AX031700 Универзален контролер за влез со CAN
“
Информации за производот
Спецификации
- Име на производ: Универзален контролер за влез со CAN
- Број на модел: UMAX031700 Верзија V3
- Број на дел: AX031700
- Поддржан протокол: SAE J1939
- Карактеристики: Единствен универзален влез до пропорционален излез на вентилот
Контролор
Упатство за употреба на производот
1. Инструкции за инсталација
Димензии и пинаут
Видете во упатството за употреба за детални димензии и пина
информации.
Инструкции за монтирање
Уверете се дека контролорот е безбедно монтиран по
упатства дадени во упатството за употреба.
2. Во текотview од карактеристиките на J1939
Поддржани пораки
Контролерот поддржува различни пораки наведени во SAE
J1939 стандард. Погледнете во делот 3.1 од упатството за употреба
детали.
Име, адреса и ИД на софтверот
Конфигурирајте го името на контролорот, адресата и ID на софтверот според
вашите барања. Погледнете во делот 3.2 од упатството за употреба
инструкции.
3. Поставки на ECU до кои се пристапува со Axiomatic Electronic
асистент
Користете го Axiomatic Electronic Assistant (EA) за да пристапите и
конфигурирајте подесени точки на ECU. Следете ги упатствата дадени во
дел 4 од упатството за употреба.
4. Трепкање преку CAN со Axiomatic EA подигнувачот
Користете го Axiomatic EA Bootloader за да го освежите контролорот
над CAN автобус. Деталните чекори се наведени во делот 5 на корисникот
прирачник.
5. Технички спецификации
Видете во упатството за употреба за детални технички спецификации
на контролорот.
6. Историја на верзии
Проверете го делот 7 од упатството за употреба за историјата на верзии на
производот.
Најчесто поставувани прашања (ЧПП)
П: Може ли да користам повеќе типови на влезови со CAN за еден влез
Управувач?
О: Да, контролорот поддржува широк опсег на конфигурабилни
типови на влез, обезбедувајќи разновидност во контролата.
П: Како можам да го ажурирам софтверот на контролорот?
О: Можете да го префрлите контролерот преку CAN користејќи го Axiomatic
EA Bootloader. Погледнете во делот 5 од упатството за корисникот за детални информации
инструкции.
„`
КОРИСНИЧКИ ПРИРАЧНИК UMAX031700 Верзија V3
УНИВЕРЗАЛЕН ВЛЕЗЕН КОНТРОЛЕР СО КАНЧЕ
SAEJ1939
КОРИСНИЧКИ ПРИРАЧНИК
P/N: AX031700
АКРОНИМИ
ACK
Позитивна благодарност (од стандардот SAE J1939)
UIN
Универзален влез
EA
Аксиоматски електронски асистент (сервисна алатка за аксиоматски ECU)
ECU
Единица за електронска контрола
(од стандардот SAE J1939)
НАК
Негативно признание (од стандардот SAE J1939)
PDU1
Формат за пораки што треба да се испратат до дестинација, специфична или глобална (од стандардот SAE J1939)
PDU2
Формат што се користи за испраќање информации што се означени со помош на техниката „Групна екстензија“ и не содржи дестинациона адреса.
PGN
Број на група на параметри (од стандардот SAE J1939)
PropA
Порака која го користи Комерцијалниот A PGN за комуникација меѓу врсници
PropB
Порака која користи сопствен B PGN за емитување комуникација
СПН
Број на сомнителен параметар (од стандардот SAE J1939)
Забелешка: Аксиоматски комплет за електронски асистент може да се нарача како P/N: AX070502 или AX070506K
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
2-44
ТАБЕЛА НА СОДРЖИНА
1. ЗАВРШИVIEW НА КОНТРОЛЕР …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
1.1. ОПИС НА ЕДИНСТВЕН УНИВЕРЗАЛЕН ВЛЕЗ ВО КОНТРОЛЕРОТ НА ИЗЛЕЗ НА ПРОПОРЦИОНАЛНИОТ ВЕНТИЛ …………………………….. 4 1.2. УНИВЕРЗАЛЕН ВЛЕЗЕН ФУНКЦИСКИ БЛОК…………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.2.1. Типови на влезни сензори ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. Опции на отпорник за повлекување / повлекување…………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 5. Минимални и максимални грешки и опсези………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 1.2.4 5. Видови филтри за влезен софтвер …………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. ИЗВОРИ НА КОНТРОЛА НА БЛОКОВИ НА ВНАТРЕШНИ ФУНКЦИИ ………………………………………………………………………………………………………… 1.4 7. ФУНКЦИСКИ БЛОК НА ТАБЕЛА ЗА ПРЕБАРУВАЊЕ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.4.1 8. X-оска, одговор на влезни податоци…………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.2 8. Y-оска, излез од табела за пребарување …………………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.3 8. Стандардна конфигурација, одговор на податоци ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 1.4.4 9. Одговор од точка до точка …………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 1.4.5 10. X-оска, временски одговор………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.5 11. ПРОГРАМАБИЛЕН ЛОГИЧКИ ФУНКЦИСКИ БЛОК ……………………………………………………………………………………………………… 1.5.1 14. Евалуација на услови……………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. Избор на табела ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.3 16. Излез од логички блок ………………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.6 17. МАТЕМАТИЧКИ ФУНКЦИСКИ БЛОК……………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18 . МОЖЕ ДА ПРЕНЕСУВА ФУНКЦИСКИ БЛОК…………………………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. МОЖЕ ДА ДОБИЕ ФУНКЦИСКИ БЛОК………………………………………………………………………………………………………………… 1.9 20. ДИЈАГНОСТИЧКИ ФУНКЦИСКИ БЛОК ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. XNUMX
2. УПАТСТВА ЗА ИНСТАЛАЦИЈА ……………………………………………………………………………………………………………………… 24
2.1. ДИМЕНЗИИ И ПИНОТ ………………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. ИНСТРУКЦИИ ЗА МОНТАЖА……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 24
3. ЗАВРШИVIEW ОД КАРАКТЕРИСТИКИ НА J1939 …………………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. ВОВЕД ВО ПОДДРЖАНИ ПОРАКИ ……………………………………………………………………………………………………… 26 3.2. ИМЕ, АДРЕСА И ИД НА СОФТВЕР…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4. ПОСТАВКИ ПОСТАВКИ ECU ПРИСТАПНИ СО АКСИОМАТИЧКИ ЕЛЕКТРОНСКИ ПОМОШНИК ………………………………………. 29
4.1. J1939 МРЕЖА ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 29. УНИВЕРЗАЛЕН ВЛЕЗ………………………………………………………………………………………………………………………… 4.2 30. ПОСТАВКИ ТОЧКИ НА СПИСОТ НА ПОСТАПНИ ПОДАТОЦИ ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 4.3 31. ПОСТАВУВАЊА НА ТАБЕЛАТА ПРЕБАРУВАЈТЕ ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 4.4 32. ПРОГРАМАБИЛНИ ЛОГИЧКИ ПОСТАВКИ ………………………………………………………………………………………………………………………….. 4.5 33. ПОСТАВКИ НА БЛОКОВИ НА МАТЕМАТИЧКА ФУНКЦИЈА …………………………………………………………………………………………………………….. 4.6 35. МОЖЕ ДА ДОБИВА ПОСТАВНИ ТОЧКИ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 4.7 37. МОЖЕ ДА ПРЕНЕСУВА ПОСТАВКИ ТОЧКИ…………………………………………………………………………………………………………………… 4.8
5. ПОВЛЕКУВАЊЕ НА МОЖЕ СО АКСИОМАТИЧКИОТ EA BOOTLOADER …………………………………………………………… 39
6. ТЕХНИЧКИ СПЕЦИФИКАЦИИ ……………………………………………………………………………………………………………………. 43
6.1. НАПОЈУВАЊЕ…………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.2. ВЛЕЗ………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. КОМУНИКАЦИЈА…………………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. ОПШТИ СПЕЦИФИКАЦИИ …………………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. ИСТОРИЈА НА ВЕРЗИЈАТА……………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 44
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
3-44
1. ЗАВРШИVIEW НА КОНТРОЛЕР
1.1. Опис на единствениот универзален влез во контролорот за излез на пропорционален вентил
Контролорот CAN за еден влез (1IN-CAN) е дизајниран за разновидна контрола на еден влез и широк спектар на контролни логики и алгоритми. Неговиот флексибилен дизајн на кола му дава на корисникот широк опсег на типови на влезови што може да се конфигурираат.
Контролерот има единствен универзален влез кој може целосно да се конфигурира што може да се постави да чита: voltage, струја, фреквенција/RPM, PWM или дигитални влезни сигнали. Сите В/И и логички функционални блокови на единицата се инхерентно независни еден од друг, но може да се конфигурираат да комуницираат едни со други на голем број начини.
Различните функционални блокови поддржани од 1IN-CAN се наведени во следните делови. Сите подесени точки се конфигурираат од страна на корисникот со помош на Аксиоматскиот електронски асистент, како што е наведено во Дел 3 од овој документ.
1.2. Функциски блок за универзален влез
Контролорот се состои од два универзални влеза. Двата универзални влеза може да се конфигурираат да ја мерат јачината на звукотtage, струја, отпор, фреквенција, модулација на ширина на пулсот (PWM) и дигитални сигнали.
1.2.1. Видови на влезни сензори
Во табела 3 се наведени поддржаните типови влезови од контролерот. Параметарот Тип на влезен сензор обезбедува паѓачка листа со типовите на влез опишани во Табела 1. Промената на типот на влезниот сензор влијае на другите поставни точки во истата група на зададени точки, како што е минимална/максимална грешка/опсег со нивно освежување на нов тип на влез и затоа треба да се прво се смени.
