Univerzální vstupní ovladač AX031700 s CAN

“

Informace o produktu

Specifikace

• Název produktu: Univerzální vstupní řadič s CAN
• Číslo modelu: UMAX031700 Verze V3
• Číslo dílu: AX031700
• Podporovaný protokol: SAE J1939
• Vlastnosti: Jediný univerzální vstup na výstup proporcionálního ventilu
  Ovladač

Návod k použití produktu

1. Pokyny k instalaci

Rozměry a Pinout

Podrobné rozměry a pinout najdete v uživatelské příručce
informace.

Montážní pokyny

Ujistěte se, že je ovladač bezpečně namontován podle
pokyny uvedené v uživatelské příručce.

2. Přesview funkcí J1939

Podporované zprávy

Ovladač podporuje různé zprávy specifikované v SAE
Standard J1939. Viz část 3.1 uživatelské příručky
podrobnosti.

Jméno, adresa a ID softwaru

Nakonfigurujte název, adresu a softwarové ID ovladače podle výše uvedeného
vaše požadavky. Viz část 3.2 uživatelské příručky
instrukce.

3. Nastavené hodnoty ECU Přístupné pomocí Axiomatic Electronic
Asistent

Použijte Axiomatic Electronic Assistant (EA) pro přístup a
konfigurovat požadované hodnoty ECU. Postupujte podle pokynů uvedených v
část 4 uživatelské příručky.

4. Přeflashování přes CAN s Axiomatic EA Bootloader

Použijte Axiomatic EA Bootloader k přeformátování ovladače
přes sběrnici CAN. Podrobné kroky jsou popsány v části 5 uživatele
manuál.

5. Technické specifikace

Podrobné technické specifikace naleznete v uživatelské příručce
ovladače.

6. Historie verzí

Historii verzí naleznete v části 7 uživatelské příručky
produkt.

Často kladené otázky (FAQ)

Otázka: Mohu použít více typů vstupů s Single Input CAN
Ovladač?

Odpověď: Ano, ovladač podporuje širokou škálu konfigurovatelných
typy vstupů poskytující všestrannost ovládání.

Otázka: Jak mohu aktualizovat software ovladače?

Odpověď: Kontrolér můžete přeformátovat přes CAN pomocí Axiomatic
EA Bootloader. Podrobnosti naleznete v části 5 uživatelské příručky
instrukce.

“`

UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA UMAX031700 Verze V3
UNIVERZÁLNÍ VSTUPNÍ OVLADAČ S KAN
SAEJ1939
UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA
P/N: AX031700

ZKRATKY

ACK

Pozitivní potvrzení (od standardu SAE J1939)

UIN

Univerzální vstup

EA

Axiomatic Electronic Assistant (servisní nástroj pro Axiomatic ECU)

ECU

Elektronická řídicí jednotka

(od standardu SAE J1939)

NAK

Negativní potvrzení (ze standardu SAE J1939)

PDU1

Formát zpráv, které mají být odeslány na cílovou adresu, ať už konkrétní nebo globální (ze standardu SAE J1939)

PDU2

Formát používaný k odesílání informací, který byl označen pomocí techniky Group Extension a neobsahuje cílovou adresu.

PGN

Číslo skupiny parametrů (ze standardu SAE J1939)

PropA

Zpráva, která používá Proprietary A PGN pro komunikaci typu peer-to-peer

PropB

Zpráva, která používá proprietární B PGN pro přenosovou komunikaci

SPN

Číslo podezřelého parametru (ze standardu SAE J1939)

Poznámka: Axiomatic Electronic Assistant KIT lze objednat jako P/N: AX070502 nebo AX070506K

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

2-44

OBSAH
1. NADVIEW SPRÁVCE ……………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. POPIS JEDNODUCHÉHO UNIVERZÁLNÍHO VSTUPU DO PROPORCIONÁLNÍHO VÝSTUPNÍHO REGULACE VENTILU ……………………….. 4 1.2. UNIVERZÁLNÍ VSTUPNÍ FUNKČNÍ BLOK…………………………………………………………………………………………………………………. 4
1.2.1. Typy vstupních snímačů ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 4 1.2.2. Možnosti pull/pulldown rezistoru……………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 5. Minimální a maximální chyby a rozsahy………………………………………………………………………………………………………. 1.2.4 5. Typy vstupního softwarového filtru ………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. VNITŘNÍ ZDROJE ŘÍZENÍ FUNKČNÍHO BLOKU ………………………………………………………………………………………….. 1.4 7. FUNKČNÍ BLOK VYHLEDÁVACÍ TABULKY ………………………………………………………………………………………………………………. 1.4.1 8. Osa X, odezva vstupních dat……………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.2 8. Osa Y, výstup vyhledávací tabulky ………………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.3 8. Výchozí konfigurace, datová odezva …………………………………………………………………………………………………………………. 1.4.4 9. Odpověď z bodu na bod ………………………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 1.4.5 10. Osa X, časová odezva……………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.5 11. PROGRAMOVATELNÝ LOGICKÝ FUNKČNÍ BLOK …………………………………………………………………………………………………. 1.5.1 14. Vyhodnocení podmínek ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. Výběr stolu ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.3 16. Výstup logického bloku ………………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.6 17. MATEMATICKÝ FUNKČNÍ BLOK……………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18 . FUNKČNÍ BLOK MŮŽE PŘENOS……………………………………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. MŮŽE ZÍSKAT FUNKČNÍ BLOKU………………………………………………………………………………………………………………. 1.9 20. DIAGNOSTICKÝ FUNKČNÍ BLOK …………………………………………………………………………………………………………………. XNUMX
2. NÁVOD K INSTALACI …………………………………………………………………………………………………………………. 24
2.1. ROZMĚRY A PINOUT ………………………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. MONTÁŽNÍ NÁVOD ……………………………………………………………………………………………………………………….. 24
3. NADVIEW VLASTNOSTÍ J1939 ………………………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. ÚVOD DO PODPOROVANÝCH ZPRÁV …………………………………………………………………………………………………. 26 3.2. JMÉNO, ADRESA A ID SOFTWARU ………………………………………………………………………………………………………… 27
4. ŽÁDANÉ HODNOTY ECU PŘISTUPOVANÉ S AXIOMATICKÝM ELEKTRONICKÝM ASISTENTEM …………………………………. 29
4.1. SÍŤ J1939 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. UNIVERZÁLNÍ VSTUP……………………………………………………………………………………………………………………………………… 30 4.3. SEZNAM KONSTANTNÍCH DAT NASTAVENÉ HODNOTY ………………………………………………………………………………………………………………….. 31 4.4. NASTAVENÉ HODNOTY VYHLEDÁVACÍ TABULKY ………………………………………………………………………………………………………………………… 32 4.5. PROGRAMOVATELNÉ LOGICKÉ NASTAVENÍ ………………………………………………………………………………………………………….. 33 4.6. NASTAVENÉ HODNOTY MATEMATICKÉHO FUNKČNÍHO BLOKU ………………………………………………………………………………………………………….. 35 4.7. MŮŽE PŘIJÍMAT NASTAVENÉ HODNOTY ………………………………………………………………………………………………………………………….. 37 4.8. MŮŽE PŘENOSOVAT NASTAVENÉ BODY……………………………………………………………………………………………………………………… 37
5. OBNOVENÍ NÁDOBKY POMOCÍ AXIOMATICKÉHO BOOTLOADERU EA …………………………………………………………… 39
6. TECHNICKÉ SPECIFIKACE …………………………………………………………………………………………………………………………………. 43
6.1. NAPÁJENÍ ………………………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.2. VSTUP………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. SDĚLENÍ……………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.4. VŠEOBECNÉ SPECIFIKACE ………………………………………………………………………………………………………………………. 43
7. HISTORIE VERZÍ……………………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 44

