Rianadair cuir a-steach uile-choitcheann AXIOMATIC AX031700 le leabhar-làimhe cleachdaiche CAN

Dèan cinnteach gu bheil an rianadair air a chuir suas gu tèarainte às deidh an
stiùireadh air a thoirt seachad anns an leabhar-làimhe neach-cleachdaidh.

2. Os a chionnview de fheartan J1939

Teachdaireachdan le taic

Bidh an rianadair a’ toirt taic do dhiofar theachdaireachdan a tha air an sònrachadh san SAE
J1939 àbhaisteach. Thoir sùil air earrann 3.1 den leabhar-làimhe cleachdaiche airson
mion-fhiosrachadh.

Ainm, Seòladh, agus ID Bathar-bog

Dèan rèiteachadh air ainm an rianadair, seòladh, agus ID bathar-bog a rèir
na riatanasan agad. Thoir sùil air earrann 3.2 den leabhar-làimhe cleachdaiche airson
stiùiridhean.

3. Puingean suidheachaidh ECU air an inntrigeadh leis an Axiomatic Electronic
Neach-cuideachaidh

Cleachd an Neach-taic Dealanach Axiomatic (EA) gus faighinn gu agus
rèiteachadh puingean suidhichte ECU. Lean an stiùireadh a tha air a thoirt seachad ann an
earrann 4 den leabhar-làimhe cleachdaiche.

4. Reflashing thairis air CAN leis an Axiomatic EA Bootloader

Cleachd an Axiomatic EA Bootloader gus an rianadair ath-nuadhachadh
thairis air bus CAN. Tha ceumannan mionaideach air am mìneachadh ann an earrann 5 den neach-cleachdaidh
làimhe.

5. Sònrachaidhean Teicnigeach

Thoir sùil air an leabhar-làimhe neach-cleachdaidh airson mion-chomharrachaidhean teicnigeach
den rianadair.

6. Eachdraidh an tionndaidh

Thoir sùil air earrann 7 den leabhar-làimhe cleachdaiche airson eachdraidh an tionndaidh de
an toradh.

Ceistean Cumanta (FAQ)

C: An urrainn dhomh iomadh seòrsa cuir a-steach a chleachdadh leis an CAN Input Singilte
Rianadair?

A: Tha, tha an rianadair a 'toirt taic do raon farsaing de rèiteachadh
seòrsaichean cuir a-steach, a’ toirt seachad sùbailteachd ann an smachd.

C: Ciamar as urrainn dhomh bathar-bog an rianadair ùrachadh?

A: Faodaidh tu an rianadair ath-nuadhachadh thairis air CAN a’ cleachdadh an Axiomatic
EA Bootloader. Thoir sùil air earrann 5 den leabhar-làimhe cleachdaiche airson mion-fhiosrachadh
stiùiridhean.

“`

View Fullscreen

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700 Tionndadh V3
RIAGHLADH IN-CHUNNTAS UNIVERSAL LE CAN
SAEJ1939
LÀRR-CHUNNTAS CLEACHDADH
P/N: AX031700

ACCRONYMS

ACH

Dearbhadh Deimhinneach (bho inbhe SAE J1939)

UIN

Input Uile-choitcheann

An Neach-taic Dealanach Axiomatic (Inneal Seirbheis airson Axiomatic ECUs)

ECU

Aonad Smachd Dealanach

(bho inbhe SAE J1939)

NAK

Aithneachadh àicheil (bho inbhe SAE J1939)

PDU1

Cruth airson teachdaireachdan a tha gu bhith air an cur gu seòladh ceann-uidhe, sònraichte no cruinneil (bho inbhe SAE J1939)

PDU2

Fòrmat a thathar a’ cleachdadh gus fiosrachadh a chuir a chaidh ainmeachadh a’ cleachdadh an dòigh Leudachadh Buidhne, agus anns nach eil seòladh ceann-uidhe.

PGN

Àireamh Buidheann Parameter (bho inbhe SAE J1939)

PropA

Teachdaireachd a chleachdas an PGN Sealbhadair airson conaltradh le co-aoisean

PropB

Teachdaireachd a chleachdas B PGN Seilbh airson conaltradh craolaidh

SPN

Àireamh paramadair amharasach (bho inbhe SAE J1939)

Nota: Faodar Neach-taic Dealanach Axiomatic KIT òrdachadh mar P/N: AX070502 no AX070506K

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

2-44

TABLE OF CONTENTS
1. ORANVIEW AN RIAGHLADH ……………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. TUAIRISGEADH AIR A CHUR A-STEACH SINGALACH A-STEACH GU RIAGHLADH TORAIDHEAN BHALBH CO-CHUINGEACHD ……………………….. 4 1.2. Bloc gnìomh cuir a-steach uile-choitcheann ………………………………………………………………………………………. 4
1.2.1. Seòrsaichean mothachaidh a-steach ……………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. Roghainnean an aghaidh tarraing-suas / slaodadh sìos……………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 5. Mearachdan agus raointean as ìsle agus as àirde ………………………………………………………………………………………. 1.2.4 5. Seòrsan sìoltachain bathar-bog cuir a-steach …………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. STÒR RIAGHLADH BLOC GNÌOMHACHAIS INMHEANN ………………………………………………………………………………………………………………….. 1.4 7. BLOC GNÌOMHACHADH BLIADHNA LOOKUP …………………………………………………………………………………………. 1.4.1 8. X-axis, freagairt dàta cuir a-steach ……………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.2 8. Y-axis, toradh clàr lorg ………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.3 8. Rèiteachadh bunaiteach, freagairt dàta ……………………………………………………………………………………………. 1.4.4 9. Freagairt puing gu puing …………………………………………………………………………………………………………………… ….. 1.4.5 10. X-axis, freagairt ùine ……………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.5 11. BLOC GNÌOMH loidsig PR-GRAMANTA ………………………………………………………………………………………. 1.5.1 14. Luachadh nan suidheachaidhean ………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. Taghadh Clàr ………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.3 16. Toradh bloc loidsig ……………………………………………………………………………………… …….. 1.6 17. BLOC GNÌOMH MATH ……………………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18 . FEUMAIDH BLIADHNA GNÌOMH A thar-chuir ………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. FEUMAIDH BLIADHNA GNÌOMHA BHEIL ………………………………………………………………………………………. 1.9 20. BLOC GNÌOMHACHADH DIAGNOSTACH ……………………………………………………………………………………………. XNUMX
2. STIÙIREADH Stàladh ……………………………………………………………………………………………………. 24
2.1. MEADHANAN AGUS PINOUT ………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. STIÙIREADH Stàladh ……………………………………………………………………………………………………………….. 24
3. ORANVIEW DE fheartan J1939 ……………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. Ro-ràdh do theachdaireachdan TAIC …………………………………………………………………………………………. 26 3.2. AINM, SEOLADH AGUS ID BHATHAR …………………………………………………………………………………………… 27
4. PUINGEAN ECU A Ràinig an Neach-cuideachaidh Dealanach AXIOMATIC …………………………………. 29
4.1. J1939 LÌONRA ……………………………………………………………………………………… 29 4.2. CUIR A-MHÀIN ……………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. LIOSTA DE DHÀTA BHUN-SEACHDAIL …………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. Suidheachaidhean clàr-amhairc ……………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. Suidheachaidhean loidsig prògramaichte …………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. BLOC FEUMALACHDAN matamataics …………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. FEUMAIDH SINN PUINGEAN FAIGHINN ……………………………………………………………………………………………………………….. 37 4.8. FEUMAIDH SINN PUINGEAN A chuir air falbh……………………………………………………………………………………………………………… 37
5. ATH-SGRÙDADH A-STEACH A-MHÀIN LEIS AN AXIOMATIC EA Bootleader …………………………………………………… 39
6. Sònrachaidhean Teicnigeach ………………………………………………………………………………………………………. 43
6.1. SOLAR CUMHACHD ……………………………………………………………………………………………………………………………. . 43 6.2. Cuir a-steach …………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. Conaltradh …………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. Sònrachaidhean coitcheann ………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. Eachdraidh an tionndaidh ……………………………………………………………………………………………………………… ..... 44

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

3-44

1. ORANVIEW O RIAGHAILT
1.1. Tuairisgeul air cuir a-steach uile-choitcheann gu rianadair toraidh bhalbhaichean co-roinneil
Tha an Rianadair CAN Input Singilte (1IN-CAN) air a dhealbhadh airson smachd ioma-ghnìomhach air aon chur-a-steach agus measgachadh farsaing de loidsig smachd agus algorithms. Tha an dealbhadh cuairteachaidh sùbailte aige a’ toirt raon farsaing de sheòrsan cuir a-steach a ghabhas rèiteachadh don neach-cleachdaidh.
Tha aon chur-a-steach uile-choitcheann làn-rèitichte aig an rianadair a ghabhas a chuir air dòigh gus leughadh: voltage, sruth, tricead/RPM, PWM no comharran cuir a-steach didseatach. Tha a h-uile bloc gnìomh I / O agus loidsigeach air an aonad gu nàdarrach neo-eisimeileach bho chèile, ach faodar an rèiteachadh gus eadar-obrachadh le chèile ann an grunn dhòighean.
Tha na diofar bhlocaichean gnìomh le taic bhon 1IN-CAN air am mìneachadh anns na h-earrannan a leanas. Faodar a h-uile puing suidhichte a rèiteachadh leis an Neach-taic Dealanach Axiomatic, mar a tha air a mhìneachadh ann an Earrann 3 den sgrìobhainn seo.
1.2. Bloc gnìomh cuir a-steach uile-choitcheann
Tha an rianadair air a dhèanamh suas de dhà chuir a-steach uile-choitcheann. Faodar an dà chur-a-steach uile-choitcheann a rèiteachadh gus voltage, sruth, strì, tricead, atharrachadh leud cuisle (PWM) agus comharran didseatach.
1.2.1. Seòrsaichean mothachaidh a-steach
Tha Clàr 3 a’ liostadh na seòrsaichean cuir a-steach le taic bhon rianadair. Tha am paramadair Seòrsa Sensor Input a’ toirt seachad liosta tuiteam-sìos leis na seòrsaichean cuir a-steach a tha air am mìneachadh ann an Clàr 1. Bidh atharrachadh an t-seòrsa mothachaidh a-steach a’ toirt buaidh air puingean suidhichte eile taobh a-staigh an aon bhuidheann seata suidheachadh leithid Mearachd / Raon as ìsle / as àirde le bhith gan ùrachadh gu seòrsa cuir a-steach ùr agus mar sin bu chòir a bhith air atharrachadh an toiseach.
0 Ciorramach 12 Voltage 0 gu 5V 13 Voltage 0 gu 10V 20 gnàthach 0 gu 20mA 21 gnàthach 4 gu 20mA 40 Tricead 0.5Hz gu 10kHz 50 PWM Dleastanas Rothaireachd (0.5Hz gu 10kHz) 60 didseatach (àbhaisteach) 61 didseatach (cionn) 62 didseatach (Latched)
Clàr 1 Roghainnean Seòrsa Sensor In-ghabhail Uile-choitcheann
Tha a h-uile cuir a-steach analog air a bhiathadh gu dìreach a-steach do inneal-tionndaidh analog-gu-didseatach 12-bit (ADC) anns a’ mhicro-smachdadair. Uile voltagTha bacadh mòr air cuir a-steach fhad ‘s a bhios cuir a-steach gnàthach a’ cleachdadh resistor 124 gus an comharra a thomhas.
Tha tricead / RPM, Pulse Width Modulated (PWM) agus Seòrsan Sensor Input Counter ceangailte ris na timers microcontroller. Cha tèid aire a thoirt do phulsaichean gach puing-seata Revolution ach nuair a tha an seòrsa mothachaidh a-steach a chaidh a thaghadh mar sheòrsa tricead a rèir Clàr 3. Nuair a thèid buillean gach puing-seata Revolution a shuidheachadh gu 0, bidh na tomhais ann an aonadan de [Hz]. Ma tha Pulses per Revolution suidhichte gu ìre nas àirde na 0, bidh na tomhais a thèid a ghabhail ann an aonadan de [RPM].

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

4-44

Tha Digital Input Sensor Types a’ tabhann trì modhan: Normal, Inverse, agus Latched. Is e na tomhais a chaidh a ghabhail le seòrsachan cuir a-steach didseatach 1 (ON) no 0 (OFF).

1.2.2. Roghainnean an aghaidh tarraing-suas / slaodadh sìos

Le Seòrsan Sensor Input: Tricead / RPM, PWM, Digital, tha roghainn aig an neach-cleachdaidh trì (3) diofar roghainnean tarraing suas / slaodadh sìos mar a tha air an liostadh ann an Clàr 2.

0 Pullup/Pulldown Off 1 10k Pullup 2 10k Pulldown
Clàr 2 Roghainnean an aghaidh tarraing-suas / slaodadh sìos
Faodar na roghainnean sin a chomasachadh no a chiorramachadh le bhith ag atharrachadh an àite suidhichte Pullup/Pulldown Resistor anns an Neach-taic Dealanach Axiomatic.

1.2.3. Mearachdan agus raointean as ìsle agus as àirde

Cha bu chòir na puingean-raoin as ìsle agus an raon as àirde a bhith air am measgachadh leis an raon tomhais. Tha na puingean suidhichte sin rim faighinn leis a h-uile càil ach an cuir a-steach didseatach, agus thèid an cleachdadh nuair a thèid an cuir a-steach a thaghadh mar in-chur smachd airson bloc gnìomh eile. Bidh iad nan luachan Xmin agus Xmax a thathar a’ cleachdadh ann an àireamhachadh leathad (faic Figear 6). Nuair a thèid na luachan sin atharrachadh, thèid blocaichean gnìomh eile a chleachdas an cuir a-steach mar stòr smachd ùrachadh gu fèin-ghluasadach gus na luachan X-axis ùra a nochdadh.

