PCAN-GPS FD એ પ્રોગ્રામેબલ સેન્સર મોડ્યુલ છે જે માટે રચાયેલ છે
CAN FD કનેક્શન સાથે સ્થિતિ અને દિશા નિર્ધારણ. તે
સેટેલાઇટ રીસીવર, ચુંબકીય ક્ષેત્ર સેન્સર, એક
એક્સીલેરોમીટર અને ગાયરોસ્કોપ. NXP માઇક્રોકન્ટ્રોલર LPC54618
સેન્સર ડેટાની પ્રક્રિયા કરે છે અને તેને CAN અથવા CAN FD દ્વારા ટ્રાન્સમિટ કરે છે.

૩. હાર્ડવેર રૂપરેખાંકન

કોડિંગ સોલ્ડર જમ્પર્સને સમાયોજિત કરીને હાર્ડવેરને ગોઠવો,
જો જરૂરી હોય તો CAN સમાપ્તિને સક્રિય કરવું અને બફરની ખાતરી કરવી
GNSS માટે બેટરી સ્થાને છે.

3. ઓપરેશન

PCAN-GPS FD શરૂ કરવા માટે, તેમાં આપેલી સૂચનાઓને અનુસરો
માર્ગદર્શિકા. મોનીટર કરવા માટે સ્થિતિ LEDs પર ધ્યાન આપો
ઉપકરણની કામગીરી. મોડ્યુલ જ્યારે અંદર ન હોય ત્યારે સ્લીપ મોડમાં પ્રવેશી શકે છે
ઉપયોગ કરો, અને જાગવાની શરૂઆત ચોક્કસ ટ્રિગર્સ દ્વારા કરી શકાય છે.

4. પોતાનું ફર્મવેર બનાવવું

PCAN-GPS FD કસ્ટમ ફર્મવેરને અનુરૂપ પ્રોગ્રામિંગ માટે પરવાનગી આપે છે
ચોક્કસ એપ્લિકેશનો માટે. પ્રદાન કરેલ વિકાસ પેકેજનો ઉપયોગ કરો
તમારા ફર્મવેરને બનાવવા અને અપલોડ કરવા માટે C અને C++ માટે GNU કમ્પાઇલર સાથે
CAN દ્વારા મોડ્યુલ પર.

5. ફર્મવેર અપલોડ

ખાતરી કરો કે તમારી સિસ્ટમ ફર્મવેર અપલોડ માટેની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે,
તે મુજબ હાર્ડવેર તૈયાર કરો, અને ટ્રાન્સફર સાથે આગળ વધો
PCAN-GPS FD માટે ફર્મવેર.

FAQ

પ્ર: શું હું મારા વિશિષ્ટ માટે PCAN-GPS FD ની વર્તણૂકમાં ફેરફાર કરી શકું છું
જરૂરિયાતો?

A: હા, PCAN-GPS FD કસ્ટમના પ્રોગ્રામિંગ માટે પરવાનગી આપે છે
વિવિધ એપ્લિકેશનો માટે તેના વર્તનને અનુકૂલિત કરવા માટે ફર્મવેર.

પ્ર: હું PCAN-GPS FD કેવી રીતે શરૂ કરી શકું?

A: PCAN-GPS FD શરૂ કરવા માટે, માટે વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકાનો સંદર્ભ લો
પ્રારંભ પર વિગતવાર સૂચનાઓ.

પ્ર: PCAN-GPS FDમાં કયા સેન્સરનો સમાવેશ થાય છે?

A: PCAN-GPS FDમાં સેટેલાઇટ રીસીવર, મેગ્નેટિક છે
ફીલ્ડ સેન્સર, એક એક્સીલેરોમીટર અને વ્યાપક માટે એક ગાયરોસ્કોપ
માહિતી સંગ્રહ.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા
વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

સંબંધિત ઉત્પાદન
ઉત્પાદનનું નામ PCAN-GPS FD

ભાગ નંબર IPEH-003110

છાપ
PCAN એ PEAK-System Technik GmbH નો નોંધાયેલ ટ્રેડમાર્ક છે.
આ દસ્તાવેજમાંના અન્ય તમામ ઉત્પાદન નામો તેમની સંબંધિત કંપનીઓના ટ્રેડમાર્ક અથવા રજિસ્ટર્ડ ટ્રેડમાર્ક હોઈ શકે છે. તેઓ સ્પષ્ટપણે TM અથવા ® દ્વારા ચિહ્નિત થયેલ નથી.
© 2023 પીક-સિસ્ટમ ટેકનિક જીએમબીએચ
ડુપ્લિકેશન (કૉપિ, પ્રિન્ટિંગ અથવા અન્ય સ્વરૂપો) અને આ દસ્તાવેજનું ઇલેક્ટ્રોનિક વિતરણ ફક્ત PEAK-System Technik GmbH ની સ્પષ્ટ પરવાનગી સાથે જ માન્ય છે. PEAK-System Technik GmbH અગાઉની જાહેરાત વિના તકનીકી ડેટા બદલવાનો અધિકાર અનામત રાખે છે. સામાન્ય વ્યવસાય શરતો અને લાયસન્સ કરારના નિયમો લાગુ થાય છે. તમામ અધિકારો સુરક્ષિત છે.
પીક-સિસ્ટમ ટેકનિક જીએમબીએચ ઓટ્ટો-રોહમ-સ્ટ્રેસે 69 64293 ડર્મસ્ટેડ જર્મની
ફોન: +49 6151 8173-20 ફેક્સ: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
દસ્તાવેજ સંસ્કરણ 1.0.2 (2023-12-21)

સંબંધિત ઉત્પાદન PCAN-GPS FD

સામગ્રી

છાપ

સંબંધિત ઉત્પાદન

સામગ્રી

1 પરિચય

1.1 એક નજરમાં ગુણધર્મો

1.2 પુરવઠાનો અવકાશ

1.3 પૂર્વજરૂરીયાતો

2 સેન્સર્સનું વર્ણન

2.1 નેવિગેશન સેટેલાઇટ્સ (GNSS) માટે રીસીવર

2.2 3D એક્સેલરોમીટર અને 3D ગાયરોસ્કોપ

2.3 3D મેગ્નેટિક ફીલ્ડ સેન્સર

3 કનેક્ટર્સ

3.1 વસંત ટર્મિનલ સ્ટ્રીપ

3.2 SMA એન્ટેના કનેક્ટર

4 હાર્ડવેર રૂપરેખાંકન

4.1 કોડિંગ સોલ્ડર જમ્પર્સ

4.2 આંતરિક સમાપ્તિ

4.3 GNSS માટે બફર બેટરી

5 કામગીરી

5.1 PCAN-GPS FD શરૂ કરી રહ્યા છીએ

5.2 સ્થિતિ LEDs

5.3 સ્લીપ મોડ

5.4 વેક-અપ

6 પોતાનું ફર્મવેર બનાવવું

6.1 પુસ્તકાલય

7 ફર્મવેર અપલોડ

7.1 સિસ્ટમ આવશ્યકતાઓ

સામગ્રી PCAN-GPS FD

7.2 હાર્ડવેરની તૈયારી

7.3 ફર્મવેર ટ્રાન્સફર

8 ટેકનિકલ ડેટા

પરિશિષ્ટ A CE પ્રમાણપત્ર

પરિશિષ્ટ B UKCA પ્રમાણપત્ર

પરિશિષ્ટ C પરિમાણ રેખાંકન

સ્ટાન્ડર્ડ ફર્મવેરના પરિશિષ્ટ D CAN સંદેશાઓ

D.1 PCAN-GPS FD માંથી સંદેશાઓ કેન કરી શકાય છે

D.2 CAN PCAN-GPS FD ને સંદેશા

પરિશિષ્ટ E ડેટા શીટ્સ

પરિશિષ્ટ F નિકાલ

સામગ્રી PCAN-GPS FD

1 પરિચય
PCAN-GPS FD એ CAN FD કનેક્શન સાથે પોઝિશન અને ઓરિએન્ટેશન નિર્ધારણ માટે પ્રોગ્રામેબલ સેન્સર મોડ્યુલ છે. તેમાં સેટેલાઇટ રીસીવર, મેગ્નેટિક ફિલ્ડ સેન્સર, એક્સીલેરોમીટર અને જાયરોસ્કોપ છે. ઇનકમિંગ સેન્સર ડેટા NXP માઇક્રોકન્ટ્રોલર LPC54618 દ્વારા પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે અને પછી CAN અથવા CAN FD દ્વારા ટ્રાન્સમિટ કરવામાં આવે છે.
PCAN-GPS FD ની વર્તણૂક ચોક્કસ એપ્લિકેશનો માટે મુક્તપણે પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે. ફર્મવેરને C અને C++ માટે GNU કમ્પાઇલર સાથે સમાવિષ્ટ ડેવલપમેન્ટ પેકેજનો ઉપયોગ કરીને બનાવવામાં આવે છે અને પછી CAN મારફતે મોડ્યુલમાં ટ્રાન્સફર કરવામાં આવે છે. વિવિધ પ્રોગ્રામિંગ ભૂતપૂર્વampલેસ પોતાના ઉકેલોના અમલીકરણની સુવિધા આપે છે.
ડિલિવરી પર, PCAN-GPS FD પ્રમાણભૂત ફર્મવેર સાથે પ્રદાન કરવામાં આવે છે જે CAN બસ પર સમયાંતરે સેન્સરનો કાચો ડેટા ટ્રાન્સમિટ કરે છે.

