AX031700 Universal Input Adarí pẹlu CAN
“
ọja Alaye
Awọn pato
- Orukọ Ọja: Adarí Input gbogbo agbaye pẹlu CAN
- Nọmba awoṣe: UMAX031700 Ẹya V3
- Nọmba apakan: AX031700
- Ilana atilẹyin: SAE J1939
- Awọn ẹya ara ẹrọ: Iṣagbewọle gbogbo agbaye Nikan si Imujade Valve Proportional
Adarí
Awọn ilana Lilo ọja
1. Awọn ilana fifi sori ẹrọ
Mefa ati Pinout
Tọkasi itọnisọna olumulo fun awọn iwọn alaye ati pinout
alaye.
Iṣagbesori Awọn ilana
Rii daju pe oluṣakoso ti gbe soke ni aabo ni atẹle atẹle naa
awọn ilana ti a pese ni iwe afọwọkọ olumulo.
2. Ti pariview ti J1939 Awọn ẹya ara ẹrọ
Awọn ifiranṣẹ atilẹyin
Alakoso ṣe atilẹyin awọn ifiranṣẹ oriṣiriṣi ti a sọ pato ninu SAE
J1939 bošewa. Tọkasi apakan 3.1 ti itọnisọna olumulo fun
awọn alaye.
Orukọ, Adirẹsi, ati ID Software
Ṣe atunto orukọ oludari, adirẹsi, ati ID sọfitiwia gẹgẹbi fun
awọn ibeere rẹ. Tọkasi apakan 3.2 ti itọnisọna olumulo fun
ilana.
3. Awọn ipilẹ ECU Wọle pẹlu Itanna Axiomatic
Iranlọwọ
Lo Oluranlọwọ Itanna Axiomatic (EA) lati wọle si ati
tunto ECU setpoints. Tẹle awọn ilana ti a pese ni
apakan 4 ti awọn olumulo Afowoyi.
4. Reflashing lori CAN pẹlu Axiomatic EA Bootloader
Lo Axiomatic EA Bootloader lati tun oludari naa pada
lori CAN akero. Awọn igbesẹ alaye ni a ṣe ilana ni apakan 5 ti olumulo
Afowoyi.
5. Imọ ni pato
Tọkasi itọnisọna olumulo fun awọn alaye imọ-ẹrọ ni pato
ti oludari.
6. Itan Ẹya
Ṣayẹwo apakan 7 ti itọnisọna olumulo fun itan-akọọlẹ ti ikede
ọja naa.
Awọn Ibeere Nigbagbogbo (FAQ)
Q: Ṣe MO le lo awọn oriṣi titẹ sii lọpọlọpọ pẹlu CAN Input Nikan
Adarí?
A: Bẹẹni, oludari n ṣe atilẹyin titobi pupọ ti atunto
input orisi, pese versatility ni Iṣakoso.
Q: Bawo ni MO ṣe le ṣe imudojuiwọn sọfitiwia ti oludari naa?
A: O le tunju oludari lori CAN nipa lilo Axiomatic
EA Bootloader. Tọkasi apakan 5 ti itọnisọna olumulo fun alaye
ilana.
“`
OLUMULO Afowoyi UMAX031700 Ẹya V3
UNIVERSAL INPUT adarí FI le
SAEJ1939
OLUMULO Afowoyi
P/N: AX031700
ÀWỌN Ọ̀RỌ̀
ACK
Ifọwọsi rere (lati boṣewa SAE J1939)
UIN
Input Gbogbogbo
EA
Oluranlọwọ Itanna Axiomatic (Ọpa Iṣẹ kan fun Awọn ECU Axiomatic)
ECU
Itanna Iṣakoso Unit
(lati boṣewa SAE J1939)
NAK
Ifojusi odi (lati boṣewa SAE J1939)
PDU1
Ọna kika fun awọn ifiranṣẹ ti o yẹ ki o firanṣẹ si adirẹsi opin irin ajo, boya pato tabi agbaye (lati boṣewa SAE J1939)
PDU2
Ọna kika ti a lo lati fi alaye ranṣẹ ti o ti ni aami nipa lilo ilana Ifaagun Ẹgbẹ, ati pe ko ni adirẹsi opin irin ajo kan ninu.
PGN
Nọmba Ẹgbẹ Parameter (lati boṣewa SAE J1939)
PropA
Ifiranṣẹ ti o nlo Ohun-ini A PGN fun ibaraẹnisọrọ ẹlẹgbẹ-si-ẹlẹgbẹ
PropB
Ifiranṣẹ ti o nlo B PGN Ohun-ini fun ibaraẹnisọrọ igbohunsafefe
SPN
Nọmba Paramita ti a fura (lati boṣewa SAE J1939)
Akiyesi: Axiomatic Itanna Iranlọwọ KIT le wa ni pase bi P/N: AX070502 tabi AX070506K
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
2-44
ATỌKA AKOONU
1. LORIVIEW TI AGBÁRA………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
1.1. Apejuwe ti igbewọle gbogbo agbaye kanṣoṣo si alabojuto Ijade VALVE PIPIN ………………………….. 4 1.2. Ìdènà IṢẸ́ ÌWỌ́ Ọ̀RỌ̀ Ọ̀KỌ̀KỌ́………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 4
1.2.1. Awọn oriṣi Sensọ igbewọle ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4 1.2.2. Awọn aṣayan Resistor ti fifa / fifalẹ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Awọn aṣiṣe ti o kere julọ ati awọn sakani ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. Awọn oriṣi Ajọ Sọfitiwia Iṣawọle ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Awọn orisun Iṣakoso Dinati iṣẹ inu………………………………………………………………………………………………………………….. 5 1.2.4. DÁJỌ́ IṢẸ TÚBÉLÌ WỌ́……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.3. X-Axis, Idahun Data Input……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 6 1.4. Y-Axis, Abajade Tabili Ṣiṣawari ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 7 1.4.1. Iṣeto Aiyipada, Idahun Data ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8 1.4.2. Idahun si Ojuami ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 8 1.4.3. X-Axis, Idahun Akoko……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… DÁJỌ́ IṢẸ́ ÌṢẸ́ ÌGBÉKỌ́ Ètò ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8 1.4.4. Igbelewọn Awọn ipo……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Aṣayan Tabili ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 9 1.4.5. Iṣajade Idinalọgbọn ọgbọn …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 10 1.5. ÌDÁNÌN IṢẸ́ ÌṢÍRÒ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 11 1.5.1. LE GBIGBE IṢẸ IṢẸ DINA………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 14 1.5.2. LE GBA IDIJIJI IṢẸ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 15 1.5.3. DIAGNOSTIC IṢẸ DỌRỌ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 16
2. Awọn ilana fifi sori ẹrọ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 24
2.1. ÀWỌN DIMESIONATION AND PINUT ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Awọn Ilana Iṣagbede ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 24
3. LORIVIEW TI J1939 Ẹya……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. ÌBỌ̀RỌ̀SẸ̀ FÚN Ọ̀RỌ̀ Àtìlẹ́yìn …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 26 3.2. ORUKO, ADIRESI ATI ID SOFTWARE ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 27
4. ECU SETPOINTS TI A GBA PELU oluranlọwọ itanna AXIOMATIC …………………………………………. 29
4.1. J1939 REZO ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. ÀWỌN Ọ̀RỌ̀ Ọ̀RỌ̀ gbogbo……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ÀKỌ́TỌ́ ÀKỌ́TỌ́ DÁTỌ́ DÀBÁ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Awọn Eto TABI IWỌWỌ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Awọn Eto Iṣọkan Iṣaro………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 30 4.3. Awọn Eto Iṣiro Dina iṣẹ Iṣiro ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. LE GBA AWON ATOTO ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 32 4.5. O le gbe awọn eto pada………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
5. Itupalẹ LORI LE PẸLU AXIOMATIC EA BOOTLOADER …………………………………………………………………………………
6. Awọn alaye imọ ẹrọ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43
6.1. AGBARA………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 43 6.2. INPUT…………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43 6.3. Ibaraẹnisọrọ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43 6.4. Awọn alaye gbogbogbo …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. Ìtàn Ẹ̀yà…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
3-44
1. LORIVIEW TI adarí
1.1. Apejuwe ti Nikan Universal Input to Proportional àtọwọdá o wu Adarí
Adarí CAN Input Nikan (1IN-CAN) jẹ apẹrẹ fun iṣakoso to pọ si ti igbewọle ẹyọkan ati ọpọlọpọ ọgbọn iṣakoso ati awọn algoridimu. Apẹrẹ iyika ti o rọ yoo fun olumulo ni ọpọlọpọ awọn iru titẹ sii atunto.
Adarí naa ni titẹ sii gbogbo atunto ni kikun ti o le jẹ iṣeto lati ka: voltage, lọwọlọwọ, igbohunsafẹfẹ/RPM, PWM tabi awọn ifihan agbara titẹ sii oni-nọmba. Gbogbo I/O ati awọn bulọọki iṣẹ ọgbọn lori ẹyọkan jẹ ominira inherent lati ara wọn, ṣugbọn o le tunto lati ṣe ajọṣepọ pẹlu ara wọn ni nọmba nla ti awọn ọna.
Awọn bulọọki iṣẹ lọpọlọpọ ti o ni atilẹyin nipasẹ 1IN-CAN ni a ṣe ilana ni awọn apakan atẹle. Gbogbo awọn ibi iseto jẹ atunto olumulo nipa lilo Iranlọwọ Itanna Axiomatic, gẹgẹ bi a ti ṣe ilana rẹ ni Abala 3 ti iwe yii.
1.2. Gbogbo Input Išė Block
Adarí oriširiši meji agbaye igbewọle. Awọn igbewọle agbaye meji le jẹ tunto lati wiwọn voltage, lọwọlọwọ, resistance, igbohunsafẹfẹ, pulse iwọn awose (PWM) ati oni awọn ifihan agbara.
1.2.1. Input Sensọ Orisi
Tabili 3 ṣe atokọ awọn iru igbewọle atilẹyin nipasẹ oludari. Awọn paramita Iru sensọ Input n pese atokọ silẹ pẹlu awọn iru titẹ sii ti a ṣalaye ninu Tabili 1. Yiyipada Iru sensọ Input yoo ni ipa lori awọn ipilẹ miiran laarin ẹgbẹ idawọle kanna gẹgẹbi Kere/Aṣiṣe ti o pọju/Range nipa mimu wọn pada si iru titẹ sii titun ati nitorinaa o yẹ ki o jẹ. yipada akọkọ.
0 Alaabo 12 Voltage 0 to 5V 13 Voltage 0 to 10V 20 Lọwọlọwọ 0 si 20mA 21 Lọwọlọwọ 4 si 20mA 40 Igbohunsafẹfẹ 0.5Hz si 10kHz 50 PWM Ojuse Cycle (0.5Hz si 10kHz) 60 Digital (Deede) 61 Digital (Inverse) 62 Digital (Latched)
Table 1 Universal Input Sensọ Iru Aw
Gbogbo awọn igbewọle afọwọṣe jẹ ifunni taara sinu oluyipada afọwọṣe-si-nọmba oni-nọmba 12-bit (ADC) ninu microcontroller. Gbogbo voltagawọn igbewọle e jẹ ikọlu giga lakoko ti awọn igbewọle lọwọlọwọ lo olutaja 124 lati wiwọn ifihan agbara naa.
Igbohunsafẹfẹ/RPM, Pulse Width Modulated (PWM) ati Awọn oriṣi sensọ Input Counter ti sopọ mọ awọn aago microcontroller. Pulses fun Iyika setpoint ti wa ni nikan ya sinu ero nigbati awọn Input Sensọ Iru ti a ti yan ni igbohunsafẹfẹ iru bi fun Table 3. Nigba ti Pulses fun Iyika setpoint ti ṣeto si 0, awọn wiwọn ti o ya yoo wa ni awọn sipo ti [Hz]. Ti o ba ṣeto awọn Pulses fun Iyika setpoint si ti o ga ju 0, awọn wiwọn ti o ya yoo wa ni awọn iwọn ti [RPM].
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
4-44
Awọn oriṣi sensọ Input Digital nfunni ni awọn ipo mẹta: Deede, Inverse, ati Latched. Awọn wiwọn ti a mu pẹlu awọn oriṣi titẹ sii oni-nọmba jẹ 1 (ON) tabi 0 (PA).
1.2.2. Awọn aṣayan Resistor Pullup / Pulldown
Pẹlu Awọn oriṣi Sensọ Input: Igbohunsafẹfẹ/RPM, PWM, Digital, olumulo ni aṣayan ti mẹta (3) oriṣiriṣi awọn aṣayan fa soke/fa isalẹ bi a ti ṣe akojọ rẹ ni Tabili 2.
0 Pullup/Pulldown Paa 1k Pullup 10 2k Pulldown
Table 2 Pullup / Pulldown Resistor Aw
Awọn aṣayan wọnyi le muu ṣiṣẹ tabi alaabo nipasẹ satunse ibi isọdọtun Pullup/Pulldown Resistor ni Iranlọwọ Itanna Axiomatic.
