AX031700 Универсальный контроллер входов с CAN
“
Информация о продукте
Технические характеристики
- Название продукта: Универсальный контроллер входов с CAN
- Номер модели: UMAX031700 Версия V3
- Номер детали: AX031700
- Поддерживаемый протокол: SAE J1939
- Особенности: Один универсальный вход для пропорционального выхода клапана
Контроллер
Инструкции по применению продукта
1. Инструкция по установке
Размеры и распиновка
Подробные размеры и распиновку смотрите в руководстве пользователя.
информация.
Инструкции по монтажу
Убедитесь, что контроллер надежно закреплен, следуя инструкциям.
указания, приведенные в руководстве пользователя.
2. Заview Особенности J1939
Поддерживаемые сообщения
Контроллер поддерживает различные сообщения, указанные в SAE.
Стандарт J1939. См. раздел 3.1 руководства пользователя для
подробности.
Имя, адрес и идентификатор программного обеспечения
Настройте имя контроллера, адрес и идентификатор программного обеспечения согласно
ваши требования. Обратитесь к разделу 3.2 руководства пользователя для
инструкции.
3. Уставки ЭБУ, доступные с помощью Axiomatic Electronic
Помощник
Используйте электронный помощник Axiomatic (EA) для доступа и
Настройте параметры ECU. Следуйте инструкциям, приведенным в
раздел 4 руководства пользователя.
4. Перепрошивка через CAN с помощью загрузчика Axiomatic EA
Используйте загрузчик Axiomatic EA Bootloader для перепрошивки контроллера
по шине CAN. Подробные шаги описаны в разделе 5 руководства пользователя
руководство.
5. Технические характеристики
Подробные технические характеристики см. в руководстве пользователя.
контроллера.
6. История версий
Проверьте раздел 7 руководства пользователя для истории версий
продукт.
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
В: Могу ли я использовать несколько типов входов с одним входом CAN?
Контроллер?
A: Да, контроллер поддерживает широкий спектр настраиваемых
типы входов, обеспечивающие универсальность управления.
В: Как обновить программное обеспечение контроллера?
A: Вы можете перепрошить контроллер по CAN с помощью Axiomatic
EA Bootloader. Подробности см. в разделе 5 руководства пользователя.
инструкции.
«`
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ UMAX031700 Версия V3
УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВХОДНОЙ КОНТРОЛЛЕР С CAN
SAEJ1939
РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
Артикул: AX031700
СОКРАЩЕНИЯ
АСК
Положительное подтверждение (из стандарта SAE J1939)
УИН
Универсальный вход
EA
Электронный помощник Axiomatic (сервисный инструмент для ЭБУ Axiomatic)
ЭБУ
Электронный блок управления
(из стандарта SAE J1939)
НАК
Отрицательное подтверждение (из стандарта SAE J1939)
ПДУ1
Формат сообщений, которые должны быть отправлены по адресу назначения, как конкретному, так и глобальному (из стандарта SAE J1939)
ПДУ2
Формат, используемый для отправки информации, помеченной с помощью метода группового расширения и не содержащей адреса назначения.
PGN
Номер группы параметров (из стандарта SAE J1939)
ПропА
Сообщение, использующее фирменный A PGN для одноранговой связи
PropB
Сообщение, использующее фирменный B PGN для широковещательной связи
СПН
Номер подозрительного параметра (из стандарта SAE J1939)
Примечание: комплект электронного помощника Axiomatic можно заказать как P/N: AX070502 или AX070506K
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
2-44
ОГЛАВЛЕНИЕ
1. OVERVIEW КОНТРОЛЛЕРА ……………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. ОПИСАНИЕ ОДИНОЧНОГО УНИВЕРСАЛЬНОГО ВХОДА ДЛЯ ВЫХОДНОГО КОНТРОЛЛЕРА ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО КЛАПАНА…… ...
1.2.1. Типы входных датчиков…… ... 4 1.2.2. Ось X, ответ входных данных…… ... ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ЛОГИЧЕСКИЙ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ БЛОК…… ... CAN ПРИЕМНЫЙ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ БЛОК…… ...
2. ИНСТРУКЦИЯ ПО УСТАНОВКЕ ……………………………………………………………………………………………………………… 24
2.1. РАЗМЕРЫ И РАСПОЛОЖЕНИЕ КОНТАКТОВ ………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. ИНСТРУКЦИИ ПО МОНТАЖУ …………………………………………………………………………………………………………………………………… 24
3. OVERVIEW ОСОБЕННОСТИ J1939 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. ВВЕДЕНИЕ В ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ СООБЩЕНИЯ……………………………………………………………………………………………………. 26 3.2. ИМЯ, АДРЕС И ИДЕНТИФИКАТОР ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ………………………………………………………………………………………………… 27
4. УСТАВКИ ЭБУ, ДОСТУП К КОТОРЫМ ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ С ПОМОЩЬЮ ЭЛЕКТРОННОГО ПОМОЩНИКА AXIOMATIC …… ...
4.1. СЕТЬ J1939 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВХОД ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. УСТАВКИ СПИСКА ПОСТОЯННЫХ ДАННЫХ ……………………………………………………………………………………………………………………… 31 4.4. УСТАВКИ ТАБЛИЦЫ СПРАВКИ ………………………………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ УСТАВКИ ………………………………………………………………………………………………………………… 33 4.6. УСТАВКИ БЛОКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ…… ...
5. ПЕРЕПРОШИВКА ЧЕРЕЗ CAN С ПОМОЩЬЮ ЗАГРУЗЧИКА AXIOMATIC EA ………………………………………………………… 39
6. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ……………………………………………………………………………………………………………………… 43
6.1. ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ…… ...
7. ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 44
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
3-44
1. OVERVIEW КОНТРОЛЛЕРА
1.1 Описание контроллера с одним универсальным входом и выходом пропорционального клапана
Контроллер Single Input CAN (1IN-CAN) предназначен для универсального управления одним входом и широкого спектра логики и алгоритмов управления. Его гибкая схема предоставляет пользователю широкий спектр настраиваемых типов входов.
Контроллер имеет один полностью настраиваемый универсальный вход, который можно настроить на чтение: громкостиtage, ток, частота/RPM, ШИМ или цифровые входные сигналы. Все блоки ввода/вывода и логические функциональные блоки на устройстве по своей сути независимы друг от друга, но могут быть настроены для взаимодействия друг с другом большим количеством способов.
Различные функциональные блоки, поддерживаемые 1IN-CAN, описаны в следующих разделах. Все заданные значения настраиваются пользователем с помощью Axiomatic Electronic Assistant, как описано в разделе 3 настоящего документа.
1.2. Функциональный блок универсального входа
Контроллер состоит из двух универсальных входов. Два универсальных входа можно настроить для измерения объема.tagе, ток, сопротивление, частота, широтно-импульсная модуляция (ШИМ) и цифровые сигналы.
1.2.1. Типы входных датчиков
В таблице 3 перечислены типы входов, поддерживаемые контроллером. Параметр «Тип входного датчика» предоставляет раскрывающийся список с типами входных сигналов, описанными в Таблице 1. Изменение типа входного датчика влияет на другие уставки в той же группе уставок, такие как минимальная/максимальная ошибка/диапазон, путем обновления их до нового типа входного сигнала и, следовательно, должно быть изменено. поменял первым.
0 Отключено 12 Томtagе от 0 до 5 В 13 об.tage 0–10 В 20 Ток 0–20 мА 21 Ток 4–20 мА 40 Частота 0.5 Гц–10 кГц 50 Рабочий цикл ШИМ (0.5 Гц–10 кГц) 60 Цифровой (нормальный) 61 Цифровой (инверсный) 62 Цифровой (фиксированный)
Таблица 1. Варианты типов датчиков с универсальным входом
Все аналоговые входы подаются непосредственно на 12-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) микроконтроллера. Все томtagВходы e имеют высокий импеданс, а токовые входы используют резистор 124 для измерения сигнала.
Типы входных датчиков «Частота/об/мин», «ШИМ» и «Счетчик» подключены к таймерам микроконтроллера. Уставка «Импульсы на оборот» учитывается только в том случае, если выбран тип входного датчика частоты в соответствии с таблицей 3. Если уставка «Импульсы на оборот» установлена на 0, измерения будут выполняться в единицах [Гц]. Если уставка «Импульсы на оборот» установлена на значение выше 0, измерения будут выполняться в единицах [об/мин].
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
4-44
Типы датчиков цифрового входа предлагают три режима: нормальный, инверсный и с фиксацией. Измерения, выполняемые с использованием цифровых входов, имеют значения 1 (ВКЛ) или 0 (ВЫКЛ).
1.2.2. Варианты подтягивающего/понижающего резистора
При использовании входных датчиков следующих типов: частота/обороты в минуту, ШИМ, цифровой, пользователь может выбрать один из трех (3) различных вариантов повышения/понижения напряжения, перечисленных в таблице 2.
0 Подтягивание/выключение Выкл. 1 10k Подтягивание 2 10k Подтягивание
Таблица 2. Варианты подтягивающих/понижающих резисторов
Эти опции можно включить или отключить, отрегулировав заданное значение резистора подтяжки/понижения в электронном помощнике Axiomatic.
1.2.3 Минимальные и максимальные погрешности и диапазоны
Уставки минимального и максимального диапазонов не следует путать с диапазоном измерения. Эти уставки доступны для всех входов, кроме цифрового, и они используются, когда вход выбран в качестве управляющего входа для другого функционального блока. Они становятся значениями Xmin и Xmax, используемыми в расчетах наклона (см. рисунок 6). Когда эти значения изменяются, другие функциональные блоки, использующие вход в качестве источника управления, автоматически обновляются для отражения новых значений оси X.
