Bộ điều khiển đầu vào đa năng AXIOMATIC AX031700 có hướng dẫn sử dụng CAN

Sử dụng Trợ lý điện tử Axiomatic (EA) để truy cập và
cấu hình các điểm đặt ECU. Thực hiện theo các hướng dẫn được cung cấp trong
phần 4 của hướng dẫn sử dụng.

4. Nạp lại CAN bằng Axiomatic EA Bootloader

Sử dụng Axiomatic EA Bootloader để nạp lại bộ điều khiển
qua bus CAN. Các bước chi tiết được nêu trong phần 5 của người dùng
thủ công.

5. Thông số kỹ thuật

Tham khảo hướng dẫn sử dụng để biết thông số kỹ thuật chi tiết
của bộ điều khiển.

6. Lịch sử phiên bản

Kiểm tra phần 7 của hướng dẫn sử dụng để biết lịch sử phiên bản của
sản phẩm.

Những câu hỏi thường gặp (FAQ)

H: Tôi có thể sử dụng nhiều loại đầu vào với CAN Đầu vào đơn không?
Bộ điều khiển?

A: Có, bộ điều khiển hỗ trợ nhiều cấu hình khác nhau
các loại đầu vào, mang lại tính linh hoạt trong kiểm soát.

H: Làm thế nào để cập nhật phần mềm của bộ điều khiển?

A: Bạn có thể nạp lại bộ điều khiển qua CAN bằng cách sử dụng Axiomatic
EA Bootloader. Tham khảo phần 5 của hướng dẫn sử dụng để biết thông tin chi tiết
hướng dẫn.

“`

View Fullscreen

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG UMAX031700 Phiên bản V3
BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐẦU VÀO ĐA NĂNG VỚI CAN
SAEJ1939
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG
Mã số sản phẩm: AX031700

TỪ VIẾT TẮT

ĐĂNG KÝ

Xác nhận tích cực (theo tiêu chuẩn SAE J1939)

UIN

Đầu vào chung

Trợ lý điện tử Axiomatic (Công cụ dịch vụ cho ECU Axiomatic)

ECU

Bộ điều khiển điện tử

(theo tiêu chuẩn SAE J1939)

NAK

Xác nhận tiêu cực (theo tiêu chuẩn SAE J1939)

PDU1

Một định dạng cho các tin nhắn được gửi đến một địa chỉ đích, cụ thể hoặc toàn cầu (theo tiêu chuẩn SAE J1939)

PDU2

Định dạng được sử dụng để gửi thông tin đã được gắn nhãn bằng kỹ thuật Mở rộng nhóm và không chứa địa chỉ đích.

PGN

Số nhóm tham số (theo tiêu chuẩn SAE J1939)

Dự án A

Tin nhắn sử dụng PGN độc quyền để giao tiếp ngang hàng

Dự luật B

Tin nhắn sử dụng PGN B độc quyền để truyền thông phát sóng

SPN

Số tham số nghi ngờ (theo tiêu chuẩn SAE J1939)

Lưu ý: Bộ trợ lý điện tử Axiomatic có thể được đặt hàng theo mã số P/N: AX070502 hoặc AX070506K

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

2-44

MỤC LỤC
XUẤT KHẨU QUÁVIEW CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN ………………………………………………………………………………………… 4
1.1. MÔ TẢ ĐẦU VÀO ĐA NĂNG ĐẦU RA CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN VAN TỶ LỆ ……………………….. 4 1.2. KHỐI CHỨC NĂNG ĐẦU VÀO ĐA NĂNG…………………………………………………………………………………………………. 4
1.2.1. Các loại cảm biến đầu vào …………………………………………………………………………………………. 4 1.2.2. Các tùy chọn điện trở kéo lên/kéo xuống ………………………………………………………………………………………………. 5 1.2.3. Lỗi và phạm vi tối thiểu và tối đa …………………………………………………………………………………. 5 1.2.4. Các loại bộ lọc phần mềm đầu vào …………………………………………………………………………………………………………………………. 5 1.3. CÁC NGUỒN ĐIỀU KHIỂN KHỐI CHỨC NĂNG NỘI BỘ ………………………………………………………………………………….. 6 1.4. KHỐI CHỨC NĂNG BẢNG TRA CỨU ………………………………………………………………………………………………. 7 1.4.1. Trục X, Phản hồi dữ liệu đầu vào ……………………………………………………………………………………………….. 8 1.4.2. Trục Y, Đầu ra bảng tra cứu ………………………………………………………………………………………………. 8 1.4.3. Cấu hình mặc định, Phản hồi dữ liệu ………………………………………………………………………………………………. 8 1.4.4. Phản hồi điểm tới điểm ………………………………………………………………………………………………………………………….. 9 1.4.5. Trục X, Phản hồi thời gian………………………………………………………………………………………… 10 1.5. KHỐI HÀM LOGIC LẬP TRÌNH ĐƯỢC …………………………………………………………………………………………. 11 1.5.1. Đánh giá điều kiện …………………………………………………………………………………………. 14 1.5.2. Lựa chọn bảng …………………………………………………………………………………………………………………….. 15 1.5.3. Đầu ra khối logic …………………………………………………………………………………………………………………….. 16 1.6. KHỐI HÀM TOÁN HỌC …………………………………………………………………………………………………………………….. 17 1.7. KHỐI HÀM CÓ THỂ TRUYỀN ……………………………………………………………………………………………………….. 18 1.8. KHỐI HÀM CÓ THỂ NHẬN ………………………………………………………………………………………………………. 19 1.9. KHỐI HÀM CHẨN ĐOÁN ………………………………………………………………………………………………………. 20
2. HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT ………………………………………………………………………………………………. 24
2.1. KÍCH THƯỚC VÀ CHÂN ………………………………………………………………………………………… 24 2.2. HƯỚNG DẪN LẮP …………………………………………………………………………………………………………………….. 24
XUẤT KHẨU QUÁVIEW CÁC ĐẶC ĐIỂM CỦA J1939 ……………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. GIỚI THIỆU VỀ CÁC TIN NHẮN ĐƯỢC HỖ TRỢ …………………………………………………………………………………………. 26 3.2. TÊN, ĐỊA CHỈ VÀ ID PHẦN MỀM ………………………………………………………………………………………… 27
4. ĐIỂM ĐẶT CỦA ECU ĐƯỢC TRUY CẬP BẰNG TRỢ LÝ ĐIỆN TỬ TIÊN ĐỀ ………………………………. 29
4.1. MẠNG J1939 …………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. ĐẦU VÀO PHỔ THÔNG …………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. ĐIỂM ĐẶT CỦA DANH SÁCH DỮ LIỆU HẰNG SỐ …………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. ĐIỂM ĐẶT CỦA BẢNG TRA CỨU …………………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. ĐIỂM ĐẶT LOGIC CÓ THỂ LẬP TRÌNH ………………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. ĐIỂM ĐẶT CỦA KHỐI HÀM TOÁN HÀM ………………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. CÓ THỂ NHẬN ĐIỂM ĐẶT ………………………………………………………………………………………………….. 37 4.8. CÓ THỂ TRUYỀN ĐIỂM ĐẶT ………………………………………………………………………………………………….. 37
5. REFLASHING QUA CAN VỚI AXIOMATIC EA BOOTLOADER …………………………………………………… 39
6. THÔNG SỐ KỸ THUẬT …………………………………………………………………………………………………………………………. 43
6.1. NGUỒN ĐIỆN ………………………………………………………………………………………………………………………….. 43 6.2. ĐẦU VÀO…………………………………………………………………………………………………………………… 43 6.3. TRUYỀN THÔNG……………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHUNG ………………………………………………………………………………………………. 43
7. LỊCH SỬ PHIÊN BẢN…………………………………………………………………………………………………………………….. 44

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

3-44

XUẤT KHẨU QUÁVIEW BỘ ĐIỀU KHIỂN
1.1. Mô tả về Bộ điều khiển đầu vào phổ quát đơn cho đầu ra van tỷ lệ
Bộ điều khiển CAN đầu vào đơn (1IN-CAN) được thiết kế để điều khiển linh hoạt một đầu vào đơn và nhiều loại logic và thuật toán điều khiển. Thiết kế mạch linh hoạt của nó cung cấp cho người dùng nhiều loại đầu vào có thể cấu hình.
Bộ điều khiển có một đầu vào phổ quát có thể cấu hình đầy đủ duy nhất có thể được thiết lập để đọc: voltage, dòng điện, tần số/RPM, PWM hoặc tín hiệu đầu vào kỹ thuật số. Tất cả các khối chức năng logic và I/O trên thiết bị đều độc lập với nhau, nhưng có thể được cấu hình để tương tác với nhau theo nhiều cách.
Các khối chức năng khác nhau được 1IN-CAN hỗ trợ được nêu trong các phần sau. Tất cả các điểm đặt đều có thể được người dùng cấu hình bằng Axiomatic Electronic Assistant, như được nêu trong Phần 3 của tài liệu này.
1.2. Khối chức năng nhập liệu đa năng
Bộ điều khiển bao gồm hai đầu vào phổ quát. Hai đầu vào phổ quát có thể được cấu hình để đo thể tíchtage, dòng điện, điện trở, tần số, điều chế độ rộng xung (PWM) và tín hiệu số.
1.2.1. Các loại cảm biến đầu vào
Bảng 3 liệt kê các loại đầu vào được bộ điều khiển hỗ trợ. Tham số Loại cảm biến đầu vào cung cấp danh sách thả xuống với các loại đầu vào được mô tả trong Bảng 1. Việc thay đổi Loại cảm biến đầu vào sẽ ảnh hưởng đến các điểm cài đặt khác trong cùng nhóm điểm cài đặt, chẳng hạn như Phạm vi/Phạm vi tối thiểu/tối đa bằng cách làm mới chúng sang loại đầu vào mới và do đó nên làm mới chúng. thay đổi đầu tiên.
0 Vô hiệu hóa 12 Tậptage 0 đến 5V 13 Tậptage 0 đến 10V 20 Dòng điện 0 đến 20mA 21 Dòng điện 4 đến 20mA 40 Tần số 0.5Hz đến 10kHz 50 Chu kỳ hoạt động PWM (0.5Hz đến 10kHz) 60 Kỹ thuật số (Bình thường) 61 Kỹ thuật số (Nghịch đảo) 62 Kỹ thuật số (Khóa)
Bảng 1 Tùy chọn loại cảm biến đầu vào đa năng
Tất cả các đầu vào tương tự được đưa trực tiếp vào bộ chuyển đổi tương tự sang số (ADC) 12 bit trong bộ vi điều khiển. Tất cả tậptagĐầu vào e có trở kháng cao trong khi đầu vào dòng điện sử dụng điện trở 124 để đo tín hiệu.
Tần số/RPM, Điều chế độ rộng xung (PWM) và Các loại cảm biến đầu vào bộ đếm được kết nối với bộ hẹn giờ vi điều khiển. Điểm đặt xung trên vòng quay chỉ được xem xét khi Loại cảm biến đầu vào được chọn là loại tần số theo Bảng 3. Khi điểm đặt xung trên vòng quay được đặt thành 0, các phép đo được thực hiện sẽ theo đơn vị [Hz]. Nếu điểm đặt xung trên vòng quay được đặt thành cao hơn 0, các phép đo được thực hiện sẽ theo đơn vị [RPM].

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

4-44

Các loại cảm biến đầu vào kỹ thuật số cung cấp ba chế độ: Bình thường, nghịch đảo và chốt. Các phép đo được thực hiện với loại đầu vào kỹ thuật số là 1 (BẬT) hoặc 0 (TẮT).

1.2.2. Tùy chọn điện trở kéo lên / kéo xuống

Với các loại cảm biến đầu vào: Tần số/RPM, PWM, Kỹ thuật số, người dùng có tùy chọn ba (3) tùy chọn kéo lên/kéo xuống khác nhau như được liệt kê trong Bảng 2.

0 Kéo lên/Kéo xuống Tắt 1 Kéo lên 10k 2 Kéo xuống 10k
Bảng 2 Tùy chọn điện trở kéo lên/kéo xuống
Có thể bật hoặc tắt các tùy chọn này bằng cách điều chỉnh điện trở kéo lên/kéo xuống điểm đặt trong Trợ lý điện tử Axiomatic.

