Programabilni senzorski modul PCAN-GPS FD

Specifikacije

Ime izdelka: PCAN-GPS FD

Številka dela: IPEH-003110
Mikrokrmilnik: NXP LPC54618 z jedrom Arm Cortex M4

Povezava CAN: povezava CAN visoke hitrosti (ISO 11898-2)
Specifikacije CAN: Skladno s specifikacijami CAN 2.0 A/B
in FD

Bitne hitrosti CAN FD: podatkovno polje podpira do 64 bajtov pri hitrostih
od 40 kbit/s do 10 Mbit/s
Bitne hitrosti CAN: podpira hitrosti od 40 kbit/s do 1 Mbit/s

Oddajnik CAN: NXP TJA1043
Bujenje: Lahko se sproži z vodilom CAN ali ločenim vhodom

Sprejemnik: u-blox MAX-M10S za navigacijske satelite

Navodila za uporabo izdelka

1. Uvod

PCAN-GPS FD je programabilni senzorski modul, zasnovan za
določanje položaja in orientacije s povezavo CAN FD. to
vključuje satelitski sprejemnik, senzor magnetnega polja, an
merilnik pospeška in žiroskop. NXP mikrokrmilnik LPC54618
obdeluje podatke senzorjev in jih prenaša preko CAN ali CAN FD.

2. Konfiguracija strojne opreme

Konfigurirajte strojno opremo s prilagajanjem mostičkov za kodiranje spajkanja,
po potrebi aktiviranje zaključka CAN in zagotavljanje medpomnilnika
baterija za GNSS je na mestu.

3. Delovanje

Za zagon PCAN-GPS FD sledite navodilom v
priročnik. Bodite pozorni na statusne lučke LED za spremljanje
delovanje naprave. Modul lahko preide v način mirovanja, ko ni v njem
uporabo, prebujanje pa je mogoče sprožiti s posebnimi sprožilci.

4. Ustvarjanje lastne vdelane programske opreme

PCAN-GPS FD omogoča programiranje vdelane programske opreme po meri
na posebne aplikacije. Uporabite priloženi razvojni paket
s prevajalnikom GNU za C in C++ za ustvarjanje in nalaganje vaše vdelane programske opreme
na modul prek CAN-a.

5. Nalaganje vdelane programske opreme

Zagotovite, da vaš sistem izpolnjuje zahteve za nalaganje vdelane programske opreme,
ustrezno pripravite strojno opremo in nadaljujte s prenosom
vdelano programsko opremo v PCAN-GPS FD.

pogosta vprašanja

V: Ali lahko spremenim vedenje PCAN-GPS FD za svoje posebne namene
potrebe?

O: Da, PCAN-GPS FD omogoča programiranje po meri
vdelano programsko opremo, da prilagodi svoje delovanje različnim aplikacijam.

V: Kako zaženem PCAN-GPS FD?

O: Če želite zagnati PCAN-GPS FD, glejte uporabniški priročnik za
podrobna navodila za inicializacijo.

V: Kateri senzorji so vključeni v PCAN-GPS FD?

O: PCAN-GPS FD ima satelitski sprejemnik, magnetni
senzor polja, merilnik pospeška in žiroskop za celovito
zbiranje podatkov.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Uporabniški priročnik
Uporabniški priročnik 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Ustrezni izdelek
Ime izdelka PCAN-GPS FD

Številka dela IPEH-003110

Odtis
PCAN je registrirana blagovna znamka PEAK-System Technik GmbH.
Vsa druga imena izdelkov v tem dokumentu so lahko blagovne znamke ali registrirane blagovne znamke svojih podjetij. Niso izrecno označeni z TM ali ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Podvajanje (kopiranje, tiskanje ali druge oblike) in elektronska distribucija tega dokumenta sta dovoljena samo z izrecnim dovoljenjem PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH si pridržuje pravico do spremembe tehničnih podatkov brez predhodne najave. Veljajo splošni pogoji poslovanja in določila licenčne pogodbe. Vse pravice so pridržane.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Nemčija
Telefon: +49 6151 8173-20 Faks: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Različica dokumenta 1.0.2 (2023)

Ustrezen izdelek PCAN-GPS FD

Vsebina

Odtis

Ustrezni izdelek

Vsebina

1 Uvod

1.1 Kratek pregled lastnosti

1.2 Obseg dobave

1.3 Predpogoji

2 Opis senzorjev

2.1 Sprejemnik za navigacijske satelite (GNSS)

2.2 3D merilnik pospeška in 3D žiroskop

2.3 3D senzor magnetnega polja

3 priključki

3.1 Vzmetna priključna letev

3.2 Antenski priključek SMA

4 Konfiguracija strojne opreme

4.1 Kodiranje mostičkov za spajkanje

4.2 Interna odpoved

4.3 Puferska baterija za GNSS

5 Delovanje

5.1 Zagon PCAN-GPS FD

5.2 LED diode stanja

5.3 Način mirovanja

5.4 Prebujanje

6 Ustvarjanje lastne vdelane programske opreme

NIKOLI knjižnica

7 Nalaganje vdelane programske opreme

7.1 Sistemske zahteve

Vsebina PCAN-GPS FD

7.2 Priprava strojne opreme

7.3 Prenos vdelane programske opreme

8 Tehnični podatki

Dodatek A Certifikat CE

Dodatek B Potrdilo UKCA

Dodatek C Merska risba

Dodatek D Sporočila CAN standardne vdelane programske opreme

D.1 Sporočila CAN iz PCAN-GPS FD

D.2 Sporočila CAN v PCAN-GPS FD

Dodatek E Podatkovni listi

Dodatek F Odstranjevanje

Vsebina PCAN-GPS FD

1 Uvod
PCAN-GPS FD je programabilni senzorski modul za določanje položaja in orientacije s povezavo CAN FD. Ima satelitski sprejemnik, senzor magnetnega polja, merilnik pospeška in žiroskop. Dohodne podatke senzorjev obdela mikrokrmilnik NXP LPC54618 in nato prenese preko CAN ali CAN FD.
Obnašanje PCAN-GPS FD je mogoče prosto programirati za posebne aplikacije. Vdelana programska oprema je ustvarjena s priloženim razvojnim paketom s prevajalnikom GNU za C in C++ in se nato prenese v modul prek CAN. Različno programiranje nprampolajšati implementacijo lastnih rešitev.
Ob dobavi je PCAN-GPS FD opremljen s standardno vdelano programsko opremo, ki redno prenaša neobdelane podatke senzorjev na vodilo CAN.

