AX031700 Universal Input Controller kalawan CAN

“

Émbaran produk

spésifikasi

• Ngaran produk: Universal Input controller jeung CAN
• Jumlah modél: UMAX031700 Vérsi V3
• Jumlah bagian: AX031700
• Protokol Dirojong: SAE J1939
• Fitur: Input Universal Tunggal ka Kaluaran Klep Proporsional
  Controller

Parentah Pamakéan Produk

1. Parentah instalasi

Dimensi jeung Pinout

Tingal manual pamaké pikeun dimensi lengkep sareng pinout
inpormasi.

Pamasangan Parentah

Pastikeun yén controller geus aman dipasang di handap
tungtunan disadiakeun dina manual pamaké.

2. Langkungview tina J1939 Fitur

Pesen anu Dirojong

Controller ngadukung sababaraha pesen anu ditunjuk dina SAE
J1939 baku. Tingal bagian 3.1 tina manual pamaké pikeun
rinci.

Nami, Alamat, sareng ID Software

Konpigurasikeun nami controller, alamat, sareng ID parangkat lunak sakumaha per
sarat Anjeun. Tingal bagian 3.2 tina manual pamaké pikeun
parentah.

3. ECU Setpoints Diaksés ku Axiomatic Electronic
Asisten

Paké Axiomatic Electronic Assistant (EA) pikeun aksés jeung
ngonpigurasikeun setpoints ECU. Turutan parentah nu disadiakeun dina
bagian 4 tina manual pamaké.

4. Reflashing leuwih CAN jeung Axiomatic EA Bootloader

Ngamangpaatkeun Axiomatic EA Bootloader pikeun reflash controller
leuwih CAN beus. Léngkah lengkep dijelaskeun dina bagian 5 pangguna
manual.

5. Spésifikasi Téknis

Tingal manual pamaké pikeun spésifikasi teknis lengkep
tina controller.

6. Sejarah Vérsi

Pariksa bagian 7 tina manual pamaké pikeun sajarah versi tina
produk.

Patarosan anu Sering Ditaroskeun (FAQ)

Q: Dupi abdi tiasa make sababaraha tipe input jeung Single Input CAN
Controller?

A: Sumuhun, controller nu ngarojong rupa-rupa configurable
tipe input, nyadiakeun versatility dina kontrol.

Q: Kumaha carana abdi tiasa ngamutahirkeun software controller nu?

A: Anjeun tiasa reflash controller leuwih BISA ngagunakeun Axiomatic
EA Bootloader. Tingal bagian 5 tina manual pamaké pikeun detil
parentah.

“`

MANUAL Pamaké UMAX031700 Vérsi V3
UNIVERSAL INPUT CONTROLLER kalawan bisa
SAEJ1939
MANUAL pamaké
P/N: AX031700

SINGKATAN

ACK

Pangakuan Positif (tina standar SAE J1939)

UIN

Input Universal

EA

Asisten Éléktronik Axiomatic (Alat Layanan pikeun ECU Axiomatic)

ECU

Unit Kontrol Éléktronik

(tina standar SAE J1939)

NAK

Pangakuan négatip (tina standar SAE J1939)

PDU1

Format pikeun pesen anu bakal dikirim ka alamat tujuan, khusus atanapi global (tina standar SAE J1939)

PDU2

A format dipaké pikeun ngirim informasi nu geus dilabélan ngagunakeun téhnik Group Extension, sarta teu ngandung alamat tujuan.

PGN

Nomer Grup Parameter (tina standar SAE J1939)

PropA

Pesen anu ngagunakeun Proprietary A PGN pikeun komunikasi peer-to-peer

PropB

Pesen anu ngagunakeun Proprietary B PGN pikeun komunikasi siaran

SPN

Nomer Parameter Kasangka (tina standar SAE J1939)

Catetan: KIT Asisten Elektronik Axiomatic tiasa dipesen salaku P / N: AX070502 atanapi AX070506K

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

2-44

DAPTAR EUSI
1. LeuwihVIEW PANGAWAL ………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. DESKRIPSI INPUT UNIVERSAL TUNGGAL KA KONTROL OUTPUT PROPORTIONAL VALVE ……………………….. 4 1.2. BLOK FUNGSI INPUT UNIVERSAL………………………………………………………………………………………………. 4
1.2.1. Jenis Sensor Input ……………………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. Pilihan Pullup / Pulldown Resistor………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 5. Kasalahan sareng Rentang Minimum sareng Maksimum ………………………………………………………………………………………………. 1.2.4 5. Jenis Saringan Parangkat Lunak Input ……………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. SUMBER KONTROL BLOK FUNGSI INTERNAL ……………………………………………………………………………………….. 1.4 7. BLOK FUNGSI TABEL LOOKUP …………………………………………………………………………………………………. 1.4.1 8. X-Axis, Input Data Tanggapan …………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.2 8. Y-Axis, Output Table Lookup …………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.3 8. Konfigurasi Default, Tanggapan Data …………………………………………………………………………………………………. 1.4.4 9. Tanggapan Point to Point ……………………………………………………………………………………………………………… ….. 1.4.5 10. Sumbu X, Réspon Waktu ……………………………………………………………………………………………… ………… 1.5 11. BLOK FUNGSI LOGIKA PROGRAMMABLE ………………………………………………………………………………………. 1.5.1 14. Syarat Evaluasi ………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. Pilihan Tabel………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.3 16. Kaluaran Blok Logika ……………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.6 17. BLOK FUNGSI MATEMATIKA…………………………………………………………………………………………………………………… 1.7 18 . BISA NENERSKEUN BLOK FUNGSI………………………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. BISA NAMPA BLOK FUNGSI …………………………………………………………………………………………………………. 1.9 20. BLOK FUNGSI DIAGNOSTIK ………………………………………………………………………………………………. XNUMX
2. PETUNJUK INSTALASI …………………………………………………………………………………………………. 24
2.1. DIMENSI JEUNG PINOUT …………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. PETUNJUK MOUNTING ………………………………………………………………………………………………………… 24
3. LeuwihVIEW OF J1939 CIRI ………………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. PENDAHULUAN talatah nu dirojong ………………………………………………………………………………………. 26 3.2. NAMA, ALAMAT JEUNG SOFTWARE ID ………………………………………………………………………………………………… 27
4. ECU SETPOINTS DIAKSES KU AKSIOMATIS ELEKTRONIK Asisten …………………………………. 29
4.1. J1939 JARINGAN …………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. INPUT UNIVERSAL …………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. DAFTAR DATA KONSTAN SETPOINTS ………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. SETPOINTS TABEL LOOKUP ……………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. SETPOINTS LOGIKA PROGRAMMABLE ………………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. SETPOINTS BLOCK FUNGSI MATEMATIKA ………………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. BISA NAMPA SETPOINT …………………………………………………………………………………………………………………….. 37 4.8. BISA NENERSKEUN SETPOINTS………………………………………………………………………………………………………… 37
5. REFLASHING OVER CAN DENGAN AXIOMATIC EA BOOTLOADER …………………………………………………… 39
6. SPESIFIKASI TEKNIS …………………………………………………………………………………………………. 43
6.1. SASAYOGIAN TANAGA ……………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.2. INPUT ……………………………………………………………………………………………………………………… …………… 43 6.3. KOMUNIKASI …………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. SPESIFIKASI UMUM ………………………………………………………………………………………………. 43
7. RIWAYAT VERSI……………………………………………………………………………………………………………… ….. 44

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

3-44

1. LeuwihVIEW OF CONTROLLER
1.1. Katerangan ngeunaan Input Universal Tunggal pikeun Proporsional Valve Output Controller
The Single Input CAN Controller (1IN-CAN) dirancang pikeun kontrol serbaguna tina input tunggal sareng rupa-rupa logika kontrol sareng algoritma. Desain sirkuit fléksibel na masihan pangguna rupa-rupa jinis input anu tiasa dikonfigurasi.
Controller ngabogaan input universal pinuh configurable tunggal nu bisa setelan maca: voltage, ayeuna, frékuénsi / RPM, PWM atawa sinyal input digital. Kabéh I / O jeung blok fungsi logis on Unit inherently bebas tina hiji sejen, tapi bisa ngonpigurasi ka interaksi saling dina angka nu gede ngarupakeun cara.
Rupa-rupa blok fungsi anu dirojong ku 1IN-CAN dijelaskeun dina bagian di handap ieu. Sadaya setpoint tiasa dikonfigurasi ku pangguna nganggo Asisten Éléktronik Axiomatic, sakumaha anu digariskeun dina Bagéan 3 dokumen ieu.
1.2. Blok Fungsi Input Universal
Controller diwangun ku dua input universal. Dua input universal tiasa dikonpigurasi pikeun ngukur voltage, ayeuna, lalawanan, frékuénsi, modulasi lebar pulsa (PWM) jeung sinyal digital.
1.2.1. Tipe Sensor Input
Méja 3 daptar jinis input anu dirojong ku controller. Parameter Tipe Sensor Input nyadiakeun daptar dropdown sareng jinis input anu dijelaskeun dina Tabél 1. Ngarobih Tipe Sensor Input mangaruhan setpoints sanés dina grup setpoint anu sami sapertos Kasalahan Minimum/Maksimum/Rentang ku nyegerkeunana kana jinis input énggal sahingga kedah robah heula.
0 ditumpurkeun 12 Voltage 0 nepi ka 5V 13 Voltage 0 nepi ka 10V 20 Ayeuna 0 nepi ka 20mA 21 Ayeuna 4 nepi ka 20mA 40 Frékuénsi 0.5Hz nepi ka 10kHz 50 PWM Duty Cycle (0.5Hz nepi ka 10kHz) 60 Digital (Normal) 61 Digital (Invers) 62 Digital (Latched)
meja 1 Universal Input Sensor Tipe Pilihan
Sadaya input analog langsung diasupkeun kana konverter analog-to-digital (ADC) 12-bit dina mikrokontroler. Kabéh voltage inputs anu impedansi tinggi bari inputs ayeuna ngagunakeun 124 résistor pikeun ngukur sinyal.
Frékuénsi / RPM, Pulse Width Modulated (PWM) sareng Counter Input Sensor Types disambungkeun ka timer mikrokontroler. Pulses per Revolusi setpoint ngan dicokot kana tinimbangan lamun Input Sensor Tipe dipilih tipe frékuénsi sakumaha per Table 3. Nalika Pulses per Revolution setpoint disetel ka 0, ukuran nu dicokot bakal dina hijian [Hz]. Mun Pulses per Revolution setpoint disetel ka luhur batan 0, ukuran nu dicokot bakal dina hijian [RPM].

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

4-44

Jenis Sensor Input Digital nawiskeun tilu modeu: Normal, Inverse, sareng Latched. Pangukuran anu dicandak nganggo jinis input digital nyaéta 1 (ON) atanapi 0 (OFF).

1.2.2. Pullup / Pulldown résistor Options

Kalayan Jenis Sensor Input: Frékuénsi / RPM, PWM, Digital, pangguna ngagaduhan pilihan tina tilu (3) pilihan pull up / pull down anu béda sapertos didaptarkeun dina Tabel 2.

