Enhavo kaŝi

1 PCAN-GPS FD Programebla Sensila Modulo

2.1.1 1. Enkonduko

2.1.2 2. Aparataro Agordo

2.1.3 3. Operacio

2.1.4 4. Krei Propran Firmware

2.1.5 5. Firmware Alŝuto

2.2 Oftaj Demandoj

2.2.1 Q: Ĉu mi povas modifi la konduton de la PCAN-GPS FD por miaj specifaj bezonoj?

2.2.2 Q: Kiel mi komenci la PCAN-GPS FD?

2.2.3 Q: Kiuj sensiloj estas inkluzivitaj en la PCAN-GPS FD?

2.2.4 Dokumentoj/Rimedoj

2.2.4.1 Referencoj

PCAN-GPS FD Programebla Sensila Modulo

Specifoj

Produkta Nomo: PCAN-GPS FD

Parto Numero: IPEH-003110
Mikroregilo: NXP LPC54618 kun Arm Cortex M4-kerno

CAN-Konekto: Altrapida CAN-konekto (ISO 11898-2)
CAN Specifoj: Konformas al CAN-specifoj 2.0 A/B
kaj FD

CAN FD-Bitaj tarifoj: Datuma kampo subtenas ĝis 64 bajtojn ĉe tarifoj
de 40 kbit/s ĝis 10 Mbit/s
CAN Bitrates: Subtenas tarifojn de 40 kbit/s ĝis 1 Mbit/s

CAN Dissendilo: NXP TJA1043
Vekiĝo: Povas esti ekigita per CAN-buso aŭ aparta enigo

Ricevilo: u-blox MAX-M10S por navigaciaj satelitoj

Produktaj Uzado-Instrukcioj

1. Enkonduko

La PCAN-GPS FD estas programebla sensa modulo desegnita por
pozicio kaj orientiĝo determino kun CAN FD-konekto. Ĝi
inkluzivas satelitan ricevilon, magnetkampan sensilon, an
akcelometro, kaj giroskopo. La mikroregilo NXP LPC54618
prilaboras sensilajn datumojn kaj transdonas ĝin per CAN aŭ CAN FD.

2. Aparataro Agordo

Agordu la aparataron ĝustigante la kodajn lutajn jumperojn,
aktivigante CAN-finon se necese, kaj certigante la bufron
baterio por GNSS estas en loko.

3. Operacio

Por komenci la PCAN-GPS FD, sekvu la instrukciojn provizitajn en
la manlibro. Atentu la statusajn LEDojn por monitori la
funkciado de aparato. La modulo povas eniri dormreĝimon kiam ne eniras
uzo, kaj vekiĝo povas esti komencita per specifaj ellasiloj.

4. Krei Propran Firmware

La PCAN-GPS FD permesas programi laŭmendan firmvaron
al specifaj aplikoj. Uzu la provizitan disvolvan pakon
kun GNU-kompililo por C kaj C++ por krei kaj alŝuti vian firmware
al la modulo per CAN.

5. Firmware Alŝuto

Certigu, ke via sistemo plenumas la postulojn por alŝuto de firmware,
preparu la aparataron laŭe, kaj daŭrigu kun translokado de la
firmware al la PCAN-GPS FD.

Oftaj Demandoj

Q: Ĉu mi povas modifi la konduton de la PCAN-GPS FD por mia specifa?
bezonoj?

R: Jes, la PCAN-GPS FD permesas programadon de kutimo
firmware por adapti sian konduton por malsamaj aplikoj.

Q: Kiel mi komenci la PCAN-GPS FD?

R: Por komenci la PCAN-GPS FD, raportu la uzantmanlibron por
detalaj instrukcioj pri inicialigo.

Q: Kiuj sensiloj estas inkluzivitaj en la PCAN-GPS FD?

R: La PCAN-GPS FD havas satelitan ricevilon, magnetan
kamposensilo, akcelometro, kaj giroskopo por ampleksa
kolekto de datumoj.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Uzanto Manlibro
Uzanta Manlibro 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Rilata Produkto
Produktnomo PCAN-GPS FD

Partnumero IPEH-003110

Impreso
PCAN estas registrita varmarko de PEAK-System Technik GmbH.
Ĉiuj aliaj produktnomoj en ĉi tiu dokumento povas esti la varmarkoj aŭ registritaj varmarkoj de iliaj respektivaj kompanioj. Ili ne estas eksplicite markitaj per TM aŭ ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Kopiado (kopiado, presado aŭ aliaj formoj) kaj la elektronika dissendo de ĉi tiu dokumento estas permesitaj nur kun eksplicita permeso de PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH rezervas la rajton ŝanĝi teknikajn datumojn sen antaŭa anonco. La ĝeneralaj komercaj kondiĉoj kaj la regularoj de la licenca interkonsento validas. Ĉiuj rajtoj estas rezervitaj.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germanio
Telefono: +49 6151 8173-20 Faksi: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Dokumenta versio 1.0.2 (2023-12-21)

Rilata Produkto PCAN-GPS FD

Enhavo

Impreso

Rilata Produkto

Enhavo

1 Enkonduko

1.1 Propraĵoj ĉe Rigardo

1.2 Amplekso de Provizo

1.3 Antaŭkondiĉoj

2 Priskribo de la Sensiloj

2.1 Ricevilo por Navigaciaj Satelitoj (GNSS)

2.2 3D Akcelometro kaj 3D Giroskopo

2.3 3D Magneta Kampa Sensilo

3 Konektiloj

3.1 Printempa Fina Strio

3.2 SMA Antena Konektilo

4 Aparataro Agordo

4.1 Kodigado de Soldaj Jumperoj

4.2 Interna Finiĝo

4.3 Buffera Baterio por GNSS

5 Operacio

5.1 Komencante la PCAN-GPS FD

5.2 Statusaj LEDoj

5.3 Dorma Reĝimo

5.4 Vekiĝo

6 Krei Propran Firmware

6.1 Biblioteko

7 Firmware Alŝuto

7.1 Sistemaj Postuloj

Enhavo PCAN-GPS FD

7.2 Preparado de Aparataro

7.3 Firmware Transfer

8 Teknikaj Datumoj

Apendico A CE-Atestilo

Apendico B UKCA-Atestilo

Apendico C Dimensia Desegnaĵo

Apendico D CAN Mesaĝoj de la Norma Firmvaro

D.1 CAN Mesaĝoj de la PCAN-GPS FD

D.2 CAN Mesaĝoj al la PCAN-GPS FD

Apendico E Datumoj

Apendico F Forigo

Enhavo PCAN-GPS FD

1 Enkonduko
La PCAN-GPS FD estas programebla sensila modulo por pozicio kaj orientiĝo-determino kun CAN FD-konekto. Ĝi havas satelitan ricevilon, magnetkampan sensilon, akcelometron kaj giroskopon. Envenantaj sensildatenoj estas prilaboritaj de la mikroregilo NXP LPC54618 kaj poste transdonitaj per CAN aŭ CAN FD.
La konduto de la PCAN-GPS FD povas esti programita libere por specifaj aplikoj. La firmvaro estas kreita per la inkluzivita evolupakaĵo kun GNU-kompililo por C kaj C++ kaj tiam estas transdonita al la modulo per CAN. Diversa programado ekzamples faciligi la efektivigon de propraj solvoj.
Dum livero, la PCAN-GPS FD estas provizita per norma firmvaro, kiu transdonas la krudajn datumojn de la sensiloj periode sur la CAN-buso.