Bithear a’ cleachdadh na puingean suidhichte Mearachd as ìsle agus Mearachd as motha leis a’ bhloc gnìomh Diagnostic feuch an toir thu sùil air Earrann 1.9 airson tuilleadh fiosrachaidh mu bhloc gnìomh Diagnostic. Tha na luachan airson na puingean suidhichte sin air an cuingealachadh mar sin

0 <= Mearachd as ìsle <= Raon as ìsle <= Raon as àirde <= Mearachd as àirde <= 1.1xMax*

* Tha an luach as àirde airson cuir a-steach sam bith an urra ris an t-seòrsa. Faodar an raon mearachd a shuidheachadh suas gu 10%

os cionn an luach so. Airson example:

Tricead: Max = 10,000 [Hz no RPM]

PWM:

Max = 100.00 [%]

Voltage: Max = 5.00 no 10.00 [V]

An-dràsta: Max = 20.00 [mA]

Gus sgàinidhean meallta a sheachnadh, faodaidh an neach-cleachdaidh roghnachadh sìoltachan bathar-bog a chuir ris a’ chomharra tomhais.

1.2.4. Seòrsan criathrag bathar-bog cuir a-steach

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

5-44

Faodar a h-uile seòrsa cuir a-steach ach a-mhàin Digital (Normal), Digital (Inverse), Digital (Latched) a shìoladh le bhith a’ cleachdadh puingean seata Filter Type agus Filter Constant. Tha trì (3) seòrsaichean sìoltachain rim faighinn mar a tha air an liostadh ann an Clàr 3.
0 Gun sìoladh 1 cuibheasach gluasadach 2 ag ath-aithris cuibheasachd
Clàr 3 Seòrsan sìoltachain a-steach
Chan eil a’ chiad roghainn sìoltachain No Filtering, a’ toirt seachad sìoladh sam bith don dàta tomhaiste. Mar sin thèid an dàta tomhaiste a chleachdadh gu dìreach ris a’ bhloc gnìomh sam bith a chleachdas an dàta seo.
Tha an dàrna roghainn, Cuibheasachd Gluasadach, a’ buntainn an `Co-aontar 1′ gu h-ìosal ri dàta cuir a-steach tomhaiste, far a bheil ValueN a’ riochdachadh an dàta tomhais a th’ ann an-dràsta, fhad ‘s a tha ValueN-1 a’ riochdachadh an dàta sìoltachaidh a bh’ ann roimhe. Is e an Filter Constant an suidheachadh Filter Constant.
Co-aontar 1 - Gnìomh sìoltachaidh cuibheasach gluasadach:

LuachN

LuachN-1+

(Cuir a-steach - ValueN-1) Filter Constant

Tha an treas roghainn, Ath-aithris Cuibheasach, a’ cur an `Co-aontar 2′ gu h-ìosal ri dàta cuir a-steach tomhaiste, far a bheil N na luach aig Filter Constant setpoint. Is e an cuir a-steach sìoltachaidh, Luach, cuibheasachd a h-uile tomhas cuir a-steach a chaidh a ghabhail ann an àireamh N (Filter Constant) de leughaidhean. Nuair a thèid a’ chuibheasachd a ghabhail, fuirichidh an cuir a-steach sìoltachaidh gus am bi an ath chuibheasachd deiseil.

Co-aontar 2 - Ag ath-aithris gnìomh gluasaid cuibheasach: Luach = N0 InputN N

1.3. Stòran smachd bloc gnìomh taobh a-staigh

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

6-44

Tha an rianadair 1IN-CAN a’ ceadachadh stòran bloca gnìomh a-staigh a thaghadh bhon liosta de na blocaichean gnìomh loidsigeach le taic bhon rianadair. Mar thoradh air an sin, faodar toradh sam bith bho aon bhloc gnìomh a thaghadh mar stòr smachd airson fear eile. Cumaibh cuimhne nach eil a h-uile roghainn a 'dèanamh ciall anns a h-uile cùis, ach tha an liosta iomlan de stòran smachd air a shealltainn ann an Clàr 4.

Luach 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Ciall tobar smachd nach deach a chleachdadh FEUMAIDH Teachdaireachd fhaighinn Inntrigeadh Uile-choitcheann Lorgaire Tomhais Clàr Gnìomh Bloc Loidsig Prògramaichte Gnìomh Bloc Gnìomh Matamataigeach Bloc Liosta Dàta Seasmhach Bloc Solarachadh Cumhachd Tomhais Teòthachd Pròiseasaran Tomhais
Clàr 4 Roghainnean Stòr Smachd

A bharrachd air stòr, tha àireamh aig gach smachd cuideachd a fhreagras ri fo-chlàr-innse a’ bhloc gnìomh sin. Tha Clàr 5 a’ mìneachadh nan raointean a fhuair taic airson na h-àireimh nithean, a rèir an tobair a chaidh a thaghadh.

Stòr smachd

Àireamh Stòr smachd

Stòr smachd nach deach a chleachdadh (Cha deach a leigeil seachad)

[0]

FEUMAIDH Teachdaireachd fhaighinn

[1…8]

Cur a-steach uile-choitcheann air a thomhas

[1…1]

Lorg Bloc Gnìomh Clàr

[1…6]

Bloc gnìomh loidsig prògramaichte

[1…2]

Bloc gnìomh matamataigeach

[1…4]

Bloc liosta dàta seasmhach

[1…10]

Solarachadh Cumhachd Tomhais

[1…1]

Teòthachd Pròiseasar Tomhais

[1…1]

Clàr 5 Roghainnean Àireamh Stòr Smachd

1.4. Lorg Bloc Gnìomh Clàr

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

7-44

Bithear a’ cleachdadh Clàran Lorg gus freagairt toraidh suas ri 10 leathad a thoirt seachad gach Clàr Lorg. Tha dà sheòrsa de fhreagairt Clàr Lorg ann stèidhichte air Seòrsa X-Axis: Freagairt Dàta agus Freagairt Ùine Bheir roinnean 1.4.1 tro 1.4.5 cunntas nas mionaidiche air an dà sheòrsa X-Axis seo. Ma tha feum air barrachd air 10 leòidean, faodar Bloc Logic Prògramaichte a chleachdadh gus suas ri trì bùird a chur còmhla gus 30 leathad fhaighinn, mar a tha air a mhìneachadh ann an Earrann 1.5.
Tha dà phrìomh phuing ann a bheir buaidh air a’ bhloc gnìomh seo. Is e a’ chiad fhear an Stòr X-Axis agus Àireamh XAxis a tha còmhla a’ mìneachadh an Stòr Smachd airson a’ bhloc gnìomh.
1.4.1. X-Axis, Freagairt Dàta Inntrigidh
Anns a 'chùis far a bheil an X-Axis Type = Freagairt Dàta, tha na puingean air an X-Ais a' riochdachadh dàta an tobair smachd. Feumaidh na luachan sin a bhith air an taghadh taobh a-staigh raon an stòr smachd.
Nuair a thaghas tu luachan dàta X-Axis, chan eil bacadh sam bith air an luach a dh’ fhaodar a chuir a-steach do aon de na puingean X-Axis. Bu chòir don neach-cleachdaidh luachan a chuir a-steach ann an òrdugh àrdachaidh gus an urrainn dhaibh an clàr gu lèir a chleachdadh. Mar sin, nuair a thathar ag atharrachadh an dàta X-Axis, thathas a’ moladh gun atharraich X10 an toiseach, agus an uairsin lughdaich clàran-amais ann an òrdugh teàrnaidh gus na leanas a chumail suas:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Mar a chaidh a ràdh na bu tràithe, thèid Xmin agus Xmax a dhearbhadh leis an Stòr X-Axis a chaidh a thaghadh.
Ma tha cuid de na puingean dàta ‘Air an dearmad’ mar a chaidh a mhìneachadh ann an Earrann 1.4.3, cha tèid an cleachdadh san àireamhachadh XAxis a chithear gu h-àrd. Airson example, ma thèid puingean X4 agus nas àirde a leigeil seachad, bidh am foirmle gu bhith na Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax na àite.
1.4.2. Y-axis, lorg clàr toradh
Chan eil bacadh sam bith aig an Y-Axis air an dàta a tha e a’ riochdachadh. Tha seo a’ ciallachadh gum bi e furasta freagairtean neo-sheasmhach, no àrdachadh/lùghdachaidh no freagairtean eile a stèidheachadh.
Anns a h-uile cùis, bidh an rianadair a’ coimhead air an raon iomlan den dàta anns na puingean suidhichte Y-Axis, agus a’ taghadh an luach as ìsle mar an Ymin agus an luach as àirde mar an Ymax. Thèid an toirt seachad gu dìreach gu blocaichean gnìomh eile mar na crìochan air toradh Clàr Lorg. (ie air a chleachdadh mar luachan Xmin agus Xmax ann an àireamhachadh sreathach.)
Ach, ma tha cuid de na puingean dàta air an ‘Leig seachad’ mar a chaidh a mhìneachadh ann an Earrann 1.4.3, cha tèid an cleachdadh ann an co-dhùnadh raon Y-Axis. Cha tèid beachdachadh ach air na luachan Y-Axis a chithear air an Axiomatic EA nuair a thathar a’ stèidheachadh crìochan a’ chlàir nuair a thèid a chleachdadh gus bloc gnìomh eile a dhràibheadh, leithid Bloc Gnìomh Math.
1.4.3. Configuration Default, Freagairt Dàta
Gu gnàthach, tha a h-uile Clàr Lorg san ECU ciorramach (tha X-Axis Source co-ionann ri Smachd Gun chleachdadh). Faodar Clàran Lorg a chleachdadh gus am freagairt freagairt a tha thu ag iarraidh a chruthachadhfiles. Ma thèid In-chur Uile-choitcheann a chleachdadh mar an X-Ais, is e toradh a’ Chlàr Lorg na chuireas an neach-cleachdaidh a-steach ann am puingean suidhichte Y-Luachan.
Ath-ghairm, cuiridh bloc gnìomh fo smachd sam bith a chleachdas an Clàr Lorg mar stòr cuir a-steach sreathachadh ris an dàta cuideachd. Mar sin, airson freagairt smachd 1: 1, dèan cinnteach gu bheil an ìre as ìsle agus

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

8-44

Tha luachan as àirde an toraidh a’ freagairt ris na luachan as ìsle agus as àirde ann an Y-Ais a’ chlàr.
Tha a h-uile clàr (1 gu 3) à comas gu bunaiteach (chan eil stòr smachd air a thaghadh). Ach, ma thèid Stòr X-Axis a thaghadh, bidh na luachan bunaiteach Y-Luachan anns an raon 0 gu 100% mar a chaidh a mhìneachadh anns an roinn “YAxis, Lookup Table Output” gu h-àrd. Bidh X-Axis as ìsle agus as àirde air a shuidheachadh mar a chaidh a mhìneachadh san earrann “X-Axis, Data Response” gu h-àrd.
Gu gnàthach, tha dàta nan tuaghan X agus Y air a shuidheachadh airson luach co-ionann eadar gach puing bhon ìre as ìsle chun a’ char as àirde anns gach cùis.
1.4.4. Freagairt puing gu puing
Gu gnàthach, tha na tuaghan X agus Y air an suidheachadh airson freagairt sreathach bho phuing (0,0) gu (10,10), far am bi an toradh a’ cleachdadh loidhne-loidhne eadar gach puing, mar a chithear ann am Figear 1. Gus an loidhne-loidhne fhaighinn, gach fear. Tha “Point N Response”, far a bheil N = 1 gu 10, air a shuidheachadh airson `Ramp Gu 'freagairt toraidh.

Figear 1 Clàr Lorg le “Ramp Gu" Freagairt Dàta
Air neo, dh'fhaodadh an neach-cleachdaidh freagairt `Jump To' a thaghadh airson “Point N Response”, far a bheil N = 1 gu 10. Anns a’ chùis seo, bheir luach cuir a-steach sam bith eadar XN-1 gu XN toradh bhon bhloc gnìomh Clàr Lorg bho YN.
Tha example bloc gnìomh Math (0 gu 100) air a chleachdadh gus smachd a chumail air clàr bunaiteach (0 gu 100) ach le freagairt `Jump To' an àite a’ chlàr bunaiteach `Ramp To' air a shealltainn ann am Figear 2.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

9-44

Figear 2 Clàr Lorg le Freagairt Dàta “Leum To”.
Mu dheireadh, faodar puing sam bith ach (0,0) a thaghadh airson freagairt `Ignore'. Ma tha “Point N Response” gu bhith air a leigeil seachad, cha tèid a h-uile puing bho (XN, YN) gu (X10, Y10) a leigeil seachad cuideachd. Airson a h-uile dàta nas motha na XN-1, is e YN-1 an toradh bhon bhloc gnìomh Clàr Lorg.
Tha measgachadh de Ramp Faodar freagairtean To, Jump To and Ignore a chleachdadh gus toradh toraidh sònraichte a chruthachadhfile.
1.4.5. X-Ais, Freagairt Àm
Faodar Clàr Lorg a chleachdadh cuideachd gus freagairt toraidh gnàthaichte fhaighinn far a bheil an Seòrsa X-Axis na `Freagairt Ùine.' Nuair a thèid seo a thaghadh, tha an X-Ais a-nis a’ riochdachadh ùine, ann an aonadan milliseconds, fhad ‘s a tha an Y-Ais fhathast a’ riochdachadh toradh a’ bhloc gnìomh.
Anns a ’chùis seo, thathas a’ làimhseachadh an X-Axis Source mar chur-a-steach didseatach. Mas e cuir a-steach analog a th’ anns a’ chomharra, tha e air a mhìneachadh mar chur-a-steach didseatach. Nuair a bhios an cuir a-steach smachd AIR, thèid an toradh atharrachadh thar ùine stèidhichte air an profile anns a’ Chlàr Lorg.
Nuair a tha an cuir a-steach smachd OFF, tha an toradh an-còmhnaidh aig neoni. Nuair a thig an cuir a-steach AIR, bidh am profile A-MHÀIN a’ tòiseachadh aig suidheachadh (X0, Y0) a tha 0 toradh airson 0ms.
Ann am freagairt ùine, faodar an ùine eadar-ama eadar gach puing air an X-axis a shuidheachadh an àite sam bith bho 1ms gu 1min. [60,000 ms].