Уставки минимальной и максимальной ошибки используются с диагностическим функциональным блоком, см. раздел 1.9 для получения более подробной информации о диагностическом функциональном блоке. Значения для этих уставок ограничены таким образом, что
0 <= Минимальная ошибка <= Минимальный диапазон <= Максимальный диапазон <= Максимальная ошибка <= 1.1xМакс*
* Максимальное значение для любого входа зависит от типа. Диапазон погрешности может быть установлен до 10%
выше этого значения. Напримерampль:
Частота: Макс. = 10,000 XNUMX [Гц или об/мин]
ШИМ:
Макс = 100.00 [%]
Томtagе: Макс = 5.00 или 10.00 [В]
Ток: Макс. = 20.00 [мА]
Чтобы избежать ложных сбоев, пользователь может добавить программную фильтрацию к измеряемому сигналу.
1.2.4. Типы входных программных фильтров
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
5-44
Все типы входов, за исключением цифрового (нормального), цифрового (инверсного), цифрового (фиксированного), можно фильтровать с использованием уставок типа фильтра и константы фильтра. Доступны три (3) типа фильтров, перечисленных в Таблице 3.
0 Без фильтрации 1 Скользящее среднее 2 Повторяющееся среднее
Таблица 3. Типы входной фильтрации
Первый вариант фильтра «Без фильтрации» не обеспечивает фильтрацию измеренных данных. Таким образом, измеренные данные будут напрямую использоваться в любом функциональном блоке, который использует эти данные.
Второй вариант, «Скользящее среднее», применяет приведенное ниже «Уравнение 1» к измеренным входным данным, где ValueN представляет текущие входные измеренные данные, а ValueN-1 представляет предыдущие отфильтрованные данные. Константа фильтра – это уставка константы фильтра.
Уравнение 1 – Функция фильтра скользящего среднего:
ЗначениеN
=
ЗначениеN-1 +
(Вход – ЗначениеN-1) Константа фильтра
Третий вариант, «Повторяющееся среднее», применяет приведенное ниже «уравнение 2» к измеренным входным данным, где N — значение уставки константы фильтра. Отфильтрованный входной сигнал Value представляет собой среднее значение всех входных измерений, выполненных за N (константа фильтра) число чтений. Когда среднее значение получено, отфильтрованный входной сигнал останется до тех пор, пока не будет готово следующее среднее значение.
Уравнение 2 – Повторяющаяся усредненная передаточная функция: Значение = N0 ВходN N
1.3. Источники управления внутренним функциональным блоком
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
6-44
Контроллер 1IN-CAN позволяет выбирать внутренние источники функциональных блоков из списка логических функциональных блоков, поддерживаемых контроллером. В результате любой выход одного функционального блока может быть выбран в качестве источника управления для другого. Имейте в виду, что не все опции имеют смысл во всех случаях, но полный список источников управления показан в Таблице 4.
Значение 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Значение Источник управления Не используется CAN Получение сообщения Универсальный вход Измеренная таблица поиска Функциональный блок Программируемый логический функциональный блок Математический функциональный блок Список постоянных данных Измеренный источник питания Измеренная температура процессора
Таблица 4. Параметры источника управления
В дополнение к источнику каждый элемент управления также имеет номер, соответствующий субиндексу рассматриваемого функционального блока. В Таблице 5 показаны диапазоны, поддерживаемые числовыми объектами, в зависимости от выбранного источника.
Источник управления
Номер источника управления
Источник управления не используется (игнорируется)
[0]CAN Прием Сообщений
[1… 8]Универсальный входной сигнал
[1… 1]Функциональный блок таблицы поиска
[1… 6]Программируемый логический функциональный блок
[1… 2]Математический функциональный блок
[1… 4]Блок списка постоянных данных
[1… 10]Измеренный источник питания
[1… 1]Измеренная температура процессора
[1… 1]Таблица 5. Варианты номера источника управления
1.4. Функциональный блок таблицы поиска
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
7-44
Таблицы поиска используются для получения выходного отклика с наклоном до 10 на одну таблицу поиска. Существует два типа ответа таблицы поиска, основанные на типе оси X: ответ данных и временной отклик. В разделах с 1.4.1 по 1.4.5 эти два типа оси X будут описаны более подробно. Если требуется более 10 наклонов, можно использовать программируемый логический блок для объединения до трех таблиц и получения 30 наклонов, как описано в разделе 1.5.
Есть две ключевые уставки, которые будут влиять на этот функциональный блок. Первая — это источник оси X и номер оси X, которые вместе определяют источник управления для функционального блока.
1.4.1. Ось X, ответ входных данных
В случае, когда Тип оси X = Ответ данных, точки на оси X представляют данные источника управления. Эти значения должны быть выбраны в пределах диапазона источника управления.
При выборе значений данных оси X нет ограничений на значение, которое можно ввести в любую из точек оси X. Пользователь должен вводить значения в порядке возрастания, чтобы иметь возможность использовать всю таблицу. Поэтому при настройке данных оси X рекомендуется сначала изменить X10, а затем опустить индексы в порядке убывания, чтобы сохранить следующее:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Как говорилось ранее, Xmin и Xmax будут определяться выбранным источником оси X.
Если некоторые точки данных «игнорируются», как описано в разделе 1.4.3, они не будут использоваться в расчете оси X, показанном выше. НапримерampТо есть, если точки X4 и выше игнорируются, вместо этого формула принимает вид Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax.
1.4.2. Ось Y, вывод таблицы поиска
Ось Y не имеет ограничений на данные, которые она представляет. Это означает, что можно легко установить обратные, возрастающие/убывающие или другие реакции.
Во всех случаях контроллер просматривает весь диапазон данных в заданных значениях оси Y и выбирает наименьшее значение в качестве Ymin и самое высокое значение в качестве Ymax. Они передаются непосредственно в другие функциональные блоки в качестве ограничений вывода таблицы поиска. (т.е. используются как значения Xmin и Xmax в линейных расчетах.)
Однако, если некоторые точки данных «игнорируются», как описано в разделе 1.4.3, они не будут использоваться при определении диапазона по оси Y. Только значения оси Y, показанные в советнике Axiomatic, будут учитываться при установлении пределов таблицы, когда она используется для управления другим функциональным блоком, например математическим функциональным блоком.
1.4.3. Конфигурация по умолчанию, ответ данных
По умолчанию все таблицы поиска в ЭБУ отключены (Источник оси X равен «Управление не используется»). Таблицы поиска можно использовать для создания желаемого ответа.fileс. Если универсальный вход используется в качестве оси X, выходной таблицей поиска будет то, что пользователь вводит в заданные значения Y-значений.
Напомним, любой управляемый функциональный блок, который использует таблицу поиска в качестве входного источника, также применит линеаризацию к данным. Поэтому для ответа управления 1:1 убедитесь, что минимум и
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
8-44
Максимальные значения выходных данных соответствуют минимальным и максимальным значениям оси Y таблицы.
Все таблицы (от 1 до 3) по умолчанию отключены (источник управления не выбран). Однако, если выбран источник оси X, значения по умолчанию для оси Y будут находиться в диапазоне от 0 до 100%, как описано в разделе «Ось YA, вывод таблицы поиска» выше. Минимальные и максимальные значения по умолчанию для оси X будут установлены, как описано в разделе «Ось X, ответ данных» выше.
По умолчанию данные осей X и Y настроены на одинаковое значение между каждой точкой от минимума до максимума в каждом случае.
1.4.4. Ответ «точка-точка»
По умолчанию оси X и Y настроены на линейный отклик от точки (0,0) до (10,10), где на выходе будет использоваться линеаризация между каждой точкой, как показано на рисунке 1. Чтобы получить линеаризацию, каждая «Ответ точки N», где N = от 1 до 10, настроен для `Ramp To' вывести ответ.
Рис. 1. Таблица поиска с «R»amp Кому» Ответ данных
Альтернативно, пользователь может выбрать ответ «Перейти к» для «Ответа точки N», где N = от 1 до 10. В этом случае любое входное значение между XN-1 и XN приведет к выходу функционального блока таблицы поиска. из ЮН.
БывшийampФайл функционального блока Math (от 0 до 100), используемый для управления таблицей по умолчанию (от 0 до 100), но с ответом «Перейти к» вместо стандартного «R».amp To» показано на рисунке 2.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
9-44
Рис. 2. Таблица поиска с ответом данных «Перейти к»
Наконец, любая точка, кроме (0,0), может быть выбрана для ответа «Игнорировать». Если для параметра «Ответ точки N» установлено значение «игнорировать», то все точки от (XN, YN) до (X10, Y10) также будут игнорироваться. Для всех данных, превышающих XN-1, выход функционального блока таблицы поиска будет YN-1.
Комбинация Рamp Ответы «Кому», «Перейти к» и «Игнорировать» можно использовать для создания вывода, специфичного для приложения.file.
1.4.5. Ось X, временной отклик
Таблица поиска также может использоваться для получения пользовательского выходного ответа, где тип оси X — «Временной ответ». При выборе этого варианта ось X теперь представляет время в миллисекундах, а ось Y по-прежнему представляет выход функционального блока.
В этом случае источник оси X рассматривается как цифровой вход. Если сигнал на самом деле является аналоговым входом, он интерпретируется как цифровой вход. Когда управляющий вход включен, выход будет изменяться в течение определенного периода времени на основе проfile в таблице поиска.
