کنترلر ورودی جهانی AX031700 با CAN

اطلاعات محصول

مشخصات

  • نام محصول: کنترل کننده ورودی جهانی با CAN
  • شماره مدل: UMAX031700 نسخه V3
  • شماره قطعه: AX031700
  • پروتکل پشتیبانی شده: SAE J1939
  • ویژگی ها: یک ورودی جهانی به خروجی شیر متناسب
    کنترل کننده

دستورالعمل استفاده از محصول

1. دستورالعمل نصب

ابعاد و پینوت

برای جزئیات دقیق ابعاد و پینوت به دفترچه راهنمای کاربر مراجعه کنید
اطلاعات

دستورالعمل نصب

اطمینان حاصل کنید که کنترلر به صورت ایمن نصب شده است
دستورالعمل های ارائه شده در دفترچه راهنمای کاربر

2. بیش ازview از ویژگی های J1939

پیام های پشتیبانی شده

کنترلر از پیام های مختلف مشخص شده در SAE پشتیبانی می کند
استاندارد J1939 به بخش 3.1 کتابچه راهنمای کاربر مراجعه کنید
جزئیات

نام، آدرس و شناسه نرم افزار

نام کنترلر، آدرس و شناسه نرم افزار را مطابق با تنظیمات پیکربندی کنید
نیازهای شما به بخش 3.2 کتابچه راهنمای کاربر مراجعه کنید
دستورالعمل ها

3. نقاط تنظیم ECU قابل دسترسی با Axiomatic Electronic
دستیار

از دستیار الکترونیکی Axiomatic (EA) برای دسترسی به و
تنظیمات ECU را پیکربندی کنید دستورالعمل های ارائه شده در را دنبال کنید
بخش 4 کتابچه راهنمای کاربر.

4. فلش مجدد روی CAN با بوت لودر Axiomatic EA

از Axiomatic EA Bootloader برای reflash کردن کنترلر استفاده کنید
از طریق اتوبوس CAN مراحل دقیق در بخش 5 کاربر مشخص شده است
کتابچه راهنمای کاربر.

5. مشخصات فنی

برای مشخصات فنی دقیق به دفترچه راهنمای کاربر مراجعه کنید
از کنترل کننده

6. تاریخچه نسخه ها

بخش 7 کتابچه راهنمای کاربر را برای تاریخچه نسخه بررسی کنید
محصول

سوالات متداول (سؤالات متداول)

س: آیا می توانم از چندین نوع ورودی با Single Input CAN استفاده کنم؟
کنترل کننده؟

پاسخ: بله، کنترلر از طیف وسیعی از تنظیمات قابل تنظیم پشتیبانی می کند
انواع ورودی، ارائه تطبیق پذیری در کنترل.

س: چگونه می توانم نرم افزار کنترلر را به روز کنم؟

پاسخ: می توانید با استفاده از Axiomatic، کنترلر را روی CAN مجدداً فلش کنید
بوت لودر EA. برای جزئیات بیشتر به بخش 5 کتابچه راهنمای کاربر مراجعه کنید
دستورالعمل ها

"`

راهنمای کاربر UMAX031700 نسخه V3
کنترل کننده ورودی جهانی با قوطی
SAEJ1939
راهنمای کاربر
P/N: AX031700

کلمات اختصاری

ACK

قدردانی مثبت (از استاندارد SAE J1939)

UIN

ورودی جهانی

EA

دستیار الکترونیکی Axiomatic (یک ابزار خدماتی برای ECU های Axiomatic)

ECU

واحد کنترل الکترونیکی

(از استاندارد SAE J1939)

NAK

تایید منفی (از استاندارد SAE J1939)

PDU1

قالبی برای پیام هایی که قرار است به یک آدرس مقصد ارسال شوند، اعم از خاص یا جهانی (از استاندارد SAE J1939)

PDU2

قالبی که برای ارسال اطلاعاتی استفاده می‌شود که با استفاده از تکنیک پسوند گروه برچسب‌گذاری شده است و حاوی آدرس مقصد نیست.

PGN

شماره گروه پارامتر (از استاندارد SAE J1939)

PropA

پیامی که از A PGN اختصاصی برای ارتباط همتا به همتا استفاده می کند

PropB

پیامی که از یک B PGN اختصاصی برای ارتباطات پخش استفاده می کند

SPN

شماره پارامتر مشکوک (از استاندارد SAE J1939)

توجه: کیت دستیار الکترونیکی Axiomatic ممکن است به صورت P/N سفارش داده شود: AX070502 یا AX070506K

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

2-44

فهرست مطالب
1 بیش ازVIEW کنترلر………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
1.1. توصیف ورودی جهانی واحد به کنترل کننده خروجی دریچه تناسبی …………………………….. 4 1.2. بلوک تابع ورودی جهانی………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.2.1. انواع سنسور ورودی………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. گزینه های مقاومت کششی / کششی…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 5. حداقل و حداکثر خطاها و دامنه ها…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 1.2.4 5. انواع فیلتر نرم افزار ورودی……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. منابع کنترل بلوک عملکرد داخلی ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.4 7. بلوک تابع جدول جستجو………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.4.1 8. محور X، پاسخ داده های ورودی……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.2 8. محور Y، خروجی جدول جستجو…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.3 8. پیکربندی پیش‌فرض، پاسخ داده…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.4.4 9. پاسخ نقطه به نقطه…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 1.4.5 10. محور X، پاسخ زمانی………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.5 11. بلوک تابع منطقی قابل برنامه ریزی …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.1 14. ارزیابی شرایط………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. انتخاب جدول……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.3 16. خروجی بلوک منطقی……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.6 17. بلوک تابع ریاضی………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18 . آیا می توان بلوک تابع را انتقال داد………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. می تواند بلوک تابعی را دریافت کند………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.9 20. بلوک عملکرد تشخیصی……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… XNUMX
2. دستورالعمل نصب…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 24
2.1. ابعاد و نقطه……………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. دستورالعمل های نصب……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 24
3 بیش ازVIEW ویژگی های J1939 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
3.1. مقدمه ای بر پیام های پشتیبانی شده………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 26 3.2. نام، آدرس و شناسه نرم افزار ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4. نقاط تنظیم ECU قابل دسترسی با دستیار الکترونیکی AXIOMATIC ………………………………………. 29
4.1. شبکه J1939……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 29. ورودی جهانی…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. ۳۰ 4.2. نقاط مجموعه لیست داده های ثابت …………………………………………………………………………………………………………………………….. 30 4.3. جستجوی نقاط جدول………………………………………………………………………………………………………………………… 31 4.4. نقاط منطق قابل برنامه ریزی……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 32 4.5. نقاط تنظیم بلوک تابع ریاضی………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. می تواند نقطه های تنظیم را دریافت کند…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. می تواند نقاط تنظیم را منتقل کند…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 37
5. REFLASH OVER CAN با بوت لودر AXIOMATIC EA …………………………………………………………… 39
6. مشخصات فنی……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43
6.1. منبع تغذیه……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.2. ورودی……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. ارتباط………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43 6.4. مشخصات عمومی……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43
7. تاریخچه نسخه…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 44

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

3-44

1 بیش ازVIEW کنترلر
1.1. شرح ورودی جهانی واحد به کنترل کننده خروجی شیر متناسب
کنترلر CAN ورودی تک (1IN-CAN) برای کنترل همه کاره یک ورودی واحد و طیف گسترده ای از منطق و الگوریتم های کنترل طراحی شده است. طراحی مدار انعطاف پذیر آن طیف وسیعی از انواع ورودی قابل تنظیم را به کاربر می دهد.
کنترلر دارای یک ورودی جهانی کاملاً قابل تنظیم است که می تواند برای خواندن تنظیم شود: voltage، جریان، فرکانس/RPM، PWM یا سیگنال های ورودی دیجیتال. تمام بلوک‌های ورودی/خروجی و تابع منطقی روی واحد ذاتاً از یکدیگر مستقل هستند، اما می‌توانند به گونه‌ای پیکربندی شوند که به روش‌های زیادی با یکدیگر تعامل داشته باشند.
بلوک‌های عملکرد مختلف که توسط 1IN-CAN پشتیبانی می‌شوند در بخش‌های زیر تشریح شده‌اند. همانطور که در بخش 3 این سند ذکر شده است، تمام نقاط تنظیم با استفاده از دستیار الکترونیکی Axiomatic قابل تنظیم هستند.
1.2. بلوک تابع ورودی جهانی
کنترل کننده از دو ورودی جهانی تشکیل شده است. دو ورودی جهانی را می توان برای اندازه گیری حجم پیکربندی کردtage، جریان، مقاومت، فرکانس، مدولاسیون عرض پالس (PWM) و سیگنال های دیجیتال.
1.2.1. انواع سنسور ورودی
جدول 3 انواع ورودی های پشتیبانی شده توسط کنترلر را فهرست می کند. پارامتر نوع سنسور ورودی یک لیست کشویی با انواع ورودی شرح داده شده در جدول 1 ارائه می دهد. تغییر نوع سنسور ورودی بر سایر نقاط تنظیم در همان گروه نقطه تنظیم مانند حداقل/حداکثر خطا/محدوده با بازخوانی آنها به نوع ورودی جدید تأثیر می گذارد و بنابراین باید اول تغییر کرد
0 غیر فعال 12 جلدtage 0 تا 5V 13 Voltage 0 تا 10 ولت 20 جریان 0 تا 20 میلی آمپر 21 جریان 4 تا 20 میلی آمپر 40 فرکانس 0.5 هرتز تا 10 کیلوهرتز 50 سیکل وظیفه PWM (0.5 هرتز تا 10 کیلوهرتز) 60 دیجیتال (عادی) 61 دیجیتال (معکوس) 62
جدول 1 گزینه های نوع سنسور ورودی جهانی
تمام ورودی های آنالوگ مستقیماً به یک مبدل آنالوگ به دیجیتال 12 بیتی (ADC) در میکروکنترلر وارد می شوند. همه جلدtagورودی های e امپدانس بالایی دارند در حالی که ورودی های جریان از مقاومت 124 برای اندازه گیری سیگنال استفاده می کنند.
انواع فرکانس/RPM، مدوله شده با عرض پالس (PWM) و سنسور ورودی شمارنده به تایمرهای میکروکنترلر متصل می شوند. پالس در نقطه تنظیمی در هر چرخش فقط زمانی در نظر گرفته می شود که نوع سنسور ورودی انتخاب شده از نوع فرکانس مطابق جدول 3 باشد. وقتی نقطه تنظیم پالس در هر چرخش روی 0 تنظیم شود، اندازه گیری های انجام شده بر حسب واحد [Hz] خواهد بود. اگر نقطه تنظیم Pulses per Revolution روی بالاتر از 0 تنظیم شود، اندازه گیری های انجام شده بر حسب واحد [RPM] خواهد بود.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

4-44

انواع سنسور ورودی دیجیتال سه حالت عادی، معکوس و چفت شده را ارائه می دهد. اندازه گیری های انجام شده با انواع ورودی دیجیتال 1 (روشن) یا 0 (خاموش) است.

1.2.2. گزینه های مقاومت Pullup / Pulldown

با انواع سنسور ورودی: فرکانس/RPM، PWM، دیجیتال، کاربر گزینه سه (3) گزینه مختلف کشش به بالا/پایین را دارد که در جدول 2 فهرست شده است.

0 Pullup/Pulldown Off 1 10k Pullup 2 10k Pulldown
جدول 2 گزینه های مقاومت Pullup/Pulldown
این گزینه ها را می توان با تنظیم نقطه تنظیم Pullup/Pulldown Resistor در دستیار الکترونیکی Axiomatic فعال یا غیرفعال کرد.

1.2.3. حداقل و حداکثر خطاها و محدوده ها

نقطه تنظیم حداقل و حداکثر برد نباید با محدوده اندازه گیری اشتباه گرفته شود. این نقاط تنظیم برای همه به جز ورودی دیجیتال در دسترس هستند و زمانی استفاده می شوند که ورودی به عنوان ورودی کنترلی برای بلوک عملکرد دیگری انتخاب شود. آنها به مقادیر Xmin و Xmax تبدیل می شوند که در محاسبات شیب استفاده می شوند (شکل 6 را ببینید). هنگامی که این مقادیر تغییر می کنند، سایر بلوک های تابع با استفاده از ورودی به عنوان منبع کنترل به طور خودکار به روز می شوند تا مقادیر جدید محور X را منعکس کنند.

