Përmbajtja fshehin

1 Moduli i sensorit të programueshëm PCAN-GPS FD

2.1.1 1. Hyrje

2.1.2 2. Konfigurimi i harduerit

2.1.3 3. Operacioni

2.1.4 4. Krijimi i firmuerit vetanak

2.1.5 5. Ngarkimi i firmuerit

2.2 FAQ

2.2.1 Pyetje: A mund ta modifikoj sjelljen e PCAN-GPS FD për nevojat e mia specifike?

2.2.2 Pyetje: Si mund ta nis PCAN-GPS FD?

2.2.3 Pyetje: Çfarë sensorë përfshihen në PCAN-GPS FD?

2.2.4 Dokumentet / Burimet

2.2.4.1 Referencat

Moduli i sensorit të programueshëm PCAN-GPS FD

Specifikimet

Emri i produktit: PCAN-GPS FD

Numri i pjesës: IPEH-003110
Mikrokontrolluesi: NXP LPC54618 me bërthamë Arm Cortex M4

Lidhja CAN: Lidhja CAN me shpejtësi të lartë (ISO 11898-2)
Specifikimet CAN: Përputhet me specifikimet CAN 2.0 A/B
dhe FD

CAN FD Bit Rates: Fusha e të dhënave mbështet deri në 64 bajt me shpejtësi
nga 40 kbit/s deri në 10 Mbit/s
CAN Bit Rates: Mbështet shpejtësinë nga 40 kbit/s në 1 Mbit/s

Transmetuesi CAN: NXP TJA1043
Zgjimi: Mund të aktivizohet nga autobusi CAN ose me hyrje të veçantë

Marrësi: u-blox MAX-M10S për satelitët e navigimit

Udhëzimet e përdorimit të produktit

1. Hyrje

PCAN-GPS FD është një modul sensor i programueshëm i krijuar për
përcaktimi i pozicionit dhe orientimit me një lidhje CAN FD. Ajo
përfshin një marrës satelitor, një sensor të fushës magnetike, një
akselerometër dhe një xhiroskop. Mikrokontrolluesi NXP LPC54618
përpunon të dhënat e sensorit dhe i transmeton ato nëpërmjet CAN ose CAN FD.

2. Konfigurimi i harduerit

Konfiguro harduerin duke rregulluar kërcyesit e saldimit kodues,
aktivizimi i ndërprerjes CAN nëse është e nevojshme dhe sigurimi i tamponit
bateria për GNSS është në vend.

3. Operacioni

Për të nisur PCAN-GPS FD, ndiqni udhëzimet e dhëna në
manualin. Kushtojini vëmendje LED-ve të statusit për të monitoruar
funksionimin e pajisjes. Moduli mund të hyjë në modalitetin e fjetjes kur nuk është në
përdorimi dhe zgjimi mund të fillojë nëpërmjet nxitësve të veçantë.

4. Krijimi i firmuerit vetanak

PCAN-GPS FD lejon programimin e firmuerit të personalizuar
për aplikacione specifike. Përdorni paketën e ofruar të zhvillimit
me përpiluesin GNU për C dhe C++ për të krijuar dhe ngarkuar firmuerin tuaj
në modul nëpërmjet CAN.

5. Ngarkimi i firmuerit

Sigurohuni që sistemi juaj të plotësojë kërkesat për ngarkimin e firmuerit,
përgatitni harduerin në përputhje me rrethanat dhe vazhdoni me transferimin e tij
firmware në PCAN-GPS FD.

FAQ

Pyetje: A mund ta modifikoj sjelljen e PCAN-GPS FD për specifikën time
nevojave?

Përgjigje: Po, PCAN-GPS FD lejon programimin e personalizuar
firmware për të përshtatur sjelljen e tij për aplikacione të ndryshme.

Pyetje: Si mund ta nis PCAN-GPS FD?

Përgjigje: Për të nisur PCAN-GPS FD, referojuni manualit të përdorimit për
udhëzime të hollësishme për inicializimin.

Pyetje: Çfarë sensorë përfshihen në PCAN-GPS FD?

Përgjigje: PCAN-GPS FD përmban një marrës satelitor, një magnetik
sensori i fushës, një akselerometër dhe një xhiroskop për gjithëpërfshirje
mbledhjen e të dhënave.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Manuali i Përdoruesit
Manuali i përdoruesit 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Produkti përkatës
Emri i produktit PCAN-GPS FD

Numri i pjesës IPEH-003110

Ngulit
PCAN është një markë e regjistruar e PEAK-System Technik GmbH.
Të gjithë emrat e tjerë të produkteve në këtë dokument mund të jenë marka tregtare ose marka të regjistruara të kompanive të tyre përkatëse. Ato nuk janë të shënuara në mënyrë eksplicite me TM ose ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Dyfishimi (kopjimi, printimi ose forma të tjera) dhe shpërndarja elektronike e këtij dokumenti lejohet vetëm me lejen e qartë të PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH rezervon të drejtën të ndryshojë të dhënat teknike pa njoftim paraprak. Zbatohen kushtet e përgjithshme të biznesit dhe rregulloret e marrëveshjes së licencës. Të gjitha të drejtat janë të rezervuara.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Gjermani
Telefon: +49 6151 8173-20 Faks: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Versioni i dokumentit 1.0.2 (2023-12-21)

Produkti përkatës PCAN-GPS FD

Përmbajtja

Ngulit

Produkti përkatës

Përmbajtja

1 Hyrje

1.1 Vetitë në një vështrim

1.2 Fushëveprimi i Furnizimit

1.3 Parakushtet

2 Përshkrimi i sensorëve

2.1 Marrësi për satelitët e navigimit (GNSS)

2.2 Akselerometër 3D dhe xhiroskop 3D

2.3 Sensori 3D i fushës magnetike

3 Lidhës

3.1 Shiriti i terminalit pranveror

3.2 Lidhës i antenës SMA

4 Konfigurimi i harduerit

4.1 Kodimi i kërcyesve të saldimit

4.2 Përfundimi i brendshëm

4.3 Bateri buffer për GNSS

5 Operacioni

5.1 Nisja e PCAN-GPS FD

5.2 LED statusi

5.3 Modaliteti i gjumit

5.4 Zgjimi

6 Krijimi i firmuerit vetanak

6.1 Biblioteka

7 Ngarkimi i firmuerit

7.1 Kërkesat e Sistemit

Përmbajtja PCAN-GPS FD

7.2 Përgatitja e harduerit

7.3 Transferimi i firmuerit

8 Të dhënat teknike

Shtojca A Certifikata CE

Shtojca B Certifikata UKCA

Shtojca C Vizatimi i dimensionit

Shtojca D Mesazhet CAN të firmuerit standard

D.1 Mesazhe CAN nga PCAN-GPS FD

D.2 Mesazhet CAN në PCAN-GPS FD

Shtojca E Fletët e të Dhënave

Shtojca F Asgjesimi

Përmbajtja PCAN-GPS FD

1 Hyrje
PCAN-GPS FD është një modul sensor i programueshëm për përcaktimin e pozicionit dhe orientimit me lidhjen CAN FD. Ka një marrës satelitor, një sensor të fushës magnetike, një përshpejtues dhe një xhiroskop. Të dhënat hyrëse të sensorit përpunohen nga mikrokontrolluesi NXP LPC54618 dhe më pas transmetohen nëpërmjet CAN ose CAN FD.
Sjellja e PCAN-GPS FD mund të programohet lirisht për aplikacione specifike. Firmware krijohet duke përdorur paketën e përfshirë të zhvillimit me përpiluesin GNU për C dhe C++ dhe më pas transferohet në modul nëpërmjet CAN. Programimi i ndryshëm p.shampsa lehtëson zbatimin e zgjidhjeve të veta.
Pas dorëzimit, PCAN-GPS FD pajiset me një firmware standard që transmeton të dhënat e papërpunuara të sensorëve në mënyrë periodike në autobusin CAN.

