Programovatelný senzorový modul PCAN-GPS FD

Specifikace

Název produktu: PCAN-GPS FD

Číslo dílu: IPEH-003110
Mikrokontrolér: NXP LPC54618 s jádrem Arm Cortex M4

Připojení CAN: Vysokorychlostní připojení CAN (ISO 11898-2)
Specifikace CAN: Vyhovuje specifikacím CAN 2.0 A/B
a FD

CAN FD Bit Rates: Datové pole podporuje až 64 bajtů při rychlostech
od 40 kbit/s do 10 Mbit/s
Bitové rychlosti CAN: Podporuje rychlosti od 40 kbit/s do 1 Mbit/s

CAN Transceiver: NXP TJA1043
Probuzení: Může být spuštěno pomocí CAN sběrnice nebo samostatného vstupu

Přijímač: u-blox MAX-M10S pro navigační satelity

Návod k použití produktu

1. Úvod

PCAN-GPS FD je programovatelný senzorový modul určený pro
určení polohy a orientace pomocí připojení CAN FD. To
obsahuje satelitní přijímač, snímač magnetického pole, an
akcelerometr a gyroskop. Mikrokontrolér NXP LPC54618
zpracovává data senzoru a přenáší je přes CAN nebo CAN FD.

2. Konfigurace hardwaru

Nakonfigurujte hardware úpravou kódovacích pájecích propojek,
v případě potřeby aktivace ukončení CAN a zajištění vyrovnávací paměti
baterie pro GNSS je na svém místě.

3. Provoz

Chcete-li spustit PCAN-GPS FD, postupujte podle pokynů uvedených v
manuál. Věnujte pozornost stavovým LED diodám, které chcete sledovat
provoz zařízení. Modul může přejít do režimu spánku, když není v režimu spánku
použití a probuzení může být zahájeno pomocí specifických spouštěčů.

4. Vytvoření vlastního firmwaru

PCAN-GPS FD umožňuje programování vlastního firmwaru na míru
na konkrétní aplikace. Využijte dodaný vývojový balíček
s GNU kompilátorem pro C a C++ k vytvoření a nahrání vašeho firmwaru
do modulu přes CAN.

5. Nahrání firmwaru

Ujistěte se, že váš systém splňuje požadavky na nahrání firmwaru,
podle toho připravte hardware a pokračujte v přenosu
firmware do PCAN-GPS FD.

FAQ

Otázka: Mohu upravit chování PCAN-GPS FD pro můj konkrétní případ
potřeby?

Odpověď: Ano, PCAN-GPS FD umožňuje vlastní programování
firmware pro přizpůsobení jeho chování pro různé aplikace.

Otázka: Jak spustím PCAN-GPS FD?

A: Chcete-li spustit PCAN-GPS FD, podívejte se do uživatelské příručky
podrobné pokyny k inicializaci.

Otázka: Jaké senzory jsou součástí PCAN-GPS FD?

Odpověď: PCAN-GPS FD obsahuje satelitní přijímač, magnetický
polní senzor, akcelerometr a gyroskop pro komplexní
sběr dat.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Uživatelská příručka
Uživatelská příručka 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Relevantní produkt
Název produktu PCAN-GPS FD

Číslo dílu IPEH-003110

Otisk
PCAN je registrovaná ochranná známka společnosti PEAK-System Technik GmbH.
Všechny ostatní názvy produktů v tomto dokumentu mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných společností. Nejsou výslovně označeny TM nebo ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Kopírování (kopírování, tisk nebo jiné formy) a elektronická distribuce tohoto dokumentu je povolena pouze s výslovným souhlasem společnosti PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH si vyhrazuje právo na změnu technických údajů bez předchozího oznámení. Platí všeobecné obchodní podmínky a ustanovení licenční smlouvy. Všechna práva jsou vyhrazena.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Německo
Telefon: +49 6151 8173-20 Fax: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Verze dokumentu 1.0.2 (2023. 12. 21)

Příslušný produkt PCAN-GPS FD

Obsah

Otisk

Relevantní produkt

Obsah

1 Úvod

1.1 Přehled vlastností

1.2 Rozsah dodávky

1.3 Předpoklady

2 Popis snímačů

2.1 Přijímač pro navigační satelity (GNSS)

2.2 3D akcelerometr a 3D gyroskop

2.3 3D snímač magnetického pole

3 Konektory

3.1 Pružinová svorkovnice

3.2 Anténní konektor SMA

4 Konfigurace hardwaru

4.1 Kódovací pájecí propojky

4.2 Interní ukončení

4.3 Vyrovnávací baterie pro GNSS

5 Provoz

5.1 Spuštění PCAN-GPS FD

5.2 stavové LED diody

5.3 Režim spánku

5.4 Probuzení

6 Vytvoření vlastního firmwaru

NIKDY Knihovna

7 Nahrání firmwaru

7.1 Systémové požadavky

Obsah PCAN-GPS FD

7.2 Příprava hardwaru

7.3 Přenos firmwaru

8 Technické údaje

Dodatek A Certifikát CE

Dodatek B Certifikát UKCA

Příloha C Rozměrový výkres

Dodatek D Zprávy CAN standardního firmwaru

D.1 Zprávy CAN z PCAN-GPS FD

D.2 Zprávy CAN do PCAN-GPS FD

Příloha E Technické listy

Příloha F Likvidace

Obsah PCAN-GPS FD

1 Úvod
PCAN-GPS FD je programovatelný senzorový modul pro určování polohy a orientace s připojením CAN FD. Má satelitní přijímač, senzor magnetického pole, akcelerometr a gyroskop. Příchozí data senzoru jsou zpracovávána mikrokontrolérem NXP LPC54618 a poté přenášena přes CAN nebo CAN FD.
Chování PCAN-GPS FD lze volně naprogramovat pro konkrétní aplikace. Firmware je vytvořen pomocí přiloženého vývojového balíčku s GNU kompilátorem pro C a C++ a poté je přenesen do modulu přes CAN. Různé programování napřampusnadňují implementaci vlastních řešení.
PCAN-GPS FD je při dodání vybaven standardním firmwarem, který periodicky přenáší nezpracovaná data ze senzorů na sběrnici CAN.

