CAN бар AX031700 әмбебап кіріс контроллері
“
Өнім туралы ақпарат
Техникалық сипаттамалар
- Өнім атауы: CAN бар әмбебап кіріс контроллері
- Үлгі нөмірі: UMAX031700 Version V3
- Бөлшек нөмірі: AX031700
- Қолдау көрсетілетін протокол: SAE J1939
- Мүмкіндіктер: Бір әмбебап кірістен пропорционалды клапан шығысына
Контроллер
Өнімді пайдалану нұсқаулары
1. Орнату нұсқаулары
Өлшемдер және түйреуіштер
Егжей-тегжейлі өлшемдер мен нүктелер үшін пайдаланушы нұсқаулығын қараңыз
ақпарат.
Монтаждау нұсқаулары
Контроллердің мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз
пайдаланушы нұсқаулығында берілген нұсқаулар.
2. Қаттыview J1939 мүмкіндіктері
Қолдау көрсетілетін хабарлар
Контроллер SAE-де көрсетілген әртүрлі хабарларды қолдайды
J1939 стандарты. Пайдаланушы нұсқаулығының 3.1 бөлімін қараңыз
мәліметтер.
Аты, мекенжайы және бағдарламалық құрал идентификаторы
Контроллердің атын, мекенжайын және бағдарламалық құрал идентификаторын сәйкес конфигурациялаңыз
сіздің талаптарыңыз. Пайдаланушы нұсқаулығының 3.2 бөлімін қараңыз
нұсқаулар.
3. Аксиоматикалық электроника арқылы қол жеткізілетін ECU орнату нүктелері
Көмекші
Қол жеткізу үшін аксиоматикалық электронды көмекшіні (EA) пайдаланыңыз
ECU орнату нүктелерін конфигурациялаңыз. Берілген нұсқауларды орындаңыз
пайдаланушы нұсқаулығының 4 бөлімі.
4. Axiomatic EA Bootloader көмегімен CAN арқылы қайта жыпылықтау
Контроллерді қайта қосу үшін Axiomatic EA жүктеу құралын пайдаланыңыз
CAN автобусы арқылы. Егжей-тегжейлі қадамдар пайдаланушының 5 бөлімінде сипатталған
нұсқаулық.
5. Техникалық шарттар
Толық техникалық сипаттамалар алу үшін пайдаланушы нұсқаулығын қараңыз
контроллердің.
6. Нұсқа тарихы
нұсқасының тарихын білу үшін пайдаланушы нұсқаулығының 7 бөлімін тексеріңіз
өнім.
Жиі қойылатын сұрақтар (ЖҚС)
С: Бір кірісті CAN көмегімен бірнеше енгізу түрлерін пайдалана аламын ба?
Контроллер?
Ж: Иә, контроллер конфигурацияланатындардың кең ауқымын қолдайды
басқарудың әмбебаптығын қамтамасыз ететін енгізу түрлері.
С: Контроллердің бағдарламалық құралын қалай жаңартуға болады?
A: Axiomatic көмегімен контроллерді CAN арқылы қайта жіберуге болады
EA жүктеуші. Толық ақпаратты пайдаланушы нұсқаулығының 5 бөлімінен қараңыз
нұсқаулар.
«`
ПАЙДАЛАНУШЫ НҰСҚАУЛЫҒЫ UMAX031700 Version V3
БОЛАДЫ
SAEJ1939
ПАЙДАЛАНУШЫ НҰСҚАУЛЫҒЫ
P/N: AX031700
АКРОНИМДАР
ACK
Позитивті растау (SAE J1939 стандартынан)
ЖСН
Әмбебап енгізу
EA
Аксиоматикалық электронды көмекші (аксиоматикалық ECU үшін қызмет көрсету құралы)
ЭКЮ
Электрондық басқару блогы
(SAE J1939 стандартынан)
NAK
Теріс растау (SAE J1939 стандартынан)
PDU1
Белгілі немесе ғаламдық (SAE J1939 стандартынан) тағайындалған мекенжайға жіберілетін хабарларға арналған пішім.
PDU2
Топтық кеңейтім техникасы арқылы белгіленген және тағайындалған мекенжайы жоқ ақпаратты жіберу үшін пайдаланылатын пішім.
PGN
Параметр тобының нөмірі (SAE J1939 стандартынан)
PropA
Тең-теңімен байланыс үшін меншікті A PGN пайдаланатын хабар
PropB
Таратылым байланысы үшін меншікті B PGN пайдаланатын хабар
SPN
Күдікті параметр нөмірі (SAE J1939 стандартынан)
Ескертпе: Аксиоматикалық электронды көмекші жинағы P/N: AX070502 немесе AX070506K ретінде тапсырыс беруге болады.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
2-44
МАЗМҰНЫ
1. ӨТТІVIEW БАСҚАРУШЫНЫҢ ………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. ПРОПОРЦИОНАЛДЫ КЛАПАН ШЫҒЫС БАСҚАРУШЫСЫНА БІР ҮЙМБЕКТІК КІРІС СИПАТТАМАСЫ ……………………….. 4 1.2. УНИВЕРСАЛДЫ ЕНГІЗУ ФУНКЦИЯСЫНЫҢ БЛОКЫ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.2.1. Кіріс сенсорының түрлері……………………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. Тарту / пульдоданың резистор нұсқалары ................................................................................................................................................................................................................................................................ 5. Минималды және максималды қателер мен ауқымдар .......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 1.2.3 5. Енгізу бағдарламалық құралының сүзгі түрлері……………………………………………………………………………………………………………………… 1.2.4 5. ІШКІ ФУНКЦИЯЛАР БЛОКЫН БАСҚАРУ КӨЗДЕРІ ……………………………………………………………………………….. 1.3 6. ІЗДЕУ КЕСТЕСІ ФУНКЦИЯСЫНЫҢ БЛОКЫ……………………………………………………………………………………………………… 1.4 7. X осі, кіріс деректеріне жауап………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.1 8. Y осі, іздеу кестесінің шығысы …………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.2 8. Әдепкі конфигурация, мәліметтерді жауап беру ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 1.4.3 8. Нүктеден нүктеге жауап……………………………………………………………………………………………………………………… ….. 1.4.4 9. X осі, уақыт реакциясы……………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.4.5 10. БАҒДАРЛАМАЛЫНАТЫН ЛОГИКАЛЫҚ ФУНКЦИЯЛАР БЛОГЫ………………………………………………………………………………………… 1.5 11. Шарттарды бағалау…………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.1 14. Кестені таңдау…………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.2 15. Логикалық блок шығысы……………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.5.3 16. МАТЕМАТИКА ФУНКЦИЯЛАР БЛОГЫ………………………………………………………………………………………………………………….. 1.6 17 . ФУНКЦИЯЛЫҚ БЛОКТЫ ЖЕРГЕ АЛА АЛАДЫ………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18. ФУНКЦИЯЛАР БЛОГЫН АЛА АЛА АЛАДЫ……………………………………………………………………………………………………. 1.8 19. ДИАГНОСТИКАЛЫҚ ФУНКЦИЯЛАР БЛОГЫ…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.9
2. ОРНАТУ НҰСҚАУЛАРЫ …………………………………………………………………………………………………………. 24
2.1. ӨЛШЕМДЕРІ ЖӘНЕ PINOUT …………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. ОРНАТУ НҰСҚАУЛАРЫ ……………………………………………………………………………………………………………….. 24
3. ӨТТІVIEW J1939 МҮМКІНДІКТЕРІ ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 26
3.1. ҚОЛДАУ ХАБАРЛАМАЛАРЫНА КІРІСПЕ ……………………………………………………………………………………… 26 3.2. АТЫ, АДРЕСІ ЖӘНЕ БАҒДАРЛАМАЛЫҚ ҚҰРАЛДЫҚ ИДЕНЦИЯСЫ ……………………………………………………………………………………………… 27
4. АКСИОМАТТЫҚ ЭЛЕКТРОНДЫҚ КӨМЕКШІМЕН ҚОЛДАНЫЛҒАН ЭКЮ ОРНАТУ НӨКТЕЛЕРІ …………………………………. 29
4.1. J1939 ЖЕЛІСІ ………………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. УНИВЕРСАЛДЫҚ ЕНГІЗУ…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. ТҰРАҚТЫ ДЕРЕКТЕР ТІЗІМІН ОРНАТУ НЕКТЕЛЕРІ …………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. ІЗДЕУ КЕСТЕСІНІҢ ОРНАТУ НӨКТЕЛЕРІ ………………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. БАҒДАРЛАМАЛЫНАТЫН ЛОГИКАЛЫҚ ОРНАТУ НҮКТЕЛЕРІ …………………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. МАТЕМИКАЛЫҚ ФУНКЦИЯЛАР БЛОГЫНЫҢ ОРНАТУ НЕКТЕЛЕРІ ………………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. SetPoints .............................................................................................................................................................................. 37 4.8. ОРНАТУ НӨКТЕЛЕРІН ТАРТУ АЛАСЫ………………………………………………………………………………………………………… 37
5
6. Техникалық сипаттамалар ...................................................................................................................................................................................................................................... 43
6.1. НӘР БЕРУШІ ……………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.2. ЕНГІЗУ……………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. БАЙЛАНЫС………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. GENERAL SPECIFICATIONS ………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. НҰСҚА ТАРИХЫ………………………………………………………………………………………………………………………… ..... 44
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
3-44
1. ӨТТІVIEW БАСҚАРУШЫ
1.1. Бір әмбебап кірістің пропорционалды клапан шығысының контроллеріне сипаттамасы
Бір кірісті CAN контроллері (1IN-CAN) бір кірісті жан-жақты басқаруға және басқару логикасы мен алгоритмдерінің кең таңдауына арналған. Оның икемді схема дизайны пайдаланушыға конфигурацияланатын енгізу түрлерінің кең ауқымын береді.
Контроллерде оқу үшін орнатуға болатын толық конфигурацияланатын жалғыз әмбебап кіріс бар: томtage, ток, жиілік/айн/мин, PWM немесе сандық кіріс сигналдары. Құрылғыдағы барлық енгізу/шығару және логикалық функция блоктары бір-бірінен тәуелсіз, бірақ оларды бір-бірімен көптеген жолдармен өзара әрекеттесу үшін конфигурациялауға болады.
1IN-CAN қолдайтын әртүрлі функция блоктары келесі бөлімдерде сипатталған. Барлық орнату нүктелері осы құжаттың 3-бөлімінде көрсетілгендей Axiomatic Electronic Assistant көмегімен пайдаланушы конфигурациялауға болады.
1.2. Әмбебап енгізу функциясының блогы
Контроллер екі әмбебап кірістен тұрады. Екі әмбебап кірісті көлемді өлшеу үшін конфигурациялауға боладыtage, ток, қарсылық, жиілік, импульстік ені модуляциясы (PWM) және цифрлық сигналдар.
1.2.1. Енгізу сенсорының түрлері
3-кестеде контроллер қолдайтын енгізу түрлері берілген. Кіріс сенсорының түрі параметрі 1-кестеде сипатталған кіріс түрлерімен ашылмалы тізімді қамтамасыз етеді. Кіріс сенсорының түрін өзгерту бір орнату нүктелері тобындағы Минимум/Максималды қате/Ауқым сияқты басқа орнату нүктелеріне оларды жаңа кіріс түріне жаңарту арқылы әсер етеді және осылайша болуы керек. алдымен өзгерді.
0 Өшірілген 12 томtage 0 - 5V 13 томtage 0 - 10 В 20 Ток 0 - 20 мА 21 Ток 4 - 20 мА 40 Жиілік 0.5 Гц - 10 кГц 50 PWM жұмыс циклі (0.5 Гц - 10 кГц) 60 Цифрлық (қалыпты) 61 Сандық (кері) 62 Сандық (қосылған)
1-кесте Әмбебап кіріс сенсоры түрінің опциялары
Барлық аналогтық кірістер микроконтроллердегі 12-биттік аналогты-сандық түрлендіргішке (ADC) тікелей беріледі. Барлығы томtage кірістері жоғары кедергі, ал ток кірістері сигналды өлшеу үшін 124 резисторды пайдаланады.