1 Uvod PCAN-GPS FD

1.1 Kratek pregled lastnosti
Mikrokrmilnik NXP LPC54618 z jedrom Arm Cortex M4 Hitra povezava CAN (ISO 11898-2)
Skladen s specifikacijami CAN 2.0 A/B in FD Bitne hitrosti CAN FD za podatkovno polje (največ 64 bajtov) od 40 kbit/s do 10 Mbit/s Bitne hitrosti CAN od 40 kbit/s do 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN oddajnik-sprejemnik CAN zaključek se lahko aktivira preko spajkalnih mostičkov Prebujanje preko CAN vodila ali ločenega vhoda Sprejemnik za navigacijske satelite u-blox MAX-M10S
Podprti navigacijski in dodatni sistemi: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS in QZSS Istočasen sprejem 3 navigacijskih sistemov 3.3 V napajanje aktivnih GPS anten Elektronski triosni senzor magnetnega polja IIS2MDC iz ST Giroskop in triosni merilnik pospeška ISM330DLC iz ST 8 MB QSPI flash 3 digitalni V/I, vsak uporaben kot vhod (High-active) ali izhod z LED diodami stikala na nizki strani za signalizacijo stanja Povezava prek 10-polne priključne letve (Phoenix) Vol.tagNapajanje od 8 do 32 V Gumbna celica za ohranjanje RTC in podatkov GPS za skrajšanje TTFF (čas do prvega popravka) Razširjeno območje delovne temperature od -40 do +85 °C (-40 do +185 °F) (z izjema gumbna celica) Novo vdelano programsko opremo je mogoče naložiti prek vmesnika CAN

1 Uvod PCAN-GPS FD

1.2 Obseg dobave
PCAN-GPS FD v plastičnem ohišju, vključno s priključkom za parjenje: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Zunanja antena za satelitski sprejem
Prenesite razvojni paket za Windows z: GCC ARM Embedded Flash program Programming examples Manual v formatu PDF
1.3 Predpogoji
Napajanje v območju od 8 do 32 V DC Za nalaganje vdelane programske opreme prek CAN:
CAN vmesnik serije PCAN za računalnik (npr. PCAN-USB) Operacijski sistem Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Uvod PCAN-GPS FD

2 Opis senzorjev
V tem poglavju so v kratki obliki opisane značilnosti senzorjev, ki se uporabljajo v PCAN-GPS FD, in podana navodila za uporabo. Za dodatne informacije o senzorjih glejte poglavje 8 Tehnični podatki in podatkovne liste zadevnih proizvajalcev v dodatku E podatkovnih listov.
2.1 Sprejemnik za navigacijske satelite (GNSS)
Sprejemni modul u-blox MAX-M10S zagotavlja izjemno občutljivost in čas zajemanja za vse signale L1 GNSS in je zasnovan za naslednje globalne satelitske navigacijske sisteme (GNSS):
GPS (ZDA) Galileo (Evropa) BeiDou (Kitajska) GLONASS (Rusija)
Poleg tega je mogoče sprejeti naslednje satelitske dodatne sisteme:
QZSS (Japonska) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS in WAAS)
Sprejemni modul podpira hkraten sprejem treh navigacijskih satelitskih sistemov in pomožnih sistemov. Skupaj je mogoče spremljati do 32 satelitov hkrati. Za uporabo dodatnih sistemov je potreben aktiven GPS. Ob dostavi PCAN-GPS FD istočasno prejme GPS, Galileo, BeiDou ter QZSS in SBAS. Uporabljeni satelitski navigacijski sistem lahko uporabnik prilagodi med delovanjem. Možne kombinacije si lahko ogledate v podatkovnih listih Dodatka E.

2 Opis senzorjev PCAN-GPS FD

Za sprejem satelitskega signala mora biti v vtičnico SMA priključena zunanja antena. Uporabite lahko tako pasivne kot aktivne antene. Aktivna antena je vključena v obsegu dobave. Na strani senzorja je antena nadzorovana glede kratkih stikov. Če je zaznan kratek stik, voltagNapajanje zunanje antene je prekinjeno, da se prepreči poškodba PCAN-GPS FD.
Za hitrejšo določitev položaja po vklopu PCAN-GPS FD je mogoče notranji RTC in notranji rezervni RAM dobaviti z gumbno celico. To zahteva spremembo strojne opreme (glejte razdelek 4.3 Puffer Battery for GNSS).
Nadaljnje in podrobne informacije najdete v dodatku E podatkovnih listov.
2.2 3D merilnik pospeška in 3D žiroskop
Senzorski modul STMicroelectronics ISM330DLC je modul z več čipi z visoko zmogljivim digitalnim 3D merilnikom pospeška, digitalnim 3D žiroskopom in temperaturnim senzorjem. Senzorski modul meri pospešek vzdolž osi X, Y in Z ter hitrost vrtenja okoli njih.
V ustaljenem stanju na vodoravni površini senzor pospeška meri 0 g na oseh X in Y. Na osi Z meri 1 g zaradi gravitacijskega pospeška.
Izhodne vrednosti za pospešek in hitrost vrtenja je mogoče skalirati v vnaprej določenih korakih prek območja vrednosti.

2 Opis senzorjev PCAN-GPS FD

Osi žiroskopa glede na ohišje PCAN-GPS FD Z: odklon, X: nagib, Y: nagib

Osi senzorja pospeška glede na ohišje PCAN-GPS FD

2 Opis senzorjev PCAN-GPS FD

Za natančnost meritev so zaporedno povezani različni filtri, sestavljeni iz analognega nizkoprepustnega filtra z mejno frekvenco, odvisno od hitrosti izhodnih podatkov (ODR), pretvornika ADC, nastavljivega digitalnega nizkopasovnega filtra in sestavljena skupina izbirnih, nastavljivih digitalnih filtrov.
Žiroskopska filtrska veriga je zaporedna povezava treh filtrov, sestavljena iz izbirnega, nastavljivega digitalnega visokoprepustnega filtra (HPF), izbirnega, nastavljivega digitalnega nizkoprepustnega filtra (LPF1) in digitalnega nizkopasovnega filtra (LPF2). , katerega mejna frekvenca je odvisna od izbrane izhodne podatkovne hitrosti (ODR).
Senzor ima dva nastavljiva prekinitvena izhoda, povezana z mikrokontrolerjem (INT1 in INT2). Tu se lahko uporabijo različni prekinitveni signali.
Nadaljnje in podrobne informacije najdete v dodatku E podatkovnih listov.
2.3 3D senzor magnetnega polja
Senzor magnetnega polja STMicroelectronics IIS2MDC se uporablja za določanje položaja v magnetnem polju (npr. zemeljskem magnetnem polju). Njegovo dinamično območje je ±50 Gauss.

