PCAN-GPS FD ప్రోగ్రామబుల్ సెన్సార్ మాడ్యూల్

స్పెసిఫికేషన్లు

ఉత్పత్తి పేరు: PCAN-GPS FD

పార్ట్ నంబర్: IPEH-003110
మైక్రోకంట్రోలర్: ఆర్మ్ కార్టెక్స్ M54618 కోర్‌తో NXP LPC4

CAN కనెక్షన్: హై-స్పీడ్ CAN కనెక్షన్ (ISO 11898-2)
CAN స్పెసిఫికేషన్‌లు: CAN స్పెసిఫికేషన్స్ 2.0 A/Bకి అనుగుణంగా ఉంటుంది
మరియు FD

CAN FD బిట్ రేట్లు: డేటా ఫీల్డ్ రేట్లలో 64 బైట్‌ల వరకు మద్దతు ఇస్తుంది
40 kbit/s నుండి 10 Mbit/s వరకు
CAN బిట్ రేట్లు: 40 kbit/s నుండి 1 Mbit/s వరకు రేట్లకు మద్దతు ఇస్తుంది

CAN ట్రాన్స్‌సీవర్: NXP TJA1043
వేక్-అప్: CAN బస్సు లేదా ప్రత్యేక ఇన్‌పుట్ ద్వారా ప్రేరేపించబడవచ్చు

రిసీవర్: నావిగేషన్ ఉపగ్రహాల కోసం u-blox MAX-M10S

ఉత్పత్తి వినియోగ సూచనలు

1. పరిచయం

PCAN-GPS FD అనేది ప్రోగ్రామబుల్ సెన్సార్ మాడ్యూల్ కోసం రూపొందించబడింది
CAN FD కనెక్షన్‌తో స్థానం మరియు ధోరణి నిర్ధారణ. ఇది
ఉపగ్రహ రిసీవర్, మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ సెన్సార్, ఒక
యాక్సిలరోమీటర్, మరియు గైరోస్కోప్. NXP మైక్రోకంట్రోలర్ LPC54618
సెన్సార్ డేటాను ప్రాసెస్ చేస్తుంది మరియు దానిని CAN లేదా CAN FD ద్వారా ప్రసారం చేస్తుంది.

2. హార్డ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్

కోడింగ్ సోల్డర్ జంపర్‌లను సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా హార్డ్‌వేర్‌ను కాన్ఫిగర్ చేయండి,
అవసరమైతే CAN రద్దును సక్రియం చేయడం మరియు బఫర్‌ను నిర్ధారించడం
GNSS కోసం బ్యాటరీ స్థానంలో ఉంది.

3. ఆపరేషన్

PCAN-GPS FDని ప్రారంభించడానికి, అందించిన సూచనలను అనుసరించండి
మాన్యువల్. పర్యవేక్షించడానికి స్థితి LED లకు శ్రద్ధ వహించండి
పరికరం యొక్క ఆపరేషన్. మాడ్యూల్ లేనప్పుడు స్లీప్ మోడ్‌లోకి ప్రవేశించవచ్చు
ఉపయోగం, మరియు మేల్కొలుపు నిర్దిష్ట ట్రిగ్గర్‌ల ద్వారా ప్రారంభించబడుతుంది.

4. స్వంత ఫర్మ్‌వేర్‌ను సృష్టించడం

PCAN-GPS FD అనుకూల ఫర్మ్‌వేర్‌ను ప్రోగ్రామింగ్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది
నిర్దిష్ట అనువర్తనాలకు. అందించిన అభివృద్ధి ప్యాకేజీని ఉపయోగించండి
మీ ఫర్మ్‌వేర్‌ను సృష్టించడానికి మరియు అప్‌లోడ్ చేయడానికి C మరియు C++ కోసం GNU కంపైలర్‌తో
CAN ద్వారా మాడ్యూల్‌కి.

5. ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్

మీ సిస్టమ్ ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్ అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉందని నిర్ధారించుకోండి,
తదనుగుణంగా హార్డ్‌వేర్‌ను సిద్ధం చేయండి మరియు బదిలీ చేయడం కొనసాగించండి
PCAN-GPS FDకి ఫర్మ్‌వేర్.

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

ప్ర: నా నిర్దిష్టమైన వాటి కోసం నేను PCAN-GPS FD ప్రవర్తనను సవరించవచ్చా
అవసరాలు?

A: అవును, PCAN-GPS FD అనుకూల ప్రోగ్రామింగ్‌ను అనుమతిస్తుంది
ఫర్మ్‌వేర్ దాని ప్రవర్తనను వివిధ అనువర్తనాల కోసం స్వీకరించడానికి.

ప్ర: నేను PCAN-GPS FDని ఎలా ప్రారంభించగలను?

జ: PCAN-GPS FDని ప్రారంభించడానికి, యూజర్ మాన్యువల్‌ని చూడండి
ప్రారంభించడంపై వివరణాత్మక సూచనలు.

ప్ర: PCAN-GPS FDలో ఏ సెన్సార్లు చేర్చబడ్డాయి?

A: PCAN-GPS FD ఉపగ్రహ రిసీవర్, అయస్కాంతాన్ని కలిగి ఉంటుంది
ఫీల్డ్ సెన్సార్, ఒక యాక్సిలరోమీటర్ మరియు సమగ్ర కోసం గైరోస్కోప్
డేటా సేకరణ.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
వినియోగదారు మాన్యువల్
వినియోగదారు మాన్యువల్ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

సంబంధిత ఉత్పత్తి
ఉత్పత్తి పేరు PCAN-GPS FD

పార్ట్ నంబర్ IPEH-003110

ముద్రించు
PCAN అనేది PEAK-సిస్టమ్ టెక్నిక్ GmbH యొక్క నమోదిత ట్రేడ్‌మార్క్.
ఈ డాక్యుమెంట్‌లోని అన్ని ఇతర ఉత్పత్తి పేర్లు వాటి సంబంధిత కంపెనీల ట్రేడ్‌మార్క్‌లు లేదా రిజిస్టర్డ్ ట్రేడ్‌మార్క్‌లు కావచ్చు. అవి TM లేదా ® ద్వారా స్పష్టంగా గుర్తించబడలేదు.
© 2023 పీక్-సిస్టమ్ టెక్నిక్ GmbH
డూప్లికేషన్ (కాపీ చేయడం, ప్రింటింగ్ లేదా ఇతర ఫారమ్‌లు) మరియు ఈ పత్రం యొక్క ఎలక్ట్రానిక్ పంపిణీ PEAK-System Technik GmbH యొక్క స్పష్టమైన అనుమతితో మాత్రమే అనుమతించబడుతుంది. PEAK-System Technik GmbH ముందస్తు ప్రకటన లేకుండా సాంకేతిక డేటాను మార్చే హక్కును కలిగి ఉంది. సాధారణ వ్యాపార పరిస్థితులు మరియు లైసెన్స్ ఒప్పందం యొక్క నిబంధనలు వర్తిస్తాయి. అన్ని హక్కులు ప్రత్యేకించబడ్డాయి.
పీక్-సిస్టమ్ టెక్నిక్ GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany
ఫోన్: +49 6151 8173-20 ఫ్యాక్స్: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
డాక్యుమెంట్ వెర్షన్ 1.0.2 (2023-12-21)

సంబంధిత ఉత్పత్తి PCAN-GPS FD

కంటెంట్‌లు

ముద్రించు

సంబంధిత ఉత్పత్తి

కంటెంట్‌లు

1 పరిచయం

1.1 ఒక చూపులో లక్షణాలు

1.2 సరఫరా యొక్క పరిధి

1.3 అవసరాలు

2 సెన్సార్ల వివరణ

2.1 నావిగేషన్ ఉపగ్రహాల రిసీవర్ (GNSS)

2.2 3D యాక్సిలెరోమీటర్ మరియు 3D గైరోస్కోప్

2.3 3D మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ సెన్సార్

3 కనెక్టర్లు

3.1 స్ప్రింగ్ టెర్మినల్ స్ట్రిప్

3.2 SMA యాంటెన్నా కనెక్టర్

4 హార్డ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్

4.1 కోడింగ్ సోల్డర్ జంపర్స్

4.2 అంతర్గత ముగింపు

4.3 GNSS కోసం బఫర్ బ్యాటరీ

5 ఆపరేషన్

5.1 PCAN-GPS FDని ప్రారంభించడం

5.2 స్థితి LED లు

5.3 స్లీప్ మోడ్

5.4 మేల్కొలుపు

6 స్వంత ఫర్మ్‌వేర్‌ను సృష్టించడం

6.1 లైబ్రరీ

7 ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్

7.1 సిస్టమ్ అవసరాలు

విషయాలు PCAN-GPS FD

7.2 హార్డ్‌వేర్‌ను సిద్ధం చేస్తోంది

7.3 ఫర్మ్‌వేర్ బదిలీ

8 సాంకేతిక డేటా

అనుబంధం A CE సర్టిఫికేట్

అనుబంధం B UKCA సర్టిఫికేట్

అనుబంధం సి డైమెన్షన్ డ్రాయింగ్

అపెండిక్స్ D ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్ యొక్క CAN సందేశాలు

D.1 PCAN-GPS FD నుండి CAN సందేశాలు

D.2 PCAN-GPS FDకి CAN సందేశాలు

అనుబంధం E డేటా షీట్లు

అనుబంధం F పారవేయడం

విషయాలు PCAN-GPS FD

1 పరిచయం
PCAN-GPS FD అనేది CAN FD కనెక్షన్‌తో స్థానం మరియు విన్యాసాన్ని నిర్ణయించడానికి ప్రోగ్రామబుల్ సెన్సార్ మాడ్యూల్. ఇందులో శాటిలైట్ రిసీవర్, మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ సెన్సార్, యాక్సిలరోమీటర్ మరియు గైరోస్కోప్ ఉన్నాయి. ఇన్‌కమింగ్ సెన్సార్ డేటా NXP మైక్రోకంట్రోలర్ LPC54618 ద్వారా ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది మరియు తర్వాత CAN లేదా CAN FD ద్వారా ప్రసారం చేయబడుతుంది.
PCAN-GPS FD యొక్క ప్రవర్తన నిర్దిష్ట అనువర్తనాల కోసం ఉచితంగా ప్రోగ్రామ్ చేయబడుతుంది. C మరియు C++ కోసం GNU కంపైలర్‌తో చేర్చబడిన డెవలప్‌మెంట్ ప్యాకేజీని ఉపయోగించి ఫర్మ్‌వేర్ సృష్టించబడుతుంది మరియు తర్వాత CAN ద్వారా మాడ్యూల్‌కు బదిలీ చేయబడుతుంది. వివిధ ప్రోగ్రామింగ్ మాజీampలెస్ స్వంత పరిష్కారాల అమలును సులభతరం చేస్తుంది.
డెలివరీలో, PCAN-GPS FD ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్‌తో అందించబడుతుంది, ఇది CAN బస్సులో క్రమానుగతంగా సెన్సార్‌ల యొక్క ముడి డేటాను ప్రసారం చేస్తుంది.

