CAN FD Bit Rate: Sinusuportahan ng field ng data ang hanggang 64 bytes sa mga rate
mula 40 kbit/s hanggang 10 Mbit/s
CAN Bit Rate: Sinusuportahan ang mga rate mula 40 kbit/s hanggang 1 Mbit/s

CAN Transceiver: NXP TJA1043
Wake-up: Maaaring ma-trigger ng CAN bus o hiwalay na input

Receiver: u-blox MAX-M10S para sa mga navigation satellite

Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto

1. Panimula

Ang PCAN-GPS FD ay isang programmable sensor module na idinisenyo para sa
pagpapasiya ng posisyon at oryentasyon na may koneksyon sa CAN FD. Ito
may kasamang satellite receiver, magnetic field sensor, isang
accelerometer, at isang gyroscope. Ang NXP microcontroller LPC54618
pinoproseso ang data ng sensor at ipinapadala ito sa pamamagitan ng CAN o CAN FD.

2. Hardware Configuration

I-configure ang hardware sa pamamagitan ng pagsasaayos ng mga coding solder jumper,
pag-activate ng CAN termination kung kinakailangan, at pagtiyak ng buffer
ang baterya para sa GNSS ay nasa lugar.

3. Operasyon

Upang simulan ang PCAN-GPS FD, sundin ang mga tagubiling ibinigay sa
ang manwal. Bigyang-pansin ang status LEDs upang masubaybayan ang
pagpapatakbo ng device. Ang module ay maaaring pumasok sa sleep mode kapag hindi naka-in
paggamit, at ang wake-up ay maaaring simulan sa pamamagitan ng mga partikular na trigger.

4. Paglikha ng Sariling Firmware

Ang PCAN-GPS FD ay nagbibigay-daan para sa programming custom firmware na iniayon
sa mga partikular na aplikasyon. Gamitin ang ibinigay na development package
gamit ang GNU compiler para sa C at C++ upang lumikha at mag-upload ng iyong firmware
sa modyul sa pamamagitan ng CAN.

5. Pag-upload ng Firmware

Tiyaking natutugunan ng iyong system ang mga kinakailangan para sa pag-upload ng firmware,
ihanda ang hardware nang naaayon, at magpatuloy sa paglilipat ng
firmware sa PCAN-GPS FD.

FAQ

T: Maaari ko bang baguhin ang pag-uugali ng PCAN-GPS FD para sa aking partikular
pangangailangan?

A: Oo, pinapayagan ng PCAN-GPS FD ang programming ng custom
firmware upang iakma ang pag-uugali nito para sa iba't ibang mga application.

T: Paano ko sisimulan ang PCAN-GPS FD?

A: Para simulan ang PCAN-GPS FD, sumangguni sa user manual para sa
detalyadong mga tagubilin sa pagsisimula.

T: Anong mga sensor ang kasama sa PCAN-GPS FD?

A: Ang PCAN-GPS FD ay nagtatampok ng satellite receiver, isang magnetic
field sensor, isang accelerometer, at isang gyroscope para sa komprehensibo
pangongolekta ng datos.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
User Manual
Manwal ng Gumagamit 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Nauugnay na Produkto
Pangalan ng produkto PCAN-GPS FD

Numero ng bahagi IPEH-003110

itatak
Ang PCAN ay isang rehistradong trademark ng PEAK-System Technik GmbH.
Ang lahat ng iba pang pangalan ng produkto sa dokumentong ito ay maaaring mga trademark o rehistradong trademark ng kani-kanilang kumpanya. Hindi sila tahasang minarkahan ng TM o ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Ang pagdoble (pagkopya, pag-print, o iba pang mga form) at ang elektronikong pamamahagi ng dokumentong ito ay pinapayagan lamang nang may tahasang pahintulot ng PEAK-System Technik GmbH. Inilalaan ng PEAK-System Technik GmbH ang karapatang baguhin ang teknikal na data nang walang paunang anunsyo. Ang mga pangkalahatang kondisyon ng negosyo at ang mga regulasyon ng kasunduan sa lisensya ay nalalapat. Lahat ng karapatan ay nakalaan.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Alemanya
Telepono: +49 6151 8173-20 Fax: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Bersyon ng dokumento 1.0.2 (2023-12-21)

Kaugnay na Produkto PCAN-GPS FD

Mga nilalaman

itatak

Nauugnay na Produkto

Mga nilalaman

1 Panimula

1.1 Mga Katangian sa Isang Sulyap

1.2 Saklaw ng Supply

1.3 Mga Kinakailangan

2 Paglalarawan ng mga Sensor

2.1 Receiver para sa Navigation Satellites (GNSS)

2.2 3D Accelerometer at 3D Gyroscope

2.3 3D Magnetic Field Sensor

3 Mga Konektor

3.1 Spring Terminal Strip

3.2 SMA Antenna Connector

4 Hardware Configuration

4.1 Coding Solder Jumpers

4.2 Panloob na Pagwawakas

4.3 Buffer Battery para sa GNSS

5 Operasyon

5.1 Pagsisimula ng PCAN-GPS FD

5.2 Mga Status ng LED

5.3 Sleep Mode

5.4 Paggising

6 Paglikha ng Sariling Firmware

6.1 Aklatan

7 Pag-upload ng Firmware

7.1 Mga Kinakailangan sa System

Mga Nilalaman PCAN-GPS FD

7.2 Paghahanda ng Hardware

7.3 Paglipat ng Firmware

8 Teknikal na Data

Appendix A CE Certificate

Appendix B UKCA Certificate

Appendix C Pagguhit ng Dimensyon

Appendix D CAN Mga Mensahe ng Standard Firmware

D.1 CAN Mga mensahe mula sa PCAN-GPS FD

D.2 CAN Mga Mensahe sa PCAN-GPS FD

Appendix E Data Sheet

Appendix F Pagtatapon

Mga Nilalaman PCAN-GPS FD

1 Panimula
Ang PCAN-GPS FD ay isang programmable sensor module para sa posisyon at orientation determination na may CAN FD connection. Mayroon itong satellite receiver, magnetic field sensor, accelerometer, at gyroscope. Ang data ng papasok na sensor ay pinoproseso ng NXP microcontroller na LPC54618 at pagkatapos ay ipinadala sa pamamagitan ng CAN o CAN FD.
Ang pag-uugali ng PCAN-GPS FD ay malayang maprograma para sa mga partikular na aplikasyon. Ang firmware ay nilikha gamit ang kasamang development package na may GNU compiler para sa C at C++ at pagkatapos ay ililipat sa module sa pamamagitan ng CAN. Iba't ibang programming exampmas mapadali ang pagpapatupad ng sariling mga solusyon.
Sa paghahatid, ang PCAN-GPS FD ay binibigyan ng karaniwang firmware na pana-panahong nagpapadala ng hilaw na data ng mga sensor sa CAN bus.

