مواد لڪائڻ

2.1.1 1. تعارف

2.1.2 2. هارڊويئر ترتيب

2.1.3 3. آپريشن

2.1.4 4. پنهنجو فرم ویئر ٺاهڻ

2.1.5 5. فرم ويئر اپ لوڊ

2.2 FAQ

2.2.1 سوال: ڇا مان پنھنجي مخصوص ضرورتن لاءِ PCAN-GPS FD جي رويي کي تبديل ڪري سگھان ٿو؟

2.2.2 سوال: مان PCAN-GPS FD ڪيئن شروع ڪريان؟

2.2.3 سوال: PCAN-GPS FD ۾ ڪهڙا سينسر شامل آهن؟

2.2.4 دستاويز / وسيلا

2.2.4.1 حوالو

PCAN-GPS FD پروگراميبل سينسر ماڊل

وضاحتون

پيداوار جو نالو: PCAN-GPS FD

حصو نمبر: IPEH-003110
مائڪرو ڪنٽرولر: NXP LPC54618 Arm Cortex M4 ڪور سان

CAN ڪنيڪشن: تيز رفتار CAN ڪنيڪشن (ISO 11898-2)
CAN وضاحتون: CAN وضاحتن سان مطابقت 2.0 A/B
۽ ايف ڊي

CAN FD بِٽ ريٽ: ڊيٽا فيلڊ سپورٽ ڪري ٿي 64 بائيٽ تائين قيمتن تي
40 kbit/s کان 10 Mbit/s تائين
CAN بِٽ ريٽ: 40 kbit/s کان 1 Mbit/s تائين شرحن کي سپورٽ ڪري ٿو

CAN ٽرانسيور: NXP TJA1043
جاڳڻ: CAN بس يا الڳ ان پٽ ذريعي شروع ٿي سگھي ٿو

وصول ڪندڙ: u-blox MAX-M10S نيويگيشن سيٽلائيٽس لاءِ

پيداوار جي استعمال جون هدايتون

1. تعارف

PCAN-GPS FD هڪ پروگرام قابل سينسر ماڊل آهي جنهن لاءِ ٺهيل آهي
CAN FD ڪنيڪشن سان پوزيشن ۽ واقفيت جو تعين. اهو
هڪ سيٽلائيٽ وصول ڪندڙ، هڪ مقناطيسي فيلڊ سينسر، هڪ
accelerometer، ۽ هڪ gyroscope. NXP مائڪرو ڪنٽرولر LPC54618
سينسر ڊيٽا کي پروسيس ڪري ٿو ۽ ان کي CAN يا CAN FD ذريعي منتقل ڪري ٿو.

2. هارڊويئر ترتيب

ڪوڊنگ سولڊر جمپرز کي ترتيب ڏيڻ سان هارڊويئر کي ترتيب ڏيو،
CAN ختم ڪرڻ کي چالو ڪرڻ جي ضرورت هجي، ۽ بفر کي يقيني بڻائي
GNSS لاءِ بيٽري موجود آهي.

3. آپريشن

PCAN-GPS FD شروع ڪرڻ لاءِ، ڏنل هدايتن تي عمل ڪريو
دستور. جي نگراني ڪرڻ لاء اسٽيٽس LEDs تي ڌيان ڏيو
ڊوائيس جو آپريشن. ماڊل ننڊ موڊ ۾ داخل ٿي سگھي ٿو جڏهن اندر نه هجي
استعمال ڪريو، ۽ جاڳڻ کي مخصوص محرڪن ذريعي شروع ڪري سگھجي ٿو.

4. پنهنجو فرم ویئر ٺاهڻ

PCAN-GPS FD پروگرامنگ لاءِ اجازت ڏئي ٿو ڪسٽمائيز فرم ویئر مطابق
مخصوص ايپليڪيشنن ڏانهن. مهيا ڪيل ترقياتي پيڪيج استعمال ڪريو
توهان جي فرم ویئر ٺاهڻ ۽ اپلوڊ ڪرڻ لاءِ C ۽ C++ لاءِ GNU ڪمپلر سان
CAN ذريعي ماڊل تائين.

5. فرم ويئر اپ لوڊ

پڪ ڪريو ته توهان جو سسٽم فرم ويئر اپلوڊ جي ضرورتن کي پورو ڪري ٿو،
ان مطابق هارڊويئر تيار ڪريو، ۽ منتقلي سان اڳتي وڌو
PCAN-GPS FD ڏانهن firmware.

FAQ

سوال: ڇا مان پنھنجي مخصوص لاءِ PCAN-GPS FD جي رويي کي تبديل ڪري سگھان ٿو
ضرورت آهي؟

ج: ها، PCAN-GPS FD ڪسٽم جي پروگرامنگ جي اجازت ڏئي ٿي
مختلف ايپليڪيشنن لاءِ ان جي رويي کي ترتيب ڏيڻ لاءِ firmware.

سوال: مان PCAN-GPS FD ڪيئن شروع ڪريان؟

ج: PCAN-GPS FD شروع ڪرڻ لاءِ، استعمال ڪندڙ مينوئل ڏانهن رجوع ڪريو
شروعات تي تفصيلي هدايتون.

سوال: PCAN-GPS FD ۾ ڪهڙا سينسر شامل آهن؟

ج: PCAN-GPS FD هڪ سيٽلائيٽ رسيور، هڪ مقناطيسي خاصيتون آهي
فيلڊ سينسر، هڪ accelerometer، ۽ جامع لاء هڪ گيروسکوپ
ڊيٽا گڏ ڪرڻ.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
استعمال ڪندڙ دستي
يوزر مينوئل 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

لاڳاپيل پراڊڪٽ
پيداوار جو نالو PCAN-GPS FD

حصو نمبر IPEH-003110

نقوش
PCAN PEAK-System Technik GmbH جو رجسٽرڊ ٽريڊ مارڪ آھي.
هن دستاويز ۾ موجود ٻيا سڀئي پراڊڪٽ جا نالا شايد انهن جي لاڳاپيل ڪمپنين جا ٽريڊ مارڪ يا رجسٽرڊ ٽريڊمارڪس هجن. اهي واضح طور تي TM يا ® پاران نشان لڳل نه آهن.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
نقل (نقل، ڇپائي، يا ٻيا فارم) ۽ هن دستاويز جي اليڪٽرانڪ تقسيم صرف PEAK-System Technik GmbH جي واضح اجازت سان اجازت ڏني وئي آهي. PEAK-System Technik GmbH اڳواٽ اعلان کان سواءِ ٽيڪنيڪل ڊيٽا کي تبديل ڪرڻ جو حق محفوظ رکي ٿو. عام ڪاروباري حالتون ۽ لائسنس جي معاهدي جا ضابطا لاڳو ٿين ٿا. سڀ حق محفوظ آهن.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany
فون: +49 6151 8173-20 فيڪس: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
دستاويز جو نسخو 1.0.2 (2023-12-21)

لاڳاپيل پراڊڪٽ PCAN-GPS FD

مواد

نقوش

لاڳاپيل پراڊڪٽ

مواد

1 تعارف

1.1 هڪ نظر ۾ ملڪيت

1.2 سپلائي جو دائرو

1.3 شرطون

2 سينسر جي وضاحت

2.1 نيويگيشن سيٽلائيٽس لاءِ وصول ڪندڙ (GNSS)

2.2 3D Accelerometer ۽ 3D Gyroscope

2.3 3D مقناطيسي فيلڊ سينسر

3 ڪنيڪٽر

3.1 بهار ٽرمينل پٽي

3.2 SMA اينٽينا ڪنيڪٽر

4 هارڊويئر ترتيب

4.1 ڪوڊنگ سولڊر جمپر

4.2 اندروني ختم ٿيڻ

4.3 GNSS لاءِ بفر بيٽري

5 آپريشن

5.1 PCAN-GPS FD شروع ڪرڻ

5.2 اسٽيٽس LEDs

5.3 سمهڻ جو طريقو

5.4 جاڳڻ

6 پنهنجو فرم ویئر ٺاهڻ

6.1 لائبريري

7 فرم ویئر اپ لوڊ

7.1 سسٽم گهرجون

مواد PCAN-GPS FD

7.2 هارڊويئر تيار ڪرڻ

7.3 فرم ویئر جي منتقلي

8 ٽيڪنيڪل ڊيٽا

ضميمه A سي اي سرٽيفڪيٽ

ضميمه B UKCA سرٽيفڪيٽ

ضميمو سي طول و عرض ڊرائنگ

ضميمه ڊي CAN پيغامن جا معياري فرم ویئر

D.1 CAN پيغام PCAN-GPS FD مان

D.2 CAN پيغام PCAN-GPS FD ڏانهن

ضميمه اي ڊيٽا شيٽ

ضميمه ف ڊسپوزل

مواد PCAN-GPS FD

1 تعارف
PCAN-GPS FD CAN FD ڪنيڪشن سان پوزيشن ۽ واقفيت جي تعين لاءِ هڪ پروگراميبل سينسر ماڊل آهي. ان ۾ هڪ سيٽلائيٽ رسيور، هڪ مقناطيسي فيلڊ سينسر، هڪ ايڪليروميٽر، ۽ هڪ گيروسکوپ آهي. ايندڙ سينسر ڊيٽا NXP microcontroller LPC54618 پاران پروسيس ڪئي ويندي آهي ۽ پوءِ CAN يا CAN FD ذريعي منتقل ڪئي ويندي آهي.
PCAN-GPS FD جي رويي کي مخصوص ايپليڪيشنن لاءِ آزاديءَ سان پروگرام ڪري سگھجي ٿو. فرم ویئر شامل ڪيل ڊولپمينٽ پيڪيج استعمال ڪندي C ۽ C++ لاءِ GNU ڪمپلر سان ٺاهيو ويو آهي ۽ پوءِ CAN ذريعي ماڊل ۾ منتقل ڪيو ويو آهي. مختلف پروگرامنگ examples پنهنجن حلن تي عمل درآمد کي آسان بڻائي ٿو.
ترسيل تي، PCAN-GPS FD هڪ معياري فرم ويئر سان مهيا ڪئي وئي آهي جيڪا سينسرز جي خام ڊيٽا کي وقتي طور تي CAN بس تي منتقل ڪري ٿي.

