Clár ábhair ceilt

1 Modúl Braiteoir In-ríomhchláraithe PCAN-GPS FD

2.1.1 1. Réamhrá

2.1.2 2. Cumraíocht Crua-earraí

2.1.3 3. Oibríocht

2.1.4 4. Firmware Féin a Chruthú

2.1.5 5. Uaslódáil Firmware

2.2 CCanna

2.2.1 C: An féidir liom iompar an PCAN-GPS FD a mhodhnú le haghaidh mo riachtanais shonracha?

2.2.2 C: Conas a thosóidh mé an PCAN-GPS FD?

2.2.3 C: Cad iad na braiteoirí atá san áireamh sa PCAN-GPS FD?

2.2.4 Doiciméid / Acmhainní

2.2.4.1 Tagairtí

Modúl Braiteoir In-ríomhchláraithe PCAN-GPS FD

Sonraíochtaí

Ainm Táirge: PCAN-GPS FD

Uimhir Pháirt: IPEH-003110
Microcontroller: NXP LPC54618 le croí Arm Cortex M4

Ceangal CAN: Ceangal CAN ardluais (ISO 11898-2)
Sonraíochtaí CAN: Comhlíonann sé sonraíochtaí CAN 2.0 A/B
agus FD

Rátaí Giotán CAN FD: Tacaíonn an réimse sonraí le suas le 64 beart ag rátaí
ó 40 kbit/s go 10 Mbit/s
Rátaí Giotán CAN: Tacaíonn sé le rátaí ó 40 kbit/s go 1 Mbit/s

CAN Transceiver: NXP TJA1043
Múscail: Is féidir é a spreagadh le bus CAN nó le hionchur ar leith

Glacadóir: u-blox MAX-M10S le haghaidh satailítí loingseoireachta

Treoracha Úsáide Táirge

1. Réamhrá

Is modúl braiteora in-ríomhchláraithe é an PCAN-GPS FD atá deartha le haghaidh
suíomh agus cinneadh treoshuímh le nasc CAN FD. é
folaíonn sé glacadóir satailíte, braiteoir réimse maighnéadach, agus
méadair luasghéaraithe, agus gíreascóip. An microcontroller NXP LPC54618
sonraí braite a phróiseáil agus a tharchur trí CAN nó CAN FD.

2. Cumraíocht Crua-earraí

Cumraigh na crua-earraí trí na geansaithe sádrála códaithe a choigeartú,
foirceannadh CAN a ghníomhachtú más gá, agus an maolán a chinntiú
tá ceallraí do GNSS i bhfeidhm.

3. Oibríocht

Chun an PCAN-GPS FD a thosú, lean na treoracha a sholáthraítear i
an lámhleabhar. Tabhair aird ar an stádas stiúir chun monatóireacht a dhéanamh ar an
oibríocht an fheiste. Is féidir leis an modúl dul isteach sa mhodh codlata nuair nach bhfuil sé istigh
is féidir úsáid a bhaint as, agus múscail a thionscnamh trí bhíthin truicear sonrach.

4. Firmware Féin a Chruthú

Ceadaíonn an PCAN-GPS FD do ríomhchlárú firmware saincheaptha
le feidhmchláir ar leith. Bain úsáid as an bpacáiste forbartha atá curtha ar fáil
le tiomsaitheoir GNU do C agus C++ chun do firmware a chruthú agus a uaslódáil
chuig an modúl trí CAN.

5. Uaslódáil Firmware

Cinntigh go gcomhlíonann do chóras na ceanglais maidir le huaslódáil firmware,
na crua-earraí a ullmhú dá réir sin, agus dul ar aghaidh le haistriú an
firmware chuig an PCAN-GPS FD.

CCanna

C: An féidir liom iompar an PCAN-GPS FD a mhodhnú le haghaidh mo shainiúil
riachtanais?

A: Sea, ceadaíonn an PCAN-GPS FD do ríomhchlárú saincheaptha
firmware chun a iompar a oiriúnú d'iarratais éagsúla.

C: Conas a thosóidh mé an PCAN-GPS FD?

A: Chun an PCAN-GPS FD a thosú, féach ar an lámhleabhar úsáideora le haghaidh
treoracha mionsonraithe ar thúsú.

C: Cad iad na braiteoirí atá san áireamh sa PCAN-GPS FD?

A: Tá glacadóir satailíte, maighnéadach ag an PCAN-GPS FD
braiteoir réimse, méadair luasghéaraithe, agus gyroscope le haghaidh cuimsitheach
bailiú sonraí.

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
Lámhleabhar Úsáideora
Lámhleabhar Úsáideora 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Táirge Ábhartha
Ainm an táirge PCAN-GPS FD

Uimhir pháirt IPEH-003110

Imprint
Is trádmharc cláraithe de PEAK-System Technik GmbH é PCAN.
Féadfaidh gach ainm táirge eile sa doiciméad seo a bheith ina thrádmharcanna nó ina dtrádmharcanna cláraithe dá gcuideachtaí faoi seach. Níl siad marcáilte go sainráite le TM nó ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Ní cheadaítear dúbailt (cóipeáil, priontáil, nó foirmeacha eile) agus dáileadh leictreonach an doiciméid seo ach amháin le cead sainráite PEAK-System Technik GmbH. Coimeádann PEAK-System Technik GmbH an ceart chun sonraí teicniúla a athrú gan fógra a thabhairt roimh ré. Tá feidhm ag na coinníollacha ginearálta gnó agus ag rialacháin an chomhaontaithe ceadúnais. Tá gach ceart ar cosaint.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt An Ghearmáin
Fón: +49 6151 8173-20 Facs: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Leagan an doiciméid 1.0.2 (2023-12-21)

Táirge Ábhartha PCAN-GPS FD

Clár ábhair

Imprint

Táirge Ábhartha

Clár ábhair

1 Réamhrá

1.1 Sracfhéachaint ar Airíonna

1.2 Scóip an tSoláthair

1.3 Réamhriachtanais

2 Cur síos ar na Braiteoirí

2.1 Glacadóir le haghaidh Satailítí Nascleanúna (GNSS)

2.2 Luasmhéadair 3D agus Gíreascóip 3D

2.3 Braiteoir Réimse Maighnéadach 3D

3 Nascóirí

3.1 Stráice Críochfort an Earraigh

3.2 SMA Cónascaire Antenna

4 Cumraíocht Crua-earraí

4.1 Geansaithe Sádrála a Chódú

4.2 Foirceannadh Inmheánach

4.3 Ceallraí Maoláin do GNSS

5 Oibríocht

5.1 Tús a chur leis an PCAN-GPS FD

5.2 stiúir Stádas

5.3 Mód Codlata

5.4 Dúiseacht

6 Firmware Féin á Chruthú

NÁ Leabharlann

7 Uaslódáil Firmware

7.1 Riachtanais Chórais

Clár PCAN-GPS FD

7.2 Crua-earraí a Ullmhú

7.3 Aistriú Firmware

8 Sonraí Teicniúla

Aguisín A Deimhniú CE

Aguisín B Teastas UKCA

Aguisín C Líníocht Toise

Aguisín D FÉIDIR Teachtaireachtaí an Firmware Caighdeánach

D.1 FÉIDIR teachtaireachtaí ón PCAN-GPS FD

D.2 FÉIDIR teachtaireachtaí a sheoladh chuig an PCAN-GPS FD

Aguisín E Bileoga Sonraí

Aguisín F Diúscairt

Clár PCAN-GPS FD

1 Réamhrá
Is modúl braiteora in-ríomhchláraithe é an PCAN-GPS FD chun suíomh agus treoshuíomh a chinneadh le nasc CAN FD. Tá glacadóir satailíte aige, braiteoir réimse maighnéadach, méadair luasghéaraithe agus gíreascóip. Próiseálann an microcontroller NXP LPC54618 sonraí braiteora isteach agus ansin tarchuirtear iad trí CAN nó CAN FD.
Is féidir iompar an PCAN-GPS FD a ríomhchlárú faoi shaoirse d’fheidhmchláir shonracha. Cruthaítear an firmware ag baint úsáide as an bpacáiste forbartha atá san áireamh le tiomsaitheoir GNU le haghaidh C agus C ++ agus aistrítear é chuig an modúl trí CAN. Cláir éagsúla exampcur i bhfeidhm a réitigh féin a éascú.
Ar sheachadadh, soláthraítear firmware caighdeánach don PCAN-GPS FD a tharchuireann sonraí amh na braiteoirí go tréimhsiúil ar bhus CAN.