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

10-44

1.5. Bloc gnìomh loidsig prògramaichte

Figear 3 Leabhar-làimhe Cleachdaiche Bloc Gnìomh Logic Prògramaichte UMAX031700. Tionndadh: 3

11-44

Tha e soilleir gur e am bloc gnìomh seo am fear as toinnte dhiubh uile, ach gu math cumhachdach. Faodar an Logic Prògramaichte a cheangal ri suas ri trì clàran, agus bhiodh aon dhiubh air a thaghadh a-mhàin fo chumhachan sònraichte. Faodaidh trì clàran sam bith (den 8 a tha rim faighinn) a bhith co-cheangailte ris an loidsig, agus tha an fheadhainn a thathas a’ cleachdadh làn rèiteachadh.
Ma tha na cumhachan mar sin gun deach clàr sònraichte (1, 2 no 3) a thaghadh mar a tha air a mhìneachadh ann an Earrann 1.5.2, an uairsin thèid an toradh bhon chlàr taghte, aig àm sònraichte sam bith, a chuir gu dìreach chun Toradh Logic.
Mar sin, faodaidh suas ri trì freagairtean eadar-dhealaichte don aon chur-a-steach, no trì freagairtean eadar-dhealaichte do chuir a-steach eadar-dhealaichte, a thighinn a-steach do bhloc gnìomh eile, leithid Drive X Output. Gus seo a dhèanamh, bhiodh an “Stòr Smachd” airson a’ bhloc reactive air a thaghadh mar an `Bloc Gnìomh Logic Prògramaichte.'
Gus aon de na blocaichean loidsig prògramaichte a chomasachadh, feumaidh an suidheachadh “Bloc Logic Prògramaichte air a chomasachadh” a bhith air a shuidheachadh gu True. Tha iad uile ciorramach gu bunaiteach.
Tha loidsig air a mheasadh san òrdugh a chithear ann am Figear 4. Is ann dìreach mura deach clàr àireamh nas ìsle a thaghadh a thèid sùil a thoirt air na cumhaichean airson an ath chlàr. Bidh an clàr bunaiteach an-còmhnaidh air a thaghadh cho luath ‘s a thèid a mheasadh. Mar sin tha e riatanach gum bi an clàr bunaiteach an-còmhnaidh mar an àireamh as àirde ann an rèiteachadh sam bith.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

12-44

Figear 4 Leabhar-làimhe Clàr-sruth Logic Prògramaichte UMAX031700. Tionndadh: 3

13-44

1.5.1. Measadh nan suidheachaidhean

Is e a’ chiad cheum ann a bhith a’ dearbhadh dè an clàr a thèid a thaghadh mar chlàr gnìomhach measadh a dhèanamh air na suidheachaidhean co-cheangailte ri clàr sònraichte. Tha suas ri trì cumhaichean co-cheangailte ris gach clàr a ghabhas measadh.

Tha argamaid 1 an-còmhnaidh na thoradh loidsigeach bho bhloc gnìomh eile. Mar as àbhaist, tha an stòr na mheasgachadh den t-seòrsa bloc gnìomh agus àireamh, puingean suidhichte “Clàr X, Suidheachadh Y, Argument 1 Source” agus “Clàr X, Suidheachadh Y, Argument 1 Àireamh”, far a bheil an dà chuid X = 1 gu 3 agus Y = 1 gu 3.

Air an làimh eile, dh’ fhaodadh argamaid 2 a bhith na thoradh loidsigeach eile leithid le Argument 1, NO luach seasmhach a shuidhich an neach-cleachdaidh. Gus seasmhach a chleachdadh mar an dàrna argamaid san obrachadh, suidhich “Clàr X, Suidheachadh Y, Argument 2 Source” gu `Control Constant Data.' Thoir an aire nach eil aonad aig an luach seasmhach co-cheangailte ris anns an Axiomatic EA, agus mar sin feumaidh an neach-cleachdaidh a shuidheachadh mar a dh ’fheumar airson an tagraidh.

Tha an suidheachadh air a mheasadh stèidhichte air “Clàr X, Gnìomhaiche Suidheachadh Y” a thagh an neach-cleachdaidh. Tha e an-còmhnaidh `=, Equal' gu bunaiteach. Is e an aon dòigh air seo atharrachadh dà argamaid dhligheach a thaghadh airson cumha sam bith. Tha na roghainnean airson a’ ghnìomhaiche air an liostadh ann an Clàr 6.

0 =, Co-ionann 1 !=, Neo-ionann 2 >, Nas motha na 3 >=, Nas motha na no co-ionann 4 <, Nas lugha na 5 <=, Nas lugha na no co-ionann
Clàr 6 Roghainnean Gnìomhaiche Suidheachadh

Gu gnàthach, tha an dà argamaid air an suidheachadh gu `Control Source Not Used' a chuireas an suidheachadh à comas, agus a bheir gu fèin-ghluasadach luach N/A mar thoradh air. Ged nach eil Figear 4 a’ sealltainn ach Fìor no Meallta mar thoradh air measadh staid, is e an fhìrinn gum faodadh ceithir toraidhean a bhith ann, mar a tha air a mhìneachadh ann an Clàr 7.

Luach 0 1 2 3

A’ ciallachadh fìor mhearachd meallta nach eil iomchaidh

Adhbhar (Argamaid 1) Gnìomhaiche (Argamaid 2) = Falamh (Argamaid 1) Gnìomhaiche (Argamaid 2) = Fìor Argumaid 1 no 2 chaidh aithris gu robh toradh ann an staid mearachd Chan eil argamaid 1 no 2 ri fhaighinn (ie air a shuidheachadh gu `Control Source Gun chleachdadh')
Clàr 7 Toraidhean Measadh Suidheachadh

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

14-44

1.5.2. Taghadh Clàr

Gus faighinn a-mach an tèid clàr sònraichte a thaghadh, thèid gnìomhachd loidsigeach a dhèanamh a rèir toraidhean nan cumhachan a tha air a dhearbhadh leis an loidsig ann an Earrann 1.5.1. Tha grunn choimeasgaidhean loidsigeach ann a dh’fhaodar a thaghadh, mar a tha air an liostadh ann an Clàr 8.

0 Clàr bunaiteach 1 Cnd1 Agus Cnd2 Agus Cnd3 2 Cnd1 No Cnd2 No Cnd3 3 (Cnd1 Agus Cnd2) No Cnd3 4 (Cnd1 No Cnd2) Agus Cnd3
Clàr 8 Suidheachadh Roghainnean gnìomhaiche loidsigeach

Cha bhith feum aig a h-uile measadh air na trì cumhaichean. Tha a’ chùis a tha air a thoirt seachad anns an earrainn roimhe seo, airson example, chan eil ach aon chumha air a liostadh, is e sin gum bi an Einnsean RPM nas ìsle na luach sònraichte. Mar sin, tha e cudromach tuigsinn mar a bhiodh na gnìomhaichean loidsigeach a’ measadh Mearachd no toradh N/A airson suidheachadh.

Clàr bunaiteach gnìomhaiche loidsigeach Cnd1 Agus Cnd2 Agus Cnd3

Tagh clàr Cùmhnantan Co-cheangailte Slatan-tomhais air a thaghadh gu fèin-ghluasadach cho luath ‘s a thèid a mheasadh. Bu chòir a chleachdadh nuair a tha dhà no trì chumhachan buntainneach, agus feumaidh iad uile a bhith fìor airson an clàr a thaghadh.

Ma tha suidheachadh sam bith co-ionann ri Mearachd no Mearachd, chan eil an clàr air a thaghadh. Thathas a’ làimhseachadh N/A mar fhìor. Ma tha na trì cumhaichean Fìor (no N/A), tha an clàr air a thaghadh.

Cnd1 No Cnd2 No Cnd3

Ma tha(((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) Bu chòir Clàr Cleachdaidh a chleachdadh nuair nach eil ach aon chumha iomchaidh. Faodar a chleachdadh cuideachd le dhà no trì shuidheachaidhean iomchaidh.

Ma tha suidheachadh sam bith air a mheasadh mar Fìor, thèid an clàr a thaghadh. Thathas a’ làimhseachadh toraidhean mearachd no N/A mar mhearachdan

Ma tha ((((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True))) An uairsin Cleachd Clàr (Cnd1 Agus Cnd2) No Cnd3 Airson a chleachdadh dìreach nuair a tha na trì cumhaichean iomchaidh.

Ma tha an dà chuid Suidheachadh 1 agus Suidheachadh 2 Fìor, NO Suidheachadh 3 Fìor, tha an clàr air a thaghadh. Thathas a’ làimhseachadh toraidhean mearachd no N/A mar mhearachdan

Ma tha ((((Cnd1==True)&&(Cnd2==True))) || (Cnd3==True) ) An uairsin Cleachd Clàr (Cnd1 No Cnd2) Agus Cnd3 Airson a chleachdadh dìreach nuair a tha na trì cumhaichean iomchaidh.

Ma tha Suidheachadh 1 agus Suidheachadh 3 Fìor, NO Suidheachadh 2 Agus Suidheachadh 3 Fìor, tha an clàr air a thaghadh. Thathas a’ làimhseachadh toraidhean mearachd no N/A mar mhearachdan

Ma tha(((((Cnd1==Fìor)||(Cnd2==Fìor)) && (Cnd3==Fìor) ) An uairsin cleachd an clàr
Clàr 9 Measadh Cùmhnantan Stèidhichte air Gnìomhaiche Loidsigeach Taghte

'S e `Cnd1 Agus Cnd2 Agus Cnd1,' am “Clàr X, Gnìomhaiche Loidsigeach Cùmhnantan” airson Clàr 2 agus Clàr 3, agus thathar an dùil gur e Clàr 3 an `Clàr Bunaiteach.'

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

15-44

1.5.3. Toradh bloc loidsig

Cuimhnich nach eil Clàr X, far a bheil X = 1 gu 3 sa bhloc gnìomh Logic Prògramaichte a’ ciallachadh Lorg Clàr 1 gu 3. Tha puing suidhichte aig gach clàr “Àireamh Bloc Clàr Clàr X Lorg” a leigeas leis a’ chleachdaiche taghadh dè na Clàran Lorg a tha iad ag iarraidh co-cheangailte ri bloc loidsig prògramaichte sònraichte. Tha na clàran bunaiteach co-cheangailte ri gach bloc loidsig air an liostadh ann an Clàr 10.

Àireamh bloc loidsig prògramaichte
1

Clàr 1 Lorg

Clàr 2 Lorg

Clàr 3 Lorg

Clàr bloc àireamh Clàr bloc àireamh Clàr bloc àireamh

Clàr 10 Clàran Ro-shealladh Bloc Logic Prògramaichte

Mura h-eil “Stòr X-Axis” air a thaghadh anns a’ Chlàr Lorg co-cheangailte, bidh toradh a’ bhloc Logic Prògramaichte an-còmhnaidh “Gun Ri fhaighinn” fhad ‘s a thèid an clàr sin a thaghadh. Ach, ma tha an Clàr Lorg air a rèiteachadh airson freagairt dhligheach do chur-a-steach, biodh e Dàta no Àm, bidh toradh a’ bhloc gnìomh Clàr Lorg (ie an dàta Y-Axis a chaidh a thaghadh stèidhichte air luach X-Axis) a bhith mar thoradh air a’ bhloc gnìomh Logic Prògramaichte fhad ‘s a tha an clàr sin air a thaghadh.

