Мундариҷа пинҳон

1 Модули сенсори барномарезишавандаи PCAN-GPS FD

2.1.1 1. Муқаддима

2.1.2 2. Танзимоти сахтафзор

2.1.3 3. Амалиёт

2.1.4 4. Таъсиси нармафзори худ

2.1.5 5. Боркунии нармафзор

2.2 Саволҳои зиёд такрормешуда

2.2.1 Савол: Оё ман метавонам рафтори PCAN-GPS FD-ро барои эҳтиёҷоти мушаххаси худ тағир диҳам?

2.2.2 Савол: Чӣ тавр ман метавонам PCAN-GPS FD-ро оғоз кунам?

2.2.3 Савол: Кадом сенсорҳо ба PCAN-GPS FD дохил карда шудаанд?

2.2.4 Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

2.2.4.1 Иқтибосҳо

Модули сенсори барномарезишавандаи PCAN-GPS FD

Мушаххасоти

Номи маҳсулот: PCAN-GPS FD

Рақами Қисм: IPEH-003110
Микроконтроллер: NXP LPC54618 бо ядрои Arm Cortex M4

Пайвастшавии CAN: Пайвасти баландсуръати CAN (ISO 11898-2)
Мушаххасоти CAN: Ба мушаххасоти CAN 2.0 A/B мувофиқат мекунад
ва ФД

CAN FD Меъёрҳои бит: Майдони маълумот то 64 байтро бо суръати дастгирӣ мекунад
аз 40 кбит/с то 10 Мбит/с
Меъёрҳои CAN Bit: Қурбҳоро аз 40 кбит/с то 1 Мбит/с дастгирӣ мекунад

Интиқолдиҳандаи КАН: NXP TJA1043
Бедоршавӣ: Метавонад тавассути автобуси CAN ё вуруди алоҳида фаъол карда шавад

Қабулкунанда: u-blox MAX-M10S барои моҳвораҳои паймоиш

Дастурҳои истифодаи маҳсулот

1. Муқаддима

PCAN-GPS FD як модули сенсори барномарезишаванда мебошад, ки барои он пешбинӣ шудааст
муайян кардани мавқеъ ва самт бо пайвасти CAN FD. Он
кабулкунандаи спутник, датчики майдони магнитй, а
акселерометр ва гироскоп. Микроконтроллери NXP LPC54618
маълумоти сенсориро коркард мекунад ва онро тавассути CAN ё CAN FD интиқол медиҳад.

2. Танзимоти сахтафзор

Таҷҳизотро бо роҳи танзим кардани jumpers кафшери рамзгузорӣ танзим кунед,
фаъолсозии қатъи CAN дар ҳолати зарурӣ ва таъмини буфер
батарея барои GNSS ҷойгир аст.

3. Амалиёт

Барои оғоз кардани PCAN-GPS FD, дастурҳои дар зер овардашударо иҷро кунед
дастур. Диққат ба LED-ҳои вазъ барои назорат кардани он
фаъолияти дастгоҳ. Модул метавонад дар ҳолати хоб ба ҳолати хоб дохил нашавад
истифода бурдан ва бедоршавиро тавассути триггерҳои мушаххас оғоз кардан мумкин аст.

4. Таъсиси нармафзори худ

PCAN-GPS FD имкон медиҳад, ки нармафзори фармоишии мувофиқро барномарезӣ кунад
ба барномаҳои мушаххас. Бастаи таҳияи пешниҳодшударо истифода баред
бо компилятори GNU барои C ва C ++ барои эҷод ва бор кардани нармафзори худ
ба модул тавассути CAN.

5. Боркунии нармафзор

Боварӣ ҳосил кунед, ки системаи шумо ба талабот барои боркунии нармафзори нармафзор мувофиқат мекунад,
мутаносибан сахтафзорро омода кунед ва интиқоли онро идома диҳед
нармафзори миёнаравӣ ба PCAN-GPS FD.

Саволҳои зиёд такрормешуда

Савол: Оё ман метавонам рафтори PCAN-GPS FD-ро барои мушаххаси худ тағир диҳам
ниёз?

A: Бале, PCAN-GPS FD барои барномасозии фармоишӣ имкон медиҳад
нармафзор барои мутобиқ кардани рафтори он барои барномаҳои гуногун.

Савол: Чӣ тавр ман метавонам PCAN-GPS FD-ро оғоз кунам?

A: Барои оғози PCAN-GPS FD, ба дастури корбар муроҷиат кунед
дастурҳои муфассал оид ба оғозёбӣ.

Савол: Кадом сенсорҳо ба PCAN-GPS FD дохил карда шудаанд?

A: PCAN-GPS FD дорои як қабулкунаки моҳвораӣ, магнитӣ мебошад
сенсори майдон, акселерометр ва гироскоп барои ҳамаҷониба
ҷамъоварии маълумот.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Дастури корбар
Дастури корбар 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Маҳсулоти дахлдор
Номи маҳсулот PCAN-GPS FD

Рақами Қисм IPEH-003110

Чоп
PCAN тамғаи молии ба қайд гирифташудаи PEAK-System Technik GmbH мебошад.
Ҳама номҳои дигари маҳсулот дар ин ҳуҷҷат метавонанд тамғаҳои молӣ ё тамғаҳои молии ба қайд гирифташудаи ширкатҳои дахлдори онҳо бошанд. Онҳо бо TM ё ® ба таври возеҳ нишон дода нашудаанд.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Нусхабардорӣ (нусхабардорӣ, чоп ё шаклҳои дигар) ва паҳнкунии электронии ин ҳуҷҷат танҳо бо иҷозати возеҳи PEAK-System Technik GmbH иҷозат дода мешавад. PEAK-System Technik GmbH ҳуқуқи тағир додани маълумоти техникиро бидуни эълони пешакӣ нигоҳ медорад. Шартҳои умумии тиҷорат ва қоидаҳои шартномаи литсензионӣ татбиқ мешаванд. Ҳама ҳуқуқҳо ҳифз шудаанд.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Дармштадт Олмон
Телефон: +49 6151 8173-20 Факс: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Версияи ҳуҷҷат 1.0.2 (2023-12-21)

Маҳсулоти дахлдор PCAN-GPS FD

Мундариҷа

Чоп

Маҳсулоти дахлдор

Мундариҷа

1 Муқаддима

1.1 Хусусиятҳо дар як нигоҳ

1.2 Доираи таъминот

1.3 Шартҳои пешакӣ

2 Тавсифи сенсорҳо

2.1 Қабулкунанда барои моҳвораҳои навигатсионӣ (GNSS)

2.2 Акселерометри 3D ва Гироскопи 3D

2.3 3D сенсори майдони магнитӣ

3 Пайвасткунакҳо

3.1 Хатти терминали баҳорӣ

3.2 Пайвасткунаки антеннаи SMA

4 Танзимоти сахтафзор

4.1 Рамзгузории Ҷуперҳои Solder

4.2 Қатъи дохилӣ

4.3 Батареяи буферӣ барои GNSS

5 Амалиёт

5.1 Оғози PCAN-GPS FD

5.2 LED -ҳои ҳолати

5.3 Ҳолати хоб

5.4 Бедоршавӣ

6 Эҷоди нармафзори худ

6.1 Китобхона

7 Боркунии нармафзор

7.1 Талаботи система

Мундариҷа PCAN-GPS FD

7.2 Тайёр кардани таҷҳизот

7.3 Интиқоли нармафзор

8 Маълумоти техникӣ

Замимаи A Шаҳодатномаи CE

Замимаи B Шаҳодатномаи UKCA

Замимаи C Нақшаи андоза

Замимаи D CAN Паёмҳои нармафзори стандартӣ

D.1 CAN Паёмҳо аз PCAN-GPS FD

D.2 Паёмҳои CAN ба PCAN-GPS FD

Замимаи E Варақаҳои маълумот

Замимаи F Бартарафкунӣ

Мундариҷа PCAN-GPS FD

1 Муқаддима
PCAN-GPS FD як модули барномарезишавандаи сенсор барои муайян кардани мавқеъ ва самт бо пайвасти CAN FD мебошад. Он дорои приёмники моҳвораӣ, сенсори майдони магнитӣ, акселерометр ва гироскоп мебошад. Маълумоти сенсории воридотӣ аз ҷониби микроконтроллери NXP LPC54618 коркард карда мешавад ва сипас тавассути CAN ё CAN FD интиқол дода мешавад.
Рафтори PCAN-GPS FD метавонад барои барномаҳои мушаххас озодона барномарезӣ карда шавад. Нармафзор бо истифода аз бастаи таҳияи дохилшуда бо компилятори GNU барои C ва C++ сохта мешавад ва сипас тавассути CAN ба модул интиқол дода мешавад. Барномасозии гуногун, пешamples ба татбиқи қарорҳои худ мусоидат мекунанд.
Ҳангоми таҳвил, PCAN-GPS FD бо нармафзори стандартӣ таъмин карда мешавад, ки маълумоти хоми сенсорҳоро мунтазам дар автобуси CAN интиқол медиҳад.