2 Opis senzorjev PCAN-GPS FD

Osi senzorja magnetnega polja glede na ohišje PCAN-GPS FD
Senzor vključuje izbirni digitalni nizkopasovni filter za zmanjšanje šuma. Poleg tega je mogoče napake hard-iron samodejno kompenzirati z uporabo nastavljivih vrednosti odmika. To je potrebno, če je v neposredni bližini senzorja magnet, ki na senzor trajno vpliva. Poleg tega je senzor magnetnega polja ob dobavi tovarniško kalibriran in ne potrebuje korekcije zamika. Zahtevani kalibracijski parametri so shranjeni v samem senzorju. Ob vsakem ponovnem zagonu senzorja se ti podatki pridobijo in senzor se ponovno umeri.
Senzor ima prekinitveni izhod, ki je povezan z mikrokrmilnikom in lahko ustvari prekinitveni signal, ko so na voljo novi podatki senzorja.
Nadaljnje in podrobne informacije najdete v dodatku E podatkovnih listov.

2 Opis senzorjev PCAN-GPS FD

3 priključki

PCAN-GPS FD z 10-polno priključno letvijo (Phoenix), priključkom za anteno SMA in 2 statusnima LED-diodama

3 priključki PCAN-GPS FD

3.1 Vzmetna priključna letev

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Vzmetna sponka z razmikom 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Identifikator Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Wake-up DIO_2

Funkcija Napajanje 8 do 32 V DC, npr. avtomobilski terminal 30, zaščita pred obratno polariteto Ozemljitveni diferencialni signal CAN
Lahko se uporablja kot vhod (visoko aktivno) ali izhod s stikalom na nizki strani Lahko se uporablja kot vhod (visoko aktivno) ali izhod s stikalom na nizki strani Aktivacija zagonskega nalagalnika CAN, visoko aktivna ozemljitev Zunanji signal bujenja, visoko- aktiven, npr. avtomobilski terminal 15 Lahko se uporablja kot vhod (visoko aktiven) ali izhod s stikalom za nizko stran

3 priključki PCAN-GPS FD

3.2 Antenski priključek SMA
Zunanja antena mora biti priključena na vtičnico SMA za sprejem satelitskih signalov. Primerne so tako pasivne kot aktivne antene. Za aktivno anteno je mogoče preko GNSS sprejemnika preklopiti napajanje 3.3 V z največ 50 mA.
Obseg dobave vključuje aktivno anteno, ki lahko sprejema navigacijske sisteme GPS, Galileo in BeiDou s QZSS in SBAS po tovarniških nastavitvah PCAN-GPS FD.

3 priključki PCAN-GPS FD

4 Konfiguracija strojne opreme
Za posebne aplikacije je mogoče izvesti več nastavitev na vezju PCAN-GPS FD z uporabo spajkalnih mostov:
Kodiranje spajkalnih mostov za pozivanje s strojno programsko opremo Notranja zaključna vmesna baterija za satelitski sprejem

4.1 Kodiranje mostičkov za spajkanje
Vezje ima štiri kodirne spajkalne mostove za dodelitev trajnega stanja ustreznim vhodnim bitom mikrokrmilnika. Štirje položaji za kodiranje spajkalnih mostov (ID 0 – 3) so dodeljeni vsakemu enemu priključku mikrokrmilnika LPC54618J512ET180 (C). Bit je nastavljen (1), če je ustrezno spajkalno polje odprto.
Status pristanišč je pomemben v naslednjih primerih:
Naložena vdelana programska oprema je programirana tako, da bere status na ustreznih vratih mikrokontrolerja. Na primerample, tukaj je mogoče zamisliti aktiviranje določenih funkcij vdelane programske opreme ali kodiranje ID-ja.
Za posodobitev vdelane programske opreme prek CAN je modul PCAN-GPS FD identificiran s 4-bitnim ID-jem, ki ga določijo spajkalni mostički. Bit je nastavljen (1), ko je ustrezno spajkalno polje odprto (tovarniška nastavitev: ID 15, vsa spajkalna polja so odprta).

Spajkalno polje Binarna cifra Decimalni ekvivalent

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Za več informacij glejte poglavje 7 Nalaganje vdelane programske opreme.

4 Konfiguracija strojne opreme PCAN-GPS FD

Aktivirajte kodirne spajkalne mostove:
Nevarnost kratkega stika! Spajkanje na PCAN-GPS FD sme izvajati samo usposobljeno elektrotehnično osebje.
Pozor! Elektrostatična razelektritev (ESD) lahko poškoduje ali uniči komponente na kartici. Upoštevajte varnostne ukrepe, da preprečite ESD.
1. Odklopite PCAN-GPS FD iz napajanja. 2. Odstranite dva vijaka na prirobnici ohišja. 3. Odstranite pokrov glede na povezavo antene. 4. Prispajkajte spajkalni most(-ove) na ploščo glede na želeno nastavitev.

Stanje spajkalnega polja

Stanje vrat Visoko Nizko

Spajkajte polja od 0 do 3 za ID na plošči
5. Namestite pokrov ohišja nazaj na mesto v skladu z vdolbino priključka antene.
6. Privijte dva vijaka nazaj na prirobnico ohišja.