Когда управляющий вход выключен, выход всегда равен нулю. Когда вход включается, профессионалfile ВСЕГДА начинается с позиции (X0, Y0), которая соответствует 0 выходному сигналу в течение 0 мс.
В временном отклике интервал времени между каждой точкой на оси X может быть установлен в диапазоне от 1 мс до 1 мин. [60,000 XNUMX мс].
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
10-44
1.5. Программируемый логический функциональный блок
Рисунок 3 Программируемый логический функциональный блок Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
11-44
Этот функциональный блок, очевидно, самый сложный из всех, но очень мощный. Программируемая логика может быть связана с тремя таблицами, любая из которых будет выбрана только при заданных условиях. Любые три таблицы (из доступных 8) могут быть связаны с логикой, и то, какие из них используются, полностью настраивается.
Если условия таковы, что определенная таблица (1, 2 или 3) была выбрана, как описано в разделе 1.5.2, то выходной сигнал выбранной таблицы в любой момент времени будет передан непосредственно на логический выход.
Таким образом, до трех различных ответов на один и тот же вход или три различных ответа на разные входы могут стать входом для другого функционального блока, например, выходного привода X. Для этого в качестве «Источника управления» для реактивного блока будет выбран «Программируемый логический функциональный блок».
Для включения любого из блоков программируемой логики необходимо установить уставку «Programmable Logic Block Enabled» на True. По умолчанию они все отключены.
Логика оценивается в порядке, показанном на рисунке 4. Только если таблица с меньшим номером не была выбрана, будут рассмотрены условия для следующей таблицы. Таблица по умолчанию всегда выбирается сразу после ее оценки. Поэтому необходимо, чтобы таблица по умолчанию всегда имела наибольшее число в любой конфигурации.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
12-44
Рисунок 4 Программируемая логическая блок-схема Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
13-44
1.5.1. Оценка условий
Первым шагом при определении того, какая таблица будет выбрана в качестве активной, является оценка условий, связанных с данной таблицей. С каждой таблицей связано до трех условий, которые можно оценить.
Аргумент 1 всегда является логическим выходом из другого функционального блока. Как всегда, источник представляет собой комбинацию типа и номера функционального блока, уставок «Таблица X, Условие Y, Источник аргумента 1» и «Таблица X, Условие Y, Номер аргумента 1», где оба X = от 1 до 3 и Y = от 1 до 3.
Аргумент 2, с другой стороны, может быть либо другим логическим выходом, например, с аргументом 1, ИЛИ константой, установленной пользователем. Чтобы использовать константу в качестве второго аргумента в операции, установите «Таблица X, Условие Y, Источник аргумента 2» на «Управление константными данными». Обратите внимание, что константа не имеет связанной с ней единицы измерения в Axiomatic EA, поэтому пользователь должен установить ее так, как это необходимо для приложения.
Условие оценивается на основе «Оператора таблицы X, условия Y», выбранного пользователем. По умолчанию это всегда `=, Равно'. Единственный способ изменить это — выбрать два допустимых аргумента для любого заданного условия. Параметры оператора перечислены в таблице 6.
0 =, равно 1 !=, не равно 2 >, больше 3 >=, больше или равно 4 <, меньше 5 <=, меньше или равно
Таблица 6. Опции оператора условия
По умолчанию для обоих аргументов установлено значение «Источник управления не используется», что отключает условие и автоматически приводит к значению N/A в качестве результата. Хотя на рис. 4 показаны только значения «истина» или «ложь» в результате оценки условия, на самом деле возможных результатов может быть четыре, как описано в таблице 7.
Значение 0 1 2 3
Значение Ложь Истинная ошибка Неприменимо
Причина (Аргумент 1) Оператор (Аргумент 2) = Ложь (Аргумент 1) Оператор (Аргумент 2) = Истина Выходной сигнал аргумента 1 или 2 был указан как находящийся в состоянии ошибки. Аргумент 1 или 2 недоступен (т. е. установлен в «Источник управления»). Не используется')
Таблица 7 Результаты оценки состояния
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
14-44
1.5.2. Выбор стола
Чтобы определить, будет ли выбрана конкретная таблица, над результатами условий выполняются логические операции, определенные логикой в разделе 1.5.1. Можно выбрать несколько логических комбинаций, перечисленных в Таблице 8.
0 Таблица по умолчанию 1 Cnd1 и Cnd2 и Cnd3 2 Cnd1 или Cnd2 или Cnd3 3 (Cnd1 и Cnd2) или Cnd3 4 (Cnd1 или Cnd2) и Cnd3
Таблица 8. Условия, параметры логического оператора
Не для каждой оценки потребуются все три условия. Случай, описанный в предыдущем разделе, напримерampВ файле указано только одно условие, а именно: частота вращения двигателя ниже определенного значения. Поэтому важно понимать, как логические операторы будут оценивать результат «Ошибка» или «Н/Д» для условия.
Таблица логических операторов по умолчанию Cnd1, Cnd2 и Cnd3
Выберите критерии условий. Связанная таблица автоматически выбирается сразу после ее оценки. Следует использовать, когда два или три условия являются релевантными, и все они должны быть истинными для выбора таблицы.
Если какое-либо условие равно False или Error, таблица не выбирается. N/A рассматривается как True. Если все три условия равны True (или N/A), таблица выбирается.
Кнд1 или Кнд2 или Кнд3
If((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) Тогда Использовать таблицу Следует использовать, когда актуально только одно условие. Также может использоваться с двумя или тремя соответствующими условиями.
Если какое-либо условие оценивается как истинное, таблица выбирается. Результаты ошибки или Н/Д рассматриваются как ложные.
If((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) Тогда используйте таблицу (Cnd1 и Cnd2) или Cnd3 Используется только тогда, когда все три условия актуальны.
Если оба условия: «Условие 1» и «Условие 2» — «Истина», ИЛИ «Условие 3» — «Истина», таблица выбирается. Результаты ошибки или Н/Д рассматриваются как ложные.
If( ((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) Тогда используйте таблицу (Cnd1 или Cnd2) и Cnd3 Используется только тогда, когда все три условия актуальны.
Если условие 1 и условие 3 истинны ИЛИ условие 2 и условие 3 истинны, таблица выбирается. Результаты ошибки или Н/Д рассматриваются как ложные.
If( ((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) Тогда используйте таблицу
Таблица 9. Оценка условий на основе выбранного логического оператора
По умолчанию «Таблица X, Логический оператор условий» для Таблицы 1 и Таблицы 2 — «Cnd1 And Cnd2 And Cnd3», тогда как Таблица 3 установлена как «Таблица по умолчанию».
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
15-44
1.5.3. Выход логического блока
Напомним, что Таблица X, где X = от 1 до 3 в функциональном блоке программируемой логики, НЕ означает таблицу поиска от 1 до 3. Каждая таблица имеет заданное значение «Номер блока таблицы поиска таблицы X», которое позволяет пользователю выбирать, какие таблицы поиска он хочет связать с определенным программируемым логическим блоком. Таблицы по умолчанию, связанные с каждым логическим блоком, перечислены в Таблице 10.
Номер программируемого логического блока
1
Таблица 1. Поиск
Таблица 2. Поиск
Таблица 3. Поиск
Номер блока таблицы Номер блока таблицы Номер блока таблицы
1
2
3
Таблица 10. Таблицы поиска по умолчанию для программируемых логических блоков
Если в связанной таблице поиска не выбран «Источник оси X», то выход блока программируемой логики всегда будет «Недоступен», пока выбрана эта таблица. Однако, если таблица поиска настроена на допустимый ответ на вход, будь то данные или время, выход функционального блока таблицы поиска (т. е. данные оси Y, выбранные на основе значения оси X) станет выходом функционального блока программируемой логики, пока выбрана эта таблица.
В отличие от всех других функциональных блоков, программируемая логика НЕ выполняет никаких расчетов линеаризации между входными и выходными данными. Вместо этого она точно отражает входные данные (таблица поиска). Поэтому при использовании программируемой логики в качестве источника управления для другого функционального блока НАСТОЯТЕЛЬНО рекомендуется, чтобы все связанные оси Y таблицы поиска были либо (a) установлены в диапазоне выходных данных от 0 до 100%, либо (b) все установлены в одном масштабе.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
16-44
1.6. Математический функциональный блок
Есть четыре математических функциональных блока, которые позволяют пользователю определять базовые алгоритмы. Математический функциональный блок может принимать до четырех входных сигналов. Затем каждый вход масштабируется в соответствии с соответствующими предельными значениями и уставками масштабирования.
Входные данные преобразуются в процентыtagЗначение e основано на выбранных значениях «Минимум входа функции X» и «Максимум входа функции X». Для дополнительного контроля пользователь также может настроить «Function X Input Y Scaler». По умолчанию каждый вход имеет масштабируемый «вес» 1.0. Однако каждый вход можно масштабировать от -1.0 до 1.0 по мере необходимости, прежде чем он будет применен в функции.
Математический функциональный блок включает три выбираемые функции, каждая из которых реализует уравнение A оператора B, где A и B являются входами функций, а оператор - это функция, выбранная с заданным значением Математическая функция X Оператор. Варианты заданных значений представлены в Таблице 11. Функции связаны друг с другом, так что результат предыдущей функции поступает на Вход A следующей функции. Таким образом, Функция 1 имеет как Вход A, так и Вход B, выбираемые с заданными значениями, тогда как Функции 2-4 имеют только выбираемый Вход B. Вход выбирается путем установки Источника Входа Y Функции X и Номера Входа Y Функции X. Если Источник Входа B Функции X установлен на 0, Сигнал управления не используется проходит через функцию без изменений.