0 Оневозможено 12 Voltage 0 до 5V 13 Voltage 0 до 10V 20 Струја 0 до 20mA 21 Струја 4 до 20mA 40 Фреквенција 0.5Hz до 10kHz 50 PWM Работен циклус (0.5Hz до 10kHz) 60 Дигитален (нормален) 61 Дигитален (InverseLatch) 62
Табела 1 Опции за тип на универзален влезен сензор
Сите аналогни влезови се внесуваат директно во 12-битен аналогно-дигитален конвертор (ADC) во микроконтролерот. Сите волtage влезовите се со висока импеданса додека тековните влезови користат отпорник 124 за мерење на сигналот.
Фреквенција/RPM, модулирана ширина на пулсот (PWM) и типови на сензор за влезен бројач се поврзани со тајмерите на микроконтролерот. Импулсите по зададена точка на вртење се земаат предвид само кога избраниот тип на влезен сензор е тип на фреквенција според Табела 3. Кога зададената точка на пулсирања по вртење е поставена на 0, преземените мерења ќе бидат во единици од [Hz]. Ако зададената точка на пулсот по револуција е поставена на повисока од 0, преземените мерења ќе бидат во единици [RPM].
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
4-44
Видовите на дигитален влезен сензор нуди три режими: Нормален, Инверзен и Заклучен. Мерењата направени со типови на дигитални влезови се 1 (вклучено) или 0 (исклучено).
1.2.2. Опции на отпорник за повлекување / повлекување
Со типови на влезни сензори: фреквенција/RPM, PWM, дигитален, корисникот има можност за три (3) различни опции за повлекување/повлекување надолу како што е наведено во Табела 2.
0 Повлекување/исклучување 1 10к Повлекување 2 10к Повлекување
Табела 2 Опции на отпорник за повлекување/повлекување
Овие опции може да се овозможат или оневозможат со прилагодување на зададената точка Отпорник за повлекување/повлекување во Axiomatic Electronic Assistant.
1.2.3. Минимални и максимални грешки и опсези
Поставките за минимален опсег и максимален опсег не смеат да се мешаат со опсегот на мерење. Овие подесени точки се достапни со сите, освен со дигиталниот влез, и тие се користат кога влезот е избран како контролен влез за друг функционален блок. Тие стануваат вредности Xmin и Xmax кои се користат во пресметките на наклонот (види Слика 6). Кога овие вредности се менуваат, другите функционални блокови кои го користат влезот како контролен извор автоматски се ажурираат за да ги рефлектираат новите вредности на X-оската.
Поставките за минимална грешка и максимална грешка се користат со блокот Дијагностички функции, погледнете во Дел 1.9 за повеќе детали за блокот Дијагностички функции. Вредностите за овие подесени точки се ограничени така што
0 <= Минимална грешка <= Минимален опсег <= Максимален опсег <= Максимална грешка <= 1.1xMax*
* Максималната вредност за кој било влез зависи од типот. Опсегот на грешки може да се постави до 10%
над оваа вредност. За прampле:
Фреквенција: Макс = 10,000 [Hz или RPM]
PWM:
Макс = 100.00 [%]
Voltage: Макс = 5.00 или 10.00 [V]
Струја: Макс = 20.00 [mA]
Со цел да се избегне предизвикување лажни грешки, корисникот може да избере да додаде софтверско филтрирање на сигналот за мерење.
1.2.4. Видови филтри за влезен софтвер
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
5-44
Сите типови на влезови, со исклучок на дигитални (нормални), дигитални (инверзни), дигитални (заклучени) може да се филтрираат со користење на поставките за Тип на филтер и Постојана филтер. Достапни се три (3) типа филтри како што е наведено во Табела 3.
0 Нема филтрирање 1 Просек во движење 2 Повторувачки просек
Табела 3 Видови филтрирање на влез
Првата опција за филтер Без филтрирање, не обезбедува филтрирање на измерените податоци. Така, измерените податоци директно ќе се користат за кој било функционален блок што ги користи овие податоци.
Втората опција, Moving Average, ја применува „Равенката 1“ подолу за измерените влезни податоци, каде што ValueN ги претставува тековните влезни измерени податоци, додека ValueN-1 ги претставува претходните филтрирани податоци. Филтерската константа е поставена точка на константа на филтерот.
Равенка 1 - Функција на филтер за просечен поместување:
Вредност N
=
ВредностN-1 +
(Влез – вредностN-1) Константа на филтер
Третата опција, Repeating Average, ја применува „Равенката 2“ подолу за измерените влезни податоци, каде што N е вредноста на зададената точка на постојана филтер. Филтрираниот влез, Вредност, е просекот на сите влезни мерења земени во N (Филтер Константа) број на читања. Кога ќе се земе просекот, филтрираниот влез ќе остане додека не се подготви следниот просек.
Равенка 2 – Повторувачка просечна преносна функција: Вредност = N0 ВлезN N
1.3. Извори за контрола на блокови на внатрешни функции
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
6-44
Контролерот 1IN-CAN овозможува да се изберат извори на внатрешни функционални блокови од списокот со логички функционални блокови поддржани од контролерот. Како резултат на тоа, секој излез од еден функционален блок може да се избере како контролен извор за друг. Имајте на ум дека не сите опции имаат смисла во сите случаи, но комплетната листа на контролни извори е прикажана во Табела 4.
Вредност 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Значење Контролен извор не се користи МОЖЕ да прими порака Универзален влез Мерено пребарување Табела Функција Блок Програмабилна логичка функција Блок Математичка функција Блок Константна листа на податоци Блок мерено напојување Измерена температура на процесорот
Табела 4 Контролирајте ги опциите за изворот
Покрај изворот, секоја контрола има и број кој одговара на под-индексот на функционалниот блок за кој станува збор. Табелата 5 ги прикажува опсезите поддржани за бројните објекти, во зависност од изворот што бил избран.
Контролен извор
Контролен број на изворот
Контролниот извор не се користи (Игнориран)
[0]МОЖЕ да прими порака
[1…8]Универзален влез е измерен
[1…1]Функциски блок за табела за пребарување
[1…6]Програмабилен логички функциски блок
[1…2]Блок на математички функции
[1…4]Блок на список со постојани податоци
[1…10]Измерено напојување
[1…1]Измерена температура на процесорот
[1…1]Табела 5 Контролирајте ги опциите за број на изворот
1.4. Функциски блок за табела за пребарување
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
7-44
Табелите за пребарување се користат за да се даде излезен одговор до 10 наклони по табела за пребарување. Постојат два типа на одговор на табела за пребарување врз основа на типот на X-оската: Одговор на податоци и временски одговор Секциите 1.4.1 до 1.4.5 ќе ги опишат овие два типа на оската X подетално. Доколку се потребни повеќе од 10 косини, може да се користи програмабилна логичка блока за да се комбинираат до три маси за да се добијат 30 наклони, како што е опишано во Дел 1.5.
Постојат две клучни подесени точки кои ќе влијаат на овој функционален блок. Првиот е изворот на оската X и бројот на оската кои заедно го дефинираат контролниот извор за функционалниот блок.
1.4.1. X-оска, одговор на влезни податоци
Во случај кога X-Oxis Type = Data Response, точките на X-оската ги претставуваат податоците од контролниот извор. Овие вредности мора да бидат избрани во опсегот на контролниот извор.
При изборот на вредностите на податоците на X-оската, нема ограничувања за вредноста што може да се внесе во која било од точките на X-оската. Корисникот треба да ги внесе вредностите во зголемен редослед за да може да ја искористи целата табела. Затоа, при прилагодување на податоците на X-Axis, се препорачува прво да се смени X10, а потоа да се спуштат индексите во опаѓачки редослед за да се одржи следново:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Како што беше наведено претходно, Xmin и Xmax ќе бидат одредени од избраниот извор на X-Oxis.
Ако некои од точките на податоци се „Игнорирани“ како што е опишано во Дел 1.4.3, тие нема да се користат во пресметката XAxis прикажана погоре. За прample, ако точките X4 и повисоки се игнорираат, формулата станува Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax наместо тоа.
1.4.2. Y-оска, излез од табела за пребарување
Y-Oxis нема ограничувања за податоците што ги претставува. Ова значи дека може лесно да се воспостават инверзни, или зголемување/намалување или други одговори.
Во сите случаи, контролорот го гледа целиот опсег на податоци во поставните точки на Y-оската и ја избира најниската вредност како Ymin и највисоката вредност како Ymax. Тие се пренесуваат директно на други функционални блокови како ограничувања на излезот од Табела за пребарување. (т.е. се користи како вредности на Xmin и Xmax во линеарни пресметки.)
Меѓутоа, ако некои од точките на податоци се „Игнорирани“ како што е опишано во Дел 1.4.3, тие нема да се користат во определувањето на опсегот на Y-оската. Само вредностите на Y-Oxis прикажани на Axiomatic EA ќе се земат предвид при утврдување на границите на табелата кога се користи за управување со друг функционален блок, како што е математички функциски блок.
1.4.3. Стандардна конфигурација, одговор на податоци
Стандардно, сите табели за пребарување во ECU се оневозможени (Изворот на оската X е еднакво на Контролата што не се користи). Табелите за пребарување може да се користат за да се создаде посакуваниот професионален одговорfileс. Ако се користи универзален влез како X-оска, излезот од Табелата за пребарување ќе биде она што корисникот го внесува во поставните точки на Y-Values.
Потсетиме, секој контролиран функционален блок што ја користи Табелата за пребарување како влезен извор, исто така, ќе примени линеаризација на податоците. Затоа, за контролен одговор 1:1, погрижете се минималните и
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
8-44
максималните вредности на излезот одговараат на минималните и максималните вредности на Y-оската на табелата.
Сите табели (1 до 3) се стандардно оневозможени (не е избран извор на контрола). Меѓутоа, доколку се избере извор на X-оската, стандардните вредности на Y-вредностите ќе бидат во опсег од 0 до 100% како што е опишано во делот „YAxis, излез од табела за пребарување“ погоре. Минималните и максималните стандардни вредности на X-Axis ќе бидат поставени како што е опишано во делот „X-Axis, Data Response“ погоре.
Стандардно, податоците за оските X и Y се поставуваат за еднаква вредност помеѓу секоја точка од минимум до максимум во секој случај.