نقطه تنظیم حداقل خطا و حداکثر خطا در بلوک عملکرد تشخیصی استفاده می شود، لطفاً برای جزئیات بیشتر در مورد بلوک عملکرد تشخیصی به بخش 1.9 مراجعه کنید. مقادیر برای این نقاط تنظیم به گونه ای محدود می شوند که

0 <= حداقل خطا <= حداقل محدوده <= حداکثر محدوده <= حداکثر خطا <= 1.1xMax*

* حداکثر مقدار برای هر ورودی بستگی به نوع دارد. محدوده خطا را می توان تا 10٪ تنظیم کرد

بالاتر از این مقدار برای مثالampدر:

فرکانس: حداکثر = 10,000 [Hz یا RPM]

PWM:

حداکثر = 100.00 [%]

جلدtage: حداکثر = 5.00 یا 10.00 [V]

جریان: حداکثر = 20.00 [mA]

به منظور جلوگیری از ایجاد خطاهای کاذب، کاربر می تواند فیلترینگ نرم افزاری را به سیگنال اندازه گیری اضافه کند.

1.2.4. انواع فیلتر نرم افزار ورودی

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

5-44

همه انواع ورودی به استثنای دیجیتال (عادی)، دیجیتال (معکوس)، دیجیتال (چفت شده) را می توان با استفاده از نوع فیلتر و نقطه تنظیم ثابت فیلتر فیلتر کرد. سه نوع فیلتر (3) موجود است که در جدول 3 ذکر شده است.
0 بدون فیلتر 1 میانگین متحرک 2 میانگین تکراری
جدول 3 انواع فیلتر ورودی
اولین گزینه فیلتر بدون فیلتر، هیچ فیلتری برای داده های اندازه گیری شده فراهم نمی کند. بنابراین داده های اندازه گیری شده مستقیماً برای هر بلوک تابعی که از این داده ها استفاده می کند استفاده می شود.
گزینه دوم، میانگین متحرک، «معادله 1» زیر را برای داده‌های ورودی اندازه‌گیری شده اعمال می‌کند، جایی که ValueN داده‌های اندازه‌گیری شده ورودی فعلی را نشان می‌دهد، در حالی که ValueN-1 داده‌های فیلتر شده قبلی را نشان می‌دهد. ثابت فیلتر، نقطه تنظیم ثابت فیلتر است.
معادله 1 - تابع فیلتر میانگین متحرک:

ValueN

=

مقدارN-1 +

(ورودی – مقدارN-1) ثابت فیلتر

گزینه سوم، Repeating Average، معادله 2 زیر را برای داده‌های ورودی اندازه‌گیری شده اعمال می‌کند، جایی که N مقدار نقطه تنظیم ثابت فیلتر است. ورودی فیلتر شده، مقدار، میانگین تمام اندازه‌گیری‌های ورودی گرفته‌شده در N (ثابت فیلتر) تعداد خواندن است. وقتی میانگین گرفته شد، ورودی فیلتر شده تا زمانی که میانگین بعدی آماده شود باقی می ماند.

معادله 2 - تابع انتقال میانگین تکراری: مقدار = N0 ورودیN N

1.3. منابع کنترل بلوک عملکرد داخلی

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

6-44

کنترلر 1IN-CAN اجازه می دهد تا منابع بلوک عملکرد داخلی از لیست بلوک های عملکرد منطقی پشتیبانی شده توسط کنترل کننده انتخاب شوند. در نتیجه، هر خروجی از یک بلوک تابع می تواند به عنوان منبع کنترل برای دیگری انتخاب شود. به خاطر داشته باشید که همه گزینه ها در همه موارد معنی ندارند، اما فهرست کامل منابع کنترل در جدول 4 نشان داده شده است.

ارزش 0 1 2 3 4 5 6 7 8

معنی منبع کنترل استفاده نمی‌شود می‌تواند پیام ورودی جهانی جدول جستجوی اندازه‌گیری شده بلوک عملکرد منطقی قابل برنامه‌ریزی بلوک تابع ریاضی بلوک تابع ریاضی فهرست داده ثابت بلوک منبع تغذیه اندازه‌گیری شده دمای پردازنده اندازه‌گیری شده
جدول 4 گزینه های منبع را کنترل کنید

علاوه بر یک منبع، هر کنترل دارای یک عدد نیز می باشد که مربوط به زیرشاخص بلوک تابع مورد نظر است. جدول 5 محدوده های پشتیبانی شده برای تعداد اشیاء را بسته به منبع انتخاب شده نشان می دهد.

منبع کنترل

کنترل شماره منبع

منبع کنترل استفاده نشده است (نادیده گرفته می شود)

[0]

می تواند پیام را دریافت کند

[1…8]

ورودی جهانی اندازه گیری شد

[1…1]

بلوک عملکرد جدول جستجو

[1…6]

بلوک تابع منطقی قابل برنامه ریزی

[1…2]

بلوک تابع ریاضی

[1…4]

بلوک لیست داده های ثابت

[1…10]

منبع تغذیه اندازه گیری شده

[1…1]

دمای پردازنده اندازه گیری شده

[1…1]

جدول 5 گزینه های شماره منبع را کنترل کنید

1.4. بلوک عملکرد جدول جستجو

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

7-44

از جداول جستجو برای ارائه پاسخ خروجی تا 10 شیب در هر جدول جستجو استفاده می شود. دو نوع پاسخ جدول جستجو بر اساس نوع X-Axis وجود دارد: پاسخ داده و پاسخ زمان بخش های 1.4.1 تا 1.4.5 این دو نوع X-Axis را با جزئیات بیشتری توضیح می دهند. اگر بیش از 10 شیب مورد نیاز باشد، می توان از یک بلوک منطقی قابل برنامه ریزی برای ترکیب حداکثر سه جدول برای بدست آوردن 30 شیب استفاده کرد، همانطور که در بخش 1.5 توضیح داده شده است.
دو نقطه تنظیم کلیدی وجود دارد که بر این بلوک عملکرد تأثیر می گذارد. اولین مورد منبع X-Axis و شماره XAxis است که با هم منبع کنترل را برای بلوک تابع تعریف می کنند.
1.4.1. X-Axis، پاسخ داده های ورودی
در موردی که X-Axis Type = Data Response، نقاط روی X-Axis داده‌های منبع کنترل را نشان می‌دهند. این مقادیر باید در محدوده منبع کنترل انتخاب شوند.
هنگام انتخاب مقادیر داده X-Axis، هیچ محدودیتی برای مقداری که بتوان در هر یک از نقاط X-Axis وارد کرد وجود ندارد. کاربر باید مقادیر را به ترتیب افزایش وارد کند تا بتواند از کل جدول استفاده کند. بنابراین، هنگام تنظیم داده‌های X-Axis، توصیه می‌شود که ابتدا X10 تغییر داده شود، سپس شاخص‌ها به ترتیب نزولی برای حفظ موارد زیر کاهش یابد:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
همانطور که قبلا گفته شد، Xmin و Xmax توسط منبع X-Axis که انتخاب شده است تعیین می شود.
اگر برخی از نقاط داده همانطور که در بخش 1.4.3 توضیح داده شده «نادیده گرفته شوند»، در محاسبه XAxis نشان داده شده در بالا استفاده نخواهند شد. برای مثالampاگر نقاط X4 و بالاتر نادیده گرفته شوند، فرمول به جای آن Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax می شود.
1.4.2. Y-Axis، خروجی جدول جستجو
Y-Axis هیچ محدودیتی برای داده هایی که نشان می دهد ندارد. این بدان معناست که پاسخ‌های معکوس، افزایش/کاهش یا سایر پاسخ‌ها را می‌توان به راحتی ایجاد کرد.
در همه موارد، کنترلر به کل محدوده داده ها در نقاط تنظیم محور Y نگاه می کند و کمترین مقدار را به عنوان Ymin و بالاترین مقدار را به عنوان Ymax انتخاب می کند. آنها به‌عنوان محدودیت‌های موجود در خروجی جدول جستجو، مستقیماً به بلوک‌های تابع دیگر ارسال می‌شوند. (یعنی به عنوان مقادیر Xmin و Xmax در محاسبات خطی استفاده می شود.)
با این حال، اگر برخی از نقاط داده همانطور که در بخش 1.4.3 توضیح داده شده «نادیده گرفته شوند»، در تعیین محدوده محور Y استفاده نخواهند شد. فقط مقادیر Y-Axis نشان‌داده‌شده در Axiomatic EA هنگام تعیین محدودیت‌های جدول زمانی که برای راه‌اندازی بلوک تابع دیگری مانند بلوک تابع ریاضی استفاده می‌شود، در نظر گرفته می‌شوند.
1.4.3. پیکربندی پیش فرض، پاسخ داده ها
به طور پیش فرض، تمام جداول جستجو در ECU غیرفعال هستند (منبع X-Axis برابر با کنترل استفاده نشده است). از جداول جستجو می توان برای ایجاد پاسخ حرفه ای مورد نظر استفاده کردfileس اگر یک ورودی جهانی به عنوان X-Axis استفاده شود، خروجی جدول جستجو همان چیزی است که کاربر در تنظیمات Y-Values ​​وارد می کند.
به یاد بیاورید، هر بلوک تابع کنترل شده ای که از جدول جستجو به عنوان منبع ورودی استفاده می کند، خطی سازی را نیز برای داده اعمال می کند. بنابراین، برای پاسخ کنترل 1:1، اطمینان حاصل کنید که حداقل و

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

8-44

حداکثر مقادیر خروجی با حداقل و حداکثر مقادیر محور Y جدول مطابقت دارد.
همه جداول (1 تا 3) به طور پیش فرض غیرفعال هستند (هیچ منبع کنترلی انتخاب نشده است). با این حال، اگر یک منبع X-Axis انتخاب شود، پیش‌فرض‌های Y-Values ​​در محدوده 0 تا 100٪ همانطور که در بخش «Yaxis، خروجی جدول جستجو» در بالا توضیح داده شد، خواهد بود. حداقل و حداکثر پیش‌فرض X-Axis همانطور که در بخش «X-Axis, Data Response» در بالا توضیح داده شد تنظیم می‌شود.
به طور پیش‌فرض، داده‌های محور X و Y برای مقدار مساوی بین هر نقطه از حداقل تا حداکثر در هر مورد تنظیم می‌شوند.
1.4.4. پاسخ نقطه به نقطه
به طور پیش فرض، محورهای X و Y برای پاسخ خطی از نقطه (0,0) تا (10,10) تنظیم شده اند، که در آن خروجی از خطی سازی بین هر نقطه استفاده می کند، همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است. برای بدست آوردن خطی سازی، هر یک "Point N Response"، که در آن N = 1 تا 10، برای یک `R تنظیم شده استamp به خروجی پاسخ.

