AX031700 Rheolwr Mewnbwn Cyffredinol gyda CAN
“
Gwybodaeth Cynnyrch
Manylebau
- Enw Cynnyrch: Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol gyda CAN
- Rhif y Model: UMAX031700 Fersiwn V3
- Rhif Rhan: AX031700
- Protocol â Chymorth: SAE J1939
- Nodweddion: Mewnbwn Cyffredinol Sengl i Allbwn Falf Cymesur
Rheolydd
Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch
1. Cyfarwyddiadau Gosod
Dimensiynau a Phinout
Cyfeiriwch at y llawlyfr defnyddiwr am ddimensiynau manwl a phinout
gwybodaeth.
Cyfarwyddiadau Mowntio
Sicrhewch fod y rheolydd wedi'i osod yn ddiogel ar ôl y
canllawiau a ddarperir yn y llawlyfr defnyddiwr.
2. Drosview o Nodweddion J1939
Negeseuon â Chymorth
Mae'r rheolydd yn cefnogi amrywiol negeseuon a nodir yn yr amlen barod
safon J1939. Cyfeiriwch at adran 3.1 y llawlyfr defnyddiwr ar gyfer
manylion.
Enw, Cyfeiriad, a ID Meddalwedd
Ffurfweddwch enw, cyfeiriad, ac ID meddalwedd y rheolydd yn unol â'r hyn a nodir
eich gofynion. Cyfeiriwch at adran 3.2 y llawlyfr defnyddiwr ar gyfer
cyfarwyddiadau.
3. Mannau Gosod yr ECU a Gyrchwyd gyda'r Electronig Axiomatig
Cynorthwy-ydd
Defnyddiwch y Cynorthwyydd Electronig Axiomatic (EA) i gael mynediad at a
ffurfweddu pwyntiau gosod ECU. Dilynwch y cyfarwyddiadau a ddarperir yn
adran 4 y llawlyfr defnyddiwr.
4. Reflashing dros CAN gyda'r Axiomatic EA Bootloader
Defnyddiwch y Bootloader Axiomatic EA i ail-fflachio'r rheolydd
dros fws CAN. Amlinellir camau manwl yn adran 5 y defnyddiwr
llaw.
5. Manylebau Technegol
Cyfeiriwch at y llawlyfr defnyddiwr am fanylebau technegol manwl
o'r rheolydd.
6. Hanes y Fersiwn
Gwiriwch adran 7 y llawlyfr defnyddiwr am hanes y fersiwn o
y cynnyrch.
Cwestiynau Cyffredin (FAQ)
C: A allaf ddefnyddio sawl math mewnbwn gyda'r CAN Mewnbwn Sengl
Rheolydd?
A: Ydy, mae'r rheolydd yn cefnogi ystod eang o ffurfweddadwy
mathau o fewnbwn, gan ddarparu rheolaeth amryddawn.
C: Sut alla i ddiweddaru meddalwedd y rheolydd?
A: Gallwch chi ail-fflachio'r rheolydd dros CAN gan ddefnyddio'r Axiomatic
Bootloader EA. Gweler adran 5 o'r llawlyfr defnyddiwr am fanylion
cyfarwyddiadau.
“`
LLAWLYFR DEFNYDDWYR UMAX031700 Fersiwn V3
RHEOLWR MEWNBWN UNIVERSAL GYDA CAN
SAEJ1939
LLAWLYFR DEFNYDDIWR
P/N: AX031700
ACRONYMAU
ACK
Cydnabyddiaeth Gadarnhaol (o safon SAE J1939)
UIN
Mewnbwn Cyffredinol
EA
Y Cynorthwyydd Electronig Axiomatig (Adnodd Gwasanaeth ar gyfer ECUs Axiomatig)
ECU
Uned Rheoli Electronig
(o safon SAE J1939)
NAK
Cydnabyddiaeth Negyddol (o safon SAE J1939)
PDU1
Fformat ar gyfer negeseuon sydd i'w hanfon i gyfeiriad cyrchfan, naill ai'n benodol neu'n fyd-eang (o safon SAE J1939)
PDU2
Fformat a ddefnyddir i anfon gwybodaeth sydd wedi'i labelu gan ddefnyddio'r dechneg Estyniad Grŵp, ac nad yw'n cynnwys cyfeiriad cyrchfan.
PGN
Rhif Grŵp Paramedr (o safon SAE J1939)
PropA
Neges sy'n defnyddio'r PGN Perchnogol ar gyfer cyfathrebu rhwng cymheiriaid
PropB
Neges sy'n defnyddio PGN Perchnogol B ar gyfer cyfathrebu darlledu
SPN
Rhif Paramedr Amau (o safon SAE J1939)
Nodyn: Gellir archebu KIT Cynorthwyydd Electronig Axiomatig fel P/N: AX070502 neu AX070506K
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
2-44
TABL CYNNWYS
1. DROSVIEW Y RHEOLWR ……………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. DISGRIFIAD O UNRHYW MEWNBWN CYFFREDINOL I'R RHEOLWR ALLBWN Falf CYFRES ……………………….. 4 1.2. BLOC SWYDDOGAETH MEWNBWN CYFFREDINOL………………………………………………………………………………………. 4
1.2.1. Mathau o Synhwyrydd Mewnbwn ……………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. Opsiynau Gwrthydd Tynnu / Tynnu i Lawr……………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 5. Isafswm ac Uchafswm Gwallau ac Amrediadau………………………………………………………………………………………………………………. 1.2.4 5. Mathau Hidlo Meddalwedd Mewnbwn …………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. FFYNONELLAU RHEOLI BLOC SWYDDOGAETH FEWNOL ………………………………………………………………………………….. 1.4 7. BLOC SWYDDOGAETH TABL ARCHWILIO …………………………………………………………………………………………. 1.4.1 8. Echel X, Ymateb Data Mewnbwn……………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.2 8. Allbwn Tabl Echel-Y, Edrych ……………………………………………………………………………………… ……. 1.4.3 8. Ffurfwedd Rhagosodedig, Ymateb Data ……………………………………………………………………………………………. 1.4.4 9. Ymateb Pwynt i Bwynt …………………………………………………………………………………………………………………… ..... 1.4.5 10. Echel X, Amser Ymateb…………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.5 11. BLOC SWYDDOGAETH RHESYMEG RHAGLENNADWY …………………………………………………………………………………………. 1.5.1 14. Gwerthusiad o Amodau …………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. Dewis Tabl …………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.3 16. Allbwn Bloc Rhesymeg ……………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.6 17. BLOC SWYDDOGAETH MATHEMATEG………………………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18 . GALLU TROSGLWYDDO BLOC SWYDDOGAETH………………………………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. GALLU DERBYN BLOC SWYDDOGAETH…………………………………………………………………………………………. 1.9 20. BLOC SWYDDOGAETH ddiaGNOSTIG ……………………………………………………………………………………………. XNUMX
2. CYFARWYDDIADAU GOSOD …………………………………………………………………………………………………………. 24
2.1. Dimensiynau A PINOUT ………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. CYFARWYDDIADAU MONITRO ……………………………………………………………………………………………………………….. 24
3. DROSVIEW O NODWEDDION J1939 ……………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. CYFLWYNIAD I NEGESEUON Â CHEFNOGAETH ………………………………………………………………………………………. 26 3.2. ENW, CYFEIRIAD A ID MEDDALWEDD ………………………………………………………………………………………………… 27
4. MANNAU ECU A FYNDWYD Â'R CYNORTHWYYDD ELECTRONIG AXIOMATIG …………………………………. 29
4.1. J1939 RHWYDWAITH …………………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. MEWNBWN CYFFREDINOL…………………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. RHESTR DATA CYFANSWM MANNAU GOSOD …………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. MANNAU GORCHWYL ……………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. MANNAU RHESYMEG RHAGLENNADWY …………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. MANNAU BLOC SWYDDOGAETH MATHEMATEG ………………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. GALLU DERBYN SYLWADAU ……………………………………………………………………………………………………………….. 37 4.8. GALLU TROSGLWYDDO SYLFAEN……………………………………………………………………………………………………………… 37
5. AIL-FFLWYNO DROS Y CAN GYDA'R BOOTLODER EA AXIOMATIG …………………………………………………… 39
6. MANYLEBAU TECHNEGOL ………………………………………………………………………………………………. 43
6.1. CYFLENWAD PŴER ……………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.2 . MEWNBWN…………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. CYFATHREBU……………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. MANYLEBAU CYFFREDINOL ………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. HANES FERSIWN……………………………………………………………………………………………………………… ..... 44
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
3-44
1. DROSVIEW O REOLWR
1.1. Disgrifiad o'r Mewnbwn Cyffredinol Sengl i'r Rheolwr Allbwn Falf Cymesur
Mae'r Rheolydd CAN Mewnbwn Sengl (1IN-CAN) wedi'i gynllunio ar gyfer rheolaeth amlbwrpas o fewnbwn sengl ac amrywiaeth eang o resymeg rheoli ac algorithmau. Mae ei ddyluniad cylched hyblyg yn rhoi ystod eang o fathau mewnbwn ffurfweddadwy i'r defnyddiwr.
Mae gan y rheolydd un mewnbwn cyffredinol cwbl ffurfweddu y gellir ei osod i ddarllen: cyftage, cerrynt, amledd/RPM, PWM neu signalau mewnbwn digidol. Mae'r holl I/O a blociau ffwythiannau rhesymegol ar yr uned yn gynhenid annibynnol oddi wrth ei gilydd, ond gellir eu ffurfweddu i ryngweithio â'i gilydd mewn nifer fawr o ffyrdd.
Amlinellir y blociau swyddogaeth amrywiol a gefnogir gan 1IN-CAN yn yr adrannau canlynol. Gellir ffurfweddu pob pwynt gosod gan ddefnyddio'r Cynorthwyydd Electronig Axiomatig, fel yr amlinellir yn Adran 3 y ddogfen hon.
1.2. Bloc Swyddogaeth Mewnbwn Cyffredinol
Mae'r rheolydd yn cynnwys dau fewnbwn cyffredinol. Gellir ffurfweddu'r ddau fewnbwn cyffredinol i fesur cyftage, cerrynt, gwrthiant, amlder, modiwleiddio lled pwls (PWM) a signalau digidol.
1.2.1. Mathau Synhwyrydd Mewnbwn
Mae Tabl 3 yn rhestru'r mathau mewnbwn a gefnogir gan y rheolydd. Mae'r paramedr Math Synhwyrydd Mewnbwn yn darparu cwymplen gyda'r mathau mewnbwn a ddisgrifir yn Nhabl 1. Mae newid y Math Synhwyrydd Mewnbwn yn effeithio ar bwyntiau gosod eraill o fewn yr un grŵp pwynt gosod megis Isafswm/Uchafswm Gwall/Amrediad trwy eu hadnewyddu i fath mewnbwn newydd ac felly dylai fod newid yn gyntaf.
0 Anabl 12 Cyftage 0 i 5V 13 Cyftage 0 i 10V 20 Cyfredol 0 i 20mA 21 Cyfredol 4 i 20mA 40 Amlder 0.5Hz i 10kHz 50 PWM Cylchred Dyletswydd (0.5Hz i 10kHz) 60 Digidol (Arferol) 61 Digidol (Gwrthdro) 62 Digidol (Latched)
Tabl 1 Opsiynau Math Synhwyrydd Mewnbwn Cyffredinol
Mae'r holl fewnbynnau analog yn cael eu bwydo'n uniongyrchol i drawsnewidydd analog-i-ddigidol 12-did (ADC) yn y microreolydd. Pob cyftagMae mewnbynnau e yn rhwystriant uchel tra bod mewnbynnau cerrynt yn defnyddio gwrthydd 124 i fesur y signal.
Mae Amlder/RPM, Modylu Lled Curiad (PWM) a Mathau o Synhwyrydd Mewnbwn Gwrth-fewnbwn wedi'u cysylltu â'r amseryddion microreolydd. Dim ond pan fydd y Math Synhwyrydd Mewnbwn a ddewisir yn fath amledd yn unol â Thabl 3 y caiff corbys fesul pwynt gosod Chwyldro ei ystyried. Pan osodir pwynt gosod Curbys fesul Chwyldro i 0, bydd y mesuriadau a gymerir mewn unedau o [Hz]. Os yw pwynt gosod Curiadau fesul Chwyldro yn uwch na 0, bydd y mesuriadau a gymerir mewn unedau o [RPM].
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
4-44
Mae Mathau Synhwyrydd Mewnbwn Digidol yn cynnig tri dull: Normal, Gwrthdro, a Latched. Y mesuriadau a gymerir gyda mathau mewnbwn digidol yw 1 (ON) neu 0 (OFF).
1.2.2. Opsiynau Gwrthydd Pullup / Pulldown
Gyda Mathau Synhwyrydd Mewnbwn: Amlder / RPM, PWM, Digidol, mae gan y defnyddiwr yr opsiwn o dri (3) opsiwn tynnu i fyny / tynnu i lawr gwahanol fel y rhestrir yn Nhabl 2.
0 Pullup/Pulldown Off 1 10k Pullup 2 10k Tynnu i Lawr
Tabl 2 Opsiynau Gwrthydd Tynnu/Tynnu i Lawr
Gellir galluogi neu analluogi'r opsiynau hyn trwy addasu'r Gwrthydd Pullup/Tynnu i Lawr setpoint yn y Cynorthwyydd Electronig Axiomatig.