1 Réamhrá PCAN-GPS FD

1.1 Sracfhéachaint ar Airíonna
Microcontroller NXP LPC54618 le croí-cheangal CAN Ardluais Arm Cortex M4 (ISO 11898-2)
Comhlíonann sé sonraíochtaí CAN 2.0 A/B agus rátaí giotán FD CAN FD don réimse sonraí (64 bytes max.) ó 40 kbit/s suas go 10 Mbit/s rátaí giotán CAN ó 40 kbit/s suas go 1 Mbit/s NXP Is féidir foirceannadh transceiver CAN TJA1043 CAN a ghníomhachtú trí gheansaithe sádrála Múscail ar bhus CAN nó trí ghlacadóir ionchuir ar leith le haghaidh satailítí loingseoireachta u-blox MAX-M10S
Córais loingseoireachta agus forlíontacha tacaithe: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, agus QZSS Fáiltiú comhuaineach ar 3 chóras loingseoireachta 3.3 V soláthar antennas gníomhach GPS Braiteoir leictreonach réimse maighnéadach trí-ais IIS2MDC ó ST Gyroscope agus méadair luasghéaraithe trí-ais ISM330DLC ó ST 8 MByte QSPI flash 3 I/Os digiteach, gach ceann inúsáidte mar ionchur (Ard-ghníomhach) nó aschur le soilse lasc Íseal-taobh le haghaidh comharthaíocht stádais Ceangal trí stiall teirminéil 10-cuaille (Phoenix) Voltage soláthar ó chill Button 8 go 32 V chun an RTC agus na sonraí GPS a chaomhnú chun an TTFF (Am Go Céad Deisigh) a ghiorrú Raon teochta oibriúcháin leathnaithe ó -40 go +85 °C (-40 go +185 °F) (le eisceacht na cille cnaipe) Is féidir firmware nua a luchtú trí chomhéadan CAN

1 Réamhrá PCAN-GPS FD

1.2 Scóip an tSoláthair
PCAN-GPS FD i gcásáil phlaisteacha lena n-áirítear cónascaire cúplála: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Aeróg sheachtrach le haghaidh glactha satailíte
Íoslódáil pacáiste forbartha Windows le: GCC ARM Embedded Flash programme Programming exampLámhleabhar i bhformáid pdf
1.3 Réamhriachtanais
Soláthar cumhachta sa raon 8 go 32 V DC Chun an firmware a uaslódáil trí CAN:
Comhéadan CAN den tsraith PCAN don ríomhaire (m.sh. PCAN-USB) Córas oibriúcháin Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Réamhrá PCAN-GPS FD

2 Cur síos ar na Braiteoirí
Déanann an chaibidil seo cur síos ar shaintréithe na mbraiteoirí a úsáidtear sa PCAN-GPS FD i bhfoirm ghearr agus tugtar treoracha úsáide. Le haghaidh tuilleadh faisnéise faoi na braiteoirí, féach caibidil 8 Sonraí Teicniúla agus bileoga sonraí na monaróirí faoi seach in Aguisín E Bileoga Sonraí.
2.1 Glacadóir le haghaidh Satailítí Nascleanúna (GNSS)
Soláthraíonn an modúl glacadóra u-blox MAX-M10S íogaireacht eisceachtúil agus am fála do gach comhartha L1 GNSS agus tá sé deartha do na córais dhomhanda um loingseoireacht satailíte (GNSS):
GPS (SAM) Galileo (An Eoraip) BeiDou (An tSín) GLONASS (An Rúis)
Ina theannta sin, is féidir na córais fhorlíontacha seo a leanas atá bunaithe ar shatailít a fháil:
QZSS (tSeapáin) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, agus WAAS)
Tacaíonn an modúl glacadóra le trí chóras loingseoireachta satailíte agus na córais forlíontacha a ghlacadh go comhuaineach. Is féidir suas le 32 satailít a rianú go comhuaineach. Teastaíonn GPS gníomhach le húsáid na gcóras forlíontach. Ag an seachadadh, faigheann an PCAN-GPS FD GPS, Galileo, BeiDou chomh maith le QZSS agus SBAS ag an am céanna. Is féidir leis an úsáideoir an córas loingseoireachta satailíte a úsáidtear a oiriúnú le linn am rite. Tá na teaglamaí féideartha le feiceáil in Aguisín E Bileoga Sonraí.

2 Cur síos ar na Braiteoirí PCAN-GPS FD

Chun comhartha satailíte a fháil, ní mór aeróg sheachtrach a nascadh leis an soicéad SMA. Is féidir antennas éighníomhacha agus gníomhacha a úsáid. Tá antenna gníomhach san áireamh i raon feidhme an tsoláthair. Ar thaobh an braiteora, déantar monatóireacht ar an antenna le haghaidh ciorcaid ghearr. Má aimsítear ciorcad gearr, beidh an toirttagCuirtear isteach ar an soláthar chuig an aeróg sheachtrach chun damáiste don PCAN-GPS FD a chosc.
Chun suíomh níos tapúla a chinneadh tar éis an PCAN-GPS FD a chur ar siúl, is féidir an RTC inmheánach agus an RAM cúltaca inmheánach a sholáthar leis an gcill cnaipe. Éilíonn sé seo mionathrú crua-earraí (féach cuid 4.3 Ceallraí Maoláin le haghaidh GNSS).
Tá faisnéis bhreise agus mhionsonraithe le fáil in Aguisín E Bileoga Sonraí.
2.2 Luasmhéadair 3D agus Gíreascóip 3D
Is modúl il-sliseanna é an modúl braiteoir STMicroelectronics ISM330DLC le luasmhéadair digiteach ardfheidhmíochta 3D, gyroscóp digiteach 3D, agus braiteoir teochta. Tomhaiseann an modúl braiteora an luasghéarú feadh na haiseanna X, Y, agus Z chomh maith leis an ráta uainíochta timpeall orthu.
I staid sheasta ar dhromchla cothrománach, tomhaiseann an braiteoir luasghéaraithe 0 g ar na haiseanna X agus Y. Tomhaiseann sé 1 g ar an ais Z mar gheall ar luasghéarú na himtharraingthe.
Is féidir aschur na luachanna do luasghéarú agus ráta rothlaithe a scála i gcéimeanna réamhshainithe tríd an raon luachanna.

