Contidos ocultar

1 Módulo de sensor programable PCAN-GPS FD

2.1.1 1. Introdución

2.1.2 2. Configuración de hardware

2.1.3 3. Funcionamento

2.1.4 4. Creación de firmware propio

2.1.5 5. Carga de firmware

2.2 FAQ

2.2.1 P: Podo modificar o comportamento do PCAN-GPS FD para as miñas necesidades específicas?

2.2.2 P: Como podo iniciar o PCAN-GPS FD?

2.2.3 P: Que sensores están incluídos no PCAN-GPS FD?

2.2.4 Documentos/Recursos

2.2.4.1 Referencias

Módulo de sensor programable PCAN-GPS FD

Especificacións

Nome do produto: PCAN-GPS FD

Número de peza : IPEH-003110
Microcontrolador: NXP LPC54618 con núcleo Arm Cortex M4

Conexión CAN: conexión CAN de alta velocidade (ISO 11898-2)
Especificacións CAN: Cumpre coas especificacións CAN 2.0 A/B
e FD

Velocidades de bits CAN FD: o campo de datos admite ata 64 bytes a taxas
de 40 kbit/s a 10 Mbit/s
Velocidades de bits CAN: admite velocidades de 40 kbit/s a 1 Mbit/s

Transceptor CAN: NXP TJA1043
Activación: pódese activar mediante bus CAN ou entrada separada

Receptor: u-blox MAX-M10S para satélites de navegación

Instrucións de uso do produto

1. Introdución

O PCAN-GPS FD é un módulo de sensor programable deseñado para
determinación de posición y orientación con una conexión CAN FD. Iso
inclúe un receptor de satélite, un sensor de campo magnético, e
acelerómetro e xiroscopio. O microcontrolador NXP LPC54618
procesa los datos del sensor y los transmite a través de CAN o CAN FD.

2. Configuración de hardware

Configure o hardware axustando os puentes de soldadura de codificación,
activando a terminación CAN se é necesario e garantindo o búfer
a batería para GNSS está instalada.

3. Funcionamento

Para iniciar o PCAN-GPS FD, siga as instrucións proporcionadas en
o manual. Preste atención aos LED de estado para supervisar
funcionamento do dispositivo. O módulo pode entrar no modo de suspensión cando non estea
o uso e a activación pódese iniciar mediante disparadores específicos.

4. Creación de firmware propio

O PCAN-GPS FD permite programar un firmware personalizado
a aplicacións específicas. Utiliza o paquete de desenvolvemento proporcionado
co compilador GNU para C e C++ para crear e cargar o seu firmware
ao módulo a través de CAN.

5. Carga de firmware

Asegúrese de que o seu sistema cumpra os requisitos para a carga de firmware,
prepare o hardware en consecuencia e continúe coa transferencia
firmware ao PCAN-GPS FD.

FAQ

P: Podo modificar o comportamento do PCAN-GPS FD para o meu específico
necesidades?

R: Si, o PCAN-GPS FD permite a programación personalizada
firmware para adaptar o seu comportamento a diferentes aplicacións.

P: Como podo iniciar o PCAN-GPS FD?

R: Para iniciar o PCAN-GPS FD, consulte o manual de usuario para
instrucións detalladas sobre a inicialización.

P: Que sensores están incluídos no PCAN-GPS FD?

R: O PCAN-GPS FD dispón dun receptor de satélite, un magnético
sensor de campo, un acelerómetro e un xiroscopio para completa
recollida de datos.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Manual de usuario
Manual de usuario 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Produto relevante
Nome do produto PCAN-GPS FD

Número de peza : IPEH-003110

Pegada
PCAN é unha marca rexistrada de PEAK-System Technik GmbH.
Todos os demais nomes de produtos deste documento poden ser marcas comerciais ou marcas rexistradas das súas respectivas compañías. Non están marcados explícitamente por TM ou ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
A duplicación (copia, impresión ou outros formularios) e a distribución electrónica deste documento só se permiten con permiso explícito de PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH resérvase o dereito de modificar os datos técnicos sen previo aviso. Aplícanse as condicións xerais do negocio e a normativa do contrato de licenza. Todos os dereitos están reservados.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Alemaña
Teléfono: +49 6151 8173-20 Fax: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Versión do documento 1.0.2 (2023-12-21)

Produto relevante PCAN-GPS FD

Contidos

Pegada

Produto relevante

Contidos

1 Introdución

1.1 Propiedades dunha ollada

1.2 Ámbito de subministración

1.3 Requisitos previos

2 Descrición dos sensores

2.1 Receptor para satélites de navegación (GNSS)

2.2 Acelerómetro 3D e xiroscopio 3D

2.3 Sensor de campo magnético 3D

3 Conectores

3.1 Regleta terminal de resorte

3.2 Conector de antena SMA

4 Configuración de hardware

4.1 Codificación de puentes de soldadura

4.2 Terminación interna

4.3 Batería tampón para GNSS

5 Funcionamento

5.1 Inicio do PCAN-GPS FD

5.2 LEDs de estado

5.3 Modo de suspensión

5.4 Despertar

6 Creación de firmware propio

6.1 Biblioteca

7 Carga de firmware

7.1 Requisitos do sistema

Contido PCAN-GPS FD

7.2 Preparación do hardware

7.3 Transferencia de firmware

8 Datos técnicos

Apéndice A Certificado CE

Apéndice B Certificado UKCA

Apéndice C Debuxo de dimensións

Apéndice D Mensaxes CAN do firmware estándar

D.1 Mensaxes CAN do PCAN-GPS FD

D.2 Mensaxes CAN ao PCAN-GPS FD

Apéndice E Fichas técnicas

Anexo F Eliminación

Contido PCAN-GPS FD

1 Introdución
O PCAN-GPS FD é un módulo de sensor programable para a determinación de posición e orientación con conexión CAN FD. Ten un receptor de satélite, un sensor de campo magnético, un acelerómetro e un xiroscopio. Os datos do sensor entrantes son procesados polo microcontrolador NXP LPC54618 e, a continuación, transmitidos a través de CAN ou CAN FD.
O comportamento do PCAN-GPS FD pódese programar libremente para aplicacións específicas. O firmware créase usando o paquete de desenvolvemento incluído co compilador GNU para C e C++ e despois transfírese ao módulo a través de CAN. Programación variada examples facilitar a implantación de solucións propias.
Na entrega, o PCAN-GPS FD inclúe un firmware estándar que transmite os datos brutos dos sensores periodicamente no bus CAN.