1.2.3. Isafswm ac Uchafswm Gwallau ac Amrediadau
Rhaid peidio â chymysgu'r pwyntiau gosod Isafswm Amrediad ac Amrediad Uchaf â'r amrediad mesur. Mae'r pwyntiau gosod hyn ar gael gyda phob mewnbwn heblaw'r digidol, ac fe'u defnyddir pan ddewisir y mewnbwn fel mewnbwn rheoli ar gyfer bloc swyddogaeth arall. Maent yn dod yn werthoedd Xmin a Xmax a ddefnyddir yn y cyfrifiadau goledd (gweler Ffigur 6). Pan fydd y gwerthoedd hyn yn cael eu newid, mae blociau swyddogaeth eraill sy'n defnyddio'r mewnbwn fel ffynhonnell reoli yn cael eu diweddaru'n awtomatig i adlewyrchu'r gwerthoedd echel X newydd.
Defnyddir y pwyntiau gosod Isafswm Gwall ac Uchafswm Gwall gyda'r bloc ffwythiannau Diagnostig cyfeiriwch at Adran 1.9 am ragor o fanylion am y bloc ffwythiannau Diagnostig. Mae'r gwerthoedd ar gyfer y pwyntiau gosod hyn wedi'u cyfyngu i'r fath raddau
0 <= Gwall Isafswm <= Ystod Isafswm <= Ystod Uchaf <= Gwall Uchaf <= 1.1xMax*
* Mae gwerth mwyaf unrhyw fewnbwn yn dibynnu ar fath. Gellir gosod yr ystod gwallau hyd at 10%
uwchlaw y gwerth hwn. Am gynample:
Amlder: Uchafswm = 10,000 [Hz neu RPM]
PWM:
Uchafswm = 100.00 [%]
Cyftage: Max = 5.00 neu 10.00 [V]
Cyfredol: Uchafswm = 20.00 [mA]
Er mwyn osgoi achosi diffygion ffug, gall y defnyddiwr ddewis ychwanegu hidlo meddalwedd i'r signal mesur.
1.2.4. Mathau Hidlo Meddalwedd Mewnbwn
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
5-44
Gellir hidlo pob math o fewnbwn ac eithrio Digidol (Arferol), Digidol (Gwrthdro), Digidol (Clociedig) gan ddefnyddio pwyntiau gosod Filter Math a Filter Constant. Mae tri (3) math o hidlydd ar gael fel y rhestrir yn Nhabl 3.
0 Dim hidlo 1 Symud Cyfartaledd 2 Ailadrodd Cyfartaledd
Tabl 3 Mathau Hidlo Mewnbwn
Nid yw'r opsiwn hidlo cyntaf Dim Hidlo yn darparu unrhyw hidlo i'r data mesuredig. Felly bydd y data mesuredig yn cael ei ddefnyddio'n uniongyrchol i unrhyw floc ffwythiant sy'n defnyddio'r data hwn.
Mae'r ail opsiwn, Cyfartaledd Symudol, yn cymhwyso'r `Hyaliad 1′ isod i ddata mewnbwn mesuredig, lle mae ValueN yn cynrychioli'r data mewnbwn cyfredol a fesurwyd, tra bod ValueN-1 yn cynrychioli'r data hidlo blaenorol. The Filter Constant yw'r set Filter Constant.
Hafaliad 1 – Symud Swyddogaeth Hidlo Cyfartalog:
GwerthN
=
GwerthN- 1 +
(Mewnbwn – ValueN-1) Hidlo Cyson
Mae'r trydydd opsiwn, Ailadrodd Cyfartaledd, yn cymhwyso'r `Hyaliad 2′ isod i ddata mewnbwn mesuredig, lle mae N yn werth gosod pwynt gosod Filter Constant. Y mewnbwn wedi'i hidlo, Gwerth, yw cyfartaledd yr holl fesuriadau mewnbwn a gymerwyd mewn nifer N (Hidlo Cyson) o ddarlleniadau. Pan gymerir y cyfartaledd, bydd y mewnbwn wedi'i hidlo yn aros nes bod y cyfartaledd nesaf yn barod.
Hafaliad 2 – Ailadrodd Swyddogaeth Trosglwyddo Cyfartalog: Gwerth = N0 Mewnbwn N N
1.3. Ffynonellau Rheoli Bloc Swyddogaeth Mewnol
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
6-44
Mae'r rheolydd 1IN-CAN yn caniatáu i ffynonellau bloc swyddogaeth fewnol gael eu dewis o'r rhestr o'r blociau swyddogaeth rhesymegol a gefnogir gan y rheolydd. O ganlyniad, gellir dewis unrhyw allbwn o un bloc swyddogaeth fel ffynhonnell reoli un arall. Cofiwch nad yw pob opsiwn yn gwneud synnwyr ym mhob achos, ond dangosir y rhestr gyflawn o ffynonellau rheoli yn Nhabl 4.
Gwerth 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Ystyr Ffynhonnell Rheoli Heb ei Defnyddio GALLU Derbyn Neges Mewnbwn Cyffredinol Am-edrych Mesur Tabl Swyddogaeth Bloc Rhesymeg Rhaglenadwy Swyddogaeth Bloc Swyddogaeth Mathemategol Bloc Rhestr Data Cyson Bloc Cyflenwad Pŵer Mesuredig Tymheredd Prosesydd
Tabl 4 Opsiynau Ffynhonnell Reoli
Yn ogystal â ffynhonnell, mae gan bob rheolydd hefyd rif sy'n cyfateb i is-fynegai'r bloc swyddogaeth dan sylw. Mae Tabl 5 yn amlinellu'r ystodau a gefnogir ar gyfer y gwrthrychau rhif, yn dibynnu ar y ffynhonnell a ddewiswyd.
Ffynhonnell Rheoli
Rhif Ffynhonnell Rheoli
Ffynhonnell Reoli Heb ei Defnyddio (Anwybyddwyd)
[0]GALLU Derbyn Neges
[1…8]Mewnbwn Cyffredinol wedi'i Fesur
[1…1]Bloc Swyddogaeth Tabl Edrych
[1…6]Bloc Swyddogaeth Rhesymeg Rhaglenadwy
[1…2]Bloc Swyddogaeth Mathemategol
[1…4]Bloc Rhestr Data Cyson
[1…10]Cyflenwad Pŵer Mesuredig
[1…1]Tymheredd Prosesydd wedi'i Fesur
[1…1]Tabl 5 Opsiynau Rhif Ffynhonnell Reoli
1.4. Bloc Swyddogaeth Tabl Edrych
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
7-44
Defnyddir Tablau Edrych i roi ymateb allbwn o hyd at 10 llethr fesul Tabl Am-edrych. Mae dau fath o ymateb Tabl Am-edrych yn seiliedig ar Math Echel X: Ymateb Data ac Ymateb Amser Bydd Adrannau 1.4.1 i 1.4.5 yn disgrifio'r ddau Fath o Echel X hyn yn fanylach. Os oes angen mwy na 10 llethr, gellir defnyddio Bloc Rhesymeg Rhaglenadwy i gyfuno hyd at dri thabl i gael 30 llethr, fel y disgrifir yn Adran 1.5.
Mae dau bwynt gosod allweddol a fydd yn effeithio ar y bloc swyddogaeth hwn. Y cyntaf yw Ffynhonnell Echel X a Rhif Echelin X sydd gyda'i gilydd yn diffinio'r Ffynhonnell Reoli ar gyfer y bloc swyddogaeth.
1.4.1. Echel X, Ymateb Data Mewnbwn
Yn yr achos lle mae'r Echel X Math = Ymateb Data, mae'r pwyntiau ar yr Echel X yn cynrychioli data'r ffynhonnell reoli. Rhaid dewis y gwerthoedd hyn o fewn ystod y ffynhonnell reoli.
Wrth ddewis gwerthoedd data Echel X, nid oes unrhyw gyfyngiadau ar y gwerth y gellir ei fewnbynnu i unrhyw un o'r pwyntiau Echel X. Dylai'r defnyddiwr nodi gwerthoedd mewn trefn gynyddol i allu defnyddio'r tabl cyfan. Felly, wrth addasu'r data Echel X, argymhellir newid X10 yn gyntaf, yna gostwng mynegeion mewn trefn ddisgynnol er mwyn cynnal yr isod:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Fel y dywedwyd yn gynharach, bydd Xmin a Xmax yn cael eu pennu gan y Ffynhonnell Echel X a ddewiswyd.
Os caiff rhai o'r pwyntiau data eu `Anwybyddu' fel y disgrifir yn Adran 1.4.3, ni fyddant yn cael eu defnyddio yn y cyfrifiad Echel X a ddangosir uchod. Am gynample, os anwybyddir pwyntiau X4 ac uwch, daw'r fformiwla yn Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax yn lle hynny.
1.4.2. Echel-Y, Chwilio Tabl Allbwn
Nid oes gan yr Echel Y unrhyw gyfyngiadau ar y data y mae'n ei gynrychioli. Mae hyn yn golygu ei bod hi'n hawdd sefydlu ymatebion gwrthdro, neu sy'n cynyddu/lleihau neu rai eraill.
Ym mhob achos, mae'r rheolydd yn edrych ar ystod gyfan y data yn y pwyntiau gosod Echel Y, ac yn dewis y gwerth isaf fel yr Ymin a'r gwerth uchaf fel yr Ymax. Maent yn cael eu trosglwyddo'n uniongyrchol i flociau ffwythiannau eraill fel y terfynau ar allbwn Tabl Edrych. (hy yn cael ei ddefnyddio fel gwerthoedd Xmin a Xmax mewn cyfrifiadau llinol.)
Fodd bynnag, os caiff rhai o'r pwyntiau data eu `Anwybyddu' fel y disgrifir yn Adran 1.4.3, ni fyddant yn cael eu defnyddio wrth bennu ystod Echel Y. Dim ond y gwerthoedd Echel Y a ddangosir ar yr EA Axiomatic fydd yn cael eu hystyried wrth sefydlu terfynau'r tabl pan gaiff ei ddefnyddio i yrru bloc swyddogaeth arall, fel Bloc Swyddogaeth Math.
1.4.3. Ffurfweddiad Rhagosodedig, Ymateb Data
Yn ddiofyn, mae'r holl Dablau Edrych yn yr ECU wedi'u hanalluogi (mae Ffynhonnell Echel X yn cyfateb i Reolaeth Heb ei Ddefnyddio). Gellir defnyddio Tablau Edrych i greu'r ymateb a ddymunirfiles. Os defnyddir Mewnbwn Cyffredinol fel yr Echel X, allbwn y Tabl Am-edrych fydd yr hyn y mae'r defnyddiwr yn ei nodi ym mhwyntiau gosod Y-Gwerthoedd.
Dwyn i gof, bydd unrhyw floc swyddogaeth reoledig sy'n defnyddio'r Tabl Am-edrych fel ffynhonnell fewnbwn hefyd yn cymhwyso llinelliad i'r data. Felly, ar gyfer ymateb rheoli 1:1, sicrhewch fod yr isafswm a
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
8-44
Mae gwerthoedd uchaf yr allbwn yn cyfateb i isafswm ac uchafswm gwerthoedd Echel Y tabl.
Mae'r holl dablau (1 i 3) wedi'u hanalluogi yn ddiofyn (dim ffynhonnell reoli wedi'i dewis). Fodd bynnag, pe bai Ffynhonnell Echel X yn cael ei dewis, bydd y rhagosodiadau Gwerth-Y yn yr ystod o 0 i 100% fel y disgrifir yn yr adran “YAxis, Lookup Table Output” uchod. Bydd rhagosodiadau lleiaf ac uchaf Echel X yn cael eu gosod fel y disgrifir yn yr adran “Echel X, Ymateb Data” uchod.
Yn ddiofyn, mae data echelinau X ac Y yn cael eu gosod ar gyfer gwerth cyfartal rhwng pob pwynt o'r isafswm i'r uchafswm ym mhob achos.
1.4.4. Ymateb Pwynt i Bwynt
Yn ddiofyn, mae'r echelinau X ac Y yn cael eu gosod ar gyfer ymateb llinol o bwynt (0,0) i (10,10), lle bydd yr allbwn yn defnyddio llinoliad rhwng pob pwynt, fel y dangosir yn Ffigur 1. I gael y llinelliad, pob un Mae “Point N Response”, lle mae N = 1 i 10, yn cael ei osod ar gyfer `Ramp I' ymateb allbwn.
Tabl Edrych Ffigur 1 gyda “Ramp I” Ymateb Data
Fel arall, gallai'r defnyddiwr ddewis ymateb `Neidio I' ar gyfer "Point N Response", lle mae N = 1 i 10. Yn yr achos hwn, bydd unrhyw werth mewnbwn rhwng XN-1 i XN yn arwain at allbwn o'r bloc swyddogaeth Tabl Edrych o YN.
Mae cynampgyda bloc ffwythiannau Math (0 i 100) a ddefnyddir i reoli tabl rhagosodedig (0 i 100) ond gydag ymateb `Neidio I' yn lle'r rhagosodedig `Ramp Dangosir To' yn Ffigur 2.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
9-44
Tabl am-edrych Ffigur 2 gyda “Neidio i” Ymateb Data
Yn olaf, gellir dewis unrhyw bwynt ac eithrio (0,0) ar gyfer ymateb `Anwybyddu'. Os bydd “Ymateb Pwynt N” yn cael ei anwybyddu, yna bydd yr holl bwyntiau o (XN, YN) i (X10, Y10) hefyd yn cael eu hanwybyddu. Ar gyfer yr holl ddata sy'n fwy na XN-1, yr allbwn o'r bloc swyddogaeth Tabl Edrych fydd YN-1.