2 Cur síos ar na Braiteoirí PCAN-GPS FD

Aiseanna gireascóp maidir le cásáil PCAN-GPS FD Z: yaw, X: roll, Y: pitch

Aiseanna an bhraiteora luasghéaraithe maidir le cásáil PCAN-GPS FD

2 Cur síos ar na Braiteoirí PCAN-GPS FD

Maidir le cruinneas tomhais, tá scagairí éagsúla ceangailte i sraith, ar a bhfuil scagaire pas íseal frith-ailiasaithe analógach le minicíocht scoite ag brath ar an ráta sonraí aschuir (ODR), tiontaire ADC, scagaire pas íseal digiteach inchoigeartaithe, agus a. grúpa ilchodach de scagairí digiteacha inchoigeartaithe in-roghnaithe.
Is éard atá sa slabhra scagaire gyroscóp ná nasc sraith de thrí scagairí, ar a bhfuil scagaire ard-pas digiteach in-roghnach, inchoigeartaithe (HPF), scagaire pas íseal digiteach inchoigeartaithe, inchoigeartaithe (LPF1), agus scagaire pas íseal digiteach (LPF2). , a bhfuil a minicíocht scoite ag brath ar an ráta sonraí aschuir roghnaithe (ODR).
Tá dhá aschur idirbhriste in-chumraithe ag an braiteoir atá nasctha leis an micrea-rialtóir (INT1 agus INT2). Is féidir comharthaí idirbhriste éagsúla a chur i bhfeidhm anseo.
Tá faisnéis bhreise agus mhionsonraithe le fáil in Aguisín E Bileoga Sonraí.
2.3 Braiteoir Réimse Maighnéadach 3D
Úsáidtear braiteoir réimse maighnéadach STMicroelectronics IIS2MDC chun an suíomh i réimse maighnéadach a fháil amach (m.sh. réimse maighnéadach an domhain). Is é a raon dinimiciúil ná ±50 Gauss.

2 Cur síos ar na Braiteoirí PCAN-GPS FD

Aiseanna an bhraiteora réimse mhaighnéadaigh maidir le cásáil PCAN-GPS FD
Áirítear leis an braiteoir scagaire pas íseal digiteach selectable chun torann a laghdú. Ina theannta sin, is féidir earráidí crua-iarann a chúiteamh go huathoibríoch ag baint úsáide as luachanna fritháirimh inchumraithe. Tá sé seo riachtanach má chuirtear maighnéad i ngarchomharsanacht an braiteora, rud a chuireann isteach go buan ar an braiteoir. Seachas sin, déantar an braiteoir réimse maighnéadach a chalabrú sa mhonarcha agus é á sheachadadh agus ní gá aon cheartú fritháirimh. Stóráiltear na paraiméadair chalabrú riachtanach sa braiteoir féin. Gach uair a atosaítear an braiteoir, aisghabhtar na sonraí seo agus athchalabraíonn an braiteoir é féin.
Tá aschur idirbhriste ag an braiteoir atá ceangailte leis an micrea-rialtóir agus is féidir leis comhartha idirbhriste a ghiniúint nuair a bhíonn sonraí braite nua ar fáil.
Tá faisnéis bhreise agus mhionsonraithe le fáil in Aguisín E Bileoga Sonraí.

2 Cur síos ar na Braiteoirí PCAN-GPS FD

3 Nascóirí

PCAN-GPS FD le stiall teirminéil 10-cuaille (Phoenix), cónascaire antenna SMA, agus 2 stiúir stádais

3 Chónaisc PCAN-GPS FD

3.1 Stráice Críochfort an Earraigh

Críochfort 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Stiall críochfoirt earraigh le páirc 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)

Aitheantóir Vb GND CAN_Íseal CAN_High DIO_0 DIO_1 Tosaithe CAN GND Múscail DIO_2

Feidhm Soláthar cumhachta 8 go 32 V DC, m.sh. críochfort cairr 30, cosaint droim ar ais polaraíocht Comhartha CAN Difreálach Ground
Is féidir é a úsáid mar ionchur (Ard-ghníomhach) nó aschur le lasc Taobh Íseal Is féidir é a úsáid mar ionchur (Ard-ghníomhach) nó aschur le lasc Íseal-taobh gníomhachtaithe bootloader CAN, Talamh Ard-ghníomhach Comhartha múscail seachtrach, Ard- gníomhach, m.sh. críochfort carr 15 Is féidir é a úsáid mar ionchur (Ard-ghníomhach) nó aschur le lasc Taobh Íseal

3 Chónaisc PCAN-GPS FD

3.2 SMA Cónascaire Antenna
Ní mór antenna seachtrach a nascadh leis an soicéad SMA chun comharthaí satailíte a ghlacadh. Tá antennas éighníomhacha agus gníomhacha oiriúnach. I gcás aeróg ghníomhach, is féidir soláthar 3.3 V le 50 mA ar a mhéad a athrú tríd an nglacadóir GNSS.
Soláthraíonn raon feidhme an tsoláthair aeróg gníomhach ar féidir leis na córais loingseoireachta GPS, Galileo, agus BeiDou a fháil le QZSS agus SBAS de réir réamhshocraithe mhonarcha an PCAN-GPS FD.

3 Chónaisc PCAN-GPS FD

4 Cumraíocht Crua-earraí
I gcás feidhmeanna speisialta, is féidir roinnt socruithe a dhéanamh ar bhord ciorcad an PCAN-GPS FD trí úsáid a bhaint as droichid solder:
Droichid solder a chódú le haghaidh vótaíochta ag an bhfirmware Foirceannadh inmheánach Ceallraí maoláin le haghaidh glactha satailíte

4.1 Geansaithe Sádrála a Chódú
Tá ceithre dhroichead solder códaithe ag an mbord ciorcad chun staid bhuan a shannadh do na giotán ionchuir comhfhreagracha den microcontroller. Sanntar na ceithre shuíomh chun droichid sádrála a chódú (ID 0 – 3) do chalafort amháin den mhicririalaitheoir LPC54618J512ET180 (C). Socraítear giotán (1) má tá an réimse solder comhfhreagrach oscailte.
Tá stádas na gcalafort ábhartha sna cásanna seo a leanas:
Tá an firmware luchtaithe cláraithe ionas go léifidh sé an stádas ag calafoirt chomhfhreagracha an mhicririaltóra. Le haghaidh example, tá gníomhachtú feidhmeanna áirithe an fhirmware nó códú aitheantais inmhínithe anseo.
Le haghaidh nuashonrú firmware trí CAN, sainaithnítear an modúl PCAN-GPS FD le ID 4-giotán a chinneann geansaithe solder. Socraítear giotán (1) nuair a bhíonn an réimse solder comhfhreagrach oscailte (socrú réamhshocraithe: ID 15, gach réimse solder oscailte).

Réimse solder Coibhéis Dhénártha dhigit Deachúil

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Féach caibidil 7 Uaslódáil Firmware le haghaidh tuilleadh faisnéise.

4 Cumraíocht Crua-earraí PCAN-GPS FD

Gníomhachtaigh códú droichid solder:
Riosca ciorcad gearr! Ní fhéadfaidh ach pearsanra innealtóireachta leictreach cáilithe sádráil ar an PCAN-GPS FD.
Aird! Is féidir le scaoileadh leictreastatach (ESD) damáiste a dhéanamh do chomhpháirteanna an chárta nó iad a scriosadh. Glac réamhchúraimí chun ESD a sheachaint.
1. Déan an PCAN-GPS FD a dhícheangal ón soláthar cumhachta. 2. Bain an dá scriúnna ar an flange tithíochta. 3. Bain an clúdach faoi bhreithniú ar an nasc antenna. 4. Cuir an droichead(s) solder ar an gclár de réir an tsocraithe atá ag teastáil.

Stádas réimse solder

Stádas calafoirt Ard Íseal

Réimsí sádrála 0 go 3 don ID ar an gclár
5. Cuir an clúdach tithíochta ar ais i bhfeidhm de réir chúlú an nasc antenna.
6. Scriú an dá scriúnna ar ais ar an flange tithíochta.