1.2.3. Awọn aṣiṣe ti o kere julọ ati ti o pọju
Ibiti o kere julọ ati awọn aaye ibi-ipin ti o pọju ko gbọdọ dapo pelu iwọn iwọn. Awọn aaye ipilẹ wọnyi wa pẹlu gbogbo ṣugbọn titẹ sii oni-nọmba, ati pe wọn lo nigbati a ba yan igbewọle bi titẹ sii iṣakoso fun idinamọ iṣẹ miiran. Wọn di awọn iye Xmin ati Xmax ti a lo ninu awọn iṣiro ite (wo Nọmba 6). Nigbati awọn iye wọnyi ba yipada, awọn bulọọki iṣẹ miiran nipa lilo titẹ sii bi orisun iṣakoso jẹ imudojuiwọn laifọwọyi lati ṣe afihan awọn iye ipo-X tuntun.
Aṣiṣe ti o kere julọ ati awọn ipilẹ aṣiṣe ti o pọju ni a lo pẹlu Àkọsílẹ iṣẹ ṣiṣe ayẹwo jọwọ tọka si Abala 1.9 fun awọn alaye diẹ sii lori Àkọsílẹ iṣẹ Aisan. Awọn iye fun awọn wọnyi setpoints ti wa ni rọ iru awọn ti
0 <= Aṣiṣe Kekere <= Ibiti o kere julọ <= Ibiti o pọju <= Aṣiṣe ti o pọju <= 1.1xMax*
* Iye ti o pọju fun titẹ sii eyikeyi da lori iru. Iwọn aṣiṣe le ṣeto si 10%
loke yi iye. Fun example:
Igbohunsafẹfẹ: O pọju = 10,000 [Hz tabi RPM]
PWM:
O pọju = 100.00 [%]
Voltage: O pọju = 5.00 tabi 10.00 [V]
Lọwọlọwọ: O pọju = 20.00 [mA]
Lati yago fun awọn aṣiṣe eke, olumulo le yan lati ṣafikun sisẹ sọfitiwia si ifihan iwọn.
1.2.4. Input Software Ajọ Orisi
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
5-44
Gbogbo awọn oriṣi titẹ sii pẹlu ayafi ti Digital (Deede), Digital (Inverse), Digital (Latched) ni a le ṣe filtered ni lilo Iru Ajọ ati awọn aaye ibi-afẹde Constant. Awọn oriṣi àlẹmọ mẹta (3) wa bi a ṣe ṣe akojọ rẹ ni Tabili 3.
0 Ko si Sisẹ 1 Apapọ Gbigbe 2 Ntun Ntun
Table 3 Input Filtering Orisi
Aṣayan àlẹmọ akọkọ Ko si Sisẹ, pese ko si sisẹ si data ti wọn wọn. Nitorinaa data wiwọn yoo ṣee lo taara si bulọki iṣẹ eyikeyi ti o nlo data yii.
Aṣayan keji, Apapọ Gbigbe, kan 'Idogba 1' ni isalẹ lati ṣe iwọn data titẹ sii, nibiti ValueN ṣe aṣoju data wiwọn igbewọle lọwọlọwọ, lakoko ti ValueN-1 ṣe aṣoju data iyọda tẹlẹ. Ibakan Ajọ jẹ aaye iṣeto Ibakan Ajọ.
Idogba 1 – Gbigbe Iṣe Ajọ Apapọ:
IyeN
=
IyeN-1 +
(Input – ValueN-1) Filter Constant
Aṣayan kẹta, Apapọ Tuntun, kan 'Idogba 2' ni isalẹ lati ṣe iwọn data titẹ sii, nibiti N jẹ iye ti ibi-afẹde Constant Filter. Iṣagbewọle ti a yan, Iye, jẹ aropin gbogbo awọn wiwọn igbewọle ti o mu ni nọmba N (Filter Constant) nọmba kika. Nigba ti o ba ti gba aropin, igbewọle ti a yan yoo wa titi ti aropin atẹle yoo ti ṣetan.
Idogba 2 – Iṣe Gbigbe Apapọ Tuntun: Iye = N0 InputN N
1.3. Ti abẹnu Išė Àkọsílẹ Iṣakoso orisun
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
6-44
Alakoso 1IN-CAN ngbanilaaye fun awọn orisun idilọwọ iṣẹ inu lati yan lati atokọ ti awọn bulọọki iṣẹ ọgbọn ti o ni atilẹyin nipasẹ oludari. Bi abajade, eyikeyi abajade lati bulọọki iṣẹ kan le yan bi orisun iṣakoso fun omiiran. Ranti pe kii ṣe gbogbo awọn aṣayan ni oye ni gbogbo awọn ọran, ṣugbọn atokọ pipe ti awọn orisun iṣakoso ni a fihan ni Tabili 4.
Iye 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Orisun Iṣakoso Itumo Ko Lo LE Gba Ifiranṣẹ Gbogbo Input Wiwọn Wiwa Tabili Iṣe Dina Iṣẹ Iṣe Kanna Eto Dina Iṣẹ Iṣiro Dina Atokọ Data Ibakan Àkọsílẹ Diwọn Ipese Agbara Diwọn Iwọn ero isise
Table 4 Iṣakoso Orisun Aw
Ni afikun si orisun kan, iṣakoso kọọkan tun ni nọmba kan eyiti o ni ibamu si atọka-ipin ti idinamọ iṣẹ ni ibeere. Tabili 5 ṣe ilana awọn sakani atilẹyin fun awọn nkan nọmba, da lori orisun ti o ti yan.
Orisun Iṣakoso
Nọmba Orisun Iṣakoso
Orisun Iṣakoso Ko Lo (Aibikita)
[0]LE Gba Ifiranṣẹ
[1]Tiwọn Input Gbogbogbo
[1]Àkọsílẹ Išė tabili wiwa
[1]Ti siseto kannaa Išė Block
[1]Àkọsílẹ Išė Mathematiki
[1]Ibakan Data Akojọ Block
[1]Idiwon Power Ipese
[1]Iwọn otutu ero isise
[1]Table 5 Iṣakoso Orisun Number Aw
1.4. Àkọsílẹ Išė tabili wiwa
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
7-44
Awọn tabili Ṣiṣawari ni a lo lati fun esi abajade ti o to awọn oke 10 fun Tabili Ṣiṣawari. Awọn oriṣi meji ti idahun Tabili Wawa ti o da lori Iru X-Axis: Idahun Data ati Awọn apakan Idahun Akoko 1.4.1 nipasẹ 1.4.5 yoo ṣe apejuwe Awọn iru X-Axis meji wọnyi ni awọn alaye diẹ sii. Ti o ba nilo diẹ sii ju awọn oke mẹwa 10, A le lo Block Logic Logic kan lati ṣajọpọ to awọn tabili mẹta lati gba awọn oke 30, gẹgẹbi a ti ṣalaye ni Abala 1.5.
Nibẹ ni o wa meji bọtini setpoints ti yoo ni ipa yi iṣẹ Àkọsílẹ. Ni igba akọkọ ti ni awọn X-Axis Orisun ati XAxis Number eyi ti o papo setumo awọn Iṣakoso Orisun fun awọn iṣẹ Àkọsílẹ.
1.4.1. X-Axis, Idahun Data Input
Ninu ọran nibiti Iru X-Axis = Idahun Data, awọn aaye lori X-Axis duro fun data ti orisun iṣakoso. Awọn iye wọnyi gbọdọ yan laarin ibiti orisun iṣakoso.
Nigbati o ba yan awọn iye data X-Axis, ko si awọn idiwọ lori iye ti o le wọle si eyikeyi awọn aaye X-Axis. Olumulo yẹ ki o tẹ awọn iye sii ni jijẹ ki o le ni anfani lati lo gbogbo tabili. Nitorinaa, nigbati o ba ṣatunṣe data X-Axis, o gba ọ niyanju pe X10 yipada ni akọkọ, lẹhinna awọn atọka isalẹ ni aṣẹ ti o sọkalẹ lati ṣetọju atẹle naa:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Gẹgẹbi a ti sọ tẹlẹ, Xmin ati Xmax yoo jẹ ipinnu nipasẹ Orisun X-Axis ti a ti yan.
Ti diẹ ninu awọn aaye data ba jẹ 'Aibikita' gẹgẹbi a ti ṣalaye ni Abala 1.4.3, wọn kii yoo lo ninu iṣiro XAxis ti o han loke. Fun example, ti awọn aaye X4 ati ti o ga julọ ko ba kọju si, agbekalẹ naa di Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax dipo.
1.4.2. Y-Axis, Wa jade Table o wu
Y-Axis ko ni awọn idiwọ lori data ti o duro. Eyi tumọ si pe onidakeji, tabi jijẹ / idinku tabi awọn idahun miiran le ni irọrun mulẹ.
Ni gbogbo awọn ọran, oluṣakoso n wo gbogbo ibiti data wa ninu awọn ipilẹ Y-Axis, ati yan iye ti o kere julọ bi Ymin ati iye ti o ga julọ bi Ymax. Wọn ti kọja taara si awọn bulọọki iṣẹ miiran bi awọn opin lori iṣẹjade Tabili Wa. (ie ti a lo bi awọn iye Xmin ati Xmax ni awọn iṣiro laini.)
Sibẹsibẹ, ti diẹ ninu awọn aaye data ba jẹ 'Aibikita' gẹgẹbi a ti ṣe apejuwe rẹ ni Abala 1.4.3, wọn kii yoo lo ni ipinnu ibiti Y-Axis. Nikan awọn iye Y-Axis ti o han lori Axiomatic EA ni ao ṣe ayẹwo nigbati o ba ṣeto awọn ifilelẹ ti tabili nigba ti o ba lo lati wakọ bulọọki iṣẹ miiran, gẹgẹbi Àkọsílẹ Išė Iṣiro.
1.4.3. Iṣeto aiyipada, Idahun data
Nipa aiyipada, gbogbo Awọn tabili Wiwa ninu ECU jẹ alaabo (Orisun X-Axis dogba Iṣakoso Ko Lo). Awọn tabili wiwa le ṣee lo lati ṣẹda pro esi ti o fẹfiles. Ti a ba lo Input Kariaye bi X-Axis, abajade ti Tabili Ṣiṣayẹwo yoo jẹ ohun ti olumulo nwọle ni awọn ipilẹ Y-Value.
Ranti, eyikeyi bulọki iṣẹ iṣakoso ti o nlo Tabili Ṣiṣawari bi orisun titẹ sii yoo tun lo laini si data naa. Nitorinaa, fun idahun iṣakoso 1: 1, rii daju pe o kere julọ ati
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
8-44
o pọju iye ti awọn o wu badọgba lati awọn kere ati ki o pọju iye ti awọn tabili ká Y-Axis.
Gbogbo awọn tabili (1 si 3) jẹ alaabo nipasẹ aiyipada (ko si orisun iṣakoso ti a yan). Bibẹẹkọ, ti o ba yan Orisun X-Axis, awọn aiyipada Y-Value yoo wa ni iwọn 0 si 100% bi a ti ṣalaye ninu apakan “YAxis, Iwajade Tabili Wo” loke. X-Axis ti o kere ju ati awọn aiyipada ti o pọju yoo ṣeto bi a ti ṣe apejuwe rẹ ni apakan "X-Axis, Idahun Data" loke.
Nipa aiyipada, data axes X ati Y jẹ iṣeto fun iye dogba laarin aaye kọọkan lati o kere julọ si o pọju ninu ọran kọọkan.
1.4.4. Ojuami to Point Esi
Nipa aiyipada, awọn aake X ati Y jẹ iṣeto fun idahun laini lati aaye (0,0) si (10,10), nibiti abajade yoo lo laini laini laarin aaye kọọkan, bi a ṣe han ni Nọmba 1. Lati gba laini laini, ọkọọkan “Idahun N Point”, nibiti N = 1 si 10, ti ṣeto fun `Ramp Si' esi esi.
Aworan 1 Tabili Ṣiṣawari pẹlu “Ramp Lati” Idahun Data
Ni omiiran, olumulo le yan idahun `Jump To' fun “Idahun N Point N”, nibiti N = 1 si 10. Ni idi eyi, eyikeyi iye titẹ sii laarin XN-1 si XN yoo mu abajade jade lati ibi iṣẹ tabili Wawa ti YN.
An teleample ti Àkọsílẹ iṣẹ Iṣiro (0 si 100) ti a lo lati ṣakoso tabili aiyipada (0 si 100) ṣugbọn pẹlu idahun `Jump To' dipo aiyipada `Ramp Si' han ni olusin 2.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
9-44
Ṣe nọmba 2 Tabili Ṣiṣayẹwo pẹlu “Rekọja Si” Idahun Data
Nikẹhin, aaye eyikeyi ayafi (0,0) ni a le yan fun idahun 'Foju'. Ti “Idahun N Point” ba ti ṣeto lati foju parẹ, lẹhinna gbogbo awọn aaye lati (XN, YN) si (X10, Y10) yoo tun jẹ alaimọ. Fun gbogbo data ti o tobi ju XN-1 lọ, abajade lati bulọọki iṣẹ tabili Wawa yoo jẹ YN-1.
Apapọ Ramp Si, Lọ Si ati Foju awọn idahun le ṣee lo lati ṣẹda ohun elo kan pato profile.
1.4.5. X-Axis, Idahun akoko
Tabili Ṣiṣawari le tun ṣee lo lati gba esi aṣajade aṣa nibiti Iru X-Axis jẹ 'Idahun Akoko.' Nigbati eyi ba yan, X-Axis ni bayi duro fun akoko, ni awọn iwọn ti milliseconds, lakoko ti Y-Axis ṣi duro fun abajade ti iṣẹ-ṣiṣe iṣẹ.