1 પરિચય PCAN-GPS FD

1.1 એક નજરમાં ગુણધર્મો
આર્મ કોર્ટેક્સ M54618 કોર હાઇ-સ્પીડ CAN કનેક્શન સાથે NXP LPC4 માઇક્રોકન્ટ્રોલર (ISO 11898-2)
CAN સ્પેસિફિકેશન્સ 2.0 A/B અને FD CAN FD 64 kbit/s થી 40 Mbit/s સુધી CAN બીટ રેટ 10 kbit/s થી 40 Mbit/s NXP સુધીના ડેટા ફીલ્ડ (1 બાઇટ્સ મહત્તમ) માટે CAN એફડી બીટ દરોનું પાલન કરે છે TJA1043 CAN ટ્રાન્સસીવર CAN ટર્મિનેશનને સોલ્ડર જમ્પર્સ વેક-અપ દ્વારા CAN બસ દ્વારા અથવા નેવિગેશન સેટેલાઇટ યુ-બ્લોક્સ MAX-M10S માટે અલગ ઇનપુટ રીસીવર દ્વારા સક્રિય કરી શકાય છે.
સપોર્ટેડ નેવિગેશન અને પૂરક સિસ્ટમ્સ: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, અને QZSS 3 નેવિગેશન સિસ્ટમ્સનું એક સાથે સ્વાગત 3.3 V સપ્લાય સક્રિય GPS એન્ટેના ઇલેક્ટ્રોનિક થ્રી-એક્સિસ મેગ્નેટિક ફિલ્ડ સેન્સર IIS2MDC થી Acel330ST-8SMAXC માંથી accelerosmeter અને GLC3ST. 10 MByte QSPI ફ્લેશ XNUMX ડિજિટલ I/Os, દરેક ઇનપુટ (ઉચ્ચ-સક્રિય) અથવા XNUMX-પોલ ટર્મિનલ સ્ટ્રીપ (ફોનિક્સ) વોલ્યુમ દ્વારા સ્ટેટસ સિગ્નલિંગ કનેક્શન માટે લો-સાઇડ સ્વીચ એલઇડી સાથે આઉટપુટ તરીકે ઉપયોગ કરી શકાય છે.tagઆરટીસી અને જીપીએસ ડેટા સાચવવા માટે 8 થી 32 વી બટન સેલનો પુરવઠો TTFF (પ્રથમ ફિક્સ કરવાનો સમય) વિસ્તૃત ઓપરેટિંગ તાપમાન શ્રેણી -40 થી +85 °C (-40 થી +185 °F) (સાથે બટન સેલનો અપવાદ) નવું ફર્મવેર CAN ઇન્ટરફેસ દ્વારા લોડ કરી શકાય છે

1 પરિચય PCAN-GPS FD

1.2 પુરવઠાનો અવકાશ
PCAN-GPS FD પ્લાસ્ટિક કેસીંગમાં સમાગમ કનેક્ટર સહિત: ફોનિક્સ સંપર્ક FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 ઉપગ્રહ સ્વાગત માટે બાહ્ય એન્ટેના
વિન્ડોઝ ડેવલપમેન્ટ પેકેજ આની સાથે ડાઉનલોડ કરો: GCC ARM એમ્બેડેડ ફ્લેશ પ્રોગ્રામ પ્રોગ્રામિંગ exampપીડીએફ ફોર્મેટમાં લેસ મેન્યુઅલ
1.3 પૂર્વજરૂરીયાતો
CAN મારફતે ફર્મવેર અપલોડ કરવા માટે 8 થી 32 V DC ની રેન્જમાં પાવર સપ્લાય:
કમ્પ્યુટર માટે PCAN શ્રેણીનું CAN ઇન્ટરફેસ (દા.ત. PCAN-USB) ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 પરિચય PCAN-GPS FD

2 સેન્સર્સનું વર્ણન
આ પ્રકરણ PCAN-GPS FD માં ઉપયોગમાં લેવાતા સેન્સરની લાક્ષણિકતાઓનું ટૂંકું સ્વરૂપમાં વર્ણન કરે છે અને ઉપયોગ માટે સૂચનાઓ આપે છે. સેન્સર વિશે વધારાની માહિતી માટે, પરિશિષ્ટ E ડેટા શીટ્સમાં પ્રકરણ 8 ટેકનિકલ ડેટા અને સંબંધિત ઉત્પાદકોની ડેટા શીટ્સ જુઓ.
2.1 નેવિગેશન સેટેલાઇટ્સ (GNSS) માટે રીસીવર
u-blox MAX-M10S રીસીવર મોડ્યુલ તમામ L1 GNSS સિગ્નલો માટે અસાધારણ સંવેદનશીલતા અને સંપાદન સમય પૂરો પાડે છે અને નીચેની વૈશ્વિક નેવિગેશન સેટેલાઇટ સિસ્ટમ્સ (GNSS) માટે રચાયેલ છે:
GPS (યુએસએ) ગેલિલિયો (યુરોપ) બેડૌ (ચીન) ગ્લોનાસ (રશિયા)
વધુમાં, નીચેની ઉપગ્રહ-આધારિત પૂરક પ્રણાલીઓ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે:
QZSS (જાપાન) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, અને WAAS)
રીસીવર મોડ્યુલ ત્રણ નેવિગેશન સેટેલાઇટ સિસ્ટમ્સ અને પૂરક સિસ્ટમોના એક સાથે સ્વાગતને સપોર્ટ કરે છે. એકસાથે કુલ 32 જેટલા ઉપગ્રહોને ટ્રેક કરી શકાય છે. પૂરક પ્રણાલીઓના ઉપયોગ માટે સક્રિય જીપીએસની જરૂર છે. ડિલિવરી વખતે, PCAN-GPS FD એકસાથે GPS, Galileo, BeiDou તેમજ QZSS અને SBAS મેળવે છે. ઉપયોગમાં લેવાતી નેવિગેશન સેટેલાઇટ સિસ્ટમ રનટાઇમ દરમિયાન વપરાશકર્તા દ્વારા અનુકૂલિત થઈ શકે છે. સંભવિત સંયોજનો પરિશિષ્ટ E ડેટા શીટ્સમાં જોઈ શકાય છે.

2 સેન્સર્સનું વર્ણન PCAN-GPS FD

સેટેલાઇટ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કરવા માટે, બાહ્ય એન્ટેના SMA સોકેટ સાથે જોડાયેલ હોવું આવશ્યક છે. નિષ્ક્રિય અને સક્રિય એન્ટેના બંનેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. સપ્લાયના અવકાશમાં સક્રિય એન્ટેનાનો સમાવેશ થાય છે. સેન્સરની બાજુએ, એન્ટેનાને શોર્ટ સર્કિટ માટે મોનિટર કરવામાં આવે છે. જો શોર્ટ સર્કિટ મળી આવે, તો વોલ્યુમtagPCAN-GPS FD ને નુકસાન ન થાય તે માટે બાહ્ય એન્ટેનાનો e પુરવઠો અવરોધાય છે.
PCAN-GPS FD પર સ્વિચ કર્યા પછી ઝડપી સ્થિતિ નિર્ધારણ માટે, આંતરિક RTC અને આંતરિક બેકઅપ રેમ બટન સેલ સાથે પૂરી પાડી શકાય છે. આ માટે હાર્ડવેર ફેરફારની જરૂર છે (જીએનએસએસ માટે વિભાગ 4.3 બફર બેટરી જુઓ).
વધુ અને વિગતવાર માહિતી પરિશિષ્ટ E ડેટા શીટ્સમાં મળી શકે છે.
2.2 3D એક્સેલરોમીટર અને 3D ગાયરોસ્કોપ
STMicroelectronics ISM330DLC સેન્સર મોડ્યુલ એ ઉચ્ચ-પ્રદર્શન ડિજિટલ 3D એક્સેલરોમીટર, ડિજિટલ 3D ગાયરોસ્કોપ અને તાપમાન સેન્સર સાથેનું મલ્ટિ-ચિપ મોડ્યુલ છે. સેન્સર મોડ્યુલ X, Y અને Z અક્ષો સાથે પ્રવેગક તેમજ તેમની આસપાસના પરિભ્રમણ દરને માપે છે.
આડી સપાટી પર સ્થિર સ્થિતિમાં, એક્સિલરેશન સેન્સર X અને Y અક્ષો પર 0 g માપે છે. Z-અક્ષ પર તે ગુરુત્વાકર્ષણ પ્રવેગને કારણે 1 જી માપે છે.
પ્રવેગક અને પરિભ્રમણ દર માટેના મૂલ્યોના આઉટપુટને મૂલ્ય શ્રેણી દ્વારા પૂર્વવ્યાખ્યાયિત પગલાઓમાં માપી શકાય છે.

2 સેન્સર્સનું વર્ણન PCAN-GPS FD

PCAN-GPS FD કેસીંગ Z: yaw, X: roll, Y: પિચના સંબંધમાં ગાયરોસ્કોપ અક્ષો

PCAN-GPS FD કેસીંગના સંબંધમાં પ્રવેગક સેન્સરની ધરીઓ

2 સેન્સર્સનું વર્ણન PCAN-GPS FD

માપનની ચોકસાઈ માટે, વિવિધ ફિલ્ટર્સ શ્રેણીમાં જોડાયેલા હોય છે, જેમાં આઉટપુટ ડેટા રેટ (ODR) પર આધારીત કટઓફ ફ્રીક્વન્સી સાથેના એનાલોગ એન્ટિ-અલિયસિંગ લો-પાસ ફિલ્ટર, એડીસી કન્વર્ટર, એડજસ્ટેબલ ડિજિટલ લો-પાસ ફિલ્ટર અને એક. પસંદ કરી શકાય તેવા, એડજસ્ટેબલ ડિજિટલ ફિલ્ટર્સનું સંયુક્ત જૂથ.
ગાયરોસ્કોપ ફિલ્ટર ચેઇન એ ત્રણ ફિલ્ટર્સનું શ્રેણીબદ્ધ જોડાણ છે, જેમાં પસંદ કરી શકાય તેવું, એડજસ્ટેબલ ડિજિટલ હાઇ-પાસ ફિલ્ટર (HPF), પસંદ કરી શકાય તેવું, એડજસ્ટેબલ ડિજિટલ લો-પાસ ફિલ્ટર (LPF1), અને ડિજિટલ લો-પાસ ફિલ્ટર (LPF2) નો સમાવેશ થાય છે. , જેની કટ-ઓફ આવર્તન પસંદ કરેલ આઉટપુટ ડેટા રેટ (ODR) પર આધારિત છે.
સેન્સરમાં માઇક્રોકન્ટ્રોલર (INT1 અને INT2) સાથે જોડાયેલા બે રૂપરેખાંકિત ઇન્ટરપ્ટ આઉટપુટ છે. વિવિધ વિક્ષેપ સંકેતો અહીં લાગુ કરી શકાય છે.
વધુ અને વિગતવાર માહિતી પરિશિષ્ટ E ડેટા શીટ્સમાં મળી શકે છે.
2.3 3D મેગ્નેટિક ફીલ્ડ સેન્સર
STMicroelectronics IIS2MDC ચુંબકીય ક્ષેત્ર સેન્સરનો ઉપયોગ ચુંબકીય ક્ષેત્ર (દા.ત. પૃથ્વીનું ચુંબકીય ક્ષેત્ર) માં સ્થિતિ નક્કી કરવા માટે થાય છે. તેની ગતિશીલ શ્રેણી ±50 ગૌસ છે.

