AXIOMATIC AX031700 Inivèsèl Kontwolè Antre ak CAN Manuel Itilizatè

Sèvi ak Asistan Elektwonik Axiomatic (EA) pou jwenn aksè ak
konfigirasyon ECU setpoints. Swiv enstriksyon yo bay nan
seksyon 4 nan manyèl itilizatè a.

4. Reflashing sou CAN ak Axiomatic EA Bootloader la

Sèvi ak Axiomatic EA Bootloader pou reflash kontwolè a
sou CAN otobis. Etap detaye yo dekri nan seksyon 5 nan itilizatè a
manyèl.

5. Espesifikasyon teknik

Gade manyèl itilizatè a pou detay espesifikasyon teknik yo
nan kontwolè a.

6. Istwa vèsyon

Tcheke seksyon 7 nan manyèl itilizatè a pou istwa vèsyon an
pwodwi a.

Kesyon yo poze souvan (FAQ)

K: Èske mwen ka itilize plizyè kalite D 'ak Single D' CAN la
Kontwolè?

A: Wi, kontwolè a sipòte yon pakèt configurable
kalite opinyon, bay adaptabilite nan kontwòl.

K: Kouman mwen ka mete ajou lojisyèl kontwolè a?

A: Ou ka reflash kontwolè a sou CAN lè l sèvi avèk Axiomatic la
EA Bootloader. Ale nan seksyon 5 nan manyèl itilizatè a pou plis detay
enstriksyon yo.

View Fullscreen

MANYÈL ITIlizatè UMAX031700 Version V3
INIVERSAL INPUT CONTROLLER AK CAN
SAEJ1939
MANYÈL ITIlizatè
P/N: AX031700

AKRONIM

ACK

Rekonesans pozitif (ki soti nan estanda SAE J1939)

UIN

Antre inivèsèl

Asistan Elektwonik Axiomatic (Yon Zouti Sèvis pou ECU Axiomatic)

ECU

Inite elektwonik kontwòl

(ki soti nan estanda SAE J1939)

NAK

Rekonesans negatif (ki soti nan estanda SAE J1939)

PDU1

Yon fòma pou mesaj yo dwe voye nan yon adrès destinasyon, swa espesifik oswa mondyal (ki soti nan estanda SAE J1939)

PDU2

Yon fòma yo itilize pou voye enfòmasyon ki te make lè l sèvi avèk teknik Group Extension, epi ki pa gen yon adrès destinasyon.

PGN

Nimewo Gwoup Paramèt (ki soti nan estanda SAE J1939)

PropA

Mesaj ki sèvi ak Pwopriyetè A PGN pou kominikasyon kanmarad-a-kanmarad

PropB

Mesaj ki sèvi ak yon PGN Pwopriyetè B pou kominikasyon emisyon

SPN

Nimewo Paramèt Sispèk (ki soti nan estanda SAE J1939)

Remak: Yo ka kòmande yon KIT Asistan Elektwonik Axiomatic kòm P/N: AX070502 oswa AX070506K

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

2-44

TABLI DE SATI
NAN OVERVIEW KONTWÒLÈ …………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. DESKRIPSYON SÈL ENTRE INIVERSÈL POU KONTROLÈ PWOPÒSYONÈL SOTI VAPV ……………………….. 4 1.2. BLOK FONKSYON INIVERSAL INPUT………………………………………………………………………………………………………………………. 4
1.2.1. Kalite Capteur Antre ………………………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. Opsyon Rezistans Pullup / Pulldown………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 5. Erè Minimòm ak Maksimòm ak Ranje…………………………………………………………………………………………………………. 1.2.4 5. Kalite Filtre lojisyèl Antre ………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. SOUS KONTWÒL BLOK FONKSYON ENtèn ………………………………………………………………………………….. 1.4 7. BLOK FONKSYON TAB RECHACHÉ …………………………………………………………………………………………………………………………. 1.4.1 8. Aks X, Repons Done Antre……………………………………………………………………………………………………………………… ...... 1.4.2 8. Aks Y, Sòti Tablo Lookup ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.3 8. Konfigirasyon Default, Repons Done …………………………………………………………………………………………………………. 1.4.4 9. Repons pwen an pwen ………………………………………………………………………………………………………………………… ..... 1.4.5 10. Aks X, repons tan…………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.5 11. BLOK FONKSYON LOGIK PWOGRAMABLE ……………………………………………………………………………………………………………. 1.5.1 14. Evalyasyon kondisyon ………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. Seleksyon Tablo ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.3 16. Sòti blòk lojik ………………………………………………………………………………………………………………………… ...... 1.6 17. BLOK FONKSYON MATEMATIK………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18 . KAPAB TRANSMET BLOK FONKSYON……………………………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. KA RESEVWA BLOK FONKSYON………………………………………………………………………………………………………………. 1.9 20. BLOK FONKSYON DYANOSTIC …………………………………………………………………………………………………………. XNUMX
2. ENSTRIKSYON ENSTALASYON …………………………………………………………………………………………………………. 24
2.1. DIMANSYON AK PINOUT ………………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. ENSTRIKSYON POU MONTE ………………………………………………………………………………………………………………………….. 24
NAN OVERVIEW KARAKTERISTIK J1939 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. ENTWODIKSYON MESAJ SIPOTE ………………………………………………………………………………………………………………. 26 3.2. NON, ADRÈS AK ID LOGISYYÈL …………………………………………………………………………………………………………… 27
4. ECU SETPOINTS AKSÈ AK ASISTAN ELEKTRONIK AXIOMATIC …………………………………. 29
4.1. J1939 REZO ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. ENTREP INIVERSAL…………………………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. LIS DONE KONSTANT PRISE ................................................................................................................................................ 31 4.4. TAB RECHERCHE PWOPEN SETPOINT …………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. PWOGRAMAB PWOGRAM LOGIK …………………………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. PRINCIPASYON BLOK FONKSYON MATEMATIK …………………………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. KA RESEVWA PWOMENS SETPOINT …………………………………………………………………………………………………………….. 37 4.8. KAPAB TRANSMET SETPOINTS……………………………………………………………………………………………………………………… 37
5. REFLASHING SOU BAT AK AXIOMATIC EA BOOTLOADER …………………………………………………… 39
6. ESPESIFIKASYON TEKNIK ……………………………………………………………………………………………………………. 43
6.1. EKZINI ENERGY ………………………………………………………………………………………………………………………………………. . 43 6.2. ENTRE……………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. KOMINIKASYON……………………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. ESPESIFIKASYON JENERAL …………………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. ISTWA VÈSYON ………………………………………………………………………………………………………………………… ..... 44

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

3-44

NAN OVERVIEW KONTWÒLÈ
1.1. Deskripsyon Single Inivèsèl Antre nan Kontwolè Pwopòsyonèl Valv Sòti
Single Input CAN Controller (1IN-CAN) fèt pou kontwòl versatile nan yon sèl opinyon ak yon gran varyete lojik kontwòl ak algoritm. Konsepsyon sikwi fleksib li bay itilizatè a yon pakèt kalite opinyon configurable.
Kontwolè a gen yon sèl opinyon inivèsèl konplètman configurable ki ka konfigirasyon li: voltage, aktyèl, frekans / RPM, PWM oswa siyal opinyon dijital. Tout I/O ak blòk fonksyon lojik sou inite a se natirèlman endepandan youn ak lòt, men yo ka configuré pou kominike youn ak lòt nan yon gwo kantite fason.
Divès kalite blòk fonksyon ki sipòte pa 1IN-CAN yo dekri nan seksyon sa yo. Tout paramèt yo kapab konfigirab itilizatè yo lè l sèvi avèk Asistan Elektwonik Axiomatic, jan sa endike nan Seksyon 3 dokiman sa a.
1.2. Inivèsèl Antre Fonksyon Blòk
Kontwolè a konsiste de de entrées inivèsèl. De entrées inivèsèl yo ka configuré pou mezire voltage, aktyèl, rezistans, frekans, batman kè lajè modulation (PWM) ak siyal dijital.
1.2.1. Kalite Capteur Antre
Tablo 3 bay lis kalite D 'sipòte pa kontwolè a. Paramèt Kalite Capteur Antre a bay yon lis deroule ak kalite D 'ki dekri nan Tablo 1. Chanje Kalite Capteur Antre a afekte lòt pwen nan menm gwoup la, tankou Erè Minimòm / Maksimòm / Ranje lè li rafrechi yo nan nouvo kalite D 'e konsa yo ta dwe. chanje an premye.
0 Andikape 12 Voltage 0 a 5V 13 Voltage 0 a 10V 20 Kouran 0 a 20mA 21 Kouran 4 a 20mA 40 Frekans 0.5Hz a 10kHz 50 PWM Duty Cycle (0.5Hz a 10kHz) 60 Digital (Nòmal) 61 Digital (Envers) 62 Digital
Tablo 1 Opsyon Kalite Capteur Antre Inivèsèl
Tout antre analòg yo manje dirèkteman nan yon konvètisè analòg-dijital (ADC) 12-bit nan mikrokontwolè a. Tout voltagAntre e yo se gwo enpedans pandan y ap antre aktyèl yo sèvi ak yon rezistans 124 pou mezire siyal la.
Frekans/RPM, Batman Lajè Modulated (PWM) ak Counter Antre Capteur Kalite yo konekte ak revèy mikrokontroleur yo. Puls pou chak revolisyon setpoint sèlman pran an konsiderasyon lè Kalite Capteur Antre chwazi a se kalite frekans dapre Tablo 3. Lè Puls pou chak revolisyon setpoint yo mete sou 0, mezi yo pran yo pral nan inite [Hz]. Si pou chak revolisyon setpoint pou pi wo pase 0, mezi yo pran yo pral nan inite [RPM].

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

4-44

Kalite Capteur Digital Antre ofri twa mòd: Nòmal, Envès, ak Latched. Mezi yo pran ak kalite opinyon dijital yo se 1 (ON) oswa 0 (OFF).

1.2.2. Opsyon Rezistans Pullup / Pulldown

Avèk Kalite Capteur Antre: Frekans/RPM, PWM, Digital, itilizatè a gen opsyon pou twa (3) opsyon diferan rale moute/rale desann jan sa ki nan lis nan Tablo 2.

0 Pullup/Pulldown Off 1 10k Pullup 2 10k Pulldown
Tablo 2 Opsyon Rezistans Pullup/Pulldown
Opsyon sa yo ka aktive oswa enfim lè w ajiste pwen konsèv Pullup/Pulldown Rezistans nan Asistan Elektwonik Axiomatic la.

1.2.3. Minimòm ak Maksimòm Erè ak Plas

Ranje Minimòm ak Ranje Maksimòm yo pa dwe konfonn ak seri mezi a. Setpoints sa yo disponib ak tout, men dijital la, epi yo itilize yo lè yo chwazi opinyon kòm yon opinyon kontwòl pou yon lòt blòk fonksyon. Yo vin valè Xmin ak Xmax yo itilize nan kalkil pant yo (gade Figi 6). Lè yo chanje valè sa yo, lòt blòk fonksyon ki itilize D 'a kòm yon sous kontwòl yo otomatikman mete ajou pou reflete nouvo valè X-aks yo.