1 Introdución PCAN-GPS FD

1.1 Propiedades dunha ollada
Microcontrolador NXP LPC54618 con núcleo Arm Cortex M4 Conexión CAN de alta velocidad (ISO 11898-2)
Cumpre as especificacións CAN 2.0 A/B e FD Taxas de bits CAN FD para o campo de datos (64 bytes máx.) desde 40 kbit/s ata 10 Mbit/s Taxas de bits CAN desde 40 kbit/s ata 1 Mbit/s NXP Transceptor CAN TJA1043 A terminación CAN pódese activar a través de puentes de soldadura Activación por bus CAN ou por entrada separada Receptor para satélites de navegación u-blox MAX-M10S
Sistemas de navegación e suplementarios compatibles: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS e QZSS Recepción simultánea de 3 sistemas de navegación Alimentación de 3.3 V de antenas GPS activas Sensor electrónico de campo magnético de tres eixes IIS2MDC de ST Giroscopio e acelerómetro de tres eixes ISM330DLC de ST Flash QSPI de 8 MByte 3 E/S dixitais, cada unha utilizable como entrada (alta activa) ou saída con LEDs de interruptor de lado baixo para sinalización de estado Conexión mediante regleta de bornes de 10 polos (Phoenix) Vol.tage subministración de 8 a 32 V Pila de botón para preservar o RTC e os datos GPS para acurtar o TTFF (Time To First Fix) Rango de temperatura de funcionamento ampliado de -40 a +85 °C (-40 a +185 °F) (con excepción da pila botón) Pódese cargar o novo firmware a través da interface CAN

1 Introdución PCAN-GPS FD

1.2 Ámbito de subministración
PCAN-GPS FD en carcasa de plástico con conector de acoplamiento: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Antena externa para recepción de satélite
Descarga o paquete de desenvolvemento de Windows con: Programación Flash incorporada GCC ARM, pamples Manual en formato PDF
1.3 Requisitos previos
Fonte de alimentación no rango de 8 a 32 V CC Para cargar o firmware vía CAN:
Interface CAN da serie PCAN para ordenador (por exemplo, PCAN-USB) Sistema operativo Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Introdución PCAN-GPS FD

2 Descrición dos sensores
Este capítulo describe as características dos sensores que se utilizan no PCAN-GPS FD de forma breve e dá instrucións de uso. Para obter información adicional sobre os sensores, consulte o capítulo 8 Datos técnicos e as fichas técnicas dos respectivos fabricantes no Apéndice E Fichas técnicas.
2.1 Receptor para satélites de navegación (GNSS)
O módulo receptor u-blox MAX-M10S proporciona unha sensibilidade e un tempo de adquisición excepcional para todos os sinais GNSS L1 e está deseñado para os seguintes sistemas globais de navegación por satélite (GNSS):
GPS (EUA) Galileo (Europa) BeiDou (China) GLONASS (Rusia)
Ademais, pódense recibir os seguintes sistemas complementarios baseados en satélites:
QZSS (Xapón) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS)
O módulo receptor admite a recepción simultánea de tres sistemas de navegación por satélite e os sistemas complementarios. Pódense seguir un total de ata 32 satélites simultaneamente. O uso dos sistemas complementarios require un GPS activo. Na entrega, o PCAN-GPS FD recibe GPS, Galileo, BeiDou así como QZSS e SBAS simultáneamente. O sistema de navegación por satélite utilizado pode ser adaptado polo usuario durante o tempo de execución. As posibles combinacións pódense ver nas Fichas Técnicas do Apéndice E.

2 Descrición dos sensores PCAN-GPS FD

Para recibir un sinal de satélite, debe conectarse unha antena externa á toma SMA. Pódense utilizar tanto antenas pasivas como activas. No ámbito de subministración inclúese unha antena activa. No lado do sensor, a antena está supervisada por curtocircuítos. Se se detecta un curtocircuíto, o voltagA subministración á antena externa está interrompida para evitar danos no PCAN-GPS FD.
Para unha determinación máis rápida da posición despois de conectar o PCAN-GPS FD, o RTC interno e a RAM de copia de seguridade interna pódense proporcionar coa pila botón. Isto require unha modificación de hardware (consulte a sección 4.3 Batería de búfer para GNSS).
Pódese atopar información máis detallada nas fichas técnicas do Apéndice E.
2.2 Acelerómetro 3D e xiroscopio 3D
O módulo de sensor STMicroelectronics ISM330DLC é un módulo multi-chip cun acelerómetro dixital 3D de alto rendemento, un xiroscopio dixital 3D e un sensor de temperatura. O módulo sensor mide a aceleración ao longo dos eixes X, Y e Z, así como a taxa de rotación ao seu redor.
En estado estacionario nunha superficie horizontal, o sensor de aceleración mide 0 g nos eixes X e Y. No eixe Z mide 1 g debido á aceleración gravitatoria.
A saída dos valores de aceleración e taxa de rotación pódese escalar en pasos predefinidos a través do intervalo de valores.