4 Konfiguracija strojne opreme PCAN-GPS FD

4.2 Interna odpoved
Če je PCAN-GPS FD priključen na en konec vodila CAN in če še ni zaključka vodila CAN, se lahko aktivira notranji zaključek s 120 med linijama CAN-High in CAN-Low. Zaključek je možen neodvisno za oba CAN kanala.
Namig: Priporočamo, da dodate zaključek pri kablu CAN, nprample z zaključnimi adapterji (npr. PCAN-Term). Tako je mogoče vozlišča CAN fleksibilno povezati z vodilom.
Aktivirajte notranjo prekinitev:
Nevarnost kratkega stika! Spajkanje na PCAN-GPS FD sme izvajati samo usposobljeno elektrotehnično osebje.
Pozor! Elektrostatična razelektritev (ESD) lahko poškoduje ali uniči komponente na kartici. Upoštevajte varnostne ukrepe, da preprečite ESD.
1. Odklopite PCAN-GPS FD iz napajanja. 2. Odstranite dva vijaka na prirobnici ohišja. 3. Odstranite pokrov glede na povezavo antene.

4 Konfiguracija strojne opreme PCAN-GPS FD

4. Prispajkajte spajkalni most(-ove) na ploščo glede na želeno nastavitev.

Spajkalna polja Term. za zaključek kanala CAN

CAN kanal

Brez prekinitve (privzeto)

Z odpovedjo

5. Namestite pokrov ohišja nazaj na mesto v skladu z vdolbino priključka antene.
6. Privijte dva vijaka nazaj na prirobnico ohišja.

4.3 Puferska baterija za GNSS
Sprejemnik za navigacijske satelite (GNSS) po vklopu PCAN-GPS FD modula potrebuje približno pol minute do prve določitve položaja. Da skrajšate to obdobje, lahko gumbasto celico uporabite kot vmesno baterijo za hiter zagon GNSS sprejemnika. Vendar bo to skrajšalo življenjsko dobo gumbaste celice.

4 Konfiguracija strojne opreme PCAN-GPS FD

Aktivirajte hitri zagon preko vmesne baterije: nevarnost kratkega stika! Spajkanje na PCAN-GPS FD sme izvajati samo usposobljeno elektrotehnično osebje.
Pozor! Elektrostatična razelektritev (ESD) lahko poškoduje ali uniči komponente na kartici. Upoštevajte varnostne ukrepe, da preprečite ESD.
1. Odklopite PCAN-GPS FD iz napajanja. 2. Odstranite dva vijaka na prirobnici ohišja. 3. Odstranite pokrov glede na povezavo antene. 4. Prispajkajte spajkalni most(-ove) na ploščo glede na želeno nastavitev.
Stanje spajkalnega polja Stanje vrat Privzeto: hitri zagon GNSS sprejemnika ni aktiviran. Aktiviran je hitri zagon GNSS sprejemnika.
Spajkalno polje Vgps na vezje
5. Namestite pokrov ohišja nazaj na mesto v skladu z vdolbino priključka antene.
6. Privijte dva vijaka nazaj na prirobnico ohišja.

4 Konfiguracija strojne opreme PCAN-GPS FD

5 Delovanje
5.1 Zagon PCAN-GPS FD
PCAN-GPS FD se aktivira z uporabo voltage na ustrezna vrata, glejte razdelek 3.1 Vzmetna priključna letev. Vdelana programska oprema v bliskovnem pomnilniku se nato zažene.
Ob dobavi je PCAN-GPS FD opremljen s standardno vdelano programsko opremo. Poleg ponudbe voltage, za njegov zagon je potreben signal za bujenje, glejte razdelek 5.4 Bujenje. Standardna vdelana programska oprema periodično prenaša neobdelane vrednosti, ki jih merijo senzorji, z bitno hitrostjo CAN 500 kbit/s. V Dodatku D Sporočila CAN standardne vdelane programske opreme je seznam uporabljenih sporočil CAN.

5.2 LED diode stanja
PCAN-GPS FD ima dve statusni lučki LED, ki sta lahko zeleni, rdeči ali oranžni. LED-lučke stanja nadzira delujoča vdelana programska oprema.
Če je modul PCAN-GPS FD v načinu zagonskega nalagalnika CAN, ki se uporablja za posodobitev vdelane programske opreme (glejte poglavje 7 Nalaganje vdelane programske opreme), sta dve LED-lučki v naslednjem stanju:

LED Stanje 1 Stanje 2

Status hitro utripa sveti

Barva oranžna oranžna

5 Delovanje PCAN-GPS FD

5.3 Način mirovanja
PCAN-GPS FD lahko preklopite v način mirovanja. Pri programiranju lastne vdelane programske opreme lahko sprožite način mirovanja s sporočilom CAN ali časovno omejitvijo. Zato na nožici 9, Wake-up, ne sme biti visoke ravni. V načinu mirovanja je napajanje za večino elektronike v PCAN-GPS FD izklopljeno in poraba toka je zmanjšana na 175 µA s hkratnim delovanjem RTC in GPS. Način spanja lahko prekinete z različnimi signali za bujenje. Več o tem lahko najdete v naslednjem razdelku 5.4 Prebujanje. Standardna vdelana programska oprema, nameščena ob dobavi, preklopi PCAN-GPS FD v način mirovanja po časovni omejitvi 5 s. Časovna omejitev se nanaša na čas, ki je pretekel od prejema zadnjega sporočila CAN.
5.4 Prebujanje
Če je PCAN-GPS FD v načinu mirovanja, je potreben signal za bujenje, da se PCAN-GPS FD znova vklopi. PCAN-GPS FD potrebuje 16.5 ms za prebujanje. Naslednji pododdelki prikazujejo možnosti.
5.4.1 Prebujanje z zunanjim visokim nivojem
Preko zatiča 9 konektorskega traku (glejte razdelek 3.1 Vzmetna priključna letev) je mogoče uporabiti visoko napetost (vsaj 8 V) po celotnem volumnu.tage, da vklopite PCAN-GPS FD.
Opomba: dokler voltage je prisoten na zatiču za bujenje, PCAN-GPS FD ni mogoče izklopiti.