Yo itilize paramèt Erè Minimòm ak Erè Maksimòm ak blòk fonksyon dyagnostik la, tanpri al gade nan Seksyon 1.9 pou plis detay sou blòk fonksyon dyagnostik. Valè yo pou setpoints sa yo gen kontrent konsa ke

0 <= Erè Minimòm <= Ranje Minimòm <= Ranje Maksimòm <= Erè Maksimòm <= 1.1xMax*

* Valè maksimòm pou nenpòt ki opinyon depann sou kalite. Ranje erè a ka mete jiska 10%

pi wo pase valè sa a. Pou egzanpample:

Frekans: Max = 10,000 [Hz oswa RPM]

PWM:

Max = 100.00 [%]

Voltage: Max = 5.00 oswa 10.00 [V]

Aktyèl: Max = 20.00 [mA]

Pou evite koze fo fot, itilizatè a ka chwazi ajoute lojisyèl filtraj nan siyal mezi a.

1.2.4. Kalite Filtre Lojisyèl Antre

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

5-44

Tout kalite opinyon eksepte Digital (Nòmal), Digital (Inverse), Digital (Latched) ka filtre lè l sèvi avèk Filter Type ak Filter Constant Setpoints. Gen twa (3) kalite filtre ki disponib jan lis nan Tablo 3.
0 Pa gen Filtrage 1 Mwayèn k ap deplase 2 Mwayèn ki repete
Tablo 3 Kalite Filtrage Antre
Premye opsyon filtre Pa gen filtraj, pa bay okenn filtraj done yo mezire. Kidonk done yo mezire yo pral dirèkteman itilize nan nenpòt blòk fonksyon ki sèvi ak done sa yo.
Dezyèm opsyon an, Mwayèn k ap deplase, aplike "Ekwasyon 1" ki anba a nan done antre mezire, kote ValueN reprezante done aktyèl la mezire, pandan y ap ValueN-1 reprezante done filtre anvan yo. Konstant Filtè a se pwen konstan Filtè a.
Ekwasyon 1 – Fonksyon filtè an mwayèn k ap deplase:

ValèN

ValèN-1 +

(Entre – ValèN-1) Filtre konstan

Twazyèm opsyon an, Repete Mwayèn, aplike "Ekwasyon 2" ki anba a pou done antre mezire, kote N se valè Filter Constant Setpoint. Antre filtre a, Valè, se mwayèn tout mezi antre yo pran nan N (Filter Constant) kantite lekti. Lè yo pran mwayèn nan, opinyon filtre a ap rete jiskaske mwayèn pwochen an pare.

Ekwasyon 2 – Repete Fonksyon Transfè Mwayèn: Valè = N0 AntreN N

1.3. Sous kontwòl entèn fonksyon blòk

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

6-44

Kontwolè 1IN-CAN pèmèt sous blòk fonksyon entèn yo dwe chwazi nan lis blòk fonksyon lojik yo sipòte pa kontwolè a. Kòm yon rezilta, nenpòt pwodiksyon nan yon blòk fonksyon ka chwazi kòm sous kontwòl pou yon lòt. Kenbe nan tèt ou ke se pa tout opsyon ki gen sans nan tout ka yo, men lis konplè sous kontwòl yo montre nan Tablo 4.

Valè 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Siyifikasyon Sous kontwòl pa itilize KAPAB Resevwa Mesaj Inivèsèl Antre Mezire Tablo Lookup Blòk Fonksyon Programmable Lojik Fonksyon Blòk Fonksyon Matematik Blòk Konstan Done Lis Blòk Mezire Pwovizyon Pou pouvwa Mezire Tanperati Processeur
Tablo 4 Opsyon Sous Kontwòl

Anplis de yon sous, chak kontwòl tou gen yon nimewo ki koresponn ak sub-endèks blòk fonksyon an nan kesyon an. Tablo 5 prezante seri yo sipòte pou nimewo objè yo, tou depann de sous yo te chwazi a.

Kontwòl Sous

Nimewo Sous Kontwòl

Sous kontwòl pa itilize (Ignore)

[0]

KA Resevwa Mesaj

[1…8]

Inivèsèl Antre mezire

[1…1]

Blòk Fonksyon Tablo Lookup

[1…6]

Programmable lojik fonksyon blòk

[1…2]

Blòk Fonksyon Matematik

[1…4]

Konstan done lis blòk

[1…10]

Mezire Power Supply

[1…1]

Tanperati processeur mezire

[1…1]

Tablo 5 Opsyon Nimewo Sous Kontwòl

1.4. Blòk Fonksyon Tablo Lookup

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

7-44

Tablo Lookup yo itilize pou bay yon repons pwodiksyon ki rive jiska 10 pant pou chak Tab Lookup. Gen de kalite repons Tablo Lookup ki baze sou Tip X-Axis: Repons Done ak Repons Tan Seksyon 1.4.1 jiska 1.4.5 pral dekri de Kalite X-Aks sa yo an plis detay. Si yo mande plis pase 10 pant, yo ka itilize yon Blòk Lojik Pwogramab pou konbine jiska twa tab pou jwenn 30 pant, jan sa dekri nan Seksyon 1.5.
Gen de paramèt kle ki pral afekte blòk fonksyon sa a. Premye a se sous X-Axis ak nimewo XAxis ki ansanm defini sous kontwòl pou blòk fonksyon an.
1.4.1. X-Axis, Antre Done Repons
Nan ka kote tip X-Axis = Done Repons, pwen yo sou X-Axis la reprezante done sous kontwòl la. Valè sa yo dwe chwazi nan ranje sous kontwòl la.
Lè w ap chwazi valè done X-Axis, pa gen okenn kontrent sou valè ki ka antre nan nenpòt nan pwen X-Axis yo. Itilizatè a ta dwe antre valè nan ogmante lòd pou kapab itilize tout tab la. Se poutèt sa, lè w ap ajiste done X-Axis la, li rekòmande pou chanje X10 an premye, epi pi ba endèks yo nan lòd desandan pou kenbe sa ki anba a:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Jan sa di pi bonè, Xmin ak Xmax yo pral detèmine pa Sous X-Aks ki te chwazi a.
Si kèk nan pwen done yo 'Ignore' jan sa dekri nan Seksyon 1.4.3, yo p ap itilize yo nan kalkil XAxis yo montre pi wo a. Pou egzanpample, si pwen X4 ak pi wo yo inyore, fòmil la vin Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax pito.
1.4.2. Aks Y, Sòti Tab Lookup
Aks Y a pa gen okenn kontrent sou done li reprezante yo. Sa vle di ke envès, oswa ogmante/diminye oswa lòt repons yo ka fasil etabli.
Nan tout ka yo, kontwolè a gade tout seri done yo nan pwen yo aks Y yo, epi li chwazi valè ki pi ba a kòm Ymin la ak valè ki pi wo a kòm Ymax la. Yo pase dirèkteman nan lòt blòk fonksyon kòm limit sou pwodiksyon Tab Lookup la. (sa vle di itilize kòm valè Xmin ak Xmax nan kalkil lineyè.)
Sepandan, si kèk nan pwen done yo 'Ignore' jan sa dekri nan Seksyon 1.4.3, yo p ap itilize yo nan detèminasyon ranje Y-Axis la. Se sèlman valè Y-Axis yo montre sou EA Axiomatic yo pral konsidere lè yo tabli limit yo nan tablo a lè yo itilize li pou kondwi yon lòt blòk fonksyon, tankou yon blòk Fonksyon Matematik.
1.4.3. Default Configuration, Done Repons
Pa default, tout Tablo Lookup nan ECU a enfim (Sous X-Axis egal Kontwòl pa itilize). Tablo Lookup ka itilize pou kreye repons lan vle profiles. Si yo itilize yon Antre Inivèsèl kòm Aks X, pwodiksyon Tablo Lookup la pral sa itilizatè a antre nan paramèt Y-Valè yo.
Sonje byen, nenpòt blòk fonksyon kontwole ki sèvi ak Tablo Lookup la kòm yon sous antre pral aplike tou yon linearizasyon nan done yo. Se poutèt sa, pou yon repons kontwòl 1:1, asire ke minimòm lan ak

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

8-44

valè maksimòm pwodiksyon an koresponn ak valè minimòm ak maksimòm aks Y tablo a.
Tout tab (1 a 3) yo enfim pa default (pa gen okenn sous kontwòl chwazi). Sepandan, si yo ta chwazi yon Sous X-Axis, Y-Values default yo pral nan ranje 0 a 100% jan sa dekri nan seksyon "YAxis, Lookup Table Output" pi wo a. Y ap fikse defo minimòm ak maksimòm aks X jan sa dekri nan seksyon "Aks X, repons done" ki pi wo a.
Pa default, done yo aks X ak Y yo konfigirasyon pou yon valè egal ant chak pwen soti nan minimòm nan maksimòm nan chak ka.
1.4.4. Repons pwen an pwen
Pa default, aks X ak Y yo konfigirasyon pou yon repons lineyè soti nan pwen (0,0) rive nan (10,10), kote pwodiksyon an pral sèvi ak linearizasyon ant chak pwen, jan yo montre nan Figi 1. Pou jwenn linearizasyon an, chak "Pwen N Repons", kote N = 1 a 10, se konfigirasyon pou yon `Ramp Pou' repons pwodiksyon.

Figi 1 Tablo Lookup ak “Ramp Pou” Done Repons
Altènativman, itilizatè a ka chwazi yon repons `Ale nan' pou "Pwen N Repons", kote N = 1 a 10. Nan ka sa a, nenpòt valè opinyon ant XN-1 ak XN ap lakòz yon pwodiksyon nan blòk fonksyon Tab Lookup la. nan YN.
Yon ansyenampyon blòk fonksyon matematik (0 a 100) itilize pou kontwole yon tab default (0 a 100) men ak yon repons `Jump To' olye de default `R.amp Pou' yo montre nan Figi 2.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

9-44

Figi 2 Tablo Lookup ak "Ale nan" Done Repons
Anfen, nenpòt pwen eksepte (0,0) ka chwazi pou yon repons "Ignore". Si "Pwen N Repons" yo mete nan inyore, Lè sa a, tout pwen soti nan (XN, YN) nan (X10, Y10) yo pral inyore tou. Pou tout done ki pi gran pase XN-1, pwodiksyon an nan blòk fonksyon Tab Lookup la pral YN-1.
Yon konbinezon de Ramp Pou, Ale nan ak Ignore repons yo ka itilize yo kreye yon aplikasyon espesifik pwodiksyon profile.
1.4.5. Aks X, repons tan
Ou ka itilize yon Tablo Lookup tou pou jwenn yon repons pwodiksyon koutim kote Kalite X-Axis la se yon `Repons Tan.' Lè sa a chwazi, X-Axis la kounye a reprezante tan, an inite milisgond, pandan y ap Y-Axis la toujou reprezante pwodiksyon an nan blòk fonksyon an.
Nan ka sa a, sous X-Axis la trete kòm yon opinyon dijital. Si siyal la se aktyèlman yon opinyon analòg, li entèprete tankou yon opinyon dijital. Lè D 'kontwòl la se ON, pwodiksyon an pral chanje sou yon peryòd de tan ki baze sou pro afile nan Tablo Lookup la.
Lè opinyon kontwòl la OFF, pwodiksyon an toujou nan zewo. Lè opinyon an vini ON, pro afile TOUJOU kòmanse nan pozisyon (X0, Y0) ki se 0 pwodiksyon pou 0ms.
Nan yon repons tan, tan entèval ant chak pwen sou aks X la ka mete nenpòt kote nan 1ms a 1min. [60,000 ms].