Жиілік/айн/мин, импульстік ені модуляцияланған (PWM) және есептегіш кіріс сенсорының түрлері микроконтроллер таймерлеріне қосылған. Айналымдағы импульстардың орнатылған мәні 3-кестеге сәйкес таңдалған кіріс сенсорының түрі жиілік түрі болған кезде ғана ескеріледі. Импульс первых времени орнату мәні 0-ге орнатылғанда, алынған өлшемдер [Гц] бірліктерімен болады. Егер импульс первых революции орнату мәні 0-ден жоғары орнатылса, алынған өлшемдер [RPM] бірліктерімен болады.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
4-44
Сандық кіріс сенсорының түрлері үш режимді ұсынады: Қалыпты, кері және ысырмалы. Сандық кіріс түрлерімен алынған өлшемдер 1 (ҚОСУ) немесе 0 (ӨШІРУЛІ) болып табылады.
1.2.2. Тарту / түсіру резисторының опциялары
Кіріс сенсорының түрлерімен: жиілік/айн/мин, PWM, сандық пайдаланушыда 3-кестеде көрсетілгендей үш (2) түрлі жоғары/төмен тарту опциясы бар.
0 Тарту/шығаруды өшіру 1 10к тарту 2 10к тарту
2-кесте Тарту/түсіру резисторының опциялары
Бұл опцияларды Axiomatic Electronic Assistant ішіндегі тарту/тартылмалы резистордың орнатылған мәнін реттеу арқылы қосуға немесе өшіруге болады.
1.2.3. Минималды және максималды қателер мен диапазондар
Минималды диапазон және Максималды диапазон орнату нүктелерін өлшеу ауқымымен шатастырмау керек. Бұл орнату нүктелері сандық кірістен басқасының барлығында қол жетімді және олар кіріс басқа функция блогы үшін басқару кірісі ретінде таңдалғанда пайдаланылады. Олар көлбеу есептеулерінде қолданылатын Xmin және Xmax мәндеріне айналады (6-суретті қараңыз). Бұл мәндер өзгертілгенде, кірісті басқару көзі ретінде пайдаланатын басқа функция блоктары жаңа X осінің мәндерін көрсету үшін автоматты түрде жаңартылады.
Минималды қате және Максималды қате орнату нүктелері Диагностикалық функция блогымен бірге пайдаланылады. Диагностикалық функция блогы туралы қосымша мәліметтер алу үшін 1.9 бөлімін қараңыз. Бұл орнату нүктелерінің мәндері шектелетіндей
0 <= Минималды қате <= Минималды диапазон <= Максималды диапазон <= Ең үлкен қате <= 1.1xMax*
* Кез келген кіріс үшін ең үлкен мән түрге байланысты. Қате диапазоны 10% дейін орнатылуы мүмкін
осы мәннен жоғары. Мысалыampле:
Жиілік: Макс = 10,000 XNUMX [Гц немесе RPM]
PWM:
Макс = 100.00 [%)
Тtage: Макс = 5.00 немесе 10.00 [V]
Ток: Макс = 20.00 [мА]
Жалған ақауларды тудырмау үшін пайдаланушы өлшем сигналына бағдарламалық сүзгілеуді қосуды таңдай алады.
1.2.4. Енгізу бағдарламалық құралының сүзгі түрлері
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
5-44
Сандық (Қалыпты), Цифрлық (Кері), Сандық (Латчталған) қоспағанда, барлық кіріс түрлерін Сүзгі түрі және Сүзгі тұрақтысының орнату нүктелері арқылы сүзуге болады. 3-кестеде көрсетілгендей үш (3) сүзгі түрі қолжетімді.
0 Сүзгі жоқ 1 Жылжымалы орташа 2 Қайталанатын орташа
Кесте 3 Енгізуді сүзу түрлері
Сүзгісіз бірінші сүзгі опциясы өлшенген деректерге сүзуді қамтамасыз етпейді. Осылайша, өлшенген деректер осы деректерді пайдаланатын кез келген функциялық блокқа тікелей пайдаланылады.
Екінші опция, Жылжымалы орташа мән өлшенген кіріс деректеріне төмендегі «1-теңдеуді» қолданады, мұнда ValueN ағымдағы кіріс өлшенген деректерді білдіреді, ал ValueN-1 алдыңғы сүзілген деректерді білдіреді. Сүзгі тұрақтысы - Сүзгі тұрақтысының орнатылған мәні.
1-теңдеу – Жылжымалы орташа сүзгі функциясы:
МәнN
=
МәнN-1 +
(Кіріс – МәнN-1) Сүзгі тұрақтысы
Үшінші опция, Қайталанатын орташа мән, өлшенген кіріс деректеріне төмендегі «2-теңдеуді» қолданады, мұндағы N – Сүзгі тұрақтысының орнату нүктесінің мәні. Сүзілген кіріс, Мән, N (сүзгі тұрақтысы) оқулар санында қабылданған барлық кіріс өлшемдерінің орташа мәні болып табылады. Орташа мән алынғанда, сүзілген кіріс келесі орташа дайын болғанша қалады.
2-теңдеу – Қайталанатын орташа тасымалдау функциясы: Мән = N0 кірісN N
1.3. Ішкі функция блогын басқару көздері
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
6-44
1IN-CAN контроллері ішкі функция блогының көздерін контроллер қолдайтын логикалық функция блоктарының тізімінен таңдауға мүмкіндік береді. Нәтижесінде бір функционалды блоктың кез келген шығысы басқасы үшін басқару көзі ретінде таңдалуы мүмкін. Есіңізде болсын, барлық опциялар барлық жағдайларда мағынасы жоқ, бірақ басқару көздерінің толық тізімі 4-кестеде көрсетілген.
Мән 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Мағынасы Басқару көзі пайдаланылмайды ХАБАРДЫ АЛА АЛАДЫ Әмбебап кіріс Өлшенген іздеу кестесі Функция блогы Бағдарламаланатын логикалық функция блогы Математикалық функция блогы Тұрақты деректер тізімі блогы Өлшенетін қуат көзі Өлшенген процессор температурасы
4-кесте Басқару көзі опциялары
Көзге қосымша, әрбір басқару элементінде қарастырылып отырған функционалдық блоктың ішкі индексіне сәйкес келетін сан да болады. 5-кестеде таңдалған көзге байланысты сандық нысандар үшін қолдау көрсетілетін ауқымдар көрсетілген.
Басқару көзі
Басқару көзінің нөмірі
Басқару көзі пайдаланылмайды (елемейді)
[0]Хабарды қабылдауға болады
[1…8]Әмбебап кіріс өлшенген
[1…1]Іздеу кестесінің функционалды блогы
[1…6]Бағдарламаланатын логикалық функция блогы
[1…2]Математикалық функция блогы
[1…4]Тұрақты деректер тізімінің блогы
[1…10]Өлшенетін қуат көзі
[1…1]Өлшенген процессор температурасы
[1…1]5-кесте Басқару көзі нөмірі опциялары
1.4. Іздеу кестесінің функционалды блогы
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
7-44
Іздеу кестелері әрбір Іздеу кестесіне 10 еңіске дейін шығыс жауабын беру үшін пайдаланылады. X осінің түріне негізделген Іздеу кестесінің жауабының екі түрі бар: Деректер жауабы және 1.4.1-ден 1.4.5-ға дейінгі уақыттық жауап бөлімдері осы екі X осінің түрін толығырақ сипаттайды. 10-нан астам еңіс қажет болса, бағдарламаланатын логикалық блокты 30-бөлімде сипатталғандай 1.5 көлбеу алу үшін үш кестеге дейін біріктіру үшін пайдалануға болады.
Бұл функция блогына әсер ететін екі негізгі орнату нүктесі бар. Біріншісі - X осінің көзі және XAxis нөмірі, олар бірге функция блогы үшін Басқару көзін анықтайды.
1.4.1. X-осі, кіріс деректеріне жауап беру
X осінің түрі = Деректер жауабы болған жағдайда, X осіндегі нүктелер басқару көзінің деректерін білдіреді. Бұл мәндер басқару көзінің ауқымында таңдалуы керек.
X осі деректер мәндерін таңдаған кезде, X осі нүктелерінің кез келгеніне енгізуге болатын мәнге ешқандай шектеулер жоқ. Пайдаланушы барлық кестені пайдалана алу үшін мәндерді көбейту ретімен енгізуі керек. Сондықтан, X осі деректерін реттеген кезде, төмендегілерді сақтау үшін алдымен X10 өзгертіп, содан кейін төмендеу ретімен индекстерді азайту ұсынылады:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Бұрын айтылғандай, Xmin және Xmax таңдалған X осінің көзі арқылы анықталады.
Егер кейбір деректер нүктелері 1.4.3 бөлімінде сипатталғандай «Елденбеген» болса, олар жоғарыда көрсетілген XAxis есептеуінде пайдаланылмайды. Мысалыample, егер X4 және одан жоғары нүктелер еленбесе, формула орнына Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax болады.
1.4.2. Y-осі, іздеу кестесінің шығысы
Y осінде ол көрсететін деректерде ешқандай шектеулер жоқ. Бұл кері немесе ұлғаю/азаю немесе басқа жауаптарды оңай анықтауға болатындығын білдіреді.
Барлық жағдайларда контроллер Y осінің орнату нүктелеріндегі деректердің бүкіл ауқымын қарайды және ең төменгі мәнді Ymin және ең жоғары мәнді Ymax ретінде таңдайды. Олар Іздеу кестесінің шығысындағы шектеулер ретінде тікелей басқа функция блоктарына жіберіледі. (яғни сызықтық есептеулерде Xmin және Xmax мәндері ретінде пайдаланылады.)
Дегенмен, егер кейбір деректер нүктелері 1.4.3 бөлімінде сипатталғандай «Еленбеген» болса, олар Y осі ауқымын анықтауда пайдаланылмайды. Axiomatic EA-да көрсетілген Y-осі мәндері ғана математикалық функция блогы сияқты басқа функция блогын басқару үшін пайдаланылған кезде кестенің шектерін орнату кезінде ескеріледі.
1.4.3. Әдепкі конфигурация, деректерге жауап беру
Әдепкі бойынша, ECU ішіндегі барлық іздеу кестелері өшірілген (X осінің көзі басқару пайдаланылмайды дегенге тең). Іздеу кестелерін қажетті жауап маманын жасау үшін пайдалануға боладыfileс. Егер әмбебап кіріс X осі ретінде пайдаланылса, іздеу кестесінің шығысы пайдаланушы Y-мәндерінің орнату нүктелеріне енгізетін нәрсе болады.
Естеріңізге сала кетейік, Іздеу кестесін кіріс көзі ретінде пайдаланатын кез келген басқарылатын функция блогы деректерге сызықтандыруды да қолданады. Сондықтан 1:1 бақылау реакциясы үшін ең аз және
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
8-44
шығыстың максималды мәндері кестенің Y-осінің ең төменгі және ең үлкен мәндеріне сәйкес келеді.
Барлық кестелер (1-ден 3-ке дейін) әдепкі бойынша өшірілген (басқару көзі таңдалмаған). Дегенмен, X осінің көзі таңдалса, Y-мәндерінің әдепкі мәндері жоғарыдағы «YAxis, іздеу кестесінің шығысы» бөлімінде сипатталғандай 0-100% аралығында болады. X-осінің ең төменгі және ең үлкен әдепкі мәндері жоғарыдағы «X осі, деректерге жауап беру» бөлімінде сипатталғандай орнатылады.
Әдепкі бойынша, X және Y осьтерінің деректері әрбір жағдайда ең аздан максимумға дейінгі әрбір нүкте арасындағы тең мәнге орнатылады.
1.4.4. Нүктеден нүктеге жауап
Әдепкі бойынша, X және Y осьтері (0,0) нүктеден (10,10) дейінгі сызықтық жауап үшін орнатылады, мұнда шығыс 1-суретте көрсетілгендей әр нүкте арасында сызықтық реттеуді пайдаланады. Сызықтыруды алу үшін әрқайсысы N = 1-ден 10-ға дейінгі «N Point Response» `R үшін орнатыладыamp Шығару жауабы.