0 Pullup / Pulldown Pareum 1 10k Pullup 2 10k Pullup
meja 2 Pullup / Pulldown résistor Options
Pilihan ieu tiasa diaktipkeun atanapi ditumpurkeun ku nyaluyukeun setpoint Pullup / Pulldown Resistor dina Asisten Elektronik Axiomatic.

1.2.3. Kasalahan sareng Rentang Minimum sareng Maksimum

Setpoint Rentang Minimum sareng Rentang Maksimum teu kedah bingung sareng rentang ukur. setpoints ieu sadia kalawan sagala tapi input digital, sarta aranjeunna dipaké nalika input dipilih salaku input kontrol pikeun blok fungsi sejen. Éta janten nilai Xmin sareng Xmax anu dianggo dina itungan lamping (tingali Gambar 6). Nalika nilai ieu dirobah, blok fungsi séjén ngagunakeun input salaku sumber kontrol otomatis diropéa pikeun ngagambarkeun nilai sumbu-X anyar.

Setpoints Kasalahan Minimum sareng Kasalahan Maksimum dianggo sareng blok fungsi Diagnostik mangga tingal Bagéan 1.9 pikeun langkung rinci ngeunaan blok fungsi Diagnostik. Nilai-nilai pikeun setpoints ieu dibatesan sapertos kitu

0 <= Kasalahan Minimum <= Rentang Minimum <= Rentang Maksimum <= Kasalahan Maksimum <= 1.1xMax*

* Nilai maksimum pikeun input naon waé gumantung kana jinisna. Kisaran kasalahan tiasa disetél dugi ka 10%

luhur nilai ieu. Pikeun example:

Frékuénsi: Max = 10,000 [Hz atanapi RPM]

PWM:

Maks = 100.00 [%]

Voltage: Max = 5.00 atawa 10.00 [V]

Ayeuna: Max = 20.00 [mA]

Dina raraga ngahindarkeun ngabalukarkeun faults palsu, pamaké bisa milih pikeun nambahkeun software nyaring kana sinyal ukuran.

1.2.4. Input Software Filter Tipe

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

5-44

Sadaya jinis input iwal Digital (Normal), Digital (Inverse), Digital (Latched) tiasa disaring nganggo Filter Type sareng Filter Constant setpoints. Aya tilu (3) jinis saringan anu disayogikeun dina tabél 3.
0 Taya Nyaring 1 Pindah Rata-rata 2 Ngulang Rata-rata
meja 3 Input nyaring Tipe
Pilihan filter munggaran No Nyaring, nyadiakeun euweuh nyaring kana data diukur. Ku kituna data nu diukur bakal langsung dipaké pikeun sagala blok fungsi nu ngagunakeun data ieu.
Pilihan kadua, Moving Average, nerapkeun `Equation 1′ di handap pikeun data input diukur, dimana ValueN ngagambarkeun input data diukur ayeuna, sedengkeun ValueN-1 ngagambarkeun data disaring saméméhna. The Filter Constant nyaeta Filter Constant setpoint.
Persamaan 1 – Pindah Rata-rata Fungsi Filter:

NilaiN

=

NilaiN-1 +

(Input - ValueN-1) Filter konstan

Pilihan katilu, Repeating Average, nerapkeun `Equation 2′ di handap pikeun data input diukur, dimana N nyaéta nilai Filter Constant setpoint. Input disaring, Nilai, nyaéta rata-rata sadaya pangukuran input anu dicandak dina N (Filter Constant) jumlah bacaan. Nalika rata-rata dicandak, input anu disaring bakal tetep dugi ka rata-rata salajengna siap.

Persamaan 2 – Ngulang Fungsi Transfer Rata-rata: Nilai = N0 InputN N

1.3. Sumber Control Blok Fungsi internal

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

6-44

Controller 1IN-CAN ngamungkinkeun sumber blok fungsi internal dipilih tina daptar blok fungsi logis anu dirojong ku controller. Hasilna, kaluaran naon waé tina hiji blok fungsi tiasa dipilih salaku sumber kontrol pikeun anu sanés. Émut yén henteu sadayana pilihan asup akal dina sadaya kasus, tapi daptar lengkep sumber kontrol dipidangkeun dina Tabél 4.

Nilai 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Hartina Sumber Kontrol Teu Digunakeun BISA Narima Pesen Universal Input Diukur Table Lookup Fungsi Blok Programmable Logic Function Block Mathematical Function Block Constant Data List Block Diukur Power Supply Diukur Suhu Processor
meja 4 Control Pilihan Sumber

Salian mangrupa sumber, unggal kontrol ogé boga angka nu pakait jeung sub-indéks blok fungsi dimaksudkeun. tabél 5 outlines rentang dirojong pikeun objék angka, gumantung kana sumber nu geus dipilih.

Sumber kontrol

Nomer Sumber Kontrol

Sumber Kontrol Teu Dipaké (Teu dipaliré)

[0]

BISA Narima Pesen

[1…8]

Input Universal Diukur

[1…1]

Blok Fungsi Table Lookup

[1…6]

Blok Fungsi Logika Programmable

[1…2]

Blok Fungsi Matematika

[1…4]

Blok Daptar Data konstan

[1…10]

Diukur Power Supply

[1…1]

Diukur Suhu Processor

[1…1]

meja 5 Control Jumlah Sumber Pilihan

1.4. Blok Fungsi Table Lookup

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

7-44

Lookup Tables dipaké pikeun masihan respon kaluaran nepi ka 10 lamping per Lookup Table. Aya dua jenis réspon Table Lookup dumasar kana Tipe X-Axis: Tanggapan Data sareng Bagian Tanggapan Waktos 1.4.1 dugi ka 1.4.5 bakal ngajelaskeun dua Tipe X-Axis ieu sacara langkung rinci. Lamun leuwih ti 10 lamping diperlukeun, Blok Logika Programmable bisa dipaké pikeun ngagabungkeun nepi ka tilu tabel pikeun meunangkeun 30 lamping, sakumaha dijelaskeun dina Bagian 1.5.
Aya dua setpoints konci anu bakal mangaruhan blok fungsi ieu. Kahiji nyaeta Sumber X-Axis jeung Jumlah XAxis nu babarengan nangtukeun Sumber Control pikeun blok fungsi.
1.4.1. X-Axis, Input Data Tanggapan
Dina kasus dimana Tipe X-Axis = Tanggapan Data, titik-titik dina X-Axis ngagambarkeun data sumber kontrol. Nilai ieu kudu dipilih dina rentang sumber kontrol.
Lamun milih nilai data X-Axis, euweuh konstrain dina nilai nu bisa diasupkeun kana salah sahiji titik X-Axis. Pamaké kudu ngasupkeun nilai dina raraga ngaronjatkeun bisa ngamangpaatkeun sakabéh tabel. Ku alatan éta, nalika nyaluyukeun data X-Axis, disarankeun yén X10 dirobah heula, teras nurunkeun indéks dina urutan nurun pikeun ngajaga handap:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Sakumaha anu dinyatakeun sateuacana, Xmin sareng Xmax bakal ditangtukeun ku Sumber X-Axis anu parantos dipilih.
Lamun sababaraha titik data nu `Teu malire' sakumaha ditétélakeun dina Bagéan 1.4.3, aranjeunna moal dipaké dina itungan XAxis ditémbongkeun di luhur. Pikeun example, lamun titik X4 jeung luhur teu dipaliré, rumus jadi Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax gantina.
1.4.2. Y-Axis, Lookup Table Kaluaran
Y-Axis teu gaduh kendala dina data anu diwakilan. Ieu ngandung harti yén tibalik, atawa nambahan/ngurangan atawa réspon séjén bisa gampang ngadegkeun.
Dina sakabeh kasus, controller kasampak dina sakabéh rentang data dina setpoints Y-Axis, tur pilih nilai panghandapna salaku Ymin jeung nilai pangluhurna salaku Ymax. Aranjeunna diliwatan langsung ka blok fungsi séjén salaku wates dina kaluaran Table Lookup. (nyaéta dipaké salaku nilai Xmin jeung Xmax dina itungan linier.)
Sanajan kitu, lamun sababaraha titik data `Diabaikan' sakumaha ditétélakeun dina Bagéan 1.4.3, aranjeunna moal dipaké dina tekad rentang Y-Axis. Ngan ukur nilai Y-Axis anu dipidangkeun dina Axiomatic EA anu bakal dianggap nalika netepkeun wates tabel nalika dianggo pikeun ngajalankeun blok fungsi anu sanés, sapertos Blok Fungsi Matematika.
1.4.3. Konfigurasi Default, Tanggapan Data
Sacara standar, sadaya Lookup Tables dina ECU ditumpurkeun (Sumber X-Axis sarua Control Not Used). Lookup Tables bisa dipaké pikeun nyieun respon nu dipikahoyong profiles. Lamun Input Universal dipaké salaku X-Axis, kaluaran tina Lookup Table bakal naon pamaké diasupkeun dina setpoints Y-Values.
Inget, sagala blok fungsi dikawasa nu ngagunakeun Table Lookup salaku sumber input ogé bakal nerapkeun linearization kana data. Ku alatan éta, pikeun 1: 1 respon kontrol, mastikeun yén minimum jeung

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

8-44

nilai maksimum kaluaran pakait jeung nilai minimum jeung maksimum tabel urang Y-Axis.
Sadaya tabel (1 ka 3) ditumpurkeun sacara standar (teu aya sumber kontrol anu dipilih). Nanging, upami Sumber X-Axis dipilih, standar Y-Values ​​bakal aya dina kisaran 0 dugi ka 100% sakumaha anu dijelaskeun dina bagian "YAxis, Output Table Lookup" di luhur. X-Axis minimum jeung maksimum standar bakal diatur sakumaha ditétélakeun dina "X-Axis, Tanggapan Data" bagian luhur.
Sacara standar, data sumbu X jeung Y geus disetel pikeun nilai sarua antara unggal titik ti minimum nepi ka maksimum dina unggal kasus.
1.4.4. Titik ka Titik Tanggapan
Sacara standar, sumbu X jeung Y diatur pikeun réspon linier ti titik (0,0) nepi ka (10,10), dimana kaluaran bakal ngagunakeun linearization antara unggal titik, ditémbongkeun saperti dina Gambar 1. Pikeun meunangkeun linearization, unggal titik. "Titik N Tanggapan", dimana N = 1 nepi ka 10, nyaéta setelan pikeun `Ramp Pikeun 'réspon kaluaran.

