PCAN-GPS FD Modil Capteur Programmable
Espesifikasyon
- Non pwodwi: PCAN-GPS FD
- Nimewo Pati: IPEH-003110
- Mikwokontroleur: NXP LPC54618 ak nwayo Arm Cortex M4
- Koneksyon CAN: Koneksyon CAN gwo vitès (ISO 11898-2)
- Espesifikasyon CAN: Konfòme ak espesifikasyon CAN 2.0 A/B
ak FD - CAN FD Bit To: Jaden done sipòte jiska 64 bytes nan pousantaj
soti nan 40 kbit/s rive 10 Mbit/s - CAN Bit To: Sipòte pousantaj soti nan 40 kbit / s a 1 Mbit / s
- CAN Transceiver: NXP TJA1043
- Wake-up: Ka deklanche pa CAN otobis oswa opinyon separe
- Reseptè: u-blox MAX-M10S pou satelit navigasyon
Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi
1. Entwodiksyon
PCAN-GPS FD a se yon modil Capteur pwogramasyon ki fèt pou
pozisyon ak oryantasyon detèminasyon ak yon koneksyon CAN FD. Li
gen ladann yon reseptè satelit, yon Capteur jaden mayetik, yon
akseleromèt, ak yon jiroskop. Mikwokontwolè NXP LPC54618 la
trete done Capteur ak transmèt li atravè CAN oswa CAN FD.
2. Konfigirasyon Materyèl
Konfigure pyès ki nan konpitè pa ajiste kavalye soude kodaj yo,
aktive CAN revokasyon si sa nesesè, epi asire tanpon an
batri pou GNSS an plas.
3. Operasyon
Pou kòmanse PCAN-GPS FD a, swiv enstriksyon yo bay nan
manyèl la. Peye atansyon sou estati LED pou kontwole a
operasyon aparèy la. Modil la ka antre nan mòd dòmi lè li pa nan
itilize, ak reveye ka inisye atravè deklannche espesifik.
4. Kreye pwòp Firmware
PCAN-GPS FD a pèmèt pou pwogramasyon mikrolojisyèl koutim pwepare
nan aplikasyon espesifik. Sèvi ak pake devlopman yo bay la
ak GNU du pou C ak C++ pou kreye ak telechaje firmwèr ou a
nan modil la atravè CAN.
5. Téléchargement Firmware
Asire w ke sistèm ou a satisfè kondisyon yo pou telechaje firmwèr,
prepare pyès ki nan konpitè kòmsadwa, epi kontinye ak transfere la
firmwèr nan PCAN-GPS FD la.
FAQ
K: Èske mwen ka modifye konpòtman PCAN-GPS FD pou espesifik mwen an
bezwen?
A: Wi, PCAN-GPS FD a pèmèt pou pwogramasyon nan koutim
firmwèr pou adapte konpòtman li pou aplikasyon diferan.
K: Kouman pou mwen kòmanse PCAN-GPS FD a?
A: Pou kòmanse PCAN-GPS FD a, al gade nan manyèl itilizatè a pou
enstriksyon detaye sou inisyalizasyon.
K: Ki detèktè yo enkli nan PCAN-GPS FD a?
A: PCAN-GPS FD a prezante yon reseptè satelit, yon mayetik
Capteur jaden, yon akseleromètr, ak yon jiroskop pou konplè
koleksyon done.
V2/24
PCAN-GPS FD
Manyèl itilizatè
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Pwodwi ki enpòtan
Non pwodwi PCAN-GPS FD
Nimewo pati IPEH-003110
Anprint
PCAN se yon mak ki anrejistre nan PEAK-System Technik GmbH.
Tout lòt non pwodwi ki nan dokiman sa a kapab mak oswa mak anrejistre konpayi respektif yo. Yo pa make klèman pa TM oswa ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Diplikasyon (kopi, enprime, oswa lòt fòm) ak distribisyon elektwonik dokiman sa a se sèlman ak pèmisyon eksplisit PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH rezève dwa pou chanje done teknik san anons alavans. Kondisyon jeneral biznis yo ak règleman akò lisans yo aplike. Tout dwa rezève.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Almay
Telefòn: +49 6151 8173-20 Faks: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Dokiman vèsyon 1.0.2 (2023-12-21)
Pwodwi ki enpòtan PCAN-GPS FD
2
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Kontni
Anprint
2
Pwodwi ki enpòtan
2
Kontni
3
1 Entwodiksyon
5
1.1 Pwopriyete yon ti koutje sou
6
1.2 Dimansyon Pwovizyon pou
7
1.3 Prekondisyon
7
2 Deskripsyon detèktè yo
8
2.1 Reseptè pou Navigasyon Satelit (GNSS)
8
2.2 Akseleromètr 3D ak jiroskop 3D
9
2.3 3D Capteur mayetik jaden
11
3 Konektè
13
3.1 Spring Tèminal Strip
14
3.2 SMA antèn Connector
15
4 Konfigirasyon Materyèl
16
4.1 kodaj kavalye soude
16
4.2 Revokasyon Entèn
18
4.3 Tanpon batri pou GNSS
19
5 Operasyon
21
5.1 Kòmanse PCAN-GPS FD la
21
5.2 Ki ap dirije Status
21
5.3 Mòd dòmi
22
5.4 Reveye
22
6 Kreye pwòp Firmware
24
6.1 Bibliyotèk
26
7 Téléchargement Firmware
27
7.1 Kondisyon Sistèm
27
Kontni PCAN-GPS FD
3
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
7.2 Preparasyon Materyèl
27
7.3 Transfè Firmware
29
8 Done Teknik
32
Anèks A Sètifika CE
38
Apendis B Sètifika UKCA
39
Anèks C Desen dimansyon
40
Anèks D CAN Mesaj nan Firmware estanda a
41
D.1 Mesaj CAN ki soti nan PCAN-GPS FD
42
D.2 Mesaj CAN pou PCAN-GPS FD
46
Anèks E Fich Done yo
48
Anèks F Dispozisyon
49
Kontni PCAN-GPS FD
4
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
1 Entwodiksyon
PCAN-GPS FD a se yon modil Capteur pwogramasyon pou pozisyon ak oryantasyon detèminasyon ak koneksyon CAN FD. Li gen yon reseptè satelit, yon Capteur jaden mayetik, yon akseleromètr, ak yon jiroskop. Done Capteur k ap rantre yo trete pa mikrokontroleur NXP LPC54618 la epi li transmèt atravè CAN oswa CAN FD.
