PCAN-GPS FD je programabilni senzorski modul dizajniran za
određivanje položaja i orijentacije pomoću CAN FD veze. To
uključuje satelitski prijemnik, senzor magnetnog polja, an
akcelerometar i žiroskop. NXP mikrokontroler LPC54618
obrađuje podatke senzora i prenosi ih preko CAN ili CAN FD.

2. Konfiguracija hardvera

Konfigurišite hardver podešavanjem kodiranih džampera za lemljenje,
aktiviranje CAN terminacije ako je potrebno i osiguravanje bafera
baterija za GNSS je na svom mestu.

3. Operacija

Da biste pokrenuli PCAN-GPS FD, pratite uputstva navedena u
priručnik. Obratite pažnju na statusne LED diode da nadgledate
rad uređaja. Modul može ući u stanje mirovanja kada nije uključen
korištenje, a buđenje se može pokrenuti putem određenih okidača.

4. Kreiranje vlastitog firmvera

PCAN-GPS FD omogućava programiranje prilagođenog firmvera
na specifične aplikacije. Iskoristite priloženi razvojni paket
sa GNU kompajlerom za C i C++ za kreiranje i upload vašeg firmvera
na modul preko CAN-a.

5. Učitavanje firmvera

Uvjerite se da vaš sistem ispunjava zahtjeve za upload firmvera,
pripremite hardver u skladu s tim i nastavite s prijenosom
firmver na PCAN-GPS FD.

FAQ

P: Mogu li promijeniti ponašanje PCAN-GPS FD-a za moje specifičnosti
potrebe?

O: Da, PCAN-GPS FD omogućava programiranje po narudžbi
firmver za prilagođavanje njegovog ponašanja za različite aplikacije.

P: Kako da pokrenem PCAN-GPS FD?

O: Da biste pokrenuli PCAN-GPS FD, pogledajte korisnički priručnik za
detaljna uputstva o inicijalizaciji.

P: Koji senzori su uključeni u PCAN-GPS FD?

O: PCAN-GPS FD ima satelitski prijemnik, magnet
senzor polja, akcelerometar i žiroskop za sveobuhvatno
prikupljanje podataka.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Uputstvo za upotrebu
Korisnički priručnik 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Relevantni proizvod
Naziv proizvoda PCAN-GPS FD

Kataloški broj IPEH-003110

Impresum
PCAN je registrovani zaštitni znak PEAK-System Technik GmbH.
Svi ostali nazivi proizvoda u ovom dokumentu mogu biti zaštitni znaci ili registrovani zaštitni znaci njihovih kompanija. Nisu eksplicitno označeni sa TM ili ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Umnožavanje (kopiranje, štampanje ili druge forme) i elektronska distribucija ovog dokumenta dozvoljeni su samo uz izričitu dozvolu PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH zadržava pravo izmjene tehničkih podataka bez prethodne najave. Primjenjuju se opći uvjeti poslovanja i odredbe ugovora o licenci. Sva prava su pridržana.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Njemačka
Telefon: +49 6151 8173-20 Fax: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Verzija dokumenta 1.0.2 (2023-12-21)

Relevantni proizvod PCAN-GPS FD

Sadržaj

Impresum

Relevantni proizvod

Sadržaj

1 Uvod

1.1 Pregled svojstava

1.2 Obim isporuke

1.3 Preduslovi

2 Opis senzora

2.1 Prijemnik za navigacijske satelite (GNSS)

2.2 3D akcelerometar i 3D žiroskop

2.3 3D senzor magnetnog polja

3 Konektori

3.1 Opružna terminalna traka

3.2 SMA konektor za antenu

4 Konfiguracija hardvera

4.1 Kodiranje lemnih kratkospojnika

4.2 Interni prekid

4.3 Bafer baterija za GNSS

5 Operacija

5.1 Pokretanje PCAN-GPS FD-a

5.2 LED diode statusa

5.3 Režim spavanja

5.4 Buđenje

6 Kreiranje sopstvenog firmvera

6.1 Biblioteka

7 Otpremanje firmvera

7.1 Sistemski zahtjevi

Sadržaj PCAN-GPS FD

7.2 Priprema hardvera

7.3 Prijenos firmvera

8 Tehnički podaci

Dodatak A CE sertifikat

Dodatak B UKCA certifikat

Dodatak C Crtež sa dimenzijama

Dodatak D CAN poruke standardnog firmvera

D.1 CAN poruke sa PCAN-GPS FD-a

D.2 CAN poruke za PCAN-GPS FD

Dodatak E listovi sa podacima

Dodatak F Odlaganje

Sadržaj PCAN-GPS FD

1 Uvod
PCAN-GPS FD je programabilni senzorski modul za određivanje položaja i orijentacije sa CAN FD vezom. Ima satelitski prijemnik, senzor magnetnog polja, akcelerometar i žiroskop. Dolazne podatke senzora obrađuje NXP mikrokontroler LPC54618 i zatim ih prenosi preko CAN ili CAN FD.
Ponašanje PCAN-GPS FD-a može se slobodno programirati za određene aplikacije. Firmver je kreiran korištenjem uključenog razvojnog paketa sa GNU kompajlerom za C i C++ i zatim se prenosi u modul preko CAN-a. Razno programiranje nprampolakšavaju implementaciju vlastitih rješenja.
Prilikom isporuke, PCAN-GPS FD se isporučuje sa standardnim firmverom koji periodično prenosi neobrađene podatke senzora na CAN magistralu.