1 Úvod PCAN-GPS FD

1.1 Přehled vlastností
Mikrokontrolér NXP LPC54618 s jádrem Arm Cortex M4 Vysokorychlostní připojení CAN (ISO 11898-2)
Vyhovuje specifikacím CAN 2.0 A/B a FD CAN Bitové rychlosti FD pro datové pole (max. 64 bajtů) od 40 kbit/s do 10 Mbit/s Bitové rychlosti CAN od 40 kbit/s do 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN transceiver CAN zakončení lze aktivovat pomocí pájecích propojek Probuzení pomocí CAN sběrnice nebo samostatného vstupu Přijímač pro navigační satelity u-blox MAX-M10S
Podporované navigační a doplňkové systémy: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS a QZSS Současný příjem 3 navigačních systémů Napájení 3.3 V aktivních GPS antén Elektronický tříosý snímač magnetického pole IIS2MDC od ST Gyroskop a tříosý akcelerometr ISM330DLC od ST 8 MByte QSPI flash 3 digitální I/O, každý použitelný jako vstup (High-active) nebo výstup s LED diodami Low-side switch pro signalizaci stavu Připojení přes 10-pólovou svorkovnici (Phoenix) Vol.tagNapájení od 8 do 32 V Tlačítkový článek pro uchování RTC a GPS dat pro zkrácení TTFF (Time To First Fix) Rozšířený rozsah provozních teplot od -40 do +85 °C (-40 až +185 °F) (s s výjimkou knoflíkové buňky) Nový firmware lze nahrát přes rozhraní CAN

1 Úvod PCAN-GPS FD

1.2 Rozsah dodávky
PCAN-GPS FD v plastovém pouzdře včetně Mating konektoru: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Externí anténa pro satelitní příjem
Stáhněte si vývojový balíček pro Windows s: GCC ARM Embedded Flash program Programování exampmanuál ve formátu PDF
1.3 Předpoklady
Napájení v rozsahu 8 až 32 V DC Pro nahrání firmwaru přes CAN:
Rozhraní CAN řady PCAN pro počítač (např. PCAN-USB) Operační systém Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Úvod PCAN-GPS FD

2 Popis snímačů
Tato kapitola popisuje stručně charakteristiky senzorů, které se používají v PCAN-GPS FD, a poskytuje návod k použití. Další informace o snímačích naleznete v kapitole 8 Technické údaje a v datových listech příslušných výrobců v Příloze E Technické listy.
2.1 Přijímač pro navigační satelity (GNSS)
Přijímací modul u-blox MAX-M10S poskytuje výjimečnou citlivost a dobu akvizice pro všechny signály GNSS L1 a je navržen pro následující globální navigační satelitní systémy (GNSS):
GPS (USA) Galileo (Evropa) BeiDou (Čína) GLONASS (Rusko)
Kromě toho lze přijímat následující satelitní doplňkové systémy:
QZSS (Japonsko) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS a WAAS)
Modul přijímače podporuje současný příjem tří navigačních satelitních systémů a doplňkových systémů. Celkem lze současně sledovat až 32 satelitů. Použití doplňkových systémů vyžaduje aktivní GPS. Při dodání PCAN-GPS FD přijímá současně GPS, Galileo, BeiDou a také QZSS a SBAS. Použitý navigační satelitní systém může uživatel během běhu přizpůsobit. Možné kombinace jsou uvedeny v dodatku E Data Sheets.

2 Popis snímačů PCAN-GPS FD

Pro příjem satelitního signálu musí být do zásuvky SMA připojena externí anténa. Lze použít pasivní i aktivní antény. Součástí dodávky je aktivní anténa. Na straně snímače je anténa monitorována na zkrat. Pokud je detekován zkrat, zvtagNapájení externí antény je přerušeno, aby se zabránilo poškození PCAN-GPS FD.
Pro rychlejší určení polohy po zapnutí PCAN-GPS FD lze s knoflíkovým článkem dodat interní RTC a interní záložní RAM. To vyžaduje úpravu hardwaru (viz část 4.3 Vyrovnávací baterie pro GNSS).
Další a podrobné informace naleznete v Příloze E Technické listy.
2.2 3D akcelerometr a 3D gyroskop
Senzorový modul STMicroelectronics ISM330DLC je vícečipový modul s vysoce výkonným digitálním 3D akcelerometrem, digitálním 3D gyroskopem a teplotním senzorem. Senzorový modul měří zrychlení podél os X, Y a Z a také rychlost otáčení kolem nich.
V ustáleném stavu na vodorovné ploše snímač zrychlení naměří 0 g na osách X a Y. Na ose Z měří díky gravitačnímu zrychlení 1 g.
Výstup hodnot pro zrychlení a rychlost otáčení lze škálovat v předem definovaných krocích prostřednictvím rozsahu hodnot.

2 Popis snímačů PCAN-GPS FD

Osy gyroskopu ve vztahu k plášti PCAN-GPS FD Z: stáčení, X: náklon, Y: stoupání

Osy snímače zrychlení ve vztahu k pouzdru PCAN-GPS FD

2 Popis snímačů PCAN-GPS FD

Pro přesnost měření jsou do série zapojeny různé filtry, které se skládají z analogového anti-aliasingového dolního filtru s mezní frekvencí závislou na výstupní datové rychlosti (ODR), ADC převodníku, nastavitelného digitálního dolního propusti a složená skupina volitelných, nastavitelných digitálních filtrů.
Řetězec gyroskopických filtrů je sériovým zapojením tří filtrů, které se skládají z volitelného, nastavitelného digitálního horního filtru (HPF), volitelného, nastavitelného digitálního dolního filtru (LPF1) a digitálního dolního filtru (LPF2) , jehož mezní frekvence závisí na zvolené výstupní datové rychlosti (ODR).
Snímač má dva konfigurovatelné přerušovací výstupy připojené k mikrokontroléru (INT1 a INT2). Zde lze použít různé signály přerušení.
Další a podrobné informace naleznete v Příloze E Technické listy.
2.3 3D snímač magnetického pole
Senzor magnetického pole STMicroelectronics IIS2MDC se používá k určení polohy v magnetickém poli (např. magnetické pole země). Jeho dynamický rozsah je ±50 Gaussů.