2 Descrición dos sensores PCAN-GPS FD

Eixos do xiroscopio en relación coa carcasa PCAN-GPS FD Z: guiñada, X: balanceo, Y: cabeceo

Eixos do sensor de aceleración en relación coa carcasa PCAN-GPS FD

2 Descrición dos sensores PCAN-GPS FD

Para a precisión da medición, conéctanse varios filtros en serie, que consisten nun filtro pasabaixo analóxico antialiasing cunha frecuencia de corte dependente da taxa de datos de saída (ODR), un conversor ADC, un filtro pasabaixo dixital axustable e un grupo composto de filtros dixitais seleccionables e axustables.
A cadea de filtros do xiroscopio é unha conexión en serie de tres filtros, que consiste nun filtro pasa-alto dixital axustable (HPF), un filtro pasa-baixo dixital (LPF1) seleccionable e axustable e un filtro pasa-baixo dixital (LPF2). , cuxa frecuencia de corte depende da taxa de datos de saída (ODR) seleccionada.
O sensor ten dúas saídas de interrupción configurables conectadas ao microcontrolador (INT1 e INT2). Aquí pódense aplicar diferentes sinais de interrupción.
Pódese atopar información máis detallada nas fichas técnicas do Apéndice E.
2.3 Sensor de campo magnético 3D
O sensor de campo magnético STMicroelectronics IIS2MDC úsase para determinar a posición nun campo magnético (por exemplo, o campo magnético terrestre). O seu rango dinámico é de ±50 Gauss.

2 Descrición dos sensores PCAN-GPS FD

Eixos do sensor de campo magnético en relación coa carcasa PCAN-GPS FD
O sensor inclúe un filtro pasabaixo dixital seleccionable para reducir o ruído. Ademais, os erros de ferro duro pódense compensar automaticamente mediante valores de compensación configurables. Isto é necesario se se coloca un imán nas proximidades inmediatas do sensor, o que afecta permanentemente ao sensor. Ademais, o sensor de campo magnético está calibrado de fábrica no momento da entrega e non require ningunha corrección de compensación. Os parámetros de calibración necesarios almacénanse no propio sensor. Cada vez que se reinicia o sensor, estes datos son recuperados e o sensor recalibrarase.
O sensor ten unha saída de interrupción que está conectada ao microcontrolador e pode xerar un sinal de interrupción cando hai novos datos do sensor dispoñibles.
Pódese atopar información máis detallada nas fichas técnicas do Apéndice E.

2 Descrición dos sensores PCAN-GPS FD

3 Conectores

PCAN-GPS FD cunha regleta de bornes de 10 polos (Phoenix), un conector de antena SMA e 2 LED de estado

3 Conectores PCAN-GPS FD

3.1 Regleta terminal de resorte

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Regleta de bornes de resorte con paso de 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Identificador Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Arranque CAN GND Activación DIO_2

Función Alimentación 8 a 32 V DC, p. ej. terminal 30 do coche, protección contra polaridade inversa Terra Diferencial Sinal CAN
Pódese usar como entrada (alta activa) ou saída con interruptor de lado baixo Pódese usar como entrada (activa alta) ou saída con interruptor de lado baixo Activación do cargador de arranque CAN, terra de alta actividade Sinal de espertar externo, alta activo, p.ex. terminal de coche 15 Pódese usar como entrada (Alto-activo) ou como saída co interruptor Low-side

3 Conectores PCAN-GPS FD

3.2 Conector de antena SMA
Debe conectarse unha antena externa á toma SMA para a recepción de sinais de satélite. Tanto as antenas pasivas como as activas son adecuadas. Para unha antena activa, pódese cambiar unha fonte de 3.3 V con 50 mA como máximo a través do receptor GNSS.
O alcance da subministración proporciona unha antena activa que pode recibir os sistemas de navegación GPS, Galileo e BeiDou con QZSS e SBAS por defecto de fábrica do PCAN-GPS FD.

3 Conectores PCAN-GPS FD

4 Configuración de hardware
Para aplicacións especiais, pódense facer varias opcións na placa de circuíto do PCAN-GPS FD usando pontes de soldadura:
Codificación de pontes de soldadura para sondeo polo firmware Terminación interna Batería de búfer para recepción de satélite

4.1 Codificación de puentes de soldadura
A placa de circuíto ten catro pontes de soldadura de codificación para asignar un estado permanente aos bits de entrada correspondentes do microcontrolador. As catro posicións para codificar pontes de soldadura (ID 0 – 3) están asignadas a un porto do microcontrolador LPC54618J512ET180 (C). Establécese un bit (1) se o campo de soldadura correspondente está aberto.
O estado dos portos é relevante nos seguintes casos:
O firmware cargado está programado para que lea o estado nos portos correspondentes do microcontrolador. Por example, a activación de determinadas funcións do firmware ou a codificación dun ID é concibible aquí.
Para unha actualización de firmware a través de CAN, o módulo PCAN-GPS FD identifícase mediante un ID de 4 bits que se determina mediante puentes de soldadura. Establécese un bit (1) cando o campo de soldadura correspondente está aberto (configuración predeterminada: ID 15, todos os campos de soldadura están abertos).

Campo de soldadura Díxito binario Equivalente decimal

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Consulte o capítulo 7 Carga de firmware para obter máis información.

4 Configuración de hardware PCAN-GPS FD

Activar codificación de pontes de soldadura:
Risco de curtocircuíto! A soldadura no PCAN-GPS FD só pode ser realizada por persoal de enxeñería eléctrica cualificado.
Atención! A descarga electrostática (ESD) pode danar ou destruír os compoñentes da tarxeta. Tome precaucións para evitar ESD.
1. Desconecte o PCAN-GPS FD da fonte de alimentación. 2. Retire os dous parafusos da brida da carcasa. 3. Retire a tapa tendo en conta a conexión da antena. 4. Soldar a(s) ponte(s) de soldadura na placa segundo a configuración desexada.

Estado do campo de soldadura

Estado do porto Alto Baixo

Soldar os campos de 0 a 3 para o ID na placa
5. Coloque de novo a tapa da carcasa de acordo coa cavidade da conexión da antena.
6. Atornille os dous parafusos á brida da carcasa.

