Inhoud wegsteek

1 PCAN-GPS FD Programmeerbare Sensor Module

2.1.1 1. Inleiding

2.1.2 2. Hardeware-konfigurasie

2.1.3 3. Operasie

2.1.4 4. Skep eie firmware

2.1.5 5. Firmware-oplaai

2.2 Gereelde vrae

2.2.1 V: Kan ek die gedrag van die PCAN-GPS FD vir my spesifieke behoeftes verander?

2.2.2 V: Hoe begin ek die PCAN-GPS FD?

2.2.3 V: Watter sensors is ingesluit in die PCAN-GPS FD?

2.2.4 Dokumente / Hulpbronne

2.2.4.1 Verwysings

PCAN-GPS FD Programmeerbare Sensor Module

Spesifikasies

Produknaam: PCAN-GPS FD

Onderdeelnommer: IPEH-003110
Mikrobeheerder: NXP LPC54618 met Arm Cortex M4-kern

KAN-verbinding: Hoëspoed-KAN-verbinding (ISO 11898-2)
CAN-spesifikasies: Voldoen aan CAN-spesifikasies 2.0 A/B
en FD

KAN FD Bit Tariewe: Data veld ondersteun tot 64 grepe teen tariewe
van 40 kbit/s tot 10 Mbit/s
CAN Bit Tariewe: Ondersteun tariewe van 40 kbit/s tot 1 Mbit/s

CAN-senderontvanger: NXP TJA1043
Wake-up: Kan geaktiveer word deur CAN bus of aparte insette

Ontvanger: u-blox MAX-M10S vir navigasiesatelliete

Produkgebruiksinstruksies

1. Inleiding

Die PCAN-GPS FD is 'n programmeerbare sensormodule wat ontwerp is vir
posisie en oriëntasie bepaling met 'n CAN FD verbinding. Dit
sluit 'n satellietontvanger, 'n magnetiese veldsensor, 'n
versnellingsmeter en 'n giroskoop. Die NXP mikrobeheerder LPC54618
verwerk sensordata en stuur dit via CAN of CAN FD.

2. Hardeware-konfigurasie

Konfigureer die hardeware deur die kodering soldeer jumpers aan te pas,
aktiveer CAN-beëindiging indien nodig, en verseker die buffer
battery vir GNSS is in plek.

3. Operasie

Om die PCAN-GPS FD te begin, volg die instruksies wat in
die handleiding. Gee aandag aan die status LED's om die te monitor
toestel se werking. Die module kan in slaapmodus gaan wanneer dit nie in is nie
gebruik, en wakker word kan deur spesifieke snellers geïnisieer word.

4. Skep eie firmware

Die PCAN-GPS FD maak voorsiening vir programmering van pasgemaakte firmware op maat
na spesifieke toepassings. Gebruik die verskafde ontwikkelingspakket
met GNU-samesteller vir C en C++ om jou firmware te skep en op te laai
na die module via CAN.

5. Firmware-oplaai

Maak seker dat jou stelsel aan die vereistes vir firmware-oplaai voldoen,
berei die hardeware dienooreenkomstig voor, en gaan voort met die oordrag van die
firmware na die PCAN-GPS FD.

Gereelde vrae

V: Kan ek die gedrag van die PCAN-GPS FD vir my spesifieke verander
behoeftes?

A: Ja, die PCAN-GPS FD maak voorsiening vir programmering van persoonlike
firmware om sy gedrag vir verskillende toepassings aan te pas.

V: Hoe begin ek die PCAN-GPS FD?

A: Om die PCAN-GPS FD te begin, verwys na die gebruikershandleiding vir
gedetailleerde instruksies oor inisialisering.

V: Watter sensors is ingesluit in die PCAN-GPS FD?

A: Die PCAN-GPS FD beskik oor 'n satellietontvanger, 'n magnetiese
veldsensor, 'n versnellingsmeter en 'n giroskoop vir omvattende
data-insameling.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Gebruikershandleiding
Gebruikershandleiding 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Relevante produk
Produknaam PCAN-GPS FD

Onderdeelnommer IPEH-003110

Afdruk
PCAN is 'n geregistreerde handelsmerk van PEAK-System Technik GmbH.
Alle ander produkname in hierdie dokument kan die handelsmerke of geregistreerde handelsmerke van hul onderskeie maatskappye wees. Hulle word nie uitdruklik deur TM of ® gemerk nie.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Duplisering (kopiëring, druk of ander vorms) en die elektroniese verspreiding van hierdie dokument word slegs toegelaat met uitdruklike toestemming van PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH behou die reg voor om tegniese data te verander sonder vooraf aankondiging. Die algemene besigheidsvoorwaardes en die regulasies van die lisensie-ooreenkoms is van toepassing. Alle regte word voorbehou.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Duitsland
Foon: +49 6151 8173-20 Faks: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Dokumentweergawe 1.0.2 (2023-12-21)

Relevante produk PCAN-GPS FD

Inhoud

Afdruk

Relevante produk

Inhoud

1 Inleiding

1.1 Eienskappe in 'n oogopslag

1.2 Omvang van aanbod

1.3 Voorvereistes

2 Beskrywing van die sensors

2.1 Ontvanger vir navigasiesatelliete (GNSS)

2.2 3D-versnellingsmeter en 3D-gyroskoop

2.3 3D-magnetiese veldsensor

3 Connectors

3.1 Lenteterminaalstrook

3.2 SMA Antenna Connector

4 Hardeware-konfigurasie

4.1 Kodering van soldeerverbindings

4.2 Interne beëindiging

4.3 Bufferbattery vir GNSS

5 Bedryf

5.1 Begin die PCAN-GPS FD

5.2 Status-LED's

5.3 Slaapmodus

5.4 Ontwaak

6 Skep eie firmware

6.1 Biblioteek

7 Firmware oplaai

7.1 Stelselvereistes

Inhoud PCAN-GPS FD

7.2 Voorbereiding van hardeware

7.3 Firmware-oordrag

8 Tegniese Data

Bylaag A CE-sertifikaat

Bylaag B UKCA-sertifikaat

Bylaag C Dimensietekening

Bylaag D CAN Boodskappe van die Standaard Firmware

D.1 KAN Boodskappe vanaf die PCAN-GPS FD

D.2 KAN Boodskappe aan die PCAN-GPS FD

Bylaag E Datablaaie

Bylaag F Wegdoening

Inhoud PCAN-GPS FD

1 Inleiding
Die PCAN-GPS FD is 'n programmeerbare sensormodule vir posisie- en oriëntasiebepaling met CAN FD-verbinding. Dit het 'n satellietontvanger, 'n magnetiese veldsensor, 'n versnellingsmeter en 'n giroskoop. Inkomende sensordata word deur die NXP-mikrobeheerder LPC54618 verwerk en dan via CAN of CAN FD oorgedra.
Die gedrag van die PCAN-GPS FD kan vrylik vir spesifieke toepassings geprogrammeer word. Die firmware word geskep met behulp van die ingeslote ontwikkelingspakket met GNU-samesteller vir C en C++ en word dan via CAN na die module oorgedra. Verskeie programmering bvamples die implementering van eie oplossings te fasiliteer.
By aflewering word die PCAN-GPS FD voorsien van 'n standaard firmware wat die rou data van die sensors periodiek op die CAN-bus oordra.