2 Popis snímačů PCAN-GPS FD

Osy snímače magnetického pole ve vztahu k pouzdru PCAN-GPS FD
Snímač obsahuje volitelný digitální dolní propust pro snížení šumu. Kromě toho mohou být chyby tvrdého železa automaticky kompenzovány pomocí konfigurovatelných hodnot offsetu. To je nutné, pokud je v bezprostřední blízkosti snímače umístěn magnet, který trvale ovlivňuje snímač. Kromě toho je snímač magnetického pole při dodání zkalibrován z výroby a nevyžaduje žádnou korekci offsetu. Požadované kalibrační parametry jsou uloženy v samotném senzoru. Při každém restartu senzoru se tato data načtou a senzor se znovu zkalibruje.
Senzor má výstup přerušení, který je připojen k mikrokontroléru a může generovat signál přerušení, když jsou k dispozici nová data senzoru.
Další a podrobné informace naleznete v Příloze E Technické listy.

2 Popis snímačů PCAN-GPS FD

3 Konektory

PCAN-GPS FD s 10pólovou svorkovnicí (Phoenix), anténním konektorem SMA a 2 stavovými LED diodami

3 konektory PCAN-GPS FD

3.1 Pružinová svorkovnice

Terminál 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Pružinová svorkovnice s roztečí 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Identifikátor Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Probuzení DIO_2

Funkce Napájení 8 až 32 V DC, např. automobilová svorka 30, ochrana proti přepólování Zem Diferenciální signál CAN
Lze použít jako vstup (High-active) nebo výstup s přepínačem Low-side Lze použít jako vstup (High-active) nebo výstup s přepínačem Low-side Aktivace bootloaderu CAN, High-active Ground Externí budící signál, High- aktivní, např. automobilová svorka 15 Lze použít jako vstup (High-active) nebo výstup s přepínačem Low-side

3 konektory PCAN-GPS FD

3.2 Anténní konektor SMA
Pro příjem satelitních signálů musí být k zásuvce SMA připojena externí anténa. Vhodné jsou pasivní i aktivní antény. U aktivní antény lze přes GNSS přijímač přepínat napájení 3.3 V s max. 50 mA.
Součástí dodávky je aktivní anténa, která může přijímat navigační systémy GPS, Galileo a BeiDou s QZSS a SBAS ve výchozím nastavení PCAN-GPS FD.

3 konektory PCAN-GPS FD

4 Konfigurace hardwaru
Pro speciální aplikace lze provést několik nastavení na desce plošných spojů PCAN-GPS FD pomocí pájecích můstků:
Kódovací pájecí můstky pro dotazování pomocí firmwaru Interní zakončení Vyrovnávací baterie pro satelitní příjem

4.1 Kódovací pájecí propojky
Obvodová deska má čtyři kódovací pájecí můstky pro přiřazení trvalého stavu odpovídajícím vstupním bitům mikrokontroléru. Čtyři pozice pro kódovací pájecí můstky (ID 0 – 3) jsou přiřazeny vždy jednomu portu mikrokontroléru LPC54618J512ET180 (C). Bit je nastaven (1), pokud je otevřené odpovídající pájecí pole.
Stav přístavů je relevantní v těchto případech:
Načtený firmware je naprogramován tak, aby četl stav na odpovídajících portech mikrokontroléru. NapřampZde je myslitelná aktivace určitých funkcí firmwaru nebo kódování ID.
Pro aktualizaci firmwaru přes CAN je modul PCAN-GPS FD identifikován 4bitovým ID, které je určeno pájecími propojkami. Bit je nastaven (1), když je odpovídající pájecí pole otevřené (výchozí nastavení: ID 15, všechna pájecí pole otevřena).

Pájecí pole Binární číslice Dekadický ekvivalent

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Další informace naleznete v kapitole 7 Nahrání firmwaru.

4 Konfigurace hardwaru PCAN-GPS FD

Aktivujte kódovací pájecí můstky:
Nebezpečí zkratu! Pájení na PCAN-GPS FD smí provádět pouze kvalifikovaný elektrotechnický personál.
Pozornost! Elektrostatický výboj (ESD) může poškodit nebo zničit součásti na kartě. Proveďte preventivní opatření, abyste se vyhnuli ESD.
1. Odpojte PCAN-GPS FD od napájení. 2. Odstraňte dva šrouby na přírubě pouzdra. 3. Sejměte kryt s ohledem na připojení antény. 4. Připájejte pájecí můstky na desce podle požadovaného nastavení.

Stav pájecího pole

Stav portu Vysoký Nízký

Pájecí pole 0 až 3 pro ID na desce
5. Vraťte kryt krytu na místo podle vybrání anténního připojení.
6. Našroubujte dva šrouby zpět na přírubu pouzdra.

4 Konfigurace hardwaru PCAN-GPS FD

4.2 Interní ukončení
Je-li PCAN-GPS FD připojeno k jednomu konci sběrnice CAN a pokud zde ještě není zakončení sběrnice CAN, lze aktivovat vnitřní zakončení se 120 mezi řádky CAN-High a CAN-Low. Ukončení je možné nezávisle pro oba kanály CAN.
Tip: Doporučujeme přidat zakončení na CAN kabeláž, napřample s koncovými adaptéry (např. PCAN-Term). Tak lze ke sběrnici flexibilně připojit uzly CAN.
Aktivujte interní ukončení:
Nebezpečí zkratu! Pájení na PCAN-GPS FD smí provádět pouze kvalifikovaný elektrotechnický personál.
Pozornost! Elektrostatický výboj (ESD) může poškodit nebo zničit součásti na kartě. Proveďte preventivní opatření, abyste se vyhnuli ESD.
1. Odpojte PCAN-GPS FD od napájení. 2. Odstraňte dva šrouby na přírubě pouzdra. 3. Sejměte kryt s ohledem na připojení antény.