1 Panimula PCAN-GPS FD

1.1 Mga Katangian sa Isang Sulyap
NXP LPC54618 microcontroller na may Arm Cortex M4 core High-speed CAN connection (ISO 11898-2)
Sumusunod sa mga detalye ng CAN 2.0 A/B at FD CAN FD bit rate para sa field ng data (64 bytes max.) mula 40 kbit/s hanggang 10 Mbit/s CAN bit rate mula 40 kbit/s hanggang 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN transceiver CAN ang pagwawakas ay maaaring i-activate sa pamamagitan ng solder jumper Wake-up sa pamamagitan ng CAN bus o sa pamamagitan ng hiwalay na input Receiver para sa navigation satellite u-blox MAX-M10S
Mga sinusuportahang navigation at supplementary system: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, at QZSS Sabay-sabay na pagtanggap ng 3 navigation system 3.3 V supply ng mga aktibong GPS antenna Electronic three-axis magnetic field sensor IIS2MDC mula sa ST Gyroscope at three-axis accelerometer ISM330DLC mula sa ST 8 MByte QSPI flash 3 digital I/Os, bawat isa ay magagamit bilang input (High-active) o output na may Low-side switch LEDs para sa status signaling Koneksyon sa pamamagitan ng 10-pole terminal strip (Phoenix) Voltage supply mula 8 hanggang 32 V Button cell para sa pag-iingat ng RTC at GPS data para paikliin ang TTFF (Time To First Fix) Extended operating temperature range mula -40 hanggang +85 °C (-40 hanggang +185 °F) (na may pagbubukod sa button cell) Maaaring i-load ang bagong firmware sa pamamagitan ng CAN interface

1 Panimula PCAN-GPS FD

1.2 Saklaw ng Supply
PCAN-GPS FD sa plastic casing kasama ang Mating connector: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 External antenna para sa satellite reception
I-download ang Windows development package gamit ang: GCC ARM Embedded Flash program Programming examples Manual sa format na PDF
1.3 Mga Kinakailangan
Power supply sa hanay na 8 hanggang 32 V DC Para sa pag-upload ng firmware sa pamamagitan ng CAN:
CAN interface ng serye ng PCAN para sa computer (hal. PCAN-USB) Operating system Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Panimula PCAN-GPS FD

2 Paglalarawan ng mga Sensor
Inilalarawan ng kabanatang ito ang mga katangian ng mga sensor na ginagamit sa PCAN-GPS FD sa maikling anyo at nagbibigay ng mga tagubilin para sa paggamit. Para sa karagdagang impormasyon tungkol sa mga sensor, tingnan ang kabanata 8 Teknikal na Data at ang data sheet ng kani-kanilang mga tagagawa sa Appendix E Data Sheet.
2.1 Receiver para sa Navigation Satellites (GNSS)
Ang u-blox MAX-M10S receiver module ay nagbibigay ng pambihirang sensitivity at acquisition time para sa lahat ng L1 GNSS signal at idinisenyo para sa mga sumusunod na global navigation satellite system (GNSS):
GPS (USA) Galileo (Europe) BeiDou (China) GLONASS (Russia)
Higit pa rito, maaaring matanggap ang mga sumusunod na satellite-based supplementary system:
QZSS (Japan) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, at WAAS)
Sinusuportahan ng module ng receiver ang sabay-sabay na pagtanggap ng tatlong navigation satellite system at ang mga pandagdag na system. Isang kabuuang hanggang 32 satellite ang maaaring masubaybayan nang sabay-sabay. Ang paggamit ng mga pandagdag na sistema ay nangangailangan ng aktibong GPS. Sa paghahatid, ang PCAN-GPS FD ay tumatanggap ng GPS, Galileo, BeiDou pati na rin ang QZSS at SBAS nang sabay-sabay. Ang navigation satellite system na ginamit ay maaaring iakma ng user sa panahon ng runtime. Ang mga posibleng kumbinasyon ay makikita sa Appendix E Data Sheet.

2 Paglalarawan ng mga Sensor PCAN-GPS FD

Upang makatanggap ng satellite signal, dapat na konektado ang isang panlabas na antenna sa SMA socket. Maaaring gamitin ang parehong passive at active antenna. Ang aktibong antenna ay kasama sa saklaw ng supply. Sa gilid ng sensor, ang antenna ay sinusubaybayan para sa mga maikling circuit. Kung may nakitang short circuit, ang voltage supply sa panlabas na antenna ay naaantala upang maiwasan ang pinsala sa PCAN-GPS FD.
Para sa mas mabilis na pagtukoy ng posisyon pagkatapos i-on ang PCAN-GPS FD, maaaring ibigay ang internal RTC at internal backup RAM kasama ang button cell. Nangangailangan ito ng pagbabago sa hardware (tingnan ang seksyon 4.3 Buffer Battery para sa GNSS).
Ang karagdagang at detalyadong impormasyon ay matatagpuan sa Appendix E Data Sheets.
2.2 3D Accelerometer at 3D Gyroscope
Ang STMicroelectronics ISM330DLC sensor module ay isang multi-chip module na may high-performance na digital 3D accelerometer, isang digital na 3D gyroscope, at isang temperature sensor. Sinusukat ng sensor module ang acceleration kasama ang X, Y, at Z axes pati na rin ang rate ng pag-ikot sa paligid ng mga ito.
Sa isang steady state sa isang pahalang na ibabaw, ang acceleration sensor ay sumusukat ng 0 g sa X at Y axes. Sa Z-axis ay sumusukat ito ng 1 g dahil sa gravitational acceleration.
Maaaring i-scale ang output ng mga value para sa acceleration at rotation rate sa mga paunang natukoy na hakbang sa pamamagitan ng value range.

