ಪರಿವಿಡಿ ಮರೆಮಾಡಿ

1 PCAN-GPS FD ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

2.1.1 1. ಪರಿಚಯ

2.1.2 2. ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್

2.1.3 3. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ

2.1.4 4. ಸ್ವಂತ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವುದು

2.1.5 5. ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅಪ್ಲೋಡ್

2.2 FAQ

2.2.1 ಪ್ರಶ್ನೆ: ನನ್ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ PCAN-GPS FD ನ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ನಾನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಬಹುದೇ?

2.2.2 ಪ್ರಶ್ನೆ: ನಾನು PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದು?

2.2.3 ಪ್ರಶ್ನೆ: PCAN-GPS FD ಯಲ್ಲಿ ಯಾವ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ?

2.2.4 ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

2.2.4.1 ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

PCAN-GPS FD ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಉತ್ಪನ್ನದ ಹೆಸರು: PCAN-GPS FD

ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆ: IPEH-003110
ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್: ಆರ್ಮ್ ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್ M54618 ಕೋರ್ ಜೊತೆಗೆ NXP LPC4

CAN ಸಂಪರ್ಕ: ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ CAN ಸಂಪರ್ಕ (ISO 11898-2)
CAN ವಿಶೇಷಣಗಳು: CAN ವಿಶೇಷಣಗಳು 2.0 A/B ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತವೆ
ಮತ್ತು FD

CAN FD ಬಿಟ್ ದರಗಳು: ಡೇಟಾ ಕ್ಷೇತ್ರವು ದರಗಳಲ್ಲಿ 64 ಬೈಟ್‌ಗಳವರೆಗೆ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ
40 kbit/s ನಿಂದ 10 Mbit/s ವರೆಗೆ
CAN ಬಿಟ್ ದರಗಳು: 40 kbit/s ನಿಂದ 1 Mbit/s ವರೆಗಿನ ದರಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ

CAN ಟ್ರಾನ್ಸ್ಸಿವರ್: NXP TJA1043
ವೇಕ್-ಅಪ್: CAN ಬಸ್ ಅಥವಾ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನಿಂದ ಪ್ರಚೋದಿಸಬಹುದು

ರಿಸೀವರ್: ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಗಾಗಿ u-blox MAX-M10S

ಉತ್ಪನ್ನ ಬಳಕೆಯ ಸೂಚನೆಗಳು

1. ಪರಿಚಯ

PCAN-GPS FD ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಸಂವೇದಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿದೆ
CAN FD ಸಂಪರ್ಕದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ನಿರ್ಣಯ. ಇದು
ಉಪಗ್ರಹ ರಿಸೀವರ್, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಸೆನ್ಸರ್, a
ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್. NXP ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ LPC54618
ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು CAN ಅಥವಾ CAN FD ಮೂಲಕ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ.

2. ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್

ಕೋಡಿಂಗ್ ಬೆಸುಗೆ ಜಿಗಿತಗಾರರನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ಯಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ,
ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ CAN ಮುಕ್ತಾಯವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಬಫರ್ ಅನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುವುದು
GNSS ಗಾಗಿ ಬ್ಯಾಟರಿ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿದೆ.

3. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ

PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು, ಒದಗಿಸಿದ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ
ಕೈಪಿಡಿ. ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಎಲ್ಇಡಿಗಳಿಗೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ
ಸಾಧನದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ. ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಇಲ್ಲದಿರುವಾಗ ಸ್ಲೀಪ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಬಹುದು
ಬಳಕೆ, ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಚೋದಕಗಳ ಮೂಲಕ ಎಚ್ಚರಗೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಬಹುದು.

4. ಸ್ವಂತ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವುದು

PCAN-GPS FD ಕಸ್ಟಮ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ
ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ. ಒದಗಿಸಿದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಿ
ನಿಮ್ಮ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ರಚಿಸಲು ಮತ್ತು ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು C ಮತ್ತು C++ ಗಾಗಿ GNU ಕಂಪೈಲರ್‌ನೊಂದಿಗೆ
CAN ಮೂಲಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ.

5. ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅಪ್ಲೋಡ್

ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಲೋಡ್‌ಗೆ ನಿಮ್ಮ ಸಿಸ್ಟಂ ಅಗತ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ,
ಅದಕ್ಕೆ ತಕ್ಕಂತೆ ಯಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ತಯಾರಿಸಿ, ಮತ್ತು ವರ್ಗಾಯಿಸುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಿ
PCAN-GPS FD ಗೆ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್.

FAQ

ಪ್ರಶ್ನೆ: ನನ್ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಗಾಗಿ PCAN-GPS FD ನ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ನಾನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಬಹುದೇ?
ಅಗತ್ಯತೆಗಳು?

ಉ: ಹೌದು, PCAN-GPS FD ಕಸ್ಟಮ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್‌ಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ
ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ತನ್ನ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಶ್ನೆ: ನಾನು PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದು?

ಉ: PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು, ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ನೋಡಿ
ಪ್ರಾರಂಭದ ವಿವರವಾದ ಸೂಚನೆಗಳು.

ಪ್ರಶ್ನೆ: PCAN-GPS FD ಯಲ್ಲಿ ಯಾವ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ?

ಉ: PCAN-GPS FD ಉಪಗ್ರಹ ರಿಸೀವರ್, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ
ಕ್ಷೇತ್ರ ಸಂವೇದಕ, ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಸಮಗ್ರತೆಗಾಗಿ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್
ಡೇಟಾ ಸಂಗ್ರಹಣೆ.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ
ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

ಸಂಬಂಧಿತ ಉತ್ಪನ್ನ
ಉತ್ಪನ್ನದ ಹೆಸರು PCAN-GPS FD

ಭಾಗ ಸಂಖ್ಯೆ IPEH-003110

ಮುದ್ರೆ
PCAN ಎಂಬುದು PEAK-System Technik GmbH ನ ನೋಂದಾಯಿತ ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ.
ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಇತರ ಉತ್ಪನ್ನ ಹೆಸರುಗಳು ತಮ್ಮ ಕಂಪನಿಗಳ ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ನೋಂದಾಯಿತ ಟ್ರೇಡ್‌ಮಾರ್ಕ್‌ಗಳಾಗಿರಬಹುದು. ಅವುಗಳನ್ನು TM ಅಥವಾ ® ನಿಂದ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ.
© 2023 ಪೀಕ್-ಸಿಸ್ಟಮ್ ಟೆಕ್ನಿಕ್ GmbH
PEAK-System Technik GmbH ನ ಸ್ಪಷ್ಟ ಅನುಮತಿಯೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ನಕಲು (ನಕಲು, ಮುದ್ರಣ ಅಥವಾ ಇತರ ರೂಪಗಳು) ಮತ್ತು ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್‌ನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲಾಗಿದೆ. PEAK-System Technik GmbH ಪೂರ್ವ ಪ್ರಕಟಣೆಯಿಲ್ಲದೆ ತಾಂತ್ರಿಕ ಡೇಟಾವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಹಕ್ಕನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ವ್ಯಾಪಾರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಪರವಾನಗಿ ಒಪ್ಪಂದದ ನಿಯಮಗಳು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತವೆ. ಎಲ್ಲಾ ಹಕ್ಕುಗಳನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಪೀಕ್-ಸಿಸ್ಟಮ್ ಟೆಕ್ನಿಕ್ GmbH ಒಟ್ಟೊ-ರೋಹ್ಮ್-ಸ್ಟ್ರಾಸ್ 69 64293 ಡಾರ್ಮ್‌ಸ್ಟಾಡ್ ಜರ್ಮನಿ
ಫೋನ್: +49 6151 8173-20 ಫ್ಯಾಕ್ಸ್: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್ ಆವೃತ್ತಿ 1.0.2 (2023-12-21)

ಸಂಬಂಧಿತ ಉತ್ಪನ್ನ PCAN-GPS FD

ಪರಿವಿಡಿ

ಮುದ್ರೆ

ಸಂಬಂಧಿತ ಉತ್ಪನ್ನ

ಪರಿವಿಡಿ

1 ಪರಿಚಯ

1.1 ಒಂದು ನೋಟದಲ್ಲಿ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

1.2 ಪೂರೈಕೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿ

1.3 ಪೂರ್ವಾಪೇಕ್ಷಿತಗಳು

2 ಸಂವೇದಕಗಳ ವಿವರಣೆ

2.1 ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಗೆ ರಿಸೀವರ್ (GNSS)

2.2 3D ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಮತ್ತು 3D ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್

2.3 3D ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಸೆನ್ಸರ್

3 ಕನೆಕ್ಟರ್ಸ್

3.1 ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಸ್ಟ್ರಿಪ್

3.2 SMA ಆಂಟೆನಾ ಕನೆಕ್ಟರ್

4 ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್

4.1 ಕೋಡಿಂಗ್ ಸೋಲ್ಡರ್ ಜಂಪರ್‌ಗಳು

4.2 ಆಂತರಿಕ ಮುಕ್ತಾಯ

4.3 GNSS ಗಾಗಿ ಬಫರ್ ಬ್ಯಾಟರಿ

5 ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ

5.1 PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ

5.2 ಸ್ಥಿತಿ ಎಲ್ಇಡಿಗಳು

5.3 ಸ್ಲೀಪ್ ಮೋಡ್

5.4 ವೇಕ್ ಅಪ್

6 ಸ್ವಂತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವುದು

6.1 ಗ್ರಂಥಾಲಯ

7 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಲೋಡ್

7.1 ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು

ಪರಿವಿಡಿ PCAN-GPS FD

7.2 ಯಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸುವುದು

7.3 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ವರ್ಗಾವಣೆ

8 ತಾಂತ್ರಿಕ ಡೇಟಾ

ಅನುಬಂಧ A CE ಪ್ರಮಾಣಪತ್ರ

ಅನುಬಂಧ B UKCA ಪ್ರಮಾಣಪತ್ರ

ಅನುಬಂಧ ಸಿ ಆಯಾಮದ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನ ಅನುಬಂಧ D CAN ಸಂದೇಶಗಳು

D.1 PCAN-GPS FD ಯಿಂದ CAN ಸಂದೇಶಗಳು

D.2 PCAN-GPS FD ಗೆ CAN ಸಂದೇಶಗಳು

ಅನುಬಂಧ ಇ ಡೇಟಾ ಶೀಟ್‌ಗಳು

ಅನುಬಂಧ ಎಫ್ ವಿಲೇವಾರಿ

ಪರಿವಿಡಿ PCAN-GPS FD

1 ಪರಿಚಯ
PCAN-GPS FD ಎನ್ನುವುದು CAN FD ಸಂಪರ್ಕದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ನಿರ್ಣಯಕ್ಕಾಗಿ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಸಂವೇದಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿದೆ. ಇದು ಉಪಗ್ರಹ ರಿಸೀವರ್, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಸೆನ್ಸರ್, ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಒಳಬರುವ ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾವನ್ನು NXP ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ LPC54618 ಮೂಲಕ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ CAN ಅಥವಾ CAN FD ಮೂಲಕ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
PCAN-GPS FD ನ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು. C ಮತ್ತು C++ ಗಾಗಿ GNU ಕಂಪೈಲರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ CAN ಮೂಲಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿವಿಧ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮಾಜಿampಲೆಸ್ ಸ್ವಂತ ಪರಿಹಾರಗಳ ಅನುಷ್ಠಾನವನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ವಿತರಣೆಯಲ್ಲಿ, PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಅದು CAN ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಸಂವೇದಕಗಳ ಕಚ್ಚಾ ಡೇಟಾವನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ.