4 Configuración de hardware PCAN-GPS FD

4.2 Terminación interna
Se o PCAN-GPS FD está conectado a un extremo dun bus CAN e se aínda non hai unha terminación do bus CAN, pódese activar unha terminación interna con 120 entre as liñas CAN-High e CAN-Low. A terminación é posible de forma independente para ambas canles CAN.
Consello: recomendamos engadir terminación no cableado CAN, por exemploample con adaptadores de terminación (por exemplo, PCAN-Term). Así, os nodos CAN poden conectarse de forma flexible ao bus.
Activar a terminación interna:
Risco de curtocircuíto! A soldadura no PCAN-GPS FD só pode ser realizada por persoal de enxeñería eléctrica cualificado.
Atención! A descarga electrostática (ESD) pode danar ou destruír os compoñentes da tarxeta. Tome precaucións para evitar ESD.
1. Desconecte o PCAN-GPS FD da fonte de alimentación. 2. Retire os dous parafusos da brida da carcasa. 3. Retire a tapa tendo en conta a conexión da antena.

4 Configuración de hardware PCAN-GPS FD

4. Soldar a(s) ponte(s) de soldadura na placa segundo a configuración desexada.

Campos de soldadura Term. para a terminación da canle CAN

Canle CAN

Sen terminación (predeterminado)

Con rescisión

5. Coloque de novo a tapa da carcasa de acordo coa cavidade da conexión da antena.
6. Atornille os dous parafusos á brida da carcasa.

4.3 Batería tampón para GNSS
O receptor para satélites de navegación (GNSS) necesita aproximadamente medio minuto ata que se corrixa a primeira posición despois de conectar o módulo PCAN-GPS FD. Para acurtar este período, a pila botón pode usarse como batería de amortiguación para un inicio rápido do receptor GNSS. Non obstante, isto acurtará a vida útil da pila botón.

4 Configuración de hardware PCAN-GPS FD

Activar o inicio rápido a través da batería tampón: Risco de curtocircuíto! A soldadura no PCAN-GPS FD só pode ser realizada por persoal de enxeñería eléctrica cualificado.
Atención! A descarga electrostática (ESD) pode danar ou destruír os compoñentes da tarxeta. Tome precaucións para evitar ESD.
1. Desconecte o PCAN-GPS FD da fonte de alimentación. 2. Retire os dous parafusos da brida da carcasa. 3. Retire a tapa tendo en conta a conexión da antena. 4. Soldar a(s) ponte(s) de soldadura na placa segundo a configuración desexada.
Estado do campo de soldadura Estado do porto Por defecto: o inicio rápido do receptor GNSS non está activado. O inicio rápido do receptor GNSS está activado.
Campo de soldadura Vgps na placa de circuíto
5. Coloque de novo a tapa da carcasa de acordo coa cavidade da conexión da antena.
6. Atornille os dous parafusos á brida da carcasa.

4 Configuración de hardware PCAN-GPS FD

5 Funcionamento
5.1 Inicio do PCAN-GPS FD
O PCAN-GPS FD actívase aplicando o voltage aos portos respectivos, consulte a sección 3.1 Regleta de bornes de resorte. O firmware na memoria flash execútase posteriormente.
Na entrega, o PCAN-GPS FD inclúe un firmware estándar. Ademais da oferta voltage, é necesario un sinal de espertar para o seu arranque, consulte a sección 5.4 Despertar. O firmware estándar transmite periodicamente os valores brutos medidos polos sensores cunha taxa de bits CAN de 500 kbit/s. No Apéndice D Mensaxes CAN do firmware estándar hai unha lista das mensaxes CAN utilizadas.

5.2 LEDs de estado
O PCAN-GPS FD ten dous LED de estado que poden ser verdes, vermellos ou laranxas. Os LED de estado están controlados polo firmware en execución.
Se o módulo PCAN-GPS FD está no modo de cargador de arranque CAN que se usa para unha actualización de firmware (consulte o capítulo 7 Carga de firmware), os dous LED están no seguinte estado:

LED Estado 1 Estado 2

O estado parpadea rapidamente brillante

Cor laranxa laranxa

5 Operación PCAN-GPS FD

5.3 Modo de suspensión
O PCAN-GPS FD pódese poñer en modo de suspensión. Ao programar o seu propio firmware, pode activar o modo de suspensión mediante unha mensaxe CAN ou un tempo de espera. Polo tanto, non pode haber un nivel alto no pin 9, Despertar. No modo de suspensión, a fonte de alimentación para a maioría dos compoñentes electrónicos do PCAN-GPS FD está desconectada e o consumo de corrente redúcese a 175 µA co funcionamento simultáneo de RTC e GPS. O modo de suspensión pódese finalizar mediante diferentes sinais de espertar. Pódese atopar máis información sobre isto na seguinte sección 5.4 Despertar. O firmware estándar instalado na entrega pon o PCAN-GPS FD en modo de suspensión despois dun tempo de espera de 5 s. O tempo de espera refírese ao tempo transcorrido desde que se recibiu a última mensaxe CAN.
5.4 Despertar
Se o PCAN-GPS FD está en modo de suspensión, é necesario un sinal de activación para que o PCAN-GPS FD volva acenderse. O PCAN-GPS FD necesita 16.5 ms para espertar. As seguintes subseccións mostran as posibilidades.
5.4.1 Despertar por Alto Nivel externo
A través do pin 9 da tira de conectores (consulte a sección 3.1 Tira de bornes de resorte), pódese aplicar un nivel alto (polo menos 8 V) sobre todo o vol.tage rango para activar o PCAN-GPS FD.
Nota: sempre que un voltage está presente no pin de activación, non é posible apagar o PCAN-GPS FD.