1 Enkonduko PCAN-GPS FD

1.1 Propraĵoj ĉe Rigardo
NXP LPC54618 mikroregilo kun Arm Cortex M4-kerno Altrapida CAN-konekto (ISO 11898-2)
Konformas al CAN-specifoj 2.0 A/B kaj FD CAN FD-bitprocentoj por la datumkampo (64 bajtoj maksimume) de 40 kbit/s ĝis 10 Mbit/s CAN-bitrapidecoj de 40 kbit/s ĝis 1 Mbit/s NXP TJA1043 CAN-dissendilo CAN-finaĵo povas esti aktivigita per lutjuĝiloj Vekiĝo per CAN-buso aŭ per aparta enigo Ricevilo por navigaciaj satelitoj u-blox MAX-M10S
Subtena navigado kaj suplementaj sistemoj: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, kaj QZSS Samtempa ricevo de 3 navigaciaj sistemoj 3.3 V provizo de aktivaj GPS-antenoj Elektronika triaksa magneta kampo-sensilo IIS2MDC de ST Gyroscope kaj tri-aksa akcelometro ISM330DLC de ST 8 MByte QSPI-fulmo 3 ciferecaj I/Oj, ĉiu uzebla kiel enigaĵo (Alt-aktiva) aŭ eligo kun Malaltflanka ŝaltilo LEDoj por statussignalado Konekto per 10-polusa terminalstrio (Fenikso) Vol.tage provizo de 8 ĝis 32 V Butonĉelo por konservi la RTC kaj la GPS-datumojn por mallongigi la TTFF (Time To First Fix) Plilongigita operacia temperaturo-intervalo de -40 ĝis +85 °C (-40 ĝis +185 °F) (kun escepto de la butonĉelo) Nova firmvaro povas esti ŝarĝita per CAN-interfaco

1 Enkonduko PCAN-GPS FD

1.2 Amplekso de Provizo
PCAN-GPS FD en plasta enfermaĵo inkluzive de Mating-konektilo: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Ekstera anteno por satelita ricevo
Elŝutu Vindozan disvolvan pakon kun: GCC ARM Embedded Flash-programo Programado ekzamples Manlibro en PDF-formato
1.3 Antaŭkondiĉoj
Elektroprovizo en la gamo de 8 ĝis 32 V DC Por alŝuto de la firmvaro per CAN:
CAN-interfaco de la serio PCAN por la komputilo (ekz. PCAN-USB) Operaciumo Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Enkonduko PCAN-GPS FD

2 Priskribo de la Sensiloj
Ĉi tiu ĉapitro priskribas la karakterizaĵojn de la sensiloj kiuj estas uzataj en la PCAN-GPS FD mallonge kaj donas instrukciojn por uzo. Por pliaj informoj pri la sensiloj, vidu ĉapitron 8 Teknikajn Datumojn kaj la datumfoliojn de la respektivaj fabrikantoj en Apendico E Datumoj.
2.1 Ricevilo por Navigaciaj Satelitoj (GNSS)
La ricevilo-modulo u-blox MAX-M10S disponigas esceptan sentemon kaj akirtempon por ĉiuj L1 GNSS-signaloj kaj estas dizajnita por la sekvaj tutmondaj navigaj satelitaj sistemoj (GNSS):
GPS (Usono) Galileo (Eŭropo) BeiDou (Ĉinio) GLONASS (Rusio)
Krome, la sekvaj satelit-bazitaj suplementaj sistemoj povas esti ricevitaj:
QZSS (Japanio) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, kaj WAAS)
La ricevila modulo subtenas samtempan ricevon de tri navigaciaj satelitsistemoj kaj la suplementaj sistemoj. Entute ĝis 32 satelitoj povas esti spuritaj samtempe. La uzo de la suplementaj sistemoj postulas aktivan GPS. Ĉe livero, la PCAN-GPS FD ricevas GPS, Galileon, BeiDou same kiel QZSS kaj SBAS samtempe. La navigada satelita sistemo uzata povas esti adaptita de la uzanto dum rultempo. La eblaj kombinaĵoj videblas en Apendico E-Datumfolioj.

2 Priskribo de la Sensiloj PCAN-GPS FD

Por ricevi satelitan signalon, ekstera anteno devas esti konektita al la SMA-ingo. Kaj pasivaj kaj aktivaj antenoj povas esti uzataj. Aktiva anteno estas inkluzivita en la amplekso de provizo. Sur la sensilflanko, la anteno estas monitorita por mallongaj cirkvitoj. Se fuŝkontakto estas detektita, la voltagLa provizo al la ekstera anteno estas interrompita por malhelpi damaĝon al la PCAN-GPS FD.
Por pli rapida pozicio determino post ŝaltado de la PCAN-GPS FD, la interna RTC kaj la interna rezerva RAM povas esti liveritaj kun la butonĉelo. Ĉi tio postulas aparatan modifon (vidu sekcion 4.3 Buffer-Baterio por GNSS).
Pliaj kaj detalaj informoj troveblas en Datumfolioj de Apendico E.
2.2 3D Akcelometro kaj 3D Giroskopo
La STMicroelectronics ISM330DLC-sensila modulo estas multi-blata modulo kun alt-efikeca cifereca 3D akcelometro, cifereca 3D giroskopo kaj temperatursensilo. La sensilmodulo mezuras la akcelon laŭ la X, Y, kaj Z-aksoj same kiel la rotaciorapidecon ĉirkaŭ ili.
En stabila stato sur horizontala surfaco, la akcelsensilo mezuras 0 g sur la X kaj Y-aksoj. Sur la Z-akso ĝi mezuras 1 g pro la gravita akcelo.
La produktaĵo de la valoroj por akcelado kaj rotacia indico povas esti skalita en antaŭdifinitaj paŝoj per la valorintervalo.