1-сурет «Ramp «Деректерге жауап беру
Сонымен қатар, пайдаланушы N = 1-ден 10-ға дейінгі «Нүкте N жауабы» үшін «Келуге өту» жауабын таңдай алады. Бұл жағдайда XN-1 мен XN арасындағы кез келген кіріс мәні Іздеу кестесінің функционалды блогынан шығатын нәтижеге әкеледі. YN.
БұрынғыampMath функционалдық блогының le (0-ден 100-ге дейін) әдепкі кестені басқару үшін (0-ден 100-ге дейін), бірақ әдепкі `R орнына 'Өту' жауабы барamp Кімге' 2-суретте көрсетілген.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
9-44
2-сурет «Өту» деректер жауабы бар іздеу кестесі
Соңында, (0,0) қоспағанда, кез келген нүктені «Елмеу» жауабы үшін таңдауға болады. Егер “N Point Response” еленбейтін етіп орнатылған болса, (XN, YN) бастап (X10, Y10) аралығындағы барлық нүктелер де еленбейді. XN-1-ден асатын барлық деректер үшін Іздеу кестесі функционалды блогының шығысы YN-1 болады.
Р комбинациясыamp Кімге, Өту және Елемеу жауаптарын қолданбаға арнайы шығыс маманын жасау үшін пайдалануға боладыfile.
1.4.5. X осі, уақыт реакциясы
Іздеу кестесін пайдаланушы шығыс жауабын алу үшін де пайдалануға болады, мұнда X осінің түрі «уақытқа жауап беру» болып табылады. Бұл таңдалған кезде, X осі енді уақытты миллисекунд бірлігінде көрсетеді, ал Y осі әлі де функция блогының шығысын көрсетеді.
Бұл жағдайда X осінің көзі сандық кіріс ретінде қарастырылады. Егер сигнал шын мәнінде аналогтық кіріс болса, ол сандық кіріс ретінде түсіндіріледі. Басқару кірісі ҚОСУЛЫ болғанда, шығыс профессионалға негізделген уақыт аралығында өзгертіледіfile Іздеу кестесінде.
Басқару кірісі ӨШІРУЛІ болғанда, шығыс әрқашан нөлде болады. Кіріс ҚОСУЛЫ болғанда, проfile ƏРҚАШАН (X0, Y0) позициясынан басталады, ол 0 мс үшін 0 шығысы.
Уақыттық жауапта X осіндегі әрбір нүкте арасындағы аралық уақытты 1 мс-тен 1 минутқа дейін кез келген жерде орнатуға болады. [60,000 XNUMX мс].
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
10-44
1.5. Бағдарламаланатын логикалық функция блогы
3-сурет Бағдарламаланатын логикалық функция блогы UMAX031700 пайдаланушы нұсқаулығы. Нұсқа: 3
11-44
Бұл функция блогы, әрине, олардың ішіндегі ең күрделісі, бірақ өте күшті. Бағдарламаланатын логиканы үш кестеге дейін байланыстыруға болады, олардың кез келгені тек берілген шарттарда таңдалады. Кез келген үш кестені (қол жетімді 8 кестеден) логикамен байланыстыруға болады және олардың қайсысы пайдаланылғанын толығымен конфигурациялауға болады.
Шарттар 1 бөлімінде сипатталғандай белгілі бір кесте (2, 3 немесе 1.5.2) таңдалғандай болса, таңдалған кестенің шығысы кез келген уақытта тікелей Логикалық шығысқа жіберіледі.
Сондықтан, бір кіріске үш түрлі жауапқа дейін немесе әртүрлі кірістерге үш түрлі жауап, Output X Drive сияқты басқа функционалдық блоктың кірісі бола алады. Бұл әрекетті орындау үшін реактивті блок үшін «Басқару көзі» «Бағдарламаланатын логикалық функция блогы» ретінде таңдалады.
Бағдарламаланатын логикалық блоктардың кез келгенін қосу үшін «Бағдарламаланатын логикалық блок қосулы» орнату нүктесін True мәніне орнату керек. Олардың барлығы әдепкі бойынша өшірілген.
Логика 4-суретте көрсетілген ретпен бағаланады. Төменгі сандар кестесі таңдалмаған жағдайда ғана келесі кестенің шарттары қарастырылады. Әдепкі кесте әрқашан бағаланғаннан кейін бірден таңдалады. Сондықтан әдепкі кесте әрқашан кез келген конфигурацияда ең жоғары сан болуы талап етіледі.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
12-44
4-сурет Бағдарламаланатын логикалық блок-схема пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
13-44
1.5.1. Шарттарды бағалау
Белсенді кесте ретінде қай кесте таңдалатынын анықтаудың бірінші қадамы алдымен берілген кестемен байланысты шарттарды бағалау болып табылады. Әрбір кесте онымен бағалауға болатын үш жағдайға дейін байланыстырылған.
1-аргумент әрқашан басқа функция блогының логикалық шығысы болып табылады. Әдеттегідей, дереккөз функционалды блок түрі мен санының, орнату нүктелерінің «X кестесі, Y шарты, 1-аргумент көзі» және «X кестесі, Y шарты, 1-аргумент саны» комбинациясы болып табылады, мұнда X = 1-ден 3-ке дейін де, Y да болады. = 1-ден 3-ке дейін.
Екінші жағынан, 2-аргумент 1-аргумент сияқты басқа логикалық нәтиже болуы мүмкін немесе пайдаланушы орнатқан тұрақты мән болуы мүмкін. Операцияда тұрақты мәнді екінші аргумент ретінде пайдалану үшін “Кесте X, Y шарты, 2-аргумент көзі” параметрін “Тұрақты деректерді басқару” мәніне орнатыңыз. Axiomatic EA-да тұрақты мәннің онымен байланыстырылған бірлігі жоқ екенін ескеріңіз, сондықтан пайдаланушы оны қолданбаға қажетінше орнатуы керек.
Шарт пайдаланушы таңдаған «X кестесі, Y шарты операторы» негізінде бағаланады. Ол әрқашан әдепкі бойынша `=, Тең' болады. Мұны өзгертудің жалғыз жолы - кез келген шарт үшін таңдалған екі жарамды аргумент болуы. Операторға арналған опциялар 6-кестеде келтірілген.
0 =, 1-ге тең !=, Тең емес 2 >, 3-тен үлкен >=, 4-тен үлкен немесе тең <, 5-тен кем <=, кем немесе тең
6-кесте Шарт операторының опциялары
Әдепкі бойынша, екі аргумент де шартты өшіретін «Басқару көзі пайдаланылмайды» күйіне орнатылады және нәтиже ретінде автоматты түрде N/A мәнін береді. 4-суретте шартты бағалау нәтижесінде тек Ақиқат немесе Жалған көрсетілгенімен, шындық 7-кестеде сипатталғандай төрт ықтимал нәтиже болуы мүмкін.
Мәні 0 1 2 3
Мағынасы Жалған Шынайы Қате Қолданбайды
Себеп (1-аргумент) Оператор (2-аргумент) = Жалған (1-аргумент) Оператор (2-аргумент) = True 1 немесе 2-аргумент шығысы қате күйінде деп хабарланды 1 немесе 2-аргумент қолжетімді емес (яғни, «Басқару көзі» күйіне орнатылған Қолданылмаған')
Кесте 7 Шартты бағалау нәтижелері
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
14-44
1.5.2. Кестені таңдау
Белгілі бір кестенің таңдалатынын анықтау үшін 1.5.1-бөлімдегі логикамен анықталған шарттардың нәтижелері бойынша логикалық операциялар орындалады. 8-кестеде көрсетілгендей, таңдауға болатын бірнеше логикалық комбинациялар бар.
0 Әдепкі кесте 1 Cnd1 және Cnd2 және Cnd3 2 Cnd1 немесе Cnd2 немесе Cnd3 3 (Cnd1 және Cnd2) немесе Cnd3 4 (Cnd1 немесе Cnd2) және Cnd3
8-кесте Шарттар Логикалық оператор опциялары
Әрбір бағалау үш шартты қажет етпейді. Бұрынғы бөлімде берілген жағдай, мысалыample, тізімде тек бір шарт бар, яғни Қозғалтқыш RPM белгілі бір мәннен төмен болуы. Сондықтан логикалық операторлар шарт үшін Қатені немесе Жоқ нәтижені қалай бағалайтынын түсіну маңызды.
Логикалық оператордың әдепкі кестесі Cnd1 және Cnd2 және Cnd3
Шарттарды таңдау Шарттары Байланысты кесте бағаланғаннан кейін автоматты түрде таңдалады. Екі немесе үш шарт сәйкес болғанда қолданылуы керек және кестені таңдау үшін барлығы ақиқат болуы керек.
Кез келген шарт False немесе Error мәніне тең болса, кесте таңдалмайды. N/A ақиқат ретінде қарастырылады. Егер үш шарттың барлығы True (немесе N/A) болса, кесте таңдалады.
Cnd1 немесе Cnd2 немесе Cnd3
If((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) Содан кейін Кестені пайдалану тек бір шарт сәйкес болғанда қолданылуы керек. Сондай-ақ екі немесе үш сәйкес шарттармен қолдануға болады.
Кез келген шарт True деп бағаланса, кесте таңдалады. Қате немесе жоқ нәтижелер False ретінде қарастырылады
Егер((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) Содан кейін (Cnd1 және Cnd2) немесе Cnd3 кестесін барлық үш шарт сәйкес болғанда ғана пайдалану үшін пайдаланыңыз.
Егер 1-шарт пен 2-шарттың екеуі де ақиқат болса, НЕМЕСЕ 3-шарт дұрыс болса, кесте таңдалады. Қате немесе жоқ нәтижелер False ретінде қарастырылады
If(((Cnd1==True)&&(Cnd2== True)) || (Cnd3==True) ) Содан кейін кестені (Cnd1 немесе Cnd2) және Cnd3 үш шарттың барлығы сәйкес болғанда ғана пайдалану үшін пайдаланыңыз.
Егер 1-шарт пен 3-шарт дұрыс болса, НЕМЕСЕ 2-шарт пен 3-шарт дұрыс болса, кесте таңдалады. Қате немесе жоқ нәтижелер False ретінде қарастырылады
If(((Cnd1==True)||(Cnd2== True)) && (Cnd3== True) ) Содан кейін кестені пайдаланыңыз
9-кесте Таңдалған логикалық операторға негізделген шарттарды бағалау
1-кесте және 2-кесте үшін әдепкі «Х кесте, шарттардың логикалық операторы» `Cnd1 және Cnd2 және Cnd3' болып табылады, ал 3-кесте «Әдепкі кесте» болып орнатылған.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
15-44
1.5.3. Логикалық блок шығысы
Бағдарламаланатын логика функционалдық блогындағы X = 1-ден 3-ке дейінгі кесте X кестесі 1-ден 3-ке дейінгі кестені іздеуді білдірмейді. Әрбір кестеде пайдаланушыға қажетті Іздеу кестелерін таңдауға мүмкіндік беретін «X кестесін іздеу кестесінің блок нөмірі» орнату нүктесі бар. белгілі бір бағдарламаланатын логикалық блокпен байланысты. Әрбір логикалық блокпен байланысты әдепкі кестелер 10-кестеде келтірілген.
Бағдарламаланатын логикалық блок нөмірі
1
1-кесте Іздеу
2-кесте Іздеу
3-кесте Іздеу
Кесте блогының нөмірі Кесте блогының нөмірі Кесте блогының нөмірі
1
2
3
Кесте 10 Бағдарламаланатын логикалық блок Әдепкі іздеу кестелері
Байланысты іздеу кестесінде таңдалған «X осінің көзі» болмаса, бағдарламаланатын логикалық блоктың шығысы сол кесте таңдалғанша әрқашан «Қолжетімсіз» болады. Дегенмен, Іздеу кестесі кіріске жарамды жауап ретінде конфигурацияланса, ол Деректер немесе Уақыт болсын, Іздеу кестесі функционалды блогының шығысы (яғни, X осі мәніне негізделген таңдалған Y осі деректері) сол кесте таңдалған кезде бағдарламаланатын логикалық функция блогының шығысы болады.