4 Cumraíocht Crua-earraí PCAN-GPS FD

4.2 Foirceannadh Inmheánach
Má tá an PCAN-GPS FD ceangailte le foirceann amháin de bhus CAN agus mura bhfuil aon fhoirceannadh bus CAN fós, is féidir foirceannadh inmheánach le 120 idir na línte CAN-High agus CAN-Low a chur i ngníomh. Is féidir foirceannadh go neamhspleách don dá chainéal CAN.
Leid: Molaimid deireadh a chur leis an gcáblú CAN, le haghaidh example le adapters foirceanta (m.sh. PCAN-Téarma). Mar sin, is féidir nóid CAN a nascadh go solúbtha leis an mbus.
Gníomhachtaigh an foirceannadh inmheánach:
Riosca ciorcad gearr! Ní fhéadfaidh ach pearsanra innealtóireachta leictreach cáilithe sádráil ar an PCAN-GPS FD.
Aird! Is féidir le scaoileadh leictreastatach (ESD) damáiste a dhéanamh do chomhpháirteanna an chárta nó iad a scriosadh. Glac réamhchúraimí chun ESD a sheachaint.
1. Déan an PCAN-GPS FD a dhícheangal ón soláthar cumhachta. 2. Bain an dá scriúnna ar an flange tithíochta. 3. Bain an clúdach faoi bhreithniú ar an nasc antenna.

4 Cumraíocht Crua-earraí PCAN-GPS FD

4. Cuir an droichead(s) solder ar an gclár de réir an tsocraithe atá ag teastáil.

Réimsí solder Téarma. chun an cainéal CAN a fhoirceannadh

CAN cainéal

Gan foirceann (réamhshocraithe)

Le foirceannadh

5. Cuir an clúdach tithíochta ar ais i bhfeidhm de réir chúlú an nasc antenna.
6. Scriú an dá scriúnna ar ais ar an flange tithíochta.

4.3 Ceallraí Maoláin do GNSS
Tá thart ar leath nóiméad ag teastáil ón nglacadóir do shatailítí loingseoireachta (GNSS) go dtí go socrófar an chéad suíomh tar éis an modúl PCAN-GPS FD a chur ar siúl. Chun an tréimhse seo a ghiorrú, is féidir an chill cnaipe a úsáid mar cheallraí maoláin le haghaidh tosaithe tapa ar an nglacadóir GNSS. Mar sin féin, giorróidh sé seo saol na cille cnaipe.

4 Cumraíocht Crua-earraí PCAN-GPS FD

Tús tapa a ghníomhachtú trí cheallraí maolánacha: Riosca gearrchiorcaid! Ní fhéadfaidh ach pearsanra innealtóireachta leictreach cáilithe sádráil ar an PCAN-GPS FD.
Aird! Is féidir le scaoileadh leictreastatach (ESD) damáiste a dhéanamh do chomhpháirteanna an chárta nó iad a scriosadh. Glac réamhchúraimí chun ESD a sheachaint.
1. Déan an PCAN-GPS FD a dhícheangal ón soláthar cumhachta. 2. Bain an dá scriúnna ar an flange tithíochta. 3. Bain an clúdach faoi bhreithniú ar an nasc antenna. 4. Cuir an droichead(s) solder ar an gclár de réir an tsocraithe atá ag teastáil.
Stádas réimse solder Stádas poirt Réamhshocrú: níl tús tapa an ghlacadóra GNSS gníomhachtaithe. Cuirtear tús tapa an ghlacadóra GNSS i ngníomh.
Réimse solder Vgps ar an gclár ciorcad
5. Cuir an clúdach tithíochta ar ais i bhfeidhm de réir chúlú an nasc antenna.
6. Scriú an dá scriúnna ar ais ar an flange tithíochta.

4 Cumraíocht Crua-earraí PCAN-GPS FD

5 Oibríocht
5.1 Tús a chur leis an PCAN-GPS FD
Cuirtear an PCAN-GPS FD i ngníomh tríd an soláthar voltage chuig na poirt faoi seach, féach roinn 3.1 Stráice Teirminéil Earraigh. Reáchtáiltear an firmware sa chuimhne flash ina dhiaidh sin.
Ag an seachadadh, soláthraítear firmware caighdeánach don PCAN-GPS FD. Chomh maith leis an soláthar voltage, tá gá le comhartha múscail chun é a thosú, féach roinn 5.4 Dúiseacht. Tarchuireann an firmware caighdeánach go tréimhsiúil na hamhluachanna arna dtomhas ag na braiteoirí le ráta giotán CAN de 500 kbit/s. In Aguisín D tá liosta de na teachtaireachtaí CAN a úsáideadh in Aguisín D Teachtaireachtaí an Chaighdeáin Firmware.

5.2 stiúir Stádas
Tá dhá stiúir stádas ag an PCAN-GPS FD ar féidir leo a bheith glas, dearg nó oráiste. Tá na soilse stádais á rialú ag an bhfirmware reatha.
Má tá an modúl PCAN-GPS FD i mód bootloader CAN a úsáidtear le haghaidh nuashonrú firmware (féach caibidil 7 Uaslódáil Firmware), tá an dá stiúir sa stát seo a leanas:

Stádas LED 1 Stádas 2

Stádas go tapa blinking glowing

Dath oráiste oráiste

5 Oibríocht PCAN-GPS FD

5.3 Mód Codlata
Is féidir an PCAN-GPS FD a chur i mód codlata. Nuair a bheidh do chuid firmware féin á ríomhchlárú, is féidir leat an modh codlata a spreagadh le teachtaireacht CAN nó le teorainn ama. Mar sin ní fhéadfaidh aon ardleibhéal a bheith i láthair ag bioráin 9, Múscail. I modh codlata, múchtar an soláthar cumhachta don chuid is mó den leictreonaic sa PCAN-GPS FD agus laghdaítear an tomhaltas reatha go 175 µA le hoibriú comhuaineach RTC agus GPS. Is féidir an modh codlata a fhoirceannadh trí chomharthaí múscailte éagsúla. Tá tuilleadh faoi seo le fáil sa chuid seo a leanas 5.4 Dúiseacht. Leis an bhfirmware caighdeánach atá suiteáilte ag an seachadadh cuireann sé an PCAN-GPS FD i mód codlata tar éis am istigh de 5 s. Tagraíonn Teorainn ama don am atá caite ó fuarthas an teachtaireacht CAN dheireanach.
5.4 Dúiseacht
Má tá an PCAN-GPS FD i mód codlata, tá gá le comhartha múscail chun an PCAN-GPS FD a chur ar siúl arís. Teastaíonn 16.5 ms ón PCAN-GPS FD le haghaidh múscail. Léiríonn na fo-ailt seo a leanas na féidearthachtaí.
5.4.1 Dúiseacht ag Ardleibhéal seachtrach
Trí bhioráin 9 den stiall cónascaire (féach roinn 3.1 Stráice Críochfort an Earraigh), is féidir ardleibhéal (8 V ar a laghad) a chur i bhfeidhm ar an toirt iomlántage raon chun an PCAN-GPS FD a chur ar siúl.
Nóta: Chomh fada le voltage i láthair ag an bioráin múscail, ní féidir a mhúchadh an PCAN-GPS FD.