Eu-coltach ris a h-uile bloc gnìomh eile, CHAN EIL an Logic Prògramaichte a’ dèanamh àireamhachadh sreathach sam bith eadar an cuir a-steach agus an dàta toraidh. An àite sin, tha e mar sgàthan air an dàta cuir a-steach (Clàr Seallaidh). Mar sin, nuair a bhios tu a’ cleachdadh an Logic Prògramaichte mar stòr smachd airson bloc gnìomh eile, thathas a’ moladh gu mòr gum bi a h-uile clàr lorg Y-Axes co-cheangailte an dàrna cuid (a) Suidhich eadar an raon toraidh 0 gu 100% no (b) uile air an suidheachadh gu an aon sgèile.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

16-44

1.6. Bloc gnìomh matamataigeach

Tha ceithir blocaichean gnìomh matamataigeach ann a leigeas leis an neach-cleachdaidh algorithms bunaiteach a mhìneachadh. Gabhaidh bloc gnìomh matamataigeach suas ri ceithir comharran cuir a-steach. Tha gach cuir a-steach an uairsin air a sgèile a rèir a’ chrìochan co-cheangailte agus na puingean meudachaidh.
Tha cuir a-steach air a thionndadh gu percentage luach stèidhichte air na luachan “Function X Input Y As ìsle” agus “Function X Input Y Maximum” air an taghadh. Airson smachd a bharrachd faodaidh an neach-cleachdaidh cuideachd an “Function X Input Y Scaler” atharrachadh. Gu gnàthach, tha `cuideam' sgèileachaidh de 1.0 aig gach cuir a-steach Ach, faodar gach cuir a-steach a sgèile bho -1.0 gu 1.0 mar a dh’ fheumar mus tèid a chuir an sàs sa ghnìomh.
Tha bloc gnìomh matamataigeach a’ toirt a-steach trì gnìomhan selectable, a bhios gach fear a’ cur an gnìomh co-aontar A gnìomhaiche B, far a bheil A agus B nan cuir a-steach gnìomh agus gnìomhaiche air a thaghadh le gnìomh setpoint Math X Operator. Tha roghainnean puing suidhichte air an taisbeanadh ann an Clàr 11. Tha na gnìomhan ceangailte ri chèile, gus am bi toradh na gnìomh roimhe a’ dol a-steach gu Input A den ath ghnìomh. Mar sin tha an dà chuid Cur-a-steach A agus Inntrigeadh B aig Gnìomh 1 a ghabhas taghadh le puingean suidhichte, far nach eil ach Gnìomhan 2 gu 4 air an taghadh le Cuir a-steach B. Tha cuir a-steach air a thaghadh le bhith a’ suidheachadh Gnìomh X Input Y Stòr agus Gnìomh X Cuir a-steach Y Àireamh. Ma tha Gnìomh X Cuir a-steach B Stòr air a shuidheachadh gu 0 Smachd bidh comharra nach deach a chleachdadh a’ dol tron ghnìomh gun atharrachadh.
= (1 1 1)2 23 3 4 4

=, Fìor nuair a tha InA co-ionann ri InB

!=, Fìor nuair nach eil InA co-ionnan ri InB

>, Fìor nuair a tha InA nas motha na InB

>=, Fìor nuair a tha InA nas motha na no co-ionann InB

<, Fìor nuair a tha InA nas lugha na InB

<=, Fìor nuair a tha InA nas lugha na no co-ionnan ri InB

NO, Fìor nuair a tha InA no InB Fìor

AGUS, Fìor nuair a tha InA agus InB Fìor

8 XOR, Fìor nuair a tha InA no InB Fìor, ach chan eil an dà chuid

+, Toradh = InA agus InB

-, Toradh = InA minus InB

x, Toradh = InA uair InB

/, Toradh = InA roinnte le InB

MIN, Toradh = An ìre as lugha de InA agus InB

MAX, Toradh = InA agus InB as motha

Clàr 11 Gnìomhaichean Gnìomh Math

Bu chòir don neach-cleachdaidh dèanamh cinnteach gu bheil na cuir a-steach co-chosmhail ri chèile nuair a bhios iad a’ cleachdadh cuid de na h-obraichean matamataigeach. Mar eisimpleir, ma tha Universal Input 1 gu bhith air a thomhas ann an [V], fhad ‘s a tha CAN Receive 1 gu bhith air a thomhas ann an [mV] agus Gnìomhaiche Gnìomh Math 9 (+), cha bhith an toradh mar an fhìor luach a tha thu ag iarraidh.

Airson toradh dligheach, feumaidh an stòr smachd airson cuir a-steach a bhith na luach neo-neoni, ie rudeigin a bharrachd air `Control Source Not Used.'

Nuair a bhios tu a’ roinneadh, bidh luach neoni InB an-còmhnaidh mar thoradh air luach toraidh neoni airson a’ ghnìomh co-cheangailte. Nuair a thathar a’ toirt air falbh, bidh toradh àicheil an-còmhnaidh air a làimhseachadh mar neoni, mura h-eil an gnìomh air iomadachadh le fear àicheil, no ma thèid na cuir a-steach a sgèileadh le co-èifeachd àicheil an toiseach.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

17-44

1.7. CAN Bloc gnìomh tar-chuir
Tha am bloc gnìomh CAN Transmit air a chleachdadh gus toradh sam bith a chuir bho bhloc gnìomh eile (ie cuir a-steach, comharra loidsig) gu lìonra J1939.
Mar as trice, gus teachdaireachd tar-chuir a chuir à comas, tha an “Reat Ath-aithris Tar-chuir" air a shuidheachadh gu neoni. Ach, ma tha teachdaireachd a’ roinn an Àireamh Buidheann Parameter (PGN) le teachdaireachd eile, chan eil seo gu riatanach fìor. Anns a’ chùis far a bheil grunn theachdaireachdan a’ roinn an aon “Transmit PGN”, thèid an ìre ath-aithris a chaidh a thaghadh san teachdaireachd leis an àireamh LOWEST a chleachdadh airson A H-UILE teachdaireachd a chleachdas am PGN sin.
Gu gnàthach, thèid a h-uile teachdaireachd a chuir air PGNn seilbh B mar theachdaireachdan craolaidh. Mura h-eil an dàta gu lèir riatanach, cuir à comas an teachdaireachd gu lèir le bhith a’ suidheachadh an t-seanail as ìsle a’ cleachdadh an PGN sin gu neoni. Mura h-eil feum air cuid den dàta, dìreach atharraich PGN an t-seanail (ean) iomarcach gu luach nach deach a chleachdadh ann an raon Seilbh B.
Aig cumhachd suas, cha tèid teachdaireachd tar-chuir a chraoladh gus an dèidh dàil 5 diog. Tha seo air a dhèanamh gus casg a chuir air cumhachd suas no suidheachadh tòiseachaidh bho bhith a’ cruthachadh dhuilgheadasan air an lìonra.
Leis gur e teachdaireachdan PropB a th’ anns na roghainnean bunaiteach, tha am “Prìomhachas Teachdaireachd Tar-chuir” an-còmhnaidh air a thòiseachadh gu 6 (prìomhachas ìosal) agus chan eilear a’ cleachdadh an àite suidhichte “Seòladh Ceann-uidhe (airson PDU1). Chan eil an suidheachadh seo dligheach ach nuair a tha PDU1 PGN air a thaghadh, agus faodar a shuidheachadh an dàrna cuid chun t-Seòladh Cruinneil (0xFF) airson craolaidhean, no a chuir gu seòladh sònraichte mar a shuidhich an neach-cleachdaidh.
Faodar “Meud Dàta Tar-chuir”, “Clàr Dàta Tar-chuir ann an Array (LSB)”, “Transmit Bit Index in Byte (LSB)”, “Transmit Resolution” agus “Transmit Offset” uile a chleachdadh gus an dàta a mhapadh gu SPN sam bith le taic a rèir inbhe J1939.
Nota: CAN Data = (cuir a-steach dàta cuir a-steach) / Fuasgladh
Tha an 1IN-CAN a’ toirt taic do suas ri 8 teachdaireachdan sònraichte CAN Transmit, agus faodar iad uile a phrògramadh gus dàta sam bith a tha ri fhaighinn a chuir gu lìonra CAN.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

18-44

1.8. FEUMAIDH Bloc Gnìomh fhaighinn
Tha am bloc gnìomh CAN Receive air a dhealbhadh gus SPN sam bith a thoirt bhon lìonra J1939, agus a chleachdadh mar chur-a-steach do bhloc gnìomh eile.
Is e am Faigh Teachdaireachd air a chomasachadh an t-àite suidhichte as cudromaiche co-cheangailte ris a’ bhloc gnìomh seo agus bu chòir a thaghadh an toiseach. Ma dh’ atharraicheas e thèid puingean-seata eile a chomasachadh/ciorramach mar a bhios iomchaidh. Gu gnàthach tha A H-UILE a gheibh brathan à comas.
Aon uair ‘s gu bheil teachdaireachd air a chomasachadh, thèid locht Conaltraidh Caillte a chomharrachadh mura faighear an teachdaireachd sin taobh a-staigh ùine Faigh Teachdaireachd Ùine. Dh’ fhaodadh seo tachartas Conaltraidh Caillte a bhrosnachadh. Gus amannan a sheachnadh air lìonra làn shàthaichte, thathas a’ moladh an ùine a shuidheachadh co-dhiù trì tursan nas fhaide na an ìre ùrachaidh ris a bheil dùil. Gus am feart ùine-ama a chuir dheth, dìreach suidhich an luach seo gu neoni, agus mar sin cha bhith an teachdaireachd a fhuaireadh a-mach gu bràth agus cha chuir e às do locht conaltraidh caillte.
Gu gnàthach, thathas an dùil gun tèid a h-uile teachdaireachd smachd a chuir chun Rianadair 1IN-CAN air PGNn seilbh B. Ach, ma thèid teachdaireachd PDU1 a thaghadh, faodar an Rianadair 1IN-CAN a chuir air dòigh gus fhaighinn bho ECU sam bith le bhith a’ suidheachadh an t-Seòladh Sònraichte a chuireas am PGN chun t-Seòladh Cruinneil (0xFF). Ma thèid seòladh sònraichte a thaghadh na àite, cha tèid dàta ECU sam bith eile air an PGN a leigeil seachad.
Faodar am Faigh Meud Dàta, Faigh Clàr Dàta ann an Array (LSB), Faigh Clàr-innse Bit ann am Byte (LSB), Faigh Fuasgladh agus Faigh Offset uile a chleachdadh gus SPN sam bith le taic bho inbhe J1939 a mhapadh gu dàta toraidh a’ bhloc gnìomh a fhuaireadh .
Mar a chaidh a ràdh na bu thràithe, faodar bloc gnìomh faighinn CAN a thaghadh mar thùs an cuir a-steach smachd airson na blocaichean gnìomh toraidh. Nuair a thachras seo, bidh na puingean-rèiteachaidh a fhuaireadh Dàta Min (Off Threshold) agus a fhuaireadh Dàta Max (Air Treshold) a’ dearbhadh luachan as ìsle agus as àirde a’ chomharra smachd. Mar a tha na h-ainmean a’ ciallachadh, tha iad cuideachd air an cleachdadh mar na stairsnich On / Off airson seòrsaichean toraidh didseatach. Tha na luachan sin ge bith dè na h-aonadan anns a bheil an dàta às deidh an rùn agus an cothromachadh a chuir an sàs ann an comharra CAN fhaighinn. Bidh an Rianadair 1IN-CAN a’ toirt taic do suas ri còig teachdaireachdan sònraichte CAN fhaighinn.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

19-44

1.9. Bloc gnìomh diagnosachd
Tha grunn sheòrsaichean de dhiagnosis ann le taic bho Rianadair Comharran 1IN-CAN. Tha lorg agus ath-bhualadh sgàinidhean co-cheangailte ris a h-uile cuir a-steach agus toradh toraidh uile-choitcheann. A bharrachd air sgàinidhean I / O, faodaidh an 1IN-CAN cuideachd lorg / freagairt air solar cumhachd thairis air / fo vol.tage tomhais, pròiseasar overtemperature, no tachartasan conaltraidh air chall.

Figear 5 Bloc Gnìomh Diagnostics
Is e an “Fault Detection is Enabled” an t-àite suidhichte as cudromaiche co-cheangailte ris a’ bhloc gnìomh seo, agus bu chòir a thaghadh an toiseach. Nuair a dh’ atharraicheas e thèid puingean suidhichte eile a chomasachadh no a chiorramachadh mar a bhios iomchaidh. Nuair a tha e ciorramach, thathas a’ seachnadh a h-uile giùlan sgrùdaidh co-cheangailte ris an I/O no an tachartas sin.
Anns a 'mhòr-chuid de chùisean, faodar sgàinidhean a chomharrachadh mar tachartas ìseal no àrd. Tha na stairsnich as ìsle/as àirde airson a h-uile diagnosachd le taic bhon 1IN-CAN air an liostadh ann an Clàr 12. Tha luachan trom mar phuingean suidhichte a ghabhas rèiteachadh leis an neach-cleachdaidh. Bidh cuid de dhiagnosis a’ dèiligeadh ri aon chumha a-mhàin, agus sa chùis sin tha N/A air a liostadh ann an aon de na colbhan.

Bloc gnìomh cuir a-steach uile-choitcheann conaltradh caillte

Cothrom as ìsle

Cothrom as àirde

Mearachd as ìsle

Mearachd as àirde

Chan eil

Teachdaireachd air fhaighinn

(gin)

Clàr 12 Sgàinidhean a’ lorg stairsnich

A’ gabhail fois

Nuair a tha e iomchaidh, tha suidheachadh hysteresis air a thoirt seachad gus casg a chuir air suidheachadh luath agus glanadh a ’bhratach mearachd nuair a tha luach cuir a-steach no fios air ais dìreach faisg air an stairsnich lorg locht. Airson a’ cheann ìosal, aon uair ‘s gu bheil locht air a chomharrachadh, cha tèid a ghlanadh gus am bi an luach tomhaiste nas àirde na no co-ionann ris an ìre as ìsle + “Hysteresis to Clear Sgàineadh.” Airson a’ cheann àrd, cha tèid a ghlanadh gus am bi an luach tomhaiste nas ìsle na no co-ionann ris an ìre as àirde de “Hysteresis to Clear

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

20-44

Sgàineadh.” Tha na luachan as ìsle, as àirde agus hysteresis an-còmhnaidh air an tomhas anns na h-aonadan den locht sin.

Is e an ath phuing suidhichte sa bhloc gnìomh seo an “Tachartas a’ Gineadh DTC ann an DM1. ” Ma tha agus dìreach ma tha seo air a shuidheachadh gu fìor, bidh na puingean suidhichte eile sa bhloc gnìomh an comas. Tha iad uile co-cheangailte ris an dàta a thèid a chuir gu lìonra J1939 mar phàirt den teachdaireachd DM1, Còdan Trioblaid Diagnostic Gnìomhach.