4 Konfigurace hardwaru PCAN-GPS FD

4. Připájejte pájecí můstky na desce podle požadovaného nastavení.

Pájecí pole Termín. pro ukončení kanálu CAN

Kanál CAN

Bez ukončení (výchozí)

S ukončením

5. Vraťte kryt krytu na místo podle vybrání anténního připojení.
6. Našroubujte dva šrouby zpět na přírubu pouzdra.

4.3 Vyrovnávací baterie pro GNSS
Přijímač pro navigační satelity (GNSS) potřebuje asi půl minuty do první fixace polohy po zapnutí modulu PCAN-GPS FD. Pro zkrácení této doby lze knoflíkový článek použít jako záložní baterii pro rychlý start GNSS přijímače. Tím se však zkrátí životnost knoflíkové baterie.

4 Konfigurace hardwaru PCAN-GPS FD

Aktivujte rychlý start pomocí záložní baterie: Nebezpečí zkratu! Pájení na PCAN-GPS FD smí provádět pouze kvalifikovaný elektrotechnický personál.
Pozornost! Elektrostatický výboj (ESD) může poškodit nebo zničit součásti na kartě. Proveďte preventivní opatření, abyste se vyhnuli ESD.
1. Odpojte PCAN-GPS FD od napájení. 2. Odstraňte dva šrouby na přírubě pouzdra. 3. Sejměte kryt s ohledem na připojení antény. 4. Připájejte pájecí můstky na desce podle požadovaného nastavení.
Stav pájecího pole Stav portu Výchozí: rychlý start GNSS přijímače není aktivován. Je aktivován rychlý start GNSS přijímače.
Pájecí pole Vgps na desce plošných spojů
5. Vraťte kryt krytu na místo podle vybrání anténního připojení.
6. Našroubujte dva šrouby zpět na přírubu pouzdra.

4 Konfigurace hardwaru PCAN-GPS FD

5 Provoz
5.1 Spuštění PCAN-GPS FD
PCAN-GPS FD se aktivuje přiložením napájecího objtage do příslušných portů, viz část 3.1 Pružinová svorkovnice. Následně se spustí firmware ve flash paměti.
PCAN-GPS FD je při dodání vybaven standardním firmwarem. Kromě dodávky zvtage, pro jeho spuštění je nutný signál probuzení, viz část 5.4 Probuzení. Standardní firmware periodicky přenáší hrubé hodnoty naměřené senzory s bitovou rychlostí CAN 500 kbit/s. V příloze D Zprávy CAN standardního firmwaru je seznam použitých zpráv CAN.

5.2 stavové LED diody
PCAN-GPS FD má dvě stavové LED diody, které mohou být zelené, červené nebo oranžové. Stavové LED diody jsou řízeny běžícím firmwarem.
Pokud je modul PCAN-GPS FD v režimu bootloaderu CAN, který se používá pro aktualizaci firmwaru (viz kapitola 7 Nahrání firmwaru), dvě LED diody jsou v následujícím stavu:

Stav LED 1 Stav 2

Stav rychle bliká a svítí

Barva oranžová oranžová

5 Obsluha PCAN-GPS FD

5.3 Režim spánku
PCAN-GPS FD lze přepnout do režimu spánku. Při programování vlastního firmwaru můžete spustit režim spánku zprávou CAN nebo časovým limitem. Na kolíku 9, Wake-up, tedy nesmí být přítomna žádná vysoká úroveň. V režimu spánku je napájení většiny elektroniky v PCAN-GPS FD vypnuto a spotřeba proudu je snížena na 175 µA při současném provozu RTC a GPS. Režim spánku lze ukončit pomocí různých signálů probuzení. Více o tom naleznete v následující části 5.4 Probuzení. Standardní firmware nainstalovaný při dodání uvede PCAN-GPS FD do režimu spánku po uplynutí 5 sekund. Časový limit se vztahuje k době, která uplynula od přijetí poslední CAN zprávy.
5.4 Probuzení
Pokud je PCAN-GPS FD v režimu spánku, je pro opětovné zapnutí PCAN-GPS FD vyžadován signál probuzení. PCAN-GPS FD potřebuje k probuzení 16.5 ms. Následující podkapitoly ukazují možnosti.
5.4.1 Probuzení externí vysokou úrovní
Přes kolík 9 konektorové lišty (viz část 3.1 Pružinová svorkovnice) lze aplikovat vysokou úroveň (alespoň 8 V) po celém obj.tage rozsah za účelem zapnutí PCAN-GPS FD.
Poznámka: Dokud zvtage je přítomen na budícím pinu, není možné vypnout PCAN-GPS FD.

5 Obsluha PCAN-GPS FD

5.4.2 Probuzení přes CAN
Při přijetí jakékoli zprávy CAN se PCAN-GPS FD znovu zapne.

5 Obsluha PCAN-GPS FD

6 Vytvoření vlastního firmwaru
S pomocí vývojového balíčku PEAK-DevPack můžete naprogramovat vlastní firmware specifický pro aplikaci pro programovatelné hardwarové produkty PEAK-System. Pro každý podporovaný produkt, napřampjsou zahrnuty. PCAN-GPS FD je při dodání vybaven standardním firmwarem, který periodicky přenáší nezpracovaná data ze senzorů na sběrnici CAN. Zdrojový kód firmwaru je dostupný napřample 00_Standard_Firmware.
Poznámka: ExampSoubor standardního firmwaru obsahuje projekt PCAN-Explorer pro prezentaci dat senzoru. PCAN-Explorer je profesionální Windows software pro práci se sběrnicemi CAN a CAN FD. K použití projektu je nutná licence softwaru.
Systémové požadavky:
Počítač s operačním systémem Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN rozhraní řady PCAN pro nahrání firmwaru do vašeho hardwaru přes CAN
Stáhněte si vývojový balíček: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Obsah balení:
Build Tools Nástroje Win32 pro automatizaci procesu sestavení pro Windows 32bitové nástroje Build Tools Nástroje Win64 pro automatizaci procesu sestavení pro 64bitový kompilátor Windows Kompilátory pro podporované programovatelné produkty