1 Uvod PCAN-GPS FD

1.1 Pregled svojstava
NXP LPC54618 mikrokontroler sa Arm Cortex M4 jezgrom Brza CAN veza (ISO 11898-2)
Usklađen sa CAN specifikacijama 2.0 A/B i FD CAN FD brzina prijenosa podataka za polje podataka (64 bajta max.) od 40 kbit/s do 10 Mbit/s CAN brzine prijenosa od 40 kbit/s do 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN primopredajnik CAN terminacija se može aktivirati preko džampera za lemljenje. Buđenje preko CAN magistrale ili posebnim ulazom Prijemnik za navigacijske satelite u-blox MAX-M10S
Podržani navigacioni i dodatni sistemi: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS i QZSS Istovremeni prijem 3 navigaciona sistema 3.3 V napajanje aktivnih GPS antena Elektronski troosni senzor magnetnog polja IIS2MDC od ST Gyroscope i troosni akcelerometar DLC od ST330 8 MByte QSPI flash 3 digitalna I/O-a, od kojih se svaki može koristiti kao ulaz (visoko aktivan) ili izlaz sa niskim prekidačem LED dioda za signalizaciju statusa Povezivanje preko 10-polne terminalne trake (Phoenix) VoltagNapajanje od 8 do 32 V Dugmad za očuvanje RTC i GPS podataka za skraćivanje TTFF (vrijeme do prvog popravka) Prošireni raspon radne temperature od -40 do +85 °C (-40 do +185 °F) (sa osim ćelije sa dugmetom) Novi firmver se može učitati preko CAN interfejsa

1 Uvod PCAN-GPS FD

1.2 Obim isporuke
PCAN-GPS FD u plastičnom kućištu uključujući spojni konektor: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Vanjska antena za satelitski prijem
Preuzmite Windows razvojni paket sa: GCC ARM Embedded Flash program Programiranje examples Priručnik u PDF formatu
1.3 Preduslovi
Napajanje u opsegu od 8 do 32 V DC Za učitavanje firmvera preko CAN-a:
CAN interfejs serije PCAN za računar (npr. PCAN-USB) Operativni sistem Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Uvod PCAN-GPS FD

2 Opis senzora
Ovo poglavlje u kratkom obliku opisuje karakteristike senzora koji se koriste u PCAN-GPS FD i daje upute za upotrebu. Za dodatne informacije o senzorima, pogledajte poglavlje 8 Tehnički podaci i listove sa podacima odgovarajućih proizvođača u Dodatku E Tehnički podaci.
2.1 Prijemnik za navigacijske satelite (GNSS)
U-blox MAX-M10S prijemni modul pruža izuzetnu osjetljivost i vrijeme akvizicije za sve L1 GNSS signale i dizajniran je za sljedeće globalne navigacijske satelitske sisteme (GNSS):
GPS (SAD) Galileo (Evropa) BeiDou (Kina) GLONASS (Rusija)
Nadalje, mogu se primati sljedeći satelitski bazirani dodatni sistemi:
QZSS (Japan) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS i WAAS)
Modul prijemnika podržava istovremeni prijem tri navigaciona satelitska sistema i pomoćnih sistema. Ukupno do 32 satelita mogu se pratiti istovremeno. Za korištenje dodatnih sistema potreban je aktivan GPS. Prilikom isporuke, PCAN-GPS FD prima GPS, Galileo, BeiDou kao i QZSS i SBAS istovremeno. Korišteni navigacijski satelitski sistem korisnik može prilagoditi tokom rada. Moguće kombinacije se mogu vidjeti u Dodatku E listova sa podacima.

2 Opis senzora PCAN-GPS FD

Za prijem satelitskog signala, vanjska antena mora biti povezana na SMA utičnicu. Mogu se koristiti i pasivne i aktivne antene. Aktivna antena je uključena u obim isporuke. Na strani senzora, antena se nadgleda radi kratkih spojeva. Ako se detektuje kratki spoj, voltagNapajanje vanjske antene je prekinuto kako bi se spriječilo oštećenje PCAN-GPS FD-a.
Za brže određivanje položaja nakon uključivanja PCAN-GPS FD-a, interni RTC i interna rezervna RAM memorija mogu se isporučiti s dugmetom. Ovo zahtijeva modifikaciju hardvera (pogledajte odjeljak 4.3 Buffer Battery za GNSS).
Dodatne i detaljne informacije mogu se naći u Dodatku E listova sa podacima.
2.2 3D akcelerometar i 3D žiroskop
STMicroelectronics ISM330DLC modul senzora je modul sa više čipova sa digitalnim 3D akcelerometrom visokih performansi, digitalnim 3D žiroskopom i senzorom temperature. Senzorski modul mjeri ubrzanje duž osa X, Y i Z, kao i brzinu rotacije oko njih.
U mirnom stanju na horizontalnoj površini, senzor ubrzanja mjeri 0 g na X i Y osi. Na Z-osi mjeri 1 g zbog gravitacionog ubrzanja.
Izlaz vrijednosti za ubrzanje i brzinu rotacije može se skalirati u unaprijed definiranim koracima preko raspona vrijednosti.

2 Opis senzora PCAN-GPS FD

Osi žiroskopa u odnosu na kućište PCAN-GPS FD Z: skretanje, X: okretanje, Y: nagib

Osovine senzora ubrzanja u odnosu na kućište PCAN-GPS FD

2 Opis senzora PCAN-GPS FD

Za preciznost mjerenja, različiti filteri su povezani u seriju, koji se sastoje od analognog anti-aliasing niskopropusnog filtera s graničnom frekvencijom ovisnom o izlaznoj brzini podataka (ODR), ADC pretvarača, podesivog digitalnog niskopropusnog filtra i kompozitna grupa biranih, podesivih digitalnih filtera.
Lanac filtera žiroskopa je serijski spoj od tri filtera, koji se sastoji od selektivog, podesivog digitalnog visokopropusnog filtera (HPF), birajućeg, podesivog digitalnog niskopropusnog filtera (LPF1) i digitalnog niskopropusnog filtera (LPF2) , čija granična frekvencija ovisi o odabranoj izlaznoj brzini podataka (ODR).
Senzor ima dva konfigurabilna izlaza prekida povezana na mikrokontroler (INT1 i INT2). Ovdje se mogu primijeniti različiti signali prekida.
Dodatne i detaljne informacije mogu se naći u Dodatku E listova sa podacima.
2.3 3D senzor magnetnog polja
Senzor magnetnog polja STMicroelectronics IIS2MDC se koristi za određivanje položaja u magnetnom polju (npr. Zemljino magnetno polje). Njegov dinamički opseg je ±50 Gausa.