Барлық басқа функция блоктарынан айырмашылығы, Бағдарламаланатын логика кіріс және шығыс деректер арасында сызықтық есептеулерді ОРЫНДАмайды. Оның орнына ол кіріс деректерін дәл көрсетеді (Іздеу кестесі). Сондықтан, бағдарламаланатын логиканы басқа функция блогы үшін басқару көзі ретінде пайдаланған кезде, барлық байланысты іздеу кестесінің Y осьтерінің (a) 0-ден 100%-ға дейінгі шығыс ауқымы арасында немесе (b) барлығын бірдей шкала.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
16-44
1.6. Математикалық функция блогы
Пайдаланушыға негізгі алгоритмдерді анықтауға мүмкіндік беретін төрт математикалық функция блогы бар. Математикалық функция блогы төрт кіріс сигналына дейін қабылдай алады. Әр кіріс байланысты шек пен масштабтау орнату нүктелеріне сәйкес масштабталады.
Енгізілген мәндер процентке түрлендіріледіtage мәні таңдалған “Function X Input Y Minimum” және “Function X Input Y Maximum” мәндеріне негізделген. Қосымша басқару үшін пайдаланушы «Function X Input Y Scaler» параметрін де реттей алады. Әдепкі бойынша, әрбір кірістің масштабтау «салмағы» 1.0 Алайда, әрбір кірісті функцияда қолданбас бұрын қажетінше -1.0-ден 1.0-ге дейін масштабтауға болады.
Математикалық функция блогы үш таңдалатын функцияны қамтиды, олардың әрқайсысы A операторы B теңдеуін жүзеге асырады, мұнда A және B функция кірістері және оператор орнатылған мән Math функциясымен таңдалған функция X Operator. Орнату нүктесі опциялары 11-кестеде берілген. Функциялар бір-бірімен қосылған, осылайша алдыңғы функцияның нәтижесі келесі функцияның А кірісіне түседі. Осылайша, 1-функцияда орнату нүктелерімен таңдалатын А кірісі де, В кірісі де бар, мұнда 2-4-функциялар тек В кірісін таңдауға болады. Кіріс функция X кіріс Y көзі және функция X кірісі Y нөмірін орнату арқылы таңдалады. Функция X кірісі B көзі 0 мәніне орнатылған болса, басқару пайдаланылмайды сигналы өзгеріссіз функция арқылы өтеді.
= (1 1 1)2 23 3 4 4
0
=, InA InB тең болғанда дұрыс
1
!=, InA InB тең болмаған кезде дұрыс
2
>, InA InB мәнінен үлкен болғанда дұрыс
3
>=, InA InB мәнінен үлкен немесе оған тең болғанда, ақиқат
4
<, InA InB мәнінен аз болған кезде дұрыс
5
<=, InA InB-ден аз немесе оған тең болғанда, ақиқат
6
НЕМЕСЕ, InA немесе InB True болғанда True
7
ЖӘНЕ, InA және InB ақиқат болғанда True
8 XOR, InA немесе InB True болғанда True, бірақ екеуі де емес
9
+, Нәтиже = InA плюс InB
10
-, Нәтиже = InA минус InB
11
x, Нәтиже = InA есе InB
12
/, Нәтиже = InA InB-ге бөлінген
13
MIN, Нәтиже = InA және InB ішіндегі ең кішісі
14
MAX, Нәтиже = InA және InB ішіндегі ең үлкені
11-кесте Математикалық функция операторлары
Пайдаланушы кейбір математикалық амалдарды пайдаланған кезде кірістердің бір-бірімен үйлесімді екеніне көз жеткізуі керек. Мысалы, егер әмбебап кіріс 1 [V] арқылы өлшенсе, CAN Receive 1 [мВ] және математикалық функция операторы 9 (+) өлшенуі керек болса, нәтиже қалаған шынайы мән болмайды.
Жарамды нәтиже үшін кіріске арналған басқару көзі нөлдік емес мән болуы керек, яғни "Басқару көзі пайдаланылмайды" дегеннен басқа нәрсе.
Бөлу кезінде нөлдік InB мәні әрқашан байланысты функция үшін нөлдік шығыс мәні болады. Алып тастау кезінде, егер функция теріс санға көбейтілмесе немесе кірістер алдымен теріс коэффициентпен масштабталмаса, теріс нәтиже әрқашан нөл ретінде қарастырылады.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
17-44
1.7. Функция блогын жібере алады
CAN Transmit функционалды блогы J1939 желісіне басқа функционалдық блоктан (яғни кіріс, логикалық сигнал) кез келген шығысты жіберу үшін пайдаланылады.
Әдетте, хабарды жіберуді өшіру үшін «Тасымалдау қайталану жылдамдығы» нөлге орнатылады. Дегенмен, хабарлама өзінің Параметрлер тобының нөмірін (PGN) басқа хабармен бөліссе, бұл міндетті түрде дұрыс емес. Бірнеше хабарлама бірдей «Transmit PGN» ортақ болған жағдайда, хабарда ең ТӨМЕН саны бар таңдалған қайталау жылдамдығы сол PGN пайдаланатын БАРЛЫҚ хабарламалар үшін пайдаланылады.
Әдепкі бойынша, барлық хабарлар меншікті B PGN-де таратылатын хабарлар ретінде жіберіледі. Барлық деректер қажет болмаса, сол PGN көмегімен ең төменгі арнаны нөлге орнату арқылы бүкіл хабарды өшіріңіз. Кейбір деректер қажет болмаса, артық арналардың PGN мәнін B диапазонында пайдаланылмаған мәнге өзгертіңіз.
Қуат қосылғанда, жіберілген хабар 5 секундтық кідіріс өткеннен кейін таратылмайды. Бұл кез келген қуат қосу немесе инициализация жағдайлары желіде ақаулық тудырмау үшін жасалады.
Әдепкі мәндер PropB хабарлары болғандықтан, «Хабарды жіберу басымдығы» әрқашан 6 (төмен басымдық) мәніне инициализацияланады және «Тағайындалған мекенжай (PDU1 үшін)» орнату нүктесі пайдаланылмайды. Бұл орнату нүктесі PDU1 PGN таңдалған кезде ғана жарамды және оны таратулар үшін Ғаламдық мекенжайға (0xFF) орнатуға немесе пайдаланушы орнату ретінде белгілі бір мекенжайға жіберуге болады.
«Деректерді тасымалдау өлшемі», «Массивтегі деректерді жіберу индексі (LSB)», «Байттағы тасымалдау бит индексі (LSB)», «Тасымалдау ажыратымдылығы» және «Жіберу ығысуы» барлығы деректерді кез келген SPN қолдауымен салыстыру үшін пайдаланылуы мүмкін. J1939 стандарты бойынша.
Ескертпе: CAN деректері = (Кіріс деректерінің ауытқуы)/Ажыратымдылық
1IN-CAN құрылғысы CAN желісіне кез келген қолжетімді деректерді жіберуге бағдарламаланатын 8 бірегей CAN жіберу хабарларына қолдау көрсетеді.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
18-44
1.8. Функция блогын қабылдауға болады
CAN Receive функционалды блогы J1939 желісінен кез келген SPN алуға және оны басқа функция блогына кіріс ретінде пайдалануға арналған.
Receive Message Enabled — осы функция блогымен байланысты ең маңызды орнату нүктесі және оны алдымен таңдау керек. Оны өзгерту басқа орнату нүктелерінің сәйкесінше қосылуына/өшірілуіне әкеледі. Әдепкі бойынша БАРЛЫҚ қабылдау хабарлары өшірілген.
Хабарлама қосылғаннан кейін, егер бұл хабар Хабарды қабылдау күту уақыты ішінде қабылданбаса, «Байланыстың жоғалуы» қатесі белгіленеді. Бұл жоғалған байланыс оқиғасын тудыруы мүмкін. Қатты қаныққан желіде күту уақытын болдырмау үшін күтілетін жаңарту жылдамдығынан кемінде үш есе ұзағырақ кезеңді орнату ұсынылады. Күту уақыты мүмкіндігін өшіру үшін жай ғана осы мәнді нөлге орнатыңыз, бұл жағдайда қабылданған хабар ешқашан күту бітпейді және ешқашан байланыс жоғалту қатесін тудырмайды.
Әдепкі бойынша, барлық басқару хабарлары меншікті B PGN құрылғыларындағы 1IN-CAN контроллеріне жіберіледі деп күтілуде. Дегенмен, PDU1 хабары таңдалса, PGN-ді ғаламдық мекенжайға (1xFF) жіберетін Арнайы мекенжайды орнату арқылы 0IN-CAN контроллерін кез келген ECU-дан қабылдауға орнатуға болады. Оның орнына белгілі бір мекенжай таңдалса, PGN-дегі кез келген басқа ECU деректері еленбейді.
Деректер өлшемін алу, массивтегі деректер индексін алу (LSB), байттағы бит индексін алу (LSB), рұқсатты алу және ығысуды алу J1939 стандарты қолдайтын кез келген SPN параметрін Received функционалды блогының шығыс деректерімен салыстыру үшін пайдаланылуы мүмкін. .
Бұрын айтылғандай, CAN қабылдау функционалдық блогын шығыс функция блоктары үшін басқару кірісінің көзі ретінде таңдауға болады. Бұл жағдайда, қабылданған деректердің Мин (өшіру шегі) және алынған деректердің максимумы (қосу шегі) орнату нүктелері басқару сигналының ең төменгі және ең үлкен мәндерін анықтайды. Атауларынан көрініп тұрғандай, олар сандық шығыс түрлері үшін қосу/өшіру шектері ретінде де пайдаланылады. Бұл мәндер CAN сигналына ажыратымдылық пен ығысу қолданылғаннан КЕЙІН деректер қандай бірлікте болса да болады. 1IN-CAN контроллері беске дейін бірегей CAN Receive Messages қолдайды.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
19-44
1.9. Диагностикалық функция блогы
1IN-CAN сигнал контроллері қолдайтын диагностиканың бірнеше түрі бар. Ақауларды анықтау және реакция барлық әмбебап кіріс және шығыс жетектерімен байланысты. Енгізу/шығару ақауларынан басқа, 1IN-CAN сонымен қатар қуат көзінен жоғары/төмен қуат көзін анықтай/реакция жасай алады.tage өлшемдері, процессордың шамадан тыс температурасы немесе жоғалған байланыс оқиғалары.
5-сурет Диагностикалық функция блогы
«Ақаулықты анықтау қосулы» осы функция блогымен байланысты ең маңызды орнату нүктесі болып табылады және оны алдымен таңдау керек. Оны өзгерту басқа орнату нүктелерінің сәйкесінше қосылуына немесе өшірілуіне әкеледі. Өшірілгенде, енгізу/шығару немесе қарастырылатын оқиғамен байланысты барлық диагностикалық әрекеттер еленбейді.
Көп жағдайда ақаулар төмен немесе жоғары орын ретінде белгіленуі мүмкін. 1IN-CAN қолдайтын барлық диагностикаға арналған минимум/макс шекті мәндері 12-кестеде берілген. Жуан жазылған мәндер пайдаланушы конфигурациялайтын орнату нүктелері болып табылады. Кейбір диагностикалар тек бір жағдайға жауап береді, бұл жағдайда бағандардың бірінде жоқ.
Функция блогы Әмбебап кіріс жоғалған байланыс
Ең төменгі шек
Максималды шек
Минималды қате
Максималды қате
Жоқ
Хабарлама
(кез-келген)
12-кесте Ақауларды анықтау шектері
Үзіліс
Қолданылатын болса, кіріс немесе кері байланыс мәні қатені анықтау табалдырығына жақын болғанда, қате жалаушасының жылдам орнатылуын және жойылуын болдырмау үшін гистерезис орнату мәні қамтамасыз етіледі. Төменгі деңгей үшін ақаулық белгі қойылғаннан кейін, өлшенген мән Минималды шек + "Ақаулықты жою үшін гистерезис" мәнінен жоғары немесе оған тең болмайынша ол жойылмайды. Жоғары деңгей үшін ол өлшенген мән «Тазаланатын гистерезис» максималды шегінен аз немесе оған тең болмайынша тазартылмайды.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
20-44
Қате». Минималды, максимум және гистерезис мәндері әрқашан қарастырылып отырған ақаулық бірліктерімен өлшенеді.