= (1 1 1)2 23 3 4 4
0
=, Истина, когда InA равно InB
1
!=, Истина, когда InA не равно InB
2
>, Истина, когда InA больше InB
3
>=, Истина, когда InA больше или равно InB
4
<, Истина, когда InA меньше InB
5
<=, Истина, когда InA меньше или равно InB
6
ИЛИ, Истина, когда InA или InB истинны
7
И, Истина, когда InA и InB истинны
8 XOR, True, когда либо InA, либо InB равны True, но не оба
9
+, Результат = InA плюс InB
10
-, Результат = InA минус InB
11
x, Результат = InA умножить на InB
12
/, Результат = InA деленное на InB
13
МИН, Результат = Наименьшее из InA и InB
14
МАКС, Результат = Наибольшее из InA и InB
Таблица 11. Операторы математических функций
Пользователь должен убедиться, что входы совместимы друг с другом при использовании некоторых математических операций. Например, если Universal Input 1 должен измеряться в [В], в то время как CAN Receive 1 должен измеряться в [мВ], а Math Function Operator 9 (+), результат не будет истинным желаемым значением.
Для получения допустимого результата источник управления для входа должен иметь ненулевое значение, т. е. значение, отличное от «Источник управления не используется».
При делении нулевое значение InB всегда будет результатом нулевого выходного значения для связанной функции. При вычитании отрицательный результат всегда будет рассматриваться как ноль, если только функция не умножается на отрицательную единицу или входные данные сначала не масштабируются с отрицательным коэффициентом.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
17-44
1.7. Функциональный блок передачи CAN
Функциональный блок CAN Transmit используется для отправки любого выходного сигнала из другого функционального блока (т. е. входного, логического сигнала) в сеть J1939.
Обычно, чтобы отключить сообщение передачи, «Частота повторения передачи» устанавливается на ноль. Однако, если сообщение разделяет свой Номер группы параметров (PGN) с другим сообщением, это не обязательно так. В случае, когда несколько сообщений разделяют один и тот же «PGN передачи», частота повторения, выбранная в сообщении с НАИМЕНЬШИМ номером, будет использоваться для ВСЕХ сообщений, которые используют этот PGN.
По умолчанию все сообщения отправляются по Proprietary B PGN как широковещательные сообщения. Если все данные не нужны, отключите все сообщение, установив самый низкий канал, использующий этот PGN, на ноль. Если некоторые данные не нужны, просто измените PGN избыточного канала(ов) на неиспользуемое значение в диапазоне Proprietary B.
При включении питания переданное сообщение не будет транслироваться до тех пор, пока не пройдет 5-секундная задержка. Это сделано для того, чтобы любые условия включения или инициализации не создавали проблем в сети.
Поскольку по умолчанию используются сообщения PropB, «Transmit Message Priority» всегда инициализируется на 6 (низкий приоритет), а уставка «Destination Address (for PDU1)» не используется. Эта уставка действительна только при выборе PDU1 PGN, и ее можно установить либо на Global Address (0xFF) для широковещательных рассылок, либо отправить на определенный адрес, как настраивает пользователь.
«Размер передаваемых данных», «Индекс передаваемых данных в массиве (LSB)», «Индекс передаваемого бита в байте (LSB)», «Разрешение передачи» и «Смещение передачи» могут использоваться для сопоставления данных с любым SPN, поддерживаемым стандартом J1939.
Примечание: Данные CAN = (смещение входных данных)/разрешение
1IN-CAN поддерживает до 8 уникальных сообщений передачи CAN, каждое из которых можно запрограммировать на отправку любых доступных данных в сеть CAN.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
18-44
1.8. Функциональный блок CAN-приема
Функциональный блок CAN Receive предназначен для получения любого SPN из сети J1939 и использования его в качестве входных данных для другого функционального блока.
Включение приема сообщения является наиболее важной уставкой, связанной с этим функциональным блоком, и ее следует выбрать в первую очередь. Его изменение приведет к соответствующему включению/отключению других уставок. По умолчанию ВСЕ получаемые сообщения отключены.
После включения сообщения будет отмечена ошибка Lost Communication, если сообщение не получено в течение периода ожидания Receive Message Timeout. Это может вызвать событие Lost Communication. Чтобы избежать тайм-аутов в сильно загруженной сети, рекомендуется установить период как минимум в три раза больше ожидаемой частоты обновления. Чтобы отключить функцию тайм-аута, просто установите это значение равным нулю, в этом случае полученное сообщение никогда не будет истекать по тайм-ауту и никогда не вызовет ошибку Lost Communication.
По умолчанию все сообщения управления должны отправляться на контроллер 1IN-CAN на PGN Proprietary B. Однако, если выбрано сообщение PDU1, контроллер 1IN-CAN может быть настроен на его получение от любого ECU, установив конкретный адрес, который отправляет PGN, на глобальный адрес (0xFF). Если вместо этого выбран конкретный адрес, то любые другие данные ECU на PGN будут игнорироваться.
Размер принимаемых данных, индекс принимаемых данных в массиве (LSB), битовый индекс приема в байтах (LSB), разрешение приема и смещение приема могут использоваться для сопоставления любого SPN, поддерживаемого стандартом J1939, с выходными данными функционального блока приема. .
Как упоминалось ранее, блок функции приема CAN может быть выбран в качестве источника управляющего входа для выходных функциональных блоков. В этом случае заданные значения Received Data Min (Off Threshold) и Received Data Max (On Threshold) определяют минимальное и максимальное значения управляющего сигнала. Как следует из названий, они также используются в качестве порогов включения/выключения для типов цифрового выхода. Эти значения указаны в тех единицах, в которых находятся данные ПОСЛЕ того, как разрешение и смещение применены к сигналу приема CAN. Контроллер 1IN-CAN поддерживает до пяти уникальных сообщений приема CAN.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
19-44
1.9.Блок диагностических функций
Контроллер сигналов 1IN-CAN поддерживает несколько типов диагностики. Обнаружение и реагирование на неисправности связаны со всеми универсальными входами и выходными приводами. Помимо сбоев ввода/вывода, 1IN-CAN может также обнаруживать/реагировать на превышение/понижение напряжения питанияtagизмерения, перегрев процессора или потеря связи.
Рисунок 5. Диагностический функциональный блок
«Fault Detection is Enabled» — самая важная уставка, связанная с этим функциональным блоком, и ее следует выбрать первой. Ее изменение приведет к включению или отключению других уставок по мере необходимости. При отключении все диагностическое поведение, связанное с рассматриваемым вводом/выводом или событием, игнорируется.
В большинстве случаев неисправности могут быть помечены как низкое или высокое возникновение. Минимальные/максимальные пороговые значения для всех диагностик, поддерживаемых 1IN-CAN, перечислены в Таблице 12. Выделенные жирным шрифтом значения — это настраиваемые пользователем уставки. Некоторые диагностики реагируют только на одно условие, в этом случае в одном из столбцов указано N/A.
Функциональный блок Универсальный вход Потеря связи
Минимальный порог
Максимальный порог
Минимальная ошибка
Максимальная ошибка
Н/Д
Полученное сообщение
(Любые)
Таблица 12 Пороги обнаружения неисправностей
Тайм-аут
Когда применимо, заданное значение гистерезиса предоставляется для предотвращения быстрой установки и очистки флага ошибки, когда входное или обратное значение находится прямо около порога обнаружения неисправности. Для нижнего предела, как только неисправность была отмечена, она не будет очищена, пока измеренное значение не станет больше или равно минимальному порогу + «Гистерезис для очистки неисправности». Для верхнего предела, она не будет очищена, пока измеренное значение не станет меньше или равно максимальному порогу «Гистерезис для очистки
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
20-44
Неисправность». Минимальные, максимальные и гистерезисные значения всегда измеряются в единицах соответствующей неисправности.
Следующая уставка в этом функциональном блоке — «Событие генерирует код неисправности в DM1». Если и только если это установлено в значение true, будут включены другие уставки в функциональном блоке. Все они связаны с данными, которые отправляются в сеть J1939 как часть сообщения DM1, активные диагностические коды неисправностей.
Диагностический код неисправности (DTC) определяется стандартом J1939 как четырехбайтовое значение, которое представляет собой
сочетание:
SPN Номер подозрительного параметра (первые 19 бит DTC, младший бит первый)
ФМИ
Идентификатор режима отказа
(следующие 5 бит кода неисправности)
CM
Метод преобразования
(1 бит, всегда установлен в 0)
OC
Количество вхождений
(7 бит, количество раз, когда произошла ошибка)
Помимо поддержки сообщения DM1, контроллер сигналов 1IN-CAN также поддерживает
Ранее активные диагностические коды неисправностей DM2
Отправляется только по запросу
Диагностические данные DM3. Очистка/сброс ранее активных кодов DTC. Выполняется только по запросу.
Очистка/сброс диагностических данных DM11 для активных кодов DTC
Делается только по запросу
Пока хотя бы один диагностический функциональный блок имеет «Событие генерирует код неисправности в DM1», установленный на «Истина», контроллер сигналов 1IN-CAN будет отправлять сообщение DM1 каждую секунду, независимо от того, есть ли активные неисправности или нет, как рекомендовано стандартом. Пока нет активных кодов неисправности, 1IN-CAN будет отправлять сообщение «Нет активных неисправностей». Если ранее неактивный код неисправности становится активным, DM1 будет отправлен немедленно, чтобы отразить это. Как только последний активный код неисправности станет неактивным, он отправит DM1, указывающий на то, что больше нет активных кодов неисправности.
