CAN FD பிட் விகிதங்கள்: தரவு புலம் விகிதங்களில் 64 பைட்டுகள் வரை ஆதரிக்கிறது
40 kbit/s இலிருந்து 10 Mbit/s வரை
CAN பிட் விகிதங்கள்: 40 kbit/s முதல் 1 Mbit/s வரையிலான விகிதங்களை ஆதரிக்கிறது

CAN டிரான்ஸ்ஸீவர்: NXP TJA1043
எழுப்புதல்: CAN பஸ் அல்லது தனி உள்ளீடு மூலம் தூண்டப்படலாம்

ரிசீவர்: வழிசெலுத்தல் செயற்கைக்கோள்களுக்கான u-blox MAX-M10S

தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்

1. அறிமுகம்

PCAN-GPS FD என்பது ஒரு நிரல்படுத்தக்கூடிய சென்சார் தொகுதிக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது
CAN FD இணைப்புடன் நிலை மற்றும் நோக்குநிலை நிர்ணயம். அது
ஒரு செயற்கைக்கோள் பெறுதல், ஒரு காந்தப்புல உணரி, ஒரு
முடுக்கமானி, மற்றும் ஒரு கைரோஸ்கோப். NXP மைக்ரோகண்ட்ரோலர் LPC54618
சென்சார் தரவை செயலாக்குகிறது மற்றும் அதை CAN அல்லது CAN FD வழியாக அனுப்புகிறது.

2. வன்பொருள் கட்டமைப்பு

குறியீட்டு சாலிடர் ஜம்பர்களை சரிசெய்வதன் மூலம் வன்பொருளை உள்ளமைக்கவும்,
தேவைப்பட்டால் CAN நிறுத்தத்தை செயல்படுத்துதல் மற்றும் இடையகத்தை உறுதி செய்தல்
GNSS க்கான பேட்டரி இடத்தில் உள்ளது.

3. ஆபரேஷன்

PCAN-GPS FDஐத் தொடங்க, கொடுக்கப்பட்டுள்ள வழிமுறைகளைப் பின்பற்றவும்
கையேடு. கண்காணிக்க நிலை LED கள் கவனம் செலுத்த
சாதனத்தின் செயல்பாடு. மாட்யூல் இல்லாதபோது ஸ்லீப் பயன்முறையில் நுழைய முடியும்
பயன்படுத்த, மற்றும் விழித்தெழுதல் குறிப்பிட்ட தூண்டுதல்கள் மூலம் தொடங்க முடியும்.

4. சொந்த நிலைபொருளை உருவாக்குதல்

PCAN-GPS FD ஆனது தனிப்பயன் நிலைபொருளை வடிவமைக்கப்பட்ட நிரலாக்கத்தை அனுமதிக்கிறது
குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகளுக்கு. வழங்கப்பட்ட மேம்பாட்டுத் தொகுப்பைப் பயன்படுத்தவும்
உங்கள் ஃபார்ம்வேரை உருவாக்க மற்றும் பதிவேற்ற C மற்றும் C++ க்கான GNU கம்பைலர்
CAN வழியாக தொகுதிக்கு.

5. நிலைபொருள் பதிவேற்றம்

ஃபார்ம்வேர் பதிவேற்றத்திற்கான தேவைகளை உங்கள் சிஸ்டம் பூர்த்தி செய்கிறது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்,
அதற்கேற்ப வன்பொருளைத் தயார் செய்து, மாற்றுவதைத் தொடரவும்
PCAN-GPS FDக்கான ஃபார்ம்வேர்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: எனது குறிப்பிட்ட பிசிஏஎன்-ஜிபிஎஸ் எஃப்டியின் நடத்தையை மாற்ற முடியுமா?
தேவைகள்?

ப: ஆம், PCAN-GPS FD தனிப்பயன் நிரலாக்கத்தை அனுமதிக்கிறது
ஃபார்ம்வேர் வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு அதன் நடத்தையை மாற்றியமைக்க.

கே: PCAN-GPS FD ஐ எவ்வாறு தொடங்குவது?

ப: PCAN-GPS FD ஐத் தொடங்க, பயனர் கையேட்டைப் பார்க்கவும்
துவக்கத்திற்கான விரிவான வழிமுறைகள்.

கே: PCAN-GPS FD இல் என்ன சென்சார்கள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன?

A: PCAN-GPS FD ஆனது ஒரு செயற்கைக்கோள் பெறுதல், ஒரு காந்தத்தைக் கொண்டுள்ளது
ஃபீல்ட் சென்சார், ஒரு முடுக்கமானி மற்றும் விரிவான ஒரு கைரோஸ்கோப்
தரவு சேகரிப்பு.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
பயனர் கையேடு
பயனர் கையேடு 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

தொடர்புடைய தயாரிப்பு
தயாரிப்பு பெயர் PCAN-GPS FD

பகுதி எண் IPEH-003110

முத்திரை
PCAN என்பது PEAK-System Technik GmbH இன் பதிவு செய்யப்பட்ட வர்த்தக முத்திரையாகும்.
இந்த ஆவணத்தில் உள்ள மற்ற அனைத்து தயாரிப்பு பெயர்களும் அந்தந்த நிறுவனங்களின் வர்த்தக முத்திரைகள் அல்லது பதிவு செய்யப்பட்ட வர்த்தக முத்திரைகளாக இருக்கலாம். அவை TM அல்லது ® ஆல் வெளிப்படையாகக் குறிக்கப்படவில்லை.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
PEAK-System Technik GmbH இன் வெளிப்படையான அனுமதியுடன் மட்டுமே இந்த ஆவணத்தின் நகல் (நகல், அச்சிடுதல் அல்லது பிற படிவங்கள்) மற்றும் மின்னணு விநியோகம் அனுமதிக்கப்படுகிறது. PEAK-System Technik GmbH ஆனது முன் அறிவிப்பு இல்லாமல் தொழில்நுட்ப தரவை மாற்றுவதற்கான உரிமையை கொண்டுள்ளது. பொதுவான வணிக நிலைமைகள் மற்றும் உரிம ஒப்பந்தத்தின் விதிமுறைகள் பொருந்தும். அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.
PEAK-System Technik GmbH ஓட்டோ-ரோம்-ஸ்ட்ரேஸ் 69 64293 Darmstadt Germany
தொலைபேசி: +49 6151 8173-20 தொலைநகல்: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
ஆவணப் பதிப்பு 1.0.2 (2023-12-21)

தொடர்புடைய தயாரிப்பு PCAN-GPS FD

உள்ளடக்கம்

முத்திரை

தொடர்புடைய தயாரிப்பு

உள்ளடக்கம்

1 அறிமுகம்

1.1 ஒரு பார்வையில் பண்புகள்

1.2 வழங்கல் நோக்கம்

1.3 முன்நிபந்தனைகள்

2 சென்சார்களின் விளக்கம்

2.1 வழிசெலுத்தல் செயற்கைக்கோள்களுக்கான ரிசீவர் (ஜிஎன்எஸ்எஸ்)

2.2 3D முடுக்கமானி மற்றும் 3D கைரோஸ்கோப்

2.3 3D காந்த புல சென்சார்

3 இணைப்பிகள்

3.1 ஸ்பிரிங் டெர்மினல் ஸ்ட்ரிப்

3.2 SMA ஆண்டெனா இணைப்பான்

4 வன்பொருள் கட்டமைப்பு

4.1 குறியீட்டு சாலிடர் ஜம்பர்கள்

4.2 உள் நிறுத்தம்

4.3 GNSSக்கான பஃபர் பேட்டரி

5 செயல்பாடு

5.1 PCAN-GPS FD ஐத் தொடங்குதல்

5.2 நிலை LED

5.3 தூக்க முறை

5.4 எழுந்திருத்தல்

6 சொந்த நிலைபொருளை உருவாக்குதல்

6.1 நூலகம்

7 நிலைபொருள் பதிவேற்றம்

7.1 கணினி தேவைகள்

உள்ளடக்கங்கள் PCAN-GPS FD

7.2 வன்பொருள் தயாரித்தல்

7.3 நிலைபொருள் பரிமாற்றம்

8 தொழில்நுட்ப தரவு

பின் இணைப்பு A CE சான்றிதழ்

பின் இணைப்பு B UKCA சான்றிதழ்

பின் இணைப்பு சி பரிமாண வரைதல்

பின் இணைப்பு D நிலையான நிலைபொருளின் CAN செய்திகள்

D.1 PCAN-GPS FD இலிருந்து CAN செய்திகள்

D.2 PCAN-GPS FDக்கான CAN செய்திகள்

பின் இணைப்பு E தரவுத் தாள்கள்

பின் இணைப்பு எஃப் அகற்றல்

உள்ளடக்கங்கள் PCAN-GPS FD

1 அறிமுகம்
PCAN-GPS FD என்பது CAN FD இணைப்புடன் நிலை மற்றும் நோக்குநிலை தீர்மானத்திற்கான நிரல்படுத்தக்கூடிய சென்சார் தொகுதி ஆகும். இது ஒரு செயற்கைக்கோள் பெறுதல், ஒரு காந்தப்புல உணரி, ஒரு முடுக்கமானி மற்றும் ஒரு கைரோஸ்கோப் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. உள்வரும் சென்சார் தரவு NXP மைக்ரோகண்ட்ரோலர் LPC54618 மூலம் செயலாக்கப்பட்டு பின்னர் CAN அல்லது CAN FD வழியாக அனுப்பப்படுகிறது.
PCAN-GPS FDயின் நடத்தை குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகளுக்கு இலவசமாக நிரல்படுத்தப்படலாம். ஃபார்ம்வேர் ஆனது C மற்றும் C++ க்கான குனு கம்பைலருடன் சேர்க்கப்பட்ட டெவலப்மெண்ட் தொகுப்பைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்டு பின்னர் CAN வழியாக தொகுதிக்கு மாற்றப்படும். பல்வேறு நிரலாக்க முன்னாள்amples சொந்த தீர்வுகளை செயல்படுத்த உதவுகிறது.
டெலிவரியில், PCAN-GPS FD ஆனது நிலையான ஃபார்ம்வேருடன் வழங்கப்படுகிறது, இது சென்சார்களின் மூலத் தரவை அவ்வப்போது CAN பேருந்தில் அனுப்புகிறது.