Gambar 1 Méja Pilarian nganggo "Ramp Pikeun "Tanggapan Data
Alternatipna, pamaké bisa milih réspon `Luncat Ka' pikeun "Titik N Tanggapan", dimana N = 1 nepi ka 10. Dina hal ieu, sagala nilai input antara XN-1 mun XN bakal ngahasilkeun kaluaran ti blok fungsi Lookup Table. ti YN.
TilasampLe tina blok fungsi Matematika (0 nepi ka 100) dipaké pikeun ngadalikeun tabel standar (0 nepi ka 100) tapi kalawan respon `Luncat Ka' tinimbang standar `R.amp To' dipidangkeun dina Gambar 2.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

9-44

Gambar 2 Pilarian Table kalawan "Luncat Ka" Tanggapan Data
Panungtungan, titik naon waé iwal (0,0) tiasa dipilih pikeun réspon `Abaikan'. Upami "Point N Response" disetel pikeun malire, maka sadaya titik ti (XN, YN) dugi ka (X10, Y10) ogé bakal dipaliré. Pikeun sakabéh data nu leuwih gede ti XN-1, kaluaran ti blok fungsi Lookup Table bakal YN-1.
Kombinasi Ramp Pikeun, Luncat ka na Abaikan réspon bisa dipaké pikeun nyieun hiji aplikasi kaluaran husus profile.
1.4.5. X-Axis, Tanggapan Waktos
A Table Lookup ogé bisa dipaké pikeun meunangkeun respon kaluaran custom dimana Tipe X-Axis mangrupakeun `Tanggapan Time.' Nalika ieu dipilih, X-Axis ayeuna ngagambarkeun waktu, dina hijian milliseconds, sedengkeun Y-Axis masih ngagambarkeun kaluaran tina blok fungsi.
Dina hal ieu, Sumber X-Axis dianggap salaku input digital. Lamun sinyal sabenerna mangrupa input analog, mangka diinterpretasi kawas input digital. Nalika input kontrol ON, kaluaran bakal dirobah dina jangka waktu dumasar kana profile dina Table Lookup.
Nalika input kontrol OFF, kaluaran salawasna nol. Nalika input ON, profile Salawasna dimimitian dina posisi (X0, Y0) nu 0 kaluaran pikeun 0ms.
Dina réspon waktos, waktos interval antara unggal titik dina sumbu-X tiasa diatur dimana waé ti 1ms dugi ka 1mnt. [60,000 ms].

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

10-44

1.5. Blok Fungsi Logika Programmable

Gambar 3 Buku Panduan Pamaké Blok Fungsi Logika Programmable UMAX031700. Vérsi: 3

11-44

blok fungsi ieu écés paling pajeulit aranjeunna sadayana, tapi pohara kuat. Logika Programmable tiasa dikaitkeun ka tilu tabel, anu mana waé bakal dipilih ngan dina kaayaan anu dipasihkeun. Sagala tilu tabel (tina sadia 8) bisa dikaitkeun jeung logika, jeung nu leuwih dipaké téh pinuh configurable.
Upami kaayaanana sapertos tabel khusus (1, 2 atanapi 3) parantos dipilih sakumaha anu dijelaskeun dina Bagéan 1.5.2, teras kaluaran tina tabel anu dipilih, iraha waé, bakal langsung dikirimkeun ka Output Logika.
Ku alatan éta, nepi ka tilu réspon béda kana input sarua, atawa tilu réspon béda pikeun inputs béda, bisa jadi input ka blok fungsi sejen, kayaning hiji Output X Drive. Jang ngalampahkeun ieu, "Sumber Kontrol" pikeun blok réaktif bakal dipilih janten `Blok Fungsi Logika Programmable.'
Pikeun ngaktipkeun salah sahiji blok Logic Programmable, setpoint "Programmable Logic Block Enabled" kedah disetel ka True. Éta kabéh ditumpurkeun sacara standar.
Logika dievaluasi dina urutan ditémbongkeun dina Gambar 4. Ngan lamun tabel angka handap teu acan dipilih bakal kaayaan tabel salajengna ditempo. Tabel standar sok dipilih pas dievaluasi. Éta kituna diperlukeun yén tabel standar salawasna jadi angka pangluhurna dina konfigurasi nanaon.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

12-44

Gambar 4 Buku Panduan Pamaké Bagan Aliran Logika Programmable UMAX031700. Vérsi: 3

13-44

1.5.1. Evaluasi Kaayaan

Léngkah munggaran pikeun nangtukeun tabel mana anu bakal dipilih salaku tabel aktip nyaéta ngevaluasi heula kaayaan anu aya hubunganana sareng tabel anu dipasihkeun. Unggal tabel geus pakait jeung eta nepi ka tilu kaayaan nu bisa dievaluasi.

Argumen 1 sok kaluaran logis tina blok fungsi sejen. Sapertos biasa, sumberna mangrupikeun kombinasi jinis blok fungsional sareng nomer, setpoints "Table X, Condition Y, Argument 1 Source" sareng "Table X, Condition Y, Argument 1 Number", dimana duanana X = 1 ka 3 sareng Y. = 1 nepi ka 3.

Argumen 2 di sisi anu sanésna, tiasa janten kaluaran logis anu sanés sapertos Argumen 1, ATAWA nilai konstan anu diatur ku pangguna. Pikeun ngagunakeun konstanta salaku argumen kadua dina operasi, setel "Table X, Kaayaan Y, Argumen 2 Sumber" pikeun `Control Constant Data.' Catet yén nilai konstanta henteu ngagaduhan unit anu aya hubunganana sareng dina Axiomatic EA, ku kituna pangguna kedah nyetél éta upami diperyogikeun pikeun aplikasi.

Kaayaanana dievaluasi dumasar kana "Table X, Condition Y Operator" anu dipilih ku pangguna. Éta salawasna `=, Sarua' sacara standar. Hiji-hijina jalan pikeun ngarobih ieu nyaéta gaduh dua argumen anu sah dipilih pikeun kaayaan anu dipasihkeun. Pilihan pikeun operator dibéréndélkeun dina Table 6.

0 =, Sarua 1 !=, Teu Sarua 2 >, Leuwih Lewih Ti 3 >=, Leuwih Gede Ti atawa Sarua 4 <, Kurang Ti 5 <=, Kurang Ti atawa Sarua
meja 6 Kaayaan Pilihan Operator

Sacara standar, duanana argumen disetel ka `Control Source Not Used' nu nganonaktipkeun kaayaan, sarta otomatis ngahasilkeun nilai N/A salaku hasilna. Sanajan Gambar 4 ngan nembongkeun Leres atanapi Palsu salaku hasil tina evaluasi kaayaan, kanyataanana aya opat kamungkinan hasil, sakumaha dijelaskeun dina Table 7.

Nilai 0 1 2 3

Hartina Palsu Leres Kasalahan Teu Larapkeun

Alesan (Argumen 1) Operator (Argumen 2) = Palsu (Argumen 1) Operator (Argumen 2) = Leres Argumen 1 atanapi 2 kaluaran dilaporkeun dina kaayaan kasalahan Argumen 1 atanapi 2 henteu sayogi (nyaéta disetel ka `Sumber Kontrol Teu Dipake')
Tabél 7 Hasil Evaluasi Kaayaan

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

14-44

1.5.2. Pamilihan méja

Dina raraga nangtukeun lamun tabel tinangtu bakal dipilih, operasi logis dipigawé dina hasil kaayaan sakumaha ditangtukeun ku logika dina Bagéan 1.5.1. Aya sababaraha kombinasi logis nu bisa dipilih, sakumaha didaptarkeun dina Table 8.

0 Tabél Default 1 Cnd1 Jeung Cnd2 Jeung Cnd3 2 Cnd1 Atawa Cnd2 Atawa Cnd3 3 (Cnd1 Jeung Cnd2) Atawa Cnd3 4 (Cnd1 Atawa Cnd2) Jeung Cnd3
meja 8 Kaayaan Pilihan Operator Logis

Henteu unggal évaluasi bakal peryogi sadayana tilu kaayaan. Kasus dirumuskeun dina bagian saméméhna, contonaample, ngan boga hiji kaayaan didaptarkeun, nyaéta yén RPM Engine jadi handap nilai nu tangtu. Kituna, hal anu penting pikeun ngarti kumaha operator logis bakal evaluate hiji Kasalahan atawa N / A hasilna pikeun kaayaan.

Logis Operator Default Table Cnd1 Jeung Cnd2 Jeung Cnd3

Pilih Kaayaan Kriteria pakait tabel otomatis dipilih pas keur dievaluasi. Kudu dipaké nalika dua atawa tilu kaayaan anu relevan, sarta sakabeh kudu bener pikeun milih tabél.

Lamun kaayaan mana wae sarua Palsu atawa Kasalahan, tabél teu dipilih. Hiji N / A diperlakukeun kawas True. Upami sadayana tilu kaayaan leres (atanapi N / A), tabél dipilih.

Cnd1 atanapi Cnd2 atanapi Cnd3

Lamun ((Cnd1==Leres) &&(Cnd2==Leres)&&(Cnd3==Leres)) Lajeng Paké Table Kudu dipaké lamun ngan hiji kaayaan relevan. Ogé bisa dipaké kalawan dua atawa tilu kaayaan relevan.

Upami kaayaan naon waé dievaluasi leres, tabél dipilih. Kasalahan atawa hasil N/A dianggap Palsu

Lamun((Cnd1==Leres) || (Cnd2==Leres) || (Cnd3==Leres)) Lajeng Paké Table (Cnd1 Jeung Cnd2) Atawa Cnd3 Pikeun dipaké ngan lamun sakabeh tilu kaayaan anu relevan.

Upami Kaayaan 1 sareng Kaayaan 2 leres, ATAWA Kaayaan 3 leres, tabél dipilih. Kasalahan atawa hasil N/A dianggap Palsu

Lamun(((Cnd1==Leres)&&(Cnd2==Leres)) || (Cnd3==Leres) ) Lajeng Paké Table (Cnd1 Atawa Cnd2) Jeung Cnd3 Pikeun dipaké ngan lamun sakabeh tilu kaayaan anu relevan.

Upami Kaayaan 1 Sareng Kaayaan 3 leres, ATAWA Kaayaan 2 sareng Kaayaan 3 leres, tabél dipilih. Kasalahan atawa hasil N/A dianggap Palsu

Lamun (((Cnd1==Leres)||(Cnd2==Leres)) && (Cnd3==Leres) ) Lajeng Paké Table
Tabél 9 Kaayaan Evaluasi Dumasar Operator Logis Dipilih

The standar "Table X, Conditions Logical Operator" pikeun Table 1 jeung Table 2 nyaeta `Cnd1 Jeung Cnd2 Jeung Cnd3,' sedengkeun Table 3 diatur jadi `Table Default.'

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

15-44

1.5.3. Logika Blok Kaluaran

Ngelingan yén Table X, dimana X = 1 nepi ka 3 dina blok fungsi Logika Programmable NOT hartosna Lookup Table 1 nepi ka 3. Unggal tabel ngabogaan setpoint "Table X Lookup Table Blok Jumlah" nu ngidinan pamaké pikeun milih mana Lookup Tables maranéhna rék. pakait sareng Blok Logika Programmable tinangtu. Tabel standar pakait sareng unggal blok logika didaptarkeun dina Tabel 10.

Nomer Blok Logika Programmable
1

Méja 1 Pilarian

Méja 2 Pilarian

Méja 3 Pilarian

Méja Blok Jumlah Méja Blok Jumlah Méja Blok Jumlah

1

2

3

meja 10 Programmable Logika Blok Default Lookup Tables

Lamun Table Lookup pakait teu boga "Sumber X-Axis" dipilih, lajeng kaluaran blok Programmable Logika bakal salawasna jadi "Teu Sadia" salami tabel nu dipilih. Nanging, upami Table Lookup dikonpigurasi pikeun réspon anu sah kana input, naha Data atanapi Time, kaluaran blok fungsi Lookup Table (nyaéta data Y-Axis anu dipilih dumasar kana nilai X-Axis) bakal janten kaluaran blok fungsi Logika Programmable salami tabel éta dipilih.