1.2.3. Sai số và phạm vi tối thiểu và tối đa

Các điểm đặt Phạm vi Tối thiểu và Phạm vi Tối đa không được nhầm lẫn với phạm vi đo. Các điểm đặt này có sẵn với tất cả các đầu vào trừ đầu vào kỹ thuật số và chúng được sử dụng khi đầu vào được chọn làm đầu vào điều khiển cho một khối chức năng khác. Chúng trở thành các giá trị Xmin và Xmax được sử dụng trong các phép tính độ dốc (xem Hình 6). Khi các giá trị này thay đổi, các khối chức năng khác sử dụng đầu vào làm nguồn điều khiển sẽ tự động cập nhật để phản ánh các giá trị trục X mới.

Các điểm đặt Lỗi tối thiểu và Lỗi tối đa được sử dụng với khối chức năng Chẩn đoán, vui lòng tham khảo Phần 1.9 để biết thêm chi tiết về khối chức năng Chẩn đoán. Các giá trị cho các điểm đặt này được giới hạn sao cho

0 <= Lỗi tối thiểu <= Phạm vi tối thiểu <= Phạm vi tối đa <= Lỗi tối đa <= 1.1xMax*

* Giá trị tối đa cho bất kỳ đầu vào nào phụ thuộc vào loại. Phạm vi lỗi có thể được thiết lập lên đến 10%

trên giá trị này. Ví dụamplê:

Tần số: Tối đa = 10,000 [Hz hoặc RPM]

WM:

Tối đa = 100.00 [%]

Tậptage: Tối đa = 5.00 hoặc 10.00 [V]

Dòng điện: Tối đa = 20.00 [mA]

Để tránh gây ra lỗi sai, người dùng có thể chọn thêm phần mềm lọc vào tín hiệu đo.

1.2.4. Nhập các loại bộ lọc phần mềm

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

5-44

Tất cả các loại đầu vào ngoại trừ Kỹ thuật số (Bình thường), Kỹ thuật số (Đảo ngược), Kỹ thuật số (Chốt) đều có thể được lọc bằng cách sử dụng điểm đặt Loại bộ lọc và Hằng số bộ lọc. Có ba (3) loại bộ lọc có sẵn như được liệt kê trong Bảng 3.
0 Không lọc 1 Trung bình động 2 Trung bình lặp lại
Bảng 3 Các kiểu lọc đầu vào
Tùy chọn bộ lọc đầu tiên Không lọc, không cung cấp tính năng lọc cho dữ liệu được đo. Do đó, dữ liệu đo được sẽ được sử dụng trực tiếp cho bất kỳ khối chức năng nào sử dụng dữ liệu này.
Tùy chọn thứ hai, Trung bình trượt, áp dụng `Phương trình 1' bên dưới cho dữ liệu đầu vào được đo, trong đó ValueN đại diện cho dữ liệu được đo đầu vào hiện tại, trong khi ValueN-1 đại diện cho dữ liệu đã lọc trước đó. Hằng số bộ lọc là điểm đặt Hằng số bộ lọc.
Phương trình 1 - Hàm lọc trung bình di chuyển:

Giá trịN

Giá trịN-1 +

(Đầu vào – Giá trịN-1) Hằng số bộ lọc

Tùy chọn thứ ba, Trung bình lặp lại, áp dụng `Phương trình 2' bên dưới cho dữ liệu đầu vào được đo, trong đó N là giá trị của điểm đặt Hằng số bộ lọc. Đầu vào được lọc, Giá trị, là giá trị trung bình của tất cả các phép đo đầu vào được thực hiện trong số lần đọc N (Hằng số bộ lọc). Khi lấy mức trung bình, dữ liệu đầu vào đã lọc sẽ duy trì cho đến khi có mức trung bình tiếp theo.

Phương trình 2 – Hàm truyền trung bình lặp lại: Giá trị = N0 Đầu vàoN N

1.3. Nguồn kiểm soát khối chức năng nội bộ

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

6-44

Bộ điều khiển 1IN-CAN cho phép chọn các nguồn khối chức năng bên trong từ danh sách các khối chức năng logic được bộ điều khiển hỗ trợ. Do đó, bất kỳ đầu ra nào từ một khối chức năng đều có thể được chọn làm nguồn điều khiển cho khối chức năng khác. Lưu ý rằng không phải tất cả các tùy chọn đều có ý nghĩa trong mọi trường hợp, nhưng danh sách đầy đủ các nguồn điều khiển được hiển thị trong Bảng 4.

Giá trị 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Ý nghĩa Nguồn điều khiển Không sử dụng CÓ THỂ Nhận tin nhắn Đầu vào chung Đã đo Bảng tra cứu Khối chức năng Khối chức năng logic lập trình Khối chức năng toán học Khối danh sách dữ liệu hằng số Đã đo Nguồn điện đã đo Nhiệt độ bộ xử lý
Bảng 4 Tùy chọn nguồn điều khiển

Ngoài nguồn, mỗi điều khiển còn có một số tương ứng với chỉ mục phụ của khối chức năng được đề cập. Bảng 5 phác thảo các phạm vi được hỗ trợ cho các đối tượng số, tùy thuộc vào nguồn đã được chọn.

Nguồn kiểm soát

Kiểm soát số nguồn

Nguồn điều khiển không được sử dụng (Bỏ qua)

[0]

CÓ THỂ Nhận Tin Nhắn

[1… 8]

Đầu vào phổ quát được đo

[1… 1]

Khối chức năng bảng tra cứu

[1… 6]

Khối chức năng logic lập trình

[1… 2]

Khối hàm toán học

[1… 4]

Khối danh sách dữ liệu hằng số

[1… 10]

Nguồn điện đo được

[1… 1]

Nhiệt độ bộ xử lý được đo

[1… 1]

Bảng 5 Tùy chọn số nguồn điều khiển

1.4. Khối chức năng bảng tra cứu

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

7-44

Bảng tra cứu được sử dụng để cung cấp phản hồi đầu ra lên tới 10 độ dốc cho mỗi Bảng tra cứu. Có hai loại phản hồi trong Bảng tra cứu dựa trên Loại trục X: Phản hồi dữ liệu và Phản hồi thời gian. Phần 1.4.1 đến 1.4.5 sẽ mô tả hai loại Trục X này chi tiết hơn. Nếu cần nhiều hơn 10 độ dốc, Khối logic khả trình có thể được sử dụng để kết hợp tối đa ba bảng để có được 30 độ dốc, như được mô tả trong Phần 1.5.
Có hai điểm đặt chính sẽ ảnh hưởng đến khối chức năng này. Điểm đầu tiên là Nguồn trục X và Số trục X, cùng nhau xác định Nguồn điều khiển cho khối chức năng.
1.4.1. Trục X, Phản hồi dữ liệu đầu vào
Trong trường hợp Loại Trục X = Phản hồi dữ liệu, các điểm trên Trục X biểu thị dữ liệu của nguồn điều khiển. Các giá trị này phải được chọn trong phạm vi của nguồn điều khiển.
Khi chọn các giá trị dữ liệu Trục X, không có ràng buộc nào về giá trị có thể được nhập vào bất kỳ điểm Trục X nào. Người dùng nên nhập các giá trị theo thứ tự tăng dần để có thể sử dụng toàn bộ bảng. Do đó, khi điều chỉnh dữ liệu Trục X, nên thay đổi X10 trước, sau đó hạ các chỉ số theo thứ tự giảm dần để duy trì như sau:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Như đã nêu trước đó, Xmin và Xmax sẽ được xác định bởi Nguồn Trục X đã được chọn.
Nếu một số điểm dữ liệu bị `Bỏ qua' như mô tả trong Phần 1.4.3, chúng sẽ không được sử dụng trong phép tính XAxis được hiển thị ở trên. Ví dụample, nếu điểm X4 trở lên bị bỏ qua, thay vào đó, công thức sẽ trở thành Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax.
1.4.2. Trục Y, đầu ra bảng tra cứu
Trục Y không có ràng buộc nào đối với dữ liệu mà nó đại diện. Điều này có nghĩa là có thể dễ dàng thiết lập các phản ứng nghịch đảo hoặc tăng/giảm hoặc các phản ứng khác.
Trong mọi trường hợp, bộ điều khiển xem xét toàn bộ phạm vi dữ liệu trong các điểm đặt Trục Y và chọn giá trị thấp nhất làm Ymin và giá trị cao nhất làm Ymax. Chúng được chuyển trực tiếp đến các khối chức năng khác dưới dạng giới hạn trên đầu ra của Bảng tra cứu. (tức là được sử dụng làm giá trị Xmin và Xmax trong tính toán tuyến tính.)
Tuy nhiên, nếu một số điểm dữ liệu bị 'Bỏ qua' như được mô tả trong Phần 1.4.3, thì chúng sẽ không được sử dụng trong việc xác định phạm vi Trục Y. Chỉ các giá trị Trục Y hiển thị trên EA Tiên đề mới được xem xét khi thiết lập các giới hạn của bảng khi nó được sử dụng để điều khiển một khối chức năng khác, chẳng hạn như Khối Hàm Toán học.
1.4.3. Cấu hình mặc định, phản hồi dữ liệu
Theo mặc định, tất cả các Bảng tra cứu trong ECU đều bị tắt (Nguồn trục X bằng Kiểm soát không được sử dụng). Bảng tra cứu có thể được sử dụng để tạo phản hồi mong muốn chuyên nghiệpfileS. Nếu Đầu vào chung được sử dụng làm Trục X thì đầu ra của Bảng tra cứu sẽ là những gì người dùng nhập vào điểm đặt Giá trị Y.
Xin nhắc lại, bất kỳ khối chức năng được kiểm soát nào sử dụng Bảng tra cứu làm nguồn đầu vào cũng sẽ áp dụng tuyến tính hóa cho dữ liệu. Do đó, đối với phản hồi kiểm soát 1:1, hãy đảm bảo rằng giá trị tối thiểu và

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

8-44

giá trị tối đa của đầu ra tương ứng với giá trị tối thiểu và tối đa của Trục Y của bảng.
Tất cả các bảng (1 đến 3) đều bị vô hiệu hóa theo mặc định (không có nguồn điều khiển nào được chọn). Tuy nhiên, nếu Nguồn trục X được chọn, các giá trị mặc định của Giá trị Y sẽ nằm trong phạm vi từ 0 đến 100% như mô tả trong phần “YAxis, Lookup Table Output” ở trên. Các giá trị mặc định tối thiểu và tối đa của Trục X sẽ được đặt như mô tả trong phần “X-Axis, Data Response” ở trên.
Theo mặc định, dữ liệu trục X và Y được thiết lập ở giá trị bằng nhau giữa mỗi điểm từ mức tối thiểu đến mức tối đa trong từng trường hợp.
1.4.4. Phản hồi điểm tới điểm
Theo mặc định, trục X và Y được thiết lập để đáp ứng tuyến tính từ điểm (0,0) đến (10,10), trong đó đầu ra sẽ sử dụng tuyến tính hóa giữa mỗi điểm, như trong Hình 1. Để có được tuyến tính hóa, mỗi trục “Phản hồi điểm N”, trong đó N = 1 đến 10, được thiết lập cho `Ramp To' phản hồi đầu ra.

Hình 1 Bảng tra cứu với “Ramp Đến” Phản hồi dữ liệu
Ngoài ra, người dùng có thể chọn phản hồi `Jump To' cho "Phản hồi điểm N", trong đó N = 1 đến 10. Trong trường hợp này, bất kỳ giá trị đầu vào nào giữa XN-1 đến XN sẽ dẫn đến đầu ra từ khối chức năng Bảng tra cứu của YN.
Một người yêu cũamptập tin của một khối hàm Toán học (0 đến 100) được sử dụng để điều khiển một bảng mặc định (0 đến 100) nhưng có phản hồi `Jump To' thay vì `R mặc địnhamp To' được hiển thị trong Hình 2.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

9-44

Hình 2 Bảng tra cứu với phản hồi dữ liệu “Jump To”
Cuối cùng, bất kỳ điểm nào ngoại trừ (0,0) đều có thể được chọn cho phản hồi `Bỏ qua'. Nếu “Phản hồi điểm N” được đặt thành bỏ qua thì tất cả các điểm từ (XN, YN) đến (X10, Y10) cũng sẽ bị bỏ qua. Đối với tất cả dữ liệu lớn hơn XN-1, đầu ra từ khối chức năng Bảng tra cứu sẽ là YN-1.
Sự kết hợp của Ramp Các phản hồi To, Jump To và Ignore có thể được sử dụng để tạo ra một kết quả đầu ra cụ thể cho ứng dụng.file.
1.4.5. Trục X, thời gian đáp ứng
Bảng tra cứu cũng có thể được sử dụng để có được phản hồi đầu ra tùy chỉnh trong đó Kiểu trục X là `Phản hồi thời gian.' Khi tùy chọn này được chọn, Trục X hiện biểu diễn thời gian, theo đơn vị mili giây, trong khi Trục Y vẫn biểu diễn đầu ra của khối chức năng.
Trong trường hợp này, Nguồn trục X được coi là đầu vào kỹ thuật số. Nếu tín hiệu thực sự là đầu vào tương tự, nó được diễn giải như đầu vào kỹ thuật số. Khi đầu vào điều khiển BẬT, đầu ra sẽ thay đổi theo thời gian dựa trên profile trong Bảng tra cứu.
Khi đầu vào điều khiển TẮT, đầu ra luôn ở mức 0. Khi đầu vào BẬT, chuyên giafile LUÔN LUÔN bắt đầu ở vị trí (X0, Y0) là đầu ra 0 trong 0ms.
Trong phản hồi thời gian, khoảng thời gian giữa mỗi điểm trên trục X có thể được đặt ở bất kỳ đâu từ 1ms đến 1 phút. [60,000 ms].

