AX031700 Ունիվերսալ մուտքային կարգավորիչ CAN-ով
“
Ապրանքի մասին տեղեկատվություն
Տեխնիկական պայմաններ
- Ապրանքի անվանումը՝ Ունիվերսալ մուտքային կարգավորիչ CAN-ով
- Մոդելի համարը՝ UMAX031700 Տարբերակ V3
- Մասի համարը՝ AX031700
- Աջակցվող արձանագրություն՝ SAE J1939
- Առանձնահատկություններ. Մեկ ունիվերսալ մուտք դեպի համամասնական փականի ելք
Վերահսկիչ
Ապրանքի օգտագործման հրահանգներ
1. Տեղադրման հրահանգներ
Չափերը և փորագրությունը
Մանրամասն չափսերի և փորագրման համար տես օգտագործողի ձեռնարկը
տեղեկատվություն։
Մոնտաժման հրահանգներ
Համոզվեք, որ կարգավորիչը ապահով կերպով տեղադրված է հետևելով
ուղեցույցներ, որոնք ներկայացված են օգտագործողի ձեռնարկում:
2: Overview J1939-ի առանձնահատկություններից
Աջակցվող հաղորդագրություններ
Կարգավորիչը աջակցում է SAE-ում նշված տարբեր հաղորդագրությունների
J1939 ստանդարտ. Տե՛ս Օգտագործողի ձեռնարկի 3.1 բաժինը
մանրամասներ.
Անունը, հասցեն և Ծրագրաշարի ID-ն
Կարգավորեք վերահսկիչի անունը, հասցեն և ծրագրաշարի ID-ն ըստ համապատասխան
ձեր պահանջները: Տե՛ս Օգտագործողի ձեռնարկի 3.2 բաժինը
հրահանգներ.
3. ECU կարգավորվող կետերը, որոնք հասանելի են աքսիոմատիկ էլեկտրոնայինով
Օգնական
Օգտագործեք Axiomatic Electronic Assistant (EA) մուտք գործելու և
կարգավորել ECU սահմանաչափերը: Հետևեք նշված հրահանգներին
Օգտագործողի ձեռնարկի 4 բաժինը:
4. Վերալցում CAN-ի վրա Axiomatic EA Bootloader-ով
Օգտագործեք Axiomatic EA Bootloader-ը կարգավորիչը թարմացնելու համար
CAN ավտոբուսով: Մանրամասն քայլերը նկարագրված են օգտագործողի 5-րդ բաժնում
ձեռնարկ.
5. Տեխնիկական բնութագրեր
Մանրամասն տեխնիկական բնութագրերի համար տես օգտագործողի ձեռնարկը
վերահսկիչի.
6. Տարբերակների պատմություն
Օգտագործողի ձեռնարկի 7-րդ բաժինը ստուգեք տարբերակների պատմության համար
ապրանքը։
Հաճախակի տրվող հարցեր (ՀՏՀ)
Հարց. Կարո՞ղ եմ օգտագործել մի քանի մուտքային տեսակներ Single Input CAN-ով
Կարգավարի՞:
A: Այո, վերահսկիչն աջակցում է կարգավորելիների լայն շրջանակ
մուտքագրման տեսակները, որոնք ապահովում են հսկողության բազմակողմանիություն:
Հարց: Ինչպե՞ս կարող եմ թարմացնել վերահսկիչի ծրագրակազմը:
A: Դուք կարող եք վերագործարկել կարգավորիչը CAN-ի վրա՝ օգտագործելով Axiomatic-ը
EA Bootloader. Մանրամասն տես օգտագործողի ձեռնարկի 5-րդ բաժինը
հրահանգներ.
«»:
Օգտվողի ձեռնարկ UMAX031700 Տարբերակ V3
ՈՒՆԻՎԵՐՍԱԼ ՄՈՒՏՔԻ ԿԱՐԳԱՎՈՐԻՉ ԿԱՆՈՑՈՎ
SAEJ1939
ՕԳՏԱԳՈՐԾՈՂԻ ՁԵՌՆԱՐԿ
P/N՝ AX031700
ԱԿՐՈՆԻՄՆԵՐ
ACK
Դրական երախտագիտություն (SAE J1939 ստանդարտից)
UIN
Ունիվերսալ մուտքագրում
EA
Axiomatic Electronic Assistant (Axiomatic ECU-ների սպասարկման գործիք)
ECU
Էլեկտրոնային կառավարման միավոր
(SAE J1939 ստանդարտից)
ՆԱԿ
Բացասական ճանաչում (SAE J1939 ստանդարտից)
PDU1
Հաղորդագրությունների ձևաչափ, որոնք պետք է ուղարկվեն նպատակակետ հասցեին՝ հատուկ կամ գլոբալ (SAE J1939 ստանդարտից)
PDU2
Ձևաչափ, որն օգտագործվում է տեղեկատվություն ուղարկելու համար, որը պիտակավորվել է Group Extension տեխնիկայի միջոցով և չի պարունակում նպատակակետ հասցե:
PGN
Պարամետրերի խմբի համարը (SAE J1939 ստանդարտից)
PropA
Հաղորդագրություն, որն օգտագործում է սեփականության A PGN-ը հավասարակցին հաղորդակցության համար
PropB
Հաղորդագրություն, որն օգտագործում է սեփականության B PGN հեռարձակման հաղորդակցության համար
SPN
Կասկածելի պարամետրի համարը (SAE J1939 ստանդարտից)
Նշում․ Axiomatic Electronic Assistant KIT-ը կարող է պատվիրվել որպես P/N՝ AX070502 կամ AX070506K
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
2-44
ԲՈՎԱՆԴԱԿՈՒԹՅՈՒՆ
1. ՎԵՐVIEW ՎԵՐԱՀՍԿՈՂԻ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. ՀԱՄԱՄԱՍՆԱԿԱՆ ՓԱԿԻ ԵԼՔԻ ԿԱՐԳԱՎՈՐՄԱՆ ՄԵԿ ՈՒՆԻՎԵՐՍԱԼ ՄՈՒՏՔԻ ՆԿԱՐԱԳՐՈՒԹՅՈՒՆԸ …………………………….. 4 1.2. ՈՒՆԻՎԵՐՍԱԼ ՄՈՒՏՔԻ ՖՈՒՆԿՑԻԱՅԻ ԲԼՈԿ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.2.1. Մուտքային սենսորների տեսակները …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4 1.2.2. Ձգվող/ձուլվող դիմադրության ընտրանքներ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. Նվազագույն և առավելագույն սխալներ և միջակայքներ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.4. Մուտքագրման ծրագրային ֆիլտրերի տեսակները ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.3. ՆԵՐՔԻՆ ՖՈՒՆԿՑԻԱՅԻ ԲԼՈԿԻ ՎԵՐԱՀՍԿՈՂՈՒԹՅԱՆ ԱՂԲՅՈՒՐՆԵՐ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 6 1.4. ՓՆՏՐԵԼ ՍԵՂԱՆԻ ՖՈՒՆԿՑԻԱՅԻ ԲԼՈԿԸ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 7 1.4.1. X-առանցք, մուտքային տվյալների պատասխան………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Y-առանցք, որոնման աղյուսակի ելք ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8 1.4.2. Կանխադրված կոնֆիգուրացիա, տվյալների պատասխան ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8 1.4.3. Կետ առ կետ պատասխան ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. 8 1.4.4. X-առանցք, ժամանակի արձագանք…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 9 1.4.5. ԾՐԱԳՐԱՎՈՐՎԱԾ ՏՐԱՄԱԲԱՆԱԿԱՆ ՖՈՒՆԿՑԻԱՅԻ ԲԼՈԿ ………………………………………………………………………………………………………… 10 1.5. Պայմանների գնահատում ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 11 1.5.1. Աղյուսակի ընտրություն ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Տրամաբանական բլոկի ելք ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 14 1.5.2. ՄԱԹԵՄԱԿԱՆ ՖՈՒՆԿՑԻԱՅԻ ԲԼՈԿ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 15 1.5.3. ԿԱՐՈՂ ԵՆ ՀԱՆՁՆԵԼ ՖՈՒՆԿՑԻԱՅԻ ԲԼՈԿԸ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ԿԱՐՈՂ Է ՍՏԱՆԱԼ ՖՈՒՆԿՑԻԱՅԻ ԲԼՈԿ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 16 1.6. Ախտորոշիչ ֆունկցիոնալ բլոկ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 17
2. Տեղադրման հրահանգներ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 24
2.1. ՉԱՓԵՐԸ ԵՎ ՀԱՏՈՒԿԸ ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. Մոնտաժման հրահանգներ ……………………………………………………………………………………………………………………….. 24
3. ՎԵՐVIEW J1939 ԱՌԱՆՁՆԱՀԱՏԿՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐԻ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
3.1. ԱՋԱԿՑՎԱԾ ՀԱՂՈՐԴԱԳՐԵՐԻ ՆԵՐԱԾՈՒԹՅՈՒՆ …………………………………………………………………………………………………………… 26 3.2. ԱՆՎԱՆՈՒՄԸ, ՀԱՍՑԵՆ ԵՎ ԾՐԱԳՐԱՅԻՆ ՀԱՍՑՆՈՒՄԸ ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4. ECU ԿԵՏԵՐ, որոնք ՄԱՏՉԵԼ ԵՆ ԱՔՍԻՈՄԱՏԻԿ ԷԼԵԿՏՐՈՆԻԿ ՕԳՆԱԿԱՆԻ ՀԵՏ ………………………………………… 29
4.1. J1939 ՑԱՆՑ ……………………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. ՈՒՆԻՎԵՐՍԱԼ ՄՈՒՏՔ…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. ՄՇՏԱԿԱՆ ՏՎՅԱԼՆԵՐԻ ՑԱՆԿԻ ԿԵՏԵՐ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. ՓՆՏՐԵԼ ՍԵՂԱՆԻ ԿԵՏԵՐ …………………………………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. ԾՐԱԳՐԱՎՈՐՎԱԾ ՏՐԱՄԱԲԱՆԱԿԱՆ ԿԵՏԵՐ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. ՄԱԹԵՄԱԿԱՆ ՖՈՒՆԿՑԻԱՅԻ ԲԼՈԿԻ ԿԵՏԵՐ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. ԿԱՐՈՂ Է ՍՏԱՆԱԼ ԿԵՏԵՐ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ԿԱՐՈՂ Է ՀԱՆՁՆԵԼ ՆՇԱՆԱԿՆԵՐԸ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
5. ՎԵՐԱԲԵՐԱՑՆՈՒՄԸ ԿԱՐՈՂ Է AXIOMATIC EA BOOTLOADER-ով …………………………………………………………… 39
6. ՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ՏԵՂԵԿԱԳՐԵՐ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43
6.1. Էլեկտրամատակարարում ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 43 6.2. ՄՈՒՏՔ…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43 6.3. ԿԱՊ ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 43 6.4. ԸՆԴՀԱՆՈՒՐ ՏԵՂԵԿԱՏՎՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43
7. ՏԱՐԲԵՐԱԿԻ ՊԱՏՄՈՒԹՅՈՒՆ…………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 44
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
3-44
1. ՎԵՐVIEW ՎԵՐԱՀՍԿՈՂԻ
1.1. Համամասնական փականի ելքային կարգավորիչի մեկ ունիվերսալ մուտքագրման նկարագրությունը
Single Input CAN Controller (1IN-CAN) նախատեսված է մեկ մուտքի բազմակողմանի վերահսկման և կառավարման տրամաբանության և ալգորիթմների լայն տեսականի: Նրա ճկուն շղթայի դիզայնը օգտվողին տալիս է կարգավորվող մուտքային տեսակների լայն տեսականի:
Կարգավորիչն ունի մեկ լիովին կարգավորելի ունիվերսալ մուտք, որը կարող է կարգավորվել կարդալու համար՝ voltage, ընթացիկ, հաճախականություն/RPM, PWM կամ թվային մուտքային ազդանշաններ: Միավորի բոլոր I/O և տրամաբանական ֆունկցիայի բլոկները ի սկզբանե միմյանցից անկախ են, բայց կարող են կազմաձևվել, որպեսզի փոխազդեն միմյանց հետ մեծ թվով ձևերով:
1IN-CAN-ի կողմից աջակցվող տարբեր գործառույթների բլոկները ուրվագծված են հետևյալ բաժիններում: Բոլոր կարգավորվող կետերը կարող են կարգավորվել օգտվողի կողմից՝ օգտագործելով Axiomatic Electronic Assistant, ինչպես նշված է այս փաստաթղթի Բաժին 3-ում:
1.2. Ունիվերսալ մուտքագրման գործառույթի բլոկ
Կարգավորիչը բաղկացած է երկու ունիվերսալ մուտքերից: Երկու ունիվերսալ մուտքերը կարող են կազմաձևվել ծավալը չափելու համարtage, ընթացիկ, դիմադրություն, հաճախականություն, զարկերակային լայնության մոդուլյացիան (PWM) և թվային ազդանշաններ:
1.2.1. Մուտքային սենսորների տեսակները
Աղյուսակ 3-ում թվարկված են վերահսկիչի կողմից աջակցվող մուտքային տեսակները: Input Sensor Type պարամետրը տրամադրում է բացվող ցուցակ 1-ին աղյուսակում նկարագրված մուտքագրման տեսակների հետ: Մուտքային տվիչի տեսակը փոխելը ազդում է նույն սահմանված կետի խմբի այլ սահմանաչափերի վրա, ինչպիսիք են Նվազագույն/Առավելագույն սխալ/միջակայքը՝ թարմացնելով դրանք մուտքագրման նոր տեսակի, և, հետևաբար, պետք է լինի: փոխվել է առաջինը.