Konpòtman PCAN-GPS FD a ka pwograme lib pou aplikasyon espesifik. Yo kreye firmwèr la lè l sèvi avèk pake devlopman enkli ak GNU du pou C ak C++ epi li transfere nan modil la atravè CAN. Pwogramasyon divès egzanpamples fasilite aplikasyon an nan pwòp solisyon yo.
Sou livrezon, PCAN-GPS FD a bay yon firmwèr estanda ki transmèt done yo anvan tout koreksyon nan detèktè yo detanzantan sou otobis la CAN.
1 Entwodiksyon PCAN-GPS FD
5
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
1.1 Pwopriyete yon ti koutje sou
Mikwokontwolè NXP LPC54618 ak nwayo Arm Cortex M4 koneksyon gwo vitès CAN (ISO 11898-2)
Konfòme ak espesifikasyon CAN 2.0 A/B ak FD CAN FD pousantaj ti jan pou jaden done (64 bytes max.) soti nan 40 kbit / s jiska 10 Mbit / s CAN ti pousantaj soti nan 40 kbit / s jiska 1 Mbit / s NXP TJA1043 CAN transceiver CAN revokasyon ka aktive nan kavalye soude Reveye pa CAN otobis oswa pa opinyon separe Reseptè pou satelit navigasyon u-blox MAX-M10S
Sipòte navigasyon ak sistèm siplemantè: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, ak QZSS Resepsyon similtane nan 3 sistèm navigasyon 3.3 V rezèv nan antèn GPS aktif Elektwonik twa-aks Capteur jaden mayetik IIS2MDC soti nan ST jiroskop ak akseleromèt twa-aks ISM330DLC soti nan ST 8 MByte QSPI flash 3 I/O dijital, chak ka itilize kòm opinyon (segondè-aktif) oswa pwodiksyon ak LED switch Low-bò pou siyal estati Koneksyon atravè yon teren tèminal 10-pol (Phoenix) VoltagPwovizyon pou soti nan 8 a 32 V Bouton selil pou konsève RTC ak done GPS yo pou diminye TTFF (Time To First Fix) Ranje tanperati opere pwolonje ant -40 a +85 °C (-40 a +185 °F) (ak eksepsyon de selil bouton an) Nouvo firmwèr ka chaje atravè koòdone CAN
1 Entwodiksyon PCAN-GPS FD
6
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
1.2 Dimansyon Pwovizyon pou
PCAN-GPS FD nan boîtier plastik ki gen ladan konektè Mating: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Antèn ekstèn pou resepsyon satelit
Telechaje pakè devlopman Windows ak: GCC ARM Embedded Flash program Programming examples Manyèl nan fòma PDF
1.3 Prekondisyon
Ekipman pou pouvwa nan seri 8 a 32 V DC Pou telechaje firmwèr la atravè CAN:
CAN koòdone nan seri PCAN pou òdinatè a (egzanp PCAN-USB) Sistèm operasyon Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)
1 Entwodiksyon PCAN-GPS FD
7
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
2 Deskripsyon detèktè yo
Chapit sa a dekri karakteristik detèktè yo itilize nan PCAN-GPS FD a sou fòm kout epi li bay enstriksyon pou itilize. Pou plis enfòmasyon sou detèktè yo, gade chapit 8 Done Teknik ak fich done manifaktirè respektif yo nan Anèks E Fich Done yo.
2.1 Reseptè pou Navigasyon Satelit (GNSS)
Modil reseptè u-blox MAX-M10S bay sansiblite eksepsyonèl ak tan akizisyon pou tout siyal GNSS L1 epi li fèt pou sistèm satelit navigasyon mondyal sa yo (GNSS):
GPS (USA) Galileo (Ewòp) BeiDou (Lachin) GLONASS (Larisi)
Anplis de sa, yo ka resevwa sistèm siplemantè ki baze sou satelit sa yo:
QZSS (Japon) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, ak WAAS)
Modil reseptè a sipòte resepsyon similtane twa sistèm satelit navigasyon ak sistèm siplemantè yo. Yon total de jiska 32 satelit ka swiv ansanm. Itilizasyon sistèm siplemantè yo mande pou yon GPS aktif. Nan livrezon, PCAN-GPS FD a resevwa GPS, Galileo, BeiDou ak QZSS ak SBAS ansanm. Sistèm satelit navigasyon yo itilize ka adapte pa itilizatè a pandan ègzekutabl. Ou ka wè konbinezon posib yo nan Anèks E Fich Done yo.
2 Deskripsyon detèktè PCAN-GPS FD yo
8
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Pou resevwa yon siyal satelit, yo dwe konekte yon antèn ekstèn nan priz SMA a. Yo ka itilize tou de antèn pasif ak aktif. Yon antèn aktif enkli nan sijè ki abòde lan rezèv. Sou bò Capteur, antèn la kontwole pou sikui kout. Si yo detekte yon kous kout, voltagPwovizyon pou antèn ekstèn lan koupe pou anpeche domaj nan PCAN-GPS FD la.
Pou yon detèminasyon pozisyon pi rapid apre chanje sou PCAN-GPS FD a, RTC entèn la ak RAM backup entèn la ka apwovizyone ak selil bouton an. Sa mande yon modifikasyon pyès ki nan konpitè (gade seksyon 4.3 Batri Tanpon pou GNSS).
Ou ka jwenn plis enfòmasyon detaye nan Anèks E Fich Done yo.
2.2 Akseleromètr 3D ak jiroskop 3D
Modil Capteur STMicroelectronics ISM330DLC a se yon modil milti-chip ak yon akseleromètr dijital 3D wo-pèfòmans, yon jiroskop dijital 3D, ak yon Capteur tanperati. Modil Capteur a mezire akselerasyon an ansanm aks X, Y, ak Z ansanm ak to wotasyon alantou yo.
Nan yon eta fiks sou yon sifas orizontal, Capteur akselerasyon an mezire 0 g sou aks X ak Y yo. Sou aks Z la li mezire 1 g akòz akselerasyon gravitasyonèl la.
Pwodiksyon valè yo pou vitès akselerasyon ak wotasyon ka echèl nan etap predefini atravè seri valè a.
2 Deskripsyon detèktè PCAN-GPS FD yo
9
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Aks jiroskop an relasyon ak boîtier PCAN-GPS FD Z: yaw, X: woule, Y: anplasman.
Aks de capteurs akselerasyon an relasyon a PCAN-GPS FD boîtier
2 Deskripsyon detèktè PCAN-GPS FD yo
10
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Pou presizyon mezi, filtè divès kalite konekte an seri, ki gen ladann yon filtè analòg anti-aliasing ki gen yon frekans koupe ki depann sou pousantaj done pwodiksyon an (ODR), yon konvètisè ADC, yon filtre dijital ki reglabl, ak yon gwoup konpoze de filtè dijital ki ka chwazi ak reglabl.
