CAN FD Bit Rates: Ny saha data dia manohana hatramin'ny 64 bytes amin'ny tahan'ny
manomboka amin'ny 40 kbit/s ka hatramin'ny 10 Mbit/s
CAN Bit Rates: Manohana ny tahan'ny 40 kbit/s hatramin'ny 1 Mbit/s

CAN Transceiver: NXP TJA1043
Fifohazana: azo atosiky ny fiara fitateram-bahoaka CAN na ny fidirana misaraka

Receiver: u-blox MAX-M10S ho an'ny zanabolana fitetezana

Torolàlana momba ny fampiasana vokatra

1. Fampidirana

Ny PCAN-GPS FD dia maody sensor azo zahana natao ho an'ny
toerana sy orientation amin'ny fifandraisana CAN FD. izany
misy mpandray zanabolana, sensor sahan'andriamby, an
accelerometer, ary gyroscope. Vidio ny NXP microcontroller LPC54618
manodina ny angon-drakitra sensor ary mampita izany amin'ny alalan'ny CAN na CAN FD.

2. Fanamboarana Hardware

Ampifanaraho ny fitaovana amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny jumper solder coding,
activating CAN famaranana raha ilaina, ary miantoka ny buffer
Ny bateria ho an'ny GNSS dia mipetraka.

3. Fampandehanana

Mba hanombohana ny PCAN-GPS FD, araho ny torolalana omena ao
ny manual. Tandremo ny sata LED mba hanaraha-maso ny
fiasan'ny fitaovana. Ny module dia afaka miditra amin'ny fomba torimaso rehefa tsy miditra
fampiasana, ary ny fifohazana dia azo atomboka amin'ny alalan'ny trigger manokana.

4. Mamorona Firmware manokana

Ny PCAN-GPS FD dia mamela ny fandrindrana ny firmware namboarina namboarina
amin'ny fampiharana manokana. Ampiasao ny fonosana fampandrosoana nomena
miaraka amin'ny GNU compiler ho an'ny C sy C ++ hamorona sy hampakatra ny firmware
mankany amin'ny module amin'ny CAN.

5. Mampiakatra firmware

Ataovy azo antoka fa mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fampiakarana firmware ny rafitrao,
manomana ny fitaovana mifanaraka amin'izany, ary tohizo ny famindrana ny
firmware amin'ny PCAN-GPS FD.

FAQ

F: Azoko atao ve ny manova ny fihetsiky ny PCAN-GPS FD ho an'ny tenako manokana
mila?

A: Eny, ny PCAN-GPS FD dia mamela ny fandaharana ny fomba amam-panao
firmware mba hampifanaraka ny fitondran-tenany amin'ny fampiharana samihafa.

F: Ahoana no hanombohana ny PCAN-GPS FD?

A: Mba hanombohana ny PCAN-GPS FD, jereo ny boky mpampiasa momba ny
torolalana amin'ny antsipiriany momba ny fanombohana.

F: Inona no sensor ao amin'ny PCAN-GPS FD?

A: Ny PCAN-GPS FD dia manana mpandray zanabolana, magnetika
sensor an-tsaha, accelerometer, ary gyroscope ho an'ny feno
fanangonana angona.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
User Manual
Torolàlana ho an'ny mpampiasa 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Vokatra mifandraika
Anaran'ny vokatra PCAN-GPS FD

Ampahany IPEH-003110

marika
PCAN dia marika voasoratra anarana an'ny PEAK-System Technik GmbH.
Ny anarana vokatra hafa rehetra ato amin'ity antontan-taratasy ity dia mety ho marika na marika misoratra anarana amin'ny orinasany tsirairay avy. Tsy voamariky ny TM na ® mazava tsara izy ireo.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Ny dika mitovy (fandikana, fanontana, na endrika hafa) sy ny fizarana elektronika an'ity antontan-taratasy ity dia tsy mahazo alalana mivantana avy amin'ny PEAK-System Technik GmbH ihany. PEAK-System Technik GmbH dia manana zo hanova ny angona ara-teknika tsy misy filazana mialoha. Mihatra ny fepetran'ny fandraharahana ankapobe sy ny fitsipika momba ny fifanarahana fahazoan-dàlana. Ny zo rehetra dia voatokana.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany
Telefaonina: +49 6151 8173-20 Fax: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Document version 1.0.2 (2023-12-21)

Ireo singa mifandraika amin'ny PCAN-GPS FD

Hevitra ato Anatiny

marika

Vokatra mifandraika

Hevitra ato Anatiny

1 Fampidirana

1.1 Fananana indray mipi-maso

1.2 Sahan'ny famatsiana

1.3 Fepetra takiana

2 Famaritana ny Sensors

2.1 Receiver for Navigation Satellites (GNSS)

2.2 3D Accelerometer sy 3D Gyroscope

2.3 3D sahan'andriamby sensor

3 Mpampitohy

3.1 Lohataona Terminal Strip

3.2 SMA Antenna Connector

4 Fanamboarana Hardware

4.1 Fanodinana Solder Jumpers

4.2 Famaranana anatiny

4.3 Buffer Battery ho an'ny GNSS

5 Fampandehanana

5.1 Fanombohana ny PCAN-GPS FD

5.2 Toetra LED

5.3 Fomba fatoriana

5.4 Fifohazana

6 Mamorona Firmware manokana

6.1 Tranomboky

7 Ampidiro ny firmware

7.1 Fepetran'ny rafitra

Ny votoatin'ny PCAN-GPS FD

7.2 Fanomanana fitaovana

7.3 Famindrana Firmware

8 Data ara-teknika

Appendix A CE Certificate

Appendix B UKCA Certificate

Fanampiny C sary refy

Appendix D CAN Messages an'ny Standard Firmware

D.1 CAN Hafatra avy amin'ny PCAN-GPS FD

D.2 CAN Hafatra amin'ny PCAN-GPS FD

Takelaka data Appendix E

Tovana F Fanariana

Ny votoatin'ny PCAN-GPS FD

1 Fampidirana
Ny PCAN-GPS FD dia maody sensor azo zahana ho an'ny famaritana ny toerana sy ny orientation miaraka amin'ny fifandraisana CAN FD. Izy io dia manana mpandray zanabolana, sensor sahan'andriamby, accelerometer, ary gyroscope. Ny angon-drakitra sensor miditra dia karakarain'ny microcontroller NXP LPC54618 ary avy eo ampitaina amin'ny CAN na CAN FD.
Ny fitondran-tenan'ny PCAN-GPS FD dia azo alamina malalaka ho an'ny fampiharana manokana. Ny firmware dia noforonina tamin'ny alàlan'ny fonosana fampivoarana tafiditra miaraka amin'ny GNU compiler ho an'ny C sy C ++ ary avy eo dia nafindra tao amin'ny module amin'ny alàlan'ny CAN. Programa isan-karazany examples manamora ny fampiharana ny vahaolana manokana.
Amin'ny fanaterana, ny PCAN-GPS FD dia omena firmware mahazatra izay mampita ny angon-drakitra manta amin'ny sensor amin'ny fiara fitateram-bahoaka CAN.