Cyfuniad o Ramp Gellir defnyddio ymatebion I, Neidio I ac Anwybyddu i greu pro allbwn penodol i raglenfile.
1.4.5. X-Echel, Amser Ymateb
Gellir defnyddio Tabl Edrych hefyd i gael ymateb allbwn wedi'i deilwra lle mae'r Math Echel X yn `Ymateb Amser.' Pan ddewisir hyn, mae'r Echel X bellach yn cynrychioli amser, mewn unedau milieiliadau, tra bod yr Echel Y yn dal i gynrychioli allbwn y bloc swyddogaeth.
Yn yr achos hwn, mae'r Ffynhonnell Echel X yn cael ei drin fel mewnbwn digidol. Os yw'r signal yn fewnbwn analog mewn gwirionedd, mae'n cael ei ddehongli fel mewnbwn digidol. Pan fydd y mewnbwn rheoli YMLAEN, bydd yr allbwn yn cael ei newid dros gyfnod o amser yn seiliedig ar y profile yn y Tabl Edrych.
Pan fydd y mewnbwn rheoli i FFWRDD, mae'r allbwn bob amser ar sero. Pan ddaw'r mewnbwn ymlaen, mae'r profile BOB AMSER yn dechrau yn y safle (X0, Y0) sef 0 allbwn am 0ms.
Mewn ymateb amser, gellir gosod yr amser egwyl rhwng pob pwynt ar yr echelin X yn unrhyw le o 1ms i 1min. [60,000 ms].
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
10-44
1.5. Bloc Swyddogaeth Rhesymeg Rhaglenadwy
Ffigur 3 Llawlyfr Defnyddiwr Bloc Swyddogaeth Rhesymeg Rhaglenadwy UMAX031700. Fersiwn: 3
11-44
Mae'r bloc swyddogaeth hwn yn amlwg y mwyaf cymhleth ohonynt i gyd, ond yn bwerus iawn. Gellir cysylltu'r Rhesymeg Rhaglenadwy â hyd at dri thabl, a byddai unrhyw un ohonynt yn cael ei ddewis o dan amodau penodol yn unig. Gall unrhyw dri thabl (o'r 8 sydd ar gael) fod yn gysylltiedig â'r rhesymeg, ac mae'n gwbl ffurfweddu pa rai a ddefnyddir.
Os bydd yr amodau yn golygu bod tabl penodol (1, 2 neu 3) wedi'i ddewis fel y disgrifir yn Adran 1.5.2, yna bydd yr allbwn o'r tabl a ddewiswyd, ar unrhyw adeg benodol, yn cael ei drosglwyddo'n uniongyrchol i'r Allbwn Rhesymeg.
Felly, gall hyd at dri ymateb gwahanol i'r un mewnbwn, neu dri ymateb gwahanol i fewnbynnau gwahanol, ddod yn fewnbwn i floc swyddogaeth arall, megis Allbwn X Drive. I wneud hyn, byddai'r “Ffynhonnell Reoli” ar gyfer y bloc adweithiol yn cael ei ddewis i fod yn `Bloc Swyddogaeth Rhesymeg Rhaglenadwy.'
Er mwyn galluogi unrhyw un o flociau Rhesymeg Rhaglenadwy, rhaid gosod y pwynt gosod “Galluogi Bloc Rhesymeg Rhaglenadwy” i Gwir. Maent i gyd yn anabl yn ddiofyn.
Gwerthusir rhesymeg yn y drefn a ddangosir yn Ffigur 4. Dim ond os nad yw tabl rhifau is wedi'i ddewis y bydd yr amodau ar gyfer y tabl nesaf yn cael eu hystyried. Mae'r tabl rhagosodedig bob amser yn cael ei ddewis cyn gynted ag y caiff ei werthuso. Mae'n ofynnol felly mai'r tabl rhagosodedig yw'r rhif uchaf mewn unrhyw ffurfweddiad bob amser.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
12-44
Ffigur 4 Llawlyfr Defnyddiwr Siart Llif Rhesymeg Rhaglenadwy UMAX031700. Fersiwn: 3
13-44
1.5.1. Gwerthuso Amodau
Y cam cyntaf wrth benderfynu pa dabl fydd yn cael ei ddewis fel y tabl gweithredol yw gwerthuso'r amodau sy'n gysylltiedig â thabl penodol yn gyntaf. Mae gan bob tabl hyd at dri chyflwr y gellir eu gwerthuso.
Mae dadl 1 bob amser yn allbwn rhesymegol o floc ffwythiant arall. Fel bob amser, mae'r ffynhonnell yn gyfuniad o'r math bloc swyddogaethol a'r rhif, pwyntiau gosod “Tabl X, Amod Y, Ffynhonnell Arg 1” a “Tabl X, Amod Y, Rhif Arg 1”, lle mae X = 1 i 3 ac Y. = 1 i 3 .
Ar y llaw arall, gallai dadl 2 fod yn allbwn rhesymegol arall megis yn Arg 1, NEU werth cyson a osodwyd gan y defnyddiwr. I ddefnyddio cysonyn fel yr ail ddadl yn y gweithrediad, gosodwch “Tabl X, Amod Y, Ffynhonnell Arg 2” i `Rheoli Data Cyson.' Sylwch nad oes gan y gwerth cyson unrhyw uned sy'n gysylltiedig ag ef yn yr EA Axiomatic, felly mae'n rhaid i'r defnyddiwr ei osod yn ôl yr angen ar gyfer y cais.
Mae'r cyflwr yn cael ei werthuso yn seiliedig ar y “Tabl X, Gweithredwr Cyflwr Y” a ddewiswyd gan y defnyddiwr. Mae bob amser yn `=, Cyfartal' yn ddiofyn. Yr unig ffordd o newid hyn yw dewis dwy ddadl ddilys ar gyfer unrhyw amod penodol. Rhestrir yr opsiynau ar gyfer y gweithredwr yn Nhabl 6.
0 =, Cyfartal 1 !=, Ddim yn Gyfartal 2 >, Mwy Na 3 >=, Mwy Na neu Gyfartal 4 <, Llai Na 5 <=, Llai Na neu Gyfartal
Tabl 6 Opsiynau Gweithredwr Cyflwr
Yn ddiofyn, mae'r ddwy arg wedi'u gosod i `Control Source Not Used' sy'n analluogi'r amod, ac yn arwain yn awtomatig at werth Amherthnasol o ganlyniad. Er mai dim ond Gwir neu Gau y mae Ffigur 4 yn ei ddangos o ganlyniad i werthusiad cyflwr, y gwir amdani yw y gallai fod pedwar canlyniad posibl, fel y disgrifir yn Nhabl 7.
Gwerth 0 1 2 3
Ystyr Gwall Gwir Anghywir Ddim yn Berthnasol
Rheswm (Dadl 1) Gweithredwr (Dadl 2) = Gau (Dadl 1) Gweithredwr (Dadl 2) = Gwir Ddadl Adroddwyd bod allbwn 1 neu 2 mewn cyflwr gwall Nid yw dadl 1 neu 2 ar gael (hy wedi'i osod i `Control Source Na chaiff ei ddefnyddio')
Tabl 7 Canlyniadau Gwerthuso Cyflwr
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
14-44
1.5.2. Dewis Tabl
Er mwyn penderfynu a fydd tabl penodol yn cael ei ddewis, cyflawnir gweithrediadau rhesymegol ar ganlyniadau'r amodau a bennir gan y rhesymeg yn Adran 1.5.1. Mae yna nifer o gyfuniadau rhesymegol y gellir eu dewis, fel y rhestrir yn Nhabl 8.
0 Tabl Rhagosodedig 1 Cnd1 A Cnd2 A Cnd3 2 Cnd1 Neu Cnd2 Neu Cnd3 3 (Cnd1 A Cnd2) Neu Cnd3 4 (Cnd1 Neu Cnd2) A Cnd3
Tabl 8 Amodau Opsiynau Gweithredwr Rhesymegol
Ni fydd angen y tri amod ar bob gwerthusiad. Yr achos a roddir yn yr adran flaenorol, dros example, dim ond un amod sydd wedi'i restru, hy bod RPM yr Injan yn is na gwerth penodol. Felly, mae'n bwysig deall sut y byddai'r gweithredwyr rhesymegol yn gwerthuso canlyniad Gwall neu Dd/G ar gyfer cyflwr.
Gweithredwr Rhesymegol Tabl Rhagosodedig Cnd1 A Cnd2 A Cnd3
Dewisir tabl sy'n gysylltiedig â Meini Prawf Amodau yn awtomatig cyn gynted ag y caiff ei werthuso. Dylid ei ddefnyddio pan fydd dau neu dri amod yn berthnasol, a rhaid i bob un fod yn wir i ddewis y tabl.
Os yw unrhyw amod yn cyfateb i Anwir neu Gwall, nid yw'r tabl yn cael ei ddewis. Mae D/G yn cael ei drin fel Gwir. Os yw'r tri chyflwr yn Wir (neu Amherthnasol), dewisir y tabl.
Cnd1 Neu Cnd2 Neu Cnd3
Os(((Cnd1==Gwir) &&(Cnd2==Gwir)&&(Cnd3==Gwir)) Yna Dylid defnyddio Tabl Defnydd pan mai dim ond un amod sy'n berthnasol. Gellir ei ddefnyddio hefyd gyda dau neu dri amod perthnasol.
Os caiff unrhyw gyflwr ei werthuso fel Gwir, dewisir y tabl. Mae canlyniadau Gwall neu Dd/G yn cael eu trin fel Gau
Os(((Cnd1==Gwir) || (Cnd2==Gwir) || (Cnd3==Gwir)) Yna Defnyddiwch Dabl (Cnd1 A Cnd2) Neu Cnd3 I'w ddefnyddio dim ond pan fo'r tri amod yn berthnasol.
Os yw Amod 1 ac Amod 2 yn Wir, NEU Amod 3 yn Wir, dewisir y tabl. Mae canlyniadau Gwall neu Dd/G yn cael eu trin fel Gau
Os((((Cnd1==Gwir)&&(Cnd2==Gwir))) || (Cnd3==Gwir) ) Yna Defnyddiwch Dabl (Cnd1 Neu Cnd2) A Cnd3 I'w ddefnyddio dim ond pan fo'r tri amod yn berthnasol.
Os yw Amod 1 ac Amod 3 yn Wir, NEU Amod 2 Ac Amod 3 yn Wir, dewisir y tabl. Mae canlyniadau Gwall neu Dd/G yn cael eu trin fel Gau
Os( ((((Cnd1==Gwir))||(Cnd2==Gwir)) && (Cnd3==Gwir) ) Yna Defnyddiwch Dabl
Tabl 9 Gwerthusiad o Amodau yn Seiliedig ar Weithredydd Rhesymegol Dethol
Y rhagosodiad “Tabl X, Gweithredwr Rhesymegol Amodau” ar gyfer Tabl 1 a Thabl 2 yw `Cnd1 A Cnd2 A Cnd3,' tra bod Tabl 3 wedi'i osod i fod y `Tabl Diofyn.'
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
15-44
1.5.3. Allbwn Bloc Rhesymeg
Dwyn i gof NAD yw Tabl X, lle mae X = 1 i 3 yn y bloc ffwythiant Rhesymeg Rhaglenadwy yn golygu Edrych Tabl 1 i 3. Mae gan bob tabl bwynt gosod “Rhif Bloc Tabl Edrych Tabl X” sy'n caniatáu i'r defnyddiwr ddewis pa Dablau Edrych y mae eu heisiau yn gysylltiedig â Bloc Rhesymeg Rhaglenadwy penodol. Mae’r tablau rhagosodedig sy’n gysylltiedig â phob bloc rhesymeg wedi’u rhestru yn Nhabl 10.
Rhif Bloc Rhesymeg Rhaglenadwy
1
Tabl 1 Edrych
Tabl 2 Edrych
Tabl 3 Edrych
Tabl Bloc Rhif Tabl Bloc Rhif Tabl Bloc Rhif
1
2
3
Tabl 10 Tablau Rhagosodedig Bloc Rhesymeg Rhaglenadwy
Os nad oes gan y Tabl Am-edrych cysylltiedig “Ffynhonnell X-Echel” wedi'i dewis, yna bydd allbwn y bloc Rhesymeg Rhaglenadwy bob amser yn “Ddim ar Gael” cyhyd â bod y tabl hwnnw'n cael ei ddewis. Fodd bynnag, pe bai'r Tabl Edrych yn cael ei ffurfweddu ar gyfer ymateb dilys i fewnbwn, boed yn Ddata neu'n Amser, bydd allbwn y bloc swyddogaeth Tabl Edrych (hy y data Echel Y a ddewiswyd yn seiliedig ar werth Echel X) yn dod yn allbwn y bloc swyddogaeth Rhesymeg Rhaglenadwy cyn belled â bod y tabl hwnnw'n cael ei ddewis.
Yn wahanol i bob bloc swyddogaeth arall, NID yw'r Rhesymeg Rhaglenadwy yn gwneud unrhyw gyfrifiadau llinoleiddio rhwng y data mewnbwn a'r allbwn. Yn lle hynny, mae'n adlewyrchu'r data mewnbwn (Tabl Edrych) yn union. Felly, wrth ddefnyddio'r Rhesymeg Rhaglenadwy fel ffynhonnell reoli ar gyfer bloc swyddogaeth arall, argymhellir YN UCHEL fod yr holl Echelau Tabl Edrych-Y cysylltiedig naill ai (a) Wedi'u gosod rhwng yr ystod allbwn 0 i 100% neu (b) i gyd wedi'u gosod i yr un raddfa.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
16-44
1.6. Bloc Swyddogaeth Mathemateg
Mae pedwar bloc ffwythiannau mathemategol sy'n caniatáu i'r defnyddiwr ddiffinio algorithmau sylfaenol. Gall bloc swyddogaeth mathemateg gymryd hyd at bedwar signal mewnbwn. Yna caiff pob mewnbwn ei raddio yn ôl y pwyntiau gosod terfyn a graddio cysylltiedig.
