AX031700 CAN対応ユニバーサル入力コントローラ
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製品情報
仕様
- 製品名: CAN対応ユニバーサル入力コントローラ
- モデル番号: UMAX031700 バージョン V3
- 部品番号: AX031700
- サポートされているプロトコル: SAE J1939
- 特徴: 単一のユニバーサル入力から比例バルブ出力まで
コントローラ
製品使用説明書
1. インストール手順
寸法とピン配置
詳細な寸法とピン配置についてはユーザーマニュアルを参照してください。
情報。
取り付け手順
コントローラーが以下の手順に従ってしっかりと取り付けられていることを確認してください。
ユーザーマニュアルに記載されているガイドラインに従ってください。
2。 オーバーview J1939の特徴
サポートされているメッセージ
コントローラはSAEで規定されたさまざまなメッセージをサポートしています
J1939規格。ユーザーマニュアルのセクション3.1を参照してください。
詳細。
名前、住所、ソフトウェアID
コントローラの名前、アドレス、ソフトウェアIDを次のように設定します。
要件に応じて変更してください。ユーザーマニュアルのセクション3.2を参照してください。
説明書。
3. Axiomatic ElectronicでアクセスしたECU設定値
アシスタント
Axiomatic Electronic Assistant (EA)を使用してアクセスし、
ECUセットポイントを設定します。
ユーザーマニュアルのセクション 4。
4. Axiomatic EA ブートローダーを使用した CAN 経由の再フラッシュ
Axiomatic EAブートローダーを使用してコントローラーを再フラッシュする
CANバス経由で。詳細な手順はユーザーマニュアルのセクション5に記載されています。
マニュアル。
5. 技術仕様
詳細な技術仕様については、ユーザーマニュアルを参照してください
コントローラーの。
6.バージョン履歴
バージョン履歴については、ユーザーマニュアルのセクション7を確認してください。
製品。
よくある質問（FAQ）
Q: シングル入力CANで複数の入力タイプを使用できますか?
コントローラ？
A: はい、コントローラは幅広い設定をサポートしています。
入力タイプにより、制御の多様性が実現します。
Q: コントローラーのソフトウェアを更新するにはどうすればよいですか?
A: Axiomaticを使用してCAN経由でコントローラを再フラッシュすることができます。
EAブートローダー。詳細についてはユーザーマニュアルのセクション5を参照してください。
説明書。
「`
ユーザーマニュアル UMAX031700 バージョン V3
CAN付きユニバーサル入力コントローラ
1939年
ユーザーマニュアル
P/N: AX031700
頭字語
確認
肯定応答（SAE J1939 規格より）
UIN
ユニバーサル入力
EA
Axiomatic 電子アシスタント (Axiomatic ECU のサービス ツール)
電子制御ユニット
電子制御ユニット
(SAE J1939規格より)
ナック
否定応答（SAE J1939 規格より）
PDU1
特定の宛先アドレスまたはグローバルな宛先アドレスに送信されるメッセージの形式（SAE J1939 標準より）
PDU2
グループ拡張技術を使用してラベル付けされ、宛先アドレスを含まない情報を送信するために使用される形式。
PGN
パラメータ グループ番号 (SAE J1939 規格より)
プロパ
ピアツーピア通信に独自のA PGNを使用するメッセージ
プロップB
ブロードキャスト通信に独自のB PGNを使用するメッセージ
スロバキア
疑わしいパラメータ番号 (SAE J1939 規格より)
注: Axiomatic Electronic Assistant KIT は、P/N: AX070502 または AX070506K として注文できます。
ユーザーマニュアル UMAX031700。バージョン: 3
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目次
1.オーバーVIEW コントローラの…… ...
1.1. 単一ユニバーサル入力から比例弁出力コントローラへの説明 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4 1.2. ユニバーサル入力機能ブロック ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.2.1. 入力センサータイプ …………………………………………………………………………………………………………………………………………. 4 1.2.2. プルアップ / プルダウン抵抗オプション …………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 最小および最大誤差と範囲……………………………………………………………………………………………………………………. 5 1.2.4. 入力ソフトウェアフィルタータイプ ………………………………………………………………………………………………………… 5 1.3. 内部機能ブロック制御ソース …………………………………………………………………………………………………….. 6 1.4. ルックアップテーブル機能ブロック …………………………………………………………………………………………………………. 7 1.4.1. 8. X 軸、入力データ応答 …………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.4.2 8. Y 軸、ルックアップ テーブル出力 ………………………………………………………………………………………………………. 1.4.3 8. デフォルト構成、データ応答 ……………………………………………………………………………………………………. 1.4.4 9. ポイント ツー ポイント応答 ………………………………………………………………………………………………………………….. 1.4.5 10. X 軸、時間応答 ……………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5 11. プログラマブル ロジック ファンクション ブロック …………………………………………………………………………………………. 1.5.1 14. 条件評価 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. テーブル選択 ……………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.5.3 16. ロジックブロック出力 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.6 17. 算術機能ブロック ………………………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18. CAN 送信機能ブロック …………………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. CAN 受信機能ブロック ………………………………………………………………………………………………………….. 1.9 20.診断機能ブロック ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… XNUMX
2. インストール手順 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 24
2.1. 寸法とピン配置 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. 取り付け手順 ………………………………………………………………………………………………………………………….. 24
3.オーバーVIEW J1939 の特徴 ……………………………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. サポートされているメッセージの概要 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 26 3.2. 名前、アドレス、ソフトウェア ID ……………………………………………………………………………………………………………………… 27
4. AXIOMATIC ELECTRONIC ASSISTANT でアクセスする ECU セットポイント …………………………………………… 29
4.1. J1939 ネットワーク ……………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. ユニバーサル入力 ………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. 定数データ リスト セットポイント ……………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. ルックアップ テーブル セットポイント …………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. プログラマブル ロジック セットポイント ………………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. 35. CAN 受信セットポイント ……………………………………………………………………………………………………………….. 4.7 37. CAN 送信セットポイント …………………………………………………………………………………………………………………… 4.8
5. AXIOMATIC EA ブートローダーを使用した CAN の再フラッシュ ……………………………………………………………… 39
6. 技術仕様 ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43
6.1. 電源 …………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 43 6.2. 入力……………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.3. 通信……………………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. 一般仕様………………………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. バージョン履歴…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 44
ユーザーマニュアル UMAX031700。バージョン: 3
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1.オーバーVIEW コントローラーの
1.1. 単一ユニバーサル入力から比例バルブ出力コントローラへの説明
シングル入力 CAN コントローラ (1IN-CAN) は、単一入力とさまざまな制御ロジックおよびアルゴリズムの多目的制御用に設計されています。柔軟な回路設計により、ユーザーは幅広い入力タイプを構成できます。
コントローラには、読み取り用に設定できる完全に構成可能なユニバーサル入力が1つあります: voltage、電流、周波数/RPM、PWM、またはデジタル入力信号。ユニット上のすべての I/O および論理機能ブロックは本質的に互いに独立していますが、さまざまな方法で相互に作用するように構成できます。
1IN-CAN でサポートされているさまざまな機能ブロックについては、次のセクションで説明します。すべての設定ポイントは、このドキュメントのセクション 3 で説明されているように、Axiomatic Electronic Assistant を使用してユーザーが設定できます。
1.2. ユニバーサル入力ファンクションブロック
コントローラーは 2 つのユニバーサル入力で構成されます。 2 つのユニバーサル入力は、体積を測定するように構成できます。tage、電流、抵抗、周波数、パルス幅変調 (PWM)、デジタル信号。
1.2.1.入力センサーの種類
表 3 に、コントローラがサポートする入力タイプを示します。 [入力センサー タイプ] パラメーターは、表 1 で説明されている入力タイプを含むドロップダウン リストを提供します。入力センサー タイプを変更すると、最小/最大誤差/範囲などの同じセットポイント グループ内の他のセットポイントが新しい入力タイプに更新されるため、影響を受けるため、変更する必要があります。最初に変わりました。