2 Opis senzora PCAN-GPS FD

Osovine senzora magnetnog polja u odnosu na PCAN-GPS FD kućište
Senzor uključuje digitalni niskopropusni filter koji se može birati za smanjenje buke. Osim toga, greške tvrdog željeza mogu se automatski kompenzirati korištenjem konfigurabilnih vrijednosti pomaka. Ovo je neophodno ako je u neposrednoj blizini senzora postavljen magnet koji trajno utiče na senzor. Osim toga, senzor magnetnog polja je tvornički kalibriran pri isporuci i ne zahtijeva nikakvu korekciju pomaka. Potrebni parametri kalibracije pohranjeni su u samom senzoru. Svaki put kada se senzor ponovo pokrene, ovi podaci se preuzimaju i senzor se ponovo kalibrira.
Senzor ima izlaz za prekid koji je povezan s mikrokontrolerom i može generirati signal prekida kada su dostupni novi podaci senzora.
Dodatne i detaljne informacije mogu se naći u Dodatku E listova sa podacima.

2 Opis senzora PCAN-GPS FD

3 Konektori

PCAN-GPS FD sa 10-polnom terminalnom trakom (Phoenix), SMA antenskim konektorom i 2 statusne LED diode

3 konektora PCAN-GPS FD

3.1 Opružna terminalna traka

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Opružna terminalna letvica sa razmakom od 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Identifikator Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Pokretanje CAN GND Buđenje DIO_2

Funkcija Napajanje 8 do 32 V DC, npr. auto terminal 30, zaštita od obrnutog polariteta Uzemljenje diferencijalni CAN signal
Može se koristiti kao ulaz (High-active) ili izlaz sa Low-side prekidačem Može se koristiti kao ulaz (High-active) ili izlaz sa Low-side prekidačem. aktivan, npr. terminal za automobil 15 Može se koristiti kao ulaz (visoko aktivan) ili izlaz sa prekidačem niske strane

3 konektora PCAN-GPS FD

3.2 SMA konektor za antenu
Vanjska antena mora biti povezana na SMA utičnicu za prijem satelitskih signala. Prikladne su i pasivne i aktivne antene. Za aktivnu antenu, napajanje od 3.3 V sa najviše 50 mA može se prebaciti preko GNSS prijemnika.
Opseg isporuke obezbeđuje aktivnu antenu koja može da prima navigacione sisteme GPS, Galileo i BeiDou sa QZSS i SBAS po fabričkom podešavanju PCAN-GPS FD.

3 konektora PCAN-GPS FD

4 Konfiguracija hardvera
Za specijalne primjene, nekoliko podešavanja se mogu izvršiti na ploči PCAN-GPS FD pomoću mostova za lemljenje:
Kodiranje lemnih mostova za prozivanje pomoću firmvera Interni završetak Bafer baterija za satelitski prijem

4.1 Kodiranje lemnih kratkospojnika
Ploča ima četiri kodirajuća mosta za lemljenje za dodjelu trajnog stanja odgovarajućim ulaznim bitovima mikrokontrolera. Četiri pozicije za kodiranje lemnih mostova (ID 0 – 3) su svaka dodijeljena jednom portu mikrokontrolera LPC54618J512ET180 (C). Bit se postavlja (1) ako je odgovarajuće polje za lemljenje otvoreno.
Status luka je relevantan u sljedećim slučajevima:
Učitani firmver je programiran tako da čita status na odgovarajućim portovima mikrokontrolera. Za nprampDakle, ovdje je moguće zamisliti aktiviranje određenih funkcija firmvera ili kodiranje ID-a.
Za ažuriranje firmvera preko CAN-a, PCAN-GPS FD modul se identifikuje pomoću 4-bitnog ID-a koji je određen džamperima za lemljenje. Bit se postavlja (1) kada je otvoreno odgovarajuće polje za lemljenje (podrazumevana postavka: ID 15, sva polja za lemljenje su otvorena).

Polje lemljenja Binarna znamenka Decimalni ekvivalent

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Pogledajte poglavlje 7 Prijenos firmvera za više informacija.

4 Konfiguracija hardvera PCAN-GPS FD

Aktivirajte kodiranje lemnih mostova:
Opasnost od kratkog spoja! Lemljenje na PCAN-GPS FD smije izvoditi samo kvalifikovano osoblje elektrotehnike.
Pažnja! Elektrostatičko pražnjenje (ESD) može oštetiti ili uništiti komponente na kartici. Poduzmite mjere opreza kako biste izbjegli ESD.
1. Isključite PCAN-GPS FD iz napajanja. 2. Uklonite dva zavrtnja na prirubnici kućišta. 3. Uklonite poklopac uzimajući u obzir vezu antene. 4. Zalemite most(ove) za lemljenje na ploči prema željenoj postavci.

Status polja lemljenja

Status porta Visoko Nisko

Zalemite polja 0 do 3 za ID na ploči
5. Vratite poklopac kućišta na mesto u skladu sa udubljenjem antenskog priključka.
6. Zavrnite dva zavrtnja nazad na prirubnicu kućišta.

4 Konfiguracija hardvera PCAN-GPS FD

4.2 Interni prekid
Ako je PCAN-GPS FD spojen na jedan kraj CAN sabirnice i ako još nema završetka CAN sabirnice, može se aktivirati interni završetak sa 120 između linija CAN-High i CAN-Low. Završetak je moguć nezavisno za oba CAN kanala.
Savjet: Preporučujemo da dodate završetak na CAN kablovima, nprample sa adapterima za završetak (npr. PCAN-Term). Dakle, CAN čvorovi mogu biti fleksibilno povezani na magistralu.
Aktivirajte interni završetak:
Opasnost od kratkog spoja! Lemljenje na PCAN-GPS FD smije izvoditi samo kvalifikovano osoblje elektrotehnike.
Pažnja! Elektrostatičko pražnjenje (ESD) može oštetiti ili uništiti komponente na kartici. Poduzmite mjere opreza kako biste izbjegli ESD.
1. Isključite PCAN-GPS FD iz napajanja. 2. Uklonite dva zavrtnja na prirubnici kućišta. 3. Uklonite poklopac uzimajući u obzir vezu antene.