1 Fampidirana PCAN-GPS FD

1.1 Fananana indray mipi-maso
NXP LPC54618 microcontroller miaraka amin'ny Arm Cortex M4 fototra Fifandraisana CAN hafainganam-pandeha avo (ISO 11898-2)
Mifanaraka amin'ny fepetra CAN 2.0 A/B sy FD CAN FD tahan'ny bit ho an'ny sahan'ny angon-drakitra (64 bytes max.) manomboka amin'ny 40 kbit/s hatramin'ny 10 Mbit/s CAN bit tahan'ny 40 kbit/s hatramin'ny 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN transceiver CAN famaranana dia azo alefa amin'ny alalan'ny solder jumper Wake-up amin'ny CAN bus na amin'ny fidirana misaraka Receiver ho an'ny zanabolana fitetezana u-blox MAX-M10S
Fikarohana tohanana sy rafitra fanampiny: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, ary QZSS Fandraisan'ny rafitra 3 navigation 3.3 V famatsiana antena GPS mavitrika Electronic telo-axis magnetic field sensor IIS2MDC avy amin'ny ST Gyroscope ary accelerometer telo-axis ISM330DLC avy amin'ny ST 8 MByte QSPI tselatra 3 nomerika I/Os, samy azo ampiasaina ho fampidirana (Avo mavitrika) na famoahana miaraka amin'ny jiro ambany ambany ho an'ny famantarana ny sata Fifandraisana amin'ny alàlan'ny tsipika terminal 10-pole (Phoenix) VoltagFamatsiana avy amin'ny sela 8 ka hatramin'ny 32 V ho an'ny fitahirizana ny RTC sy ny angon-drakitra GPS mba hanafohezana ny TTFF (Fotoana ho amin'ny Fix voalohany) Ny mari-pana miasa lavitra avy amin'ny -40 ka hatramin'ny +85 °C (-40 hatramin'ny +185 °F) (miaraka amin'ny afa-tsy ny sela bokotra) Ny firmware vaovao dia azo alaina amin'ny alàlan'ny interface CAN

1 Fampidirana PCAN-GPS FD

1.2 Sahan'ny famatsiana
PCAN-GPS FD amin'ny casing plastika ao anatin'izany ny Mating connector: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348 Antenna ivelany ho an'ny fandraisana zanabolana
Ampidino ny fonosana fampivoarana Windows miaraka amin'ny: GCC ARM Embedded Flash Programming examples Manual amin'ny endrika PDF
1.3 Fepetra takiana
Famatsiana herinaratra eo anelanelan'ny 8 ka hatramin'ny 32 V DC Mba hampidirana ny firmware amin'ny alalan'ny CAN:
CAN interface tsara amin'ny andiany PCAN ho an'ny solosaina (ohatra PCAN-USB) Rafitra fiasana Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Fampidirana PCAN-GPS FD

2 Famaritana ny Sensors
Ity toko ity dia mamaritra ny toetran'ny sensor izay ampiasaina amin'ny PCAN-GPS FD amin'ny endrika fohy ary manome torolàlana momba ny fampiasana. Raha mila fanazavana fanampiny momba ny sensor dia jereo ny toko 8 Data Teknika sy ny takelaka data an'ny mpanamboatra tsirairay ao amin'ny Appendix E Data Sheets.
2.1 Receiver for Navigation Satellites (GNSS)
Ny môdely mpandray u-blox MAX-M10S dia manome fahatsapana miavaka sy fotoana ahazoana ho an'ny famantarana L1 GNSS rehetra ary natao ho an'ireto rafitra satelita fitetezana eran-tany manaraka ireto (GNSS):
GPS (Etazonia) Galileo (Europe) BeiDou (Shina) GLONASS (Rosia)
Ankoatra izany, ireto rafitra fanampiny mifototra amin'ny zanabolana manaraka ireto dia azo raisina:
QZSS (Japon) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, ary WAAS)
Ny môdely mpandray dia manohana ny fandraisana miaraka amin'ny rafitra satelita fitetezana telo sy ny rafitra fanampiny. Satellite hatramin'ny 32 no azo arahana miaraka. Ny fampiasana ireo rafitra fanampiny dia mitaky GPS mavitrika. Amin'ny fandefasana, ny PCAN-GPS FD dia mandray GPS, Galileo, BeiDou ary koa QZSS ary SBAS miaraka. Ny rafitra satelita fitetezana ampiasaina dia azon'ny mpampiasa ampifanarahana mandritra ny fotoana fandehanana. Ny fitambarana azo atao dia hita ao amin'ny Appendix E Data Sheets.

2 Famaritana ny Sensors PCAN-GPS FD

Mba hahazoana famantarana avy amin'ny zanabolana dia tsy maintsy ampifandraisina amin'ny socket SMA ny antenne ivelany. Samy azo ampiasaina ny antenne passive sy active. Antenna mavitrika dia tafiditra ao anatin'ny sehatry ny famatsiana. Eo amin'ny lafiny sensor, ny antenna dia araha-maso amin'ny circuits fohy. Raha tsikaritra fa misy circuit fohy, ny voltagtapaka ny famatsiana ny antenne ivelany mba hisorohana ny fahasimban'ny PCAN-GPS FD.
Mba hamaritana ny toerana haingana kokoa aorian'ny fandefasana ny PCAN-GPS FD, ny RTC anatiny sy ny RAM backup anatiny dia azo omena miaraka amin'ny sela bokotra. Mitaky fanovana fitaovana izany (jereo ny fizarana 4.3 Buffer Battery ho an'ny GNSS).
Ny fampahalalana fanampiny sy amin'ny antsipiriany dia azo jerena ao amin'ny Appendix E Data Sheets.
2.2 3D Accelerometer sy 3D Gyroscope
Ny maody sensor STMicroelectronics ISM330DLC dia maodely multi-chip miaraka amin'ny accelerometer 3D nomerika avo lenta, gyroscope 3D nomerika, ary sensor mari-pana. Ny maody sensor dia mandrefy ny hafainganam-pandeha amin'ny famaky X, Y, ary Z ary koa ny tahan'ny fihodinana manodidina azy.
Amin'ny toe-javatra tsy miovaova eo amin'ny faritra mitsivalana, ny sensor acceleration dia mirefy 0 g amin'ny famaky X sy Y. Ao amin'ny Z-axis dia mirefy 1 g izy io noho ny hafainganam-pandehan'ny gravitational.
Ny famoahana ny soatoavina ho an'ny fanafainganana sy ny taham-pihodinana dia azo alaina amin'ny dingana efa voafaritra mialoha amin'ny alàlan'ny sanda.