0 無効 12 ボリュームtage 0～5V 13巻tage 0～10V 20 電流 0～20mA 21 電流 4～20mA 40 周波数 0.5Hz～10kHz 50 PWMデューティサイクル（0.5Hz～10kHz） 60 デジタル（通常） 61 デジタル（反転） 62 デジタル（ラッチ）
表 1 ユニバーサル入力センサーのタイプのオプション
すべてのアナログ入力は、マイクロコントローラー内の 12 ビット アナログ - デジタル コンバーター (ADC) に直接供給されます。全巻tag入力は高インピーダンスですが、電流入力は信号の測定に 124 抵抗を使用します。
周波数/RPM、パルス幅変調 (PWM)、およびカウンター入力センサー タイプは、マイクロコントローラー タイマーに接続されます。パルス/回転設定点は、表 3 に示すように、選択された入力センサー タイプが周波数タイプの場合にのみ考慮されます。パルス/回転設定点が 0 に設定されている場合、測定は [Hz] 単位で行われます。パルス/回転設定点が 0 より大きい値に設定されている場合、測定は [RPM] 単位で行われます。
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デジタル入力センサーのタイプには、ノーマル、インバース、ラッチの 1 つのモードがあります。デジタル入力タイプで取得された測定値は 0 (ON) または XNUMX (OFF) です。
1.2.2.プルアップ/プルダウン抵抗オプション
入力センサータイプ（周波数/RPM、PWM、デジタル）では、表 3 に示すように、ユーザーは 2 つの異なるプルアップ/プルダウン オプションを選択できます。
0 プルアップ/プルダウン オフ 1 10k プルアップ 2 10k プルダウン
表 2 プルアップ/プルダウン抵抗のオプション
これらのオプションは、Axiomatic Electronic Assistant の設定ポイント プルアップ/プルダウン抵抗を調整することで有効または無効にできます。
1.2.3. 最小および最大誤差と範囲
最小範囲と最大範囲の設定値を測定範囲と混同しないでください。これらの設定値はデジタル入力以外で使用可能で、入力が別の機能ブロックの制御入力として選択されたときに使用されます。これらは、傾斜計算で使用される Xmin 値と Xmax 値になります (図 6 を参照)。これらの値が変更されると、入力を制御ソースとして使用する他の機能ブロックが自動的に更新され、新しい X 軸値が反映されます。
最小誤差と最大誤差の設定値は診断機能ブロックで使用されます。診断機能ブロックの詳細については、セクション1.9を参照してください。これらの設定値の値は、次のように制限されます。
0 <= 最小誤差 <= 最小範囲 <= 最大範囲 <= 最大誤差 <= 1.1xMax*
* 入力の最大値はタイプによって異なります。誤差範囲は最大10%まで設定できます。
この値を超えると、例えばamp上：
周波数: 最大 = 10,000 [Hz または RPM]
PWM：
最大 = 100.00 [%]
巻tage: 最大 = 5.00 または 10.00 [V]
電流: 最大 = 20.00 [mA]
誤った障害の発生を回避するために、ユーザーは測定信号にソフトウェア フィルタリングを追加することを選択できます。
1.2.4.入力ソフトウェアフィルターの種類
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デジタル (ノーマル)、デジタル (反転)、デジタル (ラッチ) を除くすべての入力タイプは、フィルター タイプとフィルター定数の設定値を使用してフィルター処理できます。表 3 に示すように、使用可能なフィルター タイプが 3 つあります。
0 フィルタリングなし 1 移動平均 2 繰り返し平均
表 3 入力フィルタリングのタイプ
最初のフィルター オプション [フィルターなし] では、測定データにフィルターを適用しません。したがって、測定されたデータは、このデータを使用する任意のファンクションブロックに直接使用されます。
1 番目のオプションである移動平均は、以下の「式 1」を測定入力データに適用します。ここで、ValueN は現在の入力測定データを表し、ValueN-XNUMX は以前のフィルター処理されたデータを表します。フィルター定数はフィルター定数の設定値です。
式 1 – 移動平均フィルター関数:
バリューN
=
値N-1 +
(入力 – ValueN-1) フィルター定数
2 番目のオプションである繰り返し平均は、測定された入力データに以下の「式 XNUMX」を適用します。ここで、N はフィルター定数設定値の値です。フィルタリングされた入力値は、N (フィルタ定数) 回の読み取りで取得されたすべての入力測定値の平均です。平均が取得されると、フィルタリングされた入力は次の平均が準備できるまで残ります。
式2 – 繰り返し平均伝達関数: 値 = N0 入力N N
1.3.内部ファンクションブロック制御ソース
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1IN-CAN コントローラでは、コントローラがサポートする論理機能ブロックのリストから内部機能ブロック ソースを選択できます。その結果、4 つの機能ブロックからの出力を別の機能ブロックの制御ソースとして選択できます。すべてのオプションがすべてのケースで意味をなすわけではないことに注意してください。制御ソースの完全なリストは表 XNUMX に示されています。
値 0 1 2 3 4 5 6 7 8
意味 制御ソース 未使用 CAN 受信メッセージ ユニバーサル入力 測定 ルックアップテーブル機能ブロック プログラマブルロジック機能ブロック 数学機能ブロック 定数データリストブロック 測定 電源 測定 プロセッサ温度
表4 制御ソースオプション
ソースに加えて、各コントロールには、問題の機能ブロックのサブインデックスに対応する番号もあります。表 5 は、選択したソースに応じて、数値オブジェクトでサポートされる範囲の概要を示しています。
制御ソース
制御ソース番号
制御ソースは使用されません (無視されます)
[0]CAN 受信メッセージ
[1…8]測定されたユニバーサル入力
[1…1]ルックアップテーブル機能ブロック
[1…6]プログラマブルロジックファンクションブロック
[1…2]数学関数ブロック
[1…4]定数データリストブロック
[1…10]測定された電源
[1…1]測定されたプロセッサ温度
[1…1]表 5 制御ソース番号のオプション
1.4.ルックアップテーブル機能ブロック
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ルックアップ テーブルは、ルックアップ テーブルごとに最大 10 の勾配の出力応答を与えるために使用されます。 X 軸タイプに基づくルックアップ テーブル応答には 1.4.1 つのタイプがあります: データ応答と時間応答 セクション 1.4.5 ～ 10 で、これら 30 つの X 軸タイプについて詳しく説明します。 1.5 を超えるスロープが必要な場合は、セクション XNUMX で説明されているように、プログラマブル ロジック ブロックを使用して最大 XNUMX つのテーブルを結合して XNUMX のスロープを取得できます。
この機能ブロックに影響を与える重要な設定ポイントが 2 つあります。1 つ目は、X 軸ソースと X 軸番号です。これらは、機能ブロックの制御ソースを定義します。
1.4.1. X 軸、入力データ応答
X 軸タイプ = データ応答の場合、X 軸上の点は制御ソースのデータを表します。これらの値は制御ソースの範囲内で選択する必要があります。
X 軸データ値を選択する場合、X 軸ポイントに入力できる値に制約はありません。テーブル全体を利用できるように、ユーザーは値を昇順に入力する必要があります。したがって、X 軸データを調整するときは、以下を維持するために、最初に X10 を変更し、次に降順でインデックスを下げることをお勧めします。
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
前述したように、Xmin と Xmax は選択された X 軸ソースによって決まります。
セクション1.4.3で説明されているように、一部のデータポイントが「無視」されている場合、それらは上記のX軸の計算では使用されません。例：ampたとえば、点 X4 以上が無視される場合、式は Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax になります。
1.4.2. Y 軸、ルックアップ テーブル出力
Y 軸には、それが表すデータに対する制約がありません。これは、逆応答、増加/減少、またはその他の応答を簡単に確立できることを意味します。
いずれの場合も、コントローラーは Y 軸設定値のデータ範囲全体を調べ、最小値を Ymin として選択し、最大値を Ymax として選択します。これらは、ルックアップ テーブル出力の制限として他の機能ブロックに直接渡されます。 (つまり、線形計算で Xmin および Xmax 値として使用されます。)
ただし、セクション 1.4.3 で説明したようにデータ ポイントの一部が「無視」された場合、それらは Y 軸範囲の決定に使用されません。数学関数ブロックなどの別の関数ブロックを駆動するためにテーブルを使用する場合、テーブルの制限を確立する際には、Axiomatic EA に表示される Y 軸の値のみが考慮されます。
1.4.3.デフォルト設定、データ応答
デフォルトでは、ECU 内のすべてのルックアップ テーブルは無効になっています (X 軸ソースは制御未使用に等しい)。ルックアップ テーブルを使用して、目的の応答プロを作成できます。files.ユニバーサル入力が X 軸として使用される場合、ルックアップ テーブルの出力は、ユーザーが Y 値セットポイントに入力したものになります。
覚えておいてください、ルックアップテーブルを入力ソースとして使用する制御機能ブロックは、データに線形化を適用します。したがって、1:1制御応答の場合、最小値と最大値が
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出力の最大値は、表の Y 軸の最小値と最大値に対応します。
すべてのテーブル (1 ～ 3) はデフォルトで無効になっています (制御ソースが選択されていません)。ただし、X 軸ソースが選択されている場合、Y 値のデフォルトは、上記の「Y 軸、ルックアップ テーブル出力」セクションで説明したように 0 ～ 100% の範囲になります。X 軸の最小値と最大値のデフォルトは、上記の「X 軸、データ応答」セクションで説明したように設定されます。
デフォルトでは、X 軸と Y 軸のデータは、それぞれの場合において最小値から最大値まで各点の間で等しい値になるように設定されています。
1.4.4. ポイントツーポイントレスポンス
デフォルトでは、X 軸と Y 軸は点 (0,0) から (10,10) までの線形応答用に設定されており、図 1 に示すように、出力では各点間の線形化が使用されます。線形化を取得するには、それぞれ「ポイント N レスポンス」（N = 1 ～ 10）は、「R」に設定されています。amp To' 出力応答。
図 1 「R」を使用したルックアップ テーブルamp 「To」データ応答
あるいは、ユーザーは「ポイント N 応答」の「ジャンプ先」応答を選択することもできます。N = 1 ～ 10 です。この場合、XN-1 ～ XN の間の入力値は、ルックアップ テーブル機能ブロックからの出力になります。 YNの。
元ampデフォルトのテーブル (0 ～ 100) を制御するために使用される Math 関数ブロックのファイル (0 ～ 100) ですが、デフォルトの `R の代わりに `Jump To' 応答が含まれます。amp 「To」を図 2 に示します。
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図 2 「ジャンプ先」データ応答を含むルックアップ テーブル
最後に、(0,0) 以外の任意の点を「無視」応答として選択できます。 「ポイント N 応答」を無視するように設定すると、(XN, YN) から (X10, Y10) までのすべてのポイントも無視されます。 XN-1 より大きいすべてのデータの場合、ルックアップ テーブル機能ブロックからの出力は YN-1 になります。
Rの組み合わせamp To、Jump To、および Ignore 応答を使用して、アプリケーション固有の出力プロを作成できます。file.