2 Priskribo de la Sensiloj PCAN-GPS FD

Giroskopaksoj rilate al la PCAN-GPS FD-enfermaĵo Z: yaw, X: ruliĝo, Y: tonalto

Aksoj de la akcelsensilo rilate al la PCAN-GPS FD-enfermaĵo

2 Priskribo de la Sensiloj PCAN-GPS FD

Por mezurprecizeco, diversaj filtriloj estas konektitaj en serioj, konsistante el analoga kontraŭaliasa malalt-pasa filtrilo kun detranĉa frekvenco dependanta de la eliga datumrapideco (ODR), ADC-transformilo, alĝustigebla cifereca malalt-enirpermesilo, kaj kunmetita grupo de elekteblaj, alĝustigeblaj ciferecaj filtriloj.
La giroskopa filtrilĉeno estas seriokonekto de tri filtriloj, konsistante el elektebla, alĝustigebla cifereca altpasa filtrilo (HPF), elektebla, alĝustigebla cifereca malaltpasa filtrilo (LPF1), kaj cifereca mallaŭtpasa filtrilo (LPF2). , kies detranĉa frekvenco dependas de la elektita eliga datumrapideco (ODR).
La sensilo havas du agordeblajn interrompajn elirojn konektitajn al la mikroregilo (INT1 kaj INT2). Malsamaj interrompaj signaloj povas esti aplikataj ĉi tie.
Pliaj kaj detalaj informoj troveblas en Datumfolioj de Apendico E.
2.3 3D Magneta Kampa Sensilo
La magnetkampa sensilo de STMicroelectronics IIS2MDC estas uzata por determini la pozicion en magneta kampo (ekz. tera magneta kampo). Ĝia dinamika intervalo estas ±50 Gauss.

2 Priskribo de la Sensiloj PCAN-GPS FD

Aksoj de la magnetkampa sensilo rilate al la PCAN-GPS FD-enfermaĵo
La sensilo inkluzivas elekteblan ciferecan malalt-pasan filtrilon por redukti bruon. Krome, malmolaj eraroj povas esti aŭtomate kompensitaj uzante agordeblajn ofsetajn valorojn. Ĉi tio estas necesa se magneto estas metita en la tujan najbarecon de la sensilo, kiu konstante influas la sensilon. Krom ĉi tio, la magnetkampa sensilo estas fabrike kalibrita ĉe livero kaj ne postulas ajnan kompensan korekton. La postulataj kalibraj parametroj estas stokitaj en la sensilo mem. Ĉiufoje kiam la sensilo estas rekomencita, ĉi tiuj datumoj estas prenitaj kaj la sensilo rekalibras sin.
La sensilo havas interrompan produktaĵon kiu estas ligita al la mikroregilo kaj povas generi interrompan signalon kiam novaj sensildatenoj estas haveblaj.
Pliaj kaj detalaj informoj troveblas en Datumfolioj de Apendico E.

2 Priskribo de la Sensiloj PCAN-GPS FD

3 Konektiloj

PCAN-GPS FD kun 10-polusa terminalstrio (Fenikso), SMA-antenkonektilo, kaj 2 statusaj LEDoj

3 Konektiloj PCAN-GPS FD

3.1 Printempa Fina Strio

Terminalo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Printempa terminalstrio kun 3.5 mm tonalto (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)

Identifier Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Vekiĝo DIO_2

Funkcio Elektroprovizo 8 ĝis 32 V DC, ekz. aŭtomobila terminalo 30, kontraŭpolusa protekto Tera Diferenco CAN signalo
Uzeblas kiel enigo (Alt-aktiva) aŭ eligo per Malalt-flanka ŝaltilo Povas esti uzata kiel enigo (Alt-aktiva) aŭ eligo per Malalt-flanka ŝaltilo CAN ekfunkciigo de la ŝargilo, Alt-aktiva Tera Ekstera veksignalo, Alta- aktiva, ekz. aŭtomobila terminalo 15 Uzeblas kiel enigo (Alt-aktiva) aŭ eligo per Malaltflanka ŝaltilo

3 Konektiloj PCAN-GPS FD

3.2 SMA Antena Konektilo
Ekstera anteno devas esti konektita al la SMA-ingo por la ricevo de satelitaj signaloj. Kaj pasivaj kaj aktivaj antenoj taŭgas. Por aktiva anteno, provizo de 3.3 V kun maksimume 50 mA povas esti interŝanĝita tra la GNSS-ricevilo.
La amplekso de provizo disponigas aktivan antenon kiu povas ricevi la navigaciajn sistemojn GPS, Galileo, kaj BeiDou kun QZSS kaj SBAS defaŭlte de la fabriko de la PCAN-GPS FD.

3 Konektiloj PCAN-GPS FD

4 Aparataro Agordo
Por specialaj aplikoj, pluraj agordoj povas esti faritaj sur la cirkvito de la PCAN-GPS FD uzante lutajn pontojn:
Kodigado de lutpontoj por balotado de la firmvaro Interna finaĵo Buffera kuirilaro por satelita ricevo

4.1 Kodigado de Soldaj Jumperoj
La cirkvito havas kvar kodigajn lutpontojn por asigni permanentan staton al la ekvivalentaj enirbitoj de la mikroregilo. La kvar pozicioj por kodi lutpontojn (ID 0 - 3) estas ĉiu asignitaj al unu haveno de la mikroregilo LPC54618J512ET180 (C). Bito estas agordita (1) se la responda lutkampo estas malfermita.
La statuso de la havenoj estas grava en la sekvaj kazoj:
La ŝarĝita firmvaro estas programita tiel ke ĝi legas la statuson ĉe la ekvivalentaj havenoj de la mikroregilo. Por ekzample, la aktivigo de iuj funkcioj de la firmware aŭ la kodigo de ID estas imagebla ĉi tie.
Por firmvara ĝisdatigo per CAN, la PCAN-GPS FD-modulo estas identigita per 4-bita identigilo, kiu estas determinita per lutjugantoj. Bito estas agordita (1) kiam la responda lutkampo estas malfermita (defaŭlta agordo: ID 15, ĉiuj lutkampoj malfermitaj).

Lutkampo Binara cifero Decimala ekvivalento

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Vidu ĉapitron 7 Firmware Alŝuto por pliaj informoj.

4 Aparataro Agordo PCAN-GPS FD

Aktivigu kodigajn lutpontojn:
Risko de fuŝkontakto! Lutado sur la PCAN-GPS FD nur povas esti farita de kvalifikita elektra inĝenierado.
Atentu! Elektrostatika senŝargiĝo (ESD) povas difekti aŭ detrui komponentojn sur la karto. Prenu antaŭzorgojn por eviti ESD.
1. Malkonektu la PCAN-GPS FD de la nutrado. 2. Forigu la du ŝraŭbojn sur la flanĝo de la loĝejo. 3. Forigu la kovrilon konsiderante la antenan konekton. 4. Soldu la lutponton(j)n sur la tabulo laŭ la dezirata agordo.