1 ಪರಿಚಯ PCAN-GPS FD

1.1 ಒಂದು ನೋಟದಲ್ಲಿ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
ಆರ್ಮ್ ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್ M54618 ಕೋರ್ ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ CAN ಸಂಪರ್ಕದೊಂದಿಗೆ NXP LPC4 ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ (ISO 11898-2)
ಡೇಟಾ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ 2.0 A/B ಮತ್ತು FD CAN FD ಬಿಟ್ ದರಗಳು 64 kbit/s ನಿಂದ 40 Mbit/s ವರೆಗೆ 10 kbit/s ನಿಂದ 40 Mbit/s NXP ವರೆಗೆ CAN ಬಿಟ್ ದರಗಳು (ಗರಿಷ್ಠ 1 ಬೈಟ್‌ಗಳು). TJA1043 CAN ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಸಿವರ್ CAN ಮುಕ್ತಾಯವನ್ನು ಬೆಸುಗೆ ಜಂಪರ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ CAN ಬಸ್ ಮೂಲಕ ವೇಕ್-ಅಪ್ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಗಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಇನ್‌ಪುಟ್ ರಿಸೀವರ್ ಮೂಲಕ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು u-blox MAX-M10S
ಬೆಂಬಲಿತ ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ಪೂರಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು: GPS, ಗೆಲಿಲಿಯೊ, BeiDou, GLONASS, SBAS, ಮತ್ತು QZSS 3 ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಏಕಕಾಲಿಕ ಸ್ವಾಗತ 3.3 V ಸಕ್ರಿಯ GPS ಆಂಟೆನಾಗಳ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಮೂರು-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಸೆನ್ಸಾರ್ IIS2MDC ನಿಂದ ಮೂರು ST-GyxiISroscope ನಿಂದ ಮೂರು ST-GyxiISroscope ಮತ್ತು ST GyxiISroscope 330 MByte QSPI ಫ್ಲ್ಯಾಷ್ 8 ಡಿಜಿಟಲ್ I/Os, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಇನ್‌ಪುಟ್ (ಹೈ-ಆಕ್ಟಿವ್) ಅಥವಾ 3-ಪೋಲ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಸ್ಟ್ರಿಪ್ (ಫೀನಿಕ್ಸ್) ವಾಲ್ಯೂಮ್ ಮೂಲಕ ಸ್ಟೇಟಸ್ ಸಿಗ್ನಲಿಂಗ್ ಕನೆಕ್ಷನ್‌ಗಾಗಿ ಲೋ-ಸೈಡ್ ಸ್ವಿಚ್ ಎಲ್‌ಇಡಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿ ಬಳಸಬಹುದಾಗಿದೆtage 8 ರಿಂದ 32 V ಬಟನ್ ಸೆಲ್‌ನಿಂದ RTC ಮತ್ತು GPS ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂರಕ್ಷಿಸಲು TTFF (ಸಮಯವನ್ನು ಮೊದಲು ಸರಿಪಡಿಸಲು) -40 ರಿಂದ +85 °C (-40 ರಿಂದ +185 °F) ವರೆಗೆ ವಿಸ್ತೃತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನದ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು (ಜೊತೆ) ಬಟನ್ ಸೆಲ್ ಹೊರತುಪಡಿಸಿ) ಹೊಸ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು

1 ಪರಿಚಯ PCAN-GPS FD

1.2 ಪೂರೈಕೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿ
ಮ್ಯಾಟಿಂಗ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಕೇಸಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ PCAN-GPS FD: ಫೀನಿಕ್ಸ್ ಸಂಪರ್ಕ FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 ಉಪಗ್ರಹ ಸ್ವಾಗತಕ್ಕಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ಆಂಟೆನಾ
ಇದರೊಂದಿಗೆ ವಿಂಡೋಸ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಅನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ: GCC ARM ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಫ್ಲ್ಯಾಶ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಎಕ್ಸ್ampಲೆಸ್ ಮ್ಯಾನುಯಲ್ PDF ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ
1.3 ಪೂರ್ವಾಪೇಕ್ಷಿತಗಳು
CAN ಮೂಲಕ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು 8 ರಿಂದ 32 V DC ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು:
ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಾಗಿ PCAN ಸರಣಿಯ CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ (ಉದಾ PCAN-USB) ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿಂಡೋಸ್ 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 ಪರಿಚಯ PCAN-GPS FD

2 ಸಂವೇದಕಗಳ ವಿವರಣೆ
ಈ ಅಧ್ಯಾಯವು PCAN-GPS FD ಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಸಂವೇದಕಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ರೂಪದಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಗೆ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕಗಳ ಕುರಿತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ಅಧ್ಯಾಯ 8 ತಾಂತ್ರಿಕ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಅನುಬಂಧ E ಡೇಟಾ ಶೀಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ತಯಾರಕರ ಡೇಟಾ ಶೀಟ್‌ಗಳನ್ನು ನೋಡಿ.
2.1 ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಗೆ ರಿಸೀವರ್ (GNSS)
u-blox MAX-M10S ರಿಸೀವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಎಲ್ಲಾ L1 GNSS ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಅಸಾಧಾರಣ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಧೀನ ಸಮಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಜಾಗತಿಕ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಉಪಗ್ರಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ (GNSS) ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ:
GPS (USA) ಗೆಲಿಲಿಯೋ (ಯುರೋಪ್) BeiDou (ಚೀನಾ) GLONASS (ರಷ್ಯಾ)
ಇದಲ್ಲದೆ, ಕೆಳಗಿನ ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ಪೂರಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು:
QZSS (ಜಪಾನ್) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, ಮತ್ತು WAAS)
ರಿಸೀವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮೂರು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಉಪಗ್ರಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಪೂರಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಏಕಕಾಲಿಕ ಸ್ವಾಗತವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಒಟ್ಟು 32 ಉಪಗ್ರಹಗಳನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಪೂರಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಬಳಕೆಗೆ ಸಕ್ರಿಯ ಜಿಪಿಎಸ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ವಿತರಣೆಯಲ್ಲಿ, PCAN-GPS FD GPS, ಗೆಲಿಲಿಯೋ, BeiDou ಹಾಗೂ QZSS ಮತ್ತು SBAS ಅನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. ಬಳಸಿದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಉಪಗ್ರಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರನ್‌ಟೈಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಬಳಕೆದಾರರು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಸಂಭವನೀಯ ಸಂಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಅನುಬಂಧ E ಡೇಟಾ ಶೀಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನೋಡಬಹುದು.

2 ಸಂವೇದಕಗಳ ವಿವರಣೆ PCAN-GPS FD

ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು, ಬಾಹ್ಯ ಆಂಟೆನಾವನ್ನು SMA ಸಾಕೆಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು. ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯ ಎರಡೂ ಆಂಟೆನಾಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಸಕ್ರಿಯ ಆಂಟೆನಾವನ್ನು ಪೂರೈಕೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಂವೇದಕ ಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಆಂಟೆನಾವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಪತ್ತೆಯಾದರೆ, ಸಂಪುಟtagPCAN-GPS FD ಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ತಡೆಯಲು ಬಾಹ್ಯ ಆಂಟೆನಾಗೆ ಇ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದ ನಂತರ ವೇಗದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು, ಆಂತರಿಕ RTC ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಬ್ಯಾಕಪ್ RAM ಅನ್ನು ಬಟನ್ ಸೆಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪೂರೈಸಬಹುದು. ಇದಕ್ಕೆ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಮಾರ್ಪಾಡು ಅಗತ್ಯವಿದೆ (GNSS ಗಾಗಿ ವಿಭಾಗ 4.3 ಬಫರ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ನೋಡಿ).
ಹೆಚ್ಚಿನ ಮತ್ತು ವಿವರವಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಅನುಬಂಧ E ಡೇಟಾ ಶೀಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು.
2.2 3D ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಮತ್ತು 3D ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್
STMicroelectronics ISM330DLC ಸಂವೇದಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಡಿಜಿಟಲ್ 3D ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್, ಡಿಜಿಟಲ್ 3D ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಬಹು-ಚಿಪ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿದೆ. ಸಂವೇದಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ X, Y ಮತ್ತು Z ಅಕ್ಷಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದರವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ.
ಸಮತಲ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ವೇಗವರ್ಧಕ ಸಂವೇದಕವು X ಮತ್ತು Y ಅಕ್ಷಗಳ ಮೇಲೆ 0 ಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ. Z- ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ ಇದು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ 1 ಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ.
ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದರಕ್ಕಾಗಿ ಮೌಲ್ಯಗಳ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಮೌಲ್ಯ ಶ್ರೇಣಿಯ ಮೂಲಕ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಬಹುದು.

2 ಸಂವೇದಕಗಳ ವಿವರಣೆ PCAN-GPS FD

PCAN-GPS FD ಕೇಸಿಂಗ್ Z: yaw, X: roll, Y: ಪಿಚ್‌ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಅಕ್ಷಗಳು

PCAN-GPS FD ಕೇಸಿಂಗ್‌ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ವೇಗವರ್ಧಕ ಸಂವೇದಕದ ಅಕ್ಷಗಳು

2 ಸಂವೇದಕಗಳ ವಿವರಣೆ PCAN-GPS FD

ಮಾಪನ ನಿಖರತೆಗಾಗಿ, ವಿವಿಧ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಡೇಟಾ ದರ (ODR), ADC ಪರಿವರ್ತಕ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಲೋ-ಪಾಸ್ ಫಿಲ್ಟರ್, ಮತ್ತು a. ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳ ಸಂಯೋಜಿತ ಗುಂಪು.
ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಚೈನ್ ಮೂರು ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳ ಸರಣಿ ಸಂಪರ್ಕವಾಗಿದ್ದು, ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಹೈ-ಪಾಸ್ ಫಿಲ್ಟರ್ (HPF), ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಲೋ-ಪಾಸ್ ಫಿಲ್ಟರ್ (LPF1), ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್ ಲೋ-ಪಾಸ್ ಫಿಲ್ಟರ್ (LPF2) , ಇದರ ಕಟ್-ಆಫ್ ಆವರ್ತನವು ಆಯ್ದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಡೇಟಾ ದರವನ್ನು (ODR) ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
ಸಂವೇದಕವು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ (INT1 ಮತ್ತು INT2) ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಎರಡು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಅಡಚಣೆ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ವಿವಿಧ ಅಡಚಣೆ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಮತ್ತು ವಿವರವಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಅನುಬಂಧ E ಡೇಟಾ ಶೀಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು.
2.3 3D ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಸೆನ್ಸರ್
STMicroelectronics IIS2MDC ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಅನ್ನು ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಭೂಮಿಯ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರ). ಇದರ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಶ್ರೇಣಿಯು ±50 ಗಾಸ್ ಆಗಿದೆ.