1 அறிமுகம் PCAN-GPS FD

1.1 ஒரு பார்வையில் பண்புகள்
ஆர்ம் கார்டெக்ஸ் M54618 கோர் அதிவேக CAN இணைப்புடன் கூடிய NXP LPC4 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் (ISO 11898-2)
CAN விவரக்குறிப்புகள் 2.0 A/B மற்றும் FD CAN FD பிட் விகிதங்கள் தரவுப் புலத்திற்கான (அதிகபட்சம் 64 பைட்டுகள்) 40 kbit/s முதல் 10 Mbit/s வரை CAN பிட் விகிதங்கள் 40 kbit/s முதல் 1 Mbit/s NXP வரை TJA1043 CAN டிரான்ஸ்ஸீவர் CAN டர்மினேஷன் சாலிடர் ஜம்பர்ஸ் மூலம் கேன் பஸ் மூலம் வேக்-அப் அல்லது வழிசெலுத்தல் செயற்கைக்கோள்களுக்கான தனி உள்ளீடு ரிசீவர் மூலம் செயல்படுத்தப்படலாம் u-blox MAX-M10S
ஆதரிக்கப்படும் வழிசெலுத்தல் மற்றும் துணை அமைப்புகள்: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, மற்றும் QZSS 3 வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளின் ஒரே நேரத்தில் வரவேற்பு 3.3 MByte QSPI ஃபிளாஷ் 2 டிஜிட்டல் I/Os, ஒவ்வொன்றும் உள்ளீடு (உயர்-செயல்திறன்) அல்லது 330-துருவ முனைய துண்டு (பீனிக்ஸ்) தொகுதி வழியாக நிலை சமிக்ஞை இணைப்புக்கான லோ-சைட் ஸ்விட்ச் LEDகளுடன் கூடிய வெளியீடுtage வழங்கல் 8 முதல் 32 V வரையிலான பட்டன் செல், RTC மற்றும் GPS தரவைப் பாதுகாப்பதற்காக TTFF (முதலில் சரிசெய்ய நேரம்) நீட்டிக்கப்பட்ட இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு -40 முதல் +85 °C வரை (-40 முதல் +185 °F வரை) (உடன்) பொத்தான் செல் தவிர) புதிய ஃபார்ம்வேரை CAN இடைமுகம் வழியாக ஏற்றலாம்

1 அறிமுகம் PCAN-GPS FD

1.2 வழங்கல் நோக்கம்
மேட்டிங் கனெக்டர் உட்பட பிளாஸ்டிக் உறையில் PCAN-GPS FD: ஃபீனிக்ஸ் தொடர்பு FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 செயற்கைக்கோள் வரவேற்புக்கான வெளிப்புற ஆண்டெனா
விண்டோஸ் டெவலப்மெண்ட் பேக்கேஜை இதனுடன் பதிவிறக்கவும்: GCC ARM உட்பொதிக்கப்பட்ட ஃப்ளாஷ் நிரல் நிரலாக்க முன்னாள்ampலெஸ் கையேடு PDF வடிவத்தில்
1.3 முன்நிபந்தனைகள்
CAN வழியாக ஃபார்ம்வேரைப் பதிவேற்ற 8 முதல் 32 V DC வரம்பில் மின்சாரம்:
கணினிக்கான PCAN தொடரின் CAN இடைமுகம் (எ.கா. PCAN-USB) இயக்க முறைமை விண்டோஸ் 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 அறிமுகம் PCAN-GPS FD

2 சென்சார்களின் விளக்கம்
இந்த அத்தியாயம் PCAN-GPS FD இல் பயன்படுத்தப்படும் சென்சார்களின் பண்புகளை சுருக்கமாக விவரிக்கிறது மற்றும் பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகளை வழங்குகிறது. சென்சார்கள் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, அத்தியாயம் 8 தொழில்நுட்பத் தரவு மற்றும் பின் இணைப்பு E தரவுத் தாள்களில் தொடர்புடைய உற்பத்தியாளர்களின் தரவுத் தாள்களைப் பார்க்கவும்.
2.1 வழிசெலுத்தல் செயற்கைக்கோள்களுக்கான ரிசீவர் (ஜிஎன்எஸ்எஸ்)
u-blox MAX-M10S ரிசீவர் தொகுதி அனைத்து L1 GNSS சிக்னல்களுக்கும் விதிவிலக்கான உணர்திறன் மற்றும் கையகப்படுத்தும் நேரத்தை வழங்குகிறது மற்றும் பின்வரும் உலகளாவிய வழிசெலுத்தல் செயற்கைக்கோள் அமைப்புகளுக்காக (GNSS) வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது:
GPS (USA) கலிலியோ (ஐரோப்பா) BeiDou (சீனா) GLONASS (ரஷ்யா)
மேலும், பின்வரும் செயற்கைக்கோள் அடிப்படையிலான துணை அமைப்புகளைப் பெறலாம்:
QZSS (ஜப்பான்) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS மற்றும் WAAS)
ரிசீவர் தொகுதி மூன்று வழிசெலுத்தல் செயற்கைக்கோள் அமைப்புகள் மற்றும் துணை அமைப்புகளின் ஒரே நேரத்தில் வரவேற்பை ஆதரிக்கிறது. மொத்தம் 32 செயற்கைக்கோள்களை ஒரே நேரத்தில் கண்காணிக்க முடியும். துணை அமைப்புகளின் பயன்பாட்டிற்கு செயலில் உள்ள ஜிபிஎஸ் தேவைப்படுகிறது. விநியோகத்தில், PCAN-GPS FD ஆனது GPS, Galileo, BeiDou மற்றும் QZSS மற்றும் SBAS ஆகியவற்றை ஒரே நேரத்தில் பெறுகிறது. பயன்படுத்தப்படும் வழிசெலுத்தல் செயற்கைக்கோள் அமைப்பு, இயக்க நேரத்தில் பயனரால் மாற்றியமைக்கப்படலாம். சாத்தியமான சேர்க்கைகளை பின் இணைப்பு E தரவுத் தாள்களில் காணலாம்.

2 சென்சார்கள் PCAN-GPS FD பற்றிய விளக்கம்

செயற்கைக்கோள் சமிக்ஞையைப் பெற, வெளிப்புற ஆண்டெனாவை SMA சாக்கெட்டுடன் இணைக்க வேண்டும். செயலற்ற மற்றும் செயலில் உள்ள ஆண்டெனாக்கள் இரண்டையும் பயன்படுத்தலாம். ஒரு செயலில் உள்ள ஆண்டெனா விநியோகத்தின் நோக்கத்தில் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது. சென்சார் பக்கத்தில், ஆண்டெனா குறுகிய சுற்றுகளுக்கு கண்காணிக்கப்படுகிறது. ஒரு குறுகிய சுற்று கண்டறியப்பட்டால், தொகுதிtagபிசிஏஎன்-ஜிபிஎஸ் எஃப்டிக்கு சேதம் ஏற்படுவதைத் தடுக்க வெளிப்புற ஆண்டெனாவிற்கான மின் விநியோகம் தடைபடுகிறது.
பிசிஏஎன்-ஜிபிஎஸ் எஃப்டியை ஆன் செய்த பிறகு வேகமான நிலையைத் தீர்மானிப்பதற்கு, இன்டர்னல் ஆர்டிசி மற்றும் இன்டர்னல் பேக்அப் ரேம் ஆகியவை பொத்தான் கலத்துடன் வழங்கப்படலாம். இதற்கு வன்பொருள் மாற்றம் தேவை (GNSSக்கான பஃபர் பேட்டரி பிரிவு 4.3ஐப் பார்க்கவும்).
கூடுதல் மற்றும் விரிவான தகவல்களை பின் இணைப்பு E தரவுத் தாள்களில் காணலாம்.
2.2 3D முடுக்கமானி மற்றும் 3D கைரோஸ்கோப்
STMicroelectronics ISM330DLC சென்சார் தொகுதி என்பது உயர் செயல்திறன் கொண்ட டிஜிட்டல் 3D முடுக்கமானி, டிஜிட்டல் 3D கைரோஸ்கோப் மற்றும் வெப்பநிலை சென்சார் கொண்ட பல-சிப் தொகுதி ஆகும். சென்சார் தொகுதி எக்ஸ், ஒய் மற்றும் இசட் அச்சுகளில் முடுக்கம் மற்றும் அவற்றைச் சுற்றியுள்ள சுழற்சி விகிதத்தை அளவிடுகிறது.
கிடைமட்ட மேற்பரப்பில் ஒரு நிலையான நிலையில், முடுக்கம் சென்சார் X மற்றும் Y அச்சுகளில் 0 கிராம் அளவிடும். Z- அச்சில் அது ஈர்ப்பு முடுக்கம் காரணமாக 1 கிராம் அளவிடும்.
முடுக்கம் மற்றும் சுழற்சி விகிதத்திற்கான மதிப்புகளின் வெளியீட்டை மதிப்பு வரம்பு வழியாக முன் வரையறுக்கப்பட்ட படிகளில் அளவிட முடியும்.

2 சென்சார்கள் PCAN-GPS FD பற்றிய விளக்கம்

பிசிஏஎன்-ஜிபிஎஸ் எஃப்டி கேசிங் தொடர்பான கைரோஸ்கோப் அச்சுகள் Z: yaw, X: roll, Y: pitch

PCAN-GPS FD உறையுடன் தொடர்புடைய முடுக்கம் சென்சாரின் அச்சுகள்

2 சென்சார்கள் PCAN-GPS FD பற்றிய விளக்கம்

அளவீட்டுத் துல்லியத்திற்காக, பல்வேறு வடிப்பான்கள் தொடரில் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, வெளியீட்டுத் தரவு வீதத்தை (ODR), ஒரு ADC மாற்றி, சரிசெய்யக்கூடிய டிஜிட்டல் லோ-பாஸ் வடிகட்டி மற்றும் ஒரு கட்ஆஃப் அதிர்வெண்ணைக் கொண்ட அனலாக் எதிர்ப்பு மாற்றுப்பெயர் லோ-பாஸ் வடிப்பானைக் கொண்டுள்ளது. தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய, சரிசெய்யக்கூடிய டிஜிட்டல் வடிப்பான்களின் கூட்டுக் குழு.
கைரோஸ்கோப் வடிகட்டி சங்கிலி என்பது மூன்று வடிப்பான்களின் தொடர் இணைப்பாகும், இதில் தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய, சரிசெய்யக்கூடிய டிஜிட்டல் உயர்-பாஸ் வடிகட்டி (HPF), தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய, சரிசெய்யக்கூடிய டிஜிட்டல் லோ-பாஸ் வடிகட்டி (LPF1) மற்றும் டிஜிட்டல் லோ-பாஸ் வடிகட்டி (LPF2) ஆகியவை அடங்கும். , அதன் கட்-ஆஃப் அதிர்வெண் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட வெளியீட்டு தரவு வீதத்தை (ODR) சார்ந்துள்ளது.
சென்சார் மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் (INT1 மற்றும் INT2) இணைக்கப்பட்ட இரண்டு உள்ளமைக்கக்கூடிய குறுக்கீடு வெளியீடுகளைக் கொண்டுள்ளது. வெவ்வேறு குறுக்கீடு சமிக்ஞைகளை இங்கே பயன்படுத்தலாம்.
கூடுதல் மற்றும் விரிவான தகவல்களை பின் இணைப்பு E தரவுத் தாள்களில் காணலாம்.
2.3 3D காந்த புல சென்சார்
STMicroelectronics IIS2MDC காந்தப்புல உணரியானது ஒரு காந்தப்புலத்தில் (எ.கா. பூமியின் காந்தப்புலம்) நிலையைத் தீர்மானிக்கப் பயன்படுகிறது. இதன் டைனமிக் வரம்பு ±50 காஸ் ஆகும்.

