Агуулга нуугдах

1 PCAN-GPS FD програмчлагдсан мэдрэгч модуль

2.1.1 1. Танилцуулга

2.1.2 2. Техник хангамжийн тохиргоо

2.1.3 3. Үйл ажиллагаа

2.1.4 4. Өөрийн програм хангамжийг бий болгох

2.1.5 5. Firmware Upload

2.2 Түгээмэл асуултууд

2.2.1 А: Би өөрийн хэрэгцээнд зориулан PCAN-GPS FD-ийн үйлдлийг өөрчилж болох уу?

2.2.2 А: PCAN-GPS FD-г хэрхэн эхлүүлэх вэ?

2.2.3 А: PCAN-GPS FD-д ямар мэдрэгч багтсан бэ?

2.2.4 Баримт бичиг / нөөц

2.2.4.1 Лавлагаа

PCAN-GPS FD програмчлагдсан мэдрэгч модуль

Үзүүлэлтүүд

Бүтээгдэхүүний нэр: PCAN-GPS FD

Хэсгийн дугаар: IPEH-003110
Микроконтроллер: Arm Cortex M54618 цөмтэй NXP LPC4

CAN холболт: Өндөр хурдны CAN холболт (ISO 11898-2)
CAN техникийн үзүүлэлтүүд: CAN техникийн үзүүлэлтүүд 2.0 A/B-тай нийцдэг
болон FD

CAN FD битийн хурд: Өгөгдлийн талбар нь 64 байт хүртэлх хурдыг дэмждэг
40 кбит/с-ээс 10 Мбит/с хүртэл
CAN битийн хурд: 40 кбит/с-ээс 1 Мбит/с хүртэлх хурдыг дэмждэг

CAN дамжуулагч: NXP TJA1043
Сэрэх: CAN автобус эсвэл тусдаа оролтоор өдөөгдөж болно

Хүлээн авагч: навигацийн хиймэл дагуулын u-blox MAX-M10S

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар

1. Танилцуулга

PCAN-GPS FD нь програмчлах боломжтой мэдрэгч модуль юм
CAN FD холболтоор байрлал, чиг баримжаа тодорхойлох. Энэ
хиймэл дагуулын хүлээн авагч, соронзон орны мэдрэгч, ан
акселерометр, гироскоп. NXP микроконтроллер LPC54618
мэдрэгчийн өгөгдлийг боловсруулж, CAN эсвэл CAN FD-ээр дамжуулдаг.

2. Техник хангамжийн тохиргоо

Кодлох гагнуурын холбогчийг тохируулах замаар техник хангамжийг тохируулах,
шаардлагатай бол CAN-ийг зогсоохыг идэвхжүүлж, буферийг баталгаажуулна
GNSS-д зориулсан батерей байгаа.

3. Үйл ажиллагаа

PCAN-GPS FD-г эхлүүлэхийн тулд өгөгдсөн зааврыг дагана уу
гарын авлага. Үүнийг хянахын тулд статусын LED-д анхаарлаа хандуулаарай
төхөөрөмжийн ажиллагаа. Модуль нь ороогүй үед унтах горимд орж болно
ашиглах, сэрээх үйлдлийг тусгай өдөөгчөөр эхлүүлж болно.

4. Өөрийн програм хангамжийг бий болгох

PCAN-GPS FD нь тусгайлан тохируулсан програм хангамжийг програмчлах боломжийг олгодог
тодорхой програмуудад. Өгөгдсөн хөгжлийн багцыг ашиглана уу
C болон C++-д зориулсан GNU хөрвүүлэгчийг ашиглан програм хангамжаа үүсгэж, байршуулна уу
CAN-ээр дамжуулан модуль руу.

5. Firmware Upload

Таны систем програм хангамжийг байршуулах шаардлагыг хангаж байгаа эсэхийг шалгах,
Үүний дагуу техник хангамжийг бэлтгэж, шилжүүлэх ажлыг үргэлжлүүлнэ
програм хангамжийг PCAN-GPS FD.

Түгээмэл асуултууд

Асуулт: Би өөрийн онцлогт тохируулан PCAN-GPS FD-ийн үйлдлийг өөрчилж болох уу?
хэрэгцээ?

Хариулт: Тийм ээ, PCAN-GPS FD нь захиалгат программчлалыг зөвшөөрдөг
программ хангамж нь өөр өөр программуудад өөрийн зан төлөвийг тохируулах.

А: PCAN-GPS FD-г хэрхэн эхлүүлэх вэ?

Х: PCAN-GPS FD-г эхлүүлэхийн тулд хэрэглэгчийн гарын авлагаас үзнэ үү
эхлүүлэх талаар дэлгэрэнгүй зааварчилгаа.

А: PCAN-GPS FD-д ямар мэдрэгч багтсан бэ?

Х: PCAN-GPS FD нь хиймэл дагуулын хүлээн авагч, соронзон төхөөрөмжтэй
талбайн мэдрэгч, хурдатгал хэмжигч, гироскоп
мэдээлэл цуглуулах.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Хэрэглэгчийн гарын авлага
Хэрэглэгчийн гарын авлага 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Холбогдох бүтээгдэхүүн
Бүтээгдэхүүний нэр PCAN-GPS FD

Хэсгийн дугаар IPEH-003110

Дардас
PCAN нь PEAK-System Technik GmbH компанийн бүртгэлтэй худалдааны тэмдэг юм.
Энэ баримт бичигт байгаа бусад бүх бүтээгдэхүүний нэр нь тус тусын компанийн худалдааны тэмдэг эсвэл бүртгэгдсэн худалдааны тэмдэг байж болно. Тэдгээрийг TM эсвэл ®-ээр тодорхой тэмдэглээгүй.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Энэхүү баримт бичгийг хуулбарлах (хуулбарлах, хэвлэх болон бусад хэлбэрүүд) болон цахим хэлбэрээр тараахыг зөвхөн PEAK-System Technik GmbH-ийн тодорхой зөвшөөрөлтэйгээр зөвшөөрнө. PEAK-System Technik GmbH нь урьдчилан мэдэгдэлгүйгээр техникийн өгөгдлийг өөрчлөх эрхтэй. Бизнесийн ерөнхий нөхцөл, лицензийн гэрээний зохицуулалт хамаарна. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Герман Дармштадт
Утас: +49 6151 8173-20 Факс: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Баримт бичгийн хувилбар 1.0.2 (2023-12-21)

Холбогдох бүтээгдэхүүн PCAN-GPS FD

Агуулга

Дардас

Холбогдох бүтээгдэхүүн

Агуулга

1 Танилцуулга

1.1 Шинж чанаруудыг харвал

1.2 Нийлүүлэлтийн хамрах хүрээ

1.3 Урьдчилсан нөхцөл

2 Мэдрэгчийн тодорхойлолт

2.1 Навигацийн хиймэл дагуулын хүлээн авагч (GNSS)

2.2 3D Accelerometer болон 3D Gyroscope

2.3 3D соронзон орны мэдрэгч

3 Холбогч

3.1 Хаврын терминалын зурвас

3.2 SMA антен холбогч

4 Техник хангамжийн тохиргоо

4.1 Гагнуурын холбогчийг кодлох

4.2 Дотоод цуцлалт

4.3 GNSS-ийн буфер батерей

5 Үйл ажиллагаа

5.1 PCAN-GPS FD-г эхлүүлэх

5.2 статусын LED

5.3 Унтах горим

5.4 Сэрэх

6 Өөрийн програм хангамжийг бий болгох

6.1 Номын сан

7 Програм хангамжийг байршуулах

7.1 Системийн шаардлага

Агуулга PCAN-GPS FD

7.2 Техник хангамжийг бэлтгэх

7.3 Програм хангамж дамжуулах

8 Техникийн мэдээлэл

Хавсралт А CE гэрчилгээ

Хавсралт Б UKCA гэрчилгээ

Хавсралт В Хэмжээний зураг

Хавсралт D Стандарт програмын CAN мессежүүд

D.1 PCAN-GPS FD-ийн CAN мессежүүд

D.2 PCAN-GPS FD руу CAN мессеж

Хавсралт Е мэдээллийн хуудас

Хавсралт F устгах

Агуулга PCAN-GPS FD

1 Танилцуулга
PCAN-GPS FD нь CAN FD холболттой байрлал, чиг баримжаа тодорхойлох программчлагдсан мэдрэгч модуль юм. Энэ нь хиймэл дагуулын хүлээн авагч, соронзон орны мэдрэгч, акселерометр, гироскоптой. Ирж буй мэдрэгчийн өгөгдлийг NXP микроконтроллер LPC54618 боловсруулж, дараа нь CAN эсвэл CAN FD-ээр дамжуулдаг.
PCAN-GPS FD-ийн үйлдлийг тодорхой програмуудад зориулж чөлөөтэй програмчилж болно. Програм хангамжийг C болон C++-д зориулсан GNU хөрвүүлэгч бүхий хөгжүүлэлтийн багцыг ашиглан бүтээж, дараа нь CAN-ээр модуль руу шилжүүлдэг. Төрөл бүрийн програмчлалын жишээamples нь өөрийн шийдлүүдийг хэрэгжүүлэхэд хялбар болгодог.
Хүргэлтийн үеэр PCAN-GPS FD нь мэдрэгчийн түүхий өгөгдлийг CAN автобусанд үе үе дамжуулдаг стандарт програм хангамжаар хангагдсан байдаг.