5 Delovanje PCAN-GPS FD

5.4.2 Prebujanje prek CAN
Ko prejmete katero koli sporočilo CAN, se bo PCAN-GPS FD znova vklopil.

5 Delovanje PCAN-GPS FD

6 Ustvarjanje lastne vdelane programske opreme
S pomočjo razvojnega paketa PEAK-DevPack lahko programirate lastno strojno programsko opremo, specifično za aplikacijo, za izdelke programljive strojne opreme PEAK-System. Za vsak podprt izdelek npramples so vključeni. Ob dobavi je PCAN-GPS FD opremljen s standardno vdelano programsko opremo, ki redno prenaša neobdelane podatke senzorjev na vodilo CAN. Izvorna koda vdelane programske opreme je na voljo kot nprample 00_Standardna_vdelana programska oprema.
Opomba: NekdanjiampDatoteka standardne vdelane programske opreme vsebuje projekt PCAN-Explorer za predstavitev podatkov senzorja. PCAN-Explorer je profesionalna programska oprema Windows za delo z vodili CAN in CAN FD. Za uporabo projekta je potrebna licenca programske opreme.
Sistemske zahteve:
Računalnik z operacijskim sistemom Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN vmesnik serije PCAN za nalaganje vdelane programske opreme na vašo strojno opremo prek CAN
Prenos razvojnega paketa: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Vsebina paketa:
Orodja za gradnjo Orodja Win32 za avtomatizacijo postopka gradnje za 32-bitni sistem Windows Orodja za gradnjo Win64 Orodja za avtomatizacijo procesa gradnje za 64-bitni sistem Windows Prevajalnik Prevajalniki za podprte programabilne izdelke

6 Ustvarjanje lastne vdelane programske opreme PCAN-GPS FD

Odpravljanje napak
OpenOCD in konfiguracija files za strojno opremo, ki podpira odpravljanje napak VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs za spreminjanje exampmape datotek za Visual Studio Code IDE z Cortex-debug Podrobne informacije o odpravljanju napak v priloženi dokumentaciji PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Podimeniki z vdelano programsko opremo exampdatoteke za podprto strojno opremo. Uporabite examples za začetek lastnega razvoja vdelane programske opreme. Programska oprema PEAK-Flash Windows za nalaganje vdelane programske opreme v vašo strojno opremo prek CAN LiesMich.txt in ReadMe.txt Kratka dokumentacija o delu z razvojnim paketom v nemščini in angleščini SetPath_for_VSCode.vbs VBScript za spreminjanje exampdatoteke za Visual Studio Code IDE
Ustvarjanje lastne vdelane programske opreme:
1. Ustvarite mapo v računalniku. Priporočamo uporabo lokalnega pogona. 2. Razvojni paket PEAK-DevPack.zip v celoti razpakirajte v
mapo. Namestitev ni potrebna. 3. Zaženite skript SetPath_for_VSCode.vbs.
Ta skript bo spremenil exampdatoteke za Visual Studio Code IDE. Nato vsak bivšiampima mapo z imenom .vscode, ki vsebuje potrebne files podatki o vaši lokalni poti. 4. Zaženite Visual Studio Code. IDE je brezplačno na voljo pri Microsoftu: https://code.visualstudio.com. 5. Izberite mapo vašega projekta in jo odprite. Na primerample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Ustvarjanje lastne vdelane programske opreme PCAN-GPS FD

6. Lahko uredite kodo C in uporabite meni Terminal > Run Task, da pokličete make clean, make all ali za prevajanje enega file.
7. Ustvarite vdelano programsko opremo z make all. Vdelana programska oprema je *.bin file v izhodnem podimeniku vaše projektne mape.
8. Pripravite strojno opremo za nalaganje vdelane programske opreme, kot je opisano v razdelku 7.2 Priprava strojne opreme.
9. Z orodjem PEAK-Flash naložite svojo vdelano programsko opremo v napravo prek CAN.
Orodje se zažene prek menija Terminal > Run Task > Flash Device ali iz podimenika razvojnega paketa. Razdelek 7.3 Prenos vdelane programske opreme opisuje postopek. Potreben je vmesnik CAN serije PCAN.
NIKOLI knjižnica
Razvoj aplikacij za PCAN-GPS FD podpira knjižnica libpeak_gps_fd.a (* pomeni številko različice), binarno file. S to knjižnico lahko dostopate do vseh virov PCAN-GPS FD. Knjižnica je dokumentirana v glavi files (*.h), ki se nahajajo v podimeniku inc vsakega example imenik.

6 Ustvarjanje lastne vdelane programske opreme PCAN-GPS FD

7 Nalaganje vdelane programske opreme
Mikrokrmilnik v PCAN-GPS FD je opremljen z novo firmware preko CAN. Vdelana programska oprema se naloži prek vodila CAN s programsko opremo Windows PEAK-Flash.
7.1 Sistemske zahteve
CAN vmesnik serije PCAN za računalnik, nprample PCAN-USB CAN kabli med vmesnikom CAN in modulom s pravilnim zaključkom na obeh koncih vodila CAN s 120 ohmi na vsakem. Operacijski sistem Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Če želite posodobiti več modulov PCAN-GPS FD na istem vodilu CAN z novo strojno programsko opremo, morate vsakemu modulu dodeliti ID. Glejte razdelek 4.1 Kodiranje mostičkov za spajkanje.
7.2 Priprava strojne opreme
Za nalaganje vdelane programske opreme prek CAN mora biti aktiviran zagonski nalagalnik CAN PCAN-GPS FD. Aktiviranje zagonskega nalagalnika CAN:
Pozor! Elektrostatična razelektritev (ESD) lahko poškoduje ali uniči komponente na kartici. Upoštevajte varnostne ukrepe, da preprečite ESD.

7 Nalaganje vdelane programske opreme PCAN-GPS FD

1. Odklopite PCAN-GPS FD iz napajanja. 2. Vzpostavite povezavo med Boot in napajalnikom Vb.

Povezava na vzmetni sponki med sponkama 1 in 7

Zaradi tega se pozneje za zagonsko povezavo uporabi visoka raven.
3. Povežite vodilo CAN modula z vmesnikom CAN, priključenim na računalnik. Pazite na pravilen zaključek kabla CAN (2 x 120 Ohm).
4. Ponovno priključite napajalnik. Zaradi visoke ravni pri zagonski povezavi PCAN-GPS FD zažene zagonski nalagalnik CAN. To lahko ugotovite s statusnimi LED-diodami:

LED Stanje 1 Stanje 2

Status hitro utripa sveti

Barva oranžna oranžna

7 Nalaganje vdelane programske opreme PCAN-GPS FD

7.3 Prenos vdelane programske opreme
Novo različico vdelane programske opreme je mogoče prenesti v PCAN-GPS FD. Vdelana programska oprema se naloži prek vodila CAN z uporabo programske opreme Windows PEAK-Flash.
Prenos vdelane programske opreme s PEAK-Flash: Programska oprema PEAK-Flash je vključena v razvojni paket, ki ga lahko prenesete preko naslednje povezave: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Odprite zadrgo file in ga ekstrahirajte na lokalni medij za shranjevanje. 2. Zaženite PEAK-Flash.exe.
Prikaže se glavno okno PEAK-Flash.