5 Operación PCAN-GPS FD

5.4.2 Despertar a través de CAN
Ao recibir calquera mensaxe CAN, o PCAN-GPS FD volverá acenderse.

5 Operación PCAN-GPS FD

6 Creación de firmware propio
Coa axuda do paquete de desenvolvemento PEAK-DevPack, pode programar o seu propio firmware específico da aplicación para produtos de hardware programable PEAK-System. Para cada produto admitido, exampos están incluídos. Na entrega, o PCAN-GPS FD inclúe un firmware estándar que transmite os datos brutos dos sensores periodicamente no bus CAN. O código fonte do firmware está dispoñible como example 00_Firmware_estándar.
Nota: o exampO ficheiro do firmware estándar contén un proxecto PCAN-Explorer para a presentación de datos do sensor. O PCAN-Explorer é un software profesional de Windows para traballar con buses CAN e CAN FD. Requírese unha licenza do software para usar o proxecto.
Requisitos do sistema:
Ordenador con sistema operativo Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) Interface CAN da serie PCAN para cargar o firmware no seu hardware a través de CAN
Descarga do paquete de desenvolvemento: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Contido do paquete:
Ferramentas de compilación Ferramentas Win32 para automatizar o proceso de compilación para Windows de 32 bits Ferramentas de compilación Win64 Ferramentas para automatizar o proceso de compilación para Windows de 64 bits Compiladores Compiladores para os produtos programables compatibles

6 Creación de firmware propio PCAN-GPS FD

Depurar
OpenOCD e configuración files para hardware que admite a depuración de VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs para modificar o exampdirectorios para o Visual Studio Code IDE con Cortex-debug Información detallada sobre a depuración na documentación adxunta dos subdirectorios de hardware do adaptador de depuración de PEAK-DevPack con firmware ex.ampficheiros para o hardware compatible. Use o example para comezar o seu propio desenvolvemento de firmware. Software de Windows PEAK-Flash para cargar o firmware no seu hardware a través de CAN LiesMich.txt e ReadMe.txt Breve documentación sobre como traballar co paquete de desenvolvemento en alemán e inglés SetPath_for_VSCode.vbs VBScript para modificar o exampdirectorios para o Visual Studio Code IDE
Creando o seu propio firmware:
1. Crea un cartafol no teu ordenador. Recomendamos usar unha unidade local. 2. Descomprima completamente o paquete de desenvolvemento PEAK-DevPack.zip no ficheiro
cartafol. Non é necesaria ningunha instalación. 3. Executa o script SetPath_for_VSCode.vbs.
Este script modificará o exampdirectorios para o Visual Studio Code IDE. Despois, cada exampO directorio le ten un cartafol chamado .vscode que contén o necesario files coa información da súa ruta local. 4. Inicie Visual Studio Code. O IDE está dispoñible gratuitamente en Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Seleccione o cartafol do seu proxecto e ábreo. Por example: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Creación de firmware propio PCAN-GPS FD

6. Podes editar o código C e usar o menú Terminal > Executar tarefa para chamar a make clean, make all ou compilar un único file.
7. Crea o teu firmware con make all. O firmware é o *.bin file no subdirectorio do cartafol do teu proxecto.
8. Prepare o seu hardware para a carga de firmware como se describe na sección 7.2 Preparación do hardware.
9. Use a ferramenta PEAK-Flash para cargar o seu firmware no dispositivo mediante CAN.
A ferramenta iníciase a través do menú Terminal > Executar tarefa > Dispositivo Flash ou desde o subdirectorio do paquete de desenvolvemento. A sección 7.3 Transferencia de firmware describe o proceso. Requírese unha interface CAN da serie PCAN.
6.1 Biblioteca
O desenvolvemento de aplicacións para o PCAN-GPS FD está soportado pola biblioteca libpeak_gps_fd.a (* significa número de versión), un binario file. Podes acceder a todos os recursos do PCAN-GPS FD a través desta biblioteca. A biblioteca está documentada na cabeceira files (*.h) que se atopan no subdirectorio inc de cada exampdirectorio le.

6 Creación de firmware propio PCAN-GPS FD

7 Carga de firmware
O microcontrolador do PCAN-GPS FD está equipado cun novo firmware vía CAN. O firmware cárgase a través dun bus CAN co software de Windows PEAK-Flash.
7.1 Requisitos do sistema
Interface CAN da serie PCAN para ordenador, por exemploample Cableado CAN PCAN-USB entre a interface CAN e o módulo con terminación correcta en ambos os extremos do bus CAN con 120 ohmios cada un. Sistema operativo Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Se desexa actualizar varios módulos PCAN-GPS FD no mesmo bus CAN cun firmware novo, debe asignar un ID a cada módulo. Consulte a sección 4.1 Codificación de puentes de soldadura.
7.2 Preparación do hardware
Para cargar firmware a través de CAN, o cargador de arranque CAN do PCAN-GPS FD debe estar activado. Activando o cargador de arranque CAN:
Atención! A descarga electrostática (ESD) pode danar ou destruír os compoñentes da tarxeta. Tome precaucións para evitar ESD.

7 Carga de firmware PCAN-GPS FD

1. Desconecte o PCAN-GPS FD da fonte de alimentación. 2. Establece unha conexión entre o arranque e a fonte de alimentación Vb.

Conexión na regleta de bornes de resorte entre os bornes 1 e 7

Por iso, máis tarde aplícase un nivel alto á conexión de arranque.
3. Conecte o bus CAN do módulo cunha interface CAN conectada ao ordenador. Preste atención á correcta terminación do cableado CAN (2 x 120 Ohm).
4. Volve conectar a fonte de alimentación. Debido ao alto nivel na conexión de arranque, o PCAN-GPS FD inicia o cargador de arranque CAN. Isto pódese determinar polos LED de estado:

LED Estado 1 Estado 2

O estado parpadea rapidamente brillante

Cor laranxa laranxa

7 Carga de firmware PCAN-GPS FD

7.3 Transferencia de firmware
Pódese transferir unha nova versión de firmware ao PCAN-GPS FD. O firmware cárgase a través dun bus CAN usando o software de Windows PEAK-Flash.
Transferir firmware con PEAK-Flash: o software PEAK-Flash inclúese no paquete de desenvolvemento, que se pode descargar a través da seguinte ligazón: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Abre o zip file e extráeo no seu medio de almacenamento local. 2. Execute o PEAK-Flash.exe.
Aparece a xanela principal de PEAK-Flash.