2 સેન્સર્સનું વર્ણન PCAN-GPS FD

PCAN-GPS FD કેસીંગના સંબંધમાં ચુંબકીય ક્ષેત્ર સેન્સરની ધરીઓ
સેન્સરમાં અવાજ ઘટાડવા માટે પસંદ કરી શકાય તેવા ડિજિટલ લો-પાસ ફિલ્ટરનો સમાવેશ થાય છે. વધુમાં, રૂપરેખાંકિત ઓફસેટ મૂલ્યોનો ઉપયોગ કરીને હાર્ડ-આયર્ન ભૂલોને આપમેળે સરભર કરી શકાય છે. જો ચુંબક સેન્સરની નજીકમાં મૂકવામાં આવે તો આ જરૂરી છે, જે સેન્સરને કાયમી રૂપે અસર કરે છે. આ સિવાય, મેગ્નેટિક ફિલ્ડ સેન્સર ડિલિવરી વખતે ફેક્ટરી કેલિબ્રેટેડ છે અને તેને કોઈ ઓફસેટ કરેક્શનની જરૂર નથી. જરૂરી માપાંકન પરિમાણો સેન્સરમાં જ સંગ્રહિત થાય છે. દરેક વખતે જ્યારે સેન્સર પુનઃપ્રારંભ થાય છે, ત્યારે આ ડેટા પુનઃપ્રાપ્ત થાય છે અને સેન્સર પોતાની જાતને પુનઃપ્રાપ્ત કરે છે.
સેન્સરમાં ઇન્ટરપ્ટ આઉટપુટ હોય છે જે માઇક્રોકન્ટ્રોલર સાથે જોડાયેલ હોય છે અને જ્યારે નવો સેન્સર ડેટા ઉપલબ્ધ હોય ત્યારે ઇન્ટરપ્ટ સિગ્નલ જનરેટ કરી શકે છે.
વધુ અને વિગતવાર માહિતી પરિશિષ્ટ E ડેટા શીટ્સમાં મળી શકે છે.

2 સેન્સર્સનું વર્ણન PCAN-GPS FD

3 કનેક્ટર્સ

10-પોલ ટર્મિનલ સ્ટ્રીપ (ફોનિક્સ), SMA એન્ટેના કનેક્ટર અને 2 સ્ટેટસ LED સાથે PCAN-GPS FD

3 કનેક્ટર્સ PCAN-GPS FD

3.1 વસંત ટર્મિનલ સ્ટ્રીપ

ટર્મિનલ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3.5 મીમી પિચ સાથે સ્પ્રિંગ ટર્મિનલ સ્ટ્રીપ (ફોનિક્સ સંપર્ક FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

ઓળખકર્તા Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 બુટ કેન GND વેક-અપ DIO_2

ફંક્શન પાવર સપ્લાય 8 થી 32 V DC, દા.ત. કાર ટર્મિનલ 30, રિવર્સ-પોલરિટી પ્રોટેક્શન ગ્રાઉન્ડ ડિફરન્શિયલ CAN સિગ્નલ
ઇનપુટ (હાઇ-એક્ટિવ) અથવા લો-સાઇડ સ્વીચ સાથે આઉટપુટ તરીકે ઉપયોગ કરી શકાય છે સક્રિય, દા.ત. કાર ટર્મિનલ 15 નો ઉપયોગ ઇનપુટ (હાઇ-એક્ટિવ) અથવા લો-સાઇડ સ્વીચ સાથે આઉટપુટ તરીકે કરી શકાય છે

3 કનેક્ટર્સ PCAN-GPS FD

3.2 SMA એન્ટેના કનેક્ટર
ઉપગ્રહ સિગ્નલોના સ્વાગત માટે બાહ્ય એન્ટેના SMA સોકેટ સાથે જોડાયેલ હોવું આવશ્યક છે. નિષ્ક્રિય અને સક્રિય એન્ટેના બંને યોગ્ય છે. સક્રિય એન્ટેના માટે, વધુમાં વધુ 3.3 mA સાથે 50 Vનો પુરવઠો GNSS રીસીવર દ્વારા સ્વિચ કરી શકાય છે.
સપ્લાયનો અવકાશ એક સક્રિય એન્ટેના પ્રદાન કરે છે જે PCAN-GPS FD ના ફેક્ટરી ડિફોલ્ટ દ્વારા QZSS અને SBAS સાથે નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ GPS, Galileo અને BeiDou પ્રાપ્ત કરી શકે છે.

3 કનેક્ટર્સ PCAN-GPS FD

4 હાર્ડવેર રૂપરેખાંકન
ખાસ એપ્લિકેશનો માટે, સોલ્ડર બ્રિજનો ઉપયોગ કરીને PCAN-GPS FD ના સર્કિટ બોર્ડ પર ઘણી સેટિંગ્સ કરી શકાય છે:
ફર્મવેર દ્વારા મતદાન માટે સોલ્ડર બ્રિજનું કોડિંગ આંતરિક ટર્મિનેશન સેટેલાઇટ રિસેપ્શન માટે બફર બેટરી

4.1 કોડિંગ સોલ્ડર જમ્પર્સ
માઇક્રોકન્ટ્રોલરના અનુરૂપ ઇનપુટ બિટ્સને કાયમી સ્થિતિ સોંપવા માટે સર્કિટ બોર્ડ પાસે ચાર કોડિંગ સોલ્ડર બ્રિજ છે. કોડિંગ સોલ્ડર બ્રિજ (ID 0 – 3) માટેની ચાર સ્થિતિ દરેક માઇક્રોકન્ટ્રોલર LPC54618J512ET180 (C) ના એક પોર્ટને સોંપવામાં આવી છે. જો અનુરૂપ સોલ્ડર ક્ષેત્ર ખુલ્લું હોય તો એક બીટ (1) સેટ કરેલ છે.
બંદરોની સ્થિતિ નીચેના કેસોમાં સંબંધિત છે:
લોડ કરેલ ફર્મવેર પ્રોગ્રામ કરેલ છે જેથી તે માઇક્રોકન્ટ્રોલરના અનુરૂપ પોર્ટ પર સ્થિતિ વાંચે. માજી માટેample, ફર્મવેરના અમુક કાર્યોનું સક્રિયકરણ અથવા ID ના કોડિંગ અહીં કલ્પનાશીલ છે.
CAN દ્વારા ફર્મવેર અપડેટ માટે, PCAN-GPS FD મોડ્યુલને 4-બીટ ID દ્વારા ઓળખવામાં આવે છે જે સોલ્ડર જમ્પર્સ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. જ્યારે સંબંધિત સોલ્ડર ફીલ્ડ ખુલ્લું હોય ત્યારે એક બીટ સેટ કરવામાં આવે છે (1) (ડિફૉલ્ટ સેટિંગ: ID 15, બધા સોલ્ડર ફીલ્ડ ખુલ્લા હોય છે).

સોલ્ડર ક્ષેત્ર દ્વિસંગી અંક દશાંશ સમકક્ષ

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

વધુ માહિતી માટે પ્રકરણ 7 ફર્મવેર અપલોડ જુઓ.

4 હાર્ડવેર કન્ફિગરેશન PCAN-GPS FD

કોડિંગ સોલ્ડર બ્રિજને સક્રિય કરો:
શોર્ટ સર્કિટનું જોખમ! PCAN-GPS FD પર સોલ્ડરિંગ માત્ર લાયક વિદ્યુત ઇજનેરી કર્મચારીઓ દ્વારા જ કરી શકાય છે.
ધ્યાન આપો! ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક ડિસ્ચાર્જ (ESD) કાર્ડ પરના ઘટકોને નુકસાન અથવા નાશ કરી શકે છે. ESD ટાળવા માટે સાવચેતી રાખો.
1. પાવર સપ્લાયમાંથી PCAN-GPS FD ને ડિસ્કનેક્ટ કરો. 2. હાઉસિંગ ફ્લેંજ પરના બે સ્ક્રૂને દૂર કરો. 3. એન્ટેના કનેક્શનની વિચારણા હેઠળ કવર દૂર કરો. 4. ઇચ્છિત સેટિંગ અનુસાર બોર્ડ પર સોલ્ડર બ્રિજને સોલ્ડર કરો.

સોલ્ડર ક્ષેત્ર સ્થિતિ

પોર્ટ સ્થિતિ ઉચ્ચ નીચી

બોર્ડ પર ID માટે સોલ્ડર ક્ષેત્રો 0 થી 3
5. એન્ટેના કનેક્શનની રિસેસ અનુસાર હાઉસિંગ કવરને પાછું સ્થાન પર મૂકો.
6. બે સ્ક્રૂને હાઉસિંગ ફ્લેંજ પર પાછા સ્ક્રૂ કરો.

4 હાર્ડવેર કન્ફિગરેશન PCAN-GPS FD

4.2 આંતરિક સમાપ્તિ
જો PCAN-GPS FD CAN બસના એક છેડા સાથે જોડાયેલ હોય અને જો હજુ સુધી CAN બસની કોઈ સમાપ્તિ ન થઈ હોય, તો CAN-High અને CAN-નીચી રેખાઓ વચ્ચે 120 સાથે આંતરિક સમાપ્તિ સક્રિય થઈ શકે છે. બંને CAN ચેનલો માટે સ્વતંત્ર રીતે સમાપ્તિ શક્ય છે.
ટીપ: અમે CAN કેબલિંગ પર સમાપ્તિ ઉમેરવાની ભલામણ કરીએ છીએ, ઉદાહરણ તરીકેampટર્મિનેશન એડપ્ટર્સ સાથે le (દા.ત. PCAN-ટર્મ). આમ, CAN નોડ્સને બસ સાથે લવચીક રીતે જોડી શકાય છે.
આંતરિક સમાપ્તિને સક્રિય કરો:
શોર્ટ સર્કિટનું જોખમ! PCAN-GPS FD પર સોલ્ડરિંગ માત્ર લાયક વિદ્યુત ઇજનેરી કર્મચારીઓ દ્વારા જ કરી શકાય છે.
ધ્યાન આપો! ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક ડિસ્ચાર્જ (ESD) કાર્ડ પરના ઘટકોને નુકસાન અથવા નાશ કરી શકે છે. ESD ટાળવા માટે સાવચેતી રાખો.
1. પાવર સપ્લાયમાંથી PCAN-GPS FD ને ડિસ્કનેક્ટ કરો. 2. હાઉસિંગ ફ્લેંજ પરના બે સ્ક્રૂને દૂર કરો. 3. એન્ટેના કનેક્શનની વિચારણા હેઠળ કવર દૂર કરો.