Ni idi eyi, Orisun X-Axis jẹ itọju bi titẹ sii oni-nọmba kan. Ti ifihan naa ba jẹ igbewọle afọwọṣe kan, tumọ rẹ bi igbewọle oni-nọmba kan. Nigbati titẹ sii iṣakoso ba wa ni ON, abajade yoo yipada ni akoko ti o da lori profile ni Wawa Table.
Nigbati titẹ sii iṣakoso ba PA, iṣẹjade nigbagbogbo wa ni odo. Nigbati titẹ sii ba wa ON, profile Nigbagbogbo bẹrẹ ni ipo (X0, Y0) eyi ti o jẹ 0 o wu fun 0ms.
Ni idahun akoko kan, akoko aarin laarin aaye kọọkan lori aaye X le ṣee ṣeto nibikibi lati 1ms si 1min. [60,000 ms].
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
10-44
1.5. Ti siseto kannaa Išė Block
olusin 3 Programmable kannaa Išė Àkọsílẹ olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
11-44
Àkọsílẹ iṣẹ yii han gbangba pe o jẹ idiju julọ ninu gbogbo wọn, ṣugbọn lagbara pupọ. Ilana ti Eto le jẹ asopọ si awọn tabili mẹta, eyikeyi ninu eyiti yoo yan labẹ awọn ipo ti a fun. Eyikeyi awọn tabili mẹta (ti 8 ti o wa) le ni nkan ṣe pẹlu ọgbọn, ati awọn ti a lo ni atunto ni kikun.
Ti awọn ipo ba jẹ iru tabili kan pato (1, 2 tabi 3) ti yan bi a ti ṣalaye ni Abala 1.5.2, lẹhinna abajade lati tabili ti o yan, ni eyikeyi akoko ti a fun, yoo kọja taara si Ijade Logic.
Nitorinaa, to awọn idahun oriṣiriṣi mẹta si titẹ sii kanna, tabi awọn idahun oriṣiriṣi mẹta si awọn igbewọle oriṣiriṣi, le di igbewọle si bulọọki iṣẹ miiran, bii Iwajade X Drive. Lati ṣe eyi, “Orisun Iṣakoso” fun bulọọki ifaseyin yoo jẹ yan lati jẹ 'Idina Iṣẹ Iṣe Logic Programmable.'
Lati le jẹ ki eyikeyi ọkan ninu awọn bulọọki Logic Programmable, aaye eto “Iṣeto Logic Block Enabled” gbọdọ ṣeto si Otitọ. Gbogbo wọn jẹ alaabo nipasẹ aiyipada.
Logic ti wa ni akojopo ni awọn ibere han ni Figure 4. Nikan ti o ba a kekere nọmba tabili ti ko ba ti yan yoo awọn ipo fun awọn tókàn tabili wo. Awọn tabili aiyipada nigbagbogbo yan ni kete ti o ti ṣe ayẹwo. Nitorina o nilo pe tabili aiyipada nigbagbogbo jẹ nọmba ti o ga julọ ni eyikeyi iṣeto.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
12-44
olusin 4 Programmable Logic Flowchart User Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
13-44
1.5.1. Awọn ipo Igbelewọn
Igbesẹ akọkọ ni ṣiṣe ipinnu tabili wo ni yoo yan bi tabili ti nṣiṣe lọwọ ni lati kọkọ ṣe iṣiro awọn ipo ti o ni nkan ṣe pẹlu tabili ti a fun. Tabili kọọkan ti ni nkan ṣe pẹlu rẹ to awọn ipo mẹta ti o le ṣe iṣiro.
Ariyanjiyan 1 nigbagbogbo jẹ abajade ọgbọn lati bulọki iṣẹ miiran. Gẹgẹbi nigbagbogbo, orisun jẹ apapọ ti oriṣi iṣẹ ati nọmba nọmba, awọn ipilẹ “Table X, Ipò Y, Orisun 1 ariyanjiyan” ati “Table X, Ipò Y, Ariyanjiyan 1 Nọmba”, nibiti mejeeji X = 1 si 3 ati Y = 1 si 3.
Ariyanjiyan 2 ni apa keji, boya jẹ abajade ọgbọn ọgbọn miiran gẹgẹbi pẹlu ariyanjiyan 1, TABI iye igbagbogbo ṣeto nipasẹ olumulo. Lati lo igbagbogbo bi ariyanjiyan keji ninu iṣẹ naa, ṣeto “Tabili X, Ipò Y, Orisun Argument 2” si `Iṣakoso data Constant.' Ṣe akiyesi pe iye igbagbogbo ko ni ẹyọkan ti o ni nkan ṣe pẹlu rẹ ni Axiomatic EA, nitorinaa olumulo gbọdọ ṣeto bi o ti nilo fun ohun elo naa.
A ṣe iṣiro ipo naa da lori “Tabili X, Oṣiṣẹ Y Ipò” ti olumulo yan. O jẹ nigbagbogbo `=, Dogba' nipasẹ aiyipada. Ọna kan ṣoṣo lati yi eyi pada ni lati ni awọn ariyanjiyan to wulo meji ti a yan fun eyikeyi ipo ti a fun. Awọn aṣayan fun oniṣẹ wa ni atokọ ni Tabili 6.
0 =, Dogba 1 !=, Ko Dogba 2 >, Ti o tobi ju 3 >=, Ti o tobi ju tabi Dogba 4 <, Kere Ju 5 <=, Kere Ju tabi Dogba
Table 6 Ipò onišẹ Aw
Nipa aiyipada, awọn ariyanjiyan mejeeji ti ṣeto si 'Orisun Iṣakoso Ko Lo' eyiti o mu ipo naa ṣiṣẹ, ati pe o ni abajade laifọwọyi ni iye N/A bi abajade. Botilẹjẹpe Nọmba 4 fihan Otitọ tabi Eke nikan nitori abajade igbelewọn ipo kan, otitọ ni pe awọn abajade ti o ṣeeṣe mẹrin le wa, bi a ti ṣalaye ninu Table 7.
Iye 0 1 2 3
Itumo Aṣiṣe Otitọ Irọrun Ko wulo
Idi (Ijiyan 1) Oniṣẹ (Ijiyan 2) = Eke (Ijiyan 1) Oṣiṣẹ (Ijiyan 2) = Idajiyan otitọ 1 tabi 2 abajade jẹ ijabọ bi o wa ni ipo aṣiṣe ariyanjiyan 1 tabi 2 ko si (ie ṣeto si `Iṣakoso Orisun Ko lo')
Table 7 Ipò Igbelewọn esi
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
14-44
1.5.2. Table Yiyan
Lati le pinnu boya tabili kan pato yoo yan, awọn iṣẹ ọgbọn ni a ṣe lori awọn abajade ti awọn ipo bi a ti pinnu nipasẹ ọgbọn ni Abala 1.5.1. Ọpọlọpọ awọn akojọpọ ọgbọn lo wa ti o le yan, bi a ṣe ṣe akojọ rẹ ni Tabili 8.
0 Tabili Aiyipada 1 Cnd1 Ati Cnd2 Ati Cnd3 2 Cnd1 Tabi Cnd2 Tabi Cnd3 3 (Cnd1 Ati Cnd2) Tabi Cnd3 4 (Cnd1 Tabi Cnd2) Ati Cnd3
Table 8 Awọn ipo Mogbonwa onišẹ Aw
Kii ṣe gbogbo igbelewọn yoo nilo gbogbo awọn ipo mẹta. Ọran ti a fun ni apakan iṣaaju, fun example, nikan ni o ni ipo kan ti a ṣe akojọ, ie pe Engine RPM wa ni isalẹ iye kan. Nitorinaa, o ṣe pataki lati ni oye bii awọn oniṣẹ oye yoo ṣe iṣiro Aṣiṣe tabi abajade N/A fun ipo kan.
Logical onišẹ aiyipada Tabili Cnd1 Ati Cnd2 Ati Cnd3
Yan Tabili Iṣọkan Awọn ipo ni a yan laifọwọyi ni kete ti o ti ṣe iṣiro. O yẹ ki o lo nigbati awọn ipo meji tabi mẹta ba wulo, ati pe gbogbo wọn gbọdọ jẹ otitọ lati yan tabili naa.
Ti eyikeyi ipo ba dọgba eke tabi aṣiṣe, tabili ko yan. N/A ni a tọju bi Otitọ. Ti gbogbo awọn ipo mẹta ba jẹ Otitọ (tabi N/A), a yan tabili naa.
Cnd1 Tabi Cnd2 Tabi Cnd3
Ti ((Cnd1==Otitọ) &&(Cnd2==Otitọ)&&(Cnd3==Otitọ)) Lẹhinna Lo Tabili yẹ ki o lo nigbati ipo kan ṣoṣo ba wulo. Tun le ṣee lo pẹlu meji tabi mẹta awọn ipo ti o yẹ.
Ti o ba ṣe ayẹwo eyikeyi ipo bi Otitọ, tabili ti yan. Aṣiṣe tabi awọn abajade N/A ni a tọju bi Eke
Ti ((Cnd1==Otitọ) || (Cnd2==Otitọ) || (Cnd3==Otitọ)) Lẹhinna Lo Tabili (Cnd1 Ati Cnd2) Tabi Cnd3 Lati lo nikan nigbati gbogbo awọn ipo mẹta ba wulo.
Ti mejeeji Ipo 1 ati Ipò 2 jẹ Otitọ, TABI Ipò 3 jẹ Otitọ, a yan tabili naa. Aṣiṣe tabi awọn abajade N/A ni a tọju bi Eke
Ti ((Cnd1==Otitọ)&&(Cnd2==Otitọ)) || (Cnd3==Otitọ) ) Lẹhinna Lo Tabili (Cnd1 Tabi Cnd2) Ati Cnd3 Lati lo nikan nigbati gbogbo awọn ipo mẹta ba wulo.
Ti Ipo 1 Ati Ipo 3 jẹ Otitọ, TABI Ipò 2 Ati Ipo 3 jẹ Otitọ, a yan tabili naa. Aṣiṣe tabi awọn abajade N/A ni a tọju bi Eke
Ti ((Cnd1==Otitọ)||(Cnd2==Otitọ)) && (Cnd3==Otitọ) ) Lẹhinna Lo Tabili
Table 9 Awọn ipo Igbelewọn Da lori ti a ti yan mogbonwa onišẹ
Awọn aiyipada "Table X, Awọn ipo Onišẹ Logical" fun Tabili 1 ati Tabili 2 jẹ 'Cnd1 Ati Cnd2 Ati Cnd3,' lakoko ti a ṣeto Table 3 lati jẹ 'Tabili Aiyipada'.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
15-44
1.5.3. Logic Block o wu
Ranti pe Tabili X, nibiti X = 1 si 3 ninu bulọọki iṣẹ Logic Programmable ko tumọ si Ṣiṣayẹwo 1 si 3. Tabili kọọkan ni aaye “Table X Lookup Table Block Number” eyiti ngbanilaaye olumulo lati yan iru Awọn tabili Ṣiṣayẹwo ti wọn fẹ ni nkan ṣe pẹlu Àkọsílẹ Logic Logic kan pato. Awọn tabili aiyipada ti o ni nkan ṣe pẹlu bulọọki ọgbọn kọọkan wa ni atokọ ni Tabili 10.
Ti siseto kannaa Àkọsílẹ Number
1
Table 1 Ṣiṣayẹwo
Table 2 Ṣiṣayẹwo
Table 3 Ṣiṣayẹwo
Table Àkọsílẹ Number Table Àkọsílẹ nọmba tabili Àkọsílẹ Number
1
2
3
Table 10 Eto kannaa Block Aiyipada Wa tabili
Ti Tabili Wiwa ti o ni nkan ṣe ko ni “Orisun X-Axis” ti a yan, lẹhinna abajade ti bulọọki Logic Programmable yoo ma jẹ nigbagbogbo “Ko wa” niwọn igba ti tabili yẹn ti yan. Bibẹẹkọ, o yẹ ki o tunto tabili wiwa fun idahun to wulo si titẹ sii, jẹ Data tabi Aago, abajade ti bulọọki iṣẹ tabili Ṣiṣayẹwo (ie Y-Axis data ti a ti yan ti o da lori iye X-Axis) yoo di abajade ti bulọki iṣẹ kannaa siseto niwọn igba ti tabili yẹn ba yan.
Ko dabi gbogbo awọn bulọọki iṣẹ miiran, Itumọ Eto Eto ko ṣe awọn iṣiro laini eyikeyi laarin titẹ sii ati data iṣejade. Dipo, o ṣe afihan data titẹ sii gangan (Tabili Ṣiṣayẹwo). Nitorinaa, nigba lilo Iṣatunṣe Eto bi orisun iṣakoso fun bulọọki iṣẹ miiran, a gbaniyanju GIDI pe gbogbo Tabili Y-Axes ti o somọ boya jẹ (a) Ṣeto laarin 0 si 100% ibiti o wu tabi (b) gbogbo ṣeto si iwọn kanna.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
16-44
1.6. Àkọsílẹ Išė Math
Awọn bulọọki iṣẹ mathematiki mẹrin wa ti o gba olumulo laaye lati ṣalaye awọn algoridimu ipilẹ. Bulọọki iṣẹ iṣiro le gba to awọn ifihan agbara titẹ sii mẹrin. Iṣawọle kọọkan jẹ iwọn ni ibamu si opin to somọ ati awọn aaye igbelowọn.
