PCAN-GPS FD forritanleg skynjaraeining

Tæknilýsing

Vöruheiti: PCAN-GPS FD

Hlutanúmer: IPEH-003110
Örstýring: NXP LPC54618 með Arm Cortex M4 kjarna

CAN tenging: Háhraða CAN tenging (ISO 11898-2)
CAN forskriftir: Samræmist CAN forskriftum 2.0 A/B
og FD

CAN FD bitahraði: Gagnareitur styður allt að 64 bæti á hraða
frá 40 kbit/s í 10 Mbit/s
CAN bitahraði: Styður hraða frá 40 kbit/s til 1 Mbit/s

CAN senditæki: NXP TJA1043
Vakning: Hægt að kveikja á CAN strætó eða aðskildu inntaki

Móttökutæki: u-blox MAX-M10S fyrir leiðsögugervihnetti

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

1. Inngangur

PCAN-GPS FD er forritanleg skynjaraeining hönnuð fyrir
staðsetningu og stefnumörkun með CAN FD tengingu. Það
inniheldur gervihnattamóttakara, segulsviðsskynjara, an
hröðunarmælir og gyroscope. NXP örstýringin LPC54618
vinnur skynjaragögn og sendir þau í gegnum CAN eða CAN FD.

2. Vélbúnaðarstillingar

Stilltu vélbúnaðinn með því að stilla kóðunar lóðmálstökkva,
virkja CAN-lokun ef þörf krefur og tryggja biðminni
rafhlaða fyrir GNSS er til staðar.

3. Rekstur

Til að ræsa PCAN-GPS FD skaltu fylgja leiðbeiningunum í
handbókinni. Gefðu gaum að stöðu LED til að fylgjast með
virkni tækisins. Einingin getur farið í svefnstillingu þegar hún er ekki í
notkun og hægt er að koma af stað vakningu með sérstökum kveikjum.

4. Að búa til eigin fastbúnað

PCAN-GPS FD gerir kleift að forrita sérsniðna fastbúnað
til ákveðinna forrita. Notaðu meðfylgjandi þróunarpakka
með GNU þýðanda fyrir C og C++ til að búa til og hlaða upp fastbúnaðinum þínum
í eininguna í gegnum CAN.

5. Upphleðsla vélbúnaðar

Gakktu úr skugga um að kerfið þitt uppfylli kröfur um upphleðslu fastbúnaðar,
undirbúa vélbúnaðinn í samræmi við það og halda áfram að flytja
vélbúnaðar í PCAN-GPS FD.

Algengar spurningar

Sp.: Get ég breytt hegðun PCAN-GPS FD fyrir mig
þarfir?

A: Já, PCAN-GPS FD gerir ráð fyrir sérsniðnum forritun
vélbúnaðar til að aðlaga hegðun sína fyrir mismunandi forrit.

Sp.: Hvernig ræsi ég PCAN-GPS FD?

A: Til að ræsa PCAN-GPS FD skaltu skoða notendahandbókina fyrir
nákvæmar leiðbeiningar um frumstillingu.

Sp.: Hvaða skynjarar eru innifalin í PCAN-GPS FD?

A: PCAN-GPS FD er með gervihnattamóttakara, segulmagnaðir
sviði skynjari, hröðunarmælir og gyroscope fyrir alhliða
gagnasöfnun.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Notendahandbók
Notendahandbók 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Viðeigandi vara
Vöruheiti PCAN-GPS FD

Hlutanúmer IPEH-003110

Áletrun
PCAN er skráð vörumerki PEAK-System Technik GmbH.
Öll önnur vöruheiti í þessu skjali geta verið vörumerki eða skráð vörumerki viðkomandi fyrirtækja. Þau eru ekki sérstaklega merkt með TM eða ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Fjölföldun (afritun, prentun eða önnur form) og rafræn dreifing þessa skjals er aðeins leyfð með skýru leyfi PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH áskilur sér rétt til að breyta tæknigögnum án undangenginnar tilkynningar. Almenn viðskiptaskilmálar og reglur leyfissamningsins gilda. Allur réttur er áskilinn.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Þýskaland
Sími: +49 6151 8173-20 Fax: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Skjalaútgáfa 1.0.2 (2023-12-21)

Viðeigandi vara PCAN-GPS FD

Innihald

Áletrun

Viðeigandi vara

Innihald

1 Inngangur

1.1 Eiginleikar í hnotskurn

1.2 Umfang framboðs

1.3 Forkröfur

2 Lýsing á skynjurum

2.1 Móttökutæki fyrir gervihnattaleiðsögu (GNSS)

2.2 3D hröðunarmælir og 3D gírósjá

2.3 3D segulsviðsskynjari

3 Tengi

3.1 Spring Terminal Strip

3.2 SMA loftnetstengi

4 Vélbúnaðarstillingar

4.1 Kóðun lóðmálmsstökkvar

4.2 Innri uppsögn

4.3 Buffer rafhlaða fyrir GNSS

5 Rekstur

5.1 Ræsa PCAN-GPS FD

5.2 stöðuljós

5.3 Svefnhamur

5.4 Vakning

6 Búa til eigin fastbúnað

6.1 Bókasafn

7 Upphleðsla fastbúnaðar

7.1 Kerfiskröfur

Innihald PCAN-GPS FD

7.2 Undirbúningur vélbúnaðar

7.3 Fastbúnaðarflutningur

8 Tæknigögn

Viðauki A CE vottorð

Viðauki B UKCA vottorð

Viðauki C Málteikning

Viðauki D CAN-skilaboð staðlaðs fastbúnaðar

D.1 CAN skilaboð frá PCAN-GPS FD

D.2 CAN skilaboð til PCAN-GPS FD

Viðauki E Gagnablöð

Viðauki F Förgun

Innihald PCAN-GPS FD

1 Inngangur
PCAN-GPS FD er forritanleg skynjaraeining til að ákvarða staðsetningu og stefnu með CAN FD tengingu. Hann er með gervihnattamóttakara, segulsviðsskynjara, hröðunarmæli og gyroscope. Komandi skynjaragögn eru unnin af NXP örstýringunni LPC54618 og síðan send um CAN eða CAN FD.
Hegðun PCAN-GPS FD er hægt að forrita frjálslega fyrir tiltekin forrit. Fastbúnaðurinn er búinn til með því að nota meðfylgjandi þróunarpakka með GNU þýðanda fyrir C og C++ og er síðan fluttur í eininguna í gegnum CAN. Ýmis forritun tdamples auðvelda innleiðingu eigin lausna.
Við afhendingu er PCAN-GPS FD með stöðluðum vélbúnaði sem sendir hrágögn skynjaranna reglulega á CAN-rútuna.