Бұл функция блогындағы келесі орнату нүктесі «Оқиға DM1-де DTC жасайды». Егер бұл шын мәніне орнатылған болса ғана, функция блогындағы басқа орнату нүктелері қосылады. Олардың барлығы J1939 желісіне DM1 хабарының, Белсенді диагностикалық ақаулық кодтарының бөлігі ретінде жіберілетін деректерге қатысты.
Диагностикалық ақаулық коды (DTC) J1939 стандартымен төрт байт мән ретінде анықталады, ол
комбинациясы:
SPN күдікті параметр нөмірі (DTC бірінші 19 биті, бірінші LSB)
FMI
Сәтсіздік режимінің идентификаторы
(DTC келесі 5 бит)
CM
Түрлендіру әдісі
(1 бит, әрқашан 0-ге орнатылған)
OC
Пайда болу саны
(7 бит, ақаулықтың орын алу саны)
DM1 хабарын қолдаумен қатар, 1IN-CAN сигнал контроллері де қолдайды
DM2 бұрын белсенді диагностикалық ақаулық кодтары
Тек сұраныс бойынша жіберіледі
DM3 диагностикалық деректері Бұрынғы белсенді DTC-лерді өшіру/қалпына келтіру Тек сұрау бойынша орындалады
Белсенді DTC үшін DM11 диагностикалық деректерін тазалау/қалпына келтіру
Тек сұраныс бойынша орындалады
Тіпті бір Диагностикалық функция блогында "Оқиға DM1-де DTC жасайды" True мәніне орнатылған болса, 1IN-CAN сигнал контроллері DM1 хабарламасын әрбір секунд сайын, белсенді ақаулардың бар-жоғына қарамастан жібереді. стандарт. Белсенді DTC болмаса, 1IN-CAN «Белсенді ақаулар жоқ» хабарын жібереді. Егер бұрын белсенді емес DTC белсенді болса, оны көрсету үшін DM1 дереу жіберіледі. Соңғы белсенді DTC белсенді емес болған кезде, ол белсенді DTC жоқ екенін көрсететін DM1 жібереді.
Кез келген уақытта бірден көп белсенді DTC болса, кәдімгі DM1 хабары көп пакеттік Broadcast Announce Message (BAM) арқылы жіберіледі. Егер контроллер DM1 сұрауын қабылдаса, ол шын болса, ол көп пакеттік хабарламаны тасымалдау протоколы (TP) арқылы Сұраныс берушінің мекенжайына жібереді.
Қуатты қосқанда, DM1 хабары 5 секундтық кешігуден кейін ғана таратылмайды. Бұл кез келген қуат қосу немесе инициализация жағдайлары желіде белсенді қате ретінде белгіленбеу үшін жасалады.
Ақаулық DTC-мен байланыстырылған кезде, орын алулар санының өзгермейтін журналы (OC) сақталады. Контроллер жаңа (бұрын белсенді емес) ақаулықты анықтаған бойда сол Диагностикалық функция блогы үшін «DM1 жіберу алдындағы кідіріс» таймерін азайта бастайды. Егер ақау кідіріс уақытында қалса, контроллер DTC белсенді күйіне орнатады және журналдағы OC мәнін арттырады. Жаңа DTC қамтитын DM1 дереу жасалады. Таймер ақау пайда болған немесе кеткен сайын үзік-үзік ақаулар желіні басып кетпеуі үшін қамтамасыз етілген, себебі ақаулық пайда болған немесе жойылған сайын DM1 хабары жіберілетін болады.
Бұрын белсенді DTC (нөл емес OC бар кез келген) DM2 хабарына сұраныс бойынша қол жетімді. Бірден көп бұрын белсенді DTC болса, көп пакеттік DM2 Тасымалдау протоколы (TP) арқылы Сұраныс беруші мекенжайына жіберіледі.
DM3 сұралса, бұрын белсенді болған барлық DTC оқиғаларының саны нөлге дейін қалпына келтіріледі. Ағымдағы белсенді DTC-лердің OC өзгертілмейді.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
21-44
Диагностикалық функция блогында «Оқиға тек DM11 арқылы жойылады» орнату мәні бар. Әдепкі бойынша, бұл әрқашан False мәніне орнатылады, яғни қате жалаушасын орнатуға себеп болған шарт жойылғаннан кейін, DTC автоматты түрде Бұрын белсенді болады және DM1 хабарына енді қосылмайды. Дегенмен, бұл орнату нүктесі True мәніне орнатылғанда, жалауша өшірілсе де, DTC белсенді емес күйге келтірілмейді, сондықтан ол DM1 хабарында жіберілуін жалғастырады. DM11 сұралғанда ғана DTC белсенді емес болады. Бұл мүмкіндік маңызды ақаулықтың орын алғанын анық анықтау қажет жүйеде пайдалы болуы мүмкін, тіпті оны тудырған жағдайлар жойылса да.
Барлық белсенді DTC-лерге қосымша, DM1 хабарламасының басқа бөлігі L-ті көрсететін бірінші байт болып табылады.amp Күй. Әрбір Диагностикалық функция блогында «Lamp Қай l екенін анықтайтын DM1 ішіндегі оқиға арқылы орнатыладыamp DTC белсенді болған кезде осы байтта орнатылады. J1939 стандарты l мәнін анықтайдыamp'Ақаулық', 'Қызыл, Тоқта', 'Сары, Ескерту' немесе 'Қорғау' сияқты. Әдепкі бойынша, «Кәріптас, ескерту» lamp әдетте кез келген белсенді ақаумен орнатылады.
Әдепкі бойынша, әрбір Диагностикалық функция блогы онымен меншікті SPN байланыстырады. Дегенмен, бұл «DTC-де пайдаланылған оқиғаға арналған SPN» орнату мәнін оның орнына J1939-71 стандартындағы SPN анықтамасын көрсетуді қаласа, пайдаланушы толығымен конфигурациялай алады. Егер SPN өзгертілсе, байланыстырылған қателер журналының OC мәні автоматты түрде нөлге қалпына келтіріледі.
Әрбір диагностикалық функция блогында онымен әдепкі FMI байланыстырылады. Пайдаланушы үшін FMI өзгертуі үшін жалғыз орнату нүктесі «DTC-де пайдаланылатын оқиғаға арналған FMI» болып табылады, дегенмен кейбір Диагностикалық функция блоктарында 13-кестеде көрсетілгендей жоғары және төмен қателер болуы мүмкін. Мұндай жағдайларда орнату нүктесіндегі FMI мынаны көрсетеді. төменгі соңғы жағдайдың және жоғары ақаулықпен пайдаланылған FMI 21-кесте бойынша анықталады. FMI өзгертілсе, байланысты қателер журналының OC автоматты түрде нөлге қайта орнатылады.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
22-44
DTC Low Fault қолданбасында қолданылған оқиғаға арналған FMI
FMI=1, деректер жарамды, бірақ қалыпты жұмыс ауқымынан төмен Ең ауыр деңгей FMI=4, томtage Қалыптыдан төмен немесе төмен көзге қысқартылған FMI=5, Қалыптыдан төмен ток немесе ашық тізбек FMI=17, деректер жарамды, бірақ қалыпты жұмыс диапазонынан төмен Ең аз ауыр деңгей FMI=18, деректер жарамды, бірақ қалыпты жұмыс диапазонынан төмен Орташа ауыр деңгей FMI=21 , Деректер төмендеді
DTC High Fault кезінде қолданылатын сәйкес FMI
FMI=0, деректер жарамды, бірақ қалыпты жұмыс ауқымынан жоғары Ең ауыр деңгей FMI=3, томtage Қалыптыдан жоғары немесе жоғары көзге қысқартылған FMI=6, Қалыптыдан жоғары ток немесе жерге тұйықталған тізбек FMI=15, деректер жарамды, бірақ қалыпты жұмыс ауқымынан жоғары Ең аз ауыр деңгей FMI=16, деректер жарамды, бірақ қалыпты жұмыс ауқымынан жоғары Орташа ауыр деңгей FMI=20 , Data Drifted High
13-кесте Төмен ақаулық FMI және жоғары ақаулық FMI
Егер пайдаланылған FMI 13-кестедегілердің біреуінен басқа болса, онда төмен және жоғары ақауларға бірдей FMI тағайындалады. Бұл жағдайға жол бермеу керек, себебі олар DTC-де бірдей хабарланса да, журнал ақаулардың екі түрі үшін әлі де әртүрлі OC пайдаланады. Бұлай болмайтынына көз жеткізу пайдаланушының жауапкершілігі.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
23-44
2. Орнату нұсқаулары
2.1. Өлшемдер мен түйреуіш 1IN-CAN контроллері ультра дыбыстық дәнекерленген пластик корпусқа оралған. Жинақ IP67 рейтингіне ие.
6-сурет Корпус өлшемдері
Pin # Сипаттама
1
BATT +
2
+ енгізу
3
БОЛАДЫ
4
CAN_L
5
Енгізу –
6
БАТТ-
Кесте 14 Коннектордың шығысы
2.2. Монтаждау нұсқаулары
ЕСКЕРТПЕЛЕР МЕН ЕСКЕРТУлер · Жоғары дыбыстың жанында орнатпаңызtage немесе жоғары ток құрылғылары. · Жұмыс температурасының диапазонына назар аударыңыз. Барлық өріс сымдары осы температура диапазонына сәйкес болуы керек. · Құрылғыны техникалық қызмет көрсетуге және сым сымдарына жеткілікті қол жеткізуге болатын тиісті орынмен орнатыңыз (15
см) және деформацияны жою (30 см). · Тізбек кернеулі болған кезде құрылғыны қоспаңыз немесе ажыратпаңыз, егер аймақ бейтарап екені белгілі болмаса.
қауіпті.
ОРНАТУ
Монтаждау саңылауларының өлшемі №8 немесе M4 болттары үшін. Болттың ұзындығы соңғы пайдаланушының бекіту тақтасының қалыңдығымен анықталады. Контроллердің орнату фланецінің қалыңдығы 0.425 дюйм (10.8 мм).
Модуль қоршаусыз орнатылса, оны қосқыштар солға қаратып немесе тігінен орнату керек.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
24-44
ылғалдың түсу ықтималдығын азайту құқығы.
CAN сымдары өздігінен қауіпсіз болып саналады. Қуат сымдары қауіпсіз деп саналмайды, сондықтан қауіпті жерлерде олар әрқашан құбырларға немесе құбырларға арналған науаларға орналастырылуы керек. Модуль осы мақсат үшін қауіпті орындардағы қоршауға орнатылуы керек.
Ешбір сымның немесе кабельдің ұзындығы 30 метрден аспауы керек. Қуат кіріс сымдары 10 метрге дейін шектелуі керек.
Барлық өріс сымдары жұмыс температурасының диапазонына сәйкес болуы керек.
Құрылғыны қызмет көрсетуге және сым сымдарына жеткілікті қол жеткізуге (6 дюйм немесе 15 см) және кернеуді азайтуға (12 дюйм немесе 30 см) қол жетімді бос орынмен орнатыңыз.
ҚОСУЛАР
Интегралды розеткаларға қосылу үшін келесі TE Deutsch біріктіру штепсельдерін пайдаланыңыз. Бұл қосылатын ашаларға сымдар барлық қолданыстағы жергілікті кодтарға сәйкес болуы керек. Номиналды көлем үшін қолайлы өріс сымдарыtage және токты пайдалану керек. Қосылатын кабельдердің рейтингі кемінде 85 ° C болуы керек. Қоршаған орта температурасы 10°C төмен және +70°C жоғары болса, қоршаған ортаның ең төменгі және ең жоғары температурасына сәйкес келетін өріс сымдарын пайдаланыңыз.
Қолданылатын оқшаулау диаметрінің диапазондарын және басқа нұсқауларды сәйкес TE Deutsch деректер парағын қараңыз.