1 Оршил PCAN-GPS FD

1.1 Шинж чанаруудыг харвал
Arm Cortex M54618 цөмтэй NXP LPC4 микроконтроллер Өндөр хурдны CAN холболт (ISO 11898-2)
CAN техникийн үзүүлэлтүүд 2.0 A/B ба FD CAN өгөгдлийн талбарын FD битийн хурд (хамгийн ихдээ 64 байт) 40 кбит/с-ээс 10 Мбит/с хүртэл CAN битийн хурд 40 кбит/с-ээс 1 Мбит/с хүртэл NXP-д нийцнэ. TJA1043 CAN дамжуулагч CAN төгсгөлийг гагнуурын холбогчоор дамжуулан идэвхжүүлж болно. Сэрэх CAN автобусаар эсвэл u-blox MAX-M10S навигацийн хиймэл дагуулын тусдаа оролтоор хүлээн авагч.
Дэмждэг навигацийн болон нэмэлт системүүд: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, болон QZSS 3 навигацийн системийг нэгэн зэрэг хүлээн авах 3.3 В идэвхтэй GPS антенны хангамж ST Гироскопоос гурван тэнхлэгт соронзон орны электрон мэдрэгч IIS2MDC ба ST Gyroscope-аас гурван тэнхлэгт хурдатгал хэмжигч ISM330DLC 8 Мбайт QSPI флэш 3 дижитал I/O, тус бүрийг оролт (Өндөр идэвхтэй) эсвэл гаралт болгон ашиглах боломжтой, төлөвийн дохиололд зориулсан нам талын унтраалга LED-тай.tag8-аас 32 В хүртэлх цахилгаан тэжээл TTFF-ийг богиносгохын тулд RTC болон GPS-ийн өгөгдлийг хадгалах товчлуурын үүр (Эхний засварлах хугацаа) -40-аас +85 °C (-40-аас +185 °F) хүртэл өргөтгөсөн ажлын температурын хүрээ товчлуурын нүднээс үл хамаарах зүйл) CAN интерфэйсээр дамжуулан шинэ програм хангамжийг ачаалж болно

1 Оршил PCAN-GPS FD

1.2 Нийлүүлэлтийн хамрах хүрээ
PCAN-GPS FD хуванцар бүрхүүлтэй, холбох холбогч: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Хиймэл дагуулын хүлээн авах гадаад антен
Windows хөгжүүлэлтийн багцыг GCC ARM Embedded Flash программын програмчлалын жишээн дээр татаж авна ууampPDF форматаар гарын авлага
1.3 Урьдчилсан нөхцөл
8-аас 32 В-ын тогтмол гүйдлийн хүрээн дэх цахилгаан хангамж CAN-ээр програм хангамжийг байршуулахад:
Компьютерт зориулсан PCAN цувралын CAN интерфейс (жишээ нь PCAN-USB) Үйлдлийн систем Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Оршил PCAN-GPS FD

2 Мэдрэгчийн тодорхойлолт
Энэ бүлэгт PCAN-GPS FD-д хэрэглэгддэг мэдрэгчийн шинж чанарыг товчоор тайлбарлаж, ашиглах зааврыг өгсөн болно. Мэдрэгчийн талаарх нэмэлт мэдээллийг Хавсралт Е өгөгдлийн хуудасны 8-р бүлэг Техникийн мэдээлэл болон холбогдох үйлдвэрлэгчийн мэдээллийн хуудсыг үзнэ үү.
2.1 Навигацийн хиймэл дагуулын хүлээн авагч (GNSS)
u-blox MAX-M10S хүлээн авагчийн модуль нь бүх L1 GNSS дохионы онцгой мэдрэмж, хүлээн авах хугацааг хангадаг бөгөөд дараах дэлхийн навигацийн хиймэл дагуулын системд (GNSS) зориулагдсан болно:
GPS (АНУ) Галилео (Европ) БейДоу (Хятад) ГЛОНАСС (Орос)
Цаашилбал, хиймэл дагуул дээр суурилсан дараах нэмэлт системийг хүлээн авах боломжтой.
QZSS (Япон) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, and WAAS)
Хүлээн авагчийн модуль нь гурван навигацийн хиймэл дагуулын систем болон нэмэлт системийг нэгэн зэрэг хүлээн авах боломжийг олгодог. Нийтдээ 32 хүртэлх хиймэл дагуулыг нэгэн зэрэг хянах боломжтой. Нэмэлт системийг ашиглахын тулд идэвхтэй GPS шаардлагатай. Хүргэлтийн үед PCAN-GPS FD нь GPS, Galileo, BeiDou, мөн QZSS болон SBAS-ийг нэгэн зэрэг хүлээн авдаг. Ашигласан навигацийн хиймэл дагуулын системийг хэрэглэгч ажиллах үед тохируулж болно. Боломжит хослолуудыг Хавсралт Е мэдээллийн хуудаснаас харж болно.

2 PCAN-GPS FD мэдрэгчийн тодорхойлолт

Хиймэл дагуулын дохиог хүлээн авахын тулд SMA залгуурт гадаад антенн холбогдсон байх ёстой. Идэвхгүй болон идэвхтэй антеныг хоёуланг нь ашиглаж болно. Идэвхтэй антенныг нийлүүлэлтийн хүрээнд багтаасан болно. Мэдрэгч тал дээр антенныг богино холболтыг хянадаг. Хэрэв богино холболт илэрсэн бол ботьtagPCAN-GPS FD-ийг гэмтээхгүйн тулд гадаад антенны хангамж тасалдсан.
PCAN-GPS FD-г асаасны дараа байрлалыг хурдан тодорхойлохын тулд дотоод RTC болон дотоод нөөц RAM-г товчлуурын нүдээр нийлүүлж болно. Энэ нь техник хангамжийн өөрчлөлтийг шаарддаг (GNSS-ийн 4.3 буфер батерей хэсгийг үзнэ үү).
Нэмэлт болон дэлгэрэнгүй мэдээллийг Хавсралт Е мэдээллийн хуудаснаас авах боломжтой.
2.2 3D Accelerometer болон 3D Gyroscope
STMicroelectronics ISM330DLC мэдрэгч модуль нь өндөр үзүүлэлттэй дижитал 3D акселерометр, дижитал 3D гироскоп, температур мэдрэгч бүхий олон чиптэй модуль юм. Мэдрэгчийн модуль нь X, Y, Z тэнхлэгүүдийн дагуух хурдатгал болон тэдгээрийн эргэн тойрон дахь эргэлтийн хурдыг хэмждэг.
Хэвтээ гадаргуу дээрх тогтвортой байдалд хурдатгал мэдрэгч нь X ба Y тэнхлэгт 0 г хэмждэг. Z тэнхлэг дээр таталцлын хурдатгалын улмаас 1 г хэмжээтэй байна.
Хурдатгал ба эргэлтийн хурдны утгуудын гаралтыг утгын мужаар дамжуулан урьдчилан тодорхойлсон алхмуудаар хэмжиж болно.