1 పరిచయం PCAN-GPS FD

1.1 ఒక చూపులో లక్షణాలు
ఆర్మ్ కార్టెక్స్ M54618 కోర్ హై-స్పీడ్ CAN కనెక్షన్‌తో NXP LPC4 మైక్రోకంట్రోలర్ (ISO 11898-2)
CAN స్పెసిఫికేషన్లు 2.0 A/B మరియు డేటా ఫీల్డ్ కోసం FD CAN FD బిట్ రేట్లు (గరిష్టంగా 64 బైట్లు) 40 kbit/s నుండి 10 Mbit/s వరకు CAN బిట్ రేట్లు 40 kbit/s నుండి 1 Mbit/s NXP వరకు ఉంటాయి TJA1043 CAN ట్రాన్స్‌సీవర్ CAN రద్దును CAN బస్ ద్వారా లేదా నావిగేషన్ ఉపగ్రహాల u-blox MAX-M10S కోసం ప్రత్యేక ఇన్‌పుట్ రిసీవర్ ద్వారా టంకము జంపర్స్ వేక్-అప్ ద్వారా యాక్టివేట్ చేయవచ్చు.
మద్దతు ఉన్న నావిగేషన్ మరియు సప్లిమెంటరీ సిస్టమ్‌లు: GPS, గెలీలియో, బీడౌ, గ్లోనాస్, SBAS, మరియు QZSS 3 నావిగేషన్ సిస్టమ్‌ల ఏకకాల స్వీకరణ 3.3 V క్రియాశీల GPS యాంటెన్నాల ఎలక్ట్రానిక్ త్రీ-యాక్సిస్ మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ సెన్సార్ IIS2MDC నుండి మూడు ST GyxiIS330DC స్కోప్ మరియు 8 ST GyxiISrometer నుండి 3 MByte QSPI ఫ్లాష్ 10 డిజిటల్ I/Os, ప్రతి ఒక్కటి ఇన్‌పుట్ (హై-యాక్టివ్) లేదా XNUMX-పోల్ టెర్మినల్ స్ట్రిప్ (ఫీనిక్స్) వాల్యూం ద్వారా స్టేటస్ సిగ్నలింగ్ కనెక్షన్ కోసం లో-సైడ్ స్విచ్ LEDలతో అవుట్‌పుట్‌గా ఉపయోగపడుతుందిtage 8 నుండి 32 V బటన్ సెల్ నుండి RTC మరియు GPS డేటాను భద్రపరచడం కోసం TTFF (టైమ్ టు ఫస్ట్ ఫిక్స్)ను తగ్గించడానికి విస్తరించిన ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి -40 నుండి +85 °C (-40 నుండి +185 °F) (తో పాటు) బటన్ సెల్ మినహా) కొత్త ఫర్మ్‌వేర్‌ను CAN ఇంటర్‌ఫేస్ ద్వారా లోడ్ చేయవచ్చు

1 పరిచయం PCAN-GPS FD

1.2 సరఫరా యొక్క పరిధి
మ్యాటింగ్ కనెక్టర్‌తో సహా ప్లాస్టిక్ కేసింగ్‌లో PCAN-GPS FD: ఫీనిక్స్ కాంటాక్ట్ FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 శాటిలైట్ రిసెప్షన్ కోసం బాహ్య యాంటెన్నా
దీనితో విండోస్ డెవలప్‌మెంట్ ప్యాకేజీని డౌన్‌లోడ్ చేయండి: GCC ARM ఎంబెడెడ్ ఫ్లాష్ ప్రోగ్రామ్ ప్రోగ్రామింగ్ ఎక్స్ampలెస్ మాన్యువల్ PDF ఆకృతిలో
1.3 అవసరాలు
CAN ద్వారా ఫర్మ్‌వేర్‌ను అప్‌లోడ్ చేయడానికి 8 నుండి 32 V DC పరిధిలో విద్యుత్ సరఫరా:
కంప్యూటర్ కోసం PCAN సిరీస్ యొక్క CAN ఇంటర్‌ఫేస్ (ఉదా PCAN-USB) ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 పరిచయం PCAN-GPS FD

2 సెన్సార్ల వివరణ
ఈ అధ్యాయం PCAN-GPS FDలో ఉపయోగించే సెన్సార్ల లక్షణాలను సంక్షిప్త రూపంలో వివరిస్తుంది మరియు ఉపయోగం కోసం సూచనలను అందిస్తుంది. సెన్సార్‌ల గురించి అదనపు సమాచారం కోసం, అధ్యాయం 8 సాంకేతిక డేటా మరియు అనుబంధం E డేటా షీట్‌లలో సంబంధిత తయారీదారుల డేటా షీట్‌లను చూడండి.
2.1 నావిగేషన్ ఉపగ్రహాల రిసీవర్ (GNSS)
u-blox MAX-M10S రిసీవర్ మాడ్యూల్ అన్ని L1 GNSS సిగ్నల్‌లకు అసాధారణమైన సున్నితత్వం మరియు సముపార్జన సమయాన్ని అందిస్తుంది మరియు కింది గ్లోబల్ నావిగేషన్ శాటిలైట్ సిస్టమ్‌ల (GNSS) కోసం రూపొందించబడింది:
GPS (USA) గెలీలియో (యూరోప్) BeiDou (చైనా) GLONASS (రష్యా)
ఇంకా, కింది ఉపగ్రహ ఆధారిత అనుబంధ వ్యవస్థలను పొందవచ్చు:
QZSS (జపాన్) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS మరియు WAAS)
రిసీవర్ మాడ్యూల్ మూడు నావిగేషన్ శాటిలైట్ సిస్టమ్‌లు మరియు సప్లిమెంటరీ సిస్టమ్‌ల ఏకకాల స్వీకరణకు మద్దతు ఇస్తుంది. మొత్తం 32 ఉపగ్రహాలను ఏకకాలంలో ట్రాక్ చేయవచ్చు. సప్లిమెంటరీ సిస్టమ్‌ల వినియోగానికి యాక్టివ్ GPS అవసరం. డెలివరీ సమయంలో, PCAN-GPS FD GPS, గెలీలియో, BeiDou అలాగే QZSS మరియు SBASలను ఏకకాలంలో అందుకుంటుంది. ఉపయోగించిన నావిగేషన్ శాటిలైట్ సిస్టమ్‌ను రన్‌టైమ్ సమయంలో వినియోగదారు స్వీకరించవచ్చు. అనుబంధం E డేటా షీట్‌లలో సాధ్యమయ్యే కలయికలను చూడవచ్చు.

2 సెన్సార్లు PCAN-GPS FD వివరణ

ఉపగ్రహ సంకేతాన్ని స్వీకరించడానికి, SMA సాకెట్‌కు బాహ్య యాంటెన్నా కనెక్ట్ చేయబడాలి. నిష్క్రియ మరియు క్రియాశీల యాంటెన్నాలు రెండింటినీ ఉపయోగించవచ్చు. సక్రియ యాంటెన్నా సరఫరా పరిధిలో చేర్చబడింది. సెన్సార్ వైపు, యాంటెన్నా షార్ట్ సర్క్యూట్‌ల కోసం పర్యవేక్షించబడుతుంది. షార్ట్ సర్క్యూట్ గుర్తించబడితే, వాల్యూమ్tagPCAN-GPS FDకి నష్టం జరగకుండా నిరోధించడానికి బాహ్య యాంటెన్నాకు ఇ సరఫరాలో అంతరాయం ఏర్పడింది.
PCAN-GPS FDని ఆన్ చేసిన తర్వాత వేగవంతమైన స్థాన నిర్ధారణ కోసం, అంతర్గత RTC మరియు అంతర్గత బ్యాకప్ RAM బటన్ సెల్‌తో సరఫరా చేయబడతాయి. దీనికి హార్డ్‌వేర్ సవరణ అవసరం (GNSS కోసం విభాగం 4.3 బఫర్ బ్యాటరీని చూడండి).
మరింత మరియు వివరణాత్మక సమాచారాన్ని అనుబంధం E డేటా షీట్‌లలో చూడవచ్చు.
2.2 3D యాక్సిలెరోమీటర్ మరియు 3D గైరోస్కోప్
STMicroelectronics ISM330DLC సెన్సార్ మాడ్యూల్ అనేది అధిక-పనితీరు గల డిజిటల్ 3D యాక్సిలెరోమీటర్, డిజిటల్ 3D గైరోస్కోప్ మరియు ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్‌తో కూడిన బహుళ-చిప్ మాడ్యూల్. సెన్సార్ మాడ్యూల్ X, Y మరియు Z అక్షాల వెంట త్వరణాన్ని అలాగే వాటి చుట్టూ తిరిగే రేటును కొలుస్తుంది.
క్షితిజ సమాంతర ఉపరితలంపై స్థిరమైన స్థితిలో, త్వరణం సెన్సార్ X మరియు Y అక్షాలపై 0 గ్రాని కొలుస్తుంది. Z- అక్షం మీద ఇది గురుత్వాకర్షణ త్వరణం కారణంగా 1 గ్రా.
త్వరణం మరియు భ్రమణ రేటు కోసం విలువల అవుట్‌పుట్‌ను విలువ పరిధి ద్వారా ముందే నిర్వచించిన దశల్లో స్కేల్ చేయవచ్చు.