Mae mewnbynnau'n cael eu trosi'n ganrantage gwerth yn seiliedig ar y gwerthoedd “Swyddogaeth X Mewnbwn Y Isafswm” a “Swyddogaeth X Mewnbwn Y Uchafswm” a ddewiswyd. Ar gyfer rheolaeth ychwanegol gall y defnyddiwr hefyd addasu'r “Function X Input Y Scaler”. Yn ddiofyn, mae gan bob mewnbwn `pwysau' graddio o 1.0 Fodd bynnag, gellir graddio pob mewnbwn o -1.0 i 1.0 yn ôl yr angen cyn ei gymhwyso yn y ffwythiant.
Mae bloc ffwythiannau mathemategol yn cynnwys tair swyddogaeth selectable, y mae pob un yn gweithredu hafaliad A gweithredwr B, lle mae A a B yn fewnbynnau ffwythiant a gweithredydd yn cael ei ddewis gyda ffwythiant setpoint Math X Gweithredwr. Cyflwynir opsiynau pwynt gosod yn Nhabl 11. Mae'r ffwythiannau wedi'u cysylltu â'i gilydd, fel bod canlyniad y ffwythiant blaenorol yn mynd i fewnbwn A y ffwythiant nesaf. Felly mae gan Swyddogaeth 1 Mewnbwn A a Mewnbwn B y gellir ei ddewis gyda phwyntiau gosod, lle mae gan Swyddogaethau 2 i 4 ond Mewnbwn B y gellir ei ddewis. Dewisir mewnbwn trwy osod Swyddogaeth X Mewnbwn Y Ffynhonnell a Swyddogaeth X Mewnbwn Y Rhif. Os yw Swyddogaeth X Mewnbwn B Ffynhonnell wedi'i osod i 0 Mae'r rheolydd heb ei ddefnyddio mae'r signal yn mynd trwy'r ffwythiant heb ei newid.
= ( 1 1 1 )2 23 3 4 4
0
=, Gwir pan fydd InA yn hafal i InB
1
!=, Gwir pan nad yw InA yn gyfartal InB
2
>, Gwir pan fydd InA yn fwy nag InB
3
>=, Gwir pan fydd InA yn fwy na neu'n hafal i InB
4
<, Gwir pan InA llai nag InB
5
<=, Gwir pan fydd InA yn llai na neu'n hafal i InB
6
NEU, Gwir pan fydd InA neu InB yn Wir
7
AC, Gwir pan fydd InA ac InB yn Wir
8 XOR, Gwir pan fyddo naill ai InA neu InB yn Wir, ond nid y ddau
9
+, Canlyniad = InA plws InB
10
-, Canlyniad = InA minws InB
11
x, Canlyniad = InA gwaith InB
12
/, Canlyniad = InA wedi'i rannu ag InB
13
MIN, Canlyniad = Lleiaf o InA ac InB
14
MAX, Canlyniad = Mwyaf o InA ac InB
Tabl 11 Gweithredwyr Swyddogaeth Mathemateg
Dylai'r defnyddiwr sicrhau bod y mewnbynnau'n gydnaws â'i gilydd wrth ddefnyddio rhai o'r Gweithrediadau Mathemategol. Er enghraifft, os yw Mewnbwn Cyffredinol 1 i'w fesur yn [V], tra bod CAN Receive 1 i'w fesur mewn [mV] a Gweithredwr Swyddogaeth Math 9 (+), ni fydd y canlyniad yn wir y gwerth a ddymunir.
I gael canlyniad dilys, rhaid i'r ffynhonnell reoli ar gyfer mewnbwn fod yn werth nad yw'n sero, hy rhywbeth heblaw `Rheoli Ffynhonnell Heb ei Ddefnyddio.'
Wrth rannu, bydd gwerth InB sero bob amser yn arwain at werth allbwn sero ar gyfer y ffwythiant cysylltiedig. Wrth dynnu, bydd canlyniad negyddol bob amser yn cael ei drin fel sero, oni bai bod y ffwythiant yn cael ei luosi ag un negatif, neu fod y mewnbynnau'n cael eu graddio â chyfernod negatif yn gyntaf.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
17-44
1.7. GALLU Trosglwyddo Bloc Swyddogaeth
Defnyddir bloc swyddogaeth CAN Transmit i anfon unrhyw allbwn o floc swyddogaeth arall (hy mewnbwn, signal rhesymeg) i rwydwaith J1939.
Fel arfer, i analluogi neges trawsyrru, mae'r “Gyfradd Ailadrodd Trosglwyddo” wedi'i gosod i sero. Fodd bynnag, pe bai neges yn rhannu ei Rif Grŵp Paramedr (PGN) gyda neges arall, nid yw hyn o reidrwydd yn wir. Yn yr achos lle mae negeseuon lluosog yn rhannu'r un “Trosglwyddo PGN”, bydd y gyfradd ailadrodd a ddewiswyd yn y neges gyda'r rhif ISAF yn cael ei ddefnyddio ar gyfer POB neges sy'n defnyddio'r PGN hwnnw.
Yn ddiofyn, anfonir pob neges ar PGN Perchnogol B fel negeseuon darlledu. Os nad yw'r holl ddata yn angenrheidiol, analluoga'r neges gyfan trwy osod y sianel isaf gan ddefnyddio'r PGN hwnnw i sero. Os nad oes angen rhywfaint o'r data, newidiwch PGN y sianel(i) ddiangen i werth nas defnyddiwyd yn ystod Perchnogol B.
Pan fydd y pŵer i fyny, ni fydd neges a drosglwyddir yn cael ei darlledu tan ar ôl oedi o 5 eiliad. Gwneir hyn i atal unrhyw amodau pŵer i fyny neu gychwyn rhag creu problemau ar y rhwydwaith.
Gan mai negeseuon PropB yw'r rhagosodiadau, mae'r “Blaenoriaeth Trosglwyddo Neges” bob amser yn cael ei gychwyn i 6 (blaenoriaeth isel) ac ni ddefnyddir y pwynt gosod “Cyfeiriad Cyrchfan (ar gyfer PDU1)”. Dim ond pan fydd PGN PDU1 wedi'i ddewis y mae'r pwynt gosod hwn yn ddilys, a gellir ei osod naill ai i'r Cyfeiriad Byd-eang (0xFF) ar gyfer darllediadau, neu ei anfon i gyfeiriad penodol fel y'i gosodwyd gan y defnyddiwr.
Gellir defnyddio’r “Maint Data Trosglwyddo”, “Mynegai Data Trosglwyddo mewn Arae (LSB)”, “Mynegai Darnau Trosglwyddo mewn Byte (LSB)”, “Datrysiad Trosglwyddo” a “Trosglwyddo Gwrthbwyso” i fapio’r data i unrhyw SPN a gefnogir. yn ôl safon J1939.
Nodyn: CAN Data = (Mewnbwn Data Gwrthbwyso)/Datrysiad
Mae'r 1IN-CAN yn cefnogi hyd at 8 Neges Trosglwyddo CAN unigryw, a gellir rhaglennu pob un ohonynt i anfon unrhyw ddata sydd ar gael i rwydwaith CAN.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
18-44
1.8. GALLWCH Dderbyn Bloc Swyddogaeth
Mae bloc swyddogaeth CAN Receive wedi'i gynllunio i gymryd unrhyw SPN o rwydwaith J1939, a'i ddefnyddio fel mewnbwn i floc swyddogaeth arall.
Y Galluogi Derbyn Neges yw'r pwynt gosod pwysicaf sy'n gysylltiedig â'r bloc swyddogaeth hwn a dylid ei ddewis yn gyntaf. Bydd ei newid yn golygu y bydd mannau gosod eraill yn cael eu galluogi/anabl fel y bo'n briodol. Yn ddiofyn, mae POB neges sy'n derbyn yn anabl.
Unwaith y bydd neges wedi'i galluogi, bydd nam Cyfathrebu Coll yn cael ei nodi os na dderbynnir y neges honno o fewn y cyfnod Derbyn Neges Goramser. Gallai hyn sbarduno digwyddiad Cyfathrebu Coll. Er mwyn osgoi seibiannau ar rwydwaith dirlawn iawn, argymhellir gosod y cyfnod o leiaf deirgwaith yn hwy na'r gyfradd ddiweddaru ddisgwyliedig. I analluogi'r nodwedd terfyn amser, gosodwch y gwerth hwn i sero, ac os felly ni fydd y neges a dderbynnir byth yn terfynu ac ni fydd byth yn sbarduno nam Cyfathrebu Coll.
Yn ddiofyn, disgwylir i'r holl negeseuon rheoli gael eu hanfon at y Rheolydd 1IN-CAN ar PGNs Perchnogol B. Fodd bynnag, pe bai neges PDU1 yn cael ei dewis, gellir gosod y Rheolydd 1IN-CAN i'w dderbyn o unrhyw ECU trwy osod y Cyfeiriad Penodol sy'n anfon y PGN i'r Cyfeiriad Byd-eang (0xFF). Os dewisir cyfeiriad penodol yn lle hynny, yna anwybyddir unrhyw ddata ECU arall ar y PGN.
Gellir defnyddio'r Derbyn Maint Data, Derbyn Mynegai Data mewn Arae (BGLl), Derbyn Mynegai Did mewn Beit (BGLl), Derbyn, Datrys a Derbyn Gwrthbwyso i fapio unrhyw SPN a gefnogir gan safon J1939 i ddata allbwn y bloc swyddogaeth Derbyniwyd .
Fel y soniwyd yn gynharach, gellir dewis bloc swyddogaeth derbyn CAN fel ffynhonnell y mewnbwn rheoli ar gyfer y blociau swyddogaeth allbwn. Pan fydd hyn yn wir, mae'r pwyntiau gosod Isafswm Data a Dderbyniwyd (Oddi ar y Trothwy) a'r Data a Dderbynnir Uchaf (Ar y Trothwy) yn pennu gwerthoedd isaf ac uchaf y signal rheoli. Fel y mae'r enwau'n awgrymu, maent hefyd yn cael eu defnyddio fel y trothwyon Ar/I ffwrdd ar gyfer mathau o allbwn digidol. Mae'r gwerthoedd hyn ym mha bynnag unedau y mae'r data AR ÔL i'r cydraniad a'r gwrthbwyso gael ei gymhwyso i signal CAN receive. Mae'r Rheolydd 1IN-CAN yn cefnogi hyd at bum neges CAN Receive Message unigryw.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
19-44
1.9. Bloc Swyddogaeth Diagnostig
Mae yna sawl math o ddiagnosteg a gefnogir gan y Rheolwr Signalau 1IN-CAN. Mae canfod diffygion ac adwaith yn gysylltiedig â'r holl fewnbynnau a gyriannau allbwn cyffredinol. Yn ogystal â namau I/O, gall yr 1IN-CAN hefyd ganfod/ymateb i gyflenwad pŵer dros/o dan gyfrol.tage mesuriadau, gor-dymheredd prosesydd, neu ddigwyddiadau cyfathrebu coll.
Ffigur 5 Bloc Swyddogaeth Diagnosteg
Y “Canfod Nam yn cael ei Galluogi” yw'r pwynt gosod pwysicaf sy'n gysylltiedig â'r bloc swyddogaeth hwn, a dylid ei ddewis yn gyntaf. Bydd ei newid yn golygu bod mannau gosod eraill yn cael eu galluogi neu eu hanalluogi fel y bo'n briodol. Pan fydd yn anabl, anwybyddir pob ymddygiad diagnostig sy'n gysylltiedig â'r I/O neu'r digwyddiad dan sylw.
Yn y rhan fwyaf o achosion, gellir nodi diffygion naill ai fel digwyddiad isel neu uchel. Mae'r trothwyon isaf/uchaf ar gyfer pob diagnosteg a gefnogir gan 1IN-CAN wedi'u rhestru yn Nhabl 12. Mae gwerthoedd mewn print trwm yn bwyntiau gosod y gellir eu ffurfweddu gan ddefnyddwyr. Mae rhai diagnosteg yn ymateb i un cyflwr yn unig, ac os felly, rhestrir N/A yn un o'r colofnau.
Bloc Swyddogaeth Mewnbwn Cyffredinol Cyfathrebu Coll
Isafswm Trothwy
Trothwy Uchaf
Gwall Lleiaf
Gwall Uchaf
Amh
Neges a Dderbyniwyd
(unrhyw)
Tabl 12 Trothwyon Canfod Nam
Goramser
Pan fo'n berthnasol, darperir pwynt gosod hysteresis i atal gosod a chlirio'r faner gwall yn gyflym pan fo gwerth mewnbwn neu adborth yn agos at y trothwy canfod diffygion. Ar gyfer y pen isel, unwaith y bydd diffyg wedi'i fflagio, ni fydd yn cael ei glirio nes bod y gwerth mesuredig yn fwy na neu'n hafal i'r Trothwy Isafswm + “Hysteresis i Clirio Nam.” Ar gyfer y pen uchel, ni fydd yn cael ei glirio nes bod y gwerth a fesurwyd yn llai na neu'n hafal i'r Trothwy Uchaf “Hysteresis i'w Glirio
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
20-44
Nam.” Mae'r gwerthoedd isaf, uchaf a hysteresis bob amser yn cael eu mesur yn unedau'r nam dan sylw.
