CAN FD Bit Rates: Il-qasam tad-dejta jappoġġja sa 64 bytes bir-rati
minn 40 kbit/s sa 10 Mbit/s
CAN Bit Rates: Jappoġġja rati minn 40 kbit/s sa 1 Mbit/s

CAN Transceiver: NXP TJA1043
Qawmien: Jista 'jiġi attivat minn bus CAN jew input separat

Riċevitur: u-blox MAX-M10S għas-satelliti tan-navigazzjoni

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

1. Introduzzjoni

Il-PCAN-GPS FD huwa modulu tas-sensorju programmabbli ddisinjat għal
determinazzjoni tal-pożizzjoni u l-orjentazzjoni b'konnessjoni CAN FD. Huwa
jinkludi riċevitur bis-satellita, sensor tal-kamp manjetiku, an
aċċellerometru, u ġiroskopju. Il-mikrokontrollur NXP LPC54618
jipproċessa d-data tas-sensorju u jittrażmettiha permezz tal-KAN jew CAN FD.

2. Konfigurazzjoni tal-Hardware

Ikkonfigura l-ħardwer billi taġġusta l-jumpers tal-istann tal-kodifikazzjoni,
jattiva t-terminazzjoni CAN jekk meħtieġ, u jiżgura l-buffer
batterija għall-GNSS hija f'postha.

3. Operazzjoni

Biex tibda l-PCAN-GPS FD, segwi l-istruzzjonijiet ipprovduti fi
il-manwal. Oqgħod attent għall-LEDs tal-istatus biex tissorvelja l-
it-tħaddim tal-apparat. Il-modulu jista' jidħol fil-modalità sleep meta ma jkunx fih
użu, u l-qawmien jista 'jinbeda permezz ta' triggers speċifiċi.

4. Ħolqien tal-Firmware Proprju

Il-PCAN-GPS FD jippermetti l-ipprogrammar tal-firmware apposta apposta
għal applikazzjonijiet speċifiċi. Uża l-pakkett ta 'żvilupp ipprovdut
bil-kompilatur GNU għal C u C++ biex toħloq u ttella' l-firmware tiegħek
lill-modulu permezz tal-KAN.

5. Firmware Upload

Kun żgur li s-sistema tiegħek tissodisfa r-rekwiżiti għall-upload tal-firmware,
ipprepara l-ħardwer kif xieraq, u pproċedi bit-trasferiment tal-
Firmware għall-PCAN-GPS FD.

FAQ

Q: Nista 'nimmodifika l-imġieba tal-PCAN-GPS FD għall-ispeċifiċi tiegħi
bżonnijiet?

A: Iva, il-PCAN-GPS FD jippermetti l-ipprogrammar tad-dwana
Firmware biex jadatta l-imġieba tiegħu għal applikazzjonijiet differenti.

Q: Kif nista 'nibda l-PCAN-GPS FD?

A: Biex tibda l-PCAN-GPS FD, irreferi għall-manwal tal-utent għal
struzzjonijiet dettaljati dwar l-inizjalizzazzjoni.

Q: Liema sensors huma inklużi fil-PCAN-GPS FD?

A: Il-PCAN-GPS FD fih riċevitur bis-satellita, manjetiku
sensor tal-kamp, aċċellerometru, u ġiroskopju għal komprensiv
ġbir tad-data.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Manwal għall-Utent
Manwal tal-Utent 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Prodott Rilevanti
Isem tal-prodott PCAN-GPS FD

Numru tal-parti IPEH-003110

Imprint
PCAN hija trademark reġistrata ta' PEAK-System Technik GmbH.
L-ismijiet l-oħra kollha tal-prodotti f'dan id-dokument jistgħu jkunu trademarks jew trademarks reġistrati tal-kumpaniji rispettivi tagħhom. Mhumiex immarkati b'mod espliċitu b'TM jew ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Duplikazzjoni (ikkupjar, stampar, jew forom oħra) u d-distribuzzjoni elettronika ta’ dan id-dokument huma permessi biss bil-permess espliċitu ta’ PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH tirriserva d-dritt li tibdel id-dejta teknika mingħajr avviż minn qabel. Japplikaw il-kundizzjonijiet ġenerali tan-negozju u r-regolamenti tal-ftehim tal-liċenzja. Id-drittijiet kollha huma riżervati.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Il-Ġermanja
Telefon: +49 6151 8173-20 Fax: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Verżjoni tad-dokument 1.0.2 (2023-12-21)

Prodott Rilevanti PCAN-GPS FD

Kontenut

Imprint

Prodott Rilevanti

Kontenut

1 Introduzzjoni

1.1 Proprjetajiet f'daqqa t'għajn

1.2 Skop tal-Provvista

1.3 Prerekwiżiti

2 Deskrizzjoni tas-Sensuri

2.1 Riċevitur għas-Satelliti tan-Navigazzjoni (GNSS)

2.2 Aċċelerometru 3D u Ġiroskopju 3D

2.3 Sensor tal-Qasam Manjetiku 3D

3 Konnetturi

3.1 Strixxa Terminali tar-Rebbiegħa

3.2 Konnettur tal-antenna SMA

4 Konfigurazzjoni tal-Hardware

4.1 Kodifikar Jumpers Solder

4.2 Terminazzjoni Interna

4.3 Buffer Battery għall-GNSS

5 Operazzjoni

5.1 Il-bidu tal-PCAN-GPS FD

5.2 LEDs tal-Istatus

5.3 Modalità Sleep

5.4 Qawmien

6 Ħolqien tal-Firmware Proprju

6.1 Librerija

7 Firmware Upload

7.1 Rekwiżiti tas-Sistema

Werrej PCAN-GPS FD

7.2 Tħejjija tal-Ħardwer

7.3 Trasferiment tal-Firmware

8 Data Teknika

Appendiċi A Ċertifikat CE

Appendiċi B Ċertifikat UKCA

Appendiċi C Tpinġija tad-Dimensjoni

Appendiċi D Messaġġi CAN tal-Firmware Standard

D.1 Messaġġi CAN mill-PCAN-GPS FD

D.2 Messaġġi CAN lill-PCAN-GPS FD

Appendiċi E Folji tad-Dejta

Appendiċi F Rimi

Werrej PCAN-GPS FD

1 Introduzzjoni
Il-PCAN-GPS FD huwa modulu tas-sensor programmabbli għad-determinazzjoni tal-pożizzjoni u l-orjentazzjoni b'konnessjoni CAN FD. Għandu riċevitur bis-satellita, sensor tal-kamp manjetiku, aċċellerometru, u ġiroskopju. Id-dejta tas-sensorju li tidħol hija pproċessata mill-mikrokontrollur NXP LPC54618 u mbagħad trażmessa permezz tal-KAN jew CAN FD.
L-imġieba tal-PCAN-GPS FD tista 'tiġi pprogrammata liberament għal applikazzjonijiet speċifiċi. Il-firmware jinħoloq bl-użu tal-pakkett ta 'żvilupp inkluż bil-kompilatur GNU għal C u C++ u mbagħad jiġi trasferit għall-modulu permezz tal-CAN. Programmazzjoni varji examples jiffaċilitaw l-implimentazzjoni tas-soluzzjonijiet proprji.
Mal-kunsinna, il-PCAN-GPS FD huwa pprovdut b'firmware standard li jittrasmetti d-dejta mhux ipproċessata tas-sensuri perjodikament fuq ix-xarabank CAN.