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

10-44

1.5. Blòk Fonksyon lojik pwogramab

Figi 3 Manyèl Itilizatè Blòk Fonksyon Lojik Pwogramab UMAX031700. Vèsyon: 3

11-44

Blòk fonksyon sa a se evidamman ki pi konplike nan yo tout, men trè pwisan. Lojik pwogramasyon an ka lye jiska twa tab, nenpòt nan yo ta dwe chwazi sèlman nan kondisyon yo bay yo. Nenpòt twa tab (nan 8 ki disponib yo) ka asosye ak lojik la, epi kilès yo itilize yo konplètman configurable.
Si kondisyon yo ta dwe tankou yon tab patikilye (1, 2 oswa 3) te chwazi jan sa dekri nan Seksyon 1.5.2, Lè sa a, pwodiksyon an soti nan tab la chwazi, nan nenpòt ki lè yo bay, yo pral pase dirèkteman nan Sòti Lojik la.
Se poutèt sa, jiska twa repons diferan nan menm opinyon an, oswa twa repons diferan nan opinyon diferan, ka vin opinyon nan yon lòt blòk fonksyon, tankou yon Sòti X Drive. Pou fè sa, yo ta chwazi "Sous Kontwòl" pou blòk reyaktif la kòm "Blòk Fonksyon Lojik Pwogramab".
Pou kapab pèmèt nenpòt nan blòk lojik Programmable, yo dwe fikse "Blòk lojik Programmable Enabled" nan Vrè. Yo tout enfim pa default.
Yo evalye lojik nan lòd yo montre nan Figi 4 la. Sèlman si yo pa chwazi yon tablo nimewo ki pi ba yo, yo pral gade kondisyon pou pwochen tab la. Tablo default la toujou chwazi le pli vit ke li evalye. Se poutèt sa, li nesesè pou tab la default toujou nimewo ki pi wo a nan nenpòt konfigirasyon.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

12-44

Figi 4 Manyèl Itilizatè Organigram lojik pwogramab UMAX031700. Vèsyon: 3

13-44

1.5.1. Evalyasyon kondisyon yo

Premye etap la nan detèmine ki tab yo pral chwazi kòm tab la aktif se premye evalye kondisyon ki asosye ak yon tab bay yo. Chak tab ki asosye ak li jiska twa kondisyon ki ka evalye.

Agiman 1 se toujou yon pwodiksyon lojik nan yon lòt blòk fonksyon. Kòm toujou, sous la se yon konbinezon de kalite blòk fonksyonèl ak nimewo, setpoints "Tablo X, Kondisyon Y, Agiman 1 Sous" ak "Tablo X, Kondisyon Y, Agiman 1 Nimewo", kote tou de X = 1 a 3 ak Y = 1 a 3.

Agiman 2 sou lòt men an, ta ka swa yon lòt pwodiksyon lojik tankou ak Agiman 1, OSWA yon valè konstan mete pa itilizatè a. Pou itilize yon konstan kòm dezyèm agiman nan operasyon an, mete "Tablo X, Kondisyon Y, Agiman 2 Sous" nan `Kontwole Done Konstan.' Remake byen ke valè a konstan pa gen okenn inite ki asosye ak li nan Axiomatic EA a, kidonk itilizatè a dwe mete li jan sa nesesè pou aplikasyon an.

Yo evalye kondisyon an dapre "Tablo X, Kondisyon Y Operatè" itilizatè a chwazi. Li toujou `=, Egal' pa default. Sèl fason pou chanje sa a se gen de agiman valab chwazi pou nenpòt kondisyon yo bay yo. Opsyon pou operatè a ki nan lis nan Tablo 6.

0 =, Egal 1 !=, Pa egal 2 >, Pi gwo pase 3 >=, Pi gwo pase oswa egal 4 <, Mwens pase 5 <=, Mwens pase oswa egal
Tablo 6 Opsyon Operatè Kondisyon yo

Pa default, tou de agiman yo mete sou `Sous Kontwòl Pa Itilize' ki dezaktive kondisyon an, epi otomatikman rezilta nan yon valè N/A kòm rezilta. Malgre ke Figi 4 montre sèlman Vre oswa Fo kòm rezilta yon evalyasyon kondisyon, reyalite a se ke ta ka gen kat rezilta posib, jan sa dekri nan Tablo 7.

Valè 0 1 2 3

Siyifikasyon Fo Vrè Erè Pa aplikab

Rezon (Agiman 1) Operatè (Agiman 2) = Fo (Agiman 1) Operatè (Agiman 2) = Vrè Agiman 1 oswa 2 Yo te rapòte pwodiksyon kòm li te nan yon eta erè Agiman 1 oswa 2 pa disponib (sa vle di mete sou `Sous Kontwòl Pa itilize')
Tablo 7 Rezilta Evalyasyon Kondisyon yo

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

14-44

1.5.2. Seleksyon tab la

Yo nan lòd yo detèmine si yo pral chwazi yon tab patikilye, operasyon lojik yo fèt sou rezilta yo nan kondisyon yo jan yo detèmine pa lojik ki nan Seksyon 1.5.1. Gen plizyè konbinezon lojik ki ka chwazi, jan lis nan Tablo 8.

0 Tablo Default 1 Cnd1 ak Cnd2 ak Cnd3 2 Cnd1 oswa Cnd2 oswa Cnd3 3 (Cnd1 ak Cnd2) oswa Cnd3 4 (Cnd1 oswa Cnd2) ak Cnd3
Tablo 8 Kondisyon Opsyon Operatè Lojik yo

Se pa tout evalyasyon ki pral bezwen tout twa kondisyon yo. Ka a bay nan seksyon an pi bonè, pou egzanpample, gen sèlman yon kondisyon ki nan lis, sa vle di ke RPM motè a dwe pi ba pase yon valè sèten. Se poutèt sa, li enpòtan pou konprann ki jan operatè lojik yo ta evalye yon Erè oswa N/A rezilta pou yon kondisyon.

Tablo Default Operatè Lojik Cnd1 ak Cnd2 ak Cnd3

Chwazi Kondisyon Kritè Tablo asosye otomatikman chwazi le pli vit ke yo evalye li. Yo ta dwe itilize lè de oswa twa kondisyon yo enpòtan, ak tout dwe vre pou chwazi tab la.

Si nenpòt kondisyon ki egal Fo oswa Erè, yo pa chwazi tab la. Yon N/A trete tankou yon Vre. Si tout twa kondisyon yo se vre (oswa N/A), yo chwazi tab la.

Cnd1 Oswa Cnd2 Oswa Cnd3

Si((Cnd1==Vre) &&(Cnd2==Vre)&&(Cnd3==Vre)) Lè sa a, Sèvi ak Tablo Ta dwe itilize lè sèlman yon kondisyon ki enpòtan. Kapab tou itilize ak de oswa twa kondisyon ki enpòtan.

Si yo evalye nenpòt kondisyon kòm Vrè, yo chwazi tab la. Erè oswa rezilta N/A yo trete kòm Fo

Si((Cnd1==Vre) || (Cnd2==Vre) || (Cnd3==Vre)) Lè sa a, Sèvi ak Tablo (Cnd1 Ak Cnd2) Oswa Cnd3 Pou itilize sèlman lè twa kondisyon yo enpòtan.

Si tou de Kondisyon 1 ak Kondisyon 2 se Vrè, OSWA Kondisyon 3 se Vrè, yo chwazi tab la. Erè oswa rezilta N/A yo trete kòm Fo

If( ((Cnd1==Vre)&&(Cnd2==Vre)) || (Cnd3==Vre) ) Lè sa a, Sèvi ak Tablo (Cnd1 Oswa Cnd2) ak Cnd3 Pou itilize sèlman lè twa kondisyon yo enpòtan.

Si Kondisyon 1 ak Kondisyon 3 se Vrè, OSWA Kondisyon 2 ak Kondisyon 3 se Vrè, yo chwazi tab la. Erè oswa rezilta N/A yo trete kòm Fo

Si(((Cnd1==Vre)||(Cnd2==Vre)) && (Cnd3==Vre) ) Lè sa a, Sèvi ak Tablo
Tablo 9 Evalyasyon kondisyon ki baze sou operatè lojik chwazi

Defo "Tablo X, Kondisyon Operatè Lojik" pou Tablo 1 ak Tablo 2 se `Cnd1 ak Cnd2 ak Cnd3,' pandan y ap Tablo 3 la se `Tablo Default la.'

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

15-44

1.5.3. Sòti blòk lojik

Sonje ke Tablo X, kote X = 1 a 3 nan blòk fonksyon Lojik Pwogramab la PA vle di Tablo Lookup 1 a 3. Chak tab gen yon seri "Tablo X Lookup Table Block Number" ki pèmèt itilizatè a chwazi ki Tablo Lookup yo vle. ki asosye ak yon blòk lojik pwogramasyon patikilye. Tablo default ki asosye ak chak blòk lojik yo endike nan Tablo 10.

Nimewo Blòk Lojik Pwogramab
1

Tablo 1 Lookup

Tablo 2 Lookup

Tablo 3 Lookup

Table Block Number Table Block Number Table Block Number

Tablo 10 Tablo Rechèch Default Blòk Lojik Pwogramab

Si Tablo Lookup ki asosye a pa gen yon "Sous X-Axis" chwazi, Lè sa a, pwodiksyon an nan blòk lojik pwogramasyon an ap toujou "Pa Disponib" toutotan ke tab la chwazi. Sepandan, si Tablo Lookup la ta dwe configuré pou yon repons valab nan yon opinyon, kit se Done oswa Tan, pwodiksyon an nan blòk fonksyon Tab Lookup la (sa vle di done aks Y yo te chwazi dapre valè aks X la) ap. vin pwodiksyon blòk fonksyon lojik pwogramasyon an toutotan yo chwazi tab la.