Chèn filtè jiroskop la se yon seri koneksyon twa filtè, ki gen ladann yon filtre dijital pasaj wo (HPF) ki ka chwazi, reglabl dijital, yon filtre dijital pasaj ba (LPF1) ak yon filtè pasaj dijital (LPF2). , ki gen frekans koupe depann sou to a done pwodiksyon chwazi (ODR).
Capteur a gen de pwodiksyon entèwonp configurable ki konekte ak mikrokontwolè a (INT1 ak INT2). Siyal entèwonp diferan ka aplike isit la.
Ou ka jwenn plis enfòmasyon detaye nan Anèks E Fich Done yo.
2.3 3D Capteur mayetik jaden
Capteur jaden mayetik STMicroelectronics IIS2MDC itilize pou detèmine pozisyon nan yon jaden mayetik (egzanp jaden mayetik latè a). Ranje dinamik li se ± 50 Gauss.
2 Deskripsyon detèktè PCAN-GPS FD yo
11
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Aks de materyèl detèktè chan mayetik an relasyon a PCAN-GPS FD boîtier
Capteur a gen ladann yon filtre dijital ba pasaj pou diminye bri. Anplis de sa, erè difisil-fè yo ka otomatikman konpanse lè l sèvi avèk valè konpanse configurable. Sa a se nesesè si yo mete yon leman nan vwazinaj imedya nan Capteur a, ki pèmanan afekte Capteur a. Apa de sa, Capteur a chan mayetik se faktori kalibre nan livrezon epi li pa mande pou okenn koreksyon konpanse. Paramèt kalibrasyon ki nesesè yo estoke nan Capteur nan tèt li. Chak fwa yo rekòmanse Capteur a, done sa yo rekipere epi Capteur a rekalibre tèt li.
Capteur a gen yon pwodiksyon entèwonp ki konekte ak mikrokontwolè a epi li ka jenere yon siyal entèwonp lè nouvo done Capteur ki disponib.
Ou ka jwenn plis enfòmasyon detaye nan Anèks E Fich Done yo.
2 Deskripsyon detèktè PCAN-GPS FD yo
12
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
3 Konektè
PCAN-GPS FD ak yon teren tèminal 10-pol (Phoenix), yon konektè antèn SMA, ak 2 LED estati
3 Konektè PCAN-GPS FD
13
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
3.1 Spring Tèminal Strip
Tèminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Bann tèminal prentan ak anplasman 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
Identifier Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Wake-up DIO_2
Fonksyon Ekipman pou pouvwa 8 a 32 V DC, pa egzanp tèminal machin 30, pwoteksyon ranvèse-polarite Diferans tè siyal CAN
Kapab itilize kòm opinyon (segondè-aktif) oswa pwodiksyon ak switch ki ba-bò. Kapab itilize kòm antre (segondè-aktif) oswa pwodiksyon ak switch ki ba-bò. aktif, egzanp tèminal machin 15 Ou ka itilize kòm opinyon (segondè-aktif) oswa pwodiksyon ak switch Low-side
3 Konektè PCAN-GPS FD
14
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
3.2 SMA antèn Connector
Yon antèn ekstèn dwe konekte nan priz la SMA pou resepsyon siyal satelit yo. Tou de antèn pasif ak aktif yo apwopriye. Pou yon antèn aktif, yon rezèv 3.3 V ak pi plis 50 mA ka chanje nan reseptè GNSS la.
Dimansyon rezèv la bay yon antèn aktif ki ka resevwa sistèm navigasyon GPS, Galileo, ak BeiDou ak QZSS ak SBAS pa faktori PCAN-GPS FD la.
3 Konektè PCAN-GPS FD
15
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
4 Konfigirasyon Materyèl
Pou aplikasyon espesyal, yo ka fè plizyè paramèt sou tablo sikwi PCAN-GPS FD a lè l sèvi avèk pon soude:
Kodaj soude pon pou biwo vòt pa firmwèr la Entèn revokasyon Tanpon batri pou resepsyon satelit
4.1 kodaj kavalye soude
Tablo sikwi a gen kat pon kodaj soude pou bay yon eta pèmanan nan korespondan ti moso mikwokontwolè a. Kat pozisyon yo pou kodaj pon soude (ID 0 - 3) yo chak asiyen nan yon pò nan mikrokontroleur LPC54618J512ET180 (C). Yon ti jan mete (1) si jaden an soude korespondan louvri.
Estati pò yo enpòtan nan ka sa yo:
Se firmwèr ki chaje a pwograme pou li li estati a nan pò korespondan yo nan mikrokontwolè a. Pou egzanpample, aktivasyon an nan fonksyon sèten nan firmwèr la oswa kodaj la nan yon ID se li posib isit la.
Pou yon aktyalizasyon firmwèr atravè CAN, modil la PCAN-GPS FD idantifye pa yon ID 4-bit ki detèmine pa kavalye soude. Yon ti jan mete (1) lè jaden soude korespondan an louvri (anviwònman defo: ID 15, tout jaden soude louvri).
Soude jaden Binè chif Dezimal ekivalan
ID0 0001 1
ID1 0010 2
ID2 0100 4
ID3 1000 8
Gade chapit 7 Téléchargement Firmware pou plis enfòmasyon.
4 Konfigirasyon Materyèl PCAN-GPS FD
16
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Aktive kodaj pon soude:
Risk pou kout sikwi! Gen dwa fè soude sou PCAN-GPS FD a sèlman pa pèsonèl jeni elektrik kalifye.
Atansyon! Egzeyat elektwostatik (ESD) ka domaje oswa detwi eleman sou kat la. Pran prekosyon pou evite ESD.
1. Dekonekte PCAN-GPS FD a nan ekipman pou pouvwa a. 2. Retire de vis yo sou bride lojman an. 3. Retire kouvèti a anba konsiderasyon koneksyon antèn la. 4. Soude pon an (yo) soude sou tablo a dapre anviwònman an vle.
Estati jaden soude
Estati pò High Low
Soude jaden 0 a 3 pou ID a sou tablo a
5. Mete kouvèti lojman an tounen an plas selon rekreyasyon koneksyon antèn lan.
6. Vis de vis yo tounen sou bride lojman an.
4 Konfigirasyon Materyèl PCAN-GPS FD
17
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
4.2 Revokasyon Entèn
Si PCAN-GPS FD a konekte nan yon bout nan yon otobis CAN epi si pa gen okenn revokasyon nan otobis la CAN ankò, yon revokasyon entèn ak 120 ant liy yo CAN-High ak CAN-Low ka aktive. Revokasyon se posib poukont yo pou tou de CAN chanèl.