Tha Còd Trioblaid Diagnostic (DTC) air a mhìneachadh le inbhe J1939 mar luach ceithir byte a tha na

measgachadh de:

Àireamh paramadair amharas SPN (a’ chiad 19 pìosan den DTC, LSB an toiseach)

FMI

Aithniche Modh Teip

(an ath 5 pìosan den DTC)

Modh tionndaidh

(1 bit, an-còmhnaidh air a shuidheachadh gu 0)

Cunntas Tachartas

(7 pìosan, an àireamh de thursan a tha an locht air tachairt)

A bharrachd air a bhith a’ toirt taic don teachdaireachd DM1, tha an Rianadair Comharran 1IN-CAN cuideachd a’ toirt taic

DM2 Còdan Trioblaid Diagnostic Gnìomhach roimhe

Air a chuir a-mhàin le iarrtas

Dàta Diagnostic DM3 Glan / Ath-shuidheachadh DTCn a bha gnìomhach roimhe Dèante a-mhàin ma thèid iarraidh

DM11 Dàta Diagnostic Glan/Ath-shuidheachadh airson DTCn Gnìomhach

Air a dhèanamh a-mhàin air iarrtas

Cho fad ‘s a tha eadhon aon bhloc gnìomh Diagnostic air “Event Generates a DTC in DM1” a chuir gu True, cuiridh an Rianadair Comharran 1IN-CAN an teachdaireachd DM1 a h-uile diog, ge bith a bheil sgàinidhean gnìomhach ann no nach eil, mar a chaidh a mholadh le an inbhe. Ged nach eil DTCn gnìomhach ann, cuiridh an 1IN-CAN an teachdaireachd “No Active Faults”. Ma dh’fhàsas DTC neo-ghnìomhach roimhe seo gnìomhach, thèid DM1 a chuir sa bhad gus seo a nochdadh. Cho luath ‘s a thèid an DTC gnìomhach mu dheireadh neo-ghnìomhach, cuiridh e DM1 a’ nochdadh nach eil DTCn nas gnìomhaiche ann.
Ma tha barrachd air aon DTC gnìomhach ann aig àm sònraichte sam bith, thèid an teachdaireachd DM1 àbhaisteach a chuir a-steach a’ cleachdadh Teachdaireachd Foillseachaidh Craolaidh ioma-phasgan (BAM). Ma gheibh an rianadair iarrtas airson DM1 fhad ‘s a tha seo fìor, cuiridh e an teachdaireachd ioma-phasgan gu Seòladh an Iarradair a’ cleachdadh a’ Phròtacal Còmhdhail (TP).

Aig cumhachd suas, cha tèid an teachdaireachd DM1 a chraoladh gus an dèidh dàil 5 diog. Tha seo air a dhèanamh gus casg a chuir air cumhachan cumhachd suas no tòiseachaidh bho bhith air an comharrachadh mar mhearachd gnìomhach air an lìonra.

Nuair a tha an locht ceangailte ri DTC, thathas a’ cumail log neo-luaineach den chunntas tachartais (OC). Cho luath ‘s a lorgas an rianadair locht ùr (neo-ghnìomhach roimhe seo), tòisichidh e a’ lughdachadh an timer “Delay Before Sending DM1” airson a’ bhloc gnìomh Diagnostic sin. Ma tha an locht air fuireach an làthair rè na h-ùine dàil, cuiridh an rianadair an DTC gu gnìomhach, agus àrdaichidh e an OC sa log. Thèid DM1 a chruthachadh sa bhad a bheir a-steach an DTC ùr. Tha an timer air a thoirt seachad gus nach bi sgàinidhean eadar-amail a’ dol thairis air an lìonra mar a thig a’ choire agus a’ falbh, leis gun deidheadh teachdaireachd DM1 a chuir a h-uile uair a nochdas an locht no a dh’ fhalbhas e.

Tha DTCn a bha gnìomhach roimhe (sam bith le OC neo-neoni) rim faighinn le iarrtas airson teachdaireachd DM2. Ma tha barrachd air aon DTC gnìomhach roimhe, thèid an ioma-phasgan DM2 a chuir chun t-Seòladh Iarrtais a’ cleachdadh a’ Phròtacal Còmhdhail (TP).

Ma dh’ iarrar DM3, thèid an àireamh tachartasan de gach DTC a bha gnìomhach roimhe ath-shuidheachadh gu neoni. Cha tèid an OC de DTCn gnìomhach an-dràsta atharrachadh.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

21-44

Tha puing suidhichte aig a’ bhloc gnìomh Diagnostic “Tachartas air a ghlanadh le DM11 a-mhàin.” Gu gnàthach, tha seo an-còmhnaidh air a shuidheachadh gu meallta, a tha a ’ciallachadh cho luath‘ s a dh ’fhalbh an suidheachadh a dh’ adhbhraich bratach mearachd a shuidheachadh, thèid an DTC a dhèanamh gu fèin-ghluasadach roimhe Gnìomhach, agus nach eil e air a ghabhail a-steach san teachdaireachd DM1 tuilleadh. Ach, nuair a thèid an suidheachadh seo a shuidheachadh gu True, eadhon ged a thèid am bratach a ghlanadh, cha tèid an DTC a dhèanamh neo-ghnìomhach, agus mar sin leanaidh e air a chuir air teachdaireachd DM1. Is ann dìreach nuair a thèid DM11 iarraidh a thèid an DTC neo-ghnìomhach. Dh’ fhaodadh am feart seo a bhith feumail ann an siostam far am feumar locht èiginneach a chomharrachadh gu soilleir mar a thachair, eadhon ged a dh’ fhalbh na cumhaichean a dh’ adhbhraich e.
A bharrachd air a h-uile DTC gnìomhach, is e pàirt eile den teachdaireachd DM1 a’ chiad byte a tha a’ nochdadh an L.amp Inbhe. Tha am puing suidhichte “Lamp Suidhich le Tachartas ann an DM1” a bhios a’ dearbhadh dè an lamp thèid a shuidheachadh sa byte seo fhad 's a tha an DTC gnìomhach. Tha inbhe J1939 a’ mìneachadh an lamps mar `Malfunction', 'Dearg, Stop', 'Òmair, Rabhadh' no 'Dìon'. Gu gnàthach, tha an `Amber, Warning' lamp mar as trice an tè a chaidh a shuidheachadh le locht gnìomhach sam bith.
Gu gnàthach, tha SPN seilbh co-cheangailte ris a h-uile bloc gnìomh Diagnostic. Ach, tha an suidheachadh seo “SPN airson Tachartas air a chleachdadh ann an DTC” làn-rèitichte leis an neach-cleachdaidh ma tha iad airson gum biodh e a’ nochdadh mìneachadh àbhaisteach SPN ann an J1939-71 na àite. Ma thèid an SPN atharrachadh, thèid an OC den loga mearachd co-cheangailte ath-shuidheachadh gu fèin-ghluasadach gu neoni.
Tha a h-uile bloc gnìomh Diagnostic cuideachd air FMI bunaiteach a cheangal ris. Is e an aon phuing suidhichte airson an neach-cleachdaidh FMI atharrachadh “FMI airson Tachartas air a chleachdadh ann an DTC,” eadhon ged a dh’ fhaodadh mearachdan àrd is ìosal a bhith aig cuid de bhlocaichean gnìomh Diagnostic mar a chithear ann an Clàr 13. Anns na cùisean sin, tha an FMI san àite suidhichte a’ nochdadh sin den t-suidheachadh deireadh ìosal, agus thèid an FMI a chleachdas an locht àrd a dhearbhadh a rèir Clàr 21. Ma thèid an FMI atharrachadh, thèid an OC den log mearachd co-cheangailte ath-shuidheachadh gu fèin-ghluasadach gu neoni.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

22-44

FMI airson Tachartas air a chleachdadh ann an Sgàineadh Ìosal DTC
FMI = 1, dàta dligheach ach nas ìsle na an raon obrachaidh àbhaisteach Ìre as cruaidhe FMI = 4, Voltage Gu h-ìosal àbhaisteach, no air a ghiorrachadh gu stòr ìosal FMI = 5, an-dràsta gu h-ìosal àbhaisteach no cearcall fosgailte FMI = 17, dàta dligheach ach nas ìsle na an ìre obrachaidh àbhaisteach aig an ìre as ìsle de dhroch ìre FMI = 18, dàta dligheach ach fo raon obrachaidh àbhaisteach Ìre meadhanach trom FMI = 21 , Dàta air a ghluasad gu h-ìosal

FMI co-fhreagarrach air a chleachdadh ann an Sgàineadh Àrd DTC
FMI = 0, dàta dligheach ach os cionn an raon obrachaidh àbhaisteach Ìre as cruaidhe FMI = 3, Voltage Os cionn na h-àbhaist, no air a ghiorrachadh gu stòr àrd FMI=6, Cearcall gnàthach os cionn àbhaisteach no talmhainn FMI=15, dàta dligheach ach os cionn an raon obrachaidh àbhaisteach Ìre as ìsle de dhroch FMI=16, dàta dligheach ach os cionn an raon obrachaidh àbhaisteach Ìre meadhanach trom FMI=20 , Dàta air a ghluasad gu h-àrd

Clàr 13 FMI Sgàineadh Ìosal an aghaidh FMI Sgàineadh Àrd

Ma tha an FMI air a chleachdadh mar rud sam bith eile seach aon den fheadhainn ann an Clàr 13, thèid an aon FMI a thoirt do na sgàinidhean ìosal agus àrd. Bu chòir an suidheachadh seo a sheachnadh, oir bidh an log fhathast a’ cleachdadh OC eadar-dhealaichte airson an dà sheòrsa sgàinidhean, eadhon ged a thèid an aon aithris anns an DTC. Tha e an urra ris an neach-cleachdaidh dèanamh cinnteach nach tachair seo.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

23-44

2. Stiùiridhean stàlaidh
2.1. Meudan agus Pinout Tha an Rianadair 1IN-CAN air a phacaigeadh ann an taigheadas plastaig le tàthadh ultra-sonaigeach. Tha ìre IP67 aig a’ cho-chruinneachadh.

Figear 6 Meudan Taigheadais

Pin # Tuairisgeul

BATT +

Teachd a-steach +

CAN_H

CAN_L

Input -

BATT-

Clàr 14 Ceangalaiche Pinout

2.2. Stiùireadh sreap
NOTAICHEAN & RABHADH · Na stàlaich faisg air àrd-leabhartage no innealan àrd-làthaireach. · Thoir fa-near an raon teòthachd obrachaidh. Feumaidh a h-uile uèirleadh achaidh a bhith freagarrach airson an raon teòthachd sin. · Cuir a-steach an aonad le àite iomchaidh airson seirbheiseachadh agus airson ruigsinneachd acfhainn uèir iomchaidh (15
cm) agus faochadh cuideam (30 cm). · Na ceangail no dì-cheangail an aonad fhad ‘s a tha an cuairteachadh beò, mura h-eil fios gu bheil an sgìre neo-
cunnartach.

MOLADH
Tha tuill sreap ann am meud airson boltaichean # 8 no M4. Bidh fad a’ bolt air a dhearbhadh le tiugh truinnsear sreap an neach-cleachdaidh deireannach. Tha flange sreap an rianadair 0.425 òirleach (10.8 mm) de thighead.

Ma tha am modal air a chuir suas às aonais cuairteachadh, bu chòir a chuir suas gu dìreach le luchd-ceangail mu choinneimh chlì no

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

24-44

còir lùghdachadh a dhèanamh air an coltas gun tèid taiseachd a-steach.

Thathas den bheachd gu bheil an uèirleadh CAN sàbhailte gu bunaiteach. Chan eilear den bheachd gu bheil na uèirichean cumhachd sàbhailte gu bunaiteach agus mar sin ann an àiteachan cunnartach feumaidh iad a bhith air an suidheachadh ann am treallaich giùlain no giùlain an-còmhnaidh. Feumaidh am modal a bhith air a chuir suas ann an cuairteachadh ann an àiteachan cunnartach airson an adhbhair seo.

Cha bu chòir uèir no acfhainn càbaill sam bith a bhith nas fhaide na 30 meatair de dh'fhaid. Bu chòir an uèirleadh cumhachd a chuir a-steach a bhith cuibhrichte gu 10 meatairean.

Bu chòir a h-uile sreangadh achaidh a bhith freagarrach airson an raon teòthachd obrachaidh.

Stàlaich an aonad le àite iomchaidh a tha ri fhaighinn airson seirbheiseachadh agus airson ruigsinneachd acfhainn uèir iomchaidh (6 òirleach no 15 cm) agus faochadh cuideam (12 òirleach no 30 cm).

LEANMHUINN

Cleachd na plugaichean suirghe TE Deutsch a leanas gus ceangal ris na gabhadan bunaiteach. Feumaidh sreangadh dha na plugaichean suirghe sin a bhith a rèir a h-uile còd ionadail iomchaidh. Uidheamachadh achaidh iomchaidh airson an ìre ìre voltagfeumar e agus sruth a chleachdadh. Feumaidh ìre nan càbaill ceangail a bhith co-dhiù 85 ° C. Airson teòthachd àrainneachd fo 10 ° C agus os cionn + 70 ° C, cleachd uèirleadh achaidh a tha freagarrach airson an teòthachd àrainneachd as ìsle agus as àirde.

Thoir sùil air na bileagan TE Deutsch fa leth airson raointean trast-thomhas insulation a ghabhas cleachdadh agus stiùireadh eile.

Ceangalaichean ceangail luchd-gabhail

Socaidean suirghe mar a tha iomchaidh (Thoir sùil air www.laddinc.com airson tuilleadh fiosrachaidh mu na fiosan a tha rim faighinn airson a’ phlug suirghe seo.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141, agus 3 114017

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

25-44

3. ORANVIEW DE J1939 FEAR-CIUIL

Chaidh am bathar-bog a dhealbhadh gus sùbailteachd a thoirt don neach-cleachdaidh a thaobh teachdaireachdan a chaidh a chuir gu agus bhon ECU le bhith a’ toirt seachad: · Inbhe ECU rèitichte san AINM (gus grunn ECU a cheadachadh air an aon lìonra) · Paramadairean PGN agus SPN Transmit Configurable · Glacadh rèiteachaidh Paramadairean PGN agus SPN · A’ cur Paramadairean Teachdaireachd Diagnostic DM1 · Leughadh agus freagairt ri teachdaireachdan DM1 a chuir ECUn eile a-steach · Log Diagnostic, air a chumail ann an cuimhne neo-luaineach, airson teachdaireachdan DM2 a chuir

3.1. Ro-ràdh do Theachdaireachdan le Taic Tha an ECU a’ cumail ris an SAE J1939 àbhaisteach, agus a’ toirt taic do na PGNn a leanas.