Если в любой момент времени активен более одного DTC, обычное сообщение DM1 будет отправлено с использованием многопакетного сообщения Broadcast Announce Message (BAM). Если контроллер получает запрос на DM1, пока это так, он отправит многопакетное сообщение на адрес запрашивающей стороны с использованием транспортного протокола (TP).
При включении питания сообщение DM1 не будет транслироваться до тех пор, пока не пройдет 5-секундная задержка. Это делается для того, чтобы предотвратить пометку любых условий включения питания или инициализации как активной ошибки в сети.
Когда неисправность связана с DTC, сохраняется энергонезависимый журнал количества случаев (OC). Как только контроллер обнаруживает новую (ранее неактивную) неисправность, он начинает уменьшать таймер «Задержка перед отправкой DM1» для этого диагностического функционального блока. Если неисправность оставалась активной в течение времени задержки, то контроллер установит DTC в активное состояние и увеличит OC в журнале. Немедленно будет сгенерирован DM1, включающий новый DTC. Таймер предусмотрен для того, чтобы прерывистые неисправности не перегружали сеть по мере возникновения и исчезновения неисправности, поскольку сообщение DM1 будет отправляться каждый раз, когда неисправность появляется или исчезает.
Ранее активные DTC (любые с ненулевым OC) доступны по запросу для сообщения DM2. Если есть более одного ранее активного DTC, мультипакет DM2 будет отправлен на адрес запрашивающей стороны с использованием транспортного протокола (TP).
Если запрошен DM3, счетчик событий всех ранее активных DTC будет сброшен до нуля. OC текущих активных DTC не будет изменен.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
21-44
Блок функции диагностики имеет уставку «Событие сброшено только DM11». По умолчанию она всегда установлена на Ложь, что означает, что как только условие, вызвавшее установку флага ошибки, исчезает, DTC автоматически становится Ранее активным и больше не включается в сообщение DM1. Однако, когда эта уставка установлена на Истина, даже если флаг сброшен, DTC не станет неактивным, поэтому он продолжит отправляться в сообщении DM1. Только когда был запрошен DM11. DTC станет неактивным. Эта функция может быть полезна в системе, где необходимо четко идентифицировать критическую неисправность как произошедшую, даже если условия, вызвавшие ее, исчезли.
В дополнение ко всем активным DTC, другая часть сообщения DM1 — это первый байт, который отражает Lamp Статус. Каждый диагностический функциональный блок имеет уставку «Lamp Устанавливается событием в DM1, которое определяет, какой lamp будет установлен в этом байте, пока DTC активен. Стандарт J1939 определяет lamps как `Неисправность', `Красный, Стоп', `Янтарный, Предупреждение' или `Защита'. По умолчанию `Янтарный, Предупреждение' lamp обычно устанавливается любым активным разломом.
По умолчанию каждый диагностический функциональный блок имеет связанный с ним собственный SPN. Однако эта уставка «SPN для события, используемого в DTC» полностью настраивается пользователем, если он захочет, чтобы она отражала стандартное определение SPN в J1939-71. Если SPN изменяется, OC соответствующего журнала ошибок автоматически сбрасывается на ноль.
Каждый диагностический функциональный блок также имеет связанный с ним FMI по умолчанию. Единственная уставка для пользователя, которую он может изменить, — это «FMI для события, используемого в DTC», хотя некоторые диагностические функциональные блоки могут иметь как высокие, так и низкие ошибки, как показано в Таблице 13. В этих случаях FMI в уставке отражает состояние нижнего предела, а FMI, используемый высокой ошибкой, будет определяться в соответствии с Таблицей 21. Если FMI изменяется, OC соответствующего журнала ошибок автоматически сбрасывается на ноль.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
22-44
FMI для события, используемого в DTC Low Fault
FMI=1, данные верны, но ниже нормального рабочего диапазона, самый суровый уровень FMI=4, объемtage Ниже нормы или замыкание на низкий источник FMI=5, ток ниже нормы или разомкнутая цепь FMI=17, данные достоверны, но ниже нормального рабочего диапазона Наименее серьезный уровень FMI=18, данные достоверны, но ниже нормального рабочего диапазона Умеренно серьезный уровень FMI=21, данные смещены на низкий уровень
Соответствующий FMI, используемый в DTC High Fault
FMI=0, данные действительны, но выше нормального рабочего диапазона. Самый серьезный уровень FMI=3, Vol.tage Выше нормы или закорочено на высокий источник FMI=6, ток выше нормы или заземленная цепь FMI=15, данные достоверны, но выше нормального рабочего диапазона Наименее серьезный уровень FMI=16, данные достоверны, но выше нормального рабочего диапазона Умеренно серьезный уровень FMI=20, данные смещены высоко
Таблица 13. Низкий FMI сбоя и высокий FMI сбоя
Если используемый FMI отличается от одного из указанных в Таблице 13, то и низким, и высоким неисправностям будет назначен один и тот же FMI. Этого состояния следует избегать, так как журнал все равно будет использовать разные OC для двух типов неисправностей, даже если они будут указаны в DTC одинаково. Пользователь несет ответственность за то, чтобы этого не произошло.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
23-44
2. Инструкция по установке
2.1. Размеры и распиновка Контроллер 1IN-CAN упакован в пластиковый корпус, сваренный ультразвуком. Сборка имеет рейтинг IP67.
Рисунок 6. Размеры корпуса.
Номер контакта Описание
1
BATT +
2
Вход +
3
CAN_H
4
МОГУ ЛИ Я
5
Вход -
6
БАТТ-
Таблица 14. Распиновка разъема
2.2. Инструкции по установке
ПРИМЕЧАНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ · Не устанавливайте вблизи источников высокого напряжения.tagе или сильноточные устройства. · Обратите внимание на диапазон рабочих температур. Вся полевая проводка должна быть рассчитана на этот температурный диапазон. · Устанавливайте устройство так, чтобы было достаточно места для обслуживания и достаточного доступа к жгуту проводов (15
см) и разгрузкой от натяжения (30 см). · Не подключайте и не отключайте устройство, пока цепь находится под напряжением, за исключением случаев, когда известно, что зона небезопасна.
опасно.
МОНТАЖ
Монтажные отверстия рассчитаны на болты #8 или M4. Длина болта будет определяться толщиной монтажной пластины конечного пользователя. Монтажный фланец контроллера имеет толщину 0.425 дюйма (10.8 мм).
Если модуль монтируется без корпуса, его следует монтировать вертикально, разъемами влево или вправо.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
24-44
правильно, чтобы уменьшить вероятность попадания влаги.
Проводка CAN считается искробезопасной. Провода питания не считаются искробезопасными, поэтому в опасных местах они должны быть всегда расположены в кабелепроводах или лотках для кабелепроводов. Для этой цели модуль должен быть установлен в корпусе в опасных местах.
Длина жгута проводов или кабелей не должна превышать 30 метров. Длина входной электропроводки должна быть ограничена 10 метрами.
Вся полевая проводка должна соответствовать диапазону рабочих температур.
Устанавливайте устройство так, чтобы оставалось достаточно места для обслуживания, а также для доступа к жгуту проводов (6 дюймов или 15 см) и для разгрузки натяжения (12 дюймов или 30 см).
СОЕДИНЕНИЯ
Для подключения к встроенным розеткам используйте следующие ответные вилки TE Deutsch. Подключение к этим ответным вилкам должно соответствовать всем применимым местным нормам. Подходящая полевая проводка для номинальногоtage и ток должны быть использованы. Номинальная температура соединительных кабелей должна быть не менее 85°C. При температуре окружающей среды ниже 10°C и выше +70°C используйте внешнюю проводку, подходящую как для минимальной, так и для максимальной температуры окружающей среды.
Диапазоны используемых диаметров изоляции и другие инструкции можно найти в соответствующих технических описаниях TE Deutsch.
Контакты розетки Ответный разъем
Соответствующие розетки (дополнительную информацию о контактах, доступных для этой ответной вилки, см. на сайте www.laddinc.com).
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141 и 3 114017
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
25-44
3. OVERVIEW ОСОБЕННОСТИ J1939
Программное обеспечение было разработано, чтобы обеспечить пользователю гибкость в отношении сообщений, отправляемых в и из ECU, предоставляя: · Настраиваемый экземпляр ECU в ИМЯ (чтобы разрешить использование нескольких ECU в одной сети) · Настраиваемые параметры передачи PGN и SPN · Настраиваемый прием Параметры PGN и SPN · Отправка параметров диагностического сообщения DM1 · Чтение и реагирование на сообщения DM1, отправленные другими блоками управления двигателем · Журнал диагностики, хранящийся в энергонезависимой памяти, для отправки сообщений DM2
3.1 Введение в поддерживаемые сообщения ЭБУ соответствует стандарту SAE J1939 и поддерживает следующие PGN
Из J1939-21 – Уровень канала передачи данных · Запрос · Подтверждение · Управление соединением транспортного протокола · Сообщение о передаче данных транспортного протокола
59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)
Примечание: можно выбрать любой фирменный B PGN в диапазоне от 65280 до 65535 (от $00FF00 до $00FFFF).