6 Vytvoření vlastního firmwaru PCAN-GPS FD

Ladit
OpenOCD a konfigurace files pro hardware, který podporuje ladění VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs pro úpravu example adresáře pro Visual Studio Code IDE s Cortex-debug Podrobné informace o ladění v přiložené dokumentaci PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Podadresáře s firmware exampsoubory pro podporovaný hardware. Použijte examppro zahájení vlastního vývoje firmwaru. PEAK-Flash Windows software pro nahrání firmwaru na váš hardware přes CAN LiesMich.txt a ReadMe.txt Krátká dokumentace jak pracovat s vývojovým balíčkem v němčině a angličtině SetPath_for_VSCode.vbs VBScript pro úpravu example adresáře pro Visual Studio Code IDE
Vytvoření vlastního firmwaru:
1. Vytvořte složku v počítači. Doporučujeme použít místní disk. 2. Rozbalte vývojový balíček PEAK-DevPack.zip úplně do
složku. Není nutná žádná instalace. 3. Spusťte skript SetPath_for_VSCode.vbs.
Tento skript upraví example adresáře pro Visual Studio Code IDE. Poté každý example má složku s názvem .vscode obsahující potřebné files informacemi o vaší místní cestě. 4. Spusťte Visual Studio Code. IDE je k dispozici zdarma od společnosti Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Vyberte složku vašeho projektu a otevřete ji. Napřample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Vytvoření vlastního firmwaru PCAN-GPS FD

6. Můžete upravit kód C a pomocí nabídky Terminál > Spustit úlohu zavolat make clean, make all nebo zkompilovat jeden file.
7. Vytvořte svůj firmware pomocí make all. Firmware je *.bin file v podadresáři out složky vašeho projektu.
8. Připravte hardware pro nahrání firmwaru, jak je popsáno v části 7.2 Příprava hardwaru.
9. Pomocí nástroje PEAK-Flash nahrajte firmware do zařízení přes CAN.
Nástroj se spouští buď přes menu Terminál > Spustit úlohu > Flash Device nebo z podadresáře vývojového balíčku. Část 7.3 Přenos firmwaru popisuje proces. Je vyžadováno rozhraní CAN řady PCAN.
NIKDY Knihovna
Vývoj aplikací pro PCAN-GPS FD je podporován knihovnou libpeak_gps_fd.a (* znamená číslo verze), binární file. Prostřednictvím této knihovny můžete přistupovat ke všem zdrojům PCAN-GPS FD. Knihovna je zdokumentována v záhlaví files (*.h), které jsou umístěny v podadresáři inc každého example adresář.

6 Vytvoření vlastního firmwaru PCAN-GPS FD

7 Nahrání firmwaru
Mikrokontrolér v PCAN-GPS FD je vybaven novým firmwarem přes CAN. Firmware se nahrává přes CAN sběrnici pomocí Windows softwaru PEAK-Flash.
7.1 Systémové požadavky
Rozhraní CAN řady PCAN pro počítač, napřample Kabeláž PCAN-USB CAN mezi rozhraním CAN a modulem se správným zakončením na obou koncích sběrnice CAN, každý 120 Ohm. Operační systém Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Pokud chcete aktualizovat několik modulů PCAN-GPS FD na stejné sběrnici CAN novým firmwarem, musíte každému modulu přiřadit ID. Viz část 4.1 Kódovací pájecí propojky.
7.2 Příprava hardwaru
Pro nahrání firmwaru přes CAN musí být aktivován CAN bootloader PCAN-GPS FD. Aktivace CAN Bootloaderu:
Pozornost! Elektrostatický výboj (ESD) může poškodit nebo zničit součásti na kartě. Proveďte preventivní opatření, abyste se vyhnuli ESD.

7 Nahrání firmwaru PCAN-GPS FD

1. Odpojte PCAN-GPS FD od napájení. 2. Vytvořte spojení mezi Boot a napájecím zdrojem Vb.

Připojení na pružinové svorkovnici mezi svorkami 1 a 7

Z tohoto důvodu se na připojení Boot později použije Vysoká úroveň.
3. Propojte sběrnici CAN modulu s rozhraním CAN připojeným k počítači. Dbejte na správné ukončení CAN kabeláže (2 x 120 Ohm).
4. Znovu připojte napájení. Vzhledem k vysoké úrovni na spouštěcím připojení PCAN-GPS FD spustí zavaděč CAN. To lze zjistit pomocí stavových LED:

Stav LED 1 Stav 2

Stav rychle bliká a svítí

Barva oranžová oranžová

7 Nahrání firmwaru PCAN-GPS FD

7.3 Přenos firmwaru
Do PCAN-GPS FD lze přenést novou verzi firmwaru. Firmware se nahrává přes CAN sběrnici pomocí Windows softwaru PEAK-Flash.
Přenos firmwaru pomocí PEAK-Flash: Software PEAK-Flash je součástí vývojového balíčku, který lze stáhnout prostřednictvím následujícího odkazu: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Otevřete zip file a extrahujte jej na místní paměťové médium. 2. Spusťte soubor PEAK-Flash.exe.
Zobrazí se hlavní okno PEAK-Flash.