2 Paglalarawan ng mga Sensor PCAN-GPS FD

Gyroscope axes na may kaugnayan sa PCAN-GPS FD casing Z: yaw, X: roll, Y: pitch

Mga ax ng acceleration sensor na may kaugnayan sa PCAN-GPS FD casing

2 Paglalarawan ng mga Sensor PCAN-GPS FD

Para sa katumpakan ng pagsukat, ang iba't ibang mga filter ay konektado sa serye, na binubuo ng isang analog na anti-aliasing na low-pass na filter na may cutoff frequency na nakadepende sa output data rate (ODR), isang ADC converter, isang adjustable na digital low-pass na filter, at isang pinagsama-samang pangkat ng mga napipili, naaayos na mga digital na filter.
Ang chain ng filter ng gyroscope ay isang serye na koneksyon ng tatlong mga filter, na binubuo ng isang napipili, naaayos na digital high-pass filter (HPF), isang napipili, naaayos na digital low-pass filter (LPF1), at isang digital na low-pass na filter (LPF2) , na ang cut-off frequency ay nakadepende sa napiling output data rate (ODR).
Ang sensor ay may dalawang configurable interrupt output na konektado sa microcontroller (INT1 at INT2). Maaaring ilapat dito ang iba't ibang interrupt signal.
Ang karagdagang at detalyadong impormasyon ay matatagpuan sa Appendix E Data Sheets.
2.3 3D Magnetic Field Sensor
Ang STMicroelectronics IIS2MDC magnetic field sensor ay ginagamit upang matukoy ang posisyon sa isang magnetic field (eg earth's magnetic field). Ang dynamic range nito ay ±50 Gauss.

2 Paglalarawan ng mga Sensor PCAN-GPS FD

Axes ng magnetic field sensor na may kaugnayan sa PCAN-GPS FD casing
Ang sensor ay may kasamang mapipiling digital low-pass na filter upang mabawasan ang ingay. Bilang karagdagan, ang mga hard-iron error ay maaaring awtomatikong mabayaran gamit ang mga na-configure na halaga ng offset. Ito ay kinakailangan kung ang isang magnet ay nakalagay sa agarang paligid ng sensor, na permanenteng nakakaapekto sa sensor. Bukod dito, ang magnetic field sensor ay factory calibrated sa paghahatid at hindi nangangailangan ng anumang offset correction. Ang kinakailangang mga parameter ng pagkakalibrate ay naka-imbak sa sensor mismo. Sa tuwing ire-restart ang sensor, kinukuha ang data na ito at ire-recalibrate ng sensor ang sarili nito.
Ang sensor ay may interrupt na output na nakakonekta sa microcontroller at maaaring makabuo ng interrupt na signal kapag may available na bagong data ng sensor.
Ang karagdagang at detalyadong impormasyon ay matatagpuan sa Appendix E Data Sheets.

2 Paglalarawan ng mga Sensor PCAN-GPS FD

3 Mga Konektor

PCAN-GPS FD na may 10-pole terminal strip (Phoenix), isang SMA antenna connector, at 2 status LED

3 Mga Konektor PCAN-GPS FD

3.1 Spring Terminal Strip

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Spring terminal strip na may 3.5 mm pitch (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Identifier Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Wake-up DIO_2

Function Power supply 8 hanggang 32 V DC, hal. car terminal 30, reverse-polarity protection Ground Differential CAN signal
Maaaring gamitin bilang input (High-active) o output na may Low-side switch Maaaring gamitin bilang input (High-active) o output na may Low-side switch CAN bootloader activation, High-active Ground External wake-up signal, High- aktibo, hal terminal ng kotse 15 Maaaring gamitin bilang input (High-active) o output na may Low-side switch

3 Mga Konektor PCAN-GPS FD

3.2 SMA Antenna Connector
Ang isang panlabas na antenna ay dapat na konektado sa SMA socket para sa pagtanggap ng mga signal ng satellite. Ang parehong passive at aktibong antenna ay angkop. Para sa isang aktibong antenna, ang isang supply ng 3.3 V na may hindi hihigit sa 50 mA ay maaaring ilipat sa pamamagitan ng GNSS receiver.
Ang saklaw ng supply ay nagbibigay ng aktibong antenna na maaaring tumanggap ng mga navigation system na GPS, Galileo, at BeiDou na may QZSS at SBAS bilang factory default ng PCAN-GPS FD.

3 Mga Konektor PCAN-GPS FD

4 Hardware Configuration
Para sa mga espesyal na aplikasyon, maraming mga setting ang maaaring gawin sa circuit board ng PCAN-GPS FD sa pamamagitan ng paggamit ng mga solder bridge:
Coding solder bridges para sa botohan ng firmware Panloob na pagwawakas Buffer na baterya para sa satellite reception

4.1 Coding Solder Jumpers
Ang circuit board ay may apat na coding solder bridges upang magtalaga ng permanenteng estado sa kaukulang input bits ng microcontroller. Ang apat na posisyon para sa coding solder bridges (ID 0 – 3) ay itinalaga bawat isa sa isang port ng microcontroller na LPC54618J512ET180 (C). Ang isang bit ay nakatakda (1) kung ang kaukulang solder field ay bukas.
Ang katayuan ng mga port ay may kaugnayan sa mga sumusunod na kaso:
Ang na-load na firmware ay na-program upang mabasa nito ang katayuan sa kaukulang mga port ng microcontroller. Para kay example, ang pag-activate ng ilang mga function ng firmware o ang coding ng isang ID ay naiisip dito.
Para sa pag-update ng firmware sa pamamagitan ng CAN, ang PCAN-GPS FD module ay kinikilala ng isang 4-bit ID na tinutukoy ng mga solder jumper. Ang isang bit ay nakatakda (1) kapag ang kaukulang solder field ay bukas (default na setting: ID 15, lahat ng solder field ay bukas).

Solder field Binary digit na katumbas ng Decimal

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Tingnan ang kabanata 7 Pag-upload ng Firmware para sa higit pang impormasyon.

4 Hardware Configuration PCAN-GPS FD

I-activate ang coding solder bridges:
Panganib ng short circuit! Ang paghihinang sa PCAN-GPS FD ay maaari lamang gawin ng mga kwalipikadong tauhan ng electrical engineering.
Pansin! Ang electrostatic discharge (ESD) ay maaaring makapinsala o makasira ng mga bahagi sa card. Gumawa ng pag-iingat upang maiwasan ang ESD.
1. Idiskonekta ang PCAN-GPS FD mula sa power supply. 2. Alisin ang dalawang turnilyo sa housing flange. 3. Alisin ang takip na isinasaalang-alang ang koneksyon ng antenna. 4. Ihinang ang (mga) solder bridge sa board ayon sa gustong setting.

Katayuan ng field na panghinang

Katayuan ng port High Low

Solder field 0 hanggang 3 para sa ID sa board
5. Ilagay ang housing cover sa lugar ayon sa recess ng antenna connection.
6. I-screw ang dalawang turnilyo pabalik sa housing flange.