Kontrèman ak tout lòt blòk fonksyon yo, Lojik Pwogramab la PA fè okenn kalkil linearizasyon ant done antre ak pwodiksyon an. Olye de sa, li reflete egzakteman done yo opinyon (Tablo Lookup). Se poutèt sa, lè w ap itilize lojik pwogramasyon an kòm yon sous kontwòl pou yon lòt blòk fonksyon, li TRÈMAN rekòmande pou tout aks Y-Tablo Lookup ki asosye yo swa dwe (a) Mete ant seri pwodiksyon 0 a 100% oswa (b) tout mete sou menm echèl la.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

16-44

1.6. Blòk Fonksyon Matematik

Gen kat blòk fonksyon matematik ki pèmèt itilizatè a defini algoritm debaz yo. Yon blòk fonksyon matematik ka pran jiska kat siyal opinyon. Lè sa a, chak opinyon yo echèl dapre limit ki asosye ak pwen dechèl yo.
Antre yo konvèti an pousantagValè ki baze sou "Fonksyon X Antre Y Minimòm" ak "Fonksyon X Antre Y Maksimòm" yo chwazi. Pou plis kontwòl itilizatè a ka ajiste tou "Fonksyon X Antre Y Scaler". Pa defo, chak opinyon gen yon `pwa' dekale 1.0 Sepandan, chak antre ka echèl soti nan -1.0 a 1.0 jan sa nesesè anvan li aplike nan fonksyon an.
Yon blòk fonksyon matematik gen ladan twa fonksyon seleksyone, ki chak enplemante ekwasyon A operatè B, kote A ak B se entrée fonksyon ak operatè se fonksyon chwazi ak Setpoint Fonksyon Matematik X Operatè. Opsyon setpoint yo prezante nan Tablo 11. Fonksyon yo konekte ansanm, konsa rezilta fonksyon anvan an ale nan Antre A nan pwochen fonksyon an. Kidonk, Fonksyon 1 gen tou de Antre A ak Antre B ki ka chwazi ak pwen de fikse, kote Fonksyon 2 a 4 gen sèlman Antre B ki ka chwazi. Antre yo chwazi lè w mete Fonksyon X Antre Y Sous ak Fonksyon X Antre Y Nimewo. Si Fonksyon X Antre B Sous yo mete sou 0 Kontwòl pa itilize siyal ale nan fonksyon san chanje.
= (1 1 1)2 23 3 4 4

=, Vre lè InA egal InB

!=, Vre lè InA pa egal InB

>, Vre lè InA pi gran pase InB

>=, Vre lè InA pi gran pase InB oswa egal

<, Vre lè InA mwens pase InB

<=, Vre lè InA mwens pase oswa egal InB

OSWA, Vre lè InA oswa InB se Vrè

AK, Vre lè InA ak InB se Vrè

8 XOR, Vre lè swa InA oswa InB se Vrè, men se pa toude

+, Rezilta = InA plis InB

-, Rezilta = InA mwens InB

x, Rezilta = InA fwa InB

/, Rezilta = InA divize pa InB

MIN, Rezilta = Pi piti nan InA ak InB

MAX, Rezilta = Pi gwo nan InA ak InB

Tablo 11 Operatè Fonksyon Matematik yo

Itilizatè a ta dwe asire w ke opinyon yo konpatib youn ak lòt lè w ap itilize kèk nan Operasyon Matematik yo. Pa egzanp, si yo dwe mezire Inivèsèl Antre 1 an [V], pandan ke CAN Resevwa 1 yo dwe mezire nan [mV] ak Operatè Fonksyon Matematik 9 (+), rezilta a pa pral vrè valè vle a.

Pou yon rezilta valab, sous kontwòl pou yon antre dwe yon valè ki pa zewo, sa vle di yon lòt bagay pase `Sous Kontwòl Pa Itilize.'

Lè divize, yon valè InB zewo ap toujou rezilta se yon valè pwodiksyon zewo pou fonksyon ki asosye a. Lè w ap soustraksyon, yon rezilta negatif ap toujou trete kòm yon zewo, sof si fonksyon an miltipliye pa yon negatif, oswa antre yo echèl ak yon koyefisyan negatif an premye.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

17-44

1.7. KA Transmèt Blòk Fonksyon
Yo itilize blòk fonksyon CAN Transmit pou voye nenpòt pwodiksyon soti nan yon lòt blòk fonksyon (sa vle di opinyon, siyal lojik) nan rezo J1939 la.
Nòmalman, pou enfim yon mesaj transmèt, "Transmèt Repetisyon Pousantaj" yo mete sou zewo. Sepandan, si mesaj pataje Nimewo Gwoup Paramèt (PGN) li a ak yon lòt mesaj, sa a pa nesesèman vre. Nan ka kote plizyè mesaj pataje menm "Transmèt PGN" la, yo pral sèvi ak pousantaj repetisyon yo chwazi nan mesaj ki gen nimewo ki PI BA a pou TOUT mesaj ki sèvi ak PGN sa a.
Pa default, tout mesaj yo voye sou PGN Pwopriyetè B kòm mesaj emisyon. Si tout done yo pa nesesè, enfim tout mesaj la lè w mete kanal ki pi ba a lè l sèvi avèk PGN sa a zewo. Si kèk nan done yo pa nesesè, tou senpleman chanje PGN nan chanèl superflu (yo) nan yon valè ki pa itilize nan seri a Pwopriyetè B.
Lè limen, mesaj transmèt pa pral difize jiskaske apre yon reta 5 segonn. Sa a se fè pou anpeche nenpòt pouvwa moute oswa kondisyon inisyalizasyon soti nan kreye pwoblèm sou rezo a.
Piske default yo se mesaj PropB, "Transmèt Mesaj Priyorite" toujou inisyalize a 6 (priyorite ki ba) epi "Adrès Destinasyon (pou PDU1)" pa itilize. Setpoint sa a valab sèlman lè yo chwazi yon PDU1 PGN, epi li ka mete swa nan Adrès Global (0xFF) pou emisyon, oswa voye l nan yon adrès espesifik kòm konfigirasyon pa itilizatè a.
"Transmèt Done Size", "Transmèt Done Index nan etalaj (LSB)", "Transmèt Bit Index nan byte (LSB)", "Transmèt Rezolisyon" ak "Transmèt Offset" yo tout ka itilize pou kat done yo nan nenpòt SPN sipòte. pa estanda J1939 la.
Remak: CAN Done = (Done Antre Offset)/Rezolisyon
1IN-CAN sipòte jiska 8 inik CAN Transmèt Mesaj, yo tout ka pwograme pou voye nenpòt done ki disponib nan rezo CAN la.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

18-44

1.8. KA Resevwa Blòk Fonksyon
Blòk fonksyon CAN Reseive a fèt pou pran nenpòt SPN nan rezo J1939 la, epi sèvi ak li kòm yon opinyon nan yon lòt blòk fonksyon.
Resevwa Mesaj la Pèmèt se pwen ki pi enpòtan ki asosye ak blòk fonksyon sa a epi yo ta dwe chwazi li an premye. Chanjman li pral lakòz lòt setpoints yo aktive/enfim jan sa apwopriye. Pa default TOUT mesaj resevwa yo enfim.
Yon fwa yo aktive yon mesaj, yo pral siyale yon fay ki pèdi kominikasyon si mesaj sa a pa resevwa nan peryòd delè pou resevwa mesaj la. Sa a ka deklanche yon evènman Objè Kominikasyon. Pou evite delè sou yon rezo ki satire anpil, li rekòmande pou mete peryòd la omwen twa fwa pi long pase pousantaj aktyalizasyon espere. Pou enfim karakteristik delè a, tou senpleman mete valè sa a a zewo, nan ka sa a mesaj resevwa a p ap janm delè epi pa janm ap deklanche yon fay ki pèdi kominikasyon.
Pa default, yo espere tout mesaj kontwòl yo dwe voye bay Kontwolè 1IN-CAN sou PGN Pwopriyetè B yo. Sepandan, si yo ta chwazi yon mesaj PDU1, yo ka konfigirasyon Kontwolè 1IN-CAN pou resevwa l nan nenpòt ECU lè w mete Adrès Espesifik ki voye PGN nan Adrès Global (0xFF). Si yo chwazi yon adrès espesifik olye de sa, yo pral inyore nenpòt lòt done ECU sou PGN la.
Resevwa Done Size, Resevwa Done Endèks nan etalaj (LSB), Resevwa Bit Index nan Byte (LSB), Resevwa Rezolisyon ak Resevwa Offset yo tout ka itilize pou kat nenpòt SPN sipòte pa estanda J1939 la nan done pwodiksyon an nan blòk fonksyon an Resevwa. .
Kòm mansyone pi bonè, yon ka resevwa blòk fonksyon ka chwazi kòm sous la nan opinyon kontwòl la pou blòk fonksyon pwodiksyon yo. Lè sa a se ka a, Resevwa Done Min (Off Threshold) ak Resevwa Done Max (On Threshold) setpoints detèmine valè minimòm ak maksimòm siyal kontwòl la. Kòm non yo vle di, yo itilize yo tou kòm papòt On/Off pou kalite pwodiksyon dijital. Valè sa yo se nan kèlkeswa inite done yo APRE rezolisyon an ak konpanse aplike nan KA resevwa siyal. Kontwolè 1IN-CAN sipòte jiska senk inik CAN Resevwa Mesaj.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

19-44

1.9. Blòk Fonksyon dyagnostik
Gen plizyè kalite dyagnostik ki sipòte pa 1IN-CAN Signal Controller la. Deteksyon fay ak reyaksyon ki asosye ak tout antre inivèsèl ak kondui pwodiksyon. Anplis defo I/O, 1IN-CAN kapab tou detekte/reyaji ak ekipman pou pouvwa sou/anba vol.tage mezi, yon surtanperati processeur, oswa evènman kominikasyon pèdi.

Figi 5 Dyagnostik blòk fonksyon
"Deteksyon Fòt la Pèmèt" se pwen ki pi enpòtan ki asosye ak blòk fonksyon sa a, epi li ta dwe chwazi an premye. Chanjman li pral lakòz lòt setpoints yo aktive oswa enfim jan sa apwopriye. Lè enfim, tout konpòtman dyagnostik ki asosye ak I/O oswa evènman an kesyon an inyore.
Nan pifò ka yo, fòt yo ka make swa kòm yon ensidan ki ba oswa segondè. Papòt min/max pou tout dyagnostik ki sipòte pa 1IN-CAN yo ki nan lis nan Tablo 12. Valè fonse yo se pwen konfigirable itilizatè. Gen kèk dyagnostik ki reyaji sèlman nan yon sèl kondisyon, nan ka sa a gen yon N/A ki nan lis nan youn nan kolòn yo.

Fonksyon Blòk Inivèsèl Antre Pèdi Kominikasyon

Papòt Minimòm

Papòt maksimòm

Erè minimòm

Maksimòm erè

N/A

Resevwa Mesaj

(nenpòt)

Tablo 12 Limit Deteksyon Fòt

Delè

Lè sa aplikab, yo bay yon paramèt isterèz pou anpeche tabli rapid ak netwaye drapo erè a lè yon valè opinyon oswa opinyon se tou pre papòt deteksyon fay la. Pou nivo ki ba a, yon fwa yo te make yon fay, li p ap efase jiskaske valè mezire a pi gran pase oswa egal a Papòt Minimòm + "Isterèz pou efase fay la." Pou fen segondè a, li p ap otorize jiskaske valè mezire a mwens pase oswa egal a papòt maksimòm "Isterèz pou efase".

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

20-44

Fot." Valè minimòm, maksimòm ak isterèz yo toujou mezire nan inite fay nan kesyon an.

Pwochen pwen nan blòk fonksyon sa a se "Evènman jenere yon DTC nan DM1." Si epi sèlman si sa a se vre, lòt paramèt yo nan blòk fonksyon an ap pèmèt. Yo tout gen rapò ak done yo voye nan rezo J1939 la kòm yon pati nan mesaj DM1, Kòd Dyagnostik Pwoblèm Aktif.