7 Nahrání firmwaru PCAN-GPS FD

3. Klepněte na tlačítko Další. Zobrazí se okno Select Hardware.

4. Klikněte na přepínač Moduly připojené ke sběrnici CAN.
5. V rozevírací nabídce Kanály připojeného hardwaru CAN vyberte rozhraní CAN připojené k počítači.
6. V rozevírací nabídce Přenosová rychlost vyberte nominální přenosovou rychlost 500 kbit/s.
7. Klikněte na Detect. V seznamu se objeví PCAN-GPS FD spolu s ID modulu a verzí firmwaru. Pokud ne, zkontrolujte, zda existuje správné připojení ke sběrnici CAN s odpovídající nominální přenosovou rychlostí.

7 Nahrání firmwaru PCAN-GPS FD

8. Klepněte na tlačítko Další. Zobrazí se okno Select Firmware.

9. Vyberte Firmware File přepínač a klikněte na Procházet. 10. Vyberte odpovídající file (*.zásobník). 11. Klepněte na tlačítko Další.
Zobrazí se dialogové okno Ready to Flash. 12. Klepnutím na Start přeneste nový firmware do PCAN-GPS FD.
Zobrazí se dialogové okno Blikání. 13. Po dokončení procesu klepněte na tlačítko Další. 14. Program můžete ukončit. 15. Odpojte PCAN-GPS FD od napájení. 16. Odstraňte spojení mezi Boot a napájecím zdrojem Vb. 17. Připojte PCAN-GPS FD ke zdroji napájení.
Nyní můžete používat PCAN-GPS FD s novým firmwarem.

7 Nahrání firmwaru PCAN-GPS FD

8 Technické údaje

Napájení Zdroj objtage Spotřeba proudu normální provoz
Spánek aktuální spotřeby
Tlačítková buňka pro RTC (a GNSS v případě potřeby)

8 až 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (pouze RTC) 175 µA (RTC a GPS)
Typ CR2032, 3 V, 220 mAh
Provozní doba bez napájení PCAN-GPS FD: Pouze RTC cca. 13 let Pouze GPS cca. 9 měsíců S RTC a GPS cca. 9 měsíců

Poznámka: Věnujte pozornost rozsahu provozních teplot vloženého knoflíkového článku.

Konektory Pružinová svorkovnice
Anténa

10pólový, rozteč 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniature verze A) Napájení pro aktivní anténu: 3.3 V, Max. 50 mA

8 Technické údaje PCAN-GPS FD

Protokoly CAN (FD) Fyzický přenos Bitové rychlosti CAN Bitové rychlosti CAN FD
Transceiver Interní ukončení Režim pouze pro poslech

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD bez ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (vysokorychlostní CAN)

Nominální: 40 kbit/s až 1 Mbit/s

Data:

40 kbit/s až 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, možnost probuzení

přes pájecí můstky, neaktivované při dodání

Programovatelný; není aktivován při dodání

1 Podle datového listu transceiveru CAN jsou při specifikovaném časování zaručeny pouze přenosové rychlosti CAN FD do 5 Mbit/s.

Přijímač pro navigační satelity (GNSS)

Typ

u-blox MAX-M10S

Pohledávkové navigační systémy

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Poznámka: Standardní firmware používá GPS, Galileo a BeiDou.

Připojení k mikrokontroléru

Sériové připojení (UART 6) s 9600 Baud 8N1 (výchozí) Vstup pro synchronizační impulsy (ExtInt) Výstup časovacích impulsů 1PPS (0.25 Hz až 10 MHz, konfigurovatelné)

Provozní režimy

Nepřetržitý režim Režim úspory energie

Typ antény

aktivní nebo pasivní

Anténa ochranného obvodu Monitorování proudu antény při zkratu s chybovým hlášením

Maximální rychlost aktualizace navigačních dat

Až 10 Hz (4 souběžné GNSS) Až 18 Hz (jeden GNSS) Poznámka: Výrobce u-blox M10 povoluje až 25 Hz (jeden GNSS) s nevratnou konfigurací. Tuto úpravu můžete provést na vlastní odpovědnost. K tomu však neposkytujeme podporu.

8 Technické údaje PCAN-GPS FD

Přijímač pro navigační satelity (GNSS)

Maximální počet

satelity přijímané na

stejnou dobu

Citlivost

max. -166 dbm (sledování a navigace)

Čas do první opravy polohy po studeném startu (TTFF)

Cca. 30 s

Přesnost hodnot polohy

GPS (souběžně): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Napájení pro aktivní anténu 3.3 V, max. 50 mA, přepínatelný

Anténa pro satelitní příjem (v rozsahu dodávky)

Typ

taoglas Ulysses AA.162

Středový frekvenční rozsah

1574 až 1610 MHz

Systémy pohledávek

GPS, Galileo, Beidou, GLONASS

Rozsah provozních teplot -40 až +85 °C (-40 až +185 °F)

Velikost

40 x 38 x 10 mm

Délka kabelu

cca. 3 m

Hmotnost

59 g

Speciální funkce

Integrovaný magnet pro montáž

3D gyroskop Typ Připojení k mikrokontroléru Osy Měřící rozsahy

ST ISM330DLC SPI
náklon (X), sklon (Y), stáčení (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (stupňů za sekundu)

8 Technické údaje PCAN-GPS FD

3D gyroskop Formát dat Výstupní datová rychlost (ODR)
Možnosti filtru Režim úspory energie Provozní režimy

16 bitů, dvojí doplněk 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Konfigurovatelný řetězec digitálních filtrů Vypínání Low-power, Normální, Vysoce výkonný režim

3D senzor zrychlení Typ Připojení k mikrokontroléru Rozsahy měření Formát dat Možnosti filtrování Provozní režimy Možnosti korekce

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 bitů, dvojí doplněk Konfigurovatelný řetězec digitálních filtrů Vypnutí, režim nízké spotřeby, normální a vysoce výkonný kompenzace offsetu

3D senzor magnetického pole

Typ

ST IIS2MDC

Připojení k mikrokontroléru I2C přímé připojení

Citlivost Formát dat Možnosti filtru Rychlost přenosu dat (ODR) Provozní režimy

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bitů, dvojí doplněk Konfigurovatelný řetězec digitálních filtrů 10 až 150 měření za sekundu Režim nečinnosti, kontinuální režim a režim Single