0 Հաշմանդամ 12 Հատtage 0-ից 5V 13 Voltage 0-ից 10V 20 հոսանք 0-ից 20mA 21 հոսանք 4-ից 20mA 40 Հաճախականություն 0.5Hz-ից մինչև 10kHz 50 PWM Duty Cycle (0.5Hz-ից մինչև 10kHz) 60 Թվային (Նորմալ) 61 Թվային (InverseLatch) 62
Աղյուսակ 1 Ունիվերսալ մուտքային սենսորի տիպի ընտրանքներ
Բոլոր անալոգային մուտքերը սնվում են անմիջապես միկրոկոնտրոլերի 12-բիթանոց անալոգից թվային փոխարկիչի (ADC): Բոլոր հատորtage-ի մուտքերը բարձր դիմադրություն են, մինչդեռ ընթացիկ մուտքերը ազդանշանը չափելու համար օգտագործում են 124 դիմադրություն:
Հաճախականություն/RPM, զարկերակային լայնության մոդուլացված (PWM) և հաշվիչի մուտքի սենսորների տեսակները միացված են միկրոկոնտրոլերի ժամանակաչափերին: Իմպուլսները մեկ պտույտի սահմանային կետում հաշվի են առնվում միայն այն դեպքում, երբ ընտրված մուտքային ցուցիչի տեսակը հաճախականության տեսակն է, ինչպես նշված է Աղյուսակ 3-ում: Եթե իմպուլսները մեկ հեղափոխության համար սահմանված կետը սահմանված է 0-ից բարձր, ապա կատարված չափումները կլինեն [RPM] միավորներով:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
4-44
Թվային մուտքի սենսորների տեսակներն առաջարկում են երեք ռեժիմ՝ նորմալ, հակադարձ և փակված: Թվային մուտքագրման տեսակներով կատարված չափումները 1 (ON) կամ 0 (OFF):
1.2.2. Pullup / Pulldown Resistor Ընտրանքներ
Մուտքային սենսորների տեսակներով՝ հաճախականություն/RPM, PWM, թվային, օգտագործողն ունի երեք (3) տարբեր՝ քաշելու/քաշելու ընտրանքների տարբերակ, ինչպես նշված է Աղյուսակ 2-ում:
0 Pullup/Pulldown Off 1 10k Pullup 2 10k Pulldown
Աղյուսակ 2 Pullup/Pulldown Resistor Options
Այս ընտրանքները կարելի է միացնել կամ անջատել՝ Axiomatic Electronic Assistant-ում կարգավորելով Pullup/Pulldown Resistor-ի սահմանված կետը:
1.2.3. Նվազագույն և առավելագույն սխալներ և միջակայքներ
Նվազագույն միջակայքը և առավելագույն միջակայքը չպետք է շփոթել չափման միջակայքի հետ: Այս սահմանված կետերը հասանելի են բոլորի հետ, բացի թվային մուտքագրումից, և դրանք օգտագործվում են, երբ մուտքն ընտրվում է որպես հսկիչ մուտք մեկ այլ ֆունկցիայի բլոկի համար: Դրանք դառնում են Xmin և Xmax արժեքներ, որոնք օգտագործվում են թեքության հաշվարկներում (տես Նկար 6): Երբ այս արժեքները փոխվում են, այլ գործառույթների բլոկներ, որոնք օգտագործում են մուտքագրումը որպես կառավարման աղբյուր, ավտոմատ կերպով թարմացվում են՝ արտացոլելու X-առանցքի նոր արժեքները:
Նվազագույն սխալի և առավելագույն սխալի սահմանման կետերը օգտագործվում են Ախտորոշիչ ֆունկցիայի բլոկի հետ, խնդրում ենք տեսնել Բաժին 1.9՝ Ախտորոշիչ ֆունկցիայի բլոկի վերաբերյալ լրացուցիչ մանրամասների համար: Այս սահմանված կետերի արժեքները սահմանափակված են այնպես, որ
0 <= Նվազագույն սխալ <= Նվազագույն միջակայք <= Առավելագույն միջակայք <= Առավելագույն սխալ <= 1.1xMax*
* Ցանկացած մուտքագրման առավելագույն արժեքը կախված է տեսակից: Սխալների միջակայքը կարող է սահմանվել մինչև 10%
այս արժեքից բարձր: Նախampլե:
Հաճախականություն՝ առավելագույնը = 10,000 [Հց կամ RPM]
PWM:
Առավելագույնը = 100.00 [%]
Հատtage. առավելագույնը = 5.00 կամ 10.00 [V]
Հոսանք՝ առավելագույնը = 20.00 [մԱ]
Կեղծ սխալներ առաջացնելուց խուսափելու համար օգտագործողը կարող է ընտրել չափման ազդանշանին ավելացնել ծրագրային զտիչ:
1.2.4. Ներածման ծրագրային ֆիլտրերի տեսակները
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
5-44
Բոլոր մուտքային տեսակները, բացառությամբ Թվային (Նորմալ), Թվային (Հակադարձ), Թվային (Սողնակով) կարող են զտվել՝ օգտագործելով Filter Type և Filter Constant setpoints: Կան երեք (3) ֆիլտրերի տեսակներ, որոնք ներկայացված են Աղյուսակ 3-ում:
0 Զտում չկա 1 Շարժվող միջին 2 Կրկնվող միջին
Աղյուսակ 3 Մուտքային զտման տեսակները
Առաջին ֆիլտրի տարբերակը «Ոչ զտում» չի ապահովում չափված տվյալների զտում: Այսպիսով, չափված տվյալները ուղղակիորեն կօգտագործվեն ցանկացած գործառույթի բլոկի համար, որն օգտագործում է այս տվյալները:
Երկրորդ տարբերակը՝ Շարժվող միջինը, կիրառում է ստորև բերված «1» հավասարումը չափված մուտքային տվյալների նկատմամբ, որտեղ ValueN-ը ներկայացնում է ընթացիկ մուտքագրված չափված տվյալները, մինչդեռ ValueN-1-ը ներկայացնում է նախորդ զտված տվյալները: Ֆիլտրի հաստատունը ֆիլտրի մշտական սահմանման կետն է:
Հավասարում 1 – Շարժվող միջին ֆիլտրի ֆունկցիա.
Արժեք N
=
Արժեք N-1 +
(Մուտք – ValueN-1) Զտիչ հաստատուն
Երրորդ տարբերակը՝ Կրկնվող միջինը, կիրառում է ստորև բերված «2-րդ հավասարումը» չափված մուտքային տվյալների նկատմամբ, որտեղ N-ը զտման մշտական սահմանաչափի արժեքն է: Զտված մուտքագրումը, արժեքը, բոլոր մուտքային չափումների միջինն է, որոնք վերցված են N (ֆիլտրի հաստատուն) ընթերցումների քանակով: Երբ միջինը վերցվի, զտված մուտքագրումը կմնա մինչև հաջորդ միջինը պատրաստ լինի:
Հավասարում 2 – Կրկնվող միջին փոխանցման ֆունկցիա՝ Արժեք = N0 Մուտք N N
1.3. Ներքին գործառույթների բլոկների կառավարման աղբյուրներ
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
6-44
1IN-CAN կարգավորիչը թույլ է տալիս ներքին գործառույթների բլոկի աղբյուրները ընտրել վերահսկիչի կողմից աջակցվող տրամաբանական գործառույթների բլոկների ցանկից: Արդյունքում, մեկ ֆունկցիայի բլոկի ցանկացած ելք կարող է ընտրվել որպես մյուսի վերահսկման աղբյուր: Հիշեք, որ ոչ բոլոր տարբերակներն են իմաստալից բոլոր դեպքերում, սակայն վերահսկողության աղբյուրների ամբողջական ցանկը ներկայացված է Աղյուսակ 4-ում:
Արժեք 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Իմաստը Կառավարման աղբյուրը չի օգտագործվում ԿԱՐՈՂ Է հաղորդագրություն ստանալ Համընդհանուր մուտքագրում Չափված որոնում Աղյուսակ Գործառույթի բլոկ Ծրագրավորվող տրամաբանական ֆունկցիայի բլոկ Մաթեմատիկական ֆունկցիայի բլոկ Մշտական տվյալների ցանկ Բլոկ Չափված սնուցման աղբյուր Չափված պրոցեսորի ջերմաստիճանը
Աղյուսակ 4 Կառավարման աղբյուրի ընտրանքներ
Բացի աղբյուրից, յուրաքանչյուր հսկիչ ունի նաև համար, որը համապատասխանում է տվյալ ֆունկցիայի բլոկի ենթաինդեքսին: Աղյուսակ 5-ում ներկայացված են թվային օբյեկտների համար աջակցվող միջակայքերը՝ կախված ընտրված աղբյուրից:
Վերահսկիչ աղբյուր
Վերահսկիչ աղբյուրի համարը
Կառավարման աղբյուրը չի օգտագործվում (անտեսվում է)
[0]ԿԱՐՈՂ Է հաղորդագրություն ստանալ
[1…8]Ունիվերսալ մուտքագրումը չափված է
[1…1]Որոնման աղյուսակի գործառույթների բլոկ
[1…6]Ծրագրավորվող տրամաբանական ֆունկցիայի բլոկ
[1…2]Մաթեմատիկական ֆունկցիայի բլոկ
[1…4]Մշտական տվյալների ցանկի բլոկ
[1…10]Չափված էլեկտրամատակարարում
[1…1]Չափված պրոցեսորի ջերմաստիճանը
[1…1]Աղյուսակ 5 Կառավարման աղբյուրի համարի ընտրանքներ
1.4. Որոնման աղյուսակի գործառույթների բլոկ
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
7-44
Փնտրման աղյուսակները օգտագործվում են յուրաքանչյուր Փնտրման աղյուսակի համար մինչև 10 թեքության ելքային պատասխան տալու համար: Գոյություն ունեն Փնտրման Աղյուսակի պատասխանների երկու տեսակ՝ հիմնված X-Axis տեսակի վրա. Տվյալների արձագանքման և ժամանակի արձագանքման բաժինները 1.4.1-ից մինչև 1.4.5-ը ավելի մանրամասն նկարագրելու են այս երկու X-առանցքների տեսակները: Եթե պահանջվում է ավելի քան 10 թեքություն, Ծրագրավորվող տրամաբանական բլոկը կարող է օգտագործվել մինչև երեք աղյուսակներ միավորելու համար՝ ստանալով 30 թեքություն, ինչպես նկարագրված է Բաժին 1.5-ում:
Կան երկու հիմնական սահմանային կետեր, որոնք կազդեն այս գործառույթի բլոկի վրա: Առաջինը X-Axis Source-ն է և XAxis Number-ը, որոնք միասին սահմանում են կառավարման աղբյուրը ֆունկցիայի բլոկի համար:
1.4.1. X-Axis, մուտքային տվյալների պատասխան
Այն դեպքում, երբ X-Axis Type = Data Response, X-Axis-ի կետերը ներկայացնում են կառավարման աղբյուրի տվյալները: Այս արժեքները պետք է ընտրվեն կառավարման աղբյուրի տիրույթում:
X-Axis-ի տվյալների արժեքներն ընտրելիս չկան սահմանափակումներ այն արժեքի վրա, որը կարող է մուտքագրվել X-Axis կետերից որևէ մեկում: Օգտագործողը պետք է ավելացող արժեքներ մուտքագրի, որպեսզի կարողանա օգտագործել ամբողջ աղյուսակը: Հետևաբար, X-Axis-ի տվյալները կարգավորելիս խորհուրդ է տրվում, որ նախ X10-ը փոխվի, ապա նվազման կարգով իջեցնել ինդեքսները՝ պահպանելով հետևյալը.
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Ինչպես արդեն նշվեց, Xmin-ը և Xmax-ը կորոշվեն ընտրված X-Axis Source-ի կողմից:
Եթե որոշ տվյալների կետեր «Անտեսվում են», ինչպես նկարագրված է Բաժին 1.4.3-ում, ապա դրանք չեն օգտագործվի վերը նշված XAxis-ի հաշվարկում: Նախample, եթե X4 և ավելի բարձր կետերը անտեսվում են, բանաձևը դառնում է Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax:
1.4.2. Y-Axis, Փնտրման աղյուսակի ելք
Y-Axis-ը չունի սահմանափակումներ այն տվյալների վրա, որոնք ներկայացնում է: Սա նշանակում է, որ հակադարձ, կամ աճող/նվազող կամ այլ պատասխաններ կարող են հեշտությամբ հաստատվել:
Բոլոր դեպքերում, վերահսկիչը դիտարկում է տվյալների ողջ տիրույթը Y-Axis-ի սահմանային կետերում և ընտրում է ամենացածր արժեքը որպես Ymin և ամենաբարձր արժեքը որպես Ymax: Դրանք ուղղակիորեն փոխանցվում են այլ գործառույթների բլոկներին՝ որպես Փնտրման աղյուսակի ելքի սահմաններ: (այսինքն օգտագործվում է որպես Xmin և Xmax արժեքներ գծային հաշվարկներում):
Այնուամենայնիվ, եթե որոշ տվյալների կետեր «անտեսվեն», ինչպես նկարագրված է Բաժին 1.4.3-ում, դրանք չեն օգտագործվի Y-առանցքի տիրույթի որոշման մեջ: Միայն Y-Axis-ի արժեքները, որոնք ցուցադրված են Axiomatic EA-ում, հաշվի կառնվեն աղյուսակի սահմանները սահմանելիս, երբ այն օգտագործվում է մեկ այլ ֆունկցիայի բլոկ վարելու համար, ինչպիսին է մաթեմատիկական ֆունկցիայի բլոկը:
1.4.3. Կանխադրված կոնֆիգուրացիա, տվյալների պատասխան
Լռելյայնորեն, բոլոր Փնտրման աղյուսակները ECU-ում անջատված են (X-Axis Source-ը հավասար է Control Not Used): Որոնման աղյուսակները կարող են օգտագործվել ցանկալի պատասխանը ստեղծելու համարfileս. Եթե որպես X-առանցք օգտագործվում է համընդհանուր մուտքագրում, ապա Փնտրման աղյուսակի ելքը կլինի այն, ինչ օգտագործողը մուտքագրում է Y-Values սահմանաչափերում:
Հիշեցնենք, որ ցանկացած վերահսկվող ֆունկցիայի բլոկ, որն օգտագործում է Փնտրման աղյուսակը որպես մուտքագրման աղբյուր, նույնպես կկիրառի տվյալների գծայինացում: Հետևաբար, 1:1 հսկողության պատասխանի համար համոզվեք, որ նվազագույն և
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
8-44
Արդյունքների առավելագույն արժեքները համապատասխանում են աղյուսակի Y-առանցքի նվազագույն և առավելագույն արժեքներին:
Բոլոր աղյուսակները (1-ից 3) անջատված են լռելյայնորեն (վերահսկման աղբյուր ընտրված չէ): Այնուամենայնիվ, եթե ընտրվի X-Axis Source, Y-Values-ի կանխադրվածները կլինեն 0-ից 100% միջակայքում, ինչպես նկարագրված է վերևում «YAxis, Փնտրման աղյուսակի ելք» բաժնում: X-Axis-ի նվազագույն և առավելագույն կանխադրվածները կսահմանվեն, ինչպես նկարագրված է վերևում «X-Axis, տվյալների պատասխան» բաժնում:
Լռելյայնորեն, X և Y առանցքների տվյալները կարգավորվում են յուրաքանչյուր կետի միջև հավասար արժեքի համար՝ յուրաքանչյուր դեպքում նվազագույնից մինչև առավելագույնը:
1.4.4. Կետ առ կետ արձագանք
Լռելյայնորեն, X և Y առանցքները կարգավորվում են գծային պատասխանի համար (0,0) կետից մինչև (10,10), որտեղ ելքը կօգտագործի գծայինացում յուրաքանչյուր կետի միջև, ինչպես ցույց է տրված Նկար 1-ում: Գծայինացում ստանալու համար, յուրաքանչյուրը «Պատասխան N կետ», որտեղ N = 1-ից 10-ը, կարգավորվում է «Ramp Արդյունքների պատասխանը:
Նկար 1 Փնտրման աղյուսակ «Ramp Դեպի» տվյալների պատասխանը
Որպես այլընտրանք, օգտատերը կարող է ընտրել «Անցնել դեպի» պատասխան «Կետ N Response»-ի համար, որտեղ N = 1-ից 10-ը: Այս դեպքում ցանկացած մուտքային արժեք XN-1-ից մինչև XN կհանգեցնի որոնման աղյուսակի գործառույթի բլոկի ելքի: YN-ի
ՆախկինampՄաթեմատիկայի ֆունկցիայի բլոկի le (0-ից 100), որն օգտագործվում է լռելյայն աղյուսակը կառավարելու համար (0-ից 100), բայց լռելյայն «R»-ի փոխարեն «Jump To» պատասխանով:amp To'-ը ներկայացված է Նկար 2-ում:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
9-44
Նկար 2 Փնտրման աղյուսակ՝ «Անցնել դեպի» տվյալների պատասխանով
Վերջապես, ցանկացած կետ, բացի (0,0)-ից, կարող է ընտրվել «Անտեսել» պատասխանի համար: Եթե «Point N Response»-ը դրված է անտեսելու համար, ապա (XN, YN)-ից մինչև (X10, Y10) բոլոր կետերը նույնպես անտեսվելու են: XN-1-ից մեծ բոլոր տվյալների համար Փնտրման աղյուսակի ֆունկցիայի բլոկի ելքը կլինի YN-1:
Համադրություն Ռamp Դեպի, Անցնել դեպի և Անտեսել պատասխանները կարող են օգտագործվել հատուկ հավելվածի ելքային պրոֆիլ ստեղծելու համարfile.