1 Hyrje PCAN-GPS FD

1.1 Vetitë në një vështrim
Mikrokontrollues NXP LPC54618 me bërthamë Arm Cortex M4 Lidhje CAN me shpejtësi të lartë (ISO 11898-2)
Përputhet me specifikimet CAN 2.0 A/B dhe FD CAN Shpejtësitë e biteve FD CAN FD për fushën e të dhënave (64 bajt maksimumi) nga 40 kbit/s deri në 10 Mbit/s Shpejtësia e biteve CAN nga 40 kbit/s deri në 1 Mbit/s NXP Transmetuesi TJA1043 CAN Përfundimi CAN mund të aktivizohet përmes kërcyesve të saldimit Wake-up nga autobusi CAN ose nga Marrësi hyrës i veçantë për satelitët e navigimit u-blox MAX-M10S
Mbështetja e navigimit dhe sistemet plotësuese: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS dhe QZSS Marrja e njëkohshme e 3 sistemeve të navigimit Furnizimi 3.3 V i antenave aktive GPS Sensori elektronik i fushës magnetike me tre boshte IIS2MDC nga ST Gyroscope dhe akselerometri me tre boshte nga STDD330 Blic 8 MByte QSPI 3 hyrje/hyrje dixhitale, secila e përdorshme si hyrje (i lartë aktiv) ose dalje me LED të ndërprerësit të anës së ulët për sinjalizimin e statusit Lidhja nëpërmjet një shiriti terminali 10-polësh (Phoenix) Vol.tage furnizimit nga 8 në 32 V Butoni qelizë për ruajtjen e të dhënave RTC dhe GPS për të shkurtuar TTFF (Koha për rregullimin e parë) Gama e zgjatur e temperaturës së funksionimit nga -40 në +85 °C (-40 në +185 °F) (me me përjashtim të qelizës së butonit) Firmware i ri mund të ngarkohet nëpërmjet ndërfaqes CAN

1 Hyrje PCAN-GPS FD

1.2 Fushëveprimi i Furnizimit
PCAN-GPS FD në kasë plastike duke përfshirë lidhësin Mating: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Antenë e jashtme për marrjen satelitore
Shkarkoni paketën e zhvillimit të Windows me: GCC ARM Embedded Flash program Programming exampManuali les në format PDF
1.3 Parakushtet
Furnizimi me energji elektrike në rangun nga 8 deri në 32 V DC Për ngarkimin e firmuerit nëpërmjet CAN:
Ndërfaqja CAN e serisë PCAN për kompjuterin (p.sh. PCAN-USB) Sistemi operativ Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Hyrje PCAN-GPS FD

2 Përshkrimi i sensorëve
Ky kapitull përshkruan në formë të shkurtër karakteristikat e sensorëve që përdoren në PCAN-GPS FD dhe jep udhëzime për përdorim. Për informacion shtesë rreth sensorëve, shihni kapitullin 8 Të dhënat teknike dhe fletët e të dhënave të prodhuesve përkatës në Shtojcën E Fletët e të Dhënave.
2.1 Marrësi për satelitët e navigimit (GNSS)
Moduli i marrësit u-blox MAX-M10S ofron ndjeshmëri të jashtëzakonshme dhe kohë përvetësimi për të gjitha sinjalet L1 GNSS dhe është projektuar për sistemet satelitore globale të navigimit (GNSS):
GPS (SHBA) Galileo (Evropë) BeiDou (Kinë) GLONASS (Rusi)
Për më tepër, sistemet e mëposhtme shtesë të bazuara në satelit mund të merren:
QZSS (Japoni) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS dhe WAAS)
Moduli i marrësit mbështet marrjen e njëkohshme të tre sistemeve satelitore të navigimit dhe sistemeve shtesë. Gjithsej deri në 32 satelitë mund të gjurmohen njëkohësisht. Përdorimi i sistemeve shtesë kërkon një GPS aktiv. Në dorëzim, PCAN-GPS FD merr GPS, Galileo, BeiDou si dhe QZSS dhe SBAS njëkohësisht. Sistemi satelitor i navigimit i përdorur mund të përshtatet nga përdoruesi gjatë kohës së funksionimit. Kombinimet e mundshme mund të shihen në Shtojcën E Fletët e të Dhënave.

2 Përshkrimi i sensorëve PCAN-GPS FD

Për të marrë një sinjal satelitor, një antenë e jashtme duhet të lidhet me prizën SMA. Mund të përdoren të dyja antenat pasive dhe aktive. Një antenë aktive është përfshirë në fushën e furnizimit. Në anën e sensorit, antena monitorohet për qarqe të shkurtra. Nëse zbulohet një qark i shkurtër, vëlltagFurnizimi me antenën e jashtme ndërpritet për të parandaluar dëmtimin e PCAN-GPS FD.
Për një përcaktim më të shpejtë të pozicionit pas ndezjes së PCAN-GPS FD, RTC e brendshme dhe RAM-i i brendshëm rezervë mund të furnizohen me qelizën e butonit. Kjo kërkon një modifikim të harduerit (shih seksionin 4.3 Buffer Battery për GNSS).
Informacione të mëtejshme dhe të hollësishme mund të gjenden në Shtojcën E Fletët e të Dhënave.
2.2 Akselerometër 3D dhe xhiroskop 3D
Moduli i sensorit STMicroelectronics ISM330DLC është një modul me shumë çipa me një përshpejtues dixhital 3D me performancë të lartë, një xhiroskop dixhital 3D dhe një sensor të temperaturës. Moduli i sensorit mat nxitimin përgjatë akseve X, Y dhe Z, si dhe shpejtësinë e rrotullimit rreth tyre.
Në një gjendje të qëndrueshme në një sipërfaqe horizontale, sensori i nxitimit mat 0 g në akset X dhe Y. Në boshtin Z është 1 g për shkak të nxitimit gravitacional.
Dalja e vlerave për shpejtësinë dhe shpejtësinë e rrotullimit mund të shkallëzohet në hapa të paracaktuar përmes diapazonit të vlerave.