Beda sareng sadaya blok fungsi anu sanés, Logika Programmable henteu ngalakukeun itungan linearisasi antara input sareng data kaluaran. Gantina, eta eunteung persis input (Lookup Table) data. Ku alatan éta, nalika ngagunakeun Logika Programmable salaku sumber kontrol pikeun blok fungsi sejen, eta disarankeun pisan yén sakabéh nu pakait Lookup Table Y-Axes boh jadi (a) Nyetél antara 0 nepi ka 100% rentang kaluaran atawa (b) kabeh disetel ka skala sarua.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

16-44

1.6. Blok Fungsi Matematika

Aya opat blok fungsi matematik nu ngidinan pamaké pikeun nangtukeun algoritma dasar. Blok fungsi matematika tiasa nyandak dugi ka opat sinyal input. Unggal input teras diskalakeun dumasar kana wates anu pakait sareng setpoints skala.
Input dirobih kana persentage nilai dumasar kana "Fungsi X Input Y Minimum" jeung "Fungsi X Input Y Maximum" nilai dipilih. Pikeun kontrol tambahan pamaké ogé bisa nyaluyukeun "Fungsi X Input Y Scaler". Sacara standar, unggal input gaduh skala `beurat' 1.0 Tapi, unggal input tiasa diskalakeun tina -1.0 dugi ka 1.0 upami diperyogikeun sateuacan dianggo dina fungsi.
Hiji blok fungsi matematik ngawengku tilu fungsi selectable, nu masing-masing implements persamaan A operator B, dimana A jeung B mangrupakeun inputs fungsi sarta operator ieu fungsi dipilih kalawan setpoint math fungsi X Operator. Pilihan setpoint dibere dina Table 11. Fungsi disambungkeun babarengan, sahingga hasil tina fungsi saméméhna asup kana Input A sahiji fungsi salajengna. Kituna Fungsi 1 boga duanana Input A jeung Input B dipilih kalawan setpoints, dimana Fungsi 2 nepi ka 4 boga ukur Input B dipilih. Input dipilih ku netepkeun Fungsi X Input Y Sumber sareng Fungsi X Input Y Jumlah. Lamun Fungsi X Input B Sumber disetel ka 0 Control teu dipaké sinyal ngaliwatan fungsi unchanged.
= (1 1 1)2 23 3 4 4

0

=, Leres lamun InA sarua InB

1

!=, Leres lamun InA teu sarua InB

2

>, Leres lamun InA leuwih gede ti InB

3

>=, Leres lamun InA leuwih gede atawa sarua InB

4

<, Leres lamun InA kirang ti InB

5

<=, Leres nalika InA kirang atanapi sami sareng InB

6

ATAWA, Leres nalika InA atanapi InB leres

7

AND, Leres nalika InA sareng InB leres

8 XOR, Leres nalika InA atanapi InB leres, tapi henteu duanana

9

+, Hasil = InA tambah InB

10

-, Hasil = InA dikurangan InB

11

x, Hasil = InA kali InB

12

/, Hasil = InA dibagi InB

13

MIN, Hasil = Pangleutikna tina InA jeung InB

14

MAX, Hasil = Panggedena tina InA jeung InB

meja 11 Math Fungsi Operator

Pamaké kedah mastikeun yén inputna cocog sareng anu sanés nalika nganggo sababaraha Operasi Matematika. Salaku conto, upami Input Universal 1 diukur dina [V], sedengkeun CAN Narima 1 diukur dina [mV] sareng Operator Fungsi Matematika 9 (+), hasilna moal janten nilai anu leres anu dipikahoyong.

Pikeun hasil nu sah, sumber kontrol pikeun input kudu nilai non-enol, nyaéta hal lian ti `Sumber Kontrol Teu Dipaké.'

Nalika ngabagi, nilai InB enol bakal salawasna ngahasilkeun nilai kaluaran nol pikeun fungsi anu aya hubunganana. Nalika subtracting, hasil négatip bakal salawasna diperlakukeun salaku enol hiji, iwal fungsi dikali hiji négatip, atawa inputs diskalakeun ku koefisien négatip munggaran.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

17-44

1.7. BISA ngirimkeun Blok Fungsi
Blok fungsi CAN Transmit dianggo pikeun ngirim kaluaran naon waé tina blok fungsi anu sanés (ie input, sinyal logika) kana jaringan J1939.
Biasana, pikeun nganonaktipkeun pesen ngirimkeun, "Kirimkeun Laju Ulangan" disetel ka nol. Nanging, upami pesen ngabagi Nomer Grup Parameter (PGN) sareng pesen anu sanés, ieu sanés leres. Dina kasus dimana sababaraha pesen ngabagi "Transmit PGN" sami, laju pengulangan anu dipilih dina pesen kalayan nomer LOWEST bakal dianggo pikeun ALL pesen anu nganggo PGN éta.
Sacara standar, sadaya pesen dikirim dina proprietary B PGNs salaku pesen siaran. Upami sadaya data henteu diperyogikeun, mareuman sadaya pesen ku netepkeun saluran panghandapna nganggo PGN kana nol. Lamun sababaraha data teu perlu, ngan ngarobah PGN sahiji saluran superfluous (s) kana hiji nilai henteu kapake dina rentang B proprietary.
Dina kakuatan up, pesen dikirimkeun moal disiarkeun dugi sanggeus reureuh 5 detik. Hal ieu dilakukeun pikeun nyegah kaayaan kakuatan up atanapi initialization tina nyiptakeun masalah dina jaringan.
Kusabab standarna nyaéta pesen PropB, "Kirimkeun Prioritas Pesen" sok diinisialisasi ka 6 (prioritas rendah) sareng setpoint "Alamat Tujuan (pikeun PDU1)" henteu dianggo. setpoint Ieu ngan valid lamun PDU1 PGN geus dipilih, sarta eta bisa diatur boh ka Alamat Global (0xFF) pikeun siaran, atawa dikirim ka alamat husus salaku setelan ku pamaké.
"Transmit Data Size", "Transmit Data Index in Array (LSB)", "Transmit Bit Index in Byte (LSB)", "Transmit Resolution" sareng "Transmit Offset" sadayana tiasa dianggo pikeun memetakan data ka SPN anu didukung. ku standar J1939.
Catetan: CAN Data = (Input Data Offset) / Resolusi
1IN-CAN ngadukung dugi ka 8 CAN Transmit Messages anu unik, sadayana tiasa diprogram pikeun ngirim data anu sayogi ka jaringan CAN.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

18-44

1.8. BISA Nampi Blok Fungsi
BISA Narima blok fungsi dirancang pikeun nyokot SPN wae tina jaringan J1939, tur ngagunakeun eta salaku input ka blok fungsi sejen.
The Receive Message Enabled mangrupikeun setpoint anu paling penting anu aya hubunganana sareng blok fungsi ieu sareng éta kedah dipilih heula. Ngarobah éta bakal ngakibatkeun setpoints sejenna keur diaktipkeun / ditumpurkeun sakumaha luyu. Sacara standar ALL nampi pesen ditumpurkeun.
Sakali pesen diaktipkeun, kasalahan Komunikasi Leungit bakal ditandaan upami pesen éta henteu ditampi dina waktos Receive Message Timeout. Ieu tiasa memicu acara Lost Communication. Dina raraga ngahindarkeun timeouts dina jaringan beurat jenuh, eta disarankeun pikeun nyetel periode sahenteuna tilu kali leuwih panjang batan laju update ekspektasi. Pikeun nganonaktipkeun fitur seep, cukup setel nilai ieu ka nol, dina hal ieu pesen anu ditampi moal pernah timeout sareng moal pernah memicu kasalahan Komunikasi Leungit.
Sacara standar, sadaya pesen kontrol diperkirakeun dikirim ka 1IN-CAN Controller on Proprietary B PGNs. Nanging, upami pesen PDU1 dipilih, Controller 1IN-CAN tiasa disetél pikeun nampi ti ECU mana waé ku netepkeun Alamat Spésifik anu ngirim PGN ka Alamat Global (0xFF). Upami alamat khusus dipilih, maka data ECU anu sanés dina PGN bakal dipaliré.
Ukuran Data Narima, Nampa Indéks Data dina Array (LSB), Narima Indéks Bit dina Byte (LSB), Résolusi Narima sareng Offset Narima sadayana tiasa dianggo pikeun peta SPN anu dirojong ku standar J1939 kana data kaluaran tina blok fungsi anu Ditampi. .
Sakumaha didadarkeun di saméméhna, hiji BISA nampa blok fungsi bisa dipilih salaku sumber input kontrol pikeun blok fungsi kaluaran. Dina hal ieu, setpoints Data Min (Pareum) sareng Data Max (Di Ambang) anu Ditampi nangtukeun nilai minimum sareng maksimal tina sinyal kontrol. Sakumaha nami nunjukkeun, aranjeunna ogé dianggo salaku ambang Hurung / Pareum pikeun jinis kaluaran digital. Nilai-nilai ieu aya dina unit naon waé data saatos résolusi sareng offset diterapkeun pikeun BISA nampi sinyal. 1IN-CAN Controller ngarojong nepi ka lima unik CAN Receive Messages.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

19-44

1.9. Blok Fungsi diagnostik
Aya sababaraha jinis diagnostik anu dirojong ku 1IN-CAN Signal Controller. Deteksi sareng réaksi kasalahan pakait sareng sadaya input universal sareng drive kaluaran. Salian kasalahan I/O, 1IN-CAN ogé bisa ngadeteksi/ngaréaksikeun catu daya leuwih/handapeun vol.tagpangukuran, a overtemperature processor, atawa acara komunikasi leungit.

Gambar 5 Blok Fungsi Diagnostik
"Deteksi Sesar Diaktipkeun" mangrupikeun setpoint anu paling penting anu aya hubunganana sareng blok fungsi ieu, sareng éta kedah dipilih heula. Ngarobah éta bakal ngakibatkeun setpoints sejenna keur diaktipkeun atawa ditumpurkeun sakumaha hade. Nalika ditumpurkeun, sadaya paripolah diagnostik anu aya hubunganana sareng I/O atanapi acara anu dimaksud teu dipalire.
Dina kalolobaan kasus, faults bisa flagged boh mangrupa kajadian low atawa luhur. The min / max bangbarung pikeun sakabéh diagnostics dirojong ku 1IN-BISA dibéréndélkeun di Table 12. nilai Bolded mangrupakeun setpoints configurable pamaké. Sababaraha diagnostics meta ukur kana kaayaan tunggal, bisi N / A didaptarkeun dina salah sahiji kolom.

