PCAN-GPS FD ແມ່ນໂມດູນເຊັນເຊີທີ່ຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້ທີ່ອອກແບບມາສຳລັບ
ການກໍານົດຕໍາແຫນ່ງແລະການກໍານົດທິດທາງທີ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ CAN FD. ມັນ
ປະກອບມີເຄື່ອງຮັບສັນຍານດາວທຽມ, ເຊັນເຊີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ແລະ
accelerometer, ແລະ gyroscope. NXP microcontroller LPC54618
ປະມວນຜົນຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ ແລະສົ່ງຜ່ານ CAN ຫຼື CAN FD.

2. ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ

ຕັ້ງຄ່າຮາດແວໂດຍການປັບຕົວເຂົ້າລະຫັດຕົວຈີບ,
ການເປີດໃຊ້ CAN ການຢຸດເຊົາຖ້າຈໍາເປັນ, ແລະການຮັບປະກັນ buffer
ຫມໍ້ໄຟສໍາລັບ GNSS ຢູ່ໃນສະຖານທີ່.

3. ການດໍາເນີນງານ

ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນ PCAN-GPS FD, ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາທີ່ລະບຸໄວ້ໃນ
ຄູ່ມື. ເອົາໃຈໃສ່ກັບ LEDs ສະຖານະພາບເພື່ອຕິດຕາມກວດກາ
ການດໍາເນີນງານຂອງອຸປະກອນ. ໂມດູນສາມາດເຂົ້າໂໝດນອນໄດ້ເມື່ອບໍ່ຢູ່ໃນ
ການນໍາໃຊ້, ແລະການປຸກສາມາດລິເລີ່ມໄດ້ໂດຍຜ່ານຜົນກະທົບຕໍ່ສະເພາະ.

4. ການສ້າງເຟີມແວຂອງຕົນເອງ

PCAN-GPS FD ອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບການດໍາເນີນໂຄງການເຟີມແວທີ່ປັບແຕ່ງ
ກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ. ໃຊ້ຊຸດການພັດທະນາທີ່ສະຫນອງໃຫ້
ກັບ GNU compiler ສໍາລັບ C ແລະ C ++ ເພື່ອສ້າງແລະອັບໂຫລດເຟີມແວຂອງທ່ານ
ກັບໂມດູນໂດຍຜ່ານ CAN.

5. ການອັບໂຫລດເຟີມແວ

ຮັບປະກັນວ່າລະບົບຂອງທ່ານກົງກັບຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການອັບໂຫລດເຟີມແວ,
ກະກຽມຮາດແວຕາມຄວາມເຫມາະສົມ, ແລະດໍາເນີນການໂອນ
ເຟີມແວກັບ PCAN-GPS FD.

FAQ

ຖາມ: ຂ້ອຍສາມາດດັດແປງພຶດຕິກໍາຂອງ PCAN-GPS FD ສໍາລັບສະເພາະຂອງຂ້ອຍໄດ້ບໍ
ຄວາມຕ້ອງການ?

A: ແມ່ນແລ້ວ, PCAN-GPS FD ອະນຸຍາດໃຫ້ຂຽນໂປລແກລມ custom
firmware ເພື່ອປັບພຶດຕິກໍາຂອງມັນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

Q: ຂ້ອຍຈະເລີ່ມ PCAN-GPS FD ໄດ້ແນວໃດ?

A: ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນ PCAN-GPS FD, ເບິ່ງຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ສໍາລັບ
ຄໍາແນະນໍາລະອຽດກ່ຽວກັບການເລີ່ມຕົ້ນ.

ຖາມ: ເຊັນເຊີໃດທີ່ລວມຢູ່ໃນ PCAN-GPS FD?

A: PCAN-GPS FD ມີເຄື່ອງຮັບສັນຍານດາວທຽມ, ເປັນແມ່ເຫຼັກ
ເຊັນເຊີພາກສະຫນາມ, accelerometer, ແລະ gyroscope ສໍາລັບທີ່ສົມບູນແບບ
ການເກັບກໍາຂໍ້ມູນ.

View Fullscreen

ວັນທີ 2/24
PCAN-GPS FD
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
ຊື່ຜະລິດຕະພັນ PCAN-GPS FD

ໝາຍເລກສ່ວນ IPEH-003110

ພິມ
PCAN ເປັນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນຂອງ PEAK-System Technik GmbH.
ຊື່ຜະລິດຕະພັນອື່ນໆທັງໝົດໃນເອກະສານນີ້ອາດຈະເປັນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ ຫຼືເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນຂອງບໍລິສັດຂອງເຂົາເຈົ້າ. ພວກມັນບໍ່ໄດ້ຖືກໝາຍຢ່າງຈະແຈ້ງໂດຍ TM ຫຼື ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
ການຊໍ້າຊ້ອນ (ການຄັດລອກ, ການພິມ, ຫຼືຮູບແບບອື່ນໆ) ແລະການແຈກຢາຍທາງອີເລັກໂທຣນິກຂອງເອກະສານນີ້ແມ່ນໄດ້ຮັບການອະນຸຍາດຢ່າງຈະແຈ້ງຈາກ PEAK-System Technik GmbH ເທົ່ານັ້ນ. PEAK-System Technik GmbH ສະຫງວນສິດໃນການປ່ຽນແປງຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການໂດຍບໍ່ມີການປະກາດລ່ວງໜ້າ. ເງື່ອນໄຂທຸລະກິດທົ່ວໄປແລະກົດລະບຽບຂອງສັນຍາໃບອະນຸຍາດນໍາໃຊ້. ສະຫງວນລິຂະສິດທັງໝົດ.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt ເຢຍລະມັນ
ໂທລະສັບ: +49 6151 8173-20 Fax: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
ເອກະສານສະບັບ 1.0.2 (2023-12-21)

ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ PCAN-GPS FD

ເນື້ອໃນ

ພິມ

ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ

ເນື້ອໃນ

1 ບົດແນະນຳ

1.1 ຄຸນສົມບັດໂດຍຫຍໍ້

1.2 ຂອບເຂດການສະໜອງ

1.3 ເງື່ອນໄຂເບື້ອງຕົ້ນ

2 ລາຍລະອຽດຂອງເຊັນເຊີ

2.1 ເຄື່ອງຮັບສັນຍານດາວທຽມນຳທາງ (GNSS)

2.2 3D Accelerometer ແລະ 3D Gyroscope

2.3 ເຊັນເຊີພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ 3D

3 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່

3.1 Spring Terminal Strip

3.2 SMA Antenna Connector

4 ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ

4.1 Coding Solder Jumpers

4.2 ການຢຸດເຊົາພາຍໃນ

4.3 Buffer Battery ສໍາລັບ GNSS

5 ການດໍາເນີນງານ

5.1 ກຳລັງເລີ່ມ PCAN-GPS FD

5.2 ສະຖານະພາບໄຟ LED

5.3 ໂໝດນອນ

5.4 ຕື່ນ

6 ການສ້າງເຟີມແວຂອງຕົນເອງ

6.1 ຫໍສະໝຸດ

7 ການອັບໂຫລດເຟີມແວ

7.1 ຄວາມຕ້ອງການລະບົບ

ເນື້ອໃນ PCAN-GPS FD

7.2 ການກະກຽມຮາດແວ

7.3 ການໂອນເຟີມແວ

8 ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ A ໃບຢັ້ງຢືນ CE

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ B ໃບຢັ້ງຢືນ UKCA

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ C Dimension Drawing

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ D CAN ຂໍ້ຄວາມຂອງເຟີມແວມາດຕະຖານ

D.1 ສາມາດສົ່ງຂໍ້ຄວາມຈາກ PCAN-GPS FD

D.2 ສາມາດສົ່ງຂໍ້ຄວາມຫາ PCAN-GPS FD

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ E ແຜ່ນຂໍ້ມູນ

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ F ການກໍາຈັດ

ເນື້ອໃນ PCAN-GPS FD

1 ບົດແນະນຳ
PCAN-GPS FD ແມ່ນໂມດູນເຊັນເຊີທີ່ຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້ສໍາລັບການກໍານົດຕໍາແຫນ່ງແລະການກໍານົດທິດທາງທີ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ CAN FD. ມັນມີເຄື່ອງຮັບສັນຍານດາວທຽມ, ເຊັນເຊີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ, ແລະ gyroscope. ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີຂາເຂົ້າຈະຖືກປະມວນຜົນໂດຍ NXP microcontroller LPC54618 ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນສົ່ງຜ່ານ CAN ຫຼື CAN FD.
ພຶດຕິກຳຂອງ PCAN-GPS FD ສາມາດຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້ໂດຍບໍ່ເສຍຄ່າສຳລັບແອັບພລິເຄຊັນສະເພາະ. ເຟີມແວຖືກສ້າງຂື້ນໂດຍໃຊ້ຊຸດການພັດທະນາລວມກັບ GNU compiler ສໍາລັບ C ແລະ C ++ ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຖືກໂອນໄປຫາໂມດູນຜ່ານ CAN. ການຂຽນໂປຼແກຼມຕ່າງໆ examples ອໍານວຍຄວາມສະດວກໃນການປະຕິບັດການແກ້ໄຂຂອງຕົນເອງ.
ໃນການຈັດສົ່ງ, PCAN-GPS FD ໄດ້ຖືກສະຫນອງໃຫ້ມີເຟີມແວມາດຕະຖານທີ່ສົ່ງຂໍ້ມູນດິບຂອງເຊັນເຊີເປັນແຕ່ລະໄລຍະຢູ່ໃນລົດເມ CAN.