1.4.5. X 軸、時間応答
ルックアップ テーブルは、X 軸タイプが「時間応答」であるカスタム出力応答を取得するためにも使用できます。これを選択すると、X 軸はミリ秒単位で時間を表しますが、Y 軸は引き続き関数ブロックの出力を表します。
この場合、X軸ソースはデジタル入力として扱われます。信号が実際にはアナログ入力である場合、デジタル入力のように解釈されます。制御入力がオンの場合、出力はプロに基づいて一定期間にわたって変化します。file ルックアップ テーブル内。
制御入力がOFFの場合、出力は常にゼロになります。入力がONになると、プロfile 常に 0ms の間 0 出力となる位置 (X0, Y0) から開始します。
時間応答では、X 軸上の各ポイント間の間隔時間を 1 ミリ秒から 1 分 [60,000 ミリ秒] の範囲で設定できます。
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1.5.プログラマブルロジックファンクションブロック
図 3 プログラマブル ロジック ファンクション ブロック ユーザー マニュアル UMAX031700。バージョン: 3
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この機能ブロックは、明らかに最も複雑ですが、非常に強力です。プログラマブル ロジックは最大 8 つのテーブルにリンクでき、特定の条件下でのみ、そのうちの XNUMX つが選択されます。使用可能な XNUMX つのテーブルのうち任意の XNUMX つのテーブルをロジックに関連付けることができ、どのテーブルを使用するかは完全に構成可能です。
セクション 1 で説明したように特定のテーブル (2、3、または 1.5.2) が選択されているような条件の場合、選択されたテーブルからの出力はいつでもロジック出力に直接渡されます。
したがって、同じ入力に対する最大 3 つの異なる応答、または異なる入力に対する 3 つの異なる応答が、出力 X ドライブなどの別の機能ブロックへの入力になることがあります。これを行うには、リアクティブ ブロックの「制御ソース」として「プログラマブル ロジック機能ブロック」を選択します。
いずれかのプログラマブル ロジック ブロックを有効にするには、「プログラマブル ロジック ブロックの有効化」設定ポイントを True に設定する必要があります。デフォルトでは、これらはすべて無効になっています。
ロジックは、図 4 に示す順序で評価されます。小さい番号のテーブルが選択されていない場合にのみ、次のテーブルの条件が調べられます。デフォルトのテーブルは、評価されるとすぐに常に選択されます。したがって、デフォルトのテーブルは、どの構成でも常に最大の番号であることが必要です。
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図 4 プログラマブル ロジック フローチャート ユーザー マニュアル UMAX031700。バージョン: 3
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1.5.1.条件の評価
どのテーブルがアクティブなテーブルとして選択されるかを決定する最初のステップは、まず、特定のテーブルに関連付けられた条件を評価することです。各テーブルには、評価できる最大 3 つの条件が関連付けられています。
引数 1 は常に別の機能ブロックからの論理出力です。いつものように、ソースは機能ブロックのタイプと番号、設定ポイント「テーブル X、条件 Y、引数 1 ソース」および「テーブル X、条件 Y、引数 1 番号」の組み合わせで、X = 1 ～ 3、Y = 1 ～ 3 です。
一方、引数 2 は、引数 1 のような別の論理出力、またはユーザーが設定した定数値のいずれかになります。操作で 2 番目の引数として定数を使用するには、「テーブル X、条件 Y、引数 XNUMX ソース」を「制御定数データ」に設定します。Axiomatic EA では定数値に関連付けられた単位がないため、ユーザーがアプリケーションの必要に応じて設定する必要があることに注意してください。
条件は、ユーザーが選択した「表 X、条件 Y 演算子」に基づいて評価されます。デフォルトでは常に「=、等しい」です。これを変更する唯一の方法は、特定の条件に対して 6 つの有効な引数を選択することです。演算子のオプションは、表 XNUMX にリストされています。
0 =、等しい 1 !=、等しくない 2 >、より大きい 3 >=、以上 4 <、5 未満 <=、以下
表 6 条件演算子のオプション
デフォルトでは、両方の引数は「コントロール ソースが使用されていない」に設定されており、条件が無効になり、結果として自動的に値 N/A になります。図 4 には条件評価の結果として True または False のみが示されていますが、実際には、表 7 に示すように XNUMX つの可能な結果が存在する可能性があります。
値0 1 2
意味 False True エラー 該当なし
理由 (引数 1) 演算子 (引数 2) = False (引数 1) 演算子 (引数 2) = True 引数 1 または 2 の出力がエラー状態であると報告されました 引数 1 または 2 は使用できません (つまり、「制御ソース」に設定されています)使用されていない'）
表7 状態評価結果
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1.5.2.テーブルの選択
特定のテーブルが選択されるかどうかを決定するために、セクション 1.5.1 のロジックによって決定された条件の結果に対して論理演算が実行されます。表 8 に示すように、選択できる論理的な組み合わせがいくつかあります。
0 デフォルトのテーブル 1 Cnd1 および Cnd2 および Cnd3 2 Cnd1 または Cnd2 または Cnd3 3 (Cnd1 および Cnd2) または Cnd3 4 (Cnd1 または Cnd2) および Cnd3
表 8 条件論理演算子のオプション
すべての評価に 3 つの条件すべてが必要なわけではありません。前のセクションで示したケース、たとえばampファイルには、条件が 1 つだけリストされています。つまり、エンジン RPM が特定の値を下回っていることです。したがって、論理演算子が条件に対してエラーまたは N/A の結果をどのように評価するかを理解することが重要です。
論理演算子のデフォルト テーブル Cnd1、Cnd2、および Cnd3
条件基準の選択 関連テーブルは、評価されるとすぐに自動的に選択されます。 2 つまたは 3 つの条件が関連しており、テーブルを選択するにはすべてが true である必要がある場合に使用する必要があります。
いずれかの条件が False または Error の場合、テーブルは選択されません。N/A は True のように扱われます。3 つの条件すべてが True (または N/A) の場合、テーブルが選択されます。
Cnd1 または Cnd2 または Cnd3
If((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) then Use Table 関連する条件が XNUMX つだけの場合に使用する必要があります。 XNUMX つまたは XNUMX つの関連条件と一緒に使用することもできます。
いずれかの条件が True と評価されると、テーブルが選択されます。エラーまたはN/Aの結果はFalseとして扱われます
If((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) then Use Table (Cnd1 And Cnd2) Or Cnd3 XNUMX つの条件がすべて該当する場合にのみ使用されます。
条件 1 と条件 2 の両方が True、または条件 3 が True の場合、テーブルが選択されます。エラーまたはN/Aの結果はFalseとして扱われます
If( ((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) then Use Table (Cnd1 Or Cnd2) And Cnd3 XNUMX つの条件がすべて該当する場合にのみ使用されます。
条件 1 と条件 3 が True、または条件 2 と条件 3 が True の場合、テーブルが選択されます。エラーまたはN/Aの結果はFalseとして扱われます
If( ((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) then テーブルを使用
表 9 選択した論理演算子に基づく条件評価
表 1 と表 2 のデフォルトの「表 X、条件論理演算子」は「Cnd1 And Cnd2 And Cnd3」ですが、表 3 は「デフォルト表」に設定されています。
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1.5.3.ロジックブロック出力
プログラマブル ロジック機能ブロックのテーブル X (X = 1 ～ 3) は、ルックアップ テーブル 1 ～ 3 を意味するものではないことに注意してください。各テーブルには、設定値「テーブル X ルックアップ テーブル ブロック番号」があり、ユーザーはこれを使用して、特定のプログラマブル ロジック ブロックに関連付けるルックアップ テーブルを選択できます。各ロジック ブロックに関連付けられているデフォルトのテーブルは、表 10 にリストされています。
プログラマブルロジックブロック番号
1
表 1 検索
表 2 検索
表 3 検索
テーブルブロック番号 テーブルブロック番号 テーブルブロック番号
1
2
3
表 10 プログラマブル ロジック ブロックのデフォルト ルックアップ テーブル
関連するルックアップ テーブルで「X 軸ソース」が選択されていない場合、そのテーブルが選択されている限り、プログラマブル ロジック ブロックの出力は常に「使用不可」になります。ただし、ルックアップ テーブルがデータまたは時間の入力に対する有効な応答用に構成されている場合、そのテーブルが選択されている限り、ルックアップ テーブル関数ブロックの出力 (つまり、X 軸の値に基づいて選択された Y 軸データ) がプログラマブル ロジック関数ブロックの出力になります。
他のすべての機能ブロックとは異なり、プログラマブル ロジックは入力データと出力データ間の線形化計算を実行しません。代わりに、入力 (ルックアップ テーブル) データを正確にミラーリングします。したがって、プログラマブル ロジックを別の機能ブロックの制御ソースとして使用する場合は、関連するすべてのルックアップ テーブル Y 軸を (a) 0 ～ 100% の出力範囲に設定するか、(b) すべて同じスケールに設定することを強くお勧めします。
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1.6.数学ファンクションブロック