4 Hardware Configuration PCAN-GPS FD

4.2 Panloob na Pagwawakas
Kung ang PCAN-GPS FD ay konektado sa isang dulo ng isang CAN bus at kung wala pang pagwawakas ng CAN bus, isang panloob na pagwawakas na may 120 sa pagitan ng mga linyang CAN-High at CAN-Low ay maaaring i-activate. Ang pagwawakas ay posible nang nakapag-iisa para sa parehong CAN channel.
Tip: Inirerekomenda namin ang pagdaragdag ng pagwawakas sa CAN cabling, halimbawaampna may mga adaptor ng pagwawakas (hal. PCAN-Term). Kaya, ang mga CAN node ay maaaring madaling ikonekta sa bus.
I-activate ang panloob na pagwawakas:
Panganib ng short circuit! Ang paghihinang sa PCAN-GPS FD ay maaari lamang gawin ng mga kwalipikadong tauhan ng electrical engineering.
Pansin! Ang electrostatic discharge (ESD) ay maaaring makapinsala o makasira ng mga bahagi sa card. Gumawa ng pag-iingat upang maiwasan ang ESD.
1. Idiskonekta ang PCAN-GPS FD mula sa power supply. 2. Alisin ang dalawang turnilyo sa housing flange. 3. Alisin ang takip na isinasaalang-alang ang koneksyon ng antenna.

4 Hardware Configuration PCAN-GPS FD

4. Ihinang ang (mga) solder bridge sa board ayon sa gustong setting.

Mga patlang ng panghinang Term. para sa pagwawakas ng CAN channel

CAN channel

Nang walang pagwawakas (Default)

Sa pagwawakas

5. Ilagay ang housing cover sa lugar ayon sa recess ng antenna connection.
6. I-screw ang dalawang turnilyo pabalik sa housing flange.

4.3 Buffer Battery para sa GNSS
Ang receiver para sa navigation satellite (GNSS) ay nangangailangan ng halos kalahating minuto hanggang sa ayusin ang unang posisyon pagkatapos i-on ang PCAN-GPS FD module. Upang paikliin ang panahong ito, ang button cell ay maaaring gamitin bilang buffer battery para sa mabilis na pagsisimula ng GNSS receiver. Gayunpaman, paiikliin nito ang buhay ng button cell.

4 Hardware Configuration PCAN-GPS FD

I-activate ang mabilisang pagsisimula sa pamamagitan ng buffer na baterya: Panganib ng short circuit! Ang paghihinang sa PCAN-GPS FD ay maaari lamang gawin ng mga kwalipikadong tauhan ng electrical engineering.
Pansin! Ang electrostatic discharge (ESD) ay maaaring makapinsala o makasira ng mga bahagi sa card. Gumawa ng pag-iingat upang maiwasan ang ESD.
1. Idiskonekta ang PCAN-GPS FD mula sa power supply. 2. Alisin ang dalawang turnilyo sa housing flange. 3. Alisin ang takip na isinasaalang-alang ang koneksyon ng antenna. 4. Ihinang ang (mga) solder bridge sa board ayon sa gustong setting.
Solder field status Port status Default: ang mabilis na pagsisimula ng GNSS receiver ay hindi na-activate. Ang mabilis na pagsisimula ng GNSS receiver ay isinaaktibo.
Solder field Vgps sa circuit board
5. Ilagay ang housing cover sa lugar ayon sa recess ng antenna connection.
6. I-screw ang dalawang turnilyo pabalik sa housing flange.

4 Hardware Configuration PCAN-GPS FD

5 Operasyon
5.1 Pagsisimula ng PCAN-GPS FD
Ang PCAN-GPS FD ay isinaaktibo sa pamamagitan ng paglalapat ng supply voltage sa kani-kanilang mga port, tingnan ang seksyon 3.1 Spring Terminal Strip. Ang firmware sa flash memory ay kasunod na tumatakbo.
Sa paghahatid, ang PCAN-GPS FD ay binibigyan ng karaniwang firmware. Bilang karagdagan sa supply voltage, kailangan ng wake-up signal para sa start-up nito, tingnan ang seksyon 5.4 Wake-up. Ang karaniwang firmware ay pana-panahong nagpapadala ng mga hilaw na halaga na sinusukat ng mga sensor na may CAN bit rate na 500 kbit/s. Sa Appendix D CAN Messages ng Standard Firmware ay isang listahan ng mga ginamit na CAN na mensahe.

5.2 Mga Status ng LED
Ang PCAN-GPS FD ay may dalawang status LED na maaaring berde, pula, o orange. Ang mga status LED ay kinokontrol ng tumatakbong firmware.
Kung ang PCAN-GPS FD module ay nasa CAN bootloader mode na ginagamit para sa pag-update ng firmware (tingnan ang kabanata 7 Firmware Upload), ang dalawang LED ay nasa sumusunod na estado:

Status ng LED 1 Status 2

Status na mabilis na kumikislap na kumikinang

Kulay kahel na kahel

5 Operasyon PCAN-GPS FD

5.3 Sleep Mode
Ang PCAN-GPS FD ay maaaring ilagay sa sleep mode. Kapag nagprograma ng sarili mong firmware, maaari mong i-trigger ang sleep mode sa pamamagitan ng isang CAN message o isang timeout. Sa gayon ay walang mataas na antas na maaaring naroroon sa pin 9, Wake-up. Sa sleep mode, ang power supply para sa karamihan ng mga electronics sa PCAN-GPS FD ay naka-off at ang kasalukuyang pagkonsumo ay binabawasan sa 175 µA na may sabay-sabay na pagpapatakbo ng RTC at GPS. Maaaring wakasan ang sleep mode sa pamamagitan ng iba't ibang wake-up signal. Higit pa tungkol dito ay matatagpuan sa sumusunod na seksyon 5.4 Wake-up. Inilalagay ng karaniwang firmware na naka-install sa paghahatid ang PCAN-GPS FD sa sleep mode pagkatapos ng timeout na 5 s. Ang timeout ay tumutukoy sa oras na lumipas mula noong natanggap ang huling mensahe ng CAN.
5.4 Paggising
Kung ang PCAN-GPS FD ay nasa sleep mode, kailangan ng wake-up signal para muling mag-on ang PCAN-GPS FD. Ang PCAN-GPS FD ay nangangailangan ng 16.5 ms para sa isang wake-up. Ang mga sumusunod na subsection ay nagpapakita ng mga posibilidad.
5.4.1 Wake-up sa pamamagitan ng panlabas na Mataas na Antas
Sa pamamagitan ng pin 9 ng connector strip (tingnan ang seksyon 3.1 Spring Terminal Strip), isang mataas na antas (hindi bababa sa 8 V) ay maaaring ilapat sa buong voltage range upang i-on ang PCAN-GPS FD.
Tandaan: Hangga't isang voltage ay nasa wake-up pin, hindi posibleng i-off ang PCAN-GPS FD.