4 હાર્ડવેર કન્ફિગરેશન PCAN-GPS FD

4. ઇચ્છિત સેટિંગ અનુસાર બોર્ડ પર સોલ્ડર બ્રિજને સોલ્ડર કરો.

સોલ્ડર ફીલ્ડ્સ ટર્મ. CAN ચેનલની સમાપ્તિ માટે

CAN ચેનલ

સમાપ્તિ વિના (મૂળભૂત)

સમાપ્તિ સાથે

5. એન્ટેના કનેક્શનની રિસેસ અનુસાર હાઉસિંગ કવરને પાછું સ્થાન પર મૂકો.
6. બે સ્ક્રૂને હાઉસિંગ ફ્લેંજ પર પાછા સ્ક્રૂ કરો.

4.3 GNSS માટે બફર બેટરી
નેવિગેશન સેટેલાઇટ્સ (GNSS) માટે રીસીવરને PCAN-GPS FD મોડ્યુલ પર સ્વિચ કર્યા પછી પ્રથમ સ્થાન ફિક્સ થવામાં લગભગ અડધી મિનિટની જરૂર છે. આ સમયગાળો ઘટાડવા માટે, GNSS રીસીવરની ઝડપી શરૂઆત માટે બટન સેલનો બફર બેટરી તરીકે ઉપયોગ કરી શકાય છે. જો કે, આ બટન સેલનું જીવન ટૂંકું કરશે.

4 હાર્ડવેર કન્ફિગરેશન PCAN-GPS FD

બફર બેટરી દ્વારા ઝડપી શરૂઆત સક્રિય કરો: શોર્ટ સર્કિટનું જોખમ! PCAN-GPS FD પર સોલ્ડરિંગ માત્ર લાયક વિદ્યુત ઇજનેરી કર્મચારીઓ દ્વારા જ કરી શકાય છે.
ધ્યાન આપો! ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક ડિસ્ચાર્જ (ESD) કાર્ડ પરના ઘટકોને નુકસાન અથવા નાશ કરી શકે છે. ESD ટાળવા માટે સાવચેતી રાખો.
1. પાવર સપ્લાયમાંથી PCAN-GPS FD ને ડિસ્કનેક્ટ કરો. 2. હાઉસિંગ ફ્લેંજ પરના બે સ્ક્રૂને દૂર કરો. 3. એન્ટેના કનેક્શનની વિચારણા હેઠળ કવર દૂર કરો. 4. ઇચ્છિત સેટિંગ અનુસાર બોર્ડ પર સોલ્ડર બ્રિજને સોલ્ડર કરો.
સોલ્ડર ફીલ્ડ સ્ટેટસ પોર્ટ સ્ટેટસ ડિફોલ્ટ: GNSS રીસીવરની ઝડપી શરૂઆત સક્રિય થયેલ નથી. GNSS રીસીવરની ઝડપી શરૂઆત સક્રિય થઈ છે.
સર્કિટ બોર્ડ પર સોલ્ડર ફીલ્ડ Vgps
5. એન્ટેના કનેક્શનની રિસેસ અનુસાર હાઉસિંગ કવરને પાછું સ્થાન પર મૂકો.
6. બે સ્ક્રૂને હાઉસિંગ ફ્લેંજ પર પાછા સ્ક્રૂ કરો.

4 હાર્ડવેર કન્ફિગરેશન PCAN-GPS FD

5 કામગીરી
5.1 PCAN-GPS FD શરૂ કરી રહ્યા છીએ
PCAN-GPS FD સપ્લાય વોલ્યુમ લાગુ કરીને સક્રિય થાય છેtage સંબંધિત બંદરો પર, વિભાગ 3.1 સ્પ્રિંગ ટર્મિનલ સ્ટ્રીપ જુઓ. ફ્લેશ મેમરીમાં ફર્મવેર પછીથી ચલાવવામાં આવે છે.
ડિલિવરી વખતે, PCAN-GPS FD પ્રમાણભૂત ફર્મવેર સાથે પ્રદાન કરવામાં આવે છે. સપ્લાય વોલ્યુમ ઉપરાંતtage, તેના સ્ટાર્ટ-અપ માટે વેક-અપ સિગ્નલ જરૂરી છે, વિભાગ 5.4 વેક-અપ જુઓ. પ્રમાણભૂત ફર્મવેર સમયાંતરે 500 kbit/s ના CAN બીટ રેટ સાથે સેન્સર દ્વારા માપવામાં આવતા કાચા મૂલ્યોને પ્રસારિત કરે છે. સ્ટાન્ડર્ડ ફર્મવેરના પરિશિષ્ટ D CAN સંદેશાઓમાં વપરાયેલ CAN સંદેશાઓની સૂચિ છે.

5.2 સ્થિતિ LEDs
PCAN-GPS FD પાસે બે સ્ટેટસ LEDs છે જે લીલા, લાલ અથવા નારંગી હોઈ શકે છે. સ્થિતિ LEDs ચાલી રહેલ ફર્મવેર દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે.
જો PCAN-GPS FD મોડ્યુલ CAN બુટલોડર મોડમાં હોય જેનો ઉપયોગ ફર્મવેર અપડેટ માટે થાય છે (પ્રકરણ 7 ફર્મવેર અપલોડ જુઓ), બે એલઈડી નીચેની સ્થિતિમાં છે:

એલઇડી સ્થિતિ 1 સ્થિતિ 2

સ્થિતિ ઝડપથી ઝબકતી ચમકતી

રંગ નારંગી નારંગી

5 ઓપરેશન PCAN-GPS FD

5.3 સ્લીપ મોડ
PCAN-GPS FD ને સ્લીપ મોડમાં મૂકી શકાય છે. તમારા પોતાના ફર્મવેરને પ્રોગ્રામ કરતી વખતે, તમે CAN સંદેશ અથવા સમયસમાપ્તિ દ્વારા સ્લીપ મોડને ટ્રિગર કરી શકો છો. આથી પિન 9, વેક-અપ પર કોઈ ઉચ્ચ સ્તર હાજર ન હોઈ શકે. સ્લીપ મોડમાં, PCAN-GPS FDમાં મોટાભાગના ઇલેક્ટ્રોનિક્સ માટે પાવર સપ્લાય બંધ કરવામાં આવે છે અને એક સાથે RTC અને GPS ઑપરેશન સાથે વર્તમાન વપરાશ ઘટાડીને 175 µA કરવામાં આવે છે. સ્લીપ મોડને અલગ-અલગ વેક-અપ સિગ્નલો દ્વારા સમાપ્ત કરી શકાય છે. આ વિશે વધુ નીચેના વિભાગ 5.4 વેક-અપમાં મળી શકે છે. ડિલિવરી વખતે ઇન્સ્ટોલ કરેલું સ્ટાન્ડર્ડ ફર્મવેર PCAN-GPS FD ને 5 સેકન્ડના સમય બાદ સ્લીપ મોડમાં મૂકે છે. સમય સમાપ્તિ એ છેલ્લો CAN સંદેશ પ્રાપ્ત થયો ત્યારથી પસાર થયેલા સમયનો ઉલ્લેખ કરે છે.
5.4 વેક-અપ
જો PCAN-GPS FD સ્લીપ મોડમાં હોય, તો PCAN-GPS FD ફરી ચાલુ કરવા માટે વેક-અપ સિગ્નલ જરૂરી છે. PCAN-GPS FD ને વેક-અપ માટે 16.5 ms ની જરૂર છે. નીચેના પેટાવિભાગો શક્યતાઓ દર્શાવે છે.
5.4.1 બાહ્ય ઉચ્ચ સ્તર દ્વારા જાગૃત
કનેક્ટર સ્ટ્રીપના પિન 9 દ્વારા (વિભાગ 3.1 સ્પ્રિંગ ટર્મિનલ સ્ટ્રીપ જુઓ), સમગ્ર વોલ્યુમ પર ઉચ્ચ સ્તર (ઓછામાં ઓછું 8 V) લાગુ કરી શકાય છે.tagPCAN-GPS FD ચાલુ કરવા માટે e રેન્જ.
નોંધ: જ્યાં સુધી વોલ્યુમtage વેક-અપ પિન પર હાજર છે, PCAN-GPS FD ને બંધ કરવું શક્ય નથી.

