទទួលសញ្ញាផ្កាយរណប។ ទាំងអង់តែនអកម្ម និងសកម្មគឺសមរម្យ។ សម្រាប់អង់តែនសកម្ម ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 3.3 V ដែលមាន 50 mA ច្រើនបំផុតអាចប្តូរតាមរយៈអ្នកទទួល GNSS ។
វិសាលភាពនៃការផ្គត់ផ្គង់ផ្តល់នូវអង់តែនសកម្មដែលអាចទទួលបានប្រព័ន្ធរុករក GPS, Galileo និង BeiDou ជាមួយ QZSS និង SBAS តាមលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ PCAN-GPS FD ។

3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ PCAN-GPS FD

4 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង
សម្រាប់កម្មវិធីពិសេស ការកំណត់ជាច្រើនអាចត្រូវបានធ្វើនៅលើបន្ទះសៀគ្វីរបស់ PCAN-GPS FD ដោយប្រើស្ពាន solder:
ការសរសេរកូដ solder Bridges សម្រាប់ការបោះឆ្នោតដោយកម្មវិធីបង្កប់ ការបញ្ចប់ផ្ទៃក្នុង ថ្ម Buffer សម្រាប់ទទួលផ្កាយរណប

4.1 ការសរសេរកូដ Solder Jumpers
បន្ទះសៀគ្វីមាន 0 coding solder Bridges ដើម្បីផ្តល់ស្ថានភាពអចិន្ត្រៃយ៍ទៅប៊ីតបញ្ចូលដែលត្រូវគ្នានៃ microcontroller ។ មុខតំណែងទាំងបួនសម្រាប់ការសរសេរកូដ solder Bridges (ID 3 – 54618) ត្រូវបានផ្តល់ទៅឱ្យច្រកមួយនៃ microcontroller LPC512J180ET1 (C) ។ ប៊ីតត្រូវបានកំណត់ (XNUMX) ប្រសិនបើវាល solder ដែលត្រូវគ្នាត្រូវបានបើក។
ស្ថានភាពនៃច្រកគឺពាក់ព័ន្ធនៅក្នុងករណីដូចខាងក្រោម៖
កម្មវិធីបង្កប់ដែលបានផ្ទុកត្រូវបានសរសេរកម្មវិធីដូច្នេះវាអានស្ថានភាពនៅច្រកដែលត្រូវគ្នានៃ microcontroller ។ សម្រាប់អតីតampដូច្នេះ ការធ្វើឱ្យសកម្មនៃមុខងារជាក់លាក់នៃកម្មវិធីបង្កប់ ឬការសរសេរកូដនៃលេខសម្គាល់គឺអាចយល់បាននៅទីនេះ។
សម្រាប់ការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់តាមរយៈ CAN ម៉ូឌុល PCAN-GPS FD ត្រូវបានកំណត់អត្តសញ្ញាណដោយ 4-bit ID ដែលត្រូវបានកំណត់ដោយអ្នកលោត solder ។ ប៊ីតត្រូវបានកំណត់ (1) នៅពេលដែលវាល solder ដែលត្រូវគ្នាត្រូវបានបើក (ការកំណត់លំនាំដើម: លេខសម្គាល់ 15 វាល solder ទាំងអស់បើក) ។

Solder field លេខគោលពីរ ខ្ទង់ទសភាគ សមមូល

លេខសម្គាល់ 0 ១

លេខសម្គាល់ 1 ១

លេខសម្គាល់ 2 ១

លេខសម្គាល់ 3 ១

សូមមើលជំពូកទី 7 ការអាប់ឡូតកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។

4 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង PCAN-GPS FD

បើកដំណើរការ coding solder Bridges៖
ហានិភ័យនៃសៀគ្វីខ្លី! ការដាក់លក់នៅលើ PCAN-GPS FD អាចត្រូវបានអនុវត្តដោយបុគ្គលិកវិស្វកម្មអគ្គិសនីដែលមានសមត្ថភាពប៉ុណ្ណោះ។
យកចិត្តទុកដាក់! ការឆក់អគ្គិសនី (ESD) អាចបំផ្លាញ ឬបំផ្លាញសមាសធាតុនៅលើកាត។ ប្រុងប្រយ័ត្នដើម្បីជៀសវាង ESD ។
1. ផ្តាច់ PCAN-GPS FD ពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ 2. ដោះវីសទាំងពីរនៅលើផ្លាកលំនៅ។ 3. ដោះគម្របក្រោមការពិចារណានៃការភ្ជាប់អង់តែន។ 4. solder ស្ពាន solder (s) នៅលើក្តារយោងទៅតាមការកំណត់ដែលចង់បាន។

ស្ថានភាពវាលលក់

ស្ថានភាពច្រកខ្ពស់ទាប

Solder fields ពី 0 ទៅ 3 សម្រាប់ ID នៅលើក្តារ
5. ដាក់គម្របលំនៅដ្ឋានឡើងវិញដោយយោងទៅតាមការបិទភ្ជាប់អង់តែន។
6. វីសវីសទាំងពីរត្រឡប់មកវិញនៅលើគែមផ្ទះ។

4 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង PCAN-GPS FD

4.2 ការបញ្ចប់ផ្ទៃក្នុង
ប្រសិនបើ PCAN-GPS FD ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅចុងម្ខាងនៃឡានក្រុង CAN ហើយប្រសិនបើមិនទាន់មានការបញ្ចប់នៃឡានក្រុង CAN នៅឡើយទេ ការបញ្ចប់ខាងក្នុងដែលមាន 120 រវាងបន្ទាត់ CAN-High និង CAN-Low អាចត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម។ ការបញ្ចប់គឺអាចធ្វើទៅបានដោយឯករាជ្យសម្រាប់ប៉ុស្តិ៍ CAN ទាំងពីរ។
គន្លឹះ៖ យើងសូមណែនាំឱ្យបន្ថែមការបញ្ចប់នៅខ្សែ CAN ឧទាហរណ៍ample ជាមួយអាដាប់ទ័របញ្ចប់ (ឧ. PCAN-Term)។ ដូច្នេះថ្នាំង CAN អាចត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងបត់បែនទៅនឹងឡានក្រុង។
បើកដំណើរការការបញ្ចប់ផ្ទៃក្នុង៖
ហានិភ័យនៃសៀគ្វីខ្លី! ការដាក់លក់នៅលើ PCAN-GPS FD អាចត្រូវបានអនុវត្តដោយបុគ្គលិកវិស្វកម្មអគ្គិសនីដែលមានសមត្ថភាពប៉ុណ្ណោះ។
យកចិត្តទុកដាក់! ការឆក់អគ្គិសនី (ESD) អាចបំផ្លាញ ឬបំផ្លាញសមាសធាតុនៅលើកាត។ ប្រុងប្រយ័ត្នដើម្បីជៀសវាង ESD ។
1. ផ្តាច់ PCAN-GPS FD ពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ 2. ដោះវីសទាំងពីរនៅលើផ្លាកលំនៅ។ 3. ដោះគម្របក្រោមការពិចារណានៃការភ្ជាប់អង់តែន។