Yon kòd dyagnostik pwoblèm (DTC) defini nan estanda J1939 la kòm yon valè kat byte ki se yon

konbinezon de:

Nimewo Paramèt SPN Sispèk (premye 19 bit nan DTC a, LSB an premye)

FMI

Idantifikasyon mòd echèk

(pwochen 5 ti DTC a)

Metòd konvèsyon

(1 bit, toujou mete sou 0)

Konte Ensidans

(7 bits, kantite fwa fòt la rive)

Anplis sipòte mesaj DM1 a, 1IN-CAN Signal Controller sipòte tou

Kòd Dyagnostik DM2 ki te deja aktif

Voye sèlman sou demann

Done dyagnostik DM3 Clear/Reset DTC ki te aktif yo te fè sèlman sou demann

DM11 Done dyagnostik Clear/Reset pou DTC aktif yo

Fè sèlman sou demann

Osi lontan ke menm yon blòk fonksyon dyagnostik gen "Evènman jenere yon DTC nan DM1" mete nan Vrè, 1IN-CAN Signal Controller la pral voye mesaj DM1 a chak segonn, kèlkeswa si wi ou non gen nenpòt defo aktif, jan sa rekòmande pa. estanda a. Pandan ke pa gen okenn DTC aktif, 1IN-CAN pral voye mesaj "Pa gen Fòt Aktif". Si yon DTC ki te inaktif te vin aktif, y ap voye yon DM1 imedyatman pou reflete sa. Le pli vit ke dènye DTC aktif la ale inaktif, li pral voye yon DM1 ki endike ke pa gen okenn DTC aktif ankò.
Si gen plis pase yon sèl DTC aktif nan nenpòt moman, yo pral voye mesaj regilye DM1 a lè l sèvi avèk yon Mesaj Anons Broadcast (BAM). Si kontwolè a resevwa yon demann pou yon DM1 pandan ke sa a se vre, li pral voye mesaj multipacket la nan Adrès Demandè a lè l sèvi avèk Pwotokòl Transpò (TP).

Lè limen, mesaj DM1 a pa pral emèt jiskaske apre yon reta 5 segonn. Sa a se fè pou anpeche nenpòt kondisyon pouvwa moute oswa inisyalizasyon yo te make kòm yon erè aktif sou rezo a.

Lè fòt la lye ak yon DTC, yo kenbe yon jounal ki pa temèt nan konte ensidan an (OC). Le pli vit ke kontwolè a detekte yon nouvo fay (ki te deja inaktif), li pral kòmanse diminye revèy "Reta anvan voye DM1" pou blòk fonksyon dyagnostik sa a. Si fòt la rete prezan pandan tan reta a, Lè sa a, kontwolè a pral mete DTC a aktif, epi li pral enkreman OC a nan boutèy la. Yon DM1 pral imedyatman pwodwi ki gen ladan nouvo DTC a. Yo bay revèy la pou fay tanzantan pa akable rezo a kòm fay la vini ak ale, depi yon mesaj DM1 ta dwe voye chak fwa fay la parèt oswa ale.

DTC ki te aktif anvan (nenpòt ki gen yon OC ki pa zewo) disponib sou demann pou yon mesaj DM2. Si gen plis pase yon DTC ki te aktif deja, yo pral voye DM2 multipacket nan Adrès Moun k ap fè demann lan lè l sèvi avèk Pwotokòl Transpò (TP).

Si yo ta mande yon DM3, kantite ensidan tout DTC ki te aktif yo pral reset a zewo. OC DTC aktif yo p ap chanje.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

21-44

Blòk fonksyon dyagnostik la gen yon pwen "Evènman otorize sèlman pa DM11." Pa defo, sa a toujou mete sou Fo, ki vle di ke le pli vit ke kondisyon ki te lakòz yon drapo erè yo dwe disparèt, DTC a otomatikman vin aktif anvan, epi li pa enkli nan mesaj DM1 an ankò. Sepandan, lè setpoint sa a se vre, menm si drapo a efase, DTC a pa pral inaktif, kidonk li pral kontinye voye sou mesaj DM1 la. Sèlman lè yo mande yon DM11, DTC a pral inaktif. Karakteristik sa a ka itil nan yon sistèm kote yon defo kritik bezwen klèman idantifye kòm li te rive, menm si kondisyon ki te lakòz li disparèt.
Anplis de tout DTC aktif yo, yon lòt pati nan mesaj DM1 la se premye byte ki reflete L la.amp Estati. Chak blòk fonksyon dyagnostik gen yon seri "Lamp Mete pa Evènman nan DM1” ki detèmine ki lamp yo pral mete nan byte sa a pandan DTC a aktif. Estanda J1939 la defini lampkòm "Malfonksyone", "Wouj, Stop", "Amber, Avètisman" oswa "Pwoteje". Pa default, 'Amber, Avètisman' lamp se tipikman youn nan mete nan nenpòt fay aktif.
Pa default, chak blòk fonksyon dyagnostik asosye ak li yon SPN propriétaires. Sepandan, pwen sa a "SPN pou Evènman ki itilize nan DTC" se konplètman configurable pa itilizatè a si yo ta vle li reflete yon SPN estanda defini nan J1939-71 pito. Si SPN a chanje, OC nan boutèy demi lit erè asosye otomatikman reset a zewo.
Chak blòk fonksyon dyagnostik te asosye ak li tou yon FMI default. Sèl pwen pou itilizatè a chanje FMI a se "FMI pou Evènman ki itilize nan DTC," menmsi kèk blòk fonksyon dyagnostik ka gen tou de erè segondè ak erè ki ba jan yo montre nan Tablo 13. Nan ka sa yo, FMI nan pwen defi a reflete sa. nan kondisyon ki ba a, epi yo pral detèmine FMI ki itilize pa gwo fay la dapre Tablo 21. Si yo chanje FMI a, OC nan boutèy la erè asosye otomatikman reset a zewo.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

22-44

FMI pou Evènman yo itilize nan DTC Low Fault
FMI = 1, Done Valid Men, Anba Nòmal Ranje Operasyonèl Nivo Pi Sevè FMI = 4, Voltage Anba Nòmal, Oswa Kout Pou Ba Sous FMI=5, Aktyèl Anba Nòmal Oswa Ouvè Awondisman FMI=17, Done Valab Men Anba Nòmal Ranje Fonksyònman Pi piti Nivo Sevè FMI=18, Done Valid Men, Anba Nòmal Ranje Operasyon Modere Grav Nivo FMI=21 , Done Drifted Low

Korespondan FMI yo itilize nan DTC High Fault
FMI = 0, Done Valid Men Pi wo pase Nòmal Ranje Operasyon Pi Sevè Nivo FMI = 3, Voltage Pi wo pase nòmal, oswa kout nan gwo sous FMI = 6, aktyèl pi wo a nòmal oswa atè sikwi FMI = 15, done ki valab men pi wo pase nòmal ranje operasyon pi piti Nivo grav FMI = 16, done ki valab men pi wo pase nòmal ranje fonksyònman modere grav nivo FMI = 20 , Done Drifted Segondè

Tablo 13 FMI ki ba fay kont FMI gwo fay

Si FMI yo itilize a se yon lòt bagay pase youn nan sa ki nan Tablo 13, lè sa a tou de fay ki ba yo ak gwo yo pral asiyen menm FMI. Kondisyon sa a ta dwe evite, kòm boutèy la ap toujou itilize diferan OC pou de kalite defo, menm si yo pral rapòte menm jan an nan DTC la. Li se responsablite itilizatè a pou asire w ke sa a pa rive.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

23-44

2. Enstriksyon Enstalasyon
2.1. Dimansyon ak Pinout Kontwolè 1IN-CAN pake nan yon lojman plastik ultra-sonically soude. Asanble a gen yon evalyasyon IP67.

Figi 6 Dimansyon Lojman

Pin # Deskripsyon

BAT +

Antre +

CAN_H

CAN_L

Antre -

BAT-

Tablo 14 Pinout Konektè

2.2. Enstriksyon Mounting
NÒT AK AVÈTISMAN · Pa enstale tou pre high-voltage oswa segondè-aktyèl aparèy. · Remake byen ranje tanperati opere. Tout fil elektrik jaden yo dwe apwopriye pou ranje tanperati sa a. · Enstale inite a ak espas ki apwopriye ki disponib pou sèvis ak aksè adekwat ekipay fil (15
cm) ak soulajman souch (30 cm). · Pa konekte oswa dekonekte inite a pandan sikwi a ap viv, sof si yo konnen zòn nan pa
danjere.

MONTE
Twou aliye yo gwosè pou boulon #8 oswa M4. Longè boulon an pral detèmine pa epesè plak aliye itilizatè final la. Bride aliye kontwolè a se 0.425 pous (10.8 mm) epè.

Si modil la monte san yon patiraj, li ta dwe monte vètikal ak konektè fè fas a gòch oswa

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

24-44

dwa diminye chans pou antre imidite.

Fil elektrik CAN an konsidere kòm intrinsèquement an sekirite. Fil elektrik yo pa konsidere kòm intrinsèquement an sekirite e se konsa nan kote ki gen danje ladan yo bezwen pou yo lokalize nan kanal oswa plato konduit tout tan. Modil la dwe monte nan yon patiraj nan kote ki gen danje ladan pou objektif sa a.

Pa gen okenn ekipay fil oswa kab depase 30 mèt nan longè. Fil elektrik D' pouvwa a ta dwe limite pou 10 mèt.

Tout fil elektrik jaden yo ta dwe apwopriye pou ranje tanperati opere.

Enstale inite a ak espas apwopriye ki disponib pou sèvis ak pou aksè adekwat ekipay fil (6 pous oswa 15 cm) ak soulajman souch (12 pous oswa 30 cm).

KONEKSYON

Sèvi ak ploge akouple TE Deutsch sa yo pou konekte avèk resipyan entegral yo. Fil elektrik nan ploge akouple sa yo dwe an akò ak tout kòd lokal ki aplikab yo. Apwopriye fil elektrik jaden pou rated voltage ak aktyèl yo dwe itilize. Evalyasyon an nan kab konekte yo dwe omwen 85 ° C. Pou tanperati anbyen ki anba a 10 ° C ak pi wo a + 70 ° C, sèvi ak fil elektrik ki apwopriye pou tou de tanperati anbyen minimòm ak maksimòm.

Al gade nan fichye teknik respektif TE Deutsch yo pou ranje dyamèt izolasyon ki ka itilize ak lòt enstriksyon yo.