2 Famaritana ny Sensors PCAN-GPS FD

Famaky gyroscope mifandraika amin'ny casing PCAN-GPS FD Z: yaw, X: roll, Y: pitch

Famaky ny sensor acceleration mifandraika amin'ny casing PCAN-GPS FD

2 Famaritana ny Sensors PCAN-GPS FD

Ho an'ny fahamarinan'ny fandrefesana, ny sivana isan-karazany dia mifamatotra amin'ny andian-dahatsoratra, misy sivana fanivanana fanivanana anti-aliasing ambany miaraka amin'ny fatran'ny fanapahana miankina amin'ny tahan'ny angona mivoaka (ODR), mpanova ADC, sivana ambany-pass dizitaly azo amboarina, ary a vondrona fitambaran'ny sivana nomerika azo amboarina.
Ny rojo sivana gyroscope dia fifandraisana misy sivana telo, misy sivana avo lenta avo lenta (HPF) azo amboarina sy azo amboarina, sivana ambany-pass dizitaly azo amboarina (LPF1), ary sivana ambany-pass nomerika (LPF2) , izay miankina amin'ny tahan'ny angon-drakitra mivoaka (ODR) voafantina.
Ny sensor dia manana output interruptable configurable mifandray amin'ny microcontroller (INT1 sy INT2). Azo ampiharina eto ny famantarana fampitandremana samihafa.
Ny fampahalalana fanampiny sy amin'ny antsipiriany dia azo jerena ao amin'ny Appendix E Data Sheets.
2.3 3D sahan'andriamby sensor
Ny sahan'andriamby STMicroelectronics IIS2MDC dia ampiasaina hamaritana ny toerana misy ny sahan'andriamby (ohatra ny sahan'andriambin'ny tany). Ny elanelana dinamikany dia ±50 Gauss.

2 Famaritana ny Sensors PCAN-GPS FD

Famaky ny sahan'andriamby sensor mifandray amin'ny PCAN-GPS FD casing
Ny sensor dia misy sivana digital low pass azo alaina mba hampihenana ny tabataba. Fanampin'izany, ny hadisoana vy mafy dia azo onitra ho azy amin'ny fampiasana ny soatoavina offset azo amboarina. Ilaina izany raha misy andriamby apetraka eo akaikin'ny sensor, izay misy fiantraikany maharitra amin'ny sensor. Ho fanampin'izany, ny sensor sahan'andriamby dia namboarina tamin'ny famokarana ary tsy mila fanitsiana offset. Ny mari-pamantarana calibration ilaina dia voatahiry ao amin'ny sensor mihitsy. Isaky ny averina ny sensor dia alaina io angona io ary averina averina ny sensor.
Ny sensor dia manana output interrupt izay mifandray amin'ny microcontroller ary afaka miteraka famantarana manapaka rehefa misy angona sensor vaovao.
Ny fampahalalana fanampiny sy amin'ny antsipiriany dia azo jerena ao amin'ny Appendix E Data Sheets.

2 Famaritana ny Sensors PCAN-GPS FD

3 Mpampitohy

PCAN-GPS FD misy tariby terminal 10-pole (Phoenix), mpampitohy antena SMA, ary LED 2 sata.

3 Connectors PCAN-GPS FD

3.1 Lohataona Terminal Strip

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Lohataona faran'ny tady misy haingo 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Identifier Vb GND CAN_Low CAN_Avo DIO_0 DIO_1 Boot afaka GND Wake-up DIO_2

Function Famatsiana herinaratra 8 hatramin'ny 32 V DC, oh: terminal fiara 30, fiarovana amin'ny polarity mivadika Ground Differential famantarana CAN
Azo ampiasaina ho input (High-active) na output miaraka amin'ny switch Low-side Azo ampiasaina ho input (High-active) na output miaraka amin'ny Low-side switch CAN bootloader activation, High-active Ground External wake-up signal, High- mavitrika, ohatra ny fiantsonan'ny fiara 15 Azo ampiasaina ho fampidirana (High-active) na fivoahana miaraka amin'ny switch Low-side

3 Connectors PCAN-GPS FD

3.2 SMA Antenna Connector
Ny antenne ivelany dia tsy maintsy mifandray amin'ny socket SMA mba handraisana famantarana avy amin'ny zanabolana. Ny antenne passive sy active dia mety. Ho an'ny antenne mavitrika, ny famatsiana 3.3 V miaraka amin'ny 50 mA fara-fahakeliny dia azo afindra amin'ny alàlan'ny mpandray GNSS.
Ny sahan'ny famatsiana dia manome antenne mavitrika izay afaka mandray ny rafitra fitetezana GPS, Galileo, ary BeiDou miaraka amin'ny QZSS sy SBAS amin'ny alàlan'ny default amin'ny PCAN-GPS FD.

3 Connectors PCAN-GPS FD

4 Fanamboarana Hardware
Ho an'ny fampiharana manokana, dia azo atao ny fametrahana maromaro eo amin'ny solaitrabe amin'ny PCAN-GPS FD amin'ny fampiasana tetezana solder:
Fanodinana tetezana solder ho an'ny fandatsaham-bato amin'ny alàlan'ny firmware Famaranana anatiny Bateria buffer ho an'ny fandraisana zanabolana

4.1 Fanodinana Solder Jumpers
Ny biraon'ny fizaran-tany dia manana tetezana solder efatra kaody mba hanendry fanjakana maharitra amin'ireo bitika fampidirana mifanaraka amin'ny microcontroller. Ny toerana efatra ho an'ny tetezana solder kaody (ID 0 - 3) dia samy omena amin'ny seranana iray amin'ny microcontroller LPC54618J512ET180 (C). Apetraka ny bit (1) raha misokatra ny saha solder mifanaraka aminy.
Ny satan'ny seranan-tsambo dia manan-danja amin'ireto tranga manaraka ireto:
Ny firmware feno entana dia nomanina mba hamakiana ny sata eo amin'ireo seranana mifanandrify amin'ny microcontroller. Ho an'ny example, ny fampahavitrihana ny asa sasany amin'ny firmware na ny kaody ID dia azo eritreretina eto.
Ho an'ny fanavaozana firmware amin'ny alàlan'ny CAN, ny maody PCAN-GPS FD dia fantatra amin'ny ID 4-bit izay voafaritry ny jumper solder. Apetraka ny bit (1) rehefa misokatra ny saha solder mifanaraka amin'izany (fametrahana default: ID 15, misokatra ny saha solder rehetra).

Solder saha Binary isa desimal mitovy

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Jereo ny toko 7 Firmware Upload raha mila fanazavana fanampiny.

4 Fanamboarana fitaovana PCAN-GPS FD

Ampidiro ny tetezana solder coding:
Ny loza mety hitranga amin'ny circuit fohy! Ny fametahana amin'ny PCAN-GPS FD dia tsy azo atao afa-tsy amin'ny mpiasan'ny injeniera elektrika mahafeno fepetra.
Attention! Ny fivoahana elektrôstatika (ESD) dia mety hanimba na hanimba singa amin'ny karatra. Mitandrema mba hisorohana ny ESD.
1. Atsaharo ny PCAN-GPS FD amin'ny famatsiana herinaratra. 2. Esory ny visy roa amin'ny flange trano. 3. Esory ny fonony eo am-pandinihana ny fifandraisan'ny antenne. 4. Solder ny solder tetezana (s) eo amin'ny solaitrabe araka ny faniriana.

Satan'ny solder

Satan'ny seranan-tsambo Avo Iva

Solder saha 0 hatramin'ny 3 ho an'ny ID eo amin'ny solaitrabe
5. Avereno amin'ny toerany ny fonon'ny trano, araka ny fizotry ny fifandraisana amin'ny antenne.
6. Avereno indray ny visy roa eo amin'ny flange trano.