1 Муқаддима PCAN-GPS FD

1.1 Хусусиятҳо дар як нигоҳ
Микроконтроллери NXP LPC54618 бо ядрои Arm Cortex M4 пайвасти баландсуръати CAN (ISO 11898-2)
Ба мушаххасоти CAN мувофиқат мекунад 2.0 A/B ва FD CAN Меъёрҳои FD барои майдони додаҳо (максимум 64 байт) аз 40 кбит/с то 10 Мбит/с Меъёрҳои битҳои CAN аз 40 кбит/с то 1 Мбит/с NXP TJA1043 интиқолдиҳандаи CAN CAN-ро қатъ кардан мумкин аст тавассути jumpers кафшер бедоршавӣ тавассути автобуси CAN ё тавассути қабулкунандаи вуруди алоҳида барои моҳвораҳои навигатсионии u-blox MAX-M10S фаъол карда шавад.
Системаҳои паймоиш ва системаҳои иловагӣ дастгирӣшаванда: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS ва QZSS Қабули ҳамзамон 3 системаи навигатсионӣ 3.3 В таъминоти мавҷгирҳои фаъоли GPS Сенсори электронии майдони магнитии се меҳвари IIS2MDC аз ST Gyroscope ва акселерометри се меҳвари ISM330D Дурахши 8 Мбайт QSPI 3 I/O-и рақамӣ, ки ҳар кадоми онҳо ҳамчун вуруд (баланд-фаъол) ё баромад бо LED-ҳои гузариши паҳлӯи паст барои сигнализатсияи вазъ истифода мешаванд Пайвастшавӣ тавассути рахи терминали 10-қутбӣ (Феникс) ҲаҷмtagТаъмини электронӣ аз 8 то 32 В Ҳуҷраи тугма барои нигоҳ доштани RTC ва маълумоти GPS барои кӯтоҳ кардани TTFF (Вақти ислоҳи аввал) Диапазони васеъи ҳарорати корӣ аз -40 то +85 °C (-40 то +185 °F) (бо ба истиснои ячейкаи тугма) Нармафзори навро тавассути интерфейси CAN бор кардан мумкин аст

1 Муқаддима PCAN-GPS FD

1.2 Доираи таъминот
PCAN-GPS FD дар корпуси пластикӣ, аз ҷумла пайвасткунаки ҷуфт: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Антеннаи беруна барои қабули моҳвора
Бастаи таҳияи Windows-ро бо зеркашии: Барномаи GCC ARM Embedded Flash Programming ExampLes Manual дар формати PDF
1.3 Шартҳои пешакӣ
Таъмини барқ дар доираи аз 8 то 32 В DC Барои бор кардани нармафзор тавассути CAN:
CAN интерфейси силсилаи PCAN барои компютер (масалан PCAN-USB) Системаи оператсионии Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Муқаддима PCAN-GPS FD

2 Тавсифи сенсорҳо
Ин боб хусусиятҳои санҷандаҳоро, ки дар PCAN-GPS FD дар шакли кӯтоҳ истифода мешаванд, тавсиф мекунад ва дастурҳоро барои истифода медиҳад. Барои маълумоти иловагӣ дар бораи сенсорҳо, ба боби 8 Маълумоти техникӣ ва варақаҳои иттилоотии истеҳсолкунандагони мувофиқ дар Замимаи E нигаред.
2.1 Қабулкунанда барои моҳвораҳои навигатсионӣ (GNSS)
Модули қабулкунандаи u-blox MAX-M10S ҳассосияти истисноӣ ва вақти ба даст овардани ҳама сигналҳои L1 GNSS-ро таъмин мекунад ва барои системаҳои моҳвораии навигатсионии глобалӣ (GNSS) тарҳрезӣ шудааст:
GPS (ИМА) Galileo (Аврупо) BeiDou (Чин) ГЛОНАСС (Русия)
Ғайр аз он, системаҳои иловагии зерини моҳвораӣ метавонанд қабул карда шаванд:
QZSS (Ҷопон) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS ва WAAS)
Модули қабулкунанда қабули ҳамзамон се системаи моҳвораии навигатсионӣ ва системаҳои иловагиро дастгирӣ мекунад. Ҳамагӣ то 32 моҳвораро дар як вақт пайгирӣ кардан мумкин аст. Истифодаи системаҳои иловагӣ GPS-и фаъолро талаб мекунад. Ҳангоми таҳвил, PCAN-GPS FD ҳамзамон GPS, Galileo, BeiDou, инчунин QZSS ва SBAS -ро қабул мекунад. Системаи моҳвораии навигатсионӣ, ки истифода мешавад, метавонад аз ҷониби корбар дар вақти корӣ мутобиқ карда шавад. Комбинатсияҳои имконпазирро дар замимаи E дидан мумкин аст.

2 Тавсифи сенсорҳои PCAN-GPS FD

Барои гирифтани сигнали моҳвораӣ бояд мавҷгири беруна ба васлаки SMA пайваст карда шавад. Ҳам мавҷгирҳои ғайрифаъол ва ҳам фаъолро истифода бурдан мумкин аст. Антеннаи фаъол ба доираи таъминот дохил карда шудааст. Дар тарафи сенсор, мавҷгири барои ноқилҳои кӯтоҳ назорат карда мешавад. Агар ноқилҳои кӯтоҳ ошкор карда шаванд, ҷtagТаъмини мавҷгири беруна барои пешгирӣ кардани осеб ба PCAN-GPS FD қатъ карда мешавад.
Барои зудтар муайян кардани мавқеъ пас аз фурӯзон кардани PCAN-GPS FD, RTC-и дохилӣ ва RAM-и захиравии дохилиро метавон бо ҳуҷайраи тугма таъмин кард. Ин тағйироти сахтафзорро талаб мекунад (ниг. фасли 4.3 Батареяи буферӣ барои GNSS).
Маълумоти бештар ва муфассалро дар замимаи E пайдо кардан мумкин аст.
2.2 Акселерометри 3D ва Гироскопи 3D
Модули сенсори STMicroelectronics ISM330DLC як модули бисёр чип бо акселерометри рақамии 3D, гироскопи рақамии 3D ва сенсори ҳарорат мебошад. Модули сенсор суръатро дар баробари меҳварҳои X, Y ва Z, инчунин суръати гардиш дар атрофи онҳоро чен мекунад.
Дар ҳолати устувор дар сатҳи уфуқӣ, сенсори суръатбахшӣ дар меҳварҳои X ва Y 0 г чен мекунад. Дар меҳвари Z он аз ҳисоби шитоби ҷозиба 1 г чен мекунад.
Натиҷаи арзишҳо барои суръатбахшӣ ва гардиш мумкин аст бо қадамҳои пешакӣ муайяншуда тавассути диапазони арзиш миқёс карда шавад.