2 సెన్సార్లు PCAN-GPS FD వివరణ

PCAN-GPS FD కేసింగ్‌కు సంబంధించి గైరోస్కోప్ అక్షాలు Z: yaw, X: roll, Y: పిచ్

PCAN-GPS FD కేసింగ్‌కు సంబంధించి యాక్సిలరేషన్ సెన్సార్ యొక్క అక్షాలు

2 సెన్సార్లు PCAN-GPS FD వివరణ

కొలత ఖచ్చితత్వం కోసం, అవుట్‌పుట్ డేటా రేట్ (ODR), ADC కన్వర్టర్, సర్దుబాటు చేయగల డిజిటల్ లో-పాస్ ఫిల్టర్ మరియు ఒక కటాఫ్ ఫ్రీక్వెన్సీపై ఆధారపడిన ఒక అనలాగ్ యాంటీ-అలియాసింగ్ లో-పాస్ ఫిల్టర్‌తో కూడిన వివిధ ఫిల్టర్‌లు సిరీస్‌లో అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. ఎంచుకోదగిన, సర్దుబాటు చేయగల డిజిటల్ ఫిల్టర్‌ల మిశ్రమ సమూహం.
గైరోస్కోప్ ఫిల్టర్ చైన్ అనేది మూడు ఫిల్టర్‌ల శ్రేణి కనెక్షన్, ఇందులో ఎంచుకోదగిన, సర్దుబాటు చేయగల డిజిటల్ హై-పాస్ ఫిల్టర్ (HPF), ఎంచుకోదగిన, సర్దుబాటు చేయగల డిజిటల్ లో-పాస్ ఫిల్టర్ (LPF1) మరియు డిజిటల్ లో-పాస్ ఫిల్టర్ (LPF2) ఉంటాయి. , దీని కట్-ఆఫ్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఎంచుకున్న అవుట్‌పుట్ డేటా రేట్ (ODR)పై ఆధారపడి ఉంటుంది.
సెన్సార్ మైక్రోకంట్రోలర్ (INT1 మరియు INT2)కి కనెక్ట్ చేయబడిన రెండు కాన్ఫిగర్ చేయగల అంతరాయ అవుట్‌పుట్‌లను కలిగి ఉంది. విభిన్న అంతరాయ సంకేతాలను ఇక్కడ వర్తింపజేయవచ్చు.
మరింత మరియు వివరణాత్మక సమాచారాన్ని అనుబంధం E డేటా షీట్‌లలో చూడవచ్చు.
2.3 3D మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ సెన్సార్
STMicroelectronics IIS2MDC అయస్కాంత క్షేత్ర సెన్సార్ అయస్కాంత క్షేత్రంలో (ఉదా. భూమి యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రం) స్థానాన్ని నిర్ణయించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. దీని డైనమిక్ పరిధి ±50 గాస్.

2 సెన్సార్లు PCAN-GPS FD వివరణ

PCAN-GPS FD కేసింగ్‌కు సంబంధించి మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ సెన్సార్ యొక్క అక్షాలు
సెన్సార్ శబ్దాన్ని తగ్గించడానికి ఎంచుకోదగిన డిజిటల్ తక్కువ-పాస్ ఫిల్టర్‌ను కలిగి ఉంటుంది. అదనంగా, కాన్ఫిగర్ చేయగల ఆఫ్‌సెట్ విలువలను ఉపయోగించి హార్డ్-ఇనుప దోషాలను స్వయంచాలకంగా భర్తీ చేయవచ్చు. సెన్సార్ యొక్క తక్షణ సమీపంలో ఒక అయస్కాంతం ఉంచబడితే ఇది అవసరం, ఇది సెన్సార్‌ను శాశ్వతంగా ప్రభావితం చేస్తుంది. ఇది కాకుండా, డెలివరీ సమయంలో మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ సెన్సార్ ఫ్యాక్టరీ క్రమాంకనం చేయబడుతుంది మరియు ఆఫ్‌సెట్ దిద్దుబాటు అవసరం లేదు. అవసరమైన అమరిక పారామితులు సెన్సార్‌లోనే నిల్వ చేయబడతాయి. సెన్సార్ పునఃప్రారంభించబడిన ప్రతిసారీ, ఈ డేటా తిరిగి పొందబడుతుంది మరియు సెన్సార్ స్వయంగా రీకాలిబ్రేట్ చేస్తుంది.
సెన్సార్ మైక్రోకంట్రోలర్‌కు కనెక్ట్ చేయబడిన అంతరాయ అవుట్‌పుట్‌ను కలిగి ఉంది మరియు కొత్త సెన్సార్ డేటా అందుబాటులో ఉన్నప్పుడు అంతరాయ సిగ్నల్‌ను ఉత్పత్తి చేయగలదు.
మరింత మరియు వివరణాత్మక సమాచారాన్ని అనుబంధం E డేటా షీట్‌లలో చూడవచ్చు.

2 సెన్సార్లు PCAN-GPS FD వివరణ

3 కనెక్టర్లు

10-పోల్ టెర్మినల్ స్ట్రిప్ (ఫీనిక్స్), SMA యాంటెన్నా కనెక్టర్ మరియు 2 స్టేటస్ LED లతో PCAN-GPS FD

3 కనెక్టర్లు PCAN-GPS FD

3.1 స్ప్రింగ్ టెర్మినల్ స్ట్రిప్

టెర్మినల్ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3.5 mm పిచ్‌తో స్ప్రింగ్ టెర్మినల్ స్ట్రిప్ (ఫీనిక్స్ కాంటాక్ట్ FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

ఐడెంటిఫైయర్ Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 బూట్ CAN GND వేక్-అప్ DIO_2

ఫంక్షన్ పవర్ సప్లై 8 నుండి 32 V DC, ఉదా కారు టెర్మినల్ 30, రివర్స్-పోలారిటీ ప్రొటెక్షన్ గ్రౌండ్ డిఫరెన్షియల్ CAN సిగ్నల్
ఇన్‌పుట్ (హై-యాక్టివ్) లేదా లో-సైడ్ స్విచ్‌తో అవుట్‌పుట్‌గా ఉపయోగించవచ్చు యాక్టివ్, ఉదా కార్ టెర్మినల్ 15 ఇన్‌పుట్ (హై-యాక్టివ్) లేదా అవుట్‌పుట్‌గా తక్కువ వైపు స్విచ్‌తో ఉపయోగించవచ్చు

3 కనెక్టర్లు PCAN-GPS FD

3.2 SMA యాంటెన్నా కనెక్టర్
ఉపగ్రహ సంకేతాల స్వీకరణ కోసం బాహ్య యాంటెన్నా తప్పనిసరిగా SMA సాకెట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడాలి. నిష్క్రియ మరియు క్రియాశీల యాంటెనాలు రెండూ అనుకూలంగా ఉంటాయి. క్రియాశీల యాంటెన్నా కోసం, GNSS రిసీవర్ ద్వారా గరిష్టంగా 3.3 mAతో 50 V సరఫరాను మార్చవచ్చు.
సరఫరా యొక్క పరిధి PCAN-GPS FD యొక్క ఫ్యాక్టరీ డిఫాల్ట్ ద్వారా QZSS మరియు SBASతో నావిగేషన్ సిస్టమ్‌లు GPS, గెలీలియో మరియు బీడౌలను స్వీకరించగల క్రియాశీల యాంటెన్నాను అందిస్తుంది.

3 కనెక్టర్లు PCAN-GPS FD

4 హార్డ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్
ప్రత్యేక అనువర్తనాల కోసం, టంకము వంతెనలను ఉపయోగించి PCAN-GPS FD యొక్క సర్క్యూట్ బోర్డ్‌లో అనేక సెట్టింగ్‌లు చేయవచ్చు:
ఫర్మ్‌వేర్ ద్వారా పోలింగ్ కోసం సోల్డర్ బ్రిడ్జ్‌లను కోడింగ్ చేయడం ఉపగ్రహ రిసెప్షన్ కోసం అంతర్గత ముగింపు బఫర్ బ్యాటరీ

4.1 కోడింగ్ సోల్డర్ జంపర్స్
మైక్రోకంట్రోలర్ యొక్క సంబంధిత ఇన్‌పుట్ బిట్‌లకు శాశ్వత స్థితిని కేటాయించడానికి సర్క్యూట్ బోర్డ్ నాలుగు కోడింగ్ టంకము వంతెనలను కలిగి ఉంది. టంకము వంతెనల కోడింగ్ కోసం నాలుగు స్థానాలు (ID 0 - 3) ఒక్కొక్కటి మైక్రోకంట్రోలర్ LPC54618J512ET180 (C) యొక్క ఒక పోర్ట్‌కు కేటాయించబడ్డాయి. సంబంధిత సోల్డర్ ఫీల్డ్ తెరిచి ఉంటే బిట్ సెట్ చేయబడుతుంది (1).
పోర్టుల స్థితి క్రింది సందర్భాలలో సంబంధితంగా ఉంటుంది:
లోడ్ చేయబడిన ఫర్మ్‌వేర్ ప్రోగ్రామ్ చేయబడింది, తద్వారా ఇది మైక్రోకంట్రోలర్ యొక్క సంబంధిత పోర్ట్‌లలో స్థితిని చదువుతుంది. ఉదాహరణకుample, ఫర్మ్‌వేర్ యొక్క నిర్దిష్ట ఫంక్షన్‌ల యాక్టివేషన్ లేదా ID కోడింగ్ ఇక్కడ ఊహించవచ్చు.
CAN ద్వారా ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌డేట్ కోసం, PCAN-GPS FD మాడ్యూల్ 4-బిట్ ID ద్వారా గుర్తించబడుతుంది, ఇది సోల్డర్ జంపర్‌లచే నిర్ణయించబడుతుంది. సంబంధిత టంకము ఫీల్డ్ తెరిచినప్పుడు (1) బిట్ సెట్ చేయబడుతుంది (డిఫాల్ట్ సెట్టింగ్: ID 15, అన్ని సోల్డర్ ఫీల్డ్‌లు తెరవబడతాయి).

సోల్డర్ ఫీల్డ్ బైనరీ అంకెల దశాంశ సమానం

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

మరింత సమాచారం కోసం అధ్యాయం 7 ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్ చూడండి.

4 హార్డ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్ PCAN-GPS FD

కోడింగ్ టంకము వంతెనలను సక్రియం చేయండి:
షార్ట్ సర్క్యూట్ ప్రమాదం! PCAN-GPS FDలో టంకం చేయడం అర్హత కలిగిన ఎలక్ట్రికల్ ఇంజినీరింగ్ సిబ్బంది ద్వారా మాత్రమే నిర్వహించబడుతుంది.
శ్రద్ధ! ఎలెక్ట్రోస్టాటిక్ డిశ్చార్జ్ (ESD) కార్డ్‌లోని భాగాలను దెబ్బతీస్తుంది లేదా నాశనం చేస్తుంది. ESD నివారించేందుకు జాగ్రత్తలు తీసుకోండి.
1. విద్యుత్ సరఫరా నుండి PCAN-GPS FDని డిస్‌కనెక్ట్ చేయండి. 2. హౌసింగ్ ఫ్లాంజ్‌లోని రెండు స్క్రూలను తొలగించండి. 3. యాంటెన్నా కనెక్షన్ పరిశీలనలో కవర్ తొలగించండి. 4. కావలసిన సెట్టింగ్ ప్రకారం బోర్డ్‌లోని టంకము వంతెన(ల)ను టంకం చేయండి.