2 PCAN-GPS FD мэдрэгчийн тодорхойлолт

PCAN-GPS FD бүрхүүлтэй холбоотой гироскопын тэнхлэгүүд Z: хазайлт, X: өнхрөх, Y: давирхай

PCAN-GPS FD бүрхүүлтэй холбоотой хурдатгал мэдрэгчийн тэнхлэгүүд

2 PCAN-GPS FD мэдрэгчийн тодорхойлолт

Хэмжилтийн нарийвчлалыг хангахын тулд гаралтын өгөгдлийн хурдаас (ODR) хамаарах таслах давтамжтай аналог эсрэг нам дамжуулалтын шүүлтүүр, ADC хөрвүүлэгч, тохируулж болох дижитал бага нэвтрүүлэх шүүлтүүр, Сонгох боломжтой, тохируулах боломжтой дижитал шүүлтүүрүүдийн нийлмэл бүлэг.
Гироскопын шүүлтүүрийн хэлхээ нь сонгох боломжтой, тохируулж болох дижитал өндөр нэвтрүүлэх шүүлтүүр (HPF), сонгох боломжтой, тохируулж болох дижитал бага нэвтрүүлэх шүүлтүүр (LPF1), дижитал бага нэвтрүүлэх шүүлтүүр (LPF2) зэргээс бүрдсэн гурван шүүлтүүрийн цуврал холболт юм. , түүний таслах давтамж нь сонгосон гаралтын өгөгдлийн хурдаас (ODR) хамаарна.
Мэдрэгч нь микроконтроллерт (INT1 ба INT2) холбогдсон хоёр тохируулж болох тасалдлын гаралттай. Энд янз бүрийн тасалдлын дохиог ашиглаж болно.
Нэмэлт болон дэлгэрэнгүй мэдээллийг Хавсралт Е мэдээллийн хуудаснаас авах боломжтой.
2.3 3D соронзон орны мэдрэгч
STMicroelectronics IIS2MDC соронзон орны мэдрэгч нь соронзон орон дахь байрлалыг (жишээлбэл, дэлхийн соронзон орон) тодорхойлоход ашиглагддаг. Түүний динамик хүрээ нь ±50 Гаусс юм.

2 PCAN-GPS FD мэдрэгчийн тодорхойлолт

PCAN-GPS FD бүрхүүлтэй холбоотой соронзон орны мэдрэгчийн тэнхлэгүүд
Мэдрэгч нь дуу чимээг багасгахын тулд сонгох боломжтой дижитал нам дамжуулалтын шүүлтүүрийг агуулдаг. Нэмж дурдахад, хатуу төмрийн алдааг тохируулах боломжтой офсет утгыг ашиглан автоматаар нөхөж болно. Мэдрэгчийн ойролцоо соронз байрлуулсан бол энэ нь мэдрэгч дээр байнга нөлөөлдөг. Үүнээс гадна соронзон орны мэдрэгч нь хүргэх үед үйлдвэрт тохируулагдсан бөгөөд ямар ч офсет засвар шаарддаггүй. Шаардлагатай шалгалт тохируулгын параметрүүдийг мэдрэгч өөрөө хадгалдаг. Мэдрэгчийг дахин асаах бүрт энэ өгөгдлийг сэргээж, мэдрэгч өөрөө өөрийгөө дахин тохируулдаг.
Мэдрэгч нь микроконтроллерт холбогдсон тасалдлын гаралттай бөгөөд мэдрэгчийн шинэ өгөгдөл гарах үед тасалдлын дохиог үүсгэж чаддаг.
Нэмэлт болон дэлгэрэнгүй мэдээллийг Хавсралт Е мэдээллийн хуудаснаас авах боломжтой.

2 PCAN-GPS FD мэдрэгчийн тодорхойлолт

3 Холбогч

PCAN-GPS FD нь 10 туйлтай терминал тууз (Финикс), SMA антенны холбогч, 2 төлөвийн LED-тэй

3 холбогч PCAN-GPS FD

3.1 Хаврын терминалын зурвас

Терминал 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3.5 мм-ийн давирхайтай хаврын терминал тууз (Финикс Контакт FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Тодорхойлогч Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Ачаалах CAN GND сэрээх DIO_2

Чиг үүрэг Цахилгаан хангамж 8-аас 32 В тогтмол гүйдэл, жишээ нь машины терминал 30, урвуу туйлшралын хамгаалалт Газар дээрх дифференциал CAN дохио
Бага талын унтраалгатай оролт (Өндөр идэвхтэй) эсвэл гаралт болгон ашиглаж болно. Бага талын унтраалгатай оролт (Өндөр идэвхтэй) эсвэл гаралт болгон ашиглаж болно CAN ачаалагчийг идэвхжүүлэх, Өндөр идэвхтэй газрын гадаад сэрэх дохио, Өндөр идэвхтэй, жишээлбэл, машины терминал 15. Доод талын унтраалгатай оролт (Өндөр идэвхтэй) эсвэл гаралт болгон ашиглаж болно

3 холбогч PCAN-GPS FD

3.2 SMA антен холбогч
Хиймэл дагуулын дохиог хүлээн авахын тулд SMA залгуурт гадаад антенн холбогдсон байх ёстой. Идэвхгүй болон идэвхтэй антен аль аль нь тохиромжтой. Идэвхтэй антенны хувьд хамгийн ихдээ 3.3 мА-тай 50 В-ийн тэжээлийг GNSS хүлээн авагчаар сольж болно.
Нийлүүлэлтийн хамрах хүрээ нь PCAN-GPS FD-ийн үйлдвэрийн анхдагчаар QZSS болон SBAS бүхий GPS, Galileo, BeiDou навигацийн системийг хүлээн авах идэвхтэй антенаар хангадаг.

3 холбогч PCAN-GPS FD

4 Техник хангамжийн тохиргоо
Тусгай хэрэглээний хувьд PCAN-GPS FD-ийн хэлхээний самбар дээр гагнуурын гүүр ашиглан хэд хэдэн тохиргоог хийж болно.
Програм хангамжаар санал авах гагнуурын гүүрийг кодлох Дотоод төгсгөл Хиймэл дагуулын хүлээн авах буферийн зай

4.1 Гагнуурын холбогчийг кодлох
Хэлхээний самбар нь микроконтроллерийн харгалзах оролтын битүүдэд байнгын төлөвийг тогтоох дөрвөн кодлогч гагнуурын гүүртэй. Гагнуурын гүүрийг кодлох дөрвөн байрлалыг (ID 0 - 3) LPC54618J512ET180 (C) микроконтроллерийн нэг портод хуваарилдаг. Харгалзах гагнуурын талбар нээлттэй бол бит (1) тохируулагдсан байна.
Портуудын статус нь дараах тохиолдолд хамааралтай.
Ачаалагдсан програм хангамж нь микроконтроллерийн холбогдох портууд дээрх статусыг уншихаар програмчлагдсан байдаг. Жишээ ньampЭнд програм хангамжийн зарим функцийг идэвхжүүлэх эсвэл ID кодчилол хийх боломжтой.
CAN-ээр дамжуулан програм хангамжийг шинэчлэхийн тулд PCAN-GPS FD модулийг гагнуурын холбогчоор тодорхойлдог 4 битийн ID-аар тодорхойлно. Харгалзах гагнуурын талбар нээлттэй үед бит (1) тохируулагдсан (өгөгдмөл тохиргоо: ID 15, бүх гагнуурын талбарууд нээлттэй).

Гагнуурын талбар Хоёртын оронтой Аравтын тоон эквивалент

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Дэлгэрэнгүй мэдээллийг Firmware Upload-ийн 7-р бүлгээс үзнэ үү.

4 Техник хангамжийн тохиргоо PCAN-GPS FD

Кодлох гагнуурын гүүрийг идэвхжүүлэх:
Богино холболт үүсэх эрсдэлтэй! PCAN-GPS FD дээр гагнуурын ажлыг зөвхөн мэргэшсэн цахилгааны инженер гүйцэтгэж болно.
Анхаар! Цахилгаан статик цэнэггүйдэл (ESD) нь карт дээрх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гэмтээж эсвэл устгадаг. ТХБ-аас сэргийлэхийн тулд урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ аваарай.
1. PCAN-GPS FD-г тэжээлийн эх үүсвэрээс салга. 2. Орон сууцны фланц дээрх хоёр боолтыг салга. 3. Антенны холболтыг харгалзан тагийг ав. 4. Самбар дээрх гагнуурын гүүрийг хүссэн тохиргооны дагуу гагнах.