شکل 1 جدول جستجو با «Ramp به» پاسخ داده
همچنین، کاربر می‌تواند پاسخ «پرش به» را برای «نقطه N پاسخ» انتخاب کند، که در آن N = 1 تا 10 باشد. در این مورد، هر مقدار ورودی بین XN-1 تا XN منجر به خروجی از بلوک تابع جدول جستجو می‌شود. از YN.
یک سابقampیک بلوک تابع ریاضی (0 تا 100) که برای کنترل جدول پیش‌فرض (0 تا 100) استفاده می‌شود، اما با پاسخ «پرش به» به جای «R» پیش‌فرض استفاده می‌شود.amp To' در شکل 2 نشان داده شده است.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

9-44

شکل 2 جدول جستجو با پاسخ داده "پرش به".
در نهایت، هر نقطه ای به جز (0,0) را می توان برای پاسخ "نادیده گرفتن" انتخاب کرد. اگر "Point N Response" روی نادیده گرفتن تنظیم شود، تمام نقاط از (XN, YN) تا (X10, Y10) نیز نادیده گرفته خواهند شد. برای همه داده های بزرگتر از XN-1، خروجی بلوک تابع جدول جستجو YN-1 خواهد بود.
ترکیبی از Ramp پاسخ‌های To، Jump To و Ignore را می‌توان برای ایجاد یک خروجی حرفه‌ای خاص برنامه استفاده کردfile.
1.4.5. X-Axis، زمان پاسخ
یک جدول جستجو همچنین می تواند برای دریافت یک پاسخ خروجی سفارشی استفاده شود که در آن نوع X-Axis "پاسخ زمانی" است. هنگامی که این مورد انتخاب می شود، محور X اکنون زمان را در واحد میلی ثانیه نشان می دهد، در حالی که محور Y همچنان خروجی بلوک تابع را نشان می دهد.
در این مورد، منبع X-Axis به عنوان یک ورودی دیجیتال در نظر گرفته می شود. اگر سیگنال در واقع یک ورودی آنالوگ باشد، مانند یک ورودی دیجیتال تفسیر می شود. هنگامی که ورودی کنترل روشن است، خروجی در یک دوره زمانی بر اساس پرو تغییر می کندfile در جدول جستجو
وقتی ورودی کنترل خاموش است، خروجی همیشه صفر است. وقتی ورودی روشن می شود، حرفه ایfile ALWAYS از موقعیت (X0، Y0) شروع می شود که خروجی 0 برای 0 میلی ثانیه است.
در یک پاسخ زمانی، زمان فاصله بین هر نقطه در محور X را می توان از 1 میلی ثانیه تا 1 دقیقه تنظیم کرد. [60,000 میلی‌ثانیه].

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

10-44

1.5. بلوک تابع منطقی قابل برنامه ریزی

شکل 3 راهنمای کاربر بلوک منطقی قابل برنامه ریزی UMAX031700. نسخه: 3

11-44

این بلوک تابعی بدیهی است که پیچیده ترین از همه آنها است، اما بسیار قدرتمند است. منطق برنامه‌پذیر را می‌توان به حداکثر سه جدول پیوند داد که هر یک از آنها فقط در شرایط معین انتخاب می‌شوند. هر سه جدول (از 8 جدول موجود) را می توان با منطق مرتبط کرد و اینکه کدام یک استفاده می شود کاملاً قابل تنظیم است.
اگر شرایط به گونه ای باشد که یک جدول خاص (1، 2 یا 3) همانطور که در بخش 1.5.2 توضیح داده شده انتخاب شده باشد، خروجی از جدول انتخاب شده، در هر زمان معین، مستقیماً به خروجی منطقی ارسال می شود.
بنابراین، حداکثر سه پاسخ مختلف به یک ورودی، یا سه پاسخ متفاوت به ورودی‌های مختلف، می‌توانند به ورودی بلوک عملکرد دیگری، مانند خروجی X Drive تبدیل شوند. برای انجام این کار، "منبع کنترل" برای بلوک واکنشی به عنوان "بلوک تابع منطقی قابل برنامه ریزی" انتخاب می شود.
برای فعال کردن هر یک از بلوک‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی، نقطه تنظیم «بلوک منطقی قابل برنامه‌ریزی فعال است» باید روی True تنظیم شود. همه آنها به طور پیش فرض غیرفعال هستند.
منطق به ترتیب نشان داده شده در شکل 4 ارزیابی می شود. تنها در صورتی که جدول اعداد کمتری انتخاب نشده باشد، شرایط جدول بعدی بررسی می شود. جدول پیش فرض همیشه به محض ارزیابی انتخاب می شود. بنابراین لازم است که جدول پیش فرض همیشه بالاترین عدد در هر پیکربندی باشد.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

12-44

شکل 4 راهنمای کاربر فلوچارت منطقی قابل برنامه ریزی UMAX031700. نسخه: 3

13-44

1.5.1. ارزیابی شرایط

اولین مرحله برای تعیین اینکه کدام جدول به عنوان جدول فعال انتخاب می شود، ابتدا ارزیابی شرایط مرتبط با یک جدول داده شده است. هر جدول تا سه شرط را با خود همراه کرده است که قابل ارزیابی است.

آرگومان 1 همیشه یک خروجی منطقی از بلوک تابع دیگری است. مثل همیشه، منبع ترکیبی از نوع بلوک عملکردی و عدد، نقاط تنظیم "جدول X، شرط Y، منبع استدلال 1" و "جدول X، شرط Y، آرگومان 1 شماره" است، که در آن هر دو X = 1 تا 3 و Y هستند. = 1 تا 3.

از طرف دیگر، آرگومان 2 می تواند خروجی منطقی دیگری مانند آرگومان 1 باشد، یا یک مقدار ثابت تنظیم شده توسط کاربر. برای استفاده از یک ثابت به عنوان آرگومان دوم در عملیات، "Table X, Condition Y, Argument 2 Source" را روی "Control Data Constant" قرار دهید. توجه داشته باشید که مقدار ثابت هیچ واحدی با آن در Axiomatic EA ندارد، بنابراین کاربر باید آن را در صورت نیاز برای برنامه تنظیم کند.

این شرایط بر اساس "جدول X، اپراتور شرط Y" انتخاب شده توسط کاربر ارزیابی می شود. به طور پیش فرض همیشه "=، برابر" است. تنها راه برای تغییر این است که دو آرگومان معتبر برای هر شرطی انتخاب شده باشد. گزینه های اپراتور در جدول 6 فهرست شده است.

0 =، برابر 1 !=، نه مساوی 2 >، بزرگتر از 3 >=، بزرگتر از یا مساوی 4 <، کمتر از 5 <=، کمتر از یا مساوی
جدول 6 وضعیت گزینه های اپراتور

به‌طور پیش‌فرض، هر دو آرگومان بر روی «Control Source Not Used» تنظیم می‌شوند که این شرط را غیرفعال می‌کند و به‌طور خودکار مقدار N/A را در نتیجه به دست می‌آورد. اگرچه شکل 4 تنها درست یا نادرست را در نتیجه ارزیابی شرایط نشان می دهد، واقعیت این است که چهار نتیجه ممکن وجود دارد، همانطور که در جدول 7 توضیح داده شده است.

مقدار 0 1 2 3

معنی غلط درست خطا قابل اجرا نیست

دلیل (Argument 1) Operator (Argument 2) = False (Argument 1) Operator (Argument 2) = True Argument 1 یا 2 خروجی گزارش شده است که در حالت خطا قرار دارد. استفاده نشده')
جدول 7 نتایج ارزیابی شرایط

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

14-44

1.5.2. انتخاب جدول

به منظور تعیین اینکه آیا یک جدول خاص انتخاب خواهد شد، عملیات منطقی بر روی نتایج شرایطی که توسط منطق در بخش 1.5.1 تعیین شده است انجام می شود. چندین ترکیب منطقی وجود دارد که می توان انتخاب کرد، همانطور که در جدول 8 ذکر شده است.

0 جدول پیش فرض 1 Cnd1 و Cnd2 و Cnd3 2 Cnd1 یا Cnd2 یا Cnd3 3 (Cnd1 و Cnd2) یا Cnd3 4 (Cnd1 یا Cnd2) و Cnd3
جدول 8 شرایط گزینه های منطقی عملگر

قرار نیست هر ارزیابی به هر سه شرط نیاز داشته باشد. موردی که در بخش قبلی ارائه شد، برای مثالample، فقط یک شرط ذکر شده است، یعنی اینکه RPM موتور کمتر از مقدار معینی باشد. بنابراین، مهم است که بدانیم عملگرهای منطقی چگونه یک خطا یا نتیجه N/A را برای یک شرط ارزیابی می‌کنند.

جدول پیش فرض عملگر منطقی Cnd1 و Cnd2 و Cnd3

شرایط انتخاب جدول مربوط به معیارها به محض ارزیابی به طور خودکار انتخاب می شود. زمانی که دو یا سه شرط مرتبط هستند باید استفاده شود و برای انتخاب جدول همه باید درست باشند.

اگر هر شرطی مساوی False یا Error باشد، جدول انتخاب نمی شود. با یک N/A مانند یک True رفتار می شود. اگر هر سه شرط True (یا N/A) باشند، جدول انتخاب می شود.

Cnd1 یا Cnd2 یا Cnd3

If((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) سپس Use Table باید زمانی استفاده شود که فقط یک شرط مرتبط باشد. همچنین با دو یا سه شرط مرتبط قابل استفاده است.

اگر هر شرطی به عنوان True ارزیابی شود، جدول انتخاب می شود. خطا یا نتایج N/A به عنوان نادرست تلقی می شود

If((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) سپس از جدول (Cnd1 و Cnd2) یا Cnd3 استفاده کنید تا فقط زمانی استفاده شود که هر سه شرط مرتبط هستند.

اگر هر دو شرط 1 و شرط 2 درست باشند، یا شرط 3 درست باشد، جدول انتخاب می شود. خطا یا نتایج N/A به عنوان نادرست تلقی می شود

If( ((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) سپس از Table (Cnd1 یا Cnd2) و Cnd3 استفاده کنید تا فقط زمانی استفاده شود که هر سه شرط مرتبط هستند.

اگر Condition 1 and Condition 3 True باشند، OR Condition 2 and Condition 3 True باشند، جدول انتخاب می شود. خطا یا نتایج N/A به عنوان نادرست تلقی می شود

If( ((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) سپس از جدول استفاده کنید
جدول 9 ارزیابی شرایط بر اساس عملگر منطقی انتخاب شده

پیش‌فرض «جدول X، عملگر منطقی شرایط» برای جدول 1 و جدول 2 «Cnd1 و Cnd2 و Cnd3» است، در حالی که جدول 3 به عنوان «جدول پیش‌فرض» تنظیم شده است.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

15-44

1.5.3. خروجی بلوک منطقی

به یاد بیاورید که جدول X، که در آن X = 1 تا 3 در بلوک تابع منطق قابل برنامه ریزی به معنای جستجوی جدول 1 تا 3 نیست. هر جدول دارای یک نقطه تنظیم "Table X Lookup Table Block Number" است که به کاربر اجازه می دهد تا جدول جستجوی مورد نظر خود را انتخاب کند. مرتبط با یک بلوک منطقی قابل برنامه ریزی خاص است. جداول پیش فرض مرتبط با هر بلوک منطقی در جدول 10 فهرست شده است.

شماره بلوک منطقی قابل برنامه ریزی
1

جستجوی جدول 1

جستجوی جدول 2

جستجوی جدول 3

شماره بلوک جدول شماره بلوک جدول شماره بلوک جدول

1

2

3

جدول 10 جداول جستجوی پیش فرض بلوک منطقی قابل برنامه ریزی

اگر در جدول جستجوی مرتبط، «منبع محور X» انتخاب نشده باشد، تا زمانی که آن جدول انتخاب شده باشد، خروجی بلوک منطقی برنامه‌پذیر همیشه «در دسترس نیست» خواهد بود. با این حال، اگر جدول جستجو برای یک پاسخ معتبر به یک ورودی، خواه داده یا زمان، پیکربندی شود، خروجی بلوک تابع جدول جستجو (یعنی داده‌های محور Y که بر اساس مقدار محور X انتخاب شده‌اند) انجام می‌شود. تا زمانی که آن جدول انتخاب شده باشد به خروجی بلوک تابع منطق برنامه پذیر تبدیل می شود.