Receptacle Contacts Mating Connector

Prize kwaze jan sa apwopriye (Gade sou www.laddinc.com pou plis enfòmasyon sou kontak ki disponib pou ploge akoupman sa a.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141, ak 3 114017

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

25-44

NAN OVERVIEW NAN J1939 CARACTÉRISTIQUES

Lojisyèl la te fèt pou bay itilizatè a fleksibilite konsènan mesaj yo voye ale ak soti nan ECU a lè li bay: · Enstans ECU configurable nan NON (pou pèmèt plizyè ECU sou menm rezo a) • Paramèt Transmèt PGN ak SPN configurable · Resevwa Configurable Paramèt PGN ak SPN · Voye paramèt mesaj dyagnostik DM1 · Lekti ak reyaji a mesaj DM1 voye pa lòt ECU · Log dyagnostik, konsève nan memwa ki pa temèt, pou voye mesaj DM2

3.1. Entwodiksyon nan mesaj ki sipòte ECU a konfòme ak estanda SAE J1939, epi li sipòte PGN sa yo.

Soti nan J1939-21 – Kouch Lyen Done · Demann · Rekonesans · Jesyon Koneksyon Pwotokòl Transpò · Mesaj Transfè Done Pwotokòl Transpò

59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)

Remak: Nenpòt PGN Pwopriyetè B nan seri 65280 a 65535 ($00FF00 a $00FFFF) ka chwazi

Soti nan J1939-73 – Dyagnostik · Kòd Dyagnostik DM1 aktif · Kòd Dyagnostik DM2 ki te deja aktif · Done dyagnostik DM3 Clear/Reset pou DTC ki te aktif yo anvan · DM11 – Done dyagnostik Clear/Reset pou DTC aktif · DM14 Aksè memwa DM15 Mande 16 Aksè memwa Repons · DMXNUMX transfè done binè

65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)

Soti nan J1939-81 – Jesyon Rezo · Adrès yo reklame/pa ka reklame · Adrès kòmande

60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)

Soti nan Kouch Aplikasyon Veyikil J1939-71 · Idantifikasyon lojisyèl

65242 ($00FEDA)

Okenn nan PGN kouch aplikasyon yo sipòte kòm yon pati nan konfigirasyon default yo, men yo ka chwazi yo jan yo vle pou swa transmèt oswa resevwa blòk fonksyon. Yo jwenn aksè nan paramèt yo lè l sèvi avèk Pwotokòl Aksè Memwa (MAP) estanda ak adrès propriétaires. Axiomatic Elektwonik Asistan (EA) pèmèt pou konfigirasyon rapid ak fasil nan inite a sou rezo CAN.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

26-44

3.2. NON, Adrès ak ID lojisyèl

NON J1939 ECU 1IN-CAN gen parèy sa yo pou NON J1939 la. Itilizatè a ta dwe gade estanda SAE J1939/81 pou plis enfòmasyon sou paramèt sa yo ak seri yo.

Adrès Abitrè Kapab Endistri Gwoup Sistèm Veyikil Enstans Sistèm Veyikil Fonksyon Fonksyon Enstans ECU Enstans Kòd Fabrikasyon Nimewo Idantite

Wi 0, Global 0 0, Sistèm ki pa espesifik 125, Axiomatic I/O Controller 20, Axiomatic AX031700, Single Input Controller with CAN 0, First Instance 162, Axiomatic Technologies Corporation Variable, inikman plase pandan pwogramasyon faktori pou chak ECU

Enstans ECU a se yon paramèt configurable ki asosye ak NON an. Chanje valè sa a pral pèmèt plizyè ECU nan kalite sa a yo ka distenge pa lòt ECU (ki gen ladan Asistan Elektwonik Axiomatic) lè yo tout konekte sou menm rezo a.

Adrès ECU Valè defo setpoint sa a se 128 (0x80), ki se adrès kòmanse pi pito pou ECUs pwòp tèt ou configurables jan SAE mete nan J1939 tab B3 a B7. Axiomatic EA a pral pèmèt seleksyon nenpòt adrès ant 0 ak 253, epi li se responsablite itilizatè a chwazi yon adrès ki konfòm ak estanda a. Itilizatè a dwe konnen tou ke depi inite a se adrès abitrè ki kapab, si yon lòt ECU ki gen yon pi gwo non priyorite konfye pou adrès la chwazi a, 1IN-CAN ap kontinye chwazi pwochen adrès ki pi wo a jiskaske li jwenn youn ke li kapab reklame. Gade J1939/81 pou plis detay sou reklamasyon adrès.

Idantifyan lojisyèl

PGN 65242

Idantifikasyon lojisyèl

Pousantaj Repetisyon Transmisyon: Sou demann

Longè Done:

Varyab

Paj done pwolonje:

Paj Done:

Fòma PDU:

254

PDU espesifik:

218 PGN Enfòmasyon Sipò:

Priyorite Default:

Nimewo Gwoup Paramèt:

65242 (0xFEDA)

– DOUS

Kòmanse Pozisyon 1 2-n

Longè Paramèt Non 1 Byte Kantite jaden idantifikasyon lojisyèl Varyab Idantifikasyon lojisyèl (yo), Delimiter (ASCII “*”)

SPN 965 234

Pou ECU 1IN-CAN, Byte 1 mete sou 5, ak jaden idantifikasyon yo jan sa a (Nimewo Pati)*(Vèsyon)*(Dat)*(Propriétaire)*(Deskripsyon)

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

27-44

Axiomatic EA a montre tout enfòmasyon sa yo nan "Enfòmasyon Jeneral ECU", jan yo montre anba a:
Remak: Enfòmasyon yo bay nan ID lojisyèl an disponib pou nenpòt zouti sèvis J1939 ki sipòte PGN -SOFT.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

28-44

4. ECU SETPOINTS AKSÈ AK ASISTAN ELEKTRONIK AXIOMATIC
Anpil paramèt yo te referans nan tout manyèl sa a. Seksyon sa a dekri an detay chak setpoint, ak default yo ak chenn yo. Pou plis enfòmasyon sou fason 1IN-CAN itilize chak setpoint, al gade nan seksyon ki enpòtan nan Manyèl Itilizatè a.
4.1. Rezo J1939
J1939 Rezo paramèt yo fè fas ak paramèt kontwolè a ki afekte espesyalman rezo CAN. Gade nòt yo sou enfòmasyon sou chak setpoint.

Non

Range

Default

Nòt

Nimewo Enstans ECU Adrès ECU

Depoze lis 0 a 253

0, #1 Premye Enstans Pa J1939-81

128 (0x80)

Adrès pi pito pou yon ECU oto-configurable

Kaptire Ekran nan Default Setpoints Divers

Si yo itilize valè ki pa defo pou "Nimewo Enstans ECU" oswa "Adrès ECU", yo p ap mete ajou pandan yon setpoint. file flash. Paramèt sa yo bezwen chanje manyèlman

anpeche lòt inite sou rezo a afekte. Lè yo chanje, kontwolè a pral reklame nouvo adrès li sou rezo a. Li rekòmande pou fèmen epi re-louvri koneksyon CAN sou Axiomatic EA apre a file chaje, konsa sèlman nouvo NON ak adrès ki parèt nan lis J1939 CAN Network ECU.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

29-44

4.2. Antre inivèsèl
Blòk fonksyon Inivèsèl la defini nan Seksyon 1.2. Tanpri gade nan seksyon sa a pou jwenn enfòmasyon detaye sou fason yo itilize setpoint sa yo.

Kaptire Ekran nan Default Inivèsèl Input Setpoints

Non Antre Capteur Kalite

Lis Drop Range

Puls pou chak Revolisyon

0 a 60000

Erè minimòm
Minimòm Range
Maksimòm Range
Maksimòm Erè Pullup/Pulldown Rezistans Debounce Tan Digital Antre Kalite Lojisyèl Debounce Filter Type

Depann de Kalite Capteur Depann de Kalite Capteur Depann de Kalite Capteur Depann de Kalite Capteur Lis Drop List
0 a 60000

Kalite filtre lojisyèl

Lis gout

Lojisyèl Filter Constant

0 a 60000

Default 12 Voltage 0V a 5V 0
0.2V

Nòt Gade Seksyon 1.2.1 Si yo mete sou 0, mezi yo pran an Hz. Si yo mete valè ki pi gran pase 0, mezi yo pran an RPM
Gade nan Seksyon 1.2.3

0.5V

Gade nan Seksyon 1.2.3

4.5V

Gade nan Seksyon 1.2.3

4.8V 1 10kOhm Pullup 0 – Okenn 10 (ms)
0 Pa gen Filtre
1000 ms

Gade nan Seksyon 1.2.3
Gade nan Seksyon 1.2.2
Tan debouse pou kalite D' Digital On/Off Gade nan Seksyon 1.2.4. Fonksyon sa a pa itilize nan kalite Dijital ak Counter Antre Gade Seksyon 1.3.6

Deteksyon Fòt se Aktive Lis Drop

1 - Se vre

Gade nan Seksyon 1.9

Evènman jenere yon DTC nan DM1

Lis gout

1 - Se vre

Gade nan Seksyon 1.9

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

30-44

Isterèz pou klè fay

Sa depann de Kalite Capteur

Lamp Mete pa Evènman nan Lis Drop DM1

0.1V

Gade nan Seksyon 1.9

1 Amber, Avètisman Gade Seksyon 1.9

SPN pou Evènman yo itilize nan DTC 0 a 0x1FFFFFFF

Gade nan Seksyon 1.9

FMI pou Evènman yo itilize nan DTC Drop List

4 Voltage Anba Nòmal, Oswa Kourt pou Ba Sous

Gade nan Seksyon 1.9

Reta anvan voye DM1 0 a 60000

1000 ms

Gade nan Seksyon 1.9

4.3. Done konstan Lis Setpoints

Yo bay blòk fonksyon Constant Data List la pou pèmèt itilizatè a chwazi valè jan yo vle pou divès fonksyon blòk lojik. Nan tout manyèl sa a, yo te fè referans divès kalite konstan, jan yo rezime nan ansyen anamples ki nan lis anba a.

Lojik pwogramasyon: Konstan "Tablo X = Kondisyon Y, Agiman 2", kote X ak Y = 1

rive 3

Fonksyon Matematik: Konstan "Matematik Antre X", kote X = 1 a 4

De premye konstan yo se valè fiks 0 (Fo) ak 1 (Vre) pou itilize nan lojik binè. 13 konstan ki rete yo konplètman configurable itilizatè a nenpòt ki valè ant +/- 1,000,000. Valè yo defo yo parèt nan kaptire ekran ki anba a.

Ekran Capture Default Done Konstan Lis Setpoints Manyèl Itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

31-44

4.4. Lookup Table Setpoints
Blòk fonksyon Tablo Lookup la defini nan Seksyon 1.4. Tanpri gade la pou jwenn enfòmasyon detaye sou fason yo itilize tout setpoint sa yo. Kòm "X-Axis Source" (Sous X-Axis) yo defini defo blòk fonksyon sa a nan Tablo 1 a, pa gen anyen plis pou defini an tèm de default ak chenn ki depase sa ki dekri nan Seksyon 1.4. Sonje byen, valè X-Axis yo pral otomatikman mete ajou si ranje min/max sous yo chwazi a chanje.

Ekran Capture nan Example Lookup Table 1 Setpoints

Remak: Nan kaptire ekran yo montre pi wo a, "X-Axis Source" te chanje soti nan valè default li yo nan lòd yo pèmèt blòk fonksyon an.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

32-44

4.5. Setpoints lojik pwogramab
Blòk fonksyon lojik pwogramasyon an defini nan Seksyon 1.5. Tanpri gade la pou jwenn enfòmasyon detaye sou fason yo itilize tout setpoint sa yo.
Kòm blòk fonksyon sa a enfim pa default, pa gen anyen plis pou defini an tèm de default ak chenn pi lwen pase sa ki dekri nan Seksyon 1.5. Kaptire ekran ki anba la a montre kijan paramèt yo refere yo nan seksyon sa a parèt sou Axiomatic EA.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

33-44

Kaptire Ekran nan Default lojik pwogramasyon 1 Setpoints

Remak: Nan kaptire ekran yo montre pi wo a, "Programmable Logic Block Enabled" te chanje soti nan valè default li yo nan lòd yo pèmèt blòk fonksyon an.