1 ການແນະນຳ PCAN-GPS FD

1.1 ຄຸນສົມບັດໂດຍຫຍໍ້
NXP LPC54618 microcontroller ກັບ Arm Cortex M4 core ການເຊື່ອມຕໍ່ CAN ຄວາມໄວສູງ (ISO 11898-2)
ປະຕິບັດຕາມຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງ CAN 2.0 A/B ແລະ FD CAN FD ອັດຕາບິດສໍາລັບຊ່ອງຂໍ້ມູນ (ສູງສຸດ 64 ໄບຕ໌) ຈາກ 40 kbit/s ເຖິງ 10 Mbit/s ສາມາດອັດຕາບິດຈາກ 40 kbit/s ເຖິງ 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN transceiver ການປິດສາມາດເປີດໃຊ້ງານໄດ້ຜ່ານຕົວກະພິບ solder Wake-up ໂດຍ CAN bus ຫຼືໂດຍການປ້ອນຂໍ້ມູນແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບດາວທຽມນໍາທາງ u-blox MAX-M10S
ລະບົບນໍາທາງທີ່ສະຫນັບສະຫນູນແລະລະບົບເສີມ: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, ແລະ QZSS ການຮັບພ້ອມໆກັນຂອງ 3 ລະບົບນໍາທາງ 3.3 V ການສະຫນອງເສົາອາກາດ GPS ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວເອເລັກໂຕຣນິກເຊັນເຊີສາມແກນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ IIS2MDC ຈາກ ST Gyroscope ແລະສາມແກນ accelerometer ISM330. 8 MByte QSPI flash 3 ດິຈິຕອລ I/Os, ແຕ່ລະອັນສາມາດໃຊ້ເປັນ input (High-active) ຫຼື output ດ້ວຍໄຟ LED ສະຫຼັບຂ້າງລຸ່ມເພື່ອສົ່ງສັນຍານສະຖານະ ການເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານ 10-pole terminal strip (Phoenix) Voltage ການສະຫນອງຈາກ 8 ຫາ 32 V Button cell ສໍາລັບການຮັກສາ RTC ແລະຂໍ້ມູນ GPS ເພື່ອຫຍໍ້ TTFF (Time To First Fix) ຂະຫຍາຍອຸນຫະພູມການດໍາເນີນງານຈາກ -40 ຫາ +85 °C (-40 ຫາ +185 ° F) (ກັບ ຂໍ້ຍົກເວັ້ນຂອງຈຸລັງປຸ່ມ) ເຟີມແວໃຫມ່ສາມາດໂຫລດຜ່ານ CAN interface

1 ການແນະນຳ PCAN-GPS FD

1.2 ຂອບເຂດການສະໜອງ
PCAN-GPS FD ໃນທໍ່ພາດສະຕິກລວມທັງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ Mating: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 ເສົາອາກາດພາຍນອກສໍາລັບການຮັບດາວທຽມ
ດາວໂຫລດຊຸດພັດທະນາ Windows ດ້ວຍ: GCC ARM Embedded Flash Programming examples ຄູ່ມືໃນຮູບແບບ PDF
1.3 ເງື່ອນໄຂເບື້ອງຕົ້ນ
ການສະຫນອງພະລັງງານໃນຂອບເຂດຂອງ 8 ຫາ 32 V DC ສໍາລັບການອັບໂຫລດເຟີມແວຜ່ານ CAN:
CAN ການໂຕ້ຕອບຂອງຊຸດ PCAN ສໍາລັບຄອມພິວເຕີ (ເຊັ່ນ: PCAN-USB) ລະບົບປະຕິບັດການ Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 ການແນະນຳ PCAN-GPS FD

2 ລາຍລະອຽດຂອງເຊັນເຊີ
ບົດນີ້ອະທິບາຍລັກສະນະຂອງເຊັນເຊີທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ໃນ PCAN-GPS FD ໃນຮູບແບບສັ້ນແລະໃຫ້ຄໍາແນະນໍາສໍາລັບການນໍາໃຊ້. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບເຊັນເຊີ, ເບິ່ງບົດທີ 8 ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ ແລະແຜ່ນຂໍ້ມູນຂອງຜູ້ຜະລິດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຢູ່ໃນເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ E.
2.1 ເຄື່ອງຮັບສັນຍານດາວທຽມນຳທາງ (GNSS)
ໂມດູນເຄື່ອງຮັບ u-blox MAX-M10S ສະໜອງຄວາມອ່ອນໄຫວພິເສດ ແລະເວລາການໄດ້ມາສໍາລັບສັນຍານ L1 GNSS ທັງໝົດ ແລະຖືກອອກແບບມາສໍາລັບລະບົບດາວທຽມນໍາທາງທົ່ວໂລກ (GNSS):
GPS (ສະຫະລັດ) Galileo (ເອີຣົບ) BeiDou (ຈີນ) GLONASS (ລັດເຊຍ)
ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ລະບົບການເສີມທີ່ອີງໃສ່ດາວທຽມຕໍ່ໄປນີ້ສາມາດໄດ້ຮັບ:
QZSS (ຍີ່ປຸ່ນ) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, ແລະ WAAS)
ໂມດູນຮັບຮອງຮັບການຮັບພ້ອມໆກັນຂອງສາມລະບົບດາວທຽມນໍາທາງແລະລະບົບເສີມ. ສາມາດຕິດຕາມດາວທຽມໄດ້ເຖິງ 32 ດວງພ້ອມໆກັນ. ການນໍາໃຊ້ລະບົບການເສີມຕ້ອງການ GPS ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ. ໃນການຈັດສົ່ງ, PCAN-GPS FD ໄດ້ຮັບ GPS, Galileo, BeiDou ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ QZSS ແລະ SBAS ພ້ອມກັນ. ລະບົບດາວທຽມນໍາທາງທີ່ໃຊ້ສາມາດດັດແປງໂດຍຜູ້ໃຊ້ໃນເວລາແລ່ນ. ການປະສົມປະສານທີ່ເປັນໄປໄດ້ສາມາດເຫັນໄດ້ໃນເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ E.

2 ລາຍລະອຽດຂອງເຊັນເຊີ PCAN-GPS FD

ເພື່ອຮັບສັນຍານດາວທຽມ, ຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ເສົາອາກາດພາຍນອກກັບເຕົ້າຮັບ SMA. ສາມາດໃຊ້ທັງເສົາອາກາດແບບ passive ແລະ active ໄດ້. ເສົາອາກາດທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນລວມຢູ່ໃນຂອບເຂດຂອງການສະຫນອງ. ຢູ່ດ້ານເຊັນເຊີ, ເສົາອາກາດຖືກຕິດຕາມສໍາລັບວົງຈອນສັ້ນ. ຖ້າຫາກວ່າວົງຈອນສັ້ນໄດ້ຖືກກວດພົບ, voltage ການສະຫນອງໃຫ້ແກ່ເສົາອາກາດພາຍນອກຖືກຂັດຂວາງເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ PCAN-GPS FD.
ສໍາລັບການກໍານົດຕໍາແຫນ່ງທີ່ໄວຂຶ້ນຫຼັງຈາກສະຫຼັບຢູ່ໃນ PCAN-GPS FD, RTC ພາຍໃນແລະ RAM ສໍາຮອງຂໍ້ມູນພາຍໃນສາມາດໄດ້ຮັບການສະຫນອງໃຫ້ກັບຈຸລັງປຸ່ມ. ອັນນີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການດັດແກ້ຮາດແວ (ເບິ່ງພາກ 4.3 Buffer Battery ສໍາລັບ GNSS).
ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ ແລະລາຍລະອຽດສາມາດພົບໄດ້ໃນເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ E.
2.2 3D Accelerometer ແລະ 3D Gyroscope
ໂມດູນເຊັນເຊີ STMicroelectronics ISM330DLC ເປັນໂມດູນຫຼາຍຊິບທີ່ມີເຄື່ອງວັດແທກຄວາມໄວ 3D ດິຈິຕອນທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ, gyroscope 3D ດິຈິຕອນ, ແລະເຊັນເຊີອຸນຫະພູມ. ໂມດູນເຊັນເຊີວັດແທກຄວາມເລັ່ງຕາມແກນ X, Y, ແລະ Z ເຊັ່ນດຽວກັນກັບອັດຕາການຫມຸນຮອບພວກມັນ.
ຢູ່ໃນສະພາບຄົງທີ່ຢູ່ດ້ານແນວນອນ, ເຊັນເຊີການເລັ່ງວັດແທກ 0 g ໃນແກນ X ແລະ Y. ໃນແກນ Z ມັນວັດແທກ 1 g ເນື່ອງຈາກຄວາມເລັ່ງຂອງກາວິທັດ.
ຜົນຜະລິດຂອງຄ່າສໍາລັບການເລັ່ງແລະອັດຕາການຫມຸນສາມາດໄດ້ຮັບການປັບຂະຫນາດໃນຂັ້ນຕອນທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າໂດຍຜ່ານໄລຍະມູນຄ່າ.

2 ລາຍລະອຽດຂອງເຊັນເຊີ PCAN-GPS FD

ແກນ Gyroscope ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ PCAN-GPS FD casing Z: yaw, X: roll, Y: pitch

ແກນຂອງເຊັນເຊີຄວາມເລັ່ງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບທໍ່ PCAN-GPS FD

2 ລາຍລະອຽດຂອງເຊັນເຊີ PCAN-GPS FD

ສໍາລັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ, ຕົວກອງຕ່າງໆແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ເປັນຊຸດ, ປະກອບດ້ວຍຕົວກອງຕ່ໍາຜ່ານແບບອະນາລັອກທີ່ມີຄວາມຖີ່ຂອງການຕັດຂຶ້ນກັບອັດຕາຂໍ້ມູນຜົນຜະລິດ (ODR), ຕົວແປງ ADC, ຕົວກອງຕ່ໍາຜ່ານດິຈິຕອນທີ່ສາມາດປັບໄດ້, ແລະ ກຸ່ມປະກອບຂອງຕົວກອງດິຈິຕອນທີ່ສາມາດປັບໄດ້, ທີ່ສາມາດປັບໄດ້.
ລະບົບຕ່ອງໂສ້ການກັ່ນຕອງ gyroscope ແມ່ນການເຊື່ອມຕໍ່ຊຸດຂອງສາມຕົວກອງ, ປະກອບດ້ວຍການກັ່ນຕອງສູງຜ່ານດິຈິຕອນທີ່ສາມາດປັບໄດ້ (HPF), ການກັ່ນຕອງຕ່ໍາຜ່ານດິຈິຕອນທີ່ສາມາດເລືອກໄດ້ (LPF1), ແລະການກັ່ນຕອງຕ່ໍາຜ່ານດິຈິຕອນ (LPF2) , ຄວາມຖີ່ຂອງການຕັດອອກແມ່ນຂຶ້ນກັບອັດຕາຂໍ້ມູນຜົນຜະລິດທີ່ເລືອກ (ODR).
ເຊັນເຊີມີສອງຜົນການລົບກວນທີ່ສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ microcontroller (INT1 ແລະ INT2). ສັນຍານລົບກວນທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ຢູ່ທີ່ນີ້.
ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ ແລະລາຍລະອຽດສາມາດພົບໄດ້ໃນເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ E.
2.3 ເຊັນເຊີພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ 3D
ເຊັນເຊີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ STMicroelectronics IIS2MDC ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດຕໍາແຫນ່ງໃນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ (ເຊັ່ນ: ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໂລກ). ລະດັບການເຄື່ອນທີ່ຂອງມັນແມ່ນ ±50 Gauss.