4 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង PCAN-GPS FD

4. solder ស្ពាន solder (s) នៅលើក្តារយោងទៅតាមការកំណត់ដែលចង់បាន។

រយៈពេលនៃវាលលក់។ សម្រាប់ការបញ្ចប់ឆានែល CAN

ឆានែល CAN

ដោយគ្មានការបញ្ចប់ (លំនាំដើម)

ជាមួយនឹងការបញ្ចប់

5. ដាក់គម្របលំនៅដ្ឋានឡើងវិញដោយយោងទៅតាមការបិទភ្ជាប់អង់តែន។
6. វីសវីសទាំងពីរត្រឡប់មកវិញនៅលើគែមផ្ទះ។

4.3 ថ្មសតិបណ្ដោះអាសន្នសម្រាប់ GNSS
អ្នកទទួលសម្រាប់ផ្កាយរណបរុករក (GNSS) ត្រូវការប្រហែលកន្លះនាទីរហូតដល់ការកែតម្រូវទីតាំងដំបូងបន្ទាប់ពីបើកម៉ូឌុល PCAN-GPS FD ។ ដើម្បីកាត់បន្ថយរយៈពេលនេះ ក្រឡាប៊ូតុងអាចត្រូវបានប្រើជាថ្មសតិបណ្ដោះអាសន្នសម្រាប់ការចាប់ផ្តើមរហ័សនៃអ្នកទទួល GNSS ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ វានឹងធ្វើឱ្យអាយុកាលរបស់ក្រឡាប៊ូតុងខ្លី។

4 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង PCAN-GPS FD

ធ្វើឱ្យការចាប់ផ្តើមរហ័សតាមរយៈថ្មសតិបណ្ដោះអាសន្ន៖ ហានិភ័យនៃសៀគ្វីខ្លី! ការផ្សារលើ PCAN-GPS FD អាចត្រូវបានអនុវត្តដោយបុគ្គលិកវិស្វកម្មអគ្គិសនីដែលមានសមត្ថភាពប៉ុណ្ណោះ។
យកចិត្តទុកដាក់! ការឆក់អគ្គិសនី (ESD) អាចបំផ្លាញ ឬបំផ្លាញសមាសធាតុនៅលើកាត។ ប្រុងប្រយ័ត្នដើម្បីជៀសវាង ESD ។
1. ផ្តាច់ PCAN-GPS FD ពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ 2. ដោះវីសទាំងពីរនៅលើផ្លាកលំនៅ។ 3. ដោះគម្របក្រោមការពិចារណានៃការភ្ជាប់អង់តែន។ 4. solder ស្ពាន solder (s) នៅលើក្តារយោងទៅតាមការកំណត់ដែលចង់បាន។
ស្ថានភាពវាលលក់ ស្ថានភាពច្រកលំនាំដើម៖ ការចាប់ផ្តើមរហ័សនៃអ្នកទទួល GNSS មិនត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មទេ។ ការចាប់ផ្តើមរហ័សនៃអ្នកទទួល GNSS ត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម។
solder field Vgps នៅលើបន្ទះសៀគ្វី
5. ដាក់គម្របលំនៅដ្ឋានឡើងវិញដោយយោងទៅតាមការបិទភ្ជាប់អង់តែន។
6. វីសវីសទាំងពីរត្រឡប់មកវិញនៅលើគែមផ្ទះ។

4 ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង PCAN-GPS FD

5 ប្រតិបត្តិការ
5.1 ការចាប់ផ្តើម PCAN-GPS FD
PCAN-GPS FD ត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មដោយអនុវត្តវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage ទៅច្រករៀងៗខ្លួន សូមមើលផ្នែក 3.1 Spring Terminal Strip ។ កម្មវិធីបង្កប់នៅក្នុងអង្គចងចាំពន្លឺត្រូវបានដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់។
នៅពេលចែកចាយ PCAN-GPS FD ត្រូវបានផ្តល់ជូនកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារ។ បន្ថែមពីលើការផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលtage, សញ្ញាភ្ញាក់ឡើងគឺត្រូវបានទាមទារសម្រាប់ការចាប់ផ្តើមរបស់វា សូមមើលផ្នែក 5.4 ភ្ញាក់ឡើង។ កម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារបញ្ជូនតម្លៃឆៅដែលវាស់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាទៀងទាត់ជាមួយនឹងអត្រាប៊ីត CAN នៃ 500 kbit/s ។ នៅក្នុងឧបសម្ព័ន្ធ D CAN សាររបស់ Standard Firmware គឺជាបញ្ជីនៃសារ CAN ដែលបានប្រើ។

5.2 ស្ថានភាព LEDs
PCAN-GPS FD មាន LED ស្ថានភាពពីរដែលអាចមានពណ៌បៃតង ក្រហម ឬពណ៌ទឹកក្រូច។ LEDs ស្ថានភាពត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយកម្មវិធីបង្កប់ដែលកំពុងដំណើរការ។
ប្រសិនបើម៉ូឌុល PCAN-GPS FD ស្ថិតនៅក្នុងរបៀប CAN bootloader ដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ (សូមមើលជំពូកទី 7 ការអាប់ឡូតកម្មវិធីបង្កប់) នោះ LEDs ទាំងពីរស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពដូចខាងក្រោម៖

ស្ថានភាព LED 1 ស្ថានភាព 2

ស្ថានភាពលោតភ្លឹបភ្លែតៗ

ពណ៌ទឹកក្រូចពណ៌ទឹកក្រូច

5 ប្រតិបត្តិការ PCAN-GPS FD

5.3 របៀបគេង
PCAN-GPS FD អាចត្រូវបានដាក់ចូលទៅក្នុងរបៀបគេង។ នៅពេលសរសេរកម្មវិធីបង្កប់ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក អ្នកអាចកេះរបៀបគេងដោយសារ CAN ឬអស់ពេល។ ដោយហេតុនេះ គ្មានកម្រិតខ្ពស់អាចមានវត្តមាននៅម្ជុលលេខ 9 ភ្ញាក់ឡើង។ នៅក្នុងរបៀបគេង ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចភាគច្រើននៅក្នុង PCAN-GPS FD ត្រូវបានបិទ ហើយការប្រើប្រាស់បច្ចុប្បន្នត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹម 175 µA ជាមួយនឹងប្រតិបត្តិការ RTC និង GPS ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ របៀបគេងអាចត្រូវបានបិទតាមរយៈសញ្ញាដាស់តឿនផ្សេងៗ។ ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីរឿងនេះអាចរកបាននៅក្នុងផ្នែក 5.4 ភ្ញាក់ឡើងខាងក្រោម។ កម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារដែលបានដំឡើងនៅពេលចែកចាយដាក់ PCAN-GPS FD ចូលទៅក្នុងរបៀបគេងបន្ទាប់ពីអស់ពេល 5 វិនាទី។ ការអស់ពេលសំដៅទៅលើពេលវេលាដែលបានកន្លងផុតទៅចាប់តាំងពីសារ CAN ចុងក្រោយត្រូវបានទទួល។
5.4 ភ្ញាក់ឡើង
ប្រសិនបើ PCAN-GPS FD ស្ថិតនៅក្នុងរបៀបគេង សញ្ញាដាស់គឺតម្រូវឱ្យ PCAN-GPS FD បើកម្តងទៀត។ PCAN-GPS FD ត្រូវការ 16.5 ms សម្រាប់ការភ្ញាក់។ ផ្នែករងខាងក្រោមបង្ហាញពីលទ្ធភាព។
5.4.1 ភ្ញាក់ឡើងដោយកម្រិតខ្ពស់ខាងក្រៅ
តាមរយៈម្ជុលលេខ 9 នៃបន្ទះឧបករណ៍ភ្ជាប់ (សូមមើលផ្នែក 3.1 Spring Terminal Strip) កម្រិតខ្ពស់ (យ៉ាងហោចណាស់ 8 V) អាចត្រូវបានអនុវត្តលើវ៉ុលទាំងមូល។tagជួរ e ដើម្បីបើក PCAN-GPS FD ។
ចំណាំ៖ ដរាបណា voltage មានវត្តមាននៅម្ជុលដាស់ មិនអាចបិទ PCAN-GPS FD បានទេ។