بر خلاف سایر بلوک های تابع، منطق برنامه پذیر هیچ گونه محاسبات خطی سازی بین داده های ورودی و خروجی را انجام نمی دهد. در عوض، دقیقاً داده های ورودی (جدول جستجو) را منعکس می کند. بنابراین، هنگام استفاده از منطق قابل برنامه‌ریزی به‌عنوان منبع کنترل برای بلوک تابع دیگر، به شدت توصیه می‌شود که تمام محورهای Y جدول جستجوی مرتبط یا (الف) بین بازه خروجی 0 تا 100 درصد تنظیم شوند یا (ب) همه روی تنظیم شوند. همان مقیاس

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

16-44

1.6. بلوک تابع ریاضی

چهار بلوک تابع ریاضی وجود دارد که به کاربر اجازه می دهد الگوریتم های اساسی را تعریف کند. یک بلوک تابع ریاضی می تواند تا چهار سیگنال ورودی بگیرد. سپس هر ورودی با توجه به محدودیت‌های مرتبط و نقاط تنظیم مقیاس مقیاس‌بندی می‌شود.
ورودی ها به درصد تبدیل می شوندtagمقدار e بر اساس مقادیر "Function X Input Y Minimum" و "Function X Input Y Maximum" انتخاب شده است. برای کنترل بیشتر، کاربر می‌تواند "عملکرد X ورودی Y Scaler" را نیز تنظیم کند. به‌طور پیش‌فرض، هر ورودی دارای «وزن» مقیاس‌بندی 1.0 است، با این حال، هر ورودی می‌تواند در صورت لزوم از -1.0 تا 1.0 را قبل از اعمال در تابع، مقیاس‌بندی کند.
یک بلوک تابع ریاضی شامل سه تابع قابل انتخاب است که هر کدام معادله A عملگر B را اجرا می کند، که در آن A و B ورودی های تابع هستند و عملگر تابعی است که با نقطه تنظیم تابع ریاضی X عملگر انتخاب شده است. گزینه های نقطه تنظیم در جدول 11 ارائه شده است. توابع به هم متصل شده اند، به طوری که نتیجه تابع قبلی به ورودی A تابع بعدی می رود. بنابراین تابع 1 دارای هر دو ورودی A و ورودی B با نقاط تنظیمی است که در آن توابع 2 تا 4 فقط ورودی B را دارند. ورودی با تنظیم Function X Input Y Source و Function X Input Y Number انتخاب می شود. اگر تابع X ورودی B منبع روی 0 تنظیم شده باشد، سیگنال استفاده نشده کنترل، عملکرد را تغییر نمی دهد.
= (1 1 1) 2 23 3 4 4

0

=، درست زمانی که InA برابر با InB باشد

1

!=، درست زمانی که InA برابر InB نباشد

2

>، درست زمانی که InA بزرگتر از InB باشد

3

>=، درست زمانی که InA بزرگتر یا مساوی InB باشد

4

<، درست زمانی که InA کمتر از InB باشد

5

<=، درست زمانی که InA کمتر یا مساوی InB باشد

6

یا وقتی InA یا InB True باشد درست است

7

AND، درست زمانی که InA و InB True باشند

8 XOR، درست زمانی که InA یا InB True باشد، اما نه هر دو

9

+، نتیجه = InA به اضافه InB

10

-، نتیجه = InA منهای InB

11

x، نتیجه = InA ضربدر InB

12

/، نتیجه = تقسیم InA بر InB

13

MIN، نتیجه = کوچکترین InA و InB

14

MAX، نتیجه = بزرگترین InA و InB

جدول 11 عملگرهای تابع ریاضی

کاربر باید هنگام استفاده از برخی از عملیات ریاضی اطمینان حاصل کند که ورودی ها با یکدیگر سازگار هستند. به عنوان مثال، اگر ورودی جهانی 1 با [V] اندازه گیری شود، در حالی که CAN Receive 1 با [mV] و عملگر تابع ریاضی 9 (+) اندازه گیری شود، نتیجه مقدار واقعی مورد نظر نخواهد بود.

برای یک نتیجه معتبر، منبع کنترل برای یک ورودی باید یک مقدار غیر صفر باشد، یعنی چیزی غیر از «منبع کنترل استفاده نشده است».

هنگام تقسیم، یک مقدار InB صفر همیشه یک مقدار خروجی صفر برای تابع مرتبط است. هنگام تفریق، یک نتیجه منفی همیشه به عنوان صفر در نظر گرفته می شود، مگر اینکه تابع در یک منفی ضرب شود، یا ورودی ها ابتدا با یک ضریب منفی مقیاس شوند.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

17-44

1.7. بلوک عملکرد CAN انتقال
بلوک تابع CAN Transmit برای ارسال هر خروجی از بلوک تابع دیگر (یعنی ورودی، سیگنال منطقی) به شبکه J1939 استفاده می شود.
به طور معمول، برای غیرفعال کردن یک پیام ارسالی، “Transmit Repetition Rate” روی صفر تنظیم می شود. با این حال، اگر پیام شماره گروه پارامتر (PGN) خود را با پیام دیگری به اشتراک بگذارد، این لزوما درست نیست. در مواردی که چندین پیام یک "Transmit PGN" را به اشتراک می گذارند، نرخ تکرار انتخاب شده در پیام با کمترین عدد برای همه پیام هایی که از آن PGN استفاده می کنند استفاده می شود.
به‌طور پیش‌فرض، همه پیام‌ها روی PGN‌های اختصاصی B به عنوان پیام‌های پخش ارسال می‌شوند. اگر همه داده ها ضروری نیستند، کل پیام را با صفر کردن کمترین کانال با استفاده از آن PGN غیرفعال کنید. اگر برخی از داده ها ضروری نیستند، به سادگی PGN کانال(های) اضافی را به یک مقدار استفاده نشده در محدوده اختصاصی B تغییر دهید.
هنگام روشن شدن، پیام ارسالی تا پس از 5 ثانیه تاخیر پخش نمی شود. این کار برای جلوگیری از ایجاد هرگونه مشکل در شبکه یا شرایط اولیه سازی انجام می شود.
از آنجایی که پیش‌فرض‌ها پیام‌های PropB هستند، «اولویت ارسال پیام» همیشه به 6 (اولویت پایین) مقداردهی اولیه می‌شود و نقطه تنظیم «آدرس مقصد (برای PDU1)» استفاده نمی‌شود. این نقطه تنظیم فقط زمانی معتبر است که یک PDU1 PGN انتخاب شده باشد، و می‌توان آن را روی نشانی جهانی (0xFF) برای پخش تنظیم کرد یا به عنوان تنظیم توسط کاربر به یک آدرس خاص ارسال کرد.
«اندازه داده انتقال»، «شاخص انتقال داده در آرایه (LSB)»، «شاخص بیت انتقال در بایت (LSB)»، «رزولوشن انتقال» و «تغییر انتقال» همگی می توانند برای نگاشت داده ها به هر SPN پشتیبانی شده استفاده شوند. با استاندارد J1939
توجه: CAN Data = (Input Data Offset)/Resolution
1IN-CAN تا 8 پیام منحصر به فرد CAN را پشتیبانی می کند، که همه آنها می توانند برای ارسال هرگونه داده موجود به شبکه CAN برنامه ریزی شوند.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

18-44

1.8. می تواند بلوک تابع را دریافت کند
بلوک تابع CAN Receive به گونه ای طراحی شده است که هر SPN را از شبکه J1939 بگیرد و از آن به عنوان ورودی برای بلوک عملکرد دیگری استفاده کند.
Receive Message Enabled مهمترین نقطه تنظیم مرتبط با این بلوک تابع است و ابتدا باید انتخاب شود. تغییر آن منجر به فعال/غیرفعال شدن سایر تنظیمات در صورت لزوم می شود. به طور پیش فرض همه پیام های دریافتی غیرفعال هستند.
هنگامی که یک پیام فعال شد، اگر پیام در بازه زمانی دریافت پیام دریافت نشود، خطای Lost Communication علامت گذاری می شود. این می تواند یک رویداد ارتباط از دست رفته را آغاز کند. به منظور جلوگیری از وقفه زمانی در یک شبکه به شدت اشباع شده، توصیه می شود مدت زمان را حداقل سه برابر بیشتر از نرخ به روز رسانی مورد انتظار تنظیم کنید. برای غیرفعال کردن ویژگی زمان‌بندی، کافی است این مقدار را صفر کنید، در این صورت پیام دریافتی هرگز به پایان نمی‌رسد و هرگز خطای Lost Communication را ایجاد نمی‌کند.
به‌طور پیش‌فرض، انتظار می‌رود همه پیام‌های کنترلی به کنترل‌کننده 1IN-CAN در PGN‌های اختصاصی B ارسال شوند. با این حال، در صورت انتخاب یک پیام PDU1، می توان کنترلر 1IN-CAN را طوری تنظیم کرد که آن را از هر ECU با تنظیم آدرس خاص که PGN را به آدرس جهانی (0xFF) می فرستد، دریافت کند. اگر یک آدرس خاص به جای آن انتخاب شود، دیگر داده های ECU روی PGN نادیده گرفته می شود.
Receive Data Size، Receive Data Index in Array (LSB)، Receive Bit Index in Byte (LSB)، Resolution Resolution و Receive Offset همگی می توانند برای نگاشت هر SPN پشتیبانی شده توسط استاندارد J1939 به داده های خروجی بلوک تابع Received استفاده شوند. .
همانطور که قبلا ذکر شد، یک بلوک تابع CAN دریافت می تواند به عنوان منبع ورودی کنترل برای بلوک های تابع خروجی انتخاب شود. در این حالت، نقطه تنظیم حداقل داده های دریافتی (آستانه خاموش) و حداکثر داده های دریافتی (در آستانه) مقادیر حداقل و حداکثر سیگنال کنترل را تعیین می کنند. همانطور که از نام آنها پیداست، آنها همچنین به عنوان آستانه روشن / خاموش برای انواع خروجی دیجیتال استفاده می شوند. این مقادیر در هر واحدی هستند که داده ها پس از رزولوشن و افست برای سیگنال دریافتی CAN اعمال می شوند. کنترلر 1IN-CAN از پنج پیام منحصر به فرد CAN Receive پشتیبانی می کند.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

19-44

1.9. بلوک عملکرد تشخیصی
انواع مختلفی از تشخیص وجود دارد که توسط کنترلر سیگنال 1IN-CAN پشتیبانی می شود. تشخیص و واکنش عیب با تمام درایوهای ورودی و خروجی جهانی مرتبط است. علاوه بر خطاهای ورودی/خروجی، 1IN-CAN همچنین می‌تواند نسبت به منبع تغذیه بیش از/کم ولت تشخیص دهد/واکنش نشان دهد.tagاندازه گیری ها، دمای بیش از حد پردازنده، یا رویدادهای ارتباطی از دست رفته.

شکل 5 بلوک عملکرد تشخیصی
"تشخیص خطا فعال است" مهمترین نقطه تنظیم مرتبط با این بلوک عملکرد است و ابتدا باید انتخاب شود. تغییر آن منجر به فعال یا غیرفعال شدن سایر تنظیمات در صورت لزوم می شود. وقتی غیرفعال است، تمام رفتارهای تشخیصی مرتبط با I/O یا رویداد مورد نظر نادیده گرفته می‌شود.
در بیشتر موارد، خطاها را می توان به عنوان یک رخداد کم یا زیاد علامت گذاری کرد. آستانه‌های حداقل/حداکثر برای همه تشخیص‌های پشتیبانی شده توسط 1IN-CAN در جدول 12 فهرست شده‌اند. مقادیر پررنگ، نقاط تنظیم قابل تنظیم توسط کاربر هستند. برخی از تشخیص ها تنها به یک وضعیت واکنش نشان می دهند، در این صورت یک N/A در یکی از ستون ها ذکر می شود.

عملکرد بلوک ورودی جهانی ارتباط از دست رفته

حداقل آستانه

حداکثر آستانه

حداقل خطا

حداکثر خطا

N/A

پیام دریافت شده

(هر)

جدول 12 آستانه های تشخیص خطا

تایم اوت

در صورت لزوم، یک نقطه تنظیم پسماند برای جلوگیری از تنظیم سریع و پاک کردن پرچم خطا در زمانی که یک مقدار ورودی یا بازخورد درست نزدیک آستانه تشخیص خطا است، ارائه می‌شود. برای پایین ترین سطح، هنگامی که یک خطا پرچم گذاری شد، تا زمانی که مقدار اندازه گیری شده بزرگتر یا مساوی با حداقل آستانه + "Hysteresis to Clear Fault" نباشد، پاک نمی شود. برای سطح بالا، تا زمانی که مقدار اندازه‌گیری شده کمتر یا برابر با حداکثر آستانه «هیسترزیس تا پاک» نشود، پاک نمی‌شود.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

20-44

تقصیر.» مقادیر حداقل، حداکثر و هیسترزیس همیشه در واحدهای خطای مورد نظر اندازه گیری می شوند.