2 Përshkrimi i sensorëve PCAN-GPS FD

Akset e xhiroskopit në lidhje me mbështjellësin PCAN-GPS FD Z: yaw, X: rrotull, Y: hap

Akset e sensorit të përshpejtimit në lidhje me kutinë PCAN-GPS FD

2 Përshkrimi i sensorëve PCAN-GPS FD

Për saktësinë e matjes, filtra të ndryshëm janë të lidhur në seri, të përbërë nga një filtër analog anti-aliasing me kalim të ulët me një frekuencë ndërprerëse të varur nga shpejtësia e të dhënave në dalje (ODR), një konvertues ADC, një filtër dixhital i rregullueshëm me kalim të ulët dhe një grup i përbërë i filtrave dixhitalë të përzgjedhshëm dhe të rregullueshëm.
Zinxhiri i filtrit të xhiroskopit është një lidhje seri e tre filtrave, e përbërë nga një filtër dixhital i kalimit të lartë (HPF), i përzgjedhshëm dhe i rregullueshëm dixhital me kalim të ulët (LPF1) dhe një filtër dixhital me kalim të ulët (LPF2) , frekuenca e ndërprerjes së së cilës varet nga shpejtësia e zgjedhur e të dhënave dalëse (ODR).
Sensori ka dy dalje ndërprerjesh të konfigurueshme të lidhura me mikrokontrolluesin (INT1 dhe INT2). Këtu mund të aplikohen sinjale të ndryshme ndërprerjeje.
Informacione të mëtejshme dhe të hollësishme mund të gjenden në Shtojcën E Fletët e të Dhënave.
2.3 Sensori 3D i fushës magnetike
Sensori i fushës magnetike STMicroelectronics IIS2MDC përdoret për të përcaktuar pozicionin në një fushë magnetike (p.sh. fusha magnetike e tokës). Gama e tij dinamike është ±50 Gauss.

2 Përshkrimi i sensorëve PCAN-GPS FD

Akset e sensorit të fushës magnetike në lidhje me kutinë PCAN-GPS FD
Sensori përfshin një filtër dixhital të përzgjedhshëm me kalim të ulët për të reduktuar zhurmën. Përveç kësaj, gabimet e hekurit të fortë mund të kompensohen automatikisht duke përdorur vlera të konfigurueshme të kompensimit. Kjo është e nevojshme nëse një magnet vendoset në afërsi të sensorit, i cili prek përgjithmonë sensorin. Përveç kësaj, sensori i fushës magnetike është i kalibruar në fabrikë në momentin e dorëzimit dhe nuk kërkon ndonjë korrigjim të kompensimit. Parametrat e kërkuar të kalibrimit ruhen në vetë sensorin. Sa herë që sensori rindizet, këto të dhëna merren dhe sensori rikalibrohet vetë.
Sensori ka një dalje ndërprerjeje që lidhet me mikrokontrolluesin dhe mund të gjenerojë një sinjal ndërprerje kur të dhënat e reja të sensorit janë të disponueshme.
Informacione të mëtejshme dhe të hollësishme mund të gjenden në Shtojcën E Fletët e të Dhënave.

2 Përshkrimi i sensorëve PCAN-GPS FD

3 Lidhës

PCAN-GPS FD me një shirit terminali 10-polësh (Phoenix), një lidhës antene SMA dhe 2 LED të statusit

3 lidhës PCAN-GPS FD

3.1 Shiriti i terminalit pranveror

Terminali 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Shirit terminal pranveror me hapje 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Identifikuesi Vb GND CAN_I ulët CAN_I lartë DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Zgjimi DIO_2

Funksioni Furnizimi me energji elektrike 8 deri në 32 V DC, p.sh. terminali 30 i makinës, mbrojtja nga polariteti i kundërt Sinjali CAN diferencial i tokës
Mund të përdoret si hyrje (High-active) ose dalje me çelës me anë të ulët Mund të përdoret si hyrje (High-active) ose dalje me çelës me anë të ulët Aktivizimi i ngarkuesit CAN, Sinjali i zgjimit të jashtëm Tokësor me aktiv të lartë, Sinjali i zgjimit të jashtëm me aktivitet të lartë, aktive, p.sh. terminali 15 i makinës Mund të përdoret si hyrje (aktiv i lartë) ose dalje me çelës me anë të ulët

3 lidhës PCAN-GPS FD

3.2 Lidhës i antenës SMA
Një antenë e jashtme duhet të lidhet me prizën SMA për marrjen e sinjaleve satelitore. Të dyja antenat pasive dhe aktive janë të përshtatshme. Për një antenë aktive, një furnizim prej 3.3 V me maksimum 50 mA mund të ndërrohet përmes marrësit GNSS.
Shtrirja e furnizimit ofron një antenë aktive e cila mund të marrë sistemet e navigimit GPS, Galileo dhe BeiDou me QZSS dhe SBAS sipas parazgjedhjes së fabrikës së PCAN-GPS FD.

3 lidhës PCAN-GPS FD

4 Konfigurimi i harduerit
Për aplikime të veçanta, disa cilësime mund të bëhen në tabelën e qarkut të PCAN-GPS FD duke përdorur ura lidhëse:
Kodimi i urave të saldimit për vrojtim nga firmueri Përfundimi i brendshëm Bateri tampon për marrjen satelitore

4.1 Kodimi i kërcyesve të saldimit
Pllaka e qarkut ka katër ura lidhëse koduese për të caktuar një gjendje të përhershme pjesëve përkatëse hyrëse të mikrokontrolluesit. Katër pozicionet për kodimin e urave të saldimit (ID 0 – 3) i caktohen secilës një porte të mikrokontrolluesit LPC54618J512ET180 (C). Një bit vendoset (1) nëse fusha përkatëse e saldimit është e hapur.
Statusi i porteve është i rëndësishëm në rastet e mëposhtme:
Firmware-i i ngarkuar është programuar në mënyrë që të lexojë statusin në portat përkatëse të mikrokontrolluesit. Për shembullampLe, aktivizimi i disa funksioneve të firmuerit ose kodimi i një ID është i imagjinueshëm këtu.
Për një përditësim të firmuerit nëpërmjet CAN, moduli PCAN-GPS FD identifikohet nga një ID 4-bit, e cila përcaktohet nga kërcyesit e saldimit. Një bit vendoset (1) kur fusha përkatëse e saldimit është e hapur (cilësimi i parazgjedhur: ID 15, të gjitha fushat e saldimit të hapura).

Fusha e saldimit Shifra binare Ekuivalenti dhjetor

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Shihni kapitullin 7 Ngarkimi i firmuerit për më shumë informacion.

4 Konfigurimi i harduerit PCAN-GPS FD

Aktivizoni urat lidhëse koduese:
Rrezik nga qarku i shkurtër! Saldimi në PCAN-GPS FD mund të kryhet vetëm nga personel i kualifikuar i inxhinierisë elektrike.
Kujdes! Shkarkimi elektrostatik (ESD) mund të dëmtojë ose shkatërrojë komponentët në kartë. Merrni masa paraprake për të shmangur ESD.
1. Shkëputni PCAN-GPS FD nga furnizimi me energji elektrike. 2. Hiqni dy vidhat në fllanxhën e strehimit. 3. Hiqni kapakun duke pasur parasysh lidhjen e antenës. 4. Saldoni urën(et) e saldimit në tabelë sipas cilësimit të dëshiruar.

Statusi i fushës së saldimit

Statusi i portit Lartë i ulët

Ngjitni fushat 0 deri në 3 për ID-në në tabelë
5. Vendoseni përsëri kapakun e kapakut në vend sipas hapjes së lidhjes së antenës.
6. Vidhni dy vidhat përsëri në fllanxhën e strehimit.