1 Introduzzjoni PCAN-GPS FD

1.1 Proprjetajiet f'daqqa t'għajn
Mikrokontrollur NXP LPC54618 b'qalba Arm Cortex M4 Konnessjoni CAN b'veloċità għolja (ISO 11898-2)
Jikkonforma mal-ispeċifikazzjonijiet CAN 2.0 A/B u FD CAN FD rati tal-bit għall-qasam tad-dejta (64 bytes max.) minn 40 kbit/s sa 10 Mbit/s CAN bit rates minn 40 kbit/s sa 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN transceiver It-terminazzjoni CAN tista' tiġi attivata permezz ta' jumpers tal-istann Qawmien permezz ta' bus CAN jew b'input separat Riċevitur għas-satelliti tan-navigazzjoni u-blox MAX-M10S
Sistemi ta’ navigazzjoni u supplimentari appoġġjati: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, u QZSS Riċeviment simultanju ta’ 3 sistemi ta’ navigazzjoni Provvista ta’ 3.3 V ta’ antenni GPS attivi Senser elettroniku tal-kamp manjetiku bi tliet assi IIS2MDC minn ST Gyroscope u aċċelerometru bi tliet assi ISM330DLC minn ST Flash QSPI ta’ 8 MByte 3 I/O diġitali, kull wieħed jista’ jintuża bħala input (High-active) jew output b’LEDs ta’ swiċċ Low-side għas-sinjalar tal-istatus Konnessjoni permezz ta’ strixxa terminali ta’ 10 arbli (Phoenix) VoltagProvvista minn 8 sa 32 V Button cell għall-preservazzjoni tal-RTC u d-dejta tal-GPS biex tqassar it-TTFF (Time To First Fix) Firxa estiża tat-temperatura operattiva minn -40 sa +85 °C (-40 sa +185 °F) (bil- eċċezzjoni taċ-ċellula tal-buttuna) Firmware ġdid jista 'jitgħabba permezz ta' interface CAN

1 Introduzzjoni PCAN-GPS FD

1.2 Skop tal-Provvista
PCAN-GPS FD f'casing tal-plastik inkluż konnettur tat-tgħammir: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Antenna esterna għar-riċezzjoni bis-satellita
Niżżel il-pakkett ta' żvilupp tal-Windows ma': GCC ARM Embedded Flash program Programming examples Manwal f'format PDF
1.3 Prerekwiżiti
Provvista ta' enerġija fil-medda ta' 8 sa 32 V DC Għat-tlugħ tal-firmware permezz tal-CAN:
Interfaċċa CAN tas-serje PCAN għall-kompjuter (eż. PCAN-USB) Sistema operattiva Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Introduzzjoni PCAN-GPS FD

2 Deskrizzjoni tas-Sensuri
Dan il-kapitolu jiddeskrivi l-karatteristiċi tas-sensuri li jintużaw fil-PCAN-GPS FD f'forma qasira u jagħti struzzjonijiet għall-użu. Għal informazzjoni addizzjonali dwar is-sensuri, ara kapitolu 8 Data Teknika u l-iskedi tad-dejta tal-manifatturi rispettivi fl-Appendiċi E Skedi tad-Data.
2.1 Riċevitur għas-Satelliti tan-Navigazzjoni (GNSS)
Il-modulu tar-riċevitur u-blox MAX-M10S jipprovdi sensittività eċċezzjonali u ħin ta’ akkwist għas-sinjali kollha GNSS L1 u huwa ddisinjat għas-sistemi globali ta’ navigazzjoni bis-satellita (GNSS):
GPS (USA) Galileo (Ewropa) BeiDou (Ċina) GLONASS (Russja)
Barra minn hekk, is-sistemi supplimentari bbażati fuq is-satellita li ġejjin jistgħu jiġu riċevuti:
QZSS (Ġappun) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, u WAAS)
Il-modulu riċevitur jappoġġja r-riċeviment simultanju ta 'tliet sistemi ta' navigazzjoni bis-satellita u s-sistemi supplimentari. Total ta' sa 32 satellita jistgħu jiġu ssorveljati fl-istess ħin. L-użu tas-sistemi supplimentari jeħtieġ GPS attiv. Fil-kunsinna, il-PCAN-GPS FD jirċievi GPS, Galileo, BeiDou kif ukoll QZSS u SBAS simultanjament. Is-sistema ta' navigazzjoni bis-satellita użata tista' tiġi adattata mill-utent waqt ir-runtime. Il-kombinazzjonijiet possibbli jistgħu jidhru fl-Appendiċi E Folji tad-Dejta.

2 Deskrizzjoni tas-Sensuri PCAN-GPS FD

Biex tirċievi sinjal tas-satellita, antenna esterna trid tkun imqabbda mas-sokit SMA. Jistgħu jintużaw kemm antenni passivi kif ukoll attivi. Antenna attiva hija inkluża fl-ambitu tal-provvista. Fuq in-naħa tas-sensor, l-antenna hija mmonitorjata għal short circuits. Jekk jinstab short circuit, il-voltagIl-provvista lill-antenna esterna hija interrotta biex tevita ħsara lill-PCAN-GPS FD.
Għal determinazzjoni tal-pożizzjoni aktar mgħaġġla wara li tinxtegħel il-PCAN-GPS FD, l-RTC intern u r-RAM backup interna jistgħu jiġu fornuti biċ-ċellula buttuna. Dan jeħtieġ modifika tal-ħardwer (ara t-taqsima 4.3 Buffer Battery għall-GNSS).
Aktar informazzjoni dettaljata tista' tinstab fl-Appendiċi E Skedi tad-Dejta.
2.2 Aċċelerometru 3D u Ġiroskopju 3D
Il-modulu tas-sensor STMicroelectronics ISM330DLC huwa modulu b'ħafna ċippa b'aċċellerometru diġitali 3D ta 'prestazzjoni għolja, ġiroskopju 3D diġitali u sensor tat-temperatura. Il-modulu tas-sensorju jkejjel l-aċċelerazzjoni tul l-assi X, Y, u Z kif ukoll ir-rata ta 'rotazzjoni madwarhom.
Fi stat stabbli fuq wiċċ orizzontali, is-sensor tal-aċċelerazzjoni jkejjel 0 g fuq l-assi X u Y. Fuq l-assi Z tkejjel 1 g minħabba l-aċċelerazzjoni gravitazzjonali.
L-output tal-valuri għall-aċċelerazzjoni u r-rata ta 'rotazzjoni jista' jiġi skalat f'passi predefiniti permezz tal-firxa tal-valuri.