ユーザーが基本的なアルゴリズムを定義できる数学関数ブロックが 4 つあります。数学関数ブロックは最大 4 つの入力信号を受け取ることができます。各入力は、関連付けられている制限とスケーリング設定ポイントに従ってスケーリングされます。
入力はパーセントに変換されますtag値は、選択した「関数 X 入力 Y 最小」値と「関数 X 入力 Y 最大」値に基づきます。追加の制御のために、ユーザーは「機能 X 入力 Y スケーラー」を調整することもできます。デフォルトでは、各入力のスケーリング「重み」は 1.0 です。ただし、各入力は、関数に適用される前に、必要に応じて -1.0 から 1.0 までスケーリングできます。
数学関数ブロックには、選択可能な関数が 11 つ含まれており、それぞれが方程式 A 演算子 B を実行します。ここで、A と B は関数入力で、演算子は設定点数学関数 X 演算子で選択された関数です。設定点オプションは、表 1 に示されています。関数は相互に接続されているため、前の関数の結果が次の関数の入力 A に入ります。したがって、関数 2 では、設定点で選択可能な入力 A と入力 B の両方がありますが、関数 4 ～ 0 では入力 B のみ選択可能です。入力は、関数 X 入力 Y ソースおよび関数 X 入力 Y 番号を設定することで選択されます。関数 X 入力 B ソースが XNUMX に設定されている場合、制御未使用信号は変更されずに関数を通過します。
= (1 1 1)2 23 3 4 4
0
=、InAがInBに等しい場合に真
1
!=、InA が InB と等しくない場合は True
2
>、InAがInBより大きい場合に真
3
>=、InA が InB より大きいか等しい場合に True
4
<、InA が InB より小さい場合に真
5
<=、InA が InB 以下の場合に True
6
または、InA または InB が True の場合に True
7
AND、InAとInBがTrueの場合にTrue
8 XOR、InA または InB のいずれかが True の場合 True、両方が True の場合 True
9
+、結果 = InA プラス InB
10
-、結果 = InA から InB を引いた値
11
x、結果 = InA × InB
12
/、結果 = InA ÷ InB
13
MIN、結果 = InA と InB の小さい方
14
MAX、結果 = InA と InB の最大値
表 11 数学関数演算子
ユーザーは、数学演算の一部を使用する場合、入力が互いに互換性があることを確認する必要があります。たとえば、ユニバーサル入力 1 を [V] で測定し、CAN 受信 1 を [mV] で測定し、数学関数演算子 9 (+) を使用する場合、結果は必要な真の値にはなりません。
有効な結果を得るには、入力の制御ソースはゼロ以外の値、つまり「制御ソースが使用されていません」以外の値である必要があります。
除算する場合、InB 値がゼロであれば、関連する関数の出力値は常にゼロになります。減算する場合、関数に負の値が乗算されるか、入力が最初に負の係数でスケーリングされない限り、負の結果は常にゼロとして扱われます。
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1.7. CAN送信機能ブロック
CAN 送信機能ブロックは、別の機能ブロックからの出力 (入力、ロジック信号など) を J1939 ネットワークに送信するために使用されます。
通常、送信メッセージを無効にするには、「送信繰り返し率」をゼロに設定します。ただし、メッセージが別のメッセージとパラメータ グループ番号 (PGN) を共有する場合、これは必ずしも当てはまりません。複数のメッセージが同じ「送信 PGN」を共有する場合、最も低い番号のメッセージで選択された繰り返し率が、その PGN を使用するすべてのメッセージに使用されます。
デフォルトでは、すべてのメッセージはプロプライエタリ B PGN でブロードキャスト メッセージとして送信されます。すべてのデータが不要な場合は、その PGN を使用する最低チャネルをゼロに設定して、メッセージ全体を無効にします。一部のデータが不要な場合は、余分なチャネルの PGN をプロプライエタリ B 範囲内の未使用の値に変更するだけです。
電源投入時には、送信されたメッセージは 5 秒の遅延が経過するまでブロードキャストされません。これは、電源投入または初期化条件によってネットワークに問題が発生するのを防ぐためです。
デフォルトは PropB メッセージであるため、「送信メッセージ優先度」は常に 6 (低優先度) に初期化され、「宛先アドレス (PDU1 用)」設定ポイントは使用されません。この設定ポイントは、PDU1 PGN が選択されている場合にのみ有効であり、ブロードキャストの場合はグローバル アドレス (0xFF) に設定するか、ユーザーが設定した特定のアドレスに送信できます。
「送信データ サイズ」、「配列内の送信データ インデックス (LSB)」、「バイト内の送信ビット インデックス (LSB)」、「送信解像度」、および「送信オフセット」はすべて、J1939 標準でサポートされている任意の SPN にデータをマッピングするために使用できます。
注: CAN データ = (入力データ オフセット)/解像度
1IN-CAN は最大 8 つの固有の CAN 送信メッセージをサポートし、これらすべてを CAN ネットワークに利用可能なデータを送信するようにプログラムできます。
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1.8. CAN受信ファンクションブロック
CAN Receive 機能ブロックは、J1939 ネットワークから任意の SPN を取得し、それを別の機能ブロックへの入力として使用するように設計されています。
「受信メッセージの有効化」は、この機能ブロックに関連する最も重要な設定値であり、最初に選択する必要があります。これを変更すると、他の設定値が必要に応じて有効/無効になります。デフォルトでは、すべての受信メッセージが無効になっています。
メッセージを有効にすると、そのメッセージが受信メッセージ タイムアウト期間内に受信されない場合、通信損失エラーのフラグが立てられます。これにより、通信損失イベントがトリガーされる可能性があります。非常に飽和したネットワークでタイムアウトを回避するには、予想される更新レートの少なくとも 3 倍の期間を設定することをお勧めします。タイムアウト機能を無効にするには、この値を 0 に設定するだけです。この場合、受信メッセージはタイムアウトせず、通信損失エラーはトリガーされません。
デフォルトでは、すべての制御メッセージは、独自の B PGN で 1IN-CAN コントローラに送信されるはずです。ただし、PDU1 メッセージを選択した場合、PGN を送信する特定のアドレスをグローバル アドレス (1xFF) に設定することで、0IN-CAN コントローラは任意の ECU からそのメッセージを受信するように設定できます。代わりに特定のアドレスを選択した場合、PGN 上の他の ECU データは無視されます。
受信データ サイズ、配列内の受信データ インデックス (LSB)、バイト内の受信ビット インデックス (LSB)、受信解像度、および受信オフセットはすべて、J1939 標準でサポートされている SPN を Received ファンクション ブロックの出力データにマッピングするために使用できます。 。
前述のように、CAN 受信機能ブロックは、出力機能ブロックの制御入力のソースとして選択できます。この場合、受信データ最小 (オフしきい値) および受信データ最大 (オンしきい値) 設定ポイントによって、制御信号の最小値と最大値が決定されます。名前が示すように、これらはデジタル出力タイプのオン/オフしきい値としても使用されます。これらの値は、解像度とオフセットが CAN 受信信号に適用された後のデータの単位になります。1IN-CAN コントローラは、最大 XNUMX つの固有の CAN 受信メッセージをサポートします。
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1.9. 診断機能ブロック
1IN-CAN信号コントローラでは、いくつかの種類の診断がサポートされています。障害検出と対応は、すべてのユニバーサル入力および出力ドライブに関連付けられています。I/O障害に加えて、1IN-CANは電源の過電圧/過電圧も検出/対応できます。tag測定値の異常、プロセッサの過熱、または通信イベントの損失などです。
図5 診断機能ブロック
「障害検出が有効」は、この機能ブロックに関連付けられている最も重要な設定ポイントであり、最初に選択する必要があります。これを変更すると、他の設定ポイントが適宜有効または無効になります。無効にすると、問題の I/O またはイベントに関連付けられているすべての診断動作は無視されます。
ほとんどの場合、障害は低頻度または高頻度のいずれかとしてフラグ付けできます。1IN-CAN でサポートされているすべての診断の最小/最大しきい値は、表 12 に示されています。太字の値は、ユーザーが設定可能な設定値です。一部の診断は単一の条件にのみ反応し、その場合は列の XNUMX つに N/A が表示されます。
ファンクションブロックユニバーサル入力通信損失
最小しきい値
最大しきい値
最小誤差
最大誤差
該当なし
受信したメッセージ
（どれか）
表 12 障害検出しきい値
タイムアウト
該当する場合、ヒステリシス設定ポイントが提供され、入力値またはフィードバック値が障害検出しきい値に非常に近い場合に、エラーフラグが急速に設定およびクリアされるのを防ぎます。低端の場合、障害がフラグ付けされると、測定値が最小しきい値 + 「障害クリアのヒステリシス」以上になるまでクリアされません。高端の場合、測定値が最大しきい値「クリアのヒステリシス」以下になるまでクリアされません。
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「障害」の最小値、最大値、ヒステリシス値は常に、問題の障害の単位で測定されます。
この機能ブロックの次のセットポイントは、「イベントが DM1 で DTC を生成する」です。これが true に設定されている場合にのみ、機能ブロック内の他のセットポイントが有効になります。これらはすべて、DM1939 メッセージの一部として J1 ネットワークに送信されるデータ (アクティブ診断トラブル コード) に関連しています。
診断トラブルコード（DTC）は、J1939規格でXNUMXバイトの値として定義されており、
組み合わせ:
SPN 疑わしいパラメータ番号 (DTC の最初の 19 ビット、LSB が先頭)
FMI
故障モード識別子
(DTCの次の5ビット)
CM
換算方法
(1 ビット、常に 0 に設定)
OC
発生回数
(7ビット、障害が発生した回数)
1IN-CAN信号コントローラは、DM1メッセージのサポートに加えて、
DM2 の以前にアクティブだった診断トラブル コード
リクエストに応じてのみ送信されます