1.4.5. X-Axis, Time Response
Փնտրման աղյուսակը կարող է օգտագործվել նաև հատուկ ելքային պատասխան ստանալու համար, որտեղ X-Axis տեսակը «Ժամանակի պատասխանն է»: Երբ սա ընտրված է, X-Axis-ն այժմ ներկայացնում է ժամանակը` միլիվայրկյաններով, մինչդեռ Y-Axis-ը դեռ ներկայացնում է ֆունկցիայի բլոկի ելքը:
Այս դեպքում X-Axis Source-ը դիտվում է որպես թվային մուտքագրում: Եթե ազդանշանն իրականում անալոգային մուտք է, այն մեկնաբանվում է որպես թվային մուտք: Երբ հսկիչ մուտքագրումը միացված է, ելքը կփոխվի որոշակի ժամանակահատվածում՝ հիմնվելով Pro-ի վրաfile Փնտրման աղյուսակում:
Երբ կառավարման մուտքն անջատված է, ելքը միշտ զրոյական է: Երբ մուտքագրումը միանում է, պրոֆfile ՄԻՇՏ սկսվում է դիրքից (X0, Y0), որը 0 ելք է 0ms-ի համար:
Ժամանակի պատասխանում X առանցքի յուրաքանչյուր կետի միջև ընկած ժամանակահատվածը կարող է սահմանվել 1 մվ-ից մինչև 1 րոպե: [60,000 ms]:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
10-44
1.5. Ծրագրավորվող տրամաբանական ֆունկցիայի բլոկ
Նկար 3 Ծրագրավորվող տրամաբանական ֆունկցիաների բլոկի Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700: Տարբերակ: 3
11-44
Այս ֆունկցիայի բլոկը ակնհայտորեն ամենաբարդն է բոլորից, բայց շատ հզոր: Ծրագրավորվող տրամաբանությունը կարող է կապված լինել մինչև երեք աղյուսակների հետ, որոնցից որևէ մեկը կընտրվի միայն տվյալ պայմաններում: Ցանկացած երեք աղյուսակ (առկա 8-ից) կարող է կապված լինել տրամաբանության հետ, և որոնք օգտագործվում են լիովին կարգավորելի:
Եթե պայմանները լինեն այնպիսին, որ որոշակի աղյուսակ (1, 2 կամ 3) ընտրվել է, ինչպես նկարագրված է Բաժին 1.5.2-ում, ապա ընտրված աղյուսակից ելքը ցանկացած պահի կփոխանցվի անմիջապես Տրամաբանական ելք:
Հետևաբար, մինչև երեք տարբեր պատասխաններ միևնույն մուտքագրմանը կամ երեք տարբեր պատասխաններ տարբեր մուտքերին, կարող են դառնալ մեկ այլ ֆունկցիայի բլոկի մուտքագրում, ինչպիսին է Արդյունք X Drive-ը: Դա անելու համար ռեակտիվ բլոկի «Կառավարման աղբյուրը» կընտրվի որպես «Ծրագրավորվող տրամաբանական ֆունկցիայի բլոկ»:
Ծրագրավորվող տրամաբանական բլոկներից որևէ մեկը միացնելու համար «Ծրագրավորվող տրամաբանական բլոկը միացված է» սահմանաչափը պետք է սահմանվի True: Նրանք բոլորը լռելյայն անջատված են:
Տրամաբանությունը գնահատվում է Նկար 4-ում ցույց տրված հերթականությամբ: Միայն այն դեպքում, եթե ընտրված չէ ավելի ցածր թվերի աղյուսակը, կդիտարկվեն հաջորդ աղյուսակի պայմանները: Լռելյայն աղյուսակը միշտ ընտրվում է հենց այն գնահատվում է: Հետևաբար, պահանջվում է, որ լռելյայն աղյուսակը միշտ լինի ամենաբարձր թիվը ցանկացած կոնֆիգուրացիայի մեջ:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
12-44
Նկար 4 Ծրագրավորվող տրամաբանական հոսքի աղյուսակի Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700: Տարբերակ: 3
13-44
1.5.1. Պայմանների գնահատում
Առաջին քայլը որոշելու, թե որ աղյուսակը կընտրվի որպես ակտիվ աղյուսակ, նախ գնահատելն է տվյալ աղյուսակի հետ կապված պայմանները: Յուրաքանչյուր աղյուսակ իր հետ կապված է մինչև երեք պայման, որոնք կարելի է գնահատել:
Փաստարկ 1-ը միշտ տրամաբանական արդյունք է մեկ այլ ֆունկցիայի բլոկի: Ինչպես միշտ, աղբյուրը ֆունկցիոնալ բլոկի տեսակի և թվի համադրություն է, «Աղյուսակ X, պայման Y, փաստարկ 1 աղբյուր» և «Աղյուսակ X, պայման Y, փաստարկ 1 համար», որտեղ և՛ X = 1-ից 3-ը, և՛ Y = 1-ից 3-ը:
Փաստարկ 2-ը, մյուս կողմից, կարող է լինել ևս մեկ տրամաբանական ելք, ինչպես օրինակ 1-ին փաստարկը, ԿԱՄ օգտագործողի կողմից սահմանված հաստատուն արժեք: Գործողության մեջ հաստատուն որպես երկրորդ արգումենտ օգտագործելու համար «Աղյուսակ X, պայման Y, արգումենտ 2 աղբյուր» սահմանեք «Control Constant Data»: Նկատի ունեցեք, որ հաստատուն արժեքը չունի դրա հետ կապված միավոր Axiomatic EA-ում, ուստի օգտագործողը պետք է սահմանի այն, ինչպես անհրաժեշտ է հավելվածի համար:
Վիճակը գնահատվում է օգտագործողի կողմից ընտրված «Աղյուսակ X, պայման Y օպերատորի» հիման վրա: Լռելյայն միշտ «=, Հավասար» է: Սա փոխելու միակ միջոցը ցանկացած պայմանի համար ընտրված երկու վավեր արգումենտ ունենալն է: Օպերատորի ընտրանքները թվարկված են Աղյուսակ 6-ում:
0 =, Հավասար 1 !=, Ոչ հավասար 2 >, 3-ից մեծ >=, Մեծ քան կամ Հավասար 4 <, 5-ից Փոքր <=, Փոքրից կամ Հավասար
Աղյուսակ 6 Օպերատորի պայմանի ընտրանքները
Լռելյայնորեն, երկու արգումենտներն էլ դրված են «Control Source Not Used», որն անջատում է պայմանը և որպես արդյունք ավտոմատ կերպով ստացվում է N/A արժեք: Չնայած Գծապատկեր 4-ը ցույց է տալիս միայն Ճիշտ կամ Սխալ՝ պայմանի գնահատման արդյունքում, իրականությունն այն է, որ կարող են լինել չորս հնարավոր արդյունք, ինչպես նկարագրված է Աղյուսակ 7-ում:
Արժեքը 0 1 2 3
Նշանակում է Սխալ Ճիշտ Սխալը Կիրառելի չէ
Պատճառը (Փաստարկ 1) Օպերատոր (Փաստարկ 2) = Սխալ (Փաստարկ 1) Օպերատոր (Փաստարկ 2) = Ճշմարիտ արգումենտ 1 կամ 2 ելքը հաղորդվել է, որ սխալ վիճակում է: Չօգտագործված»)
Աղյուսակ 7 Պայմանների գնահատման արդյունքները
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
14-44
1.5.2. Սեղանի ընտրություն
Որոշելու համար, թե արդյոք կընտրվի որոշակի աղյուսակ, տրամաբանական գործողություններ են կատարվում 1.5.1 բաժնի տրամաբանությամբ որոշված պայմանների արդյունքների վրա: Կան մի քանի տրամաբանական համակցություններ, որոնք կարելի է ընտրել, ինչպես նշված է Աղյուսակ 8-ում:
0 Կանխադրված աղյուսակ 1 Cnd1 և Cnd2 և Cnd3 2 Cnd1 կամ Cnd2 կամ Cnd3 3 (Cnd1 և Cnd2) կամ Cnd3 4 (Cnd1 կամ Cnd2) և Cnd3
Աղյուսակ 8 Պայմաններ Տրամաբանական օպերատորի ընտրանքներ
Յուրաքանչյուր գնահատման կարիք չի ունենա բոլոր երեք պայմանները: Նախորդ բաժնում տրված դեպքը, օրինակample, ունի միայն մեկ պայման նշված, այն է, որ Շարժիչի RPM-ը ցածր լինի որոշակի արժեքից: Հետևաբար, կարևոր է հասկանալ, թե ինչպես տրամաբանական օպերատորները կգնահատեն Սխալը կամ N/A արդյունքը պայմանի համար:
Տրամաբանական օպերատորի լռելյայն աղյուսակ Cnd1 և Cnd2 և Cnd3
Ընտրել Պայմանների Չափանիշներ Համակցված աղյուսակը ինքնաբերաբար ընտրվում է հենց այն գնահատվում է: Պետք է օգտագործվի, երբ երկու կամ երեք պայման տեղին են, և բոլորը պետք է ճիշտ լինեն աղյուսակը ընտրելու համար:
Եթե որևէ պայման հավասար է False կամ Error, աղյուսակը ընտրված չէ: N/A-ին վերաբերվում են որպես Ճշմարիտի: Եթե բոլոր երեք պայմանները True են (կամ N/A), ապա ընտրված է աղյուսակը:
Cnd1 Կամ Cnd2 կամ Cnd3
If((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) Այնուհետեւ Use Table Պետք է օգտագործվի, երբ միայն մեկ պայման է տեղին: Կարող է օգտագործվել նաև երկու կամ երեք համապատասխան պայմաններով։
Եթե որևէ պայման գնահատվում է որպես True, ապա ընտրվում է աղյուսակը: Սխալը կամ N/A արդյունքները համարվում են False
If((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) Այնուհետև օգտագործեք աղյուսակը (Cnd1 և Cnd2) կամ Cnd3, որպեսզի օգտագործվի միայն այն դեպքում, երբ բոլոր երեք պայմանները համապատասխան են:
Եթե և՛ պայման 1, և՛ պայման 2 ճիշտ են, ԿԱՄ 3-րդ պայմանը ճիշտ է, ընտրված է աղյուսակը: Սխալը կամ N/A արդյունքները համարվում են False
If( ((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) Այնուհետև օգտագործեք աղյուսակը (Cnd1 կամ Cnd2) և Cnd3, որպեսզի օգտագործվի միայն այն դեպքում, երբ բոլոր երեք պայմանները համապատասխան են:
Եթե պայման 1-ը և պայմանը 3-ը ճիշտ են, ԿԱՄ 2-րդ պայմանը և պայմանը 3-ը ճիշտ են, ընտրվում է աղյուսակը: Սխալը կամ N/A արդյունքները համարվում են False
If( ((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) Ապա օգտագործեք աղյուսակը
Աղյուսակ 9 Պայմանների գնահատում` հիմնված ընտրված տրամաբանական օպերատորի վրա
Աղյուսակ 1-ի և Աղյուսակ 2-ի համար կանխադրված «Աղյուսակ X, պայմանների տրամաբանական օպերատոր» է «Cnd1 And Cnd2 And Cnd3», մինչդեռ Աղյուսակ 3-ը սահմանված է որպես «Լռակյաց աղյուսակ»:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
15-44
1.5.3. Տրամաբանական բլոկի ելք
Հիշեք, որ X աղյուսակը, որտեղ X = 1-ից 3-ը Programmable Logic ֆունկցիայի բլոկում ՉԻ նշանակում Փնտրման Աղյուսակ 1-ից 3-ը: Յուրաքանչյուր աղյուսակ ունի «Table X Lookup Table Block Number» սահմանված կետը, որը թույլ է տալիս օգտվողին ընտրել, թե որ փնտրման աղյուսակները ցանկանում են կապված լինել որոշակի ծրագրավորվող տրամաբանական բլոկի հետ: Յուրաքանչյուր տրամաբանական բլոկի հետ կապված լռելյայն աղյուսակները թվարկված են Աղյուսակ 10-ում:
Ծրագրավորվող տրամաբանական բլոկի համարը
1
Աղյուսակ 1 Փնտրում
Աղյուսակ 2 Փնտրում
Աղյուսակ 3 Փնտրում
Սեղանի բլոկի համարը Սեղանի բլոկի համարը Սեղանի բլոկի համարը
1
2
3
Աղյուսակ 10 Ծրագրավորվող տրամաբանական արգելափակման կանխադրված որոնման աղյուսակները
Եթե կապակցված Որոնման աղյուսակում ընտրված չէ «X-Axis Source», ապա Ծրագրավորվող տրամաբանական բլոկի ելքը միշտ կլինի «Անհասանելի», քանի դեռ այդ աղյուսակն ընտրված է: Այնուամենայնիվ, եթե Փնտրման աղյուսակը կազմաձևված լինի մուտքագրման վավեր պատասխանի համար, լինի դա Տվյալներ, թե Ժամանակ, Փնտրման աղյուսակի ֆունկցիայի բլոկի ելքը (այսինքն՝ Y-Axis տվյալները, որոնք ընտրվել են X-Axis արժեքի հիման վրա) կդառնա Ծրագրավորվող տրամաբանական ֆունկցիայի բլոկի արդյունք, քանի դեռ այդ աղյուսակն ընտրված է:
Ի տարբերություն բոլոր այլ գործառույթների բլոկների, Ծրագրավորվող տրամաբանությունը ՉԻ կատարում գծայինացման հաշվարկներ մուտքային և ելքային տվյալների միջև: Փոխարենը, այն արտացոլում է հենց մուտքագրված (Փնտրման աղյուսակ) տվյալները: Հետևաբար, ծրագրավորվող տրամաբանությունը որպես մեկ այլ ֆունկցիայի բլոկի վերահսկման աղբյուր օգտագործելիս ԽԻՍՏ խորհուրդ է տրվում, որ բոլոր առնչվող Փնտրման աղյուսակի Y-առանցքները կամ լինեն (ա) սահմանվեն 0-ից մինչև 100% ելքային տիրույթի միջև, կամ (բ) բոլորը դրվեն նույն սանդղակի վրա:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
16-44
1.6. Մաթեմատիկական ֆունկցիայի բլոկ
Կան չորս մաթեմատիկական ֆունկցիայի բլոկներ, որոնք թույլ են տալիս օգտվողին սահմանել հիմնական ալգորիթմները: Մաթեմատիկական ֆունկցիայի բլոկը կարող է ընդունել մինչև չորս մուտքային ազդանշան: Յուրաքանչյուր ներածում այնուհետև մասշտաբավորվում է ըստ հարակից սահմանաչափի և մասշտաբի սահմանված կետերի:
Մուտքագրումները վերածվում են տոկոսիtage արժեքը՝ հիմնված «Function X Input Y Minimum» և «Function X Input Y Maximum» արժեքների վրա: Լրացուցիչ հսկողության համար օգտագործողը կարող է նաև կարգավորել «Function X Input Y Scaler»-ը: Լռելյայնորեն, յուրաքանչյուր մուտքագրում ունի 1.0 մասշտաբային «կշիռ», սակայն յուրաքանչյուր մուտքագրում կարող է մասշտաբվել -1.0-ից մինչև 1.0, ըստ անհրաժեշտության, նախքան գործառույթում կիրառվելը:
Մաթեմատիկական ֆունկցիայի բլոկը ներառում է երեք ընտրելի ֆունկցիա, որոնցից յուրաքանչյուրն իրականացնում է A օպերատոր B հավասարումը, որտեղ A-ն և B-ն ֆունկցիայի մուտքեր են, իսկ օպերատորն ընտրված է մաթեմատիկական ֆունկցիայի X օպերատորի սահմանային կետով: Սահմանված կետերի ընտրանքները ներկայացված են Աղյուսակ 11-ում: Ֆունկցիաները միացված են միմյանց, այնպես որ նախորդ ֆունկցիայի արդյունքը մտնում է հաջորդ ֆունկցիայի մուտքագրում A: Այսպիսով, 1-ին ֆունկցիան ունի և՛ մուտքագրում A, և՛ ներածում B, որոնք կարող են ընտրվել սահմանված կետերով, որտեղ 2-ից 4-րդ գործառույթներն ունեն միայն մուտքային B ընտրելի: Մուտքը ընտրվում է՝ սահմանելով Function X Input Y Source և Function X Input Y Number: Եթե X ֆունկցիան Մուտք B Աղբյուրը դրված է 0-ի վրա, չօգտագործված վերահսկման ազդանշանն անցնում է ֆունկցիայի անփոփոխ:
= (1 1 1)2 23 3 4 4
0
=, Ճիշտ է, երբ InA-ն հավասար է InB-ին
1
!=, Ճիշտ է, երբ InA-ն հավասար չէ InB-ին
2
>, Ճիշտ է, երբ InA-ն ավելի մեծ է, քան InB-ը
3
>=, Ճիշտ է, երբ InA-ն մեծ է կամ հավասար է InB-ին
4
<, Ճիշտ է, երբ InA-ն InB-ից պակաս է
5
<=, Ճիշտ է, երբ InA-ն փոքր է կամ հավասար է InB-ին
6
ԿԱՄ, ճիշտ է, երբ InA-ն կամ InB-ն True են
7
ԵՎ, ճիշտ է, երբ InA-ն և InB-ն True են
8 XOR, ճիշտ է, երբ InA-ն կամ InB-ն True են, բայց ոչ երկուսն էլ
9
+, Արդյունք = InA գումարած InB
10
-, Արդյունք = InA մինուս InB
11
x, Արդյունք = InA անգամ InB
12
/, Արդյունք = InA-ն բաժանված է InB-ի
13
MIN, Արդյունք = InA-ից և InB-ից ամենափոքրը
14
MAX, Արդյունք = InA-ից և InB-ից ամենամեծը
Աղյուսակ 11 Մաթեմատիկական ֆունկցիայի օպերատորներ
Օգտագործողը պետք է համոզվի, որ մուտքերը համատեղելի են միմյանց հետ, երբ օգտագործում են որոշ մաթեմատիկական գործողություններ: Օրինակ, եթե համընդհանուր մուտքային 1-ը պետք է չափվի [V]-ով, մինչդեռ CAN Receive 1-ը պետք է չափվի [mV]-ով և մաթեմատիկական ֆունկցիայի օպերատոր 9-ով (+), արդյունքը չի լինի ցանկալի իրական արժեքը:
Վավեր արդյունքի համար մուտքագրման համար հսկիչ աղբյուրը պետք է լինի ոչ զրոյական արժեք, այսինքն՝ այլ բան, քան «Control Source Not Used»:
Բաժանելիս զրոյական InB արժեքը միշտ կստացվի զրոյական ելքային արժեք հարակից ֆունկցիայի համար: Հանեցնելիս բացասական արդյունքը միշտ կդիտարկվի որպես զրո, բացառությամբ այն դեպքերի, երբ ֆունկցիան չի բազմապատկվում բացասական մեկով, կամ մուտքերը նախ չեն չափվում բացասական գործակցով:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
17-44
1.7. CAN Փոխանցման գործառույթի բլոկ
CAN Transmit ֆունկցիայի բլոկը օգտագործվում է մեկ այլ ֆունկցիայի բլոկի ցանկացած ելք ուղարկելու համար (այսինքն՝ մուտքային, տրամաբանական ազդանշան) J1939 ցանց:
Սովորաբար, փոխանցման հաղորդագրությունն անջատելու համար «Փոխանցման կրկնության արագությունը» սահմանվում է զրոյի: Այնուամենայնիվ, եթե հաղորդագրությունը կիսում է իր Պարամետրային խմբի համարը (PGN) մեկ այլ հաղորդագրության հետ, դա պարտադիր չէ, որ ճիշտ լինի: Այն դեպքում, երբ մի քանի հաղորդագրություններ կիսում են նույն «Փոխանցման PGN»-ը, հաղորդագրության մեջ ընտրված ամենացածր թվով կրկնության արագությունը կօգտագործվի այդ PGN օգտագործող ԲՈԼՈՐ հաղորդագրությունների համար:
Լռելյայնորեն, բոլոր հաղորդագրությունները ուղարկվում են սեփականության B PGN-ներով որպես հեռարձակվող հաղորդագրություններ: Եթե բոլոր տվյալները անհրաժեշտ չեն, ապա անջատեք ամբողջ հաղորդագրությունը՝ զրոյի դնելով ամենացածր ալիքը՝ օգտագործելով այդ PGN-ը: Եթե որոշ տվյալներ անհրաժեշտ չեն, պարզապես փոխեք ավելորդ կապուղի(ներ)ի PGN-ն չօգտագործված արժեքի սեփականության B տիրույթում:
Միացման ժամանակ փոխանցված հաղորդագրությունը չի հեռարձակվի մինչև 5 վայրկյան ուշացումից հետո: Սա արվում է ցանցում խնդիրներ առաջացնելու ցանկացած միացման կամ սկզբնավորման պայմանների կանխման համար:
Քանի որ կանխադրվածները PropB հաղորդագրություններն են, «Փոխանցման հաղորդագրության առաջնահերթությունը» միշտ սկզբնավորվում է 6-ի (ցածր առաջնահերթություն) և «Նպատակակետի հասցեն (PDU1-ի համար)» սահմանված կետը չի օգտագործվում: Այս սահմանման կետը վավեր է միայն այն դեպքում, երբ ընտրված է PDU1 PGN, և այն կարող է սահմանվել կա՛մ Համաշխարհային հասցեի (0xFF) հեռարձակումների համար, կա՛մ ուղարկվել որոշակի հասցեի, ինչպես ստեղծվել է օգտագործողի կողմից:
«Transmit Data Size», «Transmit Data Index in Array (LSB)», «Transmit Bit Index in byte (LSB)», «Transmit Resolution» և «Transmit Offset» բոլորը կարող են օգտագործվել J1939 ստանդարտով աջակցվող ցանկացած SPN-ի տվյալների քարտեզագրման համար:
Ծանոթագրություն. CAN Տվյալներ = (Input Data Offset)/Resolution
1IN-CAN-ն աջակցում է մինչև 8 եզակի CAN փոխանցման հաղորդագրություններ, որոնք բոլորը կարող են ծրագրավորվել՝ ցանկացած հասանելի տվյալ ուղարկելու համար CAN ցանց:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
18-44
1.8. ԿԱՐՈՂ է ստանալ ֆունկցիոնալ բլոկ
CAN Receive ֆունկցիայի բլոկը նախատեսված է J1939 ցանցից ցանկացած SPN վերցնելու և այն որպես մուտքագրում մեկ այլ ֆունկցիայի բլոկի համար:
Ընդունման հաղորդագրությունը միացված է ամենակարևոր սահմանաչափն է, որը կապված է այս գործառույթի բլոկի հետ, և այն պետք է նախ ընտրվի: Այն փոխելը կհանգեցնի, որ այլ կարգավորվող կետերը կակտիվացվեն/անջատվեն, ինչպես հարկն է: Լռելյայնորեն ԲՈԼՈՐ ստացվող հաղորդագրություններն անջատված են:
Հաղորդագրությունը միացնելուց հետո, կորցրած հաղորդակցության սխալը կնշվի, եթե այդ հաղորդագրությունը չստացվի Հաղորդագրության ստացման ժամկետի ընթացքում: Սա կարող է առաջացնել կորցրած հաղորդակցության իրադարձություն: Խիստ հագեցած ցանցում ժամանակի ընդմիջումներից խուսափելու համար խորհուրդ է տրվում սահմանել ժամկետը առնվազն երեք անգամ ավելի երկար, քան սպասվող թարմացման արագությունը: Ժամկետի գործառույթն անջատելու համար պարզապես այս արժեքը սահմանեք զրոյի, որի դեպքում ստացված հաղորդագրությունը երբեք չի ավարտվի և երբեք չի առաջացնի Lost Communication-ի սխալ:
Լռելյայնորեն, ակնկալվում է, որ բոլոր հսկիչ հաղորդագրությունները կուղարկվեն 1IN-CAN վերահսկիչին սեփական B PGN-ների վրա: Այնուամենայնիվ, եթե ընտրվի PDU1 հաղորդագրություն, 1IN-CAN Կարգավորիչը կարող է կարգավորվել այնպես, որ այն ստանա ցանկացած ECU-ից՝ սահմանելով Հատուկ հասցեն, որն ուղարկում է PGN-ը գլոբալ հասցեին (0xFF): Եթե փոխարենն ընտրվի կոնկրետ հասցե, ապա PGN-ի ցանկացած այլ ECU տվյալ անտեսվելու է:
Ստանալու տվյալների չափը, ստացման տվյալների ինդեքսը զանգվածով (LSB), ստացման բիթերի ինդեքսը բայթով (LSB), ստացման լուծաչափը և ստացման օֆսեթը կարող են օգտագործվել J1939 ստանդարտով աջակցվող ցանկացած SPN ստացված ֆունկցիայի բլոկի ելքային տվյալներին քարտեզագրելու համար: .
Ինչպես նշվեց ավելի վաղ, CAN ստանալու ֆունկցիայի բլոկը կարող է ընտրվել որպես ելքային ֆունկցիայի բլոկների համար հսկիչ մուտքագրման աղբյուր: Երբ դա այդպես է, Ստացված տվյալների նվազագույնը (անջատված շեմը) և ստացված տվյալների առավելագույնը (շեմի վրա) սահմանված կետերը որոշում են կառավարման ազդանշանի նվազագույն և առավելագույն արժեքները: Ինչպես ենթադրում են անունները, դրանք նաև օգտագործվում են որպես միացման/անջատման շեմեր թվային ելքի տեսակների համար: Այս արժեքները գտնվում են այն միավորների մեջ, որոնք տվյալներն են, ՀԵՏՈ, լուծումը և օֆսեթը կիրառվում է CAN ստանալու ազդանշանի վրա: 1IN-CAN վերահսկիչն աջակցում է մինչև հինգ եզակի CAN հաղորդագրություններ ստանալու հնարավորություն:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
19-44
1.9. Ախտորոշիչ ֆունկցիայի բլոկ
Կան ախտորոշման մի քանի տեսակներ, որոնք աջակցվում են 1IN-CAN ազդանշանային վերահսկիչի կողմից: Սխալների հայտնաբերումը և արձագանքը կապված են բոլոր ունիվերսալ մուտքերի և ելքային կրիչների հետ: Ի լրումն I/O անսարքությունների, 1IN-CAN-ը կարող է նաև հայտնաբերել/արձագանքել էլեկտրամատակարարմանը ավելի/ցածր ծավալովtagչափումներ, պրոցեսորի գերջերմաստիճան կամ կորցրած կապի իրադարձություններ:
Նկար 5 Ախտորոշման գործառույթի բլոկ
«Սխալների հայտնաբերումը միացված է» այս գործառույթի բլոկի հետ կապված ամենակարևոր սահմանաչափն է, և այն պետք է նախ ընտրվի: Այն փոխելը կհանգեցնի, որ այլ կարգավորվող կետերը կակտիվացվեն կամ կանջատվեն համապատասխան դեպքերում: Երբ անջատված է, բոլոր ախտորոշիչ վարքագիծը, որը կապված է տվյալ I/O-ի կամ իրադարձության հետ, անտեսվում է:
Շատ դեպքերում անսարքությունները կարող են նշվել որպես ցածր կամ բարձր երևույթ: 1IN-CAN-ի կողմից աջակցվող բոլոր ախտորոշման նվազագույն/առավելագույն շեմերը թվարկված են Աղյուսակ 12-ում: Համարձակ արժեքները օգտագործողի կողմից կարգավորվող սահմանաչափերն են: Որոշ ախտորոշիչներ արձագանքում են միայն մեկ պայմանի, որի դեպքում N/A-ը նշված է սյունակներից մեկում:
Function Block Universal Input Lost Communication
Նվազագույն շեմ
Առավելագույն շեմ
Նվազագույն սխալ
Առավելագույն սխալ
N/A
Ստացված հաղորդագրություն
(ցանկացած)
Աղյուսակ 12 Սխալների հայտնաբերման շեմեր
Ժամկետանց
Երբ կիրառելի է, տրամադրվում է հիստերեզի սահմանային կետ՝ կանխելու սխալի դրոշակի արագ կարգավորումն ու մաքրումը, երբ մուտքային կամ հետադարձ արժեքը գտնվում է սխալի հայտնաբերման շեմին մոտ: Ստորին մասի համար, երբ անսարքությունը դրոշակված է, այն չի մաքրվի այնքան ժամանակ, քանի դեռ չափված արժեքը չի գերազանցում կամ հավասար է նվազագույն շեմին + «Հիստերեզ՝ անսարքության մաքրմանը»: Բարձր մակարդակի համար այն չի մաքրվի այնքան ժամանակ, քանի դեռ չափված արժեքը փոքր չէ կամ հավասար է առավելագույն շեմին «Հիստերեզ՝ մաքրելու համար»
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
20-44
Մեղք»։ Նվազագույն, առավելագույն և հիստերեզի արժեքները միշտ չափվում են խնդրո առարկա անսարքության միավորներով:
Այս ֆունկցիայի բլոկի հաջորդ սահմանված կետը «Իրադարձությունը առաջացնում է DTC DM1-ում»: Եթե և միայն այն դեպքում, եթե սա սահմանված է «true» արժեքը, գործառույթի բլոկի մյուս պարամետրերը միացված կլինեն: Դրանք բոլորը կապված են J1939 ցանցին ուղարկված տվյալների հետ՝ որպես DM1 հաղորդագրության մաս՝ Ախտորոշման ակտիվ կոդեր:
Ախտորոշիչ անսարքության կոդը (DTC) սահմանվում է J1939 ստանդարտով որպես չորս բայթ արժեք, որը
համադրություն.