1 Inleiding PCAN-GPS FD

1.1 Eienskappe in 'n oogopslag
NXP LPC54618 mikrobeheerder met Arm Cortex M4-kern Hoëspoed CAN-verbinding (ISO 11898-2)
Voldoen aan CAN-spesifikasies 2.0 A/B en FD CAN FD bistempo's vir die dataveld (64 grepe maks.) van 40 kbit/s tot 10 Mbit/s CAN bistempo's van 40 kbit/s tot 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN-senderontvanger CAN-beëindiging kan geaktiveer word deur soldeerspringers. Ontwaak deur CAN-bus of deur aparte insette Ontvanger vir navigasiesatelliete u-blox MAX-M10S
Ondersteunde navigasie en aanvullende stelsels: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS en QZSS Gelyktydige ontvangs van 3 navigasiestelsels 3.3 V-toevoer van aktiewe GPS-antennas Elektroniese drie-as magnetiese veldsensor IIS2MDC van ST Gyroscope en drie-as versnellingsmeter ISM330DLC van ST 8 MByte QSPI-flits 3 digitale I/O's, elk bruikbaar as inset (Hoog-aktief) of uitset met Lae-kant skakelaar LED's vir status sein Verbinding via 'n 10-polige terminaal strook (Phoenix) Voltage voorsien van 8 tot 32 V Knoppiesel vir die bewaring van die RTC en die GPS-data om die TTFF (Time To First Fix) te verkort Verlengde bedryfstemperatuurreeks van -40 tot +85 °C (-40 tot +185 °F) (met uitsondering van die knoppiesel) Nuwe firmware kan via CAN-koppelvlak gelaai word

1 Inleiding PCAN-GPS FD

1.2 Omvang van aanbod
PCAN-GPS FD in plastiekomhulsel, insluitend koppelstuk: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Eksterne antenna vir satellietontvangs
Laai Windows-ontwikkelingspakket af met: GCC ARM Embedded Flash-program Programmering bvamples handleiding in PDF-formaat
1.3 Voorvereistes
Kragtoevoer in die reeks van 8 tot 32 V DC Vir die oplaai van die firmware via CAN:
CAN-koppelvlak van die PCAN-reeks vir die rekenaar (bv. PCAN-USB) Bedryfstelsel Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Inleiding PCAN-GPS FD

2 Beskrywing van die sensors
Hierdie hoofstuk beskryf die kenmerke van die sensors wat in die PCAN-GPS FD gebruik word in kort vorm en gee instruksies vir gebruik. Vir bykomende inligting oor die sensors, sien hoofstuk 8 Tegniese Data en die datablaaie van die onderskeie vervaardigers in Bylaag E Datablaaie.
2.1 Ontvanger vir navigasiesatelliete (GNSS)
Die u-blox MAX-M10S-ontvangermodule bied buitengewone sensitiwiteit en verkrygingstyd vir alle L1 GNSS-seine en is ontwerp vir die volgende globale navigasie-satellietstelsels (GNSS):
GPS (VSA) Galileo (Europa) BeiDou (China) GLONASS (Rusland)
Verder kan die volgende satelliet-gebaseerde aanvullende stelsels ontvang word:
QZSS (Japan) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS en WAAS)
Die ontvangermodule ondersteun gelyktydige ontvangs van drie navigasie-satellietstelsels en die aanvullende stelsels. Altesaam tot 32 satelliete kan gelyktydig opgespoor word. Die gebruik van die aanvullende stelsels vereis 'n aktiewe GPS. By aflewering ontvang die PCAN-GPS FD GPS, Galileo, BeiDou sowel as QZSS en SBAS gelyktydig. Die navigasie-satellietstelsel wat gebruik word, kan deur die gebruiker tydens looptyd aangepas word. Die moontlike kombinasies kan in Bylaag E Datablaaie gesien word.

2 Beskrywing van die sensors PCAN-GPS FD

Om 'n satellietsein te ontvang, moet 'n eksterne antenna aan die SMA-sok gekoppel word. Beide passiewe en aktiewe antennas kan gebruik word. 'n Aktiewe antenna is by die verskaffing ingesluit. Aan die sensorkant word die antenna gemonitor vir kortsluitings. As 'n kortsluiting bespeur word, sal die voltagDie toevoer na die eksterne antenna word onderbreek om skade aan die PCAN-GPS FD te voorkom.
Vir 'n vinniger posisiebepaling nadat die PCAN-GPS FD aangeskakel is, kan die interne RTC en die interne rugsteun-RAM saam met die knoppiesel voorsien word. Dit vereis 'n hardeware wysiging (sien afdeling 4.3 Bufferbattery vir GNSS).
Verdere en gedetailleerde inligting kan gevind word in Bylaag E Datablaaie.
2.2 3D-versnellingsmeter en 3D-gyroskoop
Die STMicroelectronics ISM330DLC-sensormodule is 'n multi-chip-module met 'n hoëprestasie digitale 3D-versnellingsmeter, 'n digitale 3D-gyroskoop en 'n temperatuursensor. Die sensormodule meet die versnelling langs die X-, Y- en Z-asse sowel as die rotasietempo rondom hulle.
In 'n bestendige toestand op 'n horisontale oppervlak meet die versnellingsensor 0 g op die X- en Y-asse. Op die Z-as meet dit 1 g as gevolg van die gravitasieversnelling.
Die uitset van die waardes vir versnelling en rotasietempo kan in voorafbepaalde stappe geskaal word via die waardereeks.