Из J1939-73 – Диагностика · Активные диагностические коды неисправности DM1 · Ранее активные диагностические коды неисправности DM2 · Очистка/сброс диагностических данных DM3 для ранее активных кодов неисправности · DM11 – Очистка/сброс диагностических данных для активных кодов неисправности · DM14 Запрос доступа к памяти · DM15 Доступ к памяти Ответ · Передача двоичных данных DM16
65226 (00$FECA) 65227 (00$FECB) 65228 (00$FECC) 65235 (00D$FED3) 55552 (00D900$) 55296 (00D800$) 55040 (00D700$)
Из J1939-81 – Управление сетью · Адрес заявлен/невозможно получить · Заданный адрес
60928 (00EE00 долларов США) 65240 (00FED8 долларов США)
Из J1939-71 Уровень приложений транспортных средств · Идентификация программного обеспечения
65242 (00 долларов США)
Ни один из PGN прикладного уровня не поддерживается как часть конфигураций по умолчанию, но их можно выбирать по желанию для функциональных блоков передачи или приема. Доступ к уставкам осуществляется с использованием стандартного протокола доступа к памяти (MAP) с собственными адресами. Электронный помощник Axiomatic (EA) позволяет быстро и легко настроить устройство по сети CAN.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
26-44
3.2. ИМЯ, адрес и идентификатор программного обеспечения
J1939 NAME 1IN-CAN ECU имеет следующие значения по умолчанию для J1939 NAME. Пользователь должен обратиться к стандарту SAE J1939/81 для получения дополнительной информации об этих параметрах и их диапазонах.
Произвольный адрес Допустимая отраслевая группа Экземпляр системы транспортного средства Функция функции Экземпляр Экземпляр ЭБУ Код производителя Идентификационный номер
Да 0, Глобальный 0 0, Неспецифическая система 125, Контроллер ввода-вывода Axiomatic 20, Axiomatic AX031700, Контроллер с одним входом и CAN 0, Первый экземпляр 162, Переменная Axiomatic Technologies Corporation, уникально назначаемая во время заводского программирования для каждого ЭБУ
Экземпляр ECU — это настраиваемая уставка, связанная с ИМЯ. Изменение этого значения позволит отличать несколько ЭБУ этого типа от других ЭБУ (включая электронный помощник Axiomatic), когда все они подключены к одной сети.
Адрес ЭБУ Значение по умолчанию этой уставки равно 128 (0x80), что является предпочтительным начальным адресом для самоконфигурируемых ЭБУ, как установлено SAE в таблицах J1939 B3–B7. Axiomatic EA позволит выбрать любой адрес от 0 до 253, и пользователь несет ответственность за выбор адреса, соответствующего стандарту. Пользователь также должен знать, что, поскольку блок поддерживает произвольный адрес, если другой ЭБУ с более высоким приоритетом NAME претендует на выбранный адрес, 1IN-CAN продолжит выбирать следующий по величине адрес, пока не найдет тот, который он может заявить. Подробнее о заявлении адреса см. в J1939/81.
Идентификатор программного обеспечения
ПГН 65242
Идентификация программного обеспечения
Частота повторения передачи: По запросу
Длина данных:
Переменная
Расширенная страница данных:
0
Страница данных:
0
Формат ПДУ:
254
Особенности PDU:
218 PGN Дополнительная информация:
Приоритет по умолчанию:
6
Номер группы параметров:
65242 (0xФЕДА)
- МЯГКИЙ
Начальная позиция 1 2-n
Длина Имя параметра 1 Байт Число полей идентификации программного обеспечения Переменная Идентификатор(ы) программного обеспечения, разделитель (ASCII «*»)
СПН 965 234
Для ЭБУ 1IN-CAN байт 1 установлен на 5, а поля идентификации следующие (Номер детали)*(Версия)*(Дата)*(Владелец)*(Описание)
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
27-44
Axiomatic EA отображает всю эту информацию в разделе «Общая информация об ЭБУ», как показано ниже:
Примечание. Информация, указанная в идентификаторе программного обеспечения, доступна для любого сервисного инструмента J1939, поддерживающего PGN-SOFT.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
28-44
4. УСТАНОВКИ ЭБУ, ДОСТУП К КОТОРЫМ ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ С ПОМОЩЬЮ ЭЛЕКТРОННОГО ПОМОЩНИКА AXIOMATIC
В этом руководстве упоминается множество уставок. В этом разделе подробно описывается каждая из уставок, их значения по умолчанию и диапазоны. Для получения дополнительной информации о том, как каждая из уставок используется 1IN-CAN, обратитесь к соответствующему разделу Руководства пользователя.
4.1.Сеть J1939
Уставки сети J1939 имеют дело с параметрами контроллера, которые конкретно влияют на сеть CAN. Обратитесь к примечаниям по информации о каждой уставке.
Имя
Диапазон
По умолчанию
Примечания
Номер экземпляра ЭБУ Адрес ЭБУ
Выпадающий список 0-253
0, № 1 Первая инстанция согласно J1939-81
128 (0x80)
Предпочтительный адрес для самонастраиваемого ЭБУ
Снимок экрана с различными заданными значениями по умолчанию
Если используются нестандартные значения для «Номер экземпляра ЭБУ» или «Адрес ЭБУ», они не будут обновляться во время заданного значения. file вспышка. Эти параметры необходимо изменить вручную, чтобы
предотвратить воздействие на другие устройства в сети. При их изменении контроллер будет заявлять свой новый адрес в сети. Рекомендуется закрыть и снова открыть соединение CAN на Axiomatic EA после file загружен, так что в списке ЭБУ сети CAN J1939 появляются только новое ИМЯ и адрес.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
29-44
4.2 Универсальный ввод
Функциональный блок универсального входа определен в разделе 1.2. Пожалуйста, обратитесь к этому разделу для получения подробной информации о том, как используются эти уставки.
Снимок экрана с заданными значениями универсального входа по умолчанию
Имя Входной Тип Датчика
Список выпадающих списков
Импульсы за оборот
0-60000
Минимальная ошибка
Минимальный диапазон
Максимальный диапазон
Максимальная ошибка Подтягивающий/подтягивающий резистор Время устранения дребезга Тип цифрового входа Тип программного фильтра устранения дребезга
Зависит от типа датчика Зависит от типа датчика Зависит от типа датчика Зависит от типа датчика Выпадающий список Выпадающий список
0-60000
Тип программного фильтра
Выбросить список
Константа программного фильтра
0-60000
По умолчанию 12 Громкостьtagе 0В до 5В 0
0.2В
Примечания См. раздел 1.2.1 Если установлено значение 0, измерения проводятся в Гц. Если установлено значение больше 0, измерения проводятся в об/мин
См. раздел 1.2.3.
0.5В
См. раздел 1.2.3.
4.5В
См. раздел 1.2.3.
4.8 В 1 10 кОм Подтяжка 0 – Нет 10 (мс)
0 Без фильтра
1000мс
См. раздел 1.2.3.
См. раздел 1.2.2.
Время дребезга для цифрового типа входа Вкл/Выкл. См. раздел 1.2.4. Эта функция не используется для цифровых и счетчиковых типов входа См. раздел 1.3.6.
Обнаружение неисправностей включено. Выпадающий список
1 – Правда
См. раздел 1.9.
Событие генерирует код неисправности в DM1
Выбросить список
1 – Правда
См. раздел 1.9.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
30-44
Гистерезис для устранения неисправности
Зависит от типа датчика
Lamp Устанавливается событием в раскрывающемся списке DM1
0.1В
См. раздел 1.9.
1 Янтарный, Предупреждение. См. раздел 1.9.
SPN для события, используемого в DTC от 0 до 0x1FFFFFFF
См. раздел 1.9.
FMI для события, используемого в списке DTC Drop List
4 Томtage Ниже нормы или закорочено на низкий источник
См. раздел 1.9.
Задержка перед отправкой DM1 от 0 до 60000
1000мс
См. раздел 1.9.
4.3. Уставки списка постоянных данных
Функциональный блок «Список постоянных данных» позволяет пользователю выбирать нужные значения для различных функций логического блока. В этом руководстве различные ссылки делались на константы, как показано в примереampперечисленные ниже файлы.
a)
Программируемая логика: константа «Таблица X = Условие Y, Аргумент 2», где X и Y = 1
до 3
b)
Математическая функция: константа «Математический ввод X», где X = от 1 до 4.
Первые две константы имеют фиксированные значения 0 (Ложь) и 1 (Истина) для использования в двоичной логике. Остальные 13 констант полностью настраиваются пользователем на любое значение в диапазоне +/- 1,000,000 XNUMX XNUMX. Значения по умолчанию показаны на снимке экрана ниже.
Снимок экрана. Список констант данных по умолчанию. Уставки. Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
31-44
4.4. Настройки таблицы поиска
Функциональный блок Lookup Table определен в Разделе 1.4. Пожалуйста, обратитесь к нему для получения подробной информации о том, как используются все эти заданные значения. Поскольку значения по умолчанию для оси X этого функционального блока определяются «Источником оси X», выбранным из Таблицы 1, нет ничего, что можно было бы определить в терминах значений по умолчанию и диапазонов, помимо того, что описано в Разделе 1.4. Напомним, что значения оси X будут автоматически обновлены, если будет изменен мин./макс. диапазон выбранного источника.
Снимок экрана бывшегоampТаблица поиска 1. Уставки
Примечание. На снимке экрана, показанном выше, значение «Источник оси X» изменено со значения по умолчанию, чтобы включить функциональный блок.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
32-44
4.5. Программируемые логические уставки
Функциональный блок программируемой логики определен в разделе 1.5. Пожалуйста, обратитесь к нему для получения подробной информации о том, как используются все эти заданные значения.