1.4.4. Одговор од точка до точка
Стандардно, оските X и Y се поставени за линеарен одговор од точката (0,0) до (10,10), каде што излезот ќе користи линеаризација помеѓу секоја точка, како што е прикажано на слика 1. За да се добие линеаризација, секоја „Одговор на точка N“, каде што N = 1 до 10, е поставено за `Ramp За да излезе одговор.
Слика 1 Табела за пребарување со „Рamp До“ Одговор на податоци
Алтернативно, корисникот може да избере одговор „Скокни до“ за „Одговор на Точка N“, каде што N = 1 до 10. Во овој случај, секоја влезна вредност помеѓу XN-1 до XN ќе резултира со излез од функционалниот блок Табела за пребарување на YN.
Поранешенample од математички функциски блок (0 до 100) што се користи за контрола на стандардна табела (0 до 100), но со одговор „Скокни на“ наместо стандардниот „Ramp To' е прикажано на слика 2.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
9-44
Слика 2 Табела за пребарување со одговор на податоци „Jump To“.
И на крај, која било точка освен (0,0) може да се избере за одговор „Игнорирај“. Ако „Point N Response“ е поставено да игнорира, тогаш сите точки од (XN, YN) до (X10, Y10) исто така ќе бидат игнорирани. За сите податоци поголеми од XN-1, излезот од функционалниот блок Табела за пребарување ќе биде YN-1.
Комбинација од Рamp Одговорите „До“, „Скокни до“ и „Игнорирај“ може да се користат за создавање професионален излез специфичен за апликацијатаfile.
1.4.5. X-оска, временска реакција
Табела за пребарување може да се користи и за да се добие приспособен излезен одговор каде што типот на оската X е „Временски одговор“. Кога е избрано ова, X-оската сега го претставува времето, во единици од милисекунди, додека Y-оската сè уште го претставува излезот од функционалниот блок.
Во овој случај, X-Axis Source се третира како дигитален влез. Ако сигналот е всушност аналоген влез, тој се толкува како дигитален влез. Кога контролниот влез е вклучен, излезот ќе се менува во одреден временски период врз основа на проfile во Табелата за пребарување.
Кога контролниот влез е исклучен, излезот е секогаш на нула. Кога влезот ќе се вклучи, проfile СЕКОГАШ започнува на позицијата (X0, Y0) што е 0 излез за 0ms.
Во временскиот одговор, времето на интервал помеѓу секоја точка на X-оската може да се постави некаде од 1ms до 1min. [60,000 ms].
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
10-44
1.5. Програмабилен логички функциски блок
Слика 3 Упатство за употреба на блокови со програмабилни логички функции UMAX031700. Верзија: 3
11-44
Овој функционален блок е очигледно најкомплицираниот од сите нив, но многу моќен. Програмабилната логика може да се поврзе со најмногу три табели, од кои која било би била избрана само под дадени услови. Сите три табели (од достапните 8) може да се поврзат со логиката, а кои од нив се користат може целосно да се конфигурираат.
Доколку условите се такви што одредена табела (1, 2 или 3) е избрана како што е опишано во Дел 1.5.2, тогаш излезот од избраната табела, во кое било дадено време, ќе биде предаден директно на логичкиот излез.
Затоа, до три различни одговори на ист влез, или три различни одговори на различни влезови, може да станат влез во друг функционален блок, како што е Output X Drive. За да го направите ова, „Изворот на контрола“ за реактивниот блок ќе биде избран да биде „Блок на логичка функција за програмирање“.
За да се овозможи кој било од блоковите со програмабилна логика, зададената точка „Овозможено е програмабилна логика“ мора да биде поставена на Точно. Сите тие се стандардно оневозможени.
Логиката се оценува по редоследот прикажан на Слика 4. Само ако не е избрана табела со помали броеви, ќе се разгледаат условите за следната табела. Стандардната табела секогаш се избира веднаш штом ќе се оцени. Затоа, потребно е стандардната табела секогаш да биде највисокиот број во која било конфигурација.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
12-44
Слика 4 Упатство за употреба на табела со програмабилна логика UMAX031700. Верзија: 3
13-44
1.5.1. Евалуација на условите
Првиот чекор во одредувањето која табела ќе биде избрана како активна табела е прво да се проценат условите поврзани со дадена табела. Секоја табела е поврзана со неа до три услови што може да се оценат.
Аргументот 1 е секогаш логичен излез од друг функционален блок. Како и секогаш, изворот е комбинација од типот и бројот на функционалниот блок, подесените точки „Табела X, услов Y, аргумент 1 извор“ и „Табела X, услов Y, аргумент 1 број“, каде и X = 1 до 3 и Y = 1 до 3.
Аргументот 2 од друга страна, може да биде или друг логички излез, како што е Аргументот 1, ИЛИ константна вредност поставена од корисникот. За да користите константа како втор аргумент во операцијата, поставете ја „Табела X, услов Y, извор на аргумент 2“ на „Контролирај константни податоци“. Забележете дека константната вредност нема единица поврзана со неа во Axiomatic EA, така што корисникот мора да ја постави како што е потребно за апликацијата.
Состојбата се оценува врз основа на „Табела X, Состојба Y оператор“ избрана од корисникот. Стандардно секогаш е „=, еднакво“. Единствениот начин да се промени ова е да се изберат два валидни аргументи за која било дадена состојба. Опциите за операторот се наведени во Табела 6.
0 =, еднакво 1 !=, не е еднакво 2 >, поголема од 3 >=, поголема или еднаква на 4 <, помала од 5 <=, помала од или еднаква
Табела 6 Состојба Опции на операторот
Стандардно, и двата аргументи се поставени на „Контрола на изворот не се користи“ што ја оневозможува состојбата и автоматски резултира со вредност N/A како резултат. Иако Слика 4 покажува само Точно или Неточно како резултат на евалуација на состојбата, реалноста е дека може да има четири можни резултати, како што е опишано во Табела 7.
Вредност 0 1 2 3
Значење Неточно Точно Грешка не се применува
Причина (Аргумент 1) Оператор (Аргумент 2) = Неточно (Аргумент 1) Оператор (Аргумент 2) = Вистински Аргумент 1 или 2 Излезот е пријавен дека е во состојба на грешка Аргументот 1 или 2 не е достапен (т.е. поставен на `Контролен извор Не се користи')
Табела 7 Резултати од евалуацијата на состојбата
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
14-44
1.5.2. Избор на табела
Со цел да се утврди дали ќе биде избрана одредена табела, се вршат логички операции врз резултатите од условите утврдени со логиката во Дел 1.5.1. Постојат неколку логички комбинации кои можат да се изберат, како што е наведено во Табела 8.
0 Стандардна табела 1 Cnd1 и Cnd2 и Cnd3 2 Cnd1 или Cnd2 или Cnd3 3 (Cnd1 и Cnd2) Или Cnd3 4 (Cnd1 или Cnd2) и Cnd3
Табела 8 Услови Логички Опции на операторот
На секоја евалуација нема да и требаат сите три услови. Случајот даден во претходниот дел, на прample, има наведен само еден услов, односно вртежите на моторот да бидат под одредена вредност. Затоа, важно е да се разбере како логичките оператори би оцениле Грешка или не/не резултат за услов.
Стандардна табела на логички оператор Cnd1 и Cnd2 и Cnd3
Изберете услови Критериуми Поврзаната табела автоматски се избира веднаш штом ќе се оцени. Треба да се користи кога два или три услови се релевантни и сите мора да бидат вистинити за да се избере табелата.
Ако некој услов е еднаков Неточно или Грешка, табелата не е избрана. N/A се третира како Вистинито. Ако сите три услови се Точни (или N/A), табелата се избира.
Cnd1 Или Cnd2 Или Cnd3
If((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) Потоа Use Table Треба да се користи кога е релевантен само еден услов. Може да се користи и со два или три релевантни услови.
Ако некој услов е оценет како Вистински, табелата се избира. Резултатите од грешка или N/A се третираат како неточни
If((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) Потоа користете табела (Cnd1 и Cnd2) или Cnd3 За да се користи само кога сите три услови се релевантни.
Ако и условот 1 и условот 2 се точни, ИЛИ условот 3 е точно, табелата се избира. Резултатите од грешка или N/A се третираат како неточни
If( ((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) Потоа користете Табела (Cnd1 или Cnd2) и Cnd3 Да се користи само кога сите три услови се релевантни.
Ако условот 1 и условот 3 се точни, ИЛИ условот 2 и условот 3 се точни, табелата се избира. Резултатите од грешка или N/A се третираат како неточни
If( ((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) Потоа користете ја табелата
Табела 9 Евалуација на условите врз основа на избраниот логички оператор
Стандардниот „Табела X, логички оператор со услови“ за Табела 1 и Табела 2 е „Cnd1 And Cnd2 и Cnd3“, додека Табела 3 е поставена да биде „Стандардна табела“.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
15-44
1.5.3. Излез на логички блок
Потсетете се дека табела X, каде што X = 1 до 3 во функционалниот блок Програмабилна логика НЕ значи Табела за пребарување од 1 до 3. Секоја табела има поставена точка „Број на блок на табела за пребарување на табела X“ што му овозможува на корисникот да избере кои табели за пребарување сака поврзани со одреден Програмабилен логички блок. Стандардните табели поврзани со секој логички блок се наведени во Табела 10.
Програмабилен број на логички блок
1
Табела 1 Пребарување
Табела 2 Пребарување
Табела 3 Пребарување
Табела блок број Табела блок број Табела блок број
1
2
3
Табела 10 Програмабилна логичка блокада на стандардни табели за пребарување
Ако поврзаната табела за пребарување нема избран „Извор на оската X“, тогаш излезот од блокот за програмабилна логика секогаш ќе биде „Не е достапен“ се додека таа табела е избрана. Меѓутоа, доколку Табелата за пребарување е конфигурирана за валиден одговор на влез, било да е тоа Податоци или Време, излезот од функционалниот блок Табела за пребарување (т.е. податоците на Y-оската што се избрани врз основа на вредноста на оската X) ќе стануваат излез од функционалниот блок за програмабилна логика се додека таа табела е избрана.