SPN կասկածելի պարամետրի համարը (DTC-ի առաջին 19 բիթերը, առաջինը LSB)
FMI
Խափանման ռեժիմի նույնացուցիչ
(DTC-ի հաջորդ 5 բիթերը)
CM
Փոխակերպման մեթոդ
(1 բիթ, միշտ դրված է 0-ի)
OC
Առաջացման հաշվարկ
(7 բիթ, անսարքության դեպքերի քանակը)
Բացի DM1 հաղորդագրությանն աջակցելուց, 1IN-CAN ազդանշանի վերահսկիչը նաև աջակցում է
DM2 Նախկինում ակտիվ ախտորոշիչ անսարքության կոդեր
Ուղարկվում է միայն պատվերով
DM3 ախտորոշիչ տվյալները Մաքրել/վերակայել նախկինում ակտիվ DTC-ները Կատարված է միայն պահանջով
DM11 ախտորոշիչ տվյալների ջնջում/վերակայում ակտիվ DTC-ների համար
Կատարվում է միայն խնդրանքով
Քանի դեռ նույնիսկ մեկ Ախտորոշիչ ֆունկցիայի բլոկի վրա «Իրադարձությունը առաջացնում է DTC DM1-ում» դրված է True, 1IN-CAN ազդանշանի վերահսկիչը յուրաքանչյուր վայրկյանը մեկ կուղարկի DM1 հաղորդագրությունը, անկախ նրանից, թե արդյոք կան ակտիվ անսարքություններ, ինչպես առաջարկվում է ստանդարտով: Թեև ակտիվ DTC-ներ չկան, 1IN-CAN-ը կուղարկի «Ակտիվ սխալներ չկան» հաղորդագրությունը: Եթե նախկինում անգործուն DTC-ն ակտիվանա, ապա անմիջապես կուղարկվի DM1՝ դա արտացոլելու համար: Հենց որ վերջին ակտիվ DTC-ն անգործուն լինի, այն կուղարկի DM1՝ նշելով, որ այլևս ակտիվ DTC-ներ չկան:
Եթե ցանկացած պահի կա մեկից ավելի ակտիվ DTC, սովորական DM1 հաղորդագրությունը կուղարկվի բազմափաթեթ Broadcast Announce Message (BAM): Եթե վերահսկիչը ստանա DM1-ի հարցում, մինչդեռ դա ճիշտ է, այն կուղարկի բազմափաթեթ հաղորդագրությունը Հայցողի հասցեին՝ օգտագործելով Տրանսպորտային արձանագրությունը (TP):
Միացման ժամանակ DM1 հաղորդագրությունը չի հեռարձակվի մինչև 5 վայրկյան ուշացումից հետո: Սա արվում է ցանցում ակտիվացման կամ սկզբնավորման որևէ պայմանի դրոշակավորումը որպես ակտիվ սխալ թույլ չտալու համար:
Երբ անսարքությունը կապված է DTC-ի հետ, պահվում է դեպքերի քանակի (OC) անկայուն մատյան: Հենց որ կարգավորիչը հայտնաբերի նոր (նախկինում ոչ ակտիվ) անսարքություն, այն կսկսի նվազեցնել «Հետաձգումը նախքան DM1 ուղարկելը» ժամանակաչափը այդ Ախտորոշիչ ֆունկցիայի բլոկի համար: Եթե անսարքությունը մնացել է ուշացման ժամանակ, ապա վերահսկիչը կդնի DTC-ն ակտիվի վրա և կավելացնի OC-ը գրանցամատյանում: Անմիջապես կստեղծվի DM1, որը ներառում է նոր DTC-ն: Ժմչփն ապահովված է այնպես, որ ընդհատվող անսարքությունները չհաղթահարեն ցանցը, քանի որ անսարքությունը գալիս և անցնում է, քանի որ ամեն անգամ, երբ անսարքությունը հայտնվում է կամ անհետանում է, DM1 հաղորդագրություն կուղարկվի:
Նախկինում ակտիվ DTC-ները (ցանկացած ոչ զրոյական OC-ով) հասանելի են DM2 հաղորդագրության խնդրանքով: Եթե նախկինում մեկից ավելի ակտիվ DTC կա, բազմափաթեթ DM2-ը կուղարկվի Հայցողի հասցեին՝ օգտագործելով Տրանսպորտային արձանագրությունը (TP):
Եթե պահանջվի DM3, բոլոր նախկինում ակտիվ DTC-ների դեպքերի թիվը կզրոյացվի: Ներկայումս ակտիվ DTC-ների OC-ն չի փոխվի:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
21-44
Ախտորոշիչ գործառույթի բլոկը ունի «Իրադարձությունը մաքրվել է միայն DM11-ի կողմից»: Լռելյայնորեն սա միշտ դրված է False-ի վրա, ինչը նշանակում է, որ հենց որ պայմանը, որի պատճառով դրոշակ է դրվել սխալի վրա, անհետանում է, DTC-ն ավտոմատ կերպով դառնում է Նախկինում ակտիվ և այլևս չի մտնում DM1 հաղորդագրության մեջ: Այնուամենայնիվ, երբ այս սահմանված կետը դրված է True, նույնիսկ եթե դրոշը ջնջվի, DTC-ն անգործուն չի լինի, ուստի այն կշարունակի ուղարկվել DM1 հաղորդագրության վրա: Միայն այն դեպքում, երբ DM11-ը պահանջվի, DTC-ն անգործուն կդառնա: Այս հատկությունը կարող է օգտակար լինել մի համակարգում, որտեղ կարևորագույն անսարքությունը պետք է հստակ բացահայտվի, որ տեղի է ունեցել, նույնիսկ եթե դրա պատճառած պայմանները անհետացել են:
Ի լրումն բոլոր ակտիվ DTC-ների, DM1 հաղորդագրության մեկ այլ հատված առաջին բայթն է, որն արտացոլում է Lamp Կարգավիճակ. Յուրաքանչյուր ախտորոշիչ ֆունկցիայի բլոկ ունի սահմանված կետ «Lamp Set by Event in DM1», որը որոշում է, թե որ լamp կսահմանվի այս բայթում, քանի դեռ DTC-ն ակտիվ է: J1939 ստանդարտը սահմանում է lamps որպես «անսարք», «կարմիր, կանգառ», «սաթի, նախազգուշացում» կամ «պաշտպանություն»: Լռելյայնորեն, «Amber, Warning» lamp սովորաբար այն է, որը սահմանվում է ցանկացած ակտիվ անսարքությամբ:
Լռելյայնորեն, յուրաքանչյուր ախտորոշիչ ֆունկցիայի բլոկ իր հետ կապված է սեփական SPN-ով: Այնուամենայնիվ, «SPN-ը DTC-ում օգտագործվող իրադարձության համար» սահմանված կետը լիովին կարգավորելի է օգտագործողի կողմից, եթե նա ցանկանա, որ այն արտացոլի J1939-71 ստանդարտ SPN սահմանումը: Եթե SPN-ը փոխվում է, ապա ասոցիացված սխալների մատյանի OC-ն ավտոմատ կերպով զրոյականացվում է:
Յուրաքանչյուր ախտորոշիչ ֆունկցիայի բլոկ ունի նաև իր հետ կապված լռելյայն FMI: Օգտվողի համար FMI-ն փոխելու միակ սահմանակետը «FMI for Event օգտագործվում է DTC»-ում, չնայած որ որոշ Ախտորոշիչ ֆունկցիայի բլոկներ կարող են ունենալ ինչպես բարձր, այնպես էլ ցածր սխալներ, ինչպես ցույց է տրված Աղյուսակ 13-ում։ զրո:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
22-44
FMI իրադարձության համար, որն օգտագործվում է DTC ցածր սխալի դեպքում
FMI=1, Տվյալները վավեր են, բայց նորմալ գործառնական միջակայքից ցածր Ամենադժվար մակարդակից FMI=4, ծավալtage Նորմայից ցածր, կամ կարճացված է դեպի ցածր աղբյուր FMI=5, հոսանք՝ նորմալից ցածր կամ բաց շղթայով FMI=17, Տվյալներ վավեր են, բայց նորմալ գործառնական միջակայքից Նվազագույն ծանր մակարդակից FMI=18, տվյալների վավերական, բայց նորմալ գործառնական միջակայքից ցածր՝ չափավոր ծանր մակարդակի FMI=21, տվյալների շեղում ցածր
Համապատասխան FMI օգտագործվում է DTC High Fault-ում
FMI=0, Տվյալները վավեր են, բայց նորմալ գործառնական միջակայքից ավելի ծանր մակարդակ FMI=3, ծավալtage Նորմալից բարձր, Կամ կարճացված է բարձր աղբյուրից FMI=6, հոսանք Նորմայից բարձր կամ հիմնավորված սխեմայի FMI=15, Տվյալների վավերական, բայց նորմալ գործառնական միջակայքից Նվազագույն ծանր մակարդակից FMI=16, տվյալների վավերական, բայց նորմալ գործառնական միջակայքից բարձր չափավոր բարձր մակարդակի FMI=20, Տվյալներ Drif
Աղյուսակ 13 Ցածր անսարքության FMI-ն ընդդեմ բարձր անսարքության FMI-ի
Եթե օգտագործված FMI-ն այլ բան է, քան աղյուսակ 13-ում նշվածներից մեկը, ապա և՛ ցածր, և՛ բարձր անսարքությունները վերագրվելու են նույն FMI-ին: Այս պայմանը պետք է խուսափել, քանի որ գրանցամատյանը դեռ կօգտագործի տարբեր OC երկու տեսակի անսարքությունների համար, չնայած դրանք նույնը կհաղորդվեն DTC-ում: Օգտագործողի պարտականությունն է համոզվել, որ դա տեղի չունենա:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
23-44
2. Տեղադրման հրահանգներ
2.1. Չափերը և ծայրամասը 1IN-CAN կարգավորիչը փաթեթավորված է ուլտրաձայնային եռակցված պլաստիկ պատյանում: Համագումարն ունի IP67 վարկանիշ:
Նկար 6 Բնակարանային չափերը
Փին # Նկարագրություն
1
BATT +
2
Մուտք +
3
ԿԱՐՈՂ_Հ
4
ԿԱՐՈՂ_Լ
5
Մուտք -
6
BATT-
Աղյուսակ 14 Միակցիչի փորվածք
2.2. Տեղադրման հրահանգներ
ԾԱՆՈԹԱԳՐՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ ԵՎ ԶԳՈՒՇԱՑՈՒՄՆԵՐ · Մի տեղադրեք բարձր ձայնի մոտtage կամ բարձր հոսանքի սարքեր: · Ուշադրություն դարձրեք աշխատանքային ջերմաստիճանի տիրույթին: Բոլոր դաշտային լարերը պետք է համապատասխանեն այդ ջերմաստիճանի միջակայքին: · Տեղադրեք միավորը համապատասխան տարածքով, որը հասանելի է սպասարկման և մետաղալարերի զրահի համապատասխան հասանելիության համար (15
սմ) և լարվածության ռելիեֆը (30 սմ): · Մի միացրեք կամ անջատեք միավորը, քանի դեռ միացումն ակտիվ է, եթե հայտնի չէ, որ տարածքը ոչ
վտանգավոր.