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

3-44

1. NADVIEW OVLADAČE
1.1. Popis jednoduchého univerzálního vstupu do regulátoru proporcionálního výstupu ventilu
Single Input CAN Controller (1IN-CAN) je navržen pro všestranné ovládání jednoho vstupu a široké škály řídicích logik a algoritmů. Jeho flexibilní obvodový design poskytuje uživateli širokou škálu konfigurovatelných typů vstupů.
Regulátor má jeden plně konfigurovatelný univerzální vstup, který lze nastavit pro čtení: objtage, proud, frekvence/ot./min., PWM nebo digitální vstupní signály. Všechny I/O a logické funkční bloky na jednotce jsou ze své podstaty na sobě nezávislé, ale lze je nakonfigurovat tak, aby se vzájemně ovlivňovaly mnoha způsoby.
Různé funkční bloky podporované 1IN-CAN jsou popsány v následujících částech. Všechny nastavené hodnoty jsou uživatelsky konfigurovatelné pomocí Axiomatic Electronic Assistant, jak je uvedeno v části 3 tohoto dokumentu.
1.2. Univerzální vstupní funkční blok
Regulátor se skládá ze dvou univerzálních vstupů. Dva univerzální vstupy lze nakonfigurovat pro měření objtage, proud, odpor, frekvence, pulzně šířková modulace (PWM) a digitální signály.
1.2.1. Typy vstupních snímačů
Tabulka 3 uvádí seznam podporovaných typů vstupů regulátorem. Parametr Typ vstupního snímače poskytuje rozevírací seznam s typy vstupů popsanými v tabulce 1. Změna typu vstupního snímače ovlivní další požadované hodnoty ve stejné skupině požadovaných hodnot, jako je Minimální/Maximální chyba/Rozsah jejich obnovením na nový typ vstupu, a proto by měla být změnil jako první.
0 Vypnuto 12 Voltage 0 až 5V 13 Voltage 0 až 10 V 20 Proud 0 až 20 mA 21 Proud 4 až 20 mA 40 Frekvence 0.5 Hz až 10 kHz 50 Pracovní cyklus PWM (0.5 Hz až 10 kHz) 60 Digitální (Normální) 61 Digitální (Inverzní) 62 Digitální (Latched)
Tabulka 1 Možnosti typu univerzálního vstupního snímače
Všechny analogové vstupy jsou přiváděny přímo do 12bitového analogově-digitálního převodníku (ADC) v mikrokontroléru. Všechny svtagVstupy mají vysokou impedanci, zatímco proudové vstupy používají k měření signálu odpor 124.
K časovačům mikrokontroléru jsou připojeny typy snímačů frekvence/ot./min., modulace šířky pulzu (PWM) a čítačového vstupu. Nastavená hodnota pulsů na otáčku se bere v úvahu pouze tehdy, je-li jako typ vstupního snímače zvolen typ frekvence podle tabulky 3. Je-li nastavená hodnota pulsů na otáčku nastavena na 0, provedená měření budou v jednotkách [Hz]. Pokud je nastavená hodnota pulzů na otáčku vyšší než 0, provedená měření budou v jednotkách [RPM].

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

4-44

Typy snímačů digitálního vstupu nabízí tři režimy: Normální, Inverzní a Přidržený. Měření prováděná s typy digitálních vstupů jsou 1 (ON) nebo 0 (OFF).

1.2.2. Možnosti Pull / Pulldown Rezistor

U typů vstupních snímačů: Frekvence/RPM, PWM, Digitální má uživatel možnost tří (3) různých možností vytažení/vytažení, jak je uvedeno v tabulce 2.

0 Pullup/Pulldown Off 1 10k Pullup 2 10k Pulldown
Tabulka 2 Možnosti pull/pulldown rezistoru
Tyto možnosti lze aktivovat nebo deaktivovat úpravou nastavené hodnoty Pullup/Pulldown Rezistor v Axiomatic Electronic Assistant.

1.2.3. Minimální a maximální chyby a rozsahy

Nastavené hodnoty minimálního a maximálního rozsahu nesmí být zaměňovány s rozsahem měření. Tyto žádané hodnoty jsou dostupné se všemi vstupy kromě digitálního vstupu a používají se, když je vstup vybrán jako řídicí vstup pro jiný funkční blok. Stanou se hodnotami Xmin a Xmax použitými ve výpočtech sklonu (viz obrázek 6). Když se tyto hodnoty změní, další funkční bloky používající vstup jako zdroj řízení se automaticky aktualizují, aby odrážely nové hodnoty osy X.

Nastavené hodnoty minimální a maximální chyby se používají s diagnostickým funkčním blokem. Další podrobnosti o diagnostickém funkčním bloku naleznete v části 1.9. Hodnoty pro tyto nastavené hodnoty jsou omezeny tak, že

0 <= Minimální chyba <= Minimální rozsah <= Maximální rozsah <= Maximální chyba <= 1.1xMax*

* Maximální hodnota pro jakýkoli vstup závisí na typu. Rozsah chyb lze nastavit až na 10 %

nad touto hodnotou. Napřampten:

Frekvence: Max = 10,000 XNUMX [Hz nebo RPM]

PWM:

Max = 100.00 [%]

svtage: Max = 5.00 nebo 10.00 [V]

Proud: Max = 20.00 [mA]

Aby se uživatel vyhnul falešným chybám, může se rozhodnout přidat k signálu měření softwarové filtrování.

1.2.4. Typy vstupních softwarových filtrů

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

5-44

Všechny typy vstupů s výjimkou digitálního (normálního), digitálního (inverzního), digitálního (přidrženého) lze filtrovat pomocí žádaných hodnot typu filtru a konstanty filtru. K dispozici jsou tři (3) typy filtrů, jak je uvedeno v tabulce 3.
0 Bez filtrování 1 Pohyblivý průměr 2 Opakující se průměr
Tabulka 3 Typy filtrování vstupu
První možnost filtrování Bez filtrování neposkytuje žádné filtrování naměřených dat. Naměřená data tak budou přímo použita pro libovolný funkční blok, který tato data používá.
Druhá možnost, Moving Average, aplikuje „Rovnici 1“ níže na naměřená vstupní data, kde HodnotaN představuje aktuální vstupní naměřená data, zatímco HodnotaN-1 představuje předchozí filtrovaná data. Konstanta filtru je nastavená hodnota konstanty filtru.
Rovnice 1 – Funkce filtru klouzavého průměru:

HodnotaN

=

HodnotaN-1 +

(Vstup – HodnotaN-1) Konstanta filtru

Třetí možnost, Repeating Average, aplikuje „Rovnici 2“ níže na naměřená vstupní data, kde N je hodnota nastavení konstanty filtru. Filtrovaný vstup, Hodnota, je průměrem všech vstupních měření provedených v N (konstanta filtru) počtu čtení. Když se vezme průměr, filtrovaný vstup zůstane, dokud nebude připraven další průměr.

Rovnice 2 – Funkce opakovaného přenosu průměru: Hodnota = N0 VstupN N

1.3. Zdroje řízení interních funkčních bloků

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

6-44

Ovladač 1IN-CAN umožňuje výběr zdrojů interních funkčních bloků ze seznamu logických funkčních bloků podporovaných ovladačem. V důsledku toho může být libovolný výstup z jednoho funkčního bloku vybrán jako zdroj řízení pro jiný. Mějte na paměti, že ne všechny možnosti mají ve všech případech smysl, ale úplný seznam zdrojů ovládání je uveden v tabulce 4.

Hodnota 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Význam Řídicí zdroj není použit CAN přijímat zprávu Univerzální vstup Měřená vyhledávací tabulka Funkční blok Programovatelný logický funkční blok Matematický funkční blok Seznam konstantních dat Blok Měřený napájecí zdroj Měřená teplota procesoru
Tabulka 4 Možnosti zdroje ovládání

Kromě zdroje má každý ovládací prvek také číslo, které odpovídá podindexu příslušného funkčního bloku. Tabulka 5 uvádí podporované rozsahy pro číselné objekty v závislosti na zdroji, který byl vybrán.