5 ប្រតិបត្តិការ PCAN-GPS FD

5.4.2 ភ្ញាក់ឡើងតាមរយៈ CAN
នៅពេលទទួលបានសារ CAN ណាមួយ PCAN-GPS FD នឹងបើកម្តងទៀត។

5 ប្រតិបត្តិការ PCAN-GPS FD

6 បង្កើតកម្មវិធីបង្កប់ផ្ទាល់ខ្លួន
ដោយមានជំនួយពីកញ្ចប់អភិវឌ្ឍន៍ PEAK-DevPack អ្នកអាចរៀបចំកម្មវិធីបង្កប់ជាក់លាក់សម្រាប់កម្មវិធី PEAK-System ផលិតផលផ្នែករឹងដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន។ សម្រាប់ផលិតផលដែលគាំទ្រនីមួយៗ ឧamples ត្រូវបានរួមបញ្ចូល។ នៅពេលចែកចាយ PCAN-GPS FD ត្រូវបានផ្តល់ជូនកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារដែលបញ្ជូនទិន្នន័យឆៅរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាទៀងទាត់នៅលើឡានក្រុង CAN ។ កូដប្រភពនៃកម្មវិធីបង្កប់មានដូចជា ឧample 00_Standard_Firmware ។
ចំណាំ៖ ឧample នៃកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារមានគម្រោង PCAN-Explorer សម្រាប់ការបង្ហាញទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ PCAN-Explorer គឺជាកម្មវិធីវីនដូដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈសម្រាប់ធ្វើការជាមួយឡានក្រុង CAN និង CAN FD ។ អាជ្ញាប័ណ្ណរបស់កម្មវិធីគឺត្រូវបានទាមទារដើម្បីប្រើគម្រោង។
តម្រូវការប្រព័ន្ធ៖
កុំព្យូទ័រដែលមានប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) អាចចំណុចប្រទាក់នៃស៊េរី PCAN ដើម្បីផ្ទុកកម្មវិធីបង្កប់ទៅផ្នែករឹងរបស់អ្នកតាមរយៈ CAN
ទាញយកកញ្ចប់អភិវឌ្ឍន៍៖ www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
ខ្លឹមសារនៃកញ្ចប់៖
Build Tools Win32 ឧបករណ៍សម្រាប់ធ្វើស្វ័យប្រវត្តិកម្មដំណើរការបង្កើតសម្រាប់ Windows 32-bit Build Tools Win64 Tools for automating the build process for Windows 64-bit Compiler Compilers សម្រាប់ផលិតផលដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានគាំទ្រ

6 ការបង្កើតកម្មវិធីបង្កប់ផ្ទាល់ខ្លួន PCAN-GPS FD

បំបាត់កំហុស
OpenOCD និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ files សម្រាប់ផ្នែករឹងដែលគាំទ្រការបំបាត់កំហុស VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs ដើម្បីកែប្រែអតីតample ថតសម្រាប់ Visual Studio Code IDE ជាមួយ Cortex-debug ព័ត៌មានលំអិតអំពីការបំបាត់កំហុសនៅក្នុងឯកសារភ្ជាប់មកជាមួយនៃ PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Sub directories with firmware examples សម្រាប់ផ្នែករឹងដែលគាំទ្រ។ ប្រើអតីតamples សម្រាប់ការចាប់ផ្តើមអភិវឌ្ឍកម្មវិធីបង្កប់ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ កម្មវិធី PEAK-Flash Windows សម្រាប់ផ្ទុកកម្មវិធីបង្កប់ទៅផ្នែករឹងរបស់អ្នកតាមរយៈ CAN LiesMich.txt និង ReadMe.txt ឯកសារខ្លីៗអំពីរបៀបធ្វើការជាមួយកញ្ចប់អភិវឌ្ឍន៍ជាភាសាអាឡឺម៉ង់ និងភាសាអង់គ្លេស SetPath_for_VSCode.vbs VBScript ដើម្បីកែប្រែអតីតample ថតសម្រាប់ Visual Studio Code IDE
បង្កើតកម្មវិធីបង្កប់ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក៖
1. បង្កើត Folder នៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។ យើងសូមណែនាំឱ្យប្រើដ្រាយមូលដ្ឋាន។ 2. ពន្លាកញ្ចប់អភិវឌ្ឍន៍ PEAK-DevPack.zip ទាំងស្រុងទៅក្នុង
ថតឯកសារ។ មិនចាំបាច់ដំឡើងទេ។ 3. ដំណើរការស្គ្រីប SetPath_for_VSCode.vbs ។
ស្គ្រីបនេះនឹងកែប្រែអតីតample ថតសម្រាប់ Visual Studio Code IDE ។ ក្រោយមកទៀត អតីតនីមួយៗample directory មាន folder មួយហៅថា .vscode ដែលមានឯកសារចាំបាច់ files ជាមួយនឹងព័ត៌មានផ្លូវក្នុងតំបន់របស់អ្នក។ 4. ចាប់ផ្តើម Visual Studio Code ។ IDE អាចរកបានដោយឥតគិតថ្លៃពី Microsoft៖ https://code.visualstudio.com ។ 5. ជ្រើសរើសថតឯកសារនៃគម្រោងរបស់អ្នក ហើយបើកវា។ សម្រាប់អតីតample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_កម្មវិធីកំណត់ម៉ោង។