Ide: Nou rekòmande pou ajoute revokasyon nan câblage CAN la, pou egzanpample ak adaptè revokasyon (egzanp PCAN-Term). Kidonk, CAN nœuds yo ka konekte ak otobis la yon fason fleksib.
Aktive revokasyon entèn la:
Risk pou kout sikwi! Gen dwa fè soude sou PCAN-GPS FD a sèlman pa pèsonèl jeni elektrik kalifye.
Atansyon! Egzeyat elektwostatik (ESD) ka domaje oswa detwi eleman sou kat la. Pran prekosyon pou evite ESD.
1. Dekonekte PCAN-GPS FD a nan ekipman pou pouvwa a. 2. Retire de vis yo sou bride lojman an. 3. Retire kouvèti a anba konsiderasyon koneksyon antèn la.
4 Konfigirasyon Materyèl PCAN-GPS FD
18
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
4. Soude pon an (yo) soude sou tablo a dapre anviwònman an vle.
Soude jaden tèm. pou mete fen nan kanal CAN
CAN chanèl
San revokasyon (Default)
Avèk revokasyon
5. Mete kouvèti lojman an tounen an plas selon rekreyasyon koneksyon antèn lan.
6. Vis de vis yo tounen sou bride lojman an.
4.3 Tanpon batri pou GNSS
Reseptè a pou satelit navigasyon (GNSS) bezwen apeprè mwatye yon minit jiskaske premye pozisyon ranje apre chanje sou modil la PCAN-GPS FD. Pou diminye peryòd sa a, selil bouton an ka itilize kòm yon batri tanpon pou yon demaraj rapid nan reseptè GNSS la. Sepandan, sa a pral diminye lavi a nan selil bouton an.
4 Konfigirasyon Materyèl PCAN-GPS FD
19
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Aktive demaraj rapid atravè batri tanpon: Risk pou sikwi kout! Gen dwa fè soude sou PCAN-GPS FD a sèlman pa pèsonèl jeni elektrik kalifye.
Atansyon! Egzeyat elektwostatik (ESD) ka domaje oswa detwi eleman sou kat la. Pran prekosyon pou evite ESD.
1. Dekonekte PCAN-GPS FD a nan ekipman pou pouvwa a. 2. Retire de vis yo sou bride lojman an. 3. Retire kouvèti a anba konsiderasyon koneksyon antèn la. 4. Soude pon an (yo) soude sou tablo a dapre anviwònman an vle.
Estati jaden soude Estati pò Default: demaraj rapid nan reseptè GNSS la pa aktive. Se demaraj rapid nan reseptè a GNSS aktive.
Soude jaden Vgps sou tablo sikwi a
5. Mete kouvèti lojman an tounen an plas selon rekreyasyon koneksyon antèn lan.
6. Vis de vis yo tounen sou bride lojman an.
4 Konfigirasyon Materyèl PCAN-GPS FD
20
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
5 Operasyon
5.1 Kòmanse PCAN-GPS FD la
PCAN-GPS FD a aktive lè w ap aplike voltage nan pò respektif yo, gade seksyon 3.1 Spring Terminal Strip. Se firmwèr la nan memwa flash la imedyatman kouri.
Nan livrezon, PCAN-GPS FD a bay yon firmwèr estanda. Anplis de rezèv la voltage, yon siyal reveye obligatwa pou demaraj li, gade seksyon 5.4 Reveye. Firmware estanda a detanzantan transmèt valè anvan tout koreksyon yo mezire pa detèktè yo ak yon to bit CAN 500 kbit / s. Nan Anèks D Mesaj CAN nan Firmware estanda a gen yon lis mesaj CAN yo itilize yo.
5.2 Ki ap dirije Status
PCAN-GPS FD a gen de LED estati ki ka vèt, wouj oswa zoranj. Dyod estati yo kontwole pa firmwèr la kouri.
Si modil PCAN-GPS FD a nan mòd CAN bootloader ki itilize pou yon aktyalizasyon firmwèr (gade chapit 7 Téléchargement firmware), de LED yo nan eta sa a:
LED Estati 1 Estati 2
Estati byen vit clignotant lumineux
Koulè zoranj zoranj
5 Operasyon PCAN-GPS FD
21
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
5.3 Mòd dòmi
PCAN-GPS FD a ka mete nan yon mòd dòmi. Lè w ap pwograme pwòp firmwèr ou a, ou ka deklanche mòd dòmi nan yon mesaj CAN oswa yon delè. Kidonk pa gen okenn nivo segondè ka prezan nan PIN 9, Wake-up. Nan mòd dòmi, ekipman pou pi fò nan elektwonik yo nan PCAN-GPS FD a etenn epi konsomasyon aktyèl la redwi a 175 µA ak operasyon similtane RTC ak GPS. Mòd dòmi an ka sispann atravè diferan siyal reveye. Ou ka jwenn plis enfòmasyon sou sa nan seksyon 5.4 Wake-up. Firmware estanda enstale nan livrezon mete PCAN-GPS FD a nan mòd dòmi apre yon delè nan 5 s. Timeout refere a tan ki pase depi dènye mesaj CAN an te resevwa.
5.4 Reveye
Si PCAN-GPS FD a nan mòd dòmi, yon siyal reveye obligatwa pou PCAN-GPS FD a limen ankò. PCAN-GPS FD a bezwen 16.5 ms pou yon reveye. Sou-seksyon sa yo montre posiblite yo.
5.4.1 Reveye pa wo nivo ekstèn
Via PIN 9 nan teren an konektè (gade seksyon 3.1 Spring Tèminal Strip), yon wo nivo (omwen 8 V) ka aplike sou tout vol la.tage ranje yo nan lòd yo limen PCAN-GPS FD la.
Remak: Osi lontan ke yon voltage prezan nan peny reveye a, li pa posib pou fèmen PCAN-GPS FD la.
5 Operasyon PCAN-GPS FD
22
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
5.4.2 Reveye atravè CAN
Lè w ap resevwa nenpòt mesaj CAN, PCAN-GPS FD a ap limen ankò.
5 Operasyon PCAN-GPS FD
23
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
6 Kreye pwòp Firmware
Avèk èd pakè devlopman PEAK-DevPack, ou ka pwograme pwòp firmwèr espesifik aplikasyon w pou pwodwi pyès ki nan konpitè pwogramasyon PEAK-System. Pou chak pwodwi sipòte, egzanpamples yo enkli. Sou livrezon, PCAN-GPS FD a bay yon firmwèr estanda ki transmèt done yo anvan tout koreksyon nan detèktè yo detanzantan sou otobis la CAN. Kòd sous firmwèr la disponib kòm ansyenample 00_Standard_Firmware.