2 சென்சார்கள் PCAN-GPS FD பற்றிய விளக்கம்

PCAN-GPS FD உறையுடன் தொடர்புடைய காந்தப்புல உணரியின் அச்சுகள்
இரைச்சலைக் குறைக்க சென்சார் தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய டிஜிட்டல் லோ-பாஸ் வடிப்பானைக் கொண்டுள்ளது. கூடுதலாக, கடினமான-இரும்புப் பிழைகள் உள்ளமைக்கக்கூடிய ஆஃப்செட் மதிப்புகளைப் பயன்படுத்தி தானாகவே ஈடுசெய்யப்படும். சென்சாரின் உடனடி அருகே ஒரு காந்தம் வைக்கப்பட்டால் இது அவசியம், இது சென்சாரை நிரந்தரமாக பாதிக்கிறது. இது தவிர, காந்தப்புலம் சென்சார் டெலிவரியில் தொழிற்சாலை அளவீடு செய்யப்படுகிறது மற்றும் எந்த ஆஃப்செட் திருத்தமும் தேவையில்லை. தேவையான அளவுத்திருத்த அளவுருக்கள் சென்சாரிலேயே சேமிக்கப்படும். ஒவ்வொரு முறையும் சென்சார் மறுதொடக்கம் செய்யப்படும்போது, இந்தத் தரவு மீட்டெடுக்கப்பட்டு, சென்சார் தன்னை மறுசீரமைத்துக் கொள்ளும்.
சென்சார் ஒரு குறுக்கீடு வெளியீட்டைக் கொண்டுள்ளது, அது மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் புதிய சென்சார் தரவு கிடைக்கும்போது குறுக்கீடு சமிக்ஞையை உருவாக்க முடியும்.
கூடுதல் மற்றும் விரிவான தகவல்களை பின் இணைப்பு E தரவுத் தாள்களில் காணலாம்.

2 சென்சார்கள் PCAN-GPS FD பற்றிய விளக்கம்

3 இணைப்பிகள்

பிசிஏஎன்-ஜிபிஎஸ் எஃப்டி, 10-போல் டெர்மினல் ஸ்ட்ரிப் (பீனிக்ஸ்), எஸ்எம்ஏ ஆண்டெனா கனெக்டர் மற்றும் 2 ஸ்டேட்டஸ் எல்இடிகள்

3 இணைப்பிகள் PCAN-GPS FD

3.1 ஸ்பிரிங் டெர்மினல் ஸ்ட்ரிப்

முனையம் 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3.5 மிமீ பிட்ச் கொண்ட ஸ்பிரிங் டெர்மினல் ஸ்ட்ரிப் (பீனிக்ஸ் காண்டாக்ட் எஃப்எம்சி 1,5/10-எஸ்டி-3,5 – 1952348)

அடையாளங்காட்டி Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND வேக்-அப் DIO_2

செயல்பாடு பவர் சப்ளை 8 முதல் 32 வி டிசி, எ.கா கார் டெர்மினல் 30, ரிவர்ஸ்-பாலாரிட்டி பாதுகாப்பு கிரவுண்ட் டிஃபெரன்ஷியல் சிஏஎன் சிக்னல்
உள்ளீடாக (உயர்-செயலில்) அல்லது குறைந்த பக்க சுவிட்ச் மூலம் வெளியீட்டாகப் பயன்படுத்தலாம் செயலில், எ.கா. கார் டெர்மினல் 15 உள்ளீடு (உயர்-செயலில்) அல்லது குறைந்த பக்க சுவிட்ச் மூலம் வெளியீட்டாகப் பயன்படுத்தப்படலாம்

3 இணைப்பிகள் PCAN-GPS FD

3.2 SMA ஆண்டெனா இணைப்பான்
செயற்கைக்கோள் சிக்னல்களை பெறுவதற்கு வெளிப்புற ஆண்டெனாவை SMA சாக்கெட்டுடன் இணைக்க வேண்டும். செயலற்ற மற்றும் செயலில் உள்ள ஆண்டெனாக்கள் இரண்டும் பொருத்தமானவை. செயலில் உள்ள ஆண்டெனாவிற்கு, GNSS ரிசீவர் மூலம் அதிகபட்சம் 3.3 mA உடன் 50 V இன் விநியோகத்தை மாற்ற முடியும்.
PCAN-GPS FDயின் தொழிற்சாலை இயல்புநிலை மூலம் QZSS மற்றும் SBAS உடன் GPS, Galileo மற்றும் BeiDou ஆகிய வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளைப் பெறக்கூடிய செயலில் உள்ள ஆண்டெனாவை வழங்கல் நோக்கம் வழங்குகிறது.

3 இணைப்பிகள் PCAN-GPS FD

4 வன்பொருள் கட்டமைப்பு
சிறப்புப் பயன்பாடுகளுக்கு, சாலிடர் பிரிட்ஜ்களைப் பயன்படுத்தி PCAN-GPS FDயின் சர்க்யூட் போர்டில் பல அமைப்புகளைச் செய்யலாம்:
ஃபார்ம்வேர் மூலம் வாக்குப்பதிவுக்கான சாலிடர் பிரிட்ஜ்களை குறியீட்டு முறை உள் நிறுத்தம் செயற்கைக்கோள் வரவேற்புக்கான இடையக பேட்டரி

4.1 குறியீட்டு சாலிடர் ஜம்பர்கள்
மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் தொடர்புடைய உள்ளீட்டு பிட்களுக்கு நிரந்தர நிலையை ஒதுக்க சர்க்யூட் போர்டில் நான்கு கோடிங் சாலிடர் பிரிட்ஜ்கள் உள்ளன. சாலிடர் பிரிட்ஜ்களை குறியிடுவதற்கான நான்கு நிலைகள் (ஐடி 0 - 3) ஒவ்வொன்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் LPC54618J512ET180 (C) இன் ஒரு போர்ட்டிற்கு ஒதுக்கப்பட்டுள்ளன. தொடர்புடைய சாலிடர் புலம் திறந்திருந்தால் ஒரு பிட் (1) அமைக்கப்படும்.
துறைமுகங்களின் நிலை பின்வரும் சந்தர்ப்பங்களில் பொருத்தமானது:
ஏற்றப்பட்ட ஃபார்ம்வேர், மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் தொடர்புடைய போர்ட்களில் நிலையைப் படிக்கும் வகையில் திட்டமிடப்பட்டுள்ளது. உதாரணமாகample, ஃபார்ம்வேரின் சில செயல்பாடுகளை செயல்படுத்துவது அல்லது ஒரு ஐடியின் குறியீட்டு முறை இங்கே சிந்திக்கத்தக்கது.
CAN வழியாக ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்புக்கு, PCAN-GPS FD தொகுதி 4-பிட் ஐடி மூலம் அடையாளம் காணப்படுகிறது, இது சாலிடர் ஜம்பர்களால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. தொடர்புடைய சாலிடர் புலம் திறந்திருக்கும் போது ஒரு பிட் அமைக்கப்படும் (1) (இயல்புநிலை அமைப்பு: ஐடி 15, அனைத்து சாலிடர் புலங்களும் திறந்திருக்கும்).

சாலிடர் புலம் பைனரி இலக்க தசம சமமானது

ஐடி0 0001 1

ஐடி1 0010 2

ஐடி2 0100 4

ஐடி3 1000 8

மேலும் தகவலுக்கு அத்தியாயம் 7 நிலைபொருள் பதிவேற்றத்தைப் பார்க்கவும்.

4 வன்பொருள் கட்டமைப்பு PCAN-GPS FD

குறியீட்டு சாலிடர் பாலங்களை செயல்படுத்தவும்:
ஷார்ட் சர்க்யூட் அபாயம்! PCAN-GPS FD இல் சாலிடரிங் தகுதி வாய்ந்த மின் பொறியியல் பணியாளர்களால் மட்டுமே செய்யப்படலாம்.
கவனம்! மின்னியல் வெளியேற்றம் (ESD) அட்டையில் உள்ள கூறுகளை சேதப்படுத்தலாம் அல்லது அழிக்கலாம். ESD ஐத் தவிர்க்க முன்னெச்சரிக்கை நடவடிக்கைகளை எடுக்கவும்.
1. மின்சார விநியோகத்தில் இருந்து PCAN-GPS FDஐ துண்டிக்கவும். 2. வீட்டு விளிம்பில் உள்ள இரண்டு திருகுகளை அகற்றவும். 3. ஆண்டெனா இணைப்பின் பரிசீலனையின் கீழ் அட்டையை அகற்றவும். 4. சாலிடர் பிரிட்ஜ்(களை) பலகையில் விரும்பிய அமைப்பிற்கு ஏற்ப சாலிடர் செய்யவும்.

சாலிடர் புல நிலை

துறைமுக நிலை மிகக் குறைவு

போர்டில் உள்ள ஐடிக்கு சோல்டர் புலங்கள் 0 முதல் 3 வரை
5. ஆண்டெனா இணைப்பின் இடைவெளிக்கு ஏற்ப வீட்டு அட்டையை மீண்டும் இடத்தில் வைக்கவும்.
6. இரண்டு திருகுகளை மீண்டும் வீட்டு விளிம்பில் திருகவும்.