1 تعارف PCAN-GPS FD

1.1 هڪ نظر ۾ ملڪيت
NXP LPC54618 microcontroller سان Arm Cortex M4 core تيز رفتار CAN ڪنيڪشن (ISO 11898-2)
CAN وضاحتن مطابق 2.0 A/B ۽ FD CAN FD بٽ ريٽ ڊيٽا فيلڊ لاءِ (64 بائيٽ وڌ ۾ وڌ) 40 kbit/s کان 10 Mbit/s CAN بٽ ريٽ 40 kbit/s کان 1 Mbit/s NXP تائين TJA1043 CAN ٽرانسيور CAN ٽرمينيشن کي چالو ڪري سگھجي ٿو سولڊر جمپر ذريعي ويڪ اپ ذريعي CAN بس يا الڳ ان پٽ رسيور ذريعي نيويگيشن سيٽلائيٽ لاءِ يو-بلوڪس MAX-M10S
معاون نيويگيشن ۽ ضمني نظام: GPS، Galileo، BeiDou، GLONASS، SBAS، ۽ QZSS 3 نيويگيشن سسٽم جو هڪ ئي وقت استقبال 3.3 V فعال GPS اينٽينن جي فراهمي اليڪٽرڪ ٽي-محور مقناطيسي فيلڊ سينسر IIS2-axis مقناطيسي فيلڊ سينسر IIS330-Medc کان IIS8-MDC-AcelD3ST-10. XNUMX MByte QSPI فليش XNUMX ڊجيٽل I/Os، هر هڪ ان پٽ طور استعمال لائق (هاءِ ايڪٽو) يا آئوٽ پٽ لو-سائيڊ سوئچ LEDs سان اسٽيٽس سگنلنگ ڪنيڪشن لاءِ XNUMX-قطب ٽرمينل پٽي (Phoenix) Voltagاي آر ٽي سي ۽ GPS ڊيٽا کي محفوظ ڪرڻ لاءِ 8 کان 32 V بٽڻ سيل جي فراهمي TTFF کي مختصر ڪرڻ لاءِ (فڪس ڪرڻ جو وقت) وڌايل آپريٽنگ گرمي پد جي حد -40 کان +85 °C (-40 کان +185 °F) (سان گڏ بٽڻ جي سيل جي استثنا) نئين firmware کي CAN انٽرفيس ذريعي لوڊ ڪري سگهجي ٿو

1 تعارف PCAN-GPS FD

1.2 سپلائي جو دائرو
PCAN-GPS FD پلاسٽڪ ڪيسنگ ۾ ميٽنگ ڪنيڪٽر سميت: فينڪس رابطو FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348 سيٽلائيٽ جي استقبال لاءِ خارجي اينٽينا
ونڊوز ڊولپمينٽ پيڪيج ڊائون لوڊ ڪريو ان سان: GCC ARM ايمبيڊڊ فليش پروگرام پروگرامنگ examples Manual PDF فارميٽ ۾
1.3 شرطون
CAN ذريعي فرم ویئر کي اپ لوڊ ڪرڻ لاءِ 8 کان 32 V DC جي حد ۾ پاور سپلائي:
ڪمپيوٽر لاءِ PCAN سيريز جو CAN انٽرفيس (مثال طور PCAN-USB) آپريٽنگ سسٽم ونڊوز 11 (x64/ARM64)، 10 (x86/x64)

1 تعارف PCAN-GPS FD

2 سينسر جي وضاحت
هي باب انهن سينسرز جي خاصيتن کي بيان ڪري ٿو جيڪي مختصر شڪل ۾ PCAN-GPS FD ۾ استعمال ڪيا ويا آهن ۽ استعمال لاءِ هدايتون ڏئي ٿو. سينسر جي باري ۾ اضافي معلومات لاء، باب 8 ٽيڪنيڪل ڊيٽا ۽ لاڳاپيل ٺاهيندڙن جي ڊيٽا شيٽ ڏسو ضميمه E ڊيٽا شيٽ ۾.
2.1 نيويگيشن سيٽلائيٽس لاءِ وصول ڪندڙ (GNSS)
u-blox MAX-M10S رسيور ماڊل سڀني L1 GNSS سگنلن لاءِ غير معمولي حساسيت ۽ حاصل ڪرڻ جو وقت مهيا ڪري ٿو ۽ هيٺين عالمي نيويگيشن سيٽلائيٽ سسٽم (GNSS) لاءِ ٺهيل آهي:
GPS (USA) گليلو (يورپ) BeiDou (چين) GLONASS (روس)
ان کان علاوه، ھيٺ ڏنل سيٽلائيٽ تي ٻڌل اضافي نظام حاصل ڪري سگھجن ٿا:
QZSS (جاپان) SBAS (EGNOS، GAGAN، MSAS، ۽ WAAS)
وصول ڪندڙ ماڊل ٽن نيويگيشن سيٽلائيٽ سسٽم ۽ ضمني نظام جي هڪ ئي وقت ۾ استقبال جي حمايت ڪري ٿو. مجموعي طور تي 32 سيٽلائيٽس کي هڪ ئي وقت ٽريڪ ڪري سگهجي ٿو. ضمني سسٽم جي استعمال کي هڪ فعال GPS جي ضرورت آهي. ترسيل تي، PCAN-GPS FD هڪ ئي وقت GPS، Galileo، BeiDou ۽ QZSS ۽ SBAS وصول ڪري ٿو. استعمال ٿيل نيويگيشن سيٽلائيٽ سسٽم رن ٽائم دوران صارف طرفان ترتيب ڏئي سگھجي ٿو. ممڪن مجموعا ضميمه E ڊيٽا شيٽ ۾ ڏسي سگهجن ٿا.

2 سينسر جي وضاحت PCAN-GPS FD

سيٽلائيٽ سگنل حاصل ڪرڻ لاء، هڪ خارجي اينٽينا SMA ساکٽ سان ڳنڍيل هجي. ٻئي غير فعال ۽ فعال antennas استعمال ڪري سگهجي ٿو. هڪ فعال antenna جي فراهمي جي دائري ۾ شامل آهي. سينسر جي پاسي تي، اينٽينا شارٽ سرڪٽ جي نگراني ڪئي وئي آهي. جيڪڏهن هڪ شارٽ سرڪٽ معلوم ٿئي ٿو، حجمtagاي خارجي اينٽينا جي فراهمي ۾ رڪاوٽ آهي PCAN-GPS FD کي نقصان کان بچڻ لاءِ.
PCAN-GPS FD تي سوئچ ڪرڻ کان پوء تيز پوزيشن جي تعين لاء، اندروني RTC ۽ اندروني بيڪ اپ ريم کي بٽڻ سيل سان فراهم ڪري سگھجي ٿو. ان لاءِ هارڊويئر ترميم جي ضرورت آهي (ڏسو سيڪشن 4.3 بفر بيٽري GNSS لاءِ).
وڌيڪ ۽ تفصيلي ڄاڻ حاصل ڪري سگھجي ٿي ضميمه E ڊيٽا شيٽ ۾.
2.2 3D Accelerometer ۽ 3D Gyroscope
STMicroelectronics ISM330DLC سينسر ماڊل هڪ ملٽي چپ ماڊل آهي جنهن سان هڪ اعليٰ ڪارڪردگي وارو ڊجيٽل 3D ايڪليروميٽر، هڪ ڊجيٽل 3D گيروسکوپ، ۽ هڪ گرمي پد سينسر آهي. سينسر ماڊل ايڪس، Y، ۽ Z محور سان گڏ تيز رفتار کي ماپ ڪري ٿو ۽ گڏوگڏ انهن جي چوڌاري گردش جي شرح.
افقي مٿاڇري تي مستحڪم حالت ۾، ايڪسلريشن سينسر X ۽ Y محور تي 0 g کي ماپ ڪري ٿو. Z-axis تي ڪشش ثقل جي رفتار جي ڪري 1 g جي ماپ ڪري ٿي.
رفتار ۽ گردش جي شرح لاءِ قدرن جي پيداوار کي قدر جي حد ذريعي اڳواٽ بيان ڪيل مرحلن ۾ ماپ ڪري سگھجي ٿو.