2 ಸಂವೇದಕಗಳ ವಿವರಣೆ PCAN-GPS FD

PCAN-GPS FD ಕೇಸಿಂಗ್‌ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ನ ಅಕ್ಷಗಳು
ಸಂವೇದಕವು ಶಬ್ದವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಲೋ-ಪಾಸ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹಾರ್ಡ್-ಕಬ್ಬಿಣದ ದೋಷಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿದೂಗಿಸಬಹುದು. ಸಂವೇದಕದ ತಕ್ಷಣದ ಸಮೀಪದಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಿದರೆ ಇದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಶಾಶ್ವತವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಇದರ ಹೊರತಾಗಿ, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಅನ್ನು ವಿತರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ತಿದ್ದುಪಡಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸಂವೇದಕದಲ್ಲಿಯೇ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ, ಈ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹಿಂಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕವು ಸ್ವತಃ ಮರುಮಾಪನಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಸಂವೇದಕವು ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಅಡಚಣೆಯ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಹೊಸ ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾ ಲಭ್ಯವಿರುವಾಗ ಅಡಚಣೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು.
ಹೆಚ್ಚಿನ ಮತ್ತು ವಿವರವಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಅನುಬಂಧ E ಡೇಟಾ ಶೀಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು.

2 ಸಂವೇದಕಗಳ ವಿವರಣೆ PCAN-GPS FD

3 ಕನೆಕ್ಟರ್ಸ್

PCAN-GPS FD ಜೊತೆಗೆ 10-ಪೋಲ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಸ್ಟ್ರಿಪ್ (ಫೀನಿಕ್ಸ್), SMA ಆಂಟೆನಾ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಮತ್ತು 2 ಸ್ಥಿತಿ LED ಗಳು

3 ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು PCAN-GPS FD

3.1 ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಸ್ಟ್ರಿಪ್

ಟರ್ಮಿನಲ್ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3.5 mm ಪಿಚ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಸ್ಟ್ರಿಪ್ (ಫೀನಿಕ್ಸ್ ಸಂಪರ್ಕ FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)

ಐಡೆಂಟಿಫೈಯರ್ Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 ಬೂಟ್ CAN GND ವೇಕ್-ಅಪ್ DIO_2

ಫಂಕ್ಷನ್ ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ 8 ರಿಂದ 32 V DC, ಉದಾ ಕಾರ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ 30, ರಿವರ್ಸ್-ಪೋಲಾರಿಟಿ ಪ್ರೊಟೆಕ್ಷನ್ ಗ್ರೌಂಡ್ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ CAN ಸಿಗ್ನಲ್
ಇನ್‌ಪುಟ್ (ಹೈ-ಆಕ್ಟಿವ್) ಅಥವಾ ಲೋ-ಸೈಡ್ ಸ್ವಿಚ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಇನ್‌ಪುಟ್ (ಹೈ-ಆಕ್ಟಿವ್) ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ-ಸೈಡ್ ಸ್ವಿಚ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಗಿ ಬಳಸಬಹುದು CAN ಬೂಟ್‌ಲೋಡರ್ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ, ಹೈ-ಆಕ್ಟಿವ್ ಗ್ರೌಂಡ್ ಎಕ್ಸ್‌ಟರ್ನಲ್ ವೇಕ್-ಅಪ್ ಸಿಗ್ನಲ್, ಹೈ- ಸಕ್ರಿಯ, ಉದಾ ಕಾರ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ 15 ಅನ್ನು ಇನ್‌ಪುಟ್ (ಹೈ-ಆಕ್ಟಿವ್) ಅಥವಾ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಂತೆ ಲೋ-ಸೈಡ್ ಸ್ವಿಚ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು

3 ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು PCAN-GPS FD

3.2 SMA ಆಂಟೆನಾ ಕನೆಕ್ಟರ್
ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಕೇತಗಳ ಸ್ವಾಗತಕ್ಕಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ಆಂಟೆನಾವನ್ನು SMA ಸಾಕೆಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬೇಕು. ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯ ಆಂಟೆನಾಗಳು ಎರಡೂ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಸಕ್ರಿಯ ಆಂಟೆನಾಕ್ಕಾಗಿ, GNSS ರಿಸೀವರ್ ಮೂಲಕ 3.3 mA ಯೊಂದಿಗೆ 50 V ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.
ಪೂರೈಕೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು PCAN-GPS FD ಯ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಮೂಲಕ QZSS ಮತ್ತು SBAS ನೊಂದಿಗೆ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಾದ GPS, ಗೆಲಿಲಿಯೋ ಮತ್ತು BeiDou ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದಾದ ಸಕ್ರಿಯ ಆಂಟೆನಾವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

3 ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು PCAN-GPS FD

4 ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್
ವಿಶೇಷ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ, ಬೆಸುಗೆ ಸೇತುವೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು PCAN-GPS FD ಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು:
ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನಿಂದ ಮತದಾನಕ್ಕಾಗಿ ಬೆಸುಗೆ ಸೇತುವೆಗಳನ್ನು ಕೋಡಿಂಗ್ ಆಂತರಿಕ ಮುಕ್ತಾಯ ಉಪಗ್ರಹ ಸ್ವಾಗತಕ್ಕಾಗಿ ಬಫರ್ ಬ್ಯಾಟರಿ

4.1 ಕೋಡಿಂಗ್ ಸೋಲ್ಡರ್ ಜಂಪರ್‌ಗಳು
ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನ ಅನುಗುಣವಾದ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಬಿಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಶಾಶ್ವತ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಲು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್ ನಾಲ್ಕು ಕೋಡಿಂಗ್ ಬೆಸುಗೆ ಸೇತುವೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಕೋಡಿಂಗ್ ಬೆಸುಗೆ ಸೇತುವೆಗಳಿಗೆ (ID 0 - 3) ನಾಲ್ಕು ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ LPC54618J512ET180 (C) ನ ಒಂದು ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅನುಗುಣವಾದ ಬೆಸುಗೆ ಕ್ಷೇತ್ರವು ತೆರೆದಿದ್ದರೆ ಬಿಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ (1).
ಬಂದರುಗಳ ಸ್ಥಿತಿಯು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತವಾಗಿದೆ:
ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾದ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ಅದು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನ ಅನುಗುಣವಾದ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಓದುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆample, ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನ ಕೆಲವು ಕಾರ್ಯಗಳ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಅಥವಾ ID ಯ ಕೋಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಕಲ್ಪಿಸಬಹುದು.
CAN ಮೂಲಕ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಡೇಟ್‌ಗಾಗಿ, PCAN-GPS FD ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು 4-ಬಿಟ್ ಐಡಿಯಿಂದ ಗುರುತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಬೆಸುಗೆ ಜಿಗಿತಗಾರರು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಅನುಗುಣವಾದ ಬೆಸುಗೆ ಕ್ಷೇತ್ರವು ತೆರೆದಿರುವಾಗ ಬಿಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ (1) (ಡೀಫಾಲ್ಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್: ID 15, ಎಲ್ಲಾ ಬೆಸುಗೆ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ತೆರೆದಿರುತ್ತವೆ).

ಸೋಲ್ಡರ್ ಕ್ಷೇತ್ರ ಬೈನರಿ ಅಂಕಿಯ ದಶಮಾಂಶ ಸಮಾನ

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಅಧ್ಯಾಯ 7 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿ.

4 ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ PCAN-GPS FD

ಕೋಡಿಂಗ್ ಬೆಸುಗೆ ಸೇತುವೆಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ:
ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅಪಾಯ! ಪಿಸಿಎಎನ್-ಜಿಪಿಎಸ್ ಎಫ್‌ಡಿಯಲ್ಲಿ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವಿಕೆಯನ್ನು ಅರ್ಹ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಮಾತ್ರ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
ಗಮನ! ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ (ESD) ಕಾರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹಾನಿಗೊಳಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ನಾಶಪಡಿಸಬಹುದು. ESD ತಪ್ಪಿಸಲು ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಿ.
1. ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯಿಂದ PCAN-GPS FD ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ. 2. ವಸತಿ ಫ್ಲೇಂಜ್ನಲ್ಲಿ ಎರಡು ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ. 3. ಆಂಟೆನಾ ಸಂಪರ್ಕದ ಪರಿಗಣನೆಯಡಿಯಲ್ಲಿ ಕವರ್ ತೆಗೆದುಹಾಕಿ. 4. ಬಯಸಿದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರ ಬೋರ್ಡ್ ಮೇಲೆ ಬೆಸುಗೆ ಸೇತುವೆ (ಗಳು) ಬೆಸುಗೆ.

ಬೆಸುಗೆ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಸ್ಥಿತಿ

ಪೋರ್ಟ್ ಸ್ಥಿತಿ ಹೆಚ್ಚು ಕಡಿಮೆ

ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ID ಗಾಗಿ 0 ರಿಂದ 3 ರವರೆಗೆ ಸೋಲ್ಡರ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು
5. ಆಂಟೆನಾ ಸಂಪರ್ಕದ ಬಿಡುವು ಪ್ರಕಾರ ವಸತಿ ಕವರ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೆ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿ.
6. ಎರಡು ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಮತ್ತೆ ವಸತಿ ಫ್ಲೇಂಜ್ಗೆ ತಿರುಗಿಸಿ.

4 ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ PCAN-GPS FD

4.2 ಆಂತರಿಕ ಮುಕ್ತಾಯ
PCAN-GPS FD ಅನ್ನು CAN ಬಸ್‌ನ ಒಂದು ತುದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು CAN ಬಸ್‌ನ ಯಾವುದೇ ಮುಕ್ತಾಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, CAN-High ಮತ್ತು CAN-Low ಸಾಲುಗಳ ನಡುವೆ 120 ರೊಂದಿಗೆ ಆಂತರಿಕ ಮುಕ್ತಾಯವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಎರಡೂ CAN ಚಾನಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಮುಕ್ತಾಯ ಸಾಧ್ಯ.
ಸಲಹೆ: CAN ಕೇಬಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತಾಯವನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ನಾವು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆampಲೆ ಟರ್ಮಿನೇಷನ್ ಅಡಾಪ್ಟರುಗಳೊಂದಿಗೆ (ಉದಾ PCAN-ಅವಧಿ). ಹೀಗಾಗಿ, CAN ನೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಬಸ್‌ಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.
ಆಂತರಿಕ ಮುಕ್ತಾಯವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ:
ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅಪಾಯ! ಪಿಸಿಎಎನ್-ಜಿಪಿಎಸ್ ಎಫ್‌ಡಿಯಲ್ಲಿ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವಿಕೆಯನ್ನು ಅರ್ಹ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಮಾತ್ರ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
ಗಮನ! ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ (ESD) ಕಾರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹಾನಿಗೊಳಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ನಾಶಪಡಿಸಬಹುದು. ESD ತಪ್ಪಿಸಲು ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಿ.
1. ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯಿಂದ PCAN-GPS FD ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ. 2. ವಸತಿ ಫ್ಲೇಂಜ್ನಲ್ಲಿ ಎರಡು ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ. 3. ಆಂಟೆನಾ ಸಂಪರ್ಕದ ಪರಿಗಣನೆಯಡಿಯಲ್ಲಿ ಕವರ್ ತೆಗೆದುಹಾಕಿ.