Remak: ansyen anampLe nan firmwèr estanda a gen yon pwojè PCAN-Explorer pou prezantasyon done Capteur a. PCAN-Explorer se yon lojisyèl Windows pwofesyonèl pou travay ak otobis CAN ak CAN FD. Yon lisans nan lojisyèl an oblije itilize pwojè a.
Kondisyon sistèm:
Òdinatè ak sistèm operasyon Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN koòdone nan seri PCAN pou telechaje firmwèr la nan pyès ki nan konpitè ou atravè CAN
Telechaje pake devlopman an: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Kontni pake a:
Zouti Konstwi Win32 Zouti pou otomatize pwosesis konstriksyon pou Windows 32-bit Zouti Konstwi Win64 Zouti pou otomatize pwosesis konstriksyon pou Windows 64-bit Konpilateur Konpilateur pou pwodwi pwogramasyon sipòte yo
6 Kreye pwòp Firmware PCAN-GPS FD
24
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Debug
OpenOCD ak konfigirasyon files pou pyès ki nan konpitè ki sipòte debogaj VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs pou modifye ansyen anample répertoires pou Visual Studio Code IDE ak Cortex-debug Enfòmasyon detaye sou debogaj nan dokiman ki anvlope PEAK-DevPack Debug Adapter Materyèl Sub anyè ak firmwèr ansyenamples pou kenkayri sipòte. Sèvi ak ansyen anamples pou kòmanse pwòp devlopman firmwèr ou. Lojisyèl PEAK-Flash Windows pou telechaje firmwèr la nan pyès ki nan konpitè ou atravè CAN LiesMich.txt ak ReadMe.txt. Kout dokiman ki jan yo travay avèk pake devlopman an Alman ak angle SetPath_for_VSCode.vbs VBScript pou modifye ansyen an.ample répertoires pou Visual Studio Code IDE
Kreye pwòp firmwèr ou:
1. Kreye yon katab sou òdinatè w lan. Nou rekòmande pou itilize yon kondwi lokal. 2. Dekonprime pake devlopman PEAK-DevPack.zip konplètman nan
katab. Pa gen enstalasyon obligatwa. 3. Kouri script SetPath_for_VSCode.vbs.
Script sa a pral modifye ansyen anample répertoires pou Visual Studio Code IDE. Apre sa, chak ansyenampanyè a gen yon katab ki rele .vscode ki genyen sa ki nesesè yo files ak enfòmasyon sou chemen lokal ou a. 4. Kòmanse Kòd Visual Studio. IDE a disponib gratis nan Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Chwazi katab pwojè ou a epi louvri li. Pou egzanpample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.
6 Kreye pwòp Firmware PCAN-GPS FD
25
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
6. Ou ka edite kòd C a epi sèvi ak meni Tèminal > Kouri Objektif Travay la pou rele make clean, make all, oswa konpile yon sèl. file.
7. Kreye firmwèr ou a ak fè tout. Firmware a se *.bin la file nan anyè a soti nan katab pwojè ou a.
8. Prepare pyès ki nan konpitè ou pou telechaje firmwèr jan sa dekri nan seksyon 7.2 Preparasyon Materyèl.
9. Sèvi ak zouti PEAK-Flash pou telechaje firmwèr ou a sou aparèy la atravè CAN.
Zouti a swa kòmanse atravè meni Tèminal la > Kouri Objektif Travay la > Aparèy Flash oswa nan anyè a sou pakè devlopman an. Seksyon 7.3 Transfè Firmware dekri pwosesis la. Yon koòdone CAN nan seri PCAN obligatwa.
6.1 Bibliyotèk
Devlopman aplikasyon pou PCAN-GPS FD a sipòte pa bibliyotèk libpeak_gps_fd.a (* vle di nimewo vèsyon), yon binè. file. Ou ka jwenn aksè nan tout resous PCAN-GPS FD atravè bibliyotèk sa a. Bibliyotèk la dokimante nan tèt la files (*.h) ki sitiye nan inc sub anyè chak ansyenample anyè.
6 Kreye pwòp Firmware PCAN-GPS FD
26
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
7 Téléchargement Firmware
Mikwokontwolè nan PCAN-GPS FD a ekipe ak nouvo firmwèr atravè CAN. Yo telechaje firmwèr la atravè yon otobis CAN ak lojisyèl Windows PEAK-Flash.
7.1 Kondisyon Sistèm
CAN koòdone nan seri a PCAN pou òdinatè a, pou egzanpample PCAN-USB CAN câblage ant koòdone CAN ak modil la ak revokasyon kòrèk nan tou de bout otobis CAN ak 120 Ohm chak. Sistèm operasyon Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Si ou vle mete ajou plizyè modil PCAN-GPS FD sou menm otobis CAN ak nouvo firmwèr, ou dwe bay chak modil yon ID. Gade seksyon 4.1 Kodaj kavalye soude.
7.2 Preparasyon Materyèl
Pou yon telechaje firmwèr atravè CAN, yo dwe aktive charger demaraj CAN nan PCAN-GPS FD la. Aktive CAN Bootloader:
Atansyon! Egzeyat elektwostatik (ESD) ka domaje oswa detwi eleman sou kat la. Pran prekosyon pou evite ESD.
7 Telechaje mikrolojisyèl PCAN-GPS FD
27
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
1. Dekonekte PCAN-GPS FD a nan ekipman pou pouvwa a. 2. Etabli yon koneksyon ant Boot ak ekipman pou pouvwa Vb la.
Koneksyon nan teren tèminal prentan an ant tèminal 1 ak 7
Poutèt sa, yon wo nivo pita aplike nan koneksyon an Boot.
3. Konekte otobis CAN nan modil la ak yon koòdone CAN ki konekte ak òdinatè a. Peye atansyon sou revokasyon an apwopriye nan kab la CAN (2 x 120 Ohm).
4. Rekonekte ekipman pou pouvwa a. Akòz nivo segondè nan koneksyon Boot la, PCAN-GPS FD la kòmanse bootloader CAN la. Sa a ka detèmine pa LED estati yo:
LED Estati 1 Estati 2
Estati byen vit clignotant lumineux
Koulè zoranj zoranj
7 Telechaje mikrolojisyèl PCAN-GPS FD
28
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
7.3 Transfè Firmware
Yon nouvo vèsyon firmwèr ka transfere nan PCAN-GPS FD la. Yo telechaje firmwèr la atravè yon otobis CAN lè l sèvi avèk lojisyèl Windows PEAK-Flash.