DM3 診断データ 以前にアクティブだった DTC のクリア/リセット 要求に応じてのみ実行
アクティブな DTC の DM11 診断データのクリア/リセット
リクエストに応じてのみ実行
1 つの診断機能ブロックでも「イベントが DM1 で DTC を生成する」が True に設定されていれば、1IN-CAN 信号コントローラは、標準で推奨されているように、アクティブな障害があるかどうかに関係なく、1 秒ごとに DM1 メッセージを送信します。アクティブな DTC がない場合は、1IN-CAN は「アクティブな障害なし」メッセージを送信します。以前は非アクティブだった DTC がアクティブになると、これを反映して DMXNUMX がすぐに送信されます。最後のアクティブな DTC が非アクティブになるとすぐに、アクティブな DTC がなくなったことを示す DMXNUMX が送信されます。
特定の時点でアクティブな DTC が複数ある場合、通常の DM1 メッセージは、マルチパケット ブロードキャスト アナウンス メッセージ (BAM) を使用して送信されます。この状態でコントローラが DM1 の要求を受信すると、コントローラはトランスポート プロトコル (TP) を使用して、マルチパケット メッセージを要求元アドレスに送信します。
電源投入時には、1 秒の遅延が経過するまで DM5 メッセージはブロードキャストされません。これは、電源投入または初期化条件がネットワーク上でアクティブ エラーとしてフラグ付けされるのを防ぐためです。
障害が DTC にリンクされている場合、発生回数 (OC) の不揮発性ログが保持されます。コントローラが新しい (以前は非アクティブだった) 障害を検出するとすぐに、その診断機能ブロックの「DM1 送信前の遅延」タイマーのデクリメントを開始します。遅延時間中に障害が引き続き発生している場合、コントローラは DTC をアクティブに設定し、ログの OC をインクリメントします。新しい DTC を含む DM1 がすぐに生成されます。タイマーは、障害が発生したり消えたりするたびに DM1 メッセージが送信されるため、断続的な障害がネットワークに過負荷をかけないようにするために用意されています。
以前にアクティブだった DTC (OC がゼロ以外のもの) は、DM2 メッセージの要求時に利用できます。以前にアクティブだった DTC が複数ある場合は、マルチパケット DM2 がトランスポート プロトコル (TP) を使用して要求元アドレスに送信されます。
DM3 が要求された場合、以前にアクティブだったすべての DTC の発生回数はゼロにリセットされます。現在アクティブな DTC の OC は変更されません。
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診断機能ブロックには、「イベントは DM11 によってのみクリアされます」という設定ポイントがあります。デフォルトでは、これは常に False に設定されています。つまり、エラー フラグが設定される原因となった条件がなくなるとすぐに、DTC は自動的に「以前アクティブ」になり、DM1 メッセージに含まれなくなります。ただし、この設定ポイントが True に設定されている場合は、フラグがクリアされても DTC は非アクティブにならないため、DM1 メッセージで引き続き送信されます。DM11 が要求された場合にのみ、DTC は非アクティブになります。この機能は、重大な障害の原因となった条件がなくなった場合でも、重大な障害が発生したことを明確に識別する必要があるシステムで役立ちます。
すべてのアクティブなDTCに加えて、DM1メッセージの別の部分は、Lを反映する最初のバイトです。amp ステータス。各診断機能ブロックには設定値「Lamp DM1のイベントによって設定され、どのlamp DTCがアクティブな間、このバイトに設定されます。J1939規格では、lamp警告は「故障」、「赤、停止」、「黄、警告」、「保護」のいずれかになります。デフォルトでは、「黄、警告」が点灯します。amp 通常は活断層によって設定されます。
デフォルトでは、すべての診断機能ブロックには独自の SPN が関連付けられています。ただし、この設定ポイント「DTC で使用されるイベントの SPN」は、J1939-71 で定義されている標準 SPN を反映するようにユーザーが自由に設定できます。SPN が変更されると、関連するエラー ログの OC は自動的にゼロにリセットされます。
すべての診断機能ブロックには、デフォルトの FMI も関連付けられています。一部の診断機能ブロックには、表 13 に示すように高エラーと低エラーの両方がある場合もありますが、ユーザーが FMI を変更できる唯一の設定点は「DTC で使用されるイベントの FMI」です。このような場合、設定点の FMI は下限条件の FMI を反映し、高エラーで使用される FMI は表 21 に従って決定されます。FMI が変更されると、関連するエラー ログの OC は自動的にゼロにリセットされます。
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DTC 低障害で使用されるイベントの FMI
FMI=1、データは有効だが通常の運用範囲を下回る最も深刻なレベルFMI=4、Voltage 正常以下、または低ソースへの短絡 FMI=5、電流が正常以下または開回路 FMI=17、データは有効だが正常動作範囲を下回っている 最も重大でないレベル FMI=18、データは有効だが正常動作範囲を下回っている 中程度の重大レベル FMI=21、データが低くドリフトしている
DTC High Faultで使用される対応するFMI
FMI=0、データは有効だが通常の運用範囲を超えている最も深刻なレベルFMI=3、Voltage 正常範囲を超えているか、高電源に短絡しています FMI=6、電流が正常範囲を超えているか、回路が接地されています FMI=15、データは有効ですが、正常動作範囲を超えています 最も重大でないレベル FMI=16、データは有効ですが、正常動作範囲を超えています 中程度の重大レベル FMI=20、データが高ドリフトしています
表13 低故障FMIと高故障FMI
使用される FMI が表 13 のいずれか以外の場合、低障害と高障害の両方に同じ FMI が割り当てられます。ログでは XNUMX 種類の障害が同じものとして報告されるにもかかわらず、XNUMX 種類の障害に対して異なる OC が使用されるため、この状態は回避する必要があります。このような事態が発生しないようにするのはユーザーの責任です。
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2. インストール手順
2.1. 寸法とピン配置 1IN-CAN コントローラは、超音波溶接されたプラスチック ハウジングに収められています。アセンブリは IP67 定格に準拠しています。
図 6 ハウジングの寸法
ピン番号の説明
1
BATT +
2
入力+
3
CAN_H
4
私はできる
5
入力–
6
バット-
表 14 コネクタのピン配列
2.2. 取り付け手順
注意と警告 · 高電圧の近くに設置しないでくださいtage または高電流デバイス。・使用温度範囲にご注意ください。すべてのフィールド配線はその温度範囲に適している必要があります。 · メンテナンスやワイヤー ハーネスへの適切なアクセスに利用できる適切なスペースを確保してユニットを設置します (15
cm）およびストレインリリーフ（30 cm）。 · エリアが非接続であることがわかっている場合を除き、回路が通電している間はユニットを接続したり切断したりしないでください。
危険です。
取り付け
取り付け穴のサイズは、#8 または M4 ボルト用です。ボルトの長さは、エンド ユーザーの取り付けプレートの厚さによって決まります。コントローラの取り付けフランジの厚さは 0.425 インチ (10.8 mm) です。
モジュールをエンクロージャなしで取り付ける場合は、コネクタを左または右に向けて垂直に取り付ける必要があります。
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湿気の侵入の可能性を減らす権利。
CAN 配線は本質的に安全であると考えられています。電源線は本質的に安全ではないと考えられているため、危険な場所では常に導管または導管トレイ内に配置する必要があります。この目的のために、モジュールは危険な場所ではエンクロージャ内に取り付ける必要があります。
ワイヤーまたはケーブル ハーネスの長さは 30 メートルを超えてはなりません。電源入力配線は 10 メートルに制限する必要があります。
すべての現場配線は動作温度範囲に適合している必要があります。
ユニットを設置する際は、保守作業やワイヤー ハーネスへの十分なアクセス (6 インチまたは 15 cm) と張力緩和 (12 インチまたは 30 cm) のために適切なスペースを確保してください。
接続
一体型レセプタクルに接続するには、次の TE Deutsch 嵌合プラグを使用します。これらの嵌合プラグへの配線は、該当するすべての地域の条例に準拠する必要があります。定格容量に適した現場配線tage と current を使用する必要があります。接続ケーブルの定格は 85°C 以上である必要があります。周囲温度が 10°C 未満および +70°C を超える場合は、最低周囲温度と最高周囲温度の両方に適した現場配線を使用してください。
使用可能な絶縁直径範囲およびその他の指示については、TE Deutsch の各データシートを参照してください。
リセプタクルコンタクト 嵌合コネクタ
必要に応じてソケットを嵌合します (この嵌合プラグで使用できるコンタクトの詳細については、www.laddinc.com を参照してください)。
DT06-08SA、1 W8S、8 0462-201-16141、および3 114017
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3.オーバーVIEW J1939 の特徴
このソフトウェアは、次の機能を提供することで、ECU に送受信されるメッセージに関してユーザーに柔軟性を提供するように設計されています。 · NAME 内の構成可能な ECU インスタンス (同じネットワーク上で複数の ECU を許可するため) · 構成可能な送信 PGN および SPN パラメータ · 構成可能な受信PGN および SPN パラメータ · DM1 診断メッセージ パラメータの送信 · 他の ECU から送信された DM1 メッセージの読み取りと応答 · DM2 メッセージ送信用の診断ログ（不揮発性メモリに保持）
3.1. サポートされているメッセージの紹介 ECUはSAE J1939規格に準拠しており、以下のPGNをサポートしています。
J1939-21 より – データリンク層 · 要求 · 確認応答 · トランスポートプロトコル接続管理 · トランスポートプロトコルデータ転送メッセージ