4 Konfigurimi i harduerit PCAN-GPS FD

4.2 Përfundimi i brendshëm
Nëse PCAN-GPS FD është i lidhur me njërin skaj të një autobusi CAN dhe nëse nuk ka ende përfundim të autobusit CAN, mund të aktivizohet një përfundim i brendshëm me 120 midis linjave CAN-High dhe CAN-Low. Përfundimi është i mundur në mënyrë të pavarur për të dy kanalet CAN.
Këshillë: Ne rekomandojmë shtimin e përfundimit në kabllon CAN, p.shample me adaptorë terminues (p.sh. PCAN-Term). Kështu, nyjet CAN mund të lidhen në mënyrë fleksibël me autobusin.
Aktivizoni përfundimin e brendshëm:
Rrezik nga qarku i shkurtër! Saldimi në PCAN-GPS FD mund të kryhet vetëm nga personel i kualifikuar i inxhinierisë elektrike.
Kujdes! Shkarkimi elektrostatik (ESD) mund të dëmtojë ose shkatërrojë komponentët në kartë. Merrni masa paraprake për të shmangur ESD.
1. Shkëputni PCAN-GPS FD nga furnizimi me energji elektrike. 2. Hiqni dy vidhat në fllanxhën e strehimit. 3. Hiqni kapakun duke pasur parasysh lidhjen e antenës.

4 Konfigurimi i harduerit PCAN-GPS FD

4. Saldoni urën(et) e saldimit në tabelë sipas cilësimit të dëshiruar.

Fushat e saldimit Term. për përfundimin e kanalit CAN

Kanali CAN

Pa përfundim (e parazgjedhur)

Me përfundimin

5. Vendoseni përsëri kapakun e kapakut në vend sipas hapjes së lidhjes së antenës.
6. Vidhni dy vidhat përsëri në fllanxhën e strehimit.

4.3 Bateri buffer për GNSS
Marrësit për satelitët e navigimit (GNSS) i duhet rreth gjysmë minutë deri në rregullimin e pozicionit të parë pas ndezjes së modulit PCAN-GPS FD. Për të shkurtuar këtë periudhë, qeliza e butonit mund të përdoret si një bateri buferike për një fillim të shpejtë të marrësit GNSS. Megjithatë, kjo do të shkurtojë jetën e qelizës së butonit.

4 Konfigurimi i harduerit PCAN-GPS FD

Aktivizo nisjen e shpejtë nëpërmjet baterisë tampon: Rrezik qarku i shkurtër! Saldimi në PCAN-GPS FD mund të kryhet vetëm nga personel i kualifikuar i inxhinierisë elektrike.
Kujdes! Shkarkimi elektrostatik (ESD) mund të dëmtojë ose shkatërrojë komponentët në kartë. Merrni masa paraprake për të shmangur ESD.
1. Shkëputni PCAN-GPS FD nga furnizimi me energji elektrike. 2. Hiqni dy vidhat në fllanxhën e strehimit. 3. Hiqni kapakun duke pasur parasysh lidhjen e antenës. 4. Saldoni urën(et) e saldimit në tabelë sipas cilësimit të dëshiruar.
Statusi i fushës së saldimit Statusi i portit Default: fillimi i shpejtë i marrësit GNSS nuk është i aktivizuar. Fillimi i shpejtë i marrësit GNSS është aktivizuar.
Fusha e bashkimit Vgps në tabelën e qarkut
5. Vendoseni përsëri kapakun e kapakut në vend sipas hapjes së lidhjes së antenës.
6. Vidhni dy vidhat përsëri në fllanxhën e strehimit.

4 Konfigurimi i harduerit PCAN-GPS FD

5 Operacioni
5.1 Nisja e PCAN-GPS FD
PCAN-GPS FD aktivizohet duke aplikuar furnizimin voltage në portat përkatëse, shihni seksionin 3.1 Shiriti i Terminalit të Pranverës. Firmware në memorien flash është ekzekutuar më pas.
Në dorëzim, PCAN-GPS FD pajiset me një firmware standard. Përveç furnizimit voltage, kërkohet një sinjal zgjimi për nisjen e tij, shih seksionin 5.4 Zgjimi. Firmware standard transmeton periodikisht vlerat e papërpunuara të matura nga sensorët me një shpejtësi bit CAN prej 500 kbit/s. Në shtojcën D CAN Messages të Firmware Standard është një listë e mesazheve CAN të përdorura.

5.2 LED statusi
PCAN-GPS FD ka dy LED statusi që mund të jenë jeshile, të kuqe ose portokalli. LED-et e statusit kontrollohen nga firmware-i që funksionon.
Nëse moduli PCAN-GPS FD është në modalitetin e ngarkuesit CAN, i cili përdoret për një përditësim të firmuerit (shih kapitullin 7 Ngarkimi i firmuerit), dy LED janë në gjendjen e mëposhtme:

Gjendja LED 1 Statusi 2

Statusi që pulson shpejt dhe shkëlqen

Ngjyrë portokalli portokalli

5 Funksionimi PCAN-GPS FD

5.3 Modaliteti i gjumit
PCAN-GPS FD mund të vendoset në një gjendje gjumi. Kur programoni firmware-in tuaj, mund të aktivizoni modalitetin e fjetjes me një mesazh CAN ose një afat kohor. Prandaj, asnjë nivel i lartë nuk mund të jetë i pranishëm në pin 9, Wake-up. Në modalitetin e fjetjes, furnizimi me energji elektrike për shumicën e pajisjeve elektronike në PCAN-GPS FD është i fikur dhe konsumi aktual reduktohet në 175 µA me funksionimin e njëkohshëm RTC dhe GPS. Modaliteti i gjumit mund të ndërpritet nëpërmjet sinjaleve të ndryshme të zgjimit. Më shumë rreth kësaj mund të gjeni në seksionin e mëposhtëm 5.4 Zgjimi. Firmware standard i instaluar në dorëzim e vendos PCAN-GPS FD në modalitetin e fjetjes pas një skadimi prej 5 sekondash. Kohëzgjatja i referohet kohës së kaluar që nga marrja e mesazhit të fundit CAN.
5.4 Zgjimi
Nëse PCAN-GPS FD është në modalitetin e fjetjes, kërkohet një sinjal zgjimi që PCAN-GPS FD të ndizet përsëri. PCAN-GPS FD ka nevojë për 16.5 ms për një zgjim. Nënseksionet e mëposhtme tregojnë mundësitë.
5.4.1 Zgjimi nga Niveli i Lartë i jashtëm
Nëpërmjet kunjit 9 të shiritit lidhës (shih seksionin 3.1 Shiriti i terminalit pranveror), mund të aplikohet një nivel i lartë (të paktën 8 V) në të gjithë vëllimintage diapazonit për të ndezur PCAN-GPS FD.
Shënim: Për sa kohë që një vëlltage është e pranishme në kutinë e zgjimit, nuk është e mundur të çaktivizohet PCAN-GPS FD.