2 Beskrywing van die sensors PCAN-GPS FD

Gyroscoop-asse in verhouding tot die PCAN-GPS FD-omhulsel Z: swaai, X: rol, Y: steek

Asse van die versnellingsensor in verhouding tot die PCAN-GPS FD-omhulsel

2 Beskrywing van die sensors PCAN-GPS FD

Vir metingsakkuraatheid word verskeie filters in serie gekoppel, bestaande uit 'n analoog anti-aliasing laagdeurlaatfilter met 'n afsnyfrekwensie wat afhanklik is van die uitsetdatatempo (ODR), 'n ADC-omsetter, 'n verstelbare digitale laagdeurlaatfilter, en 'n saamgestelde groep kiesbare, verstelbare digitale filters.
Die gyroscoopfilterketting is 'n reeksverbinding van drie filters, bestaande uit 'n kiesbare, verstelbare digitale hoogdeurlaatfilter (HPF), 'n kiesbare, verstelbare digitale laagdeurlaatfilter (LPF1), en 'n digitale laagdeurlaatfilter (LPF2). , waarvan die afsnyfrekwensie afhang van die geselekteerde uitsetdatatempo (ODR).
Die sensor het twee konfigureerbare onderbrekingsuitsette wat aan die mikrobeheerder gekoppel is (INT1 en INT2). Verskillende onderbrekingseine kan hier toegepas word.
Verdere en gedetailleerde inligting kan gevind word in Bylaag E Datablaaie.
2.3 3D-magnetiese veldsensor
Die STMicroelectronics IIS2MDC-magnetiese veldsensor word gebruik om die posisie in 'n magneetveld (bv. die aarde se magneetveld) te bepaal. Sy dinamiese omvang is ±50 Gauss.

2 Beskrywing van die sensors PCAN-GPS FD

Asse van die magnetiese veldsensor in verhouding tot die PCAN-GPS FD-omhulsel
Die sensor sluit 'n kiesbare digitale laagdeurlaatfilter in om geraas te verminder. Daarbenewens kan harde yster foute outomaties vergoed word deur konfigureerbare offsetwaardes te gebruik. Dit is nodig as 'n magneet in die onmiddellike omgewing van die sensor geplaas word, wat die sensor permanent beïnvloed. Afgesien hiervan is die magneetveldsensor fabrieksgekalibreer by aflewering en benodig geen offset-korreksie nie. Die vereiste kalibrasieparameters word in die sensor self gestoor. Elke keer as die sensor herbegin word, word hierdie data herwin en die sensor herkalibreer homself.
Die sensor het 'n onderbrekingsuitset wat aan die mikrobeheerder gekoppel is en kan 'n onderbrekingsein genereer wanneer nuwe sensordata beskikbaar is.
Verdere en gedetailleerde inligting kan gevind word in Bylaag E Datablaaie.

2 Beskrywing van die sensors PCAN-GPS FD

3 Connectors

PCAN-GPS FD met 'n 10-polige terminaalstrook (Phoenix), 'n SMA-antenna-aansluiting en 2 status-LED's

3 Connectors PCAN-GPS FD

3.1 Lenteterminaalstrook

Terminale 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Veerterminalstrook met 3.5 mm-steek (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Identifiseerder Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Wake-up DIO_2

Funksie Kragtoevoer 8 tot 32 V DC, bv. motorterminaal 30, omgekeerde polariteitbeskerming Gronddifferensiaal CAN-sein
Kan gebruik word as inset (Hoog-aktief) of uitset met Laekantskakelaar Kan gebruik word as inset (Hoogaktief) of uitset met Laekantskakelaar CAN selflaailaaier-aktivering, Hoogaktiewe Grond Eksterne weksein, Hoë- aktief, bv. motorterminaal 15 Kan as inset (Hoog-aktief) of uitset met Laekantskakelaar gebruik word

3 Connectors PCAN-GPS FD

3.2 SMA Antenna Connector
'n Eksterne antenna moet aan die SMA-sok gekoppel word vir die ontvangs van satellietseine. Beide passiewe en aktiewe antennas is geskik. Vir 'n aktiewe antenna kan 'n toevoer van 3.3 V met hoogstens 50 mA deur die GNSS-ontvanger geskakel word.
Die omvang van die verskaffing bied 'n aktiewe antenna wat die navigasiestelsels GPS, Galileo en BeiDou met QZSS en SBAS by fabrieksversteking van die PCAN-GPS FD kan ontvang.

3 Connectors PCAN-GPS FD

4 Hardeware-konfigurasie
Vir spesiale toepassings kan verskeie instellings op die stroombaan van die PCAN-GPS FD gedoen word deur soldeerbrûe te gebruik:
Kodering van soldeerbrûe vir peiling deur die firmware Interne beëindiging Bufferbattery vir satellietontvangs

4.1 Kodering van soldeerverbindings
Die stroombaanbord het vier koderingssoldeerbrûe om 'n permanente toestand aan die ooreenstemmende insetbisse van die mikrobeheerder toe te ken. Die vier posisies vir die kodering van soldeerbrûe (ID 0 – 3) word elk aan een poort van die mikrobeheerder LPC54618J512ET180 (C) toegeken. 'n Bietjie word gestel (1) as die ooreenstemmende soldeerveld oop is.
Die status van die hawens is relevant in die volgende gevalle:
Die gelaaide firmware is so geprogrammeer dat dit die status by die ooreenstemmende poorte van die mikrobeheerder lees. Byvoorbeeldample, die aktivering van sekere funksies van die firmware of die kodering van 'n ID is hier denkbaar.
Vir 'n firmware-opdatering via CAN, word die PCAN-GPS FD-module geïdentifiseer deur 'n 4-bis ID wat deur soldeerspringers bepaal word. 'n Bietjie word gestel (1) wanneer die ooreenstemmende soldeerveld oop is (verstekinstelling: ID 15, alle soldeervelde oop).

Soldeerveld Binêre syfer Desimale ekwivalent

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Sien hoofstuk 7 Firmware-oplaai vir meer inligting.

4 Hardeware-konfigurasie PCAN-GPS FD

Aktiveer kodering soldeer brûe:
Risiko van kortsluiting! Soldeerwerk op die PCAN-GPS FD mag slegs deur gekwalifiseerde elektriese ingenieurspersoneel uitgevoer word.
Aandag! Elektrostatiese ontlading (ESD) kan komponente op die kaart beskadig of vernietig. Neem voorsorgmaatreëls om ESD te vermy.
1. Ontkoppel die PCAN-GPS FD van die kragtoevoer. 2. Verwyder die twee skroewe op die behuisingsflens. 3. Verwyder die deksel met inagneming van die antennaverbinding. 4. Soldeer die soldeerbrug(e) op die bord volgens die verlangde instelling.