4 வன்பொருள் கட்டமைப்பு PCAN-GPS FD

4.2 உள் நிறுத்தம்
PCAN-GPS FD ஆனது CAN பேருந்தின் ஒரு முனையுடன் இணைக்கப்பட்டிருந்தால் மற்றும் CAN பேருந்து நிறுத்தப்படவில்லை எனில், CAN-High மற்றும் CAN-Low ஆகிய கோடுகளுக்கு இடையில் 120 உடன் உள்ளக முனைப்பைச் செயல்படுத்தலாம். இரண்டு CAN சேனல்களுக்கும் தனித்தனியாக நிறுத்தம் சாத்தியமாகும்.
உதவிக்குறிப்பு: CAN கேபிளிங்கில் நிறுத்தப்படுவதைச் சேர்க்க பரிந்துரைக்கிறோம்ample டெர்மினேஷன் அடாப்டர்கள் (எ.கா. PCAN-காலம்). இதனால், CAN முனைகளை பஸ்ஸுடன் நெகிழ்வாக இணைக்க முடியும்.
உள் நிறுத்தத்தை செயல்படுத்தவும்:
ஷார்ட் சர்க்யூட் அபாயம்! PCAN-GPS FD இல் சாலிடரிங் தகுதி வாய்ந்த மின் பொறியியல் பணியாளர்களால் மட்டுமே செய்யப்படலாம்.
கவனம்! மின்னியல் வெளியேற்றம் (ESD) அட்டையில் உள்ள கூறுகளை சேதப்படுத்தலாம் அல்லது அழிக்கலாம். ESD ஐத் தவிர்க்க முன்னெச்சரிக்கை நடவடிக்கைகளை எடுக்கவும்.
1. மின்சார விநியோகத்தில் இருந்து PCAN-GPS FDஐ துண்டிக்கவும். 2. வீட்டு விளிம்பில் உள்ள இரண்டு திருகுகளை அகற்றவும். 3. ஆண்டெனா இணைப்பின் பரிசீலனையின் கீழ் அட்டையை அகற்றவும்.

4 வன்பொருள் கட்டமைப்பு PCAN-GPS FD

4. சாலிடர் பிரிட்ஜ்(களை) பலகையில் விரும்பிய அமைப்பிற்கு ஏற்ப சாலிடர் செய்யவும்.

சாலிடர் புலங்கள் கால. CAN சேனலின் முடிவுக்காக

CAN சேனல்

நிறுத்தப்படாமல் (இயல்புநிலை)

பணிநீக்கத்துடன்

5. ஆண்டெனா இணைப்பின் இடைவெளிக்கு ஏற்ப வீட்டு அட்டையை மீண்டும் இடத்தில் வைக்கவும்.
6. இரண்டு திருகுகளை மீண்டும் வீட்டு விளிம்பில் திருகவும்.

4.3 GNSSக்கான பஃபர் பேட்டரி
பிசிஏஎன்-ஜிபிஎஸ் எஃப்டி மாட்யூலை ஆன் செய்த பிறகு, நேவிகேஷன் சாட்டிலைட்டுகளுக்கான ரிசீவருக்கு (ஜிஎன்எஸ்எஸ்) முதல் நிலை சரிசெய்வதற்கு அரை நிமிடம் தேவைப்படுகிறது. இந்த காலகட்டத்தை குறைக்க, GNSS ரிசீவரின் விரைவான தொடக்கத்திற்கு பொத்தான் கலத்தை ஒரு இடையக பேட்டரியாகப் பயன்படுத்தலாம். இருப்பினும், இது பொத்தான் கலத்தின் ஆயுளைக் குறைக்கும்.

4 வன்பொருள் கட்டமைப்பு PCAN-GPS FD

பஃபர் பேட்டரி மூலம் விரைவான தொடக்கத்தை செயல்படுத்தவும்: ஷார்ட் சர்க்யூட் ஆபத்து! PCAN-GPS FD இல் சாலிடரிங் தகுதி வாய்ந்த மின் பொறியியல் பணியாளர்களால் மட்டுமே செய்யப்படலாம்.
கவனம்! மின்னியல் வெளியேற்றம் (ESD) அட்டையில் உள்ள கூறுகளை சேதப்படுத்தலாம் அல்லது அழிக்கலாம். ESD ஐத் தவிர்க்க முன்னெச்சரிக்கை நடவடிக்கைகளை எடுக்கவும்.
1. மின்சார விநியோகத்தில் இருந்து PCAN-GPS FDஐ துண்டிக்கவும். 2. வீட்டு விளிம்பில் உள்ள இரண்டு திருகுகளை அகற்றவும். 3. ஆண்டெனா இணைப்பின் பரிசீலனையின் கீழ் அட்டையை அகற்றவும். 4. சாலிடர் பிரிட்ஜ்(களை) பலகையில் விரும்பிய அமைப்பிற்கு ஏற்ப சாலிடர் செய்யவும்.
சாலிடர் புல நிலை போர்ட் நிலை இயல்புநிலை: GNSS பெறுநரின் விரைவான தொடக்கம் செயல்படுத்தப்படவில்லை. GNSS பெறுநரின் விரைவான தொடக்கம் செயல்படுத்தப்பட்டது.
சர்க்யூட் போர்டில் சாலிடர் புலம் Vgps
5. ஆண்டெனா இணைப்பின் இடைவெளிக்கு ஏற்ப வீட்டு அட்டையை மீண்டும் இடத்தில் வைக்கவும்.
6. இரண்டு திருகுகளை மீண்டும் வீட்டு விளிம்பில் திருகவும்.

4 வன்பொருள் கட்டமைப்பு PCAN-GPS FD

5 செயல்பாடு
5.1 PCAN-GPS FD ஐத் தொடங்குதல்
PCAN-GPS FD விநியோக தொகுதியைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் செயல்படுத்தப்படுகிறதுtage அந்தந்த துறைமுகங்களுக்கு, பிரிவு 3.1 ஸ்பிரிங் டெர்மினல் ஸ்ட்ரிப் பார்க்கவும். ஃபிளாஷ் நினைவகத்தில் உள்ள ஃபார்ம்வேர் பின்னர் இயக்கப்படுகிறது.
டெலிவரியில், PCAN-GPS FD நிலையான ஃபார்ம்வேருடன் வழங்கப்படுகிறது. விநியோக தொகுதிக்கு கூடுதலாகtage, அதன் தொடக்கத்திற்கு ஒரு விழித்தெழுதல் சமிக்ஞை தேவை, பிரிவு 5.4 வேக்-அப் பார்க்கவும். நிலையான ஃபார்ம்வேர் அவ்வப்போது சென்சார்களால் அளவிடப்படும் மூல மதிப்புகளை CAN பிட் வீதம் 500 kbit/s உடன் அனுப்புகிறது. ஸ்டாண்டர்ட் ஃபார்ம்வேரின் பின் இணைப்பு D CAN செய்திகளில் பயன்படுத்தப்பட்ட CAN செய்திகளின் பட்டியல் உள்ளது.

5.2 நிலை LED
PCAN-GPS FD ஆனது பச்சை, சிவப்பு அல்லது ஆரஞ்சு நிறத்தில் இருக்கும் இரண்டு நிலை LEDகளைக் கொண்டுள்ளது. நிலை LED கள் இயங்கும் firmware மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.
PCAN-GPS FD தொகுதியானது ஃபார்ம்வேர் புதுப்பித்தலுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் CAN பூட்லோடர் பயன்முறையில் இருந்தால் (அத்தியாயம் 7 நிலைபொருள் பதிவேற்றத்தைப் பார்க்கவும்), இரண்டு LED களும் பின்வரும் நிலையில் இருக்கும்:

LED நிலை 1 நிலை 2

நிலை விரைவாக ஒளிரும்

ஆரஞ்சு ஆரஞ்சு நிறம்

5 ஆபரேஷன் PCAN-GPS FD

5.3 தூக்க முறை
PCAN-GPS FDயை ஸ்லீப் பயன்முறையில் வைக்கலாம். உங்கள் சொந்த ஃபார்ம்வேரை நிரலாக்கும்போது, நீங்கள் ஒரு CAN செய்தி அல்லது காலக்கெடுவின் மூலம் தூக்க பயன்முறையைத் தூண்டலாம். இதன்மூலம் பின் 9, வேக்-அப்பில் எந்த உயர் நிலையும் இருக்காது. ஸ்லீப் பயன்முறையில், PCAN-GPS FD இல் உள்ள பெரும்பாலான எலக்ட்ரானிக்ஸ்களுக்கான மின்சாரம் ஸ்விட்ச் ஆஃப் செய்யப்பட்டு, ஒரே நேரத்தில் RTC மற்றும் GPS செயல்பாட்டின் மூலம் தற்போதைய நுகர்வு 175 µA ஆகக் குறைக்கப்படுகிறது. வெவ்வேறு விழித்தெழுதல் சிக்னல்கள் மூலம் தூக்கப் பயன்முறையை நிறுத்தலாம். இதைப் பற்றிய கூடுதல் தகவல்களை பின்வரும் பிரிவு 5.4 இல் காணலாம். டெலிவரியில் நிறுவப்பட்ட நிலையான ஃபார்ம்வேர் 5 வினாடிகளுக்குப் பிறகு PCAN-GPS FDயை ஸ்லீப் பயன்முறையில் வைக்கிறது. காலக்கெடு என்பது கடைசியாக CAN செய்தி பெறப்பட்டதிலிருந்து கடந்த காலத்தைக் குறிக்கிறது.
5.4 எழுந்திருத்தல்
PCAN-GPS FD ஸ்லீப் பயன்முறையில் இருந்தால், PCAN-GPS FDயை மீண்டும் இயக்க, ஒரு விழித்தெழுதல் சமிக்ஞை தேவைப்படுகிறது. PCAN-GPS FDக்கு 16.5 ms தேவை. பின்வரும் துணைப்பிரிவுகள் சாத்தியக்கூறுகளைக் காட்டுகின்றன.
5.4.1 வெளிப்புற உயர் மட்டத்தால் எழுந்திருத்தல்
கனெக்டர் ஸ்டிரிப்பின் பின் 9 வழியாக (பிரிவு 3.1 ஸ்பிரிங் டெர்மினல் ஸ்டிரிப்பைப் பார்க்கவும்), ஒரு உயர் மட்டத்தை (குறைந்தபட்சம் 8 V) முழு தொகுதியிலும் பயன்படுத்தலாம்tagபிசிஏஎன்-ஜிபிஎஸ் எஃப்டியை இயக்க e வரம்பு.
குறிப்பு: ஒரு தொகுதி இருக்கும் வரைtage விழித்தெழுதல் பின்னில் உள்ளது, PCAN-GPS FD ஐ அணைக்க முடியாது.