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

10-44

1.5. Khối chức năng logic lập trình được

Hình 3 Khối chức năng logic lập trình Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

11-44

Khối chức năng này rõ ràng là phức tạp nhất trong số tất cả, nhưng lại rất mạnh mẽ. Logic lập trình có thể được liên kết với tối đa ba bảng, bất kỳ bảng nào trong số đó sẽ chỉ được chọn trong các điều kiện nhất định. Bất kỳ ba bảng nào (trong số 8 bảng có sẵn) đều có thể được liên kết với logic và những bảng nào được sử dụng đều có thể cấu hình đầy đủ.
Nếu các điều kiện sao cho một bảng cụ thể (1, 2 hoặc 3) đã được chọn như mô tả trong Phần 1.5.2 thì đầu ra từ bảng đã chọn, tại bất kỳ thời điểm nào, sẽ được chuyển trực tiếp đến Đầu ra Logic.
Do đó, tối đa ba phản hồi khác nhau cho cùng một đầu vào hoặc ba phản hồi khác nhau cho các đầu vào khác nhau có thể trở thành đầu vào cho một khối chức năng khác, chẳng hạn như Output X Drive. Để thực hiện điều này, “Control Source” cho khối phản ứng sẽ được chọn là `Programmable Logic Function Block.'
Để bật bất kỳ khối Logic lập trình nào, điểm đặt “Khối Logic lập trình được bật” phải được đặt thành True. Tất cả đều bị tắt theo mặc định.
Logic được đánh giá theo thứ tự như trong Hình 4. Chỉ khi bảng số thấp hơn chưa được chọn thì các điều kiện cho bảng tiếp theo mới được xem xét. Bảng mặc định luôn được chọn ngay khi nó được đánh giá. Do đó, bảng mặc định luôn phải là số cao nhất trong mọi cấu hình.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

12-44

Hình 4 Sơ đồ luồng logic lập trình Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

13-44

1.5.1. Đánh giá điều kiện

Bước đầu tiên trong việc xác định bảng nào sẽ được chọn làm bảng hoạt động trước tiên là đánh giá các điều kiện liên quan đến một bảng nhất định. Mỗi bảng được liên kết với nó tối đa ba điều kiện có thể được đánh giá.

Đối số 1 luôn là đầu ra logic từ khối chức năng khác. Như thường lệ, nguồn là sự kết hợp của loại khối chức năng và số, điểm đặt “Bảng X, Điều kiện Y, Nguồn đối số 1” và “Bảng X, Điều kiện Y, Số đối số 1”, trong đó cả X = 1 đến 3 và Y = 1 đến 3.

Ngược lại, đối số 2 có thể là một đầu ra logic khác như đối số 1 HOẶC giá trị hằng số do người dùng đặt. Để sử dụng hằng số làm đối số thứ hai trong phép toán, hãy đặt “Bảng X, Điều kiện Y, Nguồn đối số 2” thành `Kiểm soát dữ liệu hằng số.' Lưu ý rằng giá trị hằng số không có đơn vị nào được liên kết với nó trong Axiomatic EA, do đó người dùng phải đặt nó theo nhu cầu của ứng dụng.

Điều kiện được đánh giá dựa trên “Toán tử Bảng X, Điều kiện Y” do người dùng chọn. Theo mặc định, nó luôn là `=, Bằng'. Cách duy nhất để thay đổi điều này là chọn hai đối số hợp lệ cho bất kỳ điều kiện nào. Các tùy chọn cho toán tử được liệt kê trong Bảng 6.

0 =, Bằng 1 !=, Không bằng 2 >, Lớn hơn 3 >=, Lớn hơn hoặc Bằng 4 <, Nhỏ hơn 5 <=, Nhỏ hơn hoặc Bằng
Bảng 6 Điều kiện Tùy chọn Người vận hành

Theo mặc định, cả hai đối số đều được đặt thành `Nguồn Điều khiển Không được Sử dụng' để vô hiệu hóa điều kiện và tự động dẫn đến kết quả là giá trị N/A. Mặc dù Hình 4 chỉ hiển thị Đúng hoặc Sai do đánh giá điều kiện, nhưng thực tế là có thể có bốn kết quả có thể xảy ra, như được mô tả trong Bảng 7.

Giá trị 0 1 2 3

Ý nghĩa Sai Đúng Lỗi Không áp dụng được

Lý do (Đối số 1) Toán tử (Đối số 2) = Sai (Đối số 1) Toán tử (Đối số 2) = Đúng Đầu ra Đối số 1 hoặc 2 được báo cáo là ở trạng thái lỗi Đối số 1 hoặc 2 không khả dụng (tức là được đặt thành `Nguồn điều khiển Không được sử dụng')
Bảng 7 Kết quả đánh giá tình trạng

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

14-44

1.5.2. Lựa chọn bảng

Để xác định xem một bảng cụ thể có được chọn hay không, các phép toán logic được thực hiện dựa trên kết quả của các điều kiện được xác định bằng logic trong Phần 1.5.1. Có một số kết hợp logic có thể được chọn, như được liệt kê trong Bảng 8.

0 Bảng mặc định 1 Cnd1 Và Cnd2 Và Cnd3 2 Cnd1 Hoặc Cnd2 Hoặc Cnd3 3 (Cnd1 Và Cnd2) Hoặc Cnd3 4 (Cnd1 Hoặc Cnd2) Và Cnd3
Bảng 8 Điều kiện Tùy chọn toán tử logic

Không phải mọi đánh giá đều cần cả ba điều kiện. Trường hợp được đưa ra ở phần trước, ví dụample, chỉ có một điều kiện được liệt kê, tức là RPM của động cơ ở dưới một giá trị nhất định. Do đó, điều quan trọng là phải hiểu cách các toán tử logic đánh giá kết quả Lỗi hoặc N/A cho một điều kiện.

Bảng mặc định của toán tử logic Cnd1, Cnd2 và Cnd3

Chọn Điều kiện Tiêu chí Bảng liên kết được chọn tự động ngay sau khi được đánh giá. Nên sử dụng khi có hai hoặc ba điều kiện phù hợp và tất cả đều phải đúng để chọn bảng.

Nếu bất kỳ điều kiện nào bằng False hoặc Error, bảng sẽ không được chọn. N/A được xử lý như True. Nếu cả ba điều kiện đều là True (hoặc N/A), bảng sẽ được chọn.

Cnd1 hoặc Cnd2 hoặc Cnd3

If((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) Then Sử dụng Bảng Nên được sử dụng khi chỉ có một điều kiện phù hợp. Cũng có thể được sử dụng với hai hoặc ba điều kiện liên quan.

Nếu bất kỳ điều kiện nào được đánh giá là Đúng thì bảng sẽ được chọn. Kết quả lỗi hoặc N/A được coi là Sai

If((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) Then Sử dụng Bảng (Cnd1 Và Cnd2) Hoặc Cnd3 Chỉ được sử dụng khi cả ba điều kiện đều phù hợp.

Nếu cả Điều kiện 1 và Điều kiện 2 đều đúng, HOẶC Điều kiện 3 là Đúng thì bảng được chọn. Kết quả lỗi hoặc N/A được coi là Sai

If( ((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) Sau đó sử dụng Bảng (Cnd1 Hoặc Cnd2) Và Cnd3 Chỉ được sử dụng khi cả ba điều kiện đều phù hợp.

Nếu Điều kiện 1 và Điều kiện 3 là Đúng, HOẶC Điều kiện 2 và Điều kiện 3 là Đúng thì bảng được chọn. Kết quả lỗi hoặc N/A được coi là Sai

If( ((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) Sau đó sử dụng Bảng
Bảng 9 Đánh giá điều kiện dựa trên toán tử logic đã chọn

“Bảng X, Toán tử logic điều kiện” mặc định cho Bảng 1 và Bảng 2 là `Cnd1 và Cnd2 và Cnd3,' trong khi Bảng 3 được đặt thành `Bảng mặc định.'

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

15-44

1.5.3. Đầu ra khối logic

Hãy nhớ rằng Bảng X, trong đó X = 1 đến 3 trong khối chức năng Logic lập trình KHÔNG có nghĩa là Tra cứu Bảng 1 đến 3. Mỗi bảng có một điểm đặt “Bảng X Tra cứu Số khối” cho phép người dùng chọn Bảng Tra cứu nào họ muốn liên kết với một Khối Logic lập trình cụ thể. Các bảng mặc định liên kết với mỗi khối logic được liệt kê trong Bảng 10.

Số khối logic có thể lập trình
1

Tra cứu bảng 1

Tra cứu bảng 2

Tra cứu bảng 3

Số khối bảng Số khối bảng Số khối bảng

Bảng 10 Bảng tra cứu mặc định khối logic lập trình

Nếu Bảng tra cứu liên quan không có “Nguồn trục X” được chọn, thì đầu ra của khối Logic lập trình sẽ luôn là “Không khả dụng” miễn là bảng đó được chọn. Tuy nhiên, nếu Bảng tra cứu được cấu hình để có phản hồi hợp lệ cho đầu vào, có thể là Dữ liệu hoặc Thời gian, thì đầu ra của khối chức năng Bảng tra cứu (tức là dữ liệu Trục Y đã được chọn dựa trên giá trị Trục X) sẽ trở thành đầu ra của khối chức năng Logic lập trình miễn là bảng đó được chọn.

Không giống như tất cả các khối chức năng khác, Logic lập trình KHÔNG thực hiện bất kỳ phép tính tuyến tính hóa nào giữa dữ liệu đầu vào và đầu ra. Thay vào đó, nó phản ánh chính xác dữ liệu đầu vào (Bảng tra cứu). Do đó, khi sử dụng Logic lập trình làm nguồn điều khiển cho một khối chức năng khác, chúng tôi RẤT khuyến nghị rằng tất cả các Trục Y của Bảng tra cứu liên quan phải được (a) Đặt trong phạm vi đầu ra từ 0 đến 100% hoặc (b) tất cả đều được đặt ở cùng một tỷ lệ.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

16-44

1.6. Khối hàm toán học

Có bốn khối hàm toán học cho phép người dùng xác định các thuật toán cơ bản. Một khối hàm toán học có thể tiếp nhận tối đa bốn tín hiệu đầu vào. Mỗi đầu vào sau đó được chia tỷ lệ theo giới hạn liên quan và các điểm đặt tỷ lệ.
Đầu vào được chuyển đổi thành phần trămtage dựa trên các giá trị “Hàm X Đầu vào Y Tối thiểu” và “Hàm X Đầu vào Y Tối đa” đã chọn. Để có thêm quyền kiểm soát, người dùng cũng có thể điều chỉnh “Bộ chia tỷ lệ Y đầu vào chức năng X”. Theo mặc định, mỗi đầu vào có `trọng số' tỷ lệ là 1.0. Tuy nhiên, mỗi đầu vào có thể được điều chỉnh tỷ lệ từ -1.0 đến 1.0 nếu cần trước khi nó được áp dụng vào hàm.
Khối hàm toán học bao gồm ba hàm có thể lựa chọn, mỗi hàm thực hiện toán tử phương trình A B, trong đó A và B là các đầu vào hàm và toán tử là hàm được chọn với điểm đặt Toán tử X. Các tùy chọn điểm đặt được trình bày trong Bảng 11. Các hàm được kết nối với nhau, do đó kết quả của hàm trước đó sẽ đi vào Đầu vào A của hàm tiếp theo. Do đó, Hàm 1 có cả Đầu vào A và Đầu vào B có thể lựa chọn với các điểm đặt, trong khi các Hàm 2 đến 4 chỉ có Đầu vào B có thể lựa chọn. Đầu vào được chọn bằng cách đặt Nguồn Đầu vào Y của Hàm X và Số Đầu vào Y của Hàm X. Nếu Nguồn Đầu vào B của Hàm X được đặt thành 0 Điều khiển không được sử dụng tín hiệu sẽ đi qua hàm không đổi.
= (1 1 1)2 23 3 4 4

=, Đúng khi InA bằng InB

!=, Đúng khi InA không bằng InB

>, Đúng khi InA lớn hơn InB

>=, Đúng khi InA lớn hơn hoặc bằng InB

<, Đúng khi InA nhỏ hơn InB

<=, Đúng khi InA nhỏ hơn hoặc bằng InB

HOẶC, Đúng khi InA hoặc InB là Đúng

VÀ, Đúng khi InA và InB là Đúng

8 XOR, Đúng khi InA hoặc InB là Đúng, nhưng không phải cả hai

+, Kết quả = InA cộng với InB

-, Kết quả = InA trừ InB

x, Kết quả = InA nhân InB

/, Kết quả = InA chia cho InB

MIN, Kết quả = Nhỏ nhất của InA và InB

MAX, Kết quả = Lớn nhất của InA và InB

Bảng 11 Toán tử hàm toán học

Người dùng nên đảm bảo các đầu vào tương thích với nhau khi sử dụng một số phép toán. Ví dụ, nếu Universal Input 1 được đo bằng [V], trong khi CAN Receive 1 được đo bằng [mV] và Toán tử hàm toán học 9 (+), kết quả sẽ không phải là giá trị thực mong muốn.