Awọn igbewọle ti yipada si ogoruntage iye da lori awọn iye “Iṣẹ X Input Y Kere” ati “Iṣẹ X Input Y O pọju” iye ti a ti yan. Fun iṣakoso afikun olumulo tun le ṣatunṣe “Iṣẹ X Input Y Scaler”. Nipa aiyipada, igbewọle kọọkan ni iwọn 'iwuwo' ti 1.0 Sibẹsibẹ, igbewọle kọọkan le jẹ iwọn lati -1.0 si 1.0 bi o ṣe pataki ṣaaju lilo ninu iṣẹ naa.
Bulọọki iṣẹ mathematiki kan pẹlu awọn iṣẹ yiyan mẹta, eyiti ọkọọkan ṣe imuse idogba A oniṣẹ B, nibiti A ati B jẹ awọn igbewọle iṣẹ ati pe oniṣẹ jẹ iṣẹ ti a yan pẹlu oluṣeto iṣẹ Iṣiro X. Awọn aṣayan Setpoint ni a gbekalẹ ni tabili 11. Awọn iṣẹ naa ti sopọ papọ, nitorinaa abajade iṣẹ iṣaaju lọ sinu Input A ti iṣẹ atẹle. Nitorinaa Išė 1 ni Input A ati Input B ti o yan pẹlu awọn ipilẹ, nibiti Awọn iṣẹ 2 si 4 ni Input B yiyan nikan. Ti yan titẹ sii nipa tito Išė X Input Y Orisun ati Išė X Input Y Nọmba. Ti o ba ṣeto orisun iṣẹ X Input B si 0 Iṣakoso ko lo ifihan agbara lọ nipasẹ iṣẹ ko yipada.
= (1 1 1)2 23 3 4 4
0
=, Otitọ nigbati InA dogba InB
1
!=, Otitọ nigbati InA ko dogba InB
2
>, Otitọ nigbati InA tobi ju InB
3
>=, Otitọ nigbati InA tobi ju tabi dogba InB
4
<, Otitọ nigbati InA kere ju InB
5
<=, Otitọ nigbati InA kere ju tabi dogba InB
6
TABI, Otitọ nigbati InA tabi InB jẹ Otitọ
7
AND, Otitọ nigbati InA ati InB jẹ Otitọ
8 XOR, Otitọ nigbati boya InA tabi InB jẹ Otitọ, ṣugbọn kii ṣe mejeeji
9
+, Esi = InA plus InB
10
-, Esi = InA iyokuro InB
11
x, Esi = InA igba InB
12
/, Esi = InA pin nipasẹ InB
13
MIN, Esi = Kere ti InA ati InB
14
MAX, Esi = Tobi ti InA ati InB
Table 11 Math Awọn oniṣẹ iṣẹ
Olumulo yẹ ki o rii daju pe awọn igbewọle wa ni ibaramu pẹlu ara wọn nigba lilo diẹ ninu awọn iṣẹ ṣiṣe Mathematiki. Fun apẹẹrẹ, ti o ba jẹ wiwọn Input Universal 1 ni [V], lakoko ti CAN Gba 1 ni lati wọn ni [mV] ati Oluṣe Iṣẹ Iṣiro 9 (+), abajade kii yoo jẹ iye otitọ ti o fẹ.
Fun abajade to wulo, orisun iṣakoso fun titẹ sii gbọdọ jẹ iye ti kii ṣe odo, ie ohun miiran yatọ si 'Orisun Iṣakoso Ko Lo.'
Nigbati o ba n pin, iye InB odo yoo ma jẹ abajade nigbagbogbo ni iye abajade odo fun iṣẹ ti o somọ. Nigbati o ba ṣe iyokuro, abajade odi yoo ma ṣe itọju nigbagbogbo bi odo, ayafi ti iṣẹ naa ba di pupọ nipasẹ odi, tabi awọn igbewọle ti ni iwọn pẹlu alafidipọ odi ni akọkọ.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
17-44
1.7. CAN Gbigbe Àkọsílẹ Išė
Àkọsílẹ iṣẹ CAN Transmit ni a lo lati firanṣẹ eyikeyi abajade lati inu iṣẹ miiran Àkọsílẹ (ie titẹ sii, ifihan agbara kannaa) si nẹtiwọki J1939.
Ni deede, lati mu ifiranṣẹ atagba kuro, “Oṣuwọn atunwi Gbigbe” ti ṣeto si odo. Sibẹsibẹ, ti ifiranṣẹ ba pin Nọmba Ẹgbẹ Parameter rẹ (PGN) pẹlu ifiranṣẹ miiran, eyi kii ṣe otitọ dandan. Ninu ọran nibiti ọpọlọpọ awọn ifiranšẹ ṣe pin “Transmit PGN” kanna, iwọn atunwi ti a yan ninu ifiranṣẹ pẹlu nọmba Kekere yoo ṣee lo fun GBOGBO awọn ifiranṣẹ ti o lo PGN yẹn.
Nipa aiyipada, gbogbo awọn ifiranšẹ ni a firanṣẹ lori Awọn PGN ti Ohun-ini bi awọn ifiranṣẹ igbohunsafefe. Ti gbogbo data ko ba wulo, mu gbogbo ifiranṣẹ rẹ ṣiṣẹ nipa tito ikanni ti o kere julọ nipa lilo PGN naa si odo. Ti diẹ ninu awọn data ko ba wulo, nirọrun yi PGN ti ikanni superfluous si iye ti ko lo ni sakani B.
Ni agbara, ifiranṣẹ ti a firanṣẹ kii yoo ṣe ikede titi lẹhin idaduro iṣẹju 5 kan. Eyi ni a ṣe lati ṣe idiwọ eyikeyi agbara soke tabi awọn ipo ipilẹṣẹ lati ṣiṣẹda awọn iṣoro lori nẹtiwọọki.
Niwọn bi awọn aṣiṣe jẹ awọn ifiranṣẹ PropB, “Iṣaaju Ifiranṣẹ Gbigbe” nigbagbogbo ni ipilẹṣẹ si 6 (ipo kekere) ati “Adirẹsi Ilọsiwaju (fun PDU1)” ko lo. Oju opo yii wulo nikan nigbati a ti yan PDU1 PGN, ati pe o le ṣeto boya si Adirẹsi Agbaye (0xFF) fun awọn igbohunsafefe, tabi firanṣẹ si adirẹsi kan pato bi iṣeto nipasẹ olumulo.
“Iwọn Data Gbigbe”, “Transmit Data Index in Array (LSB)”, “Transmit Bit Index in Byte (LSB)”, “Ipinnu Gbigbe” ati “Aiṣedeede Gbigbe” le ṣee lo lati ṣe maapu data naa si eyikeyi SPN ti o ni atilẹyin nipasẹ boṣewa J1939.
Akiyesi: CAN Data = (Aiṣedeede Data Input)/Opinnu
1IN-CAN ṣe atilẹyin titi di alailẹgbẹ 8 CAN Gbigbe Awọn ifiranṣẹ, gbogbo eyiti o le ṣe eto lati firanṣẹ eyikeyi data ti o wa si nẹtiwọọki CAN.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
18-44
1.8. LE Gba iṣẹ Àkọsílẹ
CAN Gba Àkọsílẹ iṣẹ jẹ apẹrẹ lati mu eyikeyi SPN lati inu nẹtiwọki J1939, ki o si lo o gẹgẹbi titẹ sii si idinamọ iṣẹ miiran.
Iṣiṣẹ Ifiranṣẹ Gba ni aaye pataki julọ ti o ni nkan ṣe pẹlu bulọọki iṣẹ yii ati pe o yẹ ki o yan ni akọkọ. Yiyipada o yoo ja si ni miiran setpoints wa ni sise / alaabo bi o yẹ. Nipa aiyipada GBOGBO awọn ifiranṣẹ ti wa ni alaabo.
Ni kete ti ifiranṣẹ ba ti ṣiṣẹ, aṣiṣe Ibaraẹnisọrọ ti sọnu yoo jẹ ifihan ti ifiranṣẹ yẹn ko ba gba laarin akoko Gbigba Ifiranṣẹ Gba. Eyi le ṣe okunfa iṣẹlẹ Ibaraẹnisọrọ ti sọnu. Lati yago fun awọn akoko akoko lori nẹtiwọọki ti o kun pupọ, o gba ọ niyanju lati ṣeto akoko naa o kere ju igba mẹta gun ju oṣuwọn imudojuiwọn ti a reti lọ. Lati mu ẹya akoko ipari kuro, nirọrun ṣeto iye yii si odo, ninu ọran ti ifiranṣẹ ti o gba yoo ko ni akoko rara ati pe kii yoo fa aṣiṣe ibaraẹnisọrọ ti sọnu.
Nipa aiyipada, gbogbo awọn ifiranṣẹ iṣakoso ni a nireti lati firanṣẹ si Alakoso 1IN-CAN lori Awọn PGN Ti-ini. Sibẹsibẹ, ti o ba yan ifiranṣẹ PDU1 kan, Alakoso 1IN-CAN le jẹ iṣeto lati gba lati ọdọ ECU eyikeyi nipa ṣiṣeto Adirẹsi pato ti o firanṣẹ PGN si Adirẹsi Agbaye (0xFF). Ti o ba yan adirẹsi kan pato dipo, lẹhinna eyikeyi data ECU miiran lori PGN yoo jẹ kọbikita.
Iwọn Gba Data, Gba Atọka Data ni Array (LSB), Gba Atọka Bit ni Baiti (LSB), Gbigba Ipinnu ati Gbigba Aiṣedeede le ṣee lo lati ṣe aworan eyikeyi SPN ti o ni atilẹyin nipasẹ boṣewa J1939 si data ti o wujade ti Àkọsílẹ iṣẹ ti o gba wọle .
Gẹgẹbi a ti sọ tẹlẹ, CAN gba bulọọki iṣẹ le ṣee yan bi orisun ti titẹ sii iṣakoso fun awọn bulọọki iṣẹ iṣelọpọ. Nigbati eyi ba jẹ ọran naa, Awọn aaye data ti a gba wọle (Pa aala) ati data ti o pọju ti o gba (Lori Ibagbepo) awọn ipinnu ipinnu ti o kere julọ ati awọn iye ti o pọju ti ifihan iṣakoso. Gẹgẹbi awọn orukọ ṣe tumọ si, wọn tun lo bi Titan/Pa awọn iloro fun awọn iru iṣelọpọ oni-nọmba. Awọn iye wọnyi wa ni awọn iwọn eyikeyi ti data jẹ LEHIN ipinnu ati aiṣedeede ti lo si CAN gba ifihan agbara. Adarí 1IN-CAN ṣe atilẹyin fun alailẹgbẹ marun CAN Gba Awọn ifiranṣẹ.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
19-44
1.9. Aisan Išė Block
Awọn oriṣi awọn iwadii aisan pupọ lo wa ti o ni atilẹyin nipasẹ Alakoso Ifihan agbara 1IN-CAN. Wiwa aṣiṣe ati idahun ni nkan ṣe pẹlu gbogbo awọn igbewọle agbaye ati awọn awakọ iṣelọpọ. Ni afikun si awọn aṣiṣe I/O, 1IN-CAN tun le rii / fesi si ipese agbara lori / labẹ voltage wiwọn, a isise overtemperature, tabi sọnu ibaraẹnisọrọ iṣẹlẹ.
olusin 5 Diagnostics Išė Block
“Iwari aṣiṣe ti ṣiṣẹ” jẹ aaye pataki julọ ti o ni nkan ṣe pẹlu bulọọki iṣẹ yii, ati pe o yẹ ki o yan ni akọkọ. Yiyipada rẹ yoo ja si ni muu ṣiṣẹ tabi alaabo awọn aaye miiran bi o ṣe yẹ. Nigbati o ba jẹ alaabo, gbogbo ihuwasi iwadii ti o ni nkan ṣe pẹlu I/O tabi iṣẹlẹ ti o wa ni ibeere ni a kọbikita.
Ni ọpọlọpọ igba, awọn aṣiṣe le jẹ ifihan bi boya kekere tabi iṣẹlẹ giga. Awọn iloro min/max fun gbogbo awọn iwadii ti o ni atilẹyin nipasẹ 1IN-CAN ti wa ni atokọ ni Tabili 12. Awọn iye igboya jẹ awọn ipilẹ atunto olumulo. Diẹ ninu awọn iwadii aisan fesi nikan si ipo kan, ninu eyiti ọran N/A ti wa ni atokọ ni ọkan ninu awọn ọwọn.
Iṣẹ Block Universal Input sọnu Communication
Ipele ti o kere julọ
Ipele ti o pọju
Aṣiṣe ti o kere julọ
Aṣiṣe ti o pọju
N/A
Ifiranṣẹ ti o gba
(eyikeyi)
Table 12 Aṣiṣe Wa awọn ala
Duro na
Nigbati o ba wulo, aaye ipilẹ hysteresis kan ti pese lati ṣe idiwọ eto iyara ati imukuro ti asia aṣiṣe nigbati titẹ sii tabi iye esi ba wa nitosi ibi wiwa aṣiṣe. Fun ipari kekere, ni kete ti aṣiṣe kan ba ti ṣe ifihan, kii yoo yọkuro titi iye idiwọn yoo tobi ju tabi dọgba si Ibalẹ Kere + “Hysteresis lati Ko Aṣiṣe kuro.” Fun ipari giga, kii yoo sọ di mimọ titi iye idiwọn yoo kere ju tabi dọgba si Ibalẹ ti o pọju “Hysteresis lati Paarẹ
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
20-44
Aṣiṣe." O kere julọ, o pọju ati awọn iye hysteresis nigbagbogbo ni iwọn ni awọn ẹya ti ẹbi ti o wa ninu ibeere.