Bho J1939-21 - Sreath Ceangal Dàta · Iarrtas · Aithneachadh · Riaghladh Ceangal Pròtacal Còmhdhail · Teachdaireachd Gluasad Dàta Pròtacal Còmhdhail

59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)

Nota: Faodar seilbh B PGN sam bith anns an raon 65280 gu 65535 ($ 00FF00 gu $ 00FFFF) a thaghadh

Bho J1939-73 - Diagnostics · DM1 Còdan Trioblaid Diagnostach Gnìomhach · DM2 Còdan Trioblaid Diagnostic Gnìomhach roimhe · Dàta Diagnostic DM3 air a ghlanadh / air ath-shuidheachadh airson DTCn a bha gnìomhach roimhe · DM11 - Dàta dearbhaidh soilleir / ath-shuidheachadh airson DTCn gnìomhach · Iarrtas ruigsinneachd cuimhne DM14 · Cuimhne DM15 Freagairt · Gluasad Dàta Dà-chànanach DM16

65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)

Bho J1939-81 - Riaghladh Lìonra · Seòladh air a thagradh/chan urrainn tagradh a dhèanamh · Seòladh fo stiùir

60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)

Bho J1939-71 Sreath Iarrtas Carbaid · Aithneachadh Bathar-bog

65242 ($00FEDA)

Chan eil gin de na PGNan còmhdach tagraidh a’ faighinn taic mar phàirt de na rèiteachaidhean bunaiteach, ach faodar an taghadh mar a thogras tu airson blocaichean gnìomh tar-chuir no fhaighinn. Gheibhear gu puingean suidhichte le bhith a’ cleachdadh Pròtacal Ruigsinneachd Cuimhne àbhaisteach (MAP) le seòlaidhean seilbhe. Tha an Neach-taic Dealanach Axiomatic (EA) a’ ceadachadh rèiteachadh luath is furasta den aonad thairis air lìonra CAN.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

26-44

3.2. AINM, Seòladh agus ID Bathar-bog

J1939 AINM Tha na roghainnean bunaiteach a leanas aig an 1IN-CAN ECU airson an AINM J1939. Bu chòir don neach-cleachdaidh iomradh a thoirt air inbhe SAE J1939/81 airson tuilleadh fiosrachaidh mu na crìochan sin agus na raointean aca.

Seòladh neo-riaghailteach Buidheann Gnìomhachas comasach air siostam carbaid siostam carbaid gnìomh gnìomh mar eisimpleir Còd saothrachaidh ECU Àireamh Aithne

Tha 0, Global 0 0, Siostam neo-shònraichte 125, Rianadair Axiomatic I/O 20, Axiomatic AX031700, Rianadair Cuir a-steach Singilte le CAN 0, Ciad Inbhe 162, Axiomatic Technologies Corporation caochlaideach, air a shònrachadh gu sònraichte rè prògramadh factaraidh airson gach ECU

Tha an ECU Instance na àite suidhichte a ghabhas rèiteachadh co-cheangailte ri NAME. Leigidh atharrachadh an luach seo le grunn ECUan den t-seòrsa seo a bhith eadar-dhealaichte le ECUn eile (a’ gabhail a-steach an Neach-taic Dealanach Axiomatic) nuair a tha iad uile ceangailte air an aon lìonra.

Seòladh ECU Is e luach bunaiteach an t-suidheachaidh seo 128 (0x80), agus is e sin an seòladh tòiseachaidh as fheàrr leotha airson ECUan fèin-rèiteachaidh mar a shuidhich an SAE ann an clàran J1939 B3 gu B7. Leigidh an Axiomatic EA seòladh sam bith a thaghadh eadar 0 gu 253, agus tha e an urra ris an neach-cleachdaidh seòladh a thaghadh a tha a rèir na h-ìre. Feumaidh an neach-cleachdaidh a bhith mothachail cuideachd leis gu bheil an aonad comasach air seòladh neo-riaghailteach, ma tha ECU eile le NAME le prìomhachas nas àirde a’ strì airson an t-seòlaidh taghte, leanaidh an 1IN-CAN a’ taghadh an ath sheòladh as àirde gus an lorg e fear as urrainn dha a thagradh. Faic J1939/81 airson tuilleadh fiosrachaidh mu bhith a’ tagradh seòladh.

Aithneadair bathar-bog

PGN 65242

Aithneachadh bathar-bog

Ìre Ath-chuairteachaidh Tar-chuir: Ma thèid iarraidh

Fad dàta:

Caochlaideach

Duilleag dàta leudaichte:

Duilleag dàta:

Cruth PDU:

254

Sònraichte PDU:

218 Fiosrachadh taice PGN:

Prìomhachas bunaiteach:

Àireamh Buidheann Parameter:

65242 (0xFEDA)

— SOFT

Suidheachadh tòiseachaidh 1 2-n

Paramadair Faid Ainm 1 Byte Àireamh de raointean aithneachaidh bathar-bog Comharrachadh bathar-bog caochlaideach), Delimiter (ASCII “*”)

SPN 965 234

Airson an 1IN-CAN ECU, tha Byte 1 air a shuidheachadh gu 5, agus tha na raointean aithneachaidh mar a leanas (Àireamh Pàirt) * (Tionndadh) * (Ceann-latha) * (Neach-seilbh) * (Tuairisgeul)

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

27-44

Tha an Axiomatic EA a’ sealltainn an fhiosrachaidh seo gu lèir ann an “General ECU Information”, mar a chithear gu h-ìosal:
Nota: Tha am fiosrachadh a tha air a thoirt seachad ann an ID a’ Bhathar-bhog ri fhaighinn airson inneal seirbheis J1939 sam bith a bheir taic don PGN -SOFT.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

28-44

4. SETPOINTS ECU A Ràinig an Neach-cuideachaidh Dealanach AXIOMATIC
Thathas air iomradh a thoirt air mòran phuingean suidhichte tron leabhar-làimhe seo. Tha an earrann seo a’ toirt cunntas mionaideach air gach puing suidhichte, agus na roghainnean bunaiteach agus na raointean aca. Airson tuilleadh fiosrachaidh air mar a tha gach puing suidhichte air a chleachdadh leis an 1IN-CAN, thoir sùil air an earrann iomchaidh den Leabhar-làimhe Cleachdaiche.
4.1. Lìonra J1939
Bidh puingean suidhichte Lìonra J1939 a’ dèiligeadh ri paramadairean an rianadair a bheir buaidh shònraichte air lìonra CAN. Thoir sùil air na notaichean air fiosrachadh mu gach puing suidhichte.

Ainm

Raon

Deònach

Notaichean

Àireamh sa cheud ECU Seòladh ECU

Leig às an liosta 0 gu 253

0, #1 A’ chiad chùis gach J1939-81

128 (0x80)

An seòladh as fheàrr leat airson ECU fèin-rèiteachaidh

Glacadh sgrion de phuingean bunaiteach measgaichte

Ma thèid luachan neo-àbhaisteach airson “Àireamh Instance ECU” no “Seòladh ECU” a chleachdadh, cha tèid an ùrachadh aig àm suidhichte file flash. Feumar na paramadairean sin atharrachadh le làimh gus an dèan iad sin

casg a chuir air aonadan eile air an lìonra a bhith fo bhuaidh. Nuair a thèid an atharrachadh, tagraidh an rianadair an seòladh ùr aige air an lìonra. Thathas a 'moladh an ceangal CAN a dhùnadh agus ath-fhosgladh air an Axiomatic EA às deidh an file air a luchdachadh, gus nach nochd ach an AINM agus an seòladh ùr air liosta J1939 CAN Network ECU.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

29-44

4.2. Cur a-steach Uile-choitcheann
Tha am bloc gnìomh cuir a-steach uile-choitcheann air a mhìneachadh ann an Earrann 1.2. Feuch an toir thu sùil air an earrann sin airson fiosrachadh mionaideach air mar a tha na puingean suidhichte sin air an cleachdadh.

Glacadh sgrion de phuingean bunaiteach cuir a-steach uile-choitcheann

Ainm Seòrsa Sensor Input

Liosta tuiteam raon

Pulses airson revolution

0 gu 60000

Mearachd as ìsle
Raon as ìsle
Raon as àirde
Mearachd as motha inneal tarraing-suas / slaodadh sìos ùine deasbaid Seòrsa cuir a-steach didseatach Seòrsa sìoltachain deasbaid bathar-bog

An crochadh air an t-seòrsa mothachaidh an crochadh air an t-seòrsa mothachaidh an crochadh air an t-seòrsa mothachaidh an crochadh air seòrsa sensor liosta tuiteam sìos liosta tuiteam
0 gu 60000

Seòrsa filter bathar-bog

Liosta tuiteam

Bathar-bog Filter Constant

0 gu 60000

Default 12 Voltage 0V gu 5V 0
0.2V

Notaichean Thoir sùil air Earrann 1.2.1 Ma thèid a shuidheachadh gu 0, thèid tomhasan a ghabhail ann an Hz. Ma tha luach air a shuidheachadh nas àirde na 0, thèid tomhais a ghabhail ann an RPM
Thoir sùil air Earrann 1.2.3

0.5V

Thoir sùil air Earrann 1.2.3

4.5V

Thoir sùil air Earrann 1.2.3

4.8V 1 10kOhm Pullup 0 – Chan eil 10 (ms)
0 Gun chriathar
1000mh

Thoir sùil air Earrann 1.2.3
Thoir sùil air Earrann 1.2.2
Ùine deasbaid airson seòrsa cuir a-steach Digital On / Off Thoir sùil air Earrann 1.2.4. Chan eil an gnìomh seo air a chleachdadh ann an seòrsachan cuir a-steach didseatach agus counter Thoir sùil air Earrann 1.3.6

Tha Lorg Sgàineadh air a chomasachadh Liosta tuiteam

1 - Fìor

Thoir sùil air Earrann 1.9

Tachartas A’ gineadh DTC ann an DM1

Liosta tuiteam

1 - Fìor

Thoir sùil air Earrann 1.9

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

30-44

Hysteresis gus sgàineadh a ghlanadh

Tha e an urra ris an t-seòrsa sensor

Lamp Suidhich le Tachartas ann an Liosta Drop DM1

0.1V

Thoir sùil air Earrann 1.9

1 Amber, Rabhadh Thoir sùil air Earrann 1.9

SPN airson Tachartas air a chleachdadh ann an DTC 0 gu 0x1FFFFFFFF

Thoir sùil air Earrann 1.9

FMI airson Tachartas air a chleachdadh ann an DTC Drop List

4 Voltage Gu h-ìosal àbhaisteach, no air a ghiorrachadh gu stòr ìosal

Thoir sùil air Earrann 1.9

Dàil mus cuir thu DM1 0 gu 60000

1000mh

Thoir sùil air Earrann 1.9

4.3. Suidhichidhean liosta dàta seasmhach

Tha am bloc gnìomh Liosta Dàta Co-chòrdail air a thoirt seachad gus leigeil leis an neach-cleachdaidh luachan a thaghadh mar a tha iad ag iarraidh airson diofar ghnìomhan bloc loidsig. Tron leabhar-làimhe seo, chaidh grunn iomraidhean a dhèanamh air seasmhach, mar a tha geàrr-chunntas san t-seannamples air an liostadh gu h-ìosal.

Logic prògramaichte: seasmhach “Clàr X = Suidheachadh Y, Argamaid 2”, far a bheil X agus Y = 1

gu 3

Gnìomh Math: Co-chòrdail “Input Math X”, far a bheil X = 1 gu 4

Tha a’ chiad dà chonaltradh nan luachan stèidhichte de 0 (Meallta) agus 1 (Fìor) airson an cleachdadh ann an loidsig dà-chànanach. Tha na 13 cuibhreannan eile air an rèiteachadh gu h-iomlan gu luach sam bith eadar +/- 1,000,000. Tha na luachan bunaiteach air an taisbeanadh anns an glacadh sgrion gu h-ìosal.

Glacadh Sgrion Default Liosta Dàta Seasmhach a’ suidheachadh Leabhar-làimhe Cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

31-44

4.4. Lorg puingean clàr
Tha bloc gnìomh Clàr Lorg air a mhìneachadh ann an Earrann 1.4. Feuch an toir thu sùil an sin airson fiosrachadh mionaideach mu mar a tha na puingean suidhichte sin uile air an cleachdadh. Leis gu bheil easbhaidhean X-Axis a’ bhloc gnìomh seo air am mìneachadh leis an “X-Axis Source” a chaidh a thaghadh bho Chlàr 1, chan eil dad a bharrachd ri mhìneachadh a thaobh uireasbhaidhean agus raointean nas fhaide na na tha air a mhìneachadh ann an Earrann 1.4. Ath-ghairm, thèid na luachan X-Axis ùrachadh gu fèin-ghluasadach ma thèid an raon as ìsle / as àirde den stòr taghte atharrachadh.