1 Inngangur PCAN-GPS FD

1.1 Eiginleikar í hnotskurn
NXP LPC54618 örstýring með Arm Cortex M4 kjarna Háhraða CAN tengingu (ISO 11898-2)
Samræmist CAN forskriftum 2.0 A/B og FD CAN FD bitahraða fyrir gagnasviðið (64 bæti hámark) frá 40 kbit/s upp í 10 Mbit/s CAN bitahraða frá 40 kbit/s upp í 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN senditæki Hægt er að virkja CAN lúkningu í gegnum lóðastökkva. Vakna með CAN strætó eða með sérstöku inntaki Móttökutæki fyrir gervihnattaleiðsögu u-blox MAX-M10S
Stutt leiðsögu- og viðbótarkerfi: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS og QZSS Samtímis móttaka á 3 leiðsögukerfum 3.3 V framboð af virkum GPS loftnetum Rafræn þriggja ása segulsviðsnemi IIS2MDC frá ST Gyroscope og þriggja ása hröðunarmælir ISM330DLC frá ST 8 MByte QSPI flass 3 stafræn I/Os, hvert nothæft sem inntak (High-active) eða útgangur með lághliðarrofa LED fyrir stöðumerki Tenging um 10 póla tengistreng (Phoenix) Voltage framboð frá 8 til 32 V hnappahólf til að varðveita RTC og GPS gögnin til að stytta TTFF (Time To First Fix) Lengra rekstrarhitasvið frá -40 til +85 °C (-40 til +185 °F) (með undantekning frá hnappahólfinu) Hægt er að hlaða nýjum fastbúnaði í gegnum CAN tengi

1 Inngangur PCAN-GPS FD

1.2 Umfang framboðs
PCAN-GPS FD í plasthlíf með tengitengi: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Ytra loftnet fyrir gervihnattamóttöku
Sæktu Windows þróunarpakka með: GCC ARM Embedded Flash forriti Forritun tdamples Handbók á PDF formi
1.3 Forkröfur
Aflgjafi á bilinu 8 til 32 V DC Til að hlaða upp fastbúnaðinum í gegnum CAN:
CAN tengi af PCAN seríunni fyrir tölvuna (td PCAN-USB) Stýrikerfi Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Inngangur PCAN-GPS FD

2 Lýsing á skynjurum
Þessi kafli lýsir eiginleikum skynjaranna sem eru notaðir í PCAN-GPS FD í stuttu formi og gefur leiðbeiningar um notkun. Fyrir frekari upplýsingar um skynjarana, sjá kafla 8 Tæknigögn og gagnablöð viðkomandi framleiðenda í viðauka E gagnablöð.
2.1 Móttökutæki fyrir gervihnattaleiðsögu (GNSS)
U-blox MAX-M10S móttakaraeiningin veitir framúrskarandi næmni og skráningartíma fyrir öll L1 GNSS merki og er hönnuð fyrir eftirfarandi alþjóðleg gervihnattaleiðsögukerfi (GNSS):
GPS (Bandaríkin) Galileo (Evrópa) BeiDou (Kína) GLONASS (Rússland)
Ennfremur er hægt að taka á móti eftirfarandi gervihnattabyggðum viðbótarkerfum:
QZSS (Japan) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS og WAAS)
Móttökueiningin styður samtímis móttöku á þremur gervihnattaleiðsögukerfum og viðbótarkerfum. Alls er hægt að fylgjast með allt að 32 gervihnöttum samtímis. Notkun viðbótarkerfa krefst virks GPS. Við afhendingu fær PCAN-GPS FD GPS, Galileo, BeiDou sem og QZSS og SBAS samtímis. Gervihnattaleiðsögukerfið sem notað er getur verið aðlagað af notandanum meðan á keyrslu stendur. Mögulegar samsetningar má sjá í viðauka E gagnablöð.

2 Lýsing á skynjurum PCAN-GPS FD

Til að taka á móti gervihnattamerki þarf ytra loftnet að vera tengt við SMA-innstunguna. Hægt er að nota bæði óvirk og virk loftnet. Virkt loftnet er innifalið í framboðinu. Á skynjarahlið er fylgst með loftnetinu með tilliti til skammhlaups. Ef skammhlaup greinist mun voltagRafmagn til ytra loftnets er rofið til að koma í veg fyrir skemmdir á PCAN-GPS FD.
Fyrir hraðari stöðuákvörðun eftir að kveikt er á PCAN-GPS FD er hægt að útvega innra RTC og innra öryggisafrit vinnsluminni með hnappaklefanum. Þetta krefst breytinga á vélbúnaði (sjá kafla 4.3 Buffer Battery fyrir GNSS).
Frekari og ítarlegar upplýsingar er að finna í viðauka E gagnablöð.
2.2 3D hröðunarmælir og 3D gírósjá
STMicroelectronics ISM330DLC skynjaraeiningin er fjölflísareining með afkastamiklum stafrænum 3D hröðunarmæli, stafrænum 3D gyroscope og hitaskynjara. Skynjarareiningin mælir hröðunina meðfram X-, Y- og Z-ásunum sem og snúningshraðann í kringum þá.
Í stöðugu ástandi á láréttu yfirborði mælir hröðunarneminn 0 g á X- og Y-ásnum. Á Z-ásnum mælist það 1 g vegna þyngdarhröðunar.
Hægt er að kvarða úttak gilda fyrir hröðun og snúningshraða í fyrirfram skilgreindum skrefum í gegnum gildissviðið.

2 Lýsing á skynjurum PCAN-GPS FD

Gyroscope ásar í tengslum við PCAN-GPS FD hlífina Z: yaw, X: roll, Y: halla

Ásar hröðunarskynjarans í tengslum við PCAN-GPS FD hlífina

2 Lýsing á skynjurum PCAN-GPS FD

Fyrir nákvæmni mælinga eru ýmsar síur tengdar í röð, sem samanstanda af hliðrænni mótvægislágrásarsíu með skerðingartíðni sem er háð úttaksgagnahraða (ODR), ADC breytir, stillanlegri stafrænni lágrásasíu og samsettur hópur valanlegra, stillanlegra stafrænna sía.
Síukeðjan er raðtenging þriggja sía, sem samanstendur af veljanlegri, stillanlegri stafrænni hárásarsíu (HPF), veljanlegri, stillanlegri stafrænni lágrásarsíu (LPF1) og stafrænni lágrásasíu (LPF2). , þar sem skerðingartíðni fer eftir völdum úttaksgagnahraða (ODR).
Skynjarinn hefur tvær stillanlegar truflunarúttak tengdar örstýringunni (INT1 og INT2). Hér er hægt að nota mismunandi truflunarmerki.
Frekari og ítarlegar upplýsingar er að finna í viðauka E gagnablöð.
2.3 3D segulsviðsskynjari
STMicroelectronics IIS2MDC segulsviðsskynjarinn er notaður til að ákvarða staðsetningu í segulsviði (td segulsvið jarðar). Aflsvið hans er ±50 Gauss.