4 ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ PCAN-GPS FD

4. ಬಯಸಿದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರ ಬೋರ್ಡ್ ಮೇಲೆ ಬೆಸುಗೆ ಸೇತುವೆ (ಗಳು) ಬೆಸುಗೆ.

ಸೋಲ್ಡರ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ಅವಧಿ. CAN ಚಾನಲ್‌ನ ಮುಕ್ತಾಯಕ್ಕಾಗಿ

CAN ಚಾನಲ್

ಮುಕ್ತಾಯವಿಲ್ಲದೆ (ಡೀಫಾಲ್ಟ್)

ಮುಕ್ತಾಯದೊಂದಿಗೆ

5. ಆಂಟೆನಾ ಸಂಪರ್ಕದ ಬಿಡುವು ಪ್ರಕಾರ ವಸತಿ ಕವರ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೆ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿ.
6. ಎರಡು ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಮತ್ತೆ ವಸತಿ ಫ್ಲೇಂಜ್ಗೆ ತಿರುಗಿಸಿ.

4.3 GNSS ಗಾಗಿ ಬಫರ್ ಬ್ಯಾಟರಿ
ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳ (GNSS) ರಿಸೀವರ್‌ಗೆ PCAN-GPS FD ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದ ನಂತರ ಮೊದಲ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುವವರೆಗೆ ಸುಮಾರು ಅರ್ಧ ನಿಮಿಷದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಈ ಅವಧಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು, GNSS ರಿಸೀವರ್‌ನ ತ್ವರಿತ ಪ್ರಾರಂಭಕ್ಕಾಗಿ ಬಟನ್ ಸೆಲ್ ಅನ್ನು ಬಫರ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಇದು ಬಟನ್ ಸೆಲ್‌ನ ಜೀವನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

4 ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ PCAN-GPS FD

ಬಫರ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಮೂಲಕ ತ್ವರಿತ ಪ್ರಾರಂಭವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ: ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅಪಾಯ! ಪಿಸಿಎಎನ್-ಜಿಪಿಎಸ್ ಎಫ್‌ಡಿಯಲ್ಲಿ ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವಿಕೆಯನ್ನು ಅರ್ಹ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಮಾತ್ರ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
ಗಮನ! ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ (ESD) ಕಾರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹಾನಿಗೊಳಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ನಾಶಪಡಿಸಬಹುದು. ESD ತಪ್ಪಿಸಲು ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಿ.
1. ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯಿಂದ PCAN-GPS FD ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ. 2. ವಸತಿ ಫ್ಲೇಂಜ್ನಲ್ಲಿ ಎರಡು ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ. 3. ಆಂಟೆನಾ ಸಂಪರ್ಕದ ಪರಿಗಣನೆಯಡಿಯಲ್ಲಿ ಕವರ್ ತೆಗೆದುಹಾಕಿ. 4. ಬಯಸಿದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರ ಬೋರ್ಡ್ ಮೇಲೆ ಬೆಸುಗೆ ಸೇತುವೆ (ಗಳು) ಬೆಸುಗೆ.
ಸೋಲ್ಡರ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಸ್ಥಿತಿ ಪೋರ್ಟ್ ಸ್ಥಿತಿ ಡೀಫಾಲ್ಟ್: GNSS ರಿಸೀವರ್‌ನ ತ್ವರಿತ ಪ್ರಾರಂಭವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. GNSS ರಿಸೀವರ್‌ನ ತ್ವರಿತ ಪ್ರಾರಂಭವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಬೆಸುಗೆ ಕ್ಷೇತ್ರ ವಿಜಿಪಿಎಸ್
5. ಆಂಟೆನಾ ಸಂಪರ್ಕದ ಬಿಡುವು ಪ್ರಕಾರ ವಸತಿ ಕವರ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೆ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿ.
6. ಎರಡು ಸ್ಕ್ರೂಗಳನ್ನು ಮತ್ತೆ ವಸತಿ ಫ್ಲೇಂಜ್ಗೆ ತಿರುಗಿಸಿ.

4 ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ PCAN-GPS FD

5 ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
5.1 PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ಪೂರೈಕೆ ಸಂಪುಟವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಮೂಲಕ PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆtage ಸಂಬಂಧಿತ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳಿಗೆ, ವಿಭಾಗ 3.1 ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಸ್ಟ್ರಿಪ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿ. ಫ್ಲಾಶ್ ಮೆಮೊರಿಯಲ್ಲಿನ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ತರುವಾಯ ರನ್ ಆಗುತ್ತದೆ.
ವಿತರಣೆಯಲ್ಲಿ, PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪೂರೈಕೆ ಸಂಪುಟದ ಜೊತೆಗೆtage, ಅದರ ಪ್ರಾರಂಭಕ್ಕೆ ವೇಕ್-ಅಪ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ವಿಭಾಗ 5.4 ವೇಕ್-ಅಪ್ ನೋಡಿ. ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಅಳೆಯಲಾದ ಕಚ್ಚಾ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು 500 kbit/s ನ CAN ಬಿಟ್ ದರದೊಂದಿಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಅನುಬಂಧ D ನಲ್ಲಿ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನ CAN ಸಂದೇಶಗಳು ಬಳಸಿದ CAN ಸಂದೇಶಗಳ ಪಟ್ಟಿಯಾಗಿದೆ.

5.2 ಸ್ಥಿತಿ ಎಲ್ಇಡಿಗಳು
PCAN-GPS FD ಎರಡು ಸ್ಥಿತಿಯ LED ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಹಸಿರು, ಕೆಂಪು ಅಥವಾ ಕಿತ್ತಳೆ ಬಣ್ಣದ್ದಾಗಿರಬಹುದು. ಎಲ್‌ಇಡಿ ಸ್ಥಿತಿಯು ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
PCAN-GPS FD ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಡೇಟ್‌ಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ CAN ಬೂಟ್‌ಲೋಡರ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿದ್ದರೆ (ಅಧ್ಯಾಯ 7 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ನೋಡಿ), ಎರಡು LED ಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿವೆ:

LED ಸ್ಥಿತಿ 1 ಸ್ಥಿತಿ 2

ಸ್ಥಿತಿ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮಿಟುಕಿಸುವುದು ಹೊಳೆಯುತ್ತಿದೆ

ಕಿತ್ತಳೆ ಕಿತ್ತಳೆ ಬಣ್ಣ

5 ಆಪರೇಷನ್ PCAN-GPS FD

5.3 ಸ್ಲೀಪ್ ಮೋಡ್
PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಸ್ಲೀಪ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಹಾಕಬಹುದು. ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡುವಾಗ, ನೀವು CAN ಸಂದೇಶ ಅಥವಾ ಸಮಯ ಮೀರುವ ಮೂಲಕ ನಿದ್ರೆ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸಬಹುದು. ಆ ಮೂಲಕ ಪಿನ್ 9, ವೇಕ್-ಅಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟವು ಇರುವುದಿಲ್ಲ. ಸ್ಲೀಪ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, PCAN-GPS FD ಯಲ್ಲಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸ್ವಿಚ್ ಆಫ್ ಆಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಬಳಕೆಯನ್ನು 175 µA ಗೆ ಏಕಕಾಲಿಕ RTC ಮತ್ತು GPS ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ವಿವಿಧ ವೇಕ್-ಅಪ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಸ್ಲೀಪ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಕೊನೆಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಇದರ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ಮುಂದಿನ ವಿಭಾಗ 5.4 ವೇಕ್-ಅಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು. ವಿತರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ 5 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲಾವಧಿಯ ನಂತರ PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಸ್ಲೀಪ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಇರಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾಲಾವಧಿಯು ಕೊನೆಯ CAN ಸಂದೇಶವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ ಕಳೆದ ಸಮಯವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
5.4 ವೇಕ್ ಅಪ್
PCAN-GPS FD ಸ್ಲೀಪ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿದ್ದರೆ, PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಮತ್ತೆ ಆನ್ ಮಾಡಲು ವೇಕ್-ಅಪ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಎಚ್ಚರಗೊಳ್ಳಲು PCAN-GPS FD ಗೆ 16.5 ms ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಕೆಳಗಿನ ಉಪವಿಭಾಗಗಳು ಸಾಧ್ಯತೆಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ.
5.4.1 ಬಾಹ್ಯ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಮೂಲಕ ಎಚ್ಚರಗೊಳ್ಳುವುದು
ಕನೆಕ್ಟರ್ ಸ್ಟ್ರಿಪ್‌ನ ಪಿನ್ 9 ಮೂಲಕ (ವಿಭಾಗ 3.1 ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಸ್ಟ್ರಿಪ್ ಅನ್ನು ನೋಡಿ), ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಂಪುಟದ ಮೇಲೆ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ (ಕನಿಷ್ಠ 8 ವಿ) ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದುtagPCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲು ಇ ಶ್ರೇಣಿ.
ಗಮನಿಸಿ: ಒಂದು ಸಂಪುಟ ಇರುವವರೆಗೆtage ವೇಕ್-ಅಪ್ ಪಿನ್‌ನಲ್ಲಿದೆ, PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

5 ಆಪರೇಷನ್ PCAN-GPS FD

5.4.2 CAN ಮೂಲಕ ವೇಕ್ ಅಪ್
ಯಾವುದೇ CAN ಸಂದೇಶವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ, PCAN-GPS FD ಮತ್ತೆ ಆನ್ ಆಗುತ್ತದೆ.