Гагнуурын талбайн байдал

Портын төлөв Өндөр Бага

Самбар дээрх ID-д 0-ээс 3 хүртэлх гагнуурын талбарууд
5. Антенны холболтын завсарын дагуу орон сууцны тагийг буцааж байрлуулна.
6. Хоёр боолтыг орон сууцны фланц руу буцааж шургуулна.

4 Техник хангамжийн тохиргоо PCAN-GPS FD

4.2 Дотоод цуцлалт
Хэрэв PCAN-GPS FD нь CAN автобусны нэг төгсгөлд холбогдсон ба CAN автобусны төгсгөл байхгүй бол CAN-High болон CAN-Low шугамуудын хооронд 120-той дотоод төгсгөлийг идэвхжүүлж болно. Цуцлах нь CAN сувгийн аль алинд нь бие даан боломжтой.
Зөвлөмж: Бид CAN кабельд төгсгөл нэмэхийг зөвлөж байна, жишээ ньampтөгсгөлийн адаптертай le (жишээ нь PCAN-Term). Тиймээс CAN зангилааг автобусанд уян хатан холбож болно.
Дотоод төгсгөлийг идэвхжүүлэх:
Богино холболт үүсэх эрсдэлтэй! PCAN-GPS FD дээр гагнуурын ажлыг зөвхөн мэргэшсэн цахилгааны инженер гүйцэтгэж болно.
Анхаар! Цахилгаан статик цэнэггүйдэл (ESD) нь карт дээрх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гэмтээж эсвэл устгадаг. ТХБ-аас сэргийлэхийн тулд урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ аваарай.
1. PCAN-GPS FD-г тэжээлийн эх үүсвэрээс салга. 2. Орон сууцны фланц дээрх хоёр боолтыг салга. 3. Антенны холболтыг харгалзан тагийг ав.

4 Техник хангамжийн тохиргоо PCAN-GPS FD

4. Самбар дээрх гагнуурын гүүрийг хүссэн тохиргооны дагуу гагнах.

Гагнуурын талбайнууд Хугацаа. CAN сувгийг зогсооход зориулагдсан

CAN суваг

Цуцлалгүй (Өгөгдмөл)

Төгсгөлийн хамт

5. Антенны холболтын завсарын дагуу орон сууцны тагийг буцааж байрлуулна.
6. Хоёр боолтыг орон сууцны фланц руу буцааж шургуулна.

4.3 GNSS-ийн буфер батерей
Хиймэл дагуулын навигацийн хүлээн авагч (GNSS) нь PCAN-GPS FD модулийг асаасны дараа эхний байрлалыг засах хүртэл хагас минут шаардагдана. Энэ хугацааг богиносгохын тулд товчлуурын үүрийг GNSS хүлээн авагчийг хурдан эхлүүлэхийн тулд буфер батерей болгон ашиглаж болно. Гэхдээ энэ нь товчлуурын үүрний ашиглалтын хугацааг богиносгох болно.

4 Техник хангамжийн тохиргоо PCAN-GPS FD

Буфер батерейгаар хурдан эхлүүлэхийг идэвхжүүлэх: Богино холболт үүсэх эрсдэлтэй! PCAN-GPS FD дээр гагнуурын ажлыг зөвхөн мэргэшсэн цахилгааны инженер гүйцэтгэж болно.
Анхаар! Цахилгаан статик цэнэггүйдэл (ESD) нь карт дээрх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гэмтээж эсвэл устгадаг. ТХБ-аас сэргийлэхийн тулд урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ аваарай.
1. PCAN-GPS FD-г тэжээлийн эх үүсвэрээс салга. 2. Орон сууцны фланц дээрх хоёр боолтыг салга. 3. Антенны холболтыг харгалзан тагийг ав. 4. Самбар дээрх гагнуурын гүүрийг хүссэн тохиргооны дагуу гагнах.
Гагнуурын талбайн төлөв Портын төлөв Өгөгдмөл: GNSS хүлээн авагчийг хурдан эхлүүлэх идэвхжээгүй байна. GNSS хүлээн авагчийг хурдан эхлүүлэхийг идэвхжүүлсэн.
Хэлхээний самбар дээрх гагнуурын талбар Vgps
5. Антенны холболтын завсарын дагуу орон сууцны тагийг буцааж байрлуулна.
6. Хоёр боолтыг орон сууцны фланц руу буцааж шургуулна.

4 Техник хангамжийн тохиргоо PCAN-GPS FD

5 Үйл ажиллагаа
5.1 PCAN-GPS FD-г эхлүүлэх
PCAN-GPS FD нь нийлүүлэлтийн томыг хэрэглэснээр идэвхждэгtage холбогдох портууд руу 3.1 хаврын терминалын зурвас хэсгийг үзнэ үү. Дараа нь флаш санах ойн програм хангамжийг ажиллуулна.
Хүргэлтийн үед PCAN-GPS FD нь стандарт програм хангамжаар хангагдсан байдаг. Нийлүүлэлтийн боть гаднаtagд, түүнийг эхлүүлэхийн тулд сэрээх дохио шаардлагатай, 5.4 Сэрэх хэсгийг үзнэ үү. Стандарт програм хангамж нь мэдрэгчээр хэмжсэн түүхий утгыг 500 кбит/с-ийн CAN битийн хурдаар үе үе дамжуулдаг. Хавсралт D-д стандарт програмын CAN мессежүүд нь ашигласан CAN мессежүүдийн жагсаалт юм.

5.2 статусын LED
PCAN-GPS FD нь ногоон, улаан, улбар шар өнгийн хоёр статустай LED-тэй. Статусын LED-ийг ажиллаж байгаа програм хангамжаар удирддаг.
Хэрэв PCAN-GPS FD модуль нь програм хангамжийг шинэчлэхэд ашиглагддаг CAN ачаалагч горимд байгаа бол (Firmware Upload 7-р бүлгийг үзнэ үү) хоёр LED дараах төлөвт байна:

LED төлөв 1 байдал 2

Статус хурдан анивчиж, гэрэлтэж байна

Улбар шар улбар шар өнгөтэй

5 Ажиллагаа PCAN-GPS FD

5.3 Унтах горим
PCAN-GPS FD-г унтах горимд оруулах боломжтой. Та өөрийн програм хангамжийг програмчлахдаа CAN мессеж эсвэл завсарлага авах замаар унтах горимыг идэвхжүүлж болно. Тиймээс 9-р зүү, Сэрэх цэг дээр өндөр түвшин байхгүй байж магадгүй. Унтах горимд PCAN-GPS FD-ийн ихэнх электроникийн тэжээлийн хангамж унтарч, RTC болон GPS-ийг нэгэн зэрэг ажиллуулснаар одоогийн хэрэглээ 175 мкА хүртэл буурдаг. Унтах горимыг өөр өөр сэрэх дохиогоор зогсоож болно. Энэ талаар дэлгэрэнгүйг 5.4 Сэрэх хэсгээс дараах хэсгээс олж болно. Хүргэлтийн үеэр суулгасан стандарт програм хангамж нь PCAN-GPS FD-г 5 секундын хугацаа дууссаны дараа унтах горимд оруулдаг. Хугацаа нь хамгийн сүүлд CAN мессеж хүлээн авснаас хойш өнгөрсөн хугацааг хэлнэ.
5.4 Сэрэх
Хэрэв PCAN-GPS FD унтах горимд байгаа бол PCAN-GPS FD дахин асаахад сэрээх дохио шаардлагатай. PCAN-GPS FD-ийг сэрээхэд 16.5 мс шаардлагатай. Дараах дэд хэсгүүд нь боломжуудыг харуулж байна.
5.4.1 Гадны дээд түвшингээр сэрээх
Холбогч туузны 9-р зүүгээр (3.1-р хаврын терминалын зурвас хэсгийг үзнэ үү) өндөр түвшний (хамгийн багадаа 8 В) хүчдэлийг бүхэлд нь ашиглаж болно.tagPCAN-GPS FD-г асаахын тулд e хүрээ.
Жич: Боть болтолtage нь сэрээх зүү дээр байгаа тул PCAN-GPS FD-г унтраах боломжгүй.