4 Konfiguracija hardvera PCAN-GPS FD

4. Zalemite most(ove) za lemljenje na ploči prema željenoj postavci.

Polja lemljenja Termin. za završetak CAN kanala

CAN kanal

Bez prekida (zadano)

Sa raskidom

5. Vratite poklopac kućišta na mesto u skladu sa udubljenjem antenskog priključka.
6. Zavrnite dva zavrtnja nazad na prirubnicu kućišta.

4.3 Bafer baterija za GNSS
Prijemniku za navigacijske satelite (GNSS) potrebno je oko pola minute do fiksiranja prve pozicije nakon uključivanja PCAN-GPS FD modula. Da bi se skratio ovaj period, ćelija dugmeta se može koristiti kao bafer baterija za brzo pokretanje GNSS prijemnika. Međutim, ovo će skratiti životni vijek dugmeta ćelije.

4 Konfiguracija hardvera PCAN-GPS FD

Aktivirajte brzi start preko bafer baterije: opasnost od kratkog spoja! Lemljenje na PCAN-GPS FD smije izvoditi samo kvalifikovano osoblje elektrotehnike.
Pažnja! Elektrostatičko pražnjenje (ESD) može oštetiti ili uništiti komponente na kartici. Poduzmite mjere opreza kako biste izbjegli ESD.
1. Isključite PCAN-GPS FD iz napajanja. 2. Uklonite dva zavrtnja na prirubnici kućišta. 3. Uklonite poklopac uzimajući u obzir vezu antene. 4. Zalemite most(ove) za lemljenje na ploči prema željenoj postavci.
Status polja lemljenja Status porta Podrazumevano: brzi start GNSS prijemnika nije aktiviran. Brzi start GNSS prijemnika je aktiviran.
Polje lemljenja Vgps na ploči
5. Vratite poklopac kućišta na mesto u skladu sa udubljenjem antenskog priključka.
6. Zavrnite dva zavrtnja nazad na prirubnicu kućišta.

4 Konfiguracija hardvera PCAN-GPS FD

5 Operacija
5.1 Pokretanje PCAN-GPS FD-a
PCAN-GPS FD se aktivira primjenom obima napajanjatage do odgovarajućih priključaka, pogledajte odjeljak 3.1. Nakon toga se pokreće firmver u fleš memoriji.
Prilikom isporuke, PCAN-GPS FD se isporučuje sa standardnim firmverom. Pored ponude voltage, signal za buđenje je potreban za njegovo pokretanje, pogledajte odjeljak 5.4 Buđenje. Standardni firmver periodično prenosi neobrađene vrednosti merene senzorima sa CAN brzinom od 500 kbit/s. U Dodatku D CAN poruke standardnog firmvera je lista korišćenih CAN poruka.

5.2 LED diode statusa
PCAN-GPS FD ima dvije statusne LED diode koje mogu biti zelene, crvene ili narandžaste. Statusne LED diode kontroliše pokrenuti firmver.
Ako je PCAN-GPS FD modul u CAN bootloader modu koji se koristi za ažuriranje firmvera (pogledajte poglavlje 7 Učitavanje firmvera), dvije LED lampice su u sljedećem stanju:

LED status 1 Status 2

Status brzo treperi i svijetli

Boja narandžasta narandžasta

5 Rad PCAN-GPS FD

5.3 Režim spavanja
PCAN-GPS FD se može staviti u stanje mirovanja. Kada programirate vlastiti firmver, možete pokrenuti stanje mirovanja porukom CAN ili timeoutom. Zbog toga ne može biti prisutan visoki nivo na pin 9, Buđenje. U režimu mirovanja, napajanje za većinu elektronike u PCAN-GPS FD je isključeno, a potrošnja struje je smanjena na 175 µA uz istovremeni RTC i GPS rad. Režim spavanja može se prekinuti putem različitih signala buđenja. Više o tome možete pronaći u sljedećem odjeljku 5.4 Buđenje. Standardni firmver instaliran prilikom isporuke stavlja PCAN-GPS FD u stanje mirovanja nakon vremenskog ograničenja od 5 s. Timeout se odnosi na vrijeme koje je prošlo od prijema posljednje CAN poruke.
5.4 Buđenje
Ako je PCAN-GPS FD u stanju mirovanja, potreban je signal za buđenje da bi se PCAN-GPS FD ponovo uključio. PCAN-GPS FD treba 16.5 ms za buđenje. Sljedeći pododjeljci pokazuju mogućnosti.
5.4.1 Buđenje putem eksternog visokog nivoa
Preko pina 9 trake konektora (pogledajte odeljak 3.1 Opružna terminalna traka), može se primeniti visok nivo (najmanje 8 V) preko cele zapreminetage domet kako biste uključili PCAN-GPS FD.
Napomena: Sve dok godtage je prisutan na pin-u za buđenje, nije moguće isključiti PCAN-GPS FD.

5 Rad PCAN-GPS FD

5.4.2 Buđenje preko CAN-a
Kada primite bilo koju CAN poruku, PCAN-GPS FD će se ponovo uključiti.

5 Rad PCAN-GPS FD

6 Kreiranje sopstvenog firmvera
Uz pomoć PEAK-DevPack razvojnog paketa, možete programirati svoj vlastiti firmver specifičan za aplikaciju za programabilne hardverske proizvode PEAK-System. Za svaki podržani proizvod, npramples su uključeni. Prilikom isporuke, PCAN-GPS FD se isporučuje sa standardnim firmverom koji periodično prenosi neobrađene podatke senzora na CAN magistralu. Izvorni kod firmvera dostupan je kao nprample 00_Standard_Firmware.
Napomena: exampdio standardnog firmvera sadrži PCAN-Explorer projekat za prezentaciju podataka senzora. PCAN-Explorer je profesionalni Windows softver za rad sa CAN i CAN FD sabirnicama. Za korištenje projekta potrebna je licenca softvera.
Sistemski zahtjevi:
Računar sa operativnim sistemom Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN interfejs serije PCAN za učitavanje firmvera na vaš hardver preko CAN-a
Preuzmite razvojni paket: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Sadržaj paketa:
Alati za pravljenje Win32 Alati za automatizaciju procesa izgradnje za Windows 32-bit Alati za izgradnju Win64 Alati za automatizaciju procesa izgradnje za Windows 64-bitni kompajler kompajlera za podržane programabilne proizvode