5 ઓપરેશન PCAN-GPS FD

5.4.2 CAN દ્વારા વેક-અપ
કોઈપણ CAN સંદેશ પ્રાપ્ત કરતી વખતે, PCAN-GPS FD ફરી ચાલુ થશે.

5 ઓપરેશન PCAN-GPS FD

6 પોતાનું ફર્મવેર બનાવવું
PEAK-DevPack ડેવલપમેન્ટ પેકેજની મદદથી, તમે PEAK-System પ્રોગ્રામેબલ હાર્ડવેર પ્રોડક્ટ્સ માટે તમારા પોતાના એપ્લિકેશન-વિશિષ્ટ ફર્મવેરને પ્રોગ્રામ કરી શકો છો. દરેક સપોર્ટેડ પ્રોડક્ટ માટે, દા.તampલેસનો સમાવેશ થાય છે. ડિલિવરી પર, PCAN-GPS FD પ્રમાણભૂત ફર્મવેર સાથે પ્રદાન કરવામાં આવે છે જે CAN બસ પર સમયાંતરે સેન્સરનો કાચો ડેટા ટ્રાન્સમિટ કરે છે. ફર્મવેરનો સોર્સ કોડ એક્સ તરીકે ઉપલબ્ધ છેample 00_Standard_Firmware.
નોંધ: ભૂતપૂર્વampસ્ટાન્ડર્ડ ફર્મવેરમાં સેન્સર ડેટા પ્રેઝન્ટેશન માટે PCAN-એક્સપ્લોરર પ્રોજેક્ટ છે. PCAN-એક્સપ્લોરર એ CAN અને CAN FD બસો સાથે કામ કરવા માટેનું એક વ્યાવસાયિક Windows સોફ્ટવેર છે. પ્રોજેક્ટનો ઉપયોગ કરવા માટે સોફ્ટવેરનું લાઇસન્સ જરૂરી છે.
સિસ્ટમ આવશ્યકતાઓ:
ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ વિન્ડોઝ 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN દ્વારા તમારા હાર્ડવેર પર ફર્મવેર અપલોડ કરવા માટે PCAN શ્રેણીનું CAN ઇન્ટરફેસ ધરાવતું કમ્પ્યુટર
વિકાસ પેકેજ ડાઉનલોડ કરો: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
પેકેજની સામગ્રી:
વિન્ડોઝ 32-બીટ માટે બિલ્ડ પ્રક્રિયાને સ્વચાલિત કરવા માટેના સાધનો વિન32 સાધનો બનાવો

6 પોતાનું ફર્મવેર PCAN-GPS FD બનાવવું

ડીબગ
OpenOCD અને રૂપરેખાંકન files.ampકોર્ટેક્સ-ડીબગ સાથે વિઝ્યુઅલ સ્ટુડિયો કોડ IDE માટેની le ડિરેક્ટરીઓ PEAK-DevPack ડીબગ એડેપ્ટર હાર્ડવેર સબ ડિરેક્ટરીઓ સાથે ફર્મવેર એક્સ સાથેના બંધ દસ્તાવેજીકરણમાં ડિબગીંગ વિશે વિગતવાર માહિતીampઆધારભૂત હાર્ડવેર માટે લેસ. ભૂતપૂર્વનો ઉપયોગ કરોampતમારા પોતાના ફર્મવેર ડેવલપમેન્ટ શરૂ કરવા માટે. CAN LiesMich.txt અને ReadMe.txt દ્વારા તમારા હાર્ડવેર પર ફર્મવેર અપલોડ કરવા માટે PEAK-Flash Windows સોફ્ટવેર, જર્મન અને અંગ્રેજી SetPath_for_VSCode.vbs VBScript માં વિકાસ પેકેજ સાથે કેવી રીતે કામ કરવું તે સંક્ષિપ્ત દસ્તાવેજીકરણampવિઝ્યુઅલ સ્ટુડિયો કોડ IDE માટેની ડિરેક્ટરીઓ
તમારું પોતાનું ફર્મવેર બનાવવું:
1. તમારા કમ્પ્યુટર પર એક ફોલ્ડર બનાવો. અમે સ્થાનિક ડ્રાઇવનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરીએ છીએ. 2. વિકાસ પેકેજ PEAK-DevPack.zip ને સંપૂર્ણપણે માં અનઝિપ કરો
ફોલ્ડર. કોઈ ઇન્સ્ટોલેશનની જરૂર નથી. 3. SetPath_for_VSCode.vbs સ્ક્રિપ્ટ ચલાવો.
આ સ્ક્રિપ્ટ ભૂતપૂર્વને સંશોધિત કરશેampવિઝ્યુઅલ સ્ટુડિયો કોડ IDE માટેની ડિરેક્ટરીઓ. પછીથી, દરેક ભૂતપૂર્વample ડિરેક્ટરીમાં .vscode નામનું ફોલ્ડર છે જેમાં જરૂરી છે fileતમારી સ્થાનિક પાથ માહિતી સાથે. 4. વિઝ્યુઅલ સ્ટુડિયો કોડ શરૂ કરો. IDE Microsoft તરફથી મફતમાં ઉપલબ્ધ છે: https://code.visualstudio.com. 5. તમારા પ્રોજેક્ટનું ફોલ્ડર પસંદ કરો અને તેને ખોલો. માજી માટેample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_ટાઈમર.

6 પોતાનું ફર્મવેર PCAN-GPS FD બનાવવું

6. તમે C કોડને સંપાદિત કરી શકો છો અને મેનુ ટર્મિનલ > રન ટાસ્કનો ઉપયોગ કરીને કોલ મેક ક્લીન, મેક ઓલ અથવા સિંગલ કમ્પાઈલ કરી શકો છો. file.
7. મેક ઓલ સાથે તમારું ફર્મવેર બનાવો. ફર્મવેર એ *.bin છે file તમારા પ્રોજેક્ટ ફોલ્ડરની આઉટ સબ ડિરેક્ટરીમાં.
8. ફર્મવેર અપલોડ માટે તમારા હાર્ડવેરને તૈયાર કરો જેમ કે વિભાગ 7.2 હાર્ડવેરની તૈયારીમાં વર્ણવેલ છે.
9. તમારા ફર્મવેરને CAN મારફતે ઉપકરણ પર અપલોડ કરવા માટે PEAK-Flash ટૂલનો ઉપયોગ કરો.
ટૂલ કાં તો મેનૂ ટર્મિનલ > Run Task > Flash Device દ્વારા અથવા ડેવલપમેન્ટ પેકેજની સબ ડિરેક્ટરીમાંથી શરૂ થાય છે. વિભાગ 7.3 ફર્મવેર ટ્રાન્સફર પ્રક્રિયાનું વર્ણન કરે છે. PCAN શ્રેણીનું CAN ઇન્ટરફેસ આવશ્યક છે.
6.1 પુસ્તકાલય
PCAN-GPS FD માટેની એપ્લિકેશનના વિકાસને લાઇબ્રેરી libpeak_gps_fd.a (* એટલે વર્ઝન નંબર માટે) દ્વારા સપોર્ટ કરવામાં આવે છે, એક બાઈનરી file. તમે આ લાઇબ્રેરી દ્વારા PCAN-GPS FD ના તમામ સંસાધનોને ઍક્સેસ કરી શકો છો. પુસ્તકાલય હેડરમાં દસ્તાવેજીકૃત થયેલ છે files (*.h) જે દરેક ભૂતપૂર્વની inc સબ ડિરેક્ટરીમાં સ્થિત છેample ડિરેક્ટરી.

6 પોતાનું ફર્મવેર PCAN-GPS FD બનાવવું

7 ફર્મવેર અપલોડ
PCAN-GPS FD માં માઇક્રોકન્ટ્રોલર CAN દ્વારા નવા ફર્મવેરથી સજ્જ છે. ફર્મવેરને Windows સોફ્ટવેર PEAK-Flash સાથે CAN બસ દ્વારા અપલોડ કરવામાં આવે છે.
7.1 સિસ્ટમ આવશ્યકતાઓ
કમ્પ્યુટર માટે PCAN શ્રેણીનું CAN ઇન્ટરફેસ, ઉદાહરણ તરીકેample PCAN-USB CAN ઇન્ટરફેસ અને મોડ્યુલ વચ્ચે CAN બસના બંને છેડે 120 ઓહ્મ સાથે યોગ્ય સમાપ્તિ સાથે કેબલિંગ. ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ વિન્ડોઝ 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) જો તમે એક જ CAN બસ પર નવા ફર્મવેર સાથે ઘણા PCAN-GPS FD મોડ્યુલો અપડેટ કરવા માંગતા હો, તો તમારે દરેક મોડ્યુલને ID સોંપવી પડશે. વિભાગ 4.1 કોડિંગ સોલ્ડર જમ્પર્સ જુઓ.
7.2 હાર્ડવેરની તૈયારી
CAN દ્વારા ફર્મવેર અપલોડ કરવા માટે, PCAN-GPS FDનું CAN બુટલોડર સક્રિય હોવું આવશ્યક છે. CAN બુટલોડરને સક્રિય કરી રહ્યું છે:
ધ્યાન આપો! ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક ડિસ્ચાર્જ (ESD) કાર્ડ પરના ઘટકોને નુકસાન અથવા નાશ કરી શકે છે. ESD ટાળવા માટે સાવચેતી રાખો.

7 ફર્મવેર PCAN-GPS FD અપલોડ કરો

1. પાવર સપ્લાયમાંથી PCAN-GPS FD ને ડિસ્કનેક્ટ કરો. 2. બુટ અને પાવર સપ્લાય Vb વચ્ચે જોડાણ સ્થાપિત કરો.

ટર્મિનલ 1 અને 7 વચ્ચે વસંત ટર્મિનલ સ્ટ્રીપ પર કનેક્શન

તેના કારણે, પછીથી બુટ કનેક્શન પર ઉચ્ચ સ્તર લાગુ થાય છે.
3. મોડ્યુલની CAN બસને કોમ્પ્યુટર સાથે જોડાયેલ CAN ઈન્ટરફેસ સાથે જોડો. CAN કેબલિંગ (2 x 120 ઓહ્મ) ના યોગ્ય સમાપ્તિ પર ધ્યાન આપો.
4. પાવર સપ્લાય ફરીથી કનેક્ટ કરો. બુટ કનેક્શનમાં ઉચ્ચ સ્તરને કારણે, PCAN-GPS FD CAN બુટલોડર શરૂ કરે છે. આ સ્થિતિ LEDs દ્વારા નક્કી કરી શકાય છે:

એલઇડી સ્થિતિ 1 સ્થિતિ 2

સ્થિતિ ઝડપથી ઝબકતી ચમકતી

રંગ નારંગી નારંગી

7 ફર્મવેર PCAN-GPS FD અપલોડ કરો

7.3 ફર્મવેર ટ્રાન્સફર
નવું ફર્મવેર વર્ઝન PCAN-GPS FD પર ટ્રાન્સફર કરી શકાય છે. ફર્મવેરને Windows સોફ્ટવેર PEAK-Flash નો ઉપયોગ કરીને CAN બસ દ્વારા અપલોડ કરવામાં આવે છે.
PEAK-Flash સાથે ફર્મવેરને સ્થાનાંતરિત કરો: સોફ્ટવેર PEAK-Flash વિકાસ પેકેજમાં સમાવિષ્ટ છે, જે નીચેની લિંક દ્વારા ડાઉનલોડ કરી શકાય છે: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. ઝિપ ખોલો file અને તેને તમારા સ્થાનિક સ્ટોરેજ માધ્યમમાં બહાર કાઢો. 2. PEAK-Flash.exe ચલાવો.
PEAK-Flash ની મુખ્ય વિન્ડો દેખાય છે.