Transfè firmwèr ak PEAK-Flash: Lojisyèl PEAK-Flash enkli nan pake devlopman an, ki ka telechaje atravè lyen sa a: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Louvri postal la file epi ekstrè li nan mwayen depo lokal ou a. 2. Kouri PEAK-Flash.exe la.
Fenèt prensipal la nan PEAK-Flash parèt.
7 Telechaje mikrolojisyèl PCAN-GPS FD
29
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
3. Klike sou bouton Next. Fenèt Chwazi Materyèl la parèt.
4. Klike sou Modil ki konekte nan bouton radyo CAN otobis la.
5. Nan meni dewoulman Chanèl pyès ki nan konpitè CAN konekte, chwazi yon koòdone CAN ki konekte ak òdinatè a.
6. Nan meni dewoulman Bit rate, chwazi pousantaj ti bit nominal 500 kbit/s.
7. Klike sou Detekte. Nan lis la, PCAN-GPS FD parèt ansanm ak ID Modil la ak vèsyon Firmware. Si ou pa, tcheke si gen yon koneksyon apwopriye nan otobis CAN ak to bit nominal ki apwopriye a.
7 Telechaje mikrolojisyèl PCAN-GPS FD
30
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
8. Klike sou Next. Fenèt Chwazi Firmware a parèt.
9. Chwazi Firmware la File bouton radyo epi klike sou Browse. 10. Chwazi korespondan an file (*.bin). 11. Klike Next.
Dyalòg Ready to Flash parèt. 12. Klike sou Kòmanse pou transfere nouvo firmwèr la nan PCAN-GPS FD la.
Dyalòg flache a parèt. 13. Apre pwosesis la fini, klike sou Next. 14. Ou ka soti nan pwogram nan. 15. Dekonekte PCAN-GPS FD a nan ekipman pou pouvwa a. 16. Retire koneksyon ant Boot ak ekipman pou pouvwa Vb la. 17. Konekte PCAN-GPS FD a ak ekipman pou pouvwa a.
Ou kapab kounye a itilize PCAN-GPS FD a ak nouvo firmwèr la.
7 Telechaje mikrolojisyèl PCAN-GPS FD
31
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
8 Done Teknik
Power supply Supply voltage Konsomasyon aktyèl operasyon nòmal
Konsomasyon aktyèl dòmi
Selil bouton pou RTC (ak GNSS si sa nesesè)
8 a 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC sèlman) 175 µA (RTC ak GPS)
Kalite CR2032, 3 V, 220 mAh
Tan fonksyònman san ekipman pou pouvwa nan PCAN-GPS FD a: Se sèlman RTC approx. 13 ane Se sèlman GPS approx. 9 mwa Avèk RTC ak GPS approx. 9 mwa
Remak: Peye atansyon sou seri tanperati fonksyone selil bouton an.
Konektè Spring tèminal teren
Antèn
10-poto, 3.5 mm anplasman (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (Sub Miniature vèsyon A) Pwovizyon pou antèn aktif: 3.3 V, max. 50 mA
8 Done teknik PCAN-GPS FD
32
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
CAN (FD) Pwotokòl Transmisyon fizik To bit CAN CAN FD pousantaj
Transceiver Revokasyon entèn Mòd pou koute sèlman
CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD ki pa ISO, CAN 2.0 A/B
ISO 11898-2 (KAN gwo vitès)
Nominal: 40 kbit/s a 1 Mbit/s
Nominal: 40 kbit/s a 1 Mbit/s
Done:
40 kbit/s a 10 Mbit/s1
NXP TJA1043, kapab reveye
atravè pon soude, pa aktive nan livrezon
Pwogramasyon; pa aktive nan livrezon
1 Dapre fèy done transceiver CAN la, se sèlman pousantaj bit CAN FD jiska 5 Mbit/s ki garanti ak distribisyon an espesifye.
Reseptè pou satelit navigasyon (GNSS)
Kalite
u-blox MAX-M10S
Sistèm navigasyon resevwa
GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Remak: Firmware estanda a itilize GPS, Galileo, ak BeiDou.
Koneksyon ak mikrokontwolè
Koneksyon seri (UART 6) ak 9600 Baud 8N1 (default) Antre pou pulsasyon senkronizasyon (ExtInt) Sòti pulsasyon distribisyon 1PPS (0.25 Hz a 10 MHz, configurable)
Mòd fonksyònman
Mòd kontinyèl Mòd ekonomize pouvwa
Kalite antèn
aktif oswa pasif
Antèn sikwi pwoteksyon Siveyans aktyèl la antèn sou kous kout ak mesaj erè
Pousantaj maksimòm aktyalizasyon done navigasyon yo
Jiska 10 Hz (4 GNSS konkouran) Jiska 18 Hz (yon sèl GNSS) Nòt: Manifakti u-blox M10 a pèmèt jiska 25 Hz (yon sèl GNSS) ak yon konfigirasyon irevokabl. Ou ka fè modifikasyon sa a sou pwòp responsablite ou. Sepandan, nou pa ofri sipò pou li.