6 ការបង្កើតកម្មវិធីបង្កប់ផ្ទាល់ខ្លួន PCAN-GPS FD

6. អ្នកអាចកែសម្រួលកូដ C ហើយប្រើម៉ឺនុយ Terminal > Run Task ដើម្បីហៅ make clean, make all ឬដើម្បីចងក្រងតែមួយ។ file.
7. បង្កើតកម្មវិធីបង្កប់របស់អ្នកជាមួយ make all ។ កម្មវិធីបង្កប់គឺ *.bin file នៅក្នុងថតរងនៃថតគម្រោងរបស់អ្នក។
8. រៀបចំ Hardware របស់អ្នកសម្រាប់ការអាប់ឡូតកម្មវិធីបង្កប់ ដូចបានរៀបរាប់ក្នុងផ្នែក 7.2 ការរៀបចំ Hardware ។
9. ប្រើឧបករណ៍ PEAK-Flash ដើម្បីផ្ទុកកម្មវិធីបង្កប់របស់អ្នកទៅកាន់ឧបករណ៍តាមរយៈ CAN ។
ឧបករណ៍នេះត្រូវបានចាប់ផ្តើមតាមរយៈម៉ឺនុយ Terminal> Run Task> Flash Device ឬពីបញ្ជីរងនៃកញ្ចប់អភិវឌ្ឍន៍។ ផ្នែកទី 7.3 ការផ្ទេរកម្មវិធីបង្កប់ពិពណ៌នាអំពីដំណើរការ។ ចំណុចប្រទាក់ CAN នៃស៊េរី PCAN ត្រូវបានទាមទារ។
6.1 បណ្ណាល័យ
ការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីសម្រាប់ PCAN-GPS FD ត្រូវបានគាំទ្រដោយបណ្ណាល័យ libpeak_gps_fd.a (* តំណាងឱ្យលេខកំណែ) ដែលជាប្រព័ន្ធគោលពីរ file. អ្នកអាចចូលប្រើធនធានទាំងអស់របស់ PCAN-GPS FD តាមរយៈបណ្ណាល័យនេះ។ បណ្ណាល័យត្រូវបានចងក្រងជាឯកសារនៅក្នុងបឋមកថា files (*.h) ដែលមានទីតាំងនៅក្នុង inc sub directory នៃ ex នីមួយៗampសៀវភៅបញ្ជី។

6 ការបង្កើតកម្មវិធីបង្កប់ផ្ទាល់ខ្លួន PCAN-GPS FD

7 ការអាប់ឡូតកម្មវិធីបង្កប់
microcontroller នៅក្នុង PCAN-GPS FD ត្រូវបានបំពាក់ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ថ្មីតាមរយៈ CAN ។ កម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានផ្ទុកឡើងតាមរយៈឡានក្រុង CAN ជាមួយនឹងកម្មវិធី Windows PEAK-Flash ។
7.1 តម្រូវការប្រព័ន្ធ
ចំណុចប្រទាក់ CAN នៃស៊េរី PCAN សម្រាប់កុំព្យូទ័រ ឧទាហរណ៍ample PCAN-USB CAN ភ្ជាប់ខ្សែរវាងចំណុចប្រទាក់ CAN និងម៉ូឌុលជាមួយនឹងការបញ្ចប់ត្រឹមត្រូវនៅចុងទាំងពីរនៃរថយន្តក្រុង CAN ជាមួយនឹង 120 Ohm នីមួយៗ។ ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) ប្រសិនបើអ្នកចង់ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពម៉ូឌុល PCAN-GPS FD ជាច្រើននៅលើរថយន្តក្រុង CAN ដូចគ្នាជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ថ្មី អ្នកត្រូវតែកំណត់លេខសម្គាល់ទៅម៉ូឌុលនីមួយៗ។ សូមមើលផ្នែក 4.1 ការសរសេរកូដ Solder Jumpers ។
7.2 ការរៀបចំផ្នែករឹង
សម្រាប់ការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់តាមរយៈ CAN កម្មវិធីចាប់ផ្ដើម CAN នៃ PCAN-GPS FD ត្រូវតែធ្វើឱ្យសកម្ម។ បើកដំណើរការកម្មវិធី CAN Bootloader៖
យកចិត្តទុកដាក់! ការឆក់អគ្គិសនី (ESD) អាចបំផ្លាញ ឬបំផ្លាញសមាសធាតុនៅលើកាត។ ប្រុងប្រយ័ត្នដើម្បីជៀសវាង ESD ។

7 កម្មវិធីបង្កប់ឡើងលើ PCAN-GPS FD

1. ផ្តាច់ PCAN-GPS FD ពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ 2. បង្កើតការតភ្ជាប់រវាង Boot និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល Vb ។

ការតភ្ជាប់នៅស្ថានីយនិទាឃរដូវរវាងស្ថានីយទី 1 និងទី 7

អាស្រ័យហេតុនេះ កម្រិតខ្ពស់ត្រូវបានអនុវត្តនៅពេលក្រោយចំពោះការតភ្ជាប់ Boot ។
3. ភ្ជាប់ CAN bus នៃម៉ូឌុលជាមួយនឹងចំណុចប្រទាក់ CAN ដែលភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ។ យកចិត្តទុកដាក់លើការបញ្ចប់ត្រឹមត្រូវនៃខ្សែ CAN (2 x 120 Ohm) ។
4. ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឡើងវិញ។ ដោយសារតែកម្រិតខ្ពស់នៅការតភ្ជាប់ Boot PCAN-GPS FD ចាប់ផ្តើមកម្មវិធីចាប់ផ្ដើម CAN ។ នេះអាចត្រូវបានកំណត់ដោយ LEDs ស្ថានភាព:

ស្ថានភាព LED 1 ស្ថានភាព 2

ស្ថានភាពលោតភ្លឹបភ្លែតៗ

ពណ៌ទឹកក្រូចពណ៌ទឹកក្រូច

7 កម្មវិធីបង្កប់ឡើងលើ PCAN-GPS FD

7.3 ការផ្ទេរកម្មវិធីបង្កប់
កំណែកម្មវិធីបង្កប់ថ្មីអាចត្រូវបានផ្ទេរទៅ PCAN-GPS FD ។ កម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានផ្ទុកឡើងតាមរយៈឡានក្រុង CAN ដោយប្រើកម្មវិធី Windows PEAK-Flash ។
ផ្ទេរកម្មវិធីបង្កប់ជាមួយ PEAK-Flash៖ កម្មវិធី PEAK-Flash ត្រូវបានរួមបញ្ចូលក្នុងកញ្ចប់អភិវឌ្ឍន៍ ដែលអាចទាញយកបានតាមរយៈតំណភ្ជាប់ខាងក្រោម៖ www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. បើក zip file ហើយទាញយកវាទៅឧបករណ៍ផ្ទុកមូលដ្ឋានរបស់អ្នក។ 2. ដំណើរការ PEAK-Flash.exe ។
បង្អួចសំខាន់នៃ PEAK-Flash លេចឡើង។

7 កម្មវិធីបង្កប់ឡើងលើ PCAN-GPS FD

3. ចុចប៊ូតុង Next។ បង្អួចជ្រើសរើសផ្នែករឹងលេចឡើង។

4. ចុចលើ Modules ដែលភ្ជាប់ទៅប៊ូតុងវិទ្យុ CAN bus។
5. នៅក្នុងម៉ឺនុយទម្លាក់ចុះ ឆានែលនៃផ្នែករឹង CAN ដែលបានតភ្ជាប់ សូមជ្រើសរើសចំណុចប្រទាក់ CAN ដែលភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ។
6. នៅក្នុងម៉ឺនុយទម្លាក់ចុះ អត្រាប៊ីត សូមជ្រើសរើសអត្រាប៊ីតបន្ទាប់បន្សំ 500 kbit/s ។
7. ចុចលើ Detect ។ នៅក្នុងបញ្ជី PCAN-GPS FD បង្ហាញរួមគ្នាជាមួយនឹងលេខសម្គាល់ម៉ូឌុល និងកំណែកម្មវិធីបង្កប់។ បើមិនដូច្នោះទេ សូមពិនិត្យមើលថាតើមានការតភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវទៅនឹងរថយន្តក្រុង CAN ដែលមានអត្រាប៊ីតបន្ទាប់បន្សំសមរម្យដែរឬទេ។