Để có kết quả hợp lệ, nguồn kiểm soát cho đầu vào phải là giá trị khác không, tức là giá trị khác với `Nguồn kiểm soát không được sử dụng'.

Khi chia, giá trị InB bằng 0 sẽ luôn cho kết quả là giá trị đầu ra bằng 0 cho hàm liên quan. Khi trừ, kết quả âm sẽ luôn được coi là số 0, trừ khi hàm được nhân với số âm hoặc đầu vào được chia tỷ lệ với hệ số âm trước.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

17-44

1.7. Khối chức năng truyền CAN
Khối chức năng CAN Transmit được sử dụng để gửi bất kỳ đầu ra nào từ khối chức năng khác (tức là đầu vào, tín hiệu logic) đến mạng J1939.
Thông thường, để vô hiệu hóa một tin nhắn truyền, “Tốc độ lặp lại truyền” được đặt thành 0. Tuy nhiên, nếu tin nhắn chia sẻ Số nhóm tham số (PGN) của nó với một tin nhắn khác, điều này không nhất thiết là đúng. Trong trường hợp nhiều tin nhắn chia sẻ cùng một “Truyền PGN”, tốc độ lặp lại được chọn trong tin nhắn có số THẤP NHẤT sẽ được sử dụng cho TẤT CẢ các tin nhắn sử dụng PGN đó.
Theo mặc định, tất cả các tin nhắn được gửi trên PGN B độc quyền dưới dạng tin nhắn phát sóng. Nếu không cần thiết phải có tất cả dữ liệu, hãy vô hiệu hóa toàn bộ tin nhắn bằng cách đặt kênh thấp nhất sử dụng PGN đó thành 0. Nếu một số dữ liệu không cần thiết, chỉ cần thay đổi PGN của kênh thừa thành giá trị không sử dụng trong phạm vi B độc quyền.
Khi bật nguồn, tin nhắn được truyền sẽ không được phát cho đến khi trễ 5 giây. Điều này được thực hiện để ngăn chặn bất kỳ điều kiện khởi động hoặc bật nguồn nào tạo ra sự cố trên mạng.
Vì mặc định là tin nhắn PropB, “Transmit Message Priority” luôn được khởi tạo thành 6 (mức độ ưu tiên thấp) và điểm đặt “Destination Address (for PDU1)” không được sử dụng. Điểm đặt này chỉ hợp lệ khi PDU1 PGN đã được chọn và có thể được đặt thành Global Address (0xFF) cho các bản tin phát sóng hoặc được gửi đến một địa chỉ cụ thể do người dùng thiết lập.
“Kích thước dữ liệu truyền”, “Chỉ số dữ liệu truyền theo mảng (LSB)”, “Chỉ số bit truyền theo byte (LSB)”, “Độ phân giải truyền” và “Bù truyền” đều có thể được sử dụng để ánh xạ dữ liệu tới bất kỳ SPN nào được hỗ trợ bởi tiêu chuẩn J1939.
Lưu ý: Dữ liệu CAN = (Độ lệch dữ liệu đầu vào)/Độ phân giải
1IN-CAN hỗ trợ tối đa 8 tin nhắn truyền CAN duy nhất, tất cả đều có thể được lập trình để gửi bất kỳ dữ liệu nào có sẵn đến mạng CAN.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

18-44

1.8. CÓ THỂ Nhận Khối Chức Năng
Khối chức năng CÓ THỂ Nhận được thiết kế để lấy bất kỳ SPN nào từ mạng J1939 và sử dụng nó làm đầu vào cho khối chức năng khác.
Đã bật Nhận tin nhắn là điểm thiết lập quan trọng nhất liên quan đến khối chức năng này và nó phải được chọn trước tiên. Việc thay đổi nó sẽ dẫn đến việc bật/tắt các điểm đặt khác nếu thích hợp. Theo mặc định TẤT CẢ tin nhắn nhận đều bị tắt.
Sau khi một tin nhắn đã được bật, lỗi Mất liên lạc sẽ được đánh dấu nếu tin nhắn đó không được nhận trong khoảng thời gian Hết thời gian chờ nhận tin nhắn. Điều này có thể kích hoạt sự kiện Mất liên lạc. Để tránh hết thời gian chờ trên mạng quá bão hòa, bạn nên đặt khoảng thời gian dài hơn ít nhất ba lần so với tốc độ cập nhật dự kiến. Để tắt tính năng hết thời gian chờ, chỉ cần đặt giá trị này thành 0, trong trường hợp đó, tin nhắn đã nhận sẽ không bao giờ hết thời gian chờ và sẽ không bao giờ kích hoạt lỗi Mất liên lạc.
Theo mặc định, tất cả các thông báo điều khiển được mong đợi sẽ được gửi đến Bộ điều khiển 1IN-CAN trên PGN B độc quyền. Tuy nhiên, nếu chọn thông báo PDU1, Bộ điều khiển 1IN-CAN có thể được thiết lập để nhận thông báo đó từ bất kỳ ECU nào bằng cách đặt Địa chỉ cụ thể gửi PGN đến Địa chỉ toàn cục (0xFF). Nếu thay vào đó chọn một địa chỉ cụ thể, thì bất kỳ dữ liệu ECU nào khác trên PGN sẽ bị bỏ qua.
Tất cả đều có thể sử dụng Kích thước dữ liệu nhận, Chỉ mục dữ liệu nhận theo mảng (LSB), Chỉ mục bit nhận theo byte (LSB), Độ phân giải nhận và Bù nhận để ánh xạ bất kỳ SPN nào được hỗ trợ bởi tiêu chuẩn J1939 tới dữ liệu đầu ra của khối chức năng Đã nhận .
Như đã đề cập trước đó, khối chức năng nhận CAN có thể được chọn làm nguồn đầu vào điều khiển cho các khối chức năng đầu ra. Khi đó, các điểm đặt Received Data Min (Off Threshold) và Received Data Max (On Threshold) sẽ xác định giá trị tối thiểu và tối đa của tín hiệu điều khiển. Như tên gọi, chúng cũng được sử dụng làm ngưỡng Bật/Tắt cho các loại đầu ra kỹ thuật số. Các giá trị này có bất kỳ đơn vị nào mà dữ liệu là SAU khi áp dụng độ phân giải và độ lệch cho tín hiệu nhận CAN. Bộ điều khiển 1IN-CAN hỗ trợ tối đa năm Tin nhắn nhận CAN duy nhất.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

19-44

1.9. Khối chức năng chẩn đoán
Có một số loại chẩn đoán được hỗ trợ bởi Bộ điều khiển tín hiệu 1IN-CAN. Phát hiện lỗi và phản ứng được liên kết với tất cả các ổ đĩa đầu vào và đầu ra phổ biến. Ngoài lỗi I/O, 1IN-CAN cũng có thể phát hiện/phản ứng với nguồn điện quá/dưới voltagCác phép đo điện tử, bộ xử lý quá nhiệt hoặc mất kết nối.

Hình 5 Khối chức năng chẩn đoán
“Fault Detection is Enabled” là điểm đặt quan trọng nhất liên quan đến khối chức năng này và nên được chọn trước. Thay đổi điểm đặt này sẽ dẫn đến việc các điểm đặt khác được bật hoặc tắt tùy theo trường hợp. Khi tắt, mọi hành vi chẩn đoán liên quan đến I/O hoặc sự kiện đang xét sẽ bị bỏ qua.
Trong hầu hết các trường hợp, lỗi có thể được đánh dấu là sự cố thấp hoặc cao. Ngưỡng min/max cho tất cả các chẩn đoán được 1IN-CAN hỗ trợ được liệt kê trong Bảng 12. Các giá trị in đậm là các điểm đặt có thể cấu hình của người dùng. Một số chẩn đoán chỉ phản ứng với một điều kiện duy nhất, trong trường hợp đó, N/A được liệt kê trong một trong các cột.

Khối chức năng Đầu vào chung Mất liên lạc

Ngưỡng tối thiểu

Ngưỡng tối đa

Lỗi tối thiểu

Lỗi tối đa

Không có

Nhận được tin nhắn

(bất kì)

Bảng 12 Ngưỡng phát hiện lỗi

Hết giờ

Khi áp dụng, một điểm đặt trễ được cung cấp để ngăn chặn việc thiết lập và xóa nhanh cờ lỗi khi giá trị đầu vào hoặc phản hồi gần đúng ngưỡng phát hiện lỗi. Đối với đầu cuối thấp, sau khi lỗi đã được đánh dấu, lỗi sẽ không được xóa cho đến khi giá trị đo được lớn hơn hoặc bằng Ngưỡng tối thiểu + “Hysteresis để xóa lỗi”. Đối với đầu cuối cao, lỗi sẽ không được xóa cho đến khi giá trị đo được nhỏ hơn hoặc bằng Ngưỡng tối đa “Hysteresis để xóa

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

20-44

“Lỗi.” Các giá trị tối thiểu, tối đa và độ trễ luôn được đo theo đơn vị của lỗi đang xét.

Điểm đặt tiếp theo trong khối chức năng này là “Sự kiện tạo DTC trong DM1.” Chỉ khi và chỉ khi điều này được đặt thành đúng thì các điểm đặt khác trong khối chức năng mới được bật. Tất cả chúng đều liên quan đến dữ liệu được gửi đến mạng J1939 như một phần của thông báo DM1, Mã sự cố chẩn đoán đang hoạt động.

Mã lỗi chẩn đoán (DTC) được định nghĩa theo tiêu chuẩn J1939 là giá trị bốn byte là

sự kết hợp của:

Số tham số nghi ngờ SPN (19 bit đầu tiên của DTC, LSB đầu tiên)

Tiền tệ quốc tế

Mã định danh chế độ lỗi

(5 bit tiếp theo của DTC)

Phương pháp chuyển đổi

(1 bit, luôn được đặt thành 0)

Số lần xuất hiện

(7 bit, số lần lỗi xảy ra)

Ngoài việc hỗ trợ tin nhắn DM1, Bộ điều khiển tín hiệu 1IN-CAN còn hỗ trợ

DM2 Mã lỗi chẩn đoán hoạt động trước đây

Chỉ gửi theo yêu cầu

Xóa/Đặt lại dữ liệu chẩn đoán DM3 của DTC hoạt động trước đó Chỉ thực hiện theo yêu cầu

Xóa/Đặt lại dữ liệu chẩn đoán DM11 cho DTC đang hoạt động

Chỉ thực hiện theo yêu cầu

Miễn là ngay cả một khối chức năng Chẩn đoán có “Sự kiện tạo ra DTC trong DM1” được đặt thành Đúng, Bộ điều khiển tín hiệu 1IN-CAN sẽ gửi tin nhắn DM1 mỗi giây, bất kể có bất kỳ lỗi nào đang hoạt động hay không, theo khuyến nghị của tiêu chuẩn. Trong khi không có DTC nào đang hoạt động, 1IN-CAN sẽ gửi tin nhắn “Không có lỗi đang hoạt động”. Nếu một DTC không hoạt động trước đó trở thành hoạt động, một DM1 sẽ được gửi ngay lập tức để phản ánh điều này. Ngay khi DTC đang hoạt động cuối cùng trở thành không hoạt động, nó sẽ gửi một DM1 cho biết không còn DTC nào đang hoạt động nữa.
Nếu có nhiều hơn một DTC đang hoạt động tại bất kỳ thời điểm nào, tin nhắn DM1 thông thường sẽ được gửi bằng Tin nhắn thông báo phát sóng đa gói (BAM). Nếu bộ điều khiển nhận được yêu cầu DM1 trong khi điều này là đúng, nó sẽ gửi tin nhắn đa gói đến Địa chỉ người yêu cầu bằng Giao thức truyền tải (TP).