Soldeer veld status

Hawestatus Hoog Laag

Soldeer velde 0 tot 3 vir die ID op die bord
5. Sit die behuizingsdeksel terug in plek volgens die uitsparing van die antennaverbinding.
6. Skroef die twee skroewe terug op die behuisingsflens.

4 Hardeware-konfigurasie PCAN-GPS FD

4.2 Interne beëindiging
As die PCAN-GPS FD aan die een kant van 'n CAN-bus gekoppel is en as daar nog geen terminering van die CAN-bus is nie, kan 'n interne terminering met 120 tussen die lyne CAN-Hoog en CAN-Laag geaktiveer word. Beëindiging is onafhanklik moontlik vir beide CAN-kanale.
Wenk: Ons beveel aan om beëindiging by die CAN-bekabeling by te voeg, bvample met beëindigingsadapters (bv. PCAN-Term). So kan CAN nodusse buigsaam aan die bus gekoppel word.
Aktiveer die interne beëindiging:
Risiko van kortsluiting! Soldeerwerk op die PCAN-GPS FD mag slegs deur gekwalifiseerde elektriese ingenieurspersoneel uitgevoer word.
Aandag! Elektrostatiese ontlading (ESD) kan komponente op die kaart beskadig of vernietig. Neem voorsorgmaatreëls om ESD te vermy.
1. Ontkoppel die PCAN-GPS FD van die kragtoevoer. 2. Verwyder die twee skroewe op die behuisingsflens. 3. Verwyder die deksel met inagneming van die antennaverbinding.

4 Hardeware-konfigurasie PCAN-GPS FD

4. Soldeer die soldeerbrug(e) op die bord volgens die verlangde instelling.

Soldeervelde Termyn. vir die beëindiging van die CAN-kanaal

KAN-kanaal

Sonder beëindiging (Verstek)

Met beëindiging

5. Sit die behuizingsdeksel terug in plek volgens die uitsparing van die antennaverbinding.
6. Skroef die twee skroewe terug op die behuisingsflens.

4.3 Bufferbattery vir GNSS
Die ontvanger vir navigasiesatelliete (GNSS) benodig ongeveer 'n halwe minuut totdat die eerste posisie vasgestel is nadat die PCAN-GPS FD-module aangeskakel is. Om hierdie tydperk te verkort, kan die knoppiesel as 'n bufferbattery gebruik word vir 'n vinnige begin van die GNSS-ontvanger. Dit sal egter die lewe van die knoppiesel verkort.

4 Hardeware-konfigurasie PCAN-GPS FD

Aktiveer vinnige begin via bufferbattery: Risiko van kortsluiting! Soldeer op die PCAN-GPS FD mag slegs deur gekwalifiseerde elektriese ingenieurspersoneel uitgevoer word.
Aandag! Elektrostatiese ontlading (ESD) kan komponente op die kaart beskadig of vernietig. Neem voorsorgmaatreëls om ESD te vermy.
1. Ontkoppel die PCAN-GPS FD van die kragtoevoer. 2. Verwyder die twee skroewe op die behuisingsflens. 3. Verwyder die deksel met inagneming van die antennaverbinding. 4. Soldeer die soldeerbrug(e) op die bord volgens die verlangde instelling.
Soldeerveldstatus Poortstatus Verstek: vinnige begin van die GNSS-ontvanger is nie geaktiveer nie. Vinnige aanvang van die GNSS-ontvanger is geaktiveer.
Soldeer veld Vgps op die stroombaanbord
5. Sit die behuizingsdeksel terug in plek volgens die uitsparing van die antennaverbinding.
6. Skroef die twee skroewe terug op die behuisingsflens.

4 Hardeware-konfigurasie PCAN-GPS FD

5 Bedryf
5.1 Begin die PCAN-GPS FD
Die PCAN-GPS FD word geaktiveer deur die toevoer voltage na die onderskeie hawens, sien afdeling 3.1 Lenteterminaalstrook. Die firmware in die flitsgeheue word daarna uitgevoer.
By aflewering word die PCAN-GPS FD van 'n standaard firmware voorsien. Benewens die aanbod voltage, 'n weksein word benodig vir die aanskakel daarvan, sien afdeling 5.4 Ontwaking. Die standaard-firmware stuur periodiek die rou waardes wat deur die sensors gemeet word met 'n CAN-biskoers van 500 kbit/s. In Bylaag D is CAN Messages of the Standard Firmware 'n lys van die gebruikte CAN-boodskappe.

5.2 Status-LED's
Die PCAN-GPS FD het twee status-LED's wat groen, rooi of oranje kan wees. Die status-LED's word beheer deur die lopende firmware.
As die PCAN-GPS FD-module in CAN-selflaaier-modus is wat gebruik word vir 'n firmware-opdatering (sien hoofstuk 7 Firmware-oplaai), is die twee LED's in die volgende toestand:

LED Status 1 Status 2

Status flikker vinnig gloeiend

Kleur oranje oranje

5 Werking PCAN-GPS FD

5.3 Slaapmodus
Die PCAN-GPS FD kan in 'n slaapmodus geplaas word. Wanneer jy jou eie firmware programmeer, kan jy die slaapmodus aktiveer deur 'n CAN-boodskap of 'n uitteltyd. Daardeur mag geen hoë vlak teenwoordig wees by pen 9, Wake-up nie. In slaapmodus word die kragtoevoer vir die meeste van die elektronika in die PCAN-GPS FD afgeskakel en die stroomverbruik word verminder tot 175 µA met gelyktydige RTC- en GPS-werking. Die slaapmodus kan deur verskillende wakkerseine beëindig word. Meer hieroor kan gevind word in die volgende afdeling 5.4 Wake-up. Die standaard firmware wat by aflewering geïnstalleer is, plaas die PCAN-GPS FD in slaapmodus na 'n tydsverloop van 5 s. Timeout verwys na die tyd wat verloop het sedert die laaste CAN-boodskap ontvang is.
5.4 Ontwaak
As die PCAN-GPS FD in slaapmodus is, is 'n weksein nodig vir die PCAN-GPS FD om weer aan te skakel. Die PCAN-GPS FD benodig 16.5 ms vir wakker word. Die volgende onderafdelings wys die moontlikhede.
5.4.1 Ontwaking deur eksterne hoë vlak
Via pen 9 van die koppelstrook (sien afdeling 3.1 Veerterminaalstrook) kan 'n hoë vlak (ten minste 8 V) oor die hele volume toegepas wordtage reeks om die PCAN-GPS FD aan te skakel.
Let wel: Solank 'n voltage teenwoordig is by die wakkerpen, is dit nie moontlik om die PCAN-GPS FD af te skakel nie.