7 Carga de firmware PCAN-GPS FD

3. Fai clic no botón Seguinte. Aparece a xanela Seleccionar hardware.

4. Fai clic no botón de opción Módulos conectados ao bus CAN.
5. No menú despregable Canles do hardware CAN conectado, seleccione unha interface CAN conectada ao ordenador.
6. No menú despregable Taxa de bits, seleccione a taxa de bits nominal 500 kbit/s.
7. Fai clic en Detectar. Na lista, o PCAN-GPS FD aparece xunto co ID do módulo e a versión do firmware. Se non é así, verifique se existe unha conexión adecuada ao bus CAN coa taxa de bits nominal adecuada.

7 Carga de firmware PCAN-GPS FD

8. Faga clic en Seguinte. Aparece a xanela Seleccionar firmware.

9. Seleccione o firmware File botón de opción e faga clic en Examinar. 10. Seleccione o correspondente file (*.bin). 11. Faga clic en Seguinte.
Aparece o diálogo Ready to Flash. 12. Faga clic en Inicio para transferir o novo firmware ao PCAN-GPS FD.
Aparece o diálogo Parpadeante. 13. Despois de completar o proceso, faga clic en Seguinte. 14. Pode saír do programa. 15. Desconecte o PCAN-GPS FD da fonte de alimentación. 16. Retire a conexión entre o arranque e a fonte de alimentación Vb. 17. Conecte o PCAN-GPS FD á fonte de alimentación.
Agora podes usar o PCAN-GPS FD co novo firmware.

7 Carga de firmware PCAN-GPS FD

8 Datos técnicos

Alimentación Voltage Consumo de corrente funcionamento normal
Soño de consumo actual
Pila de botón para RTC (e GNSS se é necesario)

8 a 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (só RTC) 175 µA (RTC e GPS)
Tipo CR2032, 3 V, 220 mAh
Tempo de funcionamento sen alimentación do PCAN-GPS FD: só RTC aprox. 13 anos Só GPS aprox. 9 meses Con RTC e GPS aprox. 9 meses

Nota: Preste atención ao rango de temperatura de funcionamento da pila botón inserida.

Conectores Regleta de bornes de resorte
Antena

10 polos, paso de 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (versión subminiatura A) Alimentación para antena activa: 3.3 V, máx. 50 mA

8 Datos técnicos PCAN-GPS FD

Protocolos CAN (FD) Transmisión física Taxas de bits CAN Taxas de bits CAN FD
Transceptor Terminación interna Modo de só escoita

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD non ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (Can de alta velocidade)

Nominal: 40 kbit/s a 1 Mbit/s

Datos:

40 kbit/s a 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, capaz de espertar

a través de pontes de soldadura, non activada na entrega

Programable; non activado na entrega

1 Segundo a folla de datos do transceptor CAN, só se garanten taxas de bits CAN FD de ata 5 Mbit/s co tempo especificado.

Receptor para satélites de navegación (GNSS)

Tipo

u-blox MAX-M10S

Sistemas de navegación a recibir

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Nota: o firmware estándar usa GPS, Galileo e BeiDou.

Conexión ao microcontrolador

Conexión en serie (UART 6) con 9600 baudios 8N1 (predeterminado) Entrada para pulsos de sincronización (ExtInt) Saída de pulsos de temporización 1PPS (0.25 Hz a 10 MHz, configurable)

Modos de funcionamento

Modo continuo Modo de aforro de enerxía

Tipo de antena

activo ou pasivo

Antena de circuíto de protección Monitorización da corrente da antena en curtocircuíto con mensaxe de erro

Taxa máxima de actualización dos datos de navegación

Ata 10 Hz (4 GNSS simultáneos) Ata 18 Hz (GNSS único) Nota: o fabricante do u-blox M10 permite ata 25 Hz (GNSS único) cunha configuración irreversible. Pode realizar esta modificación pola súa propia responsabilidade. Non obstante, non ofrecemos soporte para iso.

8 Datos técnicos PCAN-GPS FD

Receptor para satélites de navegación (GNSS)

Número máximo de

satélites recibidos no

mesmo tempo

Sensibilidade

máx. -166 dbm (seguimento e navegación)

Tempo ata a fixación da primeira posición despois do arranque en frío (TTFF)

aprox. 30 s

Precisión dos valores de posición

GPS (Simultáneo): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Alimentación para antena activa 3.3 V, máx. 50 mA, conmutable

Antena para recepción de satélite (no suministro)

Tipo

taoglas Ulises AA.162

Intervalo de frecuencia central

1574 a 1610 MHz

Sistemas por cobrar

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Rango de temperatura de funcionamento -40 a +85 °C (-40 a +185 °F)

Tamaño

40 x 38 x 10 mm

Lonxitude do cable

aprox. 3 m

Peso

59 g

Característica especial

Imán integrado para montaxe

Xiroscopio 3D Tipo Conexión ao microcontrolador Eixes Rangos de medida

ST ISM330DLC SPI
balance (X), cabeceo (Y), guiñada (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (graos por segundo)

8 Datos técnicos PCAN-GPS FD

Giroscopio 3D Formato de datos Velocidade de datos de saída (ODR)
Posibilidades de filtro Modo de aforro de enerxía Modos de funcionamento

16 bits, complemento a dous 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Cadea de filtros dixitais configurables Apagado Baixo consumo, Normal e Modo de alto rendemento

Sensor de aceleración 3D Tipo Conexión a microcontrolador Rangos de medición Formato de datos Posibilidades de filtro Modos de operación Opcións de corrección

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 bits, complemento a dous Cadea de filtros dixitais configurable Modo de desactivación, baixa potencia, normal e alto rendemento Compensación de compensación