5 Funksionimi PCAN-GPS FD

5.4.2 Zgjimi nëpërmjet CAN
Kur merrni ndonjë mesazh CAN, PCAN-GPS FD do të ndizet përsëri.

5 Funksionimi PCAN-GPS FD

6 Krijimi i firmuerit vetanak
Me ndihmën e paketës së zhvillimit PEAK-DevPack, ju mund të programoni firmuerin tuaj specifik për aplikacionin për produkte harduerike të programueshme PEAK-System. Për çdo produkt të mbështetur, p.shampjanë përfshirë. Pas dorëzimit, PCAN-GPS FD pajiset me një firmware standard që transmeton të dhënat e papërpunuara të sensorëve në mënyrë periodike në autobusin CAN. Kodi burimor i firmuerit është i disponueshëm si p.shample 00_Standard_Firmware.
Shënim: IshampLeja e firmuerit standard përmban një projekt PCAN-Explorer për prezantimin e të dhënave të sensorit. PCAN-Explorer është një softuer profesional i Windows për të punuar me autobusët CAN dhe CAN FD. Për të përdorur projektin kërkohet një licencë e softuerit.
Kërkesat e sistemit:
Kompjuter me sistem operativ Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) Ndërfaqja CAN e serisë PCAN për të ngarkuar firmuerin në harduerin tuaj nëpërmjet CAN
Shkarkoni paketën e zhvillimit: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Përmbajtja e paketës:
Build Tools Win32 Tools për automatizimin e procesit të ndërtimit për Windows 32-bit Build Tools Win64 Tools për automatizimin e procesit të ndërtimit për Përpiluesit e përpiluesit të Windows 64-bit për produktet e programueshme të mbështetura

6 Krijimi i firmuerit vetanak PCAN-GPS FD

Korrigjimi
OpenOCD dhe konfigurimi files për harduerin që mbështet korrigjimin e VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs për të modifikuar ishampdirektoritë për kodin Visual Studio IDE me Cortex-debug Informacione të detajuara rreth korrigjimit në dokumentacionin e bashkangjitur të Nëndrejtorive të harduerit të përshtatësit korrigjues PEAK-DevPack me firmware examples për harduerin e mbështetur. Përdorni ishamples për fillimin e zhvillimit të firmuerit tuaj. Softueri PEAK-Flash Windows për ngarkimin e firmuerit në harduerin tuaj nëpërmjet CAN LiesMich.txt dhe ReadMe.txt Dokumentacion i shkurtër se si të punoni me paketën e zhvillimit në gjermanisht dhe anglisht SetPath_for_VSCode.vbs VBScript për të modifikuar ishampdrejtoritë për kodin Visual Studio IDE
Krijimi i firmuerit tuaj:
1. Krijoni një dosje në kompjuterin tuaj. Ne rekomandojmë përdorimin e një disku lokal. 2. Zhzipni plotësisht paketën e zhvillimit PEAK-DevPack.zip në
dosje. Nuk kërkohet instalim. 3. Ekzekutoni skriptin SetPath_for_VSCode.vbs.
Ky skenar do të modifikojë ishampdrejtoritë për kodin Visual Studio IDE. Më pas, çdo ishampLista le ka një dosje të quajtur .vscode që përmban të nevojshme files me informacionin e shtegut tuaj lokal. 4. Filloni Visual Studio Code. IDE ofrohet pa pagesë nga Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Zgjidhni dosjen e projektit tuaj dhe hapeni atë. Për shembullample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Krijimi i firmuerit vetanak PCAN-GPS FD

6. Mund të modifikoni kodin C dhe të përdorni menynë Terminal > Run Task për të thirrur për të pastruar, për t'i bërë të gjitha ose për të përpiluar një të vetme file.
7. Krijoni firmuerin tuaj me make all. Firmware është *.bin file në nëndrejtorinë jashtë të dosjes së projektit tuaj.
8. Përgatitni pajisjen tuaj për ngarkimin e firmuerit siç përshkruhet në seksionin 7.2 Përgatitja e harduerit.
9. Përdorni mjetin PEAK-Flash për të ngarkuar firmuerin tuaj në pajisje nëpërmjet CAN.
Mjeti fillon ose përmes menysë Terminal > Run Task > Flash Device ose nga nëndrejtoria e paketës së zhvillimit. Seksioni 7.3 Transferimi i firmuerit përshkruan procesin. Kërkohet një ndërfaqe CAN e serisë PCAN.
6.1 Biblioteka
Zhvillimi i aplikacioneve për PCAN-GPS FD mbështetet nga biblioteka libpeak_gps_fd.a (* qëndron për numrin e versionit), një binar file. Ju mund të përdorni të gjitha burimet e PCAN-GPS FD me anë të kësaj biblioteke. Biblioteka është e dokumentuar në kokë files (*.h) të cilat ndodhen në nëndrejtorinë inc të çdo ishampdrejtoria.

6 Krijimi i firmuerit vetanak PCAN-GPS FD

7 Ngarkimi i firmuerit
Mikrokontrolluesi në PCAN-GPS FD është i pajisur me firmware të ri nëpërmjet CAN. Firmware ngarkohet nëpërmjet një autobusi CAN me softuerin Windows PEAK-Flash.
7.1 Kërkesat e Sistemit
Ndërfaqja CAN e serisë PCAN për kompjuterin, p.shampKabllo PCAN-USB CAN midis ndërfaqes CAN dhe modulit me përfundim të saktë në të dy skajet e autobusit CAN me 120 Ohm secili. Sistemi operativ Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Nëse dëshironi të përditësoni disa module PCAN-GPS FD në të njëjtin autobus CAN me firmware të ri, duhet t'i caktoni një ID secilit modul. Shih seksionin 4.1 Kodimi i kërcyesve të saldimit.
7.2 Përgatitja e harduerit
Për një ngarkim firmware përmes CAN, duhet të aktivizohet ngarkuesi CAN i PCAN-GPS FD. Aktivizimi i ngarkuesit CAN:
Kujdes! Shkarkimi elektrostatik (ESD) mund të dëmtojë ose shkatërrojë komponentët në kartë. Merrni masa paraprake për të shmangur ESD.

7 Ngarkimi i firmuerit PCAN-GPS FD

1. Shkëputni PCAN-GPS FD nga furnizimi me energji elektrike. 2. Vendosni një lidhje midis Boot dhe furnizimit me energji Vb.

Lidhja në shiritin e terminalit të pranverës midis terminaleve 1 dhe 7

Për shkak të kësaj, një nivel i lartë aplikohet më vonë në lidhjen Boot.
3. Lidhni autobusin CAN të modulit me një ndërfaqe CAN të lidhur me kompjuterin. Kushtojini vëmendje përfundimit të duhur të kabllove CAN (2 x 120 Ohm).
4. Rilidhni furnizimin me energji elektrike. Për shkak të nivelit të lartë në lidhjen Boot, PCAN-GPS FD nis ngarkuesin CAN. Kjo mund të përcaktohet nga LED-të e statusit:

Gjendja LED 1 Statusi 2

Statusi që pulson shpejt dhe shkëlqen

Ngjyrë portokalli portokalli

7 Ngarkimi i firmuerit PCAN-GPS FD

7.3 Transferimi i firmuerit
Një version i ri i firmuerit mund të transferohet në PCAN-GPS FD. Firmware ngarkohet nëpërmjet një autobusi CAN duke përdorur softuerin Windows PEAK-Flash.
Transferoni firmware me PEAK-Flash: Softueri PEAK-Flash përfshihet në paketën e zhvillimit, i cili mund të shkarkohet përmes lidhjes së mëposhtme: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Hapni zinxhirin file dhe nxirreni atë në mediumin tuaj lokal të ruajtjes. 2. Drejtoni PEAK-Flash.exe.
Shfaqet dritarja kryesore e PEAK-Flash.