2 Lýsing á skynjurum PCAN-GPS FD

Ásar segulsviðsskynjarans í tengslum við PCAN-GPS FD hlífina
Skynjarinn inniheldur valanlega stafræna lágrásarsíu til að draga úr hávaða. Að auki er hægt að bæta harðjárnsvillur sjálfkrafa með því að nota stillanleg offsetgildi. Þetta er nauðsynlegt ef segull er settur í næsta nágrenni við skynjarann sem hefur varanlega áhrif á skynjarann. Þar fyrir utan er segulsviðsskynjarinn verksmiðjukvarðaður við afhendingu og þarfnast engrar fráviksleiðréttingar. Nauðsynlegar kvörðunarfæribreytur eru geymdar í skynjaranum sjálfum. Í hvert sinn sem skynjarinn er endurræstur eru þessi gögn sótt og skynjarinn endurkvarðar sig.
Skynjarinn er með truflunarútgang sem er tengdur við örstýringuna og getur myndað truflunarmerki þegar ný skynjaragögn eru tiltæk.
Frekari og ítarlegar upplýsingar er að finna í viðauka E gagnablöð.

2 Lýsing á skynjurum PCAN-GPS FD

3 Tengi

PCAN-GPS FD með 10 póla tengirönd (Phoenix), SMA loftnetstengi og 2 stöðu LED

3 tengi PCAN-GPS FD

3.1 Spring Terminal Strip

Flugstöð 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Fjaðröndunarlist með 3.5 mm halla (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Auðkenni Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Wake-up DIO_2

Virkni Aflgjafi 8 til 32 V DC, td bíltengi 30, öfug skautavörn Jarðmismunur CAN merki
Hægt að nota sem inntak (hávirkt) eða úttak með lághliðarrofa Hægt að nota sem inntak (hávirkt) eða úttak með lághliðarrofa CAN ræsiforritavirkjun, hávirkt jörð ytra vakningarmerki, há- virk, td bílastöð 15 Hægt að nota sem inntak (High-active) eða útgang með Low-side switch

3 tengi PCAN-GPS FD

3.2 SMA loftnetstengi
Tengja þarf ytra loftnet við SMA-innstunguna fyrir móttöku gervihnattamerkja. Bæði óvirk og virk loftnet henta. Fyrir virkt loftnet er hægt að skipta um 3.3 V framboð með að hámarki 50 mA í gegnum GNSS móttakara.
Framboðið veitir virkt loftnet sem getur tekið á móti leiðsögukerfunum GPS, Galileo og BeiDou með QZSS og SBAS sjálfgefið í PCAN-GPS FD.

3 tengi PCAN-GPS FD

4 Vélbúnaðarstillingar
Fyrir sérstök forrit er hægt að gera nokkrar stillingar á hringrás PCAN-GPS FD með því að nota lóðabrýr:
Kóðun lóðabrýr fyrir könnun með fastbúnaði Innri lúkning Buffer rafhlaða fyrir gervihnattamóttöku

4.1 Kóðun lóðmálmsstökkvar
Hringrásarborðið hefur fjórar kóðaðar lóðabrýr til að úthluta varanlegu ástandi til samsvarandi inntaksbita örstýringarinnar. Fjórar stöður fyrir kóðun á lóðmálmbrýr (ID 0 – 3) eru hver um sig úthlutað á eina tengi á örstýringunni LPC54618J512ET180 (C). Biti er stilltur (1) ef samsvarandi lóðasvið er opið.
Staða hafnanna skiptir máli í eftirfarandi tilvikum:
Hlaðinn fastbúnaður er forritaður þannig að hann les stöðuna á samsvarandi höfnum örstýringarinnar. Til dæmisample, virkjun ákveðinna aðgerða fastbúnaðarins eða kóðun auðkennis er hugsanlegt hér.
Fyrir fastbúnaðaruppfærslu í gegnum CAN er PCAN-GPS FD einingin auðkennd með 4-bita auðkenni sem er ákvarðað af lóðastökkum. Biti er stilltur (1) þegar samsvarandi lóðareitur er opinn (sjálfgefin stilling: ID 15, allir lóðareitir opnir).

Lóðmálmur Tvöfaldur stafur Aukagildi

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Sjá kafla 7 Firmware Upload fyrir frekari upplýsingar.

4 Vélbúnaðarstillingar PCAN-GPS FD

Virkjaðu kóðunar lóða brýr:
Hætta á skammhlaupi! Lóðun á PCAN-GPS FD má aðeins framkvæma af hæfu rafmagnsverkfræðingum.
Athugið! Rafstöðuafhleðsla (ESD) getur skemmt eða eyðilagt íhluti á kortinu. Gerðu varúðarráðstafanir til að forðast ESD.
1. Aftengdu PCAN-GPS FD frá aflgjafanum. 2. Fjarlægðu skrúfurnar tvær á flans hússins. 3. Fjarlægðu hlífina með hliðsjón af loftnetstengingunni. 4. Lóðuðu lóðabrúna(r) á borðið í samræmi við æskilega stillingu.

Staða lóðmálms

Hafnarstaða Há Lág

Lóðuðu reiti 0 til 3 fyrir auðkenni á borði
5. Settu hlífina aftur á sinn stað í samræmi við hylkin á loftnetstenginu.
6. Skrúfaðu skrúfurnar tvær aftur á flans hússins.

4 Vélbúnaðarstillingar PCAN-GPS FD

4.2 Innri uppsögn
Ef PCAN-GPS FD er tengdur við annan enda CAN strætó og ef engin lúkning er á CAN strætó enn, er hægt að virkja innri lúkningu með 120 á milli línanna CAN-High og CAN-Low. Uppsögn er möguleg sjálfstætt fyrir báðar CAN rásirnar.
Ábending: Við mælum með því að bæta við lúkningum við CAN snúru, tdample með lúkningum millistykki (td PCAN-Term). Þannig er hægt að tengja CAN hnúta á sveigjanlegan hátt við strætó.
Virkjaðu innri uppsögn:
Hætta á skammhlaupi! Lóðun á PCAN-GPS FD má aðeins framkvæma af hæfu rafmagnsverkfræðingum.
Athugið! Rafstöðuafhleðsla (ESD) getur skemmt eða eyðilagt íhluti á kortinu. Gerðu varúðarráðstafanir til að forðast ESD.
1. Aftengdu PCAN-GPS FD frá aflgjafanum. 2. Fjarlægðu skrúfurnar tvær á flans hússins. 3. Fjarlægðu hlífina með hliðsjón af loftnetstengingunni.