6 Kreiranje sopstvenog firmvera PCAN-GPS FD

Otklanjanje grešaka
OpenOCD i konfiguracija files za hardver koji podržava otklanjanje grešaka VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs za modifikaciju example direktorije za Visual Studio Code IDE sa Cortex-debug Detaljne informacije o otklanjanju grešaka u priloženoj dokumentaciji PEAK-DevPack Debug Adapter Hardver Poddirektorijumi sa firmverom examples za podržani hardver. Koristite examples za pokretanje sopstvenog razvoja firmvera. PEAK-Flash Windows softver za učitavanje firmvera na vaš hardver putem CAN LiesMich.txt i ReadMe.txt Kratka dokumentacija kako raditi sa razvojnim paketom na njemačkom i engleskom SetPath_for_VSCode.vbs VBScript za modifikaciju exampdirektorije za Visual Studio Code IDE
Kreiranje vlastitog firmvera:
1. Kreirajte folder na svom računaru. Preporučujemo korištenje lokalnog diska. 2. Raspakujte razvojni paket PEAK-DevPack.zip u potpunosti u
folder. Nije potrebna instalacija. 3. Pokrenite skriptu SetPath_for_VSCode.vbs.
Ova skripta će modificirati exampdirektorije za Visual Studio Code IDE. Nakon toga, svaki bivšiample direktorij ima folder pod nazivom .vscode koji sadrži potrebne files vašim lokalnim informacijama o stazi. 4. Pokrenite Visual Studio Code. IDE je dostupan besplatno od Microsofta: https://code.visualstudio.com. 5. Odaberite fasciklu svog projekta i otvorite je. Za nprample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Kreiranje sopstvenog firmvera PCAN-GPS FD

6. Možete urediti C kod i koristiti meni Terminal > Run Task da pozovete način čišćenja, izrade svih ili za kompajliranje jednog file.
7. Kreirajte svoj firmver sa make all. Firmver je *.bin file u poddirektorijumu vašeg projekta.
8. Pripremite svoj hardver za otpremanje firmvera kao što je opisano u odjeljku 7.2 Priprema hardvera.
9. Koristite PEAK-Flash alat za upload vašeg firmvera na uređaj preko CAN-a.
Alat se pokreće ili preko menija Terminal > Run Task > Flash Device ili iz poddirektorijuma razvojnog paketa. Odjeljak 7.3 Prijenos firmvera opisuje proces. Potreban je CAN interfejs serije PCAN.
6.1 Biblioteka
Razvoj aplikacija za PCAN-GPS FD podržava biblioteka libpeak_gps_fd.a (* označava broj verzije), binarni file. Pomoću ove biblioteke možete pristupiti svim resursima PCAN-GPS FD-a. Biblioteka je dokumentirana u zaglavlju files (*.h) koji se nalaze u inc poddirektorijumu svakog example directory.

6 Kreiranje sopstvenog firmvera PCAN-GPS FD

7 Otpremanje firmvera
Mikrokontroler u PCAN-GPS FD je opremljen novim firmverom preko CAN-a. Firmver se postavlja preko CAN magistrale sa Windows softverom PEAK-Flash.
7.1 Sistemski zahtjevi
CAN interfejs serije PCAN za računar, nprampPCAN-USB CAN kabl između CAN interfejsa i modula sa ispravnim završetkom na oba kraja CAN magistrale sa 120 Ohma svaki. Operativni sistem Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Ako želite da ažurirate nekoliko PCAN-GPS FD modula na istoj CAN magistrali novim firmverom, morate svakom modulu dodeliti ID. Pogledajte odjeljak 4.1 Kodiranje lemnih kratkospojnika.
7.2 Priprema hardvera
Za upload firmvera preko CAN-a, CAN bootloader PCAN-GPS FD mora biti aktiviran. Aktiviranje CAN Bootloadera:
Pažnja! Elektrostatičko pražnjenje (ESD) može oštetiti ili uništiti komponente na kartici. Poduzmite mjere opreza kako biste izbjegli ESD.

7 Učitavanje firmvera PCAN-GPS FD

1. Isključite PCAN-GPS FD iz napajanja. 2. Uspostavite vezu između Boot-a i napajanja Vb.

Spajanje na opružnoj terminalnoj letvi između terminala 1 i 7

Zbog toga se na vezu za pokretanje kasnije primjenjuje visoki nivo.
3. Povežite CAN sabirnicu modula sa CAN interfejsom povezanim sa računarom. Obratite pažnju na pravilan završetak CAN kablova (2 x 120 Ohm).
4. Ponovo priključite napajanje. Zbog visokog nivoa na Boot konekciji, PCAN-GPS FD pokreće CAN bootloader. Ovo se može odrediti statusnim LED lampicama:

LED status 1 Status 2

Status brzo treperi i svijetli

Boja narandžasta narandžasta

7 Učitavanje firmvera PCAN-GPS FD

7.3 Prijenos firmvera
Nova verzija firmvera može se prenijeti na PCAN-GPS FD. Firmver se postavlja preko CAN magistrale koristeći Windows softver PEAK-Flash.
Prenesite firmware sa PEAK-Flash: Softver PEAK-Flash je uključen u razvojni paket, koji se može preuzeti putem sljedeće veze: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Otvorite patentni zatvarač file i izvucite ga na svoj lokalni medij za pohranu. 2. Pokrenite PEAK-Flash.exe.
Pojavljuje se glavni prozor PEAK-Flash-a.