7 កម្មវិធីបង្កប់ឡើងលើ PCAN-GPS FD

8. ចុច Next។ បង្អួចជ្រើសរើសកម្មវិធីបង្កប់លេចឡើង។

9. ជ្រើសរើសកម្មវិធីបង្កប់ File ប៊ូតុងវិទ្យុ ហើយចុច រកមើល។ 10. ជ្រើសរើសដែលត្រូវគ្នា។ file (*.bin)។ 11. ចុច Next ។
ប្រអប់ Ready to Flash លេចឡើង។ 12. ចុចចាប់ផ្តើម ដើម្បីផ្ទេរកម្មវិធីបង្កប់ថ្មីទៅ PCAN-GPS FD ។
ប្រអប់ Flashing លេចឡើង។ 13. បន្ទាប់ពីដំណើរការបានបញ្ចប់សូមចុច Next។ 14. អ្នកអាចចេញពីកម្មវិធី។ 15. ផ្តាច់ PCAN-GPS FD ពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ 16. ដកការតភ្ជាប់រវាង Boot និង Power Supply Vb ។ 17. ភ្ជាប់ PCAN-GPS FD ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។
ឥឡូវនេះអ្នកអាចប្រើ PCAN-GPS FD ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ថ្មី។

7 កម្មវិធីបង្កប់ឡើងលើ PCAN-GPS FD

8 ទិន្នន័យបច្ចេកទេស

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល វ៉ុលtage ការប្រើប្រាស់បច្ចុប្បន្នដំណើរការធម្មតា។
ការប្រើប្រាស់បច្ចុប្បន្ននៃការគេង
ក្រឡាប៊ូតុងសម្រាប់ RTC (និង GNSS បើចាំបាច់)

8 ទៅ 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC តែប៉ុណ្ណោះ) 175 µA (RTC និង GPS)
ប្រភេទ CR2032, 3 V, 220 mAh
ពេលវេលាប្រតិបត្តិការដោយគ្មានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ PCAN-GPS FD: មានតែ RTC ប៉ុណ្ណោះ។ 13 ឆ្នាំមានតែ GPS ប្រហែល។ 9 ខែជាមួយ RTC និង GPS ប្រហាក់ប្រហែល។ ៩ ខែ

ចំណាំ៖ យកចិត្តទុកដាក់លើជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការនៃក្រឡាប៊ូតុងដែលបានបញ្ចូល។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ បន្ទះស្ថានីយនិទាឃរដូវ
អង់តែន

10-pole, 3.5 mm pitch (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniature version A) ការផ្គត់ផ្គង់សម្រាប់អង់តែនសកម្ម៖ 3.3 V, អតិបរមា។ 50 mA

8 ទិន្នន័យបច្ចេកទេស PCAN-GPS FD

CAN (FD) Protocols ការបញ្ជូនរូបវន្ត អត្រាប៊ីតអាច FD អត្រាប៊ីត
ការបិទឧបករណ៍បញ្ជូនខាងក្នុងរបៀបស្តាប់បានតែប៉ុណ្ណោះ។

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD មិនមែន ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (CAN ល្បឿនលឿន)

ឈ្មោះ: 40 kbit / s ទៅ 1 Mbit / s

ទិន្នន័យ៖

40 kbit / s ទៅ 10 Mbit / s1

NXP TJA1043, សមត្ថភាពភ្ញាក់

តាមរយៈស្ពាន solder, មិនត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនៅពេលចែកចាយ

អាចសរសេរកម្មវិធីបាន; មិនដំណើរការនៅពេលចែកចាយទេ។

1 យោងតាមសន្លឹកទិន្នន័យរបស់ CAN transceiver មានតែអត្រាប៊ីត CAN FD រហូតដល់ 5 Mbit/s ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានធានាជាមួយនឹងពេលវេលាដែលបានបញ្ជាក់។

អ្នកទទួលសម្រាប់ផ្កាយរណបរុករក (GNSS)

ប្រភេទ

u-blox MAX-M10S

ប្រព័ន្ធរុករកដែលអាចទទួលយកបាន។

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS ចំណាំ៖ កម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារប្រើ GPS, Galileo និង BeiDou ។

ការតភ្ជាប់ទៅ microcontroller

ការតភ្ជាប់សៀរៀល (UART 6) ជាមួយ 9600 Baud 8N1 (លំនាំដើម) បញ្ចូលសម្រាប់ការធ្វើសមកាលកម្មជីពចរ (ExtInt) ទិន្នផលនៃជីពចរពេលវេលា 1PPS (0.25 Hz ដល់ 10 MHz, អាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបាន)

របៀបប្រតិបត្តិការ

របៀបបន្ត របៀបសន្សំថាមពល

ប្រភេទអង់តែន

សកម្មឬអកម្ម

អង់តែនសៀគ្វីការពារ ការត្រួតពិនិត្យចរន្តអង់តែននៅលើសៀគ្វីខ្លីជាមួយនឹងសារកំហុស

អត្រាអាប់ដេតអតិបរមានៃទិន្នន័យរុករក

រហូតដល់ 10 Hz (4 GNSS ដំណាលគ្នា) រហូតដល់ 18 Hz (GNSS តែមួយ) ចំណាំ៖ ក្រុមហ៊ុនផលិត u-blox M10 អនុញ្ញាតរហូតដល់ 25 Hz (single GNSS) ជាមួយនឹងការកំណត់ដែលមិនអាចត្រឡប់វិញបាន។ អ្នកអាចអនុវត្តការកែប្រែនេះដោយការទទួលខុសត្រូវផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ យើងមិនផ្តល់ការគាំទ្រសម្រាប់វាទេ។

8 ទិន្នន័យបច្ចេកទេស PCAN-GPS FD

អ្នកទទួលសម្រាប់ផ្កាយរណបរុករក (GNSS)

ចំនួនអតិបរមានៃ

ផ្កាយរណបបានទទួលនៅ

ពេលតែមួយ

ភាពរសើប

អតិបរមា -166 dbm (ការតាមដាន និងការរុករក)

ពេលវេលាដើម្បីជួសជុលទីតាំងដំបូងបន្ទាប់ពីការចាប់ផ្តើមត្រជាក់ (TTFF)

ប្រហែល 30 វិ

ភាពត្រឹមត្រូវនៃតម្លៃទីតាំង

GPS (ស្របគ្នា)៖ 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

ការផ្គត់ផ្គង់សម្រាប់អង់តែនសកម្ម 3.3 V, អតិបរមា។ 50 mA, អាចប្តូរបាន។

អង់តែនសម្រាប់ការទទួលផ្កាយរណប (ក្នុងវិសាលភាពនៃការផ្គត់ផ្គង់)