సోల్డర్ ఫీల్డ్ స్థితి

పోర్ట్ స్థితి చాలా తక్కువ

బోర్డ్‌లోని ID కోసం సోల్డర్ ఫీల్డ్‌లు 0 నుండి 3
5. యాంటెన్నా కనెక్షన్ యొక్క గూడ ప్రకారం హౌసింగ్ కవర్‌ను తిరిగి ఉంచండి.
6. రెండు స్క్రూలను తిరిగి హౌసింగ్ ఫ్లాంజ్‌పైకి స్క్రూ చేయండి.

4 హార్డ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్ PCAN-GPS FD

4.2 అంతర్గత ముగింపు
PCAN-GPS FDని CAN బస్‌కి ఒక చివర కనెక్ట్ చేసి ఉంటే మరియు CAN బస్‌ని ఇంకా ముగించకపోతే, CAN-High మరియు CAN-Low లైన్‌ల మధ్య 120తో అంతర్గత ముగింపును యాక్టివేట్ చేయవచ్చు. రెండు CAN ఛానెల్‌లకు స్వతంత్రంగా రద్దు చేయడం సాధ్యమవుతుంది.
చిట్కా: మేము CAN కేబులింగ్ వద్ద ముగింపుని జోడించమని సిఫార్సు చేస్తున్నాము, ఉదాహరణకుample రద్దు అడాప్టర్లతో (ఉదా PCAN-టర్మ్). ఈ విధంగా, CAN నోడ్‌లను బస్సుకు అనువుగా కనెక్ట్ చేయవచ్చు.
అంతర్గత ముగింపును సక్రియం చేయండి:
షార్ట్ సర్క్యూట్ ప్రమాదం! PCAN-GPS FDలో టంకం చేయడం అర్హత కలిగిన ఎలక్ట్రికల్ ఇంజినీరింగ్ సిబ్బంది ద్వారా మాత్రమే నిర్వహించబడుతుంది.
శ్రద్ధ! ఎలెక్ట్రోస్టాటిక్ డిశ్చార్జ్ (ESD) కార్డ్‌లోని భాగాలను దెబ్బతీస్తుంది లేదా నాశనం చేస్తుంది. ESD నివారించేందుకు జాగ్రత్తలు తీసుకోండి.
1. విద్యుత్ సరఫరా నుండి PCAN-GPS FDని డిస్‌కనెక్ట్ చేయండి. 2. హౌసింగ్ ఫ్లాంజ్‌లోని రెండు స్క్రూలను తొలగించండి. 3. యాంటెన్నా కనెక్షన్ పరిశీలనలో కవర్ తొలగించండి.

4 హార్డ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్ PCAN-GPS FD

4. కావలసిన సెట్టింగ్ ప్రకారం బోర్డ్‌లోని టంకము వంతెన(ల)ను టంకం చేయండి.

సోల్డర్ ఫీల్డ్స్ టర్మ్. CAN ఛానెల్ ముగింపు కోసం

CAN ఛానెల్

ముగింపు లేకుండా (డిఫాల్ట్)

రద్దుతో

5. యాంటెన్నా కనెక్షన్ యొక్క గూడ ప్రకారం హౌసింగ్ కవర్‌ను తిరిగి ఉంచండి.
6. రెండు స్క్రూలను తిరిగి హౌసింగ్ ఫ్లాంజ్‌పైకి స్క్రూ చేయండి.

4.3 GNSS కోసం బఫర్ బ్యాటరీ
నావిగేషన్ ఉపగ్రహాల రిసీవర్ (GNSS) PCAN-GPS FD మాడ్యూల్‌ని ఆన్ చేసిన తర్వాత మొదటి స్థానం ఫిక్స్ అయ్యే వరకు దాదాపు అర నిమిషం అవసరం. ఈ వ్యవధిని తగ్గించడానికి, బటన్ సెల్‌ను GNSS రిసీవర్ త్వరగా ప్రారంభించడం కోసం బఫర్ బ్యాటరీగా ఉపయోగించవచ్చు. అయితే, ఇది బటన్ సెల్ యొక్క జీవితాన్ని తగ్గిస్తుంది.

4 హార్డ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్ PCAN-GPS FD

బఫర్ బ్యాటరీ ద్వారా శీఘ్ర ప్రారంభాన్ని సక్రియం చేయండి: షార్ట్ సర్క్యూట్ ప్రమాదం! PCAN-GPS FDలో టంకం చేయడం అర్హత కలిగిన ఎలక్ట్రికల్ ఇంజినీరింగ్ సిబ్బంది ద్వారా మాత్రమే నిర్వహించబడుతుంది.
శ్రద్ధ! ఎలెక్ట్రోస్టాటిక్ డిశ్చార్జ్ (ESD) కార్డ్‌లోని భాగాలను దెబ్బతీస్తుంది లేదా నాశనం చేస్తుంది. ESD నివారించేందుకు జాగ్రత్తలు తీసుకోండి.
1. విద్యుత్ సరఫరా నుండి PCAN-GPS FDని డిస్‌కనెక్ట్ చేయండి. 2. హౌసింగ్ ఫ్లాంజ్‌లోని రెండు స్క్రూలను తొలగించండి. 3. యాంటెన్నా కనెక్షన్ పరిశీలనలో కవర్ తొలగించండి. 4. కావలసిన సెట్టింగ్ ప్రకారం బోర్డ్‌లోని టంకము వంతెన(ల)ను టంకం చేయండి.
సోల్డర్ ఫీల్డ్ స్థితి పోర్ట్ స్థితి డిఫాల్ట్: GNSS రిసీవర్ యొక్క శీఘ్ర ప్రారంభం సక్రియం చేయబడలేదు. GNSS రిసీవర్ త్వరిత ప్రారంభం సక్రియం చేయబడింది.
సర్క్యూట్ బోర్డ్‌లో సోల్డర్ ఫీల్డ్ Vgps
5. యాంటెన్నా కనెక్షన్ యొక్క గూడ ప్రకారం హౌసింగ్ కవర్‌ను తిరిగి ఉంచండి.
6. రెండు స్క్రూలను తిరిగి హౌసింగ్ ఫ్లాంజ్‌పైకి స్క్రూ చేయండి.

4 హార్డ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్ PCAN-GPS FD

5 ఆపరేషన్
5.1 PCAN-GPS FDని ప్రారంభించడం
సరఫరా వాల్యూమ్‌ను వర్తింపజేయడం ద్వారా PCAN-GPS FD సక్రియం చేయబడుతుందిtagఇ సంబంధిత పోర్ట్‌లకు, విభాగం 3.1 స్ప్రింగ్ టెర్మినల్ స్ట్రిప్ చూడండి. ఫ్లాష్ మెమరీలోని ఫర్మ్‌వేర్ తదనంతరం అమలు చేయబడుతుంది.
డెలివరీ సమయంలో, PCAN-GPS FD ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్‌తో అందించబడుతుంది. సరఫరా వాల్యూమ్‌తో పాటుtagఇ, దాని ప్రారంభానికి వేక్-అప్ సిగ్నల్ అవసరం, విభాగం 5.4 వేక్-అప్ చూడండి. ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్ 500 kbit/s CAN బిట్ రేటుతో సెన్సార్‌లచే కొలవబడిన ముడి విలువలను కాలానుగుణంగా ప్రసారం చేస్తుంది. స్టాండర్డ్ ఫర్మ్‌వేర్ యొక్క అనుబంధం D CAN సందేశాలు ఉపయోగించిన CAN సందేశాల జాబితా.

5.2 స్థితి LED లు
PCAN-GPS FD ఆకుపచ్చ, ఎరుపు లేదా నారింజ రంగులో ఉండే రెండు స్టేటస్ LEDలను కలిగి ఉంది. స్థితి LED లు నడుస్తున్న ఫర్మ్‌వేర్ ద్వారా నియంత్రించబడతాయి.
PCAN-GPS FD మాడ్యూల్ ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌డేట్ కోసం ఉపయోగించబడే CAN బూట్‌లోడర్ మోడ్‌లో ఉంటే (చాప్టర్ 7 ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్ చూడండి), రెండు LED లు క్రింది స్థితిలో ఉంటాయి:

LED స్థితి 1 స్థితి 2

స్థితి త్వరగా మెరుస్తూ మెరుస్తోంది

నారింజ నారింజ రంగు

5 ఆపరేషన్ PCAN-GPS FD

5.3 స్లీప్ మోడ్
PCAN-GPS FDని స్లీప్ మోడ్‌లో ఉంచవచ్చు. మీ స్వంత ఫర్మ్‌వేర్‌ను ప్రోగ్రామింగ్ చేస్తున్నప్పుడు, మీరు CAN సందేశం లేదా గడువు ముగిసిన తర్వాత నిద్ర మోడ్‌ను ట్రిగ్గర్ చేయవచ్చు. తద్వారా పిన్ 9, వేక్-అప్ వద్ద అధిక స్థాయి ఉండకపోవచ్చు. స్లీప్ మోడ్‌లో, PCAN-GPS FDలోని చాలా వరకు ఎలక్ట్రానిక్స్‌కు విద్యుత్ సరఫరా స్విచ్ ఆఫ్ చేయబడింది మరియు ఏకకాలంలో RTC మరియు GPS ఆపరేషన్‌తో ప్రస్తుత వినియోగం 175 µAకి తగ్గించబడుతుంది. వివిధ వేక్-అప్ సిగ్నల్స్ ద్వారా స్లీప్ మోడ్‌ను ముగించవచ్చు. దీని గురించి మరింత కింది విభాగం 5.4 వేక్-అప్‌లో చూడవచ్చు. డెలివరీలో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్ 5 సెకన్ల సమయం ముగిసిన తర్వాత PCAN-GPS FDని స్లీప్ మోడ్‌లోకి ఉంచుతుంది. గడువు ముగింపు అనేది చివరి CAN సందేశాన్ని స్వీకరించినప్పటి నుండి గడిచిన సమయాన్ని సూచిస్తుంది.
5.4 మేల్కొలుపు
PCAN-GPS FD స్లీప్ మోడ్‌లో ఉన్నట్లయితే, PCAN-GPS FDని మళ్లీ ఆన్ చేయడానికి వేక్-అప్ సిగ్నల్ అవసరం. PCAN-GPS FDకి మేల్కొలపడానికి 16.5 ms అవసరం. కింది ఉపవిభాగాలు అవకాశాలను చూపుతాయి.
5.4.1 బాహ్య ఉన్నత స్థాయి ద్వారా మేల్కొలపడం
కనెక్టర్ స్ట్రిప్ యొక్క పిన్ 9 ద్వారా (విభాగం 3.1 స్ప్రింగ్ టెర్మినల్ స్ట్రిప్ చూడండి), అధిక స్థాయి (కనీసం 8 V) మొత్తం వాల్యూమ్‌పై వర్తించవచ్చుtagPCAN-GPS FDని ఆన్ చేయడానికి ఇ పరిధి.
గమనిక: వాల్యూమ్ ఉన్నంత వరకుtage వేక్-అప్ పిన్ వద్ద ఉంది, PCAN-GPS FDని ఆఫ్ చేయడం సాధ్యం కాదు.