7 ફર્મવેર PCAN-GPS FD અપલોડ કરો

3. આગળ બટન પર ક્લિક કરો. હાર્ડવેર પસંદ કરો વિન્ડો દેખાય છે.

4. CAN બસ રેડિયો બટન સાથે જોડાયેલા મોડ્યુલો પર ક્લિક કરો.
5. કનેક્ટેડ CAN હાર્ડવેરના ડ્રોપ-ડાઉન મેનૂ ચેનલોમાં, કમ્પ્યુટર સાથે જોડાયેલ CAN ઈન્ટરફેસ પસંદ કરો.
6. ડ્રોપ-ડાઉન મેનૂમાં બીટ રેટ, નોમિનલ બીટ રેટ 500 kbit/s પસંદ કરો.
7. ડિટેક્ટ પર ક્લિક કરો. સૂચિમાં, PCAN-GPS FD મોડ્યુલ ID અને ફર્મવેર સંસ્કરણ સાથે દેખાય છે. જો નહિં, તો તપાસો કે યોગ્ય નજીવા બીટ રેટ સાથે CAN બસ સાથે યોગ્ય જોડાણ અસ્તિત્વમાં છે કે કેમ.

7 ફર્મવેર PCAN-GPS FD અપલોડ કરો

8. આગળ ક્લિક કરો. ફર્મવેર પસંદ કરો વિન્ડો દેખાય છે.

9. ફર્મવેર પસંદ કરો File રેડિયો બટન અને બ્રાઉઝ પર ક્લિક કરો. 10. અનુરૂપ પસંદ કરો file (*.bin). 11. આગળ ક્લિક કરો.
ફ્લેશ માટે તૈયાર સંવાદ દેખાય છે. 12. નવા ફર્મવેરને PCAN-GPS FD પર ટ્રાન્સફર કરવા માટે સ્ટાર્ટ પર ક્લિક કરો.
ફ્લેશિંગ સંવાદ દેખાય છે. 13. પ્રક્રિયા પૂર્ણ થયા પછી, આગળ ક્લિક કરો. 14. તમે પ્રોગ્રામમાંથી બહાર નીકળી શકો છો. 15. પાવર સપ્લાયમાંથી PCAN-GPS FD ને ડિસ્કનેક્ટ કરો. 16. બુટ અને પાવર સપ્લાય Vb વચ્ચેનું જોડાણ દૂર કરો. 17. PCAN-GPS FD ને પાવર સપ્લાય સાથે જોડો.
તમે હવે નવા ફર્મવેર સાથે PCAN-GPS FD નો ઉપયોગ કરી શકો છો.

7 ફર્મવેર PCAN-GPS FD અપલોડ કરો

8 ટેકનિકલ ડેટા

પાવર સપ્લાય સપ્લાય વોલ્યુમtage વર્તમાન વપરાશ સામાન્ય કામગીરી
વર્તમાન વપરાશ ઊંઘ
RTC માટે બટન સેલ (અને જો જરૂરી હોય તો GNSS)

8 થી 32 વી ડીસી
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (ફક્ત RTC) 175 µA (RTC અને GPS)
પ્રકાર CR2032, 3 V, 220 mAh
PCAN-GPS FD ના પાવર સપ્લાય વિના ઓપરેટિંગ સમય: ફક્ત RTC આશરે. 13 વર્ષ માત્ર GPS આશરે. RTC અને GPS સાથે 9 મહિના આશરે. 9 મહિનો

નોંધ: દાખલ કરેલ બટન સેલની ઓપરેટિંગ તાપમાન શ્રેણી પર ધ્યાન આપો.

કનેક્ટર્સ વસંત ટર્મિનલ સ્ટ્રીપ
એન્ટેના

10-પોલ, 3.5 મીમી પિચ (ફોનિક્સ સંપર્ક FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (સબ લઘુચિત્ર સંસ્કરણ A) સક્રિય એન્ટેના માટે સપ્લાય: 3.3 V, મહત્તમ. 50 એમએ

8 ટેકનિકલ ડેટા PCAN-GPS FD

CAN (FD) પ્રોટોકોલ્સ ભૌતિક ટ્રાન્સમિશન CAN બીટ રેટ CAN FD બીટ રેટ
ટ્રાન્સસીવર આંતરિક સમાપ્તિ ફક્ત-સાંભળવાનો મોડ

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD નોન-ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (હાઇ-સ્પીડ CAN)

નોમિનલ: 40 kbit/s થી 1 Mbit/s

ડેટા:

40 kbit/s થી 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, વેક-અપ સક્ષમ

સોલ્ડર બ્રિજ દ્વારા, ડિલિવરી સમયે સક્રિય નથી

પ્રોગ્રામેબલ; ડિલિવરી વખતે સક્રિય નથી

1 CAN ટ્રાન્સસીવર ડેટા શીટ મુજબ, નિર્દિષ્ટ સમય સાથે માત્ર 5 Mbit/s સુધીના CAN FD બીટ રેટની ખાતરી આપવામાં આવે છે.

નેવિગેશન સેટેલાઇટ (GNSS) માટે રીસીવર

પ્રકાર

u-blox MAX-M10S

પ્રાપ્ય નેવિગેશન સિસ્ટમ્સ

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS નોંધ: માનક ફર્મવેર GPS, Galileo અને BeiDou નો ઉપયોગ કરે છે.

માઇક્રોકન્ટ્રોલર સાથે જોડાણ

સીરીયલ કનેક્શન (UART 6) સાથે 9600 Baud 8N1 (ડિફૉલ્ટ) સિંક્રોનાઇઝેશન પલ્સ માટે ઇનપુટ (એક્સ્ટઇન્ટ) ટાઇમિંગ પલ્સનું આઉટપુટ 1PPS (0.25 Hz થી 10 MHz, કન્ફિગરેબલ)

ઓપરેટિંગ મોડ્સ

સતત મોડ પાવર-સેવ મોડ

એન્ટેના પ્રકાર

સક્રિય અથવા નિષ્ક્રિય

રક્ષણાત્મક સર્કિટ એન્ટેના ભૂલ સંદેશ સાથે શોર્ટ સર્કિટ પર એન્ટેના વર્તમાનનું મોનિટરિંગ

નેવિગેશન ડેટાનો મહત્તમ અપડેટ દર

10 Hz સુધી (4 સમવર્તી GNSS) 18 Hz સુધી (સિંગલ GNSS) નોંધ: u-blox M10 ના ઉત્પાદક એક બદલી ન શકાય તેવી ગોઠવણી સાથે 25 Hz (સિંગલ GNSS) સુધીની પરવાનગી આપે છે. તમે તમારી પોતાની જવાબદારી પર આ ફેરફાર કરી શકો છો. જો કે, અમે તેના માટે સમર્થન આપતા નથી.

8 ટેકનિકલ ડેટા PCAN-GPS FD

નેવિગેશન સેટેલાઇટ (GNSS) માટે રીસીવર

ની મહત્તમ સંખ્યા

ખાતે પ્રાપ્ત ઉપગ્રહો

તે જ સમયે

સંવેદનશીલતા

મહત્તમ -166 ડીબીએમ (ટ્રેકિંગ અને નેવિગેશન)

કોલ્ડ સ્ટાર્ટ (TTFF) પછી ફર્સ્ટ પોઝિશન ફિક્સ કરવાનો સમય

આશરે 30 સે

સ્થિતિ મૂલ્યોની ચોકસાઈ

GPS (સહવર્તી): 1.5 મીટર ગેલિલિયો: 3 મીટર બેડૌ: 2 મીટર ગ્લોનાસ: 4 મીટર

સક્રિય એન્ટેના 3.3 V માટે પુરવઠો, મહત્તમ. 50 mA, સ્વિચ કરી શકાય તેવું

સેટેલાઇટ રિસેપ્શન માટે એન્ટેના (પુરવઠાના અવકાશમાં)

પ્રકાર

taoglas Ulysses AA.162

કેન્દ્ર આવર્તન શ્રેણી

1574 થી 1610 MHz

પ્રાપ્ય સિસ્ટમો

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

ઓપરેટિંગ તાપમાન શ્રેણી -40 થી +85 °C (-40 થી +185 °F)

કદ

40 x 38 x 10 મીમી

કેબલ લંબાઈ

આશરે 3 મી

વજન

59 ગ્રામ

ખાસ લક્ષણ

માઉન્ટ કરવા માટે સંકલિત ચુંબક

માઇક્રોકન્ટ્રોલર એક્સેસ મેઝરિંગ રેન્જ સાથે 3D ગાયરોસ્કોપ પ્રકારનું જોડાણ

ST ISM330DLC SPI
રોલ (X), પિચ (Y), યાવ (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (ડિગ્રી પ્રતિ સેકન્ડ)

8 ટેકનિકલ ડેટા PCAN-GPS FD

3D ગાયરોસ્કોપ ડેટા ફોર્મેટ આઉટપુટ ડેટા રેટ (ODR)
ફિલ્ટર શક્યતાઓ પાવર સેવિંગ મોડ ઓપરેટિંગ મોડ્સ

16 બિટ્સ, બેના પૂરક 12,5 હર્ટ્ઝ, 26 હર્ટ્ઝ, 52 હર્ટ્ઝ, 104 હર્ટ્ઝ, 208 હર્ટ્ઝ, 416 હર્ટ્ઝ, 833 હર્ટ્ઝ, 1666 હર્ટ્ઝ, 3332 હર્ટ્ઝ, 6664 હર્ટ્ઝ કન્ફિગરેબલ ડિઝિટલ ફિલ્ટર અને લો-પાવર ચેઇન, સામાન્ય-ડાઉન પાવર ઉચ્ચ પ્રદર્શન મોડ

3D પ્રવેગક સેન્સર પ્રકારનું જોડાણ માઇક્રોકન્ટ્રોલર સાથે માપન રેન્જ ડેટા ફોર્મેટ ફિલ્ટર શક્યતાઓ ઓપરેટિંગ મોડ્સ કરેક્શન વિકલ્પો