Розетканың контактілерін біріктіретін қосқыш
Сәйкес келетін жұптастыру розеткалары (Осы біріктіретін штепсель үшін қол жетімді контактілер туралы қосымша ақпаратты www.laddinc.com сайтынан қараңыз.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141 және 3 114017
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
25-44
3. ӨТТІVIEW J1939 МҮМКІНДІКТЕРІ
Бағдарламалық құрал пайдаланушыға ЭКЮ-ға және одан жіберілген хабарламаларға қатысты икемділікті қамтамасыз ету үшін әзірленген: · NAME ішіндегі конфигурацияланатын ECU данасын (бір желіде бірнеше ECU-ға рұқсат беру үшін) · Конфигурацияланатын PGN және SPN жіберу параметрлері · Конфигурацияланатын қабылдау PGN және SPN параметрлері · DM1 диагностикалық хабарламасының параметрлерін жіберу · басқа ECU жіберген DM1 хабарларын оқу және оларға әрекет ету · DM2 хабарларын жіберу үшін тұрақты жадта сақталатын диагностикалық журнал
3.1. Қолдау көрсетілетін хабарларға кіріспе ECU SAE J1939 стандартына сәйкес келеді және келесі PGN-ге қолдау көрсетеді.
J1939-21 бастап – Деректер сілтемесі деңгейі · Сұрау · Растау · Көлік протоколының қосылымын басқару · Тасымалдау протоколының деректерін тасымалдау хабары
59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)
Ескертпе: 65280 - 65535 ($00FF00 - $00FFFF) аралығындағы кез келген меншікті B PGN таңдауға болады.
J1939-73 бастап – Диагностика · DM1 белсенді диагностикалық ақаулық кодтары · DM2 Бұрын белсенді диагностикалық ақаулық кодтары · DM3 диагностикалық деректер бұрын белсенді DTC үшін өшіру/қайта орнату · DM11 – Белсенді DTC үшін диагностикалық деректерді өшіру/қалпына келтіру · DMmor Accessy14 Жауап · DM15 Екілік деректерді тасымалдау
65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)
J1939-81 бастап – Желіні басқару · Мәлімделген/Шағымдану мүмкін емес · Пәрмен берілген мекенжай
60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)
J1939-71 көлік құралының қолданбалы қабаты · Бағдарламалық құралды сәйкестендіру
65242 (FEDA $00)
Қолданбалы деңгей PGN ешқайсысына әдепкі конфигурациялардың бөлігі ретінде қолдау көрсетілмейді, бірақ оларды жіберу немесе қабылдау функционалды блоктары үшін қалауыңызша таңдауға болады. Орнату нүктелеріне меншік мекенжайлары бар стандартты жадқа кіру протоколы (MAP) арқылы қол жеткізіледі. Axiomatic Electronic Assistant (EA) құрылғыны CAN желісі арқылы жылдам және оңай конфигурациялауға мүмкіндік береді.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
26-44
3.2. NAME, мекенжай және бағдарламалық құрал идентификаторы
J1939 NAME 1IN-CAN ECU J1939 NAME үшін келесі әдепкі параметрлерге ие. Пайдаланушы осы параметрлер мен олардың ауқымдары туралы қосымша ақпарат алу үшін SAE J1939/81 стандартына жүгінуі керек.
Ерікті мекенжайға қабілетті салалық топ Көлік жүйесі данасы Көлік жүйесі функциясы Функция данасы ECU данасы Өндіріс кодының сәйкестендіру нөмірі
Иә 0, Ғаламдық 0 0, Арнайы емес жүйе 125, Аксиоматикалық енгізу/шығару контроллері 20, Аксиоматикалық AX031700, CAN 0 бар жалғыз кіріс контроллері, Бірінші инстанция 162, Axiomatic Technologies Corporation айнымалы, әрбір ECU үшін зауыттық бағдарламалау кезінде бірегей тағайындалған
ECU данасы NAME-мен байланысты конфигурацияланатын орнату нүктесі болып табылады. Бұл мәнді өзгерту осы түрдегі бірнеше ECU бір желіге қосылған кезде басқа ECU (соның ішінде аксиоматикалық электронды көмекші) арқылы ерекшеленуіне мүмкіндік береді.
ECU мекенжайы Бұл орнату нүктесінің әдепкі мәні 128 (0x80) болып табылады, ол J1939 B3 және B7 кестелерінде SAE орнатқан өздігінен реттелетін ECU үшін таңдаулы бастапқы мекенжай болып табылады. Axiomatic EA 0-ден 253-ке дейінгі кез келген мекенжайды таңдауға мүмкіндік береді және стандартқа сәйкес келетін мекенжайды таңдау пайдаланушының міндеті. Сондай-ақ пайдаланушы құрылғы еркін мекенжай мүмкіндігіне ие болғандықтан, NAME басымдығы жоғары басқа ECU таңдалған мекенжай үшін күресетін болса, 1IN-CAN өзі талап ете алатын мекенжайды тапқанша келесі ең жоғары мекенжайды таңдауды жалғастыратынын білуі керек. Мекенжайға шағым жасау туралы қосымша мәліметтер алу үшін J1939/81 бөлімін қараңыз.
Бағдарламалық құрал идентификаторы
PGN 65242
Бағдарламалық құралды анықтау
Тасымалдау қайталану жылдамдығы: сұраныс бойынша
Деректер ұзындығы:
Айнымалы
Кеңейтілген деректер беті:
0
Деректер беті:
0
PDU пішімі:
254
Арнайы PDU:
218 PGN Қосымша ақпарат:
Әдепкі басымдық:
6
Параметрлер тобының нөмірі:
65242 (0xFEDA)
– ЖҰМСАҚ
Бастау орны 1 2-n
Ұзындық Параметр атауы 1 байт Бағдарламалық құралды идентификациялау өрістерінің саны Айнымалы бағдарламалық құрал идентификация(лар), Бөлгіш (ASCII “*”)
SPN 965 234
1IN-CAN ECU үшін 1-байт 5-ке орнатылған және сәйкестендіру өрістері төмендегідей (Бөлшек нөмірі)*(Нұсқа)*(Күн)*(Ие)*(Сипаттамасы)
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
27-44
Axiomatic EA осы ақпаратты «Жалпы ECU ақпаратында» төменде көрсетілгендей көрсетеді:
Ескертпе: Бағдарламалық құрал идентификаторында берілген ақпарат PGN -SOFT қолдайтын кез келген J1939 қызмет құралы үшін қолжетімді.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
28-44
4. АКСИОМАТТЫҚ ЭЛЕКТРОНДЫҚ КӨМЕКШІМЕН ҚОЛДАНЫЛҒАН ECU ОРНАТУ
Осы нұсқаулықта көптеген орнату нүктелеріне сілтеме жасалған. Бұл бөлім әрбір орнату нүктесін және олардың әдепкі мәндері мен ауқымдарын егжей-тегжейлі сипаттайды. Әрбір орнату нүктесін 1IN-CAN қалай пайдаланатыны туралы қосымша ақпарат алу үшін Пайдаланушы нұсқаулығының тиісті бөлімін қараңыз.
4.1. J1939 желі
J1939 Желінің орнату нүктелері CAN желісіне арнайы әсер ететін контроллердің параметрлерімен айналысады. Әрбір орнату нүктесі туралы ақпарат туралы ескертпелерді қараңыз.
Аты
Ауқым
Әдепкі
Ескертпелер
ECU дана нөмірі ECU мекенжайы
Тізім 0-ден 253-ке дейін
0, №1 Бірінші инстанция J1939-81 үшін
128 (0х80)
Өздігінен конфигурацияланатын ECU үшін таңдаулы мекенжай
Әдепкі әр түрлі орнату нүктелерін экранға түсіру
«ECU даналық нөмірі» немесе «ECU мекенжайы» үшін әдепкі емес мәндер пайдаланылса, олар орнату нүктесі кезінде жаңартылмайды. file жарқыл. Ол үшін бұл параметрлерді қолмен өзгерту керек
желідегі басқа блоктардың әсер етуіне жол бермеу. Олар өзгерген кезде контроллер желідегі жаңа мекенжайын талап етеді. кейін Axiomatic EA құрылғысындағы CAN қосылымын жауып, қайта ашу ұсынылады file J1939 CAN Network ECU тізімінде тек жаңа АТЫ мен мекенжайы пайда болатындай жүктеледі.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
29-44
4.2. Әмбебап енгізу
Әмбебап енгізу функциясы блогы 1.2-бөлімде анықталған. Бұл орнату нүктелерінің қалай қолданылатыны туралы толық ақпарат алу үшін осы бөлімді қараңыз.
Әдепкі әмбебап кіріс орнату нүктелерінің экраннан түсіруі
Атау енгізу сенсорының түрі
Ауқымды түсіру тізімі
Бір айналымдағы импульстар
0-ден 60000-ке дейін
Минималды қате
Минималды диапазон
Максималды диапазон
Максималды қателік шығару/шығарылатын резисторды жою уақыты Сандық енгізу түрі Бағдарламалық құралды жою сүзгі түрі
Датчик түріне байланысты Сенсор түріне байланысты Сенсор түріне байланысты Сенсор түріне байланысты Тығыздау тізімі
0-ден 60000-ке дейін
Бағдарламалық құрал сүзгісінің түрі
Түсіру тізімі
Бағдарламалық құрал сүзгісінің тұрақтысы
0-ден 60000-ке дейін
Әдепкі 12 томtage 0В-тан 5В 0-ге дейін
0.2В
Ескертпелер 1.2.1 бөлімін қараңыз 0 мәніне орнатылса, өлшемдер Гц-де қабылданады. Мән 0-ден жоғары орнатылса, өлшеулер RPM-де қабылданады
1.2.3 бөлімін қараңыз
0.5В
1.2.3 бөлімін қараңыз
4.5В
1.2.3 бөлімін қараңыз
4.8 В 1 10 кОм Тарту 0 – Ешбір 10 (мс)
0 Сүзгі жоқ
1000 мс
1.2.3 бөлімін қараңыз
1.2.2 бөлімін қараңыз
Цифрлық қосу/өшіру кіріс түрін жою уақыты 1.2.4 бөлімін қараңыз. Бұл функция Сандық және Есептегіш енгізу түрлерінде пайдаланылмайды 1.3.6 бөлімін қараңыз
Қатені анықтау қосулы Тізім
1 – Рас
1.9 бөлімін қараңыз
Оқиға DM1 ішінде DTC жасайды
Түсіру тізімі
1 – Рас
1.9 бөлімін қараңыз
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
30-44
Ақаулықты жою үшін гистерезис
Сенсор түріне байланысты
Lamp DM1 Drop List ішіндегі оқиға бойынша орнатылады
0.1В
1.9 бөлімін қараңыз
1 Сары, Ескерту 1.9 бөлімін қараңыз
DTC 0 - 0x1FFFFFFF аралығында пайдаланылған оқиғаға арналған SPN
1.9 бөлімін қараңыз
DTC Drop List қолданбасында қолданылатын оқиғаға арналған FMI
4 томtage Қалыптыдан төмен немесе төмен көзге қысқартылған
1.9 бөлімін қараңыз
DM1 0-ден 60000-ға дейін жіберу алдында кешіктіру
1000 мс
1.9 бөлімін қараңыз
4.3. Тұрақты деректер тізімінің орнату нүктелері
Тұрақты деректер тізімі функция блогы пайдаланушыға әртүрлі логикалық блок функциялары үшін қажетті мәндерді таңдауға мүмкіндік беру үшін қамтамасыз етілген. Осы нұсқаулықта константаларға әртүрлі сілтемелер жасалды, олар бұрынғыampтөменде көрсетілген.
a)
Бағдарламаланатын логика: Тұрақты «Кесте X = Шарт Y, Аргумент 2», мұнда X және Y = 1
3-қа дейін
b)
Математикалық функция: Тұрақты «Math Input X», мұнда X = 1-ден 4-ге дейін
Алғашқы екі тұрақты мән екілік логикада қолдану үшін 0 (False) және 1 (True) тұрақты мәндері болып табылады. Қалған 13 тұрақтылар +/- 1,000,000 XNUMX XNUMX арасындағы кез келген мәнге толығымен пайдаланушы конфигурациялай алады. Әдепкі мәндер төмендегі экран суретінде көрсетіледі.