5 Oibríocht PCAN-GPS FD

5.4.2 Dúiseacht trí CAN
Nuair a bheidh aon teachtaireacht CAN á fháil, cuirfear an PCAN-GPS FD ar siúl arís.

5 Oibríocht PCAN-GPS FD

6 Firmware Féin á Chruthú
Le cabhair ón bpacáiste forbartha PEAK-DevPack, is féidir leat do chuid firmware sainfheidhmchláir féin a ríomhchlárú le haghaidh táirgí crua-earraí in-ríomhchláraithe PEAK-System. I gcás gach táirge tacaithe, examples san áireamh. Ar sheachadadh, soláthraítear firmware caighdeánach don PCAN-GPS FD a tharchuireann sonraí amh na braiteoirí go tréimhsiúil ar bhus CAN. Tá cód foinse an fhirmware ar fáil mar example 00_Standard_Firmware.
Nóta: An exampTá tionscadal PCAN-Explorer le haghaidh cur i láthair sonraí braiteora le fáil den fhirmware caighdeánach. Is bogearraí gairmiúla Windows é an PCAN-Explorer chun oibriú le busanna CAN agus CAN FD. Teastaíonn ceadúnas bogearraí chun an tionscadal a úsáid.
Riachtanais chórais:
Ríomhaire le córas oibriúcháin Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) comhéadan CAN den tsraith PCAN chun an firmware a uaslódáil chuig do chrua-earraí trí CAN
Íoslódáil an pacáiste forbartha: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Ábhar an phacáiste:
Uirlisí Tógála Uirlisí Win32 chun an próiseas tógála a uathoibriú do Windows 32-bit Build Tools Uirlisí Win64 chun an próiseas tógála a uathoibriú le haghaidh Tiomsaitheoirí Tiomsaitheoir Windows 64-giotán do na táirgí in-ríomhchláraithe a dtacaítear leo

6 Firmware Féin á Chruthú PCAN-GPS FD

Dífhabhtaithe
OpenOCD agus cumraíocht files le haghaidh crua-earraí a thacaíonn le dífhabhtú VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs chun an seanample Eolairí don Chód Visual Studio IDE le Cortex-debug Faisnéis mhionsonraithe faoi dhífhabhtú i gcáipéisíocht iniata na bhfo-eolairí Crua-earraí Adaptóra Dífhabhtaithe PEAK-DevPack le firmware example haghaidh crua-earraí tacaithe. Bain úsáid as an seanamples chun d'fhorbairt firmware féin a thosú. Bogearraí PEAK-Flash Windows chun an firmware a uaslódáil chuig do chrua-earraí trí CAN LiesMich.txt agus ReadMe.txt Doiciméadú gairid ar conas oibriú leis an bpacáiste forbartha i nGearmáinis agus i mBéarla SetPath_for_VSCode.vbs VBScript chun an sean a mhodhnúample Eolairí le haghaidh an Visual Studio Code IDE
Do firmware féin a chruthú:
1. Cruthaigh fillteán ar do ríomhaire. Molaimid tiomáint áitiúil a úsáid. 2. Unzip an pacáiste forbartha PEAK-DevPack.zip go hiomlán isteach sa
fillteán. Níl aon suiteáil ag teastáil. 3. Rith an script SetPath_for_VSCode.vbs.
Athróidh an script seo an t-example Eolairí le haghaidh an Visual Studio Code IDE. Ina dhiaidh sin, gach seanample eolaire tá fillteán ar a dtugtar .vscode ina bhfuil an gá files le do chuid faisnéise cosán áitiúil. 4. Tosaigh Visual Studio Cód. Tá an IDE ar fáil saor in aisce ó Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Roghnaigh fillteán do thionscadal agus é a oscailt. Le haghaidh example: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamplú3_Amadóir.

6 Firmware Féin á Chruthú PCAN-GPS FD

6. Is féidir leat an cód C a chur in eagar agus úsáid a bhaint as Teirminéal an roghchláir > Rith Tasc chun glao a chur ar glan, déan gach, nó chun ceann amháin a thiomsú file.
7. Cruthaigh do firmware le gach a dhéanamh. Is é an firmware an *.bin file san fho-eolaire de d'fhillteán tionscadail.
8. Ullmhaigh do chrua-earraí le haghaidh uaslódáil firmware mar a thuairiscítear in alt 7.2 Crua-earraí a Ullmhú.
9. Bain úsáid as an uirlis PEAK-Flash chun do firmware a uaslódáil chuig an bhfeiste trí CAN.
Tosaítear an uirlis tríd an Teirminéal roghchláir > Rith Tasc > Gléas Flash nó ó fho-eolaire an phacáiste forbartha. Déanann Cuid 7.3 Aistriú Firmware cur síos ar an bpróiseas. Tá comhéadan CAN den tsraith PCAN ag teastáil.
NÁ Leabharlann
Tacaíonn an leabharlann libpeak_gps_fd.a le forbairt na bhfeidhmchlár don PCAN-GPS FD (seasann * uimhir leagain), uimhir dhénártha file. Is féidir leat rochtain a fháil ar acmhainní uile an PCAN-GPS FD tríd an leabharlann seo. Tá an leabharlann doiciméadaithe sa cheanntásc files (*.h) atá suite i bhfo-eolaire inc gach seanample eolaire.

6 Firmware Féin á Chruthú PCAN-GPS FD

7 Uaslódáil Firmware
Tá an microcontroller sa PCAN-GPS FD feistithe le firmware nua trí CAN. Déantar an firmware a uaslódáil trí bhus CAN leis na bogearraí Windows PEAK-Flash.
7.1 Riachtanais Chórais
comhéadan CAN den tsraith PCAN don ríomhaire, le haghaidh example cáblaí PCAN-USB CAN idir an comhéadan CAN agus an modúl le foirceannadh ceart ag an dá cheann den bhus CAN le 120 Ohm an ceann. Córas oibriúcháin Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Más mian leat roinnt modúl PCAN-GPS FD a nuashonrú ar an mbus CAN céanna le firmware nua, ní mór duit aitheantas a shannadh do gach modúl. Féach cuid 4.1 Geansaithe Sádrála a Chódú.
7.2 Crua-earraí a Ullmhú
Chun firmware a uaslódáil trí CAN, ní mór an tosaitheoir CAN den FD PCAN-GPS a ghníomhachtú. Bootloader CAN a ghníomhachtú:
Aird! Is féidir le scaoileadh leictreastatach (ESD) damáiste a dhéanamh do chomhpháirteanna an chárta nó iad a scriosadh. Glac réamhchúraimí chun ESD a sheachaint.

7 Firmware Uaslódáil PCAN-GPS FD

1. Déan an PCAN-GPS FD a dhícheangal ón soláthar cumhachta. 2. Nasc a bhunú idir Tosaithe agus an soláthar cumhachta Vb.

Ceangal ag stiall teirminéil an earraigh idir críochfoirt 1 agus 7

Mar gheall air sin, cuirtear Ardleibhéal i bhfeidhm níos déanaí ar an nasc Tosaithe.
3. Ceangail bus CAN an mhodúil le comhéadan CAN atá ceangailte leis an ríomhaire. Tabhair aird ar fhoirceannadh ceart an cháblaí CAN (2 x 120 Ohm).
4. An soláthar cumhachta a athcheangal. Mar gheall ar an Ardleibhéal ag an nasc Tosaithe, tosaíonn an PCAN-GPS FD an bootloader CAN. Is féidir é seo a chinneadh ag na stiúir stádais:

Stádas LED 1 Stádas 2

Stádas go tapa blinking glowing

Dath oráiste oráiste

7 Firmware Uaslódáil PCAN-GPS FD

7.3 Aistriú Firmware
Is féidir leagan firmware nua a aistriú chuig an PCAN-GPS FD. Déantar an firmware a uaslódáil trí bhus CAN ag baint úsáide as bogearraí Windows PEAK-Flash.
Firmware aistrithe le PEAK-Flash: Tá na bogearraí PEAK-Flash san áireamh sa phacáiste forbartha, ar féidir é a íoslódáil tríd an nasc seo a leanas: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Oscail an zip file agus bain amach chuig do mheán stórála áitiúil é. 2. Rith an PEAK-Flash.exe.
Is cosúil an fhuinneog is mó de PEAK-Flash.