5 Operasyon PCAN-GPS FD

5.4.2 Wake-up sa pamamagitan ng CAN
Kapag nakatanggap ng anumang mensaheng CAN, ang PCAN-GPS FD ay muling bubuksan.

5 Operasyon PCAN-GPS FD

6 Paglikha ng Sariling Firmware
Sa tulong ng PEAK-DevPack development package, maaari mong i-program ang sarili mong firmware na partikular sa application para sa PEAK-System programmable hardware na mga produkto. Para sa bawat sinusuportahang produkto, halamples ay kasama. Sa paghahatid, ang PCAN-GPS FD ay binibigyan ng karaniwang firmware na pana-panahong nagpapadala ng hilaw na data ng mga sensor sa CAN bus. Ang source code ng firmware ay available bilang example 00_Standard_Firmware.
Note: Ang exampAng karaniwang firmware ay naglalaman ng isang proyekto ng PCAN-Explorer para sa pagtatanghal ng data ng sensor. Ang PCAN-Explorer ay isang propesyonal na software ng Windows para sa pagtatrabaho sa mga CAN at CAN FD bus. Ang isang lisensya ng software ay kinakailangan upang magamit ang proyekto.
Mga kinakailangan sa system:
Computer na may operating system na Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN interface ng PCAN series para i-upload ang firmware sa iyong hardware sa pamamagitan ng CAN
I-download ang development package: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Nilalaman ng package:
Build Tools Win32 Tools para sa pag-automate ng build process para sa Windows 32-bit Build Tools Win64 Tools para sa pag-automate ng build process para sa Windows 64-bit Compiler Compiler para sa mga sinusuportahang programmable na produkto

6 Paglikha ng Sariling Firmware PCAN-GPS FD

I-debug
OpenOCD at pagsasaayos files para sa hardware na sumusuporta sa pag-debug ng VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs upang baguhin ang datingampmga direktoryo para sa Visual Studio Code IDE na may Cortex-debug Detalyadong impormasyon tungkol sa pag-debug sa kalakip na dokumentasyon ng PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Sub directory na may firmware examples para sa suportadong hardware. Gamitin ang examples para sa pagsisimula ng iyong sariling firmware development. PEAK-Flash Windows software para sa pag-upload ng firmware sa iyong hardware sa pamamagitan ng CAN LiesMich.txt at ReadMe.txt Maikling dokumentasyon kung paano magtrabaho kasama ang development package sa German at English SetPath_for_VSCode.vbs VBScript para baguhin ang exampmga direktoryo para sa Visual Studio Code IDE
Paglikha ng iyong sariling firmware:
1. Gumawa ng folder sa iyong computer. Inirerekomenda namin ang paggamit ng lokal na drive. 2. I-unzip nang buo ang development package PEAK-DevPack.zip sa
folder. Walang kinakailangang pag-install. 3. Patakbuhin ang script na SetPath_for_VSCode.vbs.
Babaguhin ng script na ito ang exampmga direktoryo para sa Visual Studio Code IDE. Pagkatapos, bawat exampAng direktoryo ay may folder na tinatawag na .vscode na naglalaman ng kailangan files kasama ng iyong lokal na impormasyon sa landas. 4. Simulan ang Visual Studio Code. Ang IDE ay magagamit nang walang bayad mula sa Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Piliin ang folder ng iyong proyekto at buksan ito. Para kay example: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Paglikha ng Sariling Firmware PCAN-GPS FD

6. Maaari mong i-edit ang C code at gamitin ang menu na Terminal > Run Task para tawagan ang make clean, make all, o para mag-compile ng isang solong file.
7. Lumikha ng iyong firmware na may gumawa ng lahat. Ang firmware ay ang *.bin file sa out sub directory ng iyong project folder.
8. Ihanda ang iyong hardware para sa pag-upload ng firmware tulad ng inilarawan sa seksyon 7.2 Paghahanda ng Hardware.
9. Gamitin ang PEAK-Flash tool upang i-upload ang iyong firmware sa device sa pamamagitan ng CAN.
Ang tool ay maaaring magsimula sa pamamagitan ng menu na Terminal > Run Task > Flash Device o mula sa sub directory ng development package. Inilalarawan ng Seksyon 7.3 Paglipat ng Firmware ang proseso. Kinakailangan ang CAN interface ng serye ng PCAN.
6.1 Aklatan
Ang pagbuo ng mga aplikasyon para sa PCAN-GPS FD ay sinusuportahan ng library na libpeak_gps_fd.a (* nangangahulugang numero ng bersyon), isang binary file. Maa-access mo ang lahat ng mapagkukunan ng PCAN-GPS FD sa pamamagitan ng library na ito. Nakadokumento ang library sa header files (*.h) na matatagpuan sa inc sub directory ng bawat exampang direktoryo.

6 Paglikha ng Sariling Firmware PCAN-GPS FD

7 Pag-upload ng Firmware
Ang microcontroller sa PCAN-GPS FD ay nilagyan ng bagong firmware sa pamamagitan ng CAN. Ang firmware ay ina-upload sa pamamagitan ng CAN bus na may Windows software na PEAK-Flash.
7.1 Mga Kinakailangan sa System
CAN interface ng serye ng PCAN para sa computer, halimbawaample PCAN-USB CAN cabling sa pagitan ng CAN interface at ng module na may tamang pagwawakas sa magkabilang dulo ng CAN bus na may 120 Ohm bawat isa. Operating system Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Kung gusto mong mag-update ng ilang PCAN-GPS FD module sa parehong CAN bus na may bagong firmware, dapat kang magtalaga ng ID sa bawat module. Tingnan ang seksyon 4.1 Coding Solder Jumpers.
7.2 Paghahanda ng Hardware
Para sa pag-upload ng firmware sa pamamagitan ng CAN, dapat na i-activate ang CAN bootloader ng PCAN-GPS FD. Pag-activate ng CAN Bootloader:
Pansin! Ang electrostatic discharge (ESD) ay maaaring makapinsala o makasira ng mga bahagi sa card. Gumawa ng pag-iingat upang maiwasan ang ESD.

7 Pag-upload ng Firmware PCAN-GPS FD

1. Idiskonekta ang PCAN-GPS FD mula sa power supply. 2. Magtatag ng koneksyon sa pagitan ng Boot at ng power supply na Vb.