Solda kampo statuso

Havena stato Alta Malalta

Ludu kampojn 0 ĝis 3 por la ID sur la tabulo
5. Remetu la kovrilon de la loĝejo laŭ la niĉo de la antena konekto.
6. Reŝraŭbi la du ŝraŭbojn sur la loĝejon.

4 Aparataro Agordo PCAN-GPS FD

4.2 Interna Finiĝo
Se la PCAN-GPS FD estas konektita al unu fino de CAN-buso kaj se ekzistas neniu fino de la CAN-buso ankoraŭ, interna finaĵo kun 120 inter la linioj CAN-High kaj CAN-Low povas esti aktivigita. Finiĝo estas ebla sendepende por ambaŭ CAN-kanaloj.
Konsilo: Ni rekomendas aldoni finaĵon ĉe la CAN-kablado, ekzample kun finadaptiloj (ekz. PCAN-Term). Tiel, CAN-nodoj povas esti flekseble konektitaj al la buso.
Aktivigu la internan finon:
Risko de fuŝkontakto! Lutado sur la PCAN-GPS FD nur povas esti farita de kvalifikita elektra inĝenierado.
Atentu! Elektrostatika senŝargiĝo (ESD) povas difekti aŭ detrui komponentojn sur la karto. Prenu antaŭzorgojn por eviti ESD.
1. Malkonektu la PCAN-GPS FD de la nutrado. 2. Forigu la du ŝraŭbojn sur la flanĝo de la loĝejo. 3. Forigu la kovrilon konsiderante la antenan konekton.

4 Aparataro Agordo PCAN-GPS FD

4. Soldu la lutponton(j)n sur la tabulo laŭ la dezirata agordo.

Soldaj kampoj Termino. por la fino de la CAN-kanalo

CAN kanalo

Sen fino (Defaŭlte)

Kun fino

5. Remetu la kovrilon de la loĝejo laŭ la niĉo de la antena konekto.
6. Reŝraŭbi la du ŝraŭbojn sur la loĝejon.

4.3 Buffera Baterio por GNSS
La ricevilo por navigaciaj satelitoj (GNSS) bezonas ĉirkaŭ duonan minuton ĝis la unua pozicio riparo post ŝaltado de la PCAN-GPS FD-modulo. Por mallongigi ĉi tiun periodon, la butonĉelo povas esti uzata kiel bufrobaterio por rapida ekfunkciigo de la GNSS-ricevilo. Tamen ĉi tio mallongigos la vivon de la butonĉelo.

4 Aparataro Agordo PCAN-GPS FD

Aktivigu rapidan ekfunkciigon per bufra baterio: Risko de kurta cirkvito! Lutado sur la PCAN-GPS FD nur povas esti farita de kvalifikita elektra inĝenierado.
Atentu! Elektrostatika senŝargiĝo (ESD) povas difekti aŭ detrui komponentojn sur la karto. Prenu antaŭzorgojn por eviti ESD.
1. Malkonektu la PCAN-GPS FD de la nutrado. 2. Forigu la du ŝraŭbojn sur la flanĝo de la loĝejo. 3. Forigu la kovrilon konsiderante la antenan konekton. 4. Soldu la lutponton(j)n sur la tabulo laŭ la dezirata agordo.
Solda kampo statuso Haveno statuso Defaŭlte: rapida ekfunkciigo de la GNSS-ricevilo ne estas aktivigita. Rapida ekfunkciigo de la GNSS-ricevilo estas aktivigita.
Lutkampo Vgps sur la cirkvito
5. Remetu la kovrilon de la loĝejo laŭ la niĉo de la antena konekto.
6. Reŝraŭbi la du ŝraŭbojn sur la loĝejon.

4 Aparataro Agordo PCAN-GPS FD

5 Operacio
5.1 Komencante la PCAN-GPS FD
La PCAN-GPS FD estas aktivigita per aplikado de la provizo voltage al la respektivaj havenoj, vidu sekcion 3.1 Spring Terminal Strip. La firmvaro en la fulmmemoro poste funkcias.
Ĉe livero, la PCAN-GPS FD estas provizita per norma firmvaro. Krom la provizo voltage, veksignalo estas bezonata por ĝia ekfunkciigo, vidu sekcion 5.4 Vekiĝo. La norma firmvaro periode elsendas la krudajn valorojn mezuritaj per la sensiloj kun CAN-bitrapideco de 500 kbit/s. En Appendix D CAN Messages of the Standard Firmware estas listo de la uzitaj CAN-mesaĝoj.

5.2 Statusaj LEDoj
La PCAN-GPS FD havas du statusajn LEDojn, kiuj povas esti verdaj, ruĝaj aŭ oranĝaj. La statusaj LEDoj estas kontrolitaj de la kuranta firmvaro.
Se la PCAN-GPS FD-modulo estas en CAN-ŝargila reĝimo, kiu estas uzata por firmvara ĝisdatigo (vidu ĉapitron 7 Firmware-Alŝuto), la du LEDoj estas en la sekva stato:

LED Statuso 1 Statuso 2

Statuso rapide palpebrumante brilanta

Koloro oranĝa oranĝo

5 Operacio PCAN-GPS FD

5.3 Dorma Reĝimo
La PCAN-GPS FD povas esti metita en dormreĝimon. Dum programado de via propra firmvaro, vi povas ekigi la dormreĝimon per CAN-mesaĝo aŭ tempoforigo. Tiel neniu alta nivelo povas ĉeesti ĉe pinglo 9, Vekiĝo. En dormreĝimo, la nutrado por plejparto de la elektroniko en la PCAN-GPS FD estas malŝaltita kaj la nuna konsumo estas reduktita al 175 µA kun samtempa RTC kaj GPS-funkciado. La dormreĝimo povas esti ĉesigita per malsamaj veksignaloj. Pli pri tio troveblas en la sekva sekcio 5.4 Vekiĝo. La norma firmvaro instalita ĉe livero metas la PCAN-GPS FD en dormreĝimon post tempodaŭro de 5 s. Timeout rilatas al la tempo pasita ekde la lasta CAN-mesaĝo estis ricevita.
5.4 Vekiĝo
Se la PCAN-GPS FD estas en dormreĝimo, necesas veksignalo por ke la PCAN-GPS FD reŝaltu. La PCAN-GPS FD bezonas 16.5 ms por vekiĝo. La sekvaj subsekcioj montras la eblecojn.
5.4.1 Vekiĝo de ekstera Altnivelo
Per pinglo 9 de la konektilstrio (vidu sekcion 3.1 Spring Terminal Strip), alta nivelo (almenaŭ 8 V) povas esti aplikita super la tuta vol.tage gamo por ŝalti la PCAN-GPS FD.
Notu: Tiel longe kiel voltage ĉeestas ĉe la vekstifto, ne eblas malŝalti la PCAN-GPS FD.