7 Nalaganje vdelane programske opreme PCAN-GPS FD

3. Kliknite gumb Naprej. Prikaže se okno Izbira strojne opreme.

4. Kliknite izbirni gumb Moduli, priključeni na vodilo CAN.
5. V spustnem meniju Kanali povezane strojne opreme CAN izberite vmesnik CAN, povezan z računalnikom.
6. V spustnem meniju Bitna hitrost izberite nazivno bitno hitrost 500 kbit/s.
7. Kliknite Zaznaj. Na seznamu se prikaže PCAN-GPS FD skupaj z ID-jem modula in različico vdelane programske opreme. Če ni, preverite, ali obstaja pravilna povezava z vodilom CAN z ustrezno nominalno bitno hitrostjo.

7 Nalaganje vdelane programske opreme PCAN-GPS FD

8. Kliknite Naprej. Prikaže se okno Select Firmware.

9. Izberite vdelano programsko opremo File izbirni gumb in kliknite Prebrskaj. 10. Izberite ustrezno file (*.bin). 11. Kliknite Naprej.
Prikaže se pogovorno okno Ready to Flash. 12. Kliknite Start za prenos nove vdelane programske opreme v PCAN-GPS FD.
Prikaže se utripajoče pogovorno okno. 13. Ko je postopek končan, kliknite Naprej. 14. Lahko zapustite program. 15. Odklopite PCAN-GPS FD iz napajanja. 16. Odstranite povezavo med Boot in napajalnikom Vb. 17. Priključite PCAN-GPS FD na napajanje.
Zdaj lahko uporabljate PCAN-GPS FD z novo vdelano programsko opremo.

7 Nalaganje vdelane programske opreme PCAN-GPS FD

8 Tehnični podatki

Napajalnik Napajanje voltage Poraba toka normalno delovanje
Trenutna poraba spanja
Gumbna celica za RTC (in GNSS, če je potrebno)

8 do 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (samo RTC) 175 µA (RTC in GPS)
Tip CR2032, 3 V, 220 mAh
Čas delovanja brez napajanja PCAN-GPS FD: Samo RTC pribl. 13 let Samo GPS pribl. 9 mesecev Z RTC in GPS pribl. 9 mesec

Opomba: Bodite pozorni na območje delovne temperature vstavljene gumbaste celice.

Konektorji Vzmetna sponka
Antena

10-polni, razmik 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (subminiaturna različica A) Napajanje za aktivno anteno: 3.3 V, maks. 50 mA

8 Tehnični podatki PCAN-GPS FD

Protokoli CAN (FD) Fizični prenos Bitne hitrosti CAN Bitne hitrosti CAN FD
Interni zaključek oddajnika-sprejemnika Način samo za poslušanje

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD ne-ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (CAN za visoke hitrosti)

Nazivna: 40 kbit/s do 1 Mbit/s

podatki:

40 kbit/s do 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, možnost bujenja

preko spajkalnih mostov, ni aktiviran ob dobavi

Programabilen; ni aktiviran ob dostavi

1 V skladu s podatkovnim listom oddajnika-sprejemnika CAN so z navedenim časovnim razporedom zagotovljene samo bitne hitrosti CAN FD do 5 Mbit/s.

Sprejemnik za satelitsko navigacijo (GNSS)

Vrsta

u-blox MAX-M10S

Plačljivi navigacijski sistemi

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Opomba: standardna vdelana programska oprema uporablja GPS, Galileo in BeiDou.

Povezava z mikrokontrolerjem

Serijska povezava (UART 6) s 9600 Baud 8N1 (privzeto) Vhod za sinhronizacijske impulze (ExtInt) Izhod časovnih impulzov 1PPS (0.25 Hz do 10 MHz, nastavljivo)

Načini delovanja

Neprekinjen način Način varčevanja z energijo

Vrsta antene

aktivno ali pasivno

Zaščitno vezje antene Nadzor antenskega toka ob kratkem stiku s sporočilom o napaki

Največja hitrost posodabljanja navigacijskih podatkov

Do 10 Hz (4 sočasni GNSS) Do 18 Hz (en GNSS) Opomba: proizvajalec u-blox M10 dovoljuje do 25 Hz (en GNSS) z nepreklicno konfiguracijo. To spremembo lahko izvedete na lastno odgovornost. Vendar pa ne nudimo podpore za to.

8 Tehnični podatki PCAN-GPS FD

Sprejemnik za satelitsko navigacijo (GNSS)

Največje število

satelitov, prejetih na

isti čas

Občutljivost

maks. -166 dbm (sledenje in navigacija)

Čas do določitve prvega položaja po hladnem zagonu (TTFF)

pribl. 30 s

Natančnost vrednosti položaja

GPS (sočasno): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Napajanje za aktivno anteno 3.3 V, maks. 50 mA, preklopljiv

Antena za satelitski sprejem (v obsegu dobave)

Vrsta

taoglas Ulikses AA.162

Središčno frekvenčno območje

1574 do 1610 MHz

Sistemi terjatev

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Območje delovne temperature -40 do +85 °C (-40 do +185 °F)

Velikost

40 x 38 x 10 mm

Dolžina kabla

pribl. 3 m

Teža

59 g

Posebnost

Integriran magnet za montažo

3D žiroskop Tip Priključek na mikrokrmilnik Osi Merilna območja

ST ISM330DLC SPI
nagib (X), naklon (Y), odklon (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (stopinj na sekundo)

8 Tehnični podatki PCAN-GPS FD

3D žiroskop Format podatkov Hitrost izhodnih podatkov (ODR)
Možnosti filtra Način varčevanja z energijo Načini delovanja

16 bitov, dvojni komplement 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Nastavljiva veriga digitalnih filtrov Power-down Low-power, Normal in Način visoke zmogljivosti

3D senzor pospeška Vrsta Povezava z mikrokontrolerjem Merilna območja Format podatkov Možnosti filtra Načini delovanja Možnosti korekcije