5 ఆపరేషన్ PCAN-GPS FD

5.4.2 CAN ద్వారా మేల్కొలపండి
ఏదైనా CAN సందేశాన్ని స్వీకరించినప్పుడు, PCAN-GPS FD మళ్లీ ఆన్ చేయబడుతుంది.

5 ఆపరేషన్ PCAN-GPS FD

6 స్వంత ఫర్మ్‌వేర్‌ను సృష్టించడం
PEAK-DevPack డెవలప్‌మెంట్ ప్యాకేజీ సహాయంతో, మీరు PEAK-System ప్రోగ్రామబుల్ హార్డ్‌వేర్ ఉత్పత్తుల కోసం మీ స్వంత అప్లికేషన్-నిర్దిష్ట ఫర్మ్‌వేర్‌ను ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు. మద్దతు ఉన్న ప్రతి ఉత్పత్తికి, ఉదాamples చేర్చబడ్డాయి. డెలివరీలో, PCAN-GPS FD ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్‌తో అందించబడుతుంది, ఇది CAN బస్సులో క్రమానుగతంగా సెన్సార్‌ల యొక్క ముడి డేటాను ప్రసారం చేస్తుంది. ఫర్మ్‌వేర్ యొక్క సోర్స్ కోడ్ ఉదాample 00_Standard_Firmware.
గమనిక: మాజీampస్టాండర్డ్ ఫర్మ్‌వేర్ యొక్క le సెన్సార్ డేటా ప్రెజెంటేషన్ కోసం PCAN-Explorer ప్రాజెక్ట్‌ను కలిగి ఉంది. PCAN-Explorer అనేది CAN మరియు CAN FD బస్సులతో పని చేయడానికి ఒక ప్రొఫెషనల్ విండోస్ సాఫ్ట్‌వేర్. ప్రాజెక్ట్‌ను ఉపయోగించడానికి సాఫ్ట్‌వేర్ లైసెన్స్ అవసరం.
సిస్టమ్ అవసరాలు:
ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) కలిగిన కంప్యూటర్, CAN ద్వారా మీ హార్డ్‌వేర్‌కు ఫర్మ్‌వేర్‌ను అప్‌లోడ్ చేయడానికి PCAN సిరీస్ యొక్క CAN ఇంటర్‌ఫేస్
అభివృద్ధి ప్యాకేజీని డౌన్‌లోడ్ చేయండి: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
ప్యాకేజీ యొక్క కంటెంట్:
విండోస్ 32-బిట్ బిల్డ్ ప్రాసెస్‌ను ఆటోమేట్ చేయడానికి బిల్డ్ టూల్స్ Win32 టూల్స్ బిల్డ్ టూల్స్ Win64 టూల్స్ మద్దతు ఉన్న ప్రోగ్రామబుల్ ఉత్పత్తుల కోసం Windows 64-bit కంపైలర్ కంపైలర్‌ల కోసం బిల్డ్ ప్రాసెస్‌ను ఆటోమేట్ చేయడానికి

6 స్వంత ఫర్మ్‌వేర్ PCAN-GPS FDని సృష్టించడం

డీబగ్ చేయండి
OpenOCD మరియు కాన్ఫిగరేషన్ fileమాజీని సవరించడానికి VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs డీబగ్గింగ్‌కు మద్దతు ఇచ్చే హార్డ్‌వేర్ కోసం sampకార్టెక్స్-డీబగ్‌తో విజువల్ స్టూడియో కోడ్ IDE కోసం le డైరెక్టరీలు ఫర్మ్‌వేర్ ఎక్స్‌తో PEAK-DevPack డీబగ్ అడాప్టర్ హార్డ్‌వేర్ సబ్ డైరెక్టరీల పరివేష్టిత డాక్యుమెంటేషన్‌లో డీబగ్గింగ్ గురించి వివరణాత్మక సమాచారంampమద్దతు ఉన్న హార్డ్‌వేర్ కోసం les. మాజీని ఉపయోగించండిampమీ స్వంత ఫర్మ్‌వేర్ అభివృద్ధిని ప్రారంభించడానికి లెస్. CAN LiesMich.txt మరియు ReadMe.txt ద్వారా మీ హార్డ్‌వేర్‌కి ఫర్మ్‌వేర్‌ను అప్‌లోడ్ చేయడానికి PEAK-Flash Windows సాఫ్ట్‌వేర్ సంక్షిప్త డాక్యుమెంటేషన్ జర్మన్ మరియు ఆంగ్లంలో డెవలప్‌మెంట్ ప్యాకేజీతో ఎలా పని చేయాలి SetPath_for_VSCode.vbs VBScript మాజీని సవరించడానికిampవిజువల్ స్టూడియో కోడ్ IDE కోసం le డైరెక్టరీలు
మీ స్వంత ఫర్మ్‌వేర్‌ను సృష్టించడం:
1. మీ కంప్యూటర్‌లో ఫోల్డర్‌ను సృష్టించండి. మేము లోకల్ డ్రైవ్‌ని ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేస్తున్నాము. 2. PEAK-DevPack.zip డెవలప్‌మెంట్ ప్యాకేజీని పూర్తిగా అన్జిప్ చేయండి
ఫోల్డర్. సంస్థాపన అవసరం లేదు. 3. స్క్రిప్ట్ SetPath_for_VSCode.vbsని అమలు చేయండి.
ఈ స్క్రిప్ట్ మాజీని మారుస్తుందిampవిజువల్ స్టూడియో కోడ్ IDE కోసం le డైరెక్టరీలు. తరువాత, ప్రతి మాజీample డైరెక్టరీలో అవసరమైన వాటిని కలిగి ఉన్న .vcode అనే ఫోల్డర్ ఉంది fileమీ స్థానిక మార్గం సమాచారంతో s. 4. విజువల్ స్టూడియో కోడ్‌ని ప్రారంభించండి. IDE Microsoft నుండి ఉచితంగా లభిస్తుంది: https://code.visualstudio.com. 5. మీ ప్రాజెక్ట్ యొక్క ఫోల్డర్‌ని ఎంచుకుని, దాన్ని తెరవండి. ఉదాహరణకుample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_టైమర్.

6 స్వంత ఫర్మ్‌వేర్ PCAN-GPS FDని సృష్టించడం

6. మీరు C కోడ్‌ని ఎడిట్ చేయవచ్చు మరియు మెను టెర్మినల్ > రన్ టాస్క్‌ని కాల్ చేయడానికి క్లీన్ చేయడానికి, అన్నింటినీ చేయడానికి లేదా సింగిల్‌ను కంపైల్ చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు file.
7. మేక్ ఆల్ తో మీ ఫర్మ్‌వేర్‌ని సృష్టించండి. ఫర్మ్‌వేర్ *.బిన్ file మీ ప్రాజెక్ట్ ఫోల్డర్ యొక్క అవుట్ సబ్ డైరెక్టరీలో.
8. విభాగం 7.2లో వివరించిన విధంగా ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్ కోసం మీ హార్డ్‌వేర్‌ను సిద్ధం చేయండి.
9. CAN ద్వారా మీ ఫర్మ్‌వేర్‌ను పరికరానికి అప్‌లోడ్ చేయడానికి PEAK-Flash సాధనాన్ని ఉపయోగించండి.
సాధనం మెను టెర్మినల్ > రన్ టాస్క్ > ఫ్లాష్ పరికరం ద్వారా లేదా డెవలప్‌మెంట్ ప్యాకేజీ యొక్క ఉప డైరెక్టరీ నుండి ప్రారంభించబడుతుంది. విభాగం 7.3 ఫర్మ్‌వేర్ బదిలీ ప్రక్రియను వివరిస్తుంది. PCAN సిరీస్ యొక్క CAN ఇంటర్‌ఫేస్ అవసరం.
6.1 లైబ్రరీ
PCAN-GPS FD కోసం అప్లికేషన్‌ల అభివృద్ధికి libpeak_gps_fd.a (* అంటే వెర్షన్ నంబర్) బైనరీ లైబ్రరీ మద్దతు ఇస్తుంది. file. మీరు ఈ లైబ్రరీ ద్వారా PCAN-GPS FD యొక్క అన్ని వనరులను యాక్సెస్ చేయవచ్చు. లైబ్రరీ హెడర్‌లో డాక్యుమెంట్ చేయబడింది files (*.h) ప్రతి మాజీ యొక్క inc సబ్ డైరెక్టరీలో ఉన్నాయిample డైరెక్టరీ.

6 స్వంత ఫర్మ్‌వేర్ PCAN-GPS FDని సృష్టించడం

7 ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్
PCAN-GPS FDలోని మైక్రోకంట్రోలర్ CAN ద్వారా కొత్త ఫర్మ్‌వేర్‌తో అమర్చబడింది. ఫర్మ్‌వేర్ Windows సాఫ్ట్‌వేర్ పీక్-ఫ్లాష్‌తో CAN బస్ ద్వారా అప్‌లోడ్ చేయబడింది.
7.1 సిస్టమ్ అవసరాలు
కంప్యూటర్ కోసం PCAN సిరీస్ యొక్క CAN ఇంటర్‌ఫేస్, ఉదాహరణకుample PCAN-USB CAN ఇంటర్‌ఫేస్ మరియు మాడ్యూల్ మధ్య CAN బస్సు యొక్క రెండు చివర్లలో 120 ఓమ్‌లతో సరైన ముగింపుతో కేబులింగ్. ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) మీరు కొత్త ఫర్మ్‌వేర్‌తో ఒకే CAN బస్‌లో అనేక PCAN-GPS FD మాడ్యూళ్లను నవీకరించాలనుకుంటే, మీరు ప్రతి మాడ్యూల్‌కు తప్పనిసరిగా IDని కేటాయించాలి. విభాగం 4.1 కోడింగ్ సోల్డర్ జంపర్స్ చూడండి.
7.2 హార్డ్‌వేర్‌ను సిద్ధం చేస్తోంది
CAN ద్వారా ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్ కోసం, PCAN-GPS FD యొక్క CAN బూట్‌లోడర్ తప్పనిసరిగా యాక్టివేట్ చేయబడాలి. CAN బూట్‌లోడర్‌ని సక్రియం చేస్తోంది:
శ్రద్ధ! ఎలెక్ట్రోస్టాటిక్ డిశ్చార్జ్ (ESD) కార్డ్‌లోని భాగాలను దెబ్బతీస్తుంది లేదా నాశనం చేస్తుంది. ESD నివారించేందుకు జాగ్రత్తలు తీసుకోండి.