Экранды түсіру әдепкі тұрақты деректер тізімінің орнату нүктелері пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
31-44
4.4. Кестенің орнату нүктелерін іздеу
Іздеу кестесінің функционалды блогы 1.4-бөлімде анықталған. Барлық осы орнату нүктелерінің қалай қолданылатыны туралы толық ақпаратты осы жерден қараңыз. Бұл функция блогының X-осінің әдепкі мәндері 1-кестеден таңдалған «X-осінің көзі» арқылы анықталғандықтан, 1.4-бөлімде сипатталғаннан тыс әдепкі мәндер мен ауқымдар тұрғысынан анықтауға қосымша ештеңе жоқ. Еске салайық, таңдалған көздің мин/макс ауқымы өзгертілсе, X осінің мәндері автоматты түрде жаңартылады.
Экраннан түсіру Example Іздеу кестесі 1 Орнату нүктелері
Ескертпе: Жоғарыда көрсетілген экран суретінде функция блогын қосу үшін «X осінің көзі» әдепкі мәнінен өзгертілді.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
32-44
4.5. Бағдарламаланатын логикалық орнату нүктелері
Бағдарламаланатын логикалық функция блогы 1.5-бөлімде анықталған. Барлық осы орнату нүктелерінің қалай қолданылатыны туралы толық ақпаратты осы жерден қараңыз.
Бұл функция блогы әдепкі бойынша өшірілгендіктен, 1.5-бөлімде сипатталғаннан тыс әдепкі мәндер мен ауқымдар тұрғысынан анықтауға қосымша ештеңе жоқ. Төмендегі экран суреті осы бөлімде сілтеме жасалған орнату нүктелерінің Axiomatic EA жүйесінде қалай көрінетінін көрсетеді.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
33-44
Әдепкі бағдарламаланатын логиканы экраннан түсіру 1 орнату нүктелері
Ескертпе: Жоғарыда көрсетілген экран суретінде функция блогын қосу үшін «Бағдарламаланатын логикалық блок қосулы» әдепкі мәнінен өзгертілді.
Ескертпе: Аргумент1, Аргумент 2 және Оператор үшін әдепкі мәндердің барлығы бағдарламаланатын логика функционалдық блоктарында бірдей, сондықтан оны пайдаланбас бұрын пайдаланушы сәйкесінше өзгертуі керек.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
34-44
4.6. Математикалық функция блогының орнату нүктелері
Математикалық функция блогы 1.6-бөлімде анықталған. Бұл орнату нүктелерінің қалай қолданылатыны туралы толық ақпарат алу үшін осы бөлімді қараңыз.
Экраннан түсіруample математикалық функция блогына арналған
Ескертпе: Жоғарыда көрсетілген экран суретінде орнату нүктелері бұрынғы параметрлерді көрсету үшін әдепкі мәндерден өзгертілді.ampМатематикалық функция блогын қалай пайдалануға болатыны туралы.
Аты Математикалық функция Қосылған функция 1 A бастапқы функцияны енгізу 1 Санды енгізу
1-функция Минималды A енгізуі
Ауқымды түсіру тізімі Тізім көзге байланысты
-106-тан 106-ге дейін
Әдепкі 0 ЖАЛҒАН 0 Басқару қолданылмайды 1
0
1-функция A кірісі Максималды функция 1 кіріс A масштабтау функциясы 1 кіріс B көзі Функция 1 кіріс B саны
1-функция B кірісі Минимум
-106-тан 106-ге дейін
-1.00-ден 1.00-ге дейін Тығыздау тізімі көзге байланысты
-106-тан 106-ге дейін
100 1.00 0 Басқару қолданылмайды 1
0
1-функция B кірісі Ең көбі -106-дан 106-ға дейін
100
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
Ескертпелер ШЫН немесе ЖАЛҒАН 1.3 бөлімін қараңыз
1.3 бөлімін қараңыз
Енгізуді процентке түрлендіредіtage есептеуде пайдаланбас бұрын Енгізілген мәнді пайызға түрлендіредіtage Есептеуге пайдаланбас бұрын 1.6 бөлімін қараңыз 1.3 бөлімін қараңыз
1.3 бөлімін қараңыз
Енгізуді процентке түрлендіредіtage есептеуде пайдаланбас бұрын Енгізілген мәнді пайызға түрлендіредіtage есептеуде пайдаланбас бұрын
35-44
1-функция B кірісі Масштабтауыш математикалық функция 1 операция функциясы 2 B кірісі көзі
Функция 2 В нөмірін енгізіңіз
2-функция B кірісі Минимум
2-функция В кірісі Максимум
2-функция В кірісі Масштабтауыш математикалық функция 2 операция (A кірісі = 1 функцияның нәтижесі) 3-функция B кірісі көзі
Функция 3 В нөмірін енгізіңіз
3-функция B кірісі Минимум
3-функция В кірісі Максимум
3-функция В кірісі Масштабтауыш математикалық функция 3 операция (A кірісі = 2-функцияның нәтижесі) Математикалық шығыс минималды диапазон
-1.00-ден 1.00-ге дейін Тығыздау тізімі Тізім көзге байланысты
-106-тан 106-ге дейін
-106-тан 106-ге дейін
-1.00-тан 1.00-ге дейін
1.00 9, +, Нәтиже = InA+InB 0 Басқару қолданылмайды 1
0
100 1.00
1.13 бөлімін қараңыз 1.13 бөлімін қараңыз 1.4 бөлімін қараңыз
1.4 бөлімін қараңыз
Енгізуді процентке түрлендіредіtage есептеуде пайдаланбас бұрын Енгізілген мәнді пайызға түрлендіредіtage есептеуде пайдаланбас бұрын 1.13 тарауын қараңыз
Түсіру тізімі
9, +, Нәтиже = InA+InB 1.13 бөлімін қараңыз
Түсіру тізімі көзге байланысты
-106-тан 106-ге дейін
0 Басқару құралы пайдаланылмайды 1
0
-106-тан 106-ге дейін
100
-1.00-ден 1.00-ге дейін 1.00
1.4 бөлімін қараңыз
1.4 бөлімін қараңыз
Енгізуді процентке түрлендіредіtage есептеуде пайдаланбас бұрын Енгізілген мәнді пайызға түрлендіредіtage есептеуде пайдаланбас бұрын 1.13 тарауын қараңыз
Түсіру тізімі
9, +, Нәтиже = InA+InB 1.13 бөлімін қараңыз
-106-тан 106-ге дейін
0
Математикалық шығыс максималды диапазоны -106-дан 106-ға дейін
100
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
36-44
4.7. CAN Receive орнату нүктелері CAN Receive функция блогы 1.16 бөлімінде анықталған. Барлық осы орнату нүктелерінің қалай қолданылатыны туралы толық ақпаратты осы жерден қараңыз.
Әдепкі экранды түсіру 1 орнату нүктесін АЛА АЛАДЫ
Ескертпе: Жоғарыда көрсетілген экран суретінде функция блогын қосу үшін «Хабарды қабылдау қосулы» әдепкі мәнінен өзгертілді. 4.8. CAN Transmit орнату нүктелері CAN Transmit функция блогы 1.7 бөлімінде анықталған. Барлық осы орнату нүктелерінің қалай қолданылатыны туралы толық ақпаратты осы жерден қараңыз.
UMAX1 пайдаланушы нұсқаулығы 031700 орнату нүктесін жіберуге БОЛАДЫ. Нұсқа: 3
37-44
Атауы Тасымалдау PGN Тасымалдаудың қайталану жылдамдығы Тасымалдау хабары басымды тағайындалған мекенжай (PDU1 үшін) Тасымалдау деректер көзі Тасымалдау деректер нөмірі
Мәліметтерді жіберу өлшемі
Жиымдағы деректерді жіберу индексі (LSB) байттағы жіберу бит индексі (LSB) деректерді жіберу ажыратымдылығы Деректердің ығысуын жіберу
Ауқым
0-ден 65535-ке дейін 0-ден 60,000 0 мс-ке дейін 7-ден 0-ге дейін 255-ден XNUMX-ке дейін бір көзге түсіру тізімі
Әдепкі
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, нөлдік мекенжай) кіріс өлшенген 0, кіріс өлшенген №1
Түсіру тізімі
Үздіксіз 1-байт
0-ден 8-DataSize 0, бірінші байт орны
0-ден 8-биттік өлшемге дейін
-106-ден 106 -104-ға дейін 104
Әдепкі бойынша пайдаланылмайды
1.00 0.00
Ескертпелер
0ms жіберуді өшіреді Меншікті B Приоритет Әдепкі бойынша пайдаланылмайды 1.3 бөлімін қараңыз 1.3 бөлімін қараңыз 0 = Пайдаланылмаған (өшірілген) 1 = 1-бит 2 = 2-бит 3 = 4-бит 4 = 1-байт 5 = 2-байт 6 = 4-байт
Тек биттік деректер түрлерімен қолданылады
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
38-44
5. AXIOMATIC EA BOOTLOADER МЕНЕН ҚАЙТА ЖЫЛЫҚТАУ
AX031700 жаңа қолданба микробағдарламасымен Bootloader туралы ақпарат бөлімін пайдаланып жаңартуға болады. Бұл бөлімде Axiomatic ұсынған жаңа микробағдарламаны J1939 желісінен ажыратуды қажет етпестен CAN арқылы құрылғыға жүктеп салу бойынша қарапайым қадамдық нұсқаулар егжей-тегжейлі берілген.
1. Axiomatic EA ECU-ға алғаш рет қосылғанда, Жүктеу құралы туралы ақпарат бөлімі келесі ақпаратты көрсетеді:
2. ECU жүйесінде жұмыс істеп тұрған микробағдарламаны жаңарту үшін жүктегішті пайдалану үшін, «Қалпына келтіру кезінде жүктеуге мәжбүрлеу» айнымалы мәнін Иә деп өзгертіңіз.
3. Шақыру терезесі ECU қалпына келтіргіңіз келе ме деп сұрағанда, Иә опциясын таңдаңыз.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
39-44
4. Қалпына келтіргеннен кейін ECU бұдан былай J1939 желісінде AX031700 ретінде емес, J1939 Bootloader №1 ретінде көрсетіледі.
Жүктеуші ерікті мекен-жайға ЕМЕС екенін ескеріңіз. Бұл дегеніміз, егер сіз бір уақытта бірнеше жүктегішті іске қосқыңыз келсе (ұсынылмайды) келесісін белсендірмес бұрын әрқайсысының мекенжайын қолмен өзгертуіңіз керек немесе мекенжай қайшылықтары болады және жүктеуші ретінде тек бір ECU ғана көрсетіледі. «Белсенді» жүктегіш қалыпты функционалдылыққа оралғаннан кейін, жүктеуші мүмкіндігін қайта іске қосу үшін басқа ECU(лар) қуат цикліне айналуы керек.
5. Жүктеу құралы туралы ақпарат бөлімі таңдалғанда, сол ақпарат қашан көрсетілгендей көрсетіледі
ол AX031700 микробағдарламасымен жұмыс істеп тұрды, бірақ бұл жағдайда Жыпылықтау мүмкіндігі қосылды.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
40-44
6. Жыпылықтау түймесін таңдап, AF-16119-x.yy.bin сақталған жерге өтіңіз. file Axiomatic компаниясынан жіберілді. (Ескерту: тек екілік (.bin) fileAxiomatic EA құралы арқылы жыпылықтауға болады)
7. Flash қолданбасының микробағдарламасы терезесі ашылғаннан кейін, қаласаңыз, «[Аты] арқылы жаңартылған микробағдарлама» сияқты түсініктемелерді енгізуге болады. Бұл талап етілмейді және оны пайдаланғыңыз келмесе, өрісті бос қалдыра аласыз.
Ескертпе: Сізге күні-stamp немесе уақытamp the file, өйткені мұның барлығы жаңа микробағдарламаны жүктеп салған кезде Axiomatic EA құралы арқылы автоматты түрде жасалады.
ЕСКЕРТУ: Аксиоматикалық контакті бұны бұйырмаса, «Барлық ECU флэш жадын өшіру» құсбелгісін қоймаңыз. Бұны таңдау тұрақты жарқылда сақталған БАРЛЫҚ деректерді жояды. Ол сондай-ақ ECU-ға жасалуы мүмкін орнату нүктелерінің кез келген конфигурациясын жояды және барлық орнату нүктелерін зауыттық әдепкі мәндеріне қайтарады. Бұл ұяшықты құсбелгісіз қалдырсаңыз, жаңа микробағдарлама жүктеп салынған кезде орнату нүктелерінің ешқайсысы өзгертілмейді.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
41-44
8. Орындау жолағы жүктеп салу барысында микробағдарламаның қанша бөлігі жіберілгенін көрсетеді. J1939 желісіндегі трафик неғұрлым көп болса, жүктеп салу процесі соғұрлым ұзағырақ болады.