7 Ngarkimi i firmuerit PCAN-GPS FD

3. Klikoni butonin Next. Shfaqet dritarja Select Hardware.

4. Klikoni në Modulet e lidhura me butonin e radios CAN bus.
5. Në menynë rënëse Kanalet e harduerit CAN të lidhur, zgjidhni një ndërfaqe CAN të lidhur me kompjuterin.
6. Në menynë rënëse Shpejtësia e biteve, zgjidhni shpejtësinë nominale të biteve 500 kbit/s.
7. Klikoni në Detect. Në listë, PCAN-GPS FD shfaqet së bashku me ID-në e modulit dhe versionin e firmuerit. Nëse jo, kontrolloni nëse ekziston një lidhje e duhur me autobusin CAN me shpejtësinë e duhur të biteve nominale.

7 Ngarkimi i firmuerit PCAN-GPS FD

8. Klikoni Next. Shfaqet dritarja Zgjidh Firmware.

9. Zgjidhni Firmware File butonin e radios dhe klikoni Shfleto. 10. Zgjidhni përkatësin file (*.bin). 11. Klikoni Next.
Shfaqet dialogu Ready to Flash. 12. Klikoni Start për të transferuar firmuerin e ri në PCAN-GPS FD.
Shfaqet dialogu ndezës. 13. Pasi të përfundojë procesi, klikoni Next. 14. Mund të dilni nga programi. 15. Shkëputni PCAN-GPS FD nga furnizimi me energji elektrike. 16. Hiqni lidhjen midis Boot dhe furnizimit me energji Vb. 17. Lidheni PCAN-GPS FD me furnizimin me energji elektrike.
Tani mund të përdorni PCAN-GPS FD me firmware-in e ri.

7 Ngarkimi i firmuerit PCAN-GPS FD

8 Të dhënat teknike

Furnizimi me energji elektrike Furnizimi voltage Konsumi aktual funksionim normal
Gjumi i konsumit aktual
Qelizë e butonit për RTC (dhe GNSS nëse kërkohet)

8 deri në 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (vetëm RTC) 175 µA (RTC dhe GPS)
Lloji CR2032, 3 V, 220 mAh
Koha e funksionimit pa furnizim me energji të PCAN-GPS FD: Vetëm RTC përafërsisht. 13 vjet Vetëm GPS përafërsisht. 9 muaj Me RTC dhe GPS përafërsisht. 9 muaj

Shënim: Kushtojini vëmendje gamës së temperaturës së funksionimit të qelizës së butonit të futur.

Lidhës Shiriti i terminalit pranveror
Antenë

10-pole, hapsirë 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniature version A) Furnizimi për antenën aktive: 3.3 V, max. 50 mA

8 Të dhëna teknike PCAN-GPS FD

Protokollet CAN (FD) Transmetimi fizik Shpejtësia e biteve CAN CAN Shpejtësia e biteve CAN FD
Transmetuesi Përfundimi i brendshëm Modaliteti "Vetëm dëgjim".

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD jo ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (CAN me shpejtësi të lartë)

Nominale: 40 kbit/s deri në 1 Mbit/s

Të dhënat:

40 kbit/s deri në 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, i aftë për zgjim

nëpërmjet urave të saldimit, që nuk aktivizohen në dorëzim

I programueshëm; nuk aktivizohet në dorëzim

1 Sipas fletës së të dhënave të transmetuesit CAN, vetëm shpejtësitë e biteve CAN FD deri në 5 Mbit/s janë të garantuara me kohën e specifikuar.

Marrës për satelitët e navigimit (GNSS)

Lloji

u-blox MAX-M10S

Sistemet e navigimit të arkëtueshme

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Shënim: Firmware standard përdor GPS, Galileo dhe BeiDou.

Lidhja me mikrokontrolluesin

Lidhja serike (UART 6) me 9600 Baud 8N1 (parazgjedhja) Hyrja për pulset e sinkronizimit (ExtInt) Dalja e pulseve të kohës 1PPS (0.25 Hz deri në 10 MHz, e konfigurueshme)

Mënyrat e funksionimit

Modaliteti i vazhdueshëm Modaliteti i kursimit të energjisë

Lloji i antenës

aktive apo pasive

Antena e qarkut mbrojtës Monitorimi i rrymës së antenës në qark të shkurtër me mesazh gabimi

Shpejtësia maksimale e përditësimit të të dhënave të navigimit

Deri në 10 Hz (4 GNSS të njëkohshme) Deri në 18 Hz (GNSS të vetme) Shënim: Prodhuesi i u-blox M10 lejon deri në 25 Hz (një GNSS) me një konfigurim të pakthyeshëm. Ju mund ta kryeni këtë modifikim me përgjegjësinë tuaj. Megjithatë, ne nuk ofrojmë mbështetje për të.

8 Të dhëna teknike PCAN-GPS FD

Marrës për satelitët e navigimit (GNSS)

Numri maksimal i

satelitët e marrë në

të njëjtën kohë

Ndjeshmëria

maksimumi -166 dbm (gjurmimi dhe navigimi)

Koha për rregullimin e pozicionit të parë pas fillimit të ftohtë (TTFF)

përafërsisht. 30 s

Saktësia e vlerave të pozicionit

GPS (Njëkohësisht): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Furnizimi për antenën aktive 3.3 V, max. 50 mA, i ndërrueshëm

Antenë për pritjen satelitore (në objektin e furnizimit)

Lloji

taoglas Uliksi AA.162

Gama e frekuencës qendrore

1574 deri në 1610 MHz

Sistemet e arkëtueshme

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Gama e temperaturës së funksionimit -40 deri +85 °C (-40 deri +185 °F)

Madhësia

40 x 38 x 10 mm

Gjatësia e kabllit

përafërsisht. 3 m

Pesha

59 g

Karakteristikë e veçantë

Magnet i integruar për montim

Lloji i xhiroskopit 3D Lidhja me boshtet e mikrokontrolluesit Gama matëse

ST ISM330DLC SPI
rrotullim (X), hap (Y), kthesë (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (gradë për sekondë)

8 Të dhëna teknike PCAN-GPS FD

Xhiroskopi 3D Formati i të dhënave Shpejtësia e daljes së të dhënave (ODR)
Mundësitë e filtrit Modaliteti i kursimit të energjisë Modalitetet e funksionimit

16 bit, plotësues për dy 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Zinxhiri i filtrit dixhital i konfigurueshëm Power-down, Pa pakësim i ulët, dhe Modaliteti me performancë të lartë

Sensori i nxitimit 3D Lloji Lidhja me mikrokontrolluesin Diapazon matëse Formati i të dhënave Mundësitë e filtrit Mënyrat e funksionimit Opsionet e korrigjimit