5 Operacio PCAN-GPS FD

5.4.2 Vekiĝo per CAN
Ricevinte ajnan CAN-mesaĝon, la PCAN-GPS FD denove ekŝaltos.

5 Operacio PCAN-GPS FD

6 Krei Propran Firmware
Kun la helpo de la disvolva pako PEAK-DevPack, vi povas programi vian propran aplikaĵ-specifan firmvaron por programeblaj aparataj produktoj de PEAK-System. Por ĉiu subtenata produkto, ekzamples estas inkluzivitaj. Dum livero, la PCAN-GPS FD estas provizita per norma firmvaro, kiu transdonas la krudajn datumojn de la sensiloj periode sur la CAN-buso. La fontkodo de la firmvaro haveblas kiel ekzample 00_Norma_Firmware.
Noto: La eksampLa el la norma firmvaro enhavas projekton PCAN-Explorer por la prezento de la sensilaj datumoj. La PCAN-Explorer estas profesia Vindoza programaro por labori kun CAN kaj CAN FD-busoj. Por uzi la projekton necesas permesilo de la programaro.
Sistempostuloj:
Komputilo kun operaciumo Vindozo 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN-interfaco de la serio PCAN por alŝuti la firmvaro al via aparataro per CAN
Elŝuto de la disvolva pako: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Enhavo de la pako:
Konstruaj Iloj Win32 Iloj por aŭtomatigi la konstruprocezon por Vindozo 32-bitaj Konstruaj Iloj Win64 Iloj por aŭtomatigi la konstruprocezon por Vindozo 64-bita Kompililo Kompililoj por la subtenataj programeblaj produktoj

6 Krei Propran Firmware PCAN-GPS FD

Sencimigi
OpenOCD kaj agordo files por aparataro kiu subtenas sencimigi VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs por modifi la eksample dosierujoj por la Visual Studio Code IDE kun Cortex-debug Detalaj informoj pri senararigado en la ĉemetita dokumentaro de la PEAK-DevPack Debug Adapter Hardware Sub-dosierujoj kun firmvaro eksamples por subtenata aparataro. Uzu la eksamples por komenci vian propran firmware-disvolvadon. PEAK-Flash Vindoza programaro por alŝuti la firmware al via aparataro per CAN LiesMich.txt kaj ReadMe.txt Mallonga dokumentado kiel labori kun la evolupakaĵo en la germana kaj la angla SetPath_for_VSCode.vbs VBScript por modifi la eks.ample dosierujoj por la Visual Studio Code IDE
Kreante vian propran firmware:
1. Kreu dosierujon en via komputilo. Ni rekomendas uzi lokan diskon. 2. Malfermu la disvolvan pakon PEAK-DevPack.zip tute en la
dosierujo. Neniu instalado necesas. 3. Rulu la skripton SetPath_for_VSCode.vbs.
Ĉi tiu skripto modifos la ekzample dosierujoj por la Visual Studio Code IDE. Poste, ĉiu eksample dosierujo havas dosierujon nomitan .vscode enhavanta la bezonatajn files kun via loka vojo informo. 4. Komencu Vidan Studio-Kodon. La IDE haveblas senpage de Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Elektu la dosierujon de via projekto kaj malfermu ĝin. Por ekzample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Krei Propran Firmware PCAN-GPS FD

6. Vi povas redakti la C-kodon kaj uzi la menuon Terminalo > Run Task por voki purigi, fari ĉion aŭ kompili unuopaĵon. file.
7. Kreu vian firmware per make all. La firmvaro estas la *.bin file en la ekstera subdosierujo de via projekta dosierujo.
8. Preparu vian aparataron por alŝuto de firmware kiel priskribite en sekcio 7.2 Preparado de aparataro.
9. Uzu la PEAK-Flash-ilon por alŝuti vian firmware al la aparato per CAN.
La ilo estas aŭ komencita per la menuo Fina stacio > Run Task > Flash Device aŭ de la subdosierujo de la disvolva pako. Sekcio 7.3 Firmware Transfer priskribas la procezon. CAN-interfaco de la PCAN-serio estas postulata.
6.1 Biblioteko
La disvolviĝo de aplikoj por la PCAN-GPS FD estas subtenata de la biblioteko libpeak_gps_fd.a (* signifas versinumeron), duuma file. Vi povas aliri ĉiujn rimedojn de la PCAN-GPS FD per ĉi tiu biblioteko. La biblioteko estas dokumentita en la kaplinio files (*.h) kiuj troviĝas en la inc subdosierujo de ĉiu ekzample dosierujo.

6 Krei Propran Firmware PCAN-GPS FD

7 Firmware Alŝuto
La mikroregilo en la PCAN-GPS FD estas ekipita per nova firmvaro per CAN. La firmvaro estas alŝutita per CAN-buso kun la Vindoza programaro PEAK-Flash.
7.1 Sistemaj Postuloj
CAN-interfaco de la serio PCAN por la komputilo, ekzample PCAN-USB CAN-kablado inter la CAN-interfaco kaj la modulo kun ĝusta finaĵo ĉe ambaŭ finoj de la CAN-buso kun 120 Ohm ĉiu. Operaciumo Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Se vi volas ĝisdatigi plurajn PCAN-GPS-FD-modulojn sur la sama CAN-buso kun nova firmvaro, vi devas asigni identigilon al ĉiu modulo. Vidu sekcion 4.1 Kodigado de Soldaj Jumperoj.
7.2 Preparado de Aparataro
Por firmware-alŝuto per CAN, la CAN ekŝargilo de la PCAN-GPS FD devas esti aktivigita. Aktivigo de CAN Bootloader:
Atentu! Elektrostatika senŝargiĝo (ESD) povas difekti aŭ detrui komponentojn sur la karto. Prenu antaŭzorgojn por eviti ESD.

7 Firmware Alŝuto PCAN-GPS FD

1. Malkonektu la PCAN-GPS FD de la nutrado. 2. Establi konekton inter Boot kaj la nutrado Vb.

Konekto ĉe la printempa terminalstrio inter terminaloj 1 kaj 7

Pro tio, Alta nivelo estas poste aplikata al la Boot-konekto.
3. Konektu la CAN-buson de la modulo kun CAN-interfaco konektita al la komputilo. Atentu la ĝustan finon de la CAN-kablado (2 x 120 Ohm).
4. Rekonektu la nutradon. Pro la Alta nivelo ĉe la Boot-konekto, la PCAN-GPS FD lanĉas la CAN-ŝargilon. Ĉi tio povas esti determinita per la statusaj LEDoj:

LED Statuso 1 Statuso 2

Statuso rapide palpebrumante brilanta

Koloro oranĝa oranĝo

7 Firmware Alŝuto PCAN-GPS FD

7.3 Firmware Transfer
Nova firmware versio povas esti transdonita al la PCAN-GPS FD. La firmvaro estas alŝutita per CAN-buso uzante la Vindozan programaron PEAK-Flash.
Transloki firmvaro kun PEAK-Flash: La programaro PEAK-Flash estas inkluzivita en la evolupakaĵo, kiu povas esti elŝutita per la sekva ligo: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Malfermu la zipon file kaj ĉerpi ĝin al via loka konserva medio. 2. Rulu la PEAK-Flash.exe.
La ĉefa fenestro de PEAK-Flash aperas.