8 Technické údaje PCAN-GPS FD

Digitální vstupy Počet Typ přepínače Max. vstupní frekvence Max. svtage Spínací prahy
Vnitřní odpor

3 Vysoce aktivní (vnitřní stahování), invertující 3 kHz 60 V Vysoká: Uin 2.6 V Nízká: Uin 1.3 V > 33 k

Digitální výstupy Počet Typ Max. svtage Max. proud Zkratový proud Vnitřní odpor

3 Nízkozdvižný ovladač 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Mikrokontrolér Typ Frekvence hodin quartz Frekvence hodin interně Paměť
Nahrávání firmwaru

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
max. 180 MHz (programovatelné pomocí PLL)
512 kB MCU Flash (Program) 2 kB EEPROM 8 MB QSPI Flash
přes CAN (vyžaduje rozhraní PCAN)

8 Technické údaje PCAN-GPS FD

Měří Velikost Hmotnost

68 x 57 x 25.5 mm (Š x H x V) (bez konektoru SMA)

Obvodová deska: 27 g (včetně knoflíkové buňky a protilehlého konektoru)

Kryt:

17 g

Prostředí

Provozní teplota

-40 až +85 °C (-40 až +185 °F) (kromě tlačítkového článku) Tlačítkový článek (typicky): -20 až +60 °C (-5 až +140 °F)

Teplota pro skladování a -40 až +85 °C (-40 až +185 °F) (kromě knoflíkové baterie)

doprava

Knoflíková buňka (typická): -40 až +70 °C (-40 až +160 °F)

Relativní vlhkost

15 až 90 %, bez kondenzace

Ochrana proti vniknutí

IP20

(IEC 60529)

Shoda RoHS 2
EMC

Směrnice EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
Směrnice EU 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 Technické údaje PCAN-GPS FD

Dodatek A Certifikát CE

EU prohlášení o shodě

Toto prohlášení se vztahuje na následující produkt:

Název produktu:

PCAN-GPS FD

Číslo(a):

IPEH-003110

Výrobce:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Německo

Na svou výhradní odpovědnost prohlašujeme, že uvedený výrobek je ve shodě s následujícími směrnicemi a přidruženými harmonizovanými normami:

Směrnice EU 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (upravený seznam zakázaných látek) DIN EN IEC 63000:2019-05 Technická dokumentace pro posuzování elektrických a elektronických výrobků s ohledem na omezení nebezpečných látek (IEC 63000:2016); Německá verze EN IEC 63000:2018
Směrnice EU 2014/30/EU (Elektromagnetická kompatibilita) DIN EN 61326-1:2022-11 Elektrická zařízení pro měření, řízení a laboratorní použití – Požadavky EMC – Část 1: Všeobecné požadavky (IEC 61326-1:2020); Německá verze EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26. října 2023

Uwe Wilhelm, generální ředitel

Dodatek A CE certifikát PCAN-GPS FD

Dodatek B Certifikát UKCA

Prohlášení o shodě Spojeného království

Toto prohlášení se vztahuje na následující produkt:

Název produktu:

PCAN-GPS FD

Číslo(a):

IPEH-003110

Výrobce: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Německo

Autorizovaný zástupce pro Spojené království: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Na svou výhradní odpovědnost prohlašujeme, že uvedený produkt je v souladu s následující legislativou Spojeného království a přidruženými harmonizovanými normami:

Předpisy o omezení používání určitých nebezpečných látek v elektrických a elektronických zařízeních 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Technická dokumentace pro posuzování elektrických a elektronických výrobků s ohledem na omezení nebezpečných látek (IEC 63000:2016); Německá verze EN IEC 63000:2018
Předpisy o elektromagnetické kompatibilitě 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Elektrická zařízení pro měření, řízení a laboratorní použití – Požadavky EMC – Část 1: Všeobecné požadavky (IEC 61326-1:2020); Německá verze EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26. října 2023

Uwe Wilhelm, generální ředitel

Dodatek B Certifikát UKCA PCAN-GPS FD

Příloha C Rozměrový výkres

Příloha C Rozměrový výkres PCAN-GPS FD

Dodatek D Zprávy CAN standardního firmwaru
Následující dvě tabulky platí pro standardní firmware, který je dodáván s PCAN-GPS FD při dodání. Uvádějí CAN zprávy, které jsou na jedné straně periodicky vysílány PCAN-GPS FD (600h až 630h) a na druhé straně je lze použít k ovládání PCAN-GPS FD (650h až 658h). Zprávy CAN jsou odesílány ve formátu Intel.
Tip: Pro uživatele PCAN-Explorer obsahuje vývojový balíček example projektu, který je kompatibilní se standardním firmwarem.
Odkaz ke stažení na vývojový balíček: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Cesta k exampprojekt: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Example Project

Dodatek D Zprávy CAN standardního firmwaru PCAN-GPS FD

D.1 Zprávy CAN z PCAN-GPS FD

CAN ID 600h

Začněte trochu

Identifikátor počtu bitů

MEMS_Acceleration (doba cyklu 100 ms)

Akcelerace_X

Akcelerace_Y

Akcelerace_Z

Teplota

Vertikální osa

Orientace

601 h 610 h 611 h

MEMS_MagneticField (doba cyklu 100 ms)

Magnetické pole_X

Magnetické pole_Y

Magnetické pole_Z

MEMS_Rotation_A (doba cyklu 100 ms)

Rotace_X

Rotace_Y

MEMS_Rotation_B (doba cyklu 100 ms)

Rotace_Z

Hodnoty
Převod na mG: hrubá hodnota * 0.061
Převod na °C: nezpracovaná hodnota * 0.5 + 25 0 = nedefinováno 1 = osa X 2 = osa Y 3 = osa Z 0 = plochá 1 = plochá vzhůru nohama 2 = na šířku vlevo 3 = na šířku vpravo 4 = na výšku 5 = na výšku vzhůru nohama
Převod na mGauss: hrubá hodnota * 1.5
Číslo s pohyblivou řádovou čárkou1, jednotka: stupeň za sekundu
Číslo s pohyblivou řádovou čárkou1, jednotka: stupeň za sekundu