Y man gosod nesaf yn y bloc swyddogaeth hwn yw'r “Digwyddiad yn Cynhyrchu DTC yn DM1.” Os a dim ond os yw hyn wedi'i osod yn wir y bydd y pwyntiau gosod eraill yn y bloc swyddogaeth yn cael eu galluogi. Maent i gyd yn gysylltiedig â'r data a anfonir at rwydwaith J1939 fel rhan o'r neges DM1, Codau Trouble Diagnostig Gweithredol.
Diffinnir Cod Trouble Diagnostig (DTC) gan safon J1939 fel gwerth pedwar beit sy'n
cyfuniad o:
Rhif Paramedr Amau SPN (19 did cyntaf y DTC, LSB yn gyntaf)
FMI
Dynodydd Modd Methiant
(5 darn nesaf o'r DTC)
CM
Dull Trosi
(1 did, bob amser wedi'i osod i 0)
OC
Cyfrif Digwyddiadau
(7 did, nifer o weithiau mae'r nam wedi digwydd)
Yn ogystal â chefnogi'r neges DM1, mae'r Rheolwr Signalau 1IN-CAN hefyd yn cefnogi
DM2 Codau Trafferthion Diagnostig Gweithredol Blaenorol
Anfonir ar gais yn unig
Data Diagnostig DM3 Clirio/Ailosod DTCs a oedd yn Weithredol o'r Blaen Wedi'i wneud ar gais yn unig
DM11 Data Diagnostig yn Clirio/Ailosod ar gyfer DTCs Gweithredol
Wedi'i wneud ar gais yn unig
Cyn belled â bod gan hyd yn oed un bloc swyddogaeth Diagnostig “Digwyddiad yn Cynhyrchu DTC yn DM1” wedi'i osod i Gwir, bydd y Rheolwr Signalau 1IN-CAN yn anfon y neges DM1 bob eiliad, ni waeth a oes unrhyw ddiffygion gweithredol ai peidio, fel yr argymhellir gan y safon. Er nad oes unrhyw DTCs gweithredol, bydd yr 1IN-CAN yn anfon y neges “Dim Diffygion Gweithredol”. Os daw DTC anweithredol yn flaenorol yn weithredol, anfonir DM1 ar unwaith i adlewyrchu hyn. Cyn gynted ag y bydd y DTC gweithredol olaf yn mynd yn anactif, bydd yn anfon DM1 yn nodi nad oes DTCs mwy gweithredol.
Os oes mwy nag un DTC gweithredol ar unrhyw adeg benodol, bydd y neges DM1 arferol yn cael ei hanfon gan ddefnyddio Neges Cyhoeddi Darlledu amlbaced (BAM). Os bydd y rheolydd yn derbyn cais am DM1 tra bod hyn yn wir, bydd yn anfon y neges amlbaced i'r Cyfeiriad Ymgeisydd gan ddefnyddio'r Protocol Trafnidiaeth (TP).
Pan fydd y pŵer i fyny, ni fydd y neges DM1 yn cael ei darlledu tan ar ôl oedi o 5 eiliad. Gwneir hyn i atal unrhyw amodau pŵer i fyny neu gychwyn rhag cael eu nodi fel gwall gweithredol ar y rhwydwaith.
Pan gysylltir y nam â DTC, cedwir log anweddol o'r cyfrif digwyddiadau (OC). Cyn gynted ag y bydd y rheolydd yn canfod nam newydd (anactif yn flaenorol), bydd yn dechrau lleihau'r amserydd “Oedi Cyn Anfon DM1” ar gyfer y bloc swyddogaeth Diagnostig hwnnw. Os yw'r nam wedi aros yn bresennol yn ystod yr amser oedi, yna bydd y rheolwr yn gosod y DTC yn weithredol, a bydd yn cynyddu'r OC yn y log. Bydd DM1 yn cael ei gynhyrchu ar unwaith sy'n cynnwys y DTC newydd. Darperir yr amserydd fel nad yw namau ysbeidiol yn llethu'r rhwydwaith wrth i'r nam fynd a dod, gan y byddai neges DM1 yn cael ei hanfon bob tro y bydd y nam yn ymddangos neu'n mynd i ffwrdd.
Mae DTCs a fu'n weithredol yn flaenorol (unrhyw rai ag OC nad yw'n sero) ar gael ar gais am neges DM2. Os oes mwy nag un DTC ar waith yn flaenorol, bydd yr amlbaced DM2 yn cael ei anfon i'r Cyfeiriad Ymgeisydd gan ddefnyddio'r Protocol Trafnidiaeth (TP).
Os gofynnir am DM3, bydd cyfrif digwyddiadau'r holl DTCs a oedd yn weithredol yn flaenorol yn cael ei ailosod i sero. Ni fydd OC y DTCs sy'n weithredol ar hyn o bryd yn cael ei newid.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
21-44
Mae gan y bloc swyddogaeth Diagnostig bwynt gosod "Digwyddiad wedi'i glirio gan DM11 yn unig." Yn ddiofyn, mae hyn bob amser wedi'i osod i Anwir, sy'n golygu, cyn gynted ag y bydd y cyflwr a achosodd osod baner gwall yn mynd i ffwrdd, mae'r DTC yn cael ei wneud yn awtomatig yn Weithredol Blaenorol, ac nid yw bellach wedi'i gynnwys yn y neges DM1. Fodd bynnag, pan fydd y pwynt gosod hwn wedi'i osod i Gwir, hyd yn oed os caiff y faner ei chlirio, ni fydd y DTC yn cael ei wneud yn anactif, felly bydd yn parhau i gael ei anfon ar y neges DM1. Dim ond pan fydd cais am DM11 y bydd y DTC yn mynd yn anactif. Gall y nodwedd hon fod yn ddefnyddiol mewn system lle mae angen nodi'n glir bod nam critigol wedi digwydd, hyd yn oed os yw'r amodau a achosodd wedi diflannu.
Yn ogystal â'r holl DTCs gweithredol, rhan arall o'r neges DM1 yw'r beit cyntaf sy'n adlewyrchu'r Lamp Statws. Mae gan bob bloc swyddogaeth Diagnostig y pwynt gosod “Lamp Wedi'i osod gan Ddigwyddiad yn DM1” sy'n pennu pa lamp yn cael ei osod yn y beit hwn tra bod y DTC yn weithredol. Mae safon J1939 yn diffinio'r lamps fel `Camweithio', `Coch, Stop', `Ambr, Rhybudd' neu `Amddiffyn'. Yn ddiofyn, mae'r `Ambr, Rhybudd' lamp fel arfer yw'r un a osodwyd gan unrhyw nam gweithredol.
Yn ddiofyn, mae pob bloc swyddogaeth Diagnostig wedi cysylltu ag ef SPN perchnogol. Fodd bynnag, mae'r pwynt gosod hwn “SPN ar gyfer Digwyddiad a ddefnyddir yn DTC” yn gwbl ffurfweddadwy gan y defnyddiwr pe bai'n dymuno iddo adlewyrchu diffiniad SPN safonol yn J1939-71 yn lle hynny. Os caiff y SPN ei newid, caiff OC y log gwallau cyswllt ei ailosod yn awtomatig i sero.
Mae gan bob bloc swyddogaeth Diagnostig hefyd FMI rhagosodedig. Yr unig bwynt gosod i'r defnyddiwr newid yr FMI yw “FMI ar gyfer Digwyddiad a ddefnyddir yn DTC,” er y gall rhai blociau swyddogaeth Diagnostig fod â gwallau uchel ac isel fel y dangosir yn Nhabl 13. Yn yr achosion hynny, mae'r FMI yn y pwynt gosod yn adlewyrchu hynny o'r cyflwr diwedd isel, a bydd y FMI a ddefnyddir gan y nam uchel yn cael ei bennu fesul Tabl 21. Os bydd y FMI yn cael ei newid, mae OC y log gwall cysylltiol yn cael ei ailosod yn awtomatig i sero.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
22-44
FMI ar gyfer Digwyddiad a ddefnyddir yn DTC Isel Nam
FMI=1, Data Dilys Ond Islaw'r Ystod Weithredol Arferol Lefel Difrifol FMI=4, Cyftage Islaw'r Arferol, Neu Wedi'i Brisio i Ffynhonnell Isel FMI=5, Cyfredol Islaw'r Normal Neu Gylchdaith Agored FMI=17, Data Dilys Ond Islaw'r Ystod Gweithredu Arferol Lefel Lleiaf Difrifol FMI=18, Data Dilys Ond Islaw'r Ystod Gweithredu Normal Lefel Gymedrol Ddifrifol FMI=21 , Data Drifted Isel
FMI cyfatebol a ddefnyddir mewn Nam Uchel DTC
FMI=0, Data Dilys Ond Uwchben Ystod Gweithredol Arferol Lefel Difrifol FMI=3, Cyftagd Uwchlaw'r Arferol, Neu Wedi'i Brisio i Ffynhonnell Uchel FMI=6, Cyfredol Uwchben y Normal Neu Gylchred Seilio FMI=15, Data'n Ddilys Ond Uwchben Ystod Gweithredu Arferol Lefel Lleiaf Difrifol FMI=16, Data Dilys Ond Uwchben Amrediad Gweithredu Normal Lefel Gymedrol Ddifrifol FMI=20 , Data Drifted Uchel
Tabl 13 FMI Diffyg Isel yn erbyn FMI Diffyg Uchel
Os yw'r FMI a ddefnyddir yn unrhyw beth heblaw un o'r rhai yn Nhabl 13, yna rhoddir yr un FMI i'r diffygion isel ac uchel. Dylid osgoi'r amod hwn, gan y bydd y log yn dal i ddefnyddio OC gwahanol ar gyfer y ddau fath o nam, er y byddant yn cael eu hadrodd yr un peth yn y DTC. Cyfrifoldeb y defnyddiwr yw sicrhau nad yw hyn yn digwydd.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
23-44
2. Cyfarwyddiadau Gosod
2.1. Dimensiynau a Pinout Mae'r Rheolydd 1IN-CAN wedi'i becynnu mewn cwt plastig wedi'i weldio'n uwch-sonig. Mae gan y cynulliad sgôr IP67.
Ffigur 6 Dimensiynau Tai
Pin # Disgrifiad
1
BATT +
2
Mewnbwn +
3
CAN_H
4
CAN_L
5
Mewnbwn -
6
BATT-
Tabl 14 Pinout Connector
2.2. Cyfarwyddiadau Mowntio
NODIADAU A RHYBUDDION · Peidiwch â gosod ger cyfaint ucheltage neu ddyfeisiau cerrynt uchel. · Sylwch ar yr ystod tymheredd gweithredu. Rhaid i'r holl wifrau maes fod yn addas ar gyfer yr ystod tymheredd hwnnw. · Gosodwch le priodol yn yr uned ar gyfer gwasanaethu a mynediad digonol i harnais gwifrau (15
cm) a rhyddhad straen (30 cm). · Peidiwch â chysylltu na datgysylltu'r uned tra bod y gylched yn fyw, oni bai ei bod yn hysbys nad yw'r ardal yn un
peryglus.
MYND
Mae tyllau mowntio o faint ar gyfer bolltau #8 neu M4. Bydd hyd y bollt yn cael ei bennu gan drwch plât mowntio'r defnyddiwr terfynol. Mae fflans mowntio'r rheolydd yn 0.425 modfedd (10.8 mm) o drwch.
Os yw'r modiwl wedi'i osod heb amgaead, dylid ei osod yn fertigol gyda chysylltwyr yn wynebu'r chwith neu
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
24-44
hawl i leihau'r tebygolrwydd y bydd lleithder yn mynd i mewn.
Ystyrir bod gwifrau CAN yn gynhenid ddiogel. Nid yw'r gwifrau pŵer yn cael eu hystyried yn gynhenid ddiogel ac felly mewn lleoliadau peryglus mae angen eu gosod mewn hambyrddau cwndid neu gwndid bob amser. Rhaid gosod y modiwl mewn lloc mewn lleoliadau peryglus at y diben hwn.
Ni ddylai unrhyw harnais gwifren na chebl fod yn fwy na 30 metr o hyd. Dylai'r gwifrau mewnbwn pŵer gael ei gyfyngu i 10 metr.
Dylai'r holl wifrau maes fod yn addas ar gyfer yr ystod tymheredd gweithredu.
Gosodwch yr uned gyda gofod priodol ar gael ar gyfer gwasanaethu ac ar gyfer mynediad harnais gwifren digonol (6 modfedd neu 15 cm) a lleddfu straen (12 modfedd neu 30 cm).
CYSYLLTIADAU
Defnyddiwch y plygiau paru TE Deutsch canlynol i gysylltu â'r cynwysyddion annatod. Rhaid i wifrau i'r plygiau paru hyn fod yn unol â'r holl godau lleol perthnasol. Gwifrau maes addas ar gyfer y gyfrol â sgôrtagrhaid defnyddio e a cherrynt. Rhaid i sgôr y ceblau cysylltu fod o leiaf 85°C. Ar gyfer tymereddau amgylchynol o dan 10 ° C ac uwch + 70 ° C, defnyddiwch wifrau maes sy'n addas ar gyfer tymheredd amgylchynol isaf ac uchaf.