7 Firmware Alŝuto PCAN-GPS FD

3. Alklaku la butonon Sekva. La fenestro Elektu aparataron aperas.

4. Klaku sur la Moduloj konektitaj al la radio-butono CAN-buso.
5. En la falmenuo Kanaloj de konektita CAN-aparataro, elektu CAN-interfacon konektitan al la komputilo.
6. En la falmenuo Bitrapido, elektu la nominalan bitrapidecon 500 kbit/s.
7. Klaku sur Detekti. En la listo, la PCAN-GPS FD aperas kune kun la Module ID kaj Firmware-versio. Se ne, kontrolu ĉu taŭga konekto al la CAN-buso kun la taŭga nominala bitrapideco ekzistas.

7 Firmware Alŝuto PCAN-GPS FD

8. Klaku Sekva. La fenestro Elektu Firmware aperas.

9. Elektu la Firmware File radiobutono kaj klaku Foliumi. 10. Elektu la respondan file (*.bin). 11. Klaku Sekva.
La dialogo Preta al Ekbrilo aperas. 12. Klaku Komencu por translokigi la novan firmware al la PCAN-GPS FD.
La dialogo Ekbrilante aperas. 13. Post kiam la procezo estas kompleta, klaku Sekva. 14. Vi povas eliri la programon. 15. Malkonektu la PCAN-GPS FD de la nutrado. 16. Forigu la konekton inter Boot kaj la nutrado Vb. 17. Konektu la PCAN-GPS FD al la nutrado.
Vi nun povas uzi la PCAN-GPS FD kun la nova firmvaro.

7 Firmware Alŝuto PCAN-GPS FD

8 Teknikaj Datumoj

Elektroprovizo Voltage Nuna konsumo normala funkciado
Nuna konsumo dormo
Butonĉelo por RTC (kaj GNSS se necese)

8 ĝis 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC nur) 175 µA (RTC kaj GPS)
Tipo CR2032, 3 V, 220 mAh
Funkcia tempo sen elektroprovizo de la PCAN-GPS FD: Nur RTC ĉ. 13 jaroj Nur GPS ĉ. 9 monatoj Kun RTC kaj GPS ĉ. 9 monato

Noto: Atentu la funkcian temperaturon de la enigita butonĉelo.

Konektiloj Spring terminalstrio
Anteno

10-polusa, 3.5 mm tonalto (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
SMA (Sub Miniatura versio A) Provizo por aktiva anteno: 3.3 V, max. 50 mA

8 Teknikaj Datumoj PCAN-GPS FD

CAN (FD) Protokoloj Fizika dissendo CAN bitrapidecoj CAN FD bitrapidecoj
Transceiver Interna finaĵo Aŭskultebla reĝimo

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD ne-ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (Altrapida CAN)

Nominala: 40 kbit/s ĝis 1 Mbit/s

Datumoj:

40 kbit/s ĝis 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, kapabla vekiĝi

per lutpontoj, ne aktivigitaj ĉe livero

Programebla; ne aktivigita ĉe livero

1 Laŭ la folio de datumoj de CAN FD, nur CAN FD-bitprocentoj ĝis 5 Mbit/s estas garantiitaj kun la specifita tempo.

Ricevilo por navigaciaj satelitoj (GNSS)

Tajpu

u-blox MAX-M10S

Riceveblaj navigaciaj sistemoj

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Noto: La norma firmvaro uzas GPS, Galileo kaj BeiDou.

Konekto al mikroregilo

Seria konekto (UART 6) kun 9600 Baud 8N1 (defaŭlta) Enigo por sinkronigaj pulsoj (ExtInt) Eligo de tempaj pulsoj 1PPS (0.25 Hz ĝis 10 MHz, agordebla)

Funkciaj reĝimoj

Kontinua reĝimo Ŝparado de energio

Tipo de anteno

aktiva aŭ pasiva

Protekta cirkvito anteno Monitorado de la antena fluo sur kurta cirkvito kun erarmesaĝo

Maksimuma ĝisdatigo de navigaciaj datumoj

Ĝis 10 Hz (4 samtempaj GNSS) Ĝis 18 Hz (ununura GNSS) Noto: La fabrikanto de la u-blox M10 permesas ĝis 25 Hz (ununura GNSS) kun nemaligebla agordo. Vi povas fari ĉi tiun modifon laŭ via propra respondeco. Tamen ni ne ofertas subtenon por ĝi.

8 Teknikaj Datumoj PCAN-GPS FD

Ricevilo por navigaciaj satelitoj (GNSS)

Maksimuma nombro da

satelitoj ricevitaj ĉe la

sama tempo

Sentemo

maks. -166 dbm (spurado kaj navigado)

Tempo al unua pozicio ripari post malvarma starto (TTFF)

ĉ. 30 s

Precizeco de la poziciovaloroj

GPS (Samtempa): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Provizo por aktiva anteno 3.3 V, max. 50 mA, ŝanĝebla

Anteno por satelita ricevo (en provizo)

Tajpu

taoglas Uliso AA.162

Centra frekvenca gamo

1574 ĝis 1610 MHz

Riceveblaj sistemoj

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Funkcia temperaturo-intervalo -40 ĝis +85 °C (-40 ĝis +185 °F)

Grandeco

40 x 38 x 10 mm

Longo de kablo

ĉ. 3 m

Pezo

59 g

Speciala trajto

Integrita magneto por muntado

3D giroskopo Tipo Konekto al mikroregilo Aksoj Mezurintervaloj

ST ISM330DLC SPI
ruliĝo (X), tonalto (Y), decido (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (gradoj je sekundo)

8 Teknikaj Datumoj PCAN-GPS FD

3D giroskopo Datuma formato Eligo datumrapideco (ODR)
Filtrilaj eblecoj Energioŝpara reĝimo Operaciaj reĝimoj

16 bitoj, dua komplemento 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Agordigebla cifereca filtrila ĉeno Potenco-malsupren Malalta potenco, Normala, Alt-efikeca reĝimo

3D-akcelsensilo Tipo Konekto al mikroregilo Mezuraj intervaloj Datumformato Ebloj de filtrilo Operaciaj reĝimoj Korektaj opcioj