نقطه تنظیم بعدی در این بلوک تابع "رویداد یک DTC در DM1 ایجاد می کند" است. اگر و فقط اگر این مقدار روی true تنظیم شود، سایر نقاط تنظیم در بلوک تابع فعال خواهند شد. همه آنها مربوط به داده هایی هستند که به عنوان بخشی از پیام DM1939، Active Diagnostic Trouble Codes به شبکه J1 ارسال می شود.

کد عیب تشخیصی (DTC) توسط استاندارد J1939 به عنوان یک مقدار چهار بایت تعریف می شود که یک مقدار است.

ترکیبی از:

شماره پارامتر مشکوک SPN (19 بیت اول DTC، ابتدا LSB)

FMI

شناسه حالت شکست

(5 بیت بعدی DTC)

CM

روش تبدیل

(1 بیت، همیشه روی 0 تنظیم می شود)

OC

تعداد وقوع

(7 بیت، تعداد دفعاتی که خطا رخ داده است)

علاوه بر پشتیبانی از پیام DM1، کنترل کننده سیگنال 1IN-CAN نیز پشتیبانی می کند

کدهای عیب تشخیصی فعال قبلی DM2

ارسال فقط در صورت درخواست

داده‌های تشخیصی DM3 پاک کردن/بازنشانی DTC‌های فعال قبلی فقط در صورت درخواست انجام می‌شود

پاک کردن/بازنشانی داده های تشخیصی DM11 برای DTC های فعال

فقط در صورت درخواست انجام می شود

تا زمانی که حتی یک بلوک عملکرد تشخیصی «رویداد یک DTC را در DM1 ایجاد می‌کند» روی True تنظیم شده باشد، کنترل‌کننده سیگنال 1IN-CAN هر یک ثانیه پیام DM1 را ارسال می‌کند، بدون توجه به اینکه آیا خطاهای فعال وجود دارد یا خیر، همانطور که توسط توصیه شده است. استاندارد در حالی که هیچ کد DTC فعالی وجود ندارد، 1IN-CAN پیام "بدون خطای فعال" را ارسال می کند. اگر یک DTC غیرفعال قبلی فعال شود، یک DM1 فوراً برای منعکس کردن آن ارسال می‌شود. به محض غیرفعال شدن آخرین DTC فعال، یک DM1 ارسال می کند که نشان می دهد دیگر DTC فعالی وجود ندارد.
اگر در هر زمان بیش از یک DTC فعال وجود داشته باشد، پیام معمولی DM1 با استفاده از یک پیام اعلام پخش چند بسته (BAM) ارسال می شود. اگر کنترلر درخواستی برای DM1 دریافت کند در حالی که این درست است، پیام چند بسته را با استفاده از پروتکل حمل و نقل (TP) به آدرس درخواست کننده ارسال می کند.

هنگام روشن شدن، پیام DM1 تا پس از 5 ثانیه تاخیر پخش نمی شود. این کار برای جلوگیری از علامت گذاری هرگونه شرایط روشن یا اولیه به عنوان یک خطای فعال در شبکه انجام می شود.

هنگامی که خطا به یک DTC مرتبط می شود، یک گزارش غیر فرار از تعداد وقوع (OC) نگهداری می شود. به محض اینکه کنترلر یک خطای جدید (قبلاً غیرفعال) را تشخیص دهد، شروع به کاهش تایمر «تاخیر قبل از ارسال DM1» برای بلوک عملکرد تشخیصی می‌کند. اگر عیب در طول زمان تاخیر وجود داشته باشد، کنترل کننده DTC را روی فعال تنظیم می کند و OC را در گزارش افزایش می دهد. بلافاصله یک DM1 ایجاد می شود که شامل DTC جدید است. تایمر به گونه‌ای ارائه می‌شود که با آمدن و رفتن خطا، خطاهای متناوب شبکه را تحت تأثیر قرار ندهند، زیرا هر بار که خطا ظاهر می‌شود یا از بین می‌رود، یک پیام DM1 ارسال می‌شود.

DTCهای فعال قبلی (هر کدام با OC غیر صفر) در صورت درخواست پیام DM2 در دسترس هستند. اگر قبلاً بیش از یک DTC فعال وجود داشته باشد، DM2 چند بسته با استفاده از پروتکل حمل و نقل (TP) به آدرس درخواست کننده ارسال می شود.

در صورت درخواست DM3، تعداد وقوع همه DTCهای فعال قبلی به صفر بازنشانی می شود. OC کدهای DTC فعال فعلی تغییر نخواهد کرد.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

21-44

بلوک عملکرد تشخیصی دارای یک نقطه تنظیم است "رویداد فقط توسط DM11 پاک شد." به‌طور پیش‌فرض، همیشه روی False تنظیم می‌شود، به این معنی که به محض از بین رفتن شرایطی که باعث ایجاد پرچم خطا شده است، DTC به‌طور خودکار Previously Active می‌شود و دیگر در پیام DM1 گنجانده نمی‌شود. با این حال، هنگامی که این نقطه تنظیم روی True تنظیم شود، حتی اگر پرچم پاک شود، DTC غیرفعال نمی شود، بنابراین همچنان در پیام DM1 ارسال می شود. تنها زمانی که یک DM11 درخواست شده باشد، DTC غیرفعال می شود. این ویژگی ممکن است در سیستمی مفید باشد که در آن یک خطای بحرانی باید به وضوح مشخص شود که رخ داده است، حتی اگر شرایطی که باعث آن شده است برطرف شود.
علاوه بر تمام DTC های فعال، بخش دیگری از پیام DM1 اولین بایتی است که L را منعکس می کند.amp وضعیت. هر بلوک عملکرد تشخیصی دارای نقطه تنظیم "Lamp Set by Event در DM1” که تعیین می کند کدام lamp زمانی که DTC فعال است در این بایت تنظیم می شود. استاندارد J1939 l را تعریف می کندampبه‌عنوان «عیب عملکرد»، «قرمز، توقف»، «کهربایی، هشدار» یا «محافظت». به طور پیش فرض، "کهربا، هشدار" lamp معمولاً با هر خطای فعال تنظیم می شود.
به‌طور پیش‌فرض، هر بلوک تابع تشخیصی یک SPN اختصاصی به آن مرتبط می‌کند. با این حال، این نقطه تنظیم "SPN برای رویداد مورد استفاده در DTC" به طور کامل توسط کاربر قابل تنظیم است اگر بخواهد به جای آن یک تعریف استاندارد SPN در J1939-71 را منعکس کند. اگر SPN تغییر کند، OC از گزارش خطای مرتبط به طور خودکار به صفر بازنشانی می شود.
هر بلوک عملکرد تشخیصی همچنین دارای یک FMI پیش فرض است. تنها نقطه تنظیمی برای کاربر برای تغییر FMI «FMI برای رویداد مورد استفاده در DTC» است، حتی اگر برخی از بلوک‌های عملکرد تشخیصی می‌توانند هم خطاهای بالا و هم کم داشته باشند همانطور که در جدول 13 نشان داده شده است. در این موارد، FMI در نقطه تنظیم منعکس می‌کند که از شرایط پایان پایین، و FMI استفاده شده توسط خطای بالا در جدول 21 تعیین می شود. اگر FMI تغییر کند، OC از گزارش خطای مرتبط به طور خودکار به حالت اولیه بازنشانی می شود. صفر

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

22-44

FMI برای رویداد مورد استفاده در خطای پایین DTC
FMI=1، داده معتبر اما زیر محدوده عملیاتی معمولی شدیدترین سطح FMI=4، حجمtage زیر نرمال، یا اتصال به منبع پایین FMI=5، جریان زیر نرمال یا مدار باز FMI=17، داده معتبر اما زیر محدوده عملیاتی کمترین سطح شدید FMI=18، داده معتبر اما زیر محدوده عملیاتی معمولی نسبتاً شدید سطح FMI=21 , داده ها پایین آمدند

FMI مربوطه استفاده شده در خطای بالا DTC
FMI=0، داده معتبر اما بالاتر از محدوده عملیاتی معمولی شدیدترین سطح FMI=3، جلدtage بالاتر از نرمال، یا اتصال به منبع بالا FMI=6، جریان بالاتر از مدار معمولی یا مدار زمینی FMI=15، داده معتبر اما بالاتر از محدوده عملیاتی معمولی حداقل سطح شدید FMI=16، داده معتبر اما بالاتر از محدوده عملیاتی معمولی نسبتاً شدید سطح FMI=20 , داده ها بالا رفتند

جدول 13 FMI خطای کم در مقابل FMI خطای زیاد

اگر FMI استفاده شده چیزی غیر از یکی از موارد جدول 13 باشد، هر دو خطای کم و زیاد به یک FMI اختصاص داده می شوند. از این شرایط باید اجتناب شود، زیرا گزارش همچنان از OC متفاوتی برای دو نوع خطا استفاده می‌کند، حتی اگر آنها در DTC یکسان گزارش شوند. این مسئولیت کاربر است که مطمئن شود این اتفاق نمی افتد.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

23-44

2. دستورالعمل نصب
2.1. ابعاد و پینوت کنترلر 1IN-CAN در محفظه پلاستیکی جوش داده شده فوق صوت بسته بندی شده است. این مجموعه دارای رتبه IP67 است.

شکل 6 ابعاد مسکن

پین # توضیحات

1

+ BATT

2

ورودی +

3

CAN_H

4

CAN_L

5

ورودی –

6

BATT-

جدول 14 پین کانکتور

2.2. دستورالعمل نصب
یادداشت ها و هشدارها · در نزدیکی ولتاژ بالا نصب نکنیدtage یا دستگاه های با جریان بالا. · به محدوده دمای عملیاتی توجه کنید. تمام سیم کشی های میدانی باید برای آن محدوده دما مناسب باشند. · دستگاه را با فضای مناسب برای سرویس و دسترسی کافی به دسته سیم نصب کنید (15
سانتی متر) و کاهش فشار (30 سانتی متر). · در زمانی که مدار روشن است، دستگاه را وصل یا قطع نکنید، مگر اینکه منطقه غیر مشخص باشد.
خطرناک

نصب
اندازه سوراخ های نصب برای پیچ و مهره های #8 یا M4 است. طول پیچ بر اساس ضخامت صفحه نصب کاربر نهایی تعیین می شود. فلنج نصب کنترلر 0.425 اینچ (10.8 میلی متر) ضخامت دارد.

اگر ماژول بدون محفظه نصب شده است، باید به صورت عمودی با اتصالات رو به چپ یا چپ نصب شود.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

24-44

حق کاهش احتمال ورود رطوبت

سیم کشی CAN ذاتا ایمن در نظر گرفته می شود. سیم های برق ذاتاً ایمن در نظر گرفته نمی شوند و بنابراین در مکان های خطرناک باید همیشه در سینی های مجرا یا مجرا قرار گیرند. برای این منظور ماژول باید در یک محفظه در مکان های خطرناک نصب شود.

طول هیچ دسته سیم یا کابلی نباید بیشتر از 30 متر باشد. سیم کشی ورودی برق باید به 10 متر محدود شود.

تمام سیم کشی های میدانی باید برای محدوده دمای عملیاتی مناسب باشند.

دستگاه را با فضای مناسب برای سرویس و دسترسی مناسب به دسته سیم (6 اینچ یا 15 سانتی متر) و کاهش فشار (12 اینچ یا 30 سانتی متر) نصب کنید.

اتصالات

برای اتصال به پریزهای یکپارچه از دوشاخه های جفت TE Deutsch زیر استفاده کنید. سیم کشی به این دوشاخه های جفت گیری باید مطابق با تمام کدهای محلی قابل اجرا باشد. سیم کشی میدانی مناسب برای حجم نامیtage و جریان باید استفاده شود. درجه بندی کابل های اتصال باید حداقل 85 درجه سانتیگراد باشد. برای دمای محیط زیر 10 درجه سانتیگراد و بالای 70 درجه سانتیگراد، از سیم کشی میدانی مناسب برای حداقل و حداکثر دمای محیط استفاده کنید.

برای محدوده قطر عایق قابل استفاده و سایر دستورالعمل ها به برگه های داده TE Deutsch مربوطه مراجعه کنید.