Sensor de campo magnético 3D

Tipo

ST IIS2MDC

Conexión directa ao microcontrolador I2C

Sensibilidade Formato de datos Posibilidades de filtro Velocidade de datos de saída (ODR) Modos de funcionamento

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bits, complemento a dous Cadena de filtro dixital configurable De 10 a 150 medidas por segundo Modo inactivo, continuo e único

8 Datos técnicos PCAN-GPS FD

Entradas dixitais Conta Tipo de interruptor Máx. frecuencia de entrada máx. voltage Limiares de conmutación
Resistencia interna

3 Alta activa (extracción interna), inversora 3 kHz 60 V Alta: Uin 2.6 V Baixa: Uin 1.3 V > 33 k

Saídas dixitais Conta Tipo Máx. voltage Máx. corrente Intensidade de curtocircuíto Resistencia interna

3 Controlador de lado baixo 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Tipo de microcontrolador Frecuencia de reloxo cuarzo Frecuencia de reloxo interna Memoria
Carga de firmware

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
máx. 180 MHz (programable por PLL)
Flash MCU de 512 kbytes (programa) EEPROM de 2 kbytes Flash QSPI de 8 MB
vía CAN (requírese interface PCAN)

8 Datos técnicos PCAN-GPS FD

Medidas Tamaño Peso

68 x 57 x 25.5 mm (ancho x profundo x alto) (sen conector SMA)

Placa de circuíto: 27 g (incl. pila de botón e conector de acoplamento)

Carcasa:

17 g

Medio ambiente

Temperatura de funcionamento

-40 a +85 °C (-40 a +185 °F) (excepto pila de botón) Pila de botón (típico): -20 a +60 °C (-5 a +140 °F)

Temperatura de almacenamento e -40 a +85 °C (-40 a +185 °F) (excepto pila botón)

transporte

Pila de botón (típico): -40 a +70 °C (-40 a +160 °F)

Humidade relativa

15 a 90 %, sin condensación

Protección de entrada

IP20

(IEC 60529)

Conformidade RoHS 2
EMC

Directiva da UE 2011/65/UE (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
Directiva da UE 2014/30/UE DIN EN 61326-1:2022-11

8 Datos técnicos PCAN-GPS FD

Apéndice A Certificado CE

Declaración de conformidade da UE

Esta declaración aplícase ao seguinte produto:

Nome do produto:

PCAN-GPS FD

Número(s) de artigo:

IPEH-003110

Fabricante:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Alemaña

Declaramos baixo a nosa exclusiva responsabilidade que o mencionado produto está en conformidade coas seguintes directivas e as normas harmonizadas afiliadas:

Directiva da UE 2011/65/UE (RoHS 2) + 2015/863/UE (lista modificada de substancias restrinxidas) DIN EN IEC 63000:2019-05 Documentación técnica para a avaliación de produtos eléctricos e electrónicos con respecto á restrición de substancias perigosas (IEC 63000:2016); Versión alemá da EN IEC 63000:2018
Directiva da UE 2014/30/UE (Compatibilidade electromagnética) DIN EN 61326-1:2022-11 Equipos eléctricos de medida, control e uso en laboratorio – Requisitos EMC – Parte 1: Requisitos xerais (IEC 61326-1:2020); Versión alemá da EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 de outubro de 2023

Uwe Wilhelm, director xeral

Apéndice A Certificado CE PCAN-GPS FD

Apéndice B Certificado UKCA

Declaración de conformidade do Reino Unido

Esta declaración aplícase ao seguinte produto:

Nome do produto:

PCAN-GPS FD

Número(s) de artigo:

IPEH-003110

Fabricante: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Alemaña

Representante autorizado do Reino Unido: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, Reino Unido

Declaramos baixo a nosa exclusiva responsabilidade que o produto mencionado cumpre as seguintes lexislacións do Reino Unido e os estándares harmonizados afiliados:

A restrición do uso de determinadas substancias perigosas en equipamentos eléctricos e electrónicos Regulamentos 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Documentación técnica para a avaliación de produtos eléctricos e electrónicos con respecto á restrición de substancias perigosas (IEC 63000:2016); Versión alemá da EN IEC 63000:2018
Normas de compatibilidade electromagnética 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Equipamentos eléctricos de medida, control e uso en laboratorio – Requisitos EMC – Parte 1: Requisitos xerais (IEC 61326-1:2020); Versión alemá da EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 de outubro de 2023

Uwe Wilhelm, director xeral

Apéndice B Certificado UKCA PCAN-GPS FD

Apéndice C Debuxo de dimensións

Apéndice C Debuxo acotado PCAN-GPS FD

Apéndice D Mensaxes CAN do firmware estándar
As dúas táboas seguintes aplícanse ao firmware estándar que se proporciona co PCAN-GPS FD na entrega. Listan as mensaxes CAN que, por unha banda, son transmitidas periodicamente polo PCAN-GPS FD (600h a 630h) e, por outra banda, poden utilizarse para controlar o PCAN-GPS FD (650h a 658h). As mensaxes CAN son enviadas en formato Intel.
Consello: para os usuarios de PCAN-Explorer, o paquete de desenvolvemento contén un example proxecto compatible co firmware estándar.
Ligazón de descarga ao paquete de desenvolvemento: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Camiño ao exampProxecto: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampo Proxecto

Apéndice D Mensaxes CAN do firmware estándar PCAN-GPS FD

D.1 Mensaxes CAN do PCAN-GPS FD

ID CAN 600h

Bit de inicio

Identificador de conta de bits

MEMS_Aceleración (tempo de ciclo 100 ms)

Aceleración_X

Aceleración_Y

Aceleración_Z

Temperatura

Eixo Vertical

Orientación

601h 610h 611h

MEMS_MagneticField (tempo de ciclo 100 ms)

MagneticField_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (tempo de ciclo 100 ms)