Blok Fungsi Universal Input Lost Komunikasi

Ambang minimum

Ambang maksimum

Kasalahan Minimum

Kasalahan maksimum

N/A

Ditampa Pesen

(aya)

meja 12 Sesar Deteksi bangbarung

Séép waktos

Lamun lumaku, a setpoint hysteresis disadiakeun pikeun nyegah setelan gancang sarta clearing tina bandéra kasalahan lamun nilai input atawa eupan balik katuhu deukeut bangbarung deteksi sesar. Pikeun tungtung handap, sakali kasalahan geus flagged, éta moal diberesihan nepi ka nilai diukur leuwih gede atawa sarua jeung Ambang Minimum + "Hysteresis mun Hapus Sesar". Pikeun tingkat luhur, éta moal diberesihan dugi ka nilai anu diukur kirang atanapi sami sareng Ambang Maksimum "Hysteresis pikeun Hapus.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

20-44

Kasalahan.” Nilai minimum, maksimum sareng histeresis sok diukur dina unit sesar anu dimaksud.

Titik set salajengna dina blok fungsi ieu nyaéta "Acara Ngahasilkeun DTC dina DM1." Upami sareng upami ieu disetel ka leres, setpoints sanés dina blok fungsi bakal diaktipkeun. Éta kabéh patali jeung data anu dikirim ka jaringan J1939 salaku bagian tina pesen DM1, Active Diagnostic Trouble Codes.

Kode Masalah Diagnostik (DTC) diartikeun ku standar J1939 salaku nilai opat bait anu

kombinasi tina:

Nomer Parameter Tersangka SPN (19 bit mimiti DTC, LSB munggaran)

FMI

Gagalna Mode Identifier

(5 bit salajengna DTC)

CM

Métode Konversi

(1 bit, salawasna disetel ka 0)

OC

Jumlah Kajadian

(7 bit, sababaraha kali kasalahan geus lumangsung)

Salian ngadukung pesen DM1, 1IN-CAN Signal Controller ogé ngadukung

DM2 saméméhna Active Diagnostik Kasulitan Codes

Dikirim ukur dina pamundut

Data diagnostik DM3 Hapus / Reset DTCs Aktif saméméhna Dipigawé ngan dina pamundut

Data diagnostik DM11 Hapus / Reset pikeun DTCs aktip

Dipigawé ngan dina pamundut

Salami sanajan hiji blok fungsi diagnostik gaduh "Acara Ngahasilkeun DTC dina DM1" disetel ka Leres, Controller Sinyal 1IN-CAN bakal ngirim pesen DM1 unggal detik, henteu paduli naha aya kasalahan aktif atanapi henteu, sakumaha anu disarankeun ku standar. Sanaos teu aya DTC anu aktip, 1IN-CAN bakal ngirim pesen "No Active Faults". Lamun DTC saméméhna teu aktif jadi aktip, DM1 bakal dikirim langsung pikeun ngagambarkeun ieu. Pas DTC aktip panungtungan mana aktip, eta bakal ngirim DM1 a nunjukkeun yén euweuh DTCs leuwih aktip.
Lamun aya leuwih ti hiji DTC aktip dina waktu nu tangtu, pesen DM1 biasa bakal dikirim maké multipacket Broadcast Ngumumkeun Pesen (BAM). Lamun controller narima pamundut pikeun DM1 bari ieu leres, eta bakal ngirim pesen multipacket ka Requester Alamat ngagunakeun Protocol Angkutan (TP).

Dina kakuatan up, pesen DM1 moal disiarkeun dugi sanggeus reureuh 5 detik. Hal ieu dilakukeun pikeun nyegah sagala kakuatan up atawa kaayaan initialization teu flagged salaku kasalahan aktif dina jaringan.

Nalika sesar ieu numbu ka DTC a, log non-volatile tina count lumangsungna (OC) diteundeun. Pas controller ngadeteksi kasalahan anyar (saméméhna teu aktif), éta bakal ngamimitian decrementing timer "Tunda Sateuacan Ngirim DM1" pikeun blok fungsi diagnostik. Lamun sesar geus tetep hadir salila waktu reureuh, lajeng controller bakal nyetél DTC ka aktip, sarta bakal increment OC dina log. A DM1 bakal geuwat dihasilkeun nu ngawengku DTC anyar. Timer disayogikeun supados sesar intermittent henteu ngaleungitkeun jaringan nalika lepat datang sareng angkat, sabab pesen DM1 bakal dikirim unggal waktos kasalahan muncul atanapi ngaleungit.

DTCs aktip saméméhna (sakur kalawan OC non-enol) sadia on pamundut pesen DM2. Lamun aya leuwih ti hiji DTC saméméhna aktip, multipacket DM2 bakal dikirim ka Requester Alamat ngagunakeun Transport Protocol (TP).

Upami DM3 dipénta, jumlah kajadian sadaya DTC anu aktip sateuacana bakal direset kana nol. OC tina DTC anu ayeuna aktip moal robih.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

21-44

Blok fungsi diagnostik gaduh setpoint "Acara ngan diberesihan ku DM11." Sacara standar, ieu salawasna disetel ka Palsu, nu hartina pas kaayaan anu ngabalukarkeun hiji bandéra kasalahan diatur mana jauh, DTC otomatis dijieun Saméméhna Active, sarta geus euweuh kaasup dina pesen DM1. Najan kitu, nalika setpoint ieu disetel ka Leres, sanajan bandéra diberesihan, DTC moal jadi teu aktip, jadi eta bakal terus dikirim dina pesen DM1. Ngan nalika DM11 parantos dipénta, DTC bakal teu aktip. Fitur ieu tiasa mangpaat dina sistem dimana kasalahan kritis kedah diidentifikasi sacara jelas salaku kajadian, sanaos kaayaan anu nyababkeun éta leungit.
Salian sadaya DTC anu aktip, bagian sanés tina pesen DM1 nyaéta bait munggaran anu ngagambarkeun Lamp Status. Unggal blok fungsi diagnostik gaduh setpoint "Lamp Atur ku Acara di DM1 "nu nangtukeun mana lamp bakal disetél dina bait ieu bari DTC aktip. Standar J1939 ngahartikeun lamps salaku `Maalfunction', `Beureum, Stop', `Amber, Warning' atawa `Protect'. Sacara standar, `Amber, Warning' lamp ilaharna hiji diatur ku sagala sesar aktip.
Sacara standar, unggal blok fungsi Diagnostik parantos dikaitkeun sareng SPN proprietary. Nanging, setpoint ieu "SPN pikeun Acara anu dianggo dina DTC" tiasa dikonfigurasi ku pangguna upami aranjeunna hoyong ngagambarkeun standar SPN anu didefinisikeun dina J1939-71. Lamun SPN dirobah, OC tina log kasalahan pakait otomatis reset ka enol.
Unggal blok fungsi diagnostik ogé parantos pakait sareng FMI standar. Hiji-hijina titik set pikeun pamaké pikeun ngarobah FMI nyaeta "FMI pikeun Kajadian dipaké dina DTC," sanajan sababaraha blok fungsi diagnostik bisa boga duanana kasalahan tinggi na low sakumaha ditémbongkeun dina Table 13. Dina kasus eta, FMI dina setpoint ngagambarkeun yén. tina kaayaan low tungtung, sarta FMI dipaké ku sesar tinggi bakal ditangtukeun per Table 21. Lamun FMI dirobah, OC tina log kasalahan pakait otomatis ngareset enol.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

22-44

FMI pikeun Acara dipaké dina DTC Low Sesar
FMI=1, Data Sah Tapi Handapeun Rentang Operasional Normal Paling Parah Tingkat FMI=4, Voltage Handapeun Normal, Atawa Shorted kana Low Source FMI=5, Ayeuna Handapeun Normal atawa Open Circuit FMI=17, Data Valid Tapi Handapeun Normal Rentang Operasi Saeutikna Parah FMI=18, Data Valid Tapi Handapeun Normal Rentang Operasi Moderately Parah FMI = 21 , Data Drifted Low

IMF pakait dipaké dina DTC High Sesar
FMI=0, Data Sah Tapi Luhureun Rentang Operasional Normal Paling Parah Tingkat FMI=3, Voltage Luhur Normal, Atawa Shorted Pikeun Sumber Luhur FMI = 6, Ayeuna Luhureun Normal atawa Grounded Circuit FMI = 15, Data Valid Tapi Luhureun Normal Kisaran Operasi Saeutikna Parah FMI = 16, Data Sah Tapi Luhur Kisaran Operasi Normal Moderately Parah Tingkat FMI = 20 , Data Drifted Luhur

meja 13 Low Sesar FMI versus High Sesar FMI

Lamun FMI dipaké nanaon lian ti salah sahiji anu aya dina Table 13, teras duanana faults low jeung luhur bakal ditugaskeun FMI sarua. kaayaan ieu kudu dihindari, sakumaha log masih bakal dipaké OC béda pikeun dua jenis faults, sanajan maranéhna bakal dilaporkeun sami dina DTC. Éta tanggung jawab pamaké pikeun mastikeun ieu teu lumangsung.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

23-44

2. Parentah instalasi
2.1. Dimensi jeung Pinout The 1IN-CAN Controller ieu rangkep dina perumahan palastik ultra-sonically dilas. Majelis mawa rating IP67.

Gambar 6 Dimensi Perumahan

Pin # Katerangan

1

Batt +

2

Input +

3

BISA_H

4

BISA_L

5

Input-

6

BATT-

meja 14 Panyambung Pinout

2.2. Paréntah Pemasangan
CATETAN & PERHATOSAN · Ulah masang deukeut-vol tinggitage atawa alat-ayeuna luhur. · Catet rentang suhu operasi. Kabéh wiring widang kedah cocog pikeun rentang suhu éta. · Pasang unit kalayan rohangan anu pas pikeun ngalayanan sareng kanggo aksés kawat abah anu nyukupan (15
cm) jeung relief galur (30 cm). · Ulah nyambungkeun atawa megatkeun sambungan unit bari sirkuit hirup, iwal wewengkonna dipikanyaho non-
picilakaeun.

MOUNTING
liang ningkatna ukuran pikeun # 8 atanapi M4 bolts. Panjang baud bakal ditangtukeun ku ketebalan plat ningkatna pamaké tungtung. The ningkatna flange of controller nyaeta 0.425 inci (10.8 mm) kandel.

Upami modul dipasang tanpa kandang, éta kedah dipasang sacara vertikal sareng panyambungna nyanghareup ka kénca atawa

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

24-44

katuhu pikeun ngurangan likelihood asupna Uap.

The CAN wiring dianggap intrinsik aman. Kawat listrik henteu dianggap aman sacara intrinsik sareng di lokasi anu bahaya aranjeunna kedah aya dina wadah saluran atanapi saluran sepanjang waktos. Pikeun tujuan ieu, modul kudu dipasang dina kandang di lokasi picilakaeun.

Taya kawat atawa kabel abah kudu ngaleuwihan 30 méter panjangna. Wiring input kakuatan kedah dugi ka 10 méter.

Kabéh wiring widang kedah cocog pikeun rentang suhu operasi.

Pasang unit kalayan rohangan anu pas pikeun ngalayanan sareng kanggo aksés kawat abah anu nyukupan (6 inci atanapi 15 cm) sareng relief galur (12 inci atanapi 30 cm).