2 Тавсифи сенсорҳои PCAN-GPS FD

Меҳварҳои гироскопӣ нисбат ба корпуси PCAN-GPS FD Z: yaw, X: рол, Y: қатрон

Меҳварҳои сенсори суръатбахшӣ нисбат ба корпуси PCAN-GPS FD

2 Тавсифи сенсорҳои PCAN-GPS FD

Барои дурустии андозагирӣ, филтрҳои гуногун ба таври пайдарпай пайваст карда мешаванд, ки аз як филтри аналогии зидди гузариши паст бо басомади қатъи вобаста ба суръати маълумоти баромад (ODR), табдилдиҳандаи ADC, филтри танзимшавандаи рақамии пастгузар ва гурӯҳи таркибии филтрҳои рақамии интихобшаванда ва танзимшаванда.
Занҷири филтрҳои гироскопӣ пайвастагии силсилаи се филтр мебошад, ки аз як филтри интихобшавандаи танзимшавандаи рақамии баландгузар (HPF), филтри интихобшавандаи танзимшавандаи рақамии пастгузар (LPF1) ва филтри рақамии пастгузар (LPF2) иборат аст. , ки басомади қатъи он аз суръати интихобшудаи маълумоти баромад (ODR) вобаста аст.
Сенсор дорои ду баромади қатъшавандаи танзимшаванда мебошад, ки ба микроконтроллер пайваст шудааст (INT1 ва INT2). Дар ин ҷо сигналҳои қатъии гуногун метавонанд татбиқ карда шаванд.
Маълумоти бештар ва муфассалро дар замимаи E пайдо кардан мумкин аст.
2.3 3D сенсори майдони магнитӣ
Сенсори майдони магнитии STMicroelectronics IIS2MDC барои муайян кардани мавқеъ дар майдони магнитӣ (масалан, майдони магнитии замин) истифода мешавад. Диапазони динамикии он ±50 Гаусс аст.

2 Тавсифи сенсорҳои PCAN-GPS FD

Меҳварҳои сенсори майдони магнитӣ нисбат ба корпуси PCAN-GPS FD
Сенсор дорои филтри интихобшавандаи рақамии пастгузар барои кам кардани садо мебошад. Илова бар ин, хатогиҳои оҳанин метавонанд ба таври худкор бо истифода аз арзишҳои ҷуброншавандаи танзимшаванда ҷуброн карда шаванд. Ин зарур аст, агар магнит дар наздикии сенсор ҷойгир карда шавад, ки ба сенсор доимӣ таъсир мерасонад. Ғайр аз ин, сенсори майдони магнитӣ ҳангоми интиқол дар завод калибр карда шудааст ва ҳеҷ гуна ислоҳи офсетиро талаб намекунад. Параметрҳои калибрченкунӣ дар худи сенсор нигоҳ дошта мешаванд. Ҳар дафъае, ки сенсор аз нав ба кор андохта мешавад, ин маълумот гирифта мешавад ва сенсор худро аз нав калибр мекунад.
Сенсор дорои баромади қатъ аст, ки ба микроконтроллер пайваст аст ва метавонад ҳангоми дастрас шудани маълумоти нави сенсор сигнали қатъро тавлид кунад.
Маълумоти бештар ва муфассалро дар замимаи E пайдо кардан мумкин аст.

2 Тавсифи сенсорҳои PCAN-GPS FD

3 Пайвасткунакҳо

PCAN-GPS FD бо рахи терминали 10-қутбӣ (Феникс), пайвасткунаки мавҷгири SMA ва 2 ҳолати LED

3 Пайвасткунакҳо PCAN-GPS FD

3.1 Хатти терминали баҳорӣ

Терминал 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Тасмаи терминали баҳорӣ бо қабати 3.5 мм (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Идентификатор Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Боркунӣ CAN GND бедорӣ DIO_2

Функсия Таъмини қувваи барқ аз 8 то 32 В DC, масалан терминали мошин 30, муҳофизат аз қутбҳои баръакси замин Сигнали дифференсиалии CAN
Метавон ҳамчун вуруд (баланд-фаъол) ё баромад бо коммутатори паст истифода шавад. фаъол, масалан терминали мошин 15 Метавонад ҳамчун вуруд (баланд-фаъол) ё баромад бо гузариши паҳлӯи паст истифода шавад

3 Пайвасткунакҳо PCAN-GPS FD

3.2 Пайвасткунаки антеннаи SMA
Антеннаи беруна бояд ба васлаки SMA барои қабули сигналҳои моҳвора пайваст карда шавад. Антеннаҳои ғайрифаъол ва фаъол мувофиқанд. Барои мавҷгири фаъол, таъминоти 3.3 В бо ҳадди аксар 50 мА метавонад тавассути қабулкунаки GNSS иваз карда шавад.
Доираи таъмин мавҷгири фаъолро таъмин мекунад, ки метавонад системаҳои навигатсионии GPS, Galileo ва BeiDou-ро бо QZSS ва SBAS бо пешфарзии заводии PCAN-GPS FD қабул кунад.

3 Пайвасткунакҳо PCAN-GPS FD

4 Танзимоти сахтафзор
Барои барномаҳои махсус, якчанд танзимотро дар тахтаи ноҳиявии PCAN-GPS FD бо истифода аз пулҳои кафшер кардан мумкин аст:
Рамзгузории пулҳои кафшерӣ барои пурсиш аз ҷониби нармафзори миёнаравӣ Қатъи дохилӣ Батареяи буферӣ барои қабули моҳвора

4.1 Рамзгузории Ҷуперҳои Solder
Тахтаи ноҳиявӣ дорои чаҳор пули кафшери рамзгузорӣ барои таъин кардани ҳолати доимӣ ба битҳои мувофиқи вуруди микроконтроллер мебошад. Чор мавқеъ барои рамзгузории пулҳои кафшер (ID 0 - 3) ба як бандари микроконтроллери LPC54618J512ET180 (C) таъин карда шудаанд. Агар майдони мувофиқ кушода бошад, каме муқаррар карда мешавад (1).
Ҳолати портҳо дар ҳолатҳои зерин муҳим аст:
Нармафзори боркардашуда тавре барномарезӣ шудааст, ки он вазъро дар портҳои мувофиқи микроконтроллер хонад. Барои мисолample, фаъолсозии вазифаҳои муайяни нармафзор ё рамзгузории ID дар ин ҷо имконпазир аст.
Барои навсозии нармафзор тавассути CAN, модули PCAN-GPS FD бо ID-и 4-бит муайян карда мешавад, ки аз ҷониби jumpers solder муайян карда мешавад. Бита муқаррар карда мешавад (1) вақте ки майдони мувофиқи кафшер кушода аст (танзимоти пешфарз: ID 15, ҳама майдонҳои кафшер кушода мешавад).

Майдони кафшер Рақами дуӣ Эквиваленти даҳӣ

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Барои маълумоти бештар ба боби 7 Боркунии нармафзор нигаред.

4 Танзимоти сахтафзор PCAN-GPS FD

Рамзгузории пулҳои кафшерро фаъол созед:
Хавфи расиши кӯтоҳ! Кафшеркунӣ дар PCAN-GPS FD метавонад танҳо аз ҷониби кормандони соҳибихтисоси муҳандисии электрикӣ анҷом дода шавад.
Диққат! Ихроҷи электростатикӣ (ESD) метавонад ҷузъҳои кортро вайрон ё нобуд созад. Барои пешгирӣ кардани ESD чораҳои эҳтиётӣ андешед.
1. PCAN-GPS FD-ро аз қувваи барқ ҷудо кунед. 2. Ду винтро дар ҳалқаи манзил хориҷ кунед. 3. Сарпӯшро бо назардошти пайвасти антенна хориҷ кунед. 4. Пул(ҳо)-и кафшерро дар тахта мувофиқи танзимоти дилхоҳ кафшер кунед.

Ҳолати майдони кафшер

Ҳолати порт баланд паст

Майдонҳои кафшер аз 0 то 3 барои ID дар тахта
5. Сарпӯши корпусро мувофиқи чуқурии пайвасти антенна ба ҷои худ гузоред.
6. Ду винтро дубора ба ҳалқаи корпус винт кунед.