7 Firmware Uaslódáil PCAN-GPS FD

3. Cliceáil ar an Ar Aghaidh cnaipe. Feictear an fhuinneog Roghnaigh Crua-earraí.

4. Cliceáil ar na Modúil atá ceangailte leis an gcnaipe raidió bus CAN.
5. Sa roghchlár anuas Cainéil de chrua-earraí CAN nasctha, roghnaigh comhéadan CAN atá ceangailte leis an ríomhaire.
6. Sa roghchlár anuas Ráta giotán, roghnaigh an ráta ainmniúil giotán 500 kbit/s.
7. Cliceáil ar Braith. Sa liosta, feictear an PCAN-GPS FD mar aon le ID an Mhodúil agus leagan Firmware. Mura bhfuil, seiceáil an bhfuil nasc ceart ann leis an mbus CAN leis an ráta ainmniúil giotán cuí.

7 Firmware Uaslódáil PCAN-GPS FD

8. Cliceáil Ar Aghaidh. Feictear an fhuinneog Roghnaigh Firmware.

9. Roghnaigh an Firmware File cnaipe raidió agus cliceáil Brabhsáil. 10. Roghnaigh an comhfhreagrach file (*. araid). 11. Cliceáil Ar Aghaidh.
Tá an dialóg Réidh le Flash le feiceáil. 12. Cliceáil Tosaigh chun an firmware nua a aistriú chuig an PCAN-GPS FD.
Feictear an dialóg Gealánacha. 13. Tar éis an próiseas a bheith críochnaithe, cliceáil Ar Aghaidh. 14. Is féidir leat scoir an clár. 15. Déan an PCAN-GPS FD a dhícheangal ón soláthar cumhachta. 16. Bain an nasc idir Tosaithe agus an soláthar cumhachta Vb. 17. Ceangail an PCAN-GPS FD leis an soláthar cumhachta.
Is féidir leat an PCAN-GPS FD a úsáid leis an bhfirmware nua anois.

7 Firmware Uaslódáil PCAN-GPS FD

8 Sonraí Teicniúla

Soláthar cumhachta Soláthar voltage Tomhaltas reatha gnáthoibriú
Tomhaltas reatha codlata
Cille cnaipe le haghaidh RTC (agus GNSS más gá)

8 go 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (RTC amháin) 175 µA (RTC agus GPS)
Cineál CR2032, 3 V, 220 mAh
Am oibriúcháin gan soláthar cumhachta an PCAN-GPS FD: Níl ach thart ar RTC. 13 bliana Amháin GPS thart. 9 mí Le RTC agus GPS thart. 9 mí

Nóta: Tabhair aird ar raon teochta oibriúcháin na cille cnaipe a cuireadh isteach.

Nascóirí Stiall críochfoirt earraigh
Antenna

10-cuaille, páirc 3.5 mm (Phoenix Teagmháil FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
SMA (Fo-leagan Miniature A) Soláthar le haghaidh antenna gníomhach: 3.3 V, max. 50 mA

8 Sonraí Teicniúla PCAN-GPS FD

Prótacail CAN (FD) Tarchur fisiceach Rátaí giotán CAN FÉIDIR rátaí giotán FD
Transceiver Foirceannadh inmheánach Mód éisteachta amháin

CAN FD ISO 11898-1: 2015, FÉIDIR FD neamh-ISO, FÉIDIR 2.0 A/B

ISO 11898-2 (CAN ardluais)

ainmniúil: 40 kbit/s go 1 Mbit/s

Sonraí:

40 kbit/s go 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, múscail in ann

trí dhroichid sádrála, nach gcuirtear i ngníomh tráth an tseachadta

In-ríomhchláraithe; gan gníomhachtaithe ag an seachadadh

1 De réir bhileog sonraí transceiver CAN, ní ráthaítear ach rátaí giotán CAN FD suas le 5 Mbit/s leis an am sonraithe.

Glacadóir do shatailítí loingseoireachta (GNSS)

Cineál

u-blox MAX-M10S

Córais loingseoireachta infhaighte

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Nóta: Úsáideann an firmware caighdeánach GPS, Galileo, agus BeiDou.

Ceangal le microcontroller

Nasc sraitheach (UART 6) le 9600 Baud 8N1 (réamhshocraithe) Ionchur le haghaidh bíoga sioncrónaithe (ExtInt) Aschur bíoga uainiúcháin 1PPS (0.25 Hz go 10 MHz, inchumraithe)

Modhanna oibriúcháin

Modh leanúnach Mód sábhála cumhachta

Cineál antenna

gníomhach nó éighníomhach

Aenóg ciorcad cosanta Monatóireacht a dhéanamh ar an sruth antenna ar chiorcad gearr le teachtaireacht earráide

Uasráta nuashonraithe na sonraí loingseoireachta

Suas le 10 Hz (4 GNSS comhthráthach) Suas le 18 Hz (GNSS singil) Nóta: Ligeann monaróir an u-blox M10 suas le 25 Hz (GNSS singil) le cumraíocht do-aisiompaithe. Is féidir leat an modhnú seo a dhéanamh ar do fhreagracht féin. Ní thairgimid tacaíocht dó, áfach.

8 Sonraí Teicniúla PCAN-GPS FD

Glacadóir do shatailítí loingseoireachta (GNSS)

Uaslíon na

satailítí a fuarthas ag an

am céanna

Íogaireacht

uas. -166 dbm (rianú agus nascleanúint)

Am chun an chéad áit a shocrú tar éis tosú fuar (TTFF)

timpeall. 30 s

Cruinneas na luachanna suímh

GPS (Comhthráthach): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Soláthar le haghaidh antenna gníomhach 3.3 V, max. 50 mA, inaistrithe

Antenna le haghaidh glactha satailíte ( i raon an tsoláthair )

Cineál

taoglas Ulysses AA.162

Raon minicíochta an ionaid

1574 go 1610 MHz

Córais infhaighte

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Raon teochta oibriúcháin -40 go +85 °C (-40 go +185 °F)

Méid

40 x 38 x 10 mm

Fad cábla

thart. 3 m

Meáchan

59 g

Gné speisialta

Maighnéad comhtháite le haghaidh gléasta

Cineál gyroscóp 3D Ceangal le Aiseanna an mhicririaltóra Raonta Tomhais

ST ISM330DLC SPI
rolla (X), páirc (Y), yaw (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (céimeanna in aghaidh an tsoicind)

8 Sonraí Teicniúla PCAN-GPS FD

Gíreascóip 3D Formáid sonraí Ráta aschuir sonraí (ODR)
Féidearthachtaí scagtha Modh coigilte cumhachta Modhanna oibriúcháin

16 giotán, comhlánú dhá 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Slabhra scagaire digiteach inchumraithe Cumhacht-síos Íseal, Cumhacht síos, agus cumhacht íseal. Mód ardfheidhmíochta

Braiteoir luasghéaraithe 3D Cineál Ceangal le micrea-rialtóir Raonta tomhais Formáid sonraí Féidearthachtaí scagaire Modhanna oibriúcháin Roghanna ceartúcháin

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 giotán, dhá chomhlánú Slabhra scagaire digiteach Inchumraithe Modh Cumhacht síos, Ísealchumhachta, Gnáth agus Ardfheidhmíochta Cúiteamh fritháirimh