SAMBUNGAN

Paké plugs kawin TE Deutsch handap pikeun nyambung ka receptacles integral. Wiring ka colokan kawin ieu kudu saluyu jeung sakabeh kode lokal lumaku. Wiring widang cocog pikeun dipeunteun voltage sareng arus kedah dianggo. Rating kabel panyambungna kedah sahenteuna 85°C. Pikeun hawa ambient handap 10°C jeung luhur +70°C, make wiring widang cocog pikeun duanana hawa ambient minimum jeung maksimum.

Tingali kana lembar data TE Deutsch masing-masing pikeun rentang diaméter insulasi anu tiasa dianggo sareng petunjuk anu sanés.

Receptacle Kontak kawin Panyambung

Sockets kawin sakumaha pantes (Tingali www.laddinc.com kanggo inpo nu langkung lengkep ihwal kontak sadia pikeun colokan kawin ieu.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141, jeung 3 114017

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

25-44

3. LeuwihVIEW OF J1939 CIRI

Parangkat lunak ieu dirarancang pikeun masihan kalenturan ka pangguna ngeunaan pesen anu dikirim ka sareng ti ECU ku cara nyayogikeun: · Configurable ECU Instance dina NAME (pikeun ngamungkinkeun sababaraha ECU dina jaringan anu sami) · Configurable Transmit PGN sareng SPN Parameter · Configurable Narima Parameter PGN sareng SPN · Ngirim Parameter Pesen Diagnostik DM1 · Maca sareng ngaréspon kana pesen DM1 anu dikirim ku ECU sanés · Log Diagnostik, dijaga dina mémori anu henteu volatile, pikeun ngirim pesen DM2

3.1. Perkenalan kana Pesen anu Didukung ECU saluyu sareng standar SAE J1939, sareng ngadukung PGN di handap ieu

Ti J1939-21 – Lapisan Patalina Data · Paménta · Pangakuan · Manajemén Sambungan Protokol Angkutan · Pesen Transfer Data Protokol Angkutan

59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)

Catetan: Sakur PGN B Proprietary dina rentang 65280 dugi ka 65535 ($00FF00 dugi ka $00FFFF) tiasa dipilih

Ti J1939-73 - Diagnostics · DM1 Active Diagnostic Trouble Codes · DM2 Active Diagnostic Trouble Codes · DM3 Diagnostic Data Clear/Reset pikeun DTCs Aktif saméméhna · DM11 – Diagnostic Data Clear/Reset pikeun Active DTCs · DM14 Memory Access Request · DM15 Memory Access Tanggapan · DM16 Transfer Data Binér

65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)

Ti J1939-81 - Manajemén Jaringan · Alamat Diklaim / Teu Bisa Ngaku · Alamat Paréntah

60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)

Ti J1939-71 Lapisan Aplikasi Kendaraan · Idéntifikasi Perangkat Lunak

65242 ($00FEDA)

Taya PGN lapisan aplikasi nu dirojong salaku bagian tina konfigurasi standar, tapi maranéhna bisa dipilih sakumaha dipikahoyongna boh ngirimkeun atawa narima blok fungsi. Setpoints diaksés maké standar Memory Access Protocol (MAP) kalawan alamat proprietary. Axiomatic Electronic Assistant (EA) ngamungkinkeun pikeun konfigurasi gancang sareng gampang unit dina jaringan CAN.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

26-44

3.2. NAMA, Alamat sareng Software ID

J1939 NAME ECU 1IN-CAN gaduh standar di handap ieu pikeun J1939 NAME. Pamaké kedah ngarujuk kana standar SAE J1939/81 kanggo inpormasi anu langkung lengkep ihwal parameter ieu sareng rentangna.

Alamat Sawenang Mampuh Grup Industri Sistem Kandaraan Instance Sistem Kandaraan Fungsi Fungsi Instance ECU Instance Kode Pabrikan Nomer Idéntitas

Leres 0, Global 0 0, Sistem non-spésifik 125, Axiomatic I/O Controller 20, Axiomatic AX031700, Single Input Controller sareng CAN 0, First Instance 162, Axiomatic Technologies Corporation Variabel, ditugaskeun sacara unik nalika program pabrik pikeun unggal ECU

Instance ECU mangrupikeun setpoint anu tiasa dikonfigurasi pakait sareng NAME. Ngarobah nilai ieu bakal ngidinan sababaraha ECUs tipe ieu bisa dibédakeun ku ECUs séjén (kaasup Asisten Electronic Axiomatic) nalika aranjeunna sadayana disambungkeun dina jaringan nu sami.

Alamat ECU Nilai standar tina setpoint ieu 128 (0x80), nu mangrupakeun alamat awal pikaresep keur ECUs selfconfigurable sakumaha diatur ku SAE dina J1939 tabel B3 mun B7. Axiomatic EA bakal ngidinan seleksi alamat mana wae antara 0 ka 253, sarta éta tanggung jawab pamaké pikeun milih alamat nu luyu jeung standar. Pamaké ogé kedah sadar yén saprak unit éta gaduh alamat anu sawenang-wenang, upami ECU sanés kalayan prioritas anu langkung luhur NAME contends pikeun alamat anu dipilih, 1IN-CAN bakal terus milih alamat anu paling luhur salajengna dugi ka mendakan anu tiasa diklaim. Tempo J1939/81 pikeun leuwih rinci ngeunaan alamat ngaku.

Software Identifier

PGN 65242

Idéntifikasi software

Laju pengulangan transmisi: Dina pamundut

Panjang Data:

Variabel

Kaca Data Dipanjangkeun:

0

Halaman Data:

0

Format PDU:

254

PDU spésifik:

218 Émbaran Pangrojong PGN:

Prioritas standar:

6

Nomer Grup Parameter:

65242 (0xFEDA)

- HIPU

Mimitian Posisi 1 2-n

Panjangna Parameter Ngaran 1 Byte Jumlah widang idéntifikasi software Variabel Software idéntifikasi(s), Delimiter (ASCII "*")

SPN 965 234

Pikeun 1IN-CAN ECU, Byte 1 disetel ka 5, sareng widang idéntifikasi nyaéta kieu (Jumlah Bagian)*(Vérsi)*(Tanggal)*(Nu boga)*(Deskripsi)

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

27-44

Axiomatic EA nembongkeun sadaya inpormasi ieu dina "Inpormasi ECU Umum", sapertos anu dipidangkeun di handap ieu:
Catetan: Inpormasi anu disayogikeun dina Software ID sayogi pikeun alat jasa J1939 anu ngadukung PGN -SOFT.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

28-44

4. ECU SETPOINTS DIAKSES JEUNG AKSOMATIS ELEKTRONIK ASISTEN
Loba setpoints geus rujukan sapanjang manual ieu. Bagian ieu ngajelaskeun sacara rinci unggal setpoint, sareng standar sareng rentangna. Kanggo inpo nu langkung lengkep ihwal kumaha unggal setpoint dipaké ku 1IN-CAN, tingal bagian relevan dina Buku Panduan.
4.1. J1939 Jaringan
Setpoints J1939 Network nungkulan parameter controller sacara husus mangaruhan jaringan CAN. Tingali kana catetan ngeunaan inpormasi ngeunaan unggal setpoint.

Ngaran

Rentang

Default

Catetan

ECU Instance Number Alamat ECU

Leupaskeun Daptar 0 ka 253

0, # 1 Mimitina Per J1939-81

128 (0x80)

Alamat pikaresep pikeun ECU timer configurable

Screen Capture of Default Rupa-rupa Setpoints

Upami nilai non-standar pikeun "Nomer Instance ECU" atanapi "Alamat ECU" dianggo, aranjeunna moal diropéa salami setpoint. file kilat. Parameter ieu kedah dirobih sacara manual supados tiasa

nyegah unit séjén dina jaringan kapangaruhan. Nalika aranjeunna dirobah, controller bakal ngaku alamat anyar na dina jaringan. Disarankeun pikeun nutup sareng muka deui sambungan CAN dina Axiomatic EA saatos éta file geus dimuat, misalna ngan ngaran anyar jeung alamat muncul dina daptar J1939 CAN Network ECU.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

29-44

4.2. Input Universal
Blok fungsi Input Universal ditetepkeun dina Bagéan 1.2. Mangga tingal bagian éta pikeun inpo wincik tentang kumaha setpoints ieu dipaké.

Screen Capture of Default Universal Input Setpoints

Ngaran Input Sensor Tipe

Daptar serelek rentang

Pulses per Revolusi

0 nepi ka 60000

Kasalahan Minimum
Rentang Minimum
Rentang maksimum
Kasalahan maksimum Pullup / Pulldown résistor Debounce Time Digital Input Tipe Software Debounce Filter Tipe

Gumantung kana Tipe Sensor Gumantung kana Tipe Sensor Gumantung kana Tipe Sensor Gumantung kana Tipe Sensor Daptar Drop Daptar Drop
0 nepi ka 60000

Software Filter Tipe

Daptar Leupaskeun

Software Filter Konstan

0 nepi ka 60000

Standar 12 Voltage 0V nepi ka 5V 0
0.2V

Catetan Tingal Bagian 1.2.1 Upami disetel ka 0, pangukuran dilaksanakeun dina Hz. Upami nilai disetel langkung ageung tibatan 0, pangukuran dilaksanakeun dina RPM
Tingal Bagian 1.2.3

0.5V

Tingal Bagian 1.2.3

4.5V

Tingal Bagian 1.2.3

4.8V 1 10kOhm Pullup 0 – Taya 10 (ms)
0 Taya Filter
1000 ms

Tingal Bagian 1.2.3
Tingal Bagian 1.2.2
waktos Debounce pikeun tipe input Digital Hurung / Pareum Tingal Bagian 1.2.4. Pungsi ieu teu dipaké dina tipe input Digital jeung Counter Tingal Bagéan 1.3.6

Deteksi Sesar Diaktipkeun Daptar Serelek

1 - Leres

Tingal Bagian 1.9

Acara Ngahasilkeun DTC di DM1

Daptar Leupaskeun

1 - Leres

Tingal Bagian 1.9

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

30-44

Hysteresis pikeun Hapus Sesar

Gumantung kana Tipe Sensor

Lamp Nyetél ku Acara dina Daptar serelek DM1

0.1V

Tingal Bagian 1.9

1 Amber, Perhatosan Tingal Bagian 1.9

SPN pikeun Acara dipaké dina DTC 0 mun 0x1FFFFFFFF

Tingal Bagian 1.9

FMI pikeun Acara dipaké dina DTC serelek Daptar

4 Voltage Handapeun Normal, Atawa Shorted ka Sumber Low

Tingal Bagian 1.9

Tunda Sateuacan Ngirim DM1 0 ka 60000

1000 ms

Tingal Bagian 1.9

4.3. Setpoints Daptar Data konstan

Blok fungsi Daptar Data Constant disadiakeun pikeun ngidinan pamaké pikeun milih nilai sakumaha dipikahoyongna pikeun sagala rupa fungsi blok logika. Sapanjang manual ieu, sagala rupa rujukan geus dijieun pikeun konstanta, sakumaha diringkeskeun dina examples didaptarkeun di handap.

a)

Logika Programmable: Konstan "Table X = Kaayaan Y, Argumen 2", dimana X jeung Y = 1

nepi ka 3

b)

Fungsi Matematika: Konstan "Math Input X", dimana X = 1 ka 4

Dua konstanta munggaran nyaéta nilai tetep 0 (Salah) sareng 1 (Leres) pikeun dianggo dina logika binér. Sésana 13 konstanta pinuh pamaké configurable kana sagala nilai antara +/- 1,000,000. Nilai standar dipintonkeun dina layar newak di handap.