4 Танзимоти сахтафзор PCAN-GPS FD

4.2 Қатъи дохилӣ
Агар PCAN-GPS FD ба як канори автобуси CAN пайваст шуда бошад ва агар то ҳол қатъи автобуси CAN мавҷуд набошад, хотимаи дохилии 120 байни хатҳои CAN-High ва CAN-Low метавонад фаъол карда шавад. Қатъкунӣ барои ҳарду канали CAN мустақилона имконпазир аст.
Маслиҳат: Мо тавсия медиҳем, ки хотимаро дар кабели CAN илова кунем, масаланample бо адаптерҳои хотимавӣ (масалан, PCAN-Term). Ҳамин тариқ, гиреҳҳои CAN метавонанд ба автобус чандир пайваст шаванд.
Қатъи дохилиро фаъол созед:
Хавфи расиши кӯтоҳ! Кафшеркунӣ дар PCAN-GPS FD метавонад танҳо аз ҷониби кормандони соҳибихтисоси муҳандисии электрикӣ анҷом дода шавад.
Диққат! Ихроҷи электростатикӣ (ESD) метавонад ҷузъҳои кортро вайрон ё нобуд созад. Барои пешгирӣ кардани ESD чораҳои эҳтиётӣ андешед.
1. PCAN-GPS FD-ро аз қувваи барқ ҷудо кунед. 2. Ду винтро дар ҳалқаи манзил хориҷ кунед. 3. Сарпӯшро бо назардошти пайвасти антенна хориҷ кунед.

4 Танзимоти сахтафзор PCAN-GPS FD

4. Пул(ҳо)-и кафшерро дар тахта мувофиқи танзимоти дилхоҳ кафшер кунед.

Майдонҳои кафшер Мӯҳлати. барои қатъ кардани канали CAN

Канали CAN

Бе қатъ (Стандарт)

Бо қатъ

5. Сарпӯши корпусро мувофиқи чуқурии пайвасти антенна ба ҷои худ гузоред.
6. Ду винтро дубора ба ҳалқаи корпус винт кунед.

4.3 Батареяи буферӣ барои GNSS
Ба қабулкунаки моҳвораҳои навигатсионӣ (GNSS) тақрибан ним дақиқа то ислоҳи мавқеи аввал пас аз фурӯзон кардани модули PCAN-GPS FD лозим аст. Барои кӯтоҳ кардани ин давра, ҳуҷайраи тугмаро метавон ҳамчун батареяи буферӣ барои оғози зуди қабулкунандаи GNSS истифода бурд. Аммо, ин ҳаёти ҳуҷайраи тугмаро кӯтоҳ мекунад.

4 Танзимоти сахтафзор PCAN-GPS FD

Оғози зудро тавассути батареяи буферӣ фаъол созед: Хавфи расиши кӯтоҳ! Кафшеркунӣ дар PCAN-GPS FD метавонад танҳо аз ҷониби кормандони соҳибихтисоси муҳандисии электрикӣ анҷом дода шавад.
Диққат! Ихроҷи электростатикӣ (ESD) метавонад ҷузъҳои кортро вайрон ё нобуд созад. Барои пешгирӣ кардани ESD чораҳои эҳтиётӣ андешед.
1. PCAN-GPS FD-ро аз қувваи барқ ҷудо кунед. 2. Ду винтро дар ҳалқаи манзил хориҷ кунед. 3. Сарпӯшро бо назардошти пайвасти антенна хориҷ кунед. 4. Пул(ҳо)-и кафшерро дар тахта мувофиқи танзимоти дилхоҳ кафшер кунед.
Ҳолати майдони кафшер Ҳолати порти пешфарз: оғози зуди қабулкунандаи GNSS фаъол нест. Оғози зуди қабулкунандаи GNSS фаъол аст.
Майдони solder Vgps дар тахтаи ноҳиявӣ
5. Сарпӯши корпусро мувофиқи чуқурии пайвасти антенна ба ҷои худ гузоред.
6. Ду винтро дубора ба ҳалқаи корпус винт кунед.

4 Танзимоти сахтафзор PCAN-GPS FD

5 Амалиёт
5.1 Оғози PCAN-GPS FD
PCAN-GPS FD бо истифода аз ҳаҷми таъминот фаъол карда мешавадtagд ба бандарҳои дахлдор, нигаред ба фасли 3.1 Стрепти баҳорӣ. Пас аз он, нармафзор дар хотираи флешдор иҷро карда мешавад.
Ҳангоми таҳвил, PCAN-GPS FD бо нармафзори стандартӣ таъмин карда мешавад. Гайр аз ин ба таъминоти молtagд, барои оғози он сигнали бедор лозим аст, ба фасли 5.4 Бедоршавӣ нигаред. Нармафзори стандартӣ давра ба давра арзишҳои хомеро, ки аз ҷониби сенсорҳо чен карда шудаанд, бо суръати битҳои CAN 500 кбит/с интиқол медиҳад. Дар Замимаи D CAN Паёмҳои нармафзори стандартӣ рӯйхати паёмҳои истифодашудаи CAN мебошад.

5.2 LED -ҳои ҳолати
PCAN-GPS FD дорои ду LED-и ҳолати, ки метавонад сабз, сурх ё норанҷӣ бошад. LED-ҳои вазъ аз ҷониби нармафзори ҷорӣ идора карда мешаванд.
Агар модули PCAN-GPS FD дар реҷаи боркунаки CAN бошад, ки барои навсозии нармафзор истифода мешавад (ниг. ба боби 7 Боркунии нармафзор), ду LED дар ҳолати зерин мебошанд:

Ҳолати LED 1 Ҳолати 2

Статус зуд милт-милт мекунад

Ранги норанҷӣ

5 Амалиёти PCAN-GPS FD

5.3 Ҳолати хоб
PCAN-GPS FD метавонад ба ҳолати хоб гузошта шавад. Ҳангоми барномасозии нармафзори шахсии худ, шумо метавонед ҳолати хобро тавассути паёми CAN ё вақти тамомшавӣ оғоз кунед. Ҳамин тариқ, дар pin 9, Wake-up ягон сатҳи баланд мавҷуд нест. Дар ҳолати хоб, таъминоти барқ барои аксари электроника дар PCAN-GPS FD хомӯш карда мешавад ва истеъмоли ҷорӣ бо кори ҳамзамон RTC ва GPS то 175 мкА кам мешавад. Ҳолати хобро тавассути сигналҳои гуногуни бедоркунӣ қатъ кардан мумкин аст. Маълумоти бештарро дар ин бора дар боби 5.4 Бедоршавӣ пайдо кардан мумкин аст. Нармафзори стандартии ҳангоми таҳвил насбшуда PCAN-GPS FD-ро пас аз 5 сония ба ҳолати хоб мегузорад. Вақтсанҷи вақт ба вақте, ки пас аз қабули охирин паёми CAN гузаштааст, ишора мекунад.
5.4 Бедоршавӣ
Агар PCAN-GPS FD дар ҳолати хоб бошад, барои дубора фаъол кардани PCAN-GPS FD сигнали бедор лозим аст. Барои бедор шудан ба PCAN-GPS FD 16.5 мс лозим аст. Зерфаслҳои зерин имкониятҳоро нишон медиҳанд.
5.4.1 Бедоршавӣ аз ҷониби сатҳи баланди беруна
Тавассути пин 9-и рахи пайвасткунанда (нигаред ба фасли 3.1 Тасмаи терминали баҳорӣ), сатҳи баландро (на камтар аз 8 В) дар тамоми ҳаҷ истифода бурдан мумкин аст.tage диапазон барои фаъол кардани PCAN-GPS FD.
Эзоҳ: То он даме, ки ҷилдtage дар пинҳои бедоркунӣ мавҷуд аст, хомӯш кардани PCAN-GPS FD ғайриимкон аст.