7 ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్ PCAN-GPS FD

1. విద్యుత్ సరఫరా నుండి PCAN-GPS FDని డిస్‌కనెక్ట్ చేయండి. 2. బూట్ మరియు విద్యుత్ సరఫరా Vb మధ్య కనెక్షన్‌ని ఏర్పాటు చేయండి.

టెర్మినల్స్ 1 మరియు 7 మధ్య స్ప్రింగ్ టెర్మినల్ స్ట్రిప్ వద్ద కనెక్షన్

దాని కారణంగా, బూట్ కనెక్షన్‌కి తర్వాత అధిక స్థాయి వర్తించబడుతుంది.
3. కంప్యూటర్‌కు కనెక్ట్ చేయబడిన CAN ఇంటర్‌ఫేస్‌తో మాడ్యూల్ యొక్క CAN బస్‌ను కనెక్ట్ చేయండి. CAN కేబులింగ్ (2 x 120 ఓం) యొక్క సరైన ముగింపుకు శ్రద్ధ వహించండి.
4. విద్యుత్ సరఫరాను మళ్లీ కనెక్ట్ చేయండి. బూట్ కనెక్షన్ వద్ద అధిక స్థాయి కారణంగా, PCAN-GPS FD CAN బూట్‌లోడర్‌ను ప్రారంభిస్తుంది. ఇది స్థితి LED ల ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది:

LED స్థితి 1 స్థితి 2

స్థితి త్వరగా మెరుస్తూ మెరుస్తోంది

నారింజ నారింజ రంగు

7 ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్ PCAN-GPS FD

7.3 ఫర్మ్‌వేర్ బదిలీ
కొత్త ఫర్మ్‌వేర్ వెర్షన్‌ను PCAN-GPS FDకి బదిలీ చేయవచ్చు. విండోస్ సాఫ్ట్‌వేర్ పీక్-ఫ్లాష్ ఉపయోగించి ఫర్మ్‌వేర్ CAN బస్ ద్వారా అప్‌లోడ్ చేయబడుతుంది.
PEAK-Flashతో ఫర్మ్‌వేర్‌ను బదిలీ చేయండి: సాఫ్ట్‌వేర్ PEAK-Flash డెవలప్‌మెంట్ ప్యాకేజీలో చేర్చబడింది, దీనిని క్రింది లింక్ ద్వారా డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. జిప్ తెరవండి file మరియు దానిని మీ స్థానిక నిల్వ మాధ్యమానికి సంగ్రహించండి. 2. PEAK-Flash.exeని అమలు చేయండి.
PEAK-Flash యొక్క ప్రధాన విండో కనిపిస్తుంది.

7 ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్ PCAN-GPS FD

3. తదుపరి బటన్‌ను క్లిక్ చేయండి. హార్డ్‌వేర్ ఎంచుకోండి విండో కనిపిస్తుంది.

4. CAN బస్ రేడియో బటన్‌కు కనెక్ట్ చేయబడిన మాడ్యూల్స్‌పై క్లిక్ చేయండి.
5. కనెక్ట్ చేయబడిన CAN హార్డ్‌వేర్ యొక్క డ్రాప్-డౌన్ మెను ఛానెల్‌లలో, కంప్యూటర్‌కు కనెక్ట్ చేయబడిన CAN ఇంటర్‌ఫేస్‌ను ఎంచుకోండి.
6. డ్రాప్-డౌన్ మెనులో బిట్ రేట్, నామమాత్రపు బిట్ రేట్ 500 kbit/sని ఎంచుకోండి.
7. డిటెక్ట్ పై క్లిక్ చేయండి. జాబితాలో, PCAN-GPS FD మాడ్యూల్ ID మరియు ఫర్మ్‌వేర్ వెర్షన్‌తో కలిసి కనిపిస్తుంది. కాకపోతే, తగిన నామమాత్రపు బిట్ రేట్‌తో CAN బస్సుకు సరైన కనెక్షన్ ఉందో లేదో తనిఖీ చేయండి.

7 ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్ PCAN-GPS FD

8. తదుపరి క్లిక్ చేయండి. సెలెక్ట్ ఫర్మ్‌వేర్ విండో కనిపిస్తుంది.

9. ఫర్మ్‌వేర్‌ని ఎంచుకోండి File రేడియో బటన్ మరియు బ్రౌజ్ క్లిక్ చేయండి. 10. సంబంధిత ఎంచుకోండి file (*.బిన్). 11. తదుపరి క్లిక్ చేయండి.
రెడీ టు ఫ్లాష్ డైలాగ్ కనిపిస్తుంది. 12. కొత్త ఫర్మ్‌వేర్‌ను PCAN-GPS FDకి బదిలీ చేయడానికి ప్రారంభం క్లిక్ చేయండి.
ఫ్లాషింగ్ డైలాగ్ కనిపిస్తుంది. 13. ప్రక్రియ పూర్తయిన తర్వాత, తదుపరి క్లిక్ చేయండి. 14. మీరు ప్రోగ్రామ్ నుండి నిష్క్రమించవచ్చు. 15. విద్యుత్ సరఫరా నుండి PCAN-GPS FDని డిస్‌కనెక్ట్ చేయండి. 16. బూట్ మరియు విద్యుత్ సరఫరా Vb మధ్య కనెక్షన్‌ను తీసివేయండి. 17. PCAN-GPS FDని విద్యుత్ సరఫరాకు కనెక్ట్ చేయండి.
మీరు ఇప్పుడు కొత్త ఫర్మ్‌వేర్‌తో PCAN-GPS FDని ఉపయోగించవచ్చు.

7 ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్ PCAN-GPS FD

8 సాంకేతిక డేటా

విద్యుత్ సరఫరా సరఫరా వాల్యూమ్tagఇ ప్రస్తుత వినియోగం సాధారణ ఆపరేషన్
ప్రస్తుత వినియోగం నిద్ర
RTC కోసం బటన్ సెల్ (మరియు అవసరమైతే GNSS)

8 నుండి 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC మాత్రమే) 175 µA (RTC మరియు GPS)
CR2032, 3 V, 220 mAh టైప్ చేయండి
PCAN-GPS FD యొక్క విద్యుత్ సరఫరా లేకుండా ఆపరేటింగ్ సమయం: కేవలం RTC మాత్రమే. 13 సంవత్సరాలు కేవలం GPS మాత్రమే. RTC మరియు GPSతో సుమారు 9 నెలలు. 9 నెలలు

గమనిక: చొప్పించిన బటన్ సెల్ యొక్క ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధికి శ్రద్ధ వహించండి.

కనెక్టర్లు స్ప్రింగ్ టెర్మినల్ స్ట్రిప్
యాంటెన్నా

10-పోల్, 3.5 mm పిచ్ (ఫీనిక్స్ కాంటాక్ట్ FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (సబ్ మినియేచర్ వెర్షన్ A) యాక్టివ్ యాంటెన్నా కోసం సరఫరా: 3.3 V, గరిష్టంగా. 50 mA

8 సాంకేతిక డేటా PCAN-GPS FD

CAN (FD) ప్రోటోకాల్స్ ఫిజికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ CAN బిట్ రేట్లు CAN FD బిట్ రేట్లు
ట్రాన్స్‌సీవర్ అంతర్గత ముగింపు వినడానికి మాత్రమే మోడ్

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD నాన్-ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (హై-స్పీడ్ CAN)

నామమాత్రం: 40 kbit/s నుండి 1 Mbit/s వరకు

డేటా:

40 kbit/s నుండి 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, మేల్కొలుపు సామర్థ్యం

టంకము వంతెనల ద్వారా, డెలివరీ సమయంలో యాక్టివేట్ చేయబడదు

ప్రోగ్రామబుల్; డెలివరీ సమయంలో యాక్టివేట్ చేయబడలేదు

1 CAN ట్రాన్స్‌సీవర్ డేటా షీట్ ప్రకారం, 5 Mbit/s వరకు మాత్రమే CAN FD బిట్ రేట్లు పేర్కొన్న సమయానికి హామీ ఇవ్వబడతాయి.

నావిగేషన్ ఉపగ్రహాల రిసీవర్ (GNSS)

టైప్ చేయండి

u-blox MAX-M10S

స్వీకరించదగిన నావిగేషన్ సిస్టమ్‌లు

GPS, గెలీలియో, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS గమనిక: ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్ GPS, గెలీలియో మరియు బీడౌలను ఉపయోగిస్తుంది.

మైక్రోకంట్రోలర్‌కి కనెక్షన్

6 బాడ్ 9600N8 (డిఫాల్ట్)తో సీరియల్ కనెక్షన్ (UART 1) సమకాలీకరణ పప్పుల కోసం ఇన్‌పుట్ (ExtInt) టైమింగ్ పల్స్ అవుట్‌పుట్ 1PPS (0.25 Hz నుండి 10 MHz, కాన్ఫిగర్ చేయదగినది)

ఆపరేటింగ్ మోడ్‌లు

నిరంతర మోడ్ పవర్-సేవ్ మోడ్

యాంటెన్నా రకం

క్రియాశీల లేదా నిష్క్రియ

ప్రొటెక్టివ్ సర్క్యూట్ యాంటెన్నా లోపం సందేశంతో షార్ట్ సర్క్యూట్‌లో యాంటెన్నా కరెంట్‌ని పర్యవేక్షించడం

నావిగేషన్ డేటా గరిష్ట నవీకరణ రేటు

10 Hz వరకు (4 ఏకకాల GNSS) 18 Hz వరకు (సింగిల్ GNSS) గమనిక: u-blox M10 తయారీదారు తిరిగి మార్చలేని కాన్ఫిగరేషన్‌తో 25 Hz (సింగిల్ GNSS) వరకు అనుమతిస్తుంది. మీరు మీ స్వంత బాధ్యతపై ఈ సవరణను చేయవచ్చు. అయితే, మేము దీనికి మద్దతు ఇవ్వము.