4 Vélbúnaðarstillingar PCAN-GPS FD

4. Lóðuðu lóðabrúna(r) á borðið í samræmi við æskilega stillingu.

Lóðmálmur reitir Term. fyrir lokun CAN rásarinnar

CAN rás

Án uppsagnar (sjálfgefið)

Með uppsögn

5. Settu hlífina aftur á sinn stað í samræmi við hylkin á loftnetstenginu.
6. Skrúfaðu skrúfurnar tvær aftur á flans hússins.

4.3 Buffer rafhlaða fyrir GNSS
Móttakari fyrir gervihnattaleiðsögutæki (GNSS) þarf um hálfa mínútu þar til fyrstu stöðufesting er sett eftir að kveikt er á PCAN-GPS FD einingunni. Til að stytta þetta tímabil er hægt að nota hnappaklefann sem biðminni rafhlöðu fyrir fljótlega ræsingu á GNSS móttakara. Hins vegar mun þetta stytta endingu hnappahólfsins.

4 Vélbúnaðarstillingar PCAN-GPS FD

Virkjaðu flýtiræsingu með biðminni rafhlöðu: Hætta á skammhlaupi! Lóðun á PCAN-GPS FD má aðeins framkvæma af hæfu rafmagnsverkfræðingum.
Athugið! Rafstöðuafhleðsla (ESD) getur skemmt eða eyðilagt íhluti á kortinu. Gerðu varúðarráðstafanir til að forðast ESD.
1. Aftengdu PCAN-GPS FD frá aflgjafanum. 2. Fjarlægðu skrúfurnar tvær á flans hússins. 3. Fjarlægðu hlífina með hliðsjón af loftnetstengingunni. 4. Lóðuðu lóðabrúna(r) á borðið í samræmi við æskilega stillingu.
Staða lóðmálmssvæðis Port staða Sjálfgefin: fljótleg byrjun á GNSS móttakara er ekki virkjuð. Fljótleg byrjun á GNSS móttakara er virkjuð.
Lóðmálmur Vgps á hringrásinni
5. Settu hlífina aftur á sinn stað í samræmi við hylkin á loftnetstenginu.
6. Skrúfaðu skrúfurnar tvær aftur á flans hússins.

4 Vélbúnaðarstillingar PCAN-GPS FD

5 Rekstur
5.1 Ræsa PCAN-GPS FD
PCAN-GPS FD er virkjað með því að beita framboðsvoltage til viðkomandi hafna, sjá kafla 3.1 Spring Terminal Strip. Fastbúnaðurinn í flassminninu er síðan keyrður.
Við afhendingu er PCAN-GPS FD með staðlaðan fastbúnað. Auk framboðs voltage, vekja þarf merki fyrir ræsingu þess, sjá kafla 5.4 Vökun. Staðalbúnaðurinn sendir reglulega hrágildin sem skynjararnir mæla með CAN bitahraða upp á 500 kbit/s. Í viðauka D CAN Messages of the Standard Firmware er listi yfir notuð CAN skilaboð.

5.2 stöðuljós
PCAN-GPS FD hefur tvö stöðuljós sem geta verið græn, rauð eða appelsínugul. Stöðuljósdíóðum er stjórnað af fastbúnaði sem er í gangi.
Ef PCAN-GPS FD einingin er í CAN ræsihleðsluham sem er notaður fyrir uppfærslu á fastbúnaði (sjá kafla 7 Upphleðsla fastbúnaðar), eru ljósdídurnar tvær í eftirfarandi ástandi:

LED Staða 1 Staða 2

Staða fljótt blikkandi glóandi

Litur appelsínugulur appelsínugulur

5 Notkun PCAN-GPS FD

5.3 Svefnhamur
Hægt er að setja PCAN-GPS FD í svefnham. Þegar þú forritar eigin fastbúnað geturðu kveikt á svefnstillingu með CAN skilaboðum eða tímamörkum. Þar með má ekkert hátt stig vera til staðar á pinna 9, Wake-up. Í svefnstillingu er slökkt á aflgjafa flestra rafeindatækja í PCAN-GPS FD og straumnotkun minnkað í 175 µA með samtímis RTC og GPS aðgerð. Hægt er að slíta svefnstillingu með mismunandi vökumerkjum. Meira um þetta má finna í eftirfarandi kafla 5.4 Vakning. Venjulegur fastbúnaður sem settur er upp við afhendingu setur PCAN-GPS FD í svefnstillingu eftir 5 s. Tímamörk vísar til tímans sem liðinn er frá því síðasta CAN-skilaboð voru móttekin.
5.4 Vakning
Ef PCAN-GPS FD er í svefnstillingu þarf vakningarmerki til að PCAN-GPS FD geti kveikt aftur. PCAN-GPS FD þarf 16.5 ms til að vakna. Eftirfarandi undirkaflar sýna möguleikana.
5.4.1 Vakning með utanaðkomandi hástigi
Með pinna 9 á tengiröndinni (sjá kafla 3.1 Spring Terminal Strip) er hægt að beita háu stigi (að minnsta kosti 8 V) yfir allt rúmmáliðtage svið til að kveikja á PCAN-GPS FD.
Athugið: Svo lengi sem binditage er til staðar við vökupinna, það er ekki hægt að slökkva á PCAN-GPS FD.