5 Ажиллагаа PCAN-GPS FD

5.4.2 CAN-ээр дамжуулан сэрээх
Аливаа CAN мессежийг хүлээн авах үед PCAN-GPS FD дахин асах болно.

5 Ажиллагаа PCAN-GPS FD

6 Өөрийн програм хангамжийг бий болгох
PEAK-DevPack хөгжүүлэлтийн багцын тусламжтайгаар та PEAK-System программчлагдах техник хангамжийн бүтээгдэхүүнд зориулж өөрийн хэрэглээний программ хангамжийг програмчилж болно. Дэмжигдсэн бүтээгдэхүүн бүрийн хувьд жишээ ньamples багтсан болно. Хүргэлтийн үеэр PCAN-GPS FD нь мэдрэгчийн түүхий өгөгдлийг CAN автобусанд үе үе дамжуулдаг стандарт програм хангамжаар хангагдсан байдаг. Програм хангамжийн эх кодыг жишээ болгон авах боломжтойample 00_Standard_Firmware.
Жич: эксampСтандарт програмын le нь мэдрэгчийн өгөгдлийн танилцуулгад зориулсан PCAN-Explorer төслийг агуулдаг. PCAN-Explorer нь CAN болон CAN FD автобустай ажиллах мэргэжлийн Windows программ хангамж юм. Төслийг ашиглахын тулд програм хангамжийн лиценз шаардлагатай.
Системийн шаардлага:
Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) үйлдлийн системтэй компьютер нь PCAN цувралын CAN интерфэйс бөгөөд CAN-ээр дамжуулан өөрийн техник хангамжид програм хангамжийг байршуулах боломжтой.
Хөгжлийн багцыг татаж авах: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Багцын агуулга:
Build Tools Win32 Windows 32 битийн бүтээх процессыг автоматжуулах хэрэгсэл Win64 Windows 64 битийн программчлагдах боломжтой бүтээгдэхүүнүүдийн хөрвүүлэгч хөрвүүлэгчийн бүтээх процессыг автоматжуулах хэрэгсэл

6 Өөрийн PCAN-GPS FD програм хангамжийг бий болгох

Дибаг хийх
OpenOCD ба тохиргоо files нь хуучин файлыг өөрчлөхийн тулд VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs дибаг хийхийг дэмждэг техник хангамжид зориулагдсан.ampCortex-дибагтай Visual Studio Code IDE-д зориулсан сангууд. PEAK-DevPack дибаг засах адаптерийн программ хангамжийн дэд сангуудын хавсаргасан баримт бичигт дибаг хийх талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл байна.ampдэмжигдсэн техник хангамжид зориулсан les. Эксийг ашиглаampөөрийн програм хангамжийн хөгжүүлэлтийг эхлүүлэхэд зориулсан les. PEAK-Flash Windows программ хангамжийг CAN LiesMich.txt болон ReadMe.txt-ээр дамжуулан өөрийн техник хангамжид байршуулах программ. Герман, англи хэл дээр SetPath_for_VSCode.vbs VBScript программыг хэрхэн өөрчлөх талаар товч баримт бичиг.ampVisual Studio Code IDE-д зориулсан лавлах сангууд
Өөрийн програм хангамжийг бий болгох:
1. Компьютер дээрээ хавтас үүсгэ. Бид орон нутгийн хөтөч ашиглахыг зөвлөж байна. 2. PEAK-DevPack.zip хөгжүүлэлтийн багцыг бүхэлд нь задлах
хавтас. Суулгах шаардлагагүй. 3. SetPath_for_VSCode.vbs скриптийг ажиллуул.
Энэ скрипт нь өмнөхийг өөрчлөх болноampVisual Studio Code IDE-д зориулсан лавлах сангууд. Дараа нь хуучин хүн бүрample лавлах нь шаардлагатай зүйлсийг агуулсан .vscode нэртэй хавтастай files нь таны орон нутгийн замын мэдээллийн хамт. 4. Visual Studio кодыг эхлүүлнэ үү. IDE-г Microsoft-оос үнэ төлбөргүй авах боломжтой: https://code.visualstudio.com. 5. Төслийнхөө хавтсыг сонгоод нээнэ үү. Жишээ ньample: d: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Өөрийн PCAN-GPS FD програм хангамжийг бий болгох

6. Та C кодыг засаж, Terminal > Run Task цэсийг ашиглан make clean, make all, эсвэл дан эмхэтгэх боломжтой. file.
7. make all программыг ашиглан өөрийн программыг үүсгэ. Програм хангамж нь *.bin юм file өөрийн төслийн хавтасны гадагшлах дэд директор дотор.
8. Техник хангамжаа 7.2 Техник хангамж бэлтгэх хэсэгт тайлбарласны дагуу програм хангамжийг байршуулахад бэлтгэ.
9. PEAK-Flash хэрэглүүрийг ашиглан CAN-ээр дамжуулан төхөөрөмждөө програм хангамжаа байршуулна уу.
Уг хэрэгслийг Terminal > Run Task > Flash Device цэсээр эсвэл хөгжүүлэлтийн багцын дэд лавлахаас эхлүүлнэ. Хэсэг 7.3 Firmware Transfer нь үйл явцыг тайлбарладаг. PCAN цувралын CAN интерфейс шаардлагатай.
6.1 Номын сан
PCAN-GPS FD-д зориулсан програмуудыг хөгжүүлэхэд хоёртын файл болох libpeak_gps_fd.a (* хувилбарын дугаар гэсэн үг) номын сан дэмждэг. file. Та энэ номын сангаас PCAN-GPS FD-ийн бүх нөөцөд хандах боломжтой. Номын санг толгой хэсэгт баримтжуулсан болно files (*.h) нь ex бүрийн inc дэд директорт байрладагampлавлах.

6 Өөрийн PCAN-GPS FD програм хангамжийг бий болгох

7 Програм хангамжийг байршуулах
PCAN-GPS FD дахь микроконтроллер нь CAN-ээр дамжуулан шинэ програм хангамжаар тоноглогдсон. Програм хангамжийг Windows PEAK-Flash программ хангамжтай CAN автобусаар байршуулдаг.
7.1 Системийн шаардлага
Компьютерт зориулсан PCAN цувралын CAN интерфейс, жишээ ньample PCAN-USB CAN кабель нь CAN интерфэйс ба модулийн хооронд CAN автобусны хоёр төгсгөлд тус бүр 120 Ом-ийн зөв төгсгөлтэй. Үйлдлийн систем Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Хэрэв та нэг CAN автобус дээрх хэд хэдэн PCAN-GPS FD модулийг шинэ програм хангамжаар шинэчлэхийг хүсвэл модуль бүрт ID оноох ёстой. 4.1 гагнуурын холбогчийг кодлох хэсгийг үзнэ үү.
7.2 Техник хангамжийг бэлтгэх
CAN-ээр программыг байршуулахын тулд PCAN-GPS FD-ийн CAN ачаалагчийг идэвхжүүлсэн байх ёстой. CAN ачаалагчийг идэвхжүүлж байна:
Анхаар! Цахилгаан статик цэнэггүйдэл (ESD) нь карт дээрх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гэмтээж эсвэл устгадаг. ТХБ-аас сэргийлэхийн тулд урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ аваарай.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

1. PCAN-GPS FD-г тэжээлийн эх үүсвэрээс салга. 2. Ачаалах болон цахилгаан хангамжийн Vb хооронд холболтыг бий болгох.

1 ба 7-р терминалуудын хоорондох хаврын терминал туузан дээрх холболт

Үүнээс болж дараа нь Ачаалах холболтод High level-ийг ашигладаг.
3. Модулийн CAN автобусыг компьютерт холбогдсон CAN интерфейсээр холбоно. CAN кабелийг (2 х 120 Ом) зөв дуусгахад анхаарлаа хандуулаарай.
4. Цахилгаан хангамжийг дахин холбоно уу. Ачаалах холболтын өндөр түвшний улмаас PCAN-GPS FD нь CAN ачаалагчийг эхлүүлдэг. Үүнийг төлөвийн LED-ээр тодорхойлж болно:

LED төлөв 1 байдал 2

Статус хурдан анивчиж, гэрэлтэж байна

Улбар шар улбар шар өнгөтэй

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

7.3 Програм хангамж дамжуулах
Програм хангамжийн шинэ хувилбарыг PCAN-GPS FD руу шилжүүлж болно. Програм хангамжийг Windows PEAK-Flash программыг ашиглан CAN автобусаар байршуулдаг.
PEAK-Flash программ хангамжийг шилжүүлэх: PEAK-Flash програм хангамж нь хөгжүүлэлтийн багцад багтсан бөгөөд үүнийг дараах холбоосоор татаж авах боломжтой: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Зипийг нээнэ үү file мөн үүнийг өөрийн дотоод хадгалах хэрэгсэл рүү гаргаж авна уу. 2. PEAK-Flash.exe файлыг ажиллуул.
PEAK-Flash-ын үндсэн цонх гарч ирнэ.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

3. Дараах товчийг дарна уу. Тоног төхөөрөмж сонгох цонх гарч ирнэ.