Ojuami atẹle ti o tẹle ni bulọọki iṣẹ yii ni “Iṣẹlẹ Ṣe ipilẹṣẹ DTC ni DM1.” Ti o ba jẹ pe ati pe ti eyi ba ṣeto si otitọ ni yoo mu awọn aaye idasile miiran ṣiṣẹ ni idinamọ iṣẹ naa. Gbogbo wọn ni ibatan si data ti a firanṣẹ si nẹtiwọọki J1939 gẹgẹbi apakan ti ifiranṣẹ DM1, Awọn koodu Wahala Aisan Ti nṣiṣe lọwọ.
Koodu Wahala Aisan (DTC) jẹ asọye nipasẹ boṣewa J1939 gẹgẹbi iye baiti mẹrin ti o jẹ a
apapo ti:
Nọmba Ifura SPN (awọn die-die 19 akọkọ ti DTC, LSB akọkọ)
FMI
Idanimọ Ipo Ikuna
(awọn die-die 5 ti o tẹle ti DTC)
CM
Ọna Iyipada
(1 bit, nigbagbogbo ṣeto si 0)
OC
Nọmba iṣẹlẹ
(Awọn die-die 7, nọmba awọn akoko aṣiṣe ti ṣẹlẹ)
Ni afikun si atilẹyin ifiranṣẹ DM1 naa, Alakoso Ifihan 1IN-CAN tun ṣe atilẹyin
DM2 Awọn koodu Wahala Aisan Ti nṣiṣe lọwọ iṣaaju
Ti firanṣẹ nikan lori ìbéèrè
DM3 Data Diagnostic Clear/ Tunto ti Awọn DTC ti nṣiṣẹ Ni iṣaaju Ti ṣe nikan lori ibeere
DM11 Data Aisan Ko / Tunto fun Awọn DTC ti nṣiṣe lọwọ
Ṣe nikan lori ìbéèrè
Niwọn igba ti paapaa bulọọki iṣẹ Aisan kan ni “Iṣẹlẹ Ṣe ipilẹṣẹ DTC ni DM1” ti ṣeto si Otitọ, Alakoso Ifihan 1IN-CAN yoo fi ifiranṣẹ DM1 ranṣẹ ni iṣẹju-aaya kan, laibikita boya tabi awọn aṣiṣe eyikeyi ti nṣiṣe lọwọ, bi a ti ṣeduro nipasẹ boṣewa. Lakoko ti ko si awọn DTC ti nṣiṣe lọwọ, 1IN-CAN yoo fi ifiranṣẹ “Ko si Awọn aṣiṣe Nṣiṣẹ” ranṣẹ. Ti DTC ti ko ṣiṣẹ tẹlẹ ba ṣiṣẹ, DM1 yoo firanṣẹ lẹsẹkẹsẹ lati ṣe afihan eyi. Ni kete ti DTC ti nṣiṣe lọwọ ti n ṣiṣẹ, yoo firanṣẹ DM1 kan ti o fihan pe ko si awọn DTC ti nṣiṣe lọwọ.
Ti o ba jẹ pe DTC ti nṣiṣe lọwọ diẹ sii ju ọkan lọ ni akoko eyikeyi, ifiranṣẹ DM1 deede yoo firanṣẹ ni lilo Ifiranṣẹ Ipolongo Broadcast multipacket (BAM). Ti oludari ba gba ibeere kan fun DM1 nigba ti eyi jẹ otitọ, yoo fi ifiranṣẹ multipacket ranṣẹ si Adirẹsi Ibeere nipa lilo Ilana Gbigbe (TP).
Ni agbara soke, ifiranṣẹ DM1 ko ni tan kaakiri titi lẹhin idaduro iṣẹju 5 kan. Eyi ni a ṣe lati ṣe idiwọ eyikeyi agbara soke tabi awọn ipo ipilẹṣẹ lati jẹ ifihan bi aṣiṣe lọwọ lori nẹtiwọọki.
Nigbati aṣiṣe naa ba ni asopọ si DTC kan, akọọlẹ ti kii ṣe iyipada ti nọmba iṣẹlẹ (OC) ti wa ni ipamọ. Ni kete ti oluṣakoso naa ṣe iwari aṣiṣe tuntun (ti ko ṣiṣẹ tẹlẹ), yoo bẹrẹ idinku akoko “Idaduro Ṣaaju Fifiranṣẹ DM1” fun idinamọ iṣẹ Aisan. Ti aṣiṣe naa ba wa ni akoko idaduro, lẹhinna oludari yoo ṣeto DTC si iṣẹ, ati pe yoo ṣe alekun OC ninu akọọlẹ naa. DM1 yoo ṣe ipilẹṣẹ lẹsẹkẹsẹ ti o pẹlu DTC tuntun. A ti pese aago naa ki awọn aiṣedeede laarinwọn ma ba bori nẹtiwọọki naa bi aṣiṣe ba wa ti o lọ, nitori pe ifiranṣẹ DM1 kan yoo firanṣẹ ni gbogbo igba ti aṣiṣe ba han tabi lọ kuro.
Awọn DTC ti nṣiṣẹ tẹlẹ (eyikeyi pẹlu OC ti kii ṣe odo) wa lori ibeere fun ifiranṣẹ DM2 kan. Ti o ba ti wa ni siwaju ju ọkan lọwọ DTC tẹlẹ, multipacket DM2 yoo wa ni rán si awọn Requester adirẹsi lilo awọn Transport Protocol (TP).
Ti o ba beere fun DM3 kan, kika iṣẹlẹ ti gbogbo awọn DTC ti nṣiṣẹ tẹlẹ yoo jẹ atunto si odo. OC ti awọn DTC ti n ṣiṣẹ lọwọlọwọ kii yoo yipada.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
21-44
Bulọọki iṣẹ aisan naa ni aaye ti a ṣeto “Iṣẹlẹ Parẹ nikan nipasẹ DM11.” Nipa aiyipada, eyi ni a ṣeto nigbagbogbo si Eke, eyiti o tumọ si pe ni kete ti ipo ti o mu ki asia aṣiṣe ti lọ kuro, DTC ti wa ni ṣiṣe ni iṣaaju Ti nṣiṣe lọwọ, ati pe ko si ninu ifiranṣẹ DM1 mọ. Bibẹẹkọ, nigba ti a ba ṣeto ibi isọtẹlẹ yii si Otitọ, paapaa ti asia ba ti yọ kuro, DTC kii yoo jẹ alaiṣẹ, nitorinaa yoo tẹsiwaju lati firanṣẹ lori ifiranṣẹ DM1. Nikan nigbati DM11 ba ti beere fun DTC yoo ma ṣiṣẹ. Ẹya yii le wulo ninu eto nibiti aṣiṣe pataki kan nilo lati ṣe idanimọ ni kedere bi o ti ṣẹlẹ, paapaa ti awọn ipo ti o fa ki o lọ.
Ni afikun si gbogbo awọn DTC ti nṣiṣe lọwọ, apakan miiran ti ifiranṣẹ DM1 jẹ baiti akọkọ ti o ṣe afihan Lamp Ipo. Bulọọki iṣẹ iwadii kọọkan ni aaye ti a ṣeto “Lamp Ṣeto nipasẹ Iṣẹlẹ ni DM1” eyiti o pinnu iru lamp yoo wa ni ṣeto ni yi baiti nigba ti DTC ti nṣiṣe lọwọ. Iwọn J1939 ṣe asọye lampbi 'Aṣiṣe', 'Pupa, Duro', 'Amber, Ikilọ' tabi 'Dabobo'. Nipa aiyipada, 'Amber, Ikilọ' lamp jẹ igbagbogbo ọkan ti a ṣeto nipasẹ eyikeyi aṣiṣe ti nṣiṣe lọwọ.
Nipa aiyipada, gbogbo bulọọki iṣẹ Aisan ti ni nkan ṣe pẹlu SPN ohun-ini kan. Sibẹsibẹ, aaye ipilẹ yii “SPN fun Iṣẹlẹ ti a lo ni DTC” jẹ atunto ni kikun nipasẹ olumulo ti wọn ba fẹ ki o ṣe afihan asọye SPN boṣewa ni J1939-71 dipo. Ti SPN ba yipada, OC ti akọọlẹ aṣiṣe ẹlẹgbẹ yoo tunto laifọwọyi si odo.
Gbogbo bulọọki iṣẹ ṣiṣe ayẹwo tun ti ni nkan ṣe pẹlu FMI aiyipada kan. Nikan ipinnu fun olumulo lati yi FMI pada ni "FMI fun Iṣẹlẹ ti a lo ni DTC," bi o tilẹ jẹ pe diẹ ninu awọn bulọọki iṣẹ Aisan le ni awọn aṣiṣe giga ati kekere bi o ti han ni Table 13. Ni awọn iṣẹlẹ naa, FMI ti o wa ni ipilẹ ṣe afihan ti ipo opin kekere, ati FMI ti a lo nipasẹ aṣiṣe giga yoo pinnu fun Table 21. Ti FMI ba ti yipada laifọwọyi, OCcite ti wa ni iyipada laifọwọyi.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
22-44
FMI fun Iṣẹlẹ ti a lo ni DTC Low Fault
FMI=1, Data Wulo Ṣugbọn Ni Isalẹ Ibiti Iṣiṣẹ Iṣe deede Julọ Ipele FMI=4, Vol.tage Ni isalẹ Deede, Tabi Kuru Si Orisun Kekere FMI=5, Lọwọlọwọ Isalẹ Deede Tabi Ṣii Circuit FMI=17, Data Wulo Ṣugbọn Isalẹ Iwọn Iṣiṣẹ Deede Ti o kere ju Ipele FMI=18, Data Wulo Ṣugbọn Isalẹ Deede Iṣiṣẹ Iṣe deede Niwọntunwọnsi Ipele FMI=21, Data Ti lọ silẹ Kekere
FMI ti o baamu ti a lo ninu Ẹbi giga DTC
FMI=0, Data Wulo Ṣugbọn Loke Ibiti Isẹ deede Deede Ipele FMI ti o buruju julọ FMI=3, Vol.tage Loke Deede, Tabi Kuru Si Orisun Giga FMI=6, Lọwọlọwọ Loke Deede tabi Ilẹ Circuit FMI=15, Data Wulo Ṣugbọn Loke Ibiti Iṣiṣẹ Deede Ti o kere ju FMI=16, Data Wulo Ṣugbọn Loke Iwọn Iṣiṣẹ Deede Deede Niwọntunwọnsi FMI Ipele ti o lagbara=20, Data Ti gbe Ga
Tabili 13 Kekere FMI dipo High ẹbi FMI
Ti FMI ti a lo jẹ ohunkohun miiran ju ọkan ninu awọn ti o wa ni Tabili 13, lẹhinna mejeeji awọn aṣiṣe kekere ati giga yoo jẹ sọtọ FMI kanna. Ipo yii yẹ ki o yago fun, nitori akọọlẹ naa yoo tun lo oriṣiriṣi OC fun awọn aṣiṣe meji, botilẹjẹpe wọn yoo royin kanna ni DTC. O jẹ ojuṣe olumulo lati rii daju pe eyi ko ṣẹlẹ.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
23-44
2. Awọn ilana fifi sori ẹrọ
2.1. Awọn iwọn ati Pinout Adarí 1IN-CAN jẹ akopọ ninu ile ṣiṣu welded ultra-sonically. Apejọ n gbe igbelewọn IP67 kan.
olusin 6 Housing Mefa
Pin # Apejuwe
1
BATT +
2
Iṣawọle +
3
LE_H
4
LE_L
5
Iṣawọle-
6
BATT-
Table 14 Asopọmọra Pinout
2.2. Awọn ilana Iṣagbesori
AKIYESI & IKILO · Ma ṣe fi sori ẹrọ nitosi-voltage tabi ga-lọwọlọwọ awọn ẹrọ. Ṣe akiyesi iwọn otutu ti nṣiṣẹ. Gbogbo wiwun aaye gbọdọ jẹ dara fun iwọn iwọn otutu yẹn. · Fi ẹrọ naa sori ẹrọ pẹlu aaye ti o yẹ ti o wa fun iṣẹ ati fun iraye si ijanu waya to pe (15
cm) ati iderun igara (30 cm). Ma ṣe sopọ tabi ge asopọ ẹrọ naa nigba ti Circuit ba wa laaye, ayafi ti agbegbe naa ko ba jẹ
lewu.
Igbesoke
Iṣagbesori ihò ti wa ni won fun # 8 tabi M4 boluti. Ipari boluti yoo jẹ ipinnu nipasẹ sisanra iṣagbesori olumulo ipari. Flange iṣagbesori ti oludari jẹ 0.425 inches (10.8 mm) nipọn.
Ti module naa ba ti gbe laisi apade, o yẹ ki o gbe ni inaro pẹlu awọn asopọ ti nkọju si apa osi tabi
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
24-44
ẹtọ lati dinku iṣeeṣe ti titẹsi ọrinrin.
Wiwiri CAN ni a ka ni ailewu inu inu. Awọn okun waya agbara ni a ko ka ni ailewu lailewu ati bẹ ni awọn ipo eewu wọn nilo lati wa ni ibi-itọpa tabi awọn atẹ ti atẹ ni gbogbo igba. Awọn module gbọdọ wa ni agesin ni ohun apade ni oloro awọn ipo fun idi eyi.