2 سينسر جي وضاحت PCAN-GPS FD

Gyroscope محور PCAN-GPS FD ڪيسنگ جي سلسلي ۾ Z: yaw، X: roll، Y: پچ

PCAN-GPS FD ڪيسنگ جي سلسلي ۾ تيز رفتار سينسر جا محور

2 سينسر جي وضاحت PCAN-GPS FD

ماپ جي درستگي لاءِ، مختلف فلٽر سيريز ۾ ڳنڍيا ويا آهن، جنهن ۾ هڪ اينالاگ اينٽي الائيزنگ لو-پاس فلٽر شامل آهي، جنهن ۾ ڪٽ آف فريڪوئنسي جو دارومدار آئوٽ پٽ ڊيٽا جي شرح (ODR) تي آهي، هڪ ADC ڪنورٽر، هڪ ايڊجسٽبل ڊجيٽل لو-پاس فلٽر، ۽ هڪ چونڊيل، ترتيب ڏيڻ واري ڊجيٽل فلٽرن جو جامع گروپ.
gyroscope فلٽر زنجير ٽن فلٽرن جو هڪ سلسلو ڪنيڪشن آهي، جنهن ۾ هڪ سليڪٽبل، ايڊجسٽبل ڊجيٽل هاءِ پاس فلٽر (HPF)، هڪ سليڪٽبل، ايڊجسٽبل ڊجيٽل لو-پاس فلٽر (LPF1)، ۽ هڪ ڊجيٽل لو-پاس فلٽر (LPF2) شامل آهن. ، جنهن جي ڪٽ-آف فريڪوئنسي تي منحصر آهي چونڊيل آئوٽ پٽ ڊيٽا جي شرح (ODR).
سينسر وٽ ٻه ترتيب ڏيڻ وارا مداخلت وارا آئوٽ پُٽ مائڪرو ڪنٽرولر سان ڳنڍيل آهن (INT1 ۽ INT2). مختلف مداخلت سگنل هتي لاڳو ٿي سگهن ٿا.
وڌيڪ ۽ تفصيلي ڄاڻ حاصل ڪري سگھجي ٿي ضميمه E ڊيٽا شيٽ ۾.
2.3 3D مقناطيسي فيلڊ سينسر
STMicroelectronics IIS2MDC مقناطيسي فيلڊ سينسر مقناطيسي فيلڊ ۾ پوزيشن کي طئي ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي (مثال طور زمين جي مقناطيسي ميدان). ان جي متحرڪ رينج ±50 گاس آهي.

2 سينسر جي وضاحت PCAN-GPS FD

PCAN-GPS FD ڪيسنگ جي سلسلي ۾ مقناطيسي فيلڊ سينسر جا محور
سينسر ۾ شامل آهي چونڊيل ڊجيٽل گھٽ پاس فلٽر شور کي گهٽائڻ لاءِ. اضافي طور تي، سخت لوهه جي غلطين کي خودڪار طريقي سان معاوضي ڏئي سگهجي ٿو ترتيب ڏيڻ واري آفسٽ ويلز استعمال ڪندي. اهو ضروري آهي ته هڪ مقناطيس سينسر جي فوري طور تي رکيل هجي، جيڪو مستقل طور تي سينسر کي متاثر ڪري ٿو. ان کان سواء، مقناطيسي فيلڊ سينسر فيڪٽري جي ترسيل تي ترتيب ڏنل آهي ۽ ڪنهن به آفسيٽ اصلاح جي ضرورت ناهي. گھربل calibration parameters پاڻ سينسر ۾ محفوظ ٿيل آھن. هر دفعي سينسر کي ٻيهر شروع ڪيو ويندو آهي، هي ڊيٽا ٻيهر حاصل ڪيو ويندو آهي ۽ سينسر پاڻ کي ٻيهر بحال ڪري ٿو.
سينسر وٽ ھڪڙو مداخلت وارو ٻاھر آھي جيڪو مائڪرو ڪنٽرولر سان ڳنڍيل آھي ۽ ھڪڙو مداخلت سگنل پيدا ڪري سگھي ٿو جڏھن نئون سينسر ڊيٽا موجود آھي.
وڌيڪ ۽ تفصيلي ڄاڻ حاصل ڪري سگھجي ٿي ضميمه E ڊيٽا شيٽ ۾.

2 سينسر جي وضاحت PCAN-GPS FD

3 ڪنيڪٽر

PCAN-GPS FD هڪ 10-قطب ٽرمينل پٽي سان (فينڪس)، هڪ SMA اينٽينا ڪنيڪٽر، ۽ 2 اسٽيٽس LEDs

3 رابطا PCAN-GPS FD

3.1 بهار ٽرمينل پٽي

ٽرمينل 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

اسپرنگ ٽرمينل پٽي 3.5 ايم ايم پچ سان (فينڪس رابطو FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)

سڃاڻپ ڪندڙ Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 بوٽ CAN GND ويڪ اپ DIO_2

فنڪشن پاور سپلائي 8 کان 32 V DC، مثال طور ڪار ٽرمينل 30، ريورس پولارٽي تحفظ گرائونڊ ڊفرنشل CAN سگنل
انپٽ طور استعمال ڪري سگھجي ٿو (هاءِ ايڪٽو) يا آئوٽ پٽ لو-سائڊ سوئچ سان ان پٽ (هاءِ ايڪٽو) يا آئوٽ پُٽ طور استعمال ڪري سگھجي ٿو گھٽ-سائڊ سوئچ سان CAN بوٽ لوڊر ايڪٽيويشن، ھاءِ-ايڪٽو گرائونڊ خارجي ويڪ اپ سگنل، ھاءِ- فعال، مثال طور ڪار ٽرمينل 15 ان پٽ طور استعمال ڪري سگھجي ٿو (هاءِ-فعال) يا آئوٽ پٽ لو-سائيڊ سوئچ سان

3 رابطا PCAN-GPS FD

3.2 SMA اينٽينا ڪنيڪٽر
سيٽلائيٽ سگنلن جي استقبال لاءِ هڪ خارجي اينٽينا لازمي طور تي SMA ساکٽ سان ڳنڍيل هجي. ٻئي غير فعال ۽ فعال اينٽينا مناسب آهن. هڪ فعال اينٽينا لاء، 3.3 V جي فراهمي جي وڌ ۾ وڌ 50 mA سان GNSS وصول ڪندڙ ذريعي تبديل ٿي سگهي ٿو.
سپلائي جو دائرو هڪ فعال اينٽينا مهيا ڪري ٿو جيڪو PCAN-GPS FD جي فيڪٽري ڊفالٽ ذريعي QZSS ۽ SBAS سان نيويگيشن سسٽم GPS، Galileo ۽ BeiDou حاصل ڪري سگهي ٿو.

3 رابطا PCAN-GPS FD

4 هارڊويئر ترتيب
خاص ايپليڪيشنن لاء، سولڊر پل استعمال ڪندي PCAN-GPS FD جي سرڪٽ بورڊ تي ڪيترائي سيٽنگون ڪري سگھجن ٿيون:
ڪوڊنگ سولڊر پل پولنگ لاءِ فرم ویئر طرفان اندروني ختم ٿيڻ واري بفر بيٽري سيٽلائيٽ جي استقبال لاءِ

4.1 ڪوڊنگ سولڊر جمپر
سرڪٽ بورڊ وٽ چار ڪوڊنگ سولڊر برجز آھن جيڪي مائيڪرو ڪنٽرولر جي لاڳاپيل ان پٽ بِٽس کي مستقل حالت تفويض ڪن ٿا. ڪوڊنگ سولڊر برجز لاءِ چار پوزيشن (ID 0 - 3) هر هڪ کي مائڪرو ڪنٽرولر LPC54618J512ET180 (C) جي هڪ بندرگاهه تي لڳايو ويو آهي. ھڪڙو سا مقرر ڪيو ويو آھي (1) جيڪڏھن لاڳاپيل سولڊر فيلڊ کليل آھي.
بندرگاهن جي حالت هيٺين صورتن ۾ لاڳاپيل آهي:
لوڊ ٿيل فرم ویئر پروگرام ڪيو ويو آهي انهي ڪري ته اهو مائڪرو ڪنٽرولر جي لاڳاپيل بندرگاهن تي اسٽيٽس پڙهي ٿو. مثال لاءِample, firmware جي ڪجهه افعال کي چالو ڪرڻ يا هڪ ID جي ڪوڊنگ هتي ممڪن آهي.
CAN ذريعي هڪ فرم ویئر تازه ڪاري لاءِ، PCAN-GPS FD ماڊل جي سڃاڻپ 4-bit ID ذريعي ڪئي وئي آهي جيڪا سولڊر جمپرز طرفان طئي ڪئي وئي آهي. ھڪڙو سا مقرر ڪيو ويو آھي (1) جڏھن لاڳاپيل سولر فيلڊ کليل آھي (ڊفالٽ سيٽنگ: ID 15، سڀ سولڊر فيلڊ کليل آھن).

سولڊر فيلڊ بائنري عدد ڊيسيمل برابر

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

وڌيڪ معلومات لاءِ باب 7 فرم ویئر اپلوڊ ڏسو.

4 هارڊويئر ڪنفيگريشن PCAN-GPS FD

چالو ڪوڊنگ سولڊر پل:
شارٽ سرڪٽ جو خطرو! PCAN-GPS FD تي سولڊرنگ صرف قابل اليڪٽريڪل انجنيئرنگ اهلڪارن طرفان ٿي سگهي ٿي.
ڌيان! Electrostatic discharge (ESD) ڪارڊ تي اجزاء کي نقصان يا تباهه ڪري سگھي ٿو. ESD کان بچڻ لاء احتياطي اپاء وٺو.
1. PCAN-GPS FD کي پاور سپلائي کان ڌار ڪريو. 2. ھائوسنگ فلانج تي ٻن اسڪرو کي ھٽايو. 3. اينٽينا ڪنيڪشن جي غور هيٺ ڍڪ هٽايو. 4. سولڊر پل (ن) کي بورڊ تي گهربل سيٽنگ جي مطابق.