4. CAN автобусанд холбогдсон модулиуд дээр дарна уу.
5. Холбогдсон CAN техник хангамжийн сувгууд унадаг цэснээс компьютерт холбогдсон CAN интерфейсийг сонгоно уу.
6. Унтраах цэснээс Bit rate, нэрлэсэн битийн хурд 500 кбит/с-ийг сонгоно.
7. Илрүүлэх дээр дарна уу. Жагсаалтад PCAN-GPS FD нь Модулийн ID болон Програм хангамжийн хувилбарын хамт гарч ирнэ. Үгүй бол зохих нэрлэсэн битийн хурдтай CAN автобустай зөв холболт байгаа эсэхийг шалгана уу.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

8. Next товчийг дарна уу. Firmware сонгох цонх гарч ирнэ.

9. Програм хангамжийг сонгоно уу File радио товчийг дараад Browse дээр дарна уу. 10. Тохирохыг сонгоно уу file (*.бин). 11. Next товчийг дарна.
Flash хийхэд бэлэн харилцах цонх гарч ирнэ. 12. Шинэ программыг PCAN-GPS FD руу шилжүүлэхийн тулд Start товчийг дарна уу.
Flashing харилцах цонх гарч ирнэ. 13. Процесс дууссаны дараа Next товчийг дарна уу. 14. Та програмаас гарч болно. 15. PCAN-GPS FD-г тэжээлийн эх үүсвэрээс салга. 16. Boot болон тэжээлийн Vb-ийн хоорондох холболтыг арилгана. 17. PCAN-GPS FD-г цахилгаан тэжээлд холбоно.
Та одоо PCAN-GPS FD-г шинэ програм хангамжтай хамт ашиглаж болно.

7 Firmware Upload PCAN-GPS FD

8 Техникийн мэдээлэл

Эрчим хүчний хангамж Supply voltage Одоогийн хэрэглээний хэвийн ажиллагаа
Одоогийн хэрэглээний нойр
RTC-д зориулсан товчлуурын нүд (мөн шаардлагатай бол GNSS)

8-32 В тогтмол гүйдэл
8 В: 50 мА 12 В: 35 мА 24 В: 20 мА 30 В: 17 мА
140 мкА (зөвхөн RTC) 175 мкА (RTC болон GPS)
CR2032 төрөл, 3 В, 220 мАч
PCAN-GPS FD-ийн тэжээлийн хангамжгүйгээр ажиллах хугацаа: Зөвхөн RTC ойролцоогоор. 13 жил Зөвхөн GPS ойролцоогоор. 9 сар RTC болон GPS-тэй ойролцоогоор. 9 сар

Тайлбар: Оруулсан товчлуурын үүрний ажиллах температурын мужид анхаарлаа хандуулаарай.

Холбогч Хаврын терминал тууз
Антен

10 туйл, 3.5 мм-ийн давирхай (Финикс Контакт FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Дэд бяцхан хувилбар A) Идэвхтэй антенны хангамж: 3.3 В, хамгийн их. 50 мА

8 Техникийн өгөгдөл PCAN-GPS FD

CAN (FD) протоколууд Физик дамжуулалт CAN битийн хурд CAN FD битийн хурд
Transceiver Дотоод дуусгавар Зөвхөн сонсох горим

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD ISO бус, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (Өндөр хурдны CAN)

Нэрлэсэн: 40 кбит/с-ээс 1 Мбит/с хүртэл

Өгөгдөл:

40 кбит/с-ээс 10 Мбит/с1 хүртэл

NXP TJA1043, сэрээх чадвартай

гагнуурын гүүрээр дамжуулан хүргэх үед идэвхжээгүй

Програмчлах боломжтой; хүргэх үед идэвхжээгүй

1 CAN дамжуулагчийн өгөгдлийн хуудасны дагуу зөвхөн CAN FD битийн хурд нь 5 Мбит/с хүртэлх хугацааг заасан хугацаанд баталгаажуулдаг.

Навигацийн хиймэл дагуулын хүлээн авагч (GNSS)

Төрөл

u-blox MAX-M10S

Авлагын навигацийн системүүд

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Тайлбар: Стандарт программ нь GPS, Galileo, BeiDou ашигладаг.

Микроконтроллерт холбогдох

6 Baud 9600N8-тэй цуваа холболт (UART 1) (анхдагч) Синхрончлолын импульсийн оролт (ExtInt) Цагийн импульсийн гаралт 1PPS (0.25 Гц-ээс 10 МГц, тохируулах боломжтой)

Үйлдлийн горимууд

Тасралтгүй горим Эрчим хүч хэмнэх горим

Антенны төрөл

идэвхтэй эсвэл идэвхгүй

Хамгаалалтын хэлхээний антенн Богино залгааны үед антенны гүйдлийг алдааны мэдээгээр хянах

Навигацийн өгөгдлийг шинэчлэх дээд хэмжээ

10 Гц хүртэл (4 зэрэгцэн GNSS) 18 Гц хүртэл (нэг GNSS) Тайлбар: u-blox M10 үйлдвэрлэгч нь эргэлт буцалтгүй тохиргоотой 25 Гц хүртэлх давтамжийг (нэг GNSS) зөвшөөрдөг. Та энэ өөрчлөлтийг өөрөө хариуцаж болно. Гэсэн хэдий ч бид үүнд дэмжлэг үзүүлэхгүй.

8 Техникийн өгөгдөл PCAN-GPS FD

Навигацийн хиймэл дагуулын хүлээн авагч (GNSS)

Хамгийн их тоо

хүлээн авсан хиймэл дагуулууд

ижил цаг

Мэдрэмж

хамгийн их. -166 дбм (хяналт, навигаци)

Хүйтэн эхлүүлсний дараа эхний байрлалыг засах хугацаа (TTFF)

ойролцоогоор. 30 сек

Байршлын утгуудын нарийвчлал

GPS (Зэрэгцээ): 1.5 м Galileo: 3 м BeiDou: 2 м GLONASS: 4 м

Идэвхтэй антенны тэжээл 3.3 В, хамгийн их. 50 мА, солих боломжтой

Хиймэл дагуулын хүлээн авах антен (нийлүүлэлтийн хүрээнд)

Төрөл

taoglas Ulysses AA.162

Төвийн давтамжийн хүрээ

1574-аас 1610 МГц хүртэл

Авлагын систем

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Ашиглалтын температурын хүрээ -40-аас +85 °C (-40-аас +185 °F)

Хэмжээ

40 x 38 x 10 мм

Кабелийн урт

ойролцоогоор. 3 м

Жин

59 гр

Онцлог шинж чанар

Суурилуулах зориулалттай нэгдсэн соронз

3D гироскоп Төрөл Микроконтроллерийн холболт тэнхлэг Хэмжих хүрээ

ST ISM330DLC SPI
өнхрөх (X), алхам (Y), хазайх (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (секундэд градус)

8 Техникийн өгөгдөл PCAN-GPS FD

3D гироскоп Өгөгдлийн формат Гаралтын өгөгдлийн хурд (ODR)
Шүүлтүүрийн боломжууд Эрчим хүч хэмнэх горим Ажиллах горимууд

16 бит, хоёрын нэмэлт 12,5 Гц, 26 Гц, 52 Гц, 104 Гц, 208 Гц, 416 Гц, 833 Гц, 1666 Гц, 3332 Гц, 6664 Гц Тохируулах боломжтой дижитал шүүлтүүрийн хэлхээ Эрчим хүч унтарч, бага эрчим хүч, хэвийн, Өндөр гүйцэтгэлтэй горим