Cyfeiriwch at y taflenni data TE Deutsch priodol ar gyfer ystodau diamedr inswleiddio defnyddiadwy a chyfarwyddiadau eraill.
Cysylltiadau Derbynyddion Cysylltydd Paru
Socedi Paru fel y bo’n briodol (Cyfeiriwch at www.laddinc.com am ragor o wybodaeth am y cysylltiadau sydd ar gael ar gyfer y plwg paru hwn.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141, a 3 114017
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
25-44
3. DROSVIEW O NODWEDDION J1939
Cynlluniwyd y feddalwedd i roi hyblygrwydd i'r defnyddiwr o ran negeseuon a anfonir i'r ECU ac oddi yno trwy ddarparu: · Enghraifft ECU Ffurfweddadwy yn yr NAME (i ganiatáu ECUs lluosog ar yr un rhwydwaith) · Trosglwyddadwy Ffurfweddadwy PGN a Pharamedrau SPN · Derbyniad Ffurfweddadwy Paramedrau PGN a SPN · Anfon Paramedrau Neges Diagnostig DM1 · Darllen ac ymateb i negeseuon DM1 a anfonwyd gan ECUs eraill · Log Diagnostig, wedi'i gynnal mewn cof anweddol, ar gyfer anfon negeseuon DM2
3.1. Cyflwyniad i Negeseuon â Chymorth Mae'r ECU yn cydymffurfio â'r SAE J1939 safonol, ac mae'n cefnogi'r PGNs canlynol
O J1939-21 – Haen Cyswllt Data · Cais · Cydnabyddiaeth · Rheoli Cysylltiad Protocol Trafnidiaeth · Neges Trosglwyddo Data Protocol Trafnidiaeth
59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)
Nodyn: Gellir dewis unrhyw B PGN Perchnogol yn yr ystod 65280 i 65535 ($ 00FF00 i $ 00FFFF)
O J1939-73 – Diagnosteg · DM1 Codau Trafferth Diagnostig Gweithredol · DM2 Codau Trafferth Diagnostig Gweithredol Blaenorol · Data Diagnostig DM3 Clirio/Ailosod ar gyfer DTCs Gweithredol Blaenorol · DM11 – Clirio/Ailosod Data Diagnostig ar gyfer DTCs Gweithredol · Cais Mynediad Cof DM14 · Mynediad Cof DM15 Ymateb · DM16 Trosglwyddo Data Deuaidd
65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)
O J1939-81 – Rheoli Rhwydwaith · Cyfeiriad a Hawlir/Methu Hawlio · Cyfeiriad Gorchmynnol
60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)
O J1939-71 Haen Cais Cerbyd · Adnabod Meddalwedd
65242 ($00FEDA)
Nid yw'r un o'r PGNs haen cais yn cael eu cefnogi fel rhan o'r ffurfweddiadau diofyn, ond gellir eu dewis fel y dymunir ar gyfer naill ai blociau swyddogaeth trawsyrru neu dderbyn. Ceir mynediad i bwyntiau gosod gan ddefnyddio Protocol Mynediad Cof (MAP) safonol gyda chyfeiriadau perchnogol. Mae'r Cynorthwyydd Electronig Axiomatic (EA) yn caniatáu ar gyfer cyfluniad cyflym a hawdd yr uned dros rwydwaith CAN.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
26-44
3.2. NAME, Cyfeiriad a ID Meddalwedd
ENW J1939 Mae gan yr ECU 1IN-CAN y rhagosodiadau canlynol ar gyfer ENW J1939. Dylai'r defnyddiwr gyfeirio at safon SAE J1939/81 i gael mwy o wybodaeth am y paramedrau hyn a'u hystod.
Cyfeiriad mympwyol Grŵp Diwydiant Galluog System Cerbyd Enghreifftiol System Cerbyd Swyddogaeth Swyddogaeth Enghraifft ECU Cod Gweithgynhyrchu Cod Rhif Adnabod
Ie 0, Byd-eang 0 0, System amhenodol 125, Rheolydd I/O Axiomatig 20, AX031700 Echelinol, Rheolydd Mewnbwn Sengl gyda CAN 0, Cam Cyntaf 162, Corfforaeth Technolegau Axiomatic Amrywiol, wedi'i neilltuo'n unigryw yn ystod rhaglennu ffatri ar gyfer pob ECU
Mae'r Enghraifft ECU yn bwynt gosod ffurfweddadwy sy'n gysylltiedig â'r NAME. Bydd newid y gwerth hwn yn caniatáu i ECUs lluosog o'r math hwn gael eu gwahaniaethu gan ECUs eraill (gan gynnwys y Cynorthwyydd Electronig Axiomatig) pan fyddant i gyd wedi'u cysylltu ar yr un rhwydwaith.
Cyfeiriad ECU Gwerth rhagosodedig y pwynt gosod hwn yw 128 (0x80), sef y cyfeiriad cychwyn a ffefrir ar gyfer ECUs hunanffurfweddadwy fel y'i gosodwyd gan yr amlen barod yn nhablau B1939 i B3 J7. Bydd yr EA Axiomatic yn caniatáu dewis unrhyw gyfeiriad rhwng 0 a 253, a chyfrifoldeb y defnyddiwr yw dewis cyfeiriad sy'n cydymffurfio â'r safon. Rhaid i'r defnyddiwr hefyd fod yn ymwybodol, gan fod yr uned yn gallu cyfeiriad mympwyol, os yw ECU arall ag NAME â blaenoriaeth uwch yn dadlau am y cyfeiriad a ddewiswyd, bydd yr 1IN-CAN yn parhau i ddewis y cyfeiriad uchaf nesaf nes iddo ddod o hyd i un y gall ei hawlio. Gweler J1939/81 am ragor o fanylion am hawlio cyfeiriad.
Dynodwr Meddalwedd
PGN 65242
Adnabod Meddalwedd
Cyfradd Ailadrodd Darlledu: Ar gais
Hyd Data:
Amrywiol
Tudalen Data Estynedig:
0
Tudalen Data:
0
Fformat PDU:
254
PDU Penodol:
218 Gwybodaeth Ategol PGN:
Blaenoriaeth Ragosodedig:
6
Rhif Grŵp Paramedr:
65242 (0xFEDA)
- MEDDAL
Safle Cychwyn 1 2-n
Hyd Paramedr Enw 1 Beit Nifer y meysydd adnabod meddalwedd Newidyn(au) Adnabod Meddalwedd, Amffinydd (ASCII “*”)
SPN 965 234
Ar gyfer yr ECU 1IN-CAN, mae Beit 1 wedi'i osod i 5, ac mae'r meysydd adnabod fel a ganlyn (Rhif Rhan)*(Fersiwn)*(Dyddiad)*(Perchennog)*(Disgrifiad)
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
27-44
Mae'r EA Axiomatic yn dangos yr holl wybodaeth hon yn “Gwybodaeth Gyffredinol ECU”, fel y dangosir isod:
Nodyn: Mae'r wybodaeth a ddarperir yn yr ID Meddalwedd ar gael ar gyfer unrhyw offeryn gwasanaeth J1939 sy'n cefnogi'r PGN -SOFT.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
28-44
4. MANNAU ECU A MYNEDIR GYDA'R CYNORTHWYYDD ELECTRONIG AXIOMATIG
Cyfeiriwyd at lawer o bwyntiau gosod trwy gydol y llawlyfr hwn. Mae'r adran hon yn disgrifio'n fanwl bob pwynt gosod, a'u rhagosodiadau a'u hystodau. I gael rhagor o wybodaeth am sut mae pob pwynt gosod yn cael ei ddefnyddio gan yr 1IN-CAN, cyfeiriwch at yr adran berthnasol yn y Llawlyfr Defnyddiwr.
4.1. Rhwydwaith J1939
Mae pwyntiau gosod Rhwydwaith J1939 yn delio â pharamedrau'r rheolydd sy'n effeithio'n benodol ar rwydwaith CAN. Cyfeiriwch at y nodiadau ar wybodaeth am bob pwynt gosod.
Enw
Amrediad
Diofyn
Nodiadau
Rhif Enghraifft ECU Cyfeiriad ECU
Rhestr Gollwng 0 i 253
0, #1 Cam Cyntaf fesul J1939-81
128 (0x80)
Cyfeiriad a ffefrir ar gyfer ECU hunan-ffurfweddadwy
Dal Sgrin o Bwyntiau Gosod Amrywiol Diofyn
Os defnyddir gwerthoedd nad ydynt yn ddiofyn ar gyfer y “Rhif Enghreifftiol ECU” neu'r “Cyfeiriad ECU”, ni fyddant yn cael eu diweddaru yn ystod pwynt gosod file fflach. Mae angen newid y paramedrau hyn â llaw er mwyn gwneud hynny
atal unedau eraill ar y rhwydwaith rhag cael eu heffeithio. Pan gânt eu newid, bydd y rheolydd yn hawlio ei gyfeiriad newydd ar y rhwydwaith. Argymhellir cau ac ail-agor y cysylltiad CAN ar yr EA Axiomatic ar ôl y file yn cael ei lwytho, fel mai dim ond yr NAME a'r cyfeiriad newydd sy'n ymddangos yn rhestr ECU Rhwydwaith CAN J1939.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
29-44
4.2. Mewnbwn Cyffredinol
Mae'r bloc swyddogaeth Mewnbwn Cyffredinol wedi'i ddiffinio yn Adran 1.2. Cyfeiriwch at yr adran honno am wybodaeth fanwl ar sut y defnyddir y pwyntiau gosod hyn.
Dal Sgrin o'r Pwyntiau Gosod Mewnbwn Cyffredinol Diofyn
Enw Math Synhwyrydd Mewnbwn
Rhestr Gollwng Ystod
Curiadau fesul Chwyldro
0 i 60000
Gwall Lleiaf
Ystod Isafswm
Ystod Uchaf
Uchafswm Gwall Gwrthydd Tynnu/Tynnu i Lawr Amser Dadlau Math Mewnbwn Digidol Math o Feddalwedd Debunsio Hidlen
Yn dibynnu ar y math o synhwyrydd yn dibynnu ar y math o synhwyrydd yn dibynnu ar y math o synhwyrydd yn dibynnu ar y math o synhwyrydd rhestr ollwng
0 i 60000
Math Hidlo Meddalwedd
Rhestr Gollwng
Meddalwedd Hidlo Cyson
0 i 60000
Diofyn 12 Voltage 0V i 5V 0
0.2V
Nodiadau Cyfeiriwch at Adran 1.2.1 Os caiff ei osod i 0, cymerir mesuriadau mewn Hz. Os yw gwerth wedi'i osod yn fwy na 0, cymerir mesuriadau mewn RPM
Cyfeiriwch at Adran 1.2.3
0.5V
Cyfeiriwch at Adran 1.2.3
4.5V
Cyfeiriwch at Adran 1.2.3
4.8V 1 10kOhm Pullup 0 – Dim 10 (ms)
0 Dim Hidl
1000ms
Cyfeiriwch at Adran 1.2.3
Cyfeiriwch at Adran 1.2.2
Amser dadelfennu ar gyfer math mewnbwn Digidol Ymlaen/Oddi Cyfeiriwch at Adran 1.2.4. Ni ddefnyddir y swyddogaeth hon mewn mathau mewnbwn Digidol a Chownter Cyfeiriwch at Adran 1.3.6
Canfod Nam yn Galluogi Rhestr Gollwng
1 - Gwir
Cyfeiriwch at Adran 1.9
Digwyddiad Yn cynhyrchu DTC yn DM1
Rhestr Gollwng
1 - Gwir
Cyfeiriwch at Adran 1.9
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
30-44
Hysteresis i Clirio Nam
Yn dibynnu ar y Math o Synhwyrydd
Lamp Wedi'i osod yn ôl Digwyddiad yn Rhestr Gollwng DM1
0.1V
Cyfeiriwch at Adran 1.9
1 Ambr, Rhybudd Cyfeiriwch at Adran 1.9
SPN ar gyfer Digwyddiad a ddefnyddir yn DTC 0 i 0x1FFFFFFF
Cyfeiriwch at Adran 1.9
FMI ar gyfer Digwyddiad a ddefnyddir yn Rhestr Gollwng DTC
4 Cyftage Islaw'r Arferol, Neu Wedi'i Byrio i Ffynhonnell Isel
Cyfeiriwch at Adran 1.9
Oedi Cyn Anfon DM1 0 i 60000
1000ms
Cyfeiriwch at Adran 1.9
4.3. Pwyntiau Gosod Rhestr Data Cyson
Darperir y bloc swyddogaeth Rhestr Data Cyson i ganiatáu i'r defnyddiwr ddewis gwerthoedd fel y dymunir ar gyfer swyddogaethau bloc rhesymeg amrywiol. Drwy gydol y llawlyfr hwn, mae cyfeiriadau amrywiol wedi'u gwneud at gysonion, fel y crynhoir yn yr examples a restrir isod.
a)
Rhesymeg Rhaglenadwy: Cyson “Tabl X = Cyflwr Y, Dadl 2”, lle mae X ac Y = 1
i 3
b)
Swyddogaeth Math: Cyson “Mewnbwn Math X”, lle mae X = 1 i 4
Mae'r ddau gysonyn cyntaf yn werthoedd sefydlog o 0 (Gau) ac 1 (Gwir) i'w defnyddio mewn rhesymeg ddeuaidd. Mae'r 13 cysonyn sy'n weddill yn gwbl addasadwy i unrhyw werth rhwng +/- 1,000,000. Mae'r gwerthoedd diofyn yn cael eu harddangos yn y cipio sgrin isod.