Screen Capture Default Daptar Data Konstan Setpoints Manual Pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

31-44

4.4. Pilarian Table Setpoints
Blok fungsi Lookup Table didefinisikeun dina Bagéan 1.4. Mangga tingal aya pikeun inpo wincik tentang kumaha sakabéh setpoints ieu dipaké. Kusabab standar X-Axis blok fungsi ieu diartikeun ku "Sumber X-Axis" anu dipilih tina Tabel 1, teu aya deui anu kedah ditetepkeun dina watesan standar sareng rentang saluareun anu dijelaskeun dina Bagian 1.4. Ngelingan, nilai X-Axis bakal otomatis diropéa lamun rentang mnt / max tina sumber dipilih dirobah.

Potret layar Example Lookup Table 1 Setpoints

Catetan: Dina néwak layar anu dipidangkeun di luhur, "Sumber X-Axis" parantos dirobih tina nilai standarna pikeun ngaktipkeun blok fungsi.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

32-44

4.5. Setpoints Logika Programmable
Blok fungsi Logika Programmable dihartikeun dina Bagéan 1.5. Mangga tingal aya pikeun inpo wincik tentang kumaha sakabéh setpoints ieu dipaké.
Kusabab blok fungsi ieu ditumpurkeun sacara standar, teu aya deui anu kedah didefinisikeun dina watesan standar sareng rentang saluareun anu dijelaskeun dina Bagian 1.5. Potret layar di handap ieu nunjukkeun kumaha setpoints anu dirujuk dina bagian éta muncul dina Axiomatic EA.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

33-44

Screen Capture of Default Programmable Logika 1 Setpoints

Catetan: Dina néwak layar anu dipidangkeun di luhur, "Blok Logika Programmable Diaktipkeun" parantos dirobih tina nilai standarna pikeun ngaktipkeun blok fungsi.

Catetan: Nilai standar pikeun Argument1, Argument 2 sareng Operator sadayana sami dina sadaya blok fungsi Logika Programmable, sareng ku kituna kedah dirobih ku pangguna anu pas sateuacan ieu tiasa dianggo.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

34-44

4.6. Math Fungsi Blok Setpoints
Blok Fungsi Matematika ditetepkeun dina Bagéan 1.6. Mangga tingal bagian éta pikeun inpo wincik tentang kumaha setpoints ieu dipaké.

Potret layar Example pikeun math Fungsi Blok

Catetan: Dina tangkapan layar anu dipidangkeun di luhur, setpoints parantos dirobih tina nilai standarna pikeun ngagambarkeun mantan.ample kumaha math Fungsi Blok bisa dipaké.

Ngaran Fungsi Matematika Diaktipkeun Fungsi 1 Input A Sumber Fungsi 1 Input A Jumlah
Fungsi 1 Input A Minimum

Rentang Serelek Daptar Serelek Daptar Gumantung kana Sumber
-106 nepi ka 106

Default 0 PALSU 0 Kontrol Teu Dipaké 1
0

Fungsi 1 Input A Fungsi Maksimum 1 Input A Fungsi Scaler 1 Input B Fungsi Sumber 1 Input B Nomer
Fungsi 1 Input B Minimum

-106 nepi ka 106
-1.00 ka 1.00 Daptar serelek gumantung kana Sumber
-106 nepi ka 106

100 1.00 0 Kontrol Teu Dipaké 1
0

Fungsi 1 Input B Maksimum -106 ka 106

100

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

Catetan BENER atawa SALAH Tingal Bagian 1.3
Tingal Bagian 1.3
Ngarobah input kana persentage saméméh dipaké dina itungan Ngarobah input kana persentage saméméh dipaké dina itungan Tingal Bagéan 1.6 Tingal Bagéan 1.3
Tingal Bagian 1.3
Ngarobah input kana persentage saméméh dipaké dina itungan Ngarobah input kana persentage saméméh dipaké dina itungan
35-44

Fungsi 1 Input B Scaler Matematika Fungsi 1 Operasi Fungsi 2 Input B Sumber
Fungsi 2 Input B Nomer
Fungsi 2 Input B Minimum
Fungsi 2 Input B Maximum
Fungsi 2 Input B Scaler Matematika Fungsi 2 Operasi (Input A = Hasil Fungsi 1) Fungsi 3 Input B Sumber
Fungsi 3 Input B Nomer
Fungsi 3 Input B Minimum
Fungsi 3 Input B Maximum
Fungsi 3 Input B Scaler Math Fungsi 3 Operasi (Input A = Hasil Fungsi 2) Math Output Rentang Minimum

-1.00 ka 1.00 Daptar serelek Daptar serelek gumantung kana Sumber
-106 nepi ka 106
-106 nepi ka 106
-1.00 nepi ka 1.00

1.00 9, +, Hasil = InA+InB 0 Kontrol Teu Dipaké 1
0
100 1.00

Tingal Bagian 1.13 Tingal Bagian 1.13 Tingal Bagian 1.4
Tingal Bagian 1.4
Ngarobah input kana persentage saméméh dipaké dina itungan Ngarobah input kana persentage saméméh dipaké dina itungan Tingal Bagéan 1.13

Daptar Leupaskeun

9, +, Hasil = InA+InB Tingal Bagian 1.13

Daptar serelek Gumantung kana Sumber
-106 nepi ka 106

0 Kontrol Teu Dipaké 1
0

-106 nepi ka 106

100

-1.00 ka 1.00 1.00

Tingal Bagian 1.4
Tingal Bagian 1.4
Ngarobah input kana persentage saméméh dipaké dina itungan Ngarobah input kana persentage saméméh dipaké dina itungan Tingal Bagéan 1.13

Daptar Leupaskeun

9, +, Hasil = InA+InB Tingal Bagian 1.13

-106 nepi ka 106

0

Math Output Rentang Maksimum -106 nepi ka 106

100

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

36-44

4.7. CAN Receive Setpoints Blok fungsi CAN Receive ditetepkeun dina Bagéan 1.16. Mangga tingal aya pikeun inpo wincik tentang kumaha sakabéh setpoints ieu dipaké.
Screen Capture of Default BISA Narima 1 Setpoints
Catetan: Dina néwak layar anu dipidangkeun di luhur, "Nampa Pesen Diaktipkeun" parantos dirobih tina nilai standarna pikeun ngaktifkeun blok fungsi. 4.8. CAN Transmit Setpoints Blok fungsi CAN Transmit ditetepkeun dina Bagéan 1.7. Mangga tingal aya pikeun inpo wincik tentang kumaha sakabéh setpoints ieu dipaké.

Screen Capture of Default CAN Transmit 1 Setpoints Manual Pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

37-44

Nami Pangiriman PGN Pangiriman Laju Ulangan Pangiriman Pesen Prioritas Alamat Tujuan (pikeun PDU1) Pangiriman Sumber Data Pangiriman Nomer Data
Nepikeun Ukuran Data
Ngirimkeun Indéks Data dina Array (LSB) Ngirimkeun Indéks Bit dina Bait (LSB) Ngirimkeun Resolusi Data Ngirimkeun Data Offset

Rentang
0 nepi ka 65535 0 nepi ka 60,000 mdet 0 nepi ka 7 0 nepi ka 255 Daptar serelek per Sumber

Default
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, Alamat Null) Input Diukur 0, Input Diukur #1

Daptar Leupaskeun

Kontinyu 1-Bit

0 nepi ka 8-DataSize 0, Posisi Byte Mimiti

0 nepi ka 8-BitSize
-106 nepi ka 106 -104 nepi ka 104

Teu Dipaké ku Default
1.00 0.00

Catetan
0ms nganonaktipkeun ngirimkeun Proprietary B Prioritas Teu dipaké sacara standar Tingal Bagéan 1.3 Tingal Bagéan 1.3 0 = Teu Digunakeun (ditumpurkeun) 1 = 1-Bit 2 = 2-Bit 3 = 4-Bit 4 = 1-Byte 5 = 2-Bytes 6 = 4-bait
Ngan dianggo sareng Tipe Data Bit

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

38-44

5. REFLASHING OVER CAN jeung AXIOMATIC EA BOOTLOADER
AX031700 tiasa ditingkatkeun ku firmware aplikasi anyar nganggo bagian Inpormasi Bootloader. bagian ieu rinci parentah hambalan-demi-hambalan basajan pikeun unggah firmware anyar disadiakeun ku Axiomatic kana Unit via BISA, tanpa merlukeun eta dipegatkeun tina jaringan J1939.
1. Nalika Axiomatic EA mimiti nyambung ka ECU, bagian Inpormasi Bootloader bakal nampilkeun inpormasi ieu:

2. Pikeun make bootloader pikeun ngamutahirkeun firmware ngajalankeun on ECU, ngarobah variabel "Force Bootloader Pikeun beban on Reset" pikeun Sumuhun.

3. Nalika kotak ajakan naros upami anjeun hoyong ngareset ECU, pilih Sumuhun.
Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

39-44

4. Kana reset, ECU moal deui muncul dina jaringan J1939 salaku AX031700 tapi rada salaku J1939 Bootloader # 1.

Catet yén bootloader BUKAN Alamat Sawenang-wenang. Ieu ngandung harti yén lamun hayang boga sababaraha bootloaders ngajalankeun sakaligus (henteu dianjurkeun) anjeun bakal kudu sacara manual ngarobah alamat pikeun tiap hiji saméméh ngaktipkeun salajengna, atawa bakal aya bentrok alamat, sarta ngan hiji ECU bakal muncul salaku bootloader nu. Sakali bootloader `aktif' balik deui ka fungsionalitas biasa, ECU (s) anu sanés kedah didaurkeun daya pikeun ngaktipkeun deui fitur bootloader.

5. Nalika bagian Inpormasi Bootloader dipilih, inpormasi anu sami dipidangkeun nalika

éta ngajalankeun firmware AX031700, tapi dina hal ieu fitur Flashing parantos diaktipkeun.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

40-44

6. Pilih tombol kedip-kedip teras napigasi ka tempat anjeun geus disimpen AF-16119-x.yy.bin file dikirim ti Axiomatic. (Catetan: ngan binér (.bin) files tiasa di-flash nganggo alat Axiomatic EA)
7. Sakali jandela Flash Aplikasi Firmware muka, Anjeun bisa ngasupkeun komentar kayaning "Firmware ditingkatkeun ku [Nami]" lamun kitu kahayang. Ieu teu diperlukeun, sarta anjeun bisa ninggalkeun widang kosong lamun teu hayang make eta.
Catetan: Anjeun teu kudu tanggal-stamp atanapi timestamp éta file, sabab ieu sadayana dilakukeun sacara otomatis ku alat Axiomatic EA nalika anjeun unggah firmware énggal.