2 Deskrizzjoni tas-Sensuri PCAN-GPS FD

Assi tal-ġiroskopju b'relazzjoni mal-casing PCAN-GPS FD Z: yaw, X: roll, Y: pitch

Assi tas-sensor tal-aċċelerazzjoni fir-rigward tal-casing PCAN-GPS FD

2 Deskrizzjoni tas-Sensuri PCAN-GPS FD

Għall-eżattezza tal-kejl, diversi filtri huma konnessi f'serje, li jikkonsistu f'filtru ta' passaġġ baxx analogu kontra l-aliasing bi frekwenza ta' qtugħ dipendenti fuq ir-rata tad-data tal-ħruġ (ODR), konvertitur ADC, filtru passa baxx diġitali aġġustabbli, u grupp kompost ta 'filtri diġitali magħżula u aġġustabbli.
Il-katina tal-filtru tal-ġiroskopju hija konnessjoni f'serje ta 'tliet filtri, li tikkonsisti f'filtru diġitali high-pass (HPF) li jista' jintgħażel u aġġustabbli, filtru low-pass diġitali aġġustabbli (LPF1) u filtru diġitali low-pass (LPF2) , li l-frekwenza tal-qtugħ tagħha tiddependi fuq ir-rata tad-dejta tal-output magħżula (ODR).
Is-sensor għandu żewġ outputs ta' interruzzjoni konfigurabbli konnessi mal-mikrokontrollur (INT1 u INT2). Jistgħu jiġu applikati sinjali ta' interruzzjoni differenti hawnhekk.
Aktar informazzjoni dettaljata tista' tinstab fl-Appendiċi E Skedi tad-Dejta.
2.3 Sensor tal-Qasam Manjetiku 3D
Is-sensorju tal-kamp manjetiku STMicroelectronics IIS2MDC jintuża biex jiddetermina l-pożizzjoni f'kamp manjetiku (eż. il-kamp manjetiku tad-dinja). Il-firxa dinamika tagħha hija ± 50 Gauss.

2 Deskrizzjoni tas-Sensuri PCAN-GPS FD

Assi tas-sensorju tal-kamp manjetiku fir-rigward tal-casing PCAN-GPS FD
Is-sensor jinkludi filtru diġitali low-pass li jista 'jagħżel biex inaqqas il-ħoss. Barra minn hekk, żbalji tal-ħadid iebes jistgħu jiġu kkumpensati awtomatikament bl-użu ta 'valuri ta' offset konfigurabbli. Dan huwa meħtieġ jekk kalamita titqiegħed fil-viċinanza immedjata tas-sensor, li taffettwa b'mod permanenti s-sensor. Barra minn dan, is-sensorju tal-kamp manjetiku huwa kkalibrat fil-fabbrika waqt il-kunsinna u ma jeħtieġ ebda korrezzjoni offset. Il-parametri tal-kalibrazzjoni meħtieġa huma maħżuna fis-sensor innifsu. Kull darba li s-sensor jerġa 'jibda, din id-dejta tiġi rkuprata u s-sensor jerġa' jikkalibra lilu nnifsu.
Is-sensor għandu output ta 'interruzzjoni li huwa konness mal-mikrokontrollur u jista' jiġġenera sinjal ta 'interruzzjoni meta tkun disponibbli data ġdida tas-sensur.
Aktar informazzjoni dettaljata tista' tinstab fl-Appendiċi E Skedi tad-Dejta.

2 Deskrizzjoni tas-Sensuri PCAN-GPS FD

3 Konnetturi

PCAN-GPS FD bi strixxa terminali b'10 arbli (Phoenix), konnettur tal-antenna SMA, u 2 LEDs tal-istatus

3 Konnetturi PCAN-GPS FD

3.1 Strixxa Terminali tar-Rebbiegħa

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Strixxa terminali tar-rebbiegħa b'pitch ta' 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Identifier Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Wake-up DIO_2

Funzjoni Provvista ta' enerġija minn 8 sa 32 V DC, eż. terminali tal-karozza 30, protezzjoni kontra polarità inversa Sinjal CAN Differenzjali fuq l-art
Jista 'jintuża bħala input (High-active) jew output bi swiċċ Low-side Jista' jintuża bħala input (High-active) jew output bi swiċċ Low-side Attivazzjoni tal-bootloader CAN, Ground attiv Għoli Sinjal ta' qawmien estern, Għoli- attiv, eż. terminal tal-karozza 15 Jista' jintuża bħala input (High-active) jew output bi swiċċ Low-side

3 Konnetturi PCAN-GPS FD

3.2 Konnettur tal-antenna SMA
Antenna esterna trid tkun imqabbda mas-sokit SMA għar-riċeviment tas-sinjali tas-satellita. Kemm l-antenni passivi kif ukoll dawk attivi huma adattati. Għal antenna attiva, provvista ta '3.3 V b'mhux aktar 50 mA tista' tinbidel permezz tar-riċevitur GNSS.
L-ambitu tal-provvista jipprovdi antenna attiva li tista 'tirċievi s-sistemi ta' navigazzjoni GPS, Galileo, u BeiDou b'QZSS u SBAS b'mod awtomatiku tal-PCAN-GPS FD.

3 Konnetturi PCAN-GPS FD

4 Konfigurazzjoni tal-Hardware
Għal applikazzjonijiet speċjali, jistgħu jsiru diversi settings fuq il-bord taċ-ċirkwit tal-PCAN-GPS FD billi jintużaw pontijiet tal-istann:
Kodifikazzjoni pontijiet tal-istann għall-votazzjoni mill-firmware Terminazzjoni interna Batterija buffer għar-riċeviment bis-satellita

4.1 Kodifikar Jumpers Solder
Il-bord taċ-ċirkwit għandu erba 'pontijiet tal-istann tal-kodifikazzjoni biex jassenja stat permanenti lill-bits ta' input korrispondenti tal-mikrokontrollur. L-erba 'pożizzjonijiet għall-kodifikazzjoni tal-pontijiet tal-istann (ID 0 – 3) huma assenjati kull wieħed għal port wieħed tal-mikrokontrollur LPC54618J512ET180 (C). Bit huwa stabbilit (1) jekk il-qasam tal-istann korrispondenti huwa miftuħ.
L-istatus tal-portijiet huwa rilevanti fil-każijiet li ġejjin:
Il-firmware mgħobbi huwa pprogrammat sabiex jaqra l-istatus fil-portijiet korrispondenti tal-mikrokontrollur. Per example, l-attivazzjoni ta 'ċerti funzjonijiet tal-firmware jew il-kodifikazzjoni ta' ID hija konċepibbli hawn.
Għal aġġornament tal-firmware permezz tal-CAN, il-modulu PCAN-GPS FD huwa identifikat b'ID ta '4-bit li hija determinata minn jumpers tal-istann. Bit huwa stabbilit (1) meta l-qasam tal-istann korrispondenti huwa miftuħ (issettjar default: ID 15, l-oqsma kollha tal-istann miftuħa).

Solder field Ċifra binarja Ekwivalenti deċimali

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Ara kapitlu 7 Firmware Upload għal aktar informazzjoni.

4 Konfigurazzjoni tal-Hardware PCAN-GPS FD

Attiva l-kodifikazzjoni tal-pontijiet tal-istann:
Riskju ta' short circuit! L-issaldjar fuq il-PCAN-GPS FD jista’ jsir biss minn persunal kwalifikat tal-inġinerija elettrika.
Attenzjoni! L-iskarigu elettrostatiku (ESD) jista 'jagħmel ħsara jew jeqred il-komponenti fuq il-karta. Ħu prekawzjonijiet biex tevita l-ESD.
1. Skonnettja l-PCAN-GPS FD mill-provvista tal-enerġija. 2. Neħħi ż-żewġ viti fuq il-flanġ tad-djar. 3. Neħħi l-għatu taħt konsiderazzjoni tal-konnessjoni tal-antenna. 4. Saldan il-pont(i) tal-istann fuq il-bord skond l-issettjar mixtieq.

Stat tal-qasam tal-istann

Status tal-port Għoli Baxx

Kampijiet tal-istann 0 sa 3 għall-ID fuq il-bord
5. Poġġi l-għatu tad-djar lura f'postu skont l-irqas tal-konnessjoni tal-antenna.
6. Invita ż-żewġ viti lura fuq il-flanġ tad-djar.