ՄՈՆՏԱՑՈՒՄ
Մոնտաժման անցքերը չափված են #8 կամ M4 պտուտակների համար: Հեղույսի երկարությունը որոշվելու է վերջնական օգտագործողի մոնտաժման ափսեի հաստությամբ: Կարգավորիչի ամրացման եզրը 0.425 դյույմ (10.8 մմ) հաստ է:
Եթե մոդուլը տեղադրված է առանց պարսպի, այն պետք է տեղադրվի ուղղահայաց՝ միակցիչներով դեպի ձախ կամ
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
24-44
խոնավության մուտքի հավանականությունը նվազեցնելու իրավունք:
CAN լարերը համարվում են էապես անվտանգ: Հոսանքի լարերը չեն համարվում էապես անվտանգ, և, հետևաբար, վտանգավոր վայրերում դրանք միշտ պետք է տեղադրվեն խողովակաշարերի կամ խողովակների սկուտեղներում: Այդ նպատակով մոդուլը պետք է տեղադրվի վանդակում, վտանգավոր վայրերում:
Ոչ մի մետաղալար կամ մալուխի երկարությունը չպետք է գերազանցի 30 մետրը: Էլեկտրաէներգիայի մուտքագրման լարերը պետք է սահմանափակվեն 10 մետրով:
Բոլոր դաշտային լարերը պետք է համապատասխանեն աշխատանքային ջերմաստիճանի տիրույթին:
Տեղադրեք միավորը սպասարկման համար հասանելի տարածքով և մետաղալարերի ամրագոտիների համապատասխան հասանելիության համար (6 դյույմ կամ 15 սմ) և լարվածությունից (12 դյույմ կամ 30 սմ):
ՄԻԱՑՈՒՄՆԵՐ
Օգտագործեք հետևյալ TE Deutsch զուգավորման խրոցակները՝ ինտեգրալային անոթներին միանալու համար: Այս զուգակցող խրոցակների միացումը պետք է համապատասխանի բոլոր կիրառելի տեղական կոդերին: Համապատասխան դաշտային էլեկտրագծեր գնահատված ծավալի համարtage և ընթացիկ պետք է օգտագործվի: Միացնող մալուխների վարկանիշը պետք է լինի առնվազն 85°C: Շրջակա միջավայրի 10°C-ից ցածր և +70°C-ից բարձր ջերմաստիճանների դեպքում օգտագործեք դաշտային լարեր, որոնք հարմար են ինչպես նվազագույն, այնպես էլ առավելագույն շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանի համար:
Տե՛ս համապատասխան TE Deutsch տվյալների թերթիկները՝ օգտագործելի մեկուսացման տրամագծի շրջանակների և այլ հրահանգների համար:
Ընտանիքի կոնտակտների զուգավորման միակցիչ
Համատեղման վարդակներ, ըստ անհրաժեշտության (Տեսեք www.laddinc.com այս զուգավորման խրոցակի համար հասանելի կոնտակտների մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար):
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141 և 3 114017
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
25-44
3. ՎԵՐVIEW J1939 ԱՌԱՆՁՆԱՀԱՏԿՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐԻ
Ծրագիրը նախագծված է օգտատիրոջը ճկունություն ապահովելու համար ECU-ին և դրանից ուղարկվող հաղորդագրություններին՝ ապահովելով. PGN և SPN պարամետրեր · DM1 ախտորոշիչ հաղորդագրության պարամետրերի ուղարկում · DM1 հաղորդագրությունների ընթերցում և արձագանքում, որոնք ուղարկվում են այլ ECU-ների կողմից · Ախտորոշիչ գրանցամատյան, որը պահպանվում է ոչ անկայուն հիշողության մեջ, DM2 հաղորդագրություններ ուղարկելու համար
3.1. Աջակցվող հաղորդագրությունների ներածություն ECU-ն համապատասխանում է ստանդարտ SAE J1939-ին և աջակցում է հետևյալ PGN-ներին:
J1939-21-ից – Տվյալների կապի շերտ · Հարցում · Հաստատում · Տրանսպորտային արձանագրության միացման կառավարում · Տրանսպորտային արձանագրության տվյալների փոխանցման հաղորդագրություն
59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)
Նշում․ կարող է ընտրվել ցանկացած B PGN 65280-ից 65535 ($00FF00-ից $00FFFF) միջակայքում։
From J1939-73 – Ախտորոշում · DM1 Ակտիվ ախտորոշիչ անսարքության կոդեր · DM2 նախկինում ակտիվ ախտորոշիչ անսարքությունների կոդեր · DM3 ախտորոշիչ տվյալները ջնջել/վերակայել նախկինում ակտիվ DTC-ների համար · DM11 – ախտորոշիչ տվյալները մաքրել/վերակայել Active Me14mory Access-ի համար Պատասխան · DM15 Երկուական տվյալների փոխանցում
65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)
J1939-81-ից – Ցանցի կառավարում · Հասցե՝ պահանջված/հնարավոր չէ պահանջել · Հրամանված հասցե
60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)
From J1939-71 Vehicle Application Layer · Ծրագրային ապահովման նույնականացում
65242 ($00FEDA)
Կիրառական շերտի PGN-ներից ոչ մեկը չի ապահովվում որպես լռելյայն կազմաձևերի մաս, բայց դրանք կարող են ընտրվել ըստ ցանկության կամ փոխանցման կամ ստացված ֆունկցիայի բլոկների համար: Սահմանված կետերը հասանելի են՝ օգտագործելով ստանդարտ Հիշողության մուտքի արձանագրություն (MAP)՝ սեփական հասցեներով: Axiomatic Electronic Assistant (EA) թույլ է տալիս արագ և հեշտ կարգավորել միավորը CAN ցանցի միջոցով:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
26-44
3.2. ԱՆՈՒՆ, Հասցե և Ծրագրաշարի ID
J1939 NAME 1IN-CAN ECU-ն ունի հետևյալ լռելյայնությունները J1939 NAME-ի համար: Օգտագործողը պետք է դիմի SAE J1939/81 ստանդարտին՝ այս պարամետրերի և դրանց տիրույթների մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար:
Arbitrary Address Capable Industry Group Vehicle System Instance Vehicle System Function Function Instance ECU Instance Արտադրության կոդը Նույնականացման համարը
Այո 0, Գլոբալ 0 0, Ոչ հատուկ համակարգ 125, Axiomatic I/O Controller 20, Axiomatic AX031700, Single Input Controller with CAN 0, First Instance 162, Axiomatic Technologies Corporation Variable, եզակի նշանակված գործարանային ծրագրավորման ընթացքում յուրաքանչյուր ECU-ի համար:
ECU օրինակը կարգավորելի սահմանաչափ է, որը կապված է NAME-ի հետ: Այս արժեքի փոփոխությունը թույլ կտա այս տիպի մի քանի ECU-ները տարբերվել այլ ECU-ներով (ներառյալ Axiomatic Electronic Assistant), երբ դրանք բոլորը միացված են նույն ցանցին:
ECU հասցե Այս սահմանված կետի լռելյայն արժեքը 128 է (0x80), որը նախընտրելի մեկնարկային հասցեն է ինքնակարգավորվող ECU-ների համար, ինչպես սահմանված է SAE-ի կողմից J1939 B3-ից մինչև B7 աղյուսակներում: Axiomatic EA-ն թույլ կտա ցանկացած հասցե ընտրել 0-ից մինչև 253, և օգտագործողի պարտականությունն է ընտրել ստանդարտին համապատասխան հասցե: Օգտագործողը պետք է նաև տեղյակ լինի, որ քանի որ միավորը կամայական հասցե ունի, եթե ընտրված հասցեի համար հավակնում է ավելի բարձր առաջնահերթություն ունեցող մեկ այլ ECU, 1IN-CAN-ը կշարունակի ընտրել հաջորդ ամենաբարձր հասցեն, մինչև գտնի այն, որին կարող է պահանջել: Հասցեի պահանջի մասին լրացուցիչ մանրամասների համար տե՛ս J1939/81:
Ծրագրաշարի նույնացուցիչ
PGN 65242
Ծրագրային ապահովման նույնականացում
Փոխանցման կրկնության արագություն՝ ըստ պահանջի
Տվյալների երկարությունը:
Փոփոխական
Ընդլայնված տվյալների էջ.
0
Տվյալների էջ:
0
PDU ձևաչափ.
254
PDU հատուկ:
218 PGN Աջակցող տեղեկատվություն.
Կանխադրված առաջնահերթություն.
6
Պարամետրերի խմբի համարը.
65242 (0xFEDA)
- Փափուկ
Մեկնարկային դիրք 1 2-n
Երկարության պարամետրի անվանումը 1 բայթ Ծրագրաշարի նույնականացման դաշտերի քանակը Փոփոխական Ծրագրի նույնականացում(ներ), սահմանազատող (ASCII «*»)
SPN 965 234
1IN-CAN ECU-ի համար բայթ 1-ը դրված է 5-ի, իսկ նույնականացման դաշտերը հետևյալն են (Մասի համար)*(Տարբերակ)*(ամսաթիվ)*(սեփականատեր)*(Նկարագրություն)
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
27-44
Axiomatic EA-ն ցույց է տալիս այս ամբողջ տեղեկատվությունը «Ընդհանուր ECU տեղեկատվության» մեջ, ինչպես ցույց է տրված ստորև.
Նշում. Ծրագրային ID-ում ներկայացված տեղեկատվությունը հասանելի է ցանկացած J1939 սպասարկման գործիքի համար, որն աջակցում է PGN -SOFT-ին:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
28-44
4. ECU SETPOINS ՄԱՍՆԵԼՈՒ Է ԱՔՍԻՈՄԱՏԻԿ ԷԼԵԿՏՐՈՆԻԿ ՕԳՆԱԿԱՆԻ ՀԵՏ
Բազմաթիվ կարգավորող կետեր եղել են հղում այս ձեռնարկի ողջ ընթացքում: Այս բաժինը մանրամասն նկարագրում է յուրաքանչյուր սահմանված կետը և դրանց լռելյայններն ու միջակայքերը: Լրացուցիչ տեղեկությունների համար, թե ինչպես է յուրաքանչյուր սահմանված կետը օգտագործվում 1IN-CAN-ի կողմից, տես Օգտագործողի ձեռնարկի համապատասխան բաժինը:
4.1. J1939 ցանց
J1939 Ցանցի կարգավորիչ կետերը վերաբերում են վերահսկիչի պարամետրերին, որոնք հատուկ ազդում են CAN ցանցի վրա: Տեսեք նշումները յուրաքանչյուր սահմանված կետի վերաբերյալ տեղեկատվության վերաբերյալ:
Անուն
Շրջանակ
Կանխադրված
Նշումներ
ECU օրինակի համարը ECU հասցե
Բաց թողեք ցուցակը 0-ից մինչև 253
0, #1 Առաջին ատյանի մեկ J1939-81
128 (0x80)
Նախընտրելի հասցեն ինքնակարգավորվող ECU-ի համար
Կանխադրված տարբեր պարամետրերի էկրանի նկարահանում
Եթե օգտագործվում են «ECU Instance Number»-ի կամ «ECU Address»-ի ոչ կանխադրված արժեքները, դրանք չեն թարմացվի սահմանված կետի ընթացքում: file ֆլեշ. Այս պարամետրերը պետք է ձեռքով փոխվեն, որպեսզի կարողանանք
կանխել ցանցի այլ միավորների ազդեցությունը: Երբ դրանք փոխվեն, վերահսկիչը կպահանջի իր նոր հասցեն ցանցում: Խորհուրդ է տրվում փակել և նորից բացել CAN կապը Axiomatic EA-ի վրա file բեռնված է այնպես, որ J1939 CAN ցանցի ECU ցանկում հայտնվեն միայն նոր ԱՆՈՒՆՆ ու հասցեն:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
29-44
4.2. Ունիվերսալ մուտքագրում
Համընդհանուր մուտքագրման ֆունկցիայի բլոկը սահմանված է Բաժին 1.2-ում: Խնդրում ենք այցելել այդ բաժինը մանրամասն տեղեկությունների համար, թե ինչպես են օգտագործվում այս սահմանային կետերը:
Կանխադրված ունիվերսալ մուտքագրման կետերի էկրանի նկարահանում
Անվան մուտքային սենսորի տեսակը
Range Drop List
Զարկերակները մեկ հեղափոխության համար
0-ից մինչև 60000
Նվազագույն սխալ
Նվազագույն միջակայք
Առավելագույն միջակայք
Առավելագույն սխալ Pullup/Pulldown Resistor Debounce Time Թվային մուտքագրման տեսակը Software Debounce Filter տեսակը
Կախված է սենսորի տեսակից Կախված է սենսորի տեսակից Կախված է սենսորի տեսակից Կախված է սենսորի տեսակից Կախված է ցուցիչի տեսակից Կաթիլների ցանկի կաթիլների ցանկը
0-ից մինչև 60000
Ծրագրային ապահովման ֆիլտրի տեսակը
Թողնել ցուցակը
Ծրագրային ֆիլտրի մշտական
0-ից մինչև 60000
Կանխադրված 12 Voltage 0V-ից 5V 0
0.2 Վ
Նշումներ Տե՛ս Բաժին 1.2.1. Եթե դրված է 0-ի վրա, չափումները կատարվում են Հց-ով: Եթե արժեքը սահմանվում է 0-ից մեծ, չափումները կատարվում են RPM-ով