3D хурдатгал мэдрэгч Төрөл Микроконтроллерт холболт Хэмжих хүрээ Өгөгдлийн формат Шүүлтүүрийн боломж Ашиглалтын горим Залруулгын сонголтууд

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 Г 16 бит, хоёрын нэмэлт Тохируулах боломжтой дижитал шүүлтүүрийн гинж Цахилгаан унтрах, бага эрчим хүч, хэвийн, өндөр гүйцэтгэлтэй горим Офсет нөхөн олговор

3D соронзон орны мэдрэгч

Төрөл

ST IIS2MDC

I2C микроконтроллерт шууд холболт хийх

Мэдрэмж Өгөгдлийн формат Шүүлтүүрийн боломжууд Гаралтын өгөгдлийн хурд (ODR) Үйлдлийн горимууд

±49.152 Гаусс (±4915μT) 16 бит, хоёрын нэмэлт Тохируулах дижитал шүүлтүүрийн хэлхээ Секундэд 10-150 хэмжилт Сул зогсолт, тасралтгүй, нэг горим

8 Техникийн өгөгдөл PCAN-GPS FD

Дижитал оролт Тоо Шилжүүлэгчийн төрөл Макс. оролтын давтамж Макс. ботьtage Шилжилтийн босго
Дотоод эсэргүүцэл

3 Өндөр идэвхтэй (дотоод татах), урвуу 3 кГц 60 В Өндөр: Uin 2.6 В Бага: Uin 1.3 V > 33 к

Дижитал гаралт Тоо төрөл Макс. ботьtage Макс. гүйдэл Богино залгааны гүйдэл Дотоод эсэргүүцэл

3 Доод талын драйвер 60 В 0.7 А 1А 0.55 к

Микроконтроллер Төрөл Цаг давтамж кварц Цаг давтамж дотооддоо Санах ой
Програм хангамж байршуулах

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 МГц
хамгийн их. 180 МГц (PLL программчлах боломжтой)
512 кбайт MCU Flash (хөтөлбөр) 2 кбайт EEPROM 8 MByte QSPI Flash
CAN-ээр (PCAN интерфейс шаардлагатай)

8 Техникийн өгөгдөл PCAN-GPS FD

Хэмжээ жинг хэмждэг

68 x 57 x 25.5 мм (Ө x D x Ө) (SMA холбогчгүй)

Хэлхээний самбар: 27 гр (товчлуурын үүр ба холбох холбогч багтсан)

Суурь:

17 гр

Байгаль орчин

Ашиглалтын температур

-40-аас +85 °C (-40-аас +185 °F) (товчлуурын нүднээс бусад) Товчлуурын нүд (ердийн): -20-оос +60 °C (-5-аас +140 °F)

Хадгалах температур ба -40-аас +85 °C (-40-аас +185 °F) (товчлуурын нүднээс бусад)

тээвэрлэлт

Товчлуурын үүр (ердийн): -40-аас +70 °C (-40-аас +160 °F)

Харьцангуй чийгшил

15-90%, конденсацигүй

Нэвтрэх хамгаалалт

IP20

(IEC 60529)

Тохиромжтой байдал RoHS 2
EMC

ЕХ-ны заавар 2011/65/ЕХ (RoHS 2) + 2015/863/ЕХ DIN EN IEC 63000:2019-05
ЕХ-ны заавар 2014/30/ЕХ DIN EN 61326-1:2022-11

8 Техникийн өгөгдөл PCAN-GPS FD

Хавсралт А CE гэрчилгээ

ЕХ-ны тохирлын тунхаглал

Энэхүү мэдэгдэл нь дараахь бүтээгдэхүүнд хамаарна.

Бүтээгдэхүүний нэр:

PCAN-GPS FD

Барааны дугаар(ууд):

IPEH-003110

Үйлдвэрлэгч:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Герман Дармштадт

Дээрх бүтээгдэхүүн нь дараах заавар, холбогдох стандартад нийцэж байгааг бид дангаараа хариуцаж байгаагаа мэдэгдэж байна.

ЕХ-ны 2011/65/ЕХ (RoHS 2) + 2015/863/ЕХ (хязгаарлагдмал бодисын жагсаалтад нэмэлт өөрчлөлт оруулсан) DIN EN IEC 63000:2019-05 Аюултай бодисын хязгаарлалттай холбоотой цахилгаан болон электрон бүтээгдэхүүний үнэлгээний техникийн баримт бичиг (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018 стандартын Герман хувилбар
ЕХ-ны заавар 2014/30/ЕХ (Цахилгаан соронзон нийцтэй байдал) DIN EN 61326-1:2022-11 Хэмжилт, хяналт, лабораторийн хэрэглээнд зориулсан цахилгаан тоног төхөөрөмж – EMC-ийн шаардлага – 1-р хэсэг: Ерөнхий шаардлага (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021-ийн Герман хувилбар
Дармштадт, 26 оны 2023-р сарын XNUMX

Уве Вильгельм, Гүйцэтгэх захирал

Хавсралт А CE гэрчилгээ PCAN-GPS FD

Хавсралт Б UKCA гэрчилгээ

Их Британийн тохирлын тунхаглал

Энэхүү мэдэгдэл нь дараахь бүтээгдэхүүнд хамаарна.

Бүтээгдэхүүний нэр:

PCAN-GPS FD

Барааны дугаар(ууд):

IPEH-003110

Үйлдвэрлэгч: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Герман Дармштадт

Их Британийн итгэмжлэгдсэн төлөөлөгч: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Дээрх бүтээгдэхүүн нь Их Британийн дараах хууль тогтоомж, холбогдох стандартад нийцэж байгааг бид дангаараа хариуцаж байгаагаа мэдэгдэж байна.

Цахилгаан болон электрон тоног төхөөрөмжийн зарим аюултай бодисыг ашиглахыг хязгаарлах журам 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Цахилгаан болон электрон бүтээгдэхүүнийг аюултай бодисын хязгаарлалттай холбогдуулан үнэлэх техникийн баримт бичиг (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018 стандартын Герман хувилбар
Цахилгаан соронзон нийцтэй байдлын журам 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Хэмжилт, хяналт, лабораторид ашиглах цахилгаан төхөөрөмж – EMC-ийн шаардлага – 1-р хэсэг: Ерөнхий шаардлага (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021-ийн Герман хувилбар

Дармштадт, 26 оны 2023-р сарын XNUMX

Уве Вильгельм, Гүйцэтгэх захирал

Хавсралт Б UKCA гэрчилгээ PCAN-GPS FD

Хавсралт В Хэмжээний зураг

Хавсралт С Хэмжээний зураг PCAN-GPS FD

Хавсралт D Стандарт програмын CAN мессежүүд
Хүргэлтийн үед PCAN-GPS FD дагалддаг стандарт програм хангамжид дараах хоёр хүснэгт хамаарна. Тэд нэг талаас PCAN-GPS FD (600 цагаас 630 цаг хүртэл) үе үе дамждаг, нөгөө талаас PCAN-GPS FD (650 цагаас 658 цаг) хянахад ашиглаж болох CAN мессежүүдийг жагсаав. CAN мессежийг Intel форматаар илгээдэг.
Зөвлөмж: PCAN-Explorer-ийн хэрэглэгчдийн хувьд хөгжүүлэлтийн багц нь хуучин хувилбарыг агуулдагample төсөл нь стандарт програм хангамжтай нийцдэг.
Хөгжлийн багцын холбоосыг татаж авах: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Экс рүү явах замampТөсөл: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer ExampТөсөл

Хавсралт D PCAN-GPS FD стандарт програмын CAN мессежүүд

D.1 PCAN-GPS FD-ийн CAN мессежүүд

CAN ID 600h

Бит эхлэх

Битийн тоо тодорхойлогч

MEMS_Acceleration (Циклийн хугацаа 100 мс)

Хурдатгал_X

Хурдатгал_Y

Хурдатгал_Z

Температур

Босоо тэнхлэг

Баримтлал

601 цаг 610 цаг 611 цаг

MEMS_MagneticField (Циклийн хугацаа 100 мс)