8 సాంకేతిక డేటా PCAN-GPS FD

నావిగేషన్ ఉపగ్రహాల రిసీవర్ (GNSS)

గరిష్ట సంఖ్య

వద్ద అందుకున్న ఉపగ్రహాలు

అదే సమయంలో

సున్నితత్వం

గరిష్టంగా -166 dbm (ట్రాకింగ్ మరియు నావిగేషన్)

కోల్డ్ స్టార్ట్ (TTFF) తర్వాత మొదటి స్థానానికి సరిపడే సమయం

సుమారు 30 సె

స్థానం విలువల ఖచ్చితత్వం

GPS (కాంకరెంట్): 1.5 మీ గెలీలియో: 3 మీ బీడౌ: 2 మీ గ్లోనాస్: 4 మీ

క్రియాశీల యాంటెన్నా 3.3 V కోసం సరఫరా, గరిష్టంగా. 50 mA, మారవచ్చు

ఉపగ్రహ రిసెప్షన్ కోసం యాంటెన్నా (సరఫరా పరిధిలో)

టైప్ చేయండి

టాగ్లాస్ యులిసెస్ AA.162

సెంటర్ ఫ్రీక్వెన్సీ పరిధి

1574 నుండి 1610 MHz

స్వీకరించదగిన వ్యవస్థలు

GPS, గెలీలియో, బీడౌ, గ్లోనాస్

ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి -40 నుండి +85 °C (-40 నుండి +185 °F)

పరిమాణం

40 x 38 x 10 మిమీ

కేబుల్ పొడవు

సుమారు 3 మీ

బరువు

59 గ్రా

ప్రత్యేక లక్షణం

మౌంటు కోసం ఇంటిగ్రేటెడ్ అయస్కాంతం

మైక్రోకంట్రోలర్ అక్షాలు కొలిచే పరిధులకు 3D గైరోస్కోప్ టైప్ కనెక్షన్

ST ISM330DLC SPI
రోల్ (X), పిచ్ (Y), యా (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (సెకనుకు డిగ్రీలు)

8 సాంకేతిక డేటా PCAN-GPS FD

3D గైరోస్కోప్ డేటా ఫార్మాట్ అవుట్‌పుట్ డేటా రేట్ (ODR)
ఫిల్టర్ అవకాశాలు పవర్ సేవింగ్ మోడ్ ఆపరేటింగ్ మోడ్‌లు

16 బిట్‌లు, టూస్ కాంప్లిమెంట్ 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz కాన్ఫిగర్ చేయగల డిజిటల్-పవర్, పవర్-డౌన్ తక్కువ అధిక-పనితీరు మోడ్

మైక్రోకంట్రోలర్‌కు 3D యాక్సిలరేషన్ సెన్సార్ టైప్ కనెక్షన్ పరిధులను కొలిచే డేటా ఫార్మాట్ ఫిల్టర్ అవకాశాలను ఆపరేటింగ్ మోడ్‌ల దిద్దుబాటు ఎంపికలు

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 బిట్‌లు, టూస్ కాంప్లిమెంట్ కాన్ఫిగర్ చేయదగిన డిజిటల్ ఫిల్టర్ చైన్ పవర్-డౌన్, తక్కువ-పవర్, సాధారణ మరియు అధిక-పనితీరు మోడ్ ఆఫ్‌సెట్ పరిహారం

3D మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ సెన్సార్

టైప్ చేయండి

ST IIS2MDC

మైక్రోకంట్రోలర్ I2C డైరెక్ట్ కనెక్షన్‌కి కనెక్షన్

సెన్సిటివిటీ డేటా ఫార్మాట్ ఫిల్టర్ అవకాశాలు అవుట్‌పుట్ డేటా రేట్ (ODR) ఆపరేటింగ్ మోడ్‌లు

±49.152 గాస్ (±4915µT) 16 బిట్‌లు, టూస్ కాంప్లిమెంట్ కాన్ఫిగర్ చేయదగిన డిజిటల్ ఫిల్టర్ చైన్ సెకనుకు 10 నుండి 150 కొలతలు ఐడిల్, కంటినస్ మరియు సింగిల్ మోడ్

8 సాంకేతిక డేటా PCAN-GPS FD

డిజిటల్ ఇన్‌పుట్‌లు కౌంట్ స్విచ్ రకం గరిష్టం. ఇన్‌పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ గరిష్టం. వాల్యూమ్tagఇ స్విచింగ్ థ్రెషోల్డ్స్
అంతర్గత నిరోధం

3 హై-యాక్టివ్ (అంతర్గత పుల్-డౌన్), ఇన్వర్టింగ్ 3 kHz 60 V హై: Uin 2.6 V తక్కువ: Uin 1.3 V > 33 k

డిజిటల్ అవుట్‌పుట్‌లు కౌంట్ టైప్ మ్యాక్స్. వాల్యూమ్tagఇ మాక్స్. ప్రస్తుత షార్ట్-సర్క్యూట్ కరెంట్ అంతర్గత నిరోధం

3 లో-సైడ్ డ్రైవర్ 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

మైక్రోకంట్రోలర్ టైప్ క్లాక్ ఫ్రీక్వెన్సీ క్వార్ట్జ్ క్లాక్ ఫ్రీక్వెన్సీ అంతర్గతంగా మెమరీ
ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్

NXP LPC54618J512ET180, ఆర్మ్-కార్టెక్స్-M4-కోర్
12 MHz
గరిష్టంగా 180 MHz (PLL ద్వారా ప్రోగ్రామబుల్)
512 kByte MCU ఫ్లాష్ (ప్రోగ్రామ్) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI ఫ్లాష్
CAN ద్వారా (PCAN ఇంటర్‌ఫేస్ అవసరం)

8 సాంకేతిక డేటా PCAN-GPS FD

పరిమాణం బరువును కొలుస్తుంది

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (SMA కనెక్టర్ లేకుండా)

సర్క్యూట్ బోర్డ్: 27 గ్రా (బటన్ సెల్ మరియు మ్యాటింగ్ కనెక్టర్‌తో సహా)

కేసింగ్:

17 గ్రా

పర్యావరణం

ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత

-40 నుండి +85 °C (-40 నుండి +185 °F) (బటన్ సెల్ మినహా) బటన్ సెల్ (సాధారణం): -20 నుండి +60 °C (-5 నుండి +140 °F)

నిల్వ కోసం ఉష్ణోగ్రత మరియు -40 నుండి +85 °C (-40 నుండి +185 °F) (బటన్ సెల్ మినహా)

రవాణా

బటన్ సెల్ (సాధారణ): -40 నుండి +70 °C (-40 నుండి +160 °F)

సాపేక్ష ఆర్ద్రత

15 నుండి 90 %, ఘనీభవించదు

ప్రవేశ రక్షణ

IP20

(IEC 60529)

అనుగుణ్యత RoHS 2
EMC

EU డైరెక్టివ్ 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
EU డైరెక్టివ్ 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 సాంకేతిక డేటా PCAN-GPS FD

అనుబంధం A CE సర్టిఫికేట్

EU డిక్లరేషన్ ఆఫ్ కన్ఫర్మిటీ

ఈ ప్రకటన క్రింది ఉత్పత్తికి వర్తిస్తుంది:

ఉత్పత్తి పేరు:

PCAN-GPS FD

అంశం సంఖ్య(లు):

IPEH-003110

తయారీదారు:

పీక్-సిస్టమ్ టెక్నిక్ GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

పేర్కొన్న ఉత్పత్తి క్రింది ఆదేశాలకు మరియు అనుబంధ శ్రావ్యమైన ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఉందని మేము మా పూర్తి బాధ్యతతో ప్రకటిస్తాము:

EU డైరెక్టివ్ 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (నిరోధిత పదార్ధాల సవరణ జాబితా) DIN EN IEC 63000:2019-05 ప్రమాదకర పదార్ధాల పరిమితికి సంబంధించి ఎలక్ట్రికల్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్ ఉత్పత్తుల అంచనా కోసం సాంకేతిక డాక్యుమెంటేషన్ (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018 జర్మన్ వెర్షన్
EU డైరెక్టివ్ 2014/30/EU (విద్యుదయస్కాంత అనుకూలత) DIN EN 61326-1:2022-11 కొలత, నియంత్రణ మరియు ప్రయోగశాల ఉపయోగం కోసం ఎలక్ట్రికల్ పరికరాలు – EMC అవసరాలు – పార్ట్ 1: సాధారణ అవసరాలు (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 జర్మన్ వెర్షన్
డార్మ్‌స్టాడ్ట్, 26 అక్టోబర్ 2023

ఉవే విల్హెల్మ్, మేనేజింగ్ డైరెక్టర్

అనుబంధం A CE సర్టిఫికేట్ PCAN-GPS FD

అనుబంధం B UKCA సర్టిఫికేట్

యుకె డిక్లరేషన్ ఆఫ్ కన్ఫర్మిటీ

ఈ ప్రకటన క్రింది ఉత్పత్తికి వర్తిస్తుంది:

ఉత్పత్తి పేరు:

PCAN-GPS FD

అంశం సంఖ్య(లు):

IPEH-003110

తయారీదారు: పీక్-సిస్టమ్ టెక్నిక్ GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

UK అధీకృత ప్రతినిధి: కంట్రోల్ టెక్నాలజీస్ UK లిమిటెడ్ యూనిట్ 1, స్టోక్ మిల్, మిల్ రోడ్, షార్న్‌బ్రూక్, బెడ్‌ఫోర్డ్‌షైర్, MK44 1NN, UK

పేర్కొన్న ఉత్పత్తి క్రింది UK చట్టాలు మరియు అనుబంధ శ్రావ్యమైన ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఉందని మేము మా ఏకైక బాధ్యత కింద ప్రకటిస్తాము:

ఎలక్ట్రికల్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్ ఎక్విప్‌మెంట్ రెగ్యులేషన్స్ 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 ప్రమాదకర పదార్థాల పరిమితికి సంబంధించి విద్యుత్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్ ఉత్పత్తులను అంచనా వేయడానికి సాంకేతిక డాక్యుమెంటేషన్ (IEC:63000) EN IEC 2016:63000 జర్మన్ వెర్షన్
విద్యుదయస్కాంత అనుకూలత నిబంధనలు 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 కొలత, నియంత్రణ మరియు ప్రయోగశాల ఉపయోగం కోసం విద్యుత్ పరికరాలు – EMC అవసరాలు – పార్ట్ 1: సాధారణ అవసరాలు (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 జర్మన్ వెర్షన్