4 Konfigurazzjoni tal-Hardware PCAN-GPS FD

4.2 Terminazzjoni Interna
Jekk il-PCAN-GPS FD huwa mqabbad ma 'tarf wieħed ta' bus CAN u jekk għad m'hemmx terminazzjoni tax-xarabank CAN, tista 'tiġi attivata terminazzjoni interna b'120 bejn il-linji CAN-High u CAN-Low. It-terminazzjoni hija possibbli b'mod indipendenti għaż-żewġ kanali CAN.
Tip: Nirrakkomandaw li żżid it-terminazzjoni fil-cabling CAN, pereżempjuample b'adapters tat-terminazzjoni (eż. PCAN-Term). Għalhekk, CAN nodes jistgħu jiġu konnessi b'mod flessibbli max-xarabank.
Attiva t-terminazzjoni interna:
Riskju ta' short circuit! L-issaldjar fuq il-PCAN-GPS FD jista’ jsir biss minn persunal kwalifikat tal-inġinerija elettrika.
Attenzjoni! L-iskarigu elettrostatiku (ESD) jista 'jagħmel ħsara jew jeqred il-komponenti fuq il-karta. Ħu prekawzjonijiet biex tevita l-ESD.
1. Skonnettja l-PCAN-GPS FD mill-provvista tal-enerġija. 2. Neħħi ż-żewġ viti fuq il-flanġ tad-djar. 3. Neħħi l-għatu taħt konsiderazzjoni tal-konnessjoni tal-antenna.

4 Konfigurazzjoni tal-Hardware PCAN-GPS FD

4. Saldan il-pont(i) tal-istann fuq il-bord skond l-issettjar mixtieq.

Kampijiet tal-istann Terminu. għat-terminazzjoni tal-kanal CAN

Kanal CAN

Mingħajr terminazzjoni (Default)

Bit-terminazzjoni

5. Poġġi l-għatu tad-djar lura f'postu skont l-irqas tal-konnessjoni tal-antenna.
6. Invita ż-żewġ viti lura fuq il-flanġ tad-djar.

4.3 Buffer Battery għall-GNSS
Ir-riċevitur għas-satelliti tan-navigazzjoni (GNSS) jeħtieġ madwar nofs minuta sakemm l-ewwel pożizzjoni tiffissa wara li jinxtegħel il-modulu PCAN-GPS FD. Biex tqassar dan il-perjodu, iċ-ċellula buttuna tista 'tintuża bħala batterija buffer għal bidu ta' malajr tar-riċevitur GNSS. Madankollu, dan se jqassar il-ħajja taċ-ċellula buttuna.

4 Konfigurazzjoni tal-Hardware PCAN-GPS FD

Attiva l-bidu ta 'malajr permezz tal-batterija buffer: Riskju ta' short circuit! L-issaldjar fuq il-PCAN-GPS FD jista’ jsir biss minn persunal kwalifikat tal-inġinerija elettrika.
Attenzjoni! L-iskarigu elettrostatiku (ESD) jista 'jagħmel ħsara jew jeqred il-komponenti fuq il-karta. Ħu prekawzjonijiet biex tevita l-ESD.
1. Skonnettja l-PCAN-GPS FD mill-provvista tal-enerġija. 2. Neħħi ż-żewġ viti fuq il-flanġ tad-djar. 3. Neħħi l-għatu taħt konsiderazzjoni tal-konnessjoni tal-antenna. 4. Saldan il-pont(i) tal-istann fuq il-bord skond l-issettjar mixtieq.
Stat tal-kamp tal-istann Stat tal-port Default: il-bidu rapidu tar-riċevitur GNSS mhuwiex attivat. Il-bidu ta' malajr tar-riċevitur GNSS huwa attivat.
Solder field Vgps fuq il-bord taċ-ċirkwit
5. Poġġi l-għatu tad-djar lura f'postu skont l-irqas tal-konnessjoni tal-antenna.
6. Invita ż-żewġ viti lura fuq il-flanġ tad-djar.

4 Konfigurazzjoni tal-Hardware PCAN-GPS FD

5 Operazzjoni
5.1 Il-bidu tal-PCAN-GPS FD
Il-PCAN-GPS FD jiġi attivat bl-applikazzjoni tal-provvista voltage għall-portijiet rispettivi, ara t-taqsima 3.1 Strixxa Terminali tar-Rebbiegħa. Il-firmware fil-memorja flash jitmexxa sussegwentement.
Fil-kunsinna, il-PCAN-GPS FD huwa pprovdut b'firmware standard. Minbarra l-provvista voltage, sinjal ta' tqum huwa meħtieġ għall-bidu tiegħu, ara sezzjoni 5.4 Qawmien. Il-firmware standard jittrasmetti perjodikament il-valuri mhux maħduma mkejla mis-sensuri b'rata tal-bit CAN ta '500 kbit/s. Fl-Appendiċi D Messaġġi CAN tal-Firmware Standard hemm lista tal-messaġġi CAN użati.

5.2 LEDs tal-Istatus
Il-PCAN-GPS FD għandu żewġ LEDs tal-istatus li jistgħu jkunu ħodor, ħomor jew oranġjo. L-LEDs tal-istatus huma kkontrollati mill-firmware li qed jaħdem.
Jekk il-modulu PCAN-GPS FD jinsab fil-modalità bootloader CAN li tintuża għal aġġornament tal-firmware (ara kapitolu 7 Firmware Upload), iż-żewġ LEDs huma fl-istat li ġej:

LED Status 1 Status 2

Status malajr teptip glowing

Kulur oranġjo oranġjo

5 Operazzjoni PCAN-GPS FD

5.3 Modalità Sleep
Il-PCAN-GPS FD jista 'jitqiegħed f'modalità sleep. Meta tipprogramma l-firmware tiegħek stess, tista 'tixpruna l-modalità sleep permezz ta' messaġġ CAN jew timeout. B'hekk ma jista' jkun hemm l-ebda livell għoli fil-pin 9, Wake-up. Fil-modalità sleep, il-provvista tal-enerġija għall-biċċa l-kbira tal-elettronika fil-PCAN-GPS FD hija mitfija u l-konsum tal-kurrent jitnaqqas għal 175 µA b'tħaddim simultanju tal-RTC u l-GPS. Il-mod ta 'rqad jista' jiġi tterminat permezz ta 'sinjali ta' tqum differenti. Aktar dwar dan jista' jinstab fis-sezzjoni li ġejja 5.4 Qawmien. Il-firmware standard installat fil-kunsinna jpoġġi l-PCAN-GPS FD fil-modalità sleep wara timeout ta '5 s. Timeout jirreferi għaż-żmien li għadda minn meta ġie riċevut l-aħħar messaġġ CAN.
5.4 Qawmien
Jekk il-PCAN-GPS FD ikun fil-modalità sleep, huwa meħtieġ sinjal ta' tqum biex il-PCAN-GPS FD jerġa' jinxtegħel. Il-PCAN-GPS FD jeħtieġ 16.5 ms għal wake-up. Is-subsezzjonijiet li ġejjin juru l-possibbiltajiet.
5.4.1 Qawmien minn Livell Għoli estern
Permezz tal-pin 9 tal-istrixxa tal-konnettur (ara s-sezzjoni 3.1 Strixxa terminali tar-rebbiegħa), jista 'jiġi applikat livell għoli (mill-inqas 8 V) fuq il-vol kollutage firxa sabiex tixgħel il-PCAN-GPS FD.
Nota: Sakemm voltage huwa preżenti fil-wake-up pin, mhuwiex possibbli li titfi l-PCAN-GPS FD.