5 Амалиёти PCAN-GPS FD

5.4.2 Бедоршавӣ тавассути CAN
Ҳангоми гирифтани ягон паёми CAN, PCAN-GPS FD дубора фаъол мешавад.

5 Амалиёти PCAN-GPS FD

6 Эҷоди нармафзори худ
Бо ёрии бастаи таҳияи PEAK-DevPack, шумо метавонед нармафзори махсуси барномавии худро барои маҳсулоти сахтафзори барномарезишавандаи PEAK-System барномарезӣ кунед. Барои ҳар як маҳсулоти дастгирӣ, масаланampлес дохил карда шудаанд. Ҳангоми таҳвил, PCAN-GPS FD бо нармафзори стандартӣ таъмин карда мешавад, ки маълумоти хоми сенсорҳоро мунтазам дар автобуси CAN интиқол медиҳад. Рамзи сарчашмаи нармафзори миёна ҳамчун пеш дастрас астample 00_Standard_Firmware.
Эзоҳ: собиқample аз нармафзори стандартӣ дорои лоиҳаи PCAN-Explorer барои муаррифии маълумоти сенсорӣ мебошад. PCAN-Explorer як нармафзори касбии Windows барои кор бо автобусҳои CAN ва CAN FD мебошад. Барои истифодаи лоиҳа иҷозатномаи нармафзор лозим аст.
Талаботи система:
Компютер бо системаи оператсионии Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN интерфейси силсилаи PCAN барои бор кардани нармафзор ба сахтафзори шумо тавассути CAN
Боргирии бастаи рушд: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Мундариҷаи баста:
Асбобҳои созанда Win32 Асбобҳо барои автоматикунонии раванди сохтан барои Windows 32-бит Асбобҳои сохтани Win64 Асбобҳо барои автоматикунонии раванди сохтани Windows 64-бит Compiler Compiler барои маҳсулоти барномарезишаванда дастгирӣшаванда

6 Эҷоди нармафзори худии PCAN-GPS FD

ислоҳ
OpenOCD ва конфигуратсия files барои сахтафзор, ки ислоҳи ислоҳи VBScript-ро дастгирӣ мекунад SetDebug_for_VSCode.vbs барои тағир додани собиқample феҳристҳо барои Visual Studio Code IDE бо Cortex-debug Маълумоти муфассал дар бораи ислоҳкунӣ дар ҳуҷҷатҳои замимаи PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Sub-директорияҳо бо нармафзори қаблӣamples барои сахтафзор дастгирӣ. Истифода баред собиқamples барои оғози таҳияи нармафзори худ. Нармафзори PEAK-Flash Windows барои бор кардани нармафзор ба сахтафзори шумо тавассути CAN LiesMich.txt ва ReadMe.txt Ҳуҷҷатҳои кӯтоҳе, ки чӣ тавр бо бастаи таҳия бо забонҳои олмонӣ ва англисӣ кор кардан мумкин аст SetPath_for_VSCode.vbs VBScript барои тағир додани собиқample феҳристҳо барои Visual Studio Code IDE
Эҷоди нармафзори худ:
1. Дар компютери худ ҷузвдон эҷод кунед. Мо тавсия медиҳем, ки диски маҳаллиро истифода барем. 2. Бастаи таҳияи PEAK-DevPack.zip-ро пурра ба файл кушоед
папка. Ҳеҷ гуна насб талаб карда намешавад. 3. Скрипти SetPath_for_VSCode.vbs -ро иҷро кунед.
Ин скрипт собиқро тағир медиҳадample феҳристҳо барои Visual Studio Code IDE. Баъд аз ин, ҳар як собиқampфеҳристи le дорои ҷузвдони .vscode ном дорад, ки дорои чизҳои зарурӣ мебошад files бо маълумоти роҳи маҳаллии шумо. 4. Visual Studio Code-ро оғоз кунед. IDE аз Microsoft ройгон дастрас аст: https://code.visualstudio.com. 5. Папкаи лоиҳаи худро интихоб кунед ва онро кушоед. Барои мисолample: г: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Эҷоди нармафзори худии PCAN-GPS FD

6. Шумо метавонед рамзи C-ро таҳрир кунед ва менюи Terminal > Run Task -ро барои занг задан тоза кардан, ҳама кардан ё тартиб додани як file.
7. Барномаи нармафзори худро бо make all эҷод кунед. Нармафзори миёнаравӣ *.bin мебошад file дар зер директорияи берунии ҷузвдони лоиҳаи шумо.
8. Таҷҳизоти худро барои боркунии нармафзор омода кунед, тавре ки дар фасли 7.2 Омодасозии сахтафзор тавсиф шудааст.
9. Асбоби PEAK-Flash-ро барои бор кардани нармафзори худ ба дастгоҳ тавассути CAN истифода баред.
Восита ё тавассути менюи Терминал > Иҷро кардани супориш > Дастгоҳи Flash ё аз зерпеҳристи бастаи таҳия оғоз мешавад. Боби 7.3 Интиқоли нармафзор равандро тавсиф мекунад. Интерфейси CAN-и силсилаи PCAN лозим аст.
6.1 Китобхона
Таҳияи барномаҳо барои PCAN-GPS FD аз ҷониби китобхонаи libpeak_gps_fd.a (* рақами версияи дуӣ) дастгирӣ карда мешавад. file. Шумо метавонед ба тамоми захираҳои PCAN-GPS FD тавассути ин китобхона дастрасӣ пайдо кунед. Китобхона дар сарлавҳа ҳуҷҷатгузорӣ карда мешавад files (*.h), ки дар зер директорияи inc ҳар як собиқ ҷойгирандampдиректория.

6 Эҷоди нармафзори худии PCAN-GPS FD

7 Боркунии нармафзор
Микроконтроллер дар PCAN-GPS FD бо нармафзори нав тавассути CAN муҷаҳҳаз шудааст. Нармафзор тавассути автобуси CAN бо нармафзори Windows PEAK-Flash бор карда мешавад.
7.1 Талаботи система
CAN интерфейси силсилаи PCAN барои компютер, масаланample кабели PCAN-USB CAN байни интерфейси CAN ва модул бо қатъи дуруст дар ҳарду канори автобуси CAN бо 120 Ом ҳар як. Системаи оператсионии Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Агар шумо хоҳед, ки якчанд модулҳои PCAN-GPS FD-ро дар як автобуси CAN бо нармафзори нав навсозӣ кунед, шумо бояд ба ҳар як модул ID таъин кунед. Ба фасли 4.1 Рамзгузории Ҷуперҳои Solder нигаред.
7.2 Тайёр кардани таҷҳизот
Барои боркунии нармафзор тавассути CAN, боркунаки CAN-и PCAN-GPS FD бояд фаъол карда шавад. Фаъолсозии CAN Bootloader:
Диққат! Ихроҷи электростатикӣ (ESD) метавонад ҷузъҳои кортро вайрон ё нобуд созад. Барои пешгирӣ кардани ESD чораҳои эҳтиётӣ андешед.

7 Боргирии нармафзори PCAN-GPS FD

1. PCAN-GPS FD-ро аз қувваи барқ ҷудо кунед. 2. Пайвастшавӣ байни Boot ва таъминоти барқ Vb.

Пайвастшавӣ дар рахи терминали пружинӣ байни терминалҳои 1 ва 7

Аз ин сабаб, баъдтар ба пайвасти пурбор сатҳи баланд татбиқ карда мешавад.
3. Шинаи CAN-и модулро бо интерфейси CAN, ки ба компютер пайваст шудааст, пайваст кунед. Ба қатъи дурусти ноқилҳои CAN (2 x 120 Ом) диққат диҳед.
4. Манбаи барқро аз нав пайваст кунед. Аз сабаби сатҳи баланд дар пайвасти пурборкунӣ, PCAN-GPS FD боркунаки CAN-ро оғоз мекунад. Инро метавон бо LED-ҳои ҳолати зерин муайян кард:

Ҳолати LED 1 Ҳолати 2

Статус зуд милт-милт мекунад

Ранги норанҷӣ

7 Боргирии нармафзори PCAN-GPS FD

7.3 Интиқоли нармафзор
Версияи нави нармафзорро метавон ба PCAN-GPS FD интиқол дод. Нармафзор тавассути автобуси CAN бо истифода аз нармафзори Windows PEAK-Flash бор карда мешавад.
Интиқоли нармафзор бо PEAK-Flash: Нармафзори PEAK-Flash ба бастаи таҳия дохил карда шудааст, ки онро тавассути истиноди зерин зеркашӣ кардан мумкин аст: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Почтаро кушоед file ва онро ба воситаи нигаҳдории маҳаллии худ истихроҷ кунед. 2. PEAK-Flash.exe -ро иҷро кунед.
Равзанаи асосии PEAK-Flash пайдо мешавад.