5 ஆபரேஷன் PCAN-GPS FD

5.4.2 CAN வழியாக எழுந்திருத்தல்
ஏதேனும் CAN செய்தியைப் பெறும்போது, PCAN-GPS FD மீண்டும் இயக்கப்படும்.

5 ஆபரேஷன் PCAN-GPS FD

6 சொந்த நிலைபொருளை உருவாக்குதல்
PEAK-DevPack மேம்பாட்டுத் தொகுப்பின் உதவியுடன், PEAK-System நிரல்படுத்தக்கூடிய வன்பொருள் தயாரிப்புகளுக்கான உங்கள் சொந்த பயன்பாட்டு-குறிப்பிட்ட ஃபார்ம்வேரை நிரல் செய்யலாம். ஆதரிக்கப்படும் ஒவ்வொரு தயாரிப்புக்கும், எ.காamples சேர்க்கப்பட்டுள்ளன. டெலிவரியில், PCAN-GPS FD ஆனது நிலையான ஃபார்ம்வேருடன் வழங்கப்படுகிறது, இது சென்சார்களின் மூலத் தரவை அவ்வப்போது CAN பேருந்தில் அனுப்புகிறது. ஃபார்ம்வேரின் மூலக் குறியீடு ex என கிடைக்கிறதுample 00_Standard_Firmware.
குறிப்பு: முன்னாள்ampநிலையான ஃபார்ம்வேரின் le சென்சார் தரவு விளக்கக்காட்சிக்கான PCAN-Explorer திட்டத்தைக் கொண்டுள்ளது. PCAN-Explorer என்பது CAN மற்றும் CAN FD பேருந்துகளுடன் பணிபுரியும் ஒரு தொழில்முறை விண்டோஸ் மென்பொருளாகும். திட்டத்தைப் பயன்படுத்த மென்பொருளின் உரிமம் தேவை.
கணினி தேவைகள்:
விண்டோஸ் 11 (x64), 10 (x86/x64) இயங்குதளத்துடன் கூடிய கணினி, பிசிஏஎன் தொடரின் CAN இடைமுகம் மூலம் உங்கள் வன்பொருளில் ஃபார்ம்வேரைப் பதிவேற்றலாம்
மேம்பாட்டுத் தொகுப்பின் பதிவிறக்கம்: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
தொகுப்பின் உள்ளடக்கம்:
பில்ட் டூல்ஸ் Win32 Tools for automating for Windows 32-bit Build Tools Win64 Tools for Automating process for Windows 64-bit Compiler Compilers for supported programmable products

6 சொந்த நிலைபொருளான PCAN-GPS FD ஐ உருவாக்குதல்

பிழைத்திருத்தம்
OpenOCD மற்றும் கட்டமைப்பு fileவிபிஸ்கிரிப்ட் SetDebug_for_VSCode.vbs பிழைத்திருத்தத்தை ஆதரிக்கும் வன்பொருளுக்கான s, முன்னாள் மாற்றியமைக்கampகார்டெக்ஸ்-டிபக் உடன் விஷுவல் ஸ்டுடியோ கோட் IDE க்கான கோப்பகங்கள், PEAK-DevPack பிழைத்திருத்த அடாப்டர் ஹார்டுவேர் துணை கோப்பகங்களின் ஃபார்ம்வேர் உடன் இணைக்கப்பட்ட ஆவணத்தில் பிழைத்திருத்தம் பற்றிய விரிவான தகவல்.ampஆதரிக்கப்படும் வன்பொருளுக்கான les. முன்னாள் பயன்படுத்தவும்ampஉங்கள் சொந்த ஃபார்ம்வேர் மேம்பாட்டைத் தொடங்க லெஸ். CAN LiesMich.txt மற்றும் ReadMe.txt மூலம் ஃபார்ம்வேரை உங்கள் ஹார்டுவேரில் பதிவேற்றுவதற்கான PEAK-Flash Windows மென்பொருள், ஜெர்மன் மற்றும் ஆங்கிலத்தில் SetPath_for_VSCode.vbs VBScript மூலம் டெவலப்மென்ட் பேக்கேஜுடன் எப்படி வேலை செய்வது என்பதை சுருக்கமான ஆவணமாக்கம்.ampவிஷுவல் ஸ்டுடியோ குறியீடு IDE க்கான கோப்பகங்கள்
உங்கள் சொந்த ஃபார்ம்வேரை உருவாக்குதல்:
1. உங்கள் கணினியில் ஒரு கோப்புறையை உருவாக்கவும். உள்ளூர் இயக்ககத்தைப் பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கிறோம். 2. PEAK-DevPack.zip என்ற டெவலப்மெண்ட் தொகுப்பை முழுவதுமாக அன்சிப் செய்யவும்
கோப்புறை. நிறுவல் தேவையில்லை. 3. SetPath_for_VSCode.vbs ஸ்கிரிப்டை இயக்கவும்.
இந்த ஸ்கிரிப்ட் முன்னாள் மாற்றும்ampவிஷுவல் ஸ்டுடியோ குறியீடு IDE க்கான கோப்பகங்கள். பின்னர், ஒவ்வொரு முன்னாள்ample கோப்பகத்தில் .vcode எனப்படும் கோப்புறை உள்ளது fileஉங்கள் உள்ளூர் பாதை தகவலுடன் கள். 4. விஷுவல் ஸ்டுடியோ குறியீட்டைத் தொடங்கவும். மைக்ரோசாப்ட் இலிருந்து IDE இலவசமாகக் கிடைக்கிறது: https://code.visualstudio.com. 5. உங்கள் திட்டத்தின் கோப்புறையைத் தேர்ந்தெடுத்து அதைத் திறக்கவும். உதாரணமாகample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_டைமர்.

6 சொந்த நிலைபொருளான PCAN-GPS FD ஐ உருவாக்குதல்

6. நீங்கள் C குறியீட்டைத் திருத்தலாம் மற்றும் டெர்மினல் > ரன் டாஸ்க் என்ற மெனுவைப் பயன்படுத்தி சுத்தம் செய்யலாம், அனைத்தையும் உருவாக்கலாம் அல்லது ஒருவரைத் தொகுக்கலாம் file.
7. மேக் ஆல் மூலம் உங்கள் ஃபார்ம்வேரை உருவாக்கவும். ஃபார்ம்வேர் என்பது *.பின் file உங்கள் திட்ட கோப்புறையின் அவுட் துணை கோப்பகத்தில்.
8. பிரிவு 7.2 வன்பொருளைத் தயாரிப்பதில் விவரிக்கப்பட்டுள்ளதைப் போல ஃபார்ம்வேர் பதிவேற்றத்திற்காக உங்கள் வன்பொருளைத் தயாரிக்கவும்.
9. CAN வழியாக சாதனத்தில் உங்கள் ஃபார்ம்வேரைப் பதிவேற்ற PEAK-Flash கருவியைப் பயன்படுத்தவும்.
கருவி டெர்மினல் > ரன் டாஸ்க் > ஃபிளாஷ் டிவைஸ் அல்லது டெவலப்மெண்ட் பேக்கேஜின் துணை டைரக்டரியில் இருந்து தொடங்கப்படும். பிரிவு 7.3 நிலைபொருள் பரிமாற்றம் செயல்முறையை விவரிக்கிறது. PCAN தொடரின் CAN இடைமுகம் தேவை.
6.1 நூலகம்
PCAN-GPS FDக்கான பயன்பாடுகளின் மேம்பாட்டை libpeak_gps_fd.a நூலகம் ஆதரிக்கிறது (* என்பது பதிப்பு எண்ணைக் குறிக்கிறது), ஒரு பைனரி file. இந்த நூலகத்தின் மூலம் PCAN-GPS FD இன் அனைத்து ஆதாரங்களையும் நீங்கள் அணுகலாம். நூலகம் தலைப்பில் ஆவணப்படுத்தப்பட்டுள்ளது files (*.h) இவை ஒவ்வொரு முன்னாள் இன்க் துணை கோப்பகத்திலும் உள்ளனample அடைவு.

6 சொந்த நிலைபொருளான PCAN-GPS FD ஐ உருவாக்குதல்

7 நிலைபொருள் பதிவேற்றம்
PCAN-GPS FD இல் உள்ள மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் CAN வழியாக புதிய ஃபார்ம்வேர் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. ஃபார்ம்வேர் விண்டோஸ் மென்பொருளான PEAK-Flash உடன் CAN பஸ் மூலம் பதிவேற்றப்படுகிறது.
7.1 கணினி தேவைகள்
கணினிக்கான PCAN தொடரின் CAN இடைமுகம், உதாரணமாகample PCAN-USB கேபிளிங் CAN இடைமுகத்திற்கும் தொகுதிக்கும் இடையே CAN பேருந்தின் இரு முனைகளிலும் ஒவ்வொன்றும் 120 ஓம்கள் கொண்ட சரியான நிறுத்தத்துடன். ஆப்பரேட்டிங் சிஸ்டம் Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) ஒரே CAN பேருந்தில் பல PCAN-GPS FD தொகுதிகளை புதிய ஃபார்ம்வேருடன் புதுப்பிக்க விரும்பினால், ஒவ்வொரு தொகுதிக்கும் ஒரு ஐடியை ஒதுக்க வேண்டும். பிரிவு 4.1 குறியீட்டு சாலிடர் ஜம்பர்களைப் பார்க்கவும்.
7.2 வன்பொருள் தயாரித்தல்
CAN வழியாக ஃபார்ம்வேர் பதிவேற்றத்திற்கு, PCAN-GPS FD இன் CAN துவக்க ஏற்றி செயல்படுத்தப்பட வேண்டும். CAN பூட்லோடரைச் செயல்படுத்துகிறது:
கவனம்! மின்னியல் வெளியேற்றம் (ESD) அட்டையில் உள்ள கூறுகளை சேதப்படுத்தலாம் அல்லது அழிக்கலாம். ESD ஐத் தவிர்க்க முன்னெச்சரிக்கை நடவடிக்கைகளை எடுக்கவும்.

7 நிலைபொருள் பதிவேற்றம் PCAN-GPS FD

1. மின்சார விநியோகத்தில் இருந்து PCAN-GPS FDஐ துண்டிக்கவும். 2. பூட் மற்றும் பவர் சப்ளை Vb இடையே ஒரு இணைப்பை நிறுவவும்.