5 Werking PCAN-GPS FD

5.4.2 Ontwaak via CAN
Wanneer enige CAN-boodskap ontvang word, sal die PCAN-GPS FD weer aanskakel.

5 Werking PCAN-GPS FD

6 Skep eie firmware
Met die hulp van die PEAK-DevPack-ontwikkelingspakket kan jy jou eie toepassingspesifieke firmware vir PEAK-System programmeerbare hardewareprodukte programmeer. Vir elke ondersteunde produk, bvamples is ingesluit. By aflewering word die PCAN-GPS FD voorsien van 'n standaard-firmware wat die rou data van die sensors periodiek op die CAN-bus oordra. Die bronkode van die firmware is beskikbaar as bvample 00_Standard_Firmware.
Let wel: Die example van die standaard-firmware bevat 'n PCAN-Explorer-projek vir die sensordata-aanbieding. Die PCAN-Explorer is 'n professionele Windows-sagteware om met CAN- en CAN FD-busse te werk. 'n Lisensie van die sagteware word vereis om die projek te gebruik.
Stelselvereistes:
Rekenaar met bedryfstelsel Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN-koppelvlak van die PCAN-reeks om die firmware na jou hardeware op te laai via CAN
Laai die ontwikkelingspakket af: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Inhoud van die pakket:
Bou Tools Win32 Tools vir die outomatisering van die bouproses vir Windows 32-bis Bou Tools Win64 Tools vir die outomatisering van die bouproses vir Windows 64-bis Compiler Compilers vir die ondersteunde programmeerbare produkte

6 Skep eie firmware PCAN-GPS FD

Ontfout
OpenOCD en konfigurasie files vir hardeware wat ontfouting VBScript ondersteun SetDebug_for_VSCode.vbs om die ex te wysigample-gidse vir die Visual Studio Code IDE met Cortex-debug Gedetailleerde inligting oor ontfouting in die ingeslote dokumentasie van die PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Sub-gidse met firmware examples vir ondersteunde hardeware. Gebruik die examples vir die begin van jou eie firmware-ontwikkeling. PEAK-Flash Windows-sagteware vir die oplaai van die firmware na jou hardeware via CAN LiesMich.txt en ReadMe.txt Kort dokumentasie hoe om met die ontwikkelingspakket in Duits en Engels te werk SetPath_for_VSCode.vbs VBScript om die eks te wysigample-gidse vir die Visual Studio Code IDE
Skep jou eie firmware:
1. Skep 'n vouer op jou rekenaar. Ons beveel aan om 'n plaaslike aandrywer te gebruik. 2. Pak die ontwikkelingspakket PEAK-DevPack.zip heeltemal uit in die
gids. Geen installasie is nodig nie. 3. Begin die skrif SetPath_for_VSCode.vbs.
Hierdie skrif sal die example-gidse vir die Visual Studio Code IDE. Daarna het elke example gids het 'n gids genaamd .vscode wat die nodige bevat files met jou plaaslike pad inligting. 4. Begin Visual Studio Code. Die IDE is gratis beskikbaar by Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Kies die gids van jou projek en maak dit oop. Byvoorbeeldample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Skep eie firmware PCAN-GPS FD

6. Jy kan die C-kode wysig en die kieslys Terminal > Run Task gebruik om maak skoon te noem, maak alles, of om 'n enkele saam te stel file.
7. Skep jou firmware met make all. Die firmware is die *.bin file in die out sub gids van jou projek gids.
8. Berei jou hardeware voor vir firmware-oplaai soos beskryf in afdeling 7.2 Berei hardeware voor.
9. Gebruik die PEAK-Flash-nutsding om jou firmware op die toestel op te laai via CAN.
Die instrument word óf begin via die menu Terminal > Run Task > Flash Device óf vanaf die subgids van die ontwikkelingspakket. Afdeling 7.3 Firmware-oordrag beskryf die proses. 'n CAN-koppelvlak van die PCAN-reeks word vereis.
6.1 Biblioteek
Die ontwikkeling van toepassings vir die PCAN-GPS FD word ondersteun deur die biblioteek libpeak_gps_fd.a (* staan vir weergawenommer), 'n binêre file. Jy kan toegang tot alle hulpbronne van die PCAN-GPS FD deur middel van hierdie biblioteek. Die biblioteek word in die kopskrif gedokumenteer files (*.h) wat in die inc-subgids van elke exampdie gids.

6 Skep eie firmware PCAN-GPS FD

7 Firmware oplaai
Die mikrobeheerder in die PCAN-GPS FD is toegerus met nuwe firmware via CAN. Die firmware word opgelaai via 'n CAN-bus met die Windows-sagteware PEAK-Flash.
7.1 Stelselvereistes
CAN-koppelvlak van die PCAN-reeks vir die rekenaar, bvample PCAN-USB CAN-kabels tussen die CAN-koppelvlak en die module met korrekte terminering aan beide kante van die CAN-bus met 120 Ohm elk. Bedryfstelsel Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) As jy verskeie PCAN-GPS FD-modules op dieselfde CAN-bus wil bywerk met nuwe firmware, moet jy 'n ID aan elke module toewys. Sien afdeling 4.1 Kodering van soldeerverbindings.
7.2 Voorbereiding van hardeware
Vir 'n firmware-oplaai via CAN, moet die CAN selflaaiprogram van die PCAN-GPS FD geaktiveer word. Aktiveer CAN Bootloader:
Aandag! Elektrostatiese ontlading (ESD) kan komponente op die kaart beskadig of vernietig. Neem voorsorgmaatreëls om ESD te vermy.

7 Firmware Laai PCAN-GPS FD op

1. Ontkoppel die PCAN-GPS FD van die kragtoevoer. 2. Vestig 'n verbinding tussen Boot en die kragtoevoer Vb.

Verbinding by die veerklemstrook tussen klem 1 en 7

Daarom word 'n hoë vlak later op die opstartverbinding toegepas.
3. Koppel die KAN-bus van die module met 'n KAN-koppelvlak wat aan die rekenaar gekoppel is. Gee aandag aan die behoorlike beëindiging van die CAN-bekabeling (2 x 120 Ohm).
4. Koppel die kragtoevoer weer aan. As gevolg van die hoë vlak by die selflaaiverbinding, begin die PCAN-GPS FD die CAN selflaaiprogram. Dit kan bepaal word deur die status LED's:

LED Status 1 Status 2

Status flikker vinnig gloeiend

Kleur oranje oranje

7 Firmware Laai PCAN-GPS FD op

7.3 Firmware-oordrag
'n Nuwe firmware-weergawe kan na die PCAN-GPS FD oorgedra word. Die firmware word opgelaai via 'n CAN-bus met die Windows-sagteware PEAK-Flash.
Dra firmware oor met PEAK-Flash: Die sagteware PEAK-Flash is by die ontwikkelingspakket ingesluit, wat afgelaai kan word via die volgende skakel: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Maak die ritssluiter oop file en onttrek dit na jou plaaslike stoormedium. 2. Begin die PEAK-Flash.exe.
Die hoofvenster van PEAK-Flash verskyn.