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 bit, plotësimi i dyfishtë Zinxhiri i filtrit dixhital i konfigurueshëm Ulja e energjisë, me fuqi të ulët, normale dhe me performancë të lartë Kompensimi i kompensimit

Sensori 3D i fushës magnetike

Lloji

ST IIS2MDC

Lidhja me mikrokontrolluesin I2C lidhje direkte

Ndjeshmëria Formati i të dhënave Mundësitë e filtrit Shpejtësia e të dhënave dalëse (ODR) Mënyrat e funksionimit

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bit, plotësues për dy Zinxhirë filtri dixhital të konfigurueshëm 10 deri në 150 matje për sekondë Modaliteti i papunë, i vazhdueshëm dhe i vetëm

8 Të dhëna teknike PCAN-GPS FD

Inputet dixhitale Count Lloji i ndërprerësit Max. Frekuenca e hyrjes Maks. vëlltage Pragjet e ndërrimit
Rezistenca e brendshme

3 Aktivitet i lartë (tërheqje e brendshme), invertuese 3 kHz 60 V Lartë: Uin 2.6 V E ulët: Uin 1.3 V > 33 k

Lloji i numërimit të daljeve dixhitale Max. vëlltage Maks. rrymë Rryma e qarkut të shkurtër Rezistenca e brendshme

3 Drejtues i anës së ulët 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Lloji i mikrokontrolluesit Frekuenca e orës kuarc Frekuenca e orës së brendshme Memoria
Ngarkimi i firmuerit

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
maksimumi 180 MHz (i programueshëm nga PLL)
Flash MCU 512 kByte (Program) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
nëpërmjet CAN (kërkohet ndërfaqja PCAN)

8 Të dhëna teknike PCAN-GPS FD

Mat peshën e madhësisë

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (pa lidhës SMA)

Pllaka qarkore: 27 g (përfshirë qelizën e butonit dhe lidhësin e çiftëzimit)

Kutia:

17 g

Mjedisi

Temperatura e funksionimit

-40 deri +85 °C (-40 deri +185 °F) (përveç qelizës së butonit) Qeliza e butonit (tipike): -20 deri +60 °C (-5 deri +140 °F)

Temperatura për ruajtje dhe -40 deri +85 °C (-40 deri +185 °F) (përveç qelizës së butonit)

transporti

Qeliza e butonit (tipike): -40 deri +70 °C (-40 deri +160 °F)

Lagështia relative

15 deri në 90 %, pa kondensim

Mbrojtja e hyrjes

IP20

(IEC 60529)

Konformiteti RoHS 2
EMC

Direktiva e BE-së 2011/65/BE (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
Direktiva e BE-së 2014/30/BE DIN EN 61326-1:2022-11

8 Të dhëna teknike PCAN-GPS FD

Shtojca A Certifikata CE

Deklarata e konformitetit të BE-së

Kjo deklaratë vlen për produktin e mëposhtëm:

Emri i produktit:

PCAN-GPS FD

Numri(et) e artikullit:

IPEH-003110

Prodhuesi:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Gjermani

Ne deklarojmë nën përgjegjësinë tonë të vetme se produkti i përmendur është në përputhje me direktivat e mëposhtme dhe standardet e harmonizuara të lidhura me to:

Direktiva e BE-së 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (lista e ndryshuar e substancave të kufizuara) DIN EN IEC 63000:2019-05 Dokumentacioni teknik për vlerësimin e produkteve elektrike dhe elektronike në lidhje me kufizimin e substancave të rrezikshme (IEC 63000:2016); Versioni gjerman i EN IEC 63000:2018
Direktiva e BE-së 2014/30/EU (Përputhshmëria Elektromagnetike) DIN EN 61326-1:2022-11 Pajisjet elektrike për matje, kontroll dhe përdorim laboratorik – Kërkesat EMC – Pjesa 1: Kërkesat e përgjithshme (IEC 61326-1:2020); Versioni gjerman i EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 tetor 2023

Uwe Wilhelm, Drejtor Menaxhues

Shtojca A Certifikata CE PCAN-GPS FD

Shtojca B Certifikata UKCA

Deklarata e Konformitetit në MB

Kjo deklaratë vlen për produktin e mëposhtëm:

Emri i produktit:

PCAN-GPS FD

Numri(et) e artikullit:

IPEH-003110

Prodhuesi: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Gjermani

Përfaqësues i autorizuar në Mbretërinë e Bashkuar: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Ne deklarojmë nën përgjegjësinë tonë të vetme se produkti i përmendur është në përputhje me legjislacionin e mëposhtëm të Mbretërisë së Bashkuar dhe standardet e harmonizuara të lidhura me to:

Kufizimi i përdorimit të substancave të caktuara të rrezikshme në rregulloret e pajisjeve elektrike dhe elektronike 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Dokumentacioni teknik për vlerësimin e produkteve elektrike dhe elektronike në lidhje me kufizimin e substancave të rrezikshme (IEC 63000:2016); Versioni gjerman i EN IEC 63000:2018
Rregulloret e përputhshmërisë elektromagnetike 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Pajisjet elektrike për matje, kontroll dhe përdorim laboratorik – Kërkesat EMC – Pjesa 1: Kërkesat e përgjithshme (IEC 61326-1:2020); Versioni gjerman i EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 tetor 2023

Uwe Wilhelm, Drejtor Menaxhues

Shtojca B Certifikata UKCA PCAN-GPS FD

Shtojca C Vizatimi i dimensionit

Shtojca C Vizatimi i dimensionit PCAN-GPS FD

Shtojca D Mesazhet CAN të firmuerit standard
Dy tabelat e mëposhtme vlejnë për firmuerin standard i cili ofrohet me PCAN-GPS FD gjatë dorëzimit. Ata listojnë mesazhet CAN që, nga njëra anë, transmetohen periodikisht nga PCAN-GPS FD (600h deri në 630h) dhe, nga ana tjetër, mund të përdoren për të kontrolluar PCAN-GPS FD (650h deri në 658h). Mesazhet CAN dërgohen në formatin Intel.
Këshillë: Për përdoruesit e PCAN-Explorer, paketa e zhvillimit përmban një shembullampnjë projekt që është në përputhje me firmuerin standard.
Lidhja e shkarkimit në paketën e zhvillimit: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Rruga drejt ish-itampprojekti: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Example Projekti

Shtojca D Mesazhet CAN të firmuerit standard PCAN-GPS FD

D.1 Mesazhe CAN nga PCAN-GPS FD

ID KANESI 600h

Fillo pak

Identifikuesi i numrit të biteve

MEMS_Përshpejtimi (Koha e ciklit 100 ms)

Nxitimi_X

Përshpejtimi_Y

Përshpejtimi_Z

Temperatura

Boshti Vertikal

Orientimi

601 orë 610 orë 611 orë

MEMS_Fusha magnetike (Koha e ciklit 100 ms)

Fusha Magnetike_X

Fusha Magnetike_Y

Fusha Magnetike_Z

MEMS_Rrotullimi_A (Koha e ciklit 100 ms)

Rrotullimi_X

Rrotullimi_Y

MEMS_Rrotullimi_B (Koha e ciklit 100 ms)