59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)
注: 65280～65535（$00FF00～$00FFFF）の範囲の任意の独自B PGNを選択できます。
J1939-73 より – 診断 · DM1 アクティブな診断トラブル コード · DM2 以前にアクティブだった診断トラブル コード · DM3 以前にアクティブだった DTC の診断データ クリア/リセット · DM11 - アクティブな DTC の診断データ クリア/リセット · DM14 メモリ アクセス リクエスト · DM15 メモリ アクセスレスポンス・DM16 バイナリデータ転送
65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)
J1939-81 より – ネットワーク管理 · アドレスが要求された/要求できない · コマンドされたアドレス
60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)
J1939-71 より 車両アプリケーション層 · ソフトウェア識別
65242 ($00FEDA)
デフォルト設定の一部としてサポートされているアプリケーション層 PGN はありませんが、送信または受信機能ブロックのいずれかに必要に応じて選択できます。設定値には、独自のアドレスを持つ標準のメモリ アクセス プロトコル (MAP) を使用してアクセスします。 Axiomatic Electronic Assistant (EA) を使用すると、CAN ネットワーク経由でユニットを迅速かつ簡単に設定できます。
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3.2. 名前、住所、ソフトウェアID
J1939 NAME 1IN-CAN ECU には、J1939 NAME の次のデフォルトがあります。これらのパラメータとその範囲の詳細については、SAE J1939/81 標準を参照してください。
任意のアドレス対応 業界グループ 車両システムインスタンス 車両システム機能 機能インスタンス ECU インスタンスの製造コード 識別番号
はい 0、グローバル 0 0、非特定システム 125、Axiomatic I/O コントローラ 20、Axiomatic AX031700、CAN 付きシングル入力コントローラ 0、最初のインスタンス 162、Axiomatic Technologies Corporation 変数、工場プログラミング時に各 ECU に一意に割り当てられる
ECU インスタンスは、NAME に関連付けられた構成可能なセットポイントです。この値を変更すると、このタイプの複数の ECU がすべて同じネットワーク上に接続されている場合に、他の ECU (Axiomatic Electronic Assistant を含む) から区別できるようになります。
ECU アドレス この設定点のデフォルト値は 128 (0x80) で、これは SAE が J1939 テーブル B3 ～ B7 で設定している自己構成可能な ECU の推奨開始アドレスです。Axiomatic EA では 0 ～ 253 の任意のアドレスを選択できますが、標準に準拠したアドレスを選択するのはユーザーの責任です。ユニットは任意のアドレスに対応しているため、より高い優先度の NAME を持つ別の ECU が選択したアドレスを競合した場合、1IN-CAN は要求できるアドレスが見つかるまで次に高いアドレスを選択し続けることにもユーザーは注意する必要があります。アドレス要求の詳細については、J1939/81 を参照してください。
ソフトウェア識別子
PGN 65242
ソフトウェア識別
送信繰り返し率: ご要望に応じて
データ長：
変数
拡張データページ:
0
データページ:
0
PDUフォーマット:
254
PDU 固有:
218 PGN のサポート情報:
デフォルトの優先度：
6
パラメータグループ番号:
65242 (0xFEDA)
- 柔らかい
開始位置 1 2-n
長さ パラメータ名 1 バイト ソフトウェア識別フィールドの数 変数 ソフトウェア識別、区切り文字 (ASCII「*」)
SPN 965 234
1IN-CAN ECUの場合、バイト1は5に設定され、識別フィールドは次のようになります（部品番号）*（バージョン）*（日付）*（所有者）*（説明）
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Axiomatic EA は、以下に示すように、このすべての情報を「一般 ECU 情報」に表示します。
注: ソフトウェア ID で提供される情報は、PGN -SOFT をサポートするすべての J1939 サービス ツールで利用できます。
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4. AXIOMATIC ELECTRONIC ASSISTANT でアクセスした ECU セットポイント
このマニュアルでは、多くの設定ポイントが参照されています。このセクションでは、各設定ポイントとそのデフォルトおよび範囲について詳しく説明します。1IN-CAN で各設定ポイントがどのように使用されるかの詳細については、ユーザー マニュアルの関連セクションを参照してください。
4.1. J1939 ネットワーク
J1939 ネットワーク セットポイントは、CAN ネットワークに特に影響するコントローラのパラメータを扱います。各セットポイントに関する情報については、注記を参照してください。
名前
範囲
デフォルト
注記
ECUインスタンス番号 ECUアドレス
ドロップリスト 0 ～ 253
0、#1 J1939-81 による最初のインスタンス
128（0x80）
自己構成可能なECUの優先アドレス
デフォルトのその他の設定値の画面キャプチャ
「ECU インスタンス番号」または「ECU アドレス」のデフォルト以外の値が使用されている場合、それらはセットポイント中に更新されません。 file フラッシュ。これらのパラメータは手動で変更する必要があります。
ネットワーク上の他のユニットに影響が及ばないようにします。変更されると、コントローラはネットワーク上で新しいアドレスを要求します。変更後、Axiomatic EAのCAN接続を閉じて再度開くことをお勧めします。 file がロードされ、新しい名前とアドレスのみが J1939 CAN ネットワーク ECU リストに表示されます。
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4.2. ユニバーサル入力
ユニバーサル入力機能ブロックはセクション 1.2 で定義されています。これらの設定ポイントの使用方法の詳細については、そのセクションを参照してください。
デフォルトのユニバーサル入力設定ポイントのスクリーンキャプチャ
名前 入力センサータイプ
範囲ドロップリスト
1回転あたりのパルス数
0から60000
最小誤差
最小範囲
最大範囲
最大誤差 プルアップ/プルダウン抵抗 デバウンス時間 デジタル入力タイプ ソフトウェアデバウンスフィルタタイプ
センサータイプによって異なります センサータイプによって異なります センサータイプによって異なります センサータイプによって異なります ドロップリスト ドロップリスト
0から60000
ソフトウェアフィルタタイプ
ドロップリスト
ソフトウェアフィルタ定数
0から60000
デフォルト 12 巻tag0V～5V 0
0.2V
注記 セクション1.2.1を参照してください。0に設定すると、計測はHzで行われます。値が0より大きい値に設定されている場合は、計測はRPMで行われます。
セクション1.2.3を参照してください
0.5V
セクション1.2.3を参照してください
4.5V
セクション1.2.3を参照してください
4.8V 1 10kOhm プルアップ 0 – なし 10 (ms)
0 フィルターなし
1000ミリ秒
セクション1.2.3を参照してください
セクション1.2.2を参照してください
デジタルオン/オフ入力タイプのデバウンス時間については、セクション1.2.4を参照してください。この機能は、デジタルおよびカウンター入力タイプでは使用されません。セクション1.3.6を参照してください。
障害検出が有効 ドロップリスト
1 – 真実
セクション1.9を参照してください
イベントはDM1でDTCを生成します
ドロップリスト
1 – 真実
セクション1.9を参照してください
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故障解除までのヒステリシス
センサーの種類によって異なります
Lamp DM1ドロップリストのイベントで設定
0.1V
セクション1.9を参照してください
1 黄色、警告 セクション1.9を参照
DTC 0 から 0x1FFFFFFF で使用されるイベントの SPN
セクション1.9を参照してください
DTC ドロップ リストで使用されるイベントの FMI
4巻tage 正常以下、または低電源に短絡
セクション1.9を参照してください
DM1 送信前の遅延 0 ～ 60000
1000ミリ秒
セクション1.9を参照してください
4.3.定数データリストの設定値
Constant Data List 機能ブロックは、ユーザーがさまざまな論理ブロック機能に必要な値を選択できるようにするために提供されています。このマニュアル全体を通じて、例で要約されているように、定数についてさまざまな参照が行われています。amp以下にリストされているファイル。
a)
プログラマブルロジック: 定数「テーブル X = 条件 Y、引数 2」、X および Y = 1
3まで
b)
数学関数: 定数「数学入力 X」、X = 1 ～ 4
最初の 0 つの定数は、バイナリ ロジックで使用するための 1 (False) と 13 (True) の固定値です。残りの 1,000,000 個の定数は、+/- XNUMX の間の任意の値にユーザーが完全に設定できます。デフォルト値は、以下のスクリーン キャプチャに表示されています。
スクリーンキャプチャ デフォルト定数データリスト セットポイント ユーザーマニュアル UMAX031700。バージョン: 3
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4.4.ルックアップテーブルの設定値
ルックアップ テーブル機能ブロックはセクション 1.4 で定義されています。これらすべての設定点の使用方法の詳細については、セクションを参照してください。この機能ブロックの X 軸のデフォルトは、表 1 から選択された「X 軸ソース」によって定義されるため、セクション 1.4 で説明されているもの以外に、デフォルトと範囲に関して定義するものはありません。選択したソースの最小/最大範囲が変更されると、X 軸の値が自動的に更新されることを思い出してください。
Exのスクリーンキャプチャampルックアップテーブル 1 設定値
注: 上に示したスクリーン キャプチャでは、機能ブロックを有効にするために「X 軸ソース」がデフォルト値から変更されています。