سولر فيلڊ جي حالت

پورٽ اسٽيٽ هاء لو

بورڊ تي ID لاء سولڊر فيلڊ 0 کان 3
5. اينٽينا ڪنيڪشن جي ريسس مطابق هائوسنگ ڍڪ کي جاء تي واپس رکو.
6. ٻن اسڪرو کي واپس هائوسنگ فلانج تي ڇڪيو.

4 هارڊويئر ڪنفيگريشن PCAN-GPS FD

4.2 اندروني ختم ٿيڻ
جيڪڏهن PCAN-GPS FD هڪ CAN بس جي هڪ سري سان ڳنڍيل آهي ۽ جيڪڏهن اڃا تائين CAN بس جو ڪو به ختم نه ٿيو آهي، هڪ اندروني ختم ٿيڻ سان 120 لائينن جي وچ ۾ CAN-High ۽ CAN-Low چالو ٿي سگهي ٿو. ختم ٿيڻ ممڪن آهي آزاد طور تي ٻنهي CAN چينلن لاءِ.
ترڪيب: اسان CAN ڪيبلنگ تي ختم ٿيڻ کي شامل ڪرڻ جي صلاح ڏيو ٿا، مثال طورampختم ٿيڻ واري ايڊاپٽرز سان (مثال طور PCAN- اصطلاح). اهڙيء طرح، CAN نوڊس لچڪدار طور تي بس سان ڳنڍيل هوندا.
اندروني ختم ٿيڻ کي چالو ڪريو:
شارٽ سرڪٽ جو خطرو! PCAN-GPS FD تي سولڊرنگ صرف قابل اليڪٽريڪل انجنيئرنگ اهلڪارن طرفان ٿي سگهي ٿي.
ڌيان! Electrostatic discharge (ESD) ڪارڊ تي اجزاء کي نقصان يا تباهه ڪري سگھي ٿو. ESD کان بچڻ لاء احتياطي اپاء وٺو.
1. PCAN-GPS FD کي پاور سپلائي کان ڌار ڪريو. 2. ھائوسنگ فلانج تي ٻن اسڪرو کي ھٽايو. 3. اينٽينا ڪنيڪشن جي غور هيٺ ڍڪ هٽايو.

4 هارڊويئر ڪنفيگريشن PCAN-GPS FD

4. سولڊر پل (ن) کي بورڊ تي گهربل سيٽنگ جي مطابق.

سولڊر فيلڊ جي اصطلاح. CAN چينل جي خاتمي لاء

CAN چينل

ختم ٿيڻ کان سواءِ (ڊفالٽ)

ختم ٿيڻ سان

5. اينٽينا ڪنيڪشن جي ريسس مطابق هائوسنگ ڍڪ کي جاء تي واپس رکو.
6. ٻن اسڪرو کي واپس هائوسنگ فلانج تي ڇڪيو.

4.3 GNSS لاءِ بفر بيٽري
نيويگيشن سيٽلائيٽس لاءِ رسيور (GNSS) کي PCAN-GPS FD ماڊل تي سوئچ ڪرڻ کان پوءِ پهرين پوزيشن فڪس ٿيڻ تائين اڌ منٽ لڳن ٿا. هن عرصي کي مختصر ڪرڻ لاءِ، بٽڻ سيل کي بفر بيٽري طور استعمال ڪري سگھجي ٿو GNSS رسيور جي تڪڙي شروعات لاءِ. بهرحال، هي بٽڻ سيل جي زندگي کي مختصر ڪندو.

4 هارڊويئر ڪنفيگريشن PCAN-GPS FD

بفر بيٽري ذريعي جلدي شروع ڪريو: شارٽ سرڪٽ جو خطرو! PCAN-GPS FD تي سولڊرنگ صرف قابل اليڪٽريڪل انجنيئرنگ اهلڪارن طرفان ٿي سگهي ٿي.
ڌيان! Electrostatic discharge (ESD) ڪارڊ تي اجزاء کي نقصان يا تباهه ڪري سگھي ٿو. ESD کان بچڻ لاء احتياطي اپاء وٺو.
1. PCAN-GPS FD کي پاور سپلائي کان ڌار ڪريو. 2. ھائوسنگ فلانج تي ٻن اسڪرو کي ھٽايو. 3. اينٽينا ڪنيڪشن جي غور هيٺ ڍڪ هٽايو. 4. سولڊر پل (ن) کي بورڊ تي گهربل سيٽنگ جي مطابق.
سولڊر فيلڊ اسٽيٽ پورٽ اسٽيٽس ڊفالٽ: GNSS وصول ڪندڙ جي جلدي شروعات چالو نه آهي. GNSS رسيور جي جلدي شروعات کي چالو ڪيو ويو آهي.
سرڪٽ بورڊ تي سولڊر فيلڊ Vgps
5. اينٽينا ڪنيڪشن جي ريسس مطابق هائوسنگ ڍڪ کي جاء تي واپس رکو.
6. ٻن اسڪرو کي واپس هائوسنگ فلانج تي ڇڪيو.

4 هارڊويئر ڪنفيگريشن PCAN-GPS FD

5 آپريشن
5.1 PCAN-GPS FD شروع ڪرڻ
PCAN-GPS FD سپلائي وال کي لاڳو ڪندي چالو ڪيو ويو آهيtage لاڳاپيل بندرگاهن ڏانهن، ڏسو سيڪشن 3.1 اسپرنگ ٽرمينل پٽي. فليش ميموري ۾ فرم ويئر بعد ۾ هلندي آهي.
ترسيل تي، PCAN-GPS FD هڪ معياري فرم ويئر سان مهيا ڪيل آهي. ان کان علاوه سپلائي voltage، ان جي شروعات لاءِ هڪ جاڳندڙ سگنل گهربل آهي، ڏسو سيڪشن 5.4 جاڳڻ. معياري فرم ويئر وقتي طور تي سينسرز پاران ماپيل خام قدرن کي 500 kbit/s جي CAN بٽ جي شرح سان منتقل ڪري ٿو. ضميمي ۾ ڊي CAN پيغامن جي معياري فرم ويئر استعمال ٿيل CAN پيغامن جي هڪ فهرست آهي.

5.2 اسٽيٽس LEDs
PCAN-GPS FD وٽ ٻه اسٽيٽس LEDs آهن جيڪي ٿي سگهن ٿيون سائي، ڳاڙهي، يا نارنگي. اسٽيج LEDs کي هلائيندڙ فرم ويئر طرفان ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي.
جيڪڏهن PCAN-GPS FD ماڊل CAN بوٽ لوڊر موڊ ۾ آهي جيڪو فرم ویئر اپڊيٽ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي (ڏسو باب 7 فرم ویئر اپلوڊ)، ٻه LEDs هيٺين حالت ۾ آهن:

LED اسٽيٽس 1 اسٽيٽس 2

حالت جلدي چمڪندڙ چمڪندڙ چمڪندڙ

رنگ نارنگي نارنگي

5 آپريشن PCAN-GPS FD

5.3 سمهڻ جو طريقو
PCAN-GPS FD کي ننڊ موڊ ۾ رکي سگھجي ٿو. جڏهن توهان جي پنهنجي فرم ویئر کي پروگرام ڪري رهيا آهيو، توهان ننڊ موڊ کي CAN پيغام يا وقت ختم ڪري سگهو ٿا. ان ڪري ڪو به اعليٰ سطح موجود نه ٿي سگھي پن 9 تي، جاڳڻ. سليپ موڊ ۾، PCAN-GPS FD ۾ اڪثر اليڪٽرونڪس لاءِ پاور سپلائي بند ڪئي وئي آهي ۽ موجوده واهپو گهٽجي ويو آهي 175 µA سان گڏ RTC ۽ GPS آپريشن سان. ننڊ موڊ مختلف جاڳڻ سگنلن ذريعي ختم ڪري سگهجي ٿو. ان بابت وڌيڪ ڳولهي سگھجي ٿو هيٺ ڏنل سيڪشن 5.4 جاڳائڻ. ترسيل تي نصب ٿيل معياري فرم ویئر PCAN-GPS FD کي 5 s جي ٽائم آئوٽ کان پوءِ سليپ موڊ ۾ رکي ٿو. ٽائم آئوٽ ان وقت ڏانهن اشارو ڪري ٿو جيڪو گذري ويو جڏهن کان آخري CAN پيغام ملي ويو.
5.4 جاڳڻ
جيڪڏهن PCAN-GPS FD ننڊ موڊ ۾ آهي، هڪ جاڳڻ سگنل جي ضرورت آهي PCAN-GPS FD کي ٻيهر آن ڪرڻ لاءِ. PCAN-GPS FD کي جاڳڻ لاءِ 16.5 ms جي ضرورت آهي. هيٺيون ذيلي ڀاڱا امڪان ڏيکارين ٿا.
5.4.1 بيروني هاءِ ليول پاران جاڳائڻ
ڪنيڪٽر جي پٽي جي پن 9 ذريعي (سيڪشن 3.1 اسپرنگ ٽرمينل پٽي ڏسو)، هڪ اعلي سطح (گهٽ ۾ گهٽ 8 V) سڄي حجم تي لاڳو ڪري سگهجي ٿو.tagاي رينج PCAN-GPS FD کي آن ڪرڻ لاءِ.
نوٽ: جيستائين هڪ جلدtage wake-up پن تي موجود آهي، PCAN-GPS FD کي بند ڪرڻ ممڪن ناهي.