Տես 1.2.3 բաժինը
0.5 Վ
Տես 1.2.3 բաժինը
4.5 Վ
Տես 1.2.3 բաժինը
4.8V 1 10kOhm ձգում 0 – Ոչ 10 (ms)
0 Զտիչ չկա
1000 ms
Տես 1.2.3 բաժինը
Տես 1.2.2 բաժինը
Անջատման ժամանակը թվային միացման/անջատման մուտքագրման տեսակի համար Տե՛ս Բաժին 1.2.4: Այս գործառույթը չի օգտագործվում թվային և հաշվիչ մուտքագրման տեսակների մեջ, տես Բաժին 1.3.6
Սխալների հայտնաբերումը միացված է Drop List
1 - Ճիշտ է
Տես 1.9 բաժինը
Իրադարձությունը առաջացնում է DTC DM1-ում
Թողնել ցուցակը
1 - Ճիշտ է
Տես 1.9 բաժինը
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
30-44
Հիստերեզը մաքրելու սխալը
Կախված է սենսորի տեսակից
Lamp Սահմանված է իրադարձության կողմից DM1 Drop List-ում
0.1 Վ
Տես 1.9 բաժինը
1 Սաթ, Զգուշացում Տե՛ս Բաժին 1.9
SPN միջոցառման համար, որն օգտագործվում է DTC 0-ից մինչև 0x1FFFFFFF
Տես 1.9 բաժինը
FMI իրադարձությունների համար, որոնք օգտագործվում են DTC Drop List-ում
4 հատորtage Ստորև Նորմալ, Կամ կրճատված է ցածր աղբյուրի
Տես 1.9 բաժինը
Հետաձգեք մինչև DM1 0-ից մինչև 60000 ուղարկելը
1000 ms
Տես 1.9 բաժինը
4.3. Մշտական տվյալների ցանկի սահմանաչափեր
Constant Data List ֆունկցիայի բլոկը տրամադրվում է, որպեսզի օգտագործողին հնարավորություն ընձեռի ընտրել արժեքներ, ինչպես ցանկանում է տարբեր տրամաբանական բլոկի գործառույթների համար: Այս ձեռնարկի ողջ ընթացքում տարբեր հղումներ են արվել հաստատուններին, ինչպես ամփոփված է նախկինումampստորև թվարկվածները:
a)
Ծրագրավորվող տրամաբանություն. մշտական «Աղյուսակ X = պայման Y, փաստարկ 2», որտեղ X և Y = 1
մինչև 3
b)
Մաթեմատիկական ֆունկցիա՝ մշտական «Math Input X», որտեղ X = 1-ից 4
Առաջին երկու հաստատունները 0 (False) և 1 (True) ֆիքսված արժեքներ են երկուական տրամաբանության մեջ օգտագործելու համար: Մնացած 13 հաստատունները լիովին կարգավորելի են օգտագործողի կողմից +/- 1,000,000-ի միջև ցանկացած արժեքի: Լռելյայն արժեքները ցուցադրվում են ստորև ներկայացված էկրանի նկարում:
Screen Capture Default Constant Data List Setpoints Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700: Տարբերակ: 3
31-44
4.4. Որոնել աղյուսակի սահմանաչափերը
Որոնման աղյուսակի ֆունկցիայի բլոկը սահմանվում է Բաժին 1.4-ում: Խնդրում ենք ծանոթանալ այնտեղ՝ մանրամասն տեղեկությունների համար, թե ինչպես են օգտագործվում այս բոլոր սահմանված կետերը: Քանի որ այս ֆունկցիայի բլոկի X-Axis-ի լռելյայնությունները սահմանվում են Աղյուսակ 1-ից ընտրված «X-Axis Source»-ով, այլևս ոչինչ չկա սահմանելու լռելյայնների առումով և տիրույթում, որը նկարագրված է Բաժին 1.4-ում: Հիշեցնենք, որ X-Axis-ի արժեքներն ավտոմատ կերպով կթարմացվեն, եթե փոխվի ընտրված աղբյուրի min/max տիրույթը:
Էկրանի նկարահանում ExampՓնտրման Աղյուսակ 1 Սահմանված կետերը
Նշում. Վերևում ցուցադրված էկրանի նկարում «X-Axis Source»-ը փոխվել է իր լռելյայն արժեքից՝ գործառույթի բլոկը միացնելու համար:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
32-44
4.5. Ծրագրավորվող տրամաբանական սահմանաչափեր
Ծրագրավորվող տրամաբանական ֆունկցիայի բլոկը սահմանված է Բաժին 1.5-ում: Խնդրում ենք ծանոթանալ այնտեղ՝ մանրամասն տեղեկությունների համար, թե ինչպես են օգտագործվում այս բոլոր սահմանված կետերը:
Քանի որ այս ֆունկցիայի բլոկը լռելյայն անջատված է, այլևս ոչինչ չկա սահմանելու լռելյայնների և ընդգրկույթների առումով, քան նկարագրված է Բաժին 1.5-ում: Ստորև բերված էկրանի նկարը ցույց է տալիս, թե ինչպես են այդ բաժնում նշված ցուցումների կետերը հայտնվում Axiomatic EA-ում:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
33-44
Կանխադրված ծրագրավորվող տրամաբանության 1 սահմանաչափերի էկրանի նկարահանում
Նշում. Վերևում ցուցադրված էկրանի նկարում «Ծրագրավորվող տրամաբանական բլոկը միացված է» փոխվել է իր լռելյայն արժեքից՝ գործառույթի բլոկը միացնելու համար:
Նշում. Argument1-ի, Argument 2-ի և Operator-ի լռելյայն արժեքները նույնն են բոլոր Ծրագրավորվող տրամաբանական ֆունկցիաների բլոկների համար, և, հետևաբար, օգտագործողը պետք է փոխի համապատասխանաբար, նախքան այն օգտագործելը:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
34-44
4.6. Մաթեմատիկական ֆունկցիայի բլոկի սահմանաչափերը
Մաթեմատիկական ֆունկցիաների բլոկը սահմանվում է Բաժին 1.6-ում: Խնդրում ենք այցելել այդ բաժինը մանրամասն տեղեկությունների համար, թե ինչպես են օգտագործվում այս սահմանային կետերը:
Էկրանի նկարահանում նախկինումample մաթեմատիկական ֆունկցիաների բլոկի համար
Նշում․ վերևում ցուցադրված էկրանի նկարում, սահմանված կետերը փոխվել են իրենց լռելյայն արժեքներից՝ ցույց տալու համար նախկինampթե ինչպես կարելի է օգտագործել մաթեմատիկական ֆունկցիաների բլոկը:
Անվանում մաթեմատիկական ֆունկցիան միացված է ֆունկցիա 1 Մուտքագրեք աղբյուրի ֆունկցիա 1 մուտքագրեք թիվ
Գործառույթ 1 Մուտքագրեք A Նվազագույնը
Range Drop List Drop List կախված է աղբյուրից
-106-ից 106
Կանխադրված 0 FALSE 0 Կառավարում չի օգտագործվում 1
0
Ֆունկցիա 1 Մուտք A Առավելագույն ֆունկցիա 1 Մուտք A Scaler ֆունկցիա 1 Մուտք B Աղբյուր ֆունկցիա 1 Մուտք B Թիվ
Գործառույթ 1 Մուտք B Նվազագույնը
-106-ից 106
-1.00-ից մինչև 1.00 Ցանկը կախված է աղբյուրից
-106-ից 106
100 1.00 0 Կառավարում չի օգտագործվում 1
0
Գործառույթ 1 Մուտք B Առավելագույնը -106-ից մինչև 106
100
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
Նշումներ ՃԻՇՏ կամ ՍԽԱԼ Տե՛ս Բաժին 1.3
Տես 1.3 բաժինը
Փոխակերպում է մուտքագրումը տոկոսիtage-ն հաշվարկում օգտագործելուց առաջ Փոխակերպում է մուտքագրումը տոկոսիtage-ն, նախքան հաշվարկներում օգտագործելը, տես Բաժին 1.6 Տե՛ս Բաժին 1.3
Տես 1.3 բաժինը
Փոխակերպում է մուտքագրումը տոկոսիtage-ն հաշվարկում օգտագործելուց առաջ Փոխակերպում է մուտքագրումը տոկոսիtagե նախքան հաշվարկում օգտագործելը
35-44
Ֆունկցիա 1 Մուտք B Scaler Math Function 1 Operation Function 2 Input B Source
Գործառույթ 2 Մուտքագրեք B համարը
Գործառույթ 2 Մուտք B Նվազագույնը
Գործառույթ 2 Մուտք B Առավելագույն
Ֆունկցիա 2 Մուտք B Scaler Math Function 2 Գործողություն (մուտք A = Ֆունկցիայի արդյունք 1) Ֆունկցիա 3 Մուտք B Աղբյուր
Գործառույթ 3 Մուտքագրեք B համարը
Գործառույթ 3 Մուտք B Նվազագույնը
Գործառույթ 3 Մուտք B Առավելագույն
Ֆունկցիա 3 Մուտք B Scaler Math Function 3 Գործողություն (մուտք A = Ֆունկցիայի 2-ի արդյունք) Մաթեմատիկա ելքային նվազագույն տիրույթ
-1.00-ից մինչև 1.00 Drop List Drop List-ը կախված է աղբյուրից
-106-ից 106
-106-ից 106
-1.00-ից 1.00
1.00 9, +, Արդյունք = InA+InB 0 Կառավարումը չի օգտագործվում 1
0
100 1.00
Տես Բաժին 1.13 Տես Բաժին 1.13 Տես Բաժին 1.4.
Տես 1.4 բաժինը
Փոխակերպում է մուտքագրումը տոկոսիtage-ն հաշվարկում օգտագործելուց առաջ Փոխակերպում է մուտքագրումը տոկոսիtage-ն, նախքան հաշվարկներում օգտագործելը, տես Բաժին 1.13
Թողնել ցուցակը
9, +, Արդյունք = InA+InB Տես Բաժին 1.13
Թողնել ցուցակը կախված է աղբյուրից
-106-ից 106
0 Կառավարումը չի օգտագործվում 1
0
-106-ից 106
100
-1.00 դեպի 1.00 1.00
Տես 1.4 բաժինը
Տես 1.4 բաժինը
Փոխակերպում է մուտքագրումը տոկոսիtage-ն հաշվարկում օգտագործելուց առաջ Փոխակերպում է մուտքագրումը տոկոսիtage-ն, նախքան հաշվարկներում օգտագործելը, տես Բաժին 1.13
Թողնել ցուցակը
9, +, Արդյունք = InA+InB Տես Բաժին 1.13
-106-ից 106
0
Մաթեմատիկայի ելքի առավելագույն միջակայքը -106-ից մինչև 106
100
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
36-44
4.7. CAN Receive Setpoints CAN Receive ֆունկցիայի բլոկը սահմանված է Բաժին 1.16-ում: Խնդրում ենք ծանոթանալ այնտեղ՝ մանրամասն տեղեկությունների համար, թե ինչպես են օգտագործվում այս բոլոր սահմանված կետերը:
Կանխադրված էկրանի նկարահանումը ԿԱՐՈՂ Է ստանալ 1 կարգավորվող կետ
Նշում. Վերևում ցուցադրված էկրանի նկարում «Ստանալ հաղորդագրությունը միացված է» փոխվել է իր լռելյայն արժեքից՝ գործառույթի բլոկը միացնելու համար: 4.8. CAN փոխանցման սահմանաչափերը CAN Transmit ֆունկցիայի բլոկը սահմանված է Բաժին 1.7-ում: Խնդրում ենք ծանոթանալ այնտեղ՝ մանրամասն տեղեկությունների համար, թե ինչպես են օգտագործվում այս բոլոր սահմանված կետերը:
Screen Capture of Default CAN Transmit 1 Setpoints Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700: Տարբերակ: 3
37-44
Անունը Փոխանցում PGN Փոխանցման Կրկնման արագություն Փոխանցման Հաղորդագրության Առաջնահերթ նպատակակետ Հասցե (PDU1-ի համար) Փոխանցման Տվյալների Աղբյուր Փոխանցման Տվյալների Համար
Տվյալների փոխանցման չափը
Տվյալների փոխանցման ինդեքս զանգվածով (LSB) Փոխանցման բիթային ինդեքս բայթով (LSB) փոխանցման տվյալների լուծաչափ Տվյալների փոխանցման օֆսեթ
Շրջանակ
0-ից 65535 0-ից 60,000 ms 0-ից 7-ից 0-ից մինչև 255 Ցուցակ ըստ աղբյուրի
Կանխադրված
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, զրոյական հասցե) Մուտքը չափված է 0, մուտքը չափված է #1
Թողնել ցուցակը
Շարունակական 1-բայթ
0-ից 8-Տվյալների չափը 0, առաջին բայթի դիրքը
0-ից 8-բիթ չափ
-106-ից մինչև 106 -104-ից մինչև 104
Լռելյայն չի օգտագործվում
1.00 0.00
Նշումներ
0ms-ն անջատում է փոխանցումը սեփականության B առաջնահերթությունը Լռելյայն չի օգտագործվում Տե՛ս Բաժին 1.3 Տես 1.3 բաժինը 0 = Չօգտագործված (անջատված է) 1 = 1-բիթ 2 = 2-բիթ 3 = 4-բիթ 4 = 1-բայթ 5 = 2-բայթ 6 = 4-
Օգտագործվում է միայն բիտ տվյալների տեսակների հետ
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
38-44
5. ԹԱՐԹԱՑՈՒՄԸ ԿԱՐՈՂ Է AXIOMATIC EA BOOTLOADER-Ի ՀԵՏ
AX031700-ը կարող է արդիականացվել նոր հավելվածի որոնվածով, օգտագործելով «Bootloader Information» բաժինը: Այս բաժինը մանրամասնում է պարզ քայլ առ քայլ հրահանգներ՝ նոր որոնվածը վերբեռնելու համար, որը տրամադրվել է Axiomatic-ի կողմից միավորի վրա CAN-ի միջոցով, առանց պահանջելու, որ այն անջատվի J1939 ցանցից:
1. Երբ Axiomatic EA-ն առաջին անգամ միանում է ECU-ին, Bootloader Information բաժինը կցուցադրի հետևյալ տեղեկատվությունը.