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4.5.プログラマブル ロジックの設定値
プログラマブル ロジック機能ブロックはセクション 1.5 で定義されています。これらすべての設定値の使用方法の詳細については、そこを参照してください。
この機能ブロックはデフォルトで無効になっているため、セクション 1.5 で説明されている以外にデフォルトと範囲に関して定義する必要はありません。以下のスクリーン キャプチャは、そのセクションで参照されている設定値が Axiomatic EA でどのように表示されるかを示しています。
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デフォルトのプログラマブル ロジック 1 セットポイントの画面キャプチャ
注: 上に示した画面キャプチャでは、ファンクション ブロックを有効にするために、「Programmable Logic Block Enabled」がデフォルト値から変更されています。
注: Argument1、Argument 2、および Operator のデフォルト値はすべてのプログラマブル ロジック関数ブロックで同じであるため、これを使用する前にユーザーが必要に応じて変更する必要があります。
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4.6. 数学関数ブロックの設定値
数学関数ブロックはセクション 1.6 で定義されています。これらの設定ポイントの使用方法の詳細については、そのセクションを参照してください。
元恋人のスクリーンキャプチャamp数学関数ブロックのle
注: 上記のスクリーンショットでは、設定ポイントはデフォルト値から変更されており、amp数学関数ブロックの使用方法の説明。
名前 数学関数 有効 関数 1 入力 A ソース 関数 1 入力 A 数値
機能1 入力A 最小値
範囲ドロップリスト ドロップリストはソースによって異なります
-106 ～ 106
デフォルト 0 FALSE 0 コントロール未使用 1
0
機能1 入力A 最大値 機能1 入力A スケーラー 機能1 入力B ソース 機能1 入力B 数値
機能1 入力B 最小
-106 ～ 106
-1.00 ～ 1.00 ドロップリストはソースによって異なります
-106 ～ 106
100 1.00 0 コントロール未使用 1
0
機能1 入力B 最大値 -106 ～ 106
100
ユーザーマニュアル UMAX031700。バージョン: 3
注釈 TRUEまたはFALSE セクション1.3を参照
セクション1.3を参照してください
入力をパーセントに変換しますtag計算に使用される前に入力をパーセントに変換しますtag計算に使用される前のe セクション1.6を参照 セクション1.3を参照
セクション1.3を参照してください
入力をパーセントに変換しますtag計算に使用される前に入力をパーセントに変換しますtag計算に使用される前のe
35-44
機能1 入力B スケーラ 演算機能1 演算機能2 入力B ソース
機能2 入力B 数値
機能2 入力B 最小
機能2 入力B 最大値
機能2 入力B スケーラ演算機能2 演算（入力A = 機能1の結果）機能3 入力B ソース
機能3 入力B 数値
機能3 入力B 最小
機能3 入力B 最大値
機能3 入力B スケーラ 数学機能3 演算 (入力A = 機能2の結果) 数学出力最小範囲
-1.00 ～ 1.00 ドロップリスト ドロップリストはソースによって異なります
-106 ～ 106
-106 ～ 106
-1.00 ～ 1.00
1.00 9, +, 結果 = InA+InB 0 コントロール未使用 1
0
100 1.00
セクション1.13を参照 セクション1.13を参照 セクション1.4を参照
セクション1.4を参照してください
入力をパーセントに変換しますtag計算に使用される前に入力をパーセントに変換しますtag計算に使用される前のe セクション1.13を参照
ドロップリスト
9, +, 結果 = InA+InB セクション1.13を参照
ドロップリストはソースによって異なります
-106 ～ 106
0 コントロール未使用 1
0
-106 ～ 106
100
-1.00から1.00 1.00
セクション1.4を参照してください
セクション1.4を参照してください
入力をパーセントに変換しますtag計算に使用される前に入力をパーセントに変換しますtag計算に使用される前のe セクション1.13を参照
ドロップリスト
9, +, 結果 = InA+InB セクション1.13を参照
-106 ～ 106
0
数学出力最大範囲 -106 ～ 106
100
ユーザーマニュアル UMAX031700。バージョン: 3
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4.7. CAN 受信セットポイント CAN 受信機能ブロックはセクション 1.16 で定義されています。これらすべてのセットポイントの使用方法の詳細については、セクションを参照してください。
デフォルトの CAN Receive 1 セットポイントの画面キャプチャ
注: 上記のスクリーン キャプチャでは、機能ブロックを有効にするために、「受信メッセージ有効」がデフォルト値から変更されています。 4.8. CAN 送信セットポイント CAN 送信機能ブロックは、セクション 1.7 で定義されています。これらすべてのセットポイントの使用方法の詳細については、セクションを参照してください。
デフォルトの CAN 送信 1 セットポイント ユーザー マニュアル UMAX031700 のスクリーン キャプチャ。バージョン: 3
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名称 送信PGN 送信繰り返しレート 送信メッセージ優先度 宛先アドレス（PDU1の場合） 送信データソース 送信データ番号
送信データサイズ
送信データ配列インデックス (LSB) 送信ビット バイト インデックス (LSB) 送信データ解像度 送信データ オフセット
範囲
0 ～ 65535 0 ～ 60,000 ミリ秒 0 ～ 7 0 ～ 255 ソースごとのドロップリスト
デフォルト
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE、Null アドレス) 入力測定値 0、入力測定値 #1
ドロップリスト
連続1バイト
0～8 - データサイズ 0、最初のバイト位置
0～8ビットサイズ
-106から106-104から104
デフォルトでは使用されない
1.00 0.00
注記
0msは送信を無効にします 独自のB優先度 デフォルトでは使用されません セクション1.3を参照してください セクション1.3を参照してください 0 = 未使用（無効） 1 = 1ビット 2 = 2ビット 3 = 4ビット 4 = 1バイト 5 = 2バイト 6 = 4バイト
ビットデータ型でのみ使用
ユーザーマニュアル UMAX031700。バージョン: 3
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5. 公理的EAブートローダーによるCANの再フラッシュ
AX031700 は、ブートローダー情報セクションを使用して、新しいアプリケーション ファームウェアでアップグレードできます。 このセクションでは、J1939 ネットワークから切断せずに、Axiomatic が提供する新しいファームウェアを CAN 経由でユニットにアップロードするための簡単な手順を詳しく説明します。
1. Axiomatic EA が初めて ECU に接続すると、ブートローダ情報セクションに次の情報が表示されます。
2. ブートローダーを使用して ECU で実行されているファームウェアをアップグレードするには、変数「Force Bootloader To Load on Reset」を Yes に変更します。
3. ECU をリセットするかどうかを尋ねるプロンプト ボックスが表示されたら、[はい] を選択します。
ユーザーマニュアル UMAX031700。バージョン: 3
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4. リセットすると、ECU は J1939 ネットワーク上に AX031700 としてではなく、J1939 ブートローダー #1 として表示されます。
ブートローダは任意のアドレスに対応していないことに注意してください。つまり、複数のブートローダを同時に実行したい場合 (推奨されません)、次のブートローダをアクティブにする前に、各ブートローダのアドレスを手動で変更する必要があります。そうしないと、アドレスの競合が発生し、1 つの ECU のみがブートローダとして表示されます。「アクティブ」ブートローダが通常の機能に戻ったら、他の ECU の電源を入れ直して、ブートローダ機能を再度アクティブにする必要があります。
5. ブートローダー情報セクションを選択すると、
AX031700 ファームウェアを実行していましたが、この場合はフラッシュ機能が有効になっています。
ユーザーマニュアル UMAX031700。バージョン: 3
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6. [点滅] ボタンを選択し、AF-16119-x.yy.bin を保存した場所に移動します。 file Axiomatic から送信されました。 (注: バイナリ (.bin) のみ fileAxiomatic EA ツールを使用してフラッシュできます)
7. [Flash Application Firmware] ウィンドウが開いたら、必要に応じて「Firmware upgraded by [Name]」などのコメントを入力できます。 これは必須ではありません。使用したくない場合は、フィールドを空白のままにすることができます。
注: date-st にする必要はありません。amp またはタイムストamp の fileこれはすべて、新しいファームウェアをアップロードすると Axiomatic EA ツールによって自動的に実行されます。
警告: Axiomatic 担当者から指示がない限り、「Erase All ECU Flash Memory」ボックスをチェックしないでください。これを選択すると、不揮発性フラッシュに保存されているすべてのデータが消去されます。また、ECU に対して行われた可能性のあるセットポイントの構成も消去され、すべてのセットポイントが工場出荷時のデフォルトにリセットされます。このボックスのチェックを外したままにしておくと、新しいファームウェアがアップロードされるときに設定値は変更されません。
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8. アップロードの進行に応じて、送信されたファームウェアの量が進行状況バーに表示されます。 J1939 ネットワーク上のトラフィックが増えると、アップロード プロセスにかかる時間が長くなります。