4 Fanamboarana fitaovana PCAN-GPS FD

4.2 Famaranana anatiny
Raha ny PCAN-GPS FD dia mifandray amin'ny tendrony iray amin'ny fiara fitateram-bahoaka CAN ary raha tsy mbola misy ny fampitsaharana ny fiara fitateram-bahoaka CAN, dia azo atao ny fampiatoana anatiny misy 120 eo anelanelan'ny tsipika CAN-High sy CAN-Low. Azo atao tsy miankina ny fampitsaharana ho an'ny fantsona CAN roa.
Soso-kevitra: Manoro hevitra izahay hampidirana fampitsaharana amin'ny CAN cabling, ohatraampmiaraka amin'ny adaptatera famaranana (ohatra PCAN-Term). Noho izany, ny CAN nodes dia azo ampifandraisina amin'ny fiara fitateram-bahoaka.
Ampidiro ny famaranana anatiny:
Ny loza mety hitranga amin'ny circuit fohy! Ny fametahana amin'ny PCAN-GPS FD dia tsy azo atao afa-tsy amin'ny mpiasan'ny injeniera elektrika mahafeno fepetra.
Attention! Ny fivoahana elektrôstatika (ESD) dia mety hanimba na hanimba singa amin'ny karatra. Mitandrema mba hisorohana ny ESD.
1. Atsaharo ny PCAN-GPS FD amin'ny famatsiana herinaratra. 2. Esory ny visy roa amin'ny flange trano. 3. Esory ny fonony eo am-pandinihana ny fifandraisan'ny antenne.

4 Fanamboarana fitaovana PCAN-GPS FD

4. Solder ny solder tetezana (s) eo amin'ny solaitrabe araka ny faniriana.

Sahan'ny solder Term. ho fampitsaharana ny fantsona CAN

CAN channel

Tsy misy fampitsaharana (Default)

Miaraka amin'ny famaranana

5. Avereno amin'ny toerany ny fonon'ny trano, araka ny fizotry ny fifandraisana amin'ny antenne.
6. Avereno indray ny visy roa eo amin'ny flange trano.

4.3 Buffer Battery ho an'ny GNSS
Mila antsasak'adiny eo ho eo ny mpandray ho an'ny zanabolana navigation (GNSS) mandra-pahavitan'ny toerana voalohany aorian'ny fandefasana ny maody PCAN-GPS FD. Mba hanafohezana io vanim-potoana io, ny sela bokotra dia azo ampiasaina ho batterie buffer ho fanombohana haingana ny mpandray GNSS. Na izany aza, izany dia hanafohezany ny fiainana ny bokotra sela.

4 Fanamboarana fitaovana PCAN-GPS FD

Ampidiro ny fanombohana haingana amin'ny alàlan'ny batterie buffer: atahorana amin'ny circuit fohy! Ny fametahana amin'ny PCAN-GPS FD dia tsy azo atao afa-tsy amin'ny mpiasan'ny injeniera elektrika mahafeno fepetra.
Attention! Ny fivoahana elektrôstatika (ESD) dia mety hanimba na hanimba singa amin'ny karatra. Mitandrema mba hisorohana ny ESD.
1. Atsaharo ny PCAN-GPS FD amin'ny famatsiana herinaratra. 2. Esory ny visy roa amin'ny flange trano. 3. Esory ny fonony eo am-pandinihana ny fifandraisan'ny antenne. 4. Solder ny solder tetezana (s) eo amin'ny solaitrabe araka ny faniriana.
Satan'ny sahan'ny solder Satan'ny seranan-tsambo Default: tsy mandeha ny fanombohana haingana ny mpandray GNSS. Atomboka haingana ny mpandray GNSS.
Solder saha Vgps eo amin'ny solaitrabe
5. Avereno amin'ny toerany ny fonon'ny trano, araka ny fizotry ny fifandraisana amin'ny antenne.
6. Avereno indray ny visy roa eo amin'ny flange trano.

4 Fanamboarana fitaovana PCAN-GPS FD

5 Fampandehanana
5.1 Fanombohana ny PCAN-GPS FD
Ny PCAN-GPS FD dia mavitrika amin'ny fampiharana ny famatsiana voltage amin'ny seranana tsirairay, jereo ny fizarana 3.1 Lohataona Terminal Strip. Ny firmware ao amin'ny fahatsiarovana tselatra dia mandeha avy eo.
Amin'ny fanaterana, ny PCAN-GPS FD dia omena firmware mahazatra. Ankoatra ny famatsiana voltage, ilaina ny famantarana fifohazana amin'ny fanombohana azy, jereo ny fizarana 5.4 Fifohazana. Ny firmware mahazatra dia mampita tsindraindray ny sanda manta refesina amin'ny sensor miaraka amin'ny tahan'ny CAN bit 500 kbit/s. Ao amin'ny Appendix D CAN Messages of the Standard Firmware dia lisitry ny hafatra CAN efa nampiasaina.

5.2 Toetra LED
Ny PCAN-GPS FD dia manana LED sata roa izay mety ho maitso, mena, na voasary. Ny LED status dia fehezin'ny firmware mandeha.
Raha ny maody PCAN-GPS FD dia ao amin'ny CAN bootloader mode izay ampiasaina amin'ny fanavaozana firmware (jereo ny toko 7 Firmware Upload), ny LED roa dia ao anatin'ny toe-javatra manaraka:

Toetra LED 1 Toetra 2

Sata mamiratra haingana

Loko voasary

5 Operation PCAN-GPS FD

5.3 Fomba fatoriana
Ny PCAN-GPS FD dia azo apetraka amin'ny fomba torimaso. Rehefa mandamina ny firmware anao manokana ianao dia azonao atao ny manetsika ny fomba torimaso amin'ny alàlan'ny hafatra CAN na fotoana fiatoana. Noho izany dia tsy misy ambaratonga ambony mety ho eo amin'ny pin 9, Wake-up. Amin'ny fomba torimaso, ny famatsiana herinaratra ho an'ny ankamaroan'ny elektrônika ao amin'ny PCAN-GPS FD dia tapaka ary ny fanjifana amin'izao fotoana izao dia mihena ho 175 µA miaraka amin'ny RTC sy GPS miara-miasa. Ny fomba fatoriana dia azo atsahatra amin'ny alàlan'ny famantarana fifohazana samihafa. Ny bebe kokoa momba izany dia azo jerena ao amin'ny fizarana manaraka 5.4 Wake-up. Ny firmware mahazatra napetraka amin'ny fanaterana dia mametraka ny PCAN-GPS FD amin'ny fomba torimaso rehefa tapitra ny 5 s. Ny fe-potoana dia manondro ny fotoana lany hatramin'ny naharay ny hafatra CAN farany.
5.4 Fifohazana
Raha ao anatin'ny fomba torimaso ny PCAN-GPS FD, dia ilaina ny famantarana mifoha mba hiverenan'ny PCAN-GPS FD. Mila 16.5 ms ny PCAN-GPS FD mba hifoha. Ireto fizarana manaraka ireto dia mampiseho ny fahafaha-manao.
5.4.1 Fifohazana amin'ny Avo Avo ivelany
Amin'ny alàlan'ny pin 9 amin'ny tsipika mpampitohy (jereo ny fizarana 3.1 Lohataona Terminal Strip), ny haavo avo (farafahakeliny 8 V) dia azo ampiharina amin'ny voly manontolo.tage mba hampandehanana ny PCAN-GPS FD.
Fanamarihana: Raha mbola misy voltage dia eo amin'ny tsipika mifoha, tsy azo atao ny mamono ny PCAN-GPS FD.