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 bitov, dvojni komplement Nastavljiva veriga digitalnih filtrov Power-down, Low-power, Normal in High-performance način Kompenzacija zamika

3D senzor magnetnega polja

Vrsta

ST IIS2MDC

Povezava z mikrokontrolerjem I2C direktna povezava

Občutljivost Format podatkov Možnosti filtra Hitrost izhodnih podatkov (ODR) Načini delovanja

±49.152 Gaussa (±4915µT) 16 bitov, dvojni komplement Nastavljiva veriga digitalnih filtrov 10 do 150 meritev na sekundo Način mirovanja, neprekinjen in enojni način

8 Tehnični podatki PCAN-GPS FD

Digitalni vhodi Števec Tip stikala Max. vhodna frekvenca maks. voltage Preklopni pragovi
Notranji upor

3 Visoko aktivno (notranji pull-down), obračanje 3 kHz 60 V Visoko: Uin 2.6 V Nizko: Uin 1.3 V > 33 k

Digitalni izhodi Število Tip Maks. voltage Maks. tok Tok kratkega stika Notranji upor

3 Nizki gonilnik 60 V 0.7 A 1 A 0.55 k

Tip mikrokrmilnika Urna frekvenca kvarc Urna frekvenca notranji pomnilnik
Nalaganje vdelane programske opreme

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
maks. 180 MHz (programabilen s PLL)
512 kB MCU Flash (program) 2 kB EEPROM 8 MB QSPI Flash
preko CAN (potreben vmesnik PCAN)

8 Tehnični podatki PCAN-GPS FD

Meri Velikost Teža

68 x 57 x 25.5 mm (Š x G x V) (brez priključka SMA)

Vezje: 27 g (vključno z gumbasto celico in priključkom)

Ohišje:

17 g

okolje

Delovna temperatura

-40 do +85 °C (-40 do +185 °F) (razen gumbaste celice) Gumbasta celica (tipično): -20 do +60 °C (-5 do +140 °F)

Temperatura za shranjevanje in -40 do +85 °C (-40 do +185 °F) (razen gumbaste celice)

transport

Gumbasta celica (tipično): -40 do +70 °C (-40 do +160 °F)

Relativna vlažnost

15 do 90 %, brez kondenzacije

Zaščita pred vdorom

IP20

(IEC 60529)

Skladnost RoHS 2
EMC

Direktiva EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
Direktiva EU 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 Tehnični podatki PCAN-GPS FD

Dodatek A Certifikat CE

EU izjava o skladnosti

Ta izjava velja za naslednji izdelek:

Ime izdelka:

PCAN-GPS FD

Številke elementov:

IPEH-003110

Proizvajalec:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Nemčija

S polno odgovornostjo izjavljamo, da je omenjeni izdelek v skladu z naslednjimi direktivami in povezanimi harmoniziranimi standardi:

Direktiva EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (spremenjen seznam omejenih snovi) DIN EN IEC 63000:2019-05 Tehnična dokumentacija za ocenjevanje električnih in elektronskih izdelkov glede na omejitev nevarnih snovi (IEC 63000:2016); Nemška različica EN IEC 63000:2018
Direktiva EU 2014/30/EU (elektromagnetna združljivost) DIN EN 61326-1:2022-11 Električna oprema za merjenje, krmiljenje in laboratorijsko uporabo – EMC zahteve – 1. del: Splošne zahteve (IEC 61326-1:2020); Nemška različica EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26. oktober 2023

Uwe Wilhelm, generalni direktor

Dodatek A Certifikat CE PCAN-GPS FD

Dodatek B Potrdilo UKCA

Izjava o skladnosti Združenega kraljestva

Ta izjava velja za naslednji izdelek:

Ime izdelka:

PCAN-GPS FD

Številke elementov:

IPEH-003110

Proizvajalec: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Nemčija

Pooblaščeni zastopnik Združenega kraljestva: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

S polno odgovornostjo izjavljamo, da je omenjeni izdelek v skladu z naslednjo zakonodajo Združenega kraljestva in povezanimi usklajenimi standardi:

Predpisi o omejitvi uporabe določenih nevarnih snovi v električni in elektronski opremi 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Tehnična dokumentacija za ocenjevanje električnih in elektronskih izdelkov glede na omejitev nevarnih snovi (IEC 63000:2016); Nemška različica EN IEC 63000:2018
Predpisi o elektromagnetni združljivosti 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Električna oprema za merjenje, krmiljenje in laboratorijsko uporabo – Zahteve za EMC – 1. del: Splošne zahteve (IEC 61326-1:2020); Nemška različica EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26. oktober 2023

Uwe Wilhelm, generalni direktor

Dodatek B UKCA potrdilo PCAN-GPS FD

Dodatek C Merska risba

Dodatek C Merska risba PCAN-GPS FD

Dodatek D Sporočila CAN standardne vdelane programske opreme
Naslednji dve tabeli veljata za standardno vdelano programsko opremo, ki je ob dobavi priložena PCAN-GPS FD. Navajajo sporočila CAN, ki jih po eni strani periodično oddaja PCAN-GPS FD (600h do 630h), po drugi strani pa se lahko uporabljajo za krmiljenje PCAN-GPS FD (650h do 658h). Sporočila CAN so poslana v formatu Intel.
Nasvet: Za uporabnike PCAN-Explorerja razvojni paket vsebuje example projekt, ki je združljiv s standardno vdelano programsko opremo.
Povezava za prenos do razvojnega paketa: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Pot do bivšegaampDatotečni projekt: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_Firmware PCAN-Explorer Example Project

Dodatek D Sporočila CAN standardne vdelane programske opreme PCAN-GPS FD

D.1 Sporočila CAN iz PCAN-GPS FD

CAN ID 600h

Začni bit

Identifikator števila bitov

MEMS_Pospešek (čas cikla 100 ms)

Pospešek_X

Pospešek_Y

Pospešek_Z

Temperatura

Navpična os

Orientacija

601h 610h 611h

MEMS_MagneticField (čas cikla 100 ms)

MagneticField_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (čas cikla 100 ms)

Vrtenje_X

Vrtenje_Y

MEMS_Rotation_B (čas cikla 100 ms)