5 Operazzjoni PCAN-GPS FD

5.4.2 Qawmien permezz tal-CAN
Meta tirċievi xi messaġġ CAN, il-PCAN-GPS FD jerġa' jixgħel.

5 Operazzjoni PCAN-GPS FD

6 Ħolqien tal-Firmware Proprju
Bl-għajnuna tal-pakkett ta 'żvilupp PEAK-DevPack, tista' tipprogramma l-firmware tiegħek speċifiku għall-applikazzjoni għall-prodotti tal-ħardwer programmabbli PEAK-System. Għal kull prodott appoġġjat, eżamples huma inklużi. Mal-kunsinna, il-PCAN-GPS FD huwa pprovdut b'firmware standard li jittrasmetti d-dejta mhux ipproċessata tas-sensuri perjodikament fuq ix-xarabank CAN. Il-kodiċi tas-sors tal-firmware huwa disponibbli bħala example 00_Standard_Firmware.
Nota: L-example tal-firmware standard fih proġett PCAN-Explorer għall-preżentazzjoni tad-dejta tas-sensorju. Il-PCAN-Explorer huwa softwer professjonali tal-Windows biex jaħdem mal-karozzi tal-linja CAN u CAN FD. Liċenzja tas-softwer hija meħtieġa biex tuża l-proġett.
Rekwiżiti tas-sistema:
Kompjuter b'sistema operattiva Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) interface CAN tas-serje PCAN biex ittella' l-firmware fuq il-ħardwer tiegħek permezz tal-KAN
Niżżel il-pakkett tal-iżvilupp: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Kontenut tal-pakkett:
Build Tools Win32 Għodod għall-awtomatizzazzjoni tal-proċess tal-bini għall-Windows 32-bit Build Tools Win64 Għodod għall-awtomatizzazzjoni tal-proċess tal-bini għall-Windows 64-bit Kompilaturi Kompilaturi għall-prodotti programmabbli appoġġjati

6 Ħolqien tal-Firmware Proprju PCAN-GPS FD

Debug
OpenOCD u konfigurazzjoni files għall-ħardwer li jappoġġja debugging VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs biex jimmodifika l-example direttorji għall-Visual Studio Code IDE b'Cortex-debug Informazzjoni dettaljata dwar id-debugging fid-dokumentazzjoni mehmuża tal-PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Sub direttorji b'firmware examples għal ħardwer appoġġjat. Uża l-examples biex tibda l-iżvilupp tal-firmware tiegħek stess. Softwer tal-Windows PEAK-Flash għat-tlugħ tal-firmware fuq il-ħardwer tiegħek permezz ta' CAN LiesMich.txt u ReadMe.txt Dokumentazzjoni qasira kif taħdem mal-pakkett tal-iżvilupp bil-Ġermaniż u bl-Ingliż SetPath_for_VSCode.vbs VBScript biex timmodifika l-example direttorji għall-IDE tal-Kodiċi tal-Visual Studio
Il-ħolqien tal-firmware tiegħek stess:
1. Oħloq folder fuq il-kompjuter tiegħek. Nirrakkomandaw li tuża drive lokali. 2. Unzip il-pakkett ta 'żvilupp PEAK-DevPack.zip kompletament fil-
folder. L-ebda installazzjoni mhi meħtieġa. 3. Mexxi l-iskritt SetPath_for_VSCode.vbs.
Din l-iskrittura se timmodifika l-example direttorji għall-IDE tal-Kodiċi tal-Visual Studio. Wara, kull example direttorju għandu folder imsejjaħ .vscode li fih il-meħtieġ files bl-informazzjoni tiegħek mogħdija lokali. 4. Ibda Visual Studio Code. L-IDE huwa disponibbli mingħajr ħlas mingħand Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Agħżel il-folder tal-proġett tiegħek u tiftaħha. Per example: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Ħolqien tal-Firmware Proprju PCAN-GPS FD

6. Tista 'teditja l-kodiċi C u tuża l-menu Terminal > Mexxi Task biex issejjaħ make clean, make all, jew biex tikkumpila waħda file.
7. Oħloq il-firmware tiegħek bil make all. Il-firmware huwa l-*.bin file fis-subdirettorju barra tal-folder tal-proġett tiegħek.
8. Ipprepara l-ħardwer tiegħek għat-tlugħ tal-firmware kif deskritt fit-taqsima 7.2 Tħejjija tal-Ħardwer.
9. Uża l-għodda PEAK-Flash biex ittella l-firmware tiegħek fuq l-apparat permezz tal-KAN.
L-għodda tinbeda jew permezz tal-menu Terminal > Run Task > Apparat Flash jew mis-subdirettorju tal-pakkett ta 'żvilupp. It-Taqsima 7.3 Trasferiment tal-Firmware tiddeskrivi l-proċess. Hija meħtieġa interface CAN tas-serje PCAN.
6.1 Librerija
L-iżvilupp tal-applikazzjonijiet għall-PCAN-GPS FD huwa appoġġjat mil-librerija libpeak_gps_fd.a (* tirrappreżenta numru tal-verżjoni), binarju file. Tista' taċċessa r-riżorsi kollha tal-PCAN-GPS FD permezz ta' din il-librerija. Il-librerija hija dokumentata fl-intestatura files (*.h) li jinsabu fis-sub direttorju inc ta kull example direttorju.

6 Ħolqien tal-Firmware Proprju PCAN-GPS FD

7 Firmware Upload
Il-mikrokontrollur fil-PCAN-GPS FD huwa mgħammar b'firmware ġdid permezz tal-CAN. Il-firmware jittella’ permezz ta’ bus CAN bis-softwer tal-Windows PEAK-Flash.
7.1 Rekwiżiti tas-Sistema
CAN interface tas-serje PCAN għall-kompjuter, per eżempjuample PCAN-USB CAN cabling bejn l-interface CAN u l-modulu b'terminazzjoni korretta fiż-żewġt itruf tax-xarabank CAN b'120 Ohm kull wieħed. Sistema operattiva Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Jekk trid taġġorna diversi moduli PCAN-GPS FD fuq l-istess bus CAN b'firmware ġdid, trid tassenja ID għal kull modulu. Ara s-sezzjoni 4.1 Kodifikazzjoni tal-Jumpers tal-Istann.
7.2 Tħejjija tal-Ħardwer
Għal upload ta' firmware permezz ta' CAN, irid jiġi attivat il-bootloader CAN tal-PCAN-GPS FD. Attivazzjoni ta' CAN Bootloader:
Attenzjoni! L-iskarigu elettrostatiku (ESD) jista 'jagħmel ħsara jew jeqred il-komponenti fuq il-karta. Ħu prekawzjonijiet biex tevita l-ESD.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

1. Skonnettja l-PCAN-GPS FD mill-provvista tal-enerġija. 2. Stabbilixxi konnessjoni bejn Boot u l-provvista tal-enerġija Vb.