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 bitoj, du-komplemento Agordebla cifereca filtrila ĉeno Potenco-malsupren, Malaltpotenca, Normala kaj Alt-efikeca reĝimo Offset-kompenso

3D magneta kampo-sensilo

Tajpu

ST IIS2MDC

Konekto al mikroregilo I2C rekta konekto

Sensiveco Formato de datumoj Filtrilaj eblecoj Eligo datumrapideco (ODR) Funkciaj reĝimoj

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bitoj, du-komplemento Agordebla cifereca filtrila ĉeno 10 ĝis 150 mezuradoj je sekundo Neaktiva, Daŭra kaj Ununura reĝimo

8 Teknikaj Datumoj PCAN-GPS FD

Ciferecaj enigoj Nombro Ŝaltilo tipo Max. eniga frekvenco Max. voltage Ŝanĝado de sojloj
Interna rezisto

3 Alt-aktiva (interna tirmalsupren), inversiganta 3 kHz 60 V Alta: Uin 2.6 V Malalta: Uin 1.3 V > 33 k

Ciferecaj eliroj Nombra Tipo Max. voltagkaj Maks. kurento Kurtcirkvita kurento Interna rezisto

3 Malalta flanko ŝoforo 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Mikroregilo Tipo Horloĝfrekvenco kvarco Horloĝfrekvenco interne Memoro
Firmware alŝuto

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
maks. 180 MHz (programebla de PLL)
512 kBajta MCU-Fulmo (Programo) 2 kBajta EEPROM 8 MBajta QSPI-Fulmo
per CAN (PCAN-interfaco bezonata)

8 Teknikaj Datumoj PCAN-GPS FD

Mezuras Grandeco Pezo

68 x 57 x 25.5 mm (L x P x H) (sen SMA-konektilo)

Cirkvittabulo: 27 g (inkluzive butonĉelo kaj kuniĝa konektilo)

Envolvaĵo:

17 g

Medio

Funkcia temperaturo

-40 ĝis +85 °C (-40 ĝis +185 °F) (krom butonĉelo) Butonĉelo (tipa): -20 ĝis +60 °C (-5 ĝis +140 °F)

Temperaturo por stokado kaj -40 ĝis +85 °C (-40 ĝis +185 °F) (krom butonĉelo)

transporto

Butonĉelo (tipa): -40 ĝis +70 °C (-40 ĝis +160 °F)

Relativa humideco

15 ĝis 90 %, ne kondensiĝanta

Protekto de eniro

IP20

(IEC 60529)

Konformeco RoHS 2
EMC

EU Direktivo 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
EU-Directivo 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 Teknikaj Datumoj PCAN-GPS FD

Apendico A CE-Atestilo

EU-Deklaro de Konformeco

Ĉi tiu deklaro validas por la sekva produkto:

Produkta Nomo:

PCAN-GPS FD

Item-nombro(j):

IPEH-003110

Fabrikisto:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germanio

Ni deklaras sub nia sola respondeco, ke la menciita produkto konformas al la sekvaj direktivoj kaj la aligitaj harmoniigitaj normoj:

EU-Directivo 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (ŝanĝita listo de limigitaj substancoj) DIN EN IEC 63000:2019-05 Teknika dokumentado por taksado de elektraj kaj elektronikaj produktoj koncerne la limigon de danĝeraj substancoj (IEC 63000:2016); Germana versio de EN IEC 63000:2018
EU-Directivo 2014/30/EU (Elektromagneta Kongruo) DIN EN 61326-1:2022-11 Elektra ekipaĵo por mezurado, kontrolo kaj laboratorio uzo - EMC-postuloj - Parto 1: Ĝeneralaj postuloj (IEC 61326-1:2020); Germana versio de EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 oktobro 2023

Uwe Wilhelm, Administra direktoro

Apendico A CE-Atestilo PCAN-GPS FD

Apendico B UKCA-Atestilo

UK Deklaracio de Konformeco

Ĉi tiu deklaro validas por la sekva produkto:

Produkta Nomo:

PCAN-GPS FD

Item-nombro(j):

IPEH-003110

Produktanto: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germanio

UK rajtigita reprezentanto: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK

Ni deklaras sub nia sola respondeco, ke la menciita produkto konformas al la sekvaj UK-leĝaroj kaj la aligitaj harmoniigitaj normoj:

La Restrikto de la Uzo de Iuj Danĝeraj Substancoj en Elektraj kaj Elektronikaj Ekipaĵoj Regularoj 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Teknika dokumentado por la taksado de elektraj kaj elektronikaj produktoj kun respekto al la limigo de danĝeraj substancoj (IEC 63000:2016); Germana versio de EN IEC 63000:2018
Elektromagneta Kongrueco Regularoj 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Elektra ekipaĵo por mezurado, kontrolo kaj laboratoria uzo - EMC-postuloj - Parto 1: Ĝeneralaj postuloj (IEC 61326-1:2020); Germana versio de EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 oktobro 2023

Uwe Wilhelm, Administra direktoro

Apendico B UKCA-Atestilo PCAN-GPS FD

Apendico C Dimensia Desegnaĵo

Apendico C Dimensia Desegnaĵo PCAN-GPS FD

Apendico D CAN Mesaĝoj de la Norma Firmvaro
La sekvaj du tabeloj validas por la norma firmvaro kiu estas provizita kun la PCAN-GPS FD ĉe livero. Ili listigas la CAN-mesaĝojn kiuj, unuflanke, estas periode elsenditaj de la PCAN-GPS FD (600h ĝis 630h) kaj, aliflanke, povas esti uzataj por kontroli la PCAN-GPS FD (650h ĝis 658h). La CAN-mesaĝoj estas senditaj en formato Intel.
Konsilo: Por uzantoj de la PCAN-Explorer, la disvolva pako enhavas eksample projekto kiu estas kongrua kun la norma firmvaro.
Elŝutu ligilon al la evolupakaĵo: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Vojo al la eksample projekto: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Example Projekto

Apendico D CAN Mesaĝoj de la Norma Firmvaro PCAN-GPS FD

D.1 CAN Mesaĝoj de la PCAN-GPS FD

CAN ID 600h

Komenci iom

Identigilo de nombro de bitoj

MEMS_Akcelo (cikla tempo 100 ms)

Akcelo_X

Akcelo_Y

Akcelo_Z

Temperaturo

Vertikala Akso

Orientiĝo

601h 610h 611h

MEMS_MagneticField (cikla tempo 100 ms)

MagneticField_X

MagneticField_Y

Magneta Kampo_Z

MEMS_Rotation_A (cikla tempo 100 ms)

Rotacio_X

Rotacio_Y

MEMS_Rotation_B (cikla tempo 100 ms)