За разлика од сите други функционални блокови, Programmable Logic НЕ врши никакви пресметки за линеаризација помеѓу влезните и излезните податоци. Наместо тоа, ги отсликува точно влезните податоци (Табела за пребарување). Затоа, кога се користи Програмабилната логика како контролен извор за друг функционален блок, многу се препорачува сите поврзани Y-оски на табела за пребарување или да бидат (а) поставени помеѓу излезниот опсег од 0 до 100% или (б) сите да бидат поставени на истата скала.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
16-44
1.6. Математички функциски блок
Постојат четири математички функционални блокови кои му овозможуваат на корисникот да ги дефинира основните алгоритми. Блок со математички функции може да потрае до четири влезни сигнали. Секој влез потоа се скалира според поврзаната граница и поставките за скалирање.
Влезовите се претвораат во процентиtage вредност врз основа на избраните вредности „Function X Input Y Minimum“ и „Function X Input Y Maximum“. За дополнителна контрола, корисникот може да го прилагоди и „Функцијата X Влез Y Скалерот“. Стандардно, секој влез има „тежина“ на скалирање од 1.0 Сепак, секој влез може да се скалира од -1.0 до 1.0 по потреба пред да се примени во функцијата.
Математичкиот функциски блок вклучува три функции кои можат да се изберат, од кои секоја ја имплементира равенката А оператор B, каде што A и B се влезови на функции и операторот е функција избрана со зададена точка Математичка функција X Оператор. Опциите за поставената точка се претставени во Табела 11. Функциите се поврзани заедно, така што резултатот од претходната функција оди во влезот А од следната функција. Така, функцијата 1 има и влез А и Влез Б што може да се избираат со зададени точки, каде што функциите од 2 до 4 имаат само влез Б што може да се избере. Влезот се избира со поставување на Функција X Влез Y Извор и Функција X Влез Y Број. Ако функцијата X Влез Б Извор е поставена на 0 Контролен неискористен сигнал поминува низ функцијата непроменет.
= (1 1 1) 2 23 3 4 4
0
=, Точно кога InA е еднакво на InB
1
!=, Точно кога InA не е еднакво на InB
2
>, Точно кога InA е поголемо од InB
3
>=, Точно кога InA е поголемо или еднакво на InB
4
<, Точно кога InA помалку од InB
5
<=, Точно кога InA е помало или еднакво на InB
6
ИЛИ, Точно кога InA или InB е Точно
7
И, Точно кога InA и InB се Вистинити
8 XOR, Точно кога или InA или InB се Точно, но не и двете
9
+, Резултат = InA плус InB
10
-, Резултат = InA минус InB
11
x, Резултат = InA пати InB
12
/, Резултат = InA поделено со InB
13
MIN, Резултат = Најмал од InA и InB
14
MAX, Резултат = Најголем од InA и InB
Табела 11 Оператори на математички функции
Корисникот треба да се погрижи влезовите да се компатибилни еден со друг кога користи некои од математичките операции. На пример, ако Универзалниот влез 1 треба да се мери во [V], додека CAN Receive 1 треба да се мери во [mV] и Оператор со математичка функција 9 (+), резултатот нема да биде вистинската сакана вредност.
За валиден резултат, контролниот извор за влез мора да биде вредност што не е нула, т.е. нешто различно од „Контролниот извор не се користи“.
При делење, нултата вредност на InB секогаш ќе резултира е нулта излезна вредност за поврзаната функција. Кога се одзема, негативниот резултат секогаш ќе се третира како нула, освен ако функцијата не се помножи со негативна, или влезовите прво не се скалираа со негативен коефициент.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
17-44
1.7. Функциски блок CAN за пренос
Функцискиот блок CAN Transmit се користи за испраќање на кој било излез од друг функционален блок (т.е. влезен, логички сигнал) до мрежата J1939.
Вообичаено, за да се оневозможи пренос на порака, „Стапката на повторување на пренос“ е поставена на нула. Меѓутоа, доколку пораката го сподели својот број на група параметри (PGN) со друга порака, тоа не мора да е точно. Во случај кога повеќе пораки споделуваат ист „Пренеси PGN“, стапката на повторување избрана во пораката со НАЈНИзок број ќе се користи за СИТЕ пораки што го користат тој PGN.
Стандардно, сите пораки се испраќаат на сопственички B PGN како емитувани пораки. Ако сите податоци не се потребни, оневозможете ја целата порака со поставување на најнискиот канал користејќи го тој PGN на нула. Ако некои од податоците не се неопходни, едноставно променете го PGN на излишните канали на неискористена вредност во опсегот Proprietary B.
При вклучување, испратената порака нема да се емитува дури по 5 секунди доцнење. Ова е направено за да се спречи какви било услови за напојување или иницијализација да создадат проблеми на мрежата.
Бидејќи стандардните се пораките PropB, „Приоритет за пренос на порака“ секогаш се иницијализира на 6 (низок приоритет) и „Адреса на дестинација (за PDU1)“ не се користи. Оваа зададена точка е валидна само кога е избран PDU1 PGN и може да се постави или на Глобална адреса (0xFF) за емитување или да се испрати на одредена адреса како што е поставено од корисникот.
„Големина на пренос на податоци“, „Индекс за пренос на податоци во низа (LSB)“, „Индекс на битови за пренос во бајт (LSB)“, „Резолуција на пренос“ и „Офсет на пренос“ сите може да се користат за мапирање на податоците на кој било поддржан SPN според стандардот J1939.
Забелешка: CAN податоци = (Input Data Offset)/Резолуција
1IN-CAN поддржува до 8 уникатни CAN пренос пораки, од кои сите може да се програмираат да испраќаат достапни податоци до мрежата CAN.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
18-44
1.8. МОЖЕ да прими функционален блок
Функцискиот блок CAN Receive е дизајниран да преземе кој било SPN од мрежата J1939 и да го користи како влез во друг функционален блок.
Овозможената порака за примање е најважната зададена точка поврзана со овој функционален блок и таа треба прво да се избере. Неговото менување ќе резултира со овозможени/оневозможени други поставки како што е соодветно. Стандардно СИТЕ пораки за примање се оневозможени.
Откако пораката ќе биде овозможена, ќе се означи дефект на изгубена комуникација доколку таа порака не се прими во периодот на истекот на времето за примање порака. Ова може да предизвика настан за изгубена комуникација. Со цел да се избегнат временските прекини на многу заситена мрежа, се препорачува да се постави периодот најмалку три пати подолг од очекуваната брзина на ажурирање. За да ја оневозможите функцијата за истекот на времето, едноставно поставете ја оваа вредност на нула, во тој случај примената порака никогаш нема да истече и никогаш нема да предизвика дефект на Изгубената комуникација.
Стандардно, сите контролни пораки се очекува да бидат испратени до контролорот 1IN-CAN на сопственички B PGN. Меѓутоа, доколку се избере порака PDU1, контролорот 1IN-CAN може да се постави да ја прима од која било ECU со поставување на Специфичната адреса што го испраќа PGN до глобалната адреса (0xFF). Ако наместо тоа се избере одредена адреса, тогаш сите други податоци за ECU на PGN ќе бидат игнорирани.
Големината на примање на податоци, индексот за примање податоци во низа (LSB), индексот на бит на примање во бајт (LSB), резолуцијата за примање и поместувањето на примањето може да се користат за мапирање на кој било SPN поддржан од стандардот J1939 на излезните податоци од блокот Примени функции .
Како што беше споменато претходно, може да се избере функционален блок CAN прима како извор на контролниот влез за блоковите на излезните функции. Кога е тоа случај, поставките за примени податоци Min (Off Threshold) и Received Data Max (On Threshold) ги одредуваат минималните и максималните вредности на контролниот сигнал. Како што имплицираат имињата, тие се користат и како прагови за вклучување/исклучување за типови на дигитален излез. Овие вредности се во какви било единици што ги има податоците ОТКАКО резолуцијата и поместувањето се применуваат на CAN приемниот сигнал. Контролерот 1IN-CAN поддржува до пет уникатни CAN Receive пораки.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
19-44
1.9. Блок на дијагностичка функција
Постојат неколку типови на дијагностика поддржани од контролорот за сигнал 1IN-CAN. Откривањето и реакцијата на дефекти се поврзани со сите универзални влезни и излезни погони. Покрај грешките на влезот/излезот, 1IN-CAN исто така може да открие/реагира на напојување преку/под волtagмерења, преголема температура на процесорот или изгубени комуникациски настани.
Слика 5 Функциски блок за дијагностика
„Овозможено е откривање на дефекти“ е најважната зададена точка поврзана со овој функционален блок и таа треба прво да се избере. Неговото менување ќе резултира со овозможени или оневозможени други подесени точки како што е соодветно. Кога е оневозможено, се игнорира целото дијагностичко однесување поврзано со I/O или настан за кој станува збор.
Во повеќето случаи, грешките може да се означат како мала или висока појава. Праговите за минимум/макс за сите дијагностика поддржани од 1IN-CAN се наведени во Табела 12. Задебелените вредности се подесени точки што може да ги конфигурира корисникот. Некои дијагностика реагираат само на една состојба, во тој случај N/A е наведено во една од колоните.
Функција Блокирај Универзален влез Изгубена комуникација
Минимален праг
Максимален праг
Минимална грешка
Максимална грешка
N/A
Примена порака
(кој било)
Табела 12 Прагови за откривање дефекти
Тајмаут
Кога е применливо, се обезбедува зададена точка за хистерезис за да се спречи брзото поставување и бришење на знамето за грешка кога влезната или повратната вредност е точно блиску до прагот за откривање дефекти. За долниот дел, штом ќе се означи грешката, таа нема да се отстрани додека измерената вредност не биде поголема или еднаква на минималниот праг + „Хистереза до расчистување на дефектот“. За високиот крај, нема да се исчисти додека измерената вредност не биде помала или еднаква на Максималниот праг „Хистереза до бришење
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
20-44
Грешка.” Вредностите на минималната, максималната и хистерезис секогаш се мерат во единиците на предметната грешка.