5 Notkun PCAN-GPS FD

5.4.2 Vakning með CAN
Þegar einhver CAN skilaboð eru móttekin mun PCAN-GPS FD kveikja á aftur.

5 Notkun PCAN-GPS FD

6 Búa til eigin fastbúnað
Með hjálp PEAK-DevPack þróunarpakkans geturðu forritað þinn eigin forritssértæka fastbúnað fyrir PEAK-System forritanlegar vélbúnaðarvörur. Fyrir hverja studda vöru, tdamples eru innifalin. Við afhendingu er PCAN-GPS FD með stöðluðum vélbúnaði sem sendir hrágögn skynjaranna reglulega á CAN-rútuna. Frumkóði vélbúnaðarins er fáanlegur sem tdample 00_Standard_Firmware.
Athugið: FyrrverandiampLeið af staðlaða fastbúnaðinum inniheldur PCAN-Explorer verkefni fyrir kynningu á skynjaragögnum. PCAN-Explorer er faglegur Windows hugbúnaður til að vinna með CAN og CAN FD rútum. Leyfi fyrir hugbúnaðinn þarf til að nota verkefnið.
Kerfiskröfur:
Tölva með stýrikerfi Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN tengi af PCAN seríunni til að hlaða upp fastbúnaðinum á vélbúnaðinn þinn í gegnum CAN
Niðurhal á þróunarpakkanum: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Innihald pakkans:
Byggingarverkfæri Win32 Verkfæri til að gera sjálfvirkan byggingarferlið fyrir Windows 32-bita Byggingarverkfæri Win64 Verkfæri til að gera sjálfvirkan byggingarferlið fyrir Windows 64-bita þýðandaþýðendur fyrir studdar forritanlegar vörur

6 Búa til eigin fastbúnað PCAN-GPS FD

Villuleit
OpenOCD og stillingar files fyrir vélbúnað sem styður villuleit VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs til að breyta fyrrverandiample möppur fyrir Visual Studio Code IDE með Cortex-kembiforrit Nákvæmar upplýsingar um villuleit í meðfylgjandi skjölum fyrir PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Undirmöppur með fastbúnaði td.amples fyrir studdan vélbúnað. Notaðu fyrrverandiamples til að hefja eigin vélbúnaðarþróun þína. PEAK-Flash Windows hugbúnaður til að hlaða upp fastbúnaði í vélbúnaðinn þinn í gegnum CAN LiesMich.txt og ReadMe.txt Stutt skjöl um hvernig á að vinna með þróunarpakkann á þýsku og ensku SetPath_for_VSCode.vbs VBScript til að breyta fyrrverandiample möppur fyrir Visual Studio Code IDE
Að búa til þinn eigin vélbúnað:
1. Búðu til möppu á tölvunni þinni. Við mælum með því að nota staðbundið drif. 2. Taktu þróunarpakkann PEAK-DevPack.zip alveg niður í
möppu. Engin uppsetning er nauðsynleg. 3. Keyrðu handritið SetPath_for_VSCode.vbs.
Þetta handrit mun breyta fyrrverandiample möppur fyrir Visual Studio Code IDE. Síðan var hvert fyrrvampLe mappan er með möppu sem heitir .vscode sem inniheldur það sem þarf files með staðbundnum leiðarupplýsingum þínum. 4. Ræstu Visual Studio Code. IDE er fáanlegt ókeypis frá Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Veldu möppu verkefnisins og opnaðu hana. Til dæmisample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Tímamælir.

6 Búa til eigin fastbúnað PCAN-GPS FD

6. Þú getur breytt C kóðanum og notað valmyndina Terminal > Keyra verkefni til að hringja hreinsa, gera allt eða setja saman einn file.
7. Búðu til vélbúnaðinn þinn með make all. Fastbúnaðurinn er *.bin file í út undirmöppunni í verkefnamöppunni þinni.
8. Undirbúðu vélbúnaðinn þinn fyrir upphleðslu fastbúnaðar eins og lýst er í kafla 7.2 Undirbúningur vélbúnaðar.
9. Notaðu PEAK-Flash tólið til að hlaða upp fastbúnaðinum þínum í tækið í gegnum CAN.
Tólið er annað hvort ræst í gegnum valmyndina Terminal > Run Task > Flash Device eða úr undirskrá þróunarpakkans. Kafli 7.3 Firmware Transfer lýsir ferlinu. CAN tengi af PCAN röðinni er krafist.
6.1 Bókasafn
Þróun forrita fyrir PCAN-GPS FD er studd af bókasafninu libpeak_gps_fd.a (* stendur fyrir útgáfunúmer), tvöfaldur file. Þú getur fengið aðgang að öllum auðlindum PCAN-GPS FD með þessu bókasafni. Bókasafnið er skjalfest í hausnum files (*.h) sem eru staðsettar í inc undirskrá hvers tdample skrá.

6 Búa til eigin fastbúnað PCAN-GPS FD

7 Upphleðsla fastbúnaðar
Örstýringin í PCAN-GPS FD er búin nýjum fastbúnaði í gegnum CAN. Fastbúnaðinum er hlaðið upp í gegnum CAN strætó með Windows hugbúnaðinum PEAK-Flash.
7.1 Kerfiskröfur
CAN tengi af PCAN röð fyrir tölvuna, tdample PCAN-USB CAN kaðall milli CAN tengisins og einingarinnar með réttri lúkningu á báðum endum CAN strætósins með 120 Ohm hvorum. Stýrikerfi Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Ef þú vilt uppfæra nokkrar PCAN-GPS FD einingar á sömu CAN rútu með nýjum fastbúnaði, verður þú að tengja auðkenni fyrir hverja einingu. Sjá kafla 4.1 Kóðun lóðmálmsstökkvara.
7.2 Undirbúningur vélbúnaðar
Fyrir upphleðslu fastbúnaðar í gegnum CAN verður að virkja CAN ræsiforrit PCAN-GPS FD. Virkjar CAN ræsiforrit:
Athugið! Rafstöðuafhleðsla (ESD) getur skemmt eða eyðilagt íhluti á kortinu. Gerðu varúðarráðstafanir til að forðast ESD.

7 Fastbúnaðarhlaða PCAN-GPS FD

1. Aftengdu PCAN-GPS FD frá aflgjafanum. 2. Komdu á tengingu milli Boot og aflgjafa Vb.

Tenging á gormaklemma milli klemma 1 og 7

Vegna þess er High level síðar beitt á Boot tenginguna.
3. Tengdu CAN strætó einingarinnar með CAN tengi sem er tengt við tölvuna. Gefðu gaum að réttri lokun CAN kaðallsins (2 x 120 Ohm).
4. Tengdu aftur aflgjafann. Vegna mikils stigs við ræsitenginguna ræsir PCAN-GPS FD CAN ræsiforritið. Þetta er hægt að ákvarða með stöðu LED:

LED Staða 1 Staða 2

Staða fljótt blikkandi glóandi

Litur appelsínugulur appelsínugulur

7 Fastbúnaðarhlaða PCAN-GPS FD

7.3 Fastbúnaðarflutningur
Hægt er að flytja nýja fastbúnaðarútgáfu yfir á PCAN-GPS FD. Fastbúnaðinum er hlaðið upp í gegnum CAN strætó með Windows hugbúnaðinum PEAK-Flash.
Flytja fastbúnað með PEAK-Flash: Hugbúnaðurinn PEAK-Flash er innifalinn í þróunarpakkanum, sem hægt er að hlaða niður með eftirfarandi hlekk: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Opnaðu rennilásinn file og dragðu það út í þinn staðbundna geymslumiðil. 2. Keyrðu PEAK-Flash.exe.
Aðalgluggi PEAK-Flash birtist.