5 آپريشن PCAN-GPS FD

5.4.2 CAN ذريعي جاڳڻ
جڏهن ڪو به CAN نياپو وصول ڪندي، PCAN-GPS FD ٻيهر آن ٿيندو.

5 آپريشن PCAN-GPS FD

6 پنهنجو فرم ویئر ٺاهڻ
PEAK-DevPack ڊولپمينٽ پيڪيج جي مدد سان، توھان پروگرام ڪري سگھوٿا پنھنجي ايپليڪيشن-مخصوص فرم ویئر لاءِ PEAK-System پروگراميبل هارڊويئر پروڊڪٽس. هر هڪ سپورٽ پراڊڪٽ لاءِ، مثال طورamples شامل آهن. ترسيل تي، PCAN-GPS FD هڪ معياري فرم ويئر سان مهيا ڪئي وئي آهي جيڪا سينسرز جي خام ڊيٽا کي وقتي طور تي CAN بس تي منتقل ڪري ٿي. فرم ویئر جو ماخذ ڪوڊ موجود آهي اڳوڻيample 00_Standard_Firmware.
نوٽ: اڳوڻيampمعياري فرم ويئر جي لي ۾ هڪ PCAN-Explorer پروجيڪٽ شامل آهي سينسر ڊيٽا جي پيشڪش لاءِ. PCAN-Explorer CAN ۽ CAN FD بسن سان ڪم ڪرڻ لاءِ هڪ پروفيشنل ونڊوز سافٽ ويئر آهي. پروجيڪٽ کي استعمال ڪرڻ لاءِ سافٽ ويئر جو لائسنس گهربل آهي.
سسٽم گهرجون:
ڪمپيوٽر سان گڏ آپريٽنگ سسٽم Windows 11 (x64)، 10 (x86/x64) PCAN سيريز جو CAN انٽرفيس CAN ذريعي توهان جي هارڊويئر تي فرم ويئر اپ لوڊ ڪرڻ لاءِ
ڊائون لوڊ ڪريو ڊولپمينٽ پيڪيج: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
پيڪيج جو مواد:
ونڊوز 32-bit لاءِ تعمير جي عمل کي خودڪار ڪرڻ لاءِ اوزار Win32 اوزار تعمير ڪريو Win64 اوزار ونڊوز 64-bit ڪمپائلر ڪمپليرز لاءِ تعمير جي عمل کي خودڪار ڪرڻ لاءِ معاون پروگرام لائق پروڊڪٽس لاءِ

6 پنهنجو فرم ویئر ٺاهڻ PCAN-GPS FD

ڊيبگ
OpenOCD ۽ ٺاھ جوڙ files هارڊويئر لاءِ جيڪو ڊيبگنگ کي سپورٽ ڪري ٿو VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs اڳوڻي کي تبديل ڪرڻ لاءِampLe Directories for Visual Studio Code IDE with Cortex-debug Debugging بابت تفصيلي ڄاڻ PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware ذيلي ڊاريڪٽريز سان گڏ فرم ویئر ex.ampسپورٽ هارڊويئر لاءِ. اڳوڻي استعمال ڪريوampتوهان جي پنهنجي فرم ویئر جي ترقي کي شروع ڪرڻ لاء. PEAK-Flash ونڊوز سافٽ ويئر توهان جي هارڊويئر تي فرم ويئر کي اپ لوڊ ڪرڻ لاءِ CAN LiesMich.txt ۽ ReadMe.txt ذريعي مختصر دستاويز جرمن ۽ انگريزيءَ ۾ ڊولپمينٽ پيڪيج سان ڪيئن ڪم ڪجي SetPath_for_VSCode.vbs VBScript اڳوڻي کي تبديل ڪرڻ لاءِampبصري اسٽوڊيو ڪوڊ IDE لاءِ هدايتون
توهان جي پنهنجي فرم ویئر ٺاهي:
1. توهان جي ڪمپيوٽر تي هڪ فولڊر ٺاهيو. اسان مقامي ڊرائيو استعمال ڪرڻ جي صلاح ڏيو ٿا. 2. ڊولپمينٽ پيڪيج کي ان زپ ڪريو PEAK-DevPack.zip مڪمل طور تي
فولڊر. ڪا انسٽاليشن جي ضرورت ناهي. 3. اسڪرپٽ کي هلايو SetPath_for_VSCode.vbs.
هي اسڪرپٽ اڳوڻي کي تبديل ڪندوampبصري اسٽوڊيو ڪوڊ IDE لاءِ هدايتون. ان کان پوء، هر هڪ اڳوڻيample ڊاريڪٽري ۾ .vscode نالي هڪ فولڊر آهي جنهن ۾ گهربل آهي fileتوهان جي مقامي رستي جي معلومات سان. 4. بصري اسٽوڊيو ڪوڊ شروع ڪريو. IDE Microsoft کان مفت ۾ دستياب آهي: https://code.visualstudio.com. 5. پنھنجي پروجيڪٽ جو فولڊر چونڊيو ۽ ان کي کوليو. مثال طورample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_ٽائمر.

6 پنهنجو فرم ویئر ٺاهڻ PCAN-GPS FD

6. توھان C ڪوڊ کي ايڊٽ ڪري سگھو ٿا ۽ مينيو استعمال ڪري سگھو ٿا ٽرمينل > ٽاسڪ ھلايو ڪال ڪرڻ لاءِ صاف ڪريو، سڀ ٺاھيو، يا ھڪڙي ھڪڙي کي گڏ ڪرڻ لاءِ file.
7. ميڪ آل سان پنهنجو فرم ویئر ٺاهيو. فرم ویئر آهي *.bin file توھان جي پروجيڪٽ فولڊر جي آئوٽ ذيلي ڊاريڪٽري ۾.
8. پنهنجو هارڊويئر تيار ڪريو فرم ويئر اپلوڊ لاءِ جيئن سيڪشن 7.2 ۾ بيان ڪيل هارڊويئر تيار ڪرڻ.
9. PEAK-Flash ٽول استعمال ڪريو پنھنجي فرم ویئر کي ڊوائيس تي CAN ذريعي اپلوڊ ڪرڻ لاءِ.
اوزار يا ته مينيو ٽرمينل > رن ٽاسڪ > فليش ڊيوائس ذريعي يا ڊولپمينٽ پيڪيج جي ذيلي ڊاريڪٽري مان شروع ٿئي ٿو. سيڪشن 7.3 فرم ویئر جي منتقلي جي عمل کي بيان ڪري ٿو. PCAN سيريز جو هڪ CAN انٽرفيس گهربل آهي.
6.1 لائبريري
PCAN-GPS FD لاءِ ايپليڪيشنن جي ڊولپمينٽ جي مدد ڪئي وئي لائبريري libpeak_gps_fd.a (* ورزن نمبر لاءِ بيٺل آهي)، هڪ بائنري file. توهان هن لائبريري ذريعي PCAN-GPS FD جي سڀني وسيلن تائين رسائي ڪري سگهو ٿا. لئبرريءَ کي هيڊر ۾ درج ڪيو ويو آهي files (*.h) جيڪي هر اڳوڻي جي inc ذيلي ڊاريڪٽري ۾ واقع آهنampلي ڊاريڪٽري.

6 پنهنجو فرم ویئر ٺاهڻ PCAN-GPS FD

7 فرم ویئر اپ لوڊ
PCAN-GPS FD ۾ مائڪرو ڪنٽرولر CAN ذريعي نئين فرم ويئر سان ليس آهي. فرم ویئر ونڊوز سافٽ ويئر PEAK-Flash سان CAN بس ذريعي اپ لوڊ ڪيو ويو آهي.
7.1 سسٽم گهرجون
ڪمپيوٽر لاءِ PCAN سيريز جو CAN انٽرفيس، مثال طورample PCAN-USB CAN ڪيبلنگ CAN انٽرفيس ۽ ماڊل جي وچ ۾ صحيح ختم ٿيڻ سان CAN بس جي ٻنهي سرن تي 120 Ohm هر هڪ سان. آپريٽنگ سسٽم Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) جيڪڏهن توهان هڪ ئي CAN بس تي ڪيترن ئي PCAN-GPS FD ماڊلز کي نئين فرم ویئر سان تازه ڪاري ڪرڻ چاهيو ٿا، ته توهان کي هر ماڊل کي هڪ ID تفويض ڪرڻ گهرجي. ڏسو سيڪشن 4.1 ڪوڊنگ سولڊر جمپر.
7.2 هارڊويئر تيار ڪرڻ
CAN ذريعي فرم ويئر اپلوڊ ڪرڻ لاءِ، PCAN-GPS FD جو CAN بوٽ لوڊر چالو ٿيڻ گھرجي. CAN بوٽ لوڊر کي چالو ڪرڻ:
ڌيان! Electrostatic discharge (ESD) ڪارڊ تي اجزاء کي نقصان يا تباهه ڪري سگھي ٿو. ESD کان بچڻ لاء احتياطي اپاء وٺو.