Следната зададена точка во овој функционален блок е „Настанот генерира DTC во DM1“. Ако и само ако ова е поставено на точно, ќе се овозможат другите поставки во функционалниот блок. Сите тие се поврзани со податоците што се испраќаат до мрежата J1939 како дел од пораката DM1, Active Diagnostic Trouble Codes.
Дијагностички код за проблеми (DTC) е дефиниран од стандардот J1939 како вредност од четири бајти што е
комбинација на:
Број на сомнителен параметар на SPN (првите 19 бита од DTC, прво LSB)
ФМИ
Идентификатор на режим на неуспех
(следните 5 бита од DTC)
CM
Метод на конверзија
(1 бит, секогаш поставен на 0)
OC
Број на појави
(7 бита, колку пати се случило дефектот)
Покрај поддршката за пораката DM1, контролорот за сигнал 1IN-CAN исто така поддржува
DM2, претходно активни дијагностички шифри за проблеми
Испратено само на барање
Дијагностички податоци за DM3 Бришење/ресетирање на претходно активните DTC-ови Завршено само на барање
DM11 дијагностички податоци Бришење/ресетирање за активни DTC-ови
Направено само на барање
Сè додека дури и еден блок за дијагностичка функција има „Настанот генерира DTC во DM1“ поставено на Точно, контролорот на сигналот 1IN-CAN ќе ја испраќа пораката DM1 секоја секунда, без разлика дали има или не активни дефекти, како што е препорачано од стандардот. Додека нема активни DTC, 1IN-CAN ќе испрати порака „Нема активни дефекти“. Ако претходно неактивен DTC стане активен, веднаш ќе се испрати DM1 за да го одрази ова. Штом последниот активен DTC ќе стане неактивен, ќе испрати DM1 што покажува дека нема повеќе активни DTC.
Ако има повеќе од еден активен DTC во кое било дадено време, редовната порака DM1 ќе се испрати со помош на мултипакетна порака за објавување за објавување (BAM). Ако контролорот прими барање за DM1 додека ова е точно, тој ќе ја испрати пораката за повеќе пакети до адресата на барателот користејќи го транспортниот протокол (TP).
При вклучување, пораката DM1 нема да се емитува дури по 5 секунди доцнење. Ова е направено за да се спречи сите услови за вклучување или иницијализација да бидат означени како активна грешка на мрежата.
Кога дефектот е поврзан со DTC, се чува неиспарлив дневник на бројот на појави (OC). Штом контролорот детектира нова (претходно неактивна) грешка, ќе почне да го намалува тајмерот „Одложување пред испраќање DM1“ за тој блок за дијагностичка функција. Ако дефектот остана присутен за време на времето на одложување, тогаш контролорот ќе го постави DTC на активен и ќе го зголеми OC во дневникот. Веднаш ќе се генерира DM1 што го вклучува новиот DTC. Тајмерот е обезбеден така што повремените дефекти не ја обземаат мрежата додека дефектот доаѓа и заминува, бидејќи пораката DM1 ќе се испраќа секогаш кога дефектот ќе се појави или ќе исчезне.
Претходно активните DTC (било кој со OC не е нула) се достапни на барање за порака DM2. Ако има повеќе од еден претходно активен DTC, мултипакетот DM2 ќе се испрати до адресата на барателот со помош на протоколот за транспорт (TP).
Доколку се бара DM3, бројот на појави на сите претходно активни DTC ќе се ресетира на нула. OC на моментално активните DTC нема да се менуваат.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
21-44
Функцискиот блок за дијагностика има поставена точка „Настанот е исчистен само од DM11“. Стандардно, ова е секогаш поставено на Неточно, што значи дека штом состојбата што предизвика да се постави знаменце за грешка ќе исчезне, DTC автоматски се прави претходно активен и повеќе не е вклучен во пораката DM1. Меѓутоа, кога оваа зададена точка е поставена на Точно, дури и ако знамето е избришано, DTC нема да биде неактивен, па ќе продолжи да се испраќа на пораката DM1. Само кога ќе се побара DM11, DTC ќе стане неактивен. Оваа одлика може да биде корисна во систем каде што критичната грешка треба јасно да се идентификува дека се случила, дури и ако условите што ја предизвикале исчезнале.
Покрај сите активни DTC, друг дел од пораката DM1 е првиот бајт што го рефлектира Lamp Статус. Секој блок за дијагностичка функција ја има поставената точка „Lamp Set by Event во DM1“ со што се одредува кој лamp ќе се постави во овој бајт додека е активен DTC. Стандардот J1939 го дефинира lamps како „Неисправност“, „Црвена, Стоп“, „Килибарна, Предупредување“ или „Заштита“. Стандардно, „Килибар, предупредување“ lamp е типично онаа поставена од која било активна грешка.
Стандардно, секој блок за дијагностички функции има поврзан со него сопствен SPN. Меѓутоа, оваа зададена точка „SPN за настан што се користи во DTC“ е целосно конфигурирана од страна на корисникот доколку сака наместо тоа да одразува стандарден SPN дефиниран во J1939-71. Ако SPN се смени, OC на поврзаниот дневник за грешки автоматски се ресетира на нула.
Секој блок за дијагностичка функција, исто така, има поврзан со него стандарден FMI. Единствената поставена точка за корисникот да го промени FMI е „FMI за настан што се користи во DTC“, иако некои блокови за дијагностички функции може да имаат и високи и ниски грешки како што е прикажано во Табела 13. Во тие случаи, FMI во зададената точка го одразува тоа од ниската состојба, и FMI што се користи од високата грешка ќе се одреди според Табела 21. Ако FMI се смени, OC на поврзаниот дневник на грешки автоматски се ресетира на нула.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
22-44
FMI за настан што се користи во DTC низок дефект
FMI=1, податоци валидни, но под нормалниот оперативен опсег Најсериозно ниво FMI=4, волуменtagд Под нормала, или скратена на низок извор FMI=5, струја под нормала или отворено коло FMI=17, податоци валидни но под нормални оперативни опсег Најмалку сериозно ниво FMI=18, податоци валидни но под нормала оперативен опсег Умерено тешко ниво FMI=21 , Податоците се намалени
Соодветниот FMI што се користи во висока грешка со DTC
FMI=0, податоци валидни, но над нормалниот оперативен опсег најтешко ниво FMI=3, волуменtagд Над нормален, или скратен до висок извор FMI=6, струја над нормално или заземјено коло FMI=15, валиден податок, но над нормален работен опсег Најмалку сериозно ниво FMI=16, податоци валидни, но над нормални работен опсег Умерено сериозно ниво FMI=20 , Податоците паднаа високо
Табела 13 FMI низок дефект наспроти FMI со висока грешка
Ако користениот FMI е нешто друго освен еден од оние во Табела 13, тогаш и на нискиот и на високиот дефект ќе им се додели истиот FMI. Оваа состојба треба да се избегнува, бидејќи дневникот сепак ќе користи различни OC за двата типа на дефекти, иако тие ќе бидат исти пријавени во DTC. Одговорност на корисникот е да се погрижи тоа да не се случи.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
23-44
2. Инструкции за инсталација
2.1. Димензии и пинут Контролерот 1IN-CAN е спакуван во пластично куќиште со ултразвучно заварување. Склопот носи рејтинг IP67.
Слика 6 Димензии на куќиштето
Пин # Опис
1
БАТ +
2
Влез +
3
МОANЕ_Х
4
МОANЕ_Л
5
Влез -
6
BATT-
Табела 14 Приклучок на конектор
2.2. Упатства за монтирање
ЗАБЕЛЕШКИ И ПРЕДУПРЕДУВАЊА · Не монтирајте во близина на висока јачинаtage или уреди со висока струја. · Забележете го опсегот на работната температура. Сите теренски жици мора да бидат соодветни за тој температурен опсег. · Инсталирајте го уредот со соодветен простор достапен за сервисирање и за соодветен пристап до жичаниот појас (15
cm) и олеснување на напрегањето (30 cm). · Не поврзувајте или исклучувајте ја единицата додека колото е под напон, освен ако се знае дека областа не е
опасен.
МОНТАЖА
Дупките за монтирање се со големина за #8 или М4 завртки. Должината на завртките ќе се одреди според дебелината на плочата за монтирање на крајниот корисник. Прирабницата за монтирање на контролорот е дебела 0.425 инчи (10.8 mm).
Ако модулот е монтиран без куќиште, треба да се монтира вертикално со конекторите свртени лево или
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
24-44
право да се намали веројатноста за влез на влага.
Жиците CAN се сметаат за суштински безбедни. Жиците за напојување не се сметаат за суштински безбедни и затоа на опасни локации тие треба постојано да се лоцираат во цевководни фиоки. За таа цел, модулот мора да биде монтиран во куќиште на опасни места.
Ниту еден појас на жица или кабел не треба да надминува 30 метри во должина. Влезните жици за напојување треба да бидат ограничени на 10 метри.
Сите теренски жици треба да бидат соодветни за опсегот на работна температура.
Инсталирајте го уредот со соодветен простор достапен за сервисирање и за соодветен пристап до жичаниот ремен (6 инчи или 15 cm) и ослободување од напрегање (12 инчи или 30 cm).
ВРСКИ
Користете ги следните TE Deutsch приклучоци за спојување за да се поврзете со интегралните садови. Поврзувањето на овие приклучоци за парење мора да биде во согласност со сите важечки локални кодови. Соодветни теренски жици за оценет волуменtage и струја мора да се користи. Оцената на поврзувачките кабли мора да биде најмалку 85°C. За амбиентални температури под 10°C и над +70°C, користете теренски жици погодни и за минимална и за максимална температура на околината.