9. Микробағдарлама жүктеп салуды аяқтағаннан кейін, операцияның сәтті аяқталғанын көрсететін хабарлама пайда болады. ECU қалпына келтіруді таңдасаңыз, AX031700 қолданбасының жаңа нұсқасы жұмыс істей бастайды және ECU Axiomatic EA арқылы анықталады. Әйтпесе, келесі жолы ECU қуат циклі қосылғанда, жүктеуші функциясы емес, AX031700 қолданбасы іске қосылады.
Ескерту: Жүктеп салу процесі кез келген уақытта үзілсе, деректер бүлінген (нашар бақылау сомасы) немесе кез келген басқа себеппен жаңа микробағдарлама дұрыс емес, яғни жүктеуші file жүктелген аппараттық платформада жұмыс істеуге арналмаған, нашар немесе бүлінген қолданба іске қосылмайды. Керісінше, ECU қалпына келтірілгенде немесе қуат циклі қосылғанда J1939 Bootloader құрылғыға жарамды микробағдарлама сәтті жүктелгенше әдепкі қолданба болып қала береді.
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
42-44
6. Техникалық шарттар
6.1. Қуат көзі
Қуат көзі кірісі – Номиналды
Ток кернеуінен қорғау Кері полярлықтан қорғау
12 немесе 24Vdc номиналды жұмыс көлеміtage 8…36 Vdc қуат көзінің диапазоны көлемі үшінtage өтпелі
1113Vdc номиналды кіріске арналған SAE J11-24 талаптарына жауап береді.
6.2. Кіріс
Аналогтық кіріс функциялары Voltage енгізу
Ағымдағы кіріс
Сандық кіріс функциялары Сандық кіріс деңгейі PWM кірісі
Жиілік кірісі Сандық кіріс
Кіріс кедергісі Кіріс дәлдігі кіріс рұқсаты
Тtage Кіріс немесе ток кірісі 0-5В (кедергі 204 КОм) 0-10 В (кедергі 136 KOhm) 0-20 мА (кедергі 124 Ом) 4-20 мА (кедергі 124 Ом) Дискретті кіріс, жиілік, PWM дейін Vps 0 дейін 100% 0.5 Гц-тен 10 кГц-ке дейін 0.5 Гц-тен 10 кГц-ке дейін Белсенді жоғары (+Vps дейін), Белсенді төмен Ampлитуда: 0-ден +Vps 1 MOhm Жоғары кедергі, 10KOhm төмен тарту, 10KOhm тарту +14V < 1% 12-бит
6.3. Байланыс
CAN желісін тоқтату
1 CAN 2.0B порты, SAE J1939 протоколы
CAN стандартына сәйкес желіні сыртқы тоқтату резисторларымен тоқтату қажет. Резисторлар 120 Ом, минимум 0.25 Вт, металл пленка немесе ұқсас түр. Оларды желінің екі шетіндегі CAN_H және CAN_L терминалдары арасында орналастыру керек.
6.4. Жалпы сипаттамалар
Микропроцессор
STM32F103CBT7, 32-бит, 128 Кбайт флэш-бағдарлама жады
Тыныш ток
14 мА @ 24Vdc Әдеттегі; 30 мА @ 12Vdc Әдеттегі
Логиканы басқару
Axiomatic Electronic Assistant, P/Ns: AX070502 немесе AX070506K арқылы пайдаланушы бағдарламалайтын функция
Коммуникациялар
1 CAN (SAE J1939) AX031700 үлгісі: 250 кбит/с AX031700-01 үлгісі: 500 кбит/с AX031700-02 үлгісі: 1 Мбит/с AX031701 үлгісі CANopen®
Пайдаланушы интерфейсі
Windows операциялық жүйелеріне арналған Axiomatic Electronic Assistant пайдалану үшін роялтисіз лицензиямен бірге жеткізіледі. Axiomatic Electronic Assistant құрылғының CAN портын Windows негізіндегі компьютерге қосу үшін USB-CAN түрлендіргішін қажет етеді. Аксиоматикалық USB-CAN түрлендіргіші P/Ns: AX070502 немесе AX070506K тапсырыс беретін аксиоматикалық конфигурация жинағының бөлігі болып табылады.
Желіні тоқтату
Сыртқы тоқтату резисторларымен желіні тоқтату қажет. Резисторлар 120 Ом, минимум 0.25 Вт, металл пленка немесе ұқсас түр. Оларды желінің екі шетіндегі CAN_H және CAN_L терминалдары арасында орналастыру керек.
Салмағы
0.10 фунт (0.045 кг)
Жұмыс шарттары
-40 - 85 °C (-40 - 185 °F)
Қорғау
IP67
EMC сәйкестігі
CE белгісі
Діріл
MIL-STD-202G, Сынақ 204D және 214A (Sine және Random) 10 г шыңы (Sine); 7.86 грамм шыңы (кездейсоқ) (күтуде)
Шок
MIL-STD-202G, сынақ 213B, 50 г (күтуде)
Бекітулер
CE белгісі
Электр қосылымдары
6 істікшелі қосқыш (тең TE Deutsch P/N: DT04-6P)
Қосылатын аша жинағы Axiomatic P/N: AX070119 ретінде қол жетімді.
№ 1 түйреуіш 2 3 4 5 6
Сипаттама BATT+ кіріс + CAN_H CAN_L кіріс BATT-
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
43-44
7. НҰСҚА ТАРИХЫ
Нұсқа күні
1
31 жылдың 2016 мамыры
2
26 жылғы 2019 қараша
–
26 жылғы 2019 қараша
3
1 тамыз, 2023 жыл
Автор
Густаво Дель Валле Густаво Дель Валле
Аманда Уилкинс Кирил Мойсов
Өзгертулер
Бастапқы жоба V2.00 микробағдарламасына жасалған жаңартуларды көрсету үшін жаңартылған пайдаланушы нұсқаулығы, онда жиілік пен PWM кіріс түрлері енді әртүрлі жиілік диапазондарына бөлінбейді, бірақ енді [0.5Гц…10кГц] бір диапазонға біріктірілген. Қосылған тыныш ток, салмақ және Техникалық Spec Performed Legacy Updates үшін әртүрлі жіберу жылдамдығы үлгілері
Ескерту:
Техникалық сипаттамалар индикативті болып табылады және өзгеруі мүмкін. Нақты өнімділік қолданбаға және жұмыс жағдайларына байланысты өзгереді. Пайдаланушылар өнімнің белгіленген қолданбада пайдалануға жарамды екеніне көз жеткізуі керек. Біздің барлық өнімдерімізде материал мен жұмыс ақауларына қарсы шектеулі кепілдік бар. https://www.axiomatic.com/service/ сайтында сипатталған Кепілдік, қолданбаны мақұлдау/шектеулер және материалдарды қайтару процесін қараңыз.
CANopen® - Automation eV жүйесінде CAN компаниясының тіркелген қауымдастық сауда белгісі
Пайдаланушы нұсқаулығы UMAX031700. Нұсқа: 3
44-44
БІЗДІҢ ӨНІМДЕР
Айнымалы ток/тұрақты ток қуат көздері Жетектерді басқару элементтері/интерфейстері Автокөлік Ethernet интерфейстері Батарея зарядтағыштар CAN басқару элементтері, маршрутизаторлар, қайталағыштар CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, маршрутизаторлар ток/көлемtage/PWM түрлендіргіштері Тұрақты/тұрақты ток қуат түрлендіргіштері Қозғалтқыш температурасы сканерлері Ethernet/CAN түрлендіргіштері, шлюздер, қосқыштар Желдеткіш жетек контроллері шлюздер, CAN/Modbus, RS-232 гироскоптар, инклинометрлер Гидравликалық клапан контроллері Инклинометрлер, үш осьтік машинаның енгізу/шығаруын басқару элементтері. Modbus, RS-422, RS-485 Басқару элементтері Моторды басқару элементтері, инверторлар Қуат көздері, DC/DC, AC/DC PWM сигнал түрлендіргіштері/оқшаулағыштар Резолютор сигналды кондиционерлер Қызмет көрсету құралдары Сигнал кондиционерлері, түрлендіргіштер Тез кернеуді сөндіргіштерді басқарады
БІЗДІҢ КОМПАНИЯ
Axiomatic жолдан тыс, коммерциялық көлік, электр көлігі, қуат генераторы жинағы, материалдарды өңдеу, жаңартылатын энергия және өнеркәсіптік OEM нарықтарына электронды машинаны басқару компоненттерін ұсынады. Біз тұтынушылар үшін құндылық қосатын инженерлік және дайын машина басқару құралдарымен инновациялар енгіземіз.
САПАЛЫ ДИЗАЙН ЖӘНЕ ӨНДІРУ
Бізде Канадада ISO9001:2015 тіркелген дизайн/өндірістік қондырғы бар.
КЕПІЛДІК, ҚОЛДАНБАЛАРДЫ РЕТТЕУ/ШЕКТЕУЛЕР
Axiomatic Technologies корпорациясы кез келген уақытта өз өнімдері мен қызметтеріне түзетулер, өзгертулер, жақсартулар, жақсартулар және басқа өзгерістер енгізуге және кез келген өнімді немесе қызметті ескертусіз тоқтатуға құқылы. Тұтынушылар тапсырыстарды орналастырмас бұрын ең соңғы ақпаратты алуы керек және мұндай ақпараттың ағымдағы және толық екенін тексеруі керек. Пайдаланушылар өнімнің белгіленген қолданбада пайдалануға жарамды екеніне көз жеткізуі керек. Біздің барлық өнімдерімізде материал мен жұмыс ақауларына қарсы шектеулі кепілдік бар. https://www.axiomatic.com/service/ сайтындағы Кепілдік, қолданбаларды мақұлдау/шектеулер және материалдарды қайтару процесін қараңыз.
СӘЙКЕСТІК
Өнімнің сәйкестігі туралы мәліметтерді өнім әдебиетінен және/немесе axiomatic.com сайтынан табуға болады. Кез келген сұрауларды sales@axiomatic.com мекенжайына жіберу керек.
ҚАУІПСІЗ ҚОЛДАНУ
Барлық өнімдерге Axiomatic қызмет көрсетуі керек. Өнімді ашпаңыз және қызметті өзіңіз орындамаңыз.
Бұл өнім Калифорния штатында, АҚШ-та қатерлі ісік пен репродуктивті зиян келтіретіні белгілі химиялық заттардың әсеріне ұшырауы мүмкін. Қосымша ақпарат алу үшін www.P65Warnings.ca.gov сайтына өтіңіз.
ҚЫЗМЕТ
Axiomatic қызметіне қайтарылатын барлық өнімдер sales@axiomatic.com мекенжайынан материалдарды қайтару рұқсатының нөмірін (RMA#) қажет етеді. RMA нөмірін сұраған кезде келесі ақпаратты көрсетіңіз:
· Сериялық нөмірі, бөлік нөмірі · Жұмыс уақыты, мәселенің сипаттамасы · Сымдарды орнату схемасы, қолданба және қажет болған жағдайда басқа түсініктемелер
ҚОЛДАНУ
Аксиоматикалық өнімдер электронды қалдықтар болып табылады. Жергілікті экологиялық қалдықтарды және электрондық қалдықтарды қауіпсіз кәдеге жарату немесе қайта өңдеу туралы заңдарды, ережелерді және саясаттарды орындаңыз.
БАЙЛАНЫСТАР
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 ФАКС: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com
Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com
Авторлық құқық 2023
Құжаттар / Ресурстар
 |
CAN бар AXIOMATIC AX031700 әмбебап кіріс контроллері [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы AX031700, UMAX031700, AX031700 CAN бар әмбебап кіріс контроллері, AX031700, CAN бар әмбебап кіріс контроллері, CAN бар кіріс контроллері, CAN бар контроллер, CAN |