7 فرم ویئر اپ لوڊ PCAN-GPS FD

1. PCAN-GPS FD کي پاور سپلائي کان ڌار ڪريو. 2. بوٽ ۽ پاور سپلائي Vb جي وچ ۾ ڪنيڪشن قائم ڪريو.

ٽرمينل 1 ۽ 7 جي وچ ۾ اسپرنگ ٽرمينل پٽي تي ڪنيڪشن

انهي جي ڪري، هڪ اعلي سطح بعد ۾ بوٽ ڪنيڪشن تي لاڳو ٿئي ٿو.
3. ماڊل جي CAN بس کي ڪمپيوٽر سان ڳنڍيل CAN انٽرفيس سان ڳنڍيو. CAN ڪيبلنگ جي مناسب ختم ٿيڻ تي ڌيان ڏيو (2 x 120 Ohm).
4. پاور سپلائي کي ٻيهر ڳنڍيو. بوٽ ڪنيڪشن تي اعلي سطح جي ڪري، PCAN-GPS FD شروع ٿئي ٿو CAN بوٽ لوڊر. اهو LEDs جي حيثيت سان طئي ڪري سگهجي ٿو:

LED اسٽيٽس 1 اسٽيٽس 2

حالت جلدي چمڪندڙ چمڪندڙ چمڪندڙ

رنگ نارنگي نارنگي

7 فرم ویئر اپ لوڊ PCAN-GPS FD

7.3 فرم ویئر جي منتقلي
ھڪڙو نئون firmware ورزن منتقل ڪري سگھجي ٿو PCAN-GPS FD. فرم ویئر ونڊوز سافٽ ويئر PEAK-Flash استعمال ڪندي CAN بس ذريعي اپ لوڊ ڪيو ويو آهي.
PEAK-Flash سان فرم ویئر جي منتقلي: سافٽ ويئر PEAK-Flash ڊولپمينٽ پيڪيج ۾ شامل آهي، جيڪو هيٺ ڏنل لنڪ ذريعي ڊائون لوڊ ڪري سگهجي ٿو: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. زپ کوليو file ۽ ان کي ڪڍو پنھنجي مقامي اسٽوريج وچ ۾. 2. هلايو PEAK-Flash.exe.
PEAK-Flash جي مکيه ونڊو ظاهر ٿئي ٿي.

7 فرم ویئر اپ لوڊ PCAN-GPS FD

3. بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو اڳيون. هارڊويئر چونڊيو ونڊو ظاهر ٿئي ٿو.

4. CAN بس ريڊيو بٽڻ سان ڳنڍيل ماڊلز تي ڪلڪ ڪريو.
5. ڊروپ-ڊائون مينيو ۾ ڳنڍيل CAN هارڊويئر جا چينلز، چونڊيو CAN انٽرفيس جيڪو ڪمپيوٽر سان ڳنڍيل آهي.
6. ڊراپ-ڊائون مينيو ۾ بِٽ ريٽ، چونڊيو بيٽ ريٽ 500 kbit/s.
7. ڳوليو تي ڪلڪ ڪريو. لسٽ ۾، PCAN-GPS FD ماڊل ID ۽ Firmware ورزن سان گڏ گڏ نظر اچن ٿا. جيڪڏهن نه، چيڪ ڪريو ته ڇا CAN بس لاءِ مناسب ڪنيڪشن موجود آهي مناسب نامناسب بٽ ريٽ سان.

7 فرم ویئر اپ لوڊ PCAN-GPS FD

8. اڳيون ڪلڪ ڪريو. منتخب ڪريو Firmware ونڊو ظاهر ٿئي ٿو.

9. منتخب ڪريو Firmware File ريڊيو بٽڻ ۽ ڪلڪ ڪريو برائوز. 10. لاڳاپيل چونڊيو file (*.bin). 11. اڳيون ڪلڪ ڪريو.
فليش ڪرڻ لاءِ تيار ڊائلاگ ظاهر ٿيندو. 12. نئين فرم ویئر کي PCAN-GPS FD ۾ منتقل ڪرڻ لاءِ Start تي ڪلڪ ڪريو.
چمڪندڙ ڊائلاگ ظاهر ٿئي ٿو. 13. عمل مڪمل ٿيڻ کان پوء، ڪلڪ ڪريو اڳيون. 14. توھان پروگرام مان نڪرڻ ڪري سگھو ٿا. 15. PCAN-GPS FD کي پاور سپلائي کان ڌار ڪريو. 16. بوٽ ۽ پاور سپلائي Vb جي وچ ۾ ڪنيڪشن کي هٽايو. 17. PCAN-GPS FD کي پاور سپلائي سان ڳنڍيو.
توھان ھاڻي استعمال ڪري سگھو ٿا PCAN-GPS FD نئين فرم ویئر سان.

7 فرم ویئر اپ لوڊ PCAN-GPS FD

8 ٽيڪنيڪل ڊيٽا

بجلي جي فراهمي جي فراهمي جي voltagاي موجوده واپرائڻ عام آپريشن
موجوده واپرائڻ ننڊ
RTC لاءِ بٽڻ سيل (۽ GNSS جيڪڏهن گهربل هجي)

8 کان 32 وي ڊي سي
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (صرف RTC) 175 µA (RTC ۽ GPS)
قسم CR2032, 3 V, 220 mAh
آپريٽنگ وقت بغير بجلي جي فراهمي جي PCAN-GPS FD: صرف RTC تقريبن. 13 سال صرف GPS تقريبن. 9 مهينا RTC ۽ GPS سان لڳ ڀڳ. 9 مهينو

نوٽ: داخل ٿيل بٽڻ سيل جي آپريٽنگ درجه حرارت جي حد تي ڌيان ڏيو.

رابط بهار ٽرمينل پٽي
اينٽينا

10-قطب، 3.5 مليم پچ (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
SMA (Sub Miniature version A) فعال اينٽينا جي فراهمي: 3.3 V، وڌ ۾ وڌ. 50 ايم اي

8 ٽيڪنيڪل ڊيٽا PCAN-GPS FD

CAN (FD) پروٽوڪول فزيڪل ٽرانسميشن CAN بٽ ريٽ CAN FD بٽ ريٽ
ٽرانسيور اندروني ختم ٿيڻ صرف ٻڌندڙ موڊ

CAN FD ISO 11898-1:2015، CAN FD غير ISO، CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (تيز رفتار CAN)

نامزدگي: 40 kbit/s to 1 Mbit/s

ڊيٽا:

40 kbit/s کان 10 Mbit/s1

NXP TJA1043، جاڳڻ جي قابل

سولڊر پل ذريعي، پهچائڻ تي چالو نه ڪيو ويو

قابل پروگرام؛ پهچائڻ تي چالو نه ٿيو

1 جي مطابق CAN ٽرانسيور ڊيٽا شيٽ، صرف CAN FD بٽ ريٽ 5 Mbit/s تائين مخصوص وقت جي ضمانت آهن.

نيويگيشن سيٽلائيٽس لاءِ وصول ڪندڙ (GNSS)

قسم

يو-بلوڪس MAX-M10S

قابل رسيد نيويگيشن سسٽم

GPS، Galileo، BeiDou، GLONASS، QZSS، SBAS نوٽ: معياري فرم ویئر استعمال ڪري ٿو GPS، Galileo، ۽ BeiDou.

مائڪرو ڪنٽرولر سان ڪنيڪشن

سيريل ڪنيڪشن (UART 6) 9600 Baud 8N1 سان (ڊفالٽ) ان پٽ فار سنڪرونائيزيشن پلس (ExtInt) آئوٽ پٽ آف ٽائمنگ پلس 1PPS (0.25 Hz کان 10 MHz، قابل ترتيب)

آپريٽنگ موڊس

مسلسل موڊ پاور-بچاء موڊ

اينٽينا جو قسم

فعال يا غير فعال

حفاظتي سرڪٽ اينٽينا شارٽ سرڪٽ تي اينٽينا ڪرنٽ جي نگراني غلطي پيغام سان

نيويگيشن ڊيٽا جي وڌ ۾ وڌ تازه ڪاري جي شرح

10 Hz تائين (4 سمورو GNSS) 18 Hz تائين (سنگل GNSS) نوٽ: يو-بلاڪس M10 جو ٺاهيندڙ 25 Hz تائين (سنگل GNSS) ناقابل واپسي ترتيب سان. توھان پنھنجي ذميواري تي ھن ترميم کي انجام ڏئي سگھو ٿا. تنهن هوندي، اسان ان جي حمايت نه ڪندا آهيون.