Glacadh-sgrìn de Example Lorg Clàr 1 Setpoints

Nota: Anns an glacadh-sgrìn a chithear gu h-àrd, chaidh an “X-Axis Source” atharrachadh bhon luach bunaiteach aige gus am bi am bloc gnìomh comasach.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

32-44

4.5. Suidhichidhean loidsig prògramaichte
Tha am bloc gnìomh Logic Prògramaichte air a mhìneachadh ann an Earrann 1.5. Feuch an toir thu sùil an sin airson fiosrachadh mionaideach mu mar a tha na puingean suidhichte sin uile air an cleachdadh.
Leis gu bheil am bloc gnìomh seo ciorramach gu bunaiteach, chan eil dad a bharrachd ri mhìneachadh a thaobh roghainnean bunaiteach agus raointean nas fhaide na na tha air a mhìneachadh ann an Earrann 1.5. Tha an glacadh-sgrìn gu h-ìosal a’ sealltainn mar a tha na puingean suidhichte air an deach iomradh a thoirt san roinn sin a’ nochdadh air an Axiomatic EA.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

33-44

Glacadh sgrion de shlatan-tomhais bunaiteach 1 loidsig prògramaichte

Nota: Anns an glacadh-sgrìn a chithear gu h-àrd, tha am “Bloc Logic Prògramaichte air a chomasachadh” air atharrachadh bhon luach bunaiteach aige gus am bloc gnìomh a chomasachadh.

Nota: Tha na luachan bunaiteach airson Argument1, Argamaid 2 agus Gnìomhaiche uile mar an ceudna thairis air na blocaichean gnìomh Logic Prògramaichte, agus mar sin feumaidh an neach-cleachdaidh atharrachadh mar a bhios iomchaidh mus gabh seo a chleachdadh.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

34-44

4.6. Suidhichidhean bloc gnìomh matamataigeach
Tha am Bloc Gnìomh Math air a mhìneachadh ann an Earrann 1.6. Feuch an toir thu sùil air an earrann sin airson fiosrachadh mionaideach air mar a tha na puingean suidhichte sin air an cleachdadh.

Glacadh-sgrìn de Example airson Math Function Block

Nota: Anns an glacadh-sgrìn a chithear gu h-àrd, chaidh na puingean suidhichte atharrachadh bho na luachan bunaiteach aca gus example de mar a ghabhas am Bloc Gnìomh Math a chleachdadh.

Ainm Gnìomh Math Gnìomh air a chomasachadh 1 Cuir a-steach gnìomh stòr 1 cuir a-steach àireamh
Gnìomh 1 Cuir a-steach A aig a’ char as lugha

Tha liosta tuiteam liosta tuiteam an urra ris an stòr
-106 gu 106

Default 0 FALSE 0 Smachd Gun chleachdadh 1
0

Feart 1 Cuir a-steach A gnìomh as àirde 1 cuir a-steach gnìomh sgèileadair 1 cuir a-steach B gnìomh stòr 1 cuir a-steach B àireamh
Gnìomh 1 Cur a-steach B Co-dhiù

-106 gu 106
-1.00 gu 1.00 Tha liosta tuiteam an urra ris an stòr
-106 gu 106

100 1.00 0 Smachd gun chleachdadh 1
0

Gnìomh 1 Cuir a-steach B -106 gu 106 aig a’ char as àirde

100

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

Notaichean TRUE no FALSE Thoir sùil air Earrann 1.3
Thoir sùil air Earrann 1.3
Ag atharrachadh cuir a-steach gu percentage mus tèid a chleachdadh ann an àireamhachadh Tionndaidhean a-steach gu percentage mus tèid a chleachdadh ann an àireamhachadh Faic Earrann 1.6 Faic Earrann 1.3
Thoir sùil air Earrann 1.3
Ag atharrachadh cuir a-steach gu percentage mus tèid a chleachdadh ann an àireamhachadh Tionndaidhean a-steach gu percentage mus tèid a chleachdadh ann an àireamhachadh
35-44

Feart 1 Cuir a-steach B Scaler Gnìomh Math 1 Gnìomh Gnìomh 2 Cuir a-steach B Stòr
Gnìomh 2 Cuir a-steach B Àireamh
Gnìomh 2 Cur a-steach B Co-dhiù
Gnìomh 2 Cuir a-steach B aig a’ char as àirde
Feart 2 Cuir a-steach B Scaler Gnìomh Math 2 Obrachadh (Cuir a-steach A = Toradh Gnìomh 1) Gnìomh 3 Cuir a-steach B Stòr
Gnìomh 3 Cuir a-steach B Àireamh
Gnìomh 3 Cur a-steach B Co-dhiù
Gnìomh 3 Cuir a-steach B aig a’ char as àirde
Gnìomh 3 Cuir a-steach B Scaler Gnìomh Math 3 Obrachadh (Cuir a-steach A = Toradh Gnìomh 2) Toradh Math Raon as ìsle

-1.00 gu 1.00 Liosta tuiteam sìos an urra ris an stòr
-106 gu 106
-106 gu 106
-1.00 gu 1.00

1.00 9, +, Toradh = Smachd InA+InB 0 gun chleachdadh 1
0
100 1.00

Faic Earrann 1.13 Thoir sùil air Earrann 1.13 Thoir sùil air Earrann 1.4
Thoir sùil air Earrann 1.4
Ag atharrachadh cuir a-steach gu percentage mus tèid a chleachdadh ann an àireamhachadh Tionndaidhean a-steach gu percentage mus tèid a chleachdadh ann an àireamhachadh Faic Earrann 1.13

Liosta tuiteam

9, +, Toradh = InA+InB Thoir sùil air Earrann 1.13

Tha liosta tuiteam an urra ris an Stòr
-106 gu 106

0 Smachd gun chleachdadh 1
0

-106 gu 106

100

-1.00 gu 1.00 1.00

Thoir sùil air Earrann 1.4
Thoir sùil air Earrann 1.4
Ag atharrachadh cuir a-steach gu percentage mus tèid a chleachdadh ann an àireamhachadh Tionndaidhean a-steach gu percentage mus tèid a chleachdadh ann an àireamhachadh Faic Earrann 1.13

Liosta tuiteam

9, +, Toradh = InA+InB Thoir sùil air Earrann 1.13

-106 gu 106

Toradh Math Raon as àirde -106 gu 106

100

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

36-44

4.7. CAN Faigh puingean suidhichte Tha am bloc gnìomh CAN Receive air a mhìneachadh ann an Earrann 1.16. Feuch an toir thu sùil an sin airson fiosrachadh mionaideach mu mar a tha na puingean suidhichte sin uile air an cleachdadh.
Glacadh-sgrìn de default CAN 1 seata puingean fhaighinn
Nota: Anns an glacadh-sgrìn a chithear gu h-àrd, tha an “Faigh Teachdaireachd air a chomasachadh” air atharrachadh bhon luach bunaiteach aige gus am bloc gnìomh a chomasachadh. 4.8. CAN Transmit Setpoints Tha bloc gnìomh CAN Transmit air a mhìneachadh ann an Earrann 1.7. Feuch an toir thu sùil an sin airson fiosrachadh mionaideach mu mar a tha na puingean suidhichte sin uile air an cleachdadh.

Glacadh-sgrìn de default CAN Transmit 1 Setpoints Leabhar-làimhe Cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

37-44

Ainm Tar-chuir PGN Tar-chuir Ìre Ath-aithris Tar-chuir Teachdaireachd Seòladh Ceann-uidhe Prìomhachais (airson PDU1) Tar-chuir Stòr Dàta Tar-chuir Àireamh Dàta
Tar-chuir meud dàta
Tar-chuir Clàr-innse Dàta ann an Array (LSB) Transmit Bit Index in Byte (LSB) Cuir seachad Fuasgladh Dàta Tar-chuir Dàta Offset

Raon
0 gu 65535 0 gu 60,000 ms 0 gu 7 0 gu 255 Liosta tuiteam gach stòr

Deònach
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, Seòladh neo-eisimeileach) Cur a-steach air a thomhas 0, cur a-steach air a thomhas #1

Liosta tuiteam

Leantainneach 1-Byte

0 gu 8-DataSize 0, First Byte position

0 gu 8-BitSize
-106 gu 106 -104 gu 104

Gun a bhith air a chleachdadh le Default
1.00 0.00

Notaichean
Tha 0ms à comas tar-chuir Prìomhachas Seilbh B Gun a chleachdadh gu bunaiteach Thoir sùil air Earrann 1.3 Thoir sùil air Roinn 1.3 0 = Gun chleachdadh (ciorramach) 1 = 1-Bit 2 = 2-Bits 3 = 4-Bits 4 = 1-Byte 5 = 2-Bytes 6 = 4-baidht
Air a chleachdadh a-mhàin le Bit Data Types

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

38-44

5. ATH-SGRÙDADH AIRSON CAN LEIS AN AXIOMATIC EA BOOTLOADER
Faodar an AX031700 ùrachadh le firmware tagraidh ùr a’ cleachdadh an roinn Fiosrachadh Bootloader. Tha an earrann seo a’ toirt mion-fhiosrachadh air an stiùireadh ceum air cheum sìmplidh gus firmware ùr a thug Axiomatic seachad a luchdachadh suas chun aonad tro CAN, gun a bhith ag iarraidh gun tèid a dhì-cheangal bhon lìonra J1939.
1. Nuair a cheanglas an Axiomatic EA ris an ECU an toiseach, seallaidh an earrann Fiosrachadh Bootloader am fiosrachadh a leanas:

2. Gus an bootloader a chleachdadh gus am firmware a tha a’ ruith air an ECU ùrachadh, atharraich an caochladair “Force Bootloader To Load on Reset” gu Tha.

3. Nuair a bhios am bogsa sgiobalta a 'faighneachd a bheil thu airson an ECU ath-shuidheachadh, tagh Tha.
Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

39-44

4. Nuair a thèid ath-shuidheachadh, cha nochd an ECU tuilleadh air lìonra J1939 mar AX031700 ach mar J1939 Bootloader #1.

Thoir an aire nach eil an bootloader comasach air seòladh neo-riaghailteach. Tha seo a’ ciallachadh ma tha thu airson gum bi grunn luchd-luachaidh a’ ruith aig an aon àm (chan eilear a’ moladh) dh’ fheumadh tu an seòladh airson gach fear atharrachadh le làimh mus cuir thu an ath fhear an gnìomh, air neo bidh còmhstri seòlaidh ann, agus cha bhiodh ach aon ECU a’ nochdadh mar an bootloader. Cho luath ‘s a thilleas an bootloader‘ gnìomhach ’gu gnìomhachd cunbhalach, dh’ fheumadh an ECU (ean) eile a bhith air an cuairteachadh le cumhachd gus am feart bootloader ath-ghnìomhachadh.

5. Nuair a tha an earrann Fiosrachadh Bootloader air a thaghadh, tha an aon fhiosrachadh air a shealltainn mar nuair a bhios e

bha e a’ ruith firmware AX031700, ach sa chùis seo tha am feart Flashing air a chomasachadh.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

40-44

6. Tagh am putan Flashing agus seòladh gu far an do shàbhail thu am AF-16119-x.yy.bin file air a chuir o Axiomatic. (Nota: dìreach dàna (.bin) fileFaodar s a lasadh le bhith a’ cleachdadh an inneal Axiomatic EA)
7. Cho luath ‘s a dh’ fhosglas uinneag Firmware Flash Application, faodaidh tu beachdan a chuir a-steach leithid “Firmware ùrachadh le [Ainm]” ma thogras tu. Chan eil seo riatanach, agus faodaidh tu an raon fhàgail bàn mura h-eil thu airson a chleachdadh.
Nota: Chan fheum thu gu date-stamp no uairamp an file, oir tha seo uile air a dhèanamh gu fèin-ghluasadach leis an inneal Axiomatic EA nuair a bhios tu a 'luchdachadh suas am firmware ùr.

RABHADH: Na thoir sùil air a’ bhogsa “Sguab às a h-uile cuimhne ECU Flash” mura tèid iarraidh ort sin a dhèanamh leis an neach-fios Axiomatic agad. Le bhith a’ taghadh seo sguabaidh sin A H-UILE dàta a tha air a stòradh ann am flash neo-luaineach. Sgrios e cuideachd rèiteachadh sam bith de na puingean suidhichte a dh’ fhaodadh a bhith air a dhèanamh don ECU agus ath-shuidhichidh e a h-uile puing suidhichte gu bunaitean an fhactaraidh aca. Le bhith a’ fàgail a’ bhogsa seo gun sgrùdadh, cha tèid gin de na puingean suidhichte atharrachadh nuair a thèid am firmware ùr a luchdachadh suas.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

41-44

8. Seallaidh bàr adhartais dè an ìre den firmware a chaidh a chuir mar a thèid an luchdachadh suas air adhart. Mar as motha de thrafaig a bhios air lìonra J1939, is ann as fhaide a bheir am pròiseas luchdachadh suas.
9. Aon uair 'firmware air crìoch a luchdachadh suas, bidh teachdaireachd popup a' comharrachadh an obrachadh soirbheachail. Ma roghnaicheas tu an ECU ath-shuidheachadh, tòisichidh an dreach ùr den tagradh AX031700 a ’ruith, agus thèid an ECU a chomharrachadh mar sin leis an Axiomatic EA. Rud eile, an ath thuras a bhios an ECU air a chuairteachadh le cumhachd, ruithidh an tagradh AX031700 seach a’ ghnìomh bootloader.
Nota: Ma thèid stad a chuir air a’ phròiseas aig àm sam bith rè an luchdachadh suas, tha an dàta air a thruailleadh (droch sgrùdadh) no airson adhbhar sam bith eile nach eil am firmware ùr ceart, is e sin bootloader a’ lorg gu bheil an file Cha deach loaded a dhealbhadh gus ruith air an àrd-ùrlar bathar-cruaidh, cha ruith an aplacaid dona no coirbte. An àite sin, nuair a thèid an ECU ath-shuidheachadh no cumhachd-cumhachd leanaidh am Bootloader J1939 mar an tagradh bunaiteach gus am bi firmware dligheach air a luchdachadh suas gu soirbheachail san aonad.