Rotación_X

Rotación_Y

MEMS_Rotation_B (tempo de ciclo 100 ms)

Rotación_Z

Valores
Conversión a mG: valor bruto * 0.061
Conversión a °C: valor bruto * 0.5 + 25 0 = indefinido 1 = eixe X 2 = eixe Y 3 = eixe Z 0 = plano 1 = plano boca abaixo 2 = paisaxe esquerda 3 = paisaxe dereita 4 = vertical 5 = retrato boca abaixo
Conversión a mGauss: valor bruto * 1.5
Número de coma flotante 1, unidade: graos por segundo
Número de coma flotante 1, unidade: graos por segundo

1 Signo: 1 bit, parte de punto fixo: 23 bits, expoñente: 8 bits (segundo IEEE 754)

Apéndice D Mensaxes CAN do firmware estándar PCAN-GPS FD

ID CAN 620h

Bit de inicio

Identificador de conta de bits

GPS_Status (tempo de ciclo 1000 ms)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621 h

GPS_CourseSpeed (tempo de ciclo 1000 ms)

GPS_Curso

Velocidade_GPS

622 h

GPS_PositionLonxitude (tempo de ciclo 1000 ms)

GPS_Lonxitude_Minutos

GPS_Lonxitude_Grao

GPS_IndicatorEW

Valores
0 = INICIAR 1 = NON SEI 2 = OK 3 = CORTO 4 = ABERTO
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Calquera combinación
de GNSS 6 = GLONASS
Número de coma flotante 1, unidade: grao Número de coma flotante 1, unidade: km/h
Número de coma flotante 1
0 = INIT 69 = Leste 87 = Oeste

Apéndice D Mensaxes CAN do firmware estándar PCAN-GPS FD

ID CAN 623h

Bit de inicio

Identificador de conta de bits

GPS_PositionLatitude (tempo de ciclo 1000 ms)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_Grao

GPS_IndicatorNS

624h 625h
626h 627h

GPS_PositionAltitude (tempo de ciclo 1000 ms)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (tempo de ciclo 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (tempo de ciclo 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (tempo de ciclo 1000 ms)

UTC_Ano

UTC_Mes

UTC_DayOfMonth

UTC_Hora

UTC_minuto

UTC_Segundo

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Valores Número de coma flotante 1
0 = INIT 78 = Norte 83 = Sur Número de coma flotante1 Número de coma flotante1
Número de coma flotante 1

Apéndice D Mensaxes CAN do firmware estándar PCAN-GPS FD

ID CAN 630h

Bit de inicio

Conta de bits

IO (tempo de ciclo 125 ms)

Identificador
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Valores

Apéndice D Mensaxes CAN do firmware estándar PCAN-GPS FD

D.2 Mensaxes CAN ao PCAN-GPS FD

ID CAN 650h
652 h

Bit de inicio

Conta de bits

Out_IO (1 byte)

Out_Gyro (1 byte)

Identificador
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653 h

Out_MEMS_AccScale (1 byte)

Acc_SetScale

654 h

Out_SaveConfig (1 byte)

Config_SaveToEEPROM

Valores
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Apéndice D Mensaxes CAN do firmware estándar PCAN-GPS FD

ID CAN 655h
656 h

Bit de inicio

Identificador de conta de bits

Out_RTC_SetTime (8 bytes)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 byte)

RTC_SetTimeFromGPS

657h 658h

Out_Acc_Calibration (4 bytes)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 byte)

Config_Erase-from-EEPROM

Valores
Nota: os datos do GPS non conteñen o día da semana. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Apéndice D Mensaxes CAN do firmware estándar PCAN-GPS FD

Apéndice E Fichas técnicas
As fichas técnicas dos compoñentes do PCAN-GPS FD achéganse a este documento (PDF files). Podes descargar as versións actuais das fichas técnicas e información adicional do fabricante websitios.
Antena taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
Receptor GNSS u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
Acelerómetro 3D e sensor de giroscopio 3D ISM330DLC de ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
Sensor de campo magnético 3D IIS2MDC de ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontrolador NXP LPC54618 (Manual de usuario): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Apéndice E Fichas técnicas PCAN-GPS FD

Anexo F Eliminación
O PCAN-GPS FD e a batería que contén non deben botarse no lixo doméstico. Retire a batería e elimine a batería e o PCAN-GPS FD correctamente de acordo coa normativa local. No PCAN-GPS FD inclúese a seguinte batería:
1 x pila botón CR2032 3.0 V

Apéndice F Eliminación PCAN-GPS FD

Documentos/Recursos

Módulo de sensor programable Alcom PCAN-GPS FD [pdfManual do usuario
Módulo de sensor programable PCAN-GPS FD, PCAN-GPS, Módulo de sensor programable FD, módulo de sensor programable, módulo de sensor

Referencias

Manual de usuario

Módulo de sensor programable PCAN-GPS FD

Especificacións

Instrucións de uso do produto

1. Introdución

2. Configuración de hardware

3. Funcionamento

4. Creación de firmware propio

5. Carga de firmware

FAQ

P: Podo modificar o comportamento do PCAN-GPS FD para o meu específico
necesidades?

P: Como podo iniciar o PCAN-GPS FD?

P: Que sensores están incluídos no PCAN-GPS FD?

Documentos/Recursos

Referencias

Deixa un comentario

Cancelar resposta

Módulo de sensor programable PCAN-GPS FD

Especificacións

Instrucións de uso do produto

1. Introdución

2. Configuración de hardware

3. Funcionamento

4. Creación de firmware propio

5. Carga de firmware

FAQ

P: Podo modificar o comportamento do PCAN-GPS FD para o meu específico necesidades?

P: Como podo iniciar o PCAN-GPS FD?

P: Que sensores están incluídos no PCAN-GPS FD?

Documentos/Recursos

Referencias

Deixa un comentario

Cancelar resposta

P: Podo modificar o comportamento do PCAN-GPS FD para o meu específico
necesidades?