Vrtenje_Z

Vrednote
Pretvorba v mG: neobdelana vrednost * 0.061
Pretvorba v °C: neobdelana vrednost * 0.5 + 25 0 = nedefinirano 1 = os X 2 = os Y 3 = os Z 0 = ravno 1 = ravno obrnjeno na glavo 2 = ležeče levo 3 = ležeče desno 4 = pokončno 5 = pokončno obrnjeno na glavo
Pretvorba v mGauss: neobdelana vrednost * 1.5
Število s plavajočo vejico1, enota: stopinja na sekundo
Število s plavajočo vejico1, enota: stopinja na sekundo

1 znak: 1 bit, del s fiksno vejico: 23 bitov, eksponent: 8 bitov (v skladu z IEEE 754)

Dodatek D Sporočila CAN standardne vdelane programske opreme PCAN-GPS FD

CAN ID 620h

Začni bit

Identifikator števila bitov

GPS_Status (čas cikla 1000 ms)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621h

GPS_CourseSpeed (čas cikla 1000 ms)

GPS_tečaj

GPS_Hitrost

622h

GPS_PositionLongitude (čas cikla 1000 ms)

GPS_dolžina_minute

GPS_dolžina_stopinja

GPS_IndicatorEW

Vrednote
0 = ZAČETEK 1 = NE VEM 2 = OK 3 = KRATEK 4 = ODPRTO
0 = INIT 1 = NIČ 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Poljubna kombinacija
GNSS 6 = GLONASS
Število s plavajočo vejico 1, enota: stopinja Število s plavajočo vejico 1, enota: km/h
Število s plavajočo vejico1
0 = INIT 69 = vzhod 87 = zahod

Dodatek D Sporočila CAN standardne vdelane programske opreme PCAN-GPS FD

CAN ID 623h

Začni bit

Identifikator števila bitov

GPS_PositionLatitude (čas cikla 1000 ms)

GPS_Latitude_Minute

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndikatorNS

624h 625h
626h 627h

GPS_PositionAltitude (čas cikla 1000 ms)

GPS_Nadmorska višina

GPS_Delusions_A (Čas cikla 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Čas cikla 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (Čas cikla 1000 ms)

UTC_leto

UTC_mesec

UTC_DayOfMonth

UTC_Ura

UTC_Minuta

UTC_sekunda

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Vrednosti Število s plavajočo vejico1
0 = INIT 78 = sever 83 = jug Število s plavajočo vejico 1 Število s plavajočo vejico 1
Število s plavajočo vejico1

Dodatek D Sporočila CAN standardne vdelane programske opreme PCAN-GPS FD

CAN ID 630h

Začni bit

Število bitov

IO (čas cikla 125 ms)

Identifikator
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Vrednote

Dodatek D Sporočila CAN standardne vdelane programske opreme PCAN-GPS FD

D.2 Sporočila CAN v PCAN-GPS FD

CAN ID 650h
652h

Začni bit

Število bitov

Out_IO (1 bajt)

Out_Gyro (1 bajt)

Identifikator
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653h

Out_MEMS_AccScale (1 bajt)

Acc_SetScale

654h

Out_SaveConfig (1 bajt)

Config_SaveToEEPROM

Vrednote
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Dodatek D Sporočila CAN standardne vdelane programske opreme PCAN-GPS FD

CAN ID 655h
656h

Začni bit

Identifikator števila bitov

Out_RTC_SetTime (8 bajtov)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 bajt)

RTC_SetTimeFromGPS

657h 658h

Out_Acc_Calibration (4 bajti)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 bajt)

Config_Erase-from-EEPROM

Vrednote
Opomba: podatki GPS ne vsebujejo dneva v tednu. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Dodatek D Sporočila CAN standardne vdelane programske opreme PCAN-GPS FD

Dodatek E Podatkovni listi
Podatkovni listi komponent PCAN-GPS FD so priloženi temu dokumentu (PDF files). Od proizvajalca lahko prenesete trenutne različice podatkovnih listov in dodatne informacije webstrani.
Antena taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS sprejemnik u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D merilnik pospeška in senzor 3D žiroskopa ISM330DLC proizvajalca ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D senzor magnetnega polja IIS2MDC proizvajalca ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Mikrokrmilnik NXP LPC54618 (uporabniški priročnik): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Dodatek E Podatkovni listi PCAN-GPS FD

Dodatek F Odstranjevanje
PCAN-GPS FD in baterije, ki jo vsebuje, ne smete zavreči med gospodinjske odpadke. Odstranite baterijo in ustrezno zavrzite baterijo ter PCAN-GPS FD v skladu z lokalnimi predpisi. V PCAN-GPS FD je vključena naslednja baterija:
1 x gumbna celica CR2032 3.0 V

Dodatek F Odstranjevanje PCAN-GPS FD

Dokumenti / Viri

Programabilni senzorski modul Alcom PCAN-GPS FD [pdfUporabniški priročnik
PCAN-GPS FD Programabilni senzorski modul, PCAN-GPS, FD Programabilni senzorski modul, Programabilni senzorski modul, Senzorski modul

Reference

Uporabniški priročnik

Programabilni senzorski modul PCAN-GPS FD

Specifikacije

Navodila za uporabo izdelka

1. Uvod

2. Konfiguracija strojne opreme

3. Delovanje

4. Ustvarjanje lastne vdelane programske opreme

5. Nalaganje vdelane programske opreme

pogosta vprašanja

V: Ali lahko spremenim vedenje PCAN-GPS FD za svoje posebne namene
potrebe?

V: Kako zaženem PCAN-GPS FD?

V: Kateri senzorji so vključeni v PCAN-GPS FD?

Dokumenti / Viri

Reference

Pustite komentar

Prekliči odgovor

Programabilni senzorski modul PCAN-GPS FD

Specifikacije

Navodila za uporabo izdelka

1. Uvod

2. Konfiguracija strojne opreme

3. Delovanje

4. Ustvarjanje lastne vdelane programske opreme

5. Nalaganje vdelane programske opreme

pogosta vprašanja

V: Ali lahko spremenim vedenje PCAN-GPS FD za svoje posebne namene potrebe?

V: Kako zaženem PCAN-GPS FD?

V: Kateri senzorji so vključeni v PCAN-GPS FD?

Dokumenti / Viri

Reference

Pustite komentar

Prekliči odgovor

V: Ali lahko spremenim vedenje PCAN-GPS FD za svoje posebne namene
potrebe?