டெர்மினல்கள் 1 மற்றும் 7 க்கு இடையில் ஸ்பிரிங் டெர்மினல் ஸ்ட்ரிப்பில் இணைப்பு

அதன் காரணமாக, ஒரு உயர் நிலை பின்னர் துவக்க இணைப்பில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
3. கணினியுடன் இணைக்கப்பட்ட CAN இடைமுகத்துடன் தொகுதியின் CAN பேருந்தை இணைக்கவும். CAN கேபிளிங்கின் சரியான நிறுத்தத்திற்கு கவனம் செலுத்துங்கள் (2 x 120 ஓம்).
4. மின்சார விநியோகத்தை மீண்டும் இணைக்கவும். துவக்க இணைப்பின் உயர் நிலை காரணமாக, PCAN-GPS FD ஆனது CAN துவக்க ஏற்றியைத் தொடங்குகிறது. நிலை LED களின் மூலம் இதை தீர்மானிக்க முடியும்:

LED நிலை 1 நிலை 2

நிலை விரைவாக ஒளிரும்

ஆரஞ்சு ஆரஞ்சு நிறம்

7 நிலைபொருள் பதிவேற்றம் PCAN-GPS FD

7.3 நிலைபொருள் பரிமாற்றம்
புதிய ஃபார்ம்வேர் பதிப்பை PCAN-GPS FDக்கு மாற்றலாம். விண்டோஸ் மென்பொருளான PEAK-Flash ஐப் பயன்படுத்தி ஒரு CAN பஸ் வழியாக ஃபார்ம்வேர் பதிவேற்றப்படுகிறது.
PEAK-Flash உடன் ஃபார்ம்வேரை மாற்றவும்: PEAK-Flash மென்பொருள் மேம்பாட்டு தொகுப்பில் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது, இதை பின்வரும் இணைப்பின் மூலம் பதிவிறக்கம் செய்யலாம்: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. ஜிப்பைத் திறக்கவும் file அதை உங்கள் உள்ளூர் சேமிப்பக ஊடகத்தில் பிரித்தெடுக்கவும். 2. PEAK-Flash.exe ஐ இயக்கவும்.
PEAK-Flash இன் பிரதான சாளரம் தோன்றும்.

7 நிலைபொருள் பதிவேற்றம் PCAN-GPS FD

3. அடுத்து பொத்தானை கிளிக் செய்யவும். தேர்ந்தெடு வன்பொருள் சாளரம் தோன்றும்.

4. CAN பஸ் ரேடியோ பட்டனுடன் இணைக்கப்பட்ட தொகுதிகள் மீது கிளிக் செய்யவும்.
5. இணைக்கப்பட்ட CAN வன்பொருளின் கீழ்தோன்றும் மெனு சேனல்களில், கணினியுடன் இணைக்கப்பட்ட CAN இடைமுகத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
6. கீழ்தோன்றும் மெனு பிட் வீதத்தில், பெயரளவு பிட் வீதம் 500 கிபிட்/வி என்பதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
7. கண்டறி என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். பட்டியலில், PCAN-GPS FD தொகுதி ஐடி மற்றும் நிலைபொருள் பதிப்புடன் ஒன்றாகத் தோன்றும். இல்லையெனில், பொருத்தமான பெயரளவு பிட் வீதத்துடன் CAN பேருந்திற்கு சரியான இணைப்பு உள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும்.

7 நிலைபொருள் பதிவேற்றம் PCAN-GPS FD

8. அடுத்து என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். தேர்ந்தெடு நிலைபொருள் சாளரம் தோன்றும்.

9. நிலைபொருளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் File ரேடியோ பட்டன் மற்றும் உலாவு என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். 10. தொடர்புடையதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் file (*.பின்). 11. அடுத்து என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.
ரெடி டு ஃப்ளாஷ் உரையாடல் தோன்றும். 12. புதிய ஃபார்ம்வேரை PCAN-GPS FDக்கு மாற்ற, Start என்பதைக் கிளிக் செய்யவும்.
ஒளிரும் உரையாடல் தோன்றும். 13. செயல்முறை முடிந்ததும், அடுத்து என்பதைக் கிளிக் செய்யவும். 14. நீங்கள் நிரலிலிருந்து வெளியேறலாம். 15. மின்சார விநியோகத்தில் இருந்து PCAN-GPS FDஐ துண்டிக்கவும். 16. பூட் மற்றும் பவர் சப்ளை விபி இடையே உள்ள இணைப்பை நீக்கவும். 17. PCAN-GPS FD ஐ மின் விநியோகத்துடன் இணைக்கவும்.
நீங்கள் இப்போது புதிய ஃபார்ம்வேருடன் PCAN-GPS FD ஐப் பயன்படுத்தலாம்.

7 நிலைபொருள் பதிவேற்றம் PCAN-GPS FD

8 தொழில்நுட்ப தரவு

மின்சாரம் வழங்கல் தொகுதிtagமின் தற்போதைய நுகர்வு சாதாரண செயல்பாடு
தற்போதைய நுகர்வு தூக்கம்
RTC க்கான பட்டன் செல் (மற்றும் GNSS தேவைப்பட்டால்)

8 முதல் 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC மட்டும்) 175 µA (RTC மற்றும் GPS)
வகை CR2032, 3 V, 220 mAh
PCAN-GPS FD இன் மின்சாரம் இல்லாமல் செயல்படும் நேரம்: RTC மட்டும் தோராயமாக. 13 ஆண்டுகள் தோராயமாக ஜி.பி.எஸ். 9 மாதம் RTC மற்றும் GPS உடன் தோராயமாக. 9 மாதம்

குறிப்பு: செருகப்பட்ட பொத்தான் கலத்தின் இயக்க வெப்பநிலை வரம்பில் கவனம் செலுத்துங்கள்.

இணைப்பிகள் ஸ்பிரிங் டெர்மினல் ஸ்ட்ரிப்
ஆண்டெனா

10-துருவம், 3.5 மிமீ சுருதி (பீனிக்ஸ் தொடர்பு FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
SMA (துணை மினியேச்சர் பதிப்பு A) செயலில் உள்ள ஆண்டெனாவுக்கான சப்ளை: 3.3 V, அதிகபட்சம். 50 எம்.ஏ

8 தொழில்நுட்ப தரவு PCAN-GPS FD

CAN (FD) நெறிமுறைகள் உடல் பரிமாற்றம் CAN பிட் விகிதங்கள் CAN FD பிட் விகிதங்கள்
டிரான்ஸ்ஸீவர் இன்டர்னல் டெர்மினேஷன் கேள்-மட்டும் பயன்முறை

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD அல்லாத ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (அதிவேக CAN)

பெயரளவு: 40 kbit/s முதல் 1 Mbit/s வரை

தரவு:

40 kbit/s முதல் 10 Mbit/s1 வரை

NXP TJA1043, எழுப்பும் திறன் கொண்டது

சாலிடர் பாலங்கள் வழியாக, விநியோகத்தில் செயல்படுத்தப்படவில்லை

நிரல்படுத்தக்கூடியது; விநியோகத்தில் செயல்படுத்தப்படவில்லை

1 CAN டிரான்ஸ்ஸீவர் தரவுத் தாளின் படி, குறிப்பிட்ட நேரத்துடன் 5 Mbit/s வரையிலான CAN FD பிட் விகிதங்கள் மட்டுமே உத்தரவாதம் அளிக்கப்படுகின்றன.

வழிசெலுத்தல் செயற்கைக்கோள்களுக்கான ரிசீவர் (ஜிஎன்எஸ்எஸ்)

வகை

u-blox MAX-M10S

பெறத்தக்க வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள்

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS குறிப்பு: நிலையான மென்பொருள் GPS, Galileo மற்றும் BeiDou ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துகிறது.

மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கான இணைப்பு

6 Baud 9600N8 உடன் தொடர் இணைப்பு (UART 1) ஒத்திசைவு பருப்புகளுக்கான உள்ளீடு (ExtInt) டைமிங் பருப்புகளின் வெளியீடு 1PPS (0.25 Hz முதல் 10 MHz வரை, கட்டமைக்கக்கூடியது)

இயக்க முறைகள்

தொடர்ச்சியான பயன்முறை ஆற்றல் சேமிப்பு முறை

ஆண்டெனா வகை

செயலில் அல்லது செயலற்ற

ப்ரொடெக்டிவ் சர்க்யூட் ஆன்டெனா பிழை செய்தியுடன் குறுகிய சுற்றுவட்டத்தில் ஆண்டெனா மின்னோட்டத்தை கண்காணித்தல்

வழிசெலுத்தல் தரவின் அதிகபட்ச புதுப்பிப்பு வீதம்

10 ஹெர்ட்ஸ் வரை (4 ஒரே நேரத்தில் ஜிஎன்எஸ்எஸ்) 18 ஹெர்ட்ஸ் வரை (ஒற்றை ஜிஎன்எஸ்எஸ்) குறிப்பு: யு-பிளாக்ஸ் எம்10 உற்பத்தியாளர் 25 ஹெர்ட்ஸ் (ஒற்றை ஜிஎன்எஸ்எஸ்) வரை மாற்ற முடியாத உள்ளமைவுடன் அனுமதிக்கிறது. இந்த மாற்றத்தை நீங்கள் உங்கள் சொந்த பொறுப்பில் செய்யலாம். எனினும், அதற்கான ஆதரவை நாங்கள் வழங்கவில்லை.