2. ECU-ի վրա աշխատող որոնվածը թարմացնելու համար bootloader-ն օգտագործելու համար փոխեք «Force Bootloader To Load on Reset» փոփոխականը՝ Yes:
3. Երբ հուշման տուփը հարցնում է, թե արդյոք ցանկանում եք վերականգնել ECU-ն, ընտրեք Այո:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
39-44
4. Վերակայումից հետո ECU-ն այլևս չի ցուցադրվի J1939 ցանցում որպես AX031700, այլ որպես J1939 Bootloader #1:
Նկատի ունեցեք, որ bootloader-ը չի կարող կամայական հասցե: Սա նշանակում է, որ եթե ցանկանում եք միաժամանակ մի քանի բեռնիչներ ունենալ (խորհուրդ չի տրվում), դուք պետք է ձեռքով փոխեք յուրաքանչյուրի հասցեն մինչև հաջորդը ակտիվացնելը, հակառակ դեպքում հասցեների հակասություններ կլինեն, և միայն մեկ ECU կհայտնվի որպես բեռնիչ: Երբ «ակտիվ» բեռնիչը վերադառնում է սովորական ֆունկցիոնալությանը, մյուս ECU(ներ)ը պետք է միացվեն էներգիայի ցիկլով, որպեսզի նորից ակտիվացնեն բեռնիչի գործառույթը:
5. Երբ ընտրված է Bootloader Information բաժինը, ցուցադրվում է նույն տեղեկատվությունը, ինչ երբ
այն աշխատում էր AX031700 որոնվածով, սակայն այս դեպքում միացված է Ջրամեկուսացման գործառույթը:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
40-44
6. Ընտրեք Թարթող կոճակը և նավարկեք այնտեղ, որտեղ դուք պահել էիք AF-16119-x.yy.bin-ը: file ուղարկված է Axiomatic-ից։ (Նշում. միայն երկուական (.bin) files-ը կարելի է թարթել Axiomatic EA գործիքի միջոցով)
7. Հենց որ Flash Application Firmware պատուհանը բացվի, դուք կարող եք մուտքագրել մեկնաբանություններ, ինչպիսիք են «Firmware upgraded by [Name]» ցանկության դեպքում: Սա պարտադիր չէ, և դուք կարող եք դաշտը դատարկ թողնել, եթե չեք ցանկանում օգտագործել այն:
Նշում. Պարտադիր չէ ժամադրվել-սamp կամ ժամանակamp որ file, քանի որ այս ամենը ավտոմատ կերպով կատարվում է Axiomatic EA գործիքի կողմից, երբ դուք վերբեռնում եք նոր որոնվածը:
ԶԳՈՒՇԱՑՈՒՄ. Մի նշեք «Ջնջել բոլոր ECU ֆլեշ հիշողությունը» վանդակը, եթե դա անել ձեր Axiomatic կոնտակտի կողմից: Ընտրելով սա՝ կջնջվեն ԲՈԼՈՐ տվյալները, որոնք պահվում են անկայուն ֆլեշում: Այն նաև կջնջի կարգավորվող կետերի ցանկացած կոնֆիգուրացիա, որը կարող էր արվել ECU-ի համար և կվերակայի բոլոր սահմանված կետերը իրենց գործարանային ստանդարտներին: Այս վանդակը թողնելով չնշված՝ նոր որոնվածը վերբեռնելիս սահմանված կետերից ոչ մեկը չի փոխվի:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
41-44
8. Առաջընթացի սանդղակը ցույց կտա, թե որոնվածի որքան մասն է ուղարկվել վերբեռնման ընթացքում: Որքան շատ տրաֆիկ լինի J1939 ցանցում, այնքան ավելի երկար կտևի վերբեռնման գործընթացը:
9. Երբ որոնվածը ավարտի բեռնումը, հաղորդագրություն կհայտնվի, որը ցույց է տալիս հաջող գործողությունը: Եթե ընտրեք զրոյացնել ECU-ն, AX031700 հավելվածի նոր տարբերակը կսկսի գործել, և ECU-ն որպես այդպիսին կճանաչվի Axiomatic EA-ի կողմից: Հակառակ դեպքում, հաջորդ անգամ, երբ ECU-ն միացվի հոսանքի ցիկլով, կաշխատի AX031700 հավելվածը, այլ ոչ թե bootloader ֆունկցիան:
Նշում. Եթե վերբեռնման ընթացքում որևէ պահի գործընթացը ընդհատվում է, տվյալները կոռումպացված են (վատ checksum) կամ որևէ այլ պատճառով նոր որոնվածը ճիշտ չէ, այսինքն՝ բեռնիչը հայտնաբերում է, որ file բեռնվածը նախատեսված չէ ապարատային հարթակում աշխատելու համար, վատ կամ կոռումպացված հավելվածը չի գործարկվի: Ավելի շուտ, երբ ECU-ն զրոյացվի կամ սնուցվի, J1939 Bootloader-ը կշարունակի լինել լռելյայն հավելվածը, քանի դեռ վավեր որոնվածը հաջողությամբ չի վերբեռնվել միավոր:
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
42-44
6. Տեխնիկական բնութագրեր
6.1. Էլեկտրամատակարարում
Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման մուտքագրում – անվանական
Պաշտպանություն՝ հակադարձ բևեռականությունից
12 կամ 24Vdc անվանական գործառնական ծավալtage 8…36 Vdc սնուցման տիրույթ voltagե անցողիկ
Համապատասխանում է SAE J1113-11-ի պահանջներին 24Vdc անվանական մուտքի համար Տրամադրվում է
6.2. Մուտքագրում
Անալոգային մուտքային գործառույթներ Voltagե Մուտք
Ընթացիկ մուտքագրում
Թվային մուտքագրման գործառույթներ Թվային մուտքի մակարդակ PWM մուտք
Հաճախականության մուտքագրում թվային մուտքագրում
Մուտքի դիմադրություն Մուտքի ճշգրտություն Մուտքի լուծում
Հատtage Մուտք կամ հոսանքի ներածում 0-5V (իմպեդանս 204 KOhm) 0-10V (դիմադրողականություն 136 KOhm) 0-20 mA (դիմադրություն 124 Ohm) 4-20 mA (դիմացկունություն 124 Ohm) Դիսկրետ մուտք, PWM Rps% 0 մինչև 100 հաճախականություն 0.5 Հց-ից մինչև 10 կՀց 0.5 Հց-ից մինչև 10 կՀց Ակտիվ բարձր (մինչև + Vps), Ակտիվ ցածր Ampլիտուդություն՝ 0-ից +Vps 1 MOhm Բարձր դիմադրություն, 10KOhm քաշում դեպի ներքև, 10KOhm քաշում մինչև +14V <1% 12-bit
6.3. Հաղորդակցություն
CAN ցանցի դադարեցում
1 CAN 2.0B պորտ, արձանագրություն SAE J1939
Համաձայն CAN ստանդարտի, անհրաժեշտ է ցանցը դադարեցնել արտաքին ավարտական ռեզիստորներով: Ռեզիստորները 120 Օմ են, նվազագույնը 0.25 Վտ, մետաղական թաղանթ կամ նմանատիպ տեսակ: Նրանք պետք է տեղադրվեն CAN_H և CAN_L տերմինալների միջև ցանցի երկու ծայրերում:
6.4. Ընդհանուր բնութագրեր
Միկրոպրոցեսոր
STM32F103CBT7, 32-բիթանոց, 128 Կբայթ ֆլեշ ծրագրի հիշողություն
Հանգիստ հոսանք
14 mA @ 24Vdc Տիպիկ; 30 մԱ @ 12Vdc Տիպիկ
Վերահսկիչ տրամաբանություն
Օգտատիրոջ ծրագրավորվող ֆունկցիոնալությունը՝ օգտագործելով Axiomatic Electronic Assistant, P/Ns՝ AX070502 կամ AX070506K
Հաղորդակցություններ
1 CAN (SAE J1939) Model AX031700՝ 250 kbps Մոդել AX031700-01: 500 kbps Մոդել AX031700-02: 1 Մբիթ/վ Մոդել AX031701 CANopen®
Օգտագործողի միջերես
Windows օպերացիոն համակարգերի համար Axiomatic Electronic Assistant-ը տրամադրվում է առանց հոնորարների օգտագործման լիցենզիայի: Axiomatic Electronic Assistant-ին անհրաժեշտ է USB-CAN փոխարկիչ՝ սարքի CAN պորտը Windows-ի վրա հիմնված ԱՀ-ին միացնելու համար: Axiomatic USB-CAN փոխարկիչը Axiomatic Configuration KIT-ի մի մասն է, որը պատվիրում է P/N-ներ՝ AX070502 կամ AX070506K:
Անցի դադարեցում
Անհրաժեշտ է ցանցն անջատել արտաքին ավարտական ռեզիստորներով։ Ռեզիստորները 120 Օմ են, նվազագույնը 0.25 Վտ, մետաղական թաղանթ կամ նմանատիպ տեսակ: Նրանք պետք է տեղադրվեն CAN_H և CAN_L տերմինալների միջև ցանցի երկու ծայրերում:
Քաշը
0.10 ֆունտ (0.045 կգ)
Գործառնական պայմաններ
-40-ից 85 °C (-40-ից 185 °F)
Պաշտպանություն
IP67
EMC Համապատասխանություն
CE նշում
Վիբրացիա
MIL-STD-202G, Test 204D և 214A (Sine and Random) 10 գ պիկ (Sine); 7.86 գրմ գագաթնակետ (պատահական) (սպասում է)
Շոկ
MIL-STD-202G, փորձարկում 213B, 50 գ (սպասում է)
Հաստատումներ
CE նշում
Էլեկտրական միացումներ
6-փին միակցիչ (համարժեք TE Deutsch P/N՝ DT04-6P)
Զուգավորման խրոցակի հավաքածուն հասանելի է որպես Axiomatic P/N՝ AX070119:
Փին թիվ 1 2 3 4 5 6
Նկարագրություն BATT+ Մուտք + CAN_H CAN_L Մուտք BATT-
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
43-44
7. ՏԱՐԲԵՐԱԿԻ ՊԱՏՄՈՒԹՅՈՒՆ
Տարբերակի ամսաթիվը
1
մայիսի 31, 2016 թ
2
Նոյեմբերի 26, 2019թ
–
Նոյեմբերի 26, 2019թ
3
1 օգոստոսի, 2023 թ
Հեղինակ
Գուստավո Դել Վալլե Գուստավո Դել Վալլե
Ամանդա Ուիլկինս Կիրիլ Մոջսով
Փոփոխություններ
Նախնական սևագիր Թարմացված օգտագործողի ձեռնարկը արտացոլելու համար V2.00 որոնվածի թարմացումները, որոնցում հաճախականության և PWM մուտքագրման տեսակներն այլևս բաժանված չեն տարբեր հաճախականությունների միջակայքերում, այլ այժմ միավորված են մեկ տիրույթում [0.5Hz…10kHz].
Նշում.
Տեխնիկական բնութագրերը ցուցիչ են և ենթակա են փոփոխման: Իրական կատարումը կտարբերվի՝ կախված կիրառությունից և շահագործման պայմաններից: Օգտագործողները պետք է համոզված լինեն, որ ապրանքը հարմար է նախատեսված հավելվածում օգտագործելու համար: Մեր բոլոր ապրանքներն ունեն սահմանափակ երաշխիք նյութի և աշխատանքի թերությունների դեմ: Խնդրում ենք ծանոթանալ մեր Երաշխիքային, Դիմումի Հաստատումների/Սահմանափակումների և Նյութերի վերադարձի գործընթացին, ինչպես նկարագրված է https://www.axiomatic.com/service/ կայքում:
CANopen®-ը CAN-ի գրանցված համայնքային ապրանքանիշն է Automation eV-ում
Օգտագործողի ձեռնարկ UMAX031700. Տարբերակ: 3
44-44
ՄԵՐ ԱՊՐԱՆՔՆԵՐԸ
AC/DC Power Supplies Actuator Controls/Interfaces Automotive Ethernet Interfaces Battery Chargers CAN Controls, Routers, Repeaters CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Routers Current/Voltage/PWM փոխարկիչներ DC/DC էներգիայի փոխարկիչներ Շարժիչի ջերմաստիճանի սկաներներ Ethernet/CAN փոխարկիչներ, դարպասներ, անջատիչներ օդափոխիչի շարժիչի կարգավորիչներ Դարպասներ, CAN/Modbus, RS-232 գիրոսկոպներ, թեքաչափեր Հիդրավլիկ փականների կարգավորիչներ թեքաչափեր, եռակողմ կարգավորիչներ Modbus, RS-422, RS-485 Controls Motor Controls, Inverters Power Supplies, DC/DC, AC/DC PWM Signal Converters/Isolators Resolver Signal Conditioners Service Tools Ազդանշանի կոնդիցիոներներ, Փոխարկիչներ Լարվածության չափիչ CAN վերահսկում է լարման ճնշիչները
ՄԵՐ ԸՆԿԵՐՈՒԹՅՈՒՆԸ
Axiomatic-ը տրամադրում է էլեկտրոնային մեքենաների կառավարման բաղադրիչներ արտաճանապարհային, առևտրային ավտոմեքենայի, էլեկտրական մեքենայի, էներգիայի գեներատորների հավաքածուի, նյութերի մշակման, վերականգնվող էներգիայի և արդյունաբերական OEM շուկաներում: Մենք նորամուծություն ենք անում ինժեներական և վաճառվող մեքենաների կառավարմամբ, որոնք արժեք են ավելացնում մեր հաճախորդների համար:
ՈՐԱԿԱՅԻՆ ԴԻԶԱՅՆ ԵՎ ԱՐՏԱԴՐՈՒԹՅՈՒՆ
Մենք ունենք ISO9001:2015 գրանցված նախագծման/արտադրական հաստատություն Կանադայում:
ԵՐԱՇԽԻՔ, ԴԻՄՈՒՄԻ ՀԱՍՏԱՏՈՒՄՆԵՐ/ՍԱՀՄԱՆԱՓԱԿՈՒՄՆԵՐ
Axiomatic Technologies Corporation-ը իրեն իրավունք է վերապահում ցանկացած ժամանակ կատարել ուղղումներ, փոփոխություններ, կատարելագործումներ, բարելավումներ և այլ փոփոխություններ իր արտադրանքներում և ծառայություններում և դադարեցնել ցանկացած ապրանք կամ ծառայություն առանց ծանուցման: Հաճախորդները պետք է ստանան վերջին համապատասխան տեղեկատվությունը նախքան պատվերներ տեղադրելը և պետք է ստուգեն, որ այդ տեղեկատվությունը արդիական է և ամբողջական: Օգտագործողները պետք է համոզված լինեն, որ ապրանքը հարմար է նախատեսված հավելվածում օգտագործելու համար: Մեր բոլոր ապրանքներն ունեն սահմանափակ երաշխիք նյութի և աշխատանքի թերությունների դեմ: Խնդրում ենք ծանոթանալ մեր Երաշխիքային, Դիմումի Հաստատումների/Սահմանափակումների և Նյութերի վերադարձի գործընթացին https://www.axiomatic.com/service/ հասցեով:
ՀԱՄԱՊԱՏԱՍԽԱՆՈՒԹՅՈՒՆ
Ապրանքի համապատասխանության մանրամասները կարելի է գտնել արտադրանքի գրականության մեջ և/կամ axiomatic.com կայքում: Ցանկացած հարցում պետք է ուղարկվի sales@axiomatic.com էլ.
ԱՆՎՏԱՆԳ ՕԳՏԱԳՈՐԾՈՒՄ
Բոլոր ապրանքները պետք է սպասարկվեն Axiomatic-ի կողմից: Մի բացեք ապրանքը և ինքներդ կատարեք ծառայությունը:
Այս ապրանքը կարող է ձեզ ենթարկել քիմիական նյութերի, որոնք հայտնի են ԱՄՆ Կալիֆորնիա նահանգում քաղցկեղի և վերարտադրողականության վնաս պատճառելու համար: Լրացուցիչ տեղեկությունների համար այցելեք www.P65Warnings.ca.gov:
ԾԱՌԱՅՈՒԹՅՈՒՆ
Բոլոր ապրանքները, որոնք պետք է վերադարձվեն Axiomatic, պահանջում են նյութերի վերադարձի թույլտվության համար (RMA#) sales@axiomatic.com հասցեից: Խնդրում ենք տրամադրել հետևյալ տեղեկատվությունը RMA համարը խնդրելիս.
· Սերիական համարը, մասի համարը · Գործողության ժամերը, խնդրի նկարագրությունը · Հաղորդալարերի տեղադրման դիագրամ, հավելված և այլ մեկնաբանություններ ըստ անհրաժեշտության
ՕՏԱՑՈՒՄ
Աքսիոմատիկ արտադրանքները էլեկտրոնային թափոններ են: Խնդրում ենք հետևել ձեր տեղական բնապահպանական թափոնների և վերամշակման օրենքներին, կանոնակարգերին և քաղաքականությանը էլեկտրոնային թափոնների անվտանգ հեռացման կամ վերամշակման համար:
ԿՈՆՏԱԿՏՆԵՐ
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 ՀԵՌ.՝ +1 905 602 9270 ՖԱՔՍ՝ +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com
Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä ՖԻՆԼԱՆԴԻԱ ՀԵՌ.՝ +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com
Հեղինակային իրավունք 2023 թ
Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ
 |
AXIOMATIC AX031700 Ունիվերսալ մուտքային կարգավորիչ CAN-ով [pdf] Օգտագործողի ձեռնարկ AX031700, UMAX031700, AX031700 Ունիվերսալ մուտքային կարգավորիչ CAN-ով, AX031700, Ունիվերսալ մուտքի կարգավորիչ CAN-ով, մուտքի վերահսկիչ CAN-ով, վերահսկիչ CAN-ով, CAN |