8 ٽيڪنيڪل ڊيٽا PCAN-GPS FD

نيويگيشن سيٽلائيٽس لاءِ وصول ڪندڙ (GNSS)

وڌ ۾ وڌ تعداد

تي حاصل ڪيل سيٽلائيٽ

ساڳي وقت

حساسيت

وڌ ۾ وڌ -166 dbm (ٽريڪنگ ۽ نيويگيشن)

ٿڌي شروعات کان پوءِ پهرين پوزيشن کي درست ڪرڻ جو وقت (TTFF)

لڳ ڀڳ 30 ايس

پوزيشن جي قيمت جي درستگي

جي پي ايس (سورت): 1.5 م گيليليو: 3 م بيڊائو: 2 م گلوناس: 4 م

فعال اينٽينا جي فراهمي 3.3 V، وڌ ۾ وڌ. 50 ايم اي، مٽائڻ لائق

سيٽلائيٽ جي استقبال لاءِ اينٽينا (سپلائي جي دائري ۾)

قسم

taoglas Ulysses AA.162

سينٽر فریکوئنسي جي حد

1574 کان 1610 MHz

وصولي سسٽم

GPS، گليلو، بيدو، گلوناس

آپريٽنگ درجه حرارت جي حد -40 کان +85 ° سي (-40 کان +185 ° ف)

ماپ

40 x 38 x 10 ملي ميٽر

ڪيبل ڊگھائي

لڳ ڀڳ 3 م

وزن

59 جي

خاص خصوصيت

چڙهڻ لاء مربوط مقناطيس

3D gyroscope قسم جو ڪنيڪشن مائڪرو ڪنٽرولر Axes ماپڻ واري حد تائين

ايس ٽي ISM330DLC SPI
رول (X)، پچ (Y)، yaw (Z) ±125، ±250، ±500، ±1000، ±2000 dps (في سيڪنڊ)

8 ٽيڪنيڪل ڊيٽا PCAN-GPS FD

3D gyroscope ڊيٽا فارميٽ آئوٽ پٽ ڊيٽا جي شرح (ODR)
فلٽر امکانات پاور بچت موڊ آپريٽنگ موڊس

16 بِٽ، ٻن جو ڪمپليمينٽ 12,5 هز، 26 هز، 52 هز، 104 هز، 208 هز، 416 هز، 833 هز، 1666 هز، 3332 هز، 6664 هز، XNUMX هز، XNUMX هزز ڪنفيگريبل ڊيجيٽل فلٽر چين، نارمل پاور-ڊائون پاور. اعلي ڪارڪردگي موڊ

3D acceleration sensor Type Connection to microcontroller Measuring ranges ڊيٽا فارميٽ فلٽر جا امڪان آپريٽنگ موڊس اصلاح جا اختيار

ايس ٽي ISM330DLC SPI
±2، ±4، ±8، ±16 G 16 بِٽ، ٻن جي مڪمل ڪنفيگريبل ڊجيٽل فلٽر چين پاور-ڊائون، گھٽ-پاور، عام، ۽ اعليٰ ڪارڪردگي موڊ آفسٽ معاوضي

3D مقناطيسي فيلڊ سينسر

قسم

ايس ٽي IIS2MDC

microcontroller سان ڪنيڪشن I2C سڌو ڪنيڪشن

حساسيت ڊيٽا فارميٽ فلٽر امکانات آئوٽ پٽ ڊيٽا جي شرح (ODR) آپريٽنگ موڊس

±49.152 گاس (±4915µT) 16 بِٽ، ٻن جي مڪمل ڪنفيگريبل ڊجيٽل فلٽر زنجير 10 کان 150 ماپون في سيڪنڊ Idle, Continous, and Single mode

8 ٽيڪنيڪل ڊيٽا PCAN-GPS FD

ڊجيٽل ان پٽ ڳڻپ سوئچ قسم Max. ان پٽ تعدد وڌ ۾ وڌ. جلدtage سوئچنگ حد
اندروني مزاحمت

3 هاءِ-فعال (اندروني پل-ڊائون)، 3 kHz 60 V هاءِ: Uin 2.6 V گھٽ: Uin 1.3 V > 33 k

ڊجيٽل آئوٽ ڳڻپ جو قسم وڌ ۾ وڌ. جلدtage Max. موجوده شارٽ سرڪٽ موجوده اندروني مزاحمت

3 گھٽ طرف ڊرائيور 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Microcontroller Type Clock فریکوئنسي کوارٽز Clock فریکوئنسي اندروني طور تي ياداشت
فرم ويئر اپ لوڊ

NXP LPC54618J512ET180، Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
وڌ ۾ وڌ 180 MHz (PLL پاران قابل پروگرام)
512 kByte MCU فليش (پروگرام) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI فليش
CAN ذريعي (PCAN انٽرفيس گهربل)

8 ٽيڪنيڪل ڊيٽا PCAN-GPS FD

ماپ جو وزن

68 x 57 x 25.5 ملي ايم (W x D x H) (SMA ڪنيڪٽر کان سواءِ)

سرڪٽ بورڊ: 27 گ (بٽڻ سيل ۽ ملن ڪنيڪٽر سميت)

ڪيسنگ:

17 جي

ماحول

آپريٽنگ گرمي پد

-40 کان +85 °C (-40 کان +185 °F) (بٽڻ سيل کانسواءِ) بٽڻ سيل (عام): -20 کان +60 ° سي (-5 کان +140 ° ف)

اسٽوريج لاءِ گرمي پد ۽ -40 کان +85 °C (-40 کان +185 °F) (بٽن سيل کانسواءِ)

ٽرانسپورٽ

بٽڻ سيل (عام): -40 کان +70 ° سي (-40 کان +160 ° ف)

نسبتي نمي

15 کان 90٪، ڪنسنگ نه

داخل ٿيڻ جي حفاظت

IP20

(IEC 60529)

مطابقت RoHS 2
اي ايم سي

EU ھدايت 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
EU ھدايت 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 ٽيڪنيڪل ڊيٽا PCAN-GPS FD

ضميمه A سي اي سرٽيفڪيٽ

EU جي مطابقت جو اعلان

هي اعلان هيٺين شين تي لاڳو ٿئي ٿو:

پيداوار جو نالو:

PCAN-GPS FD

شئي نمبر:

IPEH-003110

ٺاهيندڙ:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

اسان پنهنجي واحد ذميواري تحت اعلان ڪريون ٿا ته ذڪر ڪيل پراڊڪٽ هيٺ ڏنل هدايتن ۽ لاڳاپيل هموار ٿيل معيارن جي مطابق آهي:

EU Directive 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (محدود مواد جي تبديل ٿيل فهرست) DIN EN IEC 63000: 2019-05 ٽيڪنيڪي دستاويز برقي ۽ اليڪٽرانڪ شين جي تشخيص لاءِ اليڪٽرڪ ۽ اليڪٽرانڪ پراڊڪٽس جي جائزي لاءِ سبسٽن جي پابندين جي حوالي سان (IEC 63000:2016)؛ EN IEC 63000:2018 جو جرمن نسخو
EU Directive 2014/30/EU (EU (Electromagnetic Compatibility) DIN EN 61326-1:2022-11 ماپڻ، ڪنٽرول ۽ ليبارٽري جي استعمال لاءِ برقي سامان – EMC گهرجون – حصو 1: عام گهرجن (IEC 61326-1:2020)؛ EN IEC 61326-1:2021 جو جرمن نسخو
Darmstadt، 26 آڪٽوبر 2023

Uwe Wilhelm، مئنيجنگ ڊائريڪٽر

ضميمه A سي اي سرٽيفڪيٽ PCAN-GPS FD

ضميمه B UKCA سرٽيفڪيٽ

برطانيه جي مطابقت جو اعلان

هي اعلان هيٺين شين تي لاڳو ٿئي ٿو:

پيداوار جو نالو:

PCAN-GPS FD

شئي نمبر:

IPEH-003110

ٺاھيندڙ: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

برطانيه جو بااختيار نمائندو: ڪنٽرول ٽيڪنالاجيز يو جي لميٽيڊ يونٽ 1، اسٽوڪ مل، مل روڊ، شرنبروڪ، بيڊفورڊ شائر، MK44 1NN، UK

اسان پنهنجي واحد ذميواري تحت اعلان ڪريون ٿا ته ذڪر ڪيل پراڊڪٽ برطانيه جي هيٺين قانونن ۽ لاڳاپيل هموار ٿيل معيارن جي مطابق آهي:

برقي ۽ اليڪٽرانڪ سامان جي ضابطن ۾ ڪجهه خطرناڪ مواد جي استعمال جي پابندي 2012 DIN EN IEC 63000: 2019-05 ٽيڪنيڪل دستاويز برقي ۽ اليڪٽرانڪ شين جي تشخيص لاءِ خطرناڪ مواد جي پابندي جي حوالي سان (IEC:63000)؛ EN IEC 2016:63000 جو جرمن نسخو
برقي مقناطيسي مطابقت ضابطا 2016 DIN EN 61326-1: 2022-11 ماپ، ڪنٽرول ۽ ليبارٽري استعمال لاء برقي سامان - EMC گهرجون - حصو 1: عام گهرجن (IEC 61326-1: 2020)؛ EN IEC 61326-1:2021 جو جرمن نسخو

Darmstadt، 26 آڪٽوبر 2023

Uwe Wilhelm، مئنيجنگ ڊائريڪٽر

ضميمه B UKCA سرٽيفڪيٽ PCAN-GPS FD

ضميمو سي طول و عرض ڊرائنگ

ضميمه سي طول و عرض ڊرائنگ PCAN-GPS FD

ضميمه ڊي CAN پيغامن جا معياري فرم ویئر
هيٺيون ٻه ٽيبل معياري فرم ویئر تي لاڳو ٿين ٿيون جيڪي فراهم ڪيل آهن PCAN-GPS FD پهچائڻ وقت. اهي CAN پيغامن جي لسٽ ڪن ٿا، جيڪي هڪ طرف، وقتي طور تي PCAN-GPS FD (600h کان 630h) ذريعي منتقل ڪيا ويندا آهن، ۽ ٻئي طرف، PCAN-GPS FD (650h کان 658h) کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگھجن ٿا. CAN پيغام موڪليا ويا آهن Intel فارميٽ ۾.
ترڪيب: PCAN-Explorer جي استعمال ڪندڙن لاءِ، ڊولپمينٽ پيڪيج ۾ ھڪڙو اڳوڻو آھيampلي پروجيڪٽ جيڪو معياري فرم ويئر سان مطابقت رکي ٿو.
ڊولپمينٽ پيڪيج جي لنڪ ڊائون لوڊ ڪريو: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
اڳين ڏانهن رستوample پروجيڪٽ: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampلي پروجيڪٽ