ប្រភេទ

taoglas Ulysses AA.162

ជួរប្រេកង់កណ្តាល

ពី 1574 ទៅ 1610 MHz

ប្រព័ន្ធទទួល

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ -40 ទៅ +85 ° C (-40 ទៅ +185 ° F)

ទំហំ

40 x 38 x 10 ម។

ប្រវែងខ្សែ

ប្រហែល 3 ម។

ទម្ងន់

៣៨៥ ក្រាម។

លក្ខណៈពិសេស

មេដែករួមបញ្ចូលគ្នាសម្រាប់ម៉ោន

ប្រភេទ gyroscope 3D ការតភ្ជាប់ទៅ microcontroller Axes ជួរវាស់

ST ISM330DLC SPI
វិល (X), ជម្រេ (Y), យ៉ាវ (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (ដឺក្រេក្នុងមួយវិនាទី)

8 ទិន្នន័យបច្ចេកទេស PCAN-GPS FD

ទម្រង់ទិន្នន័យ gyroscope 3D អត្រាទិន្នន័យទិន្នផល (ODR)
លទ្ធភាពតម្រង របៀបសន្សំថាមពល របៀបប្រតិបត្តិការ

16 ប៊ីត ការបំពេញបន្ថែមរបស់ពីរ 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz ខ្សែសង្វាក់តម្រងឌីជីថលដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបាន ថាមពលចុះទាប និងថាមពលទាប។ របៀបដំណើរការខ្ពស់។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្កើនល្បឿន 3D ប្រភេទការតភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូ ជួរវាស់ ទម្រង់ទិន្នន័យ តម្រងលទ្ធភាព របៀបប្រតិបត្តិការ ជម្រើសកែតម្រូវ

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 ប៊ីត ការបំពេញបន្ថែមរបស់ខ្សែសង្វាក់តម្រងឌីជីថលដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបាន ថាមពលចុះក្រោម ថាមពលទាប ធម្មតា និងរបៀបដំណើរការខ្ពស់ សំណងអុហ្វសិត

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវាលម៉ាញេទិក 3D

ប្រភេទ

ST IIS2MDC

ការតភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅ microcontroller I2C

ទម្រង់ទិន្នន័យ ភាពរសើប លទ្ធភាពតម្រង អត្រាទិន្នន័យទិន្នផល (ODR) របៀបប្រតិបត្តិការ

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 ប៊ីត ការបំពេញបន្ថែមរបស់ខ្សែសង្វាក់តម្រងឌីជីថលដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបាន 10 ទៅ 150 រង្វាស់ក្នុងមួយវិនាទី Idle, Continous និង Single mode

8 ទិន្នន័យបច្ចេកទេស PCAN-GPS FD

ការបញ្ចូលឌីជីថល Count Switch ប្រភេទ Max. ប្រេកង់បញ្ចូលអតិបរមា។ វ៉ុលtage ការប្តូរកម្រិត
ការតស៊ូផ្ទៃក្នុង

3 សកម្មខ្ពស់ (ទាញចុះក្រោម) បញ្ច្រាស 3 kHz 60 V ខ្ពស់៖ Uin 2.6 V ទាប៖ Uin 1.3 V > 33 k

លទ្ធផលឌីជីថលរាប់ប្រភេទអតិបរមា។ វ៉ុលtagអ៊ី អតិបរមា។ បច្ចុប្បន្ន ចរន្តសៀគ្វីខ្លី ភាពធន់ទ្រាំខាងក្នុង

3 អ្នកបើកបរចំហៀងទាប 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Microcontroller Type Clock frequency Quartz Clock frequency Internal Memory
ផ្ទុកឡើងកម្មវិធីបង្កប់

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
អតិបរមា 180 MHz (អាចកម្មវិធីបានដោយ PLL)
512 kByte MCU Flash (កម្មវិធី) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
តាមរយៈ CAN (ត្រូវការចំណុចប្រទាក់ PCAN)

8 ទិន្នន័យបច្ចេកទេស PCAN-GPS FD

វាស់ទំហំទម្ងន់

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (ដោយគ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់ SMA)

បន្ទះសៀគ្វី: 27 ក្រាម (រួមបញ្ចូលកោសិកាប៊ូតុងនិងឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួម)

ស្រោម៖

៣៨៥ ក្រាម។

បរិស្ថាន

សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ

-40 ទៅ +85 °C (-40 ទៅ +185 °F) (លើកលែងតែក្រឡាប៊ូតុង) ក្រឡាប៊ូតុង (ធម្មតា): -20 ទៅ +60 °C (-5 ទៅ +140 °F)

សីតុណ្ហភាពសម្រាប់ផ្ទុក និងពី -40 ទៅ +85 °C (-40 ទៅ +185 ° F) (លើកលែងតែក្រឡាប៊ូតុង)

ដឹកជញ្ជូន

ក្រឡាប៊ូតុង (ធម្មតា)៖ -40 ទៅ +70°C (-40 ទៅ +160°F)

សំណើមដែលទាក់ទង

15 ទៅ 90% មិន condensing

ការការពារការចូល

IP20

(IEC 60529)

ការអនុលោមតាម RoHS 2
EMC

សេចក្តីណែនាំរបស់ EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
សេចក្តីណែនាំរបស់ EU 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 ទិន្នន័យបច្ចេកទេស PCAN-GPS FD

ឧបសម្ព័ន្ធ A វិញ្ញាបនបត្រ CE

សេចក្តីថ្លែងការណ៍របស់សហភាពអឺរ៉ុប

សេចក្តីប្រកាសនេះអនុវត្តចំពោះផលិតផលខាងក្រោម៖

ឈ្មោះផលិតផល៖

PCAN-GPS FD

លេខធាតុ៖

IPEH-003110

ក្រុមហ៊ុនផលិត៖

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់

យើងប្រកាសនៅក្រោមទំនួលខុសត្រូវតែមួយគត់របស់យើងថាផលិតផលដែលបានរៀបរាប់គឺអនុលោមតាមការណែនាំខាងក្រោម និងស្តង់ដារចុះសម្រុងគ្នាដែលពាក់ព័ន្ធ៖

សេចក្តីណែនាំរបស់សហភាពអឺរ៉ុប 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (កែប្រែបញ្ជីសារធាតុហាមឃាត់) DIN EN IEC 63000:2019-05 ឯកសារបច្ចេកទេសសម្រាប់ការវាយតម្លៃផលិតផលអគ្គិសនី និងអេឡិចត្រូនិច ទាក់ទងនឹងការរឹតបន្តឹងសារធាតុគ្រោះថ្នាក់ (IEC 63000:2016); កំណែអាឡឺម៉ង់នៃ EN IEC 63000: 2018
សេចក្តីណែនាំរបស់សហភាពអឺរ៉ុប 2014/30/EU (ភាពឆបគ្នានៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច) DIN EN 61326-1:2022-11 ឧបករណ៍អគ្គិសនីសម្រាប់ការវាស់វែង ការគ្រប់គ្រង និងការប្រើប្រាស់មន្ទីរពិសោធន៍ - តម្រូវការ EMC - ផ្នែកទី 1៖ តម្រូវការទូទៅ (IEC 61326-1:2020); កំណែអាឡឺម៉ង់នៃ EN IEC 61326-1: 2021
Darmstadt ថ្ងៃទី 26 ខែតុលា ឆ្នាំ 2023