5 Operation PCAN-GPS FD

5.4.2 Fifohazana amin'ny alalan'ny CAN
Rehefa mahazo hafatra CAN dia hiverina indray ny PCAN-GPS FD.

5 Operation PCAN-GPS FD

6 Mamorona Firmware manokana
Miaraka amin'ny fanampian'ny fonosana fampivoarana PEAK-DevPack, azonao atao ny manamboatra ny firmware manokana ho an'ny fampiharana manokana ho an'ny vokatra fitaovana azo karakaraina PEAK-System. Ho an'ny vokatra tohana tsirairay, ohatraamples dia tafiditra ao. Amin'ny fanaterana, ny PCAN-GPS FD dia omena firmware mahazatra izay mampita ny angon-drakitra manta amin'ny sensor amin'ny fiara fitateram-bahoaka CAN. Ny kaody loharanon'ny firmware dia azo alaina amin'ny example 00_Standard_Firmware.
Fanamarihana: Ny exampNy amin'ny firmware mahazatra dia misy tetikasa PCAN-Explorer ho an'ny fampisehoana data sensor. Ny PCAN-Explorer dia rindrambaiko Windows matihanina miasa amin'ny fiara fitateram-bahoaka CAN sy CAN FD. Ilaina ny fahazoan-dàlana amin'ny rindrambaiko hampiasana ny tetikasa.
Fepetra rafitra:
Solosaina miaraka amin'ny rafitra fiasana Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN interface tsara amin'ny andiany PCAN hampiditra ny firmware amin'ny fitaovanao amin'ny alalan'ny CAN
Download ny fonosana fampandrosoana: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Ny votoatin'ny fonosana:
Build Tools Win32 Tools ho an'ny automatique ny fizotry ny fananganana ho an'ny Windows 32-bit Build Tools Win64 Tools ho an'ny automatique ny fizotry ny fananganana ho an'ny Windows 64-bit Compiler Compiler ho an'ny vokatra azo karakaraina.

6 Mamorona Firmware PCAN-GPS FD

Debug
OpenOCD sy configuration files ho an'ny fitaovana izay manohana ny debugging VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs hanovana ny exampny lahatahiry ho an'ny Visual Studio Code IDE miaraka amin'ny Cortex-debug Fampahalalana amin'ny antsipiriany momba ny debugging ao amin'ny antontan-taratasy voarakitra ao amin'ny PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Sub directories miaraka amin'ny firmware examples ho an'ny fitaovana tohanana. Ampiasao ny examples amin'ny fanombohana ny fivoaranao manokana. PEAK-Flash Windows rindrambaiko hampidirana ny firmware amin'ny fitaovanao amin'ny alàlan'ny CAN LiesMich.txt sy ReadMe.txt Fanadihadiana fohy momba ny fomba fiasa miaraka amin'ny fonosana fampandrosoana amin'ny teny alemana sy anglisy SetPath_for_VSCode.vbs VBScript hanovana ny exampny lahatahiry ho an'ny Visual Studio Code IDE
Mamorona firmware anao manokana:
1. Mamorona lahatahiry amin'ny solosainao. Manoro hevitra izahay hampiasa fiara eo an-toerana. 2. Sokafy tanteraka ny fonosana fampandrosoana PEAK-DevPack.zip ao amin'ny
lahatahiry. Tsy ilaina ny fametrahana. 3. Alefaso ny script SetPath_for_VSCode.vbs.
Ity script ity dia hanova ny exampny lahatahiry ho an'ny Visual Studio Code IDE. Avy eo, ny ex tsirairayample directory dia manana lahatahiry antsoina hoe .vscode misy ny ilaina filemiaraka amin'ny fampahafantarana ny lalana eo an-toerana. 4. Atombohy Visual Studio Code. Ny IDE dia azo alaina maimaim-poana avy amin'ny Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Safidio ny lahatahiry ny tetikasanao ary sokafy. Ho an'ny example: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Mamorona Firmware PCAN-GPS FD

6. Azonao atao ny manova ny kaody C ary mampiasa ny menu Terminal> Run Task hiantsoana manadio, manaova ny rehetra, na manangona tokana file.
7. Mamorona firmware miaraka amin'ny make all. Ny firmware dia ny *.bin file ao amin'ny lahatahiry ivelan'ny lahatahiry tetikasanao.
8. Omano ny fitaovanao amin'ny fampiakarana firmware araka ny voalaza ao amin'ny fizarana 7.2 Fanomanana Hardware.
9. Ampiasao ny fitaovana PEAK-Flash mba hampidirana ny firmware amin'ny fitaovana amin'ny alalan'ny CAN.
Ny fitaovana dia manomboka amin'ny alàlan'ny menu Terminal> Run Task> Flash Device na avy amin'ny lahatahiry ambany amin'ny fonosana fampandrosoana. Fizarana 7.3 Famindrana Firmware dia mamaritra ny dingana. Ilaina ny interface CAN amin'ny andiany PCAN.
6.1 Tranomboky
Ny fampivoarana ny rindranasa ho an'ny PCAN-GPS FD dia tohanan'ny tranomboky libpeak_gps_fd.a (* midika hoe laharan'ny dikan-teny), mimari-droa file. Afaka miditra amin'ny loharano rehetra an'ny PCAN-GPS FD ianao amin'ny alalan'ity tranomboky ity. Ny tranomboky dia voarakitra ao amin'ny lohapejy files (*.h) izay hita ao amin'ny lisitry ny sub inc isaky ny example directory.

6 Mamorona Firmware PCAN-GPS FD

7 Ampidiro ny firmware
Ny microcontroller ao amin'ny PCAN-GPS FD dia manana firmware vaovao amin'ny alàlan'ny CAN. Ny firmware dia nakarina tamin'ny alalan'ny fiara fitateram-bahoaka CAN miaraka amin'ny rindrambaiko Windows PEAK-Flash.
7.1 Fepetran'ny rafitra
CAN interface tsara ny PCAN andian-dahatsoratra ho an'ny solosaina, ohatraample PCAN-USB CAN cabling eo anelanelan'ny CAN interface sy ny maody miaraka amin'ny famaranana marina amin'ny tendrony roa amin'ny bus CAN miaraka amin'ny 120 Ohm tsirairay. Rafitra fiasana Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Raha te hanavao ny maody PCAN-GPS FD maromaro amin'ny fiara fitateram-bahoaka CAN miaraka amin'ny firmware vaovao ianao dia tsy maintsy manendry ID ho an'ny maody tsirairay. Jereo ny fizarana 4.1 Coding Solder Jumpers.
7.2 Fanomanana fitaovana
Ho an'ny fampiakarana firmware amin'ny alàlan'ny CAN dia tsy maintsy alefa ny bootloader CAN an'ny PCAN-GPS FD. Fampandehanana ny CAN Bootloader:
Attention! Ny fivoahana elektrôstatika (ESD) dia mety hanimba na hanimba singa amin'ny karatra. Mitandrema mba hisorohana ny ESD.

7 Firmware Mampiakatra PCAN-GPS FD

1. Atsaharo ny PCAN-GPS FD amin'ny famatsiana herinaratra. 2. Mametraha fifandraisana eo amin'ny Boot sy ny famatsiana herinaratra Vb.