9. ファームウェアのアップロードが完了すると、操作が成功したことを示すメッセージがポップアップ表示されます。 ECU のリセットを選択すると、AX031700 アプリケーションの新しいバージョンが実行を開始し、Axiomatic EA によって ECU がそのように識別されます。そうしないと、次回 ECU の電源を入れ直すときに、ブートローダー機能ではなく AX031700 アプリケーションが実行されます。
注: アップロード中にプロセスが中断された場合、データが破損している (チェックサムが不正である)、またはその他の理由で新しいファームウェアが正しくない場合、つまりブートローダーが file ロードされたアプリケーションはハードウェア プラットフォームで実行するように設計されていないため、不良または破損したアプリケーションは実行されません。 むしろ、ECU がリセットされるか電源が再投入されると、有効なファームウェアがユニットに正常にアップロードされるまで、J1939 ブートローダーがデフォルトのアプリケーションであり続けます。
ユーザーマニュアル UMAX031700。バージョン: 3
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6. 技術仕様
6.1. 電源
電源入力 – 公称値
サージ保護逆極性保護
12または24Vdc公称動作電圧tage 8…36 Vdc電源範囲（電圧用）tagトランジェント
1113Vdc公称入力に対するSAE J11-24の要件を満たす
6.2。 入力
アナログ入力機能 Voltage入力
現在の入力
デジタル入力機能 デジタル入力レベル PWM入力
周波数入力 デジタル入力
入力インピーダンス 入力精度 入力解像度
巻tage 入力または電流入力 0～5V (インピーダンス 204 KOhm) 0～10V (インピーダンス 136 KOhm) 0～20 mA (インピーダンス 124 Ohm) 4～20 mA (インピーダンス 124 Ohm) ディスクリート入力、PWM 入力、周波数/RPM 最大 Vps 0～100% 0.5Hz～10kHz 0.5Hz～10kHz アクティブハイ (+Vps まで)、アクティブロー Amp範囲: 0～+Vps 1 MOhm 高インピーダンス、10KOhm プルダウン、10KOhm プルアップ（+14V まで） < 1% 12 ビット
6.3. コミュニケーション
CAN ネットワーク終端
1 つの CAN 2.0B ポート、プロトコル SAE J1939
CAN 規格によれば、外部終端抵抗器を使用してネットワークを終端する必要があります。抵抗器は 120 オーム、最小 0.25W、金属フィルムまたは同様のタイプです。ネットワークの両端の CAN_H 端子と CAN_L 端子の間に配置する必要があります。
6.4. 一般仕様
マイクロプロセッサ
STM32F103CBT7、32 ビット、128 KB フラッシュ プログラム メモリ
静止電流
14 mA @ 24Vdc 標準; 30 mA @ 12Vdc（標準）
制御ロジック
Axiomatic Electronic Assistant、P/N: AX070502 または AX070506K を使用したユーザー プログラム可能な機能
コミュニケーション
1 CAN (SAE J1939) モデル AX031700: 250 kbps モデル AX031700-01: 500 kbps モデル AX031700-02: 1 Mbps モデル AX031701 CANopen®
ユーザーインターフェース
Windows オペレーティング システム用の Axiomatic Electronic Assistant には、使用料無料のライセンスが付属しています。Axiomatic Electronic Assistant では、デバイスの CAN ポートを Windows ベースの PC にリンクするために USB-CAN コンバータが必要です。Axiomatic USB-CAN コンバータは Axiomatic 構成キットの一部で、P/N: AX070502 または AX070506K を注文してください。
ネットワークの終了
外部終端抵抗を使用してネットワークを終端する必要があります。抵抗器は 120 オーム、最小 0.25W、金属フィルムまたは同様のタイプです。ネットワークの両端の CAN_H 端子と CAN_L 端子の間に配置する必要があります。
重さ
0.10 ポンド (0.045 kg)
動作条件
-40 ～ 85 °C (-40 ～ 185 °F)
保護
IP67
EMCコンプライアンス
CEマーク
振動
MIL-STD-202G、テスト 204D および 214A (正弦およびランダム) 10 g ピーク (正弦); 7.86 Grms ピーク (ランダム) (保留中)
ショック
MIL-STD-202G、テスト 213B、50 g (保留中)
承認
CEマーク
電気接続
6ピンコネクタ（TE Deutsch P/N相当：DT04-6P）
嵌合プラグ キットは、Axiomatic P/N: AX070119 として入手可能です。
ピン番号 1 2 3 4 5 6
説明 BATT+ 入力 + CAN_H CAN_L 入力 BATT-
ユーザーマニュアル UMAX031700。バージョン: 3
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7. バージョン履歴
バージョン日付
1
31年2016月XNUMX日
2
26年2019月XNUMX日
–
26年2019月XNUMX日
3
1年2023月XNUMX日
著者
グスタボ デル バジェ グスタボ デル バジェ
アマンダ・ウィルキンス キリル・モイソフ
変更
初期ドラフト V2.00ファームウェアの更新を反映するようにユーザーマニュアルを更新しました。周波数とPWM入力タイプが異なる周波数範囲に分かれておらず、単一の範囲[0.5Hz…10kHz]に統合されています。静止電流、重量、およびさまざまなボーレートモデルを技術仕様に追加しました。レガシーアップデートを実行しました。
注記：
技術仕様は参考であり、変更されることがあります。実際のパフォーマンスは、アプリケーションと動作条件によって異なります。ユーザーは、製品が意図したアプリケーションでの使用に適していることを確認する必要があります。当社のすべての製品には、材料および製造上の欠陥に対する限定保証が付いています。https://www.axiomatic.com/service/ に記載されている保証、アプリケーションの承認/制限、および返品プロセスを参照してください。
CANopen® は、CAN in Automation eV の登録コミュニティ商標です。
ユーザーマニュアル UMAX031700。バージョン: 3
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当社の製品
AC/DC 電源 アクチュエータ コントロール/インターフェイス 車載イーサネット インターフェイス バッテリー充電器 CAN コントロール、ルーター、リピーター CAN/WiFi、CAN/Bluetooth、ルーターの電流/容量tage/PWM コンバータ DC/DC パワーコンバータ エンジン温度スキャナ Ethernet/CAN コンバータ、ゲートウェイ、スイッチ ファンドライブコントローラ ゲートウェイ、CAN/Modbus、RS-232 ジャイロスコープ、傾斜計 油圧バルブコントローラ 傾斜計、三軸 I/O コントロール LVDT 信号コンバータ マシンコントロールModbus、RS-422、RS-485 コントロール モーター コントロール、インバータ 電源、DC/DC、AC/DC PWM 信号コンバータ/アイソレータ レゾルバ シグナル コンディショナ サービス ツール シグナル コンディショナ、コンバータ ひずみゲージ CAN コントロール サージ サプレッサ
当社について
Axiomatic は、オフハイウェイ、商用車、電気自動車、発電機セット、マテリアルハンドリング、再生可能エネルギー、産業用 OEM 市場に電子機械制御コンポーネントを提供しています。 当社は、お客様に付加価値をもたらす、設計された既製の機械制御で革新を行っています。
高品質の設計と製造
当社はカナダに ISO9001:2015 登録済みの設計/製造施設を持っています。
保証、アプリケーションの承認/制限
Axiomatic Technologies Corporation は、いつでもその製品およびサービスに対して修正、変更、強化、改良、およびその他の変更を行う権利を留保し、また予告なく製品またはサービスを中止する権利を留保します。 お客様は、注文する前に最新の関連情報を入手し、その情報が最新かつ完全であることを確認する必要があります。 ユーザーは、製品が意図された用途での使用に適していることを満足する必要があります。 当社のすべての製品には、材料および製造上の欠陥に対する限定保証が付いています。 https://www.axiomatic.com/service/ で保証、アプリケーションの承認/制限、返品プロセスを参照してください。
コンプライアンス
製品のコンプライアンスの詳細については、製品資料および/または axiomatic.com でご覧いただけます。 お問い合わせは sales@axiomatic.com までお送りください。
安全な使用
すべての製品は Axiomatic によって保守される必要があります。 お客様ご自身で製品を開けたり、修理を行わないでください。
この製品は、米国カリフォルニア州で癌や生殖障害を引き起こすことが知られている化学物質にさらされる可能性があります。 詳細については、www.P65Warnings.ca.gov をご覧ください。
サービス
Axiomatic に返品されるすべての製品には、sales@axiomatic.com からの返品承認番号 (RMA#) が必要です。 RMA 番号をリクエストする場合は、次の情報を入力してください。
· シリアル番号、部品番号 · 稼働時間、問題の説明 · 配線設定図、アプリケーション、および必要に応じてその他のコメント
廃棄
公理的な製品は電子廃棄物です。 電子廃棄物の安全な処分またはリサイクルについては、地域の環境廃棄物およびリサイクルに関する法律、規制、および政策に従ってください。
連絡先
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com
Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä フィンランド TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com
著作権 2023
ドキュメント / リソース
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