2 ລາຍລະອຽດຂອງເຊັນເຊີ PCAN-GPS FD

ແກນຂອງເຊັນເຊີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບທໍ່ PCAN-GPS FD
ເຊັນເຊີປະກອບມີການກັ່ນຕອງຕ່ໍາຜ່ານດິຈິຕອນທີ່ເລືອກໄດ້ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຄວາມຜິດພາດຂອງທາດເຫຼັກແຂງສາມາດຖືກຊົດເຊີຍໂດຍອັດຕະໂນມັດໂດຍໃຊ້ຄ່າຊົດເຊີຍທີ່ສາມາດກໍານົດໄດ້. ນີ້ແມ່ນສິ່ງຈໍາເປັນຖ້າແມ່ເຫຼັກຖືກວາງໄວ້ໃນບໍລິເວນໃກ້ຄຽງຂອງເຊັນເຊີ, ເຊິ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ເຊັນເຊີຢ່າງຖາວອນ. ນອກຈາກນີ້, ເຊັນເຊີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄດ້ຖືກປັບໂຮງງານຜະລິດຢູ່ໃນການຈັດສົ່ງແລະບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການແກ້ໄຂການຊົດເຊີຍໃດໆ. ຕົວກໍານົດການ calibration ທີ່ກໍານົດໄວ້ແມ່ນເກັບໄວ້ໃນ sensor ຕົວຂອງມັນເອງ. ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ເຊັນເຊີຣີສະຕາດ, ຂໍ້ມູນນີ້ຈະຖືກດຶງມາ ແລະເຊັນເຊີຈະປັບຕົວມັນເອງຄືນໃໝ່.
ເຊັນເຊີມີຜົນຜະລິດລົບກວນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ microcontroller ແລະສາມາດສ້າງສັນຍານລົບກວນເມື່ອມີຂໍ້ມູນເຊັນເຊີໃຫມ່.
ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ ແລະລາຍລະອຽດສາມາດພົບໄດ້ໃນເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ E.

2 ລາຍລະອຽດຂອງເຊັນເຊີ PCAN-GPS FD

3 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່

PCAN-GPS FD ທີ່ມີ 10-pole terminal strip (Phoenix), a SMA antenna connector, ແລະ 2 LEDs ສະຖານະ

3 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ PCAN-GPS FD

3.1 Spring Terminal Strip

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ແຖບດ້ານສະໃບໄມ້ປົ່ງທີ່ມີສຽງ 3.5 ມມ (ຕິດຕໍ່ Phoenix FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

ຕົວລະບຸ Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Wake-up DIO_2

ຟັງຊັນການສະຫນອງພະລັງງານ 8 ຫາ 32 V DC, ຕົວຢ່າງ: ສະຖານີລົດ 30, ການປ້ອງກັນການປີ້ນກັບຂົ້ວໂລກ Ground Differential CAN signal
ສາມາດໃຊ້ເປັນ input (High-active) ຫຼື output with low-side switch ສາມາດໃຊ້ເປັນ input (High-active) ຫຼື output with low-side switch CAN bootloader activation, High-active Ground External wake-up signal, High- active, e.g. ສະຖານີລົດ 15 ສາມາດໃຊ້ເປັນ input (High-active) ຫຼື output with low-side switch

3 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ PCAN-GPS FD

3.2 SMA Antenna Connector
ເສົາອາກາດພາຍນອກຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຕົ້າຮັບ SMA ສໍາລັບການຮັບສັນຍານດາວທຽມ. ທັງເສົາອາກາດແບບຕົວຕັ້ງຕົວຕີ ແລະ active ແມ່ນເຫມາະສົມ. ສໍາລັບເສົາອາກາດທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ, ການສະຫນອງຂອງ 3.3 V ທີ່ມີຢ່າງຫນ້ອຍ 50 mA ສາມາດປ່ຽນຜ່ານເຄື່ອງຮັບ GNSS.
ຂອບເຂດຂອງການສະຫນອງສະຫນອງເສົາອາກາດທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສາມາດຮັບລະບົບນໍາທາງ GPS, Galileo, ແລະ BeiDou ກັບ QZSS ແລະ SBAS ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຈາກໂຮງງານຂອງ PCAN-GPS FD.

3 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ PCAN-GPS FD

4 ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພິເສດ, ການຕັ້ງຄ່າຫຼາຍສາມາດເຮັດໄດ້ໃນກະດານວົງຈອນຂອງ PCAN-GPS FD ໂດຍໃຊ້ຂົວ solder:
Coding solder Bridges ສໍາລັບການລົງຄະແນນສຽງໂດຍເຟີມແວ Internal termination Buffer ຫມໍ້ໄຟສໍາລັບການຮັບດາວທຽມ

4.1 Coding Solder Jumpers
ກະດານວົງຈອນມີສີ່ຂົວ solder coding ເພື່ອກໍານົດສະຖານະຖາວອນໃຫ້ກັບບິດ input ທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງ microcontroller. ສີ່ຕໍາແຫນ່ງສໍາລັບ coding solder Bridges (ID 0 – 3) ແຕ່ລະຄົນຖືກມອບຫມາຍໃຫ້ຫນຶ່ງພອດຂອງ microcontroller LPC54618J512ET180 (C). ບິດຖືກກໍານົດ (1) ຖ້າພາກສະຫນາມ solder ທີ່ສອດຄ້ອງກັນແມ່ນເປີດ.
ສະຖານະຂອງພອດແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງໃນກໍລະນີຕໍ່ໄປນີ້:
ເຟີມແວທີ່ໂຫຼດແລ້ວແມ່ນຕັ້ງໂປຣແກຣມເພື່ອໃຫ້ມັນອ່ານສະຖານະຢູ່ທີ່ພອດທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງໄມໂຄຄອນຄວບຄຸມ. ຕົວຢ່າງampດັ່ງນັ້ນ, ການເປີດໃຊ້ງານບາງໜ້າທີ່ຂອງເຟີມແວ ຫຼືການເຂົ້າລະຫັດຂອງ ID ແມ່ນສາມາດຄິດໄດ້ຢູ່ທີ່ນີ້.
ສໍາລັບການອັບເດດເຟີມແວຜ່ານ CAN, ໂມດູນ PCAN-GPS FD ຖືກລະບຸໂດຍ ID 4-bit ທີ່ຖືກກໍານົດໂດຍ jumpers solder. ບິດຖືກກໍານົດ (1) ເມື່ອພາກສະຫນາມ solder ທີ່ສອດຄ້ອງກັນເປີດ (ການຕັ້ງຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ: ID 15, ພາກສະຫນາມ solder ທັງຫມົດເປີດ).

Solder field ຕົວເລກຖານສອງເທົ່າກັບທົດສະນິຍົມ

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

ເບິ່ງບົດທີ 7 ການອັບໂຫລດເຟີມແວສຳລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.

4 ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ PCAN-GPS FD

ເປີດໃຊ້ coding solder Bridges:
ສ່ຽງໄຟຟ້າລັດວົງຈອນ! ການເຊື່ອມໂລຫະໃນ PCAN-GPS FD ອາດຈະຖືກປະຕິບັດໂດຍພະນັກງານວິສະວະກໍາໄຟຟ້າທີ່ມີຄຸນວຸດທິເທົ່ານັ້ນ.
ເອົາໃຈໃສ່! ການໄຫຼຂອງໄຟຟ້າສະຖິດ (ESD) ສາມາດທໍາລາຍຫຼືທໍາລາຍອົງປະກອບໃນບັດ. ເອົາຄວາມລະມັດລະວັງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການ ESD.
1. ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ PCAN-GPS FD ຈາກການສະຫນອງພະລັງງານ. 2. ຖອດສະກູສອງອັນຢູ່ໜ້າແປນທີ່ຢູ່ອາໃສ. 3. ຖອດຝາປິດພາຍໃຕ້ການພິຈາລະນາການເຊື່ອມຕໍ່ເສົາອາກາດ. 4. solder ຂົວ solder (s) ເທິງກະດານຕາມການຕັ້ງຄ່າທີ່ຕ້ອງການ.

ສະຖານະພາບພາກສະຫນາມ solder

ສະຖານະພອດສູງຕ່ໍາ

Solder fields 0 ຫາ 3 ສໍາລັບ ID ໃນກະດານ
5. ວາງຝາປິດທີ່ຢູ່ອາໃສຢູ່ກັບບ່ອນຕາມການປິດຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ເສົາອາກາດ.
6. screw ສອງ screws ກັບຄືນໄປບ່ອນໃສ່ flange ທີ່ຢູ່ອາໄສ.

4 ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ PCAN-GPS FD

4.2 ການຢຸດເຊົາພາຍໃນ
ຖ້າ PCAN-GPS FD ເຊື່ອມຕໍ່ກັບສົ້ນຫນຶ່ງຂອງລົດເມ CAN ແລະຖ້າບໍ່ມີການຢຸດເຊົາຂອງລົດເມ CAN ເທື່ອ, ການຢຸດເຊົາພາຍໃນທີ່ມີ 120 ລະຫວ່າງສາຍ CAN-High ແລະ CAN-Low ສາມາດເປີດໃຊ້ໄດ້. ການຢຸດເຊົາແມ່ນເປັນໄປໄດ້ຢ່າງເປັນອິດສະຫຼະສໍາລັບທັງສອງຊ່ອງ CAN.
ຄໍາແນະນໍາ: ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ເພີ່ມການຢຸດຢູ່ທີ່ສາຍ CAN, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງample ກັບອະແດບເຕີການຢຸດເຊົາ (ເຊັ່ນ: PCAN-Term). ດັ່ງນັ້ນ, CAN nodes ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ແບບຍືດຫຍຸ່ນກັບລົດເມໄດ້.
ເປີດໃຊ້ການປິດພາຍໃນ:
ສ່ຽງໄຟຟ້າລັດວົງຈອນ! ການເຊື່ອມໂລຫະໃນ PCAN-GPS FD ອາດຈະຖືກປະຕິບັດໂດຍພະນັກງານວິສະວະກໍາໄຟຟ້າທີ່ມີຄຸນວຸດທິເທົ່ານັ້ນ.
ເອົາໃຈໃສ່! ການໄຫຼຂອງໄຟຟ້າສະຖິດ (ESD) ສາມາດທໍາລາຍຫຼືທໍາລາຍອົງປະກອບໃນບັດ. ເອົາຄວາມລະມັດລະວັງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການ ESD.
1. ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ PCAN-GPS FD ຈາກການສະຫນອງພະລັງງານ. 2. ຖອດສະກູສອງອັນຢູ່ໜ້າແປນທີ່ຢູ່ອາໃສ. 3. ຖອດຝາປິດພາຍໃຕ້ການພິຈາລະນາການເຊື່ອມຕໍ່ເສົາອາກາດ.