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 બિટ્સ, બેના પૂરક કન્ફિગરેબલ ડિજિટલ ફિલ્ટર ચેઇન પાવર-ડાઉન, લો-પાવર, સામાન્ય અને ઉચ્ચ-પ્રદર્શન મોડ ઓફસેટ વળતર

3D ચુંબકીય ક્ષેત્ર સેન્સર

પ્રકાર

ST IIS2MDC

માઇક્રોકન્ટ્રોલર I2C ડાયરેક્ટ કનેક્શન સાથે જોડાણ

સંવેદનશીલતા ડેટા ફોર્મેટ ફિલ્ટર શક્યતાઓ આઉટપુટ ડેટા રેટ (ODR) ઓપરેટિંગ મોડ્સ

±49.152 ગૌસ (±4915µT) 16 બિટ્સ, બેની પૂરક કન્ફિગરેબલ ડિજિટલ ફિલ્ટર ચેઇન 10 થી 150 માપ પ્રતિ સેકન્ડ નિષ્ક્રિય, સતત અને સિંગલ મોડ

8 ટેકનિકલ ડેટા PCAN-GPS FD

ડિજિટલ ઇનપુટ્સ કાઉન્ટ સ્વિચ પ્રકાર મહત્તમ. ઇનપુટ આવર્તન મહત્તમ. વોલ્યુમtage સ્વિચિંગ થ્રેશોલ્ડ
આંતરિક પ્રતિકાર

3 ઉચ્ચ-સક્રિય (આંતરિક પુલ-ડાઉન), 3 kHz 60 V ઉચ્ચ: Uin 2.6 V નિમ્ન: Uin 1.3 V > 33 k

ડિજિટલ આઉટપુટ કાઉન્ટ ટાઇપ મેક્સ. વોલ્યુમtage મહત્તમ. વર્તમાન શોર્ટ-સર્કિટ વર્તમાન આંતરિક પ્રતિકાર

3 લો-સાઇડ ડ્રાઇવર 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

માઇક્રોકન્ટ્રોલર પ્રકાર ઘડિયાળ આવર્તન ક્વાર્ટઝ ઘડિયાળ આવર્તન આંતરિક મેમરી
ફર્મવેર અપલોડ

NXP LPC54618J512ET180, આર્મ-કોર્ટેક્સ-M4-કોર
12 MHz
મહત્તમ 180 MHz (PLL દ્વારા પ્રોગ્રામેબલ)
512 kByte MCU ફ્લેશ (પ્રોગ્રામ) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI ફ્લેશ
CAN મારફતે (PCAN ઇન્ટરફેસ જરૂરી)

8 ટેકનિકલ ડેટા PCAN-GPS FD

માપ વજન માપો

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (SMA કનેક્ટર વિના)

સર્કિટ બોર્ડ: 27 ગ્રામ (બટન સેલ અને સમાગમ કનેક્ટર સહિત)

કેસીંગ:

17 ગ્રામ

પર્યાવરણ

ઓપરેટિંગ તાપમાન

-40 થી +85 °C (-40 થી +185 °F) (બટન સેલ સિવાય) બટન સેલ (સામાન્ય): -20 થી +60 °C (-5 થી +140 °F)

સંગ્રહ માટેનું તાપમાન અને -40 થી +85 °C (-40 થી +185 °F) (બટન સેલ સિવાય)

પરિવહન

બટન સેલ (સામાન્ય): -40 થી +70 °C (-40 થી +160 °F)

સંબંધિત ભેજ

15 થી 90%, ઘનીકરણ નથી

પ્રવેશ રક્ષણ

IP20

(IEC 60529)

અનુરૂપતા RoHS 2
EMC

EU ડાયરેક્ટિવ 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
EU ડાયરેક્ટિવ 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 ટેકનિકલ ડેટા PCAN-GPS FD

પરિશિષ્ટ A CE પ્રમાણપત્ર

EU અનુરૂપતાની ઘોષણા

આ ઘોષણા નીચેના ઉત્પાદનને લાગુ પડે છે:

ઉત્પાદન નામ:

PCAN-GPS FD

આઇટમ નંબર(ઓ):

IPEH-003110

ઉત્પાદક:

પીક-સિસ્ટમ ટેકનિક જીએમબીએચ ઓટ્ટો-રોહમ-સ્ટ્રેસે 69 64293 ડર્મસ્ટેડ જર્મની

અમે અમારી એકમાત્ર જવાબદારી હેઠળ જાહેર કરીએ છીએ કે ઉલ્લેખિત ઉત્પાદન નીચેના નિર્દેશો અને સંલગ્ન સુમેળ ધોરણો સાથે સુસંગત છે:

EU ડાયરેક્ટિવ 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (પ્રતિબંધિત પદાર્થોની સંશોધિત સૂચિ) DIN EN IEC 63000:2019-05 સબસ્ટાનઝાઝરના પ્રતિબંધના સંદર્ભમાં ઇલેક્ટ્રિકલ અને ઇલેક્ટ્રોનિક ઉત્પાદનોના મૂલ્યાંકન માટે તકનીકી દસ્તાવેજીકરણ (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018 નું જર્મન સંસ્કરણ
EU ડાયરેક્ટિવ 2014/30/EU (ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક સુસંગતતા) DIN EN 61326-1:2022-11 માપન, નિયંત્રણ અને પ્રયોગશાળાના ઉપયોગ માટે ઇલેક્ટ્રિકલ સાધનો – EMC જરૂરિયાતો – ભાગ 1: સામાન્ય જરૂરિયાતો (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 નું જર્મન સંસ્કરણ
ડાર્મસ્ટેડ, 26 ઓક્ટોબર 2023

યુવે વિલ્હેમ, મેનેજિંગ ડિરેક્ટર

પરિશિષ્ટ A CE પ્રમાણપત્ર PCAN-GPS FD

પરિશિષ્ટ B UKCA પ્રમાણપત્ર

યુકેની અનુરૂપતાની ઘોષણા

આ ઘોષણા નીચેના ઉત્પાદનને લાગુ પડે છે:

ઉત્પાદન નામ:

PCAN-GPS FD

આઇટમ નંબર(ઓ):

IPEH-003110

ઉત્પાદક: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

યુકે અધિકૃત પ્રતિનિધિ: કંટ્રોલ ટેક્નોલોજીસ યુકે લિમિટેડ યુનિટ 1, સ્ટોક મિલ, મિલ રોડ, શાર્નબ્રુક, બેડફોર્ડશાયર, MK44 1NN, UK

અમે અમારી એકમાત્ર જવાબદારી હેઠળ જાહેર કરીએ છીએ કે ઉલ્લેખિત ઉત્પાદન યુકેના નીચેના કાયદાઓ અને સંલગ્ન સુમેળ ધોરણો સાથે સુસંગત છે:

ઇલેક્ટ્રિકલ અને ઇલેક્ટ્રોનિક ઇક્વિપમેન્ટ રેગ્યુલેશન્સમાં ચોક્કસ જોખમી પદાર્થોના ઉપયોગ પર પ્રતિબંધ 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 જોખમી પદાર્થોના પ્રતિબંધના સંદર્ભમાં ઇલેક્ટ્રિકલ અને ઇલેક્ટ્રોનિક ઉત્પાદનોના મૂલ્યાંકન માટે તકનીકી દસ્તાવેજીકરણ (IEC:63000); EN IEC 2016:63000 નું જર્મન સંસ્કરણ
ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક સુસંગતતા નિયમો 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 માપન, નિયંત્રણ અને પ્રયોગશાળાના ઉપયોગ માટે ઇલેક્ટ્રિકલ સાધનો – EMC જરૂરિયાતો – ભાગ 1: સામાન્ય જરૂરિયાતો (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 નું જર્મન સંસ્કરણ

ડાર્મસ્ટેડ, 26 ઓક્ટોબર 2023

યુવે વિલ્હેમ, મેનેજિંગ ડિરેક્ટર

પરિશિષ્ટ B UKCA પ્રમાણપત્ર PCAN-GPS FD

પરિશિષ્ટ C પરિમાણ રેખાંકન

પરિશિષ્ટ C પરિમાણ રેખાંકન PCAN-GPS FD

સ્ટાન્ડર્ડ ફર્મવેરના પરિશિષ્ટ D CAN સંદેશાઓ
નીચેના બે કોષ્ટકો પ્રમાણભૂત ફર્મવેરને લાગુ પડે છે જે ડિલિવરી વખતે PCAN-GPS FD સાથે પ્રદાન કરવામાં આવે છે. તેઓ CAN સંદેશાઓની યાદી આપે છે જે, એક તરફ, PCAN-GPS FD (600h થી 630h) દ્વારા સમયાંતરે પ્રસારિત થાય છે અને બીજી તરફ, PCAN-GPS FD (650h થી 658h) ને નિયંત્રિત કરવા માટે ઉપયોગમાં લઈ શકાય છે. CAN સંદેશાઓ ઇન્ટેલ ફોર્મેટમાં મોકલવામાં આવે છે.
ટીપ: PCAN-એક્સપ્લોરરના વપરાશકર્તાઓ માટે, ડેવલપમેન્ટ પેકેજમાં ભૂતપૂર્વ છેample પ્રોજેક્ટ કે જે પ્રમાણભૂત ફર્મવેર સાથે સુસંગત છે.
વિકાસ પેકેજની લિંક ડાઉનલોડ કરો: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
ભૂતપૂર્વ માટે પાથample પ્રોજેક્ટ: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampલે પ્રોજેક્ટ

સ્ટાન્ડર્ડ ફર્મવેર PCAN-GPS FD ના પરિશિષ્ટ D CAN સંદેશાઓ

D.1 PCAN-GPS FD માંથી સંદેશાઓ કેન કરી શકાય છે

CAN ID 600h

બીટ શરૂ કરો

બીટ ગણતરી ઓળખકર્તા

MEMS_પ્રવેગક (સાયકલ સમય 100 ms)

પ્રવેગક_X

પ્રવેગક_Y

પ્રવેગક_Z

તાપમાન

વર્ટિકલ એક્સિસ

ઓરિએન્ટેશન

601 કલાક 610 કલાક 611 કલાક

MEMS_MagneticField (સાયકલ સમય 100 ms)