Koneksyon sa spring terminal strip sa pagitan ng mga terminal 1 at 7

Dahil doon, ang isang Mataas na antas ay inilapat sa paglaon sa koneksyon sa Boot.
3. Ikonekta ang CAN bus ng module na may CAN interface na konektado sa computer. Bigyang-pansin ang wastong pagwawakas ng CAN cabling (2 x 120 Ohm).
4. Muling ikonekta ang power supply. Dahil sa Mataas na antas sa koneksyon sa Boot, sinisimulan ng PCAN-GPS FD ang CAN bootloader. Ito ay maaaring matukoy sa pamamagitan ng status LEDs:

Status ng LED 1 Status 2

Status na mabilis na kumikislap na kumikinang

Kulay kahel na kahel

7 Pag-upload ng Firmware PCAN-GPS FD

7.3 Paglipat ng Firmware
Ang isang bagong bersyon ng firmware ay maaaring ilipat sa PCAN-GPS FD. Ang firmware ay ina-upload sa pamamagitan ng CAN bus gamit ang Windows software na PEAK-Flash.
Maglipat ng firmware gamit ang PEAK-Flash: Ang software na PEAK-Flash ay kasama sa development package, na maaaring i-download sa pamamagitan ng sumusunod na link: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Buksan ang zip file at i-extract ito sa iyong lokal na storage medium. 2. Patakbuhin ang PEAK-Flash.exe.
Ang pangunahing window ng PEAK-Flash ay lilitaw.

7 Pag-upload ng Firmware PCAN-GPS FD

3. I-click ang button na Susunod. Lumilitaw ang window ng Select Hardware.

4. Mag-click sa Modules na konektado sa CAN bus radio button.
5. Sa drop-down na menu Mga Channel ng konektadong CAN hardware, pumili ng CAN interface na konektado sa computer.
6. Sa drop-down na menu Bit rate, piliin ang nominal bit rate na 500 kbit/s.
7. Mag-click sa Detect. Sa listahan, lumalabas ang PCAN-GPS FD kasama ang Module ID at bersyon ng Firmware. Kung hindi, suriin kung mayroong tamang koneksyon sa CAN bus na may naaangkop na nominal bit rate.

7 Pag-upload ng Firmware PCAN-GPS FD

8. I-click ang Susunod. Lumilitaw ang window ng Select Firmware.

9. Piliin ang Firmware File radio button at i-click ang Mag-browse. 10. Piliin ang kaukulang file (*.bin). 11. I-click ang Susunod.
Lalabas ang Ready to Flash dialog. 12. I-click ang Start upang ilipat ang bagong firmware sa PCAN-GPS FD.
Lilitaw ang Flashing dialog. 13. Pagkatapos makumpleto ang proseso, i-click ang Susunod. 14. Maaari kang lumabas sa programa. 15. Idiskonekta ang PCAN-GPS FD mula sa power supply. 16. Alisin ang koneksyon sa pagitan ng Boot at ang power supply na Vb. 17. Ikonekta ang PCAN-GPS FD sa power supply.
Magagamit mo na ngayon ang PCAN-GPS FD gamit ang bagong firmware.

7 Pag-upload ng Firmware PCAN-GPS FD

8 Teknikal na Data

Supply ng kuryente voltage Normal na operasyon ng kasalukuyang pagkonsumo
Kasalukuyang tulog ng pagkonsumo
Button cell para sa RTC (at GNSS kung kinakailangan)

8 hanggang 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC lang) 175 µA (RTC at GPS)
I-type ang CR2032, 3 V, 220 mAh
Oras ng pagpapatakbo nang walang power supply ng PCAN-GPS FD: Tanging RTC lang ang humigit-kumulang. 13 taon Lamang GPS approx. 9 na buwan Sa RTC at GPS approx. 9 na buwan

Tandaan: Bigyang-pansin ang hanay ng operating temperature ng inilagay na button cell.

Mga konektor Spring terminal strip
Antenna

10-pole, 3.5 mm pitch (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniature na bersyon A) Supply para sa aktibong antenna: 3.3 V, max. 50 mA

8 Teknikal na Data PCAN-GPS FD

CAN (FD) Protocols Physical transmission CAN bit rate CAN FD bit rate
Transceiver Panloob na pagwawakas Listen-only mode

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD non-ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (Mataas na bilis CAN)

Nominal: 40 kbit/s hanggang 1 Mbit/s

Data:

40 kbit/s hanggang 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, may kakayahang gumising

sa pamamagitan ng solder bridges, hindi naka-activate sa paghahatid

Programmable; hindi na-activate sa paghahatid

1 Ayon sa CAN transceiver data sheet, tanging ang CAN FD bit rate hanggang 5 Mbit/s ang ginagarantiyahan sa tinukoy na timing.

Receiver para sa mga navigation satellite (GNSS)

Uri

u-blox MAX-M10S

Receivable navigation system

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Tandaan: Ang karaniwang firmware ay gumagamit ng GPS, Galileo, at BeiDou.

Koneksyon sa microcontroller

Serial na koneksyon (UART 6) na may 9600 Baud 8N1 (default) Input para sa synchronization pulses (ExtInt) Output ng timing pulses 1PPS (0.25 Hz to 10 MHz, configurable)

Mga mode ng pagpapatakbo

Continuous mode Power-save mode

Uri ng antena

aktibo o pasibo

Protective circuit antenna Pagsubaybay sa kasalukuyang antenna sa short circuit na may mensahe ng error

Pinakamataas na rate ng pag-update ng data ng nabigasyon

Hanggang 10 Hz (4 kasabay na GNSS) Hanggang 18 Hz (iisang GNSS) Tandaan: Ang tagagawa ng u-blox M10 ay nagbibigay-daan sa hanggang 25 Hz (iisang GNSS) na may hindi maibabalik na configuration. Magagawa mo ang pagbabagong ito sa iyong sariling responsibilidad. Gayunpaman, hindi kami nag-aalok ng suporta para dito.

8 Teknikal na Data PCAN-GPS FD

Receiver para sa mga navigation satellite (GNSS)

Pinakamataas na bilang ng

mga satellite na natanggap sa

parehong oras

pagiging sensitibo

max. -166 dbm (pagsubaybay at nabigasyon)

Oras para ayusin ang unang posisyon pagkatapos ng malamig na pagsisimula (TTFF)

tinatayang 30 s

Katumpakan ng mga halaga ng posisyon

GPS (Kasabay): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Supply para sa aktibong antenna 3.3 V, max. 50 mA, naililipat

Antenna para sa satellite reception (sa saklaw ng supply)

Uri

taoglas Ulysses AA.162

Saklaw ng dalas ng gitna

1574 hanggang 1610 MHz

Mga sistema ng matatanggap

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo -40 hanggang +85 °C (-40 hanggang +185 °F)

Sukat

40 x 38 x 10 mm

Haba ng cable

tinatayang 3 m

Timbang

59 g

Espesyal na tampok

Pinagsamang magnet para sa pag-mount

Uri ng 3D gyroscope Koneksyon sa mga saklaw ng pagsukat ng microcontroller Axes

ST ISM330DLC SPI
roll (X), pitch (Y), yaw (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (degrees per second)