Konnessjoni fl-istrixxa terminali tar-rebbiegħa bejn it-terminali 1 u 7

Minħabba f'hekk, aktar tard jiġi applikat livell Għoli għall-konnessjoni Boot.
3. Qabbad ix-xarabank CAN tal-modulu b'interface CAN konnessa mal-kompjuter. Oqgħod attent għat-terminazzjoni xierqa tal-kejbils CAN (2 x 120 Ohm).
4. Erġa' qabbad il-provvista tal-enerġija. Minħabba l-Livell Għoli fil-konnessjoni Boot, il-PCAN-GPS FD jibda l-BOotloader CAN. Dan jista 'jiġi ddeterminat mill-LEDs tal-istatus:

LED Status 1 Status 2

Status malajr teptip glowing

Kulur oranġjo oranġjo

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

7.3 Trasferiment tal-Firmware
Verżjoni ġdida tal-firmware tista 'tiġi trasferita lill-PCAN-GPS FD. Il-firmware jittella' permezz ta' bus CAN bl-użu tas-softwer tal-Windows PEAK-Flash.
Ittrasferixxi l-firmware ma 'PEAK-Flash: Is-softwer PEAK-Flash huwa inkluż fil-pakkett ta' żvilupp, li jista 'jitniżżel permezz tal-link li ġej: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Iftaħ iż-zip file u estrattha fil-mezz ta 'ħażna lokali tiegħek. 2. Mexxi l-PEAK-Flash.exe.
Tidher it-tieqa ewlenija ta' PEAK-Flash.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

3. Ikklikkja l-buttuna Li jmiss. Tidher it-tieqa Agħżel Hardware.

4. Ikklikkja fuq il-Moduli konnessi mal-buttuna tar-radju CAN bus.
5. Fil-menu drop-down Kanali tal-ħardwer CAN konness, agħżel interface CAN konness mal-kompjuter.
6. Fil-menu drop-down Rata tal-bit, agħżel ir-rata tal-bit nominali 500 kbit/s.
7. Ikklikkja fuq Detect. Fil-lista, il-PCAN-GPS FD jidher flimkien mal-Modulu ID u l-verżjoni tal-Firmware. Jekk le, iċċekkja jekk teżistix konnessjoni xierqa max-xarabank CAN bir-rata tal-bit nominali xierqa.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

8. Ikklikkja Li jmiss. Tidher it-tieqa Agħżel Firmware.

9. Agħżel il-Firmware File buttuna tar-radju u kklikkja Browse. 10. Agħżel il-korrispondenti file (*.bin). 11. Ikklikkja Li jmiss.
Jidher id-djalogu Ready to Flash. 12. Ikklikkja Ibda biex tittrasferixxi l-firmware ġdid lill-PCAN-GPS FD.
Jidher id-djalogu li jteptep. 13. Wara li jitlesta l-proċess, ikklikkja Li jmiss. 14. Tista 'toħroġ mill-programm. 15. Skonnettja l-PCAN-GPS FD mill-provvista tal-enerġija. 16. Neħħi l-konnessjoni bejn Boot u l-provvista tal-enerġija Vb. 17. Qabbad il-PCAN-GPS FD mal-provvista tal-enerġija.
Issa tista 'tuża l-PCAN-GPS FD mal-firmware il-ġdid.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

8 Data Teknika

Provvista ta' enerġija Provvista voltage Konsum kurrenti tħaddim normali
Irqad tal-konsum kurrenti
Ċellula buttuna għal RTC (u GNSS jekk meħtieġ)

8 sa 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC biss) 175 µA (RTC u GPS)
Tip CR2032, 3 V, 220 mAh
Ħin operattiv mingħajr provvista ta 'enerġija tal-PCAN-GPS FD: RTC biss madwar. 13-il sena GPS biss madwar. 9 xhur B'RTC u GPS madwar. 9 xhur

Nota: Oqgħod attent għall-firxa tat-temperatura operattiva taċ-ċellula tal-buttuna mdaħħla.

Konnetturi Strixxa terminali tar-rebbiegħa
Antenna

10-arbli, żift ta’ 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Verżjoni Sub Miniature A) Provvista għal antenna attiva: 3.3 V, max. 50 mA

8 Dejta Teknika PCAN-GPS FD

Protokolli CAN (FD) Trażmissjoni fiżika Rati tal-bit CAN CAN FD rati tal-bit
Transceiver Terminazzjoni interna Modalità ta' Smigħ biss

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD mhux ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (KAN b'veloċità għolja)

Nominali: 40 kbit/s sa 1 Mbit/s

Data:

40 kbit/s sa 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, kapaċi tqum

permezz ta' pontijiet tal-istann, mhux attivati fil-kunsinna

Programmabbli; mhux attivat fil-kunsinna

1 Skont il-folja tad-dejta tat-transceiver CAN, ir-rati tal-bit CAN FD biss sa 5 Mbit/s huma garantiti biż-żmien speċifikat.

Riċevitur għas-satelliti tan-navigazzjoni (GNSS)

Tip

u-blox MAX-M10S

Sistemi ta' navigazzjoni riċevibbli

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Nota: Il-firmware standard juża GPS, Galileo, u BeiDou.

Konnessjoni mal-mikrokontrollur

Konnessjoni serjali (UART 6) b'9600 Baud 8N1 (default) Input għal impulsi ta' sinkronizzazzjoni (ExtInt) Output ta' impulsi ta' timing 1PPS (0.25 Hz sa 10 MHz, konfigurabbli)

Modi ta' tħaddim

Modalità kontinwa Modalità ta' tissejvja l-enerġija

Tip ta 'antenna

attiv jew passiv

Antenna ta' ċirkwit protettiv Monitoraġġ tal-kurrent ta' l-antenna fuq short circuit b'messaġġ ta' żball

Rata massima ta' aġġornament tad-dejta tan-navigazzjoni

Sa 10 Hz (4 GNSS konkorrenti) Sa 18 Hz (GNSS wieħed) Nota: Il-manifattur tal-u-blox M10 jippermetti sa 25 Hz (GNSS wieħed) b'konfigurazzjoni irriversibbli. Tista' twettaq din il-modifika fuq ir-responsabbiltà tiegħek stess. Madankollu, aħna ma noffrux appoġġ għaliha.

8 Dejta Teknika PCAN-GPS FD

Riċevitur għas-satelliti tan-navigazzjoni (GNSS)

Numru massimu ta'

satelliti riċevuti fil-

istess ħin

Sensittività

max. -166 dbm (traċċar u navigazzjoni)

Ħin għall-iffissar tal-ewwel pożizzjoni wara startjar kiesaħ (TTFF)

madwar. 30 s

Eżattezza tal-valuri tal-pożizzjoni

GPS (Konkorrenti): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Provvista għal antenna attiva 3.3 V, max. 50 mA, swiċċjabbli

Antenna għar-riċezzjoni bis-satellita (fl-ambitu tal-provvista)

Tip

taoglas Ulysses AA.162

Firxa tal-frekwenza taċ-ċentru

1574 sa 1610 MHz

Sistemi riċevibbli

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Firxa tat-temperatura operattiva -40 sa +85 °C (-40 sa +185 °F)

Daqs

40 x 38 x 10 mm

Tul tal-kejbil

madwar. 3 m

Piż

59 g

Karatteristika speċjali

Kalamita integrata għall-immuntar

Ġiroskopju 3D Tip Konnessjoni mal-Assi tal-mikrokontrollur Firxiet tal-kejl

ST ISM330DLC SPI
roll (X), pitch (Y), yaw (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (gradi kull sekonda)

8 Dejta Teknika PCAN-GPS FD

Ġiroskopju 3D Format tad-dejta Rata tad-dejta tal-ħruġ (ODR)
Il-possibbiltajiet tal-filtru Modalità tal-iffrankar tal-enerġija Modi operattivi

16-il bit, komplement tat-tnejn 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Katina tal-filtri diġitali konfigurabbli Power-down Baxxa, Normali, u Mod ta 'prestazzjoni għolja