7 Боргирии нармафзори PCAN-GPS FD

3. Тугмаи Next -ро пахш кунед. Равзанаи Интихоби сахтафзор пайдо мешавад.

4. Тугмаи радиои Модулҳои ба CAN bus пайвастшударо клик кунед.
5. Дар менюи афтанда Каналҳои сахтафзори CAN пайваст, интерфейси CAN-ро интихоб кунед, ки ба компютер пайваст аст.
6. Дар менюи афтанда Меъёри бит, суръати номиналии бит 500 кбит/с -ро интихоб кунед.
7. Муайян кардан -ро клик кунед. Дар рӯйхат, PCAN-GPS FD дар якҷоягӣ бо версияи ID-и модул ва Firmware пайдо мешавад. Дар акси ҳол, тафтиш кунед, ки оё пайвасти дуруст ба автобуси CAN бо суръати мувофиқи номиналии бит вуҷуд дорад.

7 Боргирии нармафзори PCAN-GPS FD

8. Next -ро пахш кунед. Равзанаи Интихоби Firmware пайдо мешавад.

9. Барномаи нармафзорро интихоб кунед File тугмаи радио ва клик кунед Мурури. 10. Муносибро интихоб кунед file (*.бин). 11. Next -ро пахш кунед.
Муколамаи Омода ба Flash пайдо мешавад. 12. Барои интиқол додани нармафзори нав ба PCAN-GPS FD Оғоз -ро клик кунед.
Муколамаи дурахшанда пайдо мешавад. 13. Пас аз анҷоми раванд, клик кунед Next . 14. Шумо метавонед аз барнома хориҷ шавед. 15. PCAN-GPS FD-ро аз қувваи барқ ҷудо кунед. 16. Пайвасти байни Boot ва таъминоти барқ Vb-ро хориҷ кунед. 17. PCAN-GPS FD-ро ба қувваи барқ пайваст кунед.
Шумо ҳоло метавонед PCAN-GPS FD-ро бо нармафзори нав истифода баред.

7 Боргирии нармафзори PCAN-GPS FD

8 Маълумоти техникӣ

Таъмини барқtagд Фаъолияти муқаррарии истеъмоли ҷорӣ
Хоби истеъмолии ҷорӣ
Ҳуҷраи тугма барои RTC (ва агар лозим бошад GNSS)

8 то 32 В DC
8 В: 50 мА 12 В: 35 мА 24 В: 20 мА 30 В: 17 мА
140 мкА (танҳо RTC) 175 мкА (RTC ва GPS)
Навъи CR2032, 3 V, 220 мАч
Вақти корӣ бидуни таъминоти барқи PCAN-GPS FD: Танҳо RTC тақрибан. 13 сол Танҳо GPS тақрибан. 9 моҳ Бо RTC ва GPS тақрибан. 9 моҳ

Эзоҳ: Ба диапазони ҳарорати кори чашмаки тугмаи воридшуда диққат диҳед.

Пайвасткунакҳо рахи терминали баҳорӣ
Антенна

10-қутб, қатрон 3.5 мм (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Нусхаи зерминиётураҳои A) Таъминот барои мавҷгири фаъол: 3.3 V, макс. 50 мА

8 Маълумоти техникӣ PCAN-GPS FD

Протоколҳои CAN (FD) Интиқоли физикӣ Меъёрҳои битҳои CAN CAN суръати битҳо
Қатъи дохилии интиқолдиҳанда Ҳолати танҳо барои гӯш кардан

CAN FD ISO 11898-1: 2015, CAN FD ғайри ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (CAN-суръати баланд)

Номиналӣ: 40 кбит/с то 1 Мбит/с

Маълумот:

40 кбит/с то 10 Мбит/с1

NXP TJA1043, қобилияти бедор кардан

тавассути пулҳои кафшер, ҳангоми интиқол фаъол карда нашудааст

барномарезӣшаванда; ҳангоми интиқол фаъол карда нашудааст

1 Мувофиқи варақаи маълумоти интиқолдиҳандаи CAN, танҳо суръати битҳои CAN FD то 5 Мбит/с бо вақти муайяншуда кафолат дода мешавад.

Қабулкунанда барои моҳвораҳои навигатсионӣ (GNSS)

Навъи

u-blox MAX-M10S

Системаҳои навигатсионии дебиторӣ

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Эзоҳ: Нармафзори стандартӣ GPS, Galileo ва BeiDou -ро истифода мебарад.

Пайвастшавӣ ба микроконтроллер

Пайвасти силсилавӣ (UART 6) бо 9600 Baud 8N1 (пешфарз) Вуруд барои импулсҳои ҳамоҳангсозӣ (ExtInt) Баромади импулсҳои вақт 1PPS (0.25 Гц то 10 МГс, танзимшаванда)

Усулҳои корӣ

Ҳолати доимӣ Ҳолати сарфаи барқ

Навъи антенна

фаъол ё ғайрифаъол

Антеннаи ноҳиявии муҳофизатӣ Мониторинги ҷараёни мавҷгири дар ноқилҳои кӯтоҳ бо паёми хато

Сатҳи максималии навсозии маълумоти навигатсия

То 10 Гц (4 GNSS ҳамзамон) То 18 Гц (GNSS ягона) Эзоҳ: Истеҳсолкунандаи u-blox M10 то 25 Гц (GNSS ягона) бо конфигуратсияи бебозгашт иҷозат медиҳад. Шумо метавонед ин тағиротро бо масъулияти худ анҷом диҳед. Бо вуҷуди ин, мо барои он дастгирӣ пешниҳод намекунем.

8 Маълумоти техникӣ PCAN-GPS FD

Қабулкунанда барои моҳвораҳои навигатсионӣ (GNSS)

Шумораи максималии

спутникхое, ки дар

ҳамон вақт

Ҳассосият

макс. -166 дбм (пайгирӣ ва паймоиш)

Вақти ислоҳи мавқеи аввал пас аз оғози сард (TTFF)

тақрибан. 30 с

Дурустии арзишҳои мавқеъ

GPS (ҳамзамон): 1.5 м Galileo: 3 м BeiDou: 2 м ГЛОНАСС: 4 м

Таъминот барои мавҷгири фаъол 3.3 V, макс. 50 мА, ивазшаванда

Антенна барои қабули моҳвора (дар доираи таъминот)

Навъи

таоглас Улисс AA.162

Диапазони басомади марказӣ

1574 то 1610 МГц

Системаҳои дебиторӣ

GPS, Galileo, BeiDou, ГЛОНАСС

Ҳарорати корӣ -40 то +85 °C (-40 то +185 °F)

Андоза

40 x 38 x 10 мм

Дарозии кабел

тақрибан. 3 м

Вазн

59 гр

Хусусияти махсус

Магнити ҳамгирошуда барои насб

Навъи гироскопи 3D Пайвастшавӣ ба микроконтроллер меҳварҳо Диапазони андозагирӣ

ST ISM330DLC SPI
рол (X), қатрон (Y), қад (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (дараҷа дар як сония)

8 Маълумоти техникӣ PCAN-GPS FD

Гироскопи 3D Формати маълумот Меъёри маълумот (ODR)
Имкониятҳои филтр Ҳолати сарфаи барқ Ҳолати корӣ