Rotacio_Z

Valoroj
Konvertiĝo al mG: kruda valoro * 0.061
Konvertiĝo al °C: kruda valoro * 0.5 + 25 0 = nedifinita 1 = X-akso 2 = Y-akso 3 = Z-akso 0 = plata 1 = plata renversita 2 = pejzaĝo maldekstre 3 = pejzaĝo dekstre 4 = portreto 5 = portreto renversita
Konvertiĝo al mGauss: kruda valoro * 1.5
Flotkoma nombro1, unuo: grado je sekundo
Flotkoma nombro1, unuo: grado je sekundo

1 Signo: 1 bito, fikspunkto parto: 23 bitoj, eksponento: 8 bitoj (laŭ IEEE 754)

Apendico D CAN Mesaĝoj de la Norma Firmvaro PCAN-GPS FD

CAN ID 620h

Komenci iom

Identigilo de nombro de bitoj

GPS_Statuso (cikla tempo 1000 ms)

GPS_AntenoStato

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
ParolistoID

621h

GPS_CourseSpeed (cikla tempo 1000 ms)

GPS_Kurso

GPS_Rapideco

622h

GPS_PositionLongitudo (cikla tempo 1000 ms)

GPS_Longitudo_Minutoj

GPS_Longitudo_Grado

GPS_IndikiloEW

Valoroj
0 = INIT 1 = NE SKAS 2 = Bone 3 = MALlonge 4 = MALFERMA
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Ajna kombinaĵo
de GNSS 6 = GLONASS
Flotkoma nombro1, unuo: grado Flotkoma nombro1, unuo: km/h
Flotkoma nombro1
0 = INIT 69 = Oriento 87 = Okcidenta

Apendico D CAN Mesaĝoj de la Norma Firmvaro PCAN-GPS FD

CAN ID 623h

Komenci iom

Identigilo de nombro de bitoj

GPS_PositionLatitude (cikla tempo 1000 ms)

GPS_Latitudo_Minutoj

GPS_Latitudo_Grado

GPS_IndikiloNS

624h 625h
626h 627h

GPS_PositionAltitude (cikla tempo 1000 ms)

GPS_Alteco

GPS_Delusions_A (cikla tempo 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (cikla tempo 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (cikla tempo 1000 ms)

UTC_Jaro

UTC_Monato

UTC_DayOfMonth

UTC_Horo

UTC_Minuto

UTC_Dua

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Valoroj Flotkoma nombro1
0 = INIT 78 = Norda 83 = Suda Flotkoma numero1 Flotkoma nombro1
Flotkoma nombro1

Apendico D CAN Mesaĝoj de la Norma Firmvaro PCAN-GPS FD

CAN ID 630h

Komenci iom

Bitkalkulo

IO (cikla tempo 125 ms)

Identigilo
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Valoroj

Apendico D CAN Mesaĝoj de la Norma Firmvaro PCAN-GPS FD

D.2 CAN Mesaĝoj al la PCAN-GPS FD

CAN ID 650h
652h

Komenci iom

Bitkalkulo

Out_IO (1 bajto)

Ekster_Gyro (1 bajto)

Identigilo
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653h

Out_MEMS_AccScale (1 bajto)

Acc_SetScale

654h

Out_SaveConfig (1 bajto)

Config_SaveToEEPROM

Valoroj
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Apendico D CAN Mesaĝoj de la Norma Firmvaro PCAN-GPS FD

CAN ID 655h
656h

Komenci iom

Identigilo de nombro de bitoj

Out_RTC_SetTime (8 bajtoj)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 bajto)

RTC_SetTimeFromGPS

657h 658h

Out_Acc_Calibration (4 bajtoj)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 bajto)

Agordo_Forigi-de-EEPROM

Valoroj
Noto: La datumoj de GPS ne enhavas la semajnotagon. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Apendico D CAN Mesaĝoj de la Norma Firmvaro PCAN-GPS FD

Apendico E Datumoj
La datumfolioj de komponantoj de la PCAN-GPS FD estas ĉemetitaj al ĉi tiu dokumento (PDF files). Vi povas elŝuti la aktualajn versiojn de la datumfolioj kaj pliajn informojn de la fabrikanto webretejoj.
Anteno taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS-ricevilo u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D Akcelometro kaj 3D Giroskopa sensilo ISM330DLC de ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
3D Magneta kampo-sensilo IIS2MDC de ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Mikroregilo NXP LPC54618 (Manlibro de uzanto): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Apendico E Datumoj PCAN-GPS FD

Apendico F Forigo
La PCAN-GPS FD kaj la kuirilaro, kiun ĝi enhavas, ne devas esti forĵetitaj en hejma rubo. Forigu la kuirilaron kaj forigu la kuirilaron kaj la PCAN-GPS FD ĝuste laŭ lokaj regularoj. La sekva baterio estas inkluzivita en la PCAN-GPS FD:
1 x butonĉelo CR2032 3.0 V

Apendico F Forigo PCAN-GPS FD

Dokumentoj/Rimedoj

Alcom PCAN-GPS FD Programebla Sensila Modulo [pdf] Uzanto-manlibro
PCAN-GPS FD Programebla Sensila Modulo, PCAN-GPS, FD Programebla Sensila Modulo, Programebla Sensila Modulo, Sensila Modulo

Referencoj

Uzanto Manlibro

PCAN-GPS FD Programebla Sensila Modulo

Specifoj

Produktaj Uzado-Instrukcioj

1. Enkonduko

2. Aparataro Agordo

3. Operacio

4. Krei Propran Firmware

5. Firmware Alŝuto

Oftaj Demandoj

Q: Ĉu mi povas modifi la konduton de la PCAN-GPS FD por mia specifa?
bezonoj?

Q: Kiel mi komenci la PCAN-GPS FD?

Q: Kiuj sensiloj estas inkluzivitaj en la PCAN-GPS FD?

Dokumentoj/Rimedoj

Referencoj

Lasu komenton

Nuligi respondon

PCAN-GPS FD Programebla Sensila Modulo

Specifoj

Produktaj Uzado-Instrukcioj

1. Enkonduko

2. Aparataro Agordo

3. Operacio

4. Krei Propran Firmware

5. Firmware Alŝuto

Oftaj Demandoj

Q: Ĉu mi povas modifi la konduton de la PCAN-GPS FD por mia specifa? bezonoj?

Q: Kiel mi komenci la PCAN-GPS FD?

Q: Kiuj sensiloj estas inkluzivitaj en la PCAN-GPS FD?

Dokumentoj/Rimedoj

Referencoj

Lasu komenton

Nuligi respondon

Q: Ĉu mi povas modifi la konduton de la PCAN-GPS FD por mia specifa?
bezonoj?