7 Učitavanje firmvera PCAN-GPS FD

3. Kliknite na dugme Dalje. Pojavljuje se prozor za odabir hardvera.

4. Kliknite na radio dugme Moduli spojeni na CAN sabirnicu.
5. U padajućem meniju Kanali povezanog CAN hardvera izaberite CAN interfejs povezan sa računarom.
6. U padajućem izborniku Brzina prijenosa izaberite nominalnu brzinu prijenosa od 500 kbit/s.
7. Kliknite na Detect. Na listi se PCAN-GPS FD pojavljuje zajedno sa ID-om modula i verzijom firmvera. Ako ne, provjerite da li postoji ispravna veza na CAN sabirnicu s odgovarajućom nominalnom brzinom prijenosa.

7 Učitavanje firmvera PCAN-GPS FD

8. Kliknite na Next. Pojavljuje se prozor Select Firmware.

9. Odaberite firmver File radio dugme i kliknite na Pregledaj. 10. Odaberite odgovarajući file (*.bin). 11. Kliknite na Next.
Pojavljuje se dijalog Ready to Flash. 12. Kliknite na Start da prenesete novi firmver na PCAN-GPS FD.
Pojavljuje se dijalog koji treperi. 13. Nakon što je proces završen, kliknite na Next. 14. Možete izaći iz programa. 15. Isključite PCAN-GPS FD iz napajanja. 16. Uklonite vezu između Boot-a i napajanja Vb. 17. Povežite PCAN-GPS FD na napajanje.
Sada možete koristiti PCAN-GPS FD sa novim firmverom.

7 Učitavanje firmvera PCAN-GPS FD

8 Tehnički podaci

Napajanje Supply voltage Potrošnja struje normalan rad
Trenutna potrošnja spavanja
Dugmad za RTC (i GNSS ako je potrebno)

8 do 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (samo RTC) 175 µA (RTC i GPS)
Tip CR2032, 3 V, 220 mAh
Vrijeme rada bez napajanja PCAN-GPS FD: Samo RTC pribl. 13 godina Samo GPS pribl. 9 mjeseci Sa RTC-om i GPS-om cca. 9 mjesec

Napomena: Obratite pažnju na opseg radne temperature umetnute ćelije dugmeta.

Konektori Opružna terminalna letvica
Antena

10-polni, korak 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub minijaturna verzija A) Napajanje aktivne antene: 3.3 V, max. 50 mA

8 Tehnički podaci PCAN-GPS FD

CAN (FD) protokoli Fizički prijenos CAN bit rates CAN FD bit rate
Transceiver Interni završetak Režim samo za slušanje

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD bez ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (High-speed CAN)

Nominalno: 40 kbit/s do 1 Mbit/s

Podaci:

40 kbit/s do 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, sposoban za buđenje

preko lemnih mostova, nisu aktivirani pri isporuci

Programabilan; nije aktiviran prilikom isporuke

1 Prema podacima o CAN primopredajniku, zagarantovane su samo brzine prijenosa CAN FD do 5 Mbit/s uz specificirano vrijeme.

Prijemnik za navigacijske satelite (GNSS)

Tip

u-blox MAX-M10S

Navigacijski sistemi za potraživanja

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Napomena: Standardni firmver koristi GPS, Galileo i BeiDou.

Povezivanje sa mikrokontrolerom

Serijska veza (UART 6) sa 9600 Baud 8N1 (podrazumevano) Ulaz za sinhronizacione impulse (ExtInt) Izlaz vremenskih impulsa 1PPS (0.25 Hz do 10 MHz, podesivo)

Načini rada

Kontinuirani režim Režim uštede energije

Tip antene

aktivni ili pasivni

Zaštitno kolo antene Praćenje struje antene u slučaju kratkog spoja sa porukom o grešci

Maksimalna stopa ažuriranja navigacijskih podataka

Do 10 Hz (4 istovremena GNSS) Do 18 Hz (jedan GNSS) Napomena: Proizvođač u-blox M10 dozvoljava do 25 Hz (jedan GNSS) sa nepovratnom konfiguracijom. Ovu izmjenu možete izvršiti na vlastitu odgovornost. Međutim, mi ne nudimo podršku za to.

8 Tehnički podaci PCAN-GPS FD

Prijemnik za navigacijske satelite (GNSS)

Maksimalni broj

sateliti primljeni na

isto vrijeme

Osjetljivost

max. -166 dbm (praćenje i navigacija)

Vrijeme do popravka prve pozicije nakon hladnog starta (TTFF)

cca. 30 s

Tačnost vrijednosti pozicije

GPS (istovremeno): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Napajanje aktivne antene 3.3 V, max. 50 mA, preklopni

Antena za satelitski prijem (u obimu isporuke)

Tip

taoglas Ulysses AA.162

Centralni frekvencijski opseg

1574 do 1610 MHz

Sistemi potraživanja

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Raspon radne temperature -40 do +85 °C (-40 do +185 °F)

Veličina

40 x 38 x 10 mm

Dužina kabla

cca. 3 m

Težina

59 g

Posebna karakteristika

Integrirani magnet za montažu

3D žiroskop Tip Povezivanje sa mikrokontrolerom Osovine Merni opsezi

ST ISM330DLC SPI
kotrljanje (X), nagib (Y), skretanje (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (stepeni u sekundi)

8 Tehnički podaci PCAN-GPS FD

3D žiroskop Format podataka Brzina izlaznih podataka (ODR)
Mogućnosti filtera Režim uštede energije Načini rada

16 bita, dva komplementa 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz. Režim visokih performansi

3D senzor ubrzanja Tip Veza na mikrokontroler Opseg mjerenja Format podataka Mogućnosti filtera Načini rada Opcije korekcije

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 bita, dva komplementa Konfigurabilni digitalni filterski lanac Isključivanje napajanja, režim niske snage, normalan i visokih performansi Kompenzacija pomaka

3D senzor magnetnog polja

Tip

ST IIS2MDC

Povezivanje na mikrokontroler I2C direktna veza

Osetljivost Format podataka Mogućnosti filtera Brzina izlaznih podataka (ODR) Načini rada