16 бит, пурракунандаи ду 12,5 Гц, 26 Гц, 52 Гц, 104 Гц, 208 Гц, 416 Гц, 833 Гц, 1666 Гц, 3332 Гц, 6664 Гц. Режими баландсифат

Сенсори суръатбахшии 3D Навъи Пайвастшавӣ ба микроконтроллер Диапазони андозагирӣ Формати маълумот Имкониятҳои филтр Тарзи кор Имкониятҳои ислоҳ

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 Г 16 бит, мукаммали ду занҷири танзимшавандаи филтри рақамӣ Хомӯшӣ, қувваи кам, режими муқаррарӣ ва баландсифат Ҷуброни офсетӣ

Сенсори майдони магнитии 3D

Навъи

ST IIS2MDC

Пайвастшавӣ ба микроконтроллер I2C пайвасти мустақим

Ҳассосият Формати маълумот Имкониятҳои филтр Меъёри маълумоти баромад (ODR) Усулҳои корӣ

±49.152 Gauss (±4915μT) 16 бит, иловаи ду Занҷири танзимшавандаи филтри рақамӣ аз 10 то 150 ченак дар як сония Ҳолати бекор, доимӣ ва ягона

8 Маълумоти техникӣ PCAN-GPS FD

Вурудҳои рақамӣ Шумораи Гузариш Навъи Макс. басомади вуруд Макс. ҷtage Гузаронидани ҳадди
Муқовимати дохилӣ

3 Баланд-фаъол (пошидани дохилӣ), баръакс 3 кГц 60 В Баланд: Uin 2.6 В Поён: Uin 1.3 V > 33 к

Натиҷаҳои рақамӣ Шумораи Навъи Макс. ҷtagд Макс. ҷорӣ ҷорӣ Муқовимати дохилӣ

3 Ронандаи пасти 60 В 0.7 А 1А 0.55 к

Микроконтроллер Навъи Басомади соати кварц Басомади соати дохилӣ Хотира
Боргирии нармафзор

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 МГц
макс. 180 МГс (аз ҷониби PLL барномарезӣ карда мешавад)
512 кбайт MCU Flash (барнома) 2 кбайт EEPROM 8 MByte QSPI Flash
тавассути CAN (интерфейси PCAN лозим аст)

8 Маълумоти техникӣ PCAN-GPS FD

Андозаи Вазнро чен мекунад

68 x 57 x 25.5 мм (В x D x H) (бе пайвасткунаки SMA)

Шӯрои ноҳиявӣ: 27 г (аз ҷумла ҳуҷайраи тугма ва пайвасткунаки ҷуфтшуда)

Сарпӯши:

17 гр

Муҳити зист

Ҳарорати корӣ

-40 то +85 °C (-40 то +185 °F) (ба истиснои ячейкаи тугма) Ҳуҷраи тугма (оддӣ): -20 то +60 °C (-5 то +140 °F)

Ҳарорат барои нигоҳдорӣ ва -40 то +85 °C (-40 то +185 °F) (ба истиснои ҳуҷайраи тугма)

нақлиёт

Ҳуҷраи тугма (оддӣ): -40 то +70 °C (-40 то +160 °F)

Рутубати нисбӣ

15 то 90%, конденсатсионӣ нест

Муҳофизати воридшавӣ

IP20

(IEC 60529)

Мутобиқати RoHS 2
EMC

Дастури ИА 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
Дастури ИА 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 Маълумоти техникӣ PCAN-GPS FD

Замимаи A Шаҳодатномаи CE

Эъломияи мутобиқати ИА

Ин эъломия ба маҳсулоти зерин дахл дорад:

Номи маҳсулот:

PCAN-GPS FD

Рақами адад:

IPEH-003110

Истеҳсолкунанда:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Дармштадт Олмон

Мо зери масъулияти ягонаи худ изҳор менамоем, ки маҳсулоти зикршуда ба дастурҳои зерин ва стандартҳои ҳамоҳангшуда мувофиқ аст:

Дастури ИА 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (рӯйхати ислоҳшудаи моддаҳои маҳдуд) DIN EN IEC 63000:2019-05 Ҳуҷҷатҳои техникӣ барои арзёбии маҳсулоти барқӣ ва электронӣ дар робита ба маҳдудияти моддаҳои хатарнок (IEC 63000:2016); Версияи олмонии EN IEC 63000:2018
Дастури Иттиҳоди Аврупо 2014/30/EU (Мутобиқати электромагнитӣ) DIN EN 61326-1:2022-11 Таҷҳизоти барқӣ барои андозагирӣ, назорат ва истифодаи лабораторӣ - Талаботи EMC - Қисми 1: Талаботи умумӣ (IEC 61326-1:2020); Нусхаи олмонии EN IEC 61326-1: 2021
Дармштадт, 26 октябри соли 2023

Уве Вильгелм, директори идоракунанда

Замимаи A Шаҳодатномаи CE PCAN-GPS FD

Замимаи B Шаҳодатномаи UKCA

Эъломияи мутобиқати Британияи Кабир

Ин эъломия ба маҳсулоти зерин дахл дорад:

Номи маҳсулот:

PCAN-GPS FD

Рақами адад:

IPEH-003110

Истеҳсолкунанда: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Дармштадт Олмон

Намояндаи ваколатдори Британияи Кабир: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Мо дар зери масъулияти ягонаи худ изҳор менамоем, ки маҳсулоти зикршуда ба қонунҳои зерини Британияи Кабир ва стандартҳои ҳамоҳангшуда мувофиқ аст:

Маҳдудияти истифодаи баъзе моддаҳои хатарнок дар таҷҳизоти барқӣ ва электронӣ Қоидаҳои 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Ҳуҷҷатҳои техникӣ барои арзёбии маҳсулоти барқӣ ва электронӣ дар робита ба маҳдудияти моддаҳои хатарнок (IEC 63000:2016); Версияи олмонии EN IEC 63000:2018
Қоидаҳои мутобиқати электромагнитӣ 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Таҷҳизоти барқӣ барои андозагирӣ, назорат ва истифодаи лабораторӣ - Талаботи EMC - Қисми 1: Талаботи умумӣ (IEC 61326-1: 2020); Нусхаи олмонии EN IEC 61326-1: 2021

Дармштадт, 26 октябри соли 2023

Уве Вильгелм, директори идоракунанда

Замимаи B Шаҳодатномаи UKCA PCAN-GPS FD

Замимаи C Нақшаи андоза

Замимаи C Андозаи Нақшаи PCAN-GPS FD

Замимаи D CAN Паёмҳои нармафзори стандартӣ
Ду ҷадвали зерин ба нармафзори стандартие дахл дорад, ки ҳангоми таҳвил бо PCAN-GPS FD таъмин карда мешавад. Онҳо паёмҳои CAN-ро номбар мекунанд, ки аз як тараф, давра ба давра тавассути PCAN-GPS FD (600h то 630h) интиқол дода мешаванд ва аз тарафи дигар, метавонанд барои идоракунии PCAN-GPS FD (650h то 658h) истифода шаванд. Паёмҳои CAN дар формати Intel фиристода мешаванд.
Маслиҳат: Барои корбарони PCAN-Explorer, бастаи таҳия дорои собиқample лоиҳае, ки бо нармафзори стандартӣ мувофиқ аст.
Истиноди бастаи таҳияро зеркашӣ кунед: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Роҳ ба собиқample лоиҳа: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Example Лоиҳа

Замимаи D CAN Паёмҳои нармафзори стандартии PCAN-GPS FD

D.1 CAN Паёмҳо аз PCAN-GPS FD

CAN ID 600h

Каме оғоз кунед

Идентификатори миқдори бит

MEMS_Acceleration (Вақти давр 100 мс)

Шитоб_X

Шитоб_Й

Шитоб_З

Ҳарорат

Меҳвари амудӣ

Ориентация

601. 610. 611

MEMS_MagneticField (Вақти давр 100 мс)