Видете ги соодветните листови со податоци на TE Deutsch за употребливи опсези на дијаметар на изолацијата и други упатства.
Приклучок за парење за контакти на садот
Приклучоци за парење како што е соодветно (Погледнете на www.laddinc.com за повеќе информации за контактите достапни за овој приклучок за парење.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141 и 3 114017
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
25-44
3. ЗАВРШИVIEW ОД J1939 КАРАКТЕРИСТИКИ
Софтверот е дизајниран да обезбеди флексибилност на корисникот во однос на пораките испратени до и од ECU со обезбедување: · Конфигурабилна ECU пример во NAME (за да се дозволи повеќе ECU на истата мрежа) · Конфигурабилни параметри за пренос PGN и SPN · Прилагодлив прием PGN и SPN параметри · Испраќање параметри на дијагностичка порака DM1 · Читање и реагирање на пораки DM1 испратени од други ECU · Дијагностички дневник, зачуван во неиспарлива меморија, за испраќање DM2 пораки
3.1. Вовед во поддржани пораки ECU е усогласен со стандардот SAE J1939 и ги поддржува следните PGN
Од J1939-21 – Слој за врска со податоци · Барање · Потврда · Управување со поврзување со транспортен протокол · Порака за пренос на податоци од транспортен протокол
59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)
Забелешка: може да се избере кој било сопствен B PGN во опсег од 65280 до 65535 ($00FF00 до $00FFFF)
Од J1939-73 – Дијагностика · DM1 активни дијагностички шифри за проблеми · DM2 претходно активни дијагностички шифри за проблеми · DM3 дијагностички податоци Избриши/ресетирај за претходно активни DTC-ови · DM11 – дијагностички податоци Избриши/ресетирај за Active Access DM14quemory Memory Одговор · DM15 Бинарен пренос на податоци
65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)
Од J1939-81 – Управување со мрежата · Адреса е присвоена/не може да се присвои · командувана адреса
60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)
Од J1939-71 Слој на апликација за возила · Идентификација на софтвер
65242 (00$ FEDA)
Ниту еден од PGN-ите на апликативниот слој не е поддржан како дел од стандардните конфигурации, но тие можат да се изберат по желба или за преносните или за примените функционални блокови. Додадените точки се пристапуваат со користење на стандарден протокол за пристап до меморија (MAP) со сопствени адреси. Axiomatic Electronic Assistant (EA) овозможува брзо и лесно конфигурирање на единицата преку мрежата CAN.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
26-44
3.2. ИМЕ, адреса и ID на софтвер
J1939 NAME ECU 1IN-CAN ги има следните стандардни поставки за J1939 NAME. Корисникот треба да се повика на стандардот SAE J1939/81 за повеќе информации за овие параметри и нивните опсези.
Способна произволна адреса Група на индустриски возила Примерок на системот на возилото Функција на функцијата на системот на возилото Инстанца на ECU Производство код Идентификациски број
Да 0, глобален 0 0, неспецифичен систем 125, аксиоматски контролер за влез/излез 20, аксиоматичен AX031700, контролер со еден влез со CAN 0, прва инстанца 162, променлива Axiomatic Technologies Corporation, уникатно доделена за време на фабричкото програмирање за секоја ECU
ECU примерот е конфигурабилна зададена точка поврзана со NAME. Промената на оваа вредност ќе овозможи повеќе ECU од овој тип да се разликуваат со други ECU (вклучувајќи го и Axiomatic Electronic Assistant) кога сите се поврзани на иста мрежа.
ECU адреса Стандардната вредност на оваа зададена точка е 128 (0x80), што е претпочитана почетна адреса за самоконфигурабилните ECU како што е поставено од SAE во табелите J1939 B3 до B7. Axiomatic EA ќе овозможи избор на која било адреса помеѓу 0 и 253, а одговорноста на корисникот е да избере адреса што е во согласност со стандардот. Корисникот исто така мора да биде свесен дека со оглед на тоа што единицата има произволна адреса способна, ако друга ECU со повисок приоритет NAME се бори за избраната адреса, 1IN-CAN ќе продолжи да ја избира следната највисока адреса додека не ја најде онаа што може да ја бара. Видете J1939/81 за повеќе детали за барањето адреса.
Идентификатор на софтвер
PGN 65242
Идентификација на софтверот
Стапка на повторување на преносот: на барање
Должина на податоци:
Променлива
Проширена страница со податоци:
0
Страна со податоци:
0
PDU формат:
254
Специфични за PDU:
218 PGN Придружни информации:
Стандарден приоритет:
6
Број на група на параметри:
65242 (0xFEDA)
– МЕК
Почетна позиција 1 2-n
Должина на параметарот Име 1 бајт Број на полиња за идентификација на софтверот Променлива идентификација на софтверот, разграничувач (ASCII „*“)
SPN 965 234
За 1IN-CAN ECU, бајтот 1 е поставен на 5, а полињата за идентификација се следните (Број на дел)*(Верзија)*(Датум)*(Сопственик)*(Опис)
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
27-44
Axiomatic EA ги прикажува сите овие информации во „Општи информации за ECU“, како што е прикажано подолу:
Забелешка: Информациите дадени во ИД на софтверот се достапни за која било сервисна алатка J1939 која го поддржува PGN -SOFT.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
28-44
4. ПОСТАВНИ ТОЧКИ НА ECU ПРИСТАПНИ СО АКСИОМАТИЧКИОТ ЕЛЕКТРОНСКИ АСИСТЕНТ
Многу подесени точки се референтни низ овој прирачник. Овој дел детално ја опишува секоја поставена точка и нивните стандардни вредности и опсези. За повеќе информации за тоа како секоја поставена точка се користи од 1IN-CAN, погледнете во соодветниот дел од Упатството за употреба.
4.1. Мрежа J1939
Поставките на мрежата J1939 се занимаваат со параметрите на контролорот кои специфично влијаат на мрежата CAN. Погледнете ги белешките за информациите за секоја поставена точка.
Име
Опсег
Стандардно
Белешки
ECU примерен број ECU адреса
Спуштете ја листата 0 до 253
0, # 1 Прв степен по J1939-81
128 (0х80)
Претпочитана адреса за ECU што може да се конфигурира самостојно
Снимање на екранот на стандардните различни подесени точки
Ако се користат нестандардни вредности за „ЕКУ примерен број“ или „ЕЦУ адреса“, тие нема да се ажурираат за време на поставената точка file блиц. Овие параметри треба да се променат рачно за да се
спречи други единици на мрежата да бидат засегнати. Кога ќе се променат, контролорот ќе ја побара својата нова адреса на мрежата. Се препорачува да се затвори и повторно да се отвори CAN врската на Axiomatic EA по file е вчитана, така што само новото ИМЕ и адресата се појавуваат во списокот J1939 CAN Network ECU.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
29-44
4.2. Универзален влез
Функцискиот блок за универзален влез е дефиниран во Дел 1.2. Ве молиме погледнете го тој дел за детални информации за тоа како се користат овие поставки.
Снимање на екранот на стандардните поставки за универзален влез
Име Тип на влезен сензор
Список за пад на опсегот
Пулси по револуција
0 до 60000
Минимална грешка
Минимален опсег
Максимален опсег
Максимална грешка Време на отскокнување на отпорник за повлекување/повлекување Тип на дигитален влез Тип на филтер за отскокнување на софтвер
Зависи од типот на сензорот Зависи од типот на сензорот Зависи од типот на сензорот Зависи од типот на сензорот Список за паѓање
0 до 60000
Тип на софтверски филтер
Испушти листа
Софтверски филтер константа
0 до 60000
Стандардно 12 Voltage 0V до 5V 0
0.2V
Забелешки Погледнете во делот 1.2.1 Ако е поставено на 0, мерењата се земаат во Hz. Ако вредноста е поставена поголема од 0, мерењата се земаат во RPM
Видете во Дел 1.2.3
0.5V
Видете во Дел 1.2.3
4.5V
Видете во Дел 1.2.3
4.8V 1 10kOhm Повлекување 0 – Нема 10 (ms)
0 Нема филтер
1000 ms
Видете во Дел 1.2.3
Видете во Дел 1.2.2
Време на отскокнување за дигитален тип на влез/вклучување/исклучување Видете во Дел 1.2.4. Оваа функција не се користи во типови на дигитални и бројачки влезови. Видете во Дел 1.3.6
Откривањето дефекти е овозможено Список за паѓање
1 - Точно
Видете во Дел 1.9
Настанот генерира DTC во DM1
Испушти листа
1 - Точно
Видете во Дел 1.9
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
30-44
Хистереза до расчистување на дефектот
Зависи од типот на сензорот
Lamp Поставено според настан во списокот за отпаѓање DM1
0.1V
Видете во Дел 1.9
1 Килибар, Предупредување Видете во Дел 1.9
SPN за настан што се користи во DTC 0 до 0x1FFFFFFF
Видете во Дел 1.9
FMI за настан што се користи во списокот за отпаѓање на DTC
4 Voltagд Под нормален, или скратен до низок извор
Видете во Дел 1.9
Одложување пред испраќање DM1 0 до 60000
1000 ms
Видете во Дел 1.9
4.3. Поставки на константна листа на податоци
Функцискиот блок Constant Data List е обезбеден за да му овозможи на корисникот да избира вредности по желба за различни функции на логички блок. Во текот на овој прирачник, се направени различни референци за константи, како што е сумирано во прamples наведени подолу.
a)
Програмабилна логика: Константа „Табела X = Состојба Y, Аргумент 2“, каде што X и Y = 1
до 3
b)
Математичка функција: Постојана „Математички влез X“, каде што X = 1 до 4
Првите две константи се фиксни вредности од 0 (Неточно) и 1 (Точно) за употреба во бинарната логика. Останатите 13 константи се целосно кориснички конфигурирани на која било вредност помеѓу +/- 1,000,000. Стандардните вредности се прикажани во снимањето на екранот подолу.