Fifandraisana amin'ny tsipika terminal lohataona eo anelanelan'ny terminal 1 sy 7

Noho izany, ny ambaratonga ambony dia ampiharina amin'ny fifandraisana Boot.
3. Ampifandraiso amin'ny fifandraisana CAN mifandray amin'ny solosaina ny bus CAN an'ny module. Tandremo ny fampitsaharana araka ny tokony ho izy ny tariby CAN (2 x 120 Ohm).
4. Ampifandraiso indray ny famatsiana herinaratra. Noho ny avo lenta amin'ny fifandraisana Boot, ny PCAN-GPS FD dia manomboka ny CAN bootloader. Izany dia azo faritana amin'ny LED status:

Toetra LED 1 Toetra 2

Sata mamiratra haingana

Loko voasary

7 Firmware Mampiakatra PCAN-GPS FD

7.3 Famindrana Firmware
Ny kinova firmware vaovao dia azo afindra amin'ny PCAN-GPS FD. Ampidirina amin'ny alalan'ny fiara fitateram-bahoaka CAN mampiasa ny rindrambaiko Windows PEAK-Flash ny firmware.
Famindrana firmware miaraka amin'ny PEAK-Flash: Ny rindrambaiko PEAK-Flash dia tafiditra ao amin'ny fonosana fampandrosoana, izay azo alaina amin'ny alàlan'ny rohy manaraka: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Sokafy ny zip file ary alaivo any amin'ny fitahirizanao eo an-toerana izany. 2. Alefaso ny PEAK-Flash.exe.
Miseho ny varavarankelin'ny PEAK-Flash.

7 Firmware Mampiakatra PCAN-GPS FD

3. Tsindrio ny bokotra Manaraka. Ny varavarankely Select Hardware dia miseho.

4. Tsindrio ny Modules mifandray amin'ny bokotra radio CAN bus.
5. Ao amin'ny menio midina Fantsona amin'ny fitaovana CAN mifandray, mifidiana interface tsara CAN mifandray amin'ny solosaina.
6. Ao amin'ny menio midina Ny tahan'ny bit, safidio ny tahan'ny bit 500 kbit/s.
7. Tsindrio ny Detect. Ao amin'ny lisitra, ny PCAN-GPS FD dia miseho miaraka amin'ny Module ID sy Firmware version. Raha tsy izany dia jereo raha misy fifandraisana sahaza amin'ny fiara fitateram-bahoaka CAN miaraka amin'ny taham-bitan'ny nominal mety.

7 Firmware Mampiakatra PCAN-GPS FD

8. Tsindrio Manaraka. Ny varavarankely Select Firmware dia miseho.

9. Safidio ny Firmware File bokotra radio ary tsindrio Browse. 10. Fanteno ny mifanaraka file (*.bin). 11. Tsindrio Manaraka.
Mipoitra ny fifanakalozan-kevitra Ready to Flash. 12. Tsindrio Start raha hamindra ny firmware vaovao amin'ny PCAN-GPS FD.
Mipoitra ny fifanakalozan-dresaka Flashing. 13. Rehefa vita ny dingana, tsindrio Manaraka. 14. Afaka mivoaka ny programa ianao. 15. Esory ny PCAN-GPS FD amin'ny famatsiana herinaratra. 16. Esory ny fifandraisana eo amin'ny Boot sy ny famatsiana herinaratra Vb. 17. Ampifandraiso amin'ny famatsiana herinaratra ny PCAN-GPS FD.
Afaka mampiasa ny PCAN-GPS FD miaraka amin'ny firmware vaovao ianao.

7 Firmware Mampiakatra PCAN-GPS FD

8 Data ara-teknika

Famatsiana herinaratra voltage Fampiasana mahazatra ankehitriny
Fatoriana fanjifana ankehitriny
Efitra bokotra ho an'ny RTC (sy GNSS raha ilaina)

8 hatramin'ny 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC ihany) 175 µA (RTC sy GPS)
Karazana CR2032, 3 V, 220 mAh
Fotoana fiasana tsy misy famatsiana herinaratra ny PCAN-GPS FD: RTC eo ho eo ihany. 13 taona GPS ihany eo ho eo. 9 volana miaraka amin'ny RTC sy GPS eo ho eo. 9 volana

Fanamarihana: Tandremo ny mari-pana miasa amin'ny sela bokotra nampidirina.

Connectors Lohataona terminal strip
Antenna

10-pole, 3.5 mm pitch (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub miniature version A) Famatsiana ho an'ny antena mavitrika: 3.3 V, max. 50 mA

8 Takelaka data PCAN-GPS FD

CAN (FD) Protocols Fifindran'ny vatana CAN tahan'ny bit CAN FD tahan'ny bit
Transceiver Famaranana anatiny Fomba fihainoana ihany

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD tsy ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (CAN)

Nominal: 40 kbit/s hatramin'ny 1 Mbit/s

Data:

40 kbit/s hatramin'ny 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, afaka mifoha

amin'ny alàlan'ny tetezana solder, tsy mihetsika amin'ny fandefasana

Programmable; tsy mavitrika amin'ny fanaterana

1 Araka ny taratasin'ny data transceiver CAN, ny tahan'ny bit CAN FD hatramin'ny 5 Mbit/s ihany no azo antoka amin'ny fotoana voafaritra.

Receiver for navigation satellites (GNSS)

Type

u-blox MAX-M10S

Receivable navigation systems

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Fanamarihana: Ny firmware mahazatra dia mampiasa GPS, Galileo, ary BeiDou.

Fifandraisana amin'ny microcontroller

Fifandraisana an-série (UART 6) miaraka amin'ny 9600 Baud 8N1 (default) Fampidirana ho an'ny pulses synchronization (ExtInt) Famoahana ny pulses 1PPS (0.25 Hz hatramin'ny 10 MHz, azo amboarina)

Fomba fiasa

Fomba tsy tapaka Fomba fitehirizana herinaratra

Karazana antena

mavitrika na mandalo

Antenna Protective Circuit Fanaraha-maso ny antenne amin'ny circuit fohy miaraka amin'ny hafatra diso

Ny tahan'ny fanavaozana farany ambony indrindra amin'ny angona fitetezana

Hatrany amin'ny 10 Hz (GNSS 4 miara-dia) Hatrany amin'ny 18 Hz (GNSS tokana) Fanamarihana: Ny mpanamboatra ny u-blox M10 dia mamela hatramin'ny 25 Hz (GNSS tokana) miaraka amin'ny fanamafisana tsy azo ovaina. Afaka manao izany fanovana izany amin'ny andraikitrao manokana ianao. Na izany aza, tsy manolotra fanohanana izany izahay.