Ko si okun waya tabi ijanu okun yẹ ki o kọja 30 mita ni ipari. Awọn onirin titẹ sii agbara yẹ ki o ni opin si awọn mita 10.
Gbogbo wiwọn aaye yẹ ki o dara fun iwọn otutu ti nṣiṣẹ.
Fi ẹrọ naa sori ẹrọ pẹlu aaye ti o yẹ fun iṣẹ ati fun iraye si ijanu waya (inisi 6 tabi 15 cm) ati iderun igara (inṣi 12 tabi 30 cm).
Asopọmọra
Lo awọn pilogi ibarasun TE Deutsch atẹle yii lati sopọ si awọn apo idawọle. Wiwa si awọn pilogi ibarasun wọnyi gbọdọ wa ni ibamu pẹlu gbogbo awọn koodu agbegbe to wulo. Wiwọn aaye ti o yẹ fun voltage ati lọwọlọwọ gbọdọ ṣee lo. Idiwọn ti awọn kebulu asopọ gbọdọ jẹ o kere ju 85°C. Fun awọn iwọn otutu ibaramu ni isalẹ 10°C ati loke +70°C, lo wiwọ aaye ti o dara fun mejeeji ti o kere ju ati iwọn otutu ibaramu ti o pọju.
Tọkasi awọn iwe data TE Deutsch oniwun fun awọn sakani iwọn ila opin idabobo ati awọn ilana miiran.
Gbigba Awọn olubasọrọ ibarasun Asopọmọra
Awọn Sockets Mating bi o ṣe yẹ (Tọkasi www.laddinc.com fun alaye diẹ sii lori awọn olubasọrọ ti o wa fun plug ibarasun yii.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141, ati 3 114017
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
25-44
3. LORIVIEW OF J1939 Ẹya
Sọfitiwia naa jẹ apẹrẹ lati pese irọrun si olumulo pẹlu ọwọ si awọn ifiranṣẹ ti a firanṣẹ si ati lati ọdọ ECU nipasẹ ipese: · Aṣeṣe ECU Configurable ni ORUKO (lati gba awọn ECU pupọ laaye lori nẹtiwọọki kanna) · Configurable Transmit PGN and SPN Parameters · Configurable Gbigba Awọn paramita PGN ati SPN · Fifiranṣẹ Awọn Ifiranṣẹ Aisan Aisan DM1 · Kika ati fesi si awọn ifiranṣẹ DM1 ti a firanṣẹ nipasẹ awọn ECU miiran · Akọọlẹ iwadii, ti a tọju ni iranti ti kii ṣe iyipada, fun fifiranṣẹ awọn ifiranṣẹ DM2
3.1. Ifihan si Awọn ifiranṣẹ Atilẹyin ECU ni ibamu pẹlu boṣewa SAE J1939, o si ṣe atilẹyin awọn PGN wọnyi
Lati J1939-21 – Layer Ọna asopọ Data · Ibere · Ifọwọsi · Iṣakoso Asopọ Ilana Ilana · Ifiranṣẹ Gbigbe Data Ilana Gbigbe Ilana
59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)
Akiyesi: Eyikeyi Ohun-ini B PGN ni iwọn 65280 si 65535 ($ 00FF00 si $ 00FFFF) ni a le yan
Lati J1939-73 – Awọn iwadii aisan · DM1 Awọn koodu Wahala Aisan ti nṣiṣe lọwọ · DM2 Awọn koodu Wahala Aisan Ti nṣiṣe lọwọ Iṣaaju · DM3 Data Aisan Ko / Tunto fun Awọn DTCs Ti nṣiṣe lọwọ iṣaaju · DM11 – Kokuro Data Aisan / Tunto fun Awọn DTCs Ti nṣiṣe lọwọ · DM14 Ibere Iwiwọle Iranti · DM15 Idahun · DM16 Gbigbe Data alakomeji
65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)
Lati J1939-81 – Isakoso Nẹtiwọọki · Adirẹsi ti a beere/Ko le ṣe ẹtọ · Adirẹsi ti a paṣẹ
60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)
Lati J1939-71 Ti nše ọkọ elo Layer · Software idamo
65242 ($00FEDA)
Ko si ọkan ninu awọn PGN Layer ohun elo ti o ni atilẹyin gẹgẹbi apakan ti awọn atunto aiyipada, ṣugbọn wọn le yan bi o ṣe fẹ fun boya gbigbe tabi gba awọn bulọọki iṣẹ. Wọle si awọn ibi iseto ni lilo boṣewa Wiwọle Iranti Ilana (MAP) pẹlu awọn adirẹsi ohun-ini. Oluranlọwọ Itanna Axiomatic (EA) ngbanilaaye fun iṣeto ni iyara ati irọrun ti ẹyọkan lori nẹtiwọọki CAN.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
26-44
3.2. ORUKO, Adirẹsi ati ID software
ORUKO J1939 1IN-CAN ECU ni awọn aseku wọnyi fun ORUKO J1939 naa. Olumulo yẹ ki o tọka si boṣewa SAE J1939/81 fun alaye diẹ sii lori awọn paramita wọnyi ati awọn sakani wọn.
Adirẹsi Lainidii Agbara Ẹgbẹ Ile-iṣẹ Ti nše ọkọ Eto Apeere Ti nše ọkọ System Išė Išė Apeere ECU Apeere Manufacture Code Number Identity Number.
Bẹẹni 0, Agbaye 0 0, Eto ti kii ṣe pato 125, Axiomatic I / O Adarí 20, Axiomatic AX031700, Oluṣakoso Input Nikan pẹlu CAN 0, Apejọ akọkọ 162, Axiomatic Technologies Corporation Ayipada, iyasọtọ ti a sọtọ lakoko siseto ile-iṣẹ fun ECU kọọkan
Apeere ECU jẹ aaye atunto atunto ti o ni nkan ṣe pẹlu ORUKO. Yiyipada iye yii yoo gba awọn ECU pupọ ti iru yii laaye lati ṣe iyatọ nipasẹ awọn ECU miiran (pẹlu Iranlọwọ Itanna Axiomatic) nigbati gbogbo wọn ba ni asopọ lori nẹtiwọọki kanna.
Adirẹsi ECU Awọn aiyipada iye ti yi setpoint ni 128 (0x80), eyi ti o jẹ awọn afihan ibẹrẹ adirẹsi fun selfconfigurable ECUs bi ṣeto nipasẹ awọn SAE ni J1939 tabili B3 to B7. Axiomatic EA yoo gba yiyan adirẹsi eyikeyi laarin 0 si 253, ati pe o jẹ ojuṣe olumulo lati yan adirẹsi ti o ni ibamu pẹlu boṣewa. Olumulo naa gbọdọ tun mọ pe niwọn igba ti ẹyọ naa jẹ adirẹsi lainidii ti o lagbara, ti ECU miiran ti o ni ORUKỌ pataki ni pataki fun adirẹsi ti o yan, 1IN-CAN yoo tẹsiwaju lati yan adirẹsi atẹle ti o ga julọ titi yoo fi rii ọkan ti o le beere. Wo J1939/81 fun alaye diẹ sii nipa wiwa adirẹsi.
Software Idanimọ
PGN 65242
Software Idanimọ
Oṣuwọn atunwi gbigbe: Lori ibeere
Gigun Data:
Ayípadà
Oju-iwe data ti o gbooro:
0
Oju-iwe data:
0
Ilana PDU:
254
PDU Pataki:
218 Alaye Atilẹyin PGN:
Aipe pataki:
6
Nọmba Ẹgbẹ Parameter:
65242 (0xFEDA)
– SOFT
Bẹrẹ Ipo 1 2-n
Orukọ Paramita Gigun 1 Nọmba Baiti ti awọn aaye idanimọ sọfitiwia Ayipada Idanimọ(awọn) sọfitiwia, Delimiter (ASCII “*”)
SPN 965 234
Fun 1IN-CAN ECU, Byte 1 ti ṣeto si 5, ati awọn aaye idanimọ jẹ atẹle (Nọmba Apakan)*(Ẹya)*(Ọjọ)*(Onini)*(Apejuwe)
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
27-44
Axiomatic EA fihan gbogbo alaye yii ni “Alaye ECU Gbogbogbo”, bi a ṣe han ni isalẹ:
Akiyesi: Alaye ti a pese ni ID sọfitiwia wa fun eyikeyi irinṣẹ iṣẹ J1939 eyiti o ṣe atilẹyin PGN -SOFT.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
28-44
4. Awọn SETPOINTS ECU Wiwọle pẹlu oluranlọwọ itanna AXIOMATIC
Ọpọlọpọ awọn aaye ipilẹ ti jẹ itọkasi jakejado itọnisọna yii. Yi apakan apejuwe ni apejuwe awọn kọọkan setpoint, ati awọn won aseku ati awọn sakani. Fun alaye diẹ sii lori bawo ni aaye kọọkan ṣe nlo nipasẹ 1IN-CAN, tọka si apakan ti o yẹ ti Itọsọna olumulo.
4.1. J1939 nẹtiwọki
Awọn ipilẹ Nẹtiwọọki J1939 ṣe pẹlu awọn aye ti oludari ni pataki ti o kan nẹtiwọọki CAN. Tọkasi awọn akọsilẹ lori alaye nipa kọọkan setpoint.
Oruko
Ibiti o
Aiyipada
Awọn akọsilẹ
ECU Apeere Number ECU adirẹsi
Ju Akojọ silẹ 0 si 253
0, # 1 First Apeere Per J1939-81
128 (0x80)
Adirẹsi ti o fẹ fun ECU atunto ti ara ẹni
Yiyaworan iboju ti Aiyipada Oriṣiriṣi Eto
Ti awọn iye ti kii ṣe aiyipada fun “Nọmba Apeere ECU” tabi “Adirẹsi ECU” ni a lo, wọn kii yoo ni imudojuiwọn lakoko ibi iseto kan file filasi. Awọn paramita wọnyi nilo lati yipada pẹlu ọwọ lati le
ṣe idiwọ awọn ẹya miiran lori nẹtiwọọki lati ni ipa. Nigbati wọn ba yipada, oludari yoo beere adirẹsi tuntun rẹ lori nẹtiwọọki naa. A ṣe iṣeduro lati pa ati tun-ṣii asopọ CAN lori Axiomatic EA lẹhin ti file ti kojọpọ, iru pe nikan ni ORUKO titun ati adirẹsi han ninu akojọ J1939 CAN Network ECU.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
29-44
4.2. Iṣagbewọle gbogbo agbaye
Àkọsílẹ iṣẹ Input Agbaye jẹ asọye ni Abala 1.2. Jọwọ tọka si apakan yẹn fun alaye ni kikun lori bawo ni a ṣe lo awọn ibi iseto wọnyi.
Yiyaworan iboju ti Aiyipada Gbogbo Input Eto
Name Input Sensọ Iru
Range Ju Akojọ
Pulses fun Iyika
0 si 60000
Aṣiṣe ti o kere julọ
Ibiti o kere julọ
Ibiti o pọju
Aṣiṣe ti o pọju Pullup/Titusilẹ Resistor Debounce Time Digital Input Type Software Debounce Filter Type
Da lori Iru sensọ Da lori Iru sensọ Da lori Iru sensọ Da lori Atokọ Ilọ silẹ Iru sensọ
0 si 60000
Software Àlẹmọ Iru
Ju Akojọ
Software Filter Constant
0 si 60000
Aiyipada 12 Voltage 0 si 5V 0
0.2V
Awọn akọsilẹ Tọkasi Abala 1.2.1 Ti o ba ṣeto si 0, a mu awọn wiwọn ni Hz. Ti o ba ṣeto iye ti o tobi ju 0, awọn wiwọn ni a mu ni RPM
Tọkasi Abala 1.2.3
0.5V
Tọkasi Abala 1.2.3
4.5V
Tọkasi Abala 1.2.3
4.8V 1 10kOhm Pullup 0 – Ko si 10 (ms)
0 Ko si Ajọ
1000ms
Tọkasi Abala 1.2.3
Tọkasi Abala 1.2.2
Akoko debounce fun Digital On/Pa iru igbewọle Tọkasi Abala 1.2.4. Iṣẹ yii ko lo ni Digital ati Counter input orisi Tọkasi Abala 1.3.6
Wiwa aṣiṣe ti ṣiṣẹ Akojọ Ju silẹ
1 – Otitọ
Tọkasi Abala 1.9
Iṣẹlẹ Ṣe ipilẹṣẹ DTC ni DM1
Ju Akojọ
1 – Otitọ
Tọkasi Abala 1.9
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
30-44
Hysteresis lati Ko Aṣiṣe kuro
Da lori Sensọ Iru
Lamp Ṣeto nipasẹ Iṣẹlẹ ni Akojọ Ju silẹ DM1
0.1V
Tọkasi Abala 1.9
1 Amber, Ikilọ Tọkasi Abala 1.9
SPN fun Iṣẹlẹ ti a lo ni DTC 0 si 0x1FFFFFF
Tọkasi Abala 1.9
FMI fun Iṣẹlẹ ti a lo ninu Akojọ Ju silẹ DTC
4 Voltage Ni isalẹ Deede, Tabi Kukuru si Irẹlẹ Orisun
Tọkasi Abala 1.9
Idaduro Ṣaaju Fifiranṣẹ DM1 0 si 60000
1000ms
Tọkasi Abala 1.9
4.3. Ibakan Data Akojọ Eto
Àkọsílẹ iṣẹ Akojọ Data Constant Data ti pese lati gba olumulo laaye lati yan awọn iye bi o ṣe fẹ fun ọpọlọpọ awọn iṣẹ idinamọ. Jakejado iwe afọwọkọ yii, ọpọlọpọ awọn itọkasi ni a ti ṣe si awọn iduro, bi a ti ṣe akopọ ninu examples ti a ṣe akojọ si isalẹ.
a)
Ilana Ilana: “Tabili X nigbagbogbo = Ipo Y, ariyanjiyan 2”, nibiti X ati Y = 1
si 3
b)
Iṣẹ Iṣiro: “Iṣiro Iṣiro X” nigbagbogbo, nibiti X = 1 si 4
Awọn iduro meji akọkọ jẹ awọn iye ti o wa titi ti 0 (Iro) ati 1 (Otitọ) fun lilo ninu ọgbọn alakomeji. Awọn iduro 13 to ku jẹ atunto olumulo ni kikun si iye eyikeyi laarin +/- 1,000,000. Awọn iye aiyipada ti han ni iboju iboju ni isalẹ.