డార్మ్‌స్టాడ్ట్, 26 అక్టోబర్ 2023

ఉవే విల్హెల్మ్, మేనేజింగ్ డైరెక్టర్

అనుబంధం B UKCA సర్టిఫికేట్ PCAN-GPS FD

అనుబంధం సి డైమెన్షన్ డ్రాయింగ్

అపెండిక్స్ సి డైమెన్షన్ డ్రాయింగ్ PCAN-GPS FD

అపెండిక్స్ D ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్ యొక్క CAN సందేశాలు
డెలివరీ సమయంలో PCAN-GPS FDతో అందించబడిన ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్‌కు క్రింది రెండు పట్టికలు వర్తిస్తాయి. ఒకవైపు, PCAN-GPS FD (600h నుండి 630h వరకు) ద్వారా కాలానుగుణంగా ప్రసారం చేయబడే CAN సందేశాలను వారు జాబితా చేస్తారు మరియు మరోవైపు, PCAN-GPS FD (650h నుండి 658h)ని నియంత్రించడానికి ఉపయోగించవచ్చు. CAN సందేశాలు ఇంటెల్ ఆకృతిలో పంపబడతాయి.
చిట్కా: PCAN-Explorer వినియోగదారుల కోసం, డెవలప్‌మెంట్ ప్యాకేజీలో ఒక మాజీ ఉంటుందిample ప్రాజెక్ట్ ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్‌కు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
డెవలప్‌మెంట్ ప్యాకేజీకి డౌన్‌లోడ్ లింక్: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
మాజీకి మార్గంample ప్రాజెక్ట్: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampలే ప్రాజెక్ట్

అపెండిక్స్ D ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్ PCAN-GPS FD యొక్క CAN సందేశాలు

D.1 PCAN-GPS FD నుండి CAN సందేశాలు

CAN ID 600h

ప్రారంభ బిట్

బిట్ కౌంట్ ఐడెంటిఫైయర్

MEMS_యాక్సిలరేషన్ (సైకిల్ సమయం 100 ms)

త్వరణం_X

త్వరణం_Y

త్వరణం_Z

ఉష్ణోగ్రత

నిలువు అక్షం

ఓరియంటేషన్

601 క 610 క 611 క

MEMS_MagneticField (సైకిల్ సమయం 100 ms)

మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్_X

మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (సైకిల్ సమయం 100 ms)

భ్రమణ_X

భ్రమణ_Y

MEMS_Rotation_B (సైకిల్ సమయం 100 ms)

భ్రమణ_Z

విలువలు
mGకి మార్పిడి: ముడి విలువ * 0.061
°Cకి మార్పిడి: ముడి విలువ * 0.5 + 25 0 = నిర్వచించబడని 1 = X అక్షం 2 = Y అక్షం 3 = Z అక్షం 0 = ఫ్లాట్ 1 = ఫ్లాట్ అప్‌సైడ్ డౌన్ 2 = ల్యాండ్‌స్కేప్ ఎడమ 3 = ల్యాండ్‌స్కేప్ కుడివైపు 4 = పోర్ట్రెయిట్ 5 = పోర్ట్రెయిట్ తలక్రిందులుగా
mGaussకి మార్పిడి: ముడి విలువ * 1.5
ఫ్లోటింగ్ పాయింట్ నంబర్1, యూనిట్: సెకనుకు డిగ్రీ
ఫ్లోటింగ్ పాయింట్ నంబర్1, యూనిట్: సెకనుకు డిగ్రీ

1 సంకేతం: 1 బిట్, స్థిర-పాయింట్ భాగం: 23 బిట్‌లు, ఘాతాంకం: 8 బిట్‌లు (IEEE 754 ప్రకారం)

అపెండిక్స్ D ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్ PCAN-GPS FD యొక్క CAN సందేశాలు

CAN ID 620h

ప్రారంభ బిట్

బిట్ కౌంట్ ఐడెంటిఫైయర్

GPS_Status (సైకిల్ సమయం 1000 ms)

GPS_యాంటెన్నా స్థితి

GPS_NumSatellites GPS_Navigation Method
TalkerID

621గం

GPS_CourseSpeed (సైకిల్ సమయం 1000 ms)

GPS_కోర్సు

GPS_స్పీడ్

622గం

GPS_PositionLongitude (సైకిల్ సమయం 1000 ms)

GPS_Longitude_minutes

GPS_Longitude_డిగ్రీ

GPS_IndicatorEW

విలువలు
0 = INIT 1 = తెలియదు 2 = సరే 3 = షార్ట్ 4 = ఓపెన్
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = ఏదైనా కలయిక
GNSS 6 = GLONASS
ఫ్లోటింగ్ పాయింట్ నంబర్1, యూనిట్: డిగ్రీ ఫ్లోటింగ్ పాయింట్ నంబర్1, యూనిట్: కిమీ/గం
ఫ్లోటింగ్ పాయింట్ నంబర్ 1
0 = INIT 69 = తూర్పు 87 = పశ్చిమం

అపెండిక్స్ D ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్ PCAN-GPS FD యొక్క CAN సందేశాలు

CAN ID 623h

ప్రారంభ బిట్

బిట్ కౌంట్ ఐడెంటిఫైయర్

GPS_PositionLatitude (సైకిల్ సమయం 1000 ms)

GPS_Latitude_minutes

GPS_Latitude_డిగ్రీ

GPS_IndicatorNS

624 క 625 క
626 క 627 క

GPS_PositionAltitude (సైకిల్ సమయం 1000 ms)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (సైకిల్ సమయం 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (సైకిల్ సమయం 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (సైకిల్ సమయం 1000 ms)

UTC_సంవత్సరం

UTC_నెల

UTC_DayOfmonth

UTC_అవర్

UTC_నిమిషం

UTC_సెకండ్

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

విలువలు ఫ్లోటింగ్ పాయింట్ నంబర్1
0 = INIT 78 = నార్త్ 83 = సౌత్ ఫ్లోటింగ్ పాయింట్ నంబర్1 ఫ్లోటింగ్ పాయింట్ నంబర్1
ఫ్లోటింగ్ పాయింట్ నంబర్ 1

అపెండిక్స్ D ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్ PCAN-GPS FD యొక్క CAN సందేశాలు

CAN ID 630h

ప్రారంభ బిట్

బిట్ కౌంట్

IO (సైకిల్ సమయం 125 ms)

ఐడెంటిఫైయర్
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Din2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

విలువలు

అపెండిక్స్ D ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్ PCAN-GPS FD యొక్క CAN సందేశాలు

D.2 PCAN-GPS FDకి CAN సందేశాలు

CAN ID 650h
652గం

ప్రారంభ బిట్

బిట్ కౌంట్

Out_IO (1 బైట్)

అవుట్_గైరో (1 బైట్)

ఐడెంటిఫైయర్
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
గైరో_సెట్‌స్కేల్

653గం

Out_MEMS_AccScale (1 బైట్)

Acc_SetScale

654గం

Out_SaveConfig (1 బైట్)

Config_SaveToEEPROM

విలువలు
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ± 2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

అపెండిక్స్ D ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్ PCAN-GPS FD యొక్క CAN సందేశాలు

CAN ID 655h
656గం

ప్రారంభ బిట్

బిట్ కౌంట్ ఐడెంటిఫైయర్

Out_RTC_SetTime (8 బైట్లు)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfmonth

RTC_SetMonth

RTC_సెట్ సంవత్సరం

RTC_TimeFromGPS (1 బైట్)

GPS నుండి RTC_SetTime

657 క 658 క

Out_Acc_Calibration (4 బైట్లు)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 బైట్)

config_Erase-from-EEPROM

విలువలు
గమనిక: GPS నుండి డేటా వారంలోని రోజును కలిగి ఉండదు. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

అపెండిక్స్ D ప్రామాణిక ఫర్మ్‌వేర్ PCAN-GPS FD యొక్క CAN సందేశాలు

అనుబంధం E డేటా షీట్లు
PCAN-GPS FD యొక్క భాగాల డేటా షీట్‌లు ఈ పత్రానికి జతచేయబడ్డాయి (PDF fileలు). మీరు డేటా షీట్‌ల యొక్క ప్రస్తుత వెర్షన్‌లను మరియు తయారీదారు నుండి అదనపు సమాచారాన్ని డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు webసైట్లు.
యాంటెన్నా టాగ్లాస్ యులిస్సెస్ AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS రిసీవర్ u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
ST ద్వారా 3D యాక్సిలెరోమీటర్ మరియు 3D గైరోస్కోప్ సెన్సార్ ISM330DLC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
ST ద్వారా 3D మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ సెన్సార్ IIS2MDC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
మైక్రోకంట్రోలర్ NXP LPC54618 (యూజర్ మాన్యువల్): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

అనుబంధం E డేటా షీట్‌లు PCAN-GPS FD

అనుబంధం F పారవేయడం
PCAN-GPS FD మరియు దానిలో ఉండే బ్యాటరీని గృహ వ్యర్థాలలో తప్పనిసరిగా పారవేయకూడదు. స్థానిక నిబంధనలకు అనుగుణంగా బ్యాటరీని తీసివేసి, బ్యాటరీని మరియు PCAN-GPS FDని సరిగ్గా పారవేయండి. కింది బ్యాటరీ PCAN-GPS FDలో చేర్చబడింది:
1 x బటన్ సెల్ CR2032 3.0 V

అనుబంధం F పారవేయడం PCAN-GPS FD

పత్రాలు / వనరులు

ఆల్కామ్ PCAN-GPS FD ప్రోగ్రామబుల్ సెన్సార్ మాడ్యూల్ [pdf] యూజర్ మాన్యువల్
PCAN-GPS FD ప్రోగ్రామబుల్ సెన్సార్ మాడ్యూల్, PCAN-GPS, FD ప్రోగ్రామబుల్ సెన్సార్ మాడ్యూల్, ప్రోగ్రామబుల్ సెన్సార్ మాడ్యూల్, సెన్సార్ మాడ్యూల్

సూచనలు

వినియోగదారు మాన్యువల్

PCAN-GPS FD ప్రోగ్రామబుల్ సెన్సార్ మాడ్యూల్

స్పెసిఫికేషన్లు

ఉత్పత్తి వినియోగ సూచనలు

1. పరిచయం

2. హార్డ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్

3. ఆపరేషన్

4. స్వంత ఫర్మ్‌వేర్‌ను సృష్టించడం

5. ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌లోడ్

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

ప్ర: నా నిర్దిష్టమైన వాటి కోసం నేను PCAN-GPS FD ప్రవర్తనను సవరించవచ్చా అవసరాలు?

ప్ర: నేను PCAN-GPS FDని ఎలా ప్రారంభించగలను?

ప్ర: PCAN-GPS FDలో ఏ సెన్సార్లు చేర్చబడ్డాయి?

పత్రాలు / వనరులు

సూచనలు

వ్యాఖ్యానించండి

ప్రత్యుత్తరాన్ని రద్దు చేయండి

ప్ర: నా నిర్దిష్టమైన వాటి కోసం నేను PCAN-GPS FD ప్రవర్తనను సవరించవచ్చా
అవసరాలు?