ضميمه ڊي CAN پيغام معياري فرم ویئر PCAN-GPS FD

D.1 CAN پيغام PCAN-GPS FD مان

CAN ID 600h

سٽ شروع ڪيو

بٽ ڳڻپ جي سڃاڻپ ڪندڙ

MEMS_Acceleration (سائيڪل ٽائيم 100 ms)

تيز رفتاري_X

تيز رفتاري_Y

تيز رفتاري_Z

گرمي پد

عمودي محور

اورينٽيشن

601ھ 610ھ 611ھ

MEMS_Magnetic Field (سائيڪل ٽائيم 100 ms)

مقناطيسي فيلڊ_X

مقناطيسي فيلڊ_Y

مقناطيسي فيلڊ_Z

MEMS_Rotation_A (سائيڪل ٽائيم 100 ms)

گردش_X

گردش_Y

MEMS_Rotation_B (سائيڪل ٽائيم 100 ms)

گردش_Z

قدر
mG ۾ تبديل ڪريو: خام قدر * 0.061
°C ۾ تبديل ڪريو: خام قدر * 0.5 + 25 0 = اڻ ڄاڻايل 1 = X محور 2 = Y محور 3 = Z محور 0 = فليٽ 1 = فليٽ مٿي مٿي 2 = لينڊ اسڪيپ کاٻي 3 = لينڊ اسڪيپ ساڄي 4 = پورٽريٽ 5 = پورٽريٽ مٿي
mGauss ۾ تبديل ڪريو: خام قدر * 1.5
فلوٽنگ پوائنٽ نمبر 1، يونٽ: في سيڪنڊ
فلوٽنگ پوائنٽ نمبر 1، يونٽ: في سيڪنڊ

1 نشاني: 1 بٽ، فڪسڊ پوائنٽ حصو: 23 بِٽ، ايڪسپونٽ: 8 بِٽ (IEEE 754 جي مطابق)

ضميمه ڊي CAN پيغام معياري فرم ویئر PCAN-GPS FD

CAN ID 620h

سٽ شروع ڪيو

بٽ ڳڻپ جي سڃاڻپ ڪندڙ

GPS_Status (سائيڪل ٽائيم 1000 ms)

GPS_Antenna اسٽيٽس

GPS_NumSatellites GPS_Navigation Method
ڳالهائيندڙ ID

621 ايڇ

GPS_CourseSpeed (سائيڪل ٽائيم 1000 ms)

GPS_Course

جي پي ايس_ اسپيڊ

622 ايڇ

GPS_PositionDongitude (سائيڪل ٽائيم 1000 ms)

GPS_Dongitude_Minutes

GPS_Dongitude_degree

GPS_IndicatorEW

قدر
0 = INIT 1 = ڄاڻو 2 = ٺيڪ 3 = مختصر 4 = کليل
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS، SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = ڪو به ميلاپ
GNSS 6 = GLONASS جو
فلوٽنگ پوائنٽ نمبر 1، يونٽ: ڊگري فلوٽنگ پوائنٽ نمبر 1، يونٽ: ڪلوميٽر / ايڇ
فلوٽنگ پوائنٽ نمبر 1
0 = INIT 69 = اوڀر 87 = اولهه

ضميمه ڊي CAN پيغام معياري فرم ویئر PCAN-GPS FD

CAN ID 623h

سٽ شروع ڪيو

بٽ ڳڻپ جي سڃاڻپ ڪندڙ

GPS_PositionLatitude (سائيڪل ٽائيم 1000 ms)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624 ڪلاڪ 625 ڪلاڪ
626 ڪلاڪ 627 ڪلاڪ

GPS_PositionAltitude (سائيڪل ٽائيم 1000 ms)

جي پي ايس_اوچائي

GPS_Delusions_A (سائيڪل ٽائيم 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (سائيڪل ٽائيم 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (سائيڪل ٽائيم 1000 ms)

UTC_سال

UTC_مهينو

UTC_DayOfMonth

UTC_Hour

UTC_Minute

UTC_سيڪنڊ

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

قدر فلوٽنگ پوائنٽ نمبر 1
0 = INIT 78 = اتر 83 = ڏکڻ فلوٽنگ پوائنٽ نمبر 1 فلوٽنگ پوائنٽ نمبر 1
فلوٽنگ پوائنٽ نمبر 1

ضميمه ڊي CAN پيغام معياري فرم ویئر PCAN-GPS FD

CAN ID 630h

سٽ شروع ڪيو

ڳڻپ

IO (سائيڪل ٽائيم 125 ms)

سڃاڻپ ڪندڙ
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

قدر

ضميمه ڊي CAN پيغام معياري فرم ویئر PCAN-GPS FD

D.2 CAN پيغام PCAN-GPS FD ڏانهن

CAN ID 650h
652 ايڇ

سٽ شروع ڪيو

ڳڻپ

Out_IO (1 بائيٽ)

Out_Gyro (1 بائيٽ)

سڃاڻپ ڪندڙ
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653 ايڇ

Out_MEMS_AccScale (1 بائيٽ)

Acc_SetScale

654 ايڇ

Out_SaveConfig (1 بائيٽ)

Config_SaveToEEPROM

قدر
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 جي 2 = ±4 جي 3 = ±8 جي 1 = ±16 جي

ضميمه ڊي CAN پيغام معياري فرم ویئر PCAN-GPS FD

CAN ID 655h
656 ايڇ

سٽ شروع ڪيو

بٽ ڳڻپ جي سڃاڻپ ڪندڙ

Out_RTC_SetTime (8 بائيٽ)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 بائيٽ)

RTC_SetTimeFromGPS

657 ڪلاڪ 658 ڪلاڪ

Out_Acc_Calibration (4 بائيٽ)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 بائيٽ)

Config_Erase-from-EEPROM

قدر
نوٽ: GPS جي ڊيٽا ۾ هفتي جو ڏينهن شامل ناهي. 0=0G 1 = +1 جي 2 = -1 جي

ضميمه ڊي CAN پيغام معياري فرم ویئر PCAN-GPS FD

ضميمه اي ڊيٽا شيٽ
PCAN-GPS FD جي اجزاء جي ڊيٽا شيٽ هن دستاويز سان ڳنڍيل آهن (PDF files). توھان ڊائون لوڊ ڪري سگھوٿا موجوده ورزن جي ڊيٽا شيٽ ۽ اضافي معلومات ٺاھيندڙ کان webسائيٽون.
Antenna taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS وصول ڪندڙ u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
ST پاران 3D Accelerometer ۽ 3D Gyroscope سينسر ISM330DLC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D مقناطيسي فيلڊ سينسر IIS2MDC پاران ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontroller NXP LPC54618 (User Manual): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

ضميمه اي ڊيٽا شيٽ PCAN-GPS FD

ضميمه ف ڊسپوزل
PCAN-GPS FD ۽ ان ۾ شامل بيٽري گھر جي فضول ۾ نه ڇڏڻ گھرجي. بيٽري کي هٽايو ۽ بيٽري کي ڊسپوز ڪريو ۽ PCAN-GPS FD کي مقامي ضابطن جي مطابق. ھيٺ ڏنل بيٽري شامل آھي PCAN-GPS FD ۾:
1 x بٽڻ سيل CR2032 3.0 V

ضميمه F ڊسپوزل PCAN-GPS FD

دستاويز / وسيلا

Alcom PCAN-GPS FD پروگراميبل سينسر ماڊل [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب
PCAN-GPS FD پروگراميبل سينسر ماڊل، PCAN-GPS، ايف ڊي پروگراميبل سينسر ماڊل، پروگراميبل سينسر ماڊل، سينسر ماڊل

حوالو

استعمال ڪندڙ دستي

PCAN-GPS FD پروگراميبل سينسر ماڊل

وضاحتون

پيداوار جي استعمال جون هدايتون

1. تعارف

2. هارڊويئر ترتيب

3. آپريشن

4. پنهنجو فرم ویئر ٺاهڻ

5. فرم ويئر اپ لوڊ

FAQ

سوال: ڇا مان پنھنجي مخصوص لاءِ PCAN-GPS FD جي رويي کي تبديل ڪري سگھان ٿو
ضرورت آهي؟

سوال: مان PCAN-GPS FD ڪيئن شروع ڪريان؟

سوال: PCAN-GPS FD ۾ ڪهڙا سينسر شامل آهن؟

دستاويز / وسيلا

حوالو

تبصرو ڇڏي ڏيو

رد ڪريو جواب

PCAN-GPS FD پروگراميبل سينسر ماڊل

وضاحتون

پيداوار جي استعمال جون هدايتون

1. تعارف

2. هارڊويئر ترتيب

3. آپريشن

4. پنهنجو فرم ویئر ٺاهڻ

5. فرم ويئر اپ لوڊ

FAQ

سوال: ڇا مان پنھنجي مخصوص لاءِ PCAN-GPS FD جي رويي کي تبديل ڪري سگھان ٿو ضرورت آهي؟

سوال: مان PCAN-GPS FD ڪيئن شروع ڪريان؟

سوال: PCAN-GPS FD ۾ ڪهڙا سينسر شامل آهن؟

دستاويز / وسيلا

حوالو

تبصرو ڇڏي ڏيو

رد ڪريو جواب

سوال: ڇا مان پنھنجي مخصوص لاءِ PCAN-GPS FD جي رويي کي تبديل ڪري سگھان ٿو
ضرورت آهي؟