Iboju Yaworan Aiyipada Data Akojọ Ṣeto Afọwọṣe olumulo UMAX031700. Ẹya: 3
31-44
4.4. Ṣiṣayẹwo Table Eto
Bulọọki iṣẹ tabili Ṣiṣayẹwo jẹ asọye ni Abala 1.4. Jọwọ tọkasi nibẹ fun alaye alaye nipa bi gbogbo awọn ipilẹ awọn ipilẹ wọnyi ṣe lo. Gẹgẹbi awọn abawọn X-Axis ti iṣẹ yii ti ṣe asọye nipasẹ “Orisun X-Axis” ti a yan lati Tabili 1, ko si nkankan siwaju sii lati ṣalaye ni awọn ofin ti awọn aṣiṣe ati awọn sakani ti o kọja eyiti o ṣapejuwe ni Abala 1.4. Ranti, awọn iye X-Axis yoo ni imudojuiwọn laifọwọyi ti iwọn min/max ti orisun ti o yan ti yipada.
Yaworan iboju ti Example Lookup Table 1 Setpoints
Akiyesi: Ninu imudani iboju ti o han loke, "Orisun X-Axis" ti yipada lati iye aiyipada rẹ lati le ṣe idiwọ iṣẹ naa.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
32-44
4.5. Awọn ipilẹ kannaa Eto
Àkọsílẹ iṣẹ Logic Programmable jẹ asọye ni Abala 1.5. Jọwọ tọkasi nibẹ fun alaye alaye nipa bi gbogbo awọn ipilẹ awọn ipilẹ wọnyi ṣe lo.
Bi idinamọ iṣẹ yii ti jẹ alaabo nipasẹ aiyipada, ko si nkankan siwaju sii lati ṣalaye ni awọn ofin ti awọn aiyipada ati awọn sakani ti o kọja eyiti o ṣe apejuwe ni Abala 1.5. Iboju iboju ti o wa ni isalẹ fihan bi awọn ipilẹ ti a tọka si ni apakan yẹn han lori Axiomatic EA.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
33-44
Iboju Iboju ti Itumọ Eto Aiyipada 1 Awọn ipilẹ Eto
Akiyesi: Ninu Yaworan iboju ti o han loke, “Ṣiṣe Block Logic Programmable” ti yipada lati iye aiyipada rẹ lati le ṣe idiwọ iṣẹ naa.
Akiyesi: Awọn iye aiyipada fun Argument1, Argument 2 ati Onišẹ jẹ gbogbo kanna ni gbogbo awọn bulọọki iṣẹ Logic Programmable, ati pe nitorinaa olumulo gbọdọ yipada gẹgẹbi o yẹ ṣaaju ki o to ṣee lo.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
34-44
4.6. Math Išė Block Setpoints
Àkọsílẹ Iṣẹ Iṣiro jẹ asọye ni Abala 1.6. Jọwọ tọka si apakan yẹn fun alaye ni kikun lori bawo ni a ṣe lo awọn ibi iseto wọnyi.
Iboju Yaworan ti ẹya Example fun Math Išė Block
Akiyesi: Ninu Yaworan iboju ti o han loke, awọn aaye ti a ti yipada lati awọn iye aiyipada wọn lati ṣapejuwe tẹlẹample ti bi Math Išė Block le ṣee lo.
Orukọ Iṣiro Iṣẹ Ṣiṣẹ Iṣe 1 Iṣafihan Iṣe orisun kan 1 Iṣawọle Nọmba kan
Išė 1 Input A kere
Akojọ Ju Akojọ Ju silẹ Da lori Orisun
-106 si 106
Aiyipada 0 FALSE 0 Iṣakoso Ko Lo 1
0
Iṣe 1 Iṣafihan Iṣe ti o pọju 1 Iṣafihan Iṣe Scaler 1 Ti nwọle B Išẹ Orisun 1 Nọmba B Nkan
Išė 1 Input B Kere
-106 si 106
-1.00 to 1.00 Ju Akojọ Da lori Orisun
-106 si 106
100 1.00 0 Iṣakoso Ko Lo 1
0
Iṣẹ 1 Input B O pọju -106 si 106
100
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
Awọn akọsilẹ TÒÓTỌ tabi Eke Tọkasi Abala 1.3
Tọkasi Abala 1.3
Ṣe iyipada igbewọle si ogoruntage ṣaaju lilo ni iṣiro Yipada igbewọle si ogoruntage ṣaaju lilo ni iṣiro Tọkasi Abala 1.6 Tọkasi Abala 1.3
Tọkasi Abala 1.3
Ṣe iyipada igbewọle si ogoruntage ṣaaju lilo ni iṣiro Yipada igbewọle si ogoruntage ṣaaju lilo ni iṣiro
35-44
Iṣẹ-ṣiṣe 1 Input B Scaler Math Išė Išė 1 Išė 2 Orisun Input B
Iṣẹ 2 Input B Nọmba
Išė 2 Input B Kere
Iṣẹ 2 Input B O pọju
Iṣe 2 Input B Scaler Math Išė 2 Isẹ (Input A = Abajade Išė 1) Iṣẹ 3 Input B Orisun
Iṣẹ 3 Input B Nọmba
Išė 3 Input B Kere
Iṣẹ 3 Input B O pọju
Iṣe 3 Input B Scaler Math Isẹ 3 Isẹ (Igbewọle A = Abajade Iṣe 2) Iṣejade Iṣiro ti o kere julọ
-1.00 to 1.00 Ju Akojọ Ju Akojọ da lori Orisun
-106 si 106
-106 si 106
-1.00 si 1.00
1.00 9, +, Esi = InA+InB 0 Iṣakoso Ko Lo 1
0
100 1.00
Tọkasi Abala 1.13 Tọkasi Abala 1.13 Tọkasi Abala 1.4
Tọkasi Abala 1.4
Ṣe iyipada igbewọle si ogoruntage ṣaaju lilo ni iṣiro Yipada igbewọle si ogoruntage ṣaaju lilo ni iṣiro Tọkasi Abala 1.13
Ju Akojọ
9, +, Esi = InA+InB Tọkasi Abala 1.13
Akojọ Ju silẹ Da lori Orisun
-106 si 106
0 Iṣakoso ko lo 1
0
-106 si 106
100
-1.00 to 1.00 1.00
Tọkasi Abala 1.4
Tọkasi Abala 1.4
Ṣe iyipada igbewọle si ogoruntage ṣaaju lilo ni iṣiro Yipada igbewọle si ogoruntage ṣaaju lilo ni iṣiro Tọkasi Abala 1.13
Ju Akojọ
9, +, Esi = InA+InB Tọkasi Abala 1.13
-106 si 106
0
Ibiti o pọju Iṣiro Iṣiro -106 si 106
100
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
36-44
4.7. LE Gba Awọn Eto Iṣeto CAN Gbigba Àkọsílẹ iṣẹ jẹ asọye ni Abala 1.16. Jọwọ tọkasi nibẹ fun alaye alaye nipa bi gbogbo awọn ipilẹ awọn ipilẹ wọnyi ṣe lo.
Yaworan iboju ti Aiyipada LE Gba 1 Setpoints
Akiyesi: Ninu imudani iboju ti o han loke, “Gba Ifiranṣẹ Ti ṣiṣẹ” ti yipada lati iye aiyipada rẹ lati le ṣe idiwọ iṣẹ naa. 4.8. CAN Gbigbe Awọn ibi-iṣaaju Ohun-ini Gbigbe iṣẹ CAN jẹ asọye ni Abala 1.7. Jọwọ tọkasi nibẹ fun alaye alaye nipa bi gbogbo awọn ipilẹ awọn ipilẹ wọnyi ṣe lo.
Iboju Iboju ti Aiyipada CAN Gbigbe 1 Eto Afọwọkọ olumulo UMAX031700. Ẹya: 3
37-44
Orukọ Gbigbe PGN Gbigbe Atunwi Oṣuwọn Gbigbe Ifiranṣẹ Adirẹsi Ibi-iṣaaju (fun PDU1) Itagbangba Orisun Data Nọmba Data Gbigbe
Gbigbe Data Iwon
Atọka data Gbigbe ni Array (LSB) Atọka Gbigbe Bit ni Baiti (LSB) Gbigbe Ipinnu Data Gbigbe Aiṣedeede Data
Ibiti o
0 si 65535 0 si 60,000 ms 0 si 7 0 si 255 Ju Akojọ silẹ Fun Orisun
Aiyipada
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, Adirẹsi asan) Iwọn titẹ sii 0, Iwọn titẹ sii #1
Ju Akojọ
Tesiwaju 1-Baiti
0 to 8-DataSize 0, First baiti Ipo
0 si 8-BitIwọn
-106 si 106 -104 si 104
Ko Lo nipasẹ Aiyipada
1.00 0.00
Awọn akọsilẹ
0ms disables transmit Proprietary B Priority Ko ṣe lo nipasẹ aiyipada Tọkasi Abala 1.3 Tọkasi Abala 1.3 0 = Ko Lo (alaabo) 1 = 1-Bit 2 = 2-Bits 3 = 4-Bits 4 = 1-Byte 5 = 2-Bytes 6 = 4-Bytes XNUMX = XNUMX-Bytes
Nikan lo pẹlu Bit Data Orisi
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
38-44
5. Itupalẹ LORI LE PẸLU AXIOMATIC EA BOOTLOADER.
AX031700 le ṣe igbesoke pẹlu famuwia ohun elo tuntun nipa lilo apakan Alaye Bootloader. Abala yii ṣe alaye awọn ilana igbesẹ-nipasẹ-igbesẹ ti o rọrun lati gbe famuwia tuntun ti a pese nipasẹ Axiomatic sori ẹyọkan nipasẹ CAN, laisi nilo lati ge asopọ lati nẹtiwọki J1939.
1. Nigbati Axiomatic EA akọkọ sopọ si ECU, apakan Alaye Bootloader yoo ṣe afihan alaye wọnyi:
2. Lati lo bootloader lati ṣe igbesoke famuwia ti nṣiṣẹ lori ECU, yi iyipada naa pada "Igbona Bootloader Lati Fi sori Tuntun" si Bẹẹni.
3. Nigbati apoti ibere ba beere boya o fẹ tun ECU pada, yan Bẹẹni.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
39-44
4. Nigbati o ba tun bẹrẹ, ECU kii yoo han lori nẹtiwọki J1939 mọ bi AX031700 ṣugbọn dipo J1939 Bootloader #1.
Ṣe akiyesi pe bootloader kii ṣe Adirẹsi Lainidii Agbara. Eyi tumọ si pe ti o ba fẹ lati ni ọpọlọpọ awọn bootloaders nṣiṣẹ ni nigbakannaa (kii ṣe iṣeduro) iwọ yoo ni lati yi adirẹsi pada pẹlu ọwọ fun ọkọọkan ṣaaju ṣiṣe atẹle naa, tabi awọn ariyanjiyan adirẹsi yoo wa, ati pe ECU kan ṣoṣo yoo han bi bootloader. Ni kete ti bootloader 'lọwọ' pada si iṣẹ ṣiṣe deede, ECU(s) miiran yoo ni lati yi kẹkẹ agbara lati tun mu ẹya bootloader ṣiṣẹ.
5. Nigbati a ba yan apakan Alaye Bootloader, alaye kanna ni a fihan bi igba
o nṣiṣẹ famuwia AX031700, ṣugbọn ninu ọran yii ẹya-ara Imọlẹ ti ṣiṣẹ.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
40-44
6. Yan bọtini Imọlẹ ki o lọ kiri si ibiti o ti fipamọ AF-16119-x.yy.bin file rán lati Axiomatic. (Akiyesi: alakomeji nikan (.bin) files le ṣe itanna ni lilo ohun elo Axiomatic EA)
7. Ni kete ti window Famuwia Ohun elo Flash ṣii, o le tẹ awọn asọye sii gẹgẹbi “Famuwia ti a gbega nipasẹ [Name]” ti o ba fẹ. Eyi ko nilo, ati pe o le fi aaye naa silẹ ni ofifo ti o ko ba fẹ lati lo.
Akiyesi: O ko ni lati ọjọ-stamp tabi igbaamp awọn file, bi gbogbo eyi ṣe ṣe laifọwọyi nipasẹ ọpa Axiomatic EA nigbati o ba gbe famuwia tuntun naa.