8 Done teknik PCAN-GPS FD
33
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Reseptè pou satelit navigasyon (GNSS)
Kantite maksimòm
32
satelit yo te resevwa nan la
menm tan
Sansiblite
max. -166 dbm (swiv ak navigasyon)
Tan pou ranje premye pozisyon apre demaraj frèt (TTFF)
approx. 30 s
Presizyon nan valè pozisyon yo
GPS (Konkouran): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m
Pwovizyon pou antèn aktif 3.3 V, max. 50 mA, switchable
Antèn pou resepsyon satelit (nan sijè ki abòde ekipman pou)
Kalite
taoglas Ulysses AA.162
Sant frekans ranje
1574 a 1610 MHz
Sistèm resevwar
GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS
Ranje tanperati opere -40 a +85 °C (-40 a +185 °F)
Gwosè
40 x 38 x 10 mm
Longè kab
approx. 3 m
Pwa
59 g
Karakteristik espesyal
Eman entegre pou aliye
Jiwoskòp 3D Kalite Koneksyon ak aks mikwokontwolè Plas pou mezire
ST ISM330DLC SPI
woule (X), anplasman (Y), yaw (Z) ± 125, ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 dps (degre pou chak segonn)
8 Done teknik PCAN-GPS FD
34
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Jiwoskòp 3D Fòma Done Pousantaj done pwodiksyon (ODR)
Filtre posiblite pou ekonomize pouvwa mòd Operasyon
16 Bits, konpleman de 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Configurable chèn filtre dijital Power-down Low-power, Nòmal, Mòd pèfòmans-wo
Capteur akselerasyon 3D Kalite Koneksyon ak mikrokontwolè Ranje mezi Fòma done Posibilite filtè Mòd operasyon Opsyon koreksyon
ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 bits, konpleman de chèn filtre dijital configurable Pouvwa-desann, Ba-pouvwa, Nòmal, ak segondè-pèfòmans mòd konpansasyon konpansasyon
Capteur jaden mayetik 3D
Kalite
ST IIS2MDC
Koneksyon ak koneksyon dirèk mikrokontroleur I2C
Sansiblite Done Fòma Filtre posiblite Pousantaj done (ODR) Mòd operasyon yo
±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bits, konpleman de chèn filtre dijital configurable 10 a 150 mezi pou chak dezyèm mòd san fè anyen konsa, kontinyèl ak sèl
8 Done teknik PCAN-GPS FD
35
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Antre dijital Konte switch kalite Max. frekans antre Max. voltage Chanje papòt yo
Rezistans entèn
3 Gwo-aktif (entèn rale-desann), envèse 3 kHz 60 V Segondè: Uin 2.6 V Ba: Uin 1.3 V > 33 k
Sorti dijital Konte Kalite Max. voltage Max. aktyèl Kout-sikwi aktyèl Rezistans entèn
3 Chofè ki ba-bò 60 V 0.7 A 1A 0.55 k
Mikwokontrolè Kalite revèy frekans kwatz frekans revèy entèn memwa
Telechaje mikrolojisyèl
NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Nwayo
12 MHz
max. 180 MHz (pwogram pa PLL)
512 kByte MCU Flash (Pwogram) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
atravè CAN (koòdone PCAN obligatwa)
8 Done teknik PCAN-GPS FD
36
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Mezi gwosè pwa
68 x 57 x 25.5 mm (W x P x H) (san konektè SMA)
Tablo sikwi: 27 g (enkli selil bouton ak konektè kwazman)
Anvlòp:
17 g
Anviwònman
Tanperati opere
-40 a +85 °C (-40 a +185 °F) (eksepte selil bouton) Selil bouton (tipik): -20 a +60 °C (-5 a +140 °F)
Tanperati pou depo ak -40 a +85 °C (-40 a +185 °F) (eksepte selil bouton)
transpò
Selil bouton (tipik): -40 a +70 °C (-40 a +160 °F)
Imidite relatif
15 a 90%, pa kondansasyon
Pwoteksyon antre
IP20
(IEC 60529)
Konfòmite RoHS 2
EMC
Inyon Ewopeyen Directive 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
Inyon Ewopeyen Directive 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11
8 Done teknik PCAN-GPS FD
37
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Anèks A Sètifika CE
Inyon Ewopeyen Deklarasyon Konfòmite
Deklarasyon sa a aplike a pwodwi sa yo:
Non pwodwi:
PCAN-GPS FD
Nimewo atik (yo):
IPEH-003110
Manifakti:
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Almay
Nou deklare sou responsablite sèl nou ke pwodwi mansyone a an konfòmite ak direktiv sa yo ak estanda amonize afilye yo:
Inyon Ewopeyen Directive 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (amande lis sibstans ki sou restriksyon) DIN EN IEC 63000:2019-05 Dokimantasyon teknik pou evalyasyon pwodwi elektrik ak elektwonik ki gen rapò ak restriksyon nan sibstans danjere. (IEC 63000:2016); Vèsyon Alman nan EN IEC 63000:2018
Inyon Ewopeyen Directive 2014/30/EU (Konpatibilite Elektwomayetik) DIN EN 61326-1:2022-11 Ekipman elektrik pou mezi, kontwòl ak itilizasyon laboratwa - Kondisyon EMC - Pati 1: Kondisyon jeneral (IEC 61326-1:2020); Vèsyon Alman nan EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 oktòb 2023
Uwe Wilhelm, Managing Director
Anèks A Sètifika CE PCAN-GPS FD
38
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Apendis B Sètifika UKCA
UK Deklarasyon Konfòmite
Deklarasyon sa a aplike a pwodwi sa yo:
Non pwodwi:
PCAN-GPS FD
Nimewo atik (yo):
IPEH-003110
Manifakti: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Almay
Reprezantan otorize UK: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, UK
Nou deklare sou responsablite sèl nou ke pwodwi mansyone a an konfòmite ak lejislasyon UK sa yo ak estanda amonize afilye yo:
Restriksyon sou Itilizasyon Sèten Sibstans Danjre nan Ekipman Elektrik ak Elektwonik Règleman 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Dokimantasyon teknik pou evalyasyon pwodwi elektrik ak elektwonik ki gen rapò ak restriksyon sibstans danjere (IEC 63000:2016); Vèsyon Alman nan EN IEC 63000:2018
Règleman konpatibilite elektwomayetik 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Ekipman elektrik pou mezi, kontwòl ak itilizasyon laboratwa - Kondisyon EMC - Pati 1: Kondisyon jeneral (IEC 61326-1:2020); Vèsyon Alman nan EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 oktòb 2023
Uwe Wilhelm, Managing Director
Anèks B Sètifika UKCA PCAN-GPS FD
39
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Anèks C Desen dimansyon
Apendis C Desen dimansyon PCAN-GPS FD
40
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Anèks D CAN Mesaj nan Firmware estanda a
De tablo sa yo aplike nan firmwèr estanda yo bay ak PCAN-GPS FD a nan livrezon an. Yo fè lis mesaj CAN yo ki, sou yon bò, yo transmèt detanzantan pa PCAN-GPS FD a (600h a 630h) epi, nan lòt men an, yo ka itilize pou kontwole PCAN-GPS FD a (650h a 658h). Mesaj CAN yo voye nan fòma Intel.
Ide: Pou itilizatè PCAN-Explorer, pake devlopman an gen yon ansyenample pwojè ki konpatib ak firmwèr estanda a.