5 ಆಪರೇಷನ್ PCAN-GPS FD

6 ಸ್ವಂತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವುದು
PEAK-DevPack ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಸಹಾಯದಿಂದ, ನೀವು PEAK-ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗಾಗಿ ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್-ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮಾಡಬಹುದು. ಪ್ರತಿ ಬೆಂಬಲಿತ ಉತ್ಪನ್ನಕ್ಕೆ, ಉದಾampಲೆಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ. ವಿತರಣೆಯಲ್ಲಿ, PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಅದು CAN ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಸಂವೇದಕಗಳ ಕಚ್ಚಾ ಡೇಟಾವನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನ ಮೂಲ ಕೋಡ್ ಮಾಜಿ ನಂತೆ ಲಭ್ಯವಿದೆample 00_Standard_Firmware.
ಗಮನಿಸಿ: ಮಾಜಿampಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನ le ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾ ಪ್ರಸ್ತುತಿಗಾಗಿ PCAN-ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ಲೋರರ್ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. PCAN-Explorer CAN ಮತ್ತು CAN FD ಬಸ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ವೃತ್ತಿಪರ ವಿಂಡೋಸ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಆಗಿದೆ. ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬಳಸಲು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನ ಪರವಾನಗಿ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು:
ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಂ ವಿಂಡೋಸ್ 11 (x64), 10 (x86/x64) ಹೊಂದಿರುವ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ PCAN ಸರಣಿಯ CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ CAN ಮೂಲಕ ನಿಮ್ಮ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್‌ಗೆ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು
ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನ ವಿಷಯ:
ವಿಂಡೋಸ್ 32-ಬಿಟ್ ಬಿಲ್ಡ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ಬಿಲ್ಡ್ ಟೂಲ್ಸ್ Win32 ಪರಿಕರಗಳು ಬಿಲ್ಡ್ ಟೂಲ್ಸ್ ಬೆಂಬಲಿತ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗಾಗಿ ವಿಂಡೋಸ್ 64-ಬಿಟ್ ಕಂಪೈಲರ್ ಕಂಪೈಲರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಬಿಲ್ಡ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲು ವಿನ್64 ಪರಿಕರಗಳು

6 ಸ್ವಂತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ರಚಿಸುವುದು

ಡೀಬಗ್ ಮಾಡಿ
OpenOCD ಮತ್ತು ಸಂರಚನೆ fileಹಿಂದಿನದನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಲು VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಯಂತ್ರಾಂಶಕ್ಕಾಗಿ sampಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್-ಡೀಬಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ವಿಷುಯಲ್ ಸ್ಟುಡಿಯೋ ಕೋಡ್ IDE ಗಾಗಿ le ಡೈರೆಕ್ಟರಿಗಳು ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಎಕ್ಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ PEAK-DevPack ಡೀಬಗ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಉಪ ಡೈರೆಕ್ಟರಿಗಳ ಸುತ್ತುವರಿದ ದಾಖಲಾತಿಯಲ್ಲಿ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಬಗ್ಗೆ ವಿವರವಾದ ಮಾಹಿತಿampಬೆಂಬಲಿತ ಯಂತ್ರಾಂಶಕ್ಕಾಗಿ les. ಮಾಜಿ ಬಳಸಿampನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು les. CAN LiesMich.txt ಮತ್ತು ReadMe.txt ಮೂಲಕ ನಿಮ್ಮ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್‌ಗೆ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು PEAK-Flash Windows ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ದಾಖಲಾತಿಯನ್ನು ಜರ್ಮನ್ ಮತ್ತು ಇಂಗ್ಲಿಷ್‌ನಲ್ಲಿ SetPath_for_VSCode.vbs VBScript ಅನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಲು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದುampವಿಷುಯಲ್ ಸ್ಟುಡಿಯೋ ಕೋಡ್ IDE ಗಾಗಿ ಡೈರೆಕ್ಟರಿಗಳು
ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವುದು:
1. ನಿಮ್ಮ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಫೋಲ್ಡರ್ ರಚಿಸಿ. ಸ್ಥಳೀಯ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ನಾವು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. 2. ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ PEAK-DevPack.zip ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಅನ್ಜಿಪ್ ಮಾಡಿ
ಫೋಲ್ಡರ್. ಯಾವುದೇ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. 3. SetPath_for_VSCode.vbs ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ಅನ್ನು ರನ್ ಮಾಡಿ.
ಈ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ಮಾಜಿಯನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸುತ್ತದೆampವಿಷುಯಲ್ ಸ್ಟುಡಿಯೋ ಕೋಡ್ IDE ಗಾಗಿ ಡೈರೆಕ್ಟರಿಗಳು. ನಂತರ, ಪ್ರತಿ ಮಾಜಿample ಡೈರೆಕ್ಟರಿಯು ಅಗತ್ಯವಿರುವ .vcode ಎಂಬ ಫೋಲ್ಡರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ fileನಿಮ್ಮ ಸ್ಥಳೀಯ ಮಾರ್ಗದ ಮಾಹಿತಿಯೊಂದಿಗೆ ರು. 4. ವಿಷುಯಲ್ ಸ್ಟುಡಿಯೋ ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ. IDE Microsoft ನಿಂದ ಉಚಿತವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿದೆ: https://code.visualstudio.com. 5. ನಿಮ್ಮ ಯೋಜನೆಯ ಫೋಲ್ಡರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ತೆರೆಯಿರಿ. ಉದಾಹರಣೆಗೆample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_ಟೈಮರ್.

6 ಸ್ವಂತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ರಚಿಸುವುದು

6. ನೀವು C ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಎಡಿಟ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಟರ್ಮಿನಲ್> ರನ್ ಟಾಸ್ಕ್ ಅನ್ನು ಕರೆ ಮಾಡಲು ಕ್ಲೀನ್ ಮಾಡಲು, ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಮಾಡಲು ಅಥವಾ ಸಿಂಗಲ್ ಅನ್ನು ಕಂಪೈಲ್ ಮಾಡಲು ಮೆನುವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು file.
7. ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಮಾಡುವುದರೊಂದಿಗೆ ನಿಮ್ಮ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಿ. ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ *.ಬಿನ್ ಆಗಿದೆ file ನಿಮ್ಮ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಫೋಲ್ಡರ್‌ನ ಔಟ್ ಸಬ್ ಡೈರೆಕ್ಟರಿಯಲ್ಲಿ.
8. ವಿಭಾಗ 7.2 ರಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಲೋಡ್‌ಗಾಗಿ ನಿಮ್ಮ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ತಯಾರಿಸಿ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸುವುದು.
9. CAN ಮೂಲಕ ನಿಮ್ಮ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು PEAK-Flash ಉಪಕರಣವನ್ನು ಬಳಸಿ.
ಪರಿಕರವನ್ನು ಮೆನು ಟರ್ಮಿನಲ್ > ರನ್ ಟಾಸ್ಕ್ > ಫ್ಲ್ಯಾಶ್ ಡಿವೈಸ್ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಡೆವಲಪ್‌ಮೆಂಟ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನ ಉಪ ಡೈರೆಕ್ಟರಿಯಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಭಾಗ 7.3 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ವರ್ಗಾವಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. PCAN ಸರಣಿಯ CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
6.1 ಗ್ರಂಥಾಲಯ
PCAN-GPS FD ಗಾಗಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು libpeak_gps_fd.a ಲೈಬ್ರರಿಯು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ (* ಎಂಬುದು ಆವೃತ್ತಿ ಸಂಖ್ಯೆ), ಬೈನರಿ. file. ಈ ಲೈಬ್ರರಿಯ ಮೂಲಕ ನೀವು PCAN-GPS FD ಯ ಎಲ್ಲಾ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು. ಗ್ರಂಥಾಲಯವನ್ನು ಹೆಡರ್‌ನಲ್ಲಿ ದಾಖಲಿಸಲಾಗಿದೆ files (*.h) ಇದು ಪ್ರತಿ ಮಾಜಿ ನ inc ಉಪ ಡೈರೆಕ್ಟರಿಯಲ್ಲಿದೆample ಡೈರೆಕ್ಟರಿ.

6 ಸ್ವಂತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ರಚಿಸುವುದು

7 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಲೋಡ್
PCAN-GPS FD ಯಲ್ಲಿನ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ CAN ಮೂಲಕ ಹೊಸ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ವಿಂಡೋಸ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪೀಕ್-ಫ್ಲಾಶ್‌ನೊಂದಿಗೆ CAN ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
7.1 ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು
ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಾಗಿ PCAN ಸರಣಿಯ CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಉದಾಹರಣೆಗೆample PCAN-USB CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ನಡುವೆ CAN ಬಸ್‌ನ ಎರಡೂ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ 120 Ohm ನೊಂದಿಗೆ ಸರಿಯಾದ ಮುಕ್ತಾಯದೊಂದಿಗೆ ಕೇಬಲ್ ಹಾಕುತ್ತದೆ. ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) ನೀವು ಹೊಸ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಒಂದೇ CAN ಬಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು PCAN-GPS FD ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ನವೀಕರಿಸಲು ಬಯಸಿದರೆ, ನೀವು ಪ್ರತಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗೆ ID ಅನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಬೇಕು. ವಿಭಾಗ 4.1 ಕೋಡಿಂಗ್ ಸೋಲ್ಡರ್ ಜಂಪರ್‌ಗಳನ್ನು ನೋಡಿ.
7.2 ಯಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸುವುದು
CAN ಮೂಲಕ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು, PCAN-GPS FD ಯ CAN ಬೂಟ್‌ಲೋಡರ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬೇಕು. CAN ಬೂಟ್‌ಲೋಡರ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ:
ಗಮನ! ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ (ESD) ಕಾರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹಾನಿಗೊಳಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ನಾಶಪಡಿಸಬಹುದು. ESD ತಪ್ಪಿಸಲು ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಿ.

7 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ PCAN-GPS FD

1. ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯಿಂದ PCAN-GPS FD ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ. 2. ಬೂಟ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು Vb ನಡುವೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ.

ಟರ್ಮಿನಲ್ 1 ಮತ್ತು 7 ರ ನಡುವಿನ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಸ್ಟ್ರಿಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕ

ಈ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಬೂಟ್ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನಂತರ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
3. ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ CAN ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ನ CAN ಬಸ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. CAN ಕೇಬಲ್ಲಿಂಗ್ (2 x 120 ಓಮ್) ಸರಿಯಾದ ಮುಕ್ತಾಯಕ್ಕೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ.
4. ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಮರುಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಬೂಟ್ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಕಾರಣ, PCAN-GPS FD CAN ಬೂಟ್‌ಲೋಡರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಇಡಿ ಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ಇದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು:

LED ಸ್ಥಿತಿ 1 ಸ್ಥಿತಿ 2

ಸ್ಥಿತಿ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಮಿಟುಕಿಸುವುದು ಹೊಳೆಯುತ್ತಿದೆ

ಕಿತ್ತಳೆ ಕಿತ್ತಳೆ ಬಣ್ಣ

7 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ PCAN-GPS FD

7.3 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ವರ್ಗಾವಣೆ
ಹೊಸ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು PCAN-GPS FD ಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಬಹುದು. ವಿಂಡೋಸ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ PEAK-Flash ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು CAN ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
PEAK-Flash ನೊಂದಿಗೆ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸಿ: ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ PEAK-Flash ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಲಿಂಕ್ ಮೂಲಕ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. ಜಿಪ್ ತೆರೆಯಿರಿ file ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನಿಮ್ಮ ಸ್ಥಳೀಯ ಶೇಖರಣಾ ಮಾಧ್ಯಮಕ್ಕೆ ಹೊರತೆಗೆಯಿರಿ. 2. PEAK-Flash.exe ಅನ್ನು ರನ್ ಮಾಡಿ.
PEAK-Flash ನ ಮುಖ್ಯ ವಿಂಡೋ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

7 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ PCAN-GPS FD

3. ಮುಂದೆ ಬಟನ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ಆಯ್ಕೆ ಯಂತ್ರಾಂಶ ವಿಂಡೋ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

4. CAN ಬಸ್ ರೇಡಿಯೋ ಬಟನ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
5. ಡ್ರಾಪ್-ಡೌನ್ ಮೆನುವಿನಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಿತ CAN ಯಂತ್ರಾಂಶದ ಚಾನಲ್‌ಗಳು, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿರುವ CAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
6. ಡ್ರಾಪ್-ಡೌನ್ ಮೆನು ಬಿಟ್ ದರದಲ್ಲಿ, ನಾಮಮಾತ್ರ ಬಿಟ್ ದರ 500 kbit/s ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿ.
7. ಡಿಟೆಕ್ಟ್ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ಪಟ್ಟಿಯಲ್ಲಿ, PCAN-GPS FD ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ID ಮತ್ತು ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಸೂಕ್ತವಾದ ನಾಮಮಾತ್ರದ ಬಿಟ್ ದರದೊಂದಿಗೆ CAN ಬಸ್‌ಗೆ ಸರಿಯಾದ ಸಂಪರ್ಕವಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.