Соронзон талбар_X

Соронзон талбар_Y

Magnetic Field_Z

MEMS_Rotation_A (Циклийн хугацаа 100 мс)

Эргэлтийн_X

Эргэлтийн_Y

MEMS_Rotation_B (Циклийн хугацаа 100 мс)

Эргүүлэх_Z

Үнэ цэнэ
MG руу хөрвүүлэх: түүхий утга * 0.061
°C руу хөрвүүлэх: түүхий утга * 0.5 + 25 0 = тодорхойгүй 1 = X тэнхлэг 2 = Y тэнхлэг 3 = Z тэнхлэг 0 = хавтгай 1 = хавтгай урвуу 2 = зүүн ландшафт 3 = ландшафтын баруун 4 = хөрөг 5 = хөрөг
mGauss руу хөрвүүлэх: түүхий утга * 1.5
Хөвөгч цэгийн дугаар1, нэгж: секундэд градус
Хөвөгч цэгийн дугаар1, нэгж: секундэд градус

1 тэмдэг: 1 бит, тогтмол цэгийн хэсэг: 23 бит, экспонент: 8 бит (IEEE 754-ийн дагуу)

Хавсралт D PCAN-GPS FD стандарт програмын CAN мессежүүд

CAN ID 620h

Бит эхлэх

Битийн тоо тодорхойлогч

GPS_Status (Миклийн хугацаа 1000 мс)

GPS_антенны статус

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621 цаг

GPS_CourseSpeed (Циклийн хугацаа 1000 мс)

GPS_курс

GPS_Хурд

622 цаг

GPS_PositionLongitude (Циклийн хугацаа 1000 мс)

GPS_Уртрагын_минут

GPS_уртрагын_зэрэг

GPS_IndicatorEW

Үнэ цэнэ
0 = INIT 1 = МЭДЭХГҮЙ 2 = ЗА 3 = БОГИНО 4 = НЭЭЛТТЭЙ
0 = INIT 1 = БАЙХГҮЙ 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Аливаа хослол
GNSS 6 = ГЛОНАСС
Хөвөгч цэгийн дугаар1, нэгж: градус Хөвөгч цэгийн дугаар1, нэгж: км/цаг
Хөвөгч цэгийн дугаар1
0 = INIT 69 = Зүүн 87 = Баруун

Хавсралт D PCAN-GPS FD стандарт програмын CAN мессежүүд

CAN ID 623h

Бит эхлэх

Битийн тоо тодорхойлогч

GPS_PositionLatitude (Миклийн хугацаа 1000 мс)

GPS_өргөрөгийн_минут

GPS_өргөргийн_зэрэг

GPS_IndicatorNS

624цаг 625цаг
626цаг 627цаг

GPS_PositionAltitude (Циклийн хугацаа 1000 мс)

GPS_Өндөр

GPS_Delusions_A (Миклийн хугацаа 1000 мс)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Циклийн хугацаа 1000 мс)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (Цаглах хугацаа 1000 мс)

UTC_Year

UTC_Сар

UTC_DayOfMonth

UTC_цаг

UTC_Minute

UTC_Second

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Утгууд Хөвөгч цэгийн дугаар1
0 = INIT 78 = Хойд 83 = Өмнөд Хөвөгч цэгийн дугаар1 Хөвөгч цэгийн дугаар1
Хөвөгч цэгийн дугаар1

Хавсралт D PCAN-GPS FD стандарт програмын CAN мессежүүд

CAN ID 630h

Бит эхлэх

Битийн тоо

IO (Циклийн хугацаа 125 мс)

Тодорхойлогч
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Үнэ цэнэ

Хавсралт D PCAN-GPS FD стандарт програмын CAN мессежүүд

D.2 PCAN-GPS FD руу CAN мессеж

CAN ID 650h
652 цаг

Бит эхлэх

Битийн тоо

Out_IO (1 байт)

Out_Gyro (1 байт)

Тодорхойлогч
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653 цаг

Out_MEMS_AccScale (1 байт)

Acc_SetScale

654 цаг

Out_SaveConfig (1 байт)

Config_SaveToEEPROM

Үнэ цэнэ
0 = ±250 °/с 1 = ±125 °/с 2 = ±500 °/с 4 = ±1000 °/с 6 = ±2000 °/с
0 = ±2 Г 2 = ±4 Г 3 = ±8 Г 1 = ±16 Г

Хавсралт D PCAN-GPS FD стандарт програмын CAN мессежүүд

CAN ID 655h
656 цаг

Бит эхлэх

Битийн тоо тодорхойлогч

Гарах_RTC_SetTime (8 байт)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

GPS-с гарах_RTC_Time (1 байт)

RTC_SetTimeFromGPS

657цаг 658цаг

Гадагшаа_тохируулга (4 байт)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 байт)

EEPROM-с тохируулах

Үнэ цэнэ
Жич: GPS-ийн өгөгдөлд долоо хоногийн өдрийг агуулаагүй болно. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 Г

Хавсралт D PCAN-GPS FD стандарт програмын CAN мессежүүд

Хавсралт Е мэдээллийн хуудас
PCAN-GPS FD-ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн мэдээллийн хуудсыг энэ баримт бичигт хавсаргав (PDF files). Та өгөгдлийн хуудасны одоогийн хувилбарууд болон үйлдвэрлэгчээс нэмэлт мэдээллийг татаж авах боломжтой webсайтууд.
Antenna taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS хүлээн авагч u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D Accelerometer болон 3D Gyroscope мэдрэгч ISM330DLC by ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D соронзон орны мэдрэгч IIS2MDC by ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Микроконтроллер NXP LPC54618 (Хэрэглэгчийн гарын авлага): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Хавсралт Е мэдээллийн хуудас PCAN-GPS FD

Хавсралт F устгах
PCAN-GPS FD болон түүнд агуулагдах батерейг ахуйн хог хаягдал руу хаяж болохгүй. Зайг аваад зай болон PCAN-GPS FD-г орон нутгийн дүрэм журмын дагуу зохих ёсоор устгана уу. Дараах батерейг PCAN-GPS FD-д оруулсан болно.
1 х товчлуурын нүд CR2032 3.0 В

Хавсралт F Disposal PCAN-GPS FD

Баримт бичиг / нөөц

Alcom PCAN-GPS FD програмчлагдсан мэдрэгч модуль [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага
PCAN-GPS FD програмчлагдах мэдрэгч модуль, PCAN-GPS, FD програмчлагдах мэдрэгч модуль, програмчлагдсан мэдрэгч модуль, мэдрэгч модуль

Лавлагаа

Хэрэглэгчийн гарын авлага

PCAN-GPS FD програмчлагдсан мэдрэгч модуль

Үзүүлэлтүүд

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар

1. Танилцуулга

2. Техник хангамжийн тохиргоо

3. Үйл ажиллагаа

4. Өөрийн програм хангамжийг бий болгох

5. Firmware Upload

Түгээмэл асуултууд

Асуулт: Би өөрийн онцлогт тохируулан PCAN-GPS FD-ийн үйлдлийг өөрчилж болох уу?
хэрэгцээ?

А: PCAN-GPS FD-г хэрхэн эхлүүлэх вэ?

А: PCAN-GPS FD-д ямар мэдрэгч багтсан бэ?

Баримт бичиг / нөөц

Лавлагаа

Сэтгэгдэл үлдээгээрэй

Хариултыг цуцлах

PCAN-GPS FD програмчлагдсан мэдрэгч модуль

Үзүүлэлтүүд

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар

1. Танилцуулга

2. Техник хангамжийн тохиргоо

3. Үйл ажиллагаа

4. Өөрийн програм хангамжийг бий болгох

5. Firmware Upload

Түгээмэл асуултууд

Асуулт: Би өөрийн онцлогт тохируулан PCAN-GPS FD-ийн үйлдлийг өөрчилж болох уу? хэрэгцээ?

А: PCAN-GPS FD-г хэрхэн эхлүүлэх вэ?

А: PCAN-GPS FD-д ямар мэдрэгч багтсан бэ?

Баримт бичиг / нөөц

Лавлагаа

Сэтгэгдэл үлдээгээрэй

Хариултыг цуцлах

Асуулт: Би өөрийн онцлогт тохируулан PCAN-GPS FD-ийн үйлдлийг өөрчилж болох уу?
хэрэгцээ?