4 ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ PCAN-GPS FD

4. solder ຂົວ solder (s) ເທິງກະດານຕາມການຕັ້ງຄ່າທີ່ຕ້ອງການ.

ໄລຍະເວລາຂອງ Solder fields. ສໍາລັບການຢຸດເຊົາຂອງຊ່ອງທາງ CAN

CAN ຊ່ອງ

ໂດຍບໍ່ມີການສິ້ນສຸດ (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ)

ດ້ວຍການຢຸດເຊົາ

5. ວາງຝາປິດທີ່ຢູ່ອາໃສຢູ່ກັບບ່ອນຕາມການປິດຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ເສົາອາກາດ.
6. screw ສອງ screws ກັບຄືນໄປບ່ອນໃສ່ flange ທີ່ຢູ່ອາໄສ.

4.3 Buffer Battery ສໍາລັບ GNSS
ເຄື່ອງຮັບສໍາລັບດາວທຽມນໍາທາງ (GNSS) ຕ້ອງການປະມານເຄິ່ງຫນຶ່ງນາທີຈົນກ່ວາການແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງທໍາອິດຫຼັງຈາກສະຫຼັບຢູ່ໃນໂມດູນ PCAN-GPS FD. ເພື່ອເຮັດໃຫ້ໄລຍະເວລານີ້ສັ້ນລົງ, ຈຸລັງປຸ່ມສາມາດໃຊ້ເປັນແບດເຕີລີ່ buffer ສໍາລັບການເລີ່ມຕົ້ນໄວຂອງເຄື່ອງຮັບ GNSS. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ນີ້ຈະເຮັດໃຫ້ຊີວິດຂອງຈຸລັງປຸ່ມສັ້ນລົງ.

4 ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ PCAN-GPS FD

ເປີດໃຊ້ການເລີ່ມຕົ້ນໄວຜ່ານແບດເຕີລີ່ buffer: ຄວາມສ່ຽງຂອງວົງຈອນສັ້ນ! ການເຊື່ອມໂລຫະໃນ PCAN-GPS FD ອາດຈະຖືກປະຕິບັດໂດຍພະນັກງານວິສະວະກໍາໄຟຟ້າທີ່ມີຄຸນວຸດທິເທົ່ານັ້ນ.
ເອົາໃຈໃສ່! ການໄຫຼຂອງໄຟຟ້າສະຖິດ (ESD) ສາມາດທໍາລາຍຫຼືທໍາລາຍອົງປະກອບໃນບັດ. ເອົາຄວາມລະມັດລະວັງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການ ESD.
1. ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ PCAN-GPS FD ຈາກການສະຫນອງພະລັງງານ. 2. ຖອດສະກູສອງອັນຢູ່ໜ້າແປນທີ່ຢູ່ອາໃສ. 3. ຖອດຝາປິດພາຍໃຕ້ການພິຈາລະນາການເຊື່ອມຕໍ່ເສົາອາກາດ. 4. solder ຂົວ solder (s) ເທິງກະດານຕາມການຕັ້ງຄ່າທີ່ຕ້ອງການ.
ສະຖານະຊ່ອງ Solder ສະຖານະພອດຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ: ການເລີ່ມຕົ້ນໄວຂອງເຄື່ອງຮັບ GNSS ບໍ່ໄດ້ຖືກເປີດໃຊ້. ການເລີ່ມຕົ້ນໄວຂອງເຄື່ອງຮັບ GNSS ຖືກເປີດໃຊ້.
Solder field Vgps ໃນກະດານວົງຈອນ
5. ວາງຝາປິດທີ່ຢູ່ອາໃສຢູ່ກັບບ່ອນຕາມການປິດຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ເສົາອາກາດ.
6. screw ສອງ screws ກັບຄືນໄປບ່ອນໃສ່ flange ທີ່ຢູ່ອາໄສ.

4 ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ PCAN-GPS FD

5 ການດໍາເນີນງານ
5.1 ກຳລັງເລີ່ມ PCAN-GPS FD
PCAN-GPS FD ຖືກເປີດໃຊ້ໂດຍການນໍາໃຊ້ການສະຫນອງ voltage ໄປຫາພອດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ເບິ່ງພາກ 3.1 Spring Terminal Strip. ເຟີມແວໃນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ flash ແມ່ນດໍາເນີນການຕໍ່ມາ.
ໃນການຈັດສົ່ງ, PCAN-GPS FD ໄດ້ຖືກສະຫນອງໃຫ້ມີເຟີມແວມາດຕະຖານ. ນອກເຫນືອໄປຈາກການສະຫນອງ voltage, ສັນຍານປຸກແມ່ນຕ້ອງການສໍາລັບການເລີ່ມຕົ້ນຂອງມັນ, ເບິ່ງພາກ 5.4 Wake-up. ເຟີມແວມາດຕະຖານສົ່ງຄ່າດິບທີ່ວັດແທກໂດຍເຊັນເຊີເປັນໄລຍະໆດ້ວຍອັດຕາບິດ CAN ຂອງ 500 kbit/s. ໃນເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ D CAN ຂໍ້ຄວາມຂອງເຟີມແວມາດຕະຖານແມ່ນບັນຊີລາຍຊື່ຂອງຂໍ້ຄວາມ CAN ທີ່ໃຊ້ແລ້ວ.

5.2 ສະຖານະພາບໄຟ LED
PCAN-GPS FD ມີສອງ LED ສະຖານະທີ່ສາມາດເປັນສີຂຽວ, ສີແດງ, ຫຼືສີສົ້ມ. LEDs ສະຖານະຖືກຄວບຄຸມໂດຍເຟີມແວທີ່ເຮັດວຽກ.
ຖ້າໂມດູນ PCAN-GPS FD ຢູ່ໃນໂຫມດ CAN bootloader ທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການອັບເດດເຟີມແວ (ເບິ່ງບົດທີ 7 ການອັບໂຫລດເຟີມແວ), ສອງ LEDs ແມ່ນຢູ່ໃນສະຖານະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ສະຖານະ LED 1 ສະຖານະ 2

ສະຖານະພາບກະພິບຢ່າງວ່ອງໄວ glowing

ສີສົ້ມສີສົ້ມ

5 ການດໍາເນີນງານ PCAN-GPS FD

5.3 ໂໝດນອນ
PCAN-GPS FD ສາມາດໃສ່ເຂົ້າໄປໃນໂໝດນອນໄດ້. ເມື່ອຂຽນໂປລແກລມເຟີມແວຂອງທ່ານເອງ, ທ່ານສາມາດກະຕຸ້ນຮູບແບບການນອນໂດຍຂໍ້ຄວາມ CAN ຫຼືເວລາຫມົດເວລາ. ດັ່ງນັ້ນ, ບໍ່ມີລະດັບສູງອາດຈະຢູ່ໃນ pin 9, Wake-up. ໃນໂຫມດນອນ, ການສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າສ່ວນໃຫຍ່ໃນ PCAN-GPS FD ຈະຖືກປິດແລະການບໍລິໂພກໃນປະຈຸບັນຫຼຸດລົງເປັນ 175 µA ດ້ວຍການດໍາເນີນງານ RTC ແລະ GPS ພ້ອມກັນ. ຮູບແບບການນອນສາມາດຖືກປິດໄດ້ໂດຍຜ່ານສັນຍານການປຸກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບເລື່ອງນີ້ສາມາດພົບໄດ້ຢູ່ໃນພາກຕໍ່ໄປນີ້ 5.4 Wake-up. ເຟີມແວມາດຕະຖານທີ່ຕິດຕັ້ງໃນຕອນຈັດສົ່ງເຮັດໃຫ້ PCAN-GPS FD ເຂົ້າໄປໃນໂໝດນອນຫຼັບຫຼັງຈາກໝົດເວລາ 5 ວິ. Timeout ຫມາຍເຖິງເວລາທີ່ຜ່ານໄປນັບຕັ້ງແຕ່ຂໍ້ຄວາມ CAN ສຸດທ້າຍໄດ້ຮັບ.
5.4 ຕື່ນ
ຖ້າ PCAN-GPS FD ຢູ່ໃນໂໝດນອນ, ຕ້ອງໃຊ້ສັນຍານປຸກເພື່ອໃຫ້ PCAN-GPS FD ເປີດອີກຄັ້ງ. PCAN-GPS FD ຕ້ອງການ 16.5 ms ສໍາລັບການປຸກ. ພາກສ່ວນຍ່ອຍຕໍ່ໄປນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມເປັນໄປໄດ້.
5.4.1 ການຕື່ນຕົວໂດຍລະດັບສູງພາຍນອກ
ຜ່ານ pin 9 ຂອງແຖບເຊື່ອມຕໍ່ (ເບິ່ງພາກ 3.1 Spring Terminal Strip), ລະດັບສູງ (ຢ່າງຫນ້ອຍ 8 V) ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນທົ່ວ vol.tage ໄລຍະເພື່ອເປີດ PCAN-GPS FD.
ຫມາຍເຫດ: ຕາບໃດທີ່ voltage ມີຢູ່ໃນ pin wake-up, ມັນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ທີ່ຈະປິດ PCAN-GPS FD.

5 ການດໍາເນີນງານ PCAN-GPS FD

5.4.2 ການປຸກຜ່ານ CAN
ເມື່ອໄດ້ຮັບຂໍ້ຄວາມ CAN ໃດ, PCAN-GPS FD ຈະເປີດອີກຄັ້ງ.