Khi bật nguồn, tin nhắn DM1 sẽ không được phát cho đến sau 5 giây trì hoãn. Điều này được thực hiện để ngăn chặn bất kỳ điều kiện bật nguồn hoặc khởi tạo nào bị đánh dấu là lỗi đang hoạt động trên mạng.

Khi lỗi được liên kết với DTC, một bản ghi không biến động của số lần xảy ra (OC) được lưu giữ. Ngay khi bộ điều khiển phát hiện lỗi mới (trước đó không hoạt động), nó sẽ bắt đầu giảm bộ đếm thời gian "Trì hoãn trước khi gửi DM1" cho khối chức năng Chẩn đoán đó. Nếu lỗi vẫn tồn tại trong thời gian trì hoãn, thì bộ điều khiển sẽ đặt DTC thành hoạt động và sẽ tăng OC trong nhật ký. Một DM1 sẽ được tạo ngay lập tức bao gồm DTC mới. Bộ đếm thời gian được cung cấp để các lỗi không liên tục không làm quá tải mạng khi lỗi xuất hiện và biến mất, vì một tin nhắn DM1 sẽ được gửi mỗi khi lỗi xuất hiện hoặc biến mất.

Các DTC đã hoạt động trước đó (bất kỳ DTC nào có OC khác không) đều có sẵn theo yêu cầu cho tin nhắn DM2. Nếu có nhiều hơn một DTC đã hoạt động trước đó, DM2 đa gói sẽ được gửi đến Địa chỉ Người yêu cầu bằng Giao thức Vận chuyển (TP).

Nếu yêu cầu DM3, số lần xuất hiện của tất cả các DTC đang hoạt động trước đó sẽ được đặt lại về XNUMX. OC của các DTC đang hoạt động hiện tại sẽ không thay đổi.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

21-44

Khối chức năng Chẩn đoán có một điểm đặt “Sự kiện chỉ được xóa bởi DM11”. Theo mặc định, điều này luôn được đặt thành False, nghĩa là ngay khi điều kiện gây ra cờ lỗi được đặt biến mất, DTC sẽ tự động được đặt thành Đã hoạt động trước đó và không còn được bao gồm trong thông báo DM1. Tuy nhiên, khi điểm đặt này được đặt thành True, ngay cả khi cờ bị xóa, DTC sẽ không bị vô hiệu hóa, do đó nó sẽ tiếp tục được gửi trên thông báo DM1. Chỉ khi DM11 được yêu cầu thì DTC mới trở nên vô hiệu hóa. Tính năng này có thể hữu ích trong hệ thống mà lỗi nghiêm trọng cần được xác định rõ ràng là đã xảy ra, ngay cả khi các điều kiện gây ra lỗi đã biến mất.
Ngoài tất cả các DTC đang hoạt động, một phần khác của thông báo DM1 là byte đầu tiên phản ánh Lamp Trạng thái. Mỗi khối chức năng chẩn đoán có điểm đặt “Lamp Được thiết lập bởi Sự kiện trong DM1” để xác định l nàoamp sẽ được thiết lập trong byte này trong khi DTC đang hoạt động. Tiêu chuẩn J1939 định nghĩa lamps là `Malfunction', `Red, Stop', `Amber, Warning' hoặc `Protect'. Theo mặc định, `Amber, Warning' lamp thường là lỗi được thiết lập bởi bất kỳ lỗi hoạt động nào.
Theo mặc định, mọi khối chức năng Chẩn đoán đều được liên kết với một SPN độc quyền. Tuy nhiên, điểm đặt này “SPN cho Sự kiện được sử dụng trong DTC” có thể được cấu hình hoàn toàn bởi người dùng nếu họ muốn nó phản ánh một SPN chuẩn được xác định trong J1939-71. Nếu SPN bị thay đổi, OC của nhật ký lỗi liên kết sẽ tự động được đặt lại về XNUMX.
Mỗi khối chức năng Chẩn đoán cũng có một FMI mặc định liên kết với nó. Điểm đặt duy nhất để người dùng thay đổi FMI là “FMI cho Sự kiện được sử dụng trong DTC”, mặc dù một số khối chức năng Chẩn đoán có thể có cả lỗi cao và lỗi thấp như được hiển thị trong Bảng 13. Trong những trường hợp đó, FMI trong điểm đặt phản ánh điều kiện đầu cuối thấp và FMI được sử dụng bởi lỗi cao sẽ được xác định theo Bảng 21. Nếu FMI bị thay đổi, OC của nhật ký lỗi liên kết sẽ tự động được đặt lại về XNUMX.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

22-44

FMI cho Sự kiện được sử dụng trong DTC Lỗi thấp
FMI=1, Dữ liệu hợp lệ nhưng dưới phạm vi hoạt động bình thường Mức độ nghiêm trọng nhất FMI=4, Voltage Dưới mức bình thường hoặc ngắn mạch đến nguồn thấp FMI=5, Dòng điện dưới mức bình thường hoặc hở mạch FMI=17, Dữ liệu hợp lệ nhưng dưới phạm vi hoạt động bình thường Mức độ ít nghiêm trọng nhất FMI=18, Dữ liệu hợp lệ nhưng dưới phạm vi hoạt động bình thường Mức độ nghiêm trọng vừa phải FMI=21, Dữ liệu trôi thấp

FMI tương ứng được sử dụng trong DTC Lỗi cao
FMI=0, Dữ liệu hợp lệ nhưng trên phạm vi hoạt động bình thường Mức nghiêm trọng nhất FMI=3, Voltage Trên mức bình thường hoặc ngắn mạch đến nguồn cao FMI=6, Dòng điện trên mức bình thường hoặc mạch nối đất FMI=15, Dữ liệu hợp lệ nhưng trên phạm vi hoạt động bình thường Mức độ ít nghiêm trọng nhất FMI=16, Dữ liệu hợp lệ nhưng trên phạm vi hoạt động bình thường Mức độ nghiêm trọng vừa phải FMI=20, Dữ liệu trôi cao

Bảng 13 FMI lỗi thấp so với FMI lỗi cao

Nếu FMI được sử dụng là bất kỳ FMI nào khác ngoài một trong những FMI trong Bảng 13, thì cả lỗi thấp và lỗi cao sẽ được gán cùng một FMI. Cần tránh tình trạng này vì nhật ký vẫn sẽ sử dụng OC khác nhau cho hai loại lỗi, mặc dù chúng sẽ được báo cáo giống nhau trong DTC. Người dùng có trách nhiệm đảm bảo điều này không xảy ra.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

23-44

2. Hướng dẫn cài đặt
2.1. Kích thước và chân cắm Bộ điều khiển 1IN-CAN được đóng gói trong vỏ nhựa hàn siêu âm. Bộ phận lắp ráp có xếp hạng IP67.

Hình 6 Kích thước nhà ở

Ghim # Mô tả

BATT +

Đầu vào +

CÓ THỂ_H

TÔI CÓ THỂ

Đầu vào -

BATT-

Bảng 14 Sơ đồ chân của đầu nối

2.2. Hướng dẫn lắp đặt
LƯU Ý & CẢNH BÁO · Không lắp đặt gần nơi có điện áp caotage hoặc các thiết bị có dòng điện cao. · Lưu ý phạm vi nhiệt độ hoạt động. Tất cả hệ thống dây điện trường phải phù hợp với phạm vi nhiệt độ đó. · Lắp đặt thiết bị với không gian thích hợp để bảo trì và tiếp cận bộ dây điện phù hợp (15
cm) và giảm căng thẳng (30 cm). · Không kết nối hoặc ngắt kết nối thiết bị khi mạch điện đang hoạt động, trừ khi khu vực đó được biết là không có điện
nguy hiểm.

LẮP ĐẶT
Lỗ lắp được định cỡ cho bu lông #8 hoặc M4. Chiều dài bu lông sẽ được xác định theo độ dày tấm lắp của người dùng cuối. Mặt bích lắp của bộ điều khiển dày 0.425 inch (10.8 mm).

Nếu mô-đun được lắp mà không có vỏ bọc, thì nó phải được lắp theo chiều dọc với các đầu nối hướng về bên trái hoặc

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

24-44

quyền giảm khả năng xâm nhập của hơi ẩm.

Hệ thống dây CAN được coi là an toàn nội tại. Dây nguồn không được coi là an toàn nội tại và do đó ở những vị trí nguy hiểm, chúng cần được đặt trong ống dẫn hoặc khay ống dẫn mọi lúc. Mô-đun phải được lắp trong hộp kín ở những vị trí nguy hiểm cho mục đích này.

Không có dây hoặc dây cáp nào dài quá 30 mét. Dây điện đầu vào phải giới hạn ở mức 10 mét.

Tất cả hệ thống dây điện tại hiện trường phải phù hợp với phạm vi nhiệt độ hoạt động.

Lắp đặt thiết bị ở nơi có đủ không gian để bảo dưỡng và tiếp cận dây điện (6 inch hoặc 15 cm) cũng như giảm căng thẳng (12 inch hoặc 30 cm).

KẾT NỐI

Sử dụng phích cắm nối tiếp TE Deutsch sau đây để kết nối với ổ cắm tích hợp. Việc nối dây tới các phích cắm kết nối này phải tuân theo tất cả các quy định hiện hành của địa phương. Hệ thống dây điện trường thích hợp cho điện áp định mứctage và hiện tại phải được sử dụng. Nhiệt độ định mức của cáp kết nối phải ít nhất là 85°C. Đối với nhiệt độ môi trường dưới 10°C và trên +70°C, hãy sử dụng hệ thống dây điện trường phù hợp với cả nhiệt độ môi trường tối thiểu và tối đa.

Tham khảo bảng dữ liệu TE Deutsch tương ứng để biết phạm vi đường kính cách điện có thể sử dụng và các hướng dẫn khác.

Ổ cắm Liên hệ Kết nối Giao phối

Ổ cắm nối thích hợp (Tham khảo www.laddinc.com để biết thêm thông tin về các điểm tiếp xúc có sẵn cho phích cắm nối này.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141 và 3 114017

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

25-44

XUẤT KHẨU QUÁVIEW TÍNH NĂNG CỦA J1939

Phần mềm được thiết kế để mang lại sự linh hoạt cho người dùng đối với các tin nhắn được gửi đến và đi từ ECU bằng cách cung cấp: · Phiên bản ECU có thể định cấu hình trong NAME (để cho phép nhiều ECU trên cùng một mạng) · Các thông số PGN và SPN truyền có thể định cấu hình · Nhận có thể định cấu hình Thông số PGN và SPN · Gửi thông số tin nhắn chẩn đoán DM1 · Đọc và phản hồi với tin nhắn DM1 được gửi bởi các ECU khác · Nhật ký chẩn đoán, được duy trì trong bộ nhớ cố định, để gửi tin nhắn DM2

3.1. Giới thiệu về các tin nhắn được hỗ trợ ECU tuân thủ tiêu chuẩn SAE J1939 và hỗ trợ các PGN sau

Từ J1939-21 – Lớp liên kết dữ liệu · Yêu cầu · Xác nhận · Quản lý kết nối giao thức vận chuyển · Tin nhắn truyền dữ liệu giao thức vận chuyển

59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)

Lưu ý: Bất kỳ PGN B độc quyền nào trong phạm vi 65280 đến 65535 ($00FF00 đến $00FFFF) đều có thể được chọn

Từ J1939-73 – Chẩn đoán · Mã lỗi chẩn đoán hoạt động DM1 · Mã lỗi chẩn đoán hoạt động trước đây DM2 · Xóa/Đặt lại dữ liệu chẩn đoán DM3 cho các DTC hoạt động trước đó · DM11 – Xóa/Đặt lại dữ liệu chẩn đoán cho các DTC đang hoạt động · Yêu cầu truy cập bộ nhớ DM14 · Truy cập bộ nhớ DM15 Phản hồi · Truyền dữ liệu nhị phân DM16

65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)

Từ J1939-81 – Quản lý mạng · Địa chỉ được yêu cầu/Không thể yêu cầu · Địa chỉ được chỉ huy

60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)

Từ Lớp ứng dụng xe J1939-71 · Nhận dạng phần mềm

65242 ($00FEDA)

Không có PGN lớp ứng dụng nào được hỗ trợ như một phần của cấu hình mặc định, nhưng chúng có thể được chọn theo ý muốn cho các khối chức năng truyền hoặc nhận. Điểm đặt được truy cập bằng Giao thức truy cập bộ nhớ (MAP) tiêu chuẩn với các địa chỉ độc quyền. Trợ lý điện tử tiên đề (EA) cho phép cấu hình thiết bị nhanh chóng và dễ dàng qua mạng CAN.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

26-44

3.2. TÊN, Địa chỉ và ID phần mềm

TÊN J1939 ECU 1IN-CAN có các mặc định sau cho TÊN J1939. Người dùng nên tham khảo tiêu chuẩn SAE J1939/81 để biết thêm thông tin về các thông số này và phạm vi của chúng.