Telechaje lyen ki mennen nan pake devlopman an: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Chemen nan ansyen anampPwojè a: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Egzample Pwojè
Anèks D Mesaj CAN nan Firmware estanda PCAN-GPS FD a
41
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
D.1 Mesaj CAN ki soti nan PCAN-GPS FD
KA ID 600h
Kòmanse ti jan
Idantifikatè Bit konte
MEMS_Akselerasyon (tan sik 100 ms)
0
16
Akselerasyon_X
16
16
Akselerasyon_Y
32
16
Akselerasyon_Z
48
8
Tanperati
56
2
Aks vètikal
58
3
Oryantasyon
601h 610h 611h
MEMS_MagneticField (tan sik 100 ms)
0
16
MagneticField_X
16
16
MagneticField_Y
32
16
MagneticField_Z
MEMS_Rotation_A (tan sik 100 ms)
0
32
Wotasyon_X
32
32
Wotasyon_Y
MEMS_Rotation_B (tan sik 100 ms)
0
32
Wotasyon_Z
Valè
Konvèsyon nan mG: valè anvan tout koreksyon * 0.061
Konvèsyon nan °C: valè anvan tout koreksyon * 0.5 + 25 0 = endefini 1 = aks X 2 = aks Y 3 = aks Z 0 = plat 1 = plat tèt anba 2 = jaden flè gòch 3 = jaden flè dwat 4 = pòtrè 5 = pòtrè tèt anba
Konvèsyon nan mGauss: valè anvan tout koreksyon * 1.5
Floating-point number1, inite: degre pou chak segonn
Floating-point number1, inite: degre pou chak segonn
1 Siy: 1 bit, pati nan pwen fiks: 23 bit, ekspozan: 8 bit (dapre IEEE 754)
Anèks D Mesaj CAN nan Firmware estanda PCAN-GPS FD a
42
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
KA ID 620h
Kòmanse ti jan
Idantifikatè Bit konte
GPS_Status (tan sik 1000 ms)
0
8
GPS_AntennaStatus
8
8
16
8
24
8
GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID
621h
GPS_CourseSpeed (tan sik 1000 ms)
0
32
GPS_Kou
32
32
GPS_Vitès
622h
GPS_PositionLongitude (tan sik 1000 ms)
0
32
GPS_longitude_minit
32
16
GPS_longitude_degre
48
8
GPS_IndicatorEW
Valè
0 = INIT 1 = PA KONNEN 2 = OK 3 = KOUT 4 = Louvri
0 = INIT 1 = Okenn 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Nenpòt konbinezon
nan GNSS 6 = GLONASS
Floating-point number1, inite: degre Floating-point number1, inite: km/h
Nimewo k ap flote 1
0 = INIT 69 = Lès 87 = Lwès
Anèks D Mesaj CAN nan Firmware estanda PCAN-GPS FD a
43
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
KA ID 623h
Kòmanse ti jan
Idantifikatè Bit konte
GPS_PositionLatitude (tan sik 1000 ms)
0
32
GPS_Latitid_Minut
32
16
GPS_Latitid_Degre
48
8
GPS_IndicatorNS
624h 625h
626h 627h
GPS_PositionAltitude (tan sik 1000 ms)
0
32
GPS_Altitid
GPS_Delusions_A (tan sik 1000 ms)
0
32
GPS_PDOP
32
32
GPS_HDOP
GPS_Delusions_B (tan sik 1000 ms)
0
32
GPS_VDOP
GPS_DateTime (tan sik 1000 ms)
0
8
UTC_Ane
8
8
UTC_Mwa
16
8
UTC_DayOfMonth
24
8
UTC_Hour
32
8
UTC_Minit
40
8
UTC_Dezyèm
48
8
UTC_LeapSeconds
56
1
UTC_LeapSecondStatus
Valè Floating-point number1
0 = INIT 78 = Nò 83 = Sid Nimewo 1 k ap flote Nimewo 1
Nimewo k ap flote 1
Anèks D Mesaj CAN nan Firmware estanda PCAN-GPS FD a
44
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
KA ID 630h
Kòmanse ti jan
Bit konte
IO (tan sik 125 ms)
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
4
Idantifyan
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID
Valè
Anèks D Mesaj CAN nan Firmware estanda PCAN-GPS FD a
45
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
D.2 Mesaj CAN pou PCAN-GPS FD
KA ID 650h
652h
Kòmanse ti jan
Bit konte
Out_IO (1 byte)
0
1
1
1
2
1
3
1
Out_Gyro (1 byte)
0
2
Idantifyan
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale
653h
Out_MEMS_AccScale (1 byte)
0
3
Acc_SetScale
654h
Out_SaveConfig (1 byte)
0
1
Config_SaveToEEPROM
Valè
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G
Anèks D Mesaj CAN nan Firmware estanda PCAN-GPS FD a
46
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
KA ID 655h
656h
Kòmanse ti jan
Idantifikatè Bit konte
Out_RTC_SetTime (8 octets)
0
8
RTC_SetSec
8
8
RTC_SetMin
16
8
RTC_SetHour
24
8
RTC_SetDayOfWeek
32
8
RTC_SetDayOfMonth
40
8
RTC_SetMonth
48
16
RTC_SetYear
Out_RTC_TimeFromGPS (1 byte)
0
1
RTC_SetTimeFromGPS
657h 658h
Out_Acc_Calibration (4 octets)
0
2
Acc_SetCalibTarget_X
8
2
Acc_SetCalibTarget_Y
16
2
Acc_SetCalibTarget_Z
24
1
Acc_CalibEnabled
Out_EraseConfig (1 byte)
0
1
Config_Erase-of-EEPROM
Valè
Remak: Done ki soti nan GPS pa genyen jou nan semèn nan. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G
Anèks D Mesaj CAN nan Firmware estanda PCAN-GPS FD a
47
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Anèks E Fich Done yo
Fèy done konpozan PCAN-GPS FD yo mete nan dokiman sa a (PDF files). Ou ka telechaje vèsyon aktyèl yo nan fèy done yo ak enfòmasyon adisyonèl nan men manifakti a websit.
Antèn taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
Reseptè GNSS u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
3D Akseleromètr ak 3D Jiroskop Capteur ISM330DLC pa ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
Capteur jaden mayetik 3D IIS2MDC pa ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontroller NXP LPC54618 (Manyèl itilizatè): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com
Anèks E Fich Done PCAN-GPS FD
48
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Anèks F Dispozisyon
PCAN-GPS FD a ak batri li genyen an pa dwe jete nan fatra kay la. Retire batri a epi jete batri a ak PCAN-GPS FD a byen dapre règleman lokal yo. Batri sa a enkli nan PCAN-GPS FD la:
1 x bouton selil CR2032 3.0 V
Anèks F Dispozisyon PCAN-GPS FD
49
Manyèl itilizatè 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH
Dokiman / Resous
 |
Alcom PCAN-GPS FD Modil Capteur Programmable [pdfManyèl Itilizatè PCAN-GPS FD Modil Capteur Programmable, PCAN-GPS, Modil Capteur Programmable FD, Modil Capteur Programmable, Modil Capteur |