کانکتور جفت گیری مخاطبین ظرف

سوکت های جفت گیری در صورت لزوم (برای اطلاعات بیشتر در مورد مخاطبین موجود برای این دوشاخه جفت گیری به www.laddinc.com مراجعه کنید.)
DT06-08SA، 1 W8S، 8 0462-201-16141، و 3 114017

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

25-44

3 بیش ازVIEW از ویژگی های J1939

این نرم افزار برای ارائه انعطاف پذیری به کاربر در رابطه با پیام های ارسال شده به ECU و از طریق ارائه: · نمونه ECU قابل تنظیم در NAME (برای اجازه دادن به چندین ECU در یک شبکه) · پارامترهای انتقال PGN و SPN قابل تنظیم · دریافت قابل تنظیم پارامترهای PGN و SPN · ارسال پارامترهای پیام تشخیصی DM1 · خواندن و واکنش به پیام‌های DM1 ارسال شده توسط ECU‌های دیگر · گزارش تشخیصی، نگهداری شده در حافظه غیر فرار، برای ارسال پیام‌های DM2

3.1. مقدمه ای بر پیام های پشتیبانی شده ECU با استاندارد SAE J1939 مطابقت دارد و از PGN های زیر پشتیبانی می کند.

از J1939-21 - لایه پیوند داده · درخواست · تأیید · مدیریت اتصال پروتکل حمل و نقل · پیام انتقال داده پروتکل حمل و نقل

59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)

توجه: هر B PGN اختصاصی در محدوده 65280 تا 65535 (00FF00$ تا 00FFFF$) را می توان انتخاب کرد

از J1939-73 - عیب‌یابی · کدهای عیب تشخیصی فعال DM1 · کدهای عیب تشخیصی فعال قبلی DM2 · پاک کردن/بازنشانی داده‌های عیب‌یابی DM3 برای DTC‌های فعال قبلی · DM11 - پاک کردن داده‌های تشخیصی / بازنشانی داده‌های عیب‌یابی Active DM14quemory پاسخ · انتقال داده باینری DM15

65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)

از J1939-81 - مدیریت شبکه · آدرس ادعا شده/نمی توان ادعا کرد · آدرس دستوری

60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)

از J1939-71 Vehicle Application Layer · شناسایی نرم افزار

65242 (00$ FEDA)

هیچ یک از PGN های لایه برنامه به عنوان بخشی از تنظیمات پیش فرض پشتیبانی نمی شوند، اما می توان آنها را به دلخواه برای بلوک های تابع ارسال یا دریافت انتخاب کرد. نقاط تنظیم با استفاده از پروتکل استاندارد دسترسی به حافظه (MAP) با آدرس های اختصاصی قابل دسترسی هستند. دستیار الکترونیکی Axiomatic (EA) امکان پیکربندی سریع و آسان واحد را از طریق شبکه CAN فراهم می کند.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

26-44

3.2. NAME، آدرس و شناسه نرم افزار

J1939 NAME ECU 1IN-CAN دارای پیش فرض های زیر برای J1939 NAME است. کاربر برای اطلاعات بیشتر در مورد این پارامترها و محدوده آنها باید به استاندارد SAE J1939/81 مراجعه کند.

نشانی دلخواه گروه صنعتی نمونه سیستم خودرو عملکرد سیستم خودرو نمونه نمونه ECU کد تولید شماره شناسه

بله 0، جهانی 0 0، سیستم غیر اختصاصی 125، کنترل کننده ورودی/خروجی Axiomatic 20، Axiomatic AX031700، کنترل کننده ورودی تک با CAN 0، اولین نمونه 162، متغیر Axiomatic Technologies Corporation، منحصراً در طول برنامه ریزی کارخانه برای هر ECU اختصاص داده شده است.

نمونه ECU یک نقطه تنظیم قابل تنظیم مرتبط با NAME است. تغییر این مقدار باعث می شود که چندین ECU از این نوع با دیگر ECU ها (از جمله دستیار الکترونیکی Axiomatic) زمانی که همه آنها در یک شبکه متصل هستند قابل تشخیص باشند.

آدرس ECU مقدار پیش فرض این نقطه تنظیم 128 (0x80) است، که آدرس شروع ترجیحی برای ECU های خودتنظیمی است که توسط SAE در جداول J1939 B3 تا B7 تنظیم شده است. Axiomatic EA امکان انتخاب هر آدرسی بین 0 تا 253 را فراهم می کند و این مسئولیت کاربر است که آدرسی را انتخاب کند که مطابق با استاندارد باشد. کاربر همچنین باید آگاه باشد که از آنجایی که واحد دارای آدرس دلخواه است، اگر ECU دیگری با اولویت بالاتر NAME برای آدرس انتخابی تلاش کند، 1IN-CAN بالاترین آدرس بعدی را انتخاب می کند تا زمانی که آدرسی را که می تواند ادعا کند پیدا کند. برای جزئیات بیشتر در مورد ادعای آدرس، J1939/81 را ببینید.

شناسه نرم افزار

PGN 65242

شناسایی نرم افزار

نرخ تکرار انتقال: در صورت درخواست

طول داده:

متغیر

صفحه داده توسعه یافته:

0

صفحه داده:

0

فرمت PDU:

254

PDU خاص:

اطلاعات پشتیبانی 218 PGN:

اولویت پیش فرض:

6

شماره گروه پارامتر:

65242 (0xFEDA)

- نرم

موقعیت شروع 1 2-n

طول نام پارامتر 1 بایت تعداد فیلدهای شناسایی نرم افزار متغیر شناسایی(های) نرم افزار، جداکننده (ASCII "*")

SPN 965 234

برای ECU 1IN-CAN، بایت 1 روی 5 تنظیم شده است و فیلدهای شناسایی به شرح زیر است (شماره قطعه)*(نسخه)*(تاریخ)*(مالک)*(توضیحات)

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

27-44

Axiomatic EA تمام این اطلاعات را در "General ECU Information" نشان می دهد، همانطور که در زیر نشان داده شده است:
توجه: اطلاعات ارائه شده در شناسه نرم افزار برای هر ابزار سرویس J1939 که از PGN -SOFT پشتیبانی می کند در دسترس است.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

28-44

4. نقاط تنظیم ECU قابل دسترسی با دستیار الکترونیکی AXIOMATIC
بسیاری از نقاط تنظیم در سراسر این راهنما مرجع بوده است. در این بخش به تفصیل هر نقطه تنظیم، پیش‌فرض و محدوده آن‌ها توضیح داده می‌شود. برای اطلاعات بیشتر در مورد نحوه استفاده از هر نقطه تنظیم توسط 1IN-CAN، به بخش مربوطه کتابچه راهنمای کاربر مراجعه کنید.
4.1. شبکه J1939
نقاط تنظیم شبکه J1939 با پارامترهای کنترل کننده که به طور خاص بر شبکه CAN تأثیر می گذارند سر و کار دارند. به یادداشت های مربوط به اطلاعات مربوط به هر نقطه تنظیم مراجعه کنید.

نام

محدوده

پیش فرض

یادداشت ها

شماره نمونه ECU آدرس ECU

لیست 0 را به 253 رها کنید

0، شماره 1 اولین نمونه در هر J1939-81

128 (0،80xXNUMX،XNUMX)

آدرس ترجیحی برای ECU قابل تنظیم

تصویربرداری از تنظیمات متفرقه پیش‌فرض

اگر مقادیر غیر پیش‌فرض برای «شماره نمونه ECU» یا «آدرس ECU» استفاده شود، در طول یک نقطه تنظیم به‌روزرسانی نمی‌شوند. file فلش برای اینکه این پارامترها به صورت دستی تغییر داده شوند

از تحت تأثیر قرار گرفتن سایر واحدهای شبکه جلوگیری کنید. هنگامی که آنها تغییر می کنند، کنترل کننده آدرس جدید خود را در شبکه ادعا می کند. توصیه می شود پس از پایان، اتصال CAN را در Axiomatic EA ببندید و دوباره باز کنید file بارگذاری می شود، به طوری که فقط NAME و آدرس جدید در لیست ECU شبکه J1939 CAN ظاهر می شود.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

29-44

4.2. ورودی جهانی
بلوک تابع ورودی جهانی در بخش 1.2 تعریف شده است. لطفاً برای اطلاعات دقیق در مورد نحوه استفاده از این نقاط تنظیم به آن بخش مراجعه کنید.

تصویربرداری از تنظیمات ورودی جهانی پیش فرض

نوع سنسور ورودی نام

فهرست رها کردن محدوده

پالس در هر انقلاب

0 تا 60000

حداقل خطا
حداقل برد
حداکثر برد
حداکثر خطای Pullup/Pulldown Resistor Debounce Time نوع ورودی دیجیتال نوع فیلتر Debounce نرم افزار

بستگی به نوع سنسور دارد بستگی به نوع سنسور دارد بستگی به نوع سنسور دارد بسته به نوع سنسور Drop List Drop List
0 تا 60000

نوع فیلتر نرم افزار

فهرست رها کنید

نرم افزار فیلتر ثابت

0 تا 60000

پیش‌فرض 12 جلدtage 0 ولت تا 5 ولت 0
0.2 ولت

یادداشت ها به بخش 1.2.1 مراجعه کنید اگر روی 0 تنظیم شود، اندازه گیری ها بر حسب هرتز انجام می شود. اگر مقدار بیشتر از 0 تنظیم شود، اندازه گیری ها بر حسب RPM انجام می شود
به بخش 1.2.3 مراجعه کنید

0.5 ولت

به بخش 1.2.3 مراجعه کنید

4.5 ولت

به بخش 1.2.3 مراجعه کنید

4.8V 1 10kOhm Pullup 0 – هیچ 10 (ms)
0 بدون فیلتر
1000 میلی‌ثانیه

به بخش 1.2.3 مراجعه کنید
به بخش 1.2.2 مراجعه کنید
زمان جهش برای نوع ورودی روشن/خاموش دیجیتال به بخش 1.2.4 مراجعه کنید. این تابع در انواع ورودی دیجیتال و شمارنده استفاده نمی شود به بخش 1.3.6 مراجعه کنید

تشخیص خطا فعال است Drop List

1 - درست است

به بخش 1.9 مراجعه کنید

رویداد یک DTC در DM1 ایجاد می کند

فهرست رها کنید

1 - درست است

به بخش 1.9 مراجعه کنید

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

30-44

هیسترزیس برای پاک کردن گسل

بستگی به نوع سنسور دارد

Lamp تنظیم شده توسط رویداد در DM1 Drop List

0.1 ولت

به بخش 1.9 مراجعه کنید

1 کهربا، هشدار به بخش 1.9 مراجعه کنید

SPN برای رویداد مورد استفاده در DTC 0 تا 0x1FFFFFFF

به بخش 1.9 مراجعه کنید

FMI برای رویداد مورد استفاده در لیست DTC Drop

4 جلدtage زیر نرمال، یا کوتاه شده به منبع کم

به بخش 1.9 مراجعه کنید

تاخیر قبل از ارسال DM1 0 به 60000

1000 میلی‌ثانیه

به بخش 1.9 مراجعه کنید

4.3. نقاط تنظیم لیست داده های ثابت

بلوک تابع لیست داده های ثابت ارائه شده است تا به کاربر اجازه دهد مقادیر دلخواه را برای توابع مختلف بلوک منطقی انتخاب کند. در سرتاسر این راهنما، ارجاعات مختلفی به ثابت ها شده است، همانطور که در قسمت قبلی خلاصه شده استampموارد ذکر شده در زیر

a)

منطق قابل برنامه ریزی: ثابت "جدول X = شرط Y، آرگومان 2"، که در آن X و Y = 1

تا 3

b)

تابع ریاضی: "ورودی ریاضی X" ثابت، که در آن X = 1 تا 4 است

دو ثابت اول مقادیر ثابت 0 (False) و 1 (True) برای استفاده در منطق باینری هستند. 13 ثابت باقیمانده به طور کامل توسط کاربر برای هر مقداری بین +/- 1,000,000 قابل تنظیم هستند. مقادیر پیش‌فرض در تصویر زیر نمایش داده می‌شوند.