7 Firmware Laai PCAN-GPS FD op

3. Klik op die knoppie Volgende. Die venster Kies hardeware verskyn.

4. Klik op die Modules gekoppel aan die CAN bus radioknoppie.
5. Kies 'n CAN-koppelvlak wat aan die rekenaar gekoppel is in die aftrekkieslys Kanale van gekoppelde CAN-hardeware.
6. In die aftrekkieslys Bit rate, kies die nominale bit rate 500 kbit/s.
7. Klik op Bespeur. In die lys verskyn die PCAN-GPS FD saam met die Module ID en Firmware weergawe. Indien nie, kyk of 'n behoorlike verbinding met die CAN-bus met die toepaslike nominale bistempo bestaan.

7 Firmware Laai PCAN-GPS FD op

8. Klik Volgende. Die Kies Firmware-venster verskyn.

9. Kies die Firmware File radioknoppie en klik op Blaai. 10. Kies die ooreenstemmende file (*.bin). 11. Klik Volgende.
Die Gereed om te flits dialoog verskyn. 12. Klik Start om die nuwe firmware na die PCAN-GPS FD oor te dra.
Die Flitsende dialoog verskyn. 13. Nadat die proses voltooi is, klik Volgende. 14. Jy kan die program verlaat. 15. Ontkoppel die PCAN-GPS FD van die kragtoevoer. 16. Verwyder die verbinding tussen Boot en die kragtoevoer Vb. 17. Koppel die PCAN-GPS FD aan die kragtoevoer.
Jy kan nou die PCAN-GPS FD met die nuwe firmware gebruik.

7 Firmware Laai PCAN-GPS FD op

8 Tegniese Data

Kragtoevoer Voltage Stroomverbruik normale werking
Huidige verbruik slaap
Knoppiesel vir RTC (en GNSS indien nodig)

8 tot 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (slegs RTC) 175 µA (RTC en GPS)
Tipe CR2032, 3 V, 220 mAh
Werkstyd sonder kragtoevoer van die PCAN-GPS FD: Slegs RTC ongeveer. 13 jaar Slegs GPS ongeveer. 9 maande Met RTC en GPS ongeveer. 9 maande

Let wel: Let op die bedryfstemperatuurreeks van die ingevoegde knoppiesel.

Connectors Veer terminale strook
Antenne

10-paal, 3.5 mm-steek (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniatuur weergawe A) Toevoer vir aktiewe antenna: 3.3 V, maks. 50 mA

8 Tegniese Data PCAN-GPS FD

CAN (FD) Protokolle Fisiese transmissie CAN bit rates CAN FD bit rates
Transceiver Interne beëindiging Luister-alleen-modus

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD nie-ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (hoëspoed CAN)

Nominaal: 40 kbit/s tot 1 Mbit/s

Data:

40 kbit/s tot 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, kan wakker word

via soldeerbrûe, nie geaktiveer by aflewering nie

Programmeerbaar; nie by aflewering geaktiveer nie

1 Volgens die CAN-senderontvangerdatablad word slegs CAN FD-biskoerse tot 5 Mbit/s gewaarborg met die gespesifiseerde tydsberekening.

Ontvanger vir navigasiesatelliete (GNSS)

Tik

u-blox MAX-M10S

Ontvangbare navigasiestelsels

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Let wel: Die standaard firmware gebruik GPS, Galileo en BeiDou.

Verbinding met mikrobeheerder

Serieverbinding (UART 6) met 9600 Baud 8N1 (verstek) Invoer vir sinchronisasiepulse (ExtInt) Uitset van tydimpulse 1PPS (0.25 Hz tot 10 MHz, konfigureerbaar)

Bedryfsmodusse

Deurlopende modus Kragbesparingsmodus

Antenna tipe

aktief of passief

Beskermende kringantenna Monitering van die antennastroom op kortsluiting met foutboodskap

Maksimum opdateringstempo van navigasiedata

Tot 10 Hz (4 gelyktydige GNSS) Tot 18 Hz (enkele GNSS) Let wel: Die vervaardiger van die u-blox M10 laat tot 25 Hz (enkele GNSS) toe met 'n onomkeerbare konfigurasie. U kan hierdie wysiging op u eie verantwoordelikheid uitvoer. Ons bied egter nie ondersteuning daarvoor nie.

8 Tegniese Data PCAN-GPS FD

Ontvanger vir navigasiesatelliete (GNSS)

Maksimum aantal

satelliete ontvang by die

dieselfde tyd

Sensitiwiteit

maks. -166 dbm (opsporing en navigasie)

Tyd tot eerste posisie regstelling na koue begin (TTFF)

ongeveer. 30 s

Akkuraatheid van die posisie waardes

GPS (Gelyktydig): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Toevoer vir aktiewe antenna 3.3 V, maks. 50 mA, skakelbaar

Antenne vir satellietontvangs (in die omvang van die verskaffing)

Tik

taoglas Ulysses AA.162

Sentrumfrekwensiereeks

1574 tot 1610 MHz

Ontvangbare stelsels

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Bedryfstemperatuurreeks -40 tot +85 °C (-40 tot +185 °F)

Grootte

40 x 38 x 10 mm

Kabel lengte

ongeveer. 3 m

Gewig

59 g

Spesiale kenmerk

Geïntegreerde magneet vir montering

3D-gyroskoop Tipe Verbinding met mikrobeheerder Asse Meetreekse

ST ISM330DLC SPI
rol (X), spoed (Y), swaai (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (grade per sekonde)

8 Tegniese Data PCAN-GPS FD

3D-gyroskoop Dataformaat Uitsetdatatempo (ODR)
Filtermoontlikhede Kragbesparingsmodus Bedryfmodusse

16 bisse, twee's komplement 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Konfigureerbare digitale filterketting Afskakeling, en Lae-krag, Normaal Hoëprestasie-modus