5 ການດໍາເນີນງານ PCAN-GPS FD

6 ການສ້າງເຟີມແວຂອງຕົນເອງ
ດ້ວຍຄວາມຊ່ອຍເຫລືອຂອງຊຸດການພັດທະນາ PEAK-DevPack, ທ່ານສາມາດຂຽນໂປຼແກຼມໂປຼແກຼມໂປຼແກຼມໂປຼແກຼມໂປຼແກຼມໂປຼແກຼມໂປຼແກຼມໂປຼແກຼມໂປຼແກຼມໂປຼແກຼມໂປຼແກຼມໂປຼແກຼມໂປຼແກຼມໃຫ້ທ່ານເອງໄດ້. ສໍາລັບແຕ່ລະຜະລິດຕະພັນທີ່ສະຫນັບສະຫນູນ, examples ແມ່ນລວມ. ໃນການຈັດສົ່ງ, PCAN-GPS FD ໄດ້ຖືກສະຫນອງໃຫ້ມີເຟີມແວມາດຕະຖານທີ່ສົ່ງຂໍ້ມູນດິບຂອງເຊັນເຊີເປັນແຕ່ລະໄລຍະຢູ່ໃນລົດເມ CAN. ລະຫັດແຫຼ່ງຂອງເຟີມແວແມ່ນມີຢູ່ເຊັ່ນ: example 00_Standard_Firmware.
ຫມາຍເຫດ: ຕົວຢ່າງample ຂອງເຟີມແວມາດຕະຖານປະກອບດ້ວຍໂຄງການ PCAN-Explorer ສໍາລັບການນໍາສະເຫນີຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ. PCAN-Explorer ເປັນຊອບແວ Windows ມືອາຊີບສໍາລັບການເຮັດວຽກກັບລົດເມ CAN ແລະ CAN FD. ໃບອະນຸຍາດຂອງຊອບແວແມ່ນຈໍາເປັນເພື່ອນໍາໃຊ້ໂຄງການ.
ຄວາມຕ້ອງການລະບົບ:
ຄອມພິວເຕີທີ່ມີລະບົບປະຕິບັດການ Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) ສາມາດໂຕ້ຕອບຂອງ PCAN ຊຸດເພື່ອອັບໂຫລດເຟີມແວກັບຮາດແວຂອງທ່ານໂດຍຜ່ານ CAN
ດາວໂຫລດຊຸດການພັດທະນາ: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
ເນື້ອໃນຂອງຊຸດ:
Build Tools Win32 ເຄື່ອງມືສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດຂະບວນການການກໍ່ສ້າງສໍາລັບ Windows 32-bit Build Tools Win64 ເຄື່ອງມືສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດຂະບວນການສ້າງສໍາລັບ Windows 64-bit Compiler Compilers ສໍາລັບຜະລິດຕະພັນໂຄງການສະຫນັບສະຫນູນ

6 ການສ້າງເຟີມແວ PCAN-GPS FD ຂອງຕົນເອງ

ດີບັກ
OpenOCD ແລະການຕັ້ງຄ່າ files ສໍາລັບຮາດແວທີ່ສະຫນັບສະຫນູນການດີບັກ VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs ເພື່ອດັດແປງ example ໄດເລກະທໍລີສໍາລັບ Visual Studio Code IDE ກັບ Cortex-debug ຂໍ້ມູນລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບການດີບັກໃນເອກະສານທີ່ອ້ອມຮອບຂອງ PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Sub directory with firmware examples ສໍາລັບຮາດແວທີ່ສະຫນັບສະຫນູນ. ໃຊ້ examples ສໍາລັບການເລີ່ມຕົ້ນການພັດທະນາ firmware ຂອງທ່ານເອງ. ຊອບແວ PEAK-Flash Windows ສໍາລັບການອັບໂຫລດເຟີມແວໃສ່ຮາດແວຂອງທ່ານຜ່ານ CAN LiesMich.txt ແລະ ReadMe.txt ເອກະສານສັ້ນວິທີການເຮັດວຽກກັບຊຸດການພັດທະນາໃນພາສາເຢຍລະມັນແລະພາສາອັງກິດ SetPath_for_VSCode.vbs VBScript ເພື່ອດັດແປງ ex.ample ໄດເລກະທໍລີສໍາລັບ Visual Studio Code IDE
ການສ້າງເຟີມແວຂອງທ່ານເອງ:
1. ສ້າງໂຟນເດີໃນຄອມພິວເຕີຂອງທ່ານ. ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ໄດໃນເຄື່ອງ. 2. Unzip ຊຸດການພັດທະນາ PEAK-DevPack.zip ຢ່າງສົມບູນເຂົ້າໄປໃນ
ໂຟນເດີ. ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຕິດຕັ້ງ. 3. ດໍາເນີນການ script SetPath_for_VSCode.vbs.
script ນີ້ຈະດັດແປງ example ໄດເລກະທໍລີສໍາລັບ Visual Studio Code IDE. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ແຕ່ລະຄົນ example directory ມີໂຟນເດີທີ່ເອີ້ນວ່າ .vscode ທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການ files ກັບຂໍ້ມູນເສັ້ນທາງທ້ອງຖິ່ນຂອງທ່ານ. 4. ເລີ່ມ Visual Studio Code. IDE ສາມາດໃຊ້ໄດ້ຟຣີຈາກ Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. ເລືອກໂຟນເດີຂອງໂຄງການຂອງທ່ານແລະເປີດມັນ. ຕົວຢ່າງample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 ການສ້າງເຟີມແວ PCAN-GPS FD ຂອງຕົນເອງ

6. ທ່ານສາມາດແກ້ໄຂລະຫັດ C ແລະການນໍາໃຊ້ເມນູ Terminal > Run Task ເພື່ອໂທຫາເຮັດໃຫ້ສະອາດ, ເຮັດໃຫ້ທັງຫມົດ, ຫຼືການສັງລວມດຽວ. file.
7. ສ້າງ firmware ຂອງທ່ານກັບ make all. ເຟີມແວແມ່ນ *.bin file ຢູ່ໃນລາຍການຍ່ອຍຂອງໂຟນເດີໂຄງການຂອງທ່ານ.
8. ກະກຽມຮາດແວຂອງທ່ານສໍາລັບການອັບໂຫລດເຟີມແວດັ່ງທີ່ອະທິບາຍໄວ້ໃນພາກ 7.2 ການກະກຽມຮາດແວ.
9. ໃຊ້ເຄື່ອງມື PEAK-Flash ເພື່ອອັບໂຫລດເຟີມແວຂອງທ່ານໃສ່ອຸປະກອນຜ່ານ CAN.
ເຄື່ອງມືແມ່ນໄດ້ຮັບການເລີ່ມຕົ້ນໂດຍຜ່ານເມນູ Terminal > Run Task > Flash ອຸປະກອນຫຼືຈາກລະບົບຍ່ອຍຂອງຊຸດການພັດທະນາ. ພາກທີ 7.3 ການໂອນເຟີມແວອະທິບາຍຂະບວນການ. ຕ້ອງມີການໂຕ້ຕອບ CAN ຂອງຊຸດ PCAN.
6.1 ຫໍສະໝຸດ
ການພັດທະນາແອັບພລິເຄຊັນສໍາລັບ PCAN-GPS FD ແມ່ນສະຫນັບສະຫນູນໂດຍຫ້ອງສະຫມຸດ libpeak_gps_fd.a (* ຫຍໍ້ມາຈາກຕົວເລກຮຸ່ນ), ຄູ່ file. ທ່ານສາມາດເຂົ້າເຖິງຊັບພະຍາກອນທັງຫມົດຂອງ PCAN-GPS FD ໂດຍວິທີການຂອງຫ້ອງສະຫມຸດນີ້. ຫ້ອງສະຫມຸດໄດ້ຖືກບັນທຶກໄວ້ໃນສ່ວນຫົວ files (*.h) ທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນ inc sub directory ຂອງແຕ່ລະ example directory.

6 ການສ້າງເຟີມແວ PCAN-GPS FD ຂອງຕົນເອງ

7 ການອັບໂຫລດເຟີມແວ
ໄມໂຄຄອນຄວບຄຸມໃນ PCAN-GPS FD ມີເຟີມແວໃໝ່ຜ່ານ CAN. ເຟີມແວໄດ້ຖືກອັບໂຫລດຜ່ານລົດເມ CAN ດ້ວຍຊອບແວ Windows PEAK-Flash.
7.1 ຄວາມຕ້ອງການລະບົບ
CAN ການໂຕ້ຕອບຂອງຊຸດ PCAN ສໍາລັບຄອມພິວເຕີ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງample PCAN-USB CAN ສາຍລະຫວ່າງອິນເຕີເຟດ CAN ແລະໂມດູນທີ່ມີການຢຸດທີ່ຖືກຕ້ອງຢູ່ທັງສອງສົ້ນຂອງລົດເມ CAN ທີ່ມີ 120 Ohm ແຕ່ລະຄົນ. ລະບົບປະຕິບັດການ Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) ຖ້າທ່ານຕ້ອງການປັບປຸງໂມດູນ PCAN-GPS FD ຫຼາຍອັນຢູ່ໃນລົດເມ CAN ດຽວກັນກັບເຟີມແວໃຫມ່, ທ່ານຕ້ອງກໍານົດ ID ໃຫ້ກັບແຕ່ລະໂມດູນ. ເບິ່ງພາກ 4.1 Coding Solder Jumpers.
7.2 ການກະກຽມຮາດແວ
ສຳລັບການອັບໂຫລດເຟີມແວຜ່ານ CAN, CAN bootloader ຂອງ PCAN-GPS FD ຕ້ອງຖືກເປີດໃຊ້. ການເປີດໃຊ້ CAN Bootloader:
ເອົາໃຈໃສ່! ການໄຫຼຂອງໄຟຟ້າສະຖິດ (ESD) ສາມາດທໍາລາຍຫຼືທໍາລາຍອົງປະກອບໃນບັດ. ເອົາຄວາມລະມັດລະວັງເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການ ESD.

7 ເຟີມແວອັບໂຫຼດ PCAN-GPS FD

1. ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ PCAN-GPS FD ຈາກການສະຫນອງພະລັງງານ. 2. ສ້າງການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງ Boot ແລະການສະຫນອງພະລັງງານ Vb.

ການເຊື່ອມຕໍ່ຢູ່ແຖບພາກຮຽນ spring terminal ລະຫວ່າງ terminals 1 ແລະ 7

ດ້ວຍເຫດນັ້ນ, ລະດັບສູງຈຶ່ງຖືກນຳໃຊ້ຕໍ່ການເຊື່ອມຕໍ່ Boot.
3. ເຊື່ອມຕໍ່ລົດເມ CAN ຂອງໂມດູນທີ່ມີການໂຕ້ຕອບ CAN ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄອມພິວເຕີ. ເອົາໃຈໃສ່ກັບການຢຸດເຊົາທີ່ເຫມາະສົມຂອງສາຍ CAN (2 x 120 Ohm).
4. ເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານຄືນໃໝ່. ເນື່ອງຈາກລະດັບສູງຢູ່ທີ່ການເຊື່ອມຕໍ່ Boot, PCAN-GPS FD ຈະເລີ່ມ CAN bootloader. ນີ້ສາມາດຖືກກໍານົດໂດຍ LEDs ສະຖານະພາບ:

ສະຖານະ LED 1 ສະຖານະ 2

ສະຖານະພາບກະພິບຢ່າງວ່ອງໄວ glowing

ສີສົ້ມສີສົ້ມ

7 ເຟີມແວອັບໂຫຼດ PCAN-GPS FD

7.3 ການໂອນເຟີມແວ
ເວີຊັ່ນເຟີມແວໃໝ່ສາມາດໂອນໄປໃສ່ PCAN-GPS FD ໄດ້. ເຟີມແວໄດ້ຖືກອັບໂຫລດຜ່ານລົດເມ CAN ໂດຍໃຊ້ຊອບແວ Windows PEAK-Flash.
ໂອນເຟີມແວດ້ວຍ PEAK-Flash: ຊອບແວ PEAK-Flash ແມ່ນລວມຢູ່ໃນຊຸດການພັດທະນາ, ເຊິ່ງສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ຜ່ານລິ້ງຕໍ່ໄປນີ້: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. ເປີດ zip ໄດ້ file ແລະສະກັດມັນໄປຍັງສື່ກາງເກັບຮັກສາທ້ອງຖິ່ນຂອງທ່ານ. 2. ດໍາເນີນການ PEAK-Flash.exe.
ປ່ອງຢ້ຽມຕົ້ນຕໍຂອງ PEAK-Flash ປະກົດຂຶ້ນ.