7 Fastbúnaðarhlaða PCAN-GPS FD

3. Smelltu á hnappinn Næsta. Glugginn Veldu vélbúnað birtist.

4. Smelltu á Modules tengd við CAN bus útvarpshnappinn.
5. Í fellivalmyndinni Rásir tengds CAN vélbúnaðar skaltu velja CAN tengi sem er tengt við tölvuna.
6. Í fellivalmyndinni Bit rate, veldu nafnbitahraði 500 kbit/s.
7. Smelltu á Finna. Á listanum birtist PCAN-GPS FD ásamt einingaauðkenni og fastbúnaðarútgáfu. Ef ekki, athugaðu hvort rétt tenging við CAN-rútuna með viðeigandi nafnbitahraða sé fyrir hendi.

7 Fastbúnaðarhlaða PCAN-GPS FD

8. Smelltu á Next. Glugginn Veldu fastbúnað birtist.

9. Veldu Firmware File útvarpshnappur og smelltu á Vafra. 10. Veldu samsvarandi file (*.bin). 11. Smelltu á Next.
Glugginn Tilbúinn til að blikka birtist. 12. Smelltu á Start til að flytja nýja fastbúnaðinn yfir á PCAN-GPS FD.
Blikkandi valmynd birtist. 13. Eftir að ferlinu er lokið, smelltu á Next. 14. Þú getur lokað forritinu. 15. Aftengdu PCAN-GPS FD frá aflgjafanum. 16. Fjarlægðu tenginguna milli Boot og aflgjafa Vb. 17. Tengdu PCAN-GPS FD við aflgjafann.
Þú getur nú notað PCAN-GPS FD með nýja fastbúnaðinum.

7 Fastbúnaðarhlaða PCAN-GPS FD

8 Tæknigögn

Aflgjafitage Straumnotkun eðlilegur gangur
Núverandi neysla svefn
Hnappahólf fyrir RTC (og GNSS ef þörf krefur)

8 til 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (aðeins RTC) 175 µA (RTC og GPS)
Gerð CR2032, 3 V, 220 mAh
Notkunartími án aflgjafa PCAN-GPS FD: Aðeins RTC u.þ.b. 13 ára Aðeins GPS ca. 9 mánuðir Með RTC og GPS u.þ.b. 9 mánaða

Athugið: Gefðu gaum að rekstrarhitasviði innsettra hnappaklefans.

Tengi Fjaðrir tengirönd
Loftnet

10 póla, 3.5 mm halla (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniature version A) Framboð fyrir virkt loftnet: 3.3 V, hámark. 50 mA

8 Tæknigögn PCAN-GPS FD

CAN (FD) samskiptareglur Líkamleg sending CAN bitahraði CAN FD bitahraði
Senditæki Innri lúkning Hlustunarhamur

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD ekki ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (háhraða CAN)

Nafn: 40 kbit/s til 1 Mbit/s

Gögn:

40 kbit/s til 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, vöknunarfær

í gegnum lóðabrýr, ekki virkjað við afhendingu

Forritanleg; ekki virkjað við afhendingu

1 Samkvæmt gagnablaði CAN senditækisins er aðeins CAN FD bitahraði allt að 5 Mbit/s tryggður með tilgreindri tímasetningu.

Móttökutæki fyrir gervihnattaleiðsögu (GNSS)

Tegund

u-blox MAX-M10S

Leiðsögukerfi sem hægt er að taka við

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Athugið: Staðalbúnaðurinn notar GPS, Galileo og BeiDou.

Tenging við örstýringu

Raðtenging (UART 6) með 9600 Baud 8N1 (sjálfgefið) Inntak fyrir samstillingarpúlsa (ExtInt) Úttak tímasetningarpúlsa 1PPS (0.25 Hz til 10 MHz, stillanlegt)

Rekstrarstillingar

Stöðug stilling Orkusparnaðarstilling

Loftnetsgerð

virkur eða óvirkur

Hlífðarrásarloftnet Vöktun á loftnetsstraumi við skammhlaup með villuboðum

Hámarksuppfærsluhraði siglingagagna

Allt að 10 Hz (4 samtímis GNSS) Allt að 18 Hz (einn GNSS) Athugið: Framleiðandi u-blox M10 leyfir allt að 25 Hz (einstakt GNSS) með óafturkræfri uppsetningu. Þú getur framkvæmt þessa breytingu á eigin ábyrgð. Hins vegar bjóðum við ekki upp á stuðning við það.

8 Tæknigögn PCAN-GPS FD

Móttökutæki fyrir gervihnattaleiðsögu (GNSS)

Hámarksfjöldi

gervihnöttum mótteknum á

sama tíma

Næmi

hámark -166 dbm (rakningar og siglingar)

Tími til að festa fyrstu stöðu eftir kaldræsingu (TTFF)

ca. 30 sek

Nákvæmni stöðugilda

GPS (samtímis): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Framboð fyrir virkt loftnet 3.3 V, max. 50 mA, hægt að skipta

Loftnet fyrir gervihnattamóttöku (í framboði)

Tegund

taoglas Ulysses AA.162

Miðtíðnisvið

1574 til 1610 MHz

Kröfukerfi

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Notkunarhitasvið -40 til +85 °C (-40 til +185 °F)

Stærð

40 x 38 x 10 mm

Lengd snúru

ca. 3 m

Þyngd

59 g

Sérstakur eiginleiki

Innbyggður segull til uppsetningar

3D gyroscope Tegund Tenging við örstýringu ása Mælisvið

ST ISM330DLC SPI
rúlla (X), halla (Y), yaw (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (gráður á sekúndu)

8 Tæknigögn PCAN-GPS FD

3D gyroscope Gagnasnið Output Data rate (ODR)
Síumöguleikar Orkusparnaðarstilling Rekstrarhamur

16 bita, tveggja liða 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Stillanleg stafræn síukeðja Aflækkun, og Lágt afl, Afkastamikil stilling

3D hröðunarskynjari Gerð Tenging við örstýringu Mælisvið Gagnasnið Síumöguleikar Rekstrarstillingar Leiðréttingarvalkostir