Senser tal-aċċelerazzjoni 3D Tip Konnessjoni mal-mikrokontrollur Firxiet ta’ kejl Format tad-dejta Possibilitajiet ta’ filtru Modi ta’ tħaddim Għażliet ta’ korrezzjoni

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 bits, komplement tat-tnejn Katina tal-filtru diġitali konfigurabbli Power-down, Low-power, Normal, u High-rendiment mod Offset kumpens

Sensor tal-kamp manjetiku 3D

Tip

ST IIS2MDC

Konnessjoni mal-konnessjoni diretta tal-mikrokontrollur I2C

Sensittività Format tad-dejta Possibilitajiet ta' filtru Rata tad-dejta tal-ħruġ (ODR) Modi ta' tħaddim

±49.152 Gauss (±4915µT) 16-il bit, tnejn's komplement Katina ta' filtru diġitali konfigurabbli 10 sa 150 kejl kull sekonda Modalità Idle, Kontinwa, u Unika

8 Dejta Teknika PCAN-GPS FD

Inputs diġitali Għadd Tip ta' swiċċ Max. frekwenza tad-dħul Max. voltage Limiti tal-bidla
Reżistenza interna

3 Għoli attiv (pull-down intern), maqlub 3 kHz 60 V Għoli: Uin 2.6 V Baxx: Uin 1.3 V > 33 k

Outputs diġitali Għadd Tip Max. voltage Max. kurrenti Short-circuit kurrenti Reżistenza interna

3 Sewwieq tan-naħa baxxa 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Mikrokontrollur Tip Frekwenza tal-arloġġ tal-kwarz Frekwenza tal-arloġġ internament Memorja
Firmware upload

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
max. 180 MHz (programmabbli minn PLL)
512 kByte MCU Flash (Programm) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
permezz CAN (PCAN interface meħtieġ)

8 Dejta Teknika PCAN-GPS FD

Miżuri Daqs Piż

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (mingħajr konnettur SMA)

Bord taċ-ċirkwit: 27 g (inkluż ċellola tal-buttuna u konnettur tat-tgħammir)

Kejsing:

17 g

Ambjent

Temperatura operattiva

-40 sa +85 °C (-40 sa +185 °F) (ħlief ċellula buttuna) Ċellola buttuna (tipika): -20 sa +60 °C (-5 sa +140 °F)

Temperatura għall-ħażna u -40 sa +85 °C (-40 sa +185 °F) (ħlief ċellula buttuna)

trasport

Ċellula tal-buttuna (tipika): -40 sa +70 °C (-40 sa +160 °F)

Umdità relattiva

15 sa 90 %, mhux kondensanti

Protezzjoni tad-dħul

IP20

(IEC 60529)

Konformità RoHS 2
EMC

Direttiva tal-UE 2011/65/UE (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
Direttiva tal-UE 2014/30/UE DIN EN 61326-1:2022-11

8 Dejta Teknika PCAN-GPS FD

Appendiċi A Ċertifikat CE

Dikjarazzjoni ta' Konformità tal-UE

Din id-dikjarazzjoni tapplika għall-prodott li ġej:

Isem tal-prodott:

PCAN-GPS FD

Numru(i) tal-oġġett:

IPEH-003110

Manifattur:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Il-Ġermanja

Aħna niddikjaraw taħt ir-responsabbiltà unika tagħna li l-prodott imsemmi huwa konformi mad-direttivi li ġejjin u l-istandards armonizzati affiljati:

Direttiva tal-UE 2011/65/UE (RoHS 2) + 2015/863/UE (lista emendata ta' sustanzi ristretti) DIN EN IEC 63000:2019-05 Dokumentazzjoni teknika għall-valutazzjoni ta' prodotti elettriċi u elettroniċi fir-rigward tar-restrizzjoni ta' sustanzi perikolużi (IEC 63000:2016); Verżjoni Ġermaniża ta' EN IEC 63000:2018
Direttiva tal-UE 2014/30/UE (Kompatibbiltà Elettromanjetika) DIN EN 61326-1:2022-11 Tagħmir elettriku għall-kejl, kontroll u użu fil-laboratorju – Rekwiżiti EMC – Parti 1: Rekwiżiti ġenerali (IEC 61326-1:2020); Verżjoni Ġermaniża ta' EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 ta’ Ottubru 2023

Uwe Wilhelm, Direttur Maniġerjali

Appendiċi A Ċertifikat CE PCAN-GPS FD

Appendiċi B Ċertifikat UKCA

Dikjarazzjoni ta' Konformità tar-Renju Unit

Din id-dikjarazzjoni tapplika għall-prodott li ġej:

Isem tal-prodott:

PCAN-GPS FD

Numru(i) tal-oġġett:

IPEH-003110

Manifattur: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt il-Ġermanja

Rappreżentant awtorizzat tar-Renju Unit: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Aħna niddikjaraw taħt ir-responsabbiltà unika tagħna li l-prodott imsemmi huwa konformi mal-leġiżlazzjonijiet tar-Renju Unit li ġejjin u l-istandards armonizzati affiljati:

Ir-Regolamenti dwar ir-Restrizzjoni tal-Użu ta' Ċerti Sustanzi Perikolużi f'Tagħmir Elettriku u Elettroniku 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Dokumentazzjoni teknika għall-valutazzjoni ta' prodotti elettriċi u elettroniċi fir-rigward tar-restrizzjoni ta' sustanzi perikolużi (IEC 63000:2016); Verżjoni Ġermaniża ta' EN IEC 63000:2018
Regolamenti ta' Kompatibilità Elettromanjetika 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Tagħmir elettriku għall-kejl, kontroll u użu fil-laboratorju – Rekwiżiti EMC – Parti 1: Rekwiżiti ġenerali (IEC 61326-1:2020); Verżjoni Ġermaniża ta' EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 ta’ Ottubru 2023

Uwe Wilhelm, Direttur Maniġerjali

Appendiċi B Ċertifikat UKCA PCAN-GPS FD

Appendiċi C Tpinġija tad-Dimensjoni

Appendiċi C Tpinġija tad-Dimensjoni PCAN-GPS FD

Appendiċi D Messaġġi CAN tal-Firmware Standard
Iż-żewġ tabelli li ġejjin japplikaw għall-firmware standard li huwa pprovdut mal-PCAN-GPS FD mal-kunsinna. Huma jelenkaw il-messaġġi CAN li, minn naħa, huma trażmessi perjodikament mill-PCAN-GPS FD (600h sa 630h) u, min-naħa l-oħra, jistgħu jintużaw biex jikkontrollaw il-PCAN-GPS FD (650h sa 658h). Il-messaġġi CAN jintbagħtu fil-format Intel.
Tip: Għall-utenti tal-PCAN-Explorer, il-pakkett tal-iżvilupp fih example proġett li huwa kompatibbli mal-firmware standard.
Niżżel il-link għall-pakkett tal-iżvilupp: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Mogħdija għall-exampil-proġett: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Eżample Proġett

Appendiċi D Messaġġi CAN tal-Firmware Standard PCAN-GPS FD

D.1 Messaġġi CAN mill-PCAN-GPS FD

ID CAN 600h

Ibda bit

Identifikatur tal-għadd tal-bits

MEMS_Aċċelerazzjoni (Ħin taċ-ċiklu 100 ms)

Aċċelerazzjoni_X

Aċċelerazzjoni_Y

Aċċelerazzjoni_Z

Temperatura

Assi Vertikali

Orjentazzjoni

601h 610h 611h

MEMS_MagneticField (Ħin taċ-ċiklu 100 ms)