7 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ PCAN-GPS FD

8. ಮುಂದೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. ಆಯ್ಕೆ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ವಿಂಡೋ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

9. ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿ File ರೇಡಿಯೋ ಬಟನ್ ಮತ್ತು ಬ್ರೌಸ್ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. 10. ಅನುಗುಣವಾದ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ file (*.ಡಬ್ಬ). 11. ಮುಂದೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
ರೆಡಿ ಟು ಫ್ಲ್ಯಾಶ್ ಡೈಲಾಗ್ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. 12. ಹೊಸ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು PCAN-GPS FD ಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.
ಮಿನುಗುವ ಸಂವಾದವು ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. 13. ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ಮುಂದೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ. 14. ನೀವು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನಿಂದ ನಿರ್ಗಮಿಸಬಹುದು. 15. ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯಿಂದ PCAN-GPS FD ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ. 16. ಬೂಟ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು Vb ನಡುವಿನ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ. 17. PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.
ನೀವು ಈಗ ಹೊಸ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನೊಂದಿಗೆ PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

7 ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ PCAN-GPS FD

8 ತಾಂತ್ರಿಕ ಡೇಟಾ

ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪೂರೈಕೆ ಸಂಪುಟtagಇ ಪ್ರಸ್ತುತ ಬಳಕೆಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
ಪ್ರಸ್ತುತ ಬಳಕೆಯ ನಿದ್ರೆ
RTC ಗಾಗಿ ಬಟನ್ ಸೆಲ್ (ಮತ್ತು GNSS ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ)

8 ರಿಂದ 32 ವಿ ಡಿಸಿ
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC ಮಾತ್ರ) 175 µA (RTC ಮತ್ತು GPS)
CR2032, 3 V, 220 mAh ಎಂದು ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ
PCAN-GPS FD ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಇಲ್ಲದೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯ: ಕೇವಲ RTC ಅಂದಾಜು. 13 ವರ್ಷಗಳು ಕೇವಲ ಜಿಪಿಎಸ್ ಅಂದಾಜು. 9 ತಿಂಗಳು RTC ಮತ್ತು GPS ಜೊತೆಗೆ ಅಂದಾಜು. 9 ತಿಂಗಳು

ಗಮನಿಸಿ: ಸೇರಿಸಲಾದ ಬಟನ್ ಸೆಲ್‌ನ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನದ ಶ್ರೇಣಿಗೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ.

ಕನೆಕ್ಟರ್ಸ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಸ್ಟ್ರಿಪ್
ಆಂಟೆನಾ

10-ಪೋಲ್, 3.5 ಎಂಎಂ ಪಿಚ್ (ಫೀನಿಕ್ಸ್ ಸಂಪರ್ಕ FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (ಉಪ ಮಿನಿಯೇಚರ್ ಆವೃತ್ತಿ A) ಸಕ್ರಿಯ ಆಂಟೆನಾಗೆ ಪೂರೈಕೆ: 3.3 V, ಗರಿಷ್ಠ. 50 mA

8 ತಾಂತ್ರಿಕ ಡೇಟಾ PCAN-GPS FD

CAN (FD) ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ಭೌತಿಕ ಪ್ರಸರಣ CAN ಬಿಟ್ ದರಗಳು CAN FD ಬಿಟ್ ದರಗಳು
ಟ್ರಾನ್ಸ್ಸಿವರ್ ಆಂತರಿಕ ಮುಕ್ತಾಯ ಆಲಿಸಲು-ಮಾತ್ರ ಮೋಡ್

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD ಅಲ್ಲದ ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ CAN)

ನಾಮಮಾತ್ರ: 40 kbit/s ನಿಂದ 1 Mbit/s

ಡೇಟಾ:

40 kbit/s ನಿಂದ 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, ಎಚ್ಚರಗೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ

ಬೆಸುಗೆ ಸೇತುವೆಗಳ ಮೂಲಕ, ವಿತರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ

ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್; ವಿತರಣೆಯಲ್ಲಿ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ

1 CAN ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಸಿವರ್ ಡೇಟಾ ಶೀಟ್‌ನ ಪ್ರಕಾರ, 5 Mbit/s ವರೆಗಿನ CAN FD ಬಿಟ್ ದರಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಸಮಯದೊಂದಿಗೆ ಖಾತರಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಗೆ ರಿಸೀವರ್ (GNSS)

ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ

u-blox MAX-M10S

ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದಾದ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು

GPS, ಗೆಲಿಲಿಯೋ, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS ಗಮನಿಸಿ: ಪ್ರಮಾಣಿತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ GPS, ಗೆಲಿಲಿಯೋ ಮತ್ತು BeiDou ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.

ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ

6 Baud 9600N8 ನೊಂದಿಗೆ ಸರಣಿ ಸಂಪರ್ಕ (UART 1) ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಇನ್‌ಪುಟ್ (ExtInt) ಟೈಮಿಂಗ್ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಔಟ್‌ಪುಟ್ 1PPS (0.25 Hz ನಿಂದ 10 MHz, ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದು)

ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ಗಳು

ನಿರಂತರ ಮೋಡ್ ಪವರ್-ಸೇವ್ ಮೋಡ್

ಆಂಟೆನಾ ಪ್ರಕಾರ

ಸಕ್ರಿಯ ಅಥವಾ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ

ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಂಟೆನಾ ದೋಷ ಸಂದೇಶದೊಂದಿಗೆ ಶಾರ್ಟ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಆಂಟೆನಾ ಪ್ರವಾಹದ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್

ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್ ಡೇಟಾದ ಗರಿಷ್ಠ ಅಪ್‌ಡೇಟ್ ದರ

10 Hz ವರೆಗೆ (4 ಏಕಕಾಲೀನ GNSS) 18 Hz ವರೆಗೆ (ಏಕ GNSS) ಗಮನಿಸಿ: u-blox M10 ತಯಾರಕರು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗದ ಸಂರಚನೆಯೊಂದಿಗೆ 25 Hz (ಏಕ GNSS) ವರೆಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯ ಮೇಲೆ ನೀವು ಈ ಮಾರ್ಪಾಡು ಮಾಡಬಹುದು. ಆದರೆ, ನಾವು ಅದಕ್ಕೆ ಬೆಂಬಲ ನೀಡುವುದಿಲ್ಲ.

8 ತಾಂತ್ರಿಕ ಡೇಟಾ PCAN-GPS FD

ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಗೆ ರಿಸೀವರ್ (GNSS)

ಗರಿಷ್ಠ ಸಂಖ್ಯೆ

ನಲ್ಲಿ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಉಪಗ್ರಹಗಳು

ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ

ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆ

ಗರಿಷ್ಠ -166 ಡಿಬಿಎಂ (ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್)

ಕೋಲ್ಡ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ ನಂತರ ಮೊದಲ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಸಮಯ (TTFF)

ಅಂದಾಜು 30 ಸೆ

ಸ್ಥಾನದ ಮೌಲ್ಯಗಳ ನಿಖರತೆ

ಜಿಪಿಎಸ್ (ಸಮನ್ವಯ): 1.5 ಮೀ ಗೆಲಿಲಿಯೋ: 3 ಮೀ ಬೀಡೌ: 2 ಮೀ ಗ್ಲೋನಾಸ್: 4 ಮೀ

ಸಕ್ರಿಯ ಆಂಟೆನಾ 3.3 V ಗೆ ಪೂರೈಕೆ, ಗರಿಷ್ಠ. 50 mA, ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದಾದ

ಉಪಗ್ರಹ ಸ್ವಾಗತಕ್ಕಾಗಿ ಆಂಟೆನಾ (ಸರಬರಾಜು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ)

ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ

ಟಾಗ್ಲಾಸ್ ಯುಲಿಸೆಸ್ ಎಎ.162

ಕೇಂದ್ರ ಆವರ್ತನ ಶ್ರೇಣಿ

1574 ರಿಂದ 1610 MHz

ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು

ಜಿಪಿಎಸ್, ಗೆಲಿಲಿಯೋ, ಬೀಡೌ, ಗ್ಲೋನಾಸ್

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತಾಪಮಾನದ ಶ್ರೇಣಿ -40 ರಿಂದ +85 °C (-40 ರಿಂದ +185 °F)

ಗಾತ್ರ

40 x 38 x 10 ಮಿಮೀ

ಕೇಬಲ್ ಉದ್ದ

ಅಂದಾಜು 3 ಮೀ

ತೂಕ

59 ಗ್ರಾಂ

ವಿಶೇಷ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯ

ಆರೋಹಿಸಲು ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್

3D ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಪ್ರಕಾರ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅಕ್ಷಗಳ ಅಳತೆ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಸಂಪರ್ಕ

ST ISM330DLC SPI
ರೋಲ್ (X), ಪಿಚ್ (Y), ಯಾವ್ (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಡಿಗ್ರಿ)

8 ತಾಂತ್ರಿಕ ಡೇಟಾ PCAN-GPS FD

3D ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಡೇಟಾ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಡೇಟಾ ದರ (ODR)
ಫಿಲ್ಟರ್ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳು ಪವರ್ ಸೇವಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ಗಳು

16 ಬಿಟ್‌ಗಳು, ಎರಡರ ಪೂರಕ 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಡಿಜಿಟಲ್-ಪವರ್, ಪವರ್-ಡೌನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮೋಡ್

3D ವೇಗವರ್ಧಕ ಸಂವೇದಕ ಪ್ರಕಾರ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಅಳೆಯುವ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಡೇಟಾ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಫಿಲ್ಟರ್ ಮಾಡುವ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳು ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ಗಳ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಆಯ್ಕೆಗಳು

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 ಬಿಟ್‌ಗಳು, ಟೂಸ್ ಕಾಂಪ್ಲಿಮೆಂಟ್ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಚೈನ್ ಪವರ್-ಡೌನ್, ಕಡಿಮೆ-ಪವರ್, ನಾರ್ಮಲ್ ಮತ್ತು ಹೈ-ಪರ್ಫಾರ್ಮೆನ್ಸ್ ಮೋಡ್ ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ಪರಿಹಾರ

3D ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ ಸಂವೇದಕ

ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ

ST IIS2MDC

ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ I2C ನೇರ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕ

ಸೆನ್ಸಿಟಿವಿಟಿ ಡೇಟಾ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಸಾಧ್ಯತೆಗಳು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಡೇಟಾ ದರ (ODR) ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ಗಳು

±49.152 ಗಾಸ್ (±4915µT) 16 ಬಿಟ್‌ಗಳು, ಎರಡರ ಪೂರಕ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಚೈನ್ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 10 ರಿಂದ 150 ಅಳತೆಗಳು ಐಡಲ್, ಕಂಟಿನ್ಯೂಸ್, ಮತ್ತು ಸಿಂಗಲ್ ಮೋಡ್

8 ತಾಂತ್ರಿಕ ಡೇಟಾ PCAN-GPS FD

ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಕೌಂಟ್ ಸ್ವಿಚ್ ಪ್ರಕಾರ ಮ್ಯಾಕ್ಸ್. ಇನ್ಪುಟ್ ಆವರ್ತನ ಗರಿಷ್ಠ ಸಂಪುಟtagಇ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಮಿತಿಗಳು
ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧ

3 ಹೈ-ಆಕ್ಟಿವ್ (ಆಂತರಿಕ ಪುಲ್-ಡೌನ್), ಇನ್ವರ್ಟಿಂಗ್ 3 kHz 60 V ಹೈ: Uin 2.6 V ಕಡಿಮೆ: Uin 1.3 V > 33 k

ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಕೌಂಟ್ ಟೈಪ್ ಮ್ಯಾಕ್ಸ್. ಸಂಪುಟtagಇ ಮ್ಯಾಕ್ಸ್. ಪ್ರಸ್ತುತ ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧ

3 ಲೋ-ಸೈಡ್ ಡ್ರೈವರ್ 60 ವಿ 0.7 ಎ 1 ಎ 0.55 ಕೆ

ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಪ್ರಕಾರ ಗಡಿಯಾರ ಆವರ್ತನ ಸ್ಫಟಿಕ ಶಿಲೆ ಗಡಿಯಾರ ಆವರ್ತನ ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ಮೆಮೊರಿ
ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅಪ್ಲೋಡ್

NXP LPC54618J512ET180, ಆರ್ಮ್-ಕಾರ್ಟೆಕ್ಸ್-M4-ಕೋರ್
12 MHz
ಗರಿಷ್ಠ 180 MHz (PLL ನಿಂದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್)
512 kByte MCU ಫ್ಲ್ಯಾಶ್ (ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI ಫ್ಲ್ಯಾಶ್
CAN ಮೂಲಕ (PCAN ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ)

8 ತಾಂತ್ರಿಕ ಡೇಟಾ PCAN-GPS FD

ಗಾತ್ರದ ತೂಕವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (SMA ಕನೆಕ್ಟರ್ ಇಲ್ಲದೆ)

ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್: 27 ಗ್ರಾಂ (ಬಟನ್ ಸೆಲ್ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಗ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಸೇರಿದಂತೆ)

ಕೇಸಿಂಗ್:

17 ಗ್ರಾಂ

ಪರಿಸರ

ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ

-40 ರಿಂದ +85 °C (-40 ರಿಂದ +185 °F) (ಬಟನ್ ಸೆಲ್ ಹೊರತುಪಡಿಸಿ) ಬಟನ್ ಸೆಲ್ (ವಿಶಿಷ್ಟ): -20 ರಿಂದ +60 °C (-5 ರಿಂದ +140 °F)

ಶೇಖರಣೆಗಾಗಿ ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು -40 ರಿಂದ +85 °C (-40 ರಿಂದ +185 °F) (ಬಟನ್ ಸೆಲ್ ಹೊರತುಪಡಿಸಿ)

ಸಾರಿಗೆ

ಬಟನ್ ಸೆಲ್ (ವಿಶಿಷ್ಟ): -40 ರಿಂದ +70 °C (-40 ರಿಂದ +160 °F)

ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆ

15 ರಿಂದ 90 %, ಘನೀಕರಣಗೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ

ಪ್ರವೇಶ ರಕ್ಷಣೆ

IP20

(IEC 60529)

ಅನುಸರಣೆ RoHS 2
EMC

EU ನಿರ್ದೇಶನ 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
EU ನಿರ್ದೇಶನ 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 ತಾಂತ್ರಿಕ ಡೇಟಾ PCAN-GPS FD

ಅನುಬಂಧ A CE ಪ್ರಮಾಣಪತ್ರ

EU ಅನುಸರಣೆಯ ಘೋಷಣೆ

ಈ ಘೋಷಣೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಉತ್ಪನ್ನಕ್ಕೆ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ:

ಉತ್ಪನ್ನದ ಹೆಸರು:

PCAN-GPS FD

ಐಟಂ ಸಂಖ್ಯೆ(ಗಳು):

IPEH-003110

ತಯಾರಕ:

ಪೀಕ್-ಸಿಸ್ಟಮ್ ಟೆಕ್ನಿಕ್ GmbH ಒಟ್ಟೊ-ರೋಹ್ಮ್-ಸ್ಟ್ರಾಸ್ 69 64293 ಡಾರ್ಮ್‌ಸ್ಟಾಡ್ ಜರ್ಮನಿ

ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾದ ಉತ್ಪನ್ನವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ನಿರ್ದೇಶನಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿತ ಸಾಮರಸ್ಯದ ಮಾನದಂಡಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ನಮ್ಮ ಸಂಪೂರ್ಣ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಘೋಷಿಸುತ್ತೇವೆ:

EU ನಿರ್ದೇಶನ 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (ನಿರ್ಬಂಧಿತ ಪದಾರ್ಥಗಳ ತಿದ್ದುಪಡಿ ಪಟ್ಟಿ) DIN EN IEC 63000:2019-05 ಅಪಾಯಕಾರಿ ವಸ್ತುಗಳ ನಿರ್ಬಂಧಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನಕ್ಕಾಗಿ ತಾಂತ್ರಿಕ ದಾಖಲಾತಿ (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018 ರ ಜರ್ಮನ್ ಆವೃತ್ತಿ
EU ನಿರ್ದೇಶನ 2014/30/EU (ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ) DIN EN 61326-1:2022-11 ಮಾಪನ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳು - EMC ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು - ಭಾಗ 1: ಸಾಮಾನ್ಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 ರ ಜರ್ಮನ್ ಆವೃತ್ತಿ
ಡಾರ್ಮ್‌ಸ್ಟಾಡ್, 26 ಅಕ್ಟೋಬರ್ 2023

ಉವೆ ವಿಲ್ಹೆಲ್ಮ್, ವ್ಯವಸ್ಥಾಪಕ ನಿರ್ದೇಶಕ

ಅನುಬಂಧ A CE ಪ್ರಮಾಣಪತ್ರ PCAN-GPS FD

ಅನುಬಂಧ B UKCA ಪ್ರಮಾಣಪತ್ರ

ಯುಕೆ ಅನುಸರಣೆಯ ಘೋಷಣೆ

ಈ ಘೋಷಣೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಉತ್ಪನ್ನಕ್ಕೆ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ:

ಉತ್ಪನ್ನದ ಹೆಸರು:

PCAN-GPS FD

ಐಟಂ ಸಂಖ್ಯೆ(ಗಳು):

IPEH-003110

ತಯಾರಕ: ಪೀಕ್-ಸಿಸ್ಟಮ್ ಟೆಕ್ನಿಕ್ GmbH ಒಟ್ಟೊ-ರೋಹ್ಮ್-ಸ್ಟ್ರಾಸ್ 69 64293 ಡಾರ್ಮ್‌ಸ್ಟಾಡ್ ಜರ್ಮನಿ

UK ಅಧಿಕೃತ ಪ್ರತಿನಿಧಿ: ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜೀಸ್ UK ಲಿಮಿಟೆಡ್ ಘಟಕ 1, ಸ್ಟೋಕ್ ಮಿಲ್, ಮಿಲ್ ರೋಡ್, ಶಾರ್ನ್‌ಬ್ರೂಕ್, ಬೆಡ್‌ಫೋರ್ಡ್‌ಶೈರ್, MK44 1NN, UK

ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾದ ಉತ್ಪನ್ನವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಯುಕೆ ಶಾಸನಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿತ ಸಾಮರಸ್ಯದ ಮಾನದಂಡಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ನಮ್ಮ ಸಂಪೂರ್ಣ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಘೋಷಿಸುತ್ತೇವೆ:

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಉಪಕರಣಗಳ ನಿಯಮಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಅಪಾಯಕಾರಿ ವಸ್ತುಗಳ ಬಳಕೆಯ ನಿರ್ಬಂಧ 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 ಅಪಾಯಕಾರಿ ವಸ್ತುಗಳ ನಿರ್ಬಂಧಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನಕ್ಕಾಗಿ ತಾಂತ್ರಿಕ ದಾಖಲಾತಿ (IEC:63000); EN IEC 2016:63000 ರ ಜರ್ಮನ್ ಆವೃತ್ತಿ
ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ನಿಯಮಗಳು 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 ಮಾಪನ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳು - EMC ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು - ಭಾಗ 1: ಸಾಮಾನ್ಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 ರ ಜರ್ಮನ್ ಆವೃತ್ತಿ

ಡಾರ್ಮ್‌ಸ್ಟಾಡ್, 26 ಅಕ್ಟೋಬರ್ 2023

ಉವೆ ವಿಲ್ಹೆಲ್ಮ್, ವ್ಯವಸ್ಥಾಪಕ ನಿರ್ದೇಶಕ

ಅನುಬಂಧ B UKCA ಪ್ರಮಾಣಪತ್ರ PCAN-GPS FD

ಅನುಬಂಧ ಸಿ ಆಯಾಮದ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಅನುಬಂಧ ಸಿ ಡೈಮೆನ್ಶನ್ ಡ್ರಾಯಿಂಗ್ PCAN-GPS FD

ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನ ಅನುಬಂಧ D CAN ಸಂದೇಶಗಳು
ವಿತರಣೆಯಲ್ಲಿ PCAN-GPS FD ಯೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸಲಾದ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ಗೆ ಕೆಳಗಿನ ಎರಡು ಕೋಷ್ಟಕಗಳು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತವೆ. ಒಂದು ಕಡೆ, PCAN-GPS FD (600h ನಿಂದ 630h) ಮೂಲಕ ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ರವಾನೆಯಾಗುವ CAN ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಅವರು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, PCAN-GPS FD (650h ನಿಂದ 658h) ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು. CAN ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು ಇಂಟೆಲ್ ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ ಕಳುಹಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಸಲಹೆ: PCAN-ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ಲೋರರ್‌ನ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ, ಡೆವಲಪ್‌ಮೆಂಟ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಮಾಜಿ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆampಲೆ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ಗೆ ಲಿಂಕ್ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿ: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
ಮಾಜಿ ದಾರಿample ಯೋಜನೆ: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampಲೆ ಯೋಜನೆ

ಅನುಬಂಧ D ಪ್ರಮಾಣಿತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ PCAN-GPS FD ಯ CAN ಸಂದೇಶಗಳು

D.1 PCAN-GPS FD ಯಿಂದ CAN ಸಂದೇಶಗಳು

CAN ID 600h

ಬಿಟ್ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ

ಬಿಟ್ ಕೌಂಟ್ ಐಡೆಂಟಿಫೈಯರ್

MEMS_Acceleration (ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ 100 ms)