Поскольку этот функциональный блок по умолчанию отключен, нет необходимости определять параметры по умолчанию и диапазоны, кроме описанных в разделе 1.5. На снимке экрана ниже показано, как заданные значения, упомянутые в этом разделе, отображаются в советнике Axiomatic.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
33-44
Снимок экрана с заданными значениями программируемой логики 1 по умолчанию
Примечание. На снимке экрана, показанном выше, значение «Программируемый логический блок включен» изменено со значения по умолчанию, чтобы включить функциональный блок.
Примечание. Значения по умолчанию для Аргумента 1, Аргумента 2 и Оператора одинаковы для всех функциональных блоков программируемой логики и поэтому должны быть изменены пользователем соответствующим образом, прежде чем их можно будет использовать.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
34-44
4.6 Уставки математического функционального блока
Блок математических функций определен в разделе 1.6. Пожалуйста, обратитесь к этому разделу для получения подробной информации о том, как используются эти заданные значения.
Скриншот бывшегоample для математического функционального блока
Примечание: на снимке экрана, показанном выше, заданные значения были изменены относительно значений по умолчанию, чтобы проиллюстрировать пример.ample того, как можно использовать математический функциональный блок.
Имя Математическая функция Включена Функция 1 Вход A Источник Функция 1 Вход A Число
Функция 1 Вход A Минимум
Диапазон выпадающего списка Выпадающий список зависит от источника
-106 до 106
По умолчанию 0 ЛОЖЬ 0 Управление не используется 1
0
Функция 1 Вход A Максимум Функция 1 Вход A Масштабирование Функция 1 Вход B Источник Функция 1 Вход B Номер
Функция 1 Вход B Минимум
-106 до 106
-1.00 до 1.00 Список выпадающих списков зависит от источника
-106 до 106
100 1.00 0 Контроль не используется 1
0
Функция 1 Вход B Максимум от -106 до 106
100
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
Примечания ИСТИНА или ЛОЖЬ См. раздел 1.3
См. раздел 1.3.
Преобразует входные данные в процентыtage перед использованием в расчетах Преобразует входные данные в процентыtage перед использованием в расчетах См. раздел 1.6 См. раздел 1.3
См. раздел 1.3.
Преобразует входные данные в процентыtage перед использованием в расчетах Преобразует входные данные в процентыtagе перед использованием в расчетах
35-44
Функция 1 Вход B Масштабирование Математическая функция 1 Операция Функция 2 Вход B Источник
Функция 2 Номер входа B
Функция 2 Вход B Минимум
Функция 2 Вход B Максимум
Функция 2 Вход B Масштабирование Математическая функция 2 Операция (Вход A = Результат функции 1) Функция 3 Вход B Источник
Функция 3 Номер входа B
Функция 3 Вход B Минимум
Функция 3 Вход B Максимум
Функция 3 Вход B Масштабирование Математическая функция 3 Операция (Вход A = Результат функции 2) Математический выход Минимальный диапазон
-1.00 до 1.00 Выпадающий список Выпадающий список зависит от источника
-106 до 106
-106 до 106
-1.00 до 1.00
1.00 9, +, Результат = InA+InB 0 Контроль не используется 1
0
100 1.00
См. раздел 1.13 См. раздел 1.13 См. раздел 1.4
См. раздел 1.4.
Преобразует входные данные в процентыtage перед использованием в расчетах Преобразует входные данные в процентыtage перед использованием в расчетах См. раздел 1.13
Выбросить список
9, +, Результат = InA+InB См. раздел 1.13
Список удаления зависит от источника
-106 до 106
0 Управление не используется 1
0
-106 до 106
100
-1.00 до 1.00 1.00
См. раздел 1.4.
См. раздел 1.4.
Преобразует входные данные в процентыtage перед использованием в расчетах Преобразует входные данные в процентыtage перед использованием в расчетах См. раздел 1.13
Выбросить список
9, +, Результат = InA+InB См. раздел 1.13
-106 до 106
0
Максимальный диапазон вывода математических данных: от -106 до 106
100
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
36-44
4.7. Уставки приема CAN Функциональный блок приема CAN определен в разделе 1.16. Пожалуйста, обратитесь к нему для получения подробной информации о том, как используются все эти уставки.
Снимок экрана CAN-приемника по умолчанию с 1 заданными значениями
Примечание: На снимке экрана, показанном выше, «Прием сообщения включен» был изменен со своего значения по умолчанию, чтобы включить функциональный блок. 4.8. Уставки передачи CAN Функциональный блок передачи CAN определен в разделе 1.7. Пожалуйста, обратитесь к нему для получения подробной информации о том, как используются все эти уставки.
Снимок экрана с Руководством пользователя по настройкам передачи CAN 1 по умолчанию UMAX031700. Версия: 3
37-44
Имя Передача PGN Частота повторения передачи Приоритет передаваемого сообщения Адрес назначения (для PDU1) Источник передаваемых данных Номер передаваемых данных
Размер передаваемых данных
Передача индекса данных в массиве (LSB) Передача индекса бита в байте (LSB) Разрешение передаваемых данных Смещение передаваемых данных
Диапазон
0–65535 0–60,000 мс 0–7 0–255 Список выпадающих списков по источникам
По умолчанию
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, Нулевой адрес) Измеренный вход 0, Измеренный вход #1
Выбросить список
Непрерывный 1-байтовый
0–8 — DataSize 0, позиция первого байта
Размер от 0 до 8 бит
От -106 до 106 от -104 до 104
Не используется по умолчанию
1.00 0.00
Примечания
0 мс отключает передачу Проприетарного приоритета B По умолчанию не используется См. раздел 1.3 См. раздел 1.3 0 = Не используется (отключено) 1 = 1 бит 2 = 2 бита 3 = 4 бита 4 = 1 байт 5 = 2 байта 6 = 4 байта
Используется только с типами битовых данных.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
38-44
5. ПЕРЕПРОШИВКА ЧЕРЕЗ CAN С ПОМОЩЬЮ ЗАГРУЗЧИКА AXIOMATIC EA
AX031700 можно обновить с помощью новой прошивки приложения, используя раздел «Информация о загрузчике». В этом разделе подробно описаны простые пошаговые инструкции по загрузке новой прошивки, предоставленной Axiomatic, в устройство через CAN, без необходимости его отключения от сети J1939.
1. При первом подключении Axiomatic EA к ЭБУ в разделе «Информация о загрузчике» отобразится следующая информация:
2. Чтобы использовать загрузчик для обновления прошивки, работающей в ЭБУ, измените переменную «Принудительная загрузка загрузчика при сбросе» на «Да».
3. Когда в окне подсказки появится вопрос, хотите ли вы выполнить сброс ЭБУ, выберите Да.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
39-44
4. После сброса ECU больше не будет отображаться в сети J1939 как AX031700, а скорее как J1939 Bootloader #1.
Обратите внимание, что загрузчик НЕ поддерживает произвольные адреса. Это означает, что если вы хотите, чтобы несколько загрузчиков работали одновременно (не рекомендуется), вам придется вручную менять адрес для каждого из них перед активацией следующего, иначе возникнут конфликты адресов, и только один ECU будет отображаться как загрузчик. Как только «активный» загрузчик вернется к обычной функциональности, другие ECU придется выключить и включить, чтобы повторно активировать функцию загрузчика.
5. При выборе раздела «Информация о загрузчике» отображается та же информация, что и при
на нем была установлена прошивка AX031700, но в данном случае была включена функция перепрошивки.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
40-44
6. Нажмите кнопку «Мигание» и перейдите туда, где вы сохранили файл AF-16119-x.yy.bin. file отправлено из Аксиоматики. (Примечание: только двоичный файл (.bin) files можно прошить с помощью инструмента Axiomatic EA)
7. Когда откроется окно «Прошивка приложения Flash», при желании вы можете ввести комментарии, например «Прошивка обновлена [Имя]». Это не обязательно, и вы можете оставить поле пустым, если не хотите его использовать.
Примечание: вам не обязательно встречатьсяamp или времяamp то file, так как все это делается автоматически инструментом Axiomatic EA при загрузке новой прошивки.
ВНИМАНИЕ: Не устанавливайте флажок «Стереть всю флэш-память ЭБУ», если это не указано вашим контактным лицом в компании Axiomatic. При выборе этого параметра будут удалены ВСЕ данные, хранящиеся в энергонезависимой флэш-памяти. Он также сотрет любую конфигурацию уставок, которая могла быть выполнена для ЭБУ, и сбросит все уставки к заводским настройкам по умолчанию. Если оставить этот флажок снятым, ни одна из настроек не будет изменена при загрузке новой прошивки.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
41-44
8. Индикатор выполнения покажет, какая часть прошивки была отправлена по мере загрузки. Чем больше трафика в сети J1939, тем дольше займет процесс загрузки.
9. После завершения загрузки прошивки появится всплывающее сообщение об успешной операции. Если вы выберете сброс ЭБУ, запустится новая версия приложения AX031700, и ЭБУ будет идентифицирован как таковой советником Axiomatic EA. В противном случае при следующем включении и выключении ЭБУ вместо функции загрузчика будет запущено приложение AX031700.