Dal Sgrin Rhagosodiad Rhestr Data Cyson yn Gosod Pwyntiau Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
31-44
4.4. Edrych ar Bwyntiau Tabl
Mae bloc swyddogaeth y Tabl Edrych wedi'i ddiffinio yn Adran 1.4. Cyfeiriwch yno i gael gwybodaeth fanwl am sut y defnyddir yr holl bwyntiau gosod hyn. Gan fod rhagosodiadau Echel X y bloc swyddogaeth hwn wedi'u diffinio gan y “Ffynhonnell Echel X” a ddewiswyd o Dabl 1, nid oes dim byd pellach i'w ddiffinio yn nhermau rhagosodiadau ac ystodau y tu hwnt i'r hyn a ddisgrifir yn Adran 1.4. Dwyn i gof, bydd y gwerthoedd Echel X yn cael eu diweddaru'n awtomatig os bydd ystod isaf/uchafswm y ffynhonnell a ddewiswyd yn cael ei newid.
Dal Sgrin o Example Edrych Tabl 1 Setpoints
Nodyn: Yn y cipio sgrin a ddangosir uchod, mae'r "Ffynhonnell X-Echel" wedi'i newid o'i werth diofyn er mwyn galluogi'r bloc swyddogaeth.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
32-44
4.5. Pwyntiau Gosod Rhesymeg Rhaglenadwy
Mae'r bloc swyddogaeth Rhesymeg Rhaglenadwy wedi'i ddiffinio yn Adran 1.5. Cyfeiriwch yno i gael gwybodaeth fanwl am sut y defnyddir yr holl bwyntiau gosod hyn.
Gan fod y bloc swyddogaeth hwn wedi'i analluogi yn ddiofyn, nid oes dim byd pellach i'w ddiffinio o ran rhagosodiadau ac ystodau y tu hwnt i'r hyn a ddisgrifir yn Adran 1.5. Mae'r cipio sgrin isod yn dangos sut mae'r pwyntiau gosod y cyfeirir atynt yn yr adran honno yn ymddangos ar yr EA Axiomatic.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
33-44
Dal Sgrîn o Bwyntiau Gosod Rhesymeg Raglenadwy Ragosodedig 1
Nodyn: Yn y cipio sgrin a ddangosir uchod, mae'r “Bloc Rhesymeg Rhaglenadwy wedi'i Galluogi” wedi'i newid o'i werth diofyn er mwyn galluogi'r bloc swyddogaeth.
Sylwer: Mae'r gwerthoedd rhagosodedig ar gyfer Arg1, Dadl 2 a Gweithredwr i gyd yr un fath ar draws yr holl flociau swyddogaeth Rhesymeg Rhaglenadwy, ac felly mae'n rhaid i'r defnyddiwr eu newid fel y bo'n briodol cyn y gellir defnyddio hyn.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
34-44
4.6. Gosodiadau Bloc Swyddogaeth Mathemateg
Diffinnir y Bloc Swyddogaeth Mathemateg yn Adran 1.6. Cyfeiriwch at yr adran honno i gael gwybodaeth fanwl am sut y defnyddir y pwyntiau gosod hyn.
Cipiad Sgrin o Gynample ar gyfer Bloc Swyddogaeth Mathemateg
Nodyn: Yn y cipio sgrin a ddangosir uchod, mae'r pwyntiau gosod wedi'u newid o'u gwerthoedd rhagosodedig i ddangos exampgwybodaeth am sut y gellir defnyddio'r Bloc Swyddogaeth Mathemateg.
Enw Swyddogaeth Math Swyddogaeth Galluogi 1 Mewnbwn A Swyddogaeth Ffynhonnell 1 Mewnbwn A Rhif
Swyddogaeth 1 Mewnbwn A Isafswm
Ystod Rhestr Gollwng Rhestr Ddibynnu ar Ffynhonnell
-106 i 106
Rhagosodiad 0 ANGHYWIR 0 Rheolaeth Heb ei Ddefnyddio 1
0
Swyddogaeth 1 Mewnbwn A Swyddogaeth Uchaf 1 Mewnbwn A Swyddogaeth Graddfa 1 Mewnbwn B Swyddogaeth Ffynhonnell 1 Mewnbwn B Rhif
Swyddogaeth 1 Mewnbwn B Isafswm
-106 i 106
-1.00 i 1.00 Rhestr Gollwng Yn Dibynnu ar Ffynhonnell
-106 i 106
100 1.00 0 Rheolaeth Heb ei Ddefnyddio 1
0
Swyddogaeth 1 Mewnbwn B Uchafswm -106 i 106
100
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
Nodiadau CYWIR neu ANGHYWIR Cyfeiriwch at Adran 1.3
Cyfeiriwch at Adran 1.3
Yn trosi mewnbwn i percentage cyn cael ei ddefnyddio i gyfrifo Trosi mewnbwn i ganrantage cyn cael ei ddefnyddio i gyfrifo Cyfeiriwch at Adran 1.6 Cyfeiriwch at Adran 1.3
Cyfeiriwch at Adran 1.3
Yn trosi mewnbwn i percentage cyn cael ei ddefnyddio i gyfrifo Trosi mewnbwn i ganrantage cyn cael ei ddefnyddio wrth gyfrifo
35-44
Swyddogaeth 1 Mewnbwn B Graddiwr Swyddogaeth Math 1 Gweithred Swyddogaeth 2 Mewnbwn B Ffynhonnell
Swyddogaeth 2 Mewnbwn B Rhif
Swyddogaeth 2 Mewnbwn B Isafswm
Swyddogaeth 2 Mewnbwn B Uchafswm
Swyddogaeth 2 Mewnbwn B Graddiwr Swyddogaeth Mathemateg 2 Gweithred (Mewnbwn A = Canlyniad Swyddogaeth 1) Swyddogaeth 3 Mewnbwn B Ffynhonnell
Swyddogaeth 3 Mewnbwn B Rhif
Swyddogaeth 3 Mewnbwn B Isafswm
Swyddogaeth 3 Mewnbwn B Uchafswm
Swyddogaeth 3 Mewnbwn B Graddiwr Swyddogaeth Math 3 Gweithred (Mewnbwn A = Canlyniad Swyddogaeth 2) Math Allbwn Isafswm Amrediad
-1.00 i 1.00 Rhestr Gollwng Rhestr Gollwng Yn dibynnu ar Ffynhonnell
-106 i 106
-106 i 106
-1.00 i 1.00
1.00 9, +, Canlyniad = Rheolaeth InA+InB 0 Heb ei Ddefnyddio 1
0
100 1.00
Cyfeiriwch at Adran 1.13 Cyfeiriwch at Adran 1.13 Cyfeiriwch at Adran 1.4
Cyfeiriwch at Adran 1.4
Yn trosi mewnbwn i percentage cyn cael ei ddefnyddio i gyfrifo Trosi mewnbwn i ganrantagd cyn cael ei ddefnyddio i gyfrifo Cyfeiriwch at Adran 1.13
Rhestr Gollwng
9, +, Canlyniad = InA+InB Cyfeiriwch at Adran 1.13
Rhestr gollwng yn dibynnu ar y ffynhonnell
-106 i 106
0 Rheolaeth Heb ei Ddefnyddio 1
0
-106 i 106
100
-1.00 i 1.00 1.00
Cyfeiriwch at Adran 1.4
Cyfeiriwch at Adran 1.4
Yn trosi mewnbwn i percentage cyn cael ei ddefnyddio i gyfrifo Trosi mewnbwn i ganrantagd cyn cael ei ddefnyddio i gyfrifo Cyfeiriwch at Adran 1.13
Rhestr Gollwng
9, +, Canlyniad = InA+InB Cyfeiriwch at Adran 1.13
-106 i 106
0
Ystod Uchaf Allbwn Math -106 i 106
100
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
36-44
4.7. GALLU Derbyn Pwyntiau Gosod Diffinnir bloc swyddogaethau CAN Receive yn Adran 1.16. Cyfeiriwch yno i gael gwybodaeth fanwl am sut y defnyddir yr holl bwyntiau gosod hyn.
GALL Cipio Sgrin o'r Rhagosodiad Dderbyn 1 Man Gosod
Nodyn: Yn y cipio sgrin a ddangosir uchod, mae'r "Derbyn Neges Galluogi" wedi'i newid o'i werth diofyn er mwyn galluogi'r bloc swyddogaeth. 4.8. GALLU Trosglwyddo Gosodiadau Diffinnir bloc swyddogaeth CAN Transmit yn Adran 1.7. Cyfeiriwch yno i gael gwybodaeth fanwl am sut y defnyddir yr holl bwyntiau gosod hyn.
GALL Cipio Sgrin o'r Diofyn Drosglwyddo 1 Llawlyfr Defnyddiwr Gosod pwyntiau UMAX031700. Fersiwn: 3
37-44
Enw Trosglwyddo PGN Trosglwyddo Cyfradd Ailadrodd Neges Trosglwyddo Blaenoriaeth Cyfeiriad Cyrchfan (ar gyfer PDU1) Trosglwyddo Data Ffynhonnell Data Trosglwyddo Rhif Data
Maint Data Trosglwyddo
Mynegai Darlledu Data Trosglwyddo mewn Arae (LSB) Mynegai Darnau Trosglwyddo Mewn Beit (LSB) Trosglwyddo Data Cydraniad Gwrthbwyso Data Trosglwyddo
Amrediad
0 i 65535 0 i 60,000 ms 0 i 7 0 i 255 Rhestr Gollwng Fesul Ffynhonnell
Diofyn
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, Cyfeiriad null) Mewnbwn wedi'i fesur 0, mewnbwn wedi'i fesur #1
Rhestr Gollwng
Parhaus 1-Beit
0 i 8-DataSize 0, Safle Beit Cyntaf
0 i 8-Did Maint
-106 i 106 -104 i 104
Heb ei Ddefnyddio yn ddiofyn
1.00 0.00
Nodiadau
Mae 0ms yn analluogi trawsyrru Perchnogol B Blaenoriaeth Heb ei ddefnyddio yn ddiofyn Cyfeiriwch at Adran 1.3 Cyfeiriwch at Adran 1.3 0 = Heb ei Ddefnyddio (anabl) 1 = 1-Bit 2 = 2-Did 3 = 4-Didiau 4 = 1-Beit 5 = 2-Beit 6 = 4-Beit
Dim ond yn cael ei ddefnyddio gyda Bit Data Types
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
38-44
5. HYSBYSIAD DROS GALL GYDA'R BOOTLOADER AXIOMATIG EA
Gellir uwchraddio'r AX031700 gyda firmware cais newydd gan ddefnyddio'r adran Gwybodaeth Bootloader. Mae'r adran hon yn manylu ar y cyfarwyddiadau cam wrth gam syml i uwchlwytho cadarnwedd newydd a ddarperir gan Axiomatic i'r uned trwy CAN, heb fod angen ei ddatgysylltu o'r rhwydwaith J1939.
1. Pan fydd yr EA Axiomatic yn cysylltu â'r ECU gyntaf, bydd yr adran Gwybodaeth Bootloader yn dangos y wybodaeth ganlynol:
2. I ddefnyddio'r cychwynnydd i uwchraddio'r firmware sy'n rhedeg ar yr ECU, newidiwch y newidyn "Force Bootloader To Load on Reset" i Ydy.
3. Pan fydd y blwch prydlon yn gofyn a ydych am ailosod yr ECU, dewiswch Ydw.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
39-44
4. Ar ôl ei ailosod, ni fydd yr ECU bellach yn ymddangos ar rwydwaith J1939 fel AX031700 ond yn hytrach fel J1939 Bootloader #1.
Sylwch NAD YW'r cychwynnwr yn Gallu Cyfeiriad Mympwyol. Mae hyn yn golygu, os ydych chi am gael llwythwyr cychwyn lluosog yn rhedeg ar yr un pryd (heb ei argymell) byddai'n rhaid i chi newid y cyfeiriad ar gyfer pob un â llaw cyn actifadu'r nesaf, neu bydd gwrthdaro cyfeiriad, a dim ond un ECU fyddai'n ymddangos fel y cychwynnwr. Unwaith y bydd y cychwynnydd `gweithredol' yn dychwelyd i swyddogaeth arferol, byddai'n rhaid i'r ECU(au) eraill gael eu cylchredeg pŵer i ail-actifadu'r nodwedd cychwynnydd.
5. Pan ddewisir yr adran Gwybodaeth Bootloader, dangosir yr un wybodaeth â phryd
roedd yn rhedeg y firmware AX031700, ond yn yr achos hwn mae'r nodwedd Fflachio wedi'i alluogi.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
40-44
6. Dewiswch y botwm Fflachio a llywio i'r man lle'r oeddech wedi cadw'r AF-16119-x.yy.bin file anfonwyd o Axiomatic. (Sylwer: dim ond deuaidd (.bin) files gellir ei fflachio gan ddefnyddio'r offeryn Axiomatic EA)
7. Unwaith y bydd y ffenestr Flash Firmware Cais yn agor, gallwch nodi sylwadau megis "Cadarnwedd uwchraddio gan [Enw]" os dymunwch. Nid oes angen hyn, a gallwch adael y maes yn wag os nad ydych am ei ddefnyddio.
Nodyn: Nid oes rhaid ichi date-stamp neu amserafamp yr file, gan fod hyn i gyd yn cael ei wneud yn awtomatig gan yr offeryn Axiomatic EA pan fyddwch chi'n uwchlwytho'r firmware newydd.