Упатство за корисникот UMAX031700. Верзија: 3
31-44
4.4. Поставете точки за пребарување на табела
Функцискиот блок на Табела за пребарување е дефиниран во Дел 1.4. Ве молиме погледнете таму за детални информации за тоа како се користат сите овие поставки. Бидејќи стандардните поставки за X-оската на овој функционален блок се дефинирани со „Изворот на оската X“ избран од Табела 1, нема ништо дополнително да се дефинира во однос на стандардните вредности и се движи подалеку од она што е опишано во Дел 1.4. Потсетиме, вредностите на X-Axis автоматски ќе се ажурираат ако се смени опсегот мин/макс на избраниот извор.
Снимање на екранот на прampПоставки на табела 1 за пребарување
Забелешка: во сликањето на екранот прикажано погоре, „Изворот на оската X“ е променет од неговата стандардна вредност за да се овозможи функционалниот блок.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
32-44
4.5. Програмабилни логички поставки
Функцискиот блок за програмабилна логика е дефиниран во делот 1.5. Ве молиме погледнете таму за детални информации за тоа како се користат сите овие поставки.
Бидејќи овој функционален блок е стандардно оневозможен, нема ништо дополнително да се дефинира во однос на стандардните вредности и се движи надвор од она што е опишано во Дел 1.5. Снимањето на екранот подолу покажува како подесените точки наведени во тој дел се појавуваат на Axiomatic EA.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
33-44
Снимање на екранот на стандардните програмибилни логички поставки 1
Забелешка: во сликањето на екранот прикажано погоре, „Програмабилниот логички блок е овозможен“ е променет од неговата стандардна вредност за да се овозможи функционалниот блок.
Забелешка: Стандардните вредности за Argument1, Argument 2 и Operator се исти во сите блокови на функцијата Programmable Logic, и затоа корисникот мора да ги промени како што е соодветно пред да може да се користи.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
34-44
4.6. Поставки на блокови за математички функции
Математичкиот функциски блок е дефиниран во Дел 1.6. Ве молиме погледнете го тој дел за детални информации за тоа како се користат овие поставки.
Снимање на екран на прample за математички функциски блок
Забелешка: во сликањето на екранот прикажано погоре, поставките се променети од нивните стандардни вредности за да се илустрира ексampле за тоа како може да се користи математичкиот функциски блок.
Име овозможена математичка функција Функција 1 Внеси Функција извор 1 Внеси број
Функција 1 Влез А минимум
Опсег Список за паѓање Список за паѓање зависи од изворот
-106 до 106
Стандардно 0 FALSE 0 Контролата не се користи 1
0
Функција 1 Влез А Максимална функција 1 Влез А Функција скалер 1 Влез Б Извор Функција 1 Влез Б Број
Функција 1 Влез B Минимум
-106 до 106
-1.00 до 1.00 Список за паѓање зависи од изворот
-106 до 106
100 1.00 0 Контрола не се користи 1
0
Функција 1 Влез B Максимум -106 до 106
100
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
Забелешки ТОЧНО или НЕТОЧНО Видете во Дел 1.3
Видете во Дел 1.3
Го конвертира влезот во процентиtage пред да се користи во пресметката Го претвора влезот во процентиtage пред да се користи во пресметката Видете во Дел 1.6 Видете во Дел 1.3
Видете во Дел 1.3
Го конвертира влезот во процентиtage пред да се користи во пресметката Го претвора влезот во процентиtagд пред да се користи во пресметката
35-44
Функција 1 Влез Б Скалер Математика Функција 1 Операција Функција 2 Влез Б Извор
Функција 2 Влез B Број
Функција 2 Влез B Минимум
Функција 2 Влез B Максимум
Функција 2 Влез Б Скалер Математика Функција 2 Операција (Влез А = Резултат од функцијата 1) Функција 3 Влез Б Извор
Функција 3 Влез B Број
Функција 3 Влез B Минимум
Функција 3 Влез B Максимум
Функција 3 Влез Б Скалер Математичка функција 3 Операција (Влез А = Резултат од функцијата 2) Математички излез Минимален опсег
-1.00 до 1.00 Список за испуштање Список за отпуштање зависи од изворот
-106 до 106
-106 до 106
-1.00 до 1.00
1.00 9, +, Резултат = InA+InB 0 Контролата не се користи 1
0
100 1.00
Видете во Дел 1.13 Видете во Дел 1.13 Видете во Дел 1.4
Видете во Дел 1.4
Го конвертира влезот во процентиtage пред да се користи во пресметката Го претвора влезот во процентиtagд пред да се користи во пресметката Видете во Дел 1.13
Испушти листа
9, +, Резултат = InA+InB Видете во Дел 1.13
Списокот за испуштање зависи од изворот
-106 до 106
0 Контрола не се користи 1
0
-106 до 106
100
-1.00 до 1.00 1.00 часот
Видете во Дел 1.4
Видете во Дел 1.4
Го конвертира влезот во процентиtage пред да се користи во пресметката Го претвора влезот во процентиtagд пред да се користи во пресметката Видете во Дел 1.13
Испушти листа
9, +, Резултат = InA+InB Видете во Дел 1.13
-106 до 106
0
Математички излез Максимален опсег -106 до 106
100
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
36-44
4.7. Поставки на CAN Receive Функцискиот блок CAN Receive е дефиниран во Дел 1.16. Ве молиме погледнете таму за детални информации за тоа како се користат сите овие поставки.
Снимање на стандардниот екран МОЖЕ да прими 1 подесени точки
Забелешка: во сликањето на екранот прикажано погоре, „Овозможено е примање порака“ е променето од неговата стандардна вредност за да се овозможи функционалниот блок. 4.8. Поставки на CAN Transmit Функцискиот блок CAN Transmit е дефиниран во Дел 1.7. Ве молиме погледнете таму за детални информации за тоа како се користат сите овие поставки.
Снимање на екранот на стандардните CAN Transmit 1 Setpoints Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
37-44
Име Пренос PGN Брзина на пренос на повторување на пренос Приоритетна дестинација адреса (за PDU1) Извор на податоци за пренос Број на податоци за пренос
Големина на пренос на податоци
Индекс на пренос на податоци во низа (LSB) Индекс на пренос на битови во бајт (LSB) Резолуција на пренос на податоци за пренос на податоци поместување
Опсег
0 до 65535 0 до 60,000 ms 0 до 7 0 до 255 Список за испуштање по извор
Стандардно
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, нулта адреса) Измерен влез 0, измерен влез #1
Испушти листа
Континуирано 1-бајт
0 до 8-Големина на податоци 0, позиција на прв бајт
Големина од 0 до 8 бити
-106 до 106 -104 до 104
Не се користи стандардно
1.00 0.00
Белешки
0ms го оневозможува преносот Комерцијален приоритет Б Не се користи стандардно. Видете во Дел 1.3. Видете во Дел 1.3 0 = Не се користи (оневозможено) 1 = 1-бит 2 = 2-бита 3 = 4-бита 4 = 1-бајт 5 = 2-бајти 6 = 4-бајти
Се користи само со бит типови на податоци
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
38-44
5. ПОВЛЕКУВАЊЕ НА МОЖЕ СО АКСИОМАТИЧКИОТ EA BOOTLOADER
AX031700 може да се надгради со нов фирмвер за апликации користејќи го делот Информации за подигнувачот. Овој дел ги детализира едноставните чекор-по-чекор инструкции за поставување на нов фирмвер обезбеден од Axiomatic на уредот преку CAN, без да се бара да се исклучи од мрежата J1939.
1. Кога Axiomatic EA за прв пат ќе се поврзе со ECU, делот за информации за подигнувачот ќе ги прикаже следните информации:
2. За да го користите подигнувачот за да го надградите фирмверот што работи на ECU, сменете ја променливата „Force Bootloader To Load on Reset“ во Да.
3. Кога промптно полето ќе ве праша дали сакате да го ресетирате ECU, изберете Yes.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
39-44
4. По ресетирање, ECU повеќе нема да се прикажува на мрежата J1939 како AX031700, туку како J1939 Bootloader #1.
Забележете дека подигнувачот НЕ е способен за произволна адреса. Ова значи дека ако сакате да имате повеќе подигачи кои работат истовремено (не се препорачува), ќе треба рачно да ја смените адресата за секој пред да ја активирате следната, или ќе има конфликти на адреси, а само една ECU ќе се појави како подигнувач. Штом „активниот“ подигнувач ќе се врати на редовната функционалност, на другите ECU(и) ќе треба да се вклучи напојувањето за повторно да се активира функцијата на подигнувачот.
5. Кога е избран делот Информации за подигнувачот, се прикажуваат истите информации како кога
работеше со фирмверот AX031700, но во овој случај функцијата Трепкање е овозможена.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
40-44
6. Изберете го копчето Трепка и одете до местото каде што сте го зачувале AF-16119-x.yy.bin file испратено од Аксиоматик. (Забелешка: само бинарни (.bin) files може да се трепкаат со помош на алатката Axiomatic EA)
7. Штом ќе се отвори прозорецот за фирмвер на апликацијата Flash, можете да внесете коментари како „Фирмверот е надграден од [Име]“ доколку сакате. Ова не е потребно, и можете да го оставите полето празно ако не сакате да го користите.
Забелешка: Не мора да датум-улamp или времетоamp на file, бидејќи сето тоа се прави автоматски од алатката Axiomatic EA кога ќе го прикачите новиот фирмвер.
ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ: Не штиклирајте го полето „Избриши ја целата ECU Flash Memory“ освен ако тоа не е наложено од вашиот контакт со Axiomatic. Со избирање на ова ќе се избришат СИТЕ податоци зачувани во неиспарлив блиц. Исто така, ќе ја избрише секоја конфигурација на подесените точки што можеби биле направени на ECU и ќе ги ресетира сите поставки на нивните фабрички поставки. Ако го оставите ова поле нештиклирано, ниту една од поставките нема да се промени кога ќе се постави новиот фирмвер.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
41-44
8. Лентата за напредок ќе покаже колку од фирмверот е испратен како што напредува поставувањето. Колку повеќе сообраќај има на мрежата J1939, толку подолго ќе трае процесот на поставување.