Rrotullimi_Z

vlerat
Konvertimi në mG: vlera e papërpunuar * 0.061
Konvertimi në °C: vlera e papërpunuar * 0.5 + 25 0 = e papërcaktuar 1 = boshti X 2 = boshti Y 3 = boshti Z 0 = i sheshtë 1 = i sheshtë me kokë poshtë 2 = peizazh majtas 3 = peizazh djathtas 4 = portret 5 = portret me kokë poshtë
Konvertimi në mGauss: vlera e papërpunuar * 1.5
Numri me pikë lundruese 1, njësia: shkallë për sekondë
Numri me pikë lundruese 1, njësia: shkallë për sekondë

Shenja 1: 1 bit, pjesa me pikë fikse: 23 bit, eksponent: 8 bit (sipas IEEE 754)

Shtojca D Mesazhet CAN të firmuerit standard PCAN-GPS FD

ID KANESI 620h

Fillo pak

Identifikuesi i numrit të biteve

GPS_Status (Koha e ciklit 1000 ms)

GPS_Statusi i Antenës

GPS_NumSatelitët GPS_Metoda e Navigimit
TalkerID

621 orë

GPS_Shpejtësia e kursit (koha e ciklit 1000 ms)

GPS_Kurs

GPS_Shpejtësia

622 orë

GPS_Position Longitude (Koha e ciklit 1000 ms)

GPS_Gjatesia_Minuta

GPS_Gjatësia_Shkallë

GPS_TreguesiEW

vlerat
0 = FILLIMI 1 = NUK DI 2 = OK 3 = SHKURTËR 4 = HAPUR
0 = INIT 1 = ASNJË 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Çdo kombinim
e GNSS 6 = GLONASS
Numri i pikës lundruese1, njësia: shkalla Numri i pikës lundruese1, njësia: km/h
Numri me pikë lundruese 1
0 = INIT 69 = Lindje 87 = Perëndim

Shtojca D Mesazhet CAN të firmuerit standard PCAN-GPS FD

ID KANESI 623h

Fillo pak

Identifikuesi i numrit të biteve

GPS_PositionLatitude (Koha e ciklit 1000 ms)

GPS_Gjerësi_Minuta

GPS_Gërësia_Shkallë

GPS_TreguesiNS

624 orë 625 orë
626 orë 627 orë

GPS_PositionAltitude (Koha e ciklit 1000 ms)

GPS_Lartësia

GPS_Delusions_A (Koha e ciklit 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Koha e ciklit 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (Koha e ciklit 1000 ms)

UTC_Viti

UTC_Muaji

UTC_Dita e Muajit

UTC_Ora

UTC_Minute

UTC_E dyta

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Vlerat Numri me pikë lundruese1
0 = INIT 78 = Veriu 83 = Jug Numri me pikë lundruese1 Numri me pikë lundruese1
Numri me pikë lundruese 1

Shtojca D Mesazhet CAN të firmuerit standard PCAN-GPS FD

ID KANESI 630h

Fillo pak

Numërimi i bitave

IO (Koha e ciklit 125 ms)

Identifikues
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

vlerat

Shtojca D Mesazhet CAN të firmuerit standard PCAN-GPS FD

D.2 Mesazhet CAN në PCAN-GPS FD

ID KANESI 650h
652 orë

Fillo pak

Numërimi i bitave

Out_IO (1 Bajt)

Jashtë_Gyro (1 Bajt)

Identifikues
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653 orë

Out_MEMS_AccScale (1 Bajt)

Acc_SetScale

654 orë

Out_SaveConfig (1 Bajt)

Config_SaveToEEPROM

vlerat
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Shtojca D Mesazhet CAN të firmuerit standard PCAN-GPS FD

ID KANESI 655h
656 orë

Fillo pak

Identifikuesi i numrit të biteve

Out_RTC_SetTime (8 Bajt)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 Bajt)

RTC_SetTimeFromGPS

657 orë 658 orë

Out_Acc_Calibration (4 Bajt)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_Calib Enabled

Out_EraseConfig (1 Bajt)

Config_Erase-from-EEPROM

vlerat
Shënim: Të dhënat nga GPS nuk përmbajnë ditën e javës. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Shtojca D Mesazhet CAN të firmuerit standard PCAN-GPS FD

Shtojca E Fletët e të Dhënave
Fletët e të dhënave të komponentëve të PCAN-GPS FD i bashkëngjiten këtij dokumenti (PDF files). Mund të shkarkoni versionet aktuale të fletëve të të dhënave dhe informacione shtesë nga prodhuesi webfaqet.
Taoglas i antenës Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
Marrësi GNSS u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
Akselerometri 3D dhe sensori i xhiroskopit 3D ISM330DLC nga ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
Sensori 3D i fushës magnetike IIS2MDC nga ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Mikrokontrolluesi NXP LPC54618 (Udhëzuesi i përdoruesit): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Shtojca E Fletët e të Dhënave PCAN-GPS FD

Shtojca F Asgjesimi
PCAN-GPS FD dhe bateria që përmban nuk duhet të hidhen në mbeturinat shtëpiake. Hiqeni baterinë dhe hidhni baterinë dhe PCAN-GPS FD siç duhet në përputhje me rregulloret lokale. Bateria e mëposhtme është përfshirë në PCAN-GPS FD:
1 qelizë x butoni CR2032 3.0 V

Shtojca F Asgjesimi PCAN-GPS FD

Dokumentet / Burimet

Moduli i sensorit të programueshëm të Alcom PCAN-GPS FD [pdf] Manuali i Përdoruesit
Moduli i sensorit të programueshëm PCAN-GPS FD, PCAN-GPS, moduli i sensorit të programueshëm FD, moduli i sensorit të programueshëm, moduli i sensorit

Referencat

Manuali i Përdoruesit

Moduli i sensorit të programueshëm PCAN-GPS FD

Specifikimet

Udhëzimet e përdorimit të produktit

1. Hyrje

2. Konfigurimi i harduerit

3. Operacioni

4. Krijimi i firmuerit vetanak

5. Ngarkimi i firmuerit

FAQ

Pyetje: A mund ta modifikoj sjelljen e PCAN-GPS FD për specifikën time
nevojave?

Pyetje: Si mund ta nis PCAN-GPS FD?

Pyetje: Çfarë sensorë përfshihen në PCAN-GPS FD?

Dokumentet / Burimet

Referencat

Lini një koment

Anulo përgjigjen

Moduli i sensorit të programueshëm PCAN-GPS FD

Specifikimet

Udhëzimet e përdorimit të produktit

1. Hyrje

2. Konfigurimi i harduerit

3. Operacioni

4. Krijimi i firmuerit vetanak

5. Ngarkimi i firmuerit

FAQ

Pyetje: A mund ta modifikoj sjelljen e PCAN-GPS FD për specifikën time nevojave?

Pyetje: Si mund ta nis PCAN-GPS FD?

Pyetje: Çfarë sensorë përfshihen në PCAN-GPS FD?

Dokumentet / Burimet

Referencat

Lini një koment

Anulo përgjigjen

Pyetje: A mund ta modifikoj sjelljen e PCAN-GPS FD për specifikën time
nevojave?