મેગ્નેટિક ફિલ્ડ_એક્સ

મેગ્નેટિક ફિલ્ડ_વાય

મેગ્નેટિકફિલ્ડ_ઝેડ

MEMS_Rotation_A (સાયકલ સમય 100 ms)

પરિભ્રમણ_X

પરિભ્રમણ_Y

MEMS_Rotation_B (સાયકલ સમય 100 ms)

પરિભ્રમણ_Z

મૂલ્યો
mG માં રૂપાંતર: કાચું મૂલ્ય * 0.061
°C માં રૂપાંતર: કાચું મૂલ્ય * 0.5 + 25 0 = અવ્યાખ્યાયિત 1 = X અક્ષ 2 = Y અક્ષ 3 = Z અક્ષ 0 = સપાટ 1 = સપાટ ઊંધું 2 = લેન્ડસ્કેપ ડાબે 3 = લેન્ડસ્કેપ જમણું 4 = પોટ્રેટ 5 = પોટ્રેટ ઊંધું
mGauss માં રૂપાંતર: કાચું મૂલ્ય * 1.5
ફ્લોટિંગ-પોઇન્ટ નંબર1, એકમ: ડિગ્રી પ્રતિ સેકન્ડ
ફ્લોટિંગ-પોઇન્ટ નંબર1, એકમ: ડિગ્રી પ્રતિ સેકન્ડ

1 સાઇન: 1 બીટ, ફિક્સ-પોઇન્ટ ભાગ: 23 બિટ્સ, ઘાતાંક: 8 બિટ્સ (IEEE 754 મુજબ)

સ્ટાન્ડર્ડ ફર્મવેર PCAN-GPS FD ના પરિશિષ્ટ D CAN સંદેશાઓ

CAN ID 620h

બીટ શરૂ કરો

બીટ ગણતરી ઓળખકર્તા

GPS_સ્થિતિ (સાયકલ સમય 1000 ms)

GPS_Antenna Status

GPS_NumSatellites GPS_Navigation Method
TalkerID

621 કલાક

GPS_CourseSpeed (સાયકલ સમય 1000 ms)

GPS_કોર્સ

GPS_Speed

622 કલાક

GPS_સ્થિતિ રેખાંશ (સાયકલ સમય 1000 ms)

GPS_Longitude_minutes

GPS_Longitude_degree

GPS_IndicatorEW

મૂલ્યો
0 = INIT 1 = DONTKNOW 2 = OK 3 = SHORT 4 = OPEN
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = કોઈપણ સંયોજન
GNSS 6 = ગ્લોનાસ
ફ્લોટિંગ-પોઇન્ટ નંબર 1, એકમ: ડિગ્રી ફ્લોટિંગ-પોઇન્ટ નંબર 1, એકમ: કિમી/ક
ફ્લોટિંગ-પોઇન્ટ નંબર 1
0 = INIT 69 = પૂર્વ 87 = પશ્ચિમ

સ્ટાન્ડર્ડ ફર્મવેર PCAN-GPS FD ના પરિશિષ્ટ D CAN સંદેશાઓ

CAN ID 623h

બીટ શરૂ કરો

બીટ ગણતરી ઓળખકર્તા

GPS_PositionLattitude (સાયકલ સમય 1000 ms)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624 એચ 625 એચ
626 એચ 627 એચ

GPS_સ્થિતિ ઊંચાઈ (સાયકલ સમય 1000 ms)

GPS_ઊંચાઈ

GPS_Delusions_A (સાયકલ સમય 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (સાયકલ સમય 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (સાયકલ સમય 1000 ms)

UTC_Year

UTC_મહિનો

UTC_DayOfMonth

UTC_કલાક

UTC_મિનિટ

UTC_સેકન્ડ

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

મૂલ્યો ફ્લોટિંગ-પોઇન્ટ નંબર1
0 = INIT 78 = ઉત્તર 83 = દક્ષિણ ફ્લોટિંગ-બિંદુ નંબર1 ફ્લોટિંગ-બિંદુ નંબર1
ફ્લોટિંગ-પોઇન્ટ નંબર 1

સ્ટાન્ડર્ડ ફર્મવેર PCAN-GPS FD ના પરિશિષ્ટ D CAN સંદેશાઓ

CAN ID 630h

બીટ શરૂ કરો

બીટ ગણતરી

IO (સાયકલ સમય 125 ms)

ઓળખકર્તા
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

મૂલ્યો

સ્ટાન્ડર્ડ ફર્મવેર PCAN-GPS FD ના પરિશિષ્ટ D CAN સંદેશાઓ

D.2 CAN PCAN-GPS FD ને સંદેશા

CAN ID 650h
652 કલાક

બીટ શરૂ કરો

બીટ ગણતરી

Out_IO (1 બાઈટ)

આઉટ_ગાયરો (1 બાઈટ)

ઓળખકર્તા
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set કરો
Gyro_SetScale

653 કલાક

આઉટ_MEMS_AccScale (1 બાઇટ)

Acc_SetScale

654 કલાક

Out_SaveConfig (1 બાઈટ)

Config_SaveToEEPROM

મૂલ્યો
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 જી 2 = ±4 જી 3 = ±8 જી 1 = ±16 જી

સ્ટાન્ડર્ડ ફર્મવેર PCAN-GPS FD ના પરિશિષ્ટ D CAN સંદેશાઓ

CAN ID 655h
656 કલાક

બીટ શરૂ કરો

બીટ ગણતરી ઓળખકર્તા

આઉટ_RTC_SetTime (8 બાઇટ્સ)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

આઉટ_RTC_TimeFromGPS (1 બાઇટ)

RTC_SetTimeFromGPS

657 એચ 658 એચ

આઉટ_એસીસી_કેલિબ્રેશન (4 બાઇટ્સ)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 બાઈટ)

EEPROM-માંથી રૂપરેખા_Erase

મૂલ્યો
નોંધ: GPS ના ડેટામાં અઠવાડિયાનો દિવસ શામેલ નથી. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

સ્ટાન્ડર્ડ ફર્મવેર PCAN-GPS FD ના પરિશિષ્ટ D CAN સંદેશાઓ

પરિશિષ્ટ E ડેટા શીટ્સ
PCAN-GPS FD ના ઘટકોની ડેટા શીટ્સ આ દસ્તાવેજ સાથે જોડાયેલ છે (PDF files). તમે ડેટા શીટ્સના વર્તમાન સંસ્કરણો અને ઉત્પાદક પાસેથી વધારાની માહિતી ડાઉનલોડ કરી શકો છો webસાઇટ્સ
એન્ટેના તાઓગ્લાસ યુલિસિસ AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS રીસીવર u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
ST દ્વારા 3D એક્સેલરોમીટર અને 3D ગાયરોસ્કોપ સેન્સર ISM330DLC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
ST દ્વારા 3D મેગ્નેટિક ફિલ્ડ સેન્સર IIS2MDC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
માઇક્રોકન્ટ્રોલર NXP LPC54618 (યુઝર મેન્યુઅલ): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

પરિશિષ્ટ E ડેટા શીટ્સ PCAN-GPS FD

પરિશિષ્ટ F નિકાલ
PCAN-GPS FD અને તેમાં રહેલી બેટરીનો ઘરના કચરામાંથી નિકાલ થવો જોઈએ નહીં. બૅટરી કાઢી નાખો અને બૅટરી અને PCAN-GPS FDનો સ્થાનિક નિયમો અનુસાર યોગ્ય રીતે નિકાલ કરો. નીચેની બેટરી PCAN-GPS FD માં સમાવવામાં આવેલ છે:
1 x બટન સેલ CR2032 3.0 V

પરિશિષ્ટ F નિકાલ PCAN-GPS FD

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

Alcom PCAN-GPS FD પ્રોગ્રામેબલ સેન્સર મોડ્યુલ [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા
PCAN-GPS FD પ્રોગ્રામેબલ સેન્સર મોડ્યુલ, PCAN-GPS, FD પ્રોગ્રામેબલ સેન્સર મોડ્યુલ, પ્રોગ્રામેબલ સેન્સર મોડ્યુલ, સેન્સર મોડ્યુલ

સંદર્ભો

વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા

PCAN-GPS FD પ્રોગ્રામેબલ સેન્સર મોડ્યુલ

વિશિષ્ટતાઓ

ઉત્પાદન વપરાશ સૂચનાઓ

1. પરિચય

૩. હાર્ડવેર રૂપરેખાંકન

3. ઓપરેશન

4. પોતાનું ફર્મવેર બનાવવું

5. ફર્મવેર અપલોડ

FAQ

પ્ર: શું હું મારા વિશિષ્ટ માટે PCAN-GPS FD ની વર્તણૂકમાં ફેરફાર કરી શકું છું
જરૂરિયાતો?

પ્ર: હું PCAN-GPS FD કેવી રીતે શરૂ કરી શકું?

પ્ર: PCAN-GPS FDમાં કયા સેન્સરનો સમાવેશ થાય છે?

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

સંદર્ભો

એક ટિપ્પણી મૂકો

જવાબ રદ કરો

PCAN-GPS FD પ્રોગ્રામેબલ સેન્સર મોડ્યુલ

વિશિષ્ટતાઓ

ઉત્પાદન વપરાશ સૂચનાઓ

1. પરિચય

૩. હાર્ડવેર રૂપરેખાંકન

3. ઓપરેશન

4. પોતાનું ફર્મવેર બનાવવું

5. ફર્મવેર અપલોડ

FAQ

પ્ર: શું હું મારા વિશિષ્ટ માટે PCAN-GPS FD ની વર્તણૂકમાં ફેરફાર કરી શકું છું જરૂરિયાતો?

પ્ર: હું PCAN-GPS FD કેવી રીતે શરૂ કરી શકું?

પ્ર: PCAN-GPS FDમાં કયા સેન્સરનો સમાવેશ થાય છે?

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

સંદર્ભો

એક ટિપ્પણી મૂકો

જવાબ રદ કરો

પ્ર: શું હું મારા વિશિષ્ટ માટે PCAN-GPS FD ની વર્તણૂકમાં ફેરફાર કરી શકું છું
જરૂરિયાતો?