PERHATOSAN: Ulah pariksa kotak "Hapus Sadayana ECU Flash Memory" iwal maréntahkeun pikeun ngalakukeunana ku kontak Axiomatic Anjeun. Milih ieu bakal mupus ALL data disimpen dina flash nonvolatile. Éta ogé bakal mupus sagala konfigurasi tina setpoints nu bisa geus dipigawé pikeun ECU tur ngareset sadayana setpoints ka standar pabrik maranéhanana. Ku ninggalkeun kotak ieu unchecked, euweuh setpoints bakal robah nalika firmware anyar geus diunggah.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

41-44

8. A kamajuan bar bakal nembongkeun sabaraha firmware nu geus dikirim salaku unggah progresses. Beuki lalu lintas aya dina jaringan J1939, prosés unggah bakal langkung lami.
9. Sakali firmware tos rengse unggah, pesen bakal popup nunjukkeun operasi suksés. Upami anjeun milih ngareset ECU, versi anyar tina aplikasi AX031700 bakal ngamimitian ngajalankeun, sareng ECU bakal diidentifikasi ku Axiomatic EA. Upami teu kitu, waktos salajengna ECU didaur-daya, aplikasi AX031700 bakal ngajalankeun tinimbang fungsi bootloader.
Catetan: Upami iraha waé dina waktos unggah prosésna kaganggu, data rusak (checksum goréng) atanapi kusabab alesan sanésna firmware énggal henteu leres, nyaéta bootloader ngadeteksi yén file dimuat teu dirancang pikeun ngajalankeun dina platform hardware, aplikasi goréng atawa ruksak moal jalan. Sabalikna, nalika ECU direset atanapi didaur-daya, J1939 Bootloader bakal terus janten aplikasi standar dugi ka firmware anu sah parantos diunggah kana unit.

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

42-44

6. Spésifikasi Téknis

6.1. Power Supply
Input Power Supply - Nominal
Surge Protection Reverse Polaritasna Protection

12 atanapi 24Vdc nominal operasi voltage 8…36 rentang catu daya Vdc pikeun voltage transients
Minuhan sarat SAE J1113-11 pikeun input nominal 24Vdc Disayogikeun

6.2. Input
Fungsi Input Analog Voltage Masukan
Input Ayeuna
Fungsi Input Digital Input Digital Tingkat Input PWM
Input Frékuénsi Input Digital
Input Impedansi Input Akurasi Input Resolusi

Voltage Input atanapi Input Ayeuna 0-5V (Impedansi 204 KOhm) 0-10V (Impedansi 136 KOhm) 0-20 mA (Impedansi 124 Ohm) 4-20 mA (Impedansi 124 Ohm) Input Diskrit, Input PWM, Frékuénsi / RPM Nepi Vps 0 nepi ka 100% 0.5Hz nepi ka 10kHz 0.5Hz nepi ka 10 kHz Active High (ka + Vps), Active Low Amplitude: 0 nepi ka + Vps 1 MOhm impedansi tinggi, 10KOhm tarik handap, 10KOhm narik nepi ka + 14V <1% 12-bit

6.3. Komunikasi
CAN Network Terminasi

1 BISA 2.0B port, protokol SAE J1939
Numutkeun standar CAN, perlu pikeun ngeureunkeun jaringan sareng résistor terminasi éksternal. Résistor nyaéta 120 Ohm, minimum 0.25W, pilem logam atanapi jinis anu sami. Éta kudu ditempatkeun antara terminal CAN_H jeung CAN_L dina duanana tungtung jaringan.

6.4. spésifikasi umum

Mikroprosesor

STM32F103CBT7, 32-bit, 128 Kbytes Flash Program Mémori

Arus Tenang

14 mA @ 24Vdc Biasana; 30 mA @ 12Vdc Biasana

Logika kontrol

Pungsi anu tiasa diprogram ku pangguna nganggo Asisten Elektronik Axiomatic, P/Ns: AX070502 atanapi AX070506K

Komunikasi

1 BISA (SAE J1939) Model AX031700: 250 kbps Modél AX031700-01: 500 kbps Modél AX031700-02: 1 Mbps Modél AX031701 CANopen®

Antarbeungeut pamaké

The Axiomatic Electronic Assistant pikeun sistem operasi Windows hadir kalawan lisénsi bébas royalti pikeun pamakéan. The Axiomatic Electronic Assistant merlukeun konverter USB-CAN pikeun numbu port CAN alat ka PC basis Windows. Konverter Axiomatic USB-CAN mangrupikeun bagian tina KIT Konfigurasi Axiomatic, mesen P / Ns: AX070502 atanapi AX070506K.

Terminasi jaringan

Ieu diperlukeun pikeun nungtungan jaringan kalawan resistors terminasi éksternal. Résistor nyaéta 120 Ohm, minimum 0.25W, pilem logam atanapi jinis anu sami. Éta kudu ditempatkeun antara terminal CAN_H jeung CAN_L dina duanana tungtung jaringan.

Beurat

0.10 lb. (0.045 kg)

Kaayaan Operasi

-40 nepi ka 85 °C (-40 nepi ka 185 °F)

Panyalindungan

IP67

EMC minuhan

nyirian CE

Geter

MIL-STD-202G, Test 204D na 214A (Sinus jeung acak) 10 g puncak (Sine); Puncak 7.86 Grms (Acak) (Tunggu)

Reuwas

MIL-STD-202G, Uji 213B, 50 g (Tunggu)

Persetujuan

nyirian CE

Sambungan listrik

Konektor 6-pin (sarua TE Deutsch P/N: DT04-6P)

Kit colokan kawin sayogi salaku Axiomatic P/N: AX070119.

Pin # 1 2 3 4 5 6

Katerangan BATT+ Input + CAN_H CAN_L Input BATT-

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

43-44

7. VERSI sajarah

Tanggal Vérsi

1

31 Méi 2016

2

26 Nopémber 2019

–

26 Nopémber 2019

3

1 Agustus 2023

Pangarang
Gustavo Del Valle Gustavo Del Valle
Amanda Wilkins Kiril Mojsov

Modifikasi
Draf Awal Manual pangguna anu diropéa pikeun ngagambarkeun apdet anu dilakukeun pikeun firmware V2.00 dimana frekuensi sareng jinis input PWM henteu deui dipisahkeun kana rentang frekuensi anu béda-béda tapi ayeuna digabungkeun kana rentang tunggal [0.5Hz…10kHz] Ditambahkeun arus hening, beurat. sarta model laju baud béda mun Téknis Spésifikasi dipigawé Update Warisan

Catetan:
spésifikasi teknis anu indicative sarta bisa dirobah. Kinerja saleresna bakal rupa-rupa gumantung kana aplikasi sareng kaayaan operasi. Pamaké kedah nyugemakeun diri yén produk éta cocog pikeun dianggo dina aplikasi anu dimaksud. Sadaya produk urang mawa jaminan kawates ngalawan defects dina bahan jeung workmanship. Punten tingal Garansi kami, Persetujuan / Watesan Aplikasi sareng Proses Bahan Balik sakumaha anu dijelaskeun dina https://www.axiomatic.com/service/.

CANopen® mangrupakeun mérek dagang komunitas didaptarkeun CAN di Automation eV

Manual pamaké UMAX031700. Vérsi: 3

44-44

PRODUK KAMI
AC/DC Power Supplies Actuator Controls/Interfaces Automotive Ethernet Interfaces Batre Chargers CAN Controls, Router, Repeater CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Router Current/Voltage/PWM Converters DC/DC Power Converters Engine Temperature Scanners Ethernet/CAN Converters, Gateways, Switch Fan Drive Controllers Gateways, CAN/Modbus, RS-232 Gyroscopes, Inclinometers Hydraulic Valve Controllers Inclinometers, Triaxial I/O Controls LVDT Signal Converters Kontrol Mesin Modbus, RS-422, RS-485 Controls Motor Controls, Inverters Power Supplies, DC/DC, AC/DC PWM Parabot Parobah Sinyal/Isolator Resolver Sinyal Conditioners Service Pakakas Sinyal Conditioners, Converters Galur Gauge BISA Ngadalikeun Surge Suppressors

PERUSAHAAN KAMI
Axiomatic nyayogikeun komponén kontrol mesin éléktronik ka jalan raya, kendaraan komersial, kendaraan listrik, set generator listrik, penanganan bahan, énergi anu tiasa diénggalan sareng pasar OEM industri. Urang innovate kalawan direkayasa tur kaluar-nu-rak kadali mesin nu nambahkeun nilai keur konsumén urang.
Desain kualitas sarta manufaktur
Simkuring boga ISO9001: 2015 design didaptarkeun / fasilitas manufaktur di Kanada.
HARANSI, APPROVALS APLIKASI / Watesan
Axiomatic Technologies Corporation ngagaduhan hak ngadamel koréksi, modifikasi, paningkatan, perbaikan, sareng parobihan sanés kana produk sareng jasa na iraha waé sareng ngeureunkeun produk atanapi jasa tanpa aya bewara. Konsumén kedah nampi inpormasi relevan panganyarna sateuacan nempatkeun pesenan sareng kedah pariksa yén inpormasi sapertos ayeuna sareng lengkep. Pamaké kedah nyugemakeun diri yén produk éta cocog pikeun dianggo dina aplikasi anu dimaksud. Sadaya produk urang mawa jaminan kawates ngalawan defects dina bahan jeung workmanship. Punten tingal Garansi kami, Persetujuan / Watesan Aplikasi sareng Proses Bahan Balik di https://www.axiomatic.com/service/.
KOMUNITAS
Rincian patuh produk tiasa dipendakan dina literatur produk sareng / atanapi dina axiomatic.com. Sakur patarosan kedah dikirim ka sales@axiomatic.com.
AMAN pamakéan
Sadaya produk kedah dilayanan ku Axiomatic. Ulah muka produk jeung ngalakukeun jasa sorangan.
Produk ieu tiasa ngalaan anjeun ka bahan kimia anu dipikanyaho di Nagara California, AS anu nyababkeun kanker sareng ngarugikeun réproduktif. Kanggo inpo nu leuwih lengkep buka www.P65Warnings.ca.gov.

PELAYANAN
Sadaya produk anu dipulangkeun ka Axiomatic peryogi Nomer Otorisasi Bahan Balik (RMA#) ti sales@axiomatic.com. Punten pasihan inpormasi ieu nalika nyuhunkeun nomer RMA:
· Nomer séri, nomer bagian · Jam runtime, katerangan masalah · Diagram nyetél kabel, aplikasi sareng koméntar sanésna upami diperyogikeun

miceun
Produk Axiomatic mangrupikeun runtah éléktronik. Punten turutan undang-undang, peraturan sareng kabijakan limbah lingkungan sareng daur ulang lokal anjeun pikeun pembuangan atanapi daur ulang limbah éléktronik anu aman.

KONTAK
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com

Hak Cipta 2023

Dokumén / Sumberdaya

AXIOMATIC AX031700 Universal Input controller jeung CAN [pdf] Manual pamaké AX031700, UMAX031700, AX031700 Universal Input Controller sareng CAN, AX031700, Universal Input Controller sareng CAN, Input Controller sareng CAN, Controller sareng CAN, CAN

Rujukan

• Manual pamaké