Uwe Wilhelm នាយកគ្រប់គ្រង

ឧបសម្ព័ន្ធ A CE Certificate PCAN-GPS FD

ឧបសម្ព័ន្ធ B វិញ្ញាបនបត្រ UKCA

សេចក្តីថ្លែងការណ៍របស់ចក្រភពអង់គ្លេស

សេចក្តីប្រកាសនេះអនុវត្តចំពោះផលិតផលខាងក្រោម៖

ឈ្មោះផលិតផល៖

PCAN-GPS FD

លេខធាតុ៖

IPEH-003110

ក្រុមហ៊ុនផលិត៖ PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់

តំណាងដែលមានការអនុញ្ញាតពីចក្រភពអង់គ្លេស៖ Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

យើងប្រកាសនៅក្រោមទំនួលខុសត្រូវតែមួយគត់របស់យើងថាផលិតផលដែលបានរៀបរាប់គឺអនុលោមតាមច្បាប់ចក្រភពអង់គ្លេសខាងក្រោម និងស្តង់ដារចុះសម្រុងគ្នាដែលពាក់ព័ន្ធ៖

ការដាក់កម្រិតនៃការប្រើប្រាស់សារធាតុគ្រោះថ្នាក់មួយចំនួននៅក្នុងបទប្បញ្ញត្តិឧបករណ៍អគ្គិសនី និងអេឡិចត្រូនិក ឆ្នាំ 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 ឯកសារបច្ចេកទេសសម្រាប់ការវាយតម្លៃផលិតផលអគ្គិសនី និងអេឡិចត្រូនិចទាក់ទងនឹងការរឹតបន្តឹងសារធាតុគ្រោះថ្នាក់ (IEC 63000): 2016 កំណែអាឡឺម៉ង់នៃ EN IEC 63000: 2018
បទប្បញ្ញត្តិភាពឆបគ្នានៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចឆ្នាំ 2016 DIN EN 61326-1: 2022-11 ឧបករណ៍អគ្គិសនីសម្រាប់ការវាស់វែង ការគ្រប់គ្រង និងការប្រើប្រាស់មន្ទីរពិសោធន៍ - តម្រូវការ EMC - ផ្នែកទី 1៖ តម្រូវការទូទៅ (IEC 61326-1:2020); កំណែអាឡឺម៉ង់នៃ EN IEC 61326-1: 2021

Darmstadt ថ្ងៃទី 26 ខែតុលា ឆ្នាំ 2023

Uwe Wilhelm នាយកគ្រប់គ្រង

ឧបសម្ព័ន្ធ B UKCA វិញ្ញាបនប័ត្រ PCAN-GPS FD

ឧបសម្ព័ន្ធ C គំនូរវិមាត្រ

ឧបសម្ព័ន្ធ C គំនូរវិមាត្រ PCAN-GPS FD

ឧបសម្ព័ន្ធ D CAN សារនៃកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារ
តារាងពីរខាងក្រោមអនុវត្តចំពោះកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារដែលត្រូវបានផ្តល់ជាមួយ PCAN-GPS FD នៅពេលចែកចាយ។ ពួកគេរាយបញ្ជីសារ CAN ដែលនៅលើដៃម្ខាងត្រូវបានបញ្ជូនតាមកាលកំណត់ដោយ PCAN-GPS FD (600h ទៅ 630h) ហើយម្យ៉ាងវិញទៀត អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រង PCAN-GPS FD (650h ទៅ 658h)។ សារ CAN ត្រូវបានផ្ញើជាទម្រង់ Intel ។
គន្លឹះ៖ សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ PCAN-Explorer កញ្ចប់អភិវឌ្ឍន៍មានអតីតampគម្រោង le ដែលត្រូវគ្នាជាមួយកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារ។
ទាញយកតំណភ្ជាប់ទៅកាន់កញ្ចប់អភិវឌ្ឍន៍៖ www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
ផ្លូវទៅកាន់អតីតampគម្រោង៖ PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampគម្រោងឡេ

ឧបសម្ព័ន្ធ D CAN សារនៃកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារ PCAN-GPS FD

D.1 អាចសារពី PCAN-GPS FD

CAN ID 600h

ចាប់ផ្តើមបន្តិច

លេខសម្គាល់ចំនួនប៊ីត

MEMS_Acceleration (ពេលវេលាវដ្ត 100 ms)

ការបង្កើនល្បឿន_X

ការបង្កើនល្បឿន_Y

ការបង្កើនល្បឿន_Z

សីតុណ្ហភាព

អ័ក្សបញ្ឈរ

ការតំរង់ទិស

៤២៨h ៥២០h ៥២៥h

MEMS_MagneticField (ពេលវេលាវដ្ត 100 ms)

MagneticField_X

វាលម៉ាញេទិក_Y

វាលម៉ាញេទិក_Z

MEMS_Rotation_A (ពេលវេលាវដ្ត 100 ms)

ការបង្វិល_X

ការបង្វិល_Y

MEMS_Rotation_B (ពេលវេលាវដ្ត 100 ms)

ការបង្វិល_Z

តម្លៃ
ការបំប្លែងទៅជា mG៖ តម្លៃឆៅ * 0.061
ការបំប្លែងទៅជា°C៖ តម្លៃឆៅ * 0.5 + 25 0 = មិនបានកំណត់ 1 = អ័ក្ស X 2 = អ័ក្ស Y 3 = អ័ក្ស Z 0 = រាបស្មើ 1 = រាបស្មើ 2 = ផ្ដេកខាងឆ្វេង 3 = ទេសភាពស្តាំ 4 = បញ្ឈរ 5 = បញ្ឈរបញ្ច្រាស់ចុះក្រោម
ការបំប្លែងទៅជា mGauss៖ តម្លៃឆៅ * 1.5
ចំណុចអណ្តែតលេខ ១ ឯកតា៖ ដឺក្រេក្នុងមួយវិនាទី
ចំណុចអណ្តែតលេខ ១ ឯកតា៖ ដឺក្រេក្នុងមួយវិនាទី

1 Sign: 1 bit, fixed-point part: 23 bits, exponent: 8 bits (យោងទៅតាម IEEE 754)

ឧបសម្ព័ន្ធ D CAN សារនៃកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារ PCAN-GPS FD

CAN ID 620h

ចាប់ផ្តើមបន្តិច

លេខសម្គាល់ចំនួនប៊ីត

GPS_ស្ថានភាព (ពេលវេលាវដ្ត 1000 ms)

ស្ថានភាព GPS_អង់តែន

GPS_Num Satellites GPS_NavigationMethod
លេខសម្គាល់អ្នកនិយាយ

១៧០០០ ម៉ោង។

GPS_CourseSpeed (ពេលវេលាវដ្ត 1000 ms)