8 Takelaka data PCAN-GPS FD

Receiver for navigation satellites (GNSS)

Isa ambony indrindra amin'ny

satelita azo tamin'ny

fotoana iray ihany

fahatsapana

max. -166 dbm (fanaraha-maso sy fitetezana)

Fotoana hanamboarana toerana voalohany aorian'ny fanombohana mangatsiaka (TTFF)

eo ho eo 30 s

Ny fahamarinan'ny soatoavin'ny toerana

GPS (Miara-miasa): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Famatsiana ho an'ny antena mavitrika 3.3 V, max. 50 mA, azo afindra

Antenna ho an'ny fandraisana amin'ny zanabolana (ao amin'ny sehatry ny famatsiana)

Type

taoglas Ulysses AA.162

Afovoan'ny frequence

1574 hatramin'ny 1610 MHz

Receivable rafitra

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Ny mari-pana miasa -40 hatramin'ny +85 °C (-40 hatramin'ny +185 °F)

Size

40 x 38 x 10 mm

halavan'ny tariby

eo ho eo 3 m

lanja

59 g

Endri-javatra manokana

Magnet Integrated ho an'ny fametrahana

Karazana gyroscope 3D Fifandraisana amin'ny famaky microcontroller

Ampahany ST ISM330DLC SPI
horonana (X), pitch (Y), yaw (Z) ± 125, ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 dps (degre isan-tsegondra)

8 Takelaka data PCAN-GPS FD

3D gyroscope Data format Output data tahan'ny (ODR)
Fomba fanivanana fomba fiasa

16 bit, famenon'ny roa 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz rojo sivana nomerika azo amboarina Power-down Power-down, Normal, Fomba fiasa avo lenta

3D acceleration sensor Karazana Fifandraisana amin'ny microcontroller Fandrefesana isan-karazany Endriky ny angon-drakitra mety ho sivana Fomba fiasa Safidy fanitsiana

Ampahany ST ISM330DLC SPI
± 2, ± 4, ± 8, ± 16 G 16 bits, famenon'ny roa Rojo sivana nomerika azo amboarina Power-down, Low-power, Normal, and High-performance mode Offset compensation

3D magnetic field sensor

Type

ST IIS2MDC

Fifandraisana amin'ny microcontroller I2C fifandraisana mivantana

Fahatsapana endrika angon-drakitra Sivana ny fahafaha-mivoaka ny tahan'ny angona (ODR) Fomba fiasa

± 49.152 Gauss (± 4915µT) 16 bit, famenon'ny roa Rojo sivana nomerika azo amboarina 10 hatramin'ny 150 refy isan-tsegondra Idle, Continuous, ary Single mode

8 Takelaka data PCAN-GPS FD

Fampidirana nomerika Count Switch type Max. Fampidirana matetika Max. BOKYtage Famadihana tokonam-baravarana
fanoherana anatiny

3 Mavitrika avo (fisintonana anatiny), mamadika 3 kHz 60 V Haavo: Uin 2.6 V Ambany: Uin 1.3 V > 33 k

Ny vokatra nomerika Count Type Max. BOKYtage Max. ankehitriny Short-circuit ankehitriny fanoherana anatiny

3 mpamily lafiny ambany 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Microcontroller Type Clock frequency quartz Clock frequency ao anatiny Memory
Fampidirana firmware

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
max. 180 MHz (azo programan'ny PLL)
512 kByte MCU Flash (Programa) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
amin'ny CAN (PCAN interface ilaina)

8 Takelaka data PCAN-GPS FD

Mandrefy habe lanja

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (tsy misy mpampitohy SMA)

Birao boribory: 27 g (ao anatin'izany ny selan'ny bokotra sy ny mpampitohy an-tariby)

Casing:

17 g

TONTOLO IAINANA

Temperature miasa

-40 hatramin'ny +85 °C (-40 hatramin'ny +185 °F) (afa-tsy ny sela bokotra) Selan'ny bokotra (mahazatra): -20 hatramin'ny +60 °C (-5 hatramin'ny +140 °F)

Temperature ho an'ny fitahirizana ary -40 hatramin'ny +85 °C (-40 hatramin'ny +185 °F) (afa-tsy ny sela bokotra)

Transport

Selan'ny bokotra (mahazatra): -40 hatramin'ny +70 °C (-40 hatramin'ny +160 °F)

Hamandoana mitovitovy

15 hatramin'ny 90%, tsy condensing

Fiarovana amin'ny fidirana

IP20

(IEC 60529)

Fanaraha-maso RoHS 2
EMC

Torolàlana EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
Torolàlana EU 2014/30/DIN EU EN 61326-1:2022-11

8 Takelaka data PCAN-GPS FD

Appendix A CE Certificate

Fanambarana momba ny fanarahana ny EU

Ity fanambarana ity dia mihatra amin'ity vokatra manaraka ity:

Anaran'ny vokatra:

PCAN-GPS FD

Laharan'ny entana:

IPEH-003110

Mpanamboatra:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

Ambaranay eo ambany andraikitray irery fa ny vokatra voalaza dia mifanaraka amin'ireto toromarika manaraka ireto sy ny fenitra mifanaraka amin'izany:

Torolàlana EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (lisitra nasiam-panitsiana ny akora voarara) DIN EN IEC 63000:2019-05 Taratasy ara-teknika amin'ny fanombanana ny vokatra elektrika sy elektronika momba ny famerana ny akora mampidi-doza. (IEC 63000:2016); Dika alemà EN IEC 63000:2018
EN 2014-30: 61326-1 Fitaovana elektrika ho an'ny fandrefesana, fanaraha-maso ary fampiasana laboratoara - Fepetra EMC - Fizarana 2022: Fepetra ankapobeny (IEC 11-1: 61326); Dikan-teny alemà an'ny EN IEC 1-2020:61326
Darmstadt, 26 Oktobra 2023

Uwe Wilhelm, tale mpitantana

Appendix A CE Certificate PCAN-GPS FD

Appendix B UKCA Certificate

Fanambarana ny fifanarahan'ny UK

Ity fanambarana ity dia mihatra amin'ity vokatra manaraka ity:

Anaran'ny vokatra:

PCAN-GPS FD

Laharan'ny entana:

IPEH-003110

Mpanamboatra: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

Solontenan'ny UK: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Ambaranay eo ambany andraikitray irery fa ny vokatra voalaza dia mifanaraka amin'ny lalàna UK manaraka sy ny fenitra mifanaraka amin'izany:

Ny famerana ny fampiasana akora mampidi-doza sasany ao amin'ny lalànan'ny fitaovana elektrika sy elektronika 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 antontan-taratasy ara-teknika amin'ny fanombanana ny vokatra elektrika sy elektronika momba ny famerana ny akora mampidi-doza (IEC 63000:2016); Dika alemà EN IEC 63000:2018
TS EN 2016-61326: 1-2022 Fitaovana elektrika ho an'ny fandrefesana, fanaraha-maso ary fampiasana laboratoara - Fepetra EMC - Fizarana 11: Fepetra ankapobeny (IEC 1-61326:1); Dikan-teny alemà an'ny EN IEC 2020-61326:1

Darmstadt, 26 Oktobra 2023

Uwe Wilhelm, tale mpitantana

Fanampiny B UKCA Certificate PCAN-GPS FD

Fanampiny C sary refy

Fanazavana C refy PCAN-GPS FD

Appendix D CAN Messages an'ny Standard Firmware
Ireto tabilao roa manaraka ireto dia mihatra amin'ny firmware mahazatra izay omena miaraka amin'ny PCAN-GPS FD amin'ny fandefasana. Tanisainy ireo hafatra CAN izay, etsy ankilany, dia ampitain'ny PCAN-GPS FD tsindraindray (600h hatramin'ny 630h) ary, etsy ankilany, azo ampiasaina hifehezana ny PCAN-GPS FD (650h hatramin'ny 658h). Ny hafatra CAN dia alefa amin'ny endrika Intel.
Soso-kevitra: Ho an'ny mpampiasa ny PCAN-Explorer, ny fonosana fampandrosoana dia misy example tetikasa izay mifanaraka amin'ny firmware mahazatra.
Misintona rohy mankany amin'ny fonosana fampandrosoana: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Lalana mankany amin'ny exampny tetikasa: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Example Project