راهنمای کاربر UMAX031700 فهرست داده‌های ثابت پیش‌فرض ضبط صفحه. نسخه: 3

31-44

4.4. جستجوی جدول تنظیم نقاط
بلوک عملکرد جدول جستجو در بخش 1.4 تعریف شده است. لطفاً برای اطلاعات دقیق در مورد نحوه استفاده از تمام این نقاط تنظیم به آنجا مراجعه کنید. از آنجایی که پیش‌فرض‌های محور X این بلوک تابعی توسط «منبع محور X» انتخاب شده از جدول 1 تعریف می‌شوند، هیچ چیز دیگری برای تعریف از نظر پیش‌فرض‌ها و محدوده‌های فراتر از آنچه در بخش 1.4 توضیح داده شده است، وجود ندارد. به یاد بیاورید، اگر محدوده حداقل/حداکثر منبع انتخابی تغییر کند، مقادیر X-Axis به طور خودکار به روز می شوند.

تصویربرداری از صفحه نمایش Exampنقاط تنظیم جدول 1 جستجو

توجه: در تصویربرداری از صفحه نمایش داده شده در بالا، "X-Axis Source" از مقدار پیش فرض خود تغییر کرده است تا بلوک عملکرد فعال شود.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

32-44

4.5. نقاط تنظیم منطقی قابل برنامه ریزی
بلوک تابع منطق قابل برنامه ریزی در بخش 1.5 تعریف شده است. لطفاً برای اطلاعات دقیق در مورد نحوه استفاده از تمام این نقاط تنظیم به آنجا مراجعه کنید.
از آنجایی که این بلوک تابع به طور پیش‌فرض غیرفعال است، هیچ چیز دیگری برای تعریف از نظر پیش‌فرض‌ها و محدوده‌های فراتر از آنچه در بخش 1.5 توضیح داده شده است وجود ندارد. تصویربرداری از صفحه زیر نشان می دهد که چگونه نقاط تنظیم اشاره شده در آن بخش در Axiomatic EA ظاهر می شوند.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

33-44

ضبط صفحه از نقاط تنظیم پیش فرض منطق قابل برنامه ریزی 1

توجه: در تصویربرداری از صفحه نمایش داده شده در بالا، "Block Logic Programmable Enabled" از مقدار پیش فرض خود تغییر کرده است تا بلوک عملکرد فعال شود.

توجه: مقادیر پیش‌فرض برای Argument1، Argument 2 و Operator همگی در تمام بلوک‌های تابع منطق برنامه‌پذیر یکسان هستند و بنابراین باید قبل از استفاده از آن، توسط کاربر در صورت لزوم تغییر داده شوند.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

34-44

4.6. نقطه تنظیم بلوک تابع ریاضی
بلوک تابع ریاضی در بخش 1.6 تعریف شده است. لطفاً برای اطلاعات دقیق در مورد نحوه استفاده از این نقاط تنظیم به آن بخش مراجعه کنید.

تصویربرداری از صفحه نمایش یک سابقampبرای بلوک تابع ریاضی

توجه: در تصویربرداری از صفحه نمایش داده شده در بالا، نقاط تنظیم از مقادیر پیش‌فرض خود برای نشان دادن یک حالت قبلی تغییر کرده‌اند.ampنحوه استفاده از بلوک تابع ریاضی.

نام تابع ریاضی فعال است تابع 1 ورودی یک تابع منبع 1 ورودی یک عدد
تابع 1 ورودی A حداقل

Range Drop List Drop List بستگی به منبع دارد
-106 تا 106

پیش فرض 0 FALSE 0 کنترل استفاده نشده است 1
0

تابع 1 ورودی A تابع حداکثر 1 ورودی A عملکرد مقیاس کننده 1 ورودی B تابع منبع 1 ورودی B شماره
تابع 1 ورودی B حداقل

-106 تا 106
-1.00 تا 1.00 Drop List به منبع بستگی دارد
-106 تا 106

100 1.00 0 کنترل استفاده نشده 1
0

تابع 1 ورودی B حداکثر -106 تا 106

100

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

نکات TRUE یا FALSE به بخش 1.3 مراجعه کنید
به بخش 1.3 مراجعه کنید
ورودی را به درصد تبدیل می کندtage قبل از استفاده در محاسبات ورودی را به درصد تبدیل می کندtage قبل از استفاده در محاسبه به بخش 1.6 مراجعه کنید به بخش 1.3 مراجعه کنید
به بخش 1.3 مراجعه کنید
ورودی را به درصد تبدیل می کندtage قبل از استفاده در محاسبات ورودی را به درصد تبدیل می کندtage قبل از استفاده در محاسبات
35-44

تابع 1 ورودی B مقیاس‌کننده ریاضی تابع 1 عملکرد عملکرد 2 ورودی B منبع
تابع 2 ورودی B شماره
تابع 2 ورودی B حداقل
تابع 2 ورودی B حداکثر
تابع 2 ورودی B مقیاس‌کننده ریاضی عملکرد 2 (ورودی A = نتیجه تابع 1) ​​تابع 3 ورودی B منبع
تابع 3 ورودی B شماره
تابع 3 ورودی B حداقل
تابع 3 ورودی B حداکثر
تابع 3 ورودی B مقیاس‌کننده عملکرد ریاضی عملکرد 3 (ورودی A = نتیجه تابع 2) حداقل محدوده خروجی ریاضی

-1.00 تا 1.00 Drop List Drop List به منبع بستگی دارد
-106 تا 106
-106 تا 106
-1.00 تا 1.00

1.00 9، +، نتیجه = InA+InB 0 کنترل استفاده نشده است 1
0
100 1.00

به بخش 1.13 مراجعه کنید به بخش 1.13 مراجعه کنید به بخش 1.4 مراجعه کنید.
به بخش 1.4 مراجعه کنید
ورودی را به درصد تبدیل می کندtage قبل از استفاده در محاسبات ورودی را به درصد تبدیل می کندtage قبل از استفاده در محاسبه به بخش 1.13 مراجعه کنید

فهرست رها کنید

9، +، نتیجه = InA+InB به بخش 1.13 مراجعه کنید

فهرست حذف بستگی به منبع دارد
-106 تا 106

0 کنترل استفاده نشده است 1
0

-106 تا 106

100

-1.00 تا 1.00 1.00

به بخش 1.4 مراجعه کنید
به بخش 1.4 مراجعه کنید
ورودی را به درصد تبدیل می کندtage قبل از استفاده در محاسبات ورودی را به درصد تبدیل می کندtage قبل از استفاده در محاسبه به بخش 1.13 مراجعه کنید

فهرست رها کنید

9، +، نتیجه = InA+InB به بخش 1.13 مراجعه کنید

-106 تا 106

0

حداکثر بازه خروجی ریاضی -106 تا 106

100

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

36-44

4.7. CAN Receive Setpoints بلوک تابع CAN Receive در بخش 1.16 تعریف شده است. لطفاً برای اطلاعات دقیق در مورد نحوه استفاده از تمام این نقاط تنظیم به آنجا مراجعه کنید.
تصویربرداری از صفحه پیش فرض می تواند 1 نقطه تنظیم دریافت کند
توجه: در تصویربرداری از صفحه نمایش داده شده در بالا، "دریافت پیام فعال شد" از مقدار پیش‌فرض خود تغییر کرده است تا بلوک عملکرد فعال شود. 4.8. CAN Transmit Setpoints بلوک تابع CAN Transmit در بخش 1.7 تعریف شده است. لطفاً برای اطلاعات دقیق در مورد نحوه استفاده از تمام این نقاط تنظیم به آنجا مراجعه کنید.

تصویربرداری از صفحه پیش فرض CAN Transmit 1 Setpoints راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

37-44

نام انتقال PGN سرعت تکرار ارسال پیام اولویت آدرس مقصد (برای PDU1) منبع داده انتقال شماره داده انتقال
اندازه داده انتقال
انتقال شاخص داده در آرایه (LSB) نمایه بیت انتقال بر حسب بایت (LSB) رزولوشن انتقال داده انتقال آفست داده

محدوده
0 تا 65535 0 تا 60,000 ms 0 تا 7 0 تا 255 فهرست رها در هر منبع

پیش فرض
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE، آدرس پوچ) ورودی اندازه‌گیری شده 0، ورودی اندازه‌گیری شده شماره 1

فهرست رها کنید

پیوسته 1 بایت

0 تا 8-DataSize 0، First Byte Position

0 تا 8 بیتی
-106 تا 106 -104 تا 104

به صورت پیش فرض استفاده نمی شود
1.00 0.00

یادداشت ها
0ms ارسال را غیرفعال می کند اولویت B اختصاصی استفاده نمی شود به بخش 1.3 مراجعه کنید به بخش 1.3 مراجعه کنید 0 = استفاده نشده (غیرفعال) 1 = 1 بیت 2 = 2 بیت 3 = 4 بیت 4 = 1 بایت 5 = 2 بایت 6 = 4 بایت
فقط با انواع داده های بیتی استفاده می شود

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

38-44

5. REFLASH OVER CAN با بوت لودر AXIOMATIC EA
AX031700 را می توان با سیستم عامل برنامه جدید با استفاده از بخش اطلاعات بوت لودر ارتقا داد. این بخش دستورالعمل‌های ساده گام به گام برای آپلود سیستم‌افزار جدید ارائه‌شده توسط Axiomatic بر روی دستگاه از طریق CAN، بدون نیاز به قطع اتصال آن از شبکه J1939 را شرح می‌دهد.
1. هنگامی که Axiomatic EA برای اولین بار به ECU متصل می شود، قسمت Bootloader Information اطلاعات زیر را نمایش می دهد:

2. برای استفاده از بوت لودر برای ارتقاء سیستم عامل در حال اجرا در ECU، متغیر Force Bootloader To Load on Reset را به Yes تغییر دهید.

3. هنگامی که کادر درخواست از شما می پرسد که آیا می خواهید ECU را تنظیم مجدد کنید، بله را انتخاب کنید.
راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

39-44

4. پس از تنظیم مجدد، ECU دیگر در شبکه J1939 به عنوان AX031700 نمایش داده نمی شود، بلکه به عنوان بوت لودر شماره 1939 J1 نمایش داده می شود.

توجه داشته باشید که بوت لودر قابلیت آدرس دلخواه را ندارد. این بدان معناست که اگر می خواهید چندین بوت لودر را به طور همزمان اجرا کنید (توصیه نمی شود) باید قبل از فعال کردن بعدی، آدرس هر یک را به صورت دستی تغییر دهید، در غیر این صورت تداخل آدرس وجود خواهد داشت و تنها یک ECU به عنوان بوت لودر نشان داده می شود. هنگامی که بوت لودر فعال به عملکرد معمولی باز می گردد، ECU(های) دیگر باید برای فعال سازی مجدد ویژگی بوت لودر به برق چرخه شوند.

5. زمانی که قسمت Bootloader Information انتخاب می شود، همان اطلاعات زمانی نشان داده می شود

سیستم عامل AX031700 را اجرا می کرد، اما در این مورد ویژگی Flashing فعال شده است.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

40-44

6. دکمه Flashing را انتخاب کنید و به جایی بروید که AF-16119-x.yy.bin را ذخیره کرده بودید. file ارسال شده از Axiomatic. (توجه: فقط باینری (.bin) files را می توان با استفاده از ابزار Axiomatic EA فلش کرد)
7. هنگامی که پنجره Firmware Application Flash باز شد، در صورت تمایل می توانید نظراتی مانند "Firmware Upgraded by [Name]" را وارد کنید. این مورد الزامی نیست و اگر نمی خواهید از آن استفاده کنید می توانید قسمت را خالی بگذارید.
توجه: شما مجبور نیستید به تاریخ-stamp یا زمانamp را file، زیرا این همه به طور خودکار توسط ابزار Axiomatic EA هنگام آپلود سیستم عامل جدید انجام می شود.