GPS_វគ្គសិក្សា

GPS_ល្បឿន

១៧០០០ ម៉ោង។

GPS_PositionLongitude (រយៈពេលវដ្ត 1000 ms)

GPS_រយៈបណ្តោយ_នាទី

GPS_រយៈបណ្តោយ_ដឺក្រេ

សូចនាករ GPS_EW

តម្លៃ
0 = INIT 1 = DONTKNOW 2 = OK 3 = SHORT 4 = OPEN
0 = INIT 1 = គ្មាន 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = បន្សំណាមួយ
នៃ GNSS 6 = GLONASS
ចំណុចអណ្តែតលេខ១ ឯកតា៖ ដឺក្រេ ចំណុចអណ្តែតទឹក លេខ១ ឯកតា៖ គីឡូម៉ែត្រ/ម៉ោង
ចំណុចអណ្តែត 1
0 = INIT 69 = ខាងកើត 87 = ខាងលិច

ឧបសម្ព័ន្ធ D CAN សារនៃកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារ PCAN-GPS FD

CAN ID 623h

ចាប់ផ្តើមបន្តិច

លេខសម្គាល់ចំនួនប៊ីត

GPS_PositionLatitude (រយៈពេលវដ្ត 1000 ms)

GPS_រយៈទទឹង_នាទី

GPS_រយៈទទឹង_ដឺក្រេ

GPS_IndicatorNS

៣ ម៉ោង ៧៥.៥ ម៉ោង។
៣ ម៉ោង ៧៥.៥ ម៉ោង។

GPS_PositionAltitude (រយៈពេលនៃវដ្ត 1000 ms)

GPS_កម្ពស់

GPS_Delusions_A (រយៈពេលវដ្ត 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (រយៈពេលវដ្ត 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (ពេលវេលាវដ្ត 1000 ms)

UTC_ឆ្នាំ

UTC_ខែ

UTC_DayOfMth

UTC_ម៉ោង

UTC_នាទី

UTC_វិនាទី

UTC_LeapSeconds

ស្ថានភាព UTC_LeapSecond

តម្លៃអណ្តែត - លេខ 1
0 = INIT 78 = North 83 = South Floating-point number1 Floating-point number1
ចំណុចអណ្តែត 1

ឧបសម្ព័ន្ធ D CAN សារនៃកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារ PCAN-GPS FD

CAN ID 630h

ចាប់ផ្តើមបន្តិច

រាប់ប៊ីត

IO (ពេលវេលាវដ្ត 125 ms)

អ្នកកំណត់អត្តសញ្ញាណ
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

តម្លៃ

ឧបសម្ព័ន្ធ D CAN សារនៃកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារ PCAN-GPS FD

D.2 អាចផ្ញើសារទៅកាន់ PCAN-GPS FD

CAN ID 650h
១៧០០០ ម៉ោង។

ចាប់ផ្តើមបន្តិច

រាប់ប៊ីត

Out_IO (1 បៃ)

Out_Gyro (1 បៃ)

អ្នកកំណត់អត្តសញ្ញាណ
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

១៧០០០ ម៉ោង។

Out_MEMS_AccScale (1 បៃ)

Acc_SetScale

១៧០០០ ម៉ោង។

Out_SaveConfig (1 បៃ)

Config_SaveToEEPROM

តម្លៃ
0 = ±250°/s 1 = ±125°/s 2 = ±500°/s 4 = ±1000°/s 6 = ±2000°/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

ឧបសម្ព័ន្ធ D CAN សារនៃកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារ PCAN-GPS FD

CAN ID 655h
១៧០០០ ម៉ោង។

ចាប់ផ្តើមបន្តិច

លេខសម្គាល់ចំនួនប៊ីត

Out_RTC_SetTime (8 បៃ)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMth

RTC_SetMth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 បៃ)

RTC_SetTimeFromGPS

៣ ម៉ោង ៧៥.៥ ម៉ោង។

Out_Acc_Calibration (4 បៃ)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 បៃ)

Config_Erase-from-EEPROM

តម្លៃ
ចំណាំ៖ ទិន្នន័យពី GPS មិនមានថ្ងៃនៃសប្តាហ៍ទេ។ 0=0G 1 = +1 G 2 = −1 G

ឧបសម្ព័ន្ធ D CAN សារនៃកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារ PCAN-GPS FD

ឧបសម្ព័ន្ធ E សន្លឹកទិន្នន័យ
សន្លឹកទិន្នន័យនៃសមាសធាតុនៃ PCAN-GPS FD ត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយឯកសារនេះ (PDF files) អ្នកអាចទាញយកកំណែបច្ចុប្បន្ននៃសន្លឹកទិន្នន័យ និងព័ត៌មានបន្ថែមពីក្រុមហ៊ុនផលិត webគេហទំព័រ។
អង់តែន taoglas Ulysses AA.162៖ PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
អ្នកទទួល GNSS u-blox MAX-M10S៖ PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D Accelerometer និង 3D Gyroscope sensor ISM330DLC ដោយ ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវាលម៉ាញេទិក 3D IIS2MDC ដោយ ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontroller NXP LPC54618 (សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

ឧបសម្ព័ន្ធ E សន្លឹកទិន្នន័យ PCAN-GPS FD

ឧបសម្ព័ន្ធ F ការចោល
PCAN-GPS FD និងថ្មដែលវាមាន មិនត្រូវបោះចោលក្នុងកាកសំណល់តាមផ្ទះឡើយ។ ដោះថ្មចេញ ហើយបោះចោលថ្ម និង PCAN-GPS FD ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ ស្របតាមបទប្បញ្ញត្តិក្នុងតំបន់។ ថ្មខាងក្រោមត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុង PCAN-GPS FD៖
ក្រឡាប៊ូតុង 1 x CR2032 3.0 V

ឧបសម្ព័ន្ធ F ការចោល PCAN-GPS FD

ឯកសារ/ធនធាន

ម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្មវិធី Alcom PCAN-GPS FD [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា PCAN-GPS FD, PCAN-GPS, ម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្មវិធី FD, ម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន, ម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

ម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្មវិធី PCAN-GPS FD

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

1. សេចក្តីផ្តើម

2. ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង

3. ប្រតិបត្តិការ

4. ការបង្កើតកម្មវិធីបង្កប់ផ្ទាល់ខ្លួន

5. ផ្ទុកឡើងកម្មវិធីបង្កប់

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចកែប្រែឥរិយាបថរបស់ PCAN-GPS FD សម្រាប់ជាក់លាក់របស់ខ្ញុំបានទេ? តម្រូវការ?

សំណួរ: តើខ្ញុំចាប់ផ្តើម PCAN-GPS FD យ៉ាងដូចម្តេច?

សំណួរ: តើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ្វីខ្លះត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុង PCAN-GPS FD?

ឯកសារ/ធនធាន

ឯកសារយោង

ទុកមតិយោបល់

បោះបង់ការឆ្លើយតប

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចកែប្រែឥរិយាបថរបស់ PCAN-GPS FD សម្រាប់ជាក់លាក់របស់ខ្ញុំបានទេ?
តម្រូវការ?