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 bitar, tveggja hluta Stillanleg stafræn síukeðja. Aflækkun, Lágstyrks, Venjuleg og Afkastamikil stilling. Offsetjöfnun

3D segulsviðsskynjari

Tegund

ST IIS2MDC

Tenging við I2C beina tengingu örstýringar

Næmi Gagnasnið Síumöguleikar Output data rate (ODR) Rekstrarhamur

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bitar, tveggja viðbót Stillanleg stafræn síukeðja 10 til 150 mælingar á sekúndu aðgerðalaus, samfelld og stakur hamur

8 Tæknigögn PCAN-GPS FD

Stafræn inntak Talning Gerð rofa Max. inntakstíðni Max. binditage Skiptaþröskuldar
Innri viðnám

3 Hávirk (innri niðurdráttur), snúandi 3 kHz 60 V Hátt: Uin 2.6 V Lágt: Uin 1.3 V > 33 k

Stafræn útgangur Talning Tegund Hámark. binditage Max. straumur Skammhlaupsstraumur Innri viðnám

3 Low-side driver 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Örstýring Gerð Klukka tíðni kvars Klukka tíðni innra Minni
Uppfærsla á vélbúnaði

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
hámark 180 MHz (forritanlegt af PLL)
512 kByte MCU Flash (forrit) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
í gegnum CAN (PCAN tengi krafist)

8 Tæknigögn PCAN-GPS FD

Mælir Stærð Þyngd

68 x 57 x 25.5 mm (B x D x H) (án SMA tengis)

Rásspjald: 27 g (meðtalið hnappaklefa og tengd tengi)

Hlíf:

17 g

Umhverfi

Rekstrarhitastig

-40 til +85 °C (-40 til +185 °F) (nema hnappahólf) Hnappahólf (dæmigert): -20 til +60 °C (-5 til +140 °F)

Hitastig fyrir geymslu og -40 til +85 °C (-40 til +185 °F) (nema hnappaklefa)

flutninga

Hnappahólf (venjulegt): -40 til +70 °C (-40 til +160 °F)

Hlutfallslegur raki

15 til 90%, þéttist ekki

Inngangsvörn

IP20

(IEC 60529)

Samræmi RoHS 2
EMC

ESB tilskipun 2011/65/ESB (RoHS 2) + 2015/863/ESB DIN EN IEC 63000:2019-05
ESB tilskipun 2014/30/ESB DIN EN 61326-1:2022-11

8 Tæknigögn PCAN-GPS FD

Viðauki A CE vottorð

Samræmisyfirlýsing ESB

Þessi yfirlýsing á við um eftirfarandi vöru:

Vöruheiti:

PCAN-GPS FD

Vörunúmer:

IPEH-003110

Framleiðandi:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Þýskaland

Við lýsum því yfir á okkar eigin ábyrgð að umrædd vara er í samræmi við eftirfarandi tilskipanir og tengda samræmda staðla:

ESB tilskipun 2011/65/ESB (RoHS 2) + 2015/863/ESB (breyttur listi yfir takmörkuð efni) DIN EN IEC 63000:2019-05 Tækniskjöl fyrir mat á rafmagns- og rafeindavörum með tilliti til takmörkunar á hættulegum efnum (IEC 63000:2016); Þýsk útgáfa af EN IEC 63000:2018
Tilskipun ESB 2014/30/ESB (rafsegulsamhæfi) DIN EN 61326-1:2022-11 Rafbúnaður til mælinga, eftirlits og notkunar á rannsóknarstofu – EMC kröfur – Hluti 1: Almennar kröfur (IEC 61326-1:2020); Þýsk útgáfa af EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26. október 2023

Uwe Wilhelm, framkvæmdastjóri

Viðauki A CE vottorð PCAN-GPS FD

Viðauki B UKCA vottorð

Samræmisyfirlýsing Bretlands

Þessi yfirlýsing á við um eftirfarandi vöru:

Vöruheiti:

PCAN-GPS FD

Vörunúmer:

IPEH-003110

Framleiðandi: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Þýskalandi

Viðurkenndur fulltrúi í Bretlandi: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, Bretlandi

Við lýsum því yfir á okkar eigin ábyrgð að umrædd vara er í samræmi við eftirfarandi breska löggjöf og tengda samræmda staðla:

Takmörkun á notkun ákveðinna hættulegra efna í reglugerðum um raf- og rafeindabúnað 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Tækniskjöl fyrir mat á rafmagns- og rafeindavörum með tilliti til takmörkunar á hættulegum efnum (IEC 63000:2016); Þýsk útgáfa af EN IEC 63000:2018
Reglur um rafsegulsamhæfi 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Rafbúnaður til mælinga, eftirlits og notkunar á rannsóknarstofu – EMC kröfur – Hluti 1: Almennar kröfur (IEC 61326-1:2020); Þýsk útgáfa af EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26. október 2023

Uwe Wilhelm, framkvæmdastjóri

Viðauki B UKCA vottorð PCAN-GPS FD

Viðauki C Málteikning

Viðauki C Málteikning PCAN-GPS FD

Viðauki D CAN-skilaboð staðlaðs fastbúnaðar
Eftirfarandi tvær töflur eiga við staðlaðan fastbúnað sem fylgir PCAN-GPS FD við afhendingu. Þeir skrá CAN skilaboðin sem annars vegar eru send reglulega af PCAN-GPS FD (600h til 630h) og hins vegar hægt að nota til að stjórna PCAN-GPS FD (650h til 658h). CAN skilaboðin eru send á Intel sniði.
Ábending: Fyrir notendur PCAN-Explorer inniheldur þróunarpakkinn tdampLe verkefni sem er samhæft við staðlaðan vélbúnaðar.
Niðurhalshlekkur á þróunarpakkann: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Leið til fyrrverandiampverkefnið: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer ExampLe Project

Viðauki D CAN-skilaboð í venjulegu fastbúnaðarkerfi PCAN-GPS FD

D.1 CAN skilaboð frá PCAN-GPS FD

CAN ID 600h

Byrjaðu hluti

Auðkenni bitafjölda

MEMS_Hröðun (Hringrás tími 100 ms)

Hröðun_X

Hröðun_Y

Hröðun_Z

Hitastig

VerticalAxis

Stefna

601 klst 610 klst 611 klst

MEMS_MagneticField (Hringrás tími 100 ms)

MagneticField_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (Hringrás tími 100 ms)

Snúningur_X

Snúningur_Y

MEMS_Rotation_B (Hringrás tími 100 ms)