Remak: Valè yo default pou Agiman1, Agiman 2 ak Operatè yo tout se menm nan tout blòk fonksyon lojik pwogramasyon yo, epi se poutèt sa dwe chanje pa itilizatè a jan sa apwopriye anvan sa a ka itilize.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

34-44

4.6. Matematik Fonksyon Block Setpoints
Blòk Fonksyon Matematik yo defini nan Seksyon 1.6. Tanpri gade nan seksyon sa a pou jwenn enfòmasyon detaye sou fason yo itilize setpoint sa yo.

Ekran kaptire yon ansyenample pou blòk fonksyon matematik

Nòt: Nan kaptire ekran yo montre pi wo a, yo te chanje paramèt yo soti nan valè default yo pou ilistre yon ansyenampki jan yo ka itilize Blòk Fonksyon Matematik la.

Non Fonksyon Matematik Aktive Fonksyon 1 Antre A Fonksyon Sous 1 Antre Yon Nimewo
Fonksyon 1 Antre A Minimòm

Lis Drop Lis Drop Lis Depann de Sous
-106 a 106

Default 0 FALSE 0 Kontwòl pa itilize 1
0

Fonksyon 1 Antre A Fonksyon maksimòm 1 Antre A Fonksyon Scaler 1 Antre B Fonksyon Sous 1 Antre B Nimewo
Fonksyon 1 Antre B Minimòm

-106 a 106
-1.00 a 1.00 Lis gout depann de sous
-106 a 106

100 1.00 0 Kontwòl pa itilize 1
0

Fonksyon 1 Antre B Maksimòm -106 a 106

100

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

Nòt VRÈ oswa FO Gade nan Seksyon 1.3
Gade nan Seksyon 1.3
Konvèti opinyon an pousantage anvan yo itilize nan kalkil Konvèti opinyon an pousantage anvan yo itilize nan kalkil Gade nan Seksyon 1.6 Gade nan Seksyon 1.3
Gade nan Seksyon 1.3
Konvèti opinyon an pousantage anvan yo itilize nan kalkil Konvèti opinyon an pousantage anvan yo te itilize nan kalkil
35-44

Fonksyon 1 Antre B Scaler Fonksyon Matematik 1 Fonksyon Fonksyon 2 Antre B Sous
Fonksyon 2 Antre B Nimewo
Fonksyon 2 Antre B Minimòm
Fonksyon 2 Antre B Maksimòm
Fonksyon 2 Antre B Scaler Fonksyon Matematik 2 Operasyon (Antre A = Rezilta Fonksyon 1) Fonksyon 3 Antre B Sous
Fonksyon 3 Antre B Nimewo
Fonksyon 3 Antre B Minimòm
Fonksyon 3 Antre B Maksimòm
Fonksyon 3 Antre B Scaler Fonksyon Matematik 3 Operasyon (Entre A = Rezilta Fonksyon 2) Ranje Minimòm Sorti Matematik

-1.00 to 1.00 Drop List Lis Drop depann de sous
-106 a 106
-106 a 106
-1.00 a 1.00

1.00 9, +, Rezilta = InA+InB 0 Kontwòl pa itilize 1
0
100 1.00

Gade nan Seksyon 1.13 Gade nan Seksyon 1.13 Gade nan Seksyon 1.4
Gade nan Seksyon 1.4
Konvèti opinyon an pousantage anvan yo itilize nan kalkil Konvèti opinyon an pousantage anvan yo itilize nan kalkil Gade Seksyon 1.13

Lis gout

9, +, Rezilta = InA+InB Gade nan Seksyon 1.13

Lis Drop depann de sous
-106 a 106

0 Kontwòl pa itilize 1
0

-106 a 106

100

-1.00 pou 1.00 1.00

Gade nan Seksyon 1.4
Gade nan Seksyon 1.4
Konvèti opinyon an pousantage anvan yo itilize nan kalkil Konvèti opinyon an pousantage anvan yo itilize nan kalkil Gade Seksyon 1.13

Lis gout

9, +, Rezilta = InA+InB Gade nan Seksyon 1.13

-106 a 106

Ranje maksimòm pwodiksyon matematik -106 a 106

100

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

36-44

4.7. CAN Reseive Setpoints Blòk fonksyon CAN Receive defini nan Seksyon 1.16. Tanpri gade la pou jwenn enfòmasyon detaye sou fason yo itilize tout setpoint sa yo.
Ekran Capture Default KA Resevwa 1 Setpoints
Remak: Nan kaptire ekran yo montre pi wo a, "Resevwa Mesaj Pèmèt" la te chanje soti nan valè default li yo nan lòd yo pèmèt blòk fonksyon an. 4.8. CAN Transmit Setpoints Blòk fonksyon CAN Transmit defini nan Seksyon 1.7. Tanpri gade la pou jwenn enfòmasyon detaye sou fason yo itilize tout setpoint sa yo.

Ekran Capture Default KA Transmèt 1 Setpoints Manyèl Itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

37-44

Non Transmèt PGN Transmèt To repetisyon Transmèt Mesaj Priyorite Adrès Destinasyon (pou PDU1) Transmèt Sous Done Transmèt Nimewo Done
Transmèt gwosè done
Transmèt Done Endèks nan etalaj (LSB) Transmèt Bit Index nan byte (LSB) Transmèt Done Rezolisyon Transmèt Done Offset

Range
0 a 65535 0 a 60,000 ms 0 a 7 0 a 255 Lis gout pou chak sous

Default
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, Adrès nil) Antre mezire 0, Antre mezire #1

Lis gout

Kontinyèl 1-byte

0 a 8-DataSize 0, Premye Byte Pozisyon

0 a 8-BitSize
-106 a 106 -104 a 104

Pa itilize pa Default
1.00 0.00

Nòt
0ms enfim transmèt Pwopriyetè B Priyorite Pa itilize pa default Gade nan Seksyon 1.3 Gade nan Seksyon 1.3 0 = Pa itilize (enfim) 1 = 1-Bit 2 = 2-Bit 3 = 4-Bi 4 = 1-Byte 5 = 2-Byte 6 = 4-bytes
Yo itilize sèlman ak kalite done Bit

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

38-44

5. REFLASHING SOU BAT AK AXIOMATIC EA BOOTLOADER
AX031700 a ka amelyore ak nouvo firmwèr aplikasyon lè l sèvi avèk seksyon Enfòmasyon sou Bootloader la. Seksyon sa a detaye enstriksyon senp etap pa etap pou telechaje nouvo firmwèr Axiomatic bay sou inite a atravè CAN, san yo pa mande pou li dekonekte nan rezo J1939 la.
1. Lè Axiomatic EA premye konekte ak ECU a, seksyon Enfòmasyon sou Bootloader la ap montre enfòmasyon sa yo:

2. Pou itilize bootloader la pou ajou firmwèr ki kouri sou ECU a, chanje varyab "Force Bootloader To Load on Reset" a Wi.

3. Lè bwat èd memwa a mande si ou vle Reyajiste ECU a, chwazi Wi.
Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

39-44

4. Lè reset, ECU a p ap parèt ankò sou rezo J1939 kòm yon AX031700 men pito kòm J1939 Bootloader #1.

Remake byen ke bootloader la PA Kapab Adrès Abitrè. Sa vle di ke si ou vle gen plizyè bootloaders kouri ansanm (pa rekòmande) ou ta dwe manyèlman chanje adrès la pou chak youn anvan aktive pwochen an, oswa pral gen konfli adrès, epi sèlman yon sèl ECU ta parèt kòm bootloader la. Yon fwa "aktif" bootloader la retounen nan fonksyonalite regilye, lòt ECU (yo) ta dwe fè sikile pouvwa pou re-aktive karakteristik bootloader la.

5. Lè yo chwazi seksyon Enfòmasyon sou Bootloader, yo montre menm enfòmasyon an kòm lè

li te kouri firmwèr AX031700 la, men nan ka sa a karakteristik flache a te pèmèt.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

40-44

6. Chwazi bouton flache a epi ale nan kote ou te sove AF-16119-x.yy.bin. file voye soti nan Axiomatic. (Remak: sèlman binè (.bin) fileyo ka flash lè l sèvi avèk zouti Axiomatic EA)
7. Yon fwa ke fennèt Flash Aplikasyon Firmware ouvè, ou ka antre kòmantè tankou "Firmware upgrade by [Non]" si ou vle. Sa a pa obligatwa, epi ou ka kite jaden an vid si ou pa vle sèvi ak li.
Remak: Ou pa oblije dat-stamp oswa timestamp la file, kòm sa a se tout fè otomatikman pa zouti nan Axiomatic EA lè ou Upload nouvo firmwèr la.

AVÈTISMAN: Pa tcheke bwat "Efase tout ECU Flash memwa" sof si kontak Axiomatic ou a mande pou w fè sa. Chwazi sa a pral efase TOUT done ki estoke nan flash nonvolatile. Li pral tou efase nenpòt konfigirasyon nan setpoints yo ki ta ka fè nan ECU a ak reset tout setpoints nan default faktori yo. Si w pa kite bwat sa a pa tcheke, pa gen youn nan paramèt yo ap chanje lè yo telechaje nouvo firmwèr la.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

41-44

8. Yon ba pwogrè pral montre konbyen nan firmwèr la te voye kòm Upload la ap pwogrese. Plis gen trafik sou rezo J1939 la, se plis pwosesis upload la pral pran.
9. Yon fwa yo fin telechaje firmwèr la, yon mesaj pral popup ki endike operasyon an siksè. Si w chwazi pou Reyajiste ECU a, nouvo vèsyon aplikasyon AX031700 la ap kòmanse kouri, epi EA Axiomatic pral idantifye ECU a kòm sa. Sinon, pwochen fwa ECU a pouvwa-siklèt, aplikasyon an AX031700 pral kouri olye ke fonksyon an bootloader.
Remak: Si nan nenpòt ki lè pandan upload la pwosesis la entèwonp, done yo pèvèti (move checksum) oswa pou nenpòt lòt rezon nouvo firmwèr la pa kòrèk, sa vle di bootloader detekte ke file chaje pa te fèt pou kouri sou platfòm pyès ki nan konpitè, aplikasyon an move oswa pèvèti pa pral kouri. Olye de sa, lè ECU a reset oswa sikile pouvwa J1939 Bootloader la ap kontinye aplikasyon an default jiskaske firmwèr valab yo te avèk siksè Uploaded nan inite a.