MagneticField_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (Ħin taċ-ċiklu 100 ms)

Rotazzjoni_X

Rotazzjoni_Y

MEMS_Rotation_B (Ħin taċ-ċiklu 100 ms)

Rotazzjoni_Z

Valuri
Konverżjoni għal mG: valur mhux maħdum * 0.061
Konverżjoni għal °C: valur mhux maħdum * 0.5 + 25 0 = mhux definit 1 = assi X 2 = assi Y 3 = assi Z 0 = ċatt 1 = ċatt rasu 'l isfel 2 = pajsaġġ xellug 3 = pajsaġġ dritt 4 = ritratt 5 = ritratt rasu 'l isfel
Konverżjoni għal mGauss: valur mhux maħdum * 1.5
Floating-point number1, unità: grad kull sekonda
Floating-point number1, unità: grad kull sekonda

1 Sinjal: 1 bit, parti b'punt fiss: 23 bit, esponent: 8 bits (skond IEEE 754)

Appendiċi D Messaġġi CAN tal-Firmware Standard PCAN-GPS FD

ID CAN 620h

Ibda bit

Identifikatur tal-għadd tal-bits

GPS_Status (Ħin taċ-ċiklu 1000 ms)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621h

GPS_CourseSpeed (Ħin taċ-ċiklu 1000 ms)

GPS_Kors

GPS_Veloċità

622h

GPS_PositionLonġitudni (Ħin taċ-ċiklu 1000 ms)

GPS_Lonġitudni_Minuti

GPS_Lonġitudni_Grad

GPS_IndikaturEW

Valuri
0 = INIT 1 = MA nafx 2 = OK 3 = QASIRA 4 = MITUĦA
0 = INIT 1 = XEJN 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Kwalunkwe kombinazzjoni
tal-GNSS 6 = GLONASS
Floating-point number1, unità: grad Floating-point number1, unità: km/h
Numru bil-punt li jvarja1
0 = INIT 69 = Lvant 87 = Punent

Appendiċi D Messaġġi CAN tal-Firmware Standard PCAN-GPS FD

ID CAN 623h

Ibda bit

Identifikatur tal-għadd tal-bits

GPS_PositionLatitude (Ħin taċ-ċiklu 1000 ms)

GPS_Latitudni_Minuti

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndikaturNS

624h 625h
626h 627h

GPS_PositionAltitude (Ħin taċ-ċiklu 1000 ms)

GPS_Altitudni

GPS_Delusions_A (Ħin taċ-ċiklu 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Ħin taċ-ċiklu 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (Ħin taċ-ċiklu 1000 ms)

UTC_Sena

UTC_Xahar

UTC_DayOfMonth

UTC_Hour

UTC_Minuta

UTC_Sekond

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Valuri Numru b'punt li jvarja1
0 = INIT 78 = Tramuntana 83 = Nofsinhar Floating-point Numru1 Floating-point Numru1
Numru bil-punt li jvarja1

Appendiċi D Messaġġi CAN tal-Firmware Standard PCAN-GPS FD

ID CAN 630h

Ibda bit

Għadd tal-bits

IO (Ħin taċ-ċiklu 125 ms)

Identifikatur
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Valuri

Appendiċi D Messaġġi CAN tal-Firmware Standard PCAN-GPS FD

D.2 Messaġġi CAN lill-PCAN-GPS FD

ID CAN 650h
652h

Ibda bit

Għadd tal-bits

Out_IO (1 Byte)

Out_Gyro (1 Byte)

Identifikatur
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653h

Out_MEMS_AccScale (1 Byte)

Acc_SetScale

654h

Out_SaveConfig (1 Byte)

Config_SaveToEEPROM

Valuri
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Appendiċi D Messaġġi CAN tal-Firmware Standard PCAN-GPS FD

ID CAN 655h
656h

Ibda bit

Identifikatur tal-għadd tal-bits

Out_RTC_SetTime (8 Bytes)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 Byte)

RTC_SetTimeFromGPS

657h 658h

Out_Acc_Calibration (4 Bytes)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 Byte)

Config_Erase-from-EEPROM

Valuri
Nota: Id-dejta mill-GPS ma fiha l-ġurnata tal-ġimgħa. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Appendiċi D Messaġġi CAN tal-Firmware Standard PCAN-GPS FD

Appendiċi E Folji tad-Dejta
L-iskedi tad-dejta tal-komponenti tal-PCAN-GPS FD huma mehmuża ma’ dan id-dokument (PDF files). Tista' tniżżel il-verżjonijiet attwali tal-iskedi tad-dejta u informazzjoni addizzjonali mingħand il-manifattur websiti.
Antenna taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
Riċevitur GNSS u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
Aċċelerometru 3D u sensur tal-ġiroskopju 3D ISM330DLC minn ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
Sensor tal-kamp manjetiku 3D IIS2MDC minn ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Mikrokontrollur NXP LPC54618 (Manwal tal-Utent): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Appendiċi E Folji tad-Dejta PCAN-GPS FD

Appendiċi F Rimi
Il-PCAN-GPS FD u l-batterija li fiha m'għandhomx jintremew fl-iskart domestiku. Neħħi l-batterija u armi l-batterija u l-PCAN-GPS FD kif suppost skont ir-regolamenti lokali. Il-batterija li ġejja hija inkluża fil-PCAN-GPS FD:
1 x ċellula buttuna CR2032 3.0 V

Appendiċi F Rimi PCAN-GPS FD

Dokumenti / Riżorsi

Modulu tas-Sensor programmabbli Alcom PCAN-GPS FD [pdfManwal tal-Utent
Modulu tas-Sensor programmabbli PCAN-GPS FD, PCAN-GPS, Modulu tas-Sensor programmabbli FD, Modulu tas-Sensor programmabbli, Modulu tas-Sensor

Referenzi

Manwal għall-Utent

Modulu tas-Sensor programmabbli PCAN-GPS FD

Speċifikazzjonijiet

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

1. Introduzzjoni

2. Konfigurazzjoni tal-Hardware

3. Operazzjoni

4. Ħolqien tal-Firmware Proprju

5. Firmware Upload

FAQ

Q: Nista 'nimmodifika l-imġieba tal-PCAN-GPS FD għall-ispeċifiċi tiegħi
bżonnijiet?

Q: Kif nista 'nibda l-PCAN-GPS FD?

Q: Liema sensors huma inklużi fil-PCAN-GPS FD?

Dokumenti / Riżorsi

Referenzi

Ħalli kumment

Ikkanċella tweġiba

Modulu tas-Sensor programmabbli PCAN-GPS FD

Speċifikazzjonijiet

Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott

1. Introduzzjoni

2. Konfigurazzjoni tal-Hardware

3. Operazzjoni

4. Ħolqien tal-Firmware Proprju

5. Firmware Upload

FAQ

Q: Nista 'nimmodifika l-imġieba tal-PCAN-GPS FD għall-ispeċifiċi tiegħi bżonnijiet?

Q: Kif nista 'nibda l-PCAN-GPS FD?

Q: Liema sensors huma inklużi fil-PCAN-GPS FD?

Dokumenti / Riżorsi

Referenzi

Ħalli kumment

Ikkanċella tweġiba

Q: Nista 'nimmodifika l-imġieba tal-PCAN-GPS FD għall-ispeċifiċi tiegħi
bżonnijiet?