7 ເຟີມແວອັບໂຫຼດ PCAN-GPS FD

3. ຄລິກປຸ່ມ Next. ປ່ອງຢ້ຽມເລືອກຮາດແວຈະປາກົດຂຶ້ນ.

4. ໃຫ້ຄລິກໃສ່ໂມດູນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບປຸ່ມວິທະຍຸລົດເມ CAN.
5. ໃນເມນູເລື່ອນລົງ ຊ່ອງທາງຂອງຮາດແວ CAN ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່, ເລືອກສ່ວນຕິດຕໍ່ CAN ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຄອມພິວເຕີ.
6. ໃນເມນູເລື່ອນລົງອັດຕາບິດ, ເລືອກອັດຕາບິດທີ່ລະບຸໄວ້ 500 kbit/s.
7. ໃຫ້ຄລິກໃສ່ Detect. ໃນບັນຊີລາຍຊື່, PCAN-GPS FD ປາກົດພ້ອມກັບໂມດູນ ID ແລະສະບັບເຟີມແວ. ຖ້າບໍ່ແມ່ນ, ກວດເບິ່ງວ່າມີການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ເຫມາະສົມກັບລົດເມ CAN ທີ່ມີອັດຕາບິດນາມທີ່ເຫມາະສົມ.

7 ເຟີມແວອັບໂຫຼດ PCAN-GPS FD

8. ກົດ Next. ປ່ອງຢ້ຽມເລືອກເຟີມແວຈະປາກົດຂຶ້ນ.

9. ເລືອກເຟີມແວ File ປຸ່ມວິທະຍຸແລະກົດ Browse. 10. ເລືອກທີ່ສອດຄ້ອງກັນ file (*.bin). 11. ກົດ Next.
ກ່ອງໂຕ້ຕອບ Ready to Flash ປະກົດຂຶ້ນ. 12. ຄລິກເລີ່ມຕົ້ນເພື່ອໂອນເຟີມແວໃໝ່ໄປທີ່ PCAN-GPS FD.
ກ່ອງໂຕ້ຕອບກະພິບປະກົດຂຶ້ນ. 13. ຫຼັງຈາກຂະບວນການສໍາເລັດ, ໃຫ້ຄລິກໃສ່ຕໍ່ໄປ. 14. ທ່ານສາມາດອອກຈາກໂຄງການ. 15. ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ PCAN-GPS FD ຈາກການສະຫນອງພະລັງງານ. 16. ເອົາການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງ Boot ແລະການສະຫນອງພະລັງງານ Vb. 17. ເຊື່ອມຕໍ່ PCAN-GPS FD ກັບການສະຫນອງພະລັງງານ.
ຕອນນີ້ທ່ານສາມາດໃຊ້ PCAN-GPS FD ກັບເຟີມແວໃໝ່ໄດ້ແລ້ວ.

7 ເຟີມແວອັບໂຫຼດ PCAN-GPS FD

8 ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ

ການສະຫນອງພະລັງງານ voltage ການບໍລິໂພກໃນປະຈຸບັນປະຕິບັດງານປົກກະຕິ
ນອນການບໍລິໂພກໃນປະຈຸບັນ
ຕາລາງປຸ່ມສໍາລັບ RTC (ແລະ GNSS ຖ້າຕ້ອງການ)

8 ຫາ 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC ເທົ່ານັ້ນ) 175 µA (RTC ແລະ GPS)
ປະເພດ CR2032, 3 V, 220 mAh
ເວລາປະຕິບັດງານໂດຍບໍ່ມີການສະຫນອງພະລັງງານຂອງ PCAN-GPS FD: ພຽງແຕ່ RTC ປະມານ. 13 ປີພຽງແຕ່ GPS ປະມານ. 9 ເດືອນດ້ວຍ RTC ແລະ GPS ປະມານ. 9 ເດືອນ

ຫມາຍເຫດ: ໃຫ້ເອົາໃຈໃສ່ກັບລະດັບອຸນຫະພູມປະຕິບັດການຂອງຊ່ອງປຸ່ມທີ່ໃສ່.

Connectors Spring terminal strip
ເສົາອາກາດ

10-pole, 3.5 mm pitch (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniature version A) ການສະຫນອງສໍາລັບເສົາອາກາດທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ: 3.3 V, ສູງສຸດທີ່ເຄຍ. 50 mA

8 ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ PCAN-GPS FD

CAN (FD) Protocols ການສົ່ງຜ່ານທາງກາຍະພາບສາມາດອັດຕາບິດສາມາດອັດຕາບິດ FD
ການປິດຮັບສັນຍານພາຍໃນ ໂໝດຟັງເທົ່ານັ້ນ

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD ບໍ່ແມ່ນ ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (ສາມາດຄວາມໄວສູງ)

Nominal: 40 kbit/s ຫາ 1 Mbit/s

ຂໍ້ມູນ:

40 kbit/s ຫາ 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, ສາມາດປຸກໄດ້

ຜ່ານຂົວ solder, ບໍ່ໄດ້ເປີດໃຊ້ໃນເວລາຈັດສົ່ງ

ໂປຣແກຣມ; ບໍ່ໄດ້ເປີດໃຊ້ໃນເວລາຈັດສົ່ງ

1 ອີງຕາມແຜ່ນຂໍ້ມູນ CAN transceiver, ພຽງແຕ່ CAN FD bit rates ສູງເຖິງ 5 Mbit/s ຖືກຮັບປະກັນກັບກໍານົດເວລາທີ່ກໍານົດໄວ້.

ເຄື່ອງຮັບສັນຍານດາວທຽມນຳທາງ (GNSS)

ປະເພດ

u-blox MAX-M10S

ລະບົບນໍາທາງທີ່ໄດ້ຮັບ

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS ໝາຍເຫດ: ເຟີມແວມາດຕະຖານໃຊ້ GPS, Galileo, ແລະ BeiDou.

ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບ microcontroller

ການເຊື່ອມຕໍ່ Serial (UART 6) ກັບ 9600 Baud 8N1 (ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ) ການປ້ອນຂໍ້ມູນສໍາລັບການ synchronization pulses (ExtInt) ຜົນຜະລິດຂອງກໍາມະຈອນກໍານົດເວລາ 1PPS (0.25 Hz ຫາ 10 MHz, configurable)

ຮູບແບບການເຮັດວຽກ

ໂໝດຕໍ່ເນື່ອງ ໂໝດປະຢັດພະລັງງານ

ປະເພດເສົາອາກາດ

active ຫຼື passive

ເສົາອາກາດວົງຈອນປ້ອງກັນ ການຕິດຕາມກະແສເສົາອາກາດໃນວົງຈອນສັ້ນດ້ວຍຂໍ້ຄວາມຜິດພາດ

ອັດຕາການອັບເດດສູງສຸດຂອງຂໍ້ມູນການນໍາທາງ

ສູງສຸດ 10 Hz (4 concurrent GNSS) ເຖິງ 18 Hz (GNSS ດຽວ) ຫມາຍເຫດ: ຜູ້ຜະລິດຂອງ u-blox M10 ອະນຸຍາດໃຫ້ສູງເຖິງ 25 Hz (GNSS ດຽວ) ທີ່ມີການຕັ້ງຄ່າ irreversible. ທ່ານສາມາດປະຕິບັດການດັດແກ້ນີ້ດ້ວຍຄວາມຮັບຜິດຊອບຂອງທ່ານເອງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ພວກເຮົາບໍ່ໄດ້ສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນສໍາລັບມັນ.

8 ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ PCAN-GPS FD

ເຄື່ອງຮັບສັນຍານດາວທຽມນຳທາງ (GNSS)

ຈໍານວນສູງສຸດຂອງ

ດາວທຽມທີ່ໄດ້ຮັບຢູ່

ເວລາດຽວກັນ

ຄວາມອ່ອນໄຫວ

ສູງສຸດ -166 dbm (ການຕິດຕາມແລະນໍາທິດ)

ເວລາທີ່ຈະແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງທໍາອິດຫຼັງຈາກການເລີ່ມຕົ້ນເຢັນ (TTFF)

ປະມານ 30 ວິນາທີ

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄ່າຕໍາແຫນ່ງ

GPS (Concurrent): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

ການສະຫນອງສໍາລັບເສົາອາກາດທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວ 3.3 V, ສູງສຸດທີ່ເຄຍ. 50 mA, ປ່ຽນໄດ້

ເສົາອາກາດສຳລັບຮັບສັນຍານດາວທຽມ (ໃນຂອບເຂດການສະໜອງ)

ປະເພດ

taoglas Ulysses AA.162

ຊ່ວງຄວາມຖີ່ສູນກາງ

1574 ຫາ 1610 MHz

ລະບົບການຮັບ

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

ລະດັບອຸນຫະພູມປະຕິບັດງານ -40 ຫາ +85 °C (-40 ຫາ +185 ° F)

ຂະໜາດ

40 x 38 x 10 ມມ

ຄວາມຍາວສາຍ

ປະມານ 3 ມ

ນ້ຳໜັກ

59 g

ຄຸນນະສົມບັດພິເສດ

ການສະກົດຈິດປະສົມປະສານສໍາລັບການຕິດຕັ້ງ

ປະເພດ gyroscope 3D ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບ microcontroller Axes ຂອບເຂດການວັດແທກ

ST ISM330DLC SPI
roll (X), pitch (Y), yaw (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (ອົງສາຕໍ່ວິນາທີ)

8 ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ PCAN-GPS FD

ຮູບແບບຂໍ້ມູນ gyroscope 3D ອັດຕາຂໍ້ມູນຜົນຜະລິດ (ODR)
ຄວາມເປັນໄປໄດ້ການກັ່ນຕອງ ໂໝດປະຢັດພະລັງງານ ໂໝດການໃຊ້ງານ

16 bits, two's complement 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Configurable digital filter chain Power-down, Low-power, ໂໝດປະສິດທິພາບສູງ

ເຊັນເຊີເລັ່ງ 3D ປະເພດການເຊື່ອມຕໍ່ກັບ microcontroller ໄລຍະການວັດແທກ ຮູບແບບຂໍ້ມູນ ການກັ່ນຕອງຄວາມເປັນໄປໄດ້ ຮູບແບບການໃຊ້ງານ ຕົວເລືອກການແກ້ໄຂ

ST ISM330DLC SPI
± 2, ± 4, ± 8, ± 16 G 16 ບິດ, ສອງສ່ວນເສີມຂອງລະບົບຕ່ອງໂສ້ການກັ່ນຕອງດິຈິຕອນທີ່ສາມາດກໍານົດໄດ້, ພະລັງງານຫຼຸດລົງ, ພະລັງງານຕ່ໍາ, ປົກກະຕິ, ແລະຮູບແບບປະສິດທິພາບສູງຊົດເຊີຍການຊົດເຊີຍ.

ເຊັນເຊີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ 3D

ປະເພດ

ST IIS2MDC

ການເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບ microcontroller I2C

ຮູບແບບຂໍ້ມູນຄວາມອ່ອນໄຫວ ການກັ່ນຕອງຄວາມເປັນໄປໄດ້ ອັດຕາການສົ່ງຂໍ້ມູນ (ODR) ຮູບແບບການໃຊ້ງານ

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bits, ສອງສ່ວນເສີມຂອງຕ່ອງໂສ້ການກັ່ນຕອງດິຈິຕອນທີ່ສາມາດກໍານົດໄດ້ 10 ຫາ 150 ການວັດແທກຕໍ່ວິນາທີ Idle, Continous, ແລະ Single mode

8 ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ PCAN-GPS FD

ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບດິຈິຕອລ Count Switch type Max. ຄວາມຖີ່ຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນສູງສຸດ. voltage ການປ່ຽນຂອບເຂດ
ຄວາມຕ້ານທານພາຍໃນ

3 ການເຄື່ອນໄຫວສູງ (ດຶງລົງພາຍໃນ), inverting 3 kHz 60 V ສູງ: Uin 2.6 V ຕ່ໍາ: Uin 1.3 V > 33 k

ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນນັບປະເພດສູງສຸດ. voltage Max. ກະແສໄຟຟ້າລັດວົງຈອນກະແສຕ້ານທານພາຍໃນ

3 ໄດເວີ້ຂ້າງລຸ່ມ 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Microcontroller Type Clock frequency quartz Clock frequency internally Memory
ອັບໂຫຼດເຟີມແວ

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
ສູງສຸດ 180 MHz (ໂປຣແກມໂດຍ PLL)
512 kByte MCU Flash (ໂປຣແກຣມ) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
ຜ່ານ CAN (ຕ້ອງການການໂຕ້ຕອບ PCAN)

8 ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ PCAN-GPS FD

ວັດແທກຂະຫນາດນ້ໍາຫນັກ

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (ບໍ່ມີຕົວເຊື່ອມຕໍ່ SMA)

ແຜງວົງຈອນ: 27 g (ລວມທັງຈຸລັງປຸ່ມແລະຕົວເຊື່ອມຕໍ່ການຫາຄູ່)

ທໍ່:

17 g

ສະພາບແວດລ້ອມ

ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ

-40 ຫາ +85 °C (-40 ຫາ +185 °F) (ຍົກເວັ້ນປຸ່ມປຸ່ມ) ເຊນປຸ່ມ (ປົກກະຕິ): -20 ຫາ +60 °C (-5 ຫາ +140 °F)

ອຸນຫະພູມສໍາລັບການເກັບຮັກສາແລະ -40 ຫາ +85 ° C (-40 ຫາ +185 ° F) (ຍົກເວັ້ນແຕ່ຫ້ອງປຸ່ມ)

ການຂົນສົ່ງ

ຕາລາງປຸ່ມ (ປົກກະຕິ): -40 ຫາ +70 °C (-40 ຫາ +160 °F)

ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນພີ່ນ້ອງ

15 ຫາ 90 %, ບໍ່ condensing

ການປ້ອງກັນການເຂົ້າ

IP20

(IEC 60529)

ຄວາມສອດຄ່ອງ RoHS 2
EMC

ຄຳສັ່ງ EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
ຄຳສັ່ງ EU 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ PCAN-GPS FD

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ A ໃບຢັ້ງຢືນ CE

ຖະແຫຼງການຂອງສະຫະພາບເອີຣົບ

ການປະກາດນີ້ໃຊ້ກັບຜະລິດຕະພັນຕໍ່ໄປນີ້:

ຊື່ຜະລິດຕະພັນ:

PCAN-GPS FD

ຈໍານວນລາຍການ:

IPH-003110

ຜູ້ຜະລິດ:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt ເຢຍລະມັນ

ພວກເຮົາປະກາດພາຍໃຕ້ຄວາມຮັບຜິດຊອບຂອງພວກເຮົາຢ່າງດຽວວ່າຜະລິດຕະພັນທີ່ໄດ້ກ່າວມານັ້ນແມ່ນສອດຄ່ອງກັບຄໍາແນະນໍາຕໍ່ໄປນີ້ແລະມາດຕະຖານທີ່ສອດຄ່ອງກັນ:

ຄໍາສັ່ງຂອງ EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (ດັດແກ້ບັນຊີລາຍຊື່ຂອງສານຫ້າມ) DIN EN IEC 63000:2019-05 ເອກະສານດ້ານວິຊາການສໍາລັບການປະເມີນຜະລິດຕະພັນໄຟຟ້າແລະເອເລັກໂຕຣນິກກ່ຽວກັບຂໍ້ຈໍາກັດຂອງສານອັນຕະລາຍ (IEC 63000: 2016); ສະບັບພາສາເຢຍລະມັນຂອງ EN IEC 63000: 2018
ຄໍາສັ່ງຂອງ EU 2014/30/EU (ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ) DIN EN 61326-1: 2022-11 ອຸປະກອນໄຟຟ້າສໍາລັບການວັດແທກ, ການຄວບຄຸມແລະການນໍາໃຊ້ຫ້ອງທົດລອງ - ຂໍ້ກໍານົດຂອງ EMC - ພາກທີ 1: ຂໍ້ກໍານົດທົ່ວໄປ (IEC 61326-1: 2020); ສະບັບພາສາເຢຍລະມັນຂອງ EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 ຕຸລາ 2023

Uwe Wilhelm, ຜູ້ອໍານວຍການບໍລິຫານ

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ A CE Certificate PCAN-GPS FD

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ B ໃບຢັ້ງຢືນ UKCA

ຖະແຫຼງການຂອງອັງກິດ

ການປະກາດນີ້ໃຊ້ກັບຜະລິດຕະພັນຕໍ່ໄປນີ້:

ຊື່ຜະລິດຕະພັນ:

PCAN-GPS FD

ຈໍານວນລາຍການ:

IPH-003110

ຜູ້ຜະລິດ: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt ເຢຍລະມັນ

ຕົວແທນທີ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດຈາກອັງກິດ: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

ພວກເຮົາປະກາດພາຍໃຕ້ຄວາມຮັບຜິດຊອບອັນດຽວຂອງພວກເຮົາວ່າຜະລິດຕະພັນທີ່ໄດ້ກ່າວມານັ້ນແມ່ນສອດຄ່ອງກັບກົດໝາຍຂອງອັງກິດຕໍ່ໄປນີ້ ແລະມາດຕະຖານທີ່ສອດຄ່ອງກັນ:

ການຈໍາກັດການນໍາໃຊ້ສານອັນຕະລາຍບາງຢ່າງໃນກົດລະບຽບຂອງອຸປະກອນໄຟຟ້າແລະເອເລັກໂຕຣນິກ 2012 DIN EN IEC 63000: 2019-05 ເອກະສານດ້ານວິຊາການສໍາລັບການປະເມີນຜະລິດຕະພັນໄຟຟ້າແລະເອເລັກໂຕຣນິກກ່ຽວກັບຂໍ້ຈໍາກັດຂອງສານອັນຕະລາຍ (IEC 63000): 2016: 63000; ສະບັບພາສາເຢຍລະມັນຂອງ EN IEC 2018: XNUMX
ກົດລະບຽບການເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ 2016 DIN EN 61326-1: 2022-11 ອຸປະກອນໄຟຟ້າສໍາລັບການວັດແທກ, ການຄວບຄຸມແລະການນໍາໃຊ້ຫ້ອງທົດລອງ - ຂໍ້ກໍານົດຂອງ EMC - ພາກທີ 1: ຂໍ້ກໍານົດທົ່ວໄປ (IEC 61326-1: 2020); ສະບັບພາສາເຢຍລະມັນຂອງ EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 ຕຸລາ 2023

Uwe Wilhelm, ຜູ້ອໍານວຍການບໍລິຫານ

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ B UKCA ໃບຢັ້ງຢືນ PCAN-GPS FD

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ C Dimension Drawing

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ C Dimension Drawing PCAN-GPS FD

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ D CAN ຂໍ້ຄວາມຂອງເຟີມແວມາດຕະຖານ
ສອງຕາຕະລາງຕໍ່ໄປນີ້ນຳໃຊ້ກັບເຟີມແວມາດຕະຖານທີ່ສະໜອງໃຫ້ກັບ PCAN-GPS FD ໃນເວລາຈັດສົ່ງ. ພວກເຂົາລາຍຊື່ຂໍ້ຄວາມ CAN ທີ່, ໃນອີກດ້ານຫນຶ່ງ, ແມ່ນຖືກສົ່ງຜ່ານແຕ່ລະໄລຍະໂດຍ PCAN-GPS FD (600h ຫາ 630h) ແລະ, ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມ PCAN-GPS FD (650h ຫາ 658h). ຂໍ້ຄວາມ CAN ຖືກສົ່ງໃນຮູບແບບ Intel.
ເຄັດລັບ: ສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ PCAN-Explorer, ຊຸດການພັດທະນາປະກອບມີ example ໂຄງການທີ່ເຫມາະສົມກັບເຟີມແວມາດຕະຖານ.
ດາວໂຫລດລິ້ງໄປຫາຊຸດການພັດທະນາ: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
ເສັ້ນທາງໄປສູ່ exampຈາກໂຄງການ: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampໂຄງການ le

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ D CAN ຂໍ້ຄວາມຂອງເຟີມແວມາດຕະຖານ PCAN-GPS FD