3D-versnellingsensor Tipe Verbinding met mikrobeheerder Meetreekse Dataformaat Filtermoontlikhede Bedryfsmodusse Korreksie-opsies

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 bisse, twee's komplement Konfigureerbare digitale filterketting Afskakel-, Laekrag-, Normaal- en Hoëprestasiemodus Offsetkompensasie

3D magnetiese veld sensor

Tik

ST IIS2MDC

Verbinding met mikrobeheerder I2C direkte verbinding

Sensitiwiteit Dataformaat Filtermoontlikhede Uitsetdatatempo (ODR) Bedryfsmodusse

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bisse, twee's komplement Konfigureerbare digitale filterketting 10 tot 150 metings per sekonde Idle, Kontinue en Enkelmodus

8 Tegniese Data PCAN-GPS FD

Digitale insette Tel. Skakelaartipe Maks. insetfrekwensie Maks. voltage Skakel drempels
Interne weerstand

3 Hoogaktief (interne aftrek), omkeer 3 kHz 60 V Hoog: Uin 2.6 V Laag: Uin 1.3 V > 33 k

Digitale uitsette Tel Tipe Maks. voltage Max. stroom Kortsluitstroom Interne weerstand

3 Laekantdrywer 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Mikrobeheerder Tipe Klokfrekwensie kwarts Klokfrekwensie intern Geheue
Firmware oplaai

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
maks. 180 MHz (programmeerbaar deur PLL)
512 kByte MCU-flits (program) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI-flits
via CAN (PCAN-koppelvlak vereis)

8 Tegniese Data PCAN-GPS FD

Meet Grootte Gewig

68 x 57 x 25.5 mm (B x D x H) (sonder SMA-koppelaar)

Kringbord: 27 g (insluitend knoppiesel en koppelstuk)

Omhulsel:

17 g

Omgewing

Bedryfstemperatuur

-40 tot +85 °C (-40 tot +185 °F) (behalwe knoppiesel) Knoppiesel (tipies): -20 tot +60 °C (-5 tot +140 °F)

Temperatuur vir berging en -40 tot +85 °C (-40 tot +185 °F) (behalwe knoppiesel)

vervoer

Knoppiesel (tipies): -40 tot +70 °C (-40 tot +160 °F)

Relatiewe humiditeit

15 tot 90 %, nie kondenseer nie

Ingangbeskerming

IP20

(IEC 60529)

Konformiteit RoHS 2
EMC

EU-richtlijn 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
EU-richtlijn 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 Tegniese Data PCAN-GPS FD

Bylaag A CE-sertifikaat

EU-verklaring van ooreenstemming

Hierdie verklaring is van toepassing op die volgende produk:

Produk naam:

PCAN-GPS FD

Itemnommer(s):

IPEH-003110

Vervaardiger:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Duitsland

Ons verklaar onder ons uitsluitlike verantwoordelikheid dat die genoemde produk in ooreenstemming is met die volgende riglyne en die geaffilieerde geharmoniseerde standaarde:

EU Richtlijn 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (gewysigde lys van beperkte stowwe) DIN EN IEC 63000:2019-05 Tegniese dokumentasie vir die assessering van elektriese en elektroniese produkte met betrekking tot die beperking van gevaarlike stowwe (IEC 63000:2016); Duitse weergawe van EN IEC 63000:2018
EU Richtlijn 2014/30/EU (Elektromagnetiese Verenigbaarheid) DIN EN 61326-1:2022-11 Elektriese toerusting vir meting, beheer en laboratoriumgebruik – EMC vereistes – Deel 1: Algemene vereistes (IEC 61326-1:2020); Duitse weergawe van EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 Oktober 2023

Uwe Wilhelm, Besturende Direkteur

Bylaag A CE-sertifikaat PCAN-GPS FD

Bylaag B UKCA-sertifikaat

Britse verklaring van ooreenstemming

Hierdie verklaring is van toepassing op die volgende produk:

Produk naam:

PCAN-GPS FD

Itemnommer(s):

IPEH-003110

Vervaardiger: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Duitsland

Britse gemagtigde verteenwoordiger: Control Technologies UK Ltd Eenheid 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, VK

Ons verklaar onder ons uitsluitlike verantwoordelikheid dat die genoemde produk in ooreenstemming is met die volgende Britse wetgewing en die geaffilieerde geharmoniseerde standaarde:

Die beperking van die gebruik van sekere gevaarlike stowwe in elektriese en elektroniese toerusting Regulasies 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Tegniese dokumentasie vir die assessering van elektriese en elektroniese produkte met betrekking tot die beperking van gevaarlike stowwe (IEC 63000:2016); Duitse weergawe van EN IEC 63000:2018
Regulasies vir elektromagnetiese verenigbaarheid 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Elektriese toerusting vir meting, beheer en laboratoriumgebruik – EMK vereistes – Deel 1: Algemene vereistes (IEC 61326-1:2020); Duitse weergawe van EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 Oktober 2023

Uwe Wilhelm, Besturende Direkteur

Bylaag B UKCA-sertifikaat PCAN-GPS FD

Bylaag C Dimensietekening

Bylaag C Dimensietekening PCAN-GPS FD

Bylaag D CAN Boodskappe van die Standaard Firmware
Die volgende twee tabelle is van toepassing op die standaard firmware wat by aflewering saam met die PCAN-GPS FD voorsien word. Hulle lys die CAN-boodskappe wat aan die een kant periodiek deur die PCAN-GPS FD (600h tot 630h) versend word en aan die ander kant gebruik kan word om die PCAN-GPS FD (650h tot 658h) te beheer. Die CAN-boodskappe word in Intel-formaat gestuur.
Wenk: Vir gebruikers van die PCAN-Explorer bevat die ontwikkelingspakket 'n example projek wat versoenbaar is met die standaard firmware.
Laai skakel af na die ontwikkelingspakket: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Pad na die eksampdie projek: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampdie projek

Bylaag D CAN Boodskappe van die Standaard Firmware PCAN-GPS FD

D.1 KAN Boodskappe vanaf die PCAN-GPS FD

CAN ID 600h

Begin bietjie

Bittelling-identifiseerder

MEMS_Versnelling (siklustyd 100 ms)

Versnelling_X

Versnelling_Y

Versnelling_Z

Temperatuur

Vertikale as

Oriëntering

601 uur 610 uur 611 uur

MEMS_MagneticField (siklustyd 100 ms)

Magnetiese veld_X

Magnetiese veld_Y

Magnetiese veld_Z

MEMS_Rotation_A (siklustyd 100 ms)

Rotasie_X

Rotasie_Y

MEMS_Rotation_B (siklustyd 100 ms)