8 Teknikal na Data PCAN-GPS FD

3D gyroscope Data format Output data rate (ODR)
Mga posibilidad sa pag-filter ng Power saving mode Mga mode ng pagpapatakbo

16 bits, two's complement 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Configurable digital filter chain Power-down Low-power, Normal, at High-performance mode

3D acceleration sensor Uri Koneksyon sa microcontroller Mga saklaw ng pagsukat Format ng data Mga posibilidad ng filter Mga mode ng pagpapatakbo Mga opsyon sa pagwawasto

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 bits, two's complement Configurable digital filter chain Power-down, Low-power, Normal, at High-performance mode Offset compensation

3D magnetic field sensor

Uri

ST IIS2MDC

Koneksyon sa microcontroller I2C direktang koneksyon

Sensitivity Format ng data Mga posibilidad ng filter Output data rate (ODR) Operating modes

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bits, two's complement Nako-configure na digital filter chain 10 hanggang 150 na sukat bawat segundo Idle, Continuous, at Single mode

8 Teknikal na Data PCAN-GPS FD

Mga digital input Bilang ng Uri ng switch Max. dalas ng input Max. voltage Paglipat ng mga threshold
Panloob na pagtutol

3 High-active (internal pull-down), inverting 3 kHz 60 V High: Uin 2.6 V Low: Uin 1.3 V > 33 k

Mga Digital na output Uri ng Bilang ng Max. voltage Max. kasalukuyang Short-circuit kasalukuyang Panloob na pagtutol

3 Low-side driver 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Microcontroller Type Clock frequency quartz Clock frequency internally Memory
Pag-upload ng firmware

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
max. 180 MHz (programmable ng PLL)
512 kByte MCU Flash (Programa) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
sa pamamagitan ng CAN (kinakailangan ang PCAN interface)

8 Teknikal na Data PCAN-GPS FD

Sinusukat ang Sukat ng Timbang

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (walang SMA connector)

Circuit board: 27 g (kasama ang button cell at mating connector)

Casing:

17 g

Kapaligiran

Temperatura ng pagpapatakbo

-40 hanggang +85 °C (-40 hanggang +185 °F) (maliban sa button cell) Button cell (typical): -20 hanggang +60 °C (-5 hanggang +140 °F)

Temperatura para sa imbakan at -40 hanggang +85 °C (-40 hanggang +185 °F) (maliban sa button cell)

transportasyon

Button cell (karaniwang): -40 hanggang +70 °C (-40 hanggang +160 °F)

Kamag-anak na kahalumigmigan

15 hanggang 90%, hindi nagpapalapot

Proteksyon sa pagpasok

IP20

(IEC 60529)

Pagsang-ayon sa RoHS 2
EMC

EU Directive 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
EU Directive 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 Teknikal na Data PCAN-GPS FD

Appendix A CE Certificate

EU Declaration of Conformity

Nalalapat ang deklarasyon na ito sa sumusunod na produkto:

Pangalan ng produkto:

PCAN-GPS FD

(mga) numero ng item:

IPEH-003110

Tagagawa:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Alemanya

Idineklara namin sa ilalim ng aming nag-iisang responsibilidad na ang nabanggit na produkto ay sumusunod sa mga sumusunod na direktiba at sa mga kaakibat na magkakasuwato na pamantayan:

EU Directive 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (sinusog na listahan ng mga pinaghihigpitang substance) DIN EN IEC 63000:2019-05 Teknikal na dokumentasyon para sa pagtatasa ng mga produktong elektrikal at elektronikong may kinalaman sa paghihigpit sa mga mapanganib na sangkap (IEC 63000:2016); German na bersyon ng EN IEC 63000:2018
EU Directive 2014/30/EU (Electromagnetic Compatibility) DIN EN 61326-1:2022-11 Mga kagamitang elektrikal para sa pagsukat, kontrol at paggamit ng laboratoryo – Mga kinakailangan sa EMC – Bahagi 1: Pangkalahatang mga kinakailangan (IEC 61326-1:2020); German na bersyon ng EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 Oktubre 2023

Uwe Wilhelm, Managing Director

Appendix A CE Certificate PCAN-GPS FD

Appendix B UKCA Certificate

Pahayag ng Pagsunod sa UK

Nalalapat ang deklarasyon na ito sa sumusunod na produkto:

Pangalan ng produkto:

PCAN-GPS FD

(mga) numero ng item:

IPEH-003110

Tagagawa: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

Awtorisadong kinatawan ng UK: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Idinedeklara namin sa ilalim ng aming nag-iisang responsibilidad na ang nabanggit na produkto ay sumusunod sa mga sumusunod na batas sa UK at sa mga kaakibat na magkakatugmang pamantayan:

Ang Paghihigpit sa Paggamit ng Ilang Mapanganib na Sangkap sa Mga Regulasyon sa Elektrisidad at Elektronikong Kagamitan 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Teknikal na dokumentasyon para sa pagtatasa ng mga produktong elektrikal at elektroniko na may kinalaman sa paghihigpit sa mga mapanganib na sangkap (IEC 63000:2016); German na bersyon ng EN IEC 63000:2018
Electromagnetic Compatibility Regulations 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Mga kagamitang elektrikal para sa pagsukat, kontrol at paggamit ng laboratoryo - Mga kinakailangan sa EMC - Bahagi 1: Pangkalahatang mga kinakailangan (IEC 61326-1:2020); German na bersyon ng EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 Oktubre 2023

Uwe Wilhelm, Managing Director

Appendix B UKCA Certificate PCAN-GPS FD

Appendix C Pagguhit ng Dimensyon

Appendix C Dimensyon Drawing PCAN-GPS FD

Appendix D CAN Mga Mensahe ng Standard Firmware
Ang sumusunod na dalawang talahanayan ay nalalapat sa karaniwang firmware na ibinigay kasama ng PCAN-GPS FD sa paghahatid. Inililista nila ang mga mensaheng CAN na, sa isang banda, ay pana-panahong ipinapadala ng PCAN-GPS FD (600h hanggang 630h) at, sa kabilang banda, maaaring magamit upang kontrolin ang PCAN-GPS FD (650h hanggang 658h). Ang mga CAN na mensahe ay ipinadala sa Intel format.
Tip: Para sa mga user ng PCAN-Explorer, ang development package ay naglalaman ng exampAng proyekto na katugma sa karaniwang firmware.
I-download ang link sa development package: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Daan sa exampang proyekto: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Halampang Proyekto

Appendix D CAN Mga Mensahe ng Standard Firmware PCAN-GPS FD

D.1 CAN Mga mensahe mula sa PCAN-GPS FD

CAN ID 600h

Simula ng kaunti

Identifier ng bit count

MEMS_Acceleration (Oras ng pag-ikot 100 ms)