Примечание. Если в любой момент во время загрузки процесс прерывается, данные повреждены (неверная контрольная сумма) или по какой-либо другой причине новая прошивка неверна, т. е. загрузчик обнаруживает, что file loading не предназначено для работы на аппаратной платформе, плохое или поврежденное приложение не запустится. Вместо этого, когда ЭБУ перезагружается или выключается и включается, загрузчик J1939 будет оставаться приложением по умолчанию до тех пор, пока действительная прошивка не будет успешно загружена в устройство.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
42-44
6. Технические характеристики
6.1 Источник питания
Вход питания – номинальный
Защита от перенапряжения Защита от обратной полярности
Номинальное рабочее напряжение 12 или 24 В пост. токаtagДиапазон напряжения питания 8…36 В пост. тока для громкостиtagпереходные процессы
Соответствует требованиям SAE J1113-11 для номинального входного напряжения 24 В постоянного тока.
6.2. Вход
Аналоговые входные функции Громкостьtage Ввод
Входной ток
Функции цифрового входа Уровень цифрового входа Вход ШИМ
Частотный вход Цифровой вход
Входное сопротивление Входная точность Входное разрешение
Томtage Вход или токовый вход 0-5 В (сопротивление 204 кОм) 0-10 В (сопротивление 136 кОм) 0-20 мА (сопротивление 124 Ом) 4-20 мА (сопротивление 124 Ом) Дискретный вход, вход ШИМ, частота/обороты в минуту до Vps от 0 до 100% от 0.5 Гц до 10 кГц от 0.5 Гц до 10 кГц Активный высокий уровень (до +Vps), активный низкий уровень Ampнапряжение: от 0 до +Vps 1 МОм Высокое сопротивление, 10 кОм, подтягивание вниз, 10 кОм, подтягивание вверх до +14 В < 1% 12-бит
6.3. Коммуникация
Окончание сети CAN
1 порт CAN 2.0B, протокол SAE J1939
Согласно стандарту CAN, необходимо терминировать сеть внешними терминирующими резисторами. Резисторы имеют сопротивление 120 Ом, мощность не менее 0.25 Вт, металлопленочные или аналогичного типа. Их следует размещать между клеммами CAN_H и CAN_L на обоих концах сети.
6.4. Общие характеристики
Микропроцессор
STM32F103CBT7, 32-бит, 128 Кбайт флэш-памяти программ
Ток покоя
14 мА при 24 В постоянного тока, типично; 30 мА при 12 В постоянного тока (типичное значение)
Логика управления
Программируемые пользователем функции с использованием электронного помощника Axiomatic, номера деталей: AX070502 или AX070506K
Коммуникации
1 CAN (SAE J1939) Модель AX031700: 250 кбит/с Модель AX031700-01: 500 кбит/с Модель AX031700-02: 1 Мбит/с Модель AX031701 CANopen®
Пользовательский интерфейс
Axiomatic Electronic Assistant для операционных систем Windows поставляется с бесплатной лицензией на использование. Axiomatic Electronic Assistant требует преобразователя USB-CAN для подключения CAN-порта устройства к ПК на базе Windows. Преобразователь Axiomatic USB-CAN является частью комплекта конфигурации Axiomatic, заказываемого с номерами: AX070502 или AX070506K.
Завершение сети
Необходимо терминировать сеть внешними согласующими резисторами. Резисторы сопротивлением 120 Ом, минимум 0.25 Вт, металлопленочные или аналогичного типа. Их следует размещать между клеммами CAN_H и CAN_L на обоих концах сети.
Масса
0.10 фунта (0.045 кг)
Условия эксплуатации
от -40 до 85 °C (от -40 до 185 °F)
Защита
IP67
Соответствие требованиям ЭМС
маркировка СЕ
Вибрация
MIL-STD-202G, тест 204D и 214A (синусоидальный и случайный) 10 g пик (синусоидальный); 7.86 Grms пик (случайный) (ожидается)
Шок
MIL-STD-202G, Тест 213B, 50 г (ожидается)
Одобрения
маркировка СЕ
Электрические соединения
6-контактный разъем (эквивалент TE Deutsch P/N: DT04-6P)
Комплект ответных штекеров доступен под артикулом Axiomatic: AX070119.
Пин # 1 2 3 4 5 6
Описание BATT+ Вход + CAN_H CAN_L Вход BATT-
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
43-44
7. ИСТОРИЯ ВЕРСИЙ
Дата версии
1
31 мая 2016 г.
2
26 ноября 2019 г.
–
26 ноября 2019 г.
3
1 августа 2023 г.
Автор
Густаво Дель Валье Густаво Дель Валье
Аманда Уилкинс Кирил Мойсов
Модификации
Первоначальный проект Обновлено руководство пользователя для отражения обновлений, внесенных в прошивку V2.00, в которой типы входов частоты и ШИМ больше не разделены на разные диапазоны частот, а теперь объединены в один диапазон [0.5 Гц…10 кГц] Добавлены модели тока покоя, веса и различных скоростей передачи данных в технические характеристики Выполнены обновления устаревших данных
Примечание:
Технические характеристики являются ориентировочными и могут быть изменены. Фактические характеристики будут зависеть от области применения и условий эксплуатации. Пользователи должны убедиться, что продукт подходит для использования в предполагаемом применении. На все наши продукты распространяется ограниченная гарантия от дефектов материалов и изготовления. Пожалуйста, ознакомьтесь с нашей гарантией, утверждениями/ограничениями приложений и процессом возврата материалов, как описано на https://www.axiomatic.com/service/.
CANopen® является зарегистрированной торговой маркой сообщества CAN in Automation eV.
Руководство пользователя UMAX031700. Версия: 3
44-44
НАША ПРОДУКЦИЯ
Источники питания переменного/постоянного тока Органы управления/интерфейсы приводов Автомобильные интерфейсы Ethernet Зарядные устройства для аккумуляторов Элементы управления CAN, маршрутизаторы, повторители CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, маршрутизаторы Ток/объемtagПреобразователи e/PWM Преобразователи постоянного/постоянного тока Сканеры температуры двигателя Преобразователи Ethernet/CAN, шлюзы, переключатели Контроллеры привода вентиляторов Шлюзы, CAN/Modbus, RS-232 Гироскопы, инклинометры Контроллеры гидравлических клапанов Инклинометры, триаксиальные элементы управления вводом/выводом Преобразователи сигналов LVDT Средства управления машинами Управление Modbus, RS-422, RS-485 Блоки управления двигателями, инверторы Источники питания, DC/DC, AC/DC Преобразователи/изоляторы сигналов с ШИМ Резольвер Формирователи сигналов Сервисные инструменты Формирователи сигналов, преобразователи Тензодатчики Блоки управления CAN Ограничители перенапряжений
НАША КОМПАНИЯ
Axiomatic поставляет компоненты электронного управления машинами для внедорожных, коммерческих автомобилей, электромобилей, электрогенераторных установок, погрузочно-разгрузочных работ, возобновляемых источников энергии и промышленных OEM-рынков. Мы внедряем инновации, предлагая готовые системы управления машинами, которые повышают ценность для наших клиентов.
КАЧЕСТВЕННЫЙ ДИЗАЙН И ПРОИЗВОДСТВО
У нас есть проектное/производственное предприятие в Канаде, зарегистрированное по стандарту ISO9001:2015.
ГАРАНТИЯ, РАЗРЕШЕНИЯ/ОГРАНИЧЕНИЯ ПРИМЕНЕНИЯ
Корпорация Axiomatic Technologies оставляет за собой право вносить исправления, модификации, усовершенствования и другие изменения в свои продукты и услуги в любое время, а также прекращать выпуск любого продукта или услуги без предварительного уведомления. Клиенты должны получить самую последнюю соответствующую информацию перед размещением заказов и убедиться, что такая информация актуальна и полна. Пользователи должны убедиться, что продукт пригоден для использования по назначению. На всю нашу продукцию распространяется ограниченная гарантия на дефекты материалов и изготовления. Пожалуйста, ознакомьтесь с нашей гарантией, одобрением применения/ограничениями и процедурой возврата материалов по адресу https://www.axiomatic.com/service/.
СОГЛАСИЕ
Подробную информацию о соответствии продукции можно найти в документации по продукции и/или на сайте axiomatic.com. Любые вопросы следует отправлять по адресу sales@axiomatic.com.
БЕЗОПАСНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
Все продукты должны обслуживаться Axiomatic. Не открывайте изделие и не выполняйте обслуживание самостоятельно.
Этот продукт может подвергнуть вас воздействию химических веществ, которые, как известно в штате Калифорния, США, вызывают рак и наносят вред репродуктивной системе. Для получения дополнительной информации посетите сайт www.P65Warnings.ca.gov.
УСЛУГА
Для всех продуктов, подлежащих возврату в компанию Axiomatic, требуется номер разрешения на возврат материалов (RMA#), отправленный по адресу sales@axiomatic.com. При запросе номера RMA предоставьте следующую информацию:
· Серийный номер, номер детали · Время работы, описание проблемы · Схема подключения, применение и другие комментарии по мере необходимости
УТИЛИЗАЦИЯ
Аксиоматические продукты — это электронные отходы. Пожалуйста, соблюдайте местные законы, правила и политику по утилизации и переработке отходов для безопасной утилизации или переработки электронных отходов.
КОНТАКТЫ
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 ТЕЛ: +1 905 602 9270 ФАКС: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com
Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä ФИНЛЯНДИЯ ТЕЛ: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com
Авторские права 2023 г.
Документы/Ресурсы
 |
AXIOMATIC AX031700 Универсальный контроллер входов с CAN [pdf] Руководство пользователя AX031700, UMAX031700, AX031700 Универсальный контроллер входов с CAN, AX031700, Универсальный контроллер входов с CAN, Контроллер входов с CAN, Контроллер с CAN, CAN |