8 தொழில்நுட்ப தரவு PCAN-GPS FD

வழிசெலுத்தல் செயற்கைக்கோள்களுக்கான ரிசீவர் (ஜிஎன்எஸ்எஸ்)

அதிகபட்ச எண்ணிக்கை

இல் பெறப்பட்ட செயற்கைக்கோள்கள்

அதே நேரம்

உணர்திறன்

அதிகபட்சம் -166 dbm (கண்காணிப்பு மற்றும் வழிசெலுத்தல்)

குளிர் தொடக்கத்திற்குப் பிறகு முதல் நிலையை சரிசெய்யும் நேரம் (TTFF)

தோராயமாக 30 வி

நிலை மதிப்புகளின் துல்லியம்

ஜிபிஎஸ் (ஒன்றாக): 1.5 மீ கலிலியோ: 3 மீ பெய்டூ: 2 மீ குளோனாஸ்: 4 மீ

செயலில் உள்ள ஆண்டெனா 3.3 V, அதிகபட்சம். 50 mA, மாறக்கூடியது

செயற்கைக்கோள் வரவேற்புக்கான ஆண்டெனா (சப்ளையின் நோக்கத்தில்)

வகை

taoglas Ulysses AA.162

மைய அதிர்வெண் வரம்பு

1574 முதல் 1610 மெகா ஹெர்ட்ஸ்

பெறத்தக்க அமைப்புகள்

ஜிபிஎஸ், கலிலியோ, பெய்டூ, க்ளோனாஸ்

இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு -40 முதல் +85 °C (-40 முதல் +185 °F)

அளவு

40 x 38 x 10 மிமீ

கேபிள் நீளம்

தோராயமாக 3 மீ

எடை

59 கிராம்

சிறப்பு அம்சம்

ஏற்றுவதற்கான ஒருங்கிணைந்த காந்தம்

மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அச்சுகள் அளவிடும் வரம்புகளுக்கு 3D கைரோஸ்கோப் வகை இணைப்பு

ST ISM330DLC SPI
ரோல் (எக்ஸ்), பிட்ச் (ஒய்), யாவ் (இசட்) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 டிபிஎஸ் (வினாடிக்கு டிகிரி)

8 தொழில்நுட்ப தரவு PCAN-GPS FD

3D கைரோஸ்கோப் தரவு வடிவம் வெளியீடு தரவு வீதம் (ODR)
வடிகட்டி சாத்தியங்கள் ஆற்றல் சேமிப்பு முறை இயக்க முறைகள்

16 பிட்கள், இரண்டின் நிரப்பு 12,5 ஹெர்ட்ஸ், 26 ஹெர்ட்ஸ், 52 ஹெர்ட்ஸ், 104 ஹெர்ட்ஸ், 208 ஹெர்ட்ஸ், 416 ஹெர்ட்ஸ், 833 ஹெர்ட்ஸ், 1666 ஹெர்ட்ஸ், 3332 ஹெர்ட்ஸ், 6664 ஹெர்ட்ஸ் கட்டமைக்கக்கூடிய டிஜிட்டல், ஃபில்டர் செயின், பவர்-டவுன் குறைந்த சக்தி உயர் செயல்திறன் பயன்முறை

மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கான 3D முடுக்கம் சென்சார் வகை இணைப்பு வரம்புகளை அளவிடுதல் தரவு வடிவம் வடிகட்டி சாத்தியங்கள் இயக்க முறைகள் திருத்தும் விருப்பங்கள்

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 பிட்கள், டூவின் நிரப்பு கட்டமைக்கக்கூடிய டிஜிட்டல் வடிகட்டி சங்கிலி பவர்-டவுன், குறைந்த சக்தி, இயல்பான மற்றும் உயர் செயல்திறன் பயன்முறை இழப்பீடு

3D காந்தப்புல சென்சார்

வகை

ST IIS2MDC

மைக்ரோகண்ட்ரோலர் I2C நேரடி இணைப்புக்கான இணைப்பு

உணர்திறன் தரவு வடிவம் வடிகட்டி சாத்தியங்கள் வெளியீடு தரவு வீதம் (ODR) இயக்க முறைகள்

±49.152 காஸ் (±4915µT) 16 பிட்கள், இரண்டின் நிரப்பு கட்டமைக்கக்கூடிய டிஜிட்டல் வடிகட்டி சங்கிலி வினாடிக்கு 10 முதல் 150 அளவீடுகள் செயலற்ற, தொடர் மற்றும் ஒற்றை முறை

8 தொழில்நுட்ப தரவு PCAN-GPS FD

டிஜிட்டல் உள்ளீடுகள் எண்ணிக்கை ஸ்விட்ச் வகை அதிகபட்சம். உள்ளீட்டு அதிர்வெண் அதிகபட்சம். தொகுதிtagஇ ஸ்விட்சிங் வரம்புகள்
உள் எதிர்ப்பு

3 ஹை-ஆக்டிவ் (உள் இழுப்பு-கீழ்), தலைகீழாக 3 kHz 60 V உயர்: Uin 2.6 V குறைந்த: Uin 1.3 V > 33 k

டிஜிட்டல் வெளியீடுகள் எண்ணிக்கை வகை அதிகபட்சம். தொகுதிtagஇ மேக்ஸ். தற்போதைய குறுகிய சுற்று மின்னோட்டம் உள் எதிர்ப்பு

3 குறைந்த பக்க இயக்கி 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

மைக்ரோகண்ட்ரோலர் வகை கடிகார அதிர்வெண் குவார்ட்ஸ் கடிகார அதிர்வெண் உள் நினைவகம்
நிலைபொருள் பதிவேற்றம்

NXP LPC54618J512ET180, ஆர்ம்-கார்டெக்ஸ்-எம்4-கோர்
12 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
அதிகபட்சம் 180 மெகா ஹெர்ட்ஸ் (பிஎல்எல் மூலம் நிரல்படுத்தக்கூடியது)
512 kByte MCU ஃப்ளாஷ் (நிரல்) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI ஃப்ளாஷ்
CAN வழியாக (PCAN இடைமுகம் தேவை)

8 தொழில்நுட்ப தரவு PCAN-GPS FD

அளவு எடையை அளவிடுகிறது

68 x 57 x 25.5 மிமீ (W x D x H) (SMA இணைப்பு இல்லாமல்)

சர்க்யூட் போர்டு: 27 கிராம் (பொத்தான் செல் மற்றும் மேட்டிங் கனெக்டர் உட்பட)

உறை:

17 கிராம்

சுற்றுச்சூழல்

இயக்க வெப்பநிலை

-40 முதல் +85 °C (-40 முதல் +185 °F) (பொத்தான் செல் தவிர) பொத்தான் செல் (வழக்கமானது): -20 முதல் +60 °C (-5 முதல் +140 °F)

சேமிப்பிற்கான வெப்பநிலை மற்றும் -40 முதல் +85 °C (-40 முதல் +185 °F) (பொத்தான் செல் தவிர)

போக்குவரத்து

பொத்தான் செல் (வழக்கமானது): -40 முதல் +70 °C (-40 முதல் +160 °F வரை)

உறவினர் ஈரப்பதம்

15 முதல் 90%, ஒடுக்கம் இல்லை

நுழைவு பாதுகாப்பு

IP20

(IEC 60529)

இணக்கம் RoHS 2
EMC

EU உத்தரவு 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
EU உத்தரவு 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 தொழில்நுட்ப தரவு PCAN-GPS FD

பின் இணைப்பு A CE சான்றிதழ்

ஐரோப்பிய ஒன்றிய இணக்கப் பிரகடனம்

இந்த அறிவிப்பு பின்வரும் தயாரிப்புக்கு பொருந்தும்:

தயாரிப்பு பெயர்:

PCAN-GPS FD

பொருள் எண்(கள்):

IPEH-003110

உற்பத்தியாளர்:

PEAK-System Technik GmbH ஓட்டோ-ரோம்-ஸ்ட்ரேஸ் 69 64293 Darmstadt Germany

குறிப்பிடப்பட்ட தயாரிப்பு பின்வரும் வழிகாட்டுதல்கள் மற்றும் இணைக்கப்பட்ட இணக்கமான தரநிலைகளுக்கு இணங்குகிறது என்பதை நாங்கள் எங்கள் முழுப் பொறுப்பின் கீழ் அறிவிக்கிறோம்:

EU உத்தரவு 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (தடைசெய்யப்பட்ட பொருட்களின் திருத்தப்பட்ட பட்டியல்) DIN EN IEC 63000:2019-05 அபாயகரமான பொருட்களின் கட்டுப்பாடுகள் தொடர்பான மின் மற்றும் மின்னணு தயாரிப்புகளை மதிப்பிடுவதற்கான தொழில்நுட்ப ஆவணங்கள் (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018 இன் ஜெர்மன் பதிப்பு
EU உத்தரவு 2014/30/EU (மின்காந்த இணக்கத்தன்மை) DIN EN 61326-1:2022-11 அளவீடு, கட்டுப்பாடு மற்றும் ஆய்வக பயன்பாட்டிற்கான மின் உபகரணங்கள் - EMC தேவைகள் - பகுதி 1: பொதுவான தேவைகள் (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 இன் ஜெர்மன் பதிப்பு
டார்ம்ஸ்டாட், 26 அக்டோபர் 2023

Uwe Wilhelm, நிர்வாக இயக்குனர்

பின் இணைப்பு A CE சான்றிதழ் PCAN-GPS FD

பின் இணைப்பு B UKCA சான்றிதழ்

UK இணக்கப் பிரகடனம்

இந்த அறிவிப்பு பின்வரும் தயாரிப்புக்கு பொருந்தும்:

தயாரிப்பு பெயர்:

PCAN-GPS FD

பொருள் எண்(கள்):

IPEH-003110

உற்பத்தியாளர்: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

UK அங்கீகரிக்கப்பட்ட பிரதிநிதி: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

குறிப்பிடப்பட்ட தயாரிப்பு பின்வரும் UK சட்டங்கள் மற்றும் இணைக்கப்பட்ட இணக்கமான தரநிலைகளுக்கு இணங்குவதாக நாங்கள் எங்கள் முழுப் பொறுப்பின் கீழ் அறிவிக்கிறோம்:

மின்சாரம் மற்றும் மின்னணு உபகரணங்களில் சில அபாயகரமான பொருட்களின் பயன்பாட்டின் கட்டுப்பாடு 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 அபாயகரமான பொருட்களின் கட்டுப்பாடு தொடர்பாக மின் மற்றும் மின்னணு தயாரிப்புகளை மதிப்பிடுவதற்கான தொழில்நுட்ப ஆவணங்கள் (IEC:63000); EN IEC 2016:63000 இன் ஜெர்மன் பதிப்பு
மின்காந்த இணக்கத்தன்மை விதிமுறைகள் 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 அளவீடு, கட்டுப்பாடு மற்றும் ஆய்வக பயன்பாட்டிற்கான மின் உபகரணங்கள் - EMC தேவைகள் - பகுதி 1: பொதுவான தேவைகள் (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 இன் ஜெர்மன் பதிப்பு