1 znaménko: 1 bit, část s pevnou čárkou: 23 bitů, exponent: 8 bitů (podle IEEE 754)

Dodatek D Zprávy CAN standardního firmwaru PCAN-GPS FD

CAN ID 620h

Začněte trochu

Identifikátor počtu bitů

GPS_Status (doba cyklu 1000 ms)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621h

GPS_CourseSpeed (doba cyklu 1000 ms)

GPS_kurz

GPS_Speed

622h

GPS_PositionLongitude (doba cyklu 1000 ms)

GPS_Longitude_Minutes

GPS_Longitude_Degree

GPS_IndicatorEW

Hodnoty
0 = INIT 1 = NEVÍM 2 = OK 3 = KRÁTCE 4 = OTEVŘENO
0 = INIT 1 = ŽÁDNÉ 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Libovolná kombinace
GNSS 6 = GLONASS
Číslo v pohyblivé řádové čárce1, jednotka: stupeň Číslo v pohyblivé řádové čárce1, jednotka: km/h
Číslo s plovoucí desetinnou čárkou1
0 = INIT 69 = Východ 87 = Západ

Dodatek D Zprávy CAN standardního firmwaru PCAN-GPS FD

CAN ID 623h

Začněte trochu

Identifikátor počtu bitů

GPS_PositionLatitude (doba cyklu 1000 ms)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624h 625h
626h 627h

GPS_PositionAltitude (doba cyklu 1000 ms)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (doba cyklu 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (doba cyklu 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (doba cyklu 1000 ms)

UTC_rok

UTC_Měsíc

UTC_DayOfMonth

UTC_Hour

UTC_minuta

UTC_Second

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Hodnoty Číslo s plovoucí desetinnou čárkou1
0 = INIT 78 = Sever 83 = Jih Číslo s pohyblivou řádovou čárkou1 Číslo s pohyblivou řádovou čárkou1
Číslo s plovoucí desetinnou čárkou1

Dodatek D Zprávy CAN standardního firmwaru PCAN-GPS FD

CAN ID 630h

Začněte trochu

Počet bitů

IO (doba cyklu 125 ms)

Identifikátor
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Hodnoty

Dodatek D Zprávy CAN standardního firmwaru PCAN-GPS FD

D.2 Zprávy CAN do PCAN-GPS FD

CAN ID 650h
652h

Začněte trochu

Počet bitů

Out_IO (1 bajt)

Out_Gyro (1 bajt)

Identifikátor
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653h

Out_MEMS_AccScale (1 bajt)

Acc_SetScale

654h

Out_SaveConfig (1 bajt)

Config_SaveToEEPROM

Hodnoty
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Dodatek D Zprávy CAN standardního firmwaru PCAN-GPS FD

CAN ID 655h
656h

Začněte trochu

Identifikátor počtu bitů

Out_RTC_SetTime (8 bajtů)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 bajt)

RTC_SetTimeFromGPS

657h 658h

Out_Acc_Calibration (4 bajty)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 bajt)

Config_Erase-from-EEPROM

Hodnoty
Poznámka: Data z GPS neobsahují den v týdnu. 0=0G1 = +1 G2 = -1 G

Dodatek D Zprávy CAN standardního firmwaru PCAN-GPS FD

Příloha E Technické listy
K tomuto dokumentu jsou přiloženy datové listy komponentů PCAN-GPS FD (PDF files). Aktuální verze katalogových listů a doplňující informace si můžete stáhnout od výrobce webstránky.
Anténní taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS přijímač u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D akcelerometr a 3D gyroskopický senzor ISM330DLC od ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D senzor magnetického pole IIS2MDC od ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Mikrokontrolér NXP LPC54618 (Uživatelská příručka): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Příloha E Technické listy PCAN-GPS FD

Příloha F Likvidace
PCAN-GPS FD a baterie, které obsahuje, se nesmí vyhazovat do domovního odpadu. Vyjměte baterii a řádně zlikvidujte baterii a PCAN-GPS FD v souladu s místními předpisy. Následující baterie je součástí PCAN-GPS FD:
1x knoflíková baterie CR2032 3.0 V

Dodatek F Likvidace PCAN-GPS FD

Dokumenty / zdroje

Programovatelný senzorový modul Alcom PCAN-GPS FD [pdfUživatelská příručka
PCAN-GPS FD programovatelný senzorový modul, PCAN-GPS, FD programovatelný senzorový modul, programovatelný senzorový modul, senzorový modul

Reference

Uživatelská příručka

Programovatelný senzorový modul PCAN-GPS FD

Specifikace

Návod k použití produktu

1. Úvod

2. Konfigurace hardwaru

3. Provoz

4. Vytvoření vlastního firmwaru

5. Nahrání firmwaru

FAQ

Otázka: Mohu upravit chování PCAN-GPS FD pro můj konkrétní případ
potřeby?

Otázka: Jak spustím PCAN-GPS FD?

Otázka: Jaké senzory jsou součástí PCAN-GPS FD?

Dokumenty / zdroje

Reference

Zanechte komentář

Zrušit odpověď

Programovatelný senzorový modul PCAN-GPS FD

Specifikace

Návod k použití produktu

1. Úvod

2. Konfigurace hardwaru

3. Provoz

4. Vytvoření vlastního firmwaru

5. Nahrání firmwaru

FAQ

Otázka: Mohu upravit chování PCAN-GPS FD pro můj konkrétní případ potřeby?

Otázka: Jak spustím PCAN-GPS FD?

Otázka: Jaké senzory jsou součástí PCAN-GPS FD?

Dokumenty / zdroje

Reference

Zanechte komentář

Zrušit odpověď

Otázka: Mohu upravit chování PCAN-GPS FD pro můj konkrétní případ
potřeby?