IKILỌ: Maṣe ṣayẹwo apoti “Paarẹ Gbogbo ECU Flash Memory” ayafi ti olubasọrọ Axiomatic rẹ ti fun ni aṣẹ lati ṣe bẹ. Yiyan eyi yoo parẹ GBOGBO data ti o fipamọ sinu filasi ti kii ṣe iyipada. Yoo tun nu eyikeyi iṣeto ni ti awọn ipilẹ ti o le ti ṣe si ECU ati tunto gbogbo awọn ipilẹ si awọn aṣiṣe ile-iṣẹ wọn. Nipa fifi apoti yii silẹ laiṣiṣayẹwo, ko si ọkan ninu awọn aaye ti yoo yipada nigbati famuwia tuntun ba ti gbejade.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
41-44
8. Pẹpẹ ilọsiwaju yoo fihan iye famuwia ti a ti firanṣẹ bi ikojọpọ ti nlọsiwaju. Awọn diẹ ijabọ nibẹ lori J1939 nẹtiwọki, awọn gun awọn ikojọpọ ilana yoo gba.
9. Lọgan ti famuwia ti pari ikojọpọ, ifiranṣẹ yoo gbejade ti o nfihan iṣẹ ṣiṣe aṣeyọri. Ti o ba yan lati tunto ECU, ẹya tuntun ti ohun elo AX031700 yoo bẹrẹ ṣiṣe, ati pe ECU yoo jẹ idanimọ bii iru nipasẹ Axiomatic EA. Bibẹẹkọ, nigbamii ti ECU jẹ kẹkẹ-agbara, ohun elo AX031700 yoo ṣiṣẹ kuku ju iṣẹ bootloader lọ.
Akiyesi: Ti nigbakugba lakoko ikojọpọ ilana naa ti ni idilọwọ, data naa ti bajẹ (checksum buburu) tabi fun eyikeyi idi miiran famuwia tuntun ko pe, ie bootloader ṣe iwari pe file ti kojọpọ ko ṣe apẹrẹ lati ṣiṣẹ lori pẹpẹ ohun elo, ohun elo buburu tabi ibajẹ kii yoo ṣiṣẹ. Dipo, nigbati ECU ba ti tunto tabi ti kẹkẹ-agbara J1939 Bootloader yoo tẹsiwaju lati jẹ ohun elo aiyipada titi ti famuwia ti o wulo yoo ti gbejade ni ifijišẹ sinu ẹyọkan.
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
42-44
6. Imọ ni pato
6.1. Agbara Ipese
Input Ipese Agbara – Iforukọsilẹ
Idabobo gbaradi Yiyipada Polarity Idaabobo
12 tabi 24Vdc ipin iṣẹ voltage 8…36 Vdc ipese agbara ibiti o fun voltage awọn igba diẹ
Pade awọn ibeere ti SAE J1113-11 fun titẹ sii orukọ 24Vdc Pese
6.2. Iwọle
Awọn iṣẹ Input Analog Voltage Input
Iṣawọle lọwọlọwọ
Awọn iṣẹ Input Digital Input Ipele PWM Input
Igbohunsafẹfẹ Input Digital Input
Iṣagbewọle Imudaniloju Iṣagbewọle Ipeye Iṣagbewọle Iṣagbewọle
Voltage Input tabi lọwọlọwọ Input 0-5V (Impedance 204 KOhm) 0-10V (Impedance 136 KOhm) 0-20 mA (Impedance 124 Ohm) 4-20 mA (Impedance 124 Ohm) Oye Input, Up to VRP0% Input 100Hz si 0.5kHz 10Hz si 0.5 kHz Giga ti nṣiṣe lọwọ (si +Vps), Low ti nṣiṣe lọwọ Amplitude: 0 si + Vps 1 MOhm Imudani giga, 10KOhm fa si isalẹ, 10KOhm fa soke si + 14V <1% 12-bit
6.3. Ibaraẹnisọrọ
CAN Network ifopinsi
1 CAN 2.0B ibudo, Ilana SAE J1939
Gẹgẹbi boṣewa CAN, o jẹ dandan lati fopin si nẹtiwọọki pẹlu awọn alatako ifopinsi ita. Awọn resistors jẹ 120 Ohm, 0.25W kere ju, fiimu irin tabi iru iru. Wọn yẹ ki o gbe laarin awọn aaye CAN_H ati CAN_L ni opin mejeeji ti nẹtiwọọki naa.
6.4. Gbogbogbo Awọn alaye
Microprocessor
STM32F103CBT7, 32-bit, 128 Kbytes Flash Eto Iranti
Quiescent Lọwọlọwọ
14 mA @ 24Vdc Aṣoju; 30 mA @ 12Vdc Aṣoju
Iṣakoso kannaa
Iṣẹ ṣiṣe siseto olumulo nipa lilo Oluranlọwọ Itanna Axiomatic, P/Ns: AX070502 tabi AX070506K
Awọn ibaraẹnisọrọ
1 CAN (SAE J1939) Awoṣe AX031700: 250 kbps Awoṣe AX031700-01: 500 kbps Awoṣe AX031700-02: 1 Mbps Awoṣe AX031701 CANopen®
Olumulo Interface
Oluranlọwọ Itanna Axiomatic fun awọn ọna ṣiṣe Windows wa pẹlu iwe-aṣẹ ọfẹ ọfẹ fun lilo. Oluranlọwọ Itanna Axiomatic nilo oluyipada USB-CAN lati sopọ mọ ibudo CAN ẹrọ naa si PC ti o da lori Windows. Oluyipada USB-CAN Axiomatic jẹ apakan ti Axiomatic Iṣeto ni KIT, pipaṣẹ P/Ns: AX070502 tabi AX070506K.
Ipari nẹtiwọki
O jẹ dandan lati fopin si nẹtiwọki pẹlu awọn alatako ifopinsi ita. Awọn resistors jẹ 120 Ohm, 0.25W o kere ju, fiimu irin tabi iru iru. Wọn yẹ ki o gbe laarin awọn aaye CAN_H ati CAN_L ni opin mejeeji ti nẹtiwọọki naa.
Iwọn
0.10 lb. (0.045 kg)
Awọn ipo iṣẹ
-40 si 85°C (-40 si 185°F)
Idaabobo
IP67
EMC Ibamu
CE siṣamisi
Gbigbọn
MIL-STD-202G, Idanwo 204D ati 214A (Sine ati ID) 10 g tente oke (Sine); 7.86 Grms tente oke (ID) (ni isunmọtosi)
Iyalẹnu
MIL-STD-202G, Idanwo 213B, 50 g (ni isunmọtosi)
Awọn ifọwọsi
CE siṣamisi
Itanna Awọn isopọ
6-pin asopo (deede TE Deutsch P/N: DT04-6P)
Ohun elo plug ibarasun kan wa bi Axiomatic P/N: AX070119.
Pin # 1 2 3 4 5 6
Apejuwe BATT+ Iṣawọle + CAN_H CAN_L Iṣawọle BATT-
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
43-44
7. ITAN ti ikede
Ọjọ Ẹya
1
Oṣu Karun ọjọ 31, ọdun 2016
2
Oṣu kọkanla ọjọ 26, ọdun 2019
–
Oṣu kọkanla ọjọ 26, ọdun 2019
3
Oṣu Kẹjọ Ọjọ 1, Ọdun 2023
Onkọwe
Gustavo Del Valle Gustavo Del Valle
Amanda Wilkins Kiril Mojsov
Awọn iyipada
Akọpamọ akọkọ ti a ṣe imudojuiwọn iwe afọwọkọ olumulo lati ṣe afihan awọn imudojuiwọn ti a ṣe si famuwia V2.00 ninu eyiti igbohunsafẹfẹ ati awọn iru titẹ sii PWM ko ti yapa si awọn sakani igbohunsafẹfẹ oriṣiriṣi ṣugbọn ni bayi ni idapo sinu iwọn ẹyọkan ti [0.5Hz…
Akiyesi:
Awọn pato imọ-ẹrọ jẹ itọkasi ati koko-ọrọ si iyipada. Iṣẹ ṣiṣe gidi yoo yatọ da lori ohun elo ati awọn ipo iṣẹ. Awọn olumulo yẹ ki o ni itẹlọrun ara wọn pe ọja naa dara fun lilo ninu ohun elo ti a pinnu. Gbogbo awọn ọja wa gbe atilẹyin ọja lopin lodi si awọn abawọn ninu ohun elo ati iṣẹ-ṣiṣe. Jọwọ tọka si Atilẹyin ọja wa, Awọn ifọwọsi Ohun elo/Awọn idiwọn ati Ilana Awọn ohun elo Pada bi a ti ṣalaye lori https://www.axiomatic.com/service/.
CANopen® jẹ aami-išowo agbegbe ti a forukọsilẹ ti CAN ni Automation eV
Olumulo Afowoyi UMAX031700. Ẹya: 3
44-44
Awọn ọja WA
AC/DC Power Ipese Awọn Iṣakoso Actuator/Awọn atọkun Afọwọṣe Ethernet Interfaces Awọn ṣaja Batiri LE Awọn iṣakoso, Awọn ipa ọna, Awọn atunwi CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Awọn olulana lọwọlọwọ/Voltage/PWM Converter DC/DC Power Converter Engine Temperature Scanners Ethernet/CAN Converters, Gateways, Yipada Fan Drive Controllers Gateways, CAN/Modbus, RS-232 Gyroscopes, Inclinometers Hydraulic Valve Controllers Inclinometers, Triaxial I/O Ṣakoso Awọn Ẹrọ Awọn iyipada ifihan agbara LVDT Modbus, RS-422, RS-485 Awọn iṣakoso mọto, Awọn ipese Agbara Inverters, DC/DC, AC/DC PWM Signal Converters/Isolators Resolver Signal Conditioners Service Awọn ohun elo Awọn ohun elo ifihan agbara, Awọn oluyipada igara Gauge CAN Ṣakoso Awọn olupolowo gbaradi
Ile-iṣẹ WA
Axiomatic n pese awọn paati iṣakoso ẹrọ itanna si ọna opopona, ọkọ ti iṣowo, ọkọ ina mọnamọna, ẹrọ olupilẹṣẹ agbara, mimu ohun elo, agbara isọdọtun ati awọn ọja OEM ile-iṣẹ. A ṣe imotuntun pẹlu awọn iṣakoso ẹrọ ti iṣelọpọ ati piparẹ ti o ṣafikun iye fun awọn alabara wa.
Apẹrẹ didara ati iṣelọpọ
A ni ISO9001: 2015 ti a forukọsilẹ / ile-iṣẹ iṣelọpọ ni Ilu Kanada.
ATILẸYIN ỌJA, IWỌWỌRỌ/AWỌN NIPA
Axiomatic Technologies Corporation ni ẹtọ lati ṣe awọn atunṣe, awọn iyipada, awọn imudara, awọn ilọsiwaju, ati awọn iyipada miiran si awọn ọja ati iṣẹ rẹ nigbakugba ati lati dawọ ọja tabi iṣẹ eyikeyi laisi akiyesi. Awọn alabara yẹ ki o gba alaye tuntun ti o yẹ ṣaaju gbigbe awọn aṣẹ ati pe o yẹ ki o rii daju pe iru alaye wa lọwọlọwọ ati pe. Awọn olumulo yẹ ki o ni itẹlọrun ara wọn pe ọja naa dara fun lilo ninu ohun elo ti a pinnu. Gbogbo awọn ọja wa gbe atilẹyin ọja lopin lodi si awọn abawọn ninu ohun elo ati iṣẹ-ṣiṣe. Jọwọ tọka si Atilẹyin ọja wa, Awọn ifọwọsi Ohun elo/Awọn idiwọn ati Ilana Awọn ohun elo Pada ni https://www.axiomatic.com/service/.
IWỌRỌ
Awọn alaye ibamu ọja ni a le rii ninu iwe ọja ati/tabi lori axiomatic.com. Eyikeyi ibeere yẹ ki o firanṣẹ si sales@axiomatic.com.
Ailewu LILO
Gbogbo awọn ọja yẹ ki o wa ni iṣẹ nipasẹ Axiomatic. Ma ṣe ṣi ọja naa ki o ṣe iṣẹ naa funrararẹ.
Ọja yii le fi ọ han si awọn kemikali eyiti a mọ ni Ipinle California, AMẸRIKA lati fa akàn ati ipalara ibisi. Fun alaye diẹ sii lọ si www.P65Warnings.ca.gov.
ISIN
Gbogbo awọn ọja lati pada si Axiomatic nilo Nọmba Iwe-aṣẹ Awọn ohun elo Ipadabọ (RMA#) lati sales@axiomatic.com. Jọwọ pese alaye wọnyi nigbati o ba n beere nọmba RMA kan:
Nọmba ni tẹlentẹle, nọmba apakan · Awọn wakati ṣiṣe, apejuwe iṣoro · Wiring ṣeto aworan atọka, ohun elo ati awọn asọye miiran bi o ṣe nilo
IDAJO
Awọn ọja axiomatic jẹ egbin itanna. Jọwọ tẹle egbin ayika ti agbegbe rẹ ati awọn ofin atunlo, awọn ilana ati awọn ilana fun sisọnu ailewu tabi atunlo egbin itanna.
Awọn olubasọrọ
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, LORI CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com
Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com
Aṣẹ-lori-ara 2023
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
AXIOMATIC AX031700 Universal Input Adarí pẹlu CAN [pdf] Afowoyi olumulo AX031700, UMAX031700, AX031700 Adarí Input Gbogbo agbaye pẹlu CAN, AX031700, Alakoso Iṣagbewọle gbogbo agbaye pẹlu CAN, Adari Input pẹlu CAN, Alakoso pẹlu CAN |