Địa chỉ tùy ý Nhóm ngành có khả năng Hệ thống xe Phiên bản Hệ thống xe Chức năng Chức năng Phiên bản ECU Phiên bản Mã sản xuất Số nhận dạng

Có 0, Toàn cầu 0 0, Hệ thống không cụ thể 125, Bộ điều khiển I/O Axiomatic 20, Axiomatic AX031700, Bộ điều khiển đầu vào đơn với CAN 0, Phiên bản đầu tiên 162, Axiomatic Technologies Corporation Biến, được gán duy nhất trong quá trình lập trình tại nhà máy cho mỗi ECU

Phiên bản ECU là điểm đặt có thể định cấu hình được liên kết với TÊN. Việc thay đổi giá trị này sẽ cho phép nhiều ECU thuộc loại này có thể được phân biệt với các ECU khác (bao gồm cả Trợ lý điện tử tiên đề) khi tất cả chúng được kết nối trên cùng một mạng.

Địa chỉ ECU Giá trị mặc định của điểm đặt này là 128 (0x80), đây là địa chỉ bắt đầu được ưu tiên cho các ECU tự cấu hình theo quy định của SAE trong các bảng B1939 đến B3 của J7. EA Axiomatic sẽ cho phép lựa chọn bất kỳ địa chỉ nào từ 0 đến 253 và người dùng có trách nhiệm lựa chọn một địa chỉ tuân thủ tiêu chuẩn. Người dùng cũng phải biết rằng vì thiết bị có khả năng định địa chỉ tùy ý, nên nếu một ECU khác có TÊN ưu tiên cao hơn tranh chấp địa chỉ đã chọn, thì 1IN-CAN sẽ tiếp tục chọn địa chỉ cao nhất tiếp theo cho đến khi tìm thấy địa chỉ mà nó có thể yêu cầu. Xem J1939/81 để biết thêm chi tiết về việc yêu cầu địa chỉ.

Mã định danh phần mềm

PGN 65242

Nhận dạng phần mềm

Tốc độ lặp lại truyền: Theo yêu cầu

Độ dài dữ liệu:

Biến đổi

Trang dữ liệu mở rộng:

Trang dữ liệu:

Định dạng PDU:

254

PDU cụ thể:

218 Thông tin hỗ trợ PGN:

Ưu tiên mặc định:

Số nhóm tham số:

65242 (0xFEDA)

- MỀM MẠI

Vị trí bắt đầu 1 2-n

Độ dài Tham số Tên 1 Byte Số trường nhận dạng phần mềm Biến (Các) Nhận dạng phần mềm, Dấu phân cách (ASCII “*”)

SPN 965 234

Đối với ECU 1IN-CAN, Byte 1 được đặt thành 5 và các trường nhận dạng như sau (Số bộ phận)*(Phiên bản)*(Ngày)*(Chủ sở hữu)*(Mô tả)

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

27-44

Axiomatic EA hiển thị tất cả thông tin này trong “Thông tin chung về ECU”, như được hiển thị bên dưới:
Lưu ý: Thông tin được cung cấp trong ID phần mềm có sẵn cho mọi công cụ dịch vụ J1939 hỗ trợ PGN -SOFT.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

28-44

4. ĐIỂM ĐẶT CỦA ECU ĐƯỢC TRUY CẬP BẰNG TRỢ LÝ ĐIỆN TỬ TIÊN ĐOÁN
Nhiều điểm đặt đã được tham chiếu trong suốt hướng dẫn này. Phần này mô tả chi tiết từng điểm đặt, mặc định và phạm vi của chúng. Để biết thêm thông tin về cách sử dụng từng điểm đặt của 1IN-CAN, hãy tham khảo phần có liên quan của Hướng dẫn sử dụng.
4.1. Mạng J1939
Các điểm đặt mạng J1939 xử lý các thông số của bộ điều khiển ảnh hưởng cụ thể đến mạng CAN. Tham khảo các ghi chú về thông tin của từng điểm đặt.

Tên

Phạm vi

Mặc định

Ghi chú

Số phiên bản ECU Địa chỉ ECU

Danh sách thả từ 0 đến 253

0, #1 Trường hợp đầu tiên theo J1939-81

128 (0x80)

Địa chỉ ưa thích cho ECU tự cấu hình

Chụp màn hình các điểm đặt mặc định khác

Nếu sử dụng các giá trị không mặc định cho “Số phiên bản ECU” hoặc “Địa chỉ ECU” thì chúng sẽ không được cập nhật trong thời gian đặt file flash. Các thông số này cần phải được thay đổi thủ công để

ngăn chặn các đơn vị khác trên mạng bị ảnh hưởng. Khi chúng được thay đổi, bộ điều khiển sẽ yêu cầu địa chỉ mới của nó trên mạng. Nên đóng và mở lại kết nối CAN trên Axiomatic EA sau file được tải, sao cho chỉ TÊN và địa chỉ mới xuất hiện trong danh sách J1939 CAN Network ECU.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

29-44

4.2. Đầu vào phổ quát
Khối chức năng Đầu vào chung được định nghĩa trong Phần 1.2. Vui lòng tham khảo phần đó để biết thông tin chi tiết về cách sử dụng các điểm đặt này.

Ảnh chụp màn hình của các điểm đặt đầu vào chung mặc định

Tên Đầu vào Loại cảm biến

Danh sách thả phạm vi

Xung mỗi vòng quay

0 đến 60000

Lỗi tối thiểu
Phạm vi tối thiểu
Phạm vi tối đa
Lỗi tối đa Kéo lên/Kéo xuống Điện trở Thời gian phản hồi Loại đầu vào kỹ thuật số Loại bộ lọc phản hồi phần mềm

Phụ thuộc vào Loại Cảm biến Phụ thuộc vào Loại Cảm biến Phụ thuộc vào Loại Cảm biến Phụ thuộc vào Loại Cảm biến Danh sách thả Danh sách thả
0 đến 60000

Loại bộ lọc phần mềm

Danh sách thả

Phần mềm lọc hằng số

0 đến 60000

Mặc định 12 Voltage 0V đến 5V 0
0.2V

Ghi chú Tham khảo Mục 1.2.1 Nếu đặt thành 0, các phép đo được thực hiện theo Hz. Nếu giá trị được đặt lớn hơn 0, các phép đo được thực hiện theo RPM
Tham khảo Phần 1.2.3

0.5V

Tham khảo Phần 1.2.3

4.5V

Tham khảo Phần 1.2.3

4.8V 1 10kOhm Pullup 0 – Không có 10 (ms)
0 Không có bộ lọc
1000ms

Tham khảo Phần 1.2.3
Tham khảo Phần 1.2.2
Thời gian phản hồi cho loại đầu vào Digital On/Off Tham khảo Mục 1.2.4. Chức năng này không được sử dụng trong các loại đầu vào Digital và Counter Tham khảo Mục 1.3.6

Phát hiện lỗi được bật Danh sách thả

1 – Đúng

Tham khảo Phần 1.9

Sự kiện tạo ra DTC trong DM1

Danh sách thả

1 – Đúng

Tham khảo Phần 1.9

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

30-44

Độ trễ để xóa lỗi

Phụ thuộc vào loại cảm biến

Lamp Thiết lập theo Sự kiện trong Danh sách thả DM1

0.1V

Tham khảo Phần 1.9

1 Amber, Cảnh báo Tham khảo Mục 1.9

SPN cho Sự kiện được sử dụng trong DTC 0 đến 0x1FFFFFFF

Tham khảo Phần 1.9

FMI cho Sự kiện được sử dụng trong Danh sách thả DTC

4 Voltage Dưới mức bình thường hoặc ngắn mạch đến nguồn thấp

Tham khảo Phần 1.9

Trì hoãn trước khi gửi DM1 0 đến 60000

1000ms

Tham khảo Phần 1.9

4.3. Điểm đặt danh sách dữ liệu không đổi

Khối chức năng Danh sách dữ liệu không đổi được cung cấp để cho phép người dùng chọn các giá trị mong muốn cho các chức năng khối logic khác nhau. Trong suốt hướng dẫn này, nhiều tài liệu tham khảo khác nhau đã được đưa ra đối với các hằng số, như được tóm tắt trong phần ví dụ trước đây.amples được liệt kê dưới đây.

Logic lập trình: Hằng số “Bảng X = Điều kiện Y, Đối số 2”, trong đó X và Y = 1

đến 3

Hàm toán học: Hằng số “Đầu vào toán học X”, trong đó X = 1 đến 4

Hai hằng số đầu tiên là các giá trị cố định 0 (Sai) và 1 (Đúng) để sử dụng trong logic nhị phân. 13 hằng số còn lại có thể được người dùng cấu hình hoàn toàn thành bất kỳ giá trị nào trong khoảng +/- 1,000,000. Các giá trị mặc định được hiển thị trong ảnh chụp màn hình bên dưới.

Chụp màn hình Dữ liệu hằng số mặc định Danh sách Điểm đặt Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

31-44

4.4. Điểm đặt bảng tra cứu
Khối chức năng Bảng tra cứu được định nghĩa trong Phần 1.4. Vui lòng tham khảo ở đó để biết thông tin chi tiết về cách sử dụng tất cả các điểm đặt này. Vì các giá trị mặc định Trục X của khối chức năng này được định nghĩa bởi “Nguồn Trục X” được chọn từ Bảng 1, nên không có gì thêm để định nghĩa về các giá trị mặc định và phạm vi ngoài những giá trị được mô tả trong Phần 1.4. Hãy nhớ rằng, các giá trị Trục X sẽ được tự động cập nhật nếu phạm vi min/max của nguồn được chọn thay đổi.

Chụp màn hình của Example Tra cứu Bảng 1 Điểm đặt

Lưu ý: Trong ảnh chụp màn hình hiển thị ở trên, “Nguồn trục X” đã được thay đổi so với giá trị mặc định để kích hoạt khối chức năng.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

32-44

4.5. Điểm đặt logic lập trình được
Khối chức năng Logic lập trình được xác định trong Phần 1.5. Vui lòng tham khảo ở đó để biết thông tin chi tiết về cách sử dụng tất cả các điểm đặt này.
Vì khối chức năng này bị tắt theo mặc định nên không có gì cần xác định thêm về mặt mặc định và phạm vi ngoài những gì được mô tả trong Phần 1.5. Ảnh chụp màn hình bên dưới cho thấy các điểm đặt được tham chiếu trong phần đó xuất hiện như thế nào trên EA Axiomatic.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

33-44

Chụp màn hình các điểm đặt logic lập trình mặc định 1

Lưu ý: Trong ảnh chụp màn hình hiển thị ở trên, “Đã bật Khối logic lập trình” đã được thay đổi so với giá trị mặc định để kích hoạt khối chức năng.

Lưu ý: Các giá trị mặc định cho Đối số 1, Đối số 2 và Toán tử đều giống nhau trên tất cả các khối chức năng Logic lập trình và do đó người dùng phải thay đổi cho phù hợp trước khi có thể sử dụng giá trị này.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

34-44

4.6. Điểm đặt khối hàm toán học
Khối chức năng toán học được định nghĩa trong Phần 1.6. Vui lòng tham khảo phần đó để biết thông tin chi tiết về cách sử dụng các điểm đặt này.