Braiteoir réimse maighnéadach 3d

Cineál

ST IIS2MDC

Ceangal le microcontroller I2C nasc díreach

Íogaireacht Formáid sonraí Féidearthachtaí scagtha Ráta sonraí aschuir (ODR) Modhanna oibriúcháin

± 49.152 Gauss (±4915µT) 16 giotán, comhlánú dhá slabhra scagaire digiteach Inchumraithe 10 go 150 tomhas in aghaidh an tsoicind Modh Díomhaoin, Leanúnach agus Aonair

8 Sonraí Teicniúla PCAN-GPS FD

Ionchuir dhigiteacha Comhaireamh Cineál Athraigh Max. minicíocht ionchuir Max. imleabhartage Tairseacha aistrithe
Friotaíocht inmheánach

3 Ard-ghníomhach (tarraingt anuas inmheánach), inbhéartú 3 kHz 60 V Ard: Uin 2.6 V Íseal: Uin 1.3 V > 33 k

Aschuir dhigiteacha Comhair Cineál Uasta. imleabhartagagus Max. reatha Gearr-chiorcad reatha Friotaíocht inmheánach

3 Tiománaí taobh íseal 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Microcontroller Cineál Clog minicíocht Grianchloch minicíocht clog go hinmheánach Cuimhne
Firmware a uaslódáil

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
uas. 180 MHz (in-ríomhchláraithe ag PLL)
Flash MCU 512 kByte (Clár) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
trí CAN (comhéadan PCAN riachtanach)

8 Sonraí Teicniúla PCAN-GPS FD

Tomhais Méid Meáchan

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (gan nascóir SMA)

Bord ciorcad: 27 g (cill cnaipe agus cónascaire cúplála san áireamh)

Cásáil:

17 g

Timpeallacht

Teocht oibriúcháin

-40 go +85 °C (-40 go +185 °F) (seachas cill cnaipe) Cille cnaipe (tipiciúil): -20 go +60 ° C (-5 go +140 °F)

Teocht stórála agus -40 go +85 °C (-40 go +185 °F) (seachas cill cnaipe)

iompar

Cille cnaipe (tipiciúil): -40 go +70 °C (-40 go +160 °F)

Taise choibhneasta

15 go 90 %, gan comhdhlúthú

Cosaint isteach

IP20

(IEC 60529)

Comhréireacht RoHS 2
EMC

Treoir AE 2011/65/AE (RoHS 2) + 2015/863/AE DIN GA IEC 63000:2019-05
Treoir AE 2014/30/AE DIN GA 61326-1:2022-11

8 Sonraí Teicniúla PCAN-GPS FD

Aguisín A Deimhniú CE

Dearbhú Comhréireachta AE

Baineann an dearbhú seo leis an táirge seo a leanas:

Ainm an táirge:

PCAN-GPS FD

Uimhir(neacha):

IPEH-003110

Monaróir:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt An Ghearmáin

Dearbhaímid faoinár bhfreagracht aonair go bhfuil an táirge luaite i gcomhréir leis na treoracha seo a leanas agus na caighdeáin chomhchuibhithe chleamhnaithe:

Treoir 2011/65/AE ón AE (RoHS 2) + 2015/863/AE (liosta leasaithe de shubstaintí srianta) DIN GA IEC 63000:2019-05 Doiciméadúchán teicniúil chun measúnú a dhéanamh ar tháirgí leictreacha agus leictreonacha maidir le srianadh substaintí guaiseacha (IEC 63000:2016); Leagan Gearmáinise de EN IEC 63000:2018
Treoir 2014/30/AE ón AE (Comhoiriúnacht Leictreamaighnéadach) DIN EN 61326-1:2022-11 Trealamh leictreach le haghaidh úsáid tomhais, rialaithe agus saotharlainne – Ceanglais EMC – Cuid 1: Ceanglais ghinearálta (IEC 61326-1:2020); Leagan Gearmáinise de EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 Deireadh Fómhair 2023

Uwe Wilhelm, Stiúrthóir Bainistíochta

Aguisín A Deimhniú CE PCAN-GPS FD

Aguisín B Teastas UKCA

Dearbhú Comhréireachta na RA

Baineann an dearbhú seo leis an táirge seo a leanas:

Ainm an táirge:

PCAN-GPS FD

Uimhir(neacha):

IPEH-003110

Monaróir: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

Ionadaí údaraithe na RA: Control Technologies UK Ltd Aonad 1, Stoke Mill, Bóthar an Mhuilinn, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, RA

Dearbhaímid faoinár bhfreagracht aonair go bhfuil an táirge luaite i gcomhréir leis na reachtaíochta RA a leanas agus na caighdeáin chomhchuibhithe chleamhnaithe:

Na Rialacháin um Shrianadh ar Úsáid Substaintí Guaiseacha Áirithe i dTrealamh Leictreach agus Leictreonach 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Doiciméadúchán teicniúil chun measúnú a dhéanamh ar tháirgí leictreacha agus leictreonacha maidir le srianadh substaintí guaiseacha (IEC 63000:2016); Leagan Gearmáinise de EN IEC 63000:2018
Na Rialacháin um Chomhoiriúnacht Leictreamaighnéadach 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Trealamh leictreach le haghaidh úsáid tomhais, rialaithe agus saotharlainne – Ceanglais EMC – Cuid 1: Ceanglais ghinearálta (IEC 61326-1:2020); Leagan Gearmáinise de EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 Deireadh Fómhair 2023

Uwe Wilhelm, Stiúrthóir Bainistíochta

Aguisín B Teastas UKCA PCAN-GPS FD

Aguisín C Líníocht Toise

Aguisín C Líníocht Toise PCAN-GPS FD

Aguisín D FÉIDIR Teachtaireachtaí an Firmware Caighdeánach
Baineann an dá tábla seo a leanas leis an bhfirmware caighdeánach a chuirtear ar fáil leis an PCAN-GPS FD tráth an tseachadta. Liostaíonn siad na teachtaireachtaí CAN, ar thaobh amháin, a tharchuireann an PCAN-GPS FD (600h go 630h) go tréimhsiúil agus, ar an láimh eile, is féidir iad a úsáid chun an PCAN-GPS FD (650h go 658h) a rialú. Seoltar na teachtaireachtaí CAN i bhformáid Intel.
Leid: I gcás úsáideoirí an PCAN-Explorer, tá example tionscadal atá ag luí leis an firmware caighdeánach.
Íoslódáil an nasc chuig an bpacáiste forbartha: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Conair chuig an seanample tionscadal: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Example Tionscadal

Aguisín D FÉIDIR Teachtaireachtaí an Firmware Caighdeánach PCAN-GPS FD

D.1 FÉIDIR teachtaireachtaí ón PCAN-GPS FD

ID FÉIDIR 600h

Tosaigh giotán

Aitheantóir comhaireamh giotán

MEMS_ Luasghéarú (Am rothair 100 ms)

Luasghéarú_X

Luasghéarú_Y

Luasghéarú_Z

Teocht

Ais Ingearach

Treoshuíomh

601h 610h 611h

MEMS_MagneticField (Am rothair 100 ms)

Réimse Maighnéadach_X

Réimse Maighnéadach_Y

Réimse Maighnéadach_Z

MEMS_Rotation_A (Am rothair 100 ms)

Rothlú_X

Rothlú_Y

MEMS_Rotation_B (Am rothair 100 ms)