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bita, dva komplementa Konfigurabilni digitalni filterski lanac 10 do 150 mjerenja u sekundi Neaktivni, kontinuirani i pojedinačni način rada

8 Tehnički podaci PCAN-GPS FD

Digitalni ulazi Count Tip prekidača Maks. ulazna frekvencija Maks. voltage Pragovi prebacivanja
Unutrašnji otpor

3 Visoko aktivno (interno padajuće), invertiranje 3 kHz 60 V Visoko: Uin 2.6 V Nisko: Uin 1.3 V > 33 k

Digitalni izlazi Broj Tip Maks. voltage Maks. struja Struja kratkog spoja Unutrašnji otpor

3 Niskostrani drajver 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Tip mikrokontrolera Taktna frekvencija kvarc Taktna frekvencija interna Memorija
Otpremanje firmvera

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
max. 180 MHz (programabilno PLL)
512 kByte MCU Flash (Program) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
preko CAN (potreban PCAN interfejs)

8 Tehnički podaci PCAN-GPS FD

Mjeri Veličina Težina

68 x 57 x 25.5 mm (Š x D x V) (bez SMA konektora)

Ploča: 27 g (uključujući ćeliju sa dugmadima i odgovarajući konektor)

kućište:

17 g

Životna sredina

Radna temperatura

-40 do +85 °C (-40 do +185 °F) (osim gumbaste ćelije) Dugmad (tipično): -20 do +60 °C (-5 do +140 °F)

Temperatura skladištenja i -40 do +85 °C (-40 do +185 °F) (osim dugmeta)

transport

Dugmad (tipično): -40 do +70 °C (-40 do +160 °F)

Relativna vlažnost

15 do 90 %, bez kondenzacije

Zaštita od ulaska

IP20

(IEC 60529)

Usklađenost sa RoHS 2
EMC

Direktiva EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
Direktiva EU 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 Tehnički podaci PCAN-GPS FD

Dodatak A CE sertifikat

EU Deklaracija o usklađenosti

Ova deklaracija se odnosi na sljedeće proizvode:

Naziv proizvoda:

PCAN-GPS FD

Broj(ovi):

IPEH-003110

Proizvođač:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Njemačka

Izjavljujemo na našu isključivu odgovornost da je navedeni proizvod u skladu sa sljedećim direktivama i povezanim harmoniziranim standardima:

Direktiva EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (izmijenjena lista zabranjenih supstanci) DIN EN IEC 63000:2019-05 Tehnička dokumentacija za procjenu električnih i elektronskih proizvoda u pogledu ograničenja opasnih supstanci (IEC 63000:2016); Njemačka verzija EN IEC 63000:2018
Direktiva EU 2014/30/EU (elektromagnetska kompatibilnost) DIN EN 61326-1:2022-11 Električna oprema za mjerenje, kontrolu i laboratorijsku upotrebu – EMC zahtjevi – Dio 1: Opšti zahtjevi (IEC 61326-1:2020); Njemačka verzija EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26. oktobar 2023

Uwe Wilhelm, generalni direktor

Dodatak A CE sertifikat PCAN-GPS FD

Dodatak B UKCA certifikat

UK Deklaracija o usklađenosti

Ova deklaracija se odnosi na sljedeće proizvode:

Naziv proizvoda:

PCAN-GPS FD

Broj(ovi):

IPEH-003110

Proizvođač: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Njemačka

Ovlašteni predstavnik u UK: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Izjavljujemo na našu isključivu odgovornost da je navedeni proizvod u skladu sa sljedećim zakonima Ujedinjenog Kraljevstva i povezanim harmoniziranim standardima:

Ograničenje upotrebe određenih opasnih supstanci u električnoj i elektronskoj opremi Propisi 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Tehnička dokumentacija za procenu električnih i elektronskih proizvoda u pogledu ograničenja opasnih materija (IEC 63000:2016); Njemačka verzija EN IEC 63000:2018
Propisi o elektromagnetnoj kompatibilnosti 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Električna oprema za mjerenje, kontrolu i laboratorijsku upotrebu – EMC zahtjevi – Dio 1: Opšti zahtjevi (IEC 61326-1:2020); Njemačka verzija EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26. oktobar 2023

Uwe Wilhelm, generalni direktor

Dodatak B UKCA certifikat PCAN-GPS FD

Dodatak C Crtež sa dimenzijama

Dodatak C Crtež dimenzija PCAN-GPS FD

Dodatak D CAN poruke standardnog firmvera
Sljedeće dvije tabele odnose se na standardni firmver koji se isporučuje uz PCAN-GPS FD. Oni navode CAN poruke koje, s jedne strane, periodično prenosi PCAN-GPS FD (600h do 630h), a s druge strane, mogu se koristiti za kontrolu PCAN-GPS FD-a (650h do 658h). CAN poruke se šalju u Intel formatu.
Savjet: Za korisnike PCAN-Explorera, razvojni paket sadrži example projekat koji je kompatibilan sa standardnim firmverom.
Link za preuzimanje razvojnog paketa: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Put do bivšegampprojekat: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Example Project

Dodatak D CAN poruke standardnog firmvera PCAN-GPS FD

D.1 CAN poruke sa PCAN-GPS FD-a

LIMENKA ID 600h

Start bit

Identifikator broja bitova

MEMS_Ubrzanje (Vrijeme ciklusa 100 ms)

Acceleration_X

Acceleration_Y

Acceleration_Z

Temperatura

VerticalAxis

Orijentacija

601h 610h 611h

MEMS_MagneticField (Vrijeme ciklusa 100 ms)

MagneticField_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (Vrijeme ciklusa 100 ms)

Rotation_X

Rotation_Y

MEMS_Rotation_B (Vrijeme ciklusa 100 ms)

Rotation_Z

Vrijednosti
Pretvorba u mG: sirova vrijednost * 0.061
Pretvorba u °C: sirova vrijednost * 0.5 + 25 0 = nedefinirano 1 = X os 2 = Y os 3 = Z os 0 = ravno 1 = ravno naopako 2 = pejzaž lijevo 3 = pejzaž desno 4 = portret 5 = portret naopako
Konverzija u mGauss: sirova vrijednost * 1.5
Broj s pomičnim zarezom1, jedinica: stepen u sekundi
Broj s pomičnim zarezom1, jedinica: stepen u sekundi