9. Откако фирмверот ќе заврши со поставувањето, ќе се појави порака што укажува на успешна операција. Ако изберете да го ресетирате ECU, новата верзија на апликацијата AX031700 ќе започне да работи, а ECU ќе биде идентификувана како таква од Axiomatic EA. Во спротивно, следниот пат кога ECU ќе се вклучи со напојување, апликацијата AX031700 ќе работи наместо функцијата подигнувач.
Забелешка: Доколку во кое било време за време на прикачувањето процесот е прекинат, податоците се оштетени (лоша проверка) или поради која било друга причина новиот фирмвер не е точен, т.е. подигнувачот детектира дека file вчитаниот не е дизајниран да работи на хардверската платформа, лошата или оштетена апликација нема да работи. Наместо тоа, кога ECU ќе се ресетира или ќе се вклучи во напојување, J1939 Bootloader ќе продолжи да биде стандардна апликација додека валиден фирмвер не биде успешно поставен во единицата.
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
42-44
6. Технички спецификации
6.1. Напојување
Влез за напојување – номинален
Заштита од пренапони Заштита од обратен поларитет
12 или 24Vdc номинален работен волуменtage 8…36 Vdc опсег на напојување за волtage минливи
Ги исполнува барањата на SAE J1113-11 за номинален влез од 24 Vdc Обезбедено
6.2. Влез
Функции за аналогни влезови Voltagд Влез
Тековен влез
Функции на дигитален влез Ниво на дигитален влез Влез PWM
Влез на фреквенција Дигитален влез
Влезна импеданса Точност на влезот Влезна резолуција
Voltage Влез или струен влез 0-5V (Импеданса 204 KOhm) 0-10V (Импеданса 136 KOhm) 0-20 mA (Импеданса 124 Ohm) 4-20 mA (Импеданса 124 Ohm) Дискретен влез, PWM влез/ПМ, фреквенција до Vps 0 до 100% 0.5 Hz до 10 kHz 0.5 Hz до 10 kHz Активно високо (до + Vps), активно ниско Ampлитуда: 0 до + Vps 1 MOhm висока импеданса, 10 KOhm повлекување надолу, 10 KOhm повлекување до +14 V < 1% 12-битна
6.3. Комуникација
Престанок на мрежата CAN
1 порта CAN 2.0B, протокол SAE J1939
Според стандардот CAN, неопходно е да се прекине мрежата со надворешни завршни отпорници. Отпорниците се 120 Ohm, минимум 0.25W, метален филм или сличен тип. Тие треба да бидат поставени помеѓу терминалите CAN_H и CAN_L на двата краја на мрежата.
6.4. Општи спецификации
Микропроцесор
STM32F103CBT7, 32-битна, 128 Kbytes Флеш-програмска меморија
Струја во мирување
14 mA @ 24Vdc Типично; 30 mA @ 12Vdc Типично
Контролна логика
Корисничка програмабилна функционалност со користење на Axiomatic Electronic Assistant, P/Ns: AX070502 или AX070506K
Комуникации
1 CAN (SAE J1939) Модел AX031700: 250 kbps Модел AX031700-01: 500 kbps Модел AX031700-02: 1 Mbps Модел AX031701 CANopen®
Кориснички интерфејс
Аксиоматскиот електронски асистент за оперативни системи Виндоус доаѓа со лиценца за користење без авторски права. Аксиоматскиот електронски асистент бара USB-CAN конвертор за да го поврзе CAN портот на уредот со компјутер базиран на Windows. Axiomatic USB-CAN конвертор е дел од Axiomatic конфигурацискиот комплет, кој нарачува P/N: AX070502 или AX070506K.
Мрежно завршување
Неопходно е да се прекине мрежата со надворешни завршни отпорници. Отпорниците се 120 Ohm, минимум 0.25W, метален филм или сличен тип. Тие треба да бидат поставени помеѓу терминалите CAN_H и CAN_L на двата краја на мрежата.
Тежина
0.10 фунти (0.045 кг)
Услови за работа
-40 до 85 °C (-40 до 185 °F)
Заштита
IP67
Усогласеност со ЕМС
CE ознака
Вибрации
MIL-STD-202G, Тест 204D и 214A (Синус и случаен) 10 g пик (Синус); 7.86 Grms пик (случаен) (не чека)
Шок
MIL-STD-202G, Тест 213B, 50 g (Во очекување)
Одобрувања
CE ознака
Електрични врски
6-пински конектор (еквивалент TE Deutsch P/N: DT04-6P)
Комплет приклучок за парење е достапен како Axiomatic P/N: AX070119.
Пин # 1 2 3 4 5 6
Опис BATT+ Влез + CAN_H CAN_L Влез BATT-
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
43-44
7. ИСТОРИЈА НА ВЕРЗИЈАТА
Датум на верзија
1
31 мај 2016 година
2
26 ноември 2019 година
–
26 ноември 2019 година
3
1 август 2023 година
Автор
Густаво Дел Вале Густаво Дел Вале
Аманда Вилкинс Кирил Мојсов
Модификации
Почетен нацрт Ажурирано упатство за корисникот за да ги одрази ажурирањата направени на фирмверот V2.00 во кој типовите на фреквенција и влезни PWM веќе не се поделени во различни фреквентни опсези, туку сега се комбинирани во еден опсег од [0.5Hz…10kHz] Додадена мирувачка струја, тежина и различни модели со брзина на бауд до Наследени ажурирања за изведени технички спецификации
Забелешка:
Техничките спецификации се индикативни и предмет на промена. Вистинските перформанси ќе се разликуваат во зависност од примената и работните услови. Корисниците треба да се уверат дека производот е погоден за употреба во наменетата апликација. Сите наши производи имаат ограничена гаранција за дефекти во материјалот и изработката. Ве молиме погледнете го нашиот процес на гаранција, одобренија/ограничувања на апликации и материјали за враќање како што е опишано на https://www.axiomatic.com/service/.
CANopen® е регистриран заштитен знак на заедницата на CAN во Automation eV
Упатство за употреба UMAX031700. Верзија: 3
44-44
НАШИТЕ ПРОИЗВОДИ
AC/DC напојување Контроли/интерфејси Активатор за автомобилски етернет интерфејси Полначи за батерии CAN контроли, рутери, повторувачи CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, рутери Тековна/волнаtage/PWM конвертори DC/DC конвертори на енергија на моторот Скенери за температура на моторот Скенери етернет/CAN конвертори, порти, прекинувачи Контролори за погон на вентилаторот Порти, CAN/Modbus, жироскопи RS-232, инклинометри Контролери на хидраулични вентили Инклинометри, триаксијални контроли на машинатаV/ Modbus, RS-422, RS-485 Контроли Контроли на моторот, напојувања на инвертори, DC/DC, AC/DC PWM конвертори/изолатори Резолутор на сигнали климатизери Алатки за сервисирање Сигнални климатизери, конвертори Мерач на напрегање CAN Контроли на супресори на пренапони
НАШАТА КОМПАНИЈА
Axiomatic обезбедува електронски компоненти за контрола на машините на пазарите надвор од автопат, комерцијални возила, електрично возило, сет на генератори на енергија, ракување со материјали, обновлива енергија и индустриски OEM пазари. Ние иновираме со инженерски и достапни контроли на машините кои додаваат вредност за нашите клиенти.
КВАЛИТЕТЕН ДИЗАЈН И ПРОИЗВОДСТВО
Имаме регистриран ISO9001:2015 објект за дизајн/производство во Канада.
ГАРАНЦИЈА, ОДОБРУВАЊА/ОГРАНИЧУВАЊА ЗА ПРИМЕНА
Axiomatic Technologies Corporation го задржува правото да прави корекции, модификации, подобрувања, подобрувања и други промени на своите производи и услуги во секое време и да прекине со кој било производ или услуга без претходна најава. Клиентите треба да ги добијат најновите релевантни информации пред да направат нарачки и треба да потврдат дека тие информации се актуелни и целосни. Корисниците треба да се уверат дека производот е погоден за употреба во наменетата апликација. Сите наши производи имаат ограничена гаранција за дефекти во материјалот и изработката. Ве молиме погледнете го нашиот процес на гаранција, одобренија/ограничувања на апликации и материјали за враќање на https://www.axiomatic.com/service/.
УСОГЛАСЕНОСТ
Деталите за усогласеноста на производот може да се најдат во литературата за производот и/или на axiomatic.com. Сите прашања треба да се испратат на sales@axiomatic.com.
БЕЗБЕДНА УПОТРЕБА
Сите производи треба да се сервисираат од Axiomatic. Не го отворајте производот и не ја извршувајте услугата сами.
Овој производ може да ве изложи на хемикалии за кои е познато дека во државата Калифорнија, САД предизвикуваат рак и репродуктивна штета. За повеќе информации одете на www.P65Warnings.ca.gov.
СЕРВИС
За сите производи што треба да се вратат на Axiomatic, потребен е број за авторизација за материјали за враќање (RMA#) од sales@axiomatic.com. Ве молиме наведете ги следните информации кога барате RMA број:
· Сериски број, број на дел · Време на траење, опис на проблемот · Дијаграм за поставување на жици, апликација и други коментари по потреба
ОТПАЃАЊЕ
Аксиоматските производи се електронски отпад. Ве молиме следете ги вашите локални закони, регулативи и политики за отпад за животна средина и рециклирање за безбедно отстранување или рециклирање на електронскиот отпад.
КОНТАКТИ
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 ТЕЛ: +1 905 602 9270 ФАКС: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com
Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä ФИНСКА ТЕЛ: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com
Авторски права 2023 година
Документи / ресурси
 |
AXIOMATIC AX031700 Универзален контролер за влез со CAN [pdf] Упатство за користење AX031700, UMAX031700, AX031700 Универзален влезен контролер со CAN, AX031700, Универзален влезен контролер со CAN, Влезен контролер со CAN, Контролор со CAN, CAN |