Майдони магнитӣ_X

Майдони магнитӣ_Y

Майдони магнитӣ_Z

MEMS_Rotation_A (Вақти давр 100 мс)

Ротатсия_X

Ротатсияи_Я

MEMS_Rotation_B (Вақти давр 100 мс)

Ротатсияи_З

Арзишҳо
Табдил додан ба mG: арзиши хом * 0.061
Табдил додан ба °C: арзиши хом * 0.5 + 25 0 = номуайян 1 = меҳвари X 2 = меҳвари Y 3 = меҳвари Z 0 = ҳамвор 1 = ҳамвор зеру забар 2 = манзараи чап 3 = манзараи рост 4 = портрет 5 = портрет чаппа
Табдил додан ба mGauss: арзиши хом * 1.5
Нуқтаи шинокунандаи рақами1, воҳид: дараҷа дар як сония
Нуқтаи шинокунандаи рақами1, воҳид: дараҷа дар як сония

1 Аломат: 1 бит, қисми нуқтаи собит: 23 бит, экспонент: 8 бит (мувофиқи IEEE 754)

Замимаи D CAN Паёмҳои нармафзори стандартии PCAN-GPS FD

CAN ID 620h

Каме оғоз кунед

Идентификатори миқдори бит

GPS_Status (Вақти давр 1000 мс)

Ҳолати GPS_Антенна

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621 соат

GPS_CourseSpeed (Вақти давр 1000 мс)

GPS_Курс

GPS_Суръат

622 соат

GPS_Position Longitude (Вақти давр 1000 мс)

GPS_Бозии_Дақиқаҳо

GPS_Дараҷаи_Тӯли

GPS_IndicatorEW

Арзишҳо
0 = INIT 1 = НАМЕДОНАНД 2 = Хуб 3 = Кӯтоҳ 4 = КУШОДА
0 = INIT 1 = ЯГОН 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Ҳама гуна комбинатсия
аз GNSS 6 = ГЛОНАСС
Нуқтаи шинокунандаи рақами1, воҳид: дараҷаи шинокунандаи рақами1, воҳид: км/соат
Рақами нуқтаи шинокунанда 1
0 = INIT 69 = Шарқ 87 = Ғарб

Замимаи D CAN Паёмҳои нармафзори стандартии PCAN-GPS FD

CAN ID 623h

Каме оғоз кунед

Идентификатори миқдори бит

GPS_PositionLatitude (Вақти давр 1000 мс)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Дараҷаи арзӣ

GPS_IndicatorNS

624 соат 625 саҳар
626 соат 627 саҳар

GPS_PositionAltitude (Вақти давр 1000 мс)

GPS_баландӣ

GPS_Delusions_A (Вақти давр 1000 мс)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Вақти давр 1000 мс)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (Вақти давр 1000 мс)

UTC_сол

UTC_Month

UTC_DayOfMonth

UTC_Соат

UTC_Minute

UTC_Дуюм

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Арзишҳо Рақами нуқтаи шинокунанда1
0 = INIT 78 = Шимол 83 = Рақами нуқтаи шинокунандаи ҷануб1 Рақами нуқтаи шинокунанда1
Рақами нуқтаи шинокунанда 1

Замимаи D CAN Паёмҳои нармафзори стандартии PCAN-GPS FD

CAN ID 630h

Каме оғоз кунед

Шумораи бит

IO (Вақти давр 125 мс)

Идентификатор
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Арзишҳо

Замимаи D CAN Паёмҳои нармафзори стандартии PCAN-GPS FD

D.2 Паёмҳои CAN ба PCAN-GPS FD

CAN ID 650h
652 соат

Каме оғоз кунед

Шумораи бит

Out_IO (1 байт)

Out_Gyro (1 байт)

Идентификатор
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653 соат

Out_MEMS_AccScale (1 байт)

Acc_SetScale

654 соат

Out_SaveConfig (1 байт)

Config_SaveToEEPROM

Арзишҳо
0 = ±250 °/с 1 = ±125 °/с 2 = ±500 °/с 4 = ±1000 °/с 6 = ±2000 °/с
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 Г 1 = ±16 Г

Замимаи D CAN Паёмҳои нармафзори стандартии PCAN-GPS FD

CAN ID 655h
656 соат

Каме оғоз кунед

Идентификатори миқдори бит

Out_RTC_SetTime (8 байт)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 байт)

RTC_SetTimeFromGPS

657 соат 658 саҳар

Out_Acc_Calibration (4 байт)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 байт)

Config_Erase-аз-EEPROM

Арзишҳо
Эзоҳ: Маълумот аз GPS рӯзи ҳафтаро дар бар намегирад. 0=0Г 1 = +1 Г 2 = -1 Г

Замимаи D CAN Паёмҳои нармафзори стандартии PCAN-GPS FD

Замимаи E Варақаҳои маълумот
Варақаҳои иттилоотии ҷузъҳои PCAN-GPS FD ба ин ҳуҷҷат замима карда шудаанд (PDF fileс). Шумо метавонед версияҳои ҷории варақаҳои маълумот ва маълумоти иловагиро аз истеҳсолкунанда зеркашӣ кунед webсайтҳо.
Антеннаи таоглас Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
Қабули GNSS u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D Accelerometer ва сенсори 3D Gyroscope ISM330DLC аз ҷониби ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
Сенсори майдони магнитии 3D IIS2MDC аз ҷониби ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Микроконтроллер NXP LPC54618 (Дастури корбар): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Замимаи E Варақаҳои маълумот PCAN-GPS FD

Замимаи F Бартарафкунӣ
PCAN-GPS FD ва батареяи он набояд ба партовҳои маишӣ партофта шавад. Батареяро хориҷ кунед ва батарея ва PCAN-GPS FD-ро мувофиқи қоидаҳои маҳаллӣ дуруст партояд. Батареяи зерин ба PCAN-GPS FD дохил карда шудааст:
1 x ҳуҷайраи тугмаи CR2032 3.0 V

Замимаи F ихтиёрдории PCAN-GPS FD

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

Alcom PCAN-GPS FD модули сенсори барномарезишаванда [pdf] Дастури корбар
Модули сенсори барномарезишавандаи PCAN-GPS FD, PCAN-GPS, модули сенсори барномарезишавандаи FD, модули сенсори барномарезишаванда, модули сенсор

Иқтибосҳо

Дастури корбар

Модули сенсори барномарезишавандаи PCAN-GPS FD

Мушаххасоти

Дастурҳои истифодаи маҳсулот

1. Муқаддима

2. Танзимоти сахтафзор

3. Амалиёт

4. Таъсиси нармафзори худ

5. Боркунии нармафзор

Саволҳои зиёд такрормешуда

Савол: Оё ман метавонам рафтори PCAN-GPS FD-ро барои мушаххаси худ тағир диҳам
ниёз?

Савол: Чӣ тавр ман метавонам PCAN-GPS FD-ро оғоз кунам?

Савол: Кадом сенсорҳо ба PCAN-GPS FD дохил карда шудаанд?

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

Иқтибосҳо

Назари худро гузоред

Ҷавобро бекор кунед

Модули сенсори барномарезишавандаи PCAN-GPS FD

Мушаххасоти

Дастурҳои истифодаи маҳсулот

1. Муқаддима

2. Танзимоти сахтафзор

3. Амалиёт

4. Таъсиси нармафзори худ

5. Боркунии нармафзор

Саволҳои зиёд такрормешуда

Савол: Оё ман метавонам рафтори PCAN-GPS FD-ро барои мушаххаси худ тағир диҳам ниёз?

Савол: Чӣ тавр ман метавонам PCAN-GPS FD-ро оғоз кунам?

Савол: Кадом сенсорҳо ба PCAN-GPS FD дохил карда шудаанд?

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

Иқтибосҳо

Назари худро гузоред

Ҷавобро бекор кунед

Савол: Оё ман метавонам рафтори PCAN-GPS FD-ро барои мушаххаси худ тағир диҳам
ниёз?