ವೇಗವರ್ಧನೆ_X

ವೇಗವರ್ಧನೆ_Y

ವೇಗವರ್ಧನೆ_Z

ತಾಪಮಾನ

ಲಂಬ ಅಕ್ಷ

ದೃಷ್ಟಿಕೋನ

601ಗಂ 610ಗಂ 611ಗಂ

MEMS_ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ (ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ 100 ms)

ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್_X

ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್_Y

ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್_Z

MEMS_Rotation_A (ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ 100 ms)

ತಿರುಗುವಿಕೆ_X

ತಿರುಗುವಿಕೆ_Y

MEMS_Rotation_B (ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ 100 ms)

ತಿರುಗುವಿಕೆ_Z

ಮೌಲ್ಯಗಳು
mG ಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆ: ಕಚ್ಚಾ ಮೌಲ್ಯ * 0.061
°C ಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆ: ಕಚ್ಚಾ ಮೌಲ್ಯ * 0.5 + 25 0 = ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸದ 1 = X ಅಕ್ಷ 2 = Y ಅಕ್ಷ 3 = Z ಅಕ್ಷ 0 = ಫ್ಲಾಟ್ 1 = ಫ್ಲಾಟ್ ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿ 2 = ಭೂದೃಶ್ಯ ಎಡ 3 = ಭೂದೃಶ್ಯ ಬಲ 4 = ಭಾವಚಿತ್ರ 5 = ಭಾವಚಿತ್ರ ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿ
mGauss ಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆ: ಕಚ್ಚಾ ಮೌಲ್ಯ * 1.5
ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಂಖ್ಯೆ1, ಘಟಕ: ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಡಿಗ್ರಿ
ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಂಖ್ಯೆ1, ಘಟಕ: ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಡಿಗ್ರಿ

1 ಚಿಹ್ನೆ: 1 ಬಿಟ್, ಸ್ಥಿರ-ಬಿಂದು ಭಾಗ: 23 ಬಿಟ್‌ಗಳು, ಘಾತ: 8 ಬಿಟ್‌ಗಳು (IEEE 754 ರ ಪ್ರಕಾರ)

ಅನುಬಂಧ D ಪ್ರಮಾಣಿತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ PCAN-GPS FD ಯ CAN ಸಂದೇಶಗಳು

CAN ID 620h

ಬಿಟ್ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ

ಬಿಟ್ ಕೌಂಟ್ ಐಡೆಂಟಿಫೈಯರ್

GPS_Status (ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ 1000 ms)

GPS_ಆಂಟೆನಾ ಸ್ಥಿತಿ

GPS_NumSatellites GPS_Navigation Method
ಟಾಕರ್ ಐಡಿ

621ಗಂ

GPS_CourseSpeed (ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ 1000 ms)

GPS_ಕೋರ್ಸ್

GPS_Speed

622ಗಂ

GPS_PositionLongitude (ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ 1000 ms)

GPS_Longitude_minutes

GPS_Longitude_Degree

GPS_IndicatorEW

ಮೌಲ್ಯಗಳು
0 = INIT 1 = ಗೊತ್ತಿಲ್ಲ 2 = ಸರಿ 3 = ಸಣ್ಣ 4 = ಮುಕ್ತ
0 = INIT 1 = ಇಲ್ಲ 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = ಯಾವುದೇ ಸಂಯೋಜನೆ
GNSS 6 = GLONASS
ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್-ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಂಖ್ಯೆ1, ಘಟಕ: ಡಿಗ್ರಿ ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್-ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಂಖ್ಯೆ1, ಘಟಕ: ಕಿಮೀ/ಗಂ
ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಂಖ್ಯೆ 1
0 = INIT 69 = ಪೂರ್ವ 87 = ಪಶ್ಚಿಮ

ಅನುಬಂಧ D ಪ್ರಮಾಣಿತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ PCAN-GPS FD ಯ CAN ಸಂದೇಶಗಳು

CAN ID 623h

ಬಿಟ್ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ

ಬಿಟ್ ಕೌಂಟ್ ಐಡೆಂಟಿಫೈಯರ್

GPS_PositionLatitude (ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ 1000 ms)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_Degree

GPS_IndicatorNS

624ಗಂ 625ಗಂ
626ಗಂ 627ಗಂ

GPS_PositionAltitude (ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ 1000 ms)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ 1000 ms)

UTC_ವರ್ಷ

UTC_ತಿಂಗಳು

UTC_DayOfmonth

UTC_ಗಂಟೆ

UTC_ನಿಮಿಷ

UTC_ಸೆಕೆಂಡ್

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

ಮೌಲ್ಯಗಳು ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಂಖ್ಯೆ 1
0 = INIT 78 = ಉತ್ತರ 83 = ದಕ್ಷಿಣ ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಂಖ್ಯೆ 1 ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಂಖ್ಯೆ 1
ಫ್ಲೋಟಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಂಖ್ಯೆ 1

ಅನುಬಂಧ D ಪ್ರಮಾಣಿತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ PCAN-GPS FD ಯ CAN ಸಂದೇಶಗಳು

CAN ID 630h

ಬಿಟ್ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ

ಬಿಟ್ ಎಣಿಕೆ

IO (ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ 125 ms)

ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ
ದಿನ0_ಸ್ಥಿತಿ ದಿನ್1_ಸ್ಥಿತಿ ದಿನ್2_ಸ್ಟೇಟಸ್ ಡೌಟ್0_ಸ್ಟೇಟಸ್ ಡೌಟ್1_ಸ್ಟೇಟಸ್ ಡೌಟ್2_ಸ್ಟೇಟಸ್
GPS_PowerStatus Device_ID

ಮೌಲ್ಯಗಳು

ಅನುಬಂಧ D ಪ್ರಮಾಣಿತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ PCAN-GPS FD ಯ CAN ಸಂದೇಶಗಳು

D.2 PCAN-GPS FD ಗೆ CAN ಸಂದೇಶಗಳು

CAN ID 650h
652ಗಂ

ಬಿಟ್ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ

ಬಿಟ್ ಎಣಿಕೆ

Out_IO (1 ಬೈಟ್)

ಔಟ್_ಗೈರೋ (1 ಬೈಟ್)

ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653ಗಂ

Out_MEMS_AccScale (1 ಬೈಟ್)

Acc_SetScale

654ಗಂ

Out_SaveConfig (1 ಬೈಟ್)

Config_SaveToEEPROM

ಮೌಲ್ಯಗಳು
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ± 500 °/s 4 = ± 1000 °/s 6 = ± 2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

ಅನುಬಂಧ D ಪ್ರಮಾಣಿತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ PCAN-GPS FD ಯ CAN ಸಂದೇಶಗಳು

CAN ID 655h
656ಗಂ

ಬಿಟ್ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ

ಬಿಟ್ ಕೌಂಟ್ ಐಡೆಂಟಿಫೈಯರ್

Out_RTC_SetTime (8 ಬೈಟ್‌ಗಳು)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfmonth

RTC_SetMonth

RTC_ಸೆಟ್ ವರ್ಷ

ಜಿಪಿಎಸ್‌ನಿಂದ_RTC_Time (1 ಬೈಟ್)

GPS ನಿಂದ RTC_SetTime

657ಗಂ 658ಗಂ

Out_Acc_Calibration (4 ಬೈಟ್‌ಗಳು)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 ಬೈಟ್)

EEPROM ನಿಂದ ಕಾನ್ಫಿಗ್_ಎರೇಸ್

ಮೌಲ್ಯಗಳು
ಗಮನಿಸಿ: GPS ನಿಂದ ಡೇಟಾವು ವಾರದ ದಿನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

ಅನುಬಂಧ D ಪ್ರಮಾಣಿತ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ PCAN-GPS FD ಯ CAN ಸಂದೇಶಗಳು

ಅನುಬಂಧ ಇ ಡೇಟಾ ಶೀಟ್‌ಗಳು
PCAN-GPS FD ಯ ಘಟಕಗಳ ಡೇಟಾ ಶೀಟ್‌ಗಳನ್ನು ಈ ಡಾಕ್ಯುಮೆಂಟ್‌ಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಲಾಗಿದೆ (PDF files). ನೀವು ಡೇಟಾ ಶೀಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಸ್ತುತ ಆವೃತ್ತಿಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ತಯಾರಕರಿಂದ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು webಸೈಟ್ಗಳು.
ಆಂಟೆನಾ ಟಾಗ್ಲಾಸ್ ಯುಲಿಸೆಸ್ AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS ರಿಸೀವರ್ u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಮತ್ತು 3D ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಸಂವೇದಕ ISM330DLC ನಿಂದ ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
ST ಮೂಲಕ 3D ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಸೆನ್ಸರ್ IIS2MDC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ NXP LPC54618 (ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

ಅನುಬಂಧ ಇ ಡೇಟಾ ಶೀಟ್‌ಗಳು PCAN-GPS FD

ಅನುಬಂಧ ಎಫ್ ವಿಲೇವಾರಿ
PCAN-GPS FD ಮತ್ತು ಅದರಲ್ಲಿರುವ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಮನೆಯ ತ್ಯಾಜ್ಯದಲ್ಲಿ ವಿಲೇವಾರಿ ಮಾಡಬಾರದು. ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿ ಮತ್ತು PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಸ್ಥಳೀಯ ನಿಯಮಗಳಿಗೆ ಅನುಸಾರವಾಗಿ ಸರಿಯಾಗಿ ವಿಲೇವಾರಿ ಮಾಡಿ. ಕೆಳಗಿನ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು PCAN-GPS FD ನಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ:
1 x ಬಟನ್ ಸೆಲ್ CR2032 3.0 V

ಅನುಬಂಧ ಎಫ್ ವಿಲೇವಾರಿ PCAN-GPS FD

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

ಅಲ್ಕಾಮ್ PCAN-GPS FD ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ
PCAN-GPS FD ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, PCAN-GPS, FD ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ

PCAN-GPS FD ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್

ವಿಶೇಷಣಗಳು

ಉತ್ಪನ್ನ ಬಳಕೆಯ ಸೂಚನೆಗಳು

1. ಪರಿಚಯ

2. ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್

3. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ

4. ಸ್ವಂತ ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವುದು

5. ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಅಪ್ಲೋಡ್

FAQ

ಪ್ರಶ್ನೆ: ನನ್ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಗಾಗಿ PCAN-GPS FD ನ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ನಾನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಬಹುದೇ? ಅಗತ್ಯತೆಗಳು?

ಪ್ರಶ್ನೆ: ನಾನು PCAN-GPS FD ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದು?

ಪ್ರಶ್ನೆ: PCAN-GPS FD ಯಲ್ಲಿ ಯಾವ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ?

ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು

ಉಲ್ಲೇಖಗಳು

ಕಾಮೆಂಟ್ ಬಿಡಿ

ಪ್ರತ್ಯುತ್ತರ ರದ್ದುಮಾಡಿ

ಪ್ರಶ್ನೆ: ನನ್ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಗಾಗಿ PCAN-GPS FD ನ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ನಾನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಬಹುದೇ?
ಅಗತ್ಯತೆಗಳು?