Snúningur_Z

Gildi
Umbreyting í mg: hrágildi * 0.061
Umbreyting í °C: hrágildi * 0.5 + 25 0 = óskilgreint 1 = X ás 2 = Y ás 3 = Z ás 0 = flatur 1 = flatur á hvolfi 2 = landslag til vinstri 3 = landslag til hægri 4 = andlitsmynd 5 = andlitsmynd á hvolfi
Umbreyting í mGauss: hrágildi * 1.5
Fljótandi númer1, eining: gráðu á sekúndu
Fljótandi númer1, eining: gráðu á sekúndu

1 tákn: 1 biti, fastpunktur: 23 bitar, veldisvísir: 8 bitar (samkvæmt IEEE 754)

Viðauki D CAN-skilaboð í venjulegu fastbúnaðarkerfi PCAN-GPS FD

CAN ID 620h

Byrjaðu hluti

Auðkenni bitafjölda

GPS_Status (Hringrás tími 1000 ms)

GPS_Loftnetsstaða

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalerID

621 klst

GPS_CourseSpeed (Hringtími 1000 ms)

GPS_Námskeið

GPS_Hraði

622 klst

GPS_PositionLongitude (Hringtími 1000 ms)

GPS_Lengdargráða_Mínútur

GPS_Lengdargráða

GPS_IndicatorEW

Gildi
0 = INIT 1 = VEIT EKKI 2 = OK 3 = STUTTUTT 4 = OPIÐ
0 = INIT 1 = EKKERT 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Hvaða samsetning sem er
af GNSS 6 = GLONASS
Fljótandi númer1, eining: gráða Fljótandi númer1, eining: km/klst
Fljótandi númer 1
0 = INIT 69 = Austur 87 = Vestur

Viðauki D CAN-skilaboð í venjulegu fastbúnaðarkerfi PCAN-GPS FD

CAN ID 623h

Byrjaðu hluti

Auðkenni bitafjölda

GPS_PositionLatitude (Hringrás tími 1000 ms)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624 klst 625 klst
626 klst 627 klst

GPS_PositionAltitude (Hringrás tími 1000 ms)

GPS_Hæð

GPS_Delusions_A (Hringrás tími 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Hringtími 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (Hringtími 1000 ms)

UTC_Ár

UTC_mánuður

UTC_DayOfMonth

UTC_Klukkutími

UTC_mínúta

UTC_Second

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Gildi Fljótandi númer1
0 = INIT 78 = Norður 83 = Suður Flottala1 Flottala1
Fljótandi númer 1

Viðauki D CAN-skilaboð í venjulegu fastbúnaðarkerfi PCAN-GPS FD

CAN ID 630h

Byrjaðu hluti

Bita telja

IO (Hringrás tími 125 ms)

Auðkenni
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Gildi

Viðauki D CAN-skilaboð í venjulegu fastbúnaðarkerfi PCAN-GPS FD

D.2 CAN skilaboð til PCAN-GPS FD

CAN ID 650h
652 klst

Byrjaðu hluti

Bita telja

Out_IO (1 bæti)

Out_Gyro (1 bæti)

Auðkenni
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653 klst

Out_MEMS_AccScale (1 bæti)

Acc_SetScale

654 klst

Out_SaveConfig (1 bæti)

Config_SaveToEEPROM

Gildi
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Viðauki D CAN-skilaboð í venjulegu fastbúnaðarkerfi PCAN-GPS FD

CAN ID 655h
656 klst

Byrjaðu hluti

Auðkenni bitafjölda

Out_RTC_SetTime (8 bæti)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 bæti)

RTC_SetTimeFromGPS

657 klst 658 klst

Out_Acc_Calibration (4 bæti)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 bæti)

Config_Erase-from-EEPROM

Gildi
Athugið: Gögnin frá GPS innihalda ekki vikudaginn. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Viðauki D CAN-skilaboð í venjulegu fastbúnaðarkerfi PCAN-GPS FD

Viðauki E Gagnablöð
Gagnablöð yfir íhluti PCAN-GPS FD eru meðfylgjandi þessu skjali (PDF files). Þú getur hlaðið niður núverandi útgáfum gagnablaðanna og viðbótarupplýsingum frá framleiðanda websíður.
Loftnet taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS móttakari u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D hröðunarmælir og 3D gyroscope skynjari ISM330DLC frá ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D segulsviðsskynjari IIS2MDC frá ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Örstýring NXP LPC54618 (notendahandbók): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Viðauki E Gagnablöð PCAN-GPS FD

Viðauki F Förgun
PCAN-GPS FD og rafhlöðunni sem hann inniheldur má ekki farga í heimilissorp. Fjarlægðu rafhlöðuna og fargaðu rafhlöðunni og PCAN-GPS FD á réttan hátt í samræmi við staðbundnar reglur. Eftirfarandi rafhlaða er innifalin í PCAN-GPS FD:
1 x hnappahólf CR2032 3.0 V

Viðauki F Förgun PCAN-GPS FD

Skjöl / auðlindir

Alcom PCAN-GPS FD forritanleg skynjaraeining [pdfNotendahandbók
PCAN-GPS FD forritanleg skynjaraeining, PCAN-GPS, FD forritanleg skynjaraeining, forritanleg skynjaraeining, skynjaraeining

Heimildir

Notendahandbók

PCAN-GPS FD forritanleg skynjaraeining

Tæknilýsing

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

1. Inngangur

2. Vélbúnaðarstillingar

3. Rekstur

4. Að búa til eigin fastbúnað

5. Upphleðsla vélbúnaðar

Algengar spurningar

Sp.: Get ég breytt hegðun PCAN-GPS FD fyrir mig
þarfir?

Sp.: Hvernig ræsi ég PCAN-GPS FD?

Sp.: Hvaða skynjarar eru innifalin í PCAN-GPS FD?

Skjöl / auðlindir

Heimildir

Skildu eftir athugasemd

Hætta við svar

PCAN-GPS FD forritanleg skynjaraeining

Tæknilýsing

Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru

1. Inngangur

2. Vélbúnaðarstillingar

3. Rekstur

4. Að búa til eigin fastbúnað

5. Upphleðsla vélbúnaðar

Algengar spurningar

Sp.: Get ég breytt hegðun PCAN-GPS FD fyrir mig þarfir?

Sp.: Hvernig ræsi ég PCAN-GPS FD?

Sp.: Hvaða skynjarar eru innifalin í PCAN-GPS FD?

Skjöl / auðlindir

Heimildir

Skildu eftir athugasemd

Hætta við svar

Sp.: Get ég breytt hegðun PCAN-GPS FD fyrir mig
þarfir?