Zdroj kontroly

Číslo zdroje kontroly

Zdroj ovládacího prvku není použit (ignorováno)

[0]

MŮŽE přijmout zprávu

[1…8]

Univerzální vstup Měřen

[1…1]

Funkční blok vyhledávací tabulky

[1…6]

Programovatelný logický funkční blok

[1…2]

Matematický funkční blok

[1…4]

Konstantní blok seznamu dat

[1…10]

Měřený napájecí zdroj

[1…1]

Naměřená teplota procesoru

[1…1]

Tabulka 5 Možnosti čísla zdroje řízení

1.4. Funkční blok vyhledávací tabulky

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

7-44

Vyhledávací tabulky se používají k poskytnutí výstupní odezvy až 10 strmostí na vyhledávací tabulku. Existují dva typy odezvy vyhledávací tabulky založené na typu osy X: Datová odezva a časová odezva Tyto dva typy osy X budou podrobněji popsány v částech 1.4.1 až 1.4.5. Je-li požadováno více než 10 sklonů, lze použít programovatelný logický blok ke spojení až tří tabulek a získat 30 sklonů, jak je popsáno v části 1.5.
Existují dvě klíčové hodnoty, které ovlivní tento funkční blok. První je zdroj osy X a číslo osy X, které společně definují zdroj řízení pro funkční blok.
1.4.1. Osa X, odezva vstupních dat
V případě, že typ osy X = odezva dat, představují body na ose X data zdroje řízení. Tyto hodnoty musí být zvoleny v rozsahu zdroje řízení.
Při výběru hodnot dat osy X neexistují žádná omezení na hodnotu, kterou lze zadat do kteréhokoli z bodů osy X. Uživatel by měl zadávat hodnoty ve vzestupném pořadí, aby mohl využít celou tabulku. Proto se při nastavování dat osy X doporučuje nejprve změnit X10 a poté snižovat indexy v sestupném pořadí, aby bylo zachováno níže uvedené:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Jak bylo uvedeno dříve, Xmin a Xmax budou určeny zdrojem osy X, který byl vybrán.
Pokud jsou některé datové body „Ignorovány“, jak je popsáno v části 1.4.3, nebudou použity ve výše uvedeném výpočtu XAxis. Napřample, pokud jsou body X4 a vyšší ignorovány, vzorec se místo toho změní na Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax.
1.4.2. Osa Y, výstup vyhledávací tabulky
Osa Y nemá žádná omezení na data, která představuje. To znamená, že lze snadno nastavit inverzní nebo rostoucí/klesající nebo jiné reakce.
Ve všech případech se regulátor podívá na celý rozsah dat v nastavených hodnotách osy Y a vybere nejnižší hodnotu jako Ymin a nejvyšší hodnotu jako Ymax. Jsou předávány přímo do jiných funkčních bloků jako limity na výstupu vyhledávací tabulky. (tj. používané jako hodnoty Xmin a Xmax v lineárních výpočtech.)
Pokud jsou však některé datové body „Ignorovány“, jak je popsáno v části 1.4.3, nebudou použity při určování rozsahu osy Y. Pouze hodnoty osy Y zobrazené na EA Axiomatic budou brány v úvahu při stanovování limitů tabulky, když je použita pro řízení jiného funkčního bloku, jako je matematický funkční blok.
1.4.3. Výchozí konfigurace, datová odezva
Ve výchozím nastavení jsou všechny vyhledávací tabulky v ECU deaktivovány (zdroj osy X se rovná Control Not Used). Vyhledávací tabulky lze použít k vytvoření požadované odpovědifiles. Pokud je jako osa X použit univerzální vstup, bude výstupem vyhledávací tabulky to, co uživatel zadá v nastavených hodnotách Y.
Připomeňme si, že každý řízený funkční blok, který používá vyhledávací tabulku jako vstupní zdroj, také použije linearizaci na data. Proto pro odezvu řízení 1:1 zajistěte, aby minimální a

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

8-44

maximální hodnoty výstupu odpovídají minimálním a maximálním hodnotám osy Y tabulky.
Všechny tabulky (1 až 3) jsou ve výchozím nastavení zakázány (není vybrán žádný zdroj ovládání). Pokud by však byl vybrán zdroj osy X, výchozí hodnoty hodnot Y budou v rozsahu 0 až 100 %, jak je popsáno v části „YAxis, Lookup Table Output“ výše. Minimální a maximální výchozí hodnoty osy X budou nastaveny tak, jak je popsáno v části „Osa X, odezva dat“ výše.
Ve výchozím nastavení jsou data os X a Y nastavena na stejnou hodnotu mezi každým bodem od minima po maximum v každém případě.
1.4.4. Point to Point Response
Ve výchozím nastavení jsou osy X a Y nastaveny pro lineární odezvu od bodu (0,0) do (10,10), kde výstup použije linearizaci mezi každým bodem, jak je znázorněno na obrázku 1. Chcete-li získat linearizaci, každý „Odpověď bodu N“, kde N = 1 až 10, je nastavena pro `Ramp Odezva na výstup.

Obrázek 1 Vyhledávací tabulka s „Ramp To“ Data Response
Alternativně může uživatel vybrat odpověď „Přejít na“ pro „Odpověď bodu N“, kde N = 1 až 10. V tomto případě jakákoliv vstupní hodnota mezi XN-1 až XN povede k výstupu z funkčního bloku vyhledávací tabulky. z YN.
Bývalýampsoubor matematického funkčního bloku (0 až 100), který se používá k ovládání výchozí tabulky (0 až 100), ale s odpovědí „Přejít na“ namísto výchozího „R“amp To' je znázorněno na obrázku 2.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

9-44

Obrázek 2 Vyhledávací tabulka s datovou odezvou „Přejít na“.
A konečně, jakýkoli bod kromě (0,0) může být vybrán pro odpověď „Ignorovat“. Pokud je „Odpověď bodu N“ nastaveno na ignorování, pak budou ignorovány také všechny body od (XN, YN) do (X10, Y10). Pro všechna data větší než XN-1 bude výstup funkčního bloku vyhledávací tabulky YN-1.
Kombinace Ramp Odezvy To, Přejít na a Ignorovat lze použít k vytvoření specifického výstupu pro aplikacifile.
1.4.5. Osa X, časová odezva
K získání vlastní výstupní odezvy lze také použít vyhledávací tabulku, kde je typ osy X „Časová odezva“. Když je toto vybráno, osa X nyní představuje čas v jednotkách milisekund, zatímco osa Y stále představuje výstup funkčního bloku.
V tomto případě je zdroj osy X považován za digitální vstup. Pokud je signál ve skutečnosti analogovým vstupem, je interpretován jako digitální vstup. Když je řídicí vstup zapnutý, výstup se po určitou dobu změní na základě profile ve vyhledávací tabulce.
Když je řídicí vstup vypnutý, výstup je vždy na nule. Když se vstup zapne, profile VŽDY začíná na pozici (X0, Y0), což je výstup 0 po dobu 0 ms.
V časové odezvě lze časový interval mezi každým bodem na ose X nastavit kdekoli od 1 ms do 1 minuty. [60,000 XNUMX ms].

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

10-44

1.5. Programovatelný logický funkční blok

Obrázek 3 Uživatelská příručka programovatelného logického funkčního bloku UMAX031700. Verze: 3

11-44

Tento funkční blok je samozřejmě nejsložitější ze všech, ale velmi výkonný. Programovatelnou logiku lze propojit až se třemi tabulkami, z nichž každá by byla vybrána pouze za daných podmínek. K logice lze přiřadit libovolné tři tabulky (z dostupných 8) a které z nich se používají, je plně konfigurovatelné.
Pokud jsou podmínky takové, že byla vybrána konkrétní tabulka (1, 2 nebo 3), jak je popsáno v části 1.5.2, bude výstup z vybrané tabulky v libovolném okamžiku předán přímo logickému výstupu.
Proto se až tři různé odezvy na stejný vstup nebo tři různé odezvy na různé vstupy mohou stát vstupem do jiného funkčního bloku, jako je měnič Output X. Chcete-li to provést, „Zdroj řízení“ pro reaktivní blok by byl vybrán jako „Programovatelný logický funkční blok“.
Aby bylo možné povolit některý z bloků programovatelné logiky, musí být nastavena hodnota „Programmable Logic Block Enabled“ na hodnotu True. Všechny jsou ve výchozím nastavení zakázány.
Logika se vyhodnocuje v pořadí znázorněném na obrázku 4. Pouze v případě, že nebyla vybrána tabulka s nižším číslem, se budou zkoumat podmínky pro další tabulku. Výchozí tabulka je vždy vybrána, jakmile je vyhodnocena. Je proto vyžadováno, aby výchozí tabulka byla vždy nejvyšší číslo v jakékoli konfiguraci.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

12-44

Obrázek 4 Vývojový diagram programovatelné logiky Uživatelská příručka UMAX031700. Verze: 3

13-44

1.5.1. Vyhodnocení podmínek

Prvním krokem při určování, která tabulka bude vybrána jako aktivní, je nejprve vyhodnotit podmínky spojené s danou tabulkou. Ke každé tabulce jsou přiřazeny až tři podmínky, které lze hodnotit.

Argument 1 je vždy logický výstup z jiného funkčního bloku. Jako vždy je zdrojem kombinace typu a čísla funkčního bloku, nastavených hodnot „Tabulka X, Podmínka Y, Zdroj argumentu 1“ a „Tabulka X, Podmínka Y, Číslo argumentu 1“, kde obě X = 1 až 3 a Y = 1 až 3.

Argument 2 na druhé straně může být buď dalším logickým výstupem, jako je argument 1, NEBO konstantní hodnotou nastavenou uživatelem. Chcete-li použít konstantu jako druhý argument v operaci, nastavte „Tabulka X, podmínka Y, zdroj argumentu 2“ na „Kontrola dat konstant“. Všimněte si, že konstantní hodnotě není v Axiomatic EA přiřazena žádná jednotka, takže ji musí uživatel nastavit podle potřeby aplikace.

Podmínka je vyhodnocena na základě „Operátor tabulky X, podmínka Y“ zvoleného uživatelem. Ve výchozím nastavení je vždy `=, Equal'. Jediným způsobem, jak to změnit, je vybrat dva platné argumenty pro danou podmínku. Možnosti operátora jsou uvedeny v tabulce 6.

0 =, rovno 1 !=, nerovná se 2 >, větší než 3 >=, větší než nebo rovno 4 <, menší než 5 <=, menší než nebo rovno
Tabulka 6 Možnosti operátora podmínek

Ve výchozím nastavení jsou oba argumenty nastaveny na `Control Source Not Used', což deaktivuje podmínku a výsledkem je automaticky hodnota N/A. Ačkoli obrázek 4 ukazuje pouze hodnotu True nebo False jako výsledek vyhodnocení stavu, ve skutečnosti mohou existovat čtyři možné výsledky, jak je popsáno v tabulce 7.

Hodnota 0 1 2 3

Význam False True Error Nelze použít

Důvod (Argument 1) Operátor (Argument 2) = Nepravda (Argument 1) Operátor (Argument 2) = Pravda Výstup argumentu 1 nebo 2 byl hlášen jako chybový Argument 1 nebo 2 není dostupný (tj. nastaven na `Zdroj kontroly Nepoužívá')
Tabulka 7 Výsledky vyhodnocení podmínek

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

14-44

1.5.2. Výběr stolu

Aby bylo možné určit, zda bude vybrána konkrétní tabulka, provedou se logické operace s výsledky podmínek, jak je stanoveno logikou v části 1.5.1. Existuje několik logických kombinací, které lze vybrat, jak je uvedeno v tabulce 8.

0 Výchozí tabulka 1 Cnd1 a Cnd2 a Cnd3 2 Cnd1 nebo Cnd2 Nebo Cnd3 3 (Cnd1 a Cnd2) Nebo Cnd3 4 (Cnd1 nebo Cnd2) A Cnd3
Tabulka 8 Podmínky Možnosti logického operátora

Ne každé hodnocení bude vyžadovat všechny tři podmínky. Případ uvedený v předchozí části, napřample, má uvedenou pouze jednu podmínku, tj. že otáčky motoru jsou pod určitou hodnotou. Proto je důležité pochopit, jak by logické operátory vyhodnotily chybu nebo výsledek N/A pro podmínku.

Výchozí tabulka logického operátora Cnd1 a Cnd2 a Cnd3

Kritéria výběru podmínek Přidružená tabulka je automaticky vybrána, jakmile je vyhodnocena. Mělo by se použít, když jsou relevantní dvě nebo tři podmínky a všechny musí být pravdivé, aby bylo možné vybrat tabulku.

Pokud se některá podmínka rovná False nebo Error, tabulka není vybrána. N/A je považováno za pravdivé. Pokud jsou všechny tři podmínky pravdivé (nebo N/A), tabulka je vybrána.

Cnd1 nebo Cnd2 nebo Cnd3

If((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) Then Use Table Mělo by být použito, když je relevantní pouze jedna podmínka. Může být také použit se dvěma nebo třemi relevantními podmínkami.

Pokud je některá podmínka vyhodnocena jako True, je tabulka vybrána. Chyba nebo výsledky N/A jsou považovány za nepravdivé

If((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) Pak použijte tabulku (Cnd1 a Cnd2) nebo Cnd3 Použijte pouze v případě, že jsou relevantní všechny tři podmínky.

Pokud je podmínka 1 i podmínka 2 pravdivá, NEBO podmínka 3 je pravdivá, je tabulka vybrána. Chyba nebo výsledky N/A jsou považovány za nepravdivé

If( ((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) Pak použijte tabulku (Cnd1 nebo Cnd2) a Cnd3 Použijte pouze tehdy, když jsou relevantní všechny tři podmínky.

Pokud platí podmínka 1 a podmínka 3, NEBO podmínka 2 a podmínka 3 jsou pravdivé, tabulka je vybrána. Chyba nebo výsledky N/A jsou považovány za nepravdivé

If( ((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) Pak použijte tabulku
Tabulka 9 Vyhodnocení podmínek na základě vybraného logického operátoru

Výchozí „Tabulka X, Logický operátor podmínek“ pro tabulku 1 a tabulku 2 je „Cnd1 And Cnd2 And Cnd3“, zatímco Tabulka 3 je nastavena jako „Výchozí tabulka“.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

15-44

1.5.3. Výstup logického bloku

Připomeňme, že tabulka X, kde X = 1 až 3 ve funkčním bloku Programmable Logic NEZNAMENÁ vyhledávací tabulku 1 až 3. Každá tabulka má nastavenou hodnotu „Číslo bloku vyhledávací tabulky tabulky X“, která uživateli umožňuje vybrat, které vyhledávací tabulky chce spojené s konkrétním programovatelným logickým blokem. Výchozí tabulky spojené s každým logickým blokem jsou uvedeny v tabulce 10.

Číslo programovatelného logického bloku
1

Tabulka 1 Vyhledávání

Tabulka 2 Vyhledávání

Tabulka 3 Vyhledávání

Číslo bloku tabulky Číslo bloku tabulky Číslo bloku tabulky

1

2

3

Tabulka 10 Výchozí vyhledávací tabulky programovatelného logického bloku

Pokud přidružená vyhledávací tabulka nemá vybraný „Zdroj osy X“, pak výstup bloku programovatelné logiky bude vždy „není k dispozici“, pokud je tato tabulka vybrána. Pokud by však byla vyhledávací tabulka nakonfigurována pro platnou odezvu na vstup, ať už jde o data nebo čas, výstup funkčního bloku vyhledávací tabulky (tj. data osy Y, která byla vybrána na základě hodnoty osy X) bude se stanou výstupem funkčního bloku Programmable Logic, pokud je tato tabulka vybrána.

Na rozdíl od všech ostatních funkčních bloků neprovádí programovatelná logika žádné výpočty linearizace mezi vstupními a výstupními daty. Místo toho zrcadlí přesně vstupní data (vyhledávací tabulka). Proto, když používáte programovatelnou logiku jako zdroj řízení pro jiný funkční blok, DŮRAZNĚ se doporučuje, aby všechny přidružené osy Y vyhledávací tabulky byly (a) nastaveny mezi 0 až 100 % výstupního rozsahu nebo (b) všechny nastaveny na stejné měřítko.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

16-44

1.6. Matematický funkční blok

Existují čtyři matematické funkční bloky, které umožňují uživateli definovat základní algoritmy. Matematický funkční blok může přijímat až čtyři vstupní signály. Každý vstup je poté škálován podle souvisejícího limitu a škálování setpointů.
Vstupy jsou převedeny na procentatage hodnota založená na vybraných hodnotách “Function X Input Y Minimum” a “Function X Input Y Maximum”. Pro další ovládání může uživatel také upravit „Function X Input Y Scaler“. Ve výchozím nastavení má každý vstup „váhu“ škálování 1.0. Každý vstup však může být podle potřeby škálován od -1.0 do 1.0, než se použije ve funkci.
Matematický funkční blok obsahuje tři volitelné funkce, z nichž každá implementuje rovnici A operátor B, kde A a B jsou funkční vstupy a operátor je funkce zvolená s požadovanou hodnotou Math function X Operator. Možnosti nastavení jsou uvedeny v tabulce 11. Funkce jsou propojeny dohromady, takže výsledek předchozí funkce jde na vstup A další funkce. Funkce 1 má tedy jak vstup A, tak vstup B volitelný s nastavenými hodnotami, kdežto funkce 2 až 4 mají volitelný pouze vstup B. Vstup se vybírá nastavením Funkce X Vstup Y Zdroj a Funkce X Vstup Y Číslo. Pokud je funkce X Input B Source nastavena na 0 Nepoužité ovládání, signál prochází funkcí beze změny.
= (1 1 1)2 23 3 4 4

0

=, Pravda, když se InA rovná InB

1

!=, Pravda, když se InA nerovná InB

2

>, Pravda, když je InA větší než InB

3

>=, True, když je InA větší nebo rovno InB

4

<, Pravda, když je InA menší než InB

5

<=, True, když je InA menší nebo rovno InB

6

NEBO, True, když InA nebo InB je True

7

AND, True, když InA a InB jsou True

8 XOR, True, když buď InA nebo InB je True, ale ne obojí

9

+, Výsledek = InA plus InB

10

-, Výsledek = InA mínus InB

11

x, Výsledek = InA krát InB

12

/, Výsledek = InA děleno InB

13

MIN, výsledek = nejmenší z InA a InB

14

MAX, výsledek = největší z InA a InB

Tabulka 11 Operátory matematických funkcí

Při používání některých matematických operací by se měl uživatel ujistit, že vstupy jsou vzájemně kompatibilní. Například, pokud má být univerzální vstup 1 měřen v [V], zatímco příjem CAN 1 má být měřen v [mV] a operátor matematické funkce 9 (+), výsledek nebude skutečnou požadovanou hodnotou.

Aby byl výsledek platný, musí mít zdroj řízení pro vstup nenulovou hodnotu, tj. něco jiného než `Zdroj řízení není použit.'

Při dělení bude výsledkem nulová hodnota InB vždy nulová výstupní hodnota pro přidruženou funkci. Při odečítání bude záporný výsledek vždy považován za nulu, pokud není funkce vynásobena zápornou jedničkou nebo pokud nejsou vstupy nejprve škálovány se záporným koeficientem.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

17-44

1.7. Funkční blok CAN Transmit
Funkční blok CAN Transmit se používá k odeslání libovolného výstupu z jiného funkčního bloku (tj. vstupu, logického signálu) do sítě J1939.
Normálně je pro deaktivaci přenosu zprávy nastavena „Rychlost opakování přenosu“ na nulu. Pokud by však zpráva sdílela své číslo skupiny parametrů (PGN) s jinou zprávou, nemusí to být nutně pravda. V případě, že více zpráv sdílí stejné „Přenos PGN“, bude opakovací frekvence zvolená ve zprávě s NEJNIŽŠÍM číslem použita pro VŠECHNY zprávy, které používají toto PGN.
Ve výchozím nastavení jsou všechny zprávy odesílány na proprietárních B PGN jako zprávy vysílání. Pokud všechna data nejsou nutná, deaktivujte celou zprávu nastavením nejnižšího kanálu používajícího PGN na nulu. Pokud některá data nejsou nutná, jednoduše změňte PGN nadbytečného kanálu (kanálů) na nepoužitou hodnotu v rozsahu Proprietary B.
Při zapnutí nebude přenášená zpráva vysílána dříve, než po 5 sekundách zpoždění. To se provádí, aby se zabránilo tomu, že jakékoli podmínky při zapnutí nebo inicializaci způsobí problémy v síti.
Protože výchozí hodnoty jsou zprávy PropB, „Priorita přenosu zprávy“ je vždy inicializována na 6 (nízká priorita) a nastavená hodnota „Adresa cíle (pro PDU1)“ se nepoužívá. Tato požadovaná hodnota je platná pouze v případě, že byla vybrána PDU1 PGN, a lze ji nastavit buď na globální adresu (0xFF) pro vysílání, nebo ji odeslat na konkrétní adresu podle nastavení uživatelem.
Položky „Velikost přenosu dat“, „Index přenosu dat v poli (LSB)“, „Index přenosu bitů v bytech (LSB)“, „Rozlišení přenosu“ a „Posun přenosu“ lze použít k mapování dat k libovolnému podporovanému SPN. podle standardu J1939.
Poznámka: CAN Data = (Posun vstupních dat)/Rozlišení
1IN-CAN podporuje až 8 jedinečných zpráv CAN Transmit Messages, z nichž všechny lze naprogramovat tak, aby posílaly jakákoli dostupná data do sítě CAN.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

18-44

1.8. Funkční blok CAN Receive
Funkční blok CAN Receive je navržen tak, aby převzal jakýkoli SPN ze sítě J1939 a použil jej jako vstup do jiného funkčního bloku.
Povolení příjmu zprávy je nejdůležitější nastavená hodnota spojená s tímto funkčním blokem a měla by být vybrána jako první. Změna bude mít za následek aktivaci/deaktivaci dalších požadovaných hodnot. Ve výchozím nastavení jsou VŠECHNY přijímání zpráv zakázány.
Jakmile bude zpráva povolena, bude označena chyba Lost Communication, pokud tato zpráva není přijata během časového limitu příjmu zprávy. To by mohlo spustit událost Lost Communication. Aby nedocházelo k časovým limitům na silně nasycené síti, doporučuje se nastavit periodu alespoň třikrát delší, než je očekávaná rychlost aktualizace. Chcete-li funkci časového limitu deaktivovat, jednoduše nastavte tuto hodnotu na nulu, v takovém případě přijatá zpráva nikdy nevyprší a nikdy nespustí chybu Lost Communication.
Ve výchozím nastavení se očekává, že všechny řídicí zprávy budou odeslány do řadiče 1IN-CAN na proprietárních B PGN. Pokud by však byla vybrána zpráva PDU1, ovladač 1IN-CAN lze nastavit tak, aby ji přijímal z libovolné ECU, nastavením specifické adresy, která odesílá PGN na globální adresu (0xFF). Pokud je místo toho vybrána konkrétní adresa, budou všechna další data ECU na PGN ignorována.
Velikost přijímaných dat, index přijímaných dat v poli (LSB), přijímaný bitový index v bytech (LSB), rozlišení přijímaného a přijímací odchylka lze použít k mapování libovolného SPN podporovaného standardem J1939 na výstupní data přijímaného funkčního bloku. .
Jak již bylo zmíněno dříve, funkční blok příjmu CAN lze vybrat jako zdroj řídicího vstupu pro výstupní funkční bloky. V tomto případě určují minimální a maximální hodnoty řídicího signálu nastavené hodnoty Min. přijímaná data (Off Threshold) a Max Received Data (On Threshold). Jak název napovídá, používají se také jako prahové hodnoty pro zapnutí/vypnutí pro typy digitálních výstupů. Tyto hodnoty jsou v jakýchkoliv jednotkách, ve kterých jsou data PO použití rozlišení a offsetu na CAN přijímat signál. Řadič 1IN-CAN podporuje až pět jedinečných zpráv CAN Receive Messages.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

19-44

1.9. Diagnostický funkční blok
1IN-CAN Signal Controller podporuje několik typů diagnostiky. Detekce a reakce poruch je spojena se všemi univerzálními vstupy a výstupy. Kromě I/O chyb může 1IN-CAN také detekovat/reagovat na napájení nad/pod vol.tage měření, přehřátí procesoru nebo ztráty komunikace.

Obrázek 5 Funkční blok diagnostiky
„Detekce poruch je povolena“ je nejdůležitější nastavená hodnota spojená s tímto funkčním blokem a měla by být vybrána jako první. Změna bude mít za následek aktivaci nebo deaktivaci dalších požadovaných hodnot. Je-li zakázáno, veškeré diagnostické chování spojené s příslušným I/O nebo událostí je ignorováno.
Ve většině případů mohou být poruchy označeny jako nízký nebo vysoký výskyt. Prahové hodnoty min/max pro všechny diagnostiky podporované 1IN-CAN jsou uvedeny v tabulce 12. Hodnoty vyznačené tučně jsou uživatelsky konfigurovatelné požadované hodnoty. Některé diagnostiky reagují pouze na jednu podmínku, v takovém případě je v jednom ze sloupců uvedena N/A.

Funkční blok Univerzální vstup Ztráta komunikace

Minimální prahová hodnota

Maximální prahová hodnota

Minimální chyba

Maximální chyba

N/A

Přijatá zpráva

(žádný)

Tabulka 12 Prahové hodnoty detekce závad

Časový limit

Je-li to možné, je k dispozici nastavená hodnota hystereze, aby se zabránilo rychlému nastavení a vymazání příznaku chyby, když je vstupní nebo zpětnovazební hodnota těsně blízko prahu detekce poruchy. U nejnižší úrovně, jakmile je porucha označena, nebude vymazána, dokud naměřená hodnota nebude větší nebo rovna minimálnímu prahu + „Hystereze k odstranění poruchy“. U vyšší třídy nebude vymazána, dokud naměřená hodnota nebude menší nebo rovna maximálnímu prahu „Hystereze k vymazání

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

20-44

Chyba." Minimální, maximální a hysterezní hodnoty jsou vždy měřeny v jednotkách příslušné poruchy.

Další nastavená hodnota v tomto funkčním bloku je „Událost generuje DTC v DM1“. Pokud a pouze tehdy, je-li toto nastaveno na hodnotu true, budou povoleny ostatní požadované hodnoty ve funkčním bloku. Všechny souvisejí s daty, která jsou odesílána do sítě J1939 jako součást zprávy DM1, Active Diagnostic Trouble Codes.

Diagnostický poruchový kód (DTC) je definován standardem J1939 jako čtyřbajtová hodnota, která je

kombinace:

Číslo podezřelého parametru SPN (prvních 19 bitů kódu DTC, nejprve LSB)

FMI

Identifikátor režimu selhání

(dalších 5 bitů DTC)

CM

Konverzní metoda

(1 bit, vždy nastaveno na 0)

OC

Počet výskytů

(7 bitů, kolikrát k chybě došlo)

Kromě podpory zprávy DM1 podporuje také řadič signálu 1IN-CAN

Dříve aktivní diagnostické poruchové kódy DM2

Zasílám pouze na vyžádání

Vymazání/resetování diagnostických dat DM3 dříve aktivních DTC Provádí se pouze na vyžádání

Vymazání/resetování diagnostických dat DM11 pro aktivní kódy DTC

Provádí se pouze na vyžádání

Dokud i jeden diagnostický funkční blok má „Událost generuje kód DTC v DM1“ nastavenou na hodnotu True, bude řadič signálu 1IN-CAN posílat zprávu DM1 každou sekundu, bez ohledu na to, zda existují nějaké aktivní poruchy, jak doporučuje standard. Pokud nejsou aktivní žádné kódy DTC, 1IN-CAN odešle zprávu „No Active Faults“. Pokud se dříve neaktivní DTC stane aktivním, bude okamžitě odeslán DM1, který tuto skutečnost odráží. Jakmile se poslední aktivní kód DTC stane neaktivním, odešle DM1 indikující, že již nejsou aktivní žádné kódy DTC.
Pokud je v daném okamžiku více než jeden aktivní kód DTC, bude běžná zpráva DM1 odeslána pomocí multipaketové zprávy s oznámením o vysílání (BAM). Pokud kontrolér přijme požadavek na DM1, zatímco toto je pravda, odešle multipaketovou zprávu na adresu žadatele pomocí Transport Protocol (TP).

Při zapnutí nebude zpráva DM1 vysílána dříve, než po 5 sekundách zpoždění. To se provádí, aby se zabránilo tomu, že jakékoli podmínky zapnutí nebo inicializace budou označeny jako aktivní chyba v síti.

Když je porucha spojena s kódem DTC, je uchováván trvalý protokol počtu výskytů (OC). Jakmile řídicí jednotka detekuje novou (dříve neaktivní) poruchu, začne snižovat časovač „Zpoždění před odesláním DM1“ pro daný diagnostický funkční blok. Pokud porucha přetrvává i během doby zpoždění, pak ovladač nastaví kód DTC na aktivní a zvýší OC v protokolu. Okamžitě se vygeneruje DM1, který obsahuje nový DTC. Časovač je poskytován tak, aby občasné poruchy nezahltily síť, když porucha přichází a odchází, protože zpráva DM1 by byla odeslána pokaždé, když se porucha objeví nebo zmizí.

Dříve aktivní kódy DTC (jakékoli s nenulovým OC) jsou k dispozici na vyžádání pro zprávu DM2. Pokud existuje více než jeden dříve aktivní DTC, multipaket DM2 bude odeslán na adresu žadatele pomocí Transport Protocol (TP).

Pokud bude požadován DM3, počet výskytů všech dříve aktivních DTC se vynuluje. OC aktuálně aktivních kódů DTC se nezmění.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

21-44

Diagnostický funkční blok má nastavenou hodnotu „Událost vymazána pouze DM11“. Ve výchozím nastavení je toto vždy nastaveno na False, což znamená, že jakmile pomine podmínka, která způsobila nastavení příznaku chyby, DTC se automaticky změní na Dříve aktivní a již není součástí zprávy DM1. Když je však tato požadovaná hodnota nastavena na hodnotu True, i když je příznak vymazán, DTC nebude deaktivován, takže bude nadále zasílán ve zprávě DM1. Pouze v případě, že byl vyžádán DM11, bude DTC neaktivní. Tato funkce může být užitečná v systému, kde je třeba jasně identifikovat kritickou poruchu, která se stala, i když podmínky, které ji způsobily, pominuly.
Kromě všech aktivních DTC je další částí zprávy DM1 první bajt, který odráží Lamp Postavení. Každý diagnostický funkční blok má nastavenou hodnotu „Lamp Set by Event in DM1” který určuje, která lamp bude nastaven do tohoto bajtu, dokud je DTC aktivní. Norma J1939 definuje lamps jako „Porucha“, „Červená, Stop“, „Oranžová, Varování“ nebo „Ochrana“. Ve výchozím nastavení je „jantarová, varování“ lamp je obvykle nastavena jakoukoli aktivní poruchou.
Ve výchozím nastavení je každému diagnostickému funkčnímu bloku přiřazeno proprietární SPN. Tato požadovaná hodnota „SPN pro událost použitá v DTC“ je však plně konfigurovatelná uživatelem, pokud si přeje, aby odrážela standardní SPN definované v J1939-71. Pokud se SPN změní, OC protokolu přidružených chyb se automaticky vynuluje.
Každý diagnostický funkční blok má také přiřazenou výchozí FMI. Jedinou nastavenou hodnotou, kterou může uživatel změnit FMI, je „FMI pro událost používanou v DTC“, i když některé diagnostické funkční bloky mohou mít vysoké i nízké chyby, jak je uvedeno v tabulce 13. V těchto případech FMI v nastavené hodnotě odráží stavu dolního konce a FMI použité při vysoké poruše bude určeno podle tabulky 21. Pokud se FMI změní, OC přidruženého protokolu chyb se automaticky vynuluje.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

22-44

FMI pro událost používanou v DTC Low Fault
FMI=1, data platná, ale pod normálním provozním rozsahem Nejzávažnější úroveň FMI=4, svtage Pod normální nebo zkratovaný na nízký zdroj FMI=5, proud pod normálním nebo otevřeným okruhem FMI=17, data platná, ale pod normálním provozním rozsahem Nejméně závažná úroveň FMI=18, data platná, ale pod normálním provozním rozsahem středně závažná úroveň FMI=21 , Nízký posun dat

Odpovídající FMI použité v DTC High Fault
FMI=0, data platná, ale nad normálním provozním rozsahem Nejzávažnější úroveň FMI=3, svtage Nadnormální, nebo zkrat na vysoký zdroj FMI=6, proud nad normální nebo uzemněný obvod FMI=15, data platná, ale nad normální provozní rozsah Nejméně závažná úroveň FMI=16, data platná, ale nad normální provozní rozsah Středně závažná úroveň FMI=20 , Data se posunula vysoko

Tabulka 13 FMI s nízkou poruchou versus FMI s vysokou poruchou

Pokud je použitý FMI jiný než jeden z těch v tabulce 13, pak bude jak nízkým, tak vysokým poruchám přiřazen stejný FMI. Tomuto stavu je třeba se vyhnout, protože protokol bude stále používat různé OC pro dva typy poruch, i když budou v DTC hlášeny stejné. Je na odpovědnosti uživatele, aby se ujistil, že se tak nestane.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

23-44

2. Pokyny k instalaci
2.1. Rozměry a vývod 1IN-CAN Controller je zabalen v ultrazvukově svařovaném plastovém pouzdře. Sestava nese krytí IP67.

Obrázek 6 Rozměry pouzdra

Popis špendlíku č

1

BATT +

2

Vstup +

3

CAN_H

4

MŮŽU

5

Vstup -

6

BATT-

Tabulka 14 Pinout konektoru

2.2. Montážní pokyny
POZNÁMKY A VAROVÁNÍ · Neinstalujte v blízkosti vysokého napětítage nebo silnoproudé přístroje. · Poznamenejte si rozsah provozních teplot. Veškeré provozní zapojení musí být vhodné pro tento teplotní rozsah. · Nainstalujte jednotku s vhodným prostorem pro servis a pro dostatečný přístup ke kabelovému svazku (15
cm) a odlehčení tahu (30 cm). · Nepřipojujte ani neodpojujte jednotku, pokud je obvod pod napětím, pokud není známo, že oblast není
nebezpečný.

MONTÁŽ
Montážní otvory jsou dimenzovány pro šrouby #8 nebo M4. Délka šroubu bude určena tloušťkou montážní desky koncového uživatele. Montážní příruba ovladače má tloušťku 0.425 palce (10.8 mm).

Pokud je modul namontován bez krytu, měl by být namontován svisle s konektory směřujícími doleva resp

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

24-44

právo snížit pravděpodobnost pronikání vlhkosti.

Vedení CAN je považováno za jiskrově bezpečné. Napájecí vodiče nejsou považovány za jiskrově bezpečné, a proto v nebezpečných místech musí být vždy umístěny v trubkách nebo žlabech. Za tímto účelem musí být modul namontován v uzavřeném prostoru na nebezpečných místech.

Délka žádného drátu nebo kabelového svazku by neměla přesáhnout 30 metrů. Přívodní kabeláž by měla být omezena na 10 metrů.

Veškeré provozní zapojení by mělo být vhodné pro rozsah provozních teplot.

Nainstalujte jednotku s vhodným prostorem pro servis a pro dostatečný přístup ke kabelovému svazku (6 palců nebo 15 cm) a odlehčení tahu (12 palců nebo 30 cm).

SPOJENÍ

K připojení k integrovaným zásuvkám použijte následující protikusy TE Deutsch. Kabeláž k těmto spojovacím zástrčkám musí být v souladu se všemi platnými místními předpisy. Vhodné polní zapojení pro jmenovitý objemtagMusí se použít e a proud. Jmenovitá teplota propojovacích kabelů musí být minimálně 85°C. Pro okolní teploty nižší než 10°C a vyšší než +70°C použijte provozní kabeláž vhodnou pro minimální i maximální okolní teplotu.

Použitelné rozsahy průměrů izolace a další pokyny naleznete v příslušných technických listech TE Deutsch.

Připojovací konektor kontaktů zásuvky

Příslušné odpovídající zásuvky (Další informace o kontaktech dostupných pro tuto protilehlou zástrčku najdete na www.laddinc.com.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141 a 3 114017

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

25-44

3. NADVIEW VLASTNOSTÍ J1939

Software byl navržen tak, aby uživateli poskytoval flexibilitu s ohledem na zprávy odesílané do az ECU tím, že poskytuje: · Konfigurovatelnou instanci ECU v NAME (pro umožnění více ECU ve stejné síti) · Konfigurovatelné parametry vysílání PGN a SPN · Konfigurovatelný příjem Parametry PGN a SPN · Odesílání parametrů diagnostických zpráv DM1 · Čtení a reakce na zprávy DM1 odeslané jinými ECU · Diagnostický protokol, uchovávaný v energeticky nezávislé paměti, pro odesílání zpráv DM2

3.1. Úvod k podporovaným zprávám ECU je kompatibilní se standardem SAE J1939 a podporuje následující PGN

Od J1939-21 – Vrstva datového spojení · Požadavek · Potvrzení · Správa připojení přenosového protokolu · Zpráva přenosu dat přenosového protokolu

59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)

Poznámka: Lze vybrat jakýkoli proprietární B PGN v rozsahu 65280 až 65535 (00 FF00 až 00 FFFF)

Od J1939-73 – Diagnostika · Aktivní diagnostické poruchové kódy DM1 · Dříve aktivní diagnostické poruchové kódy DM2 · Vymazání/resetování diagnostických dat DM3 pro dříve aktivní DTC · DM11 – Vymazání/reset diagnostických dat pro aktivní DTC · Požadavek na přístup k paměti DM14 · Přístup do paměti DM15 Odezva · Binární přenos dat DM16

65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)

Od J1939-81 – Správa sítě · Adresa nárokována/nelze nárokovat · Přikázaná adresa

60928 (00 EE00 $) 65240 (00 FED8 $)

Od J1939-71 Aplikační vrstva vozidla · Identifikace softwaru

65242 (00 USD FEDA)

Žádné z PGN aplikační vrstvy nejsou podporovány jako součást výchozích konfigurací, ale lze je vybrat podle potřeby pro vysílané nebo přijímané funkční bloky. K nastaveným hodnotám se přistupuje pomocí standardního protokolu Memory Access Protocol (MAP) s proprietárními adresami. Axiomatic Electronic Assistant (EA) umožňuje rychlou a snadnou konfiguraci jednotky přes síť CAN.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

26-44

3.2. JMÉNO, adresa a ID softwaru

J1939 NAME ECU 1IN-CAN má pro J1939 NAME následující výchozí hodnoty. Další informace o těchto parametrech a jejich rozsazích by měl uživatel nalézt v normě SAE J1939/81.

Schopná libovolná adresa Průmyslová skupina Instance systému vozidla Instance systému vozidla Funkce Funkce Instance ECU Instance Výrobní kód Identifikační číslo

Ano 0, Global 0 0, Nespecifický systém 125, Axiomatic I/O Controller 20, Axiomatic AX031700, Single Input Controller s CAN 0, First Instance 162, Axiomatic Technologies Corporation Proměnná, jedinečně přiřazená během továrního programování pro každou ECU

Instance ECU je konfigurovatelný setpoint spojený s NAME. Změna této hodnoty umožní více ECU tohoto typu odlišit od jiných ECU (včetně Axiomatic Electronic Assistant), když jsou všechny připojeny ke stejné síti.

Adresa ECU Výchozí hodnota této nastavené hodnoty je 128 (0x80), což je preferovaná počáteční adresa pro samokonfigurovatelné ECU, jak je nastavena SAE v J1939 tabulkách B3 až B7. Axiomatic EA umožní výběr libovolné adresy mezi 0 až 253 a je na odpovědnosti uživatele, aby zvolil adresu, která odpovídá standardu. Uživatel si také musí být vědom toho, že vzhledem k tomu, že jednotka má libovolnou adresu, pokud se o vybranou adresu uchází jiná ECU s vyšší prioritou NAME, 1IN-CAN bude pokračovat ve výběru další nejvyšší adresy, dokud nenajde takovou, kterou si může nárokovat. Další podrobnosti o nárokování adresy viz J1939/81.

Softwarový identifikátor

PGN 65242

Identifikace softwaru

Rychlost opakování přenosu: Na vyžádání

Délka dat:

Variabilní

Stránka s rozšířenými údaji:

0

Datová stránka:

0

Formát PDU:

254

Specifické pro PDU:

218 PGN Podpůrné informace:

Výchozí priorita:

6

Číslo skupiny parametrů:

65242 (0xFEDA)

– MĚKKÝ

Startovní pozice 1 2-n

Délka Název parametru 1 Byte Počet polí pro identifikaci softwaru Proměnná identifikace softwaru, oddělovač (ASCII „*“)

SPN 965 234

U ECU 1IN-CAN je Byte 1 nastaven na 5 a identifikační pole jsou následující (Číslo dílu)*(Verze)*(Datum)*(Vlastník)*(Popis)

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

27-44

Axiomatic EA zobrazuje všechny tyto informace v „Všeobecných informacích ECU“, jak je uvedeno níže:
Poznámka: Informace uvedené v ID softwaru jsou dostupné pro jakýkoli servisní nástroj J1939, který podporuje PGN -SOFT.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

28-44

4. ŽÁDANÉ HODNOTY ECU PŘISTUPOVANÉ S AXIOMATICKÝM ELEKTRONICKÝM ASISTENTEM
V tomto návodu se odkazuje na mnoho nastavených hodnot. Tato část podrobně popisuje každou nastavenou hodnotu a jejich výchozí hodnoty a rozsahy. Další informace o tom, jak 1IN-CAN používá každou nastavenou hodnotu, naleznete v příslušné části uživatelské příručky.
4.1. Síť J1939
Nastavené hodnoty sítě J1939 se zabývají parametry ovladače, které specificky ovlivňují síť CAN. Viz poznámky k informacím o každé nastavené hodnotě.

Jméno

Rozsah

Výchozí

Poznámky

Číslo instance ECU Adresa ECU

Drop List 0 až 253

0, #1 první instance podle J1939-81

128 (0x80)

Preferovaná adresa pro samokonfigurovatelnou ECU

Snímání obrazovky výchozích různých nastavených hodnot

Pokud jsou použity jiné než výchozí hodnoty pro „Číslo instance ECU“ nebo „Adresa ECU“, nebudou během nastavené hodnoty aktualizovány. file blikat. Aby to bylo možné, je třeba tyto parametry změnit ručně

zabránit ovlivnění ostatních jednotek v síti. Když jsou změněny, regulátor si vyžádá svou novou adresu v síti. Doporučuje se uzavřít a znovu otevřít připojení CAN na EA Axiomatic po ukončení file je načten tak, že se v seznamu J1939 CAN Network ECU objeví pouze nové NÁZEV a adresa.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

29-44

4.2. Univerzální vstup
Funkční blok Universal Input je definován v části 1.2. V této části naleznete podrobné informace o tom, jak se tyto nastavené hodnoty používají.

Snímání obrazovky výchozích univerzálních vstupních nastavených hodnot

Název Vstup Typ snímače

Seznam Drop List

Pulsy za otáčku

0 až 60000

Minimální chyba
Minimální rozsah
Maximální dosah
Maximální chyba Pullup/Pulldown Rezistor Debounce Time Digital Input Type Software Typ filtru debounce

Závisí na typu snímače Závisí na typu snímače Závisí na typu snímače Závisí na typu snímače Drop List Drop List
0 až 60000

Typ softwarového filtru

Drop List

Konstanta softwarového filtru

0 až 60000

Výchozí 12 Voltage 0V až 5V 0
0.2V

Poznámky Viz část 1.2.1 Pokud je nastaveno na 0, měření se provádějí v Hz. Pokud je hodnota nastavena na větší než 0, měření se provádějí v otáčkách za minutu
Viz část 1.2.3

0.5V

Viz část 1.2.3

4.5V

Viz část 1.2.3

4.8V 1 10kOhm Pulup 0 – Žádný 10 (ms)
0 Žádný filtr
1000 ms

Viz část 1.2.3
Viz část 1.2.2
Doba odskoku pro typ vstupu Digital On/Off Viz část 1.2.4. Tato funkce se nepoužívá u typů digitálních a čítačových vstupů. Viz část 1.3.6

Detekce chyb je povolena Drop List

1 – Pravda

Viz část 1.9

Událost Generuje DTC v DM1

Drop List

1 – Pravda

Viz část 1.9

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

30-44

Hystereze k odstranění poruchy

Závisí na typu snímače

Lamp Nastaveno podle události v Drop Listu DM1

0.1V

Viz část 1.9

1 Oranžová, Varování Viz část 1.9

SPN pro událost použitou v DTC 0 až 0x1FFFFFFFF

Viz část 1.9

FMI pro událost používanou v seznamu DTC Drop List

4 svtage Pod normální nebo Zkrat na nízký zdroj

Viz část 1.9

Prodleva před odesláním DM1 0 až 60000 XNUMX

1000 ms

Viz část 1.9

4.3. Nastavené hodnoty seznamu konstantních dat

Funkční blok Seznam konstantních dat umožňuje uživateli vybrat požadované hodnoty pro různé funkce logických bloků. V této příručce byly různé odkazy na konstanty, jak je shrnuto v příkladuampníže uvedené.

a)

Programovatelná logika: Konstanta „Tabulka X = podmínka Y, argument 2“, kde X a Y = 1

do 3

b)

Matematická funkce: Konstanta „Math Input X“, kde X = 1 až 4

První dvě konstanty jsou pevné hodnoty 0 (False) a 1 (True) pro použití v binární logice. Zbývajících 13 konstant je plně uživatelsky konfigurovatelných na libovolnou hodnotu mezi +/- 1,000,000 XNUMX XNUMX. Výchozí hodnoty jsou zobrazeny na snímku obrazovky níže.

Zachycení obrazovky Výchozí nastavení seznamu konstantních dat Uživatelská příručka UMAX031700. Verze: 3

31-44

4.4. Nastavené hodnoty vyhledávací tabulky
Funkční blok Lookup Table je definován v části 1.4. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se všechny tyto nastavené hodnoty používají. Protože výchozí hodnoty osy X tohoto funkčního bloku jsou definovány „zdrojem osy X“ vybraným z tabulky 1, není zde nic dalšího k definování výchozích hodnot a rozsahů, než je popsáno v části 1.4. Připomeňme, že hodnoty osy X se automaticky aktualizují, pokud se změní minimální/maximální rozsah vybraného zdroje.

Screen Capture of Example Vyhledávací tabulka 1 Nastavené hodnoty

Poznámka: Ve výše uvedeném snímku obrazovky byl „Zdroj osy X“ změněn z výchozí hodnoty, aby byl funkční blok povolen.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

32-44

4.5. Programovatelné logické hodnoty
Funkční blok Programmable Logic je definován v části 1.5. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se všechny tyto nastavené hodnoty používají.
Vzhledem k tomu, že tento funkční blok je ve výchozím nastavení deaktivován, není co dále definovat z hlediska výchozích hodnot a rozsahů nad rámec toho, co je popsáno v části 1.5. Níže uvedený snímek obrazovky ukazuje, jak se nastavené hodnoty uvedené v této části zobrazují na Axiomatic EA.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

33-44

Zachycení obrazovky výchozích nastavených hodnot programovatelné logiky 1

Poznámka: Ve výše uvedeném snímku obrazovky byla „Programmable Logic Block Enabled“ změněna z výchozí hodnoty, aby byl funkční blok povolen.

Poznámka: Výchozí hodnoty pro Argument1, Argument 2 a Operator jsou ve všech funkčních blocích Programmable Logic stejné, a proto je musí uživatel podle potřeby změnit, než je bude možné použít.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

34-44

4.6. Nastavené hodnoty matematických funkčních bloků
Matematický funkční blok je definován v části 1.6. V této části naleznete podrobné informace o tom, jak se tyto nastavené hodnoty používají.

Snímek obrazovky example pro matematický funkční blok

Poznámka: Ve výše uvedeném snímku obrazovky byly nastavené hodnoty změněny z jejich výchozích hodnot pro ilustraci příkladuampo tom, jak lze použít matematický funkční blok.

Název Matematická funkce Povolena Funkce 1 Vstup A Zdroj Funkce 1 Vstup A Číslo
Funkce 1 Vstup A