RHYBUDD: Peidiwch â gwirio'r blwch “Dileu Pob Cof Fflach ECU” oni bai bod eich cyswllt Axiomatic yn eich cyfarwyddo i wneud hynny. Bydd dewis hwn yn dileu POB data sydd wedi'i storio mewn fflach anweddol. Bydd hefyd yn dileu unrhyw ffurfweddiad o'r pwyntiau gosod a allai fod wedi'u gwneud i'r ECU ac yn ailosod pob pwynt gosod i'w rhagosodiadau ffatri. Trwy adael y blwch hwn heb ei wirio, ni fydd unrhyw un o'r pwyntiau gosod yn cael eu newid pan fydd y firmware newydd yn cael ei uwchlwytho.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
41-44
8. Bydd bar cynnydd yn dangos faint o'r firmware sydd wedi'i anfon wrth i'r uwchlwytho fynd rhagddo. Po fwyaf o draffig sydd ar rwydwaith J1939, yr hiraf y bydd y broses lanlwytho yn ei gymryd.
9. Unwaith y bydd y firmware wedi gorffen llwytho i fyny, bydd neges popup yn nodi gweithrediad llwyddiannus. Os dewiswch ailosod yr ECU, bydd y fersiwn newydd o'r cymhwysiad AX031700 yn dechrau rhedeg, a bydd yr ECU yn cael ei nodi felly gan yr EA Axiomatic. Fel arall, y tro nesaf y bydd yr ECU yn cael ei gylchredeg pŵer, bydd y cymhwysiad AX031700 yn rhedeg yn hytrach na'r swyddogaeth cychwynnydd.
Nodyn: Os ar unrhyw adeg yn ystod y llwytho i fyny y broses yn cael ei ymyrryd, mae'r data yn llygredig (gwiriad gwael) neu am unrhyw reswm arall nid yw'r cadarnwedd newydd yn gywir, hy bootloader canfod bod y file Nid yw llwytho wedi'i gynllunio i redeg ar y llwyfan caledwedd, ni fydd y cymhwysiad gwael neu lygredig yn rhedeg. Yn hytrach, pan fydd yr ECU yn cael ei ailosod neu ei gylchrediad pŵer bydd y Bootloader J1939 yn parhau i fod y cymhwysiad rhagosodedig nes bod cadarnwedd dilys wedi'i lwytho i fyny'n llwyddiannus i'r uned.
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
42-44
6. Manylebau Technegol
6.1. Cyflenwad Pŵer
Mewnbwn Cyflenwad Pŵer - Enwol
Amddiffyniad Ymchwydd Gwarchod Polaredd Gwrthdroi
12 neu 24Vdc gweithredu enwol cyftage 8...36 Ystod cyflenwad pŵer Vdc ar gyfer cyftage dros dro
Yn cwrdd â gofynion SAE J1113-11 ar gyfer mewnbwn nominal 24Vdc Wedi'i Ddarparu
6.2. Mewnbwn
Swyddogaethau Mewnbwn Analog Voltage Mewnbwn
Mewnbwn Cyfredol
Swyddogaethau Mewnbwn Digidol Lefel Mewnbwn Digidol Mewnbwn PWM
Mewnbwn Amlder Mewnbwn Digidol
Rhwystr Mewnbwn Cywirdeb Mewnbwn Datrysiad Mewnbwn
Cyftage Mewnbwn neu Mewnbwn Cyfredol 0-5V (Rhhwystriant 204 Kohm) 0-10V (Rhhwystriant 136 Kohm) 0-20 mA (Rhhwystriant 124 Ohm) 4-20 mA (Rhhwystriant 124 Ohm) Mewnbwn Arwahanol, Mewnbwn PWM/Amlder Vps 0 i 100% 0.5Hz i 10kHz 0.5Hz i 10 kHz Actif Uchel (i + Vps), Isel Egnïol Ampgoleuder: 0 i +Vps 1 MOhm rhwystriant uchel, 10KOhm tynnu i lawr, 10KOhm tynnu hyd at +14V < 1% 12-did
6.3. Cyfathrebu
Terfynu Rhwydwaith CAN
1 CAN 2.0B porthladd, protocol SAE J1939
Yn ôl safon CAN, mae angen terfynu'r rhwydwaith gyda gwrthyddion terfynu allanol. Y gwrthyddion yw 120 Ohm, lleiafswm 0.25W, ffilm fetel neu fath tebyg. Dylid eu gosod rhwng terfynellau CAN_H a CAN_L ar ddau ben y rhwydwaith.
6.4. Manylebau Cyffredinol
Microbrosesydd
Cof Rhaglen Fflach STM32F103CBT7, 32-bit, 128 Kbytes
Cyfredol Tawel
14 mA @ 24Vdc Nodweddiadol; 30 mA @ 12Vdc Nodweddiadol
Rhesymeg Rheoli
Swyddogaeth rhaglenadwy defnyddiwr gan ddefnyddio'r Cynorthwyydd Electronig Axiomatic, P/Ns: AX070502 neu AX070506K
Cyfathrebu
1 CAN (SAE J1939) Model AX031700: 250 kbps Model AX031700-01: 500 kbps Model AX031700-02: 1 Mbps Model AX031701 CANopen®
Rhyngwyneb Defnyddiwr
Daw'r Cynorthwyydd Electronig Axiomatic ar gyfer systemau gweithredu Windows gyda thrwydded heb freindal i'w ddefnyddio. Mae angen trawsnewidydd USB-CAN ar y Cynorthwy-ydd Electronig Axiomatic i gysylltu porthladd CAN y ddyfais â PC sy'n seiliedig ar Windows. Mae Trawsnewidydd USB-CAN Axiomatig yn rhan o'r KIT Ffurfweddu Axiomatig, gan archebu P/Ns: AX070502 neu AX070506K.
Terfynu Rhwydwaith
Mae angen terfynu'r rhwydwaith gyda gwrthyddion terfynu allanol. Y gwrthyddion yw 120 Ohm, lleiafswm 0.25W, ffilm fetel neu fath tebyg. Dylid eu gosod rhwng terfynellau CAN_H a CAN_L ar ddau ben y rhwydwaith.
Pwysau
0.10 pwys (0.045 kg)
Amodau Gweithredu
-40 i 85 °C (-40 i 185 °F)
Amddiffyniad
IP67
Cydymffurfiaeth EMC
CE marcio
Dirgryniad
MIL-STD-202G, Prawf 204D a 214A (Sine and Random) 10 g brig (Sine); 7.86 Grms brig (Ar Hap) (Yn aros)
Sioc
MIL-STD-202G, Prawf 213B, 50 g (Yn aros)
Cymmeradwyaeth
CE marcio
Cysylltiadau Trydanol
Cysylltydd 6-pin (cyfwerth TE Deutsch P/N: DT04-6P)
Mae pecyn plwg paru ar gael fel Axiomatic P/N: AX070119.
Pin # 1 2 3 4 5 6
Disgrifiad BATT+ Mewnbwn + CAN_H CAN_L Mewnbwn BATT-
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
43-44
7. HANES Y FERSIWN
Dyddiad Fersiwn
1
Mai 31, 2016
2
Tachwedd 26, 2019
–
Tachwedd 26, 2019
3
Awst 1, 2023
Awdur
Gustavo Del Valle Gustavo Del Valle
Amanda Wilkins Kiril Mojsov
Addasiadau
Drafft Cychwynnol Llawlyfr defnyddiwr wedi'i ddiweddaru i adlewyrchu diweddariadau a wnaed i firmware V2.00 lle nad yw'r amlder a'r mathau mewnbwn PWM bellach wedi'u gwahanu i wahanol ystodau amledd ond maent bellach wedi'u cyfuno'n un ystod o [0.5Hz…10kHz] Cerrynt tawel ychwanegol, pwysau a modelau cyfradd baud gwahanol i'r Diweddariadau Etifeddiaeth a Berfformir ar Fanyleb Dechnegol
Nodyn:
Mae manylebau technegol yn ddangosol ac yn agored i newid. Bydd perfformiad gwirioneddol yn amrywio yn dibynnu ar y cais a'r amodau gweithredu. Dylai defnyddwyr fodloni eu hunain bod y cynnyrch yn addas i'w ddefnyddio yn y cais arfaethedig. Mae gan ein holl gynnyrch warant gyfyngedig yn erbyn diffygion mewn deunydd a chrefftwaith. Cyfeiriwch at ein Proses Gwarant, Cymeradwyaeth Ceisiadau/Cyfyngiadau a Deunyddiau Dychwelyd fel y disgrifir yn https://www.axiomatic.com/service/.
Mae CANopen® yn nod masnach cymunedol cofrestredig CAN in Automation eV
Llawlyfr Defnyddiwr UMAX031700. Fersiwn: 3
44-44
EIN CYNHYRCHION
Cyflenwadau Pŵer AC/DC Actuator Rheolaethau/Rhyngwynebau Rhyngwynebau Ethernet Modurol Gwefrwyr Batri CAN Rheolaethau, Llwybryddion, Ailddarllediadau CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Llwybryddion Cyfredol/Cyfroltage/PWM Converters Trosyddion Pŵer DC/DC Sganwyr Tymheredd Beiriant Troswyr Ethernet/CAN, Pyrth, Switsys Rheolyddion Gyriant Ffan Pyrth, CAN/Modbus, Gyrosgopau RS-232, Inclinometers Rheolyddion Falf Hydrolig Inclinometers, Rheolyddion I/O Triaxial Troswyr Signalau LVDT Rheolaethau Peiriannau Modbus, RS-422, RS-485 Rheolyddion Rheolaethau Modur, Gwrthdroyddion Cyflenwadau Pŵer, DC/DC, AC/DC PWM Signal Converters/Isolators Cyflyrwyr Arwyddion Resolver Offer Cyflyrwyr Arwyddion, Troswyr Strain Gauge CAN Rheolaethau Atalyddion Ymchwydd
EIN CWMNI
Mae Axiomatic yn darparu cydrannau rheoli peiriannau electronig i'r farchnad oddi ar y briffordd, cerbyd masnachol, cerbyd trydan, set generadur pŵer, trin deunyddiau, ynni adnewyddadwy a marchnadoedd OEM diwydiannol. Rydym yn arloesi gyda rheolyddion peiriannau peirianyddol ac oddi ar y silff sy'n ychwanegu gwerth i'n cwsmeriaid.
DYLUNIO ANSAWDD A GWEITHGYNHYRCHU
Mae gennym gyfleuster dylunio / gweithgynhyrchu cofrestredig ISO9001: 2015 yng Nghanada.
GWARANT, CYMERADWYAETHAU/CYFYNGIADAU CAIS
Mae Axiomatic Technologies Corporation yn cadw'r hawl i wneud cywiriadau, addasiadau, gwelliannau, gwelliannau, a newidiadau eraill i'w gynhyrchion a'i wasanaethau ar unrhyw adeg ac i derfynu unrhyw gynnyrch neu wasanaeth heb rybudd. Dylai cwsmeriaid gael y wybodaeth berthnasol ddiweddaraf cyn archebu a dylent wirio bod gwybodaeth o'r fath yn gyfredol ac yn gyflawn. Dylai defnyddwyr fodloni eu hunain bod y cynnyrch yn addas i'w ddefnyddio yn y cais arfaethedig. Mae gan ein holl gynnyrch warant gyfyngedig yn erbyn diffygion mewn deunydd a chrefftwaith. Cyfeiriwch at ein Proses Gwarant, Cymeradwyaeth Ceisiadau/Cyfyngiadau a Deunyddiau Dychwelyd yn https://www.axiomatic.com/service/.
CYDYMFFURFIO
Mae manylion cydymffurfio cynnyrch i'w gweld yn y llenyddiaeth cynnyrch a/neu ar axiomatic.com. Dylid anfon unrhyw ymholiadau at sales@axiomatic.com.
DEFNYDD DIOGEL
Dylai pob cynnyrch gael ei wasanaethu gan Axiomatic. Peidiwch ag agor y cynnyrch a pherfformio'r gwasanaeth eich hun.
Gall y cynnyrch hwn eich gwneud yn agored i gemegau sy'n hysbys yn Nhalaith California, UDA i achosi canser a niwed atgenhedlu. I gael rhagor o wybodaeth ewch i www.P65Warnings.ca.gov.
GWASANAETH
Mae angen Rhif Awdurdodi Deunyddiau Dychwelyd (RMA#) gan sales@axiomatic.com ar gyfer pob cynnyrch sydd i'w ddychwelyd i Axiomatic. Darparwch y wybodaeth ganlynol wrth ofyn am rif RMA:
· Rhif cyfresol, rhif rhan · Oriau amser rhedeg, disgrifiad o'r broblem · Diagram gosod gwifrau, cymhwysiad a sylwadau eraill yn ôl yr angen
GWAREDU
Mae cynhyrchion axiomatig yn wastraff electronig. Dilynwch eich cyfreithiau, rheoliadau a pholisïau gwastraff amgylcheddol ac ailgylchu lleol ar gyfer gwaredu neu ailgylchu gwastraff electronig yn ddiogel.
CYSYLLTIADAU
Technolegau Axiomatic Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, AR CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FFAC: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com
Technolegau Axiomatig Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FFÔN Y FFINDIR: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com
Hawlfraint 2023
Dogfennau / Adnoddau
 |
Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol AXIOMATIC AX031700 gyda CAN [pdfLlawlyfr Defnyddiwr AX031700, UMAX031700, AX031700 Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol gyda CAN, AX031700, Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol gyda CAN, Rheolydd Mewnbwn gyda CAN, Rheolydd gyda CAN, CAN |