D.1 ສາມາດສົ່ງຂໍ້ຄວາມຈາກ PCAN-GPS FD

CAN ID 600h

ເລີ່ມຕົ້ນນ້ອຍ

ຕົວລະບຸຈໍານວນບິດ

MEMS_Acceleration (ເວລາຮອບວຽນ 100 ms)

ເລັ່ງ_X

ການເລັ່ງ_Y

ການເລັ່ງ_Z

ອຸນຫະພູມ

VerticalAxis

ປະຖົມນິເທດ

601h 610h 611h

MEMS_MagneticField (ເວລາຮອບວຽນ 100 ms)

MagneticField_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (ເວລາຮອບວຽນ 100 ms)

Rotation_X

Rotation_Y

MEMS_Rotation_B (ເວລາຮອບວຽນ 100 ms)

ໝຸນ_Z

ຄຸນຄ່າ
ການປ່ຽນເປັນ mG: ມູນຄ່າດິບ * 0.061
ການປ່ຽນເປັນ°C: ຄ່າດິບ * 0.5 + 25 0 = ບໍ່ໄດ້ກຳນົດ 1 = ແກນ X 2 = ແກນ Y 3 = ແກນ Z 0 = ຮາບພຽງ 1 = ຮາບພຽງກັບ 2 = ລວງນອນຊ້າຍ 3 = ລວງນອນຂວາ 4 = ຮູບຄົນ 5 = ຮູບຄົນປີ້ນຂຶ້ນ
ການປ່ຽນເປັນ mGauss: ມູນຄ່າດິບ * 1.5
ຈຸດລອຍເລກ 1, ຫົວໜ່ວຍ: ອົງສາຕໍ່ວິນາທີ
ຈຸດລອຍເລກ 1, ຫົວໜ່ວຍ: ອົງສາຕໍ່ວິນາທີ

1 Sign: 1 bit, fixed-point part: 23 bits, exponent: 8 bits (ອີງຕາມ IEEE 754)

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ D CAN ຂໍ້ຄວາມຂອງເຟີມແວມາດຕະຖານ PCAN-GPS FD

CAN ID 620h

ເລີ່ມຕົ້ນນ້ອຍ

ຕົວລະບຸຈໍານວນບິດ

GPS_ສະຖານະ (ເວລາຮອບວຽນ 1000 ms)

ສະຖານະ GPS_Antenna

GPS_Num Satellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621ຊມ

GPS_CourseSpeed (ເວລາຮອບວຽນ 1000 ms)

GPS_Course

GPS_ຄວາມໄວ

622ຊມ

GPS_PositionLongitude (ເວລາຮອບວຽນ 1000 ms)

GPS_Longitude_ນາທີ

GPS_Longitude_Degree

GPS_IndicatorEW

ຄຸນຄ່າ
0 = INIT 1 = DONTKNOW 2 = OK 3 = ສັ້ນ 4 = ເປີດ
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = ການປະສົມປະສານໃດໆ
ຂອງ GNSS 6 = GLONASS
ຈຸດລອຍເລກ1, ໜ່ວຍ: ອົງສາ ຈຸດລອຍເລກ1, ໜ່ວຍ: ກິໂລແມັດ/ຊມ
ເລກທີ່ລອຍຕົວ 1
0 = INIT 69 = ຕາເວັນອອກ 87 = ຕາເວັນຕົກ

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ D CAN ຂໍ້ຄວາມຂອງເຟີມແວມາດຕະຖານ PCAN-GPS FD

CAN ID 623h

ເລີ່ມຕົ້ນນ້ອຍ

ຕົວລະບຸຈໍານວນບິດ

GPS_PositionLatitude (ເວລາຮອບວຽນ 1000 ms)

GPS_Latitude_ນາທີ

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624ຊມ 625ຊ
626ຊມ 627ຊ

GPS_PositionAltitude (ເວລາຮອບວຽນ 1000 ms)

GPS_ຄວາມສູງ

GPS_Delusions_A (ເວລາຮອບວຽນ 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (ເວລາຮອບວຽນ 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (ເວລາຮອບວຽນ 1000 ms)

UTC_Year

UTC_ເດືອນ

UTC_DayOfMth

UTC_ຊົ່ວໂມງ

UTC_ນາທີ

UTC_ວິນາທີ

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

ຄ່າເລກຈຸດລອຍ1
0 = INIT 78 = ເໜືອ 83 = ໃຕ້ຈຸດລອຍຕົວເລກ1 ຈຸດລອຍຕົວເລກ1
ເລກທີ່ລອຍຕົວ 1

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ D CAN ຂໍ້ຄວາມຂອງເຟີມແວມາດຕະຖານ PCAN-GPS FD

CAN ID 630h

ເລີ່ມຕົ້ນນ້ອຍ

ຈໍານວນນ້ອຍ

IO (ເວລາຮອບວຽນ 125 ms)

ຕົວລະບຸ
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

ຄຸນຄ່າ

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ D CAN ຂໍ້ຄວາມຂອງເຟີມແວມາດຕະຖານ PCAN-GPS FD

D.2 ສາມາດສົ່ງຂໍ້ຄວາມຫາ PCAN-GPS FD

CAN ID 650h
652ຊມ

ເລີ່ມຕົ້ນນ້ອຍ

ຈໍານວນນ້ອຍ

Out_IO (1 Byte)

Out_Gyro (1 Byte)

ຕົວລະບຸ
DO_0_ຕັ້ງ GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653ຊມ

Out_MEMS_AccScale (1 Byte)

Acc_SetScale

654ຊມ

Out_SaveConfig (1 Byte)

Config_SaveToEEPROM

ຄຸນຄ່າ
0 = ±250°/s 1 = ±125°/s 2 = ±500°/s 4 = ±1000°/s 6 = ±2000°/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ D CAN ຂໍ້ຄວາມຂອງເຟີມແວມາດຕະຖານ PCAN-GPS FD

CAN ID 655h
656ຊມ

ເລີ່ມຕົ້ນນ້ອຍ

ຕົວລະບຸຈໍານວນບິດ

Out_RTC_SetTime (8 Bytes)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMth

RTC_SetMth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 Byte)

RTC_SetTimeFromGPS

657ຊມ 658ຊ

Out_Acc_Calibration (4 Bytes)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 Byte)

Config_Erase-from-EEPROM

ຄຸນຄ່າ
ໝາຍເຫດ: ຂໍ້ມູນຈາກ GPS ບໍ່ມີມື້ຂອງອາທິດ. 0=0G 1 = +1 G 2 = −1 G

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ D CAN ຂໍ້ຄວາມຂອງເຟີມແວມາດຕະຖານ PCAN-GPS FD

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ E ແຜ່ນຂໍ້ມູນ
ເອກະສານຂໍ້ມູນຂອງອົງປະກອບຂອງ PCAN-GPS FD ແມ່ນໄດ້ຕິດພັນກັບເອກະສານນີ້ (PDF files). ທ່ານສາມາດດາວນ໌ໂຫລດສະບັບປະຈຸບັນຂອງແຜ່ນຂໍ້ມູນແລະຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມຈາກຜູ້ຜະລິດ webສະຖານທີ່.
Antenna taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS receiver u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D Accelerometer ແລະ 3D Gyroscope sensor ISM330DLC ໂດຍ ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
ເຊັນເຊີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ 3D IIS2MDC ໂດຍ ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontroller NXP LPC54618 (ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ E ແຜ່ນຂໍ້ມູນ PCAN-GPS FD

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ F ການກໍາຈັດ
PCAN-GPS FD ແລະແບດເຕີຣີທີ່ມັນມີຢູ່ຈະຕ້ອງບໍ່ຖິ້ມຂີ້ເຫຍື້ອໃນຄົວເຮືອນ. ຖອດແບດເຕີລີ່ອອກແລະຖິ້ມຫມໍ້ໄຟແລະ PCAN-GPS FD ຢ່າງຖືກຕ້ອງຕາມກົດລະບຽບທ້ອງຖິ່ນ. ແບດເຕີຣີຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນລວມຢູ່ໃນ PCAN-GPS FD:
1 x ປຸ່ມເຊລ CR2032 3.0 V

ເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ F Disposal PCAN-GPS FD

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

Alcom PCAN-GPS FD ໂມດູນເຊັນເຊີທີ່ຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
ໂມດູນເຊັນເຊີ PCAN-GPS FD, PCAN-GPS, ໂມດູນເຊັນເຊີ FD, ໂມດູນເຊັນເຊີທີ່ຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້, ໂມດູນເຊັນເຊີ

ເອກະສານອ້າງອີງ

ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້

ໂມດູນເຊັນເຊີ PCAN-GPS FD

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

1. ບົດແນະນຳ

2. ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ

3. ການດໍາເນີນງານ

4. ການສ້າງເຟີມແວຂອງຕົນເອງ

5. ການອັບໂຫລດເຟີມແວ

FAQ

ຖາມ: ຂ້ອຍສາມາດດັດແປງພຶດຕິກໍາຂອງ PCAN-GPS FD ສໍາລັບສະເພາະຂອງຂ້ອຍໄດ້ບໍ
ຄວາມຕ້ອງການ?

Q: ຂ້ອຍຈະເລີ່ມ PCAN-GPS FD ໄດ້ແນວໃດ?

ຖາມ: ເຊັນເຊີໃດທີ່ລວມຢູ່ໃນ PCAN-GPS FD?

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ເອກະສານອ້າງອີງ

ອອກຄໍາເຫັນ

ຍົກເລີກການຕອບ

ໂມດູນເຊັນເຊີ PCAN-GPS FD

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

1. ບົດແນະນຳ

2. ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ

3. ການດໍາເນີນງານ

4. ການສ້າງເຟີມແວຂອງຕົນເອງ

5. ການອັບໂຫລດເຟີມແວ

FAQ

ຖາມ: ຂ້ອຍສາມາດດັດແປງພຶດຕິກໍາຂອງ PCAN-GPS FD ສໍາລັບສະເພາະຂອງຂ້ອຍໄດ້ບໍ ຄວາມຕ້ອງການ?

Q: ຂ້ອຍຈະເລີ່ມ PCAN-GPS FD ໄດ້ແນວໃດ?

ຖາມ: ເຊັນເຊີໃດທີ່ລວມຢູ່ໃນ PCAN-GPS FD?

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ເອກະສານອ້າງອີງ

ອອກຄໍາເຫັນ

ຍົກເລີກການຕອບ

ຖາມ: ຂ້ອຍສາມາດດັດແປງພຶດຕິກໍາຂອງ PCAN-GPS FD ສໍາລັບສະເພາະຂອງຂ້ອຍໄດ້ບໍ
ຄວາມຕ້ອງການ?