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

42-44

6. Espesifikasyon teknik

6.1. Pwovizyon pou pouvwa
Antre Pwovizyon pou pouvwa - Nominal
Pwoteksyon vag Pwoteksyon polarite ranvèse

12 oswa 24Vdc nominal opere voltage 8…36 Vdc ranje ekipman pou pouvwa pou voltage pasajè
Satisfè egzijans SAE J1113-11 pou 24Vdc nominal D 'bay

6.2. Antre
Fonksyon Antre analòg Voltage Antre
Antre aktyèl
Fonksyon Antre dijital Nivo Antre dijital Antre PWM
Antre frekans Antre dijital
Antre Enpedans Antre Presizyon Antre Rezolisyon

Voltage Antre oswa Antre Kouran 0-5V (Enpedans 204 KOhm) 0-10V (Enpedans 136 KOhm) 0-20 mA (Enpedans 124 Ohm) 4-20 mA (Enpedans 124 Ohm) Antre Disrè, Antre PWM, Jiska Frekans/RPM Vps 0 a 100% 0.5Hz to 10kHz 0.5Hz a 10 kHz Aktif Segondè (pou +Vps), Aktif Ba AmpLititid: 0 a + Vps 1 MOhm Segondè enpedans, 10KOhm rale desann, 10KOhm rale jiska +14V <1% 12-bit

6.3. Kominikasyon
CAN Network Termination

1 CAN 2.0B pò, pwotokòl SAE J1939
Dapre estanda CAN, li nesesè pou mete fen nan rezo a ak rezistans ekstèn revokasyon. Rezistans yo se 120 Ohm, 0.25W minimòm, fim metal oswa kalite menm jan an. Yo ta dwe mete ant terminaux CAN_H ak CAN_L nan tou de bout rezo a.

6.4. Espesifikasyon jeneral

Mikwoprosesè

STM32F103CBT7, 32-bit, 128 Kbytes Flash pwogram memwa

Kouran trankil

14 mA @ 24Vdc Tipik; 30 mA @ 12Vdc Tipik

Lojik kontwòl

Fonksyonalite pwogramasyon itilizatè lè l sèvi avèk Asistan Elektwonik Axiomatic, P/Ns: AX070502 oswa AX070506K

Kominikasyon

1 CAN (SAE J1939) Modèl AX031700: 250 kbps Modèl AX031700-01: 500 kbps Modèl AX031700-02: 1 Mbps Modèl AX031701 CANopen®

Entèfas itilizatè

Asistan Elektwonik Axiomatic pou sistèm operasyon Windows yo vini ak yon lisans gratis pou itilize. Asistan Elektwonik Axiomatic a mande yon konvètisè USB-CAN pou konekte pò CAN aparèy la ak yon PC ki baze sou Windows. Yon Axiomatic USB-CAN Converter se yon pati nan Axiomatic Configuration KIT, kòmande P/Ns: AX070502 oswa AX070506K.

Sispansyon rezo a

Li nesesè pou mete fen nan rezo a ak rezistans ekstèn revokasyon. Rezistans yo se 120 Ohm, 0.25W minimòm, fim metal oswa kalite menm jan an. Yo ta dwe mete ant terminaux CAN_H ak CAN_L nan tou de bout rezo a.

Pwa

0.10 liv (0.045 kg)

Kondisyon Fonksyònman

-40 a 85 °C (-40 a 185 °F)

Pwoteksyon

IP67

Konfòmite EMC

CE mak

Vibration

MIL-STD-202G, Tès 204D ak 214A (Sine ak Random) 10 g pik (Sine); 7.86 Grms pik (O aza) (Annatant)

Chòk

MIL-STD-202G, Tès 213B, 50 g (Antant)

Apwobasyon

CE mak

Koneksyon elektrik

Konektè 6-pin (ekivalan TE Deutsch P/N: DT04-6P)

Yon twous ploge kwazman ki disponib kòm Axiomatic P/N: AX070119.

PIN # 1 2 3 4 5 6

Deskripsyon BATT+ Antre + CAN_H CAN_L Antre BATT-

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

43-44

7. ISTWA VÈSYON

Dat vèsyon

31ye me 2016

26 novanm 2019

–

26 novanm 2019

1 out 2023

Otè
Gustavo Del Valle Gustavo Del Valle
Amanda Wilkins Kiril Mojsov

Modifikasyon
Inisyal Draft Mizajou manyèl itilizatè a pou reflete mizajou ki fèt sou firmwèr V2.00 kote frekans ak kalite opinyon PWM yo pa separe ankò nan diferan chenn frekans men kounye a yo konbine nan yon sèl seri [0.5Hz...10kHz] Te ajoute kouran trankil, pwa. ak diferan modèl vitès baud ak Mizajou Legacy Specifikasyon Teknik

Nòt:
Espesifikasyon teknik yo endike epi yo ka chanje. Pèfòmans aktyèl yo pral varye selon aplikasyon an ak kondisyon fonksyònman yo. Itilizatè yo ta dwe satisfè tèt yo ke pwodwi a apwopriye pou itilize nan aplikasyon an gen entansyon. Tout pwodwi nou yo pote yon garanti limite kont domaj nan materyèl ak atizan konn fè. Tanpri, al gade nan Garanti nou an, Apwobasyon Aplikasyon/Limitasyon ak Pwosesis Retounen Materyèl jan sa dekri sou https://www.axiomatic.com/service/.

CANopen® se yon mak kominotè ki anrejistre nan CAN nan Automation eV

Manyèl itilizatè UMAX031700. Vèsyon: 3

44-44

PWODWI NOU YO
AC/DC Power Supplies Actuator Controls/Interfaces Otomobil Ethernet Interfaces Batri Charger CAN Controls, Routeurs, Repeaters CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Routeurs Kouran/Voltage/PWM Convertisseurs DC/DC Power Converters Motè Tanperati Scanners Ethernet/CAN Convertisseurs, Gateways, Switches Fan Drive Controllers Gateways, CAN/Modbus, RS-232 Jiroscopes, Inclinometers Idwolik Valv Controllers Inclinometers, Triaxial I/O Controls LVDT Signal Converters Machine Controls Modbus, RS-422, RS-485 Kontwole Kontwòl Motè, Konvètisè Pwovizyon Pou pouvwa, DC/DC, AC/DC PWM Konvètisè/Izolatè Siyal Resolver Kondisyonè Siyal Zouti Sèvis Kondisyonè Siyal, Konvètisè Strain Gauge CAN Kontwole Suppresseurs Surge

KONPAYI NOU
Axiomatic bay konpozan kontwòl machin elektwonik sou gran wout, machin komèsyal, machin elektrik, seri dèlko pouvwa, manyen materyèl, enèji renouvlab ak mache endistriyèl OEM. Nou inove ak enjenyè ak kontwòl machin ki pa nan etajè ki ajoute valè pou kliyan nou yo.
KALITE DESIGN AK MANIFAKTI
Nou gen yon ISO9001:2015 anrejistre konsepsyon / etablisman fabrikasyon nan Kanada.
GARANTI, Apwobasyon APLIKASYON/LIMITASYON
Axiomatic Technologies Corporation rezève dwa pou fè koreksyon, modifikasyon, amelyorasyon, amelyorasyon, ak lòt chanjman nan pwodwi ak sèvis li yo nenpòt ki lè epi sispann nenpòt pwodwi oswa sèvis san avètisman. Kliyan yo ta dwe jwenn dènye enfòmasyon enpòtan yo anvan yo mete lòd epi yo ta dwe verifye si enfòmasyon sa yo aktyèl e konplè. Itilizatè yo ta dwe satisfè tèt yo ke pwodwi a apwopriye pou itilize nan aplikasyon an gen entansyon. Tout pwodwi nou yo pote yon garanti limite kont domaj nan materyèl ak atizan konn fè. Tanpri gade nan Garanti, Apwobasyon Aplikasyon/Limitasyon ak Pwosesis Retounen Materyèl nou an nan https://www.axiomatic.com/service/.
KONFÒMITE
Ou ka jwenn detay sou konfòmite pwodwi nan literati pwodwi a ak/oswa sou axiomatic.com. Nenpòt kesyon yo ta dwe voye bay sales@axiomatic.com.
ITILIZE SEKIRITE
Tout pwodwi yo ta dwe sèvis pa Axiomatic. Pa louvri pwodwi a epi fè sèvis la tèt ou.
Pwodui sa a ka ekspoze ou nan pwodui chimik yo konnen nan Eta Kalifòni, USA pou lakòz kansè ak domaj repwodiktif. Pou plis enfòmasyon ale nan www.P65Warnings.ca.gov.

SÈVIS
Tout pwodwi yo dwe retounen nan Axiomatic mande pou yon Nimewo Otorizasyon Retounen Materyèl (RMA#) nan sales@axiomatic.com. Tanpri bay enfòmasyon sa yo lè w ap mande yon nimewo RMA:
· Nimewo seri, nimewo pati · Orè tan, deskripsyon pwoblèm · Dyagram konfigirasyon fil elektrik, aplikasyon ak lòt kòmantè jan sa nesesè.

DISPOSITION
Pwodwi aksiomatik yo se fatra elektwonik. Tanpri swiv lwa, règleman ak règleman sou fatra anviwònman lokal ou a ak resiklaj pou jete oswa resiklaj dechè elektwonik yo san danje.

KONTAK
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAK: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com

Dokiman / Resous

AXIOMATIC AX031700 Inivèsèl Kontwolè Antre ak CAN [pdfManyèl Itilizatè
AX031700, UMAX031700, AX031700 Inivèsèl Kontwolè Antre ak CAN, AX031700, Inivèsèl Kontwolè Antre ak CAN, Kontwolè Antre ak CAN, Kontwolè ak CAN, CAN

Referans

Manyèl itilizatè

AX031700 Inivèsèl Kontwolè Antre ak CAN

Enfòmasyon sou pwodwi

Espesifikasyon

Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi

1. Enstriksyon Enstalasyon

Dimansyon ak Pinout

Enstriksyon pou monte

2. Plis paseview nan J1939 Karakteristik

Mesaj sipòte

Non, Adrès, ak ID lojisyèl

3. ECU Setpoints Aksè ak Axiomatic Elektwonik la
Asistan

4. Reflashing sou CAN ak Axiomatic EA Bootloader la

5. Espesifikasyon teknik

6. Istwa vèsyon

Kesyon yo poze souvan (FAQ)

K: Èske mwen ka itilize plizyè kalite D 'ak Single D' CAN la
Kontwolè?

K: Kouman mwen ka mete ajou lojisyèl kontwolè a?

Dokiman / Resous

Referans

Kite yon kòmantè

Anile repons

AX031700 Inivèsèl Kontwolè Antre ak CAN

Enfòmasyon sou pwodwi

Espesifikasyon

Enstriksyon Itilizasyon Pwodwi

1. Enstriksyon Enstalasyon

Dimansyon ak Pinout

Enstriksyon pou monte

2. Plis paseview nan J1939 Karakteristik

Mesaj sipòte

Non, Adrès, ak ID lojisyèl

3. ECU Setpoints Aksè ak Axiomatic Elektwonik la Asistan

4. Reflashing sou CAN ak Axiomatic EA Bootloader la

5. Espesifikasyon teknik

6. Istwa vèsyon

Kesyon yo poze souvan (FAQ)

K: Èske mwen ka itilize plizyè kalite D 'ak Single D' CAN la Kontwolè?

K: Kouman mwen ka mete ajou lojisyèl kontwolè a?

Dokiman / Resous

Referans

Post ki gen rapò

Kite yon kòmantè

Anile repons

3. ECU Setpoints Aksè ak Axiomatic Elektwonik la
Asistan

K: Èske mwen ka itilize plizyè kalite D 'ak Single D' CAN la
Kontwolè?