Rothlú_Z

Luachanna
Comhshó go mG: luach amh * 0.061
Tiontú go °C: amhluach * 0.5 + 25 0 = neamhshainithe 1 = X ais 2 = Y ais 3 = Z ais 0 = árasán 1 = cothrom bun os cionn 2 = tírdhreach ar chlé 3 = tírdhreach ar dheis 4 = portráid 5 = portráid bun os cionn
Comhshó go mGauss: amhluach * 1.5
Snámhphointe uimhir 1, aonad: céim sa soicind
Snámhphointe uimhir 1, aonad: céim sa soicind

1 Comhartha: 1 ghiotán, cuid pointe seasta: 23 giotán, easpónant: 8 ngiotán (de réir IEEE 754)

Aguisín D FÉIDIR Teachtaireachtaí an Firmware Caighdeánach PCAN-GPS FD

ID FÉIDIR 620h

Tosaigh giotán

Aitheantóir comhaireamh giotán

GPS_Stádas (Am rothair 1000 ms)

Stádas_Antenna GPS

GPS_NumSatailítí GPS_NavigationMethod
ID Cainteoir

621 uair

GPS_CourseSpeed (Am rothaíochta 1000 ms)

Cúrsa_GPS

GPS_Gluas

622 uair

GPS_PositionLongiude (Am rothair 1000 ms)

GPS_Longitude_Nóiméid

GPS_Longiude_Céim

GPS_TáscaireEW

Luachanna
0 = INIT 1 = NÁ FÉIDIR 2 = OK 3 = GEARR 4 = OSCAILTE
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Aon teaglaim
de GNSS 6 = GLONASS
Uimhir snámhphointe1, aonad: céim Uimhir snámhphointe1, aonad: km/u
Uimhir snámhphointe 1
0 = INIT 69 = Thoir 87 = Thiar

Aguisín D FÉIDIR Teachtaireachtaí an Firmware Caighdeánach PCAN-GPS FD

ID FÉIDIR 623h

Tosaigh giotán

Aitheantóir comhaireamh giotán

GPS_PositionLatitude (Am rothair 1000 ms)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_Degree

GPS_Táscairí

624 uair 625 uair
626 uair 627 uair

GPS_PositionAltitude (Am rothair 1000 ms)

GPS_Airde

GPS_Delusions_A (Am rothair 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Am rothair 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (Am rothair 1000 ms)

UTC_Bliain

UTC_Mí

UTC_Lá na Míosa

UTC_Uaire

UTC_Nóiméad

UTC_Dara

UTC_LeapSeconds

Stádas UTC_LeapSecond

Luachanna Uimhir snámhphointe1
0 = INIT 78 = Thuaidh 83 = Uimhir snámhphointe ó Dheas1 Uimhir snámhphointe1
Uimhir snámhphointe 1

Aguisín D FÉIDIR Teachtaireachtaí an Firmware Caighdeánach PCAN-GPS FD

ID FÉIDIR 630h

Tosaigh giotán

Comhaireamh giotán

IO (Am rothair 125 ms)

Aitheantóir
Din0_Stádas Din1_Stádas Din2_Stádas Dout0_Stádas Dout1_Stádas Dout2_Stádas
GPS_PowerStatus Device_ID

Luachanna

Aguisín D FÉIDIR Teachtaireachtaí an Firmware Caighdeánach PCAN-GPS FD

D.2 FÉIDIR teachtaireachtaí a sheoladh chuig an PCAN-GPS FD

ID FÉIDIR 650h
652 uair

Tosaigh giotán

Comhaireamh giotán

Amach_IO (1 Beart)

Amach_ Gyro (1 Beart)

Aitheantóir
DO_0_Socraigh GPS_SetPower DO_1_Socraigh DO_2_Set
Gyro_SetScale

653 uair

As_MEMS_AccScale (1 Beart)

Acc_SetScale

654 uair

Out_SaveConfig (1 Beart)

Cumraigh_SaveToEEPROM

Luachanna
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Aguisín D FÉIDIR Teachtaireachtaí an Firmware Caighdeánach PCAN-GPS FD

ID FÉIDIR 655h
656 uair

Tosaigh giotán

Aitheantóir comhaireamh giotán

Amach_RTC_SetTime (8 Beart)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Amach_RTC_TimeFromGPS (1 Beart)

RTC_SetTimeFromGPS

657 uair 658 uair

Out_Acc_Calibration (4 beart)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibCumasaithe

Out_EraseConfig (1 Beart)

Cumraigh_Erase-from-EEPROM

Luachanna
Nóta: Níl an lá den tseachtain sna sonraí ó GPS. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Aguisín D FÉIDIR Teachtaireachtaí an Firmware Caighdeánach PCAN-GPS FD

Aguisín E Bileoga Sonraí
Tá bileoga sonraí na gcomhpháirteanna den PCAN-GPS FD faoi iamh leis an doiciméad seo (PDF files). Is féidir leat na leaganacha reatha de na bileoga sonraí agus faisnéis bhreise a íoslódáil ón monaróir webláithreáin.
Taoglas Antenna Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
Glacadóir GNSS u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
Luasmhéadair 3D agus braiteoir Gíreascóip 3D ISM330DLC ag ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
Braiteoir réimse maighnéadach 3D IIS2MDC ag ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontroller NXP LPC54618 (Lámhleabhar Úsáideora): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Aguisín E Bileoga Sonraí PCAN-GPS FD

Aguisín F Diúscairt
Ní ceadmhach an PCAN-GPS FD agus an cadhnra atá ann a dhiúscairt i ndramhaíl tí. Bain an ceallraí agus déan an ceallraí agus an PCAN-GPS FD a dhiúscairt i gceart de réir rialacháin áitiúla. Tá an ceallraí seo a leanas san áireamh sa PCAN-GPS FD:
1 x cill cnaipe CR2032 3.0 V

Aguisín F Diúscairt PCAN-GPS FD

Doiciméid / Acmhainní

Modúl Braiteoir In-ríomhchláraithe Alcom PCAN-GPS FD [pdfLámhleabhar Úsáideora
Modúl Braiteoir In-ríomhchláraithe PCAN-GPS FD, PCAN-GPS, Modúl Braiteoir In-ríomhchláraithe FD, Modúl Braiteoir In-ríomhchláraithe, Modúl Braiteora

Tagairtí

Lámhleabhar Úsáideora

Modúl Braiteoir In-ríomhchláraithe PCAN-GPS FD

Sonraíochtaí

Treoracha Úsáide Táirge

1. Réamhrá

2. Cumraíocht Crua-earraí

3. Oibríocht

4. Firmware Féin a Chruthú

5. Uaslódáil Firmware

CCanna

C: An féidir liom iompar an PCAN-GPS FD a mhodhnú le haghaidh mo shainiúil
riachtanais?

C: Conas a thosóidh mé an PCAN-GPS FD?

C: Cad iad na braiteoirí atá san áireamh sa PCAN-GPS FD?

Doiciméid / Acmhainní

Tagairtí

Fág trácht

Cealaigh freagra

Modúl Braiteoir In-ríomhchláraithe PCAN-GPS FD

Sonraíochtaí

Treoracha Úsáide Táirge

1. Réamhrá

2. Cumraíocht Crua-earraí

3. Oibríocht

4. Firmware Féin a Chruthú

5. Uaslódáil Firmware

CCanna

C: An féidir liom iompar an PCAN-GPS FD a mhodhnú le haghaidh mo shainiúil riachtanais?

C: Conas a thosóidh mé an PCAN-GPS FD?

C: Cad iad na braiteoirí atá san áireamh sa PCAN-GPS FD?

Doiciméid / Acmhainní

Tagairtí

Fág trácht

Cealaigh freagra

C: An féidir liom iompar an PCAN-GPS FD a mhodhnú le haghaidh mo shainiúil
riachtanais?