டார்ம்ஸ்டாட், 26 அக்டோபர் 2023

Uwe Wilhelm, நிர்வாக இயக்குனர்

பின் இணைப்பு B UKCA சான்றிதழ் PCAN-GPS FD

பின் இணைப்பு சி பரிமாண வரைதல்

பின்னிணைப்பு C பரிமாண வரைதல் PCAN-GPS FD

பின் இணைப்பு D நிலையான நிலைபொருளின் CAN செய்திகள்
டெலிவரியில் PCAN-GPS FD உடன் வழங்கப்படும் நிலையான ஃபார்ம்வேருக்கு பின்வரும் இரண்டு அட்டவணைகள் பொருந்தும். ஒருபுறம், PCAN-GPS FD (600h முதல் 630h வரை) மூலம் அவ்வப்போது அனுப்பப்படும் CAN செய்திகளை அவை பட்டியலிடுகின்றன, மறுபுறம் PCAN-GPS FD (650h முதல் 658h வரை) கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தலாம் CAN செய்திகள் இன்டெல் வடிவத்தில் அனுப்பப்படுகின்றன.
உதவிக்குறிப்பு: PCAN-Explorer இன் பயனர்களுக்கு, டெவலப்மெண்ட் பேக்கேஜில் ஒரு முன்னாள் உள்ளதுampநிலையான firmware உடன் இணக்கமான le திட்டம்.
மேம்பாட்டுத் தொகுப்பிற்கான இணைப்பைப் பதிவிறக்கவும்: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
முன்னாள் செல்லும் பாதைample திட்டம்: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Example திட்டம்

பின்னிணைப்பு D நிலையான நிலைபொருள் PCAN-GPS FD இன் CAN செய்திகள்

D.1 PCAN-GPS FD இலிருந்து CAN செய்திகள்

CAN ID 600h

தொடக்க பிட்

பிட் எண்ணிக்கை அடையாளங்காட்டி

MEMS_Acceleration (சுழற்சி நேரம் 100 ms)

முடுக்கம்_X

முடுக்கம்_ஒய்

முடுக்கம்_Z

வெப்பநிலை

செங்குத்து அச்சு

நோக்குநிலை

601 மணி 610 மணி 611 மணி

MEMS_MagneticField (சுழற்சி நேரம் 100 ms)

காந்தப்புலம்_X

காந்தப்புலம்_ஒய்

காந்தப்புலம்_Z

MEMS_Rotation_A (சுழற்சி நேரம் 100 ms)

சுழற்சி_X

சுழற்சி_ஒய்

MEMS_Rotation_B (சுழற்சி நேரம் 100 ms)

சுழற்சி_Z

மதிப்புகள்
mG ஆக மாற்றம்: மூல மதிப்பு * 0.061
°C ஆக மாற்றுதல்: மூல மதிப்பு * 0.5 + 25 0 = வரையறுக்கப்படாத 1 = X அச்சு 2 = Y அச்சு 3 = Z அச்சு 0 = பிளாட் 1 = தட்டையான தலைகீழாக 2 = நிலப்பரப்பு இடதுபுறம் 3 = நிலப்பரப்பு வலதுபுறம் 4 = உருவப்படம் 5 = உருவப்படம் தலைகீழாக
mGauss ஆக மாற்றம்: மூல மதிப்பு * 1.5
மிதக்கும் புள்ளி எண்1, அலகு: வினாடிக்கு பட்டம்
மிதக்கும் புள்ளி எண்1, அலகு: வினாடிக்கு பட்டம்

1 அடையாளம்: 1 பிட், நிலையான-புள்ளி பகுதி: 23 பிட்கள், அடுக்கு: 8 பிட்கள் (IEEE 754 இன் படி)

பின்னிணைப்பு D நிலையான நிலைபொருள் PCAN-GPS FD இன் CAN செய்திகள்

CAN ID 620h

தொடக்க பிட்

பிட் எண்ணிக்கை அடையாளங்காட்டி

ஜிபிஎஸ்_நிலை (சுழற்சி நேரம் 1000 எம்எஸ்)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_Navigation Method
பேச்சாளர் ஐடி

621 மணி

GPS_CourseSpeed (சுழற்சி நேரம் 1000 ms)

GPS_பாடநெறி

GPS_Speed

622 மணி

GPS_PositionLongitude (சுழற்சி நேரம் 1000 ms)

GPS_Longitude_minutes

GPS_Longitude_Degree

GPS_IndicatorEW

மதிப்புகள்
0 = INIT 1 = தெரியாது 2 = சரி 3 = குறுகிய 4 = திறந்த
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = எந்த கலவையும்
GNSS 6 = GLONASS
மிதக்கும் புள்ளி எண்1, அலகு: டிகிரி மிதக்கும் புள்ளி எண்1, அலகு: கிமீ/ம
மிதக்கும் புள்ளி எண்1
0 = INIT 69 = கிழக்கு 87 = மேற்கு

பின்னிணைப்பு D நிலையான நிலைபொருள் PCAN-GPS FD இன் CAN செய்திகள்

CAN ID 623h

தொடக்க பிட்

பிட் எண்ணிக்கை அடையாளங்காட்டி

GPS_PositionLatitude (சுழற்சி நேரம் 1000 ms)

GPS_Latitude_minutes

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624 ம 625 ம
626 ம 627 ம

GPS_PositionAltitude (சுழற்சி நேரம் 1000 ms)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (சுழற்சி நேரம் 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (சுழற்சி நேரம் 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (சுழற்சி நேரம் 1000 ms)

UTC_ஆண்டு

UTC_மாதம்

UTC_DayOfmonth

UTC_மணி நேரம்

UTC_நிமிடம்

UTC_இரண்டாம்

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

மதிப்புகள் மிதக்கும் புள்ளி எண்1
0 = INIT 78 = வடக்கு 83 = தெற்கு மிதக்கும் புள்ளி எண்1 மிதக்கும் புள்ளி எண்1
மிதக்கும் புள்ளி எண்1

பின்னிணைப்பு D நிலையான நிலைபொருள் PCAN-GPS FD இன் CAN செய்திகள்

CAN ID 630h

தொடக்க பிட்

பிட் எண்ணிக்கை

IO (சுழற்சி நேரம் 125 ms)

அடையாளங்காட்டி
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

மதிப்புகள்

பின்னிணைப்பு D நிலையான நிலைபொருள் PCAN-GPS FD இன் CAN செய்திகள்

D.2 PCAN-GPS FDக்கான CAN செய்திகள்

CAN ID 650h
652 மணி

தொடக்க பிட்

பிட் எண்ணிக்கை

Out_IO (1 பைட்)

அவுட்_கைரோ (1 பைட்)

அடையாளங்காட்டி
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
கைரோ_செட் ஸ்கேல்

653 மணி

Out_MEMS_AccScale (1 பைட்)

Ac_SetScale

654 மணி

Out_SaveConfig (1 பைட்)

config_SaveToEEPROM

மதிப்புகள்
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ± 1000 °/s 6 = ± 2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

பின்னிணைப்பு D நிலையான நிலைபொருள் PCAN-GPS FD இன் CAN செய்திகள்

CAN ID 655h
656 மணி

தொடக்க பிட்

பிட் எண்ணிக்கை அடையாளங்காட்டி

Out_RTC_SetTime (8 பைட்டுகள்)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfmonth

RTC_SetMonth

RTC_Setஆண்டு

வெளியே_RTC_TimeFromGPS (1 பைட்)

RTC_SetTimeFromGPS

657 ம 658 ம

Out_Acc_Calibration (4 பைட்டுகள்)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 பைட்)

config_Erase-from-EEPROM

மதிப்புகள்
குறிப்பு: ஜிபிஎஸ் தரவில் வாரத்தின் நாள் இல்லை. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

பின்னிணைப்பு D நிலையான நிலைபொருள் PCAN-GPS FD இன் CAN செய்திகள்

பின் இணைப்பு E தரவுத் தாள்கள்
PCAN-GPS FD இன் கூறுகளின் தரவுத் தாள்கள் இந்த ஆவணத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன (PDF fileகள்). தரவுத் தாள்களின் தற்போதைய பதிப்புகள் மற்றும் உற்பத்தியாளரிடமிருந்து கூடுதல் தகவல்களை நீங்கள் பதிவிறக்கலாம் webதளங்கள்.
ஆண்டெனா டாக்லாஸ் யுலிஸ்ஸஸ் AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS ரிசீவர் u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D முடுக்கமானி மற்றும் 3D கைரோஸ்கோப் சென்சார் ISM330DLC வழங்கும் ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D காந்தப்புல உணரி IIS2MDC வழங்கும் ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
மைக்ரோகண்ட்ரோலர் NXP LPC54618 (பயனர் கையேடு): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

பின் இணைப்பு E தரவுத் தாள்கள் PCAN-GPS FD

பின் இணைப்பு எஃப் அகற்றல்
PCAN-GPS FD மற்றும் அதில் உள்ள பேட்டரி ஆகியவை வீட்டுக் கழிவுகளில் அகற்றப்படக்கூடாது. பேட்டரியை அகற்றி, பேட்டரி மற்றும் PCAN-GPS FD ஆகியவற்றை உள்ளூர் விதிமுறைகளின்படி முறையாக அப்புறப்படுத்தவும். பின்வரும் பேட்டரி PCAN-GPS FD இல் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது:
1 x பொத்தான் செல் CR2032 3.0 V

பின்னிணைப்பு F அகற்றல் PCAN-GPS FD

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

Alcom PCAN-GPS FD நிரல்படுத்தக்கூடிய சென்சார் தொகுதி [pdf] பயனர் கையேடு
PCAN-GPS FD நிரல்படுத்தக்கூடிய சென்சார் தொகுதி, PCAN-GPS, FD நிரல்படுத்தக்கூடிய சென்சார் தொகுதி, நிரல்படுத்தக்கூடிய சென்சார் தொகுதி, சென்சார் தொகுதி

குறிப்புகள்

பயனர் கையேடு

PCAN-GPS FD நிரல்படுத்தக்கூடிய சென்சார் தொகுதி

விவரக்குறிப்புகள்

தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்

1. அறிமுகம்

2. வன்பொருள் கட்டமைப்பு

3. ஆபரேஷன்

4. சொந்த நிலைபொருளை உருவாக்குதல்

5. நிலைபொருள் பதிவேற்றம்

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: எனது குறிப்பிட்ட பிசிஏஎன்-ஜிபிஎஸ் எஃப்டியின் நடத்தையை மாற்ற முடியுமா? தேவைகள்?

கே: PCAN-GPS FD ஐ எவ்வாறு தொடங்குவது?

கே: PCAN-GPS FD இல் என்ன சென்சார்கள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன?

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

குறிப்புகள்

கருத்து தெரிவிக்கவும்

பதிலை ரத்துசெய்

கே: எனது குறிப்பிட்ட பிசிஏஎன்-ஜிபிஎஸ் எஃப்டியின் நடத்தையை மாற்ற முடியுமா?
தேவைகள்?