Pagpapabilis_X

Acceleration_Y

Acceleration_Z

Temperatura

VerticalAxis

Oryentasyon

601h 610h 611h

MEMS_MagneticField (Oras ng pag-ikot 100 ms)

MagneticField_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (Oras ng pag-ikot 100 ms)

Pag-ikot_X

Pag-ikot_Y

MEMS_Rotation_B (Oras ng pag-ikot 100 ms)

Pag-ikot_Z

Mga halaga
Conversion sa mG: raw value * 0.061
Conversion sa °C: raw value * 0.5 + 25 0 = undefined 1 = X axis 2 = Y axis 3 = Z axis 0 = flat 1 = flat upside down 2 = landscape left 3 = landscape right 4 = portrait 5 = portrait upside down
Conversion sa mGauss: raw value * 1.5
Floating-point number1, unit: degree per second
Floating-point number1, unit: degree per second

1 Sign: 1 bit, fixed-point na bahagi: 23 bits, exponent: 8 bits (ayon sa IEEE 754)

Appendix D CAN Mga Mensahe ng Standard Firmware PCAN-GPS FD

CAN ID 620h

Simula ng kaunti

Identifier ng bit count

GPS_Status (Oras ng pag-ikot 1000 ms)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621h

GPS_CourseSpeed (Oras ng pag-ikot 1000 ms)

GPS_Course

GPS_Speed

622h

GPS_PositionLongitude (Oras ng pag-ikot 1000 ms)

GPS_Longitude_Minutes

GPS_Longitude_Degree

GPS_IndicatorEW

Mga halaga
0 = INIT 1 = HINDI ALAM 2 = OK 3 = SHORT 4 = OPEN
0 = INIT 1 = WALA 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Anumang kumbinasyon
ng GNSS 6 = GLONASS
Floating-point number1, unit: degree Floating-point number1, unit: km/h
Floating-point number1
0 = INIT 69 = Silangan 87 = Kanluran

Appendix D CAN Mga Mensahe ng Standard Firmware PCAN-GPS FD

CAN ID 623h

Simula ng kaunti

Identifier ng bit count

GPS_PositionLatitude (Oras ng pag-ikot 1000 ms)

GPS_Latitude_Minuto

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624 p.m. 625 p.m.
626 p.m. 627 p.m.

GPS_PositionAltitude (Oras ng pag-ikot 1000 ms)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (Oras ng pag-ikot 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Oras ng pag-ikot 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (Oras ng pag-ikot 1000 ms)

UTC_Taon

UTC_Buwan

UTC_DayOfMonth

UTC_Oras

UTC_Minuto

UTC_Second

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Values Floating-point number1
0 = INIT 78 = Hilaga 83 = Timog Floating-point number1 Floating-point number1
Floating-point number1

Appendix D CAN Mga Mensahe ng Standard Firmware PCAN-GPS FD

CAN ID 630h

Simula ng kaunti

Bit count

IO (Oras ng pag-ikot 125 ms)

Identifier
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Mga halaga

Appendix D CAN Mga Mensahe ng Standard Firmware PCAN-GPS FD

D.2 CAN Mga Mensahe sa PCAN-GPS FD

CAN ID 650h
652h

Simula ng kaunti

Bit count

Out_IO (1 Byte)

Out_Gyro (1 Byte)

Identifier
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653h

Out_MEMS_AccScale (1 Byte)

Acc_SetScale

654h

Out_SaveConfig (1 Byte)

Config_SaveToEEPROM

Mga halaga
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Appendix D CAN Mga Mensahe ng Standard Firmware PCAN-GPS FD

CAN ID 655h
656h

Simula ng kaunti

Identifier ng bit count

Out_RTC_SetTime (8 Bytes)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 Byte)

RTC_SetTimeFromGPS

657 p.m. 658 p.m.

Out_Acc_Calibration (4 Bytes)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 Byte)

Config_Erase-from-EEPROM

Mga halaga
Tandaan: Ang data mula sa GPS ay hindi naglalaman ng araw ng linggo. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Appendix D CAN Mga Mensahe ng Standard Firmware PCAN-GPS FD

Appendix E Data Sheet
Ang mga data sheet ng mga bahagi ng PCAN-GPS FD ay nakapaloob sa dokumentong ito (PDF files). Maaari mong i-download ang mga kasalukuyang bersyon ng mga data sheet at karagdagang impormasyon mula sa tagagawa webmga site.
Antenna taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS receiver u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D Accelerometer at 3D Gyroscope sensor ISM330DLC ng ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D Magnetic field sensor IIS2MDC ng ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontroller NXP LPC54618 (Manwal ng Gumagamit): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Appendix E Mga Sheet ng Data PCAN-GPS FD

Appendix F Pagtatapon
Ang PCAN-GPS FD at ang bateryang nilalaman nito ay hindi dapat itapon sa mga basura sa bahay. Alisin ang baterya at itapon nang maayos ang baterya at ang PCAN-GPS FD alinsunod sa mga lokal na regulasyon. Ang sumusunod na baterya ay kasama sa PCAN-GPS FD:
1 x button cell CR2032 3.0 V

Appendix F Pagtatapon ng PCAN-GPS FD

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Alcom PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module [pdf] User Manual
PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module, PCAN-GPS, FD Programmable Sensor Module, Programmable Sensor Module, Sensor Module

Mga sanggunian

User Manual

PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module

Mga pagtutukoy

Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto

1. Panimula

2. Hardware Configuration

3. Operasyon

4. Paglikha ng Sariling Firmware

5. Pag-upload ng Firmware

FAQ

T: Maaari ko bang baguhin ang pag-uugali ng PCAN-GPS FD para sa aking partikular
pangangailangan?

T: Paano ko sisimulan ang PCAN-GPS FD?

T: Anong mga sensor ang kasama sa PCAN-GPS FD?

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Mga sanggunian

Mag-iwan ng komento

Kanselahin ang tugon

PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module

Mga pagtutukoy

Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto

1. Panimula

2. Hardware Configuration

3. Operasyon

4. Paglikha ng Sariling Firmware

5. Pag-upload ng Firmware

FAQ

T: Maaari ko bang baguhin ang pag-uugali ng PCAN-GPS FD para sa aking partikular pangangailangan?

T: Paano ko sisimulan ang PCAN-GPS FD?

T: Anong mga sensor ang kasama sa PCAN-GPS FD?

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Mga sanggunian

Mag-iwan ng komento

Kanselahin ang tugon

T: Maaari ko bang baguhin ang pag-uugali ng PCAN-GPS FD para sa aking partikular
pangangailangan?