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

42-44

6. Sònrachaidhean Teicnigeach

6.1. Solar cumhachd
Cur a-steach solar cumhachd - ainmichte
Dìon Surge Dìon Polarity air ais

Obrachadh ainmichte 12 no 24Vdc voltage 8…36 raon solar cumhachd Vdc airson voltage sealach
A’ coinneachadh ri riatanasan SAE J1113-11 airson cuir a-steach ainmichte 24Vdc air a thoirt seachad

6.2. Inntrigeadh
Gnìomhan Cuir a-steach Analog Voltage Cuir a-steach
Teachd a-steach gnàthach
Gnìomhan cuir a-steach didseatach Ìre cuir a-steach didseatach PWM a-steach
Tricead Cuir a-steach Didseatach
Input Impedance Cur a-steach Cruinneas Fuasgladh Cuir a-steach

Voltage Cur-a-steach no cuir a-steach gnàthach 0-5V (Impedance 204 Kohm) 0-10V (Impedance 136 Kohm) 0-20 mA (Impedance 124 Ohm) 4-20 mA (Bacadh 124 Ohm) Cur a-steach air leth, Cur a-steach PWM / Gu tric Vps 0 gu 100% 0.5Hz gu 10kHz 0.5Hz gu 10 kHz Gnìomhach Àrd (gu + Vps), Gnìomhach Ìosal Amplitude: 0 gu + Vps 1 MOhm Àrd-bhacadh, 10KOhm slaodadh sìos, 10KOhm tarraing suas gu +14V <1% 12-bit

6.3. Conaltradh
Crìochnachadh lìonra CAN

1 CAN 2.0B port, protocol SAE J1939
A rèir inbhe CAN, feumar an lìonra a thoirt gu crìch le resistors crìochnachaidh taobh a-muigh. Is e na resistors 120 Ohm, 0.25W as ìsle, film meatailt no seòrsa coltach ris. Bu chòir an cur eadar cinn-uidhe CAN_H agus CAN_L aig gach ceann den lìonra.

6.4. Sònrachaidhean Coitcheann

Microprocessor

Cuimhne Prògram Flash STM32F103CBT7, 32-bit, 128 Kbytes

Quiescent an-dràsta

14 mA @ 24Vdc àbhaisteach; 30 mA @ 12Vdc àbhaisteach

Logic smachd

Gnìomh prògramaichte cleachdaiche a’ cleachdadh an Neach-taic Dealanach Axiomatic, P/Ns: AX070502 no AX070506K

Conaltradh

Modail 1 CAN (SAE J1939) AX031700: Modail 250 kbps AX031700-01: 500 kbps Modail AX031700-02: Modail 1 Mbps AX031701 CANopen®

Eadar-aghaidh cleachdaiche

Tha an Neach-taic Dealanach Axiomatic airson siostaman obrachaidh Windows a’ tighinn le cead gun rìoghalachd airson a chleachdadh. Feumaidh an Neach-taic Dealanach Axiomatic inneal-tionndaidh USB-CAN gus port CAN an inneal a cheangal ri PC stèidhichte air Windows. Tha Tionndadh Axiomatic USB-CAN mar phàirt den Axiomatic Configuration KIT, ag òrdachadh P / Ns: AX070502 no AX070506K.

Crìochnachadh lìonra

Feumar an lìonra a thoirt gu crìch le resistors crìochnachaidh taobh a-muigh. Is e na resistors 120 Ohm, 0.25W as ìsle, film meatailt no seòrsa coltach ris. Bu chòir an cur eadar cinn-uidhe CAN_H agus CAN_L aig gach ceann den lìonra.

Cuideam

0.10 lb. (0.045 kg)

Cumhachan Obrachaidh

-40 gu 85 ° C (-40 gu 185 ° F)

Dìon

IP67

Gèilleadh EMC

Comharradh CE

Crith

MIL-STD-202G, Deuchainn 204D agus 214A (Sine and Random) 10 g stùc (Sine); 7.86 Grms stùc (air thuaiream) (Ri feitheamh)

clisgeadh

MIL-STD-202G, Deuchainn 213B, 50 g (Ri feitheamh)

Aontaidhean

Comharradh CE

Ceanglaichean dealain

Ceangal 6-pin (co-ionann TE Deutsch P/N: DT04-6P)

Tha pasgan pluga suirghe ri fhaighinn mar Axiomatic P/N: AX070119.

Pin #1 2 3 4 5 6

Tuairisgeul BATT+ Cuir a-steach + CAN_H CAN_L Cuir a-steach BATT-

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

43-44

7. EACHDRAIDH NA H-ALBA

Ceann-latha an tionndaidh

Cèitean 31, 2016

26 Samhain, 2019

–

26 Samhain, 2019

1 Lùnastal, 2023

Ùghdar
Gustavo Del Valle Gustavo Del Valle
Amanda Wilkins Kiril Mojsov

Mion-atharrachaidhean
Dreach tùsail leabhar-làimhe cleachdaiche ùraichte gus ùrachadh a chaidh a dhèanamh air firmware V2.00 a nochdadh anns nach eil tricead agus seòrsaichean cuir a-steach PWM tuilleadh air an sgaradh ann an diofar raointean tricead ach a-nis air an cur còmhla ann an aon raon de [0.5Hz… 10kHz] Sruth quiescent a bharrachd, cuideam agus diofar mhodalan ìre baud gu Ùrachaidhean Dìleab air an coileanadh le Spec Teicnigeach

Thoir an aire:
Tha mion-chomharrachadh teignigeach taisbeanach agus faodaidh iad atharrachadh. Bidh fìor choileanadh ag atharrachadh a rèir an tagraidh agus na cumhaichean obrachaidh. Bu chòir do luchd-cleachdaidh iad fhèin a shàsachadh gu bheil an toradh freagarrach airson a chleachdadh san tagradh a tha san amharc. Tha barantas cuibhrichte aig a h-uile toradh againn an aghaidh uireasbhaidhean ann an stuthan agus obair-obrach. Feuch an toir thu sùil air ar Pròiseas Barantas, Aonta Iarrtais / Crìochan agus Stuthan Tilleadh mar a chaidh a mhìneachadh air https://www.axiomatic.com/service/.

Tha CANopen® na chomharra-malairt coimhearsnachd clàraichte de CAN ann an Automation eV

Leabhar-làimhe cleachdaiche UMAX031700. Tionndadh: 3

44-44

ORAIN A THIGHEARNA
Solarachaidhean cumhachd AC/DC actuator Smachdan/Eadar-aghaidhean Eadar-aghaidh Ethernet chàraichean Luchd-càradh bataraidh CAN Smachdan, routers, ath-aithrisean CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Routers Current/Voltage/PWM Converters Luchd-tionndaidh cumhachd DC/DC Luchd-tionndaidh Teòthachd Einnsean Luchd-tionndaidh Ethernet/CAN, Geataichean, Switches Luchd-riaghlaidh Fan Drive Gateways, CAN/Modbus, gyroscopes RS-232, inclinometers Rianadairean bhalbhaichean uisgeachaidh inclinometers, Smachdan Triaxial I/O Smachdan inneal tionndaidh comharran LVDT Bidh Modbus, RS-422, RS-485 a’ cumail smachd air smachdan motair, solar cumhachd inverters, DC/DC, AC/DC PWM Luchd-tionndaidh chomharran/Isolators Innealan Seirbheis Innealan Comharran Seirbheis Innealan Comharran, Luchd-tionndaidh Tomhais Strain CAN Smachdan Surge Suppressors

ORAIN CHOMANACHAIDH
Bidh Axiomatic a’ toirt seachad co-phàirtean smachd inneal dealanach gu far-rathaid, carbad malairteach, carbad dealain, seata gineadair cumhachd, làimhseachadh stuthan, lùth ath-nuadhachail agus margaidhean OEM gnìomhachais. Bidh sinn ag ùr-ghnàthachadh le smachdan inneal innleadaichte agus far-na-sgeilp a chuireas luach ris an luchd-ceannach againn.
DEARADH CÀILEACHD AGUS GNÌOMHACHADH
Tha goireas dealbhaidh / cinneasachaidh clàraichte ISO9001: 2015 againn ann an Canada.
BARANTAS, AONTAICHEAN/CUINGEAN IARRTAS
Bidh Axiomatic Technologies Corporation a’ gleidheadh na còrach ceartachaidhean, atharrachaidhean, leasachaidhean, leasachaidhean agus atharrachaidhean eile a dhèanamh air na toraidhean agus na seirbheisean aca aig àm sam bith agus stad a chuir air toradh no seirbheis sam bith gun rabhadh. Bu chòir do luchd-ceannach am fiosrachadh buntainneach as ùire fhaighinn mus cuir iad òrdughan agus bu chòir dhaibh dearbhadh gu bheil am fiosrachadh sin gnàthach agus coileanta. Bu chòir do luchd-cleachdaidh iad fhèin a shàsachadh gu bheil an toradh freagarrach airson a chleachdadh san tagradh a tha san amharc. Tha barantas cuibhrichte aig a h-uile toradh againn an aghaidh uireasbhaidhean ann an stuthan agus obair-obrach. Feuch an toir thu sùil air ar Barantas, Aonta Iarrtas / Crìochan agus Pròiseas Stuthan Tilleadh aig https://www.axiomatic.com/service/.
COMHRADH
Gheibhear mion-fhiosrachadh mu ghèilleadh toraidh anns an litreachas toraidh agus/no air axiomatic.com. Bu chòir ceistean sam bith a chuir gu sales@axiomatic.com.
CLEACHDADH SÀBHAILTE
Bu chòir a h-uile toradh a bhith air a seirbheiseachadh le Axiomatic. Na fosgail an toradh agus dèan an t-seirbheis thu fhèin.
Faodaidh an toradh seo do nochdadh gu ceimigean a tha aithnichte ann an Stàit California, na SA gus aillse agus cron gintinn adhbhrachadh. Airson tuilleadh fiosrachaidh rachaibh gu www.P65Warnings.ca.gov.

SEIRBHEIS
Feumaidh a h-uile toradh a thèid a thilleadh gu Axiomatic Àireamh Cead Stuthan Tilleadh (RMA#) bho sales@axiomatic.com. Feuch an toir thu seachad am fiosrachadh a leanas nuair a dh’ iarras tu àireamh RMA:
· Àireamh sreathach, pàirt àireamh · Uairean ùine ruith, tuairisgeul air an duilgheadas · Diagram stèidheachadh uèiridh, tagradh agus beachdan eile mar a dh’ fheumar

LAOIDH
Is e sgudal dealanach a th’ ann an toraidhean axiomatic. Feuch an lean thu na laghan, riaghailtean agus poileasaidhean sgudail àrainneachdail agus ath-chuairteachaidh ionadail agad airson faighinn cuidhteas no ath-chuairteachadh sgudal dealanach gu sàbhailte.

COMHRADH
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, AIR CANADA L5T 2E3 Fòn: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Teicneòlasan Axiomatic Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND Fòn: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com

Dlighe-sgrìobhaidh 2023

Sgrìobhainnean/Goireasan

Rianadair cuir a-steach uile-choitcheann AXIOMATIC AX031700 le CAN [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh
AX031700, UMAX031700, AX031700 Rianadair cuir a-steach uile-choitcheann le CAN, AX031700, Rianadair cuir a-steach uile-choitcheann le CAN, Rianadair cuir a-steach le CAN, Rianadair le CAN, CAN

Iomraidhean

Leabhar-làimhe cleachdaiche

Rianadair cuir a-steach uile-choitcheann AX031700 le CAN

Fiosrachadh toraidh

Sònrachaidhean

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

1. Stiùiridhean stàlaidh

Meudan agus pinout

Stiùireadh stàladh

2. Os a chionnview de fheartan J1939

Teachdaireachdan le taic

Ainm, Seòladh, agus ID Bathar-bog

3. Puingean suidheachaidh ECU air an inntrigeadh leis an Axiomatic Electronic
Neach-cuideachaidh

4. Reflashing thairis air CAN leis an Axiomatic EA Bootloader

5. Sònrachaidhean Teicnigeach

6. Eachdraidh an tionndaidh

Ceistean Cumanta (FAQ)

C: An urrainn dhomh iomadh seòrsa cuir a-steach a chleachdadh leis an CAN Input Singilte
Rianadair?

C: Ciamar as urrainn dhomh bathar-bog an rianadair ùrachadh?

Sgrìobhainnean/Goireasan

Iomraidhean

Fàg beachd

Sguir an fhreagairt

Rianadair cuir a-steach uile-choitcheann AX031700 le CAN

Fiosrachadh toraidh

Sònrachaidhean

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

1. Stiùiridhean stàlaidh

Meudan agus pinout

Stiùireadh stàladh

2. Os a chionnview de fheartan J1939

Teachdaireachdan le taic

Ainm, Seòladh, agus ID Bathar-bog

3. Puingean suidheachaidh ECU air an inntrigeadh leis an Axiomatic Electronic Neach-cuideachaidh

4. Reflashing thairis air CAN leis an Axiomatic EA Bootloader

5. Sònrachaidhean Teicnigeach

6. Eachdraidh an tionndaidh

Ceistean Cumanta (FAQ)

C: An urrainn dhomh iomadh seòrsa cuir a-steach a chleachdadh leis an CAN Input Singilte Rianadair?

C: Ciamar as urrainn dhomh bathar-bog an rianadair ùrachadh?

Sgrìobhainnean/Goireasan

Iomraidhean

Puist Co-cheangailte

Fàg beachd

Sguir an fhreagairt

3. Puingean suidheachaidh ECU air an inntrigeadh leis an Axiomatic Electronic
Neach-cuideachaidh

C: An urrainn dhomh iomadh seòrsa cuir a-steach a chleachdadh leis an CAN Input Singilte
Rianadair?