Ảnh chụp màn hình của một Example cho Khối chức năng toán học

Lưu ý: Trong ảnh chụp màn hình hiển thị ở trên, các điểm đặt đã được thay đổi từ giá trị mặc định của chúng để minh họa cho một ví dụ.ampvề cách sử dụng Khối chức năng toán học.

Tên Toán học Chức năng Kích hoạt Chức năng 1 Đầu vào A Nguồn Chức năng 1 Đầu vào A Số
Chức năng 1 Đầu vào A Tối thiểu

Danh sách thả phạm vi Danh sách thả phụ thuộc vào nguồn
-106 đến 106

Mặc định 0 SAI 0 Điều khiển không được sử dụng 1
0

Hàm 1 Đầu vào A Hàm tối đa 1 Đầu vào A Hàm tỷ lệ 1 Đầu vào B Hàm nguồn 1 Đầu vào B Số
Chức năng 1 Đầu vào B Tối thiểu

-106 đến 106
-1.00 đến 1.00 Danh sách thả tùy thuộc vào nguồn
-106 đến 106

100 1.00 0 Kiểm soát không được sử dụng 1
0

Chức năng 1 Đầu vào B Tối đa -106 đến 106

100

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

Ghi chú ĐÚNG hoặc SAI Tham khảo Mục 1.3
Tham khảo Phần 1.3
Chuyển đổi đầu vào thành phần trămtage trước khi được sử dụng trong tính toán Chuyển đổi đầu vào thành phần trămtage trước khi được sử dụng trong tính toán Tham khảo Mục 1.6 Tham khảo Mục 1.3
Tham khảo Phần 1.3
Chuyển đổi đầu vào thành phần trămtage trước khi được sử dụng trong tính toán Chuyển đổi đầu vào thành phần trămtage trước khi được sử dụng trong tính toán
35-44

Chức năng 1 Đầu vào B Bộ chia tỷ lệ Chức năng toán học 1 Hoạt động Chức năng 2 Đầu vào B Nguồn
Chức năng 2 Nhập số B
Chức năng 2 Đầu vào B Tối thiểu
Chức năng 2 Đầu vào B Tối đa
Chức năng 2 Đầu vào B Bộ chia tỷ lệ Chức năng toán học 2 Hoạt động (Đầu vào A = Kết quả của Chức năng 1) Chức năng 3 Đầu vào B Nguồn
Chức năng 3 Nhập số B
Chức năng 3 Đầu vào B Tối thiểu
Chức năng 3 Đầu vào B Tối đa
Chức năng 3 Đầu vào B Bộ chia tỷ lệ Chức năng toán học 3 Hoạt động (Đầu vào A = Kết quả của Chức năng 2) Đầu ra toán học Phạm vi tối thiểu

-1.00 đến 1.00 Danh sách thả Danh sách thả Phụ thuộc vào Nguồn
-106 đến 106
-106 đến 106
-1.00 đến 1.00

1.00 9, +, Kết quả = InA+InB 0 Kiểm soát không được sử dụng 1
0
100 1.00

Tham khảo Mục 1.13 Tham khảo Mục 1.13 Tham khảo Mục 1.4
Tham khảo Phần 1.4
Chuyển đổi đầu vào thành phần trămtage trước khi được sử dụng trong tính toán Chuyển đổi đầu vào thành phần trămtage trước khi được sử dụng trong tính toán Tham khảo Mục 1.13

Danh sách thả

9, +, Kết quả = InA+InB Tham khảo Phần 1.13

Danh sách thả phụ thuộc vào nguồn
-106 đến 106

0 Kiểm soát không được sử dụng 1
0

-106 đến 106

100

-1.00 đến 1.00 1.00

Tham khảo Phần 1.4
Tham khảo Phần 1.4
Chuyển đổi đầu vào thành phần trămtage trước khi được sử dụng trong tính toán Chuyển đổi đầu vào thành phần trămtage trước khi được sử dụng trong tính toán Tham khảo Mục 1.13

Danh sách thả

9, +, Kết quả = InA+InB Tham khảo Phần 1.13

-106 đến 106

Phạm vi đầu ra toán học tối đa -106 đến 106

100

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

36-44

4.7. Điểm đặt nhận CAN Khối chức năng nhận CAN được định nghĩa trong Phần 1.16. Vui lòng tham khảo ở đó để biết thông tin chi tiết về cách sử dụng tất cả các điểm đặt này.
Chụp màn hình mặc định CÓ THỂ nhận 1 điểm đặt
Lưu ý: Trong ảnh chụp màn hình hiển thị ở trên, “Đã bật nhận tin nhắn” đã được thay đổi khỏi giá trị mặc định để bật khối chức năng. 4.8. Điểm đặt CAN Transmit Khối chức năng CAN Transmit được định nghĩa trong Phần 1.7. Vui lòng tham khảo ở đó để biết thông tin chi tiết về cách sử dụng tất cả các điểm đặt này.

Ảnh chụp màn hình của Hướng dẫn sử dụng CAN Transmit 1 Setpoints mặc định UMAX031700. Phiên bản: 3

37-44

Tên Truyền PGN Tốc độ lặp lại truyền Tin nhắn Ưu tiên Địa chỉ đích (cho PDU1) Nguồn dữ liệu truyền Số dữ liệu truyền
Kích thước dữ liệu truyền
Truyền dữ liệu chỉ số trong mảng (LSB) Truyền bit chỉ số trong byte (LSB) Độ phân giải dữ liệu truyền Độ lệch dữ liệu truyền

Phạm vi
0 đến 65535 0 đến 60,000 ms 0 đến 7 0 đến 255 Danh sách thả theo nguồn

Mặc định
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, Địa chỉ Null) Đầu vào được đo 0, Đầu vào được đo #1

Danh sách thả

Liên tục 1-Byte

0 đến 8-DataSize 0, Vị trí Byte đầu tiên

0 đến 8-BitSize
-106 đến 106 -104 đến 104

Không được sử dụng theo mặc định
1.00 0.00

Ghi chú
0ms vô hiệu hóa truyền Quyền ưu tiên B Không được sử dụng theo mặc định Tham khảo Mục 1.3 Tham khảo Mục 1.3 0 = Không được sử dụng (bị vô hiệu hóa) 1 = 1-Bit 2 = 2-Bit 3 = 4-Bit 4 = 1-Byte 5 = 2-Byte 6 = 4-Byte
Chỉ được sử dụng với Kiểu dữ liệu Bit

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

38-44

5. REFLASHING TRÊN CAN VỚI AXIOMATIC EA BOOTLOADER
AX031700 có thể được nâng cấp với chương trình cơ sở ứng dụng mới bằng cách sử dụng phần Thông tin bộ nạp khởi động. Phần này trình bày chi tiết các hướng dẫn từng bước đơn giản để tải chương trình cơ sở mới do Axiomatic cung cấp lên thiết bị qua CAN mà không yêu cầu ngắt kết nối thiết bị khỏi mạng J1939.
1. Khi Axiomatic EA kết nối lần đầu với ECU, phần Thông tin bộ nạp khởi động sẽ hiển thị thông tin sau:

2. Để sử dụng bootloader để nâng cấp firmware chạy trên ECU, hãy thay đổi biến “Force Bootloader To Load on Reset” thành Yes.

3. Khi hộp nhắc hỏi bạn có muốn cài đặt lại ECU không, hãy chọn Có.
Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

39-44

4. Sau khi thiết lập lại, ECU sẽ không còn hiển thị trên mạng J1939 dưới dạng AX031700 mà thay vào đó là Bộ tải khởi động J1939 #1.

Lưu ý rằng bộ nạp khởi động KHÔNG có khả năng Địa chỉ tùy ý. Điều này có nghĩa là nếu bạn muốn chạy nhiều bộ nạp khởi động cùng lúc (không khuyến khích), bạn sẽ phải thay đổi địa chỉ thủ công cho từng bộ nạp khởi động trước khi kích hoạt bộ nạp khởi động tiếp theo, nếu không sẽ xảy ra xung đột địa chỉ và chỉ có một ECU hiển thị là bộ nạp khởi động. Khi bộ nạp khởi động `hoạt động' trở lại chức năng bình thường, các ECU khác sẽ phải được cấp nguồn để kích hoạt lại tính năng bộ nạp khởi động.

5. Khi phần Thông tin bộ nạp khởi động được chọn, thông tin tương tự sẽ được hiển thị như khi

nó đang chạy chương trình cơ sở AX031700, nhưng trong trường hợp này tính năng Nhấp nháy đã được bật.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

40-44

6. Chọn nút Nhấp nháy và điều hướng đến nơi bạn đã lưu AF-16119-x.yy.bin file được gửi từ Axiomatic. (Lưu ý: chỉ có nhị phân (.bin) files có thể được flash bằng công cụ Axiomatic EA)
7. Khi cửa sổ Chương trình cơ sở ứng dụng Flash mở ra, bạn có thể nhập các nhận xét như “Chương trình cơ sở được nâng cấp bởi [Tên]” nếu bạn muốn. Điều này là không bắt buộc và bạn có thể để trống trường này nếu không muốn sử dụng.
Lưu ý: Bạn không cần phải date-stamp hoặc lần nhấtamp cái file, vì tất cả những thao tác này đều được công cụ Axiomatic EA thực hiện tự động khi bạn tải chương trình cơ sở mới lên.

CẢNH BÁO: Không đánh dấu vào ô “Xóa tất cả bộ nhớ flash ECU” trừ khi được người liên hệ Axiomatic của bạn hướng dẫn làm như vậy. Việc chọn tùy chọn này sẽ xóa TẤT CẢ dữ liệu được lưu trữ trong flash không biến đổi. Nó cũng sẽ xóa mọi cấu hình của các điểm đặt có thể đã được thực hiện với ECU và đặt lại tất cả các điểm đặt về giá trị mặc định của nhà sản xuất. Bằng cách bỏ chọn hộp này, sẽ không có điểm đặt nào bị thay đổi khi chương trình cơ sở mới được tải lên.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

41-44

8. Thanh tiến trình sẽ hiển thị lượng chương trình cơ sở đã được gửi khi quá trình tải lên diễn ra. Càng có nhiều lưu lượng truy cập trên mạng J1939 thì quá trình tải lên sẽ càng mất nhiều thời gian.
9. Sau khi tải chương trình cơ sở lên xong, một thông báo sẽ bật lên cho biết thao tác thành công. Nếu bạn chọn đặt lại ECU, phiên bản mới của ứng dụng AX031700 sẽ bắt đầu chạy và ECU sẽ được EA Axiomatic xác định như vậy. Nếu không, lần tiếp theo ECU được cấp nguồn, ứng dụng AX031700 sẽ chạy thay vì chức năng bộ nạp khởi động.
Lưu ý: Nếu tại bất kỳ thời điểm nào trong quá trình tải lên, quá trình tải lên bị gián đoạn, dữ liệu bị hỏng (tổng kiểm tra sai) hoặc vì bất kỳ lý do nào khác mà phần sụn mới không chính xác, tức là bộ nạp khởi động phát hiện ra rằng file đã tải không được thiết kế để chạy trên nền tảng phần cứng, ứng dụng xấu hoặc bị hỏng sẽ không chạy được. Thay vào đó, khi ECU được đặt lại hoặc cấp nguồn, Bộ tải khởi động J1939 sẽ tiếp tục là ứng dụng mặc định cho đến khi chương trình cơ sở hợp lệ được tải thành công vào thiết bị.

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

42-44

6. Thông số kỹ thuật

6.1. Nguồn điện
Đầu vào nguồn điện – Danh nghĩa
Bảo vệ chống sét lan truyền Bảo vệ chống đảo cực

12 hoặc 24Vdc danh nghĩa hoạt động voltage 8…36 Vdc phạm vi cung cấp điện cho voltage quá độ
Đáp ứng các yêu cầu của SAE J1113-11 cho đầu vào danh nghĩa 24Vdc Được cung cấp

6.2. đầu vào
Chức năng đầu vào tương tự Voltage Đầu vào
Đầu vào hiện tại
Chức năng đầu vào kỹ thuật số Mức đầu vào kỹ thuật số Đầu vào PWM
Đầu vào tần số Đầu vào kỹ thuật số
Trở kháng đầu vào Độ chính xác đầu vào Độ phân giải đầu vào

Tậptage Đầu vào hoặc Dòng điện Đầu vào 0-5V (Trở kháng 204 KOhm) 0-10V (Trở kháng 136 KOhm) 0-20 mA (Trở kháng 124 Ohm) 4-20 mA (Trở kháng 124 Ohm) Đầu vào rời rạc, Đầu vào PWM, Tần số/RPM Lên đến Vps 0 đến 100% 0.5Hz đến 10kHz 0.5Hz đến 10 kHz Hoạt động cao (đến +Vps), Hoạt động thấp AmpĐộ rộng: 0 đến +Vps 1 MOhm Trở kháng cao, kéo xuống 10KOhm, kéo lên 10KOhm tới +14V < 1% 12-bit

6.3. Giao tiếp
Kết thúc mạng CAN

1 cổng CAN 2.0B, giao thức SAE J1939
Theo tiêu chuẩn CAN, cần phải kết thúc mạng bằng điện trở kết thúc bên ngoài. Điện trở là 120 Ohm, tối thiểu 0.25W, màng kim loại hoặc loại tương tự. Chúng phải được đặt giữa các đầu cuối CAN_H và CAN_L ở cả hai đầu của mạng.