1 znak: 1 bit, dio fiksne točke: 23 bita, eksponent: 8 bita (prema IEEE 754)

Dodatak D CAN poruke standardnog firmvera PCAN-GPS FD

LIMENKA ID 620h

Start bit

Identifikator broja bitova

GPS_Status (Vrijeme ciklusa 1000 ms)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621h

GPS_CourseSpeed (vrijeme ciklusa 1000 ms)

GPS_Course

GPS_Speed

622h

GPS_PositionLongitude (Vrijeme ciklusa 1000 ms)

GPS_Longitude_Minute

GPS_Longitude_Degree

GPS_IndicatorEW

Vrijednosti
0 = POČETAK 1 = NE ZNAM 2 = OK 3 = KRATKO 4 = OTVORENO
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Bilo koja kombinacija
od GNSS 6 = GLONASS
Pokretni zarez broj1, jedinica: stepen Pokretni zarez broj1, jedinica: km/h
Broj s pomičnim zarezom1
0 = INIT 69 = Istok 87 = Zapad

Dodatak D CAN poruke standardnog firmvera PCAN-GPS FD

LIMENKA ID 623h

Start bit

Identifikator broja bitova

GPS_PositionLatitude (Vrijeme ciklusa 1000 ms)

GPS_Latitude_Minute

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624h 625h
626h 627h

GPS_PositionAltitude (Vrijeme ciklusa 1000 ms)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (Vrijeme ciklusa 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Vrijeme ciklusa 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (vrijeme ciklusa 1000 ms)

UTC_Godina

UTC_Mjesec

UTC_DayOfMonth

UTC_Hour

UTC_Minuta

UTC_Second

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Vrijednosti Broj s pomičnim zarezom1
0 = INIT 78 = Sjever 83 = Jug Broj s pomičnim zarezom1 Broj s pomičnim zarezom1
Broj s pomičnim zarezom1

Dodatak D CAN poruke standardnog firmvera PCAN-GPS FD

LIMENKA ID 630h

Start bit

Bit count

IO (vrijeme ciklusa 125 ms)

Identifikator
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Vrijednosti

Dodatak D CAN poruke standardnog firmvera PCAN-GPS FD

D.2 CAN poruke za PCAN-GPS FD

LIMENKA ID 650h
652h

Start bit

Bit count

Out_IO (1 bajt)

Out_Gyro (1 bajt)

Identifikator
DO_0_Postavi GPS_SetPower DO_1_Postavi DO_2_Postavi
Gyro_SetScale

653h

Out_MEMS_AccScale (1 bajt)

Acc_SetScale

654h

Out_SaveConfig (1 bajt)

Config_SaveToEEPROM

Vrijednosti
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Dodatak D CAN poruke standardnog firmvera PCAN-GPS FD

LIMENKA ID 655h
656h

Start bit

Identifikator broja bitova

Out_RTC_SetTime (8 bajtova)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 bajt)

RTC_SetTimeFromGPS

657h 658h

Out_Acc_Calibration (4 bajta)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 bajt)

Config_Erase-from-EEPROM

Vrijednosti
Napomena: Podaci sa GPS-a ne sadrže dan u sedmici. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Dodatak D CAN poruke standardnog firmvera PCAN-GPS FD

Dodatak E listovi sa podacima
Podaci o komponentama PCAN-GPS FD-a su priloženi ovom dokumentu (PDF files). Možete preuzeti trenutne verzije tehničkih listova i dodatne informacije od proizvođača webweb stranice.
Antenski taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS prijemnik u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D akcelerometar i senzor 3D žiroskopa ISM330DLC od ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D senzor magnetnog polja IIS2MDC od ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Mikrokontroler NXP LPC54618 (Uputstvo za upotrebu): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Dodatak E listovi sa podacima PCAN-GPS FD

Dodatak F Odlaganje
PCAN-GPS FD i baterija koju sadrži ne smiju se odlagati u kućni otpad. Uklonite bateriju i odložite bateriju i PCAN-GPS FD na odgovarajući način u skladu s lokalnim propisima. Sljedeća baterija je uključena u PCAN-GPS FD:
1 x dugmad CR2032 3.0 V

Dodatak F Odlaganje PCAN-GPS FD

Dokumenti / Resursi

Alcom PCAN-GPS FD programabilni senzorski modul [pdf] Korisnički priručnik
PCAN-GPS FD programabilni senzorski modul, PCAN-GPS, FD programabilni senzorski modul, programabilni senzorski modul, senzorski modul

Reference

Uputstvo za upotrebu

PCAN-GPS FD programabilni senzorski modul

Specifikacije

Upute za upotrebu proizvoda

1. Uvod

2. Konfiguracija hardvera

3. Operacija

4. Kreiranje vlastitog firmvera

5. Učitavanje firmvera

FAQ

P: Mogu li promijeniti ponašanje PCAN-GPS FD-a za moje specifičnosti
potrebe?

P: Kako da pokrenem PCAN-GPS FD?

P: Koji senzori su uključeni u PCAN-GPS FD?

Dokumenti / Resursi

Reference

Ostavite komentar

Otkaži odgovor

PCAN-GPS FD programabilni senzorski modul

Specifikacije

Upute za upotrebu proizvoda

1. Uvod

2. Konfiguracija hardvera

3. Operacija

4. Kreiranje vlastitog firmvera

5. Učitavanje firmvera

FAQ

P: Mogu li promijeniti ponašanje PCAN-GPS FD-a za moje specifičnosti potrebe?

P: Kako da pokrenem PCAN-GPS FD?

P: Koji senzori su uključeni u PCAN-GPS FD?

Dokumenti / Resursi

Reference

Ostavite komentar

Otkaži odgovor

P: Mogu li promijeniti ponašanje PCAN-GPS FD-a za moje specifičnosti
potrebe?