اخطار: کادر "Erase All ECU Flash Memory" را علامت نزنید مگر اینکه توسط مخاطب Axiomatic شما دستور داده باشد. با انتخاب این، تمام داده های ذخیره شده در فلاش غیرفرار پاک می شوند. همچنین هرگونه پیکربندی از تنظیماتی را که ممکن است برای ECU انجام شده باشد پاک می‌کند و تمام تنظیمات را به پیش‌فرض کارخانه بازنشانی می‌کند. با بدون علامت گذاشتن این کادر، هنگام آپلود سیستم عامل جدید، هیچ یک از نقاط تنظیم تغییر نخواهد کرد.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

41-44

8. با پیشرفت آپلود، نوار پیشرفت نشان می دهد که چه مقدار از سیستم عامل ارسال شده است. هرچه ترافیک شبکه J1939 بیشتر باشد، فرآیند آپلود طولانی‌تر خواهد بود.
9. پس از اتمام آپلود سیستم عامل، پیامی ظاهر می شود که عملکرد موفقیت آمیز را نشان می دهد. اگر تنظیم مجدد ECU را انتخاب کنید، نسخه جدید برنامه AX031700 شروع به اجرا می کند و ECU توسط Axiomatic EA شناسایی می شود. در غیر این صورت، دفعه بعد که ECU چرخه برق می شود، برنامه AX031700 به جای عملکرد بوت لودر اجرا می شود.
توجه: اگر در هر زمانی در حین آپلود، فرآیند قطع شود، داده ها خراب شده است (چک جمع بد) یا به هر دلیل دیگری فریمور جدید درست نیست، یعنی بوت لودر تشخیص دهد که file loaded برای اجرا بر روی پلت فرم سخت افزاری طراحی نشده است، برنامه بد یا خراب اجرا نخواهد شد. در عوض، هنگامی که ECU تنظیم مجدد یا چرخه برق می شود، بوت لودر J1939 تا زمانی که سیستم عامل معتبر با موفقیت در دستگاه آپلود نشود، برنامه پیش فرض خواهد بود.

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

42-44

6. مشخصات فنی

6.1. منبع تغذیه
ورودی منبع تغذیه – اسمی
حفاظت از ولتاژ حفاظت از قطبیت معکوس

حجم عملیات اسمی 12 یا 24 ولت ولتtagمحدوده منبع تغذیه 8…36 Vdc برای حجمtage گذرا
مطابق با الزامات SAE J1113-11 برای ورودی اسمی 24Vdc ارائه شده

6.2. ورودی
توابع ورودی آنالوگ جلدtage ورودی
ورودی فعلی
توابع ورودی دیجیتال ورودی PWM سطح ورودی دیجیتال
ورودی فرکانس ورودی دیجیتال
امپدانس ورودی دقت ورودی وضوح ورودی

جلدtage ورودی یا جریان ورودی 0-5 ولت (امپدانس 204 KOhm) 0-10 ولت (امپدانس 136 KOhm) 0-20 میلی آمپر (امپدانس 124 اهم) 4-20 میلی آمپر (امپدانس 124 اهم) ورودی گسسته، ورودی PWM/PM، فرکانس بالا Vps 0 تا 100% 0.5 هرتز تا 10 کیلوهرتز 0.5 هرتز تا 10 کیلوهرتز فعال بالا (تا + Vps)، فعال کم Ampسرعت: 0 تا +Vps 1 MOhm امپدانس بالا، 10KOhm به پایین کشیدن، 10KOhm کشش تا +14V < 1% 12 بیتی

6.3. ارتباطات
خاتمه شبکه CAN

1 پورت CAN 2.0B، پروتکل SAE J1939
طبق استاندارد CAN، لازم است شبکه با مقاومت های پایانه خارجی خاتمه یابد. مقاومت ها 120 اهم، حداقل 0.25 وات، فیلم فلزی یا نوع مشابه هستند. آنها باید بین پایانه های CAN_H و CAN_L در هر دو انتهای شبکه قرار گیرند.

6.4. مشخصات عمومی

ریزپردازنده

حافظه برنامه فلش STM32F103CBT7، 32 بیتی، 128 کیلوبایتی

جریان ساکن

14 میلی آمپر @ 24Vdc معمولی. 30 میلی آمپر @ 12Vdc معمولی

منطق کنترل

عملکرد قابل برنامه ریزی توسط کاربر با استفاده از دستیار الکترونیکی Axiomatic، P/Ns: AX070502 یا AX070506K

ارتباطات

1 CAN (SAE J1939) مدل AX031700: 250 kbps مدل AX031700-01: 500 kbps مدل AX031700-02: 1 مگابیت در ثانیه مدل AX031701 CANopen®

رابط کاربری

دستیار الکترونیکی Axiomatic برای سیستم عامل های ویندوز دارای مجوز استفاده بدون حق امتیاز است. دستیار الکترونیکی Axiomatic به یک مبدل USB-CAN برای اتصال پورت CAN دستگاه به رایانه شخصی مبتنی بر ویندوز نیاز دارد. مبدل USB-CAN Axiomatic بخشی از Axiomatic Configuration KIT است که P/N را سفارش می دهد: AX070502 یا AX070506K.

خاتمه شبکه

لازم است شبکه را با مقاومت های پایانی خارجی خاتمه دهید. مقاومت ها 120 اهم، حداقل 0.25 وات، فیلم فلزی یا نوع مشابه هستند. آنها باید بین پایانه های CAN_H و CAN_L در هر دو انتهای شبکه قرار گیرند.

وزن

0.10 پوند (0.045 کیلوگرم)

شرایط عملیاتی

-40 تا 85 درجه سانتی گراد (40- تا 185 درجه فارنهایت)

حفاظت

IP67

انطباق با EMC

علامت گذاری CE

لرزش

MIL-STD-202G، تست 204D و 214A (سینوسی و تصادفی) 10 گرم پیک (Sine); اوج 7.86 گرم (تصادفی) (در انتظار)

شوک

MIL-STD-202G، تست 213B، 50 گرم (در انتظار)

تاییدیه ها

علامت گذاری CE

اتصالات الکتریکی

کانکتور 6 پین (معادل TE Deutsch P/N: DT04-6P)

کیت دوشاخه جفت گیری به صورت Axiomatic P/N: AX070119 موجود است.

پین شماره 1 2 3 4 5 6

توضیحات BATT+ ورودی + CAN_H CAN_L ورودی BATT-

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

43-44

7. تاریخچه نسخه

تاریخ نسخه

1

31 مه 2016

2

26 نوامبر 2019

26 نوامبر 2019

3

1 آگوست 2023

نویسنده
گوستاوو دل واله گوستاوو دل واله
آماندا ویلکینز کریل موژوف

اصلاحات
پیش نویس اولیه به روز شده کتابچه راهنمای کاربر برای منعکس کردن به روز رسانی های انجام شده در سیستم عامل V2.00 که در آن انواع فرکانس و ورودی PWM دیگر در محدوده فرکانس های مختلف از هم جدا نمی شوند، اما اکنون در یک محدوده واحد [0.5Hz…10kHz] ترکیب شده اند. جریان ساکن، وزن اضافه شده است. و مدل‌های نرخ باود متفاوت به به‌روزرسانی‌های قدیمی انجام‌شده با مشخصات فنی

توجه:
مشخصات فنی نشان دهنده و قابل تغییر است. عملکرد واقعی بسته به کاربرد و شرایط عملیاتی متفاوت خواهد بود. کاربران باید اطمینان حاصل کنند که محصول برای استفاده در برنامه مورد نظر مناسب است. تمامی محصولات ما دارای گارانتی محدود در برابر نقص در مواد و کار هستند. لطفاً به فرآیند گارانتی، تأییدیه‌های برنامه/محدودیت‌ها و مواد برگشتی ما همانطور که در https://www.axiomatic.com/service/ توضیح داده شده است مراجعه کنید.

CANopen® یک علامت تجاری انجمن ثبت شده CAN در Automation eV است

راهنمای کاربر UMAX031700. نسخه: 3

44-44

محصولات ما
منبع تغذیه AC/DC کنترل‌ها/رابط‌های محرک رابط‌های اترنت خودرو شارژرهای باتری CAN کنترل‌ها، روترها، تکرارکننده‌ها CAN/WiFi، CAN/Bluetooth، روترها جریان/حجمtagمبدل‌های e/PWM مبدل‌های برق DC/DC اسکنر دمای موتور اسکنرهای اترنت/CAN مبدل‌ها، دروازه‌ها، سوئیچ‌ها کنترل‌کننده‌های درایو فن دروازه‌های، CAN/Modbus، ژیروسکوپ‌های RS-232، شیب‌سنج‌ها کنترل‌کننده‌های شیر هیدرولیک، کنترل‌کننده‌های شیر هیدرولیک، کنترل‌کننده‌های سه محوری کنترل‌های Modbus، RS-422، RS-485، کنترل‌های موتور، منابع تغذیه اینورتر، مبدل‌های سیگنال DC/DC، AC/DC PWM/ایزولاتورها.

شرکت ما
Axiomatic اجزای کنترل ماشین الکترونیکی را برای بازارهای خارج از بزرگراه، وسیله نقلیه تجاری، وسیله نقلیه الکتریکی، مجموعه ژنراتور برق، جابجایی مواد، انرژی های تجدیدپذیر و بازارهای OEM صنعتی فراهم می کند. ما با کنترل‌های ماشینی مهندسی‌شده و بدون قفسه نوآوری می‌کنیم که برای مشتریان ما ارزش می‌افزاید.
طراحی و ساخت با کیفیت
ما یک مرکز طراحی/تولید ISO9001:2015 در کانادا داریم.
گارانتی، تاییدیه های برنامه/محدودیت ها
شرکت Axiomatic Technologies این حق را برای خود محفوظ می دارد که در هر زمان اصلاحات، اصلاحات، بهبودها، بهبودها و سایر تغییرات را در محصولات و خدمات خود انجام دهد و هر محصول یا خدماتی را بدون اطلاع قبلی متوقف کند. مشتریان باید آخرین اطلاعات مربوطه را قبل از ثبت سفارش به دست آورند و باید تأیید کنند که چنین اطلاعاتی به روز و کامل هستند. کاربران باید اطمینان حاصل کنند که محصول برای استفاده در برنامه مورد نظر مناسب است. تمامی محصولات ما دارای گارانتی محدود در برابر نقص در مواد و کار هستند. لطفاً به فرآیند گارانتی، تأییدیه‌های برنامه/محدودیت‌ها و بازگرداندن مواد در https://www.axiomatic.com/service/ مراجعه کنید.
انطباق
جزئیات انطباق محصول را می توان در ادبیات محصول و/یا در axiomatic.com یافت. هر گونه سوال باید به sales@axiomatic.com ارسال شود.
استفاده ایمن
تمامی محصولات باید توسط Axiomatic سرویس شوند. محصول را باز نکنید و خودتان سرویس را انجام دهید.
این محصول می تواند شما را در معرض مواد شیمیایی قرار دهد که در ایالت کالیفرنیا، ایالات متحده به عنوان عامل سرطان و آسیب تولید مثل شناخته شده اند. برای اطلاعات بیشتر به www.P65Warnings.ca.gov مراجعه کنید.

خدمات
همه محصولاتی که باید به Axiomatic بازگردانده شوند، به شماره مجوز بازگشت مواد (RMA#) از sales@axiomatic.com نیاز دارند. لطفاً هنگام درخواست شماره RMA اطلاعات زیر را ارائه دهید:
· شماره سریال، شماره قطعه · ساعات اجرا، شرح مشکل · نمودار تنظیم سیم کشی، برنامه و سایر نظرات در صورت نیاز

دفع
محصولات Axiomatic زباله های الکترونیکی هستند. لطفاً قوانین، مقررات و سیاست های مربوط به زباله های محیطی و بازیافت محلی خود را برای دفع ایمن یا بازیافت زباله های الکترونیکی دنبال کنید.

تماس
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä فنلاند تلفن: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com

حق چاپ 2023

اسناد / منابع

کنترلر ورودی جهانی AXIOMATIC AX031700 با CAN [pdf] دفترچه راهنمای کاربر
کنترلر ورودی جهانی AX031700، UMAX031700، AX031700 با CAN، AX031700، کنترل کننده ورودی جهانی با CAN، کنترل کننده ورودی با CAN، کنترل کننده با CAN، CAN

مراجع

نظر بدهید

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد. فیلدهای الزامی مشخص شده اند *