6.4. Thông số kỹ thuật chung

Bộ vi xử lý

STM32F103CBT7, 32-bit, 128 Kbyte Bộ nhớ chương trình Flash

Dòng điện tĩnh

14 mA @ 24Vdc Điển hình; 30 mA @ 12Vdc điển hình

Kiểm soát logic

Chức năng có thể lập trình của người dùng bằng Axiomatic Electronic Assistant, P/Ns: AX070502 hoặc AX070506K

Truyền thông

1 CAN (SAE J1939) Mẫu AX031700: 250 kbps Mẫu AX031700-01: 500 kbps Mẫu AX031700-02: 1 Mbps Mẫu AX031701 CANopen®

Giao diện người dùng

Axiomatic Electronic Assistant dành cho hệ điều hành Windows đi kèm với giấy phép sử dụng miễn phí bản quyền. Axiomatic Electronic Assistant yêu cầu bộ chuyển đổi USB-CAN để liên kết cổng CAN của thiết bị với PC chạy Windows. Bộ chuyển đổi Axiomatic USB-CAN là một phần của Axiomatic Configuration KIT, đặt hàng P/N: AX070502 hoặc AX070506K.

Chấm dứt mạng

Cần phải chấm dứt mạng bằng các điện trở kết thúc bên ngoài. Các điện trở là 120 Ohm, tối thiểu 0.25W, màng kim loại hoặc loại tương tự. Chúng nên được đặt giữa các thiết bị đầu cuối CAN_H và CAN_L ở cả hai đầu của mạng.

Cân nặng

0.10 pound (0.045 kg)

Điều kiện hoạt động

-40 đến 85 °C (-40 đến 185 °F)

Sự bảo vệ

IP67

Tuân thủ EMC

Đánh dấu CE

Rung động

MIL-STD-202G, Thử nghiệm 204D và 214A (Sine và Ngẫu nhiên) Đỉnh 10 g (Sine); Đỉnh 7.86 Grms (Ngẫu nhiên) (Đang chờ)

Sốc

MIL-STD-202G, Thử nghiệm 213B, 50 g (Đang chờ)

Phê duyệt

Đánh dấu CE

Kết nối điện

Đầu nối 6 chân (tương đương TE Deutsch P/N: DT04-6P)

Bộ phích cắm ghép nối có sẵn dưới dạng Axiomatic P/N: AX070119.

Ghim # 1 2 3 4 5 6

Mô tả BATT+ Đầu vào + CAN_H CAN_L Đầu vào BATT-

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

43-44

7. LỊCH SỬ PHIÊN BẢN

Ngày phiên bản

Ngày 31 tháng 2016 năm XNUMX

Ngày 26 tháng 2019 năm XNUMX

–

Ngày 26 tháng 2019 năm XNUMX

Ngày 1 tháng 2023 năm XNUMX

Tác giả
Gustavo Del Valle Gustavo Del Valle
Amanda Wilkins Kiril Mojsov

Sửa đổi
Bản thảo ban đầu Cập nhật hướng dẫn sử dụng để phản ánh các bản cập nhật được thực hiện cho chương trình cơ sở V2.00 trong đó các loại đầu vào tần số và PWM không còn được tách thành các dải tần số khác nhau mà giờ được kết hợp thành một dải duy nhất [0.5Hz…10kHz] Đã thêm dòng điện tĩnh, trọng lượng và các mô hình tốc độ truyền khác nhau vào Thông số kỹ thuật Đã thực hiện các bản cập nhật cũ

Ghi chú:
Thông số kỹ thuật chỉ mang tính chất tham khảo và có thể thay đổi. Hiệu suất thực tế sẽ khác nhau tùy thuộc vào ứng dụng và điều kiện vận hành. Người dùng nên tự xác nhận rằng sản phẩm phù hợp để sử dụng trong ứng dụng dự định. Tất cả sản phẩm của chúng tôi đều được bảo hành có giới hạn đối với các lỗi về vật liệu và tay nghề. Vui lòng tham khảo Quy trình Bảo hành, Phê duyệt/Giới hạn Ứng dụng và Trả lại Vật liệu của chúng tôi như được mô tả trên https://www.axiomatic.com/service/.

CANopen® là nhãn hiệu cộng đồng đã đăng ký của CAN trong Automation eV

Hướng dẫn sử dụng UMAX031700. Phiên bản: 3

44-44

SẢN PHẨM CỦA CHÚNG TÔI
Nguồn điện AC/DC Bộ điều khiển/Giao diện bộ truyền động Giao diện Ethernet ô tô Bộ sạc pin Bộ điều khiển CAN, Bộ định tuyến, Bộ lặp CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Bộ định tuyến Dòng điện/VoltagBộ chuyển đổi e/PWM Bộ chuyển đổi nguồn DC/DC Máy quét nhiệt độ động cơ Bộ chuyển đổi Ethernet/CAN, Cổng, Công tắc Bộ điều khiển truyền động quạt Cổng, CAN/Modbus, RS-232 Con quay hồi chuyển, Máy đo độ nghiêng Bộ điều khiển van thủy lực Máy đo độ nghiêng, Bộ điều khiển I/O ba trục Bộ chuyển đổi tín hiệu LVDT Bộ điều khiển máy Modbus, RS-422, RS-485 Điều khiển Bộ điều khiển động cơ, Bộ biến tần Nguồn điện, Bộ chuyển đổi/Bộ cách ly tín hiệu DC/DC, AC/DC Bộ giải quyết Bộ điều hòa tín hiệu Công cụ dịch vụ Bộ điều hòa tín hiệu, Bộ chuyển đổi Máy đo biến dạng CÓ THỂ Điều khiển Bộ triệt tăng đột biến

CÔNG TY CỦA CHÚNG TÔI
Axiomatic cung cấp các bộ phận điều khiển máy điện tử cho xe địa hình, xe thương mại, xe điện, bộ máy phát điện, xử lý vật liệu, năng lượng tái tạo và thị trường OEM công nghiệp. Chúng tôi đổi mới với các bộ điều khiển máy được thiết kế sẵn và có sẵn để gia tăng giá trị cho khách hàng của chúng tôi.
CHẤT LƯỢNG THIẾT KẾ VÀ SẢN XUẤT
Chúng tôi có cơ sở thiết kế/sản xuất đã đăng ký ISO9001:2015 tại Canada.
BẢO HÀNH, PHÊ DUYỆT/HẠN CHẾ ÁP DỤNG
Axiomatic Technologies Corporation có quyền thực hiện các chỉnh sửa, sửa đổi, cải tiến, cải tiến và các thay đổi khác đối với sản phẩm và dịch vụ của mình bất cứ lúc nào và ngừng bất kỳ sản phẩm hoặc dịch vụ nào mà không cần thông báo. Khách hàng nên có được thông tin liên quan mới nhất trước khi đặt hàng và phải xác minh rằng thông tin đó là cập nhật và đầy đủ. Người dùng nên tự hài lòng rằng sản phẩm phù hợp để sử dụng trong ứng dụng dự kiến. Tất cả các sản phẩm của chúng tôi đều được bảo hành có giới hạn đối với các khiếm khuyết về vật liệu và tay nghề. Vui lòng tham khảo Quy trình Bảo hành, Phê duyệt/Giới hạn Ứng dụng và Trả lại Tài liệu của chúng tôi tại https://www.axiomatic.com/service/.
SỰ TUÂN THỦ
Bạn có thể tìm thấy chi tiết về việc tuân thủ sản phẩm trong tài liệu về sản phẩm và/hoặc trên axiomatic.com. Mọi thắc mắc vui lòng gửi tới sales@axiomatic.com.
SỬ DỤNG AN TOÀN
Tất cả các sản phẩm nên được bảo trì bởi Axiomatic. Không mở sản phẩm và tự mình thực hiện dịch vụ.
Sản phẩm này có thể khiến bạn tiếp xúc với các hóa chất được biết đến ở bang California, Hoa Kỳ là gây ung thư và gây hại cho hệ sinh sản. Để biết thêm thông tin, hãy truy cập www.P65Warnings.ca.gov.

DỊCH VỤ
Tất cả các sản phẩm được trả lại cho Axiomatic đều yêu cầu Số ủy quyền trả lại vật liệu (RMA#) từ sales@axiomatic.com. Vui lòng cung cấp thông tin sau khi yêu cầu số RMA:
· Số sê-ri, số bộ phận · Giờ chạy, mô tả sự cố · Sơ đồ thiết lập hệ thống dây điện, ứng dụng và các nhận xét khác nếu cần

XỬ LÝ
Sản phẩm tiên đề là chất thải điện tử. Vui lòng tuân theo luật, quy định và chính sách về rác thải môi trường và tái chế tại địa phương của bạn để xử lý hoặc tái chế rác thải điện tử một cách an toàn.

LIÊN HỆ
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Công nghệ tiên đề Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä PHẦN LAN ĐT: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com

Bản quyền 2023

Tài liệu / Tài nguyên

Bộ điều khiển đầu vào đa năng AXIOMATIC AX031700 với CAN [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng
AX031700, UMAX031700, AX031700 Bộ điều khiển đầu vào đa năng với CAN, AX031700, Bộ điều khiển đầu vào đa năng với CAN, Bộ điều khiển đầu vào với CAN, Bộ điều khiển với CAN, CAN

Tài liệu tham khảo

Hướng dẫn sử dụng

Bộ điều khiển đầu vào đa năng AX031700 với CAN

Thông tin sản phẩm

Thông số kỹ thuật

Hướng dẫn sử dụng sản phẩm

1. Hướng dẫn cài đặt

Kích thước và Pinout

Hướng dẫn lắp đặt

2. Kết thúcview của J1939

Tin nhắn được hỗ trợ

Tên, Địa chỉ và ID Phần mềm

3. Điểm đặt ECU được truy cập bằng Axiomatic Electronic
Trợ lý

4. Nạp lại CAN bằng Axiomatic EA Bootloader

5. Thông số kỹ thuật

6. Lịch sử phiên bản

Những câu hỏi thường gặp (FAQ)

H: Tôi có thể sử dụng nhiều loại đầu vào với CAN Đầu vào đơn không?
Bộ điều khiển?

H: Làm thế nào để cập nhật phần mềm của bộ điều khiển?

Tài liệu / Tài nguyên

Tài liệu tham khảo

Để lại bình luận

Hủy trả lời

Bộ điều khiển đầu vào đa năng AX031700 với CAN

Thông tin sản phẩm

Thông số kỹ thuật

Hướng dẫn sử dụng sản phẩm

1. Hướng dẫn cài đặt

Kích thước và Pinout

Hướng dẫn lắp đặt

2. Kết thúcview của J1939

Tin nhắn được hỗ trợ

Tên, Địa chỉ và ID Phần mềm

3. Điểm đặt ECU được truy cập bằng Axiomatic Electronic Trợ lý

4. Nạp lại CAN bằng Axiomatic EA Bootloader

5. Thông số kỹ thuật

6. Lịch sử phiên bản

Những câu hỏi thường gặp (FAQ)

H: Tôi có thể sử dụng nhiều loại đầu vào với CAN Đầu vào đơn không? Bộ điều khiển?

H: Làm thế nào để cập nhật phần mềm của bộ điều khiển?

Tài liệu / Tài nguyên

Tài liệu tham khảo

Bài viết liên quan

Để lại bình luận

Hủy trả lời

3. Điểm đặt ECU được truy cập bằng Axiomatic Electronic
Trợ lý

H: Tôi có thể sử dụng nhiều loại đầu vào với CAN Đầu vào đơn không?
Bộ điều khiển?