Appendix D CAN Messages an'ny PCAN-GPS FD FD

D.1 CAN Hafatra avy amin'ny PCAN-GPS FD

CAN ID 600h

Atombohy kely

Identifier isa bit

MEMS_Acceleration (100 ms)

Acceleration_X

Acceleration_Y

Acceleration_Z

hafanana

VerticalAxis

Orientation

601h 610h611h

MEMS_MagneticField (100 ms)

MagneticField_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (Fotoan'ny tsingerina 100 ms)

Fihodinana_X

Fihodinana_Y

MEMS_Rotation_B (Fotoan'ny tsingerina 100 ms)

Fihodinana_Z

TARI-DALANA
Fiovam-po ho mG: sanda manta * 0.061
Fiovam-po ho °C: sanda manta * 0.5 + 25 0 = tsy voafaritra 1 = X axis 2 = Y axis 3 = Z axis 0 = fisaka 1 = fisaka ambony ambany 2 = tany ankavia 3 = tany havanana 4 = sary 5 = sary ambony ambany
Fiovam-po ho mGauss: sanda manta * 1.5
teboka mitsingevana laharana1, singa: ambaratonga isan-tsegondra
teboka mitsingevana laharana1, singa: ambaratonga isan-tsegondra

Famantarana 1: 1 bit, ampahany raikitra: 23 bit, exponent: 8 bit (araka ny IEEE 754)

Appendix D CAN Messages an'ny PCAN-GPS FD FD

CAN ID 620h

Atombohy kely

Identifier isa bit

GPS_Status (Fotoan'ny tsingerina 1000 ms)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621h

GPS_CourseSpeed (1000 ms)

GPS_course

GPS_Speed

622h

GPS_PositionLongitude (1000 ms)

GPS_Longitude_Minutes

GPS_Longitude_Degree

GPS_IndicatorEW

TARI-DALANA
0 = INIT 1 = TSY FANTATRA 2 = OK 3 = FOHY 4 = MISOKATRA
0 = INIT 1 = TSY MISY 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Ny fitambarana rehetra
ny GNSS 6 = GLONASS
Teboka mitsingevana laharana1, singa: mari-pahaizana Tendrombohitra mitsingevana laharana1, singa: km/ora
Laharana mitsingevana 1
0 = INIT 69 = Atsinanana 87 = Andrefana

Appendix D CAN Messages an'ny PCAN-GPS FD FD

CAN ID 623h

Atombohy kely

Identifier isa bit

GPS_PositionLatitude (1000 ms)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624h 625h
626h 627h

GPS_PositionAltitude (1000 ms)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (Fotoan'ny tsingerina 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Fotoan'ny tsingerina 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (1000 ms)

UTC_Taona

UTC_volana

UTC_DayOfMonth

UTC_ora

UTC_Minute

UTC_Second

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Sanda mitsingevana isa isa1
0 = INIT 78 = Avaratra 83 = Atsimo Laharana mitsingevana1 Laharana mitsingevana1
Laharana mitsingevana 1

Appendix D CAN Messages an'ny PCAN-GPS FD FD

CAN ID 630h

Atombohy kely

Bit isa

IO (fotoana tsingerina 125 ms)

Solon'anarana
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

TARI-DALANA

Appendix D CAN Messages an'ny PCAN-GPS FD FD

D.2 CAN Hafatra amin'ny PCAN-GPS FD

CAN ID 650h
652h

Atombohy kely

Bit isa

Out_IO (1 Byte)

Out_Gyro (1 Byte)

Solon'anarana
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653h

Out_MEMS_AccScale (1 Byte)

Acc_SetScale

654h

Out_SaveConfig (1 Byte)

Config_SaveToEEPROM

TARI-DALANA
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Appendix D CAN Messages an'ny PCAN-GPS FD FD

CAN ID 655h
656h

Atombohy kely

Identifier isa bit

Out_RTC_SetTime (8 Bytes)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 Byte)

RTC_SetTimeFromGPS

657h 658h

Out_Acc_Calibration (4 Bytes)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 Byte)

Config_Erase-from-EEPROM

TARI-DALANA
Fanamarihana: Ny angona avy amin'ny GPS dia tsy ahitana ny andro amin'ny herinandro. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Appendix D CAN Messages an'ny PCAN-GPS FD FD

Takelaka data Appendix E
Ny takelaka data momba ny singa amin'ny PCAN-GPS FD dia ampifandraisina amin'ity antontan-taratasy ity (PDF files). Azonao atao ny misintona ny kinova ankehitriny amin'ny takelaka data sy fampahalalana fanampiny avy amin'ny mpanamboatra webtranokala.
Antenna taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
Mpandray GNSS u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D Accelerometer sy 3D Gyroscope sensor ISM330DLC avy amin'ny ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D Magnetic field sensor IIS2MDC by ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontroller NXP LPC54618 (Boky Torolàlana): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Takelaka data PCAN-GPS FD

Tovana F Fanariana
Ny PCAN-GPS FD sy ny bateria ao anatiny dia tsy tokony ariana amin'ny fako ao an-tokantrano. Esory ny batterie ary ario araka ny tokony ho izy ny batterie sy ny PCAN-GPS FD araka ny lalàna eo an-toerana. Ity bateria manaraka ity dia tafiditra ao amin'ny PCAN-GPS FD:
1 x bokotra sela CR2032 3.0 V

Fanariana F Fanariana PCAN-GPS FD

Documents / Loharano

Alcom PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module [pdf] Boky Torolàlana
PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module, PCAN-GPS, FD Programmable Sensor Module, Programmable Sensor Module, Sensor Module

References

User Manual

PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module

fepetra arahana

Torolàlana momba ny fampiasana vokatra

1. Fampidirana

2. Fanamboarana Hardware

3. Fampandehanana

4. Mamorona Firmware manokana

5. Mampiakatra firmware

FAQ

F: Azoko atao ve ny manova ny fihetsiky ny PCAN-GPS FD ho an'ny tenako manokana
mila?

F: Ahoana no hanombohana ny PCAN-GPS FD?

F: Inona no sensor ao amin'ny PCAN-GPS FD?

Documents / Loharano

References

Mametraha hevitra

Foana ny valiny

PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module

fepetra arahana

Torolàlana momba ny fampiasana vokatra

1. Fampidirana

2. Fanamboarana Hardware

3. Fampandehanana

4. Mamorona Firmware manokana

5. Mampiakatra firmware

FAQ

F: Azoko atao ve ny manova ny fihetsiky ny PCAN-GPS FD ho an'ny tenako manokana mila?

F: Ahoana no hanombohana ny PCAN-GPS FD?

F: Inona no sensor ao amin'ny PCAN-GPS FD?

Documents / Loharano

References

Mametraha hevitra

Foana ny valiny

F: Azoko atao ve ny manova ny fihetsiky ny PCAN-GPS FD ho an'ny tenako manokana
mila?