Rotasie_Z

Waardes
Omskakeling na mG: rou waarde * 0.061
Omskakeling na °C: rou waarde * 0.5 + 25 0 = ongedefinieerd 1 = X-as 2 = Y-as 3 = Z-as 0 = plat 1 = plat onderstebo 2 = landskap links 3 = landskap regs 4 = portret 5 = portret onderstebo
Omskakeling na mGauss: rou waarde * 1.5
Swaaipuntgetal1, eenheid: graad per sekonde
Swaaipuntgetal1, eenheid: graad per sekonde

1 Teken: 1 bis, vastepuntdeel: 23 bisse, eksponent: 8 bisse (volgens IEEE 754)

Bylaag D CAN Boodskappe van die Standaard Firmware PCAN-GPS FD

CAN ID 620h

Begin bietjie

Bittelling-identifiseerder

GPS_Status (siklustyd 1000 ms)

GPS_Antennestatus

GPS_Num Satelliete GPS_Navigasiemetode
Spreker-ID

621h

GPS_CourseSpeed (siklustyd 1000 ms)

GPS_Kursus

GPS_spoed

622h

GPS_PositionLongitude (siklustyd 1000 ms)

GPS_Lengtegraad_Minute

GPS_lengtegraad_graad

GPS_IndicatorEW

Waardes
0 = INIT 1 = WEET NIE 2 = OK 3 = KORT 4 = OOP
0 = INIT 1 = GEEN 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Enige kombinasie
van GNSS 6 = GLONASS
Swewende punt nommer1, eenheid: graad Swewende punt nommer1, eenheid: km/h
Swaaipuntnommer1
0 = INIT 69 = Oos 87 = Wes

Bylaag D CAN Boodskappe van die Standaard Firmware PCAN-GPS FD

CAN ID 623h

Begin bietjie

Bittelling-identifiseerder

GPS_PositionLatitude (siklustyd 1000 ms)

GPS_Latitude_Minute

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624h 625h
626h 627h

GPS_PositionAltitude (siklustyd 1000 ms)

GPS_Hoogte

GPS_Delusions_A (siklustyd 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (siklustyd 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (siklustyd 1000 ms)

UTC_Jaar

UTC_Maand

UTC_DayOfMonth

UTC_Uur

UTC_Minute

UTC_Sekonde

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Waardes drywende punt nommer1
0 = INIT 78 = Noord 83 = Suid-swewende-punt-getal1 swewende-punt-getal1
Swaaipuntnommer1

Bylaag D CAN Boodskappe van die Standaard Firmware PCAN-GPS FD

CAN ID 630h

Begin bietjie

Bietjie tel

IO (siklustyd 125 ms)

Identifiseerder
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Waardes

Bylaag D CAN Boodskappe van die Standaard Firmware PCAN-GPS FD

D.2 KAN Boodskappe aan die PCAN-GPS FD

CAN ID 650h
652h

Begin bietjie

Bietjie tel

Out_IO (1 greep)

Out_Gyro (1 greep)

Identifiseerder
DO_0_Stel GPS_SetPower DO_1_Stel DO_2_Set
Gyro_SetScale

653h

Out_MEMS_AccScale (1 greep)

Acc_SetScale

654h

Out_SaveConfig (1 greep)

Config_SaveToEEPROM

Waardes
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Bylaag D CAN Boodskappe van die Standaard Firmware PCAN-GPS FD

CAN ID 655h
656h

Begin bietjie

Bittelling-identifiseerder

Out_RTC_SetTime (8 grepe)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 Byte)

RTC_SetTimeFromGPS

657h 658h

Out_Acc_Calibration (4 grepe)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 greep)

Config_Erase-from-EEPROM

Waardes
Let wel: Die data van GPS bevat nie die dag van die week nie. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Bylaag D CAN Boodskappe van die Standaard Firmware PCAN-GPS FD

Bylaag E Datablaaie
Die datablaaie van komponente van die PCAN-GPS FD is by hierdie dokument ingesluit (PDF files). U kan die huidige weergawes van die datablaaie en bykomende inligting van die vervaardiger aflaai webwerwe.
Antenna taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS-ontvanger u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D-versnellingsmeter en 3D-gyroskoopsensor ISM330DLC deur ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D Magnetiese veld sensor IIS2MDC deur ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Mikrobeheerder NXP LPC54618 (Gebruikershandleiding): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Bylaag E Datablaaie PCAN-GPS FD

Bylaag F Wegdoening
Die PCAN-GPS FD en die battery wat dit bevat, moet nie by huishoudelike afval weggegooi word nie. Verwyder die battery en doen weg met die battery en die PCAN-GPS FD behoorlik in ooreenstemming met plaaslike regulasies. Die volgende battery is by die PCAN-GPS FD ingesluit:
1 x knoppiesel CR2032 3.0 V

Bylaag F Weggooi PCAN-GPS FD

Dokumente / Hulpbronne

Alcom PCAN-GPS FD programmeerbare sensormodule [pdfGebruikershandleiding
PCAN-GPS FD Programmeerbare Sensor Module, PCAN-GPS, FD Programmeerbare Sensor Module, Programmeerbare Sensor Module, Sensor Module

Verwysings

Gebruikershandleiding

PCAN-GPS FD Programmeerbare Sensor Module

Spesifikasies

Produkgebruiksinstruksies

1. Inleiding

2. Hardeware-konfigurasie

3. Operasie

4. Skep eie firmware

5. Firmware-oplaai

Gereelde vrae

V: Kan ek die gedrag van die PCAN-GPS FD vir my spesifieke verander
behoeftes?

V: Hoe begin ek die PCAN-GPS FD?

V: Watter sensors is ingesluit in die PCAN-GPS FD?

Dokumente / Hulpbronne

Verwysings

Los 'n opmerking

Kanselleer antwoord

PCAN-GPS FD Programmeerbare Sensor Module

Spesifikasies

Produkgebruiksinstruksies

1. Inleiding

2. Hardeware-konfigurasie

3. Operasie

4. Skep eie firmware

5. Firmware-oplaai

Gereelde vrae

V: Kan ek die gedrag van die PCAN-GPS FD vir my spesifieke verander behoeftes?

V: Hoe begin ek die PCAN-GPS FD?

V: Watter sensors is ingesluit in die PCAN-GPS FD?

Dokumente / Hulpbronne

Verwysings

Los 'n opmerking

Kanselleer antwoord

V: Kan ek die gedrag van die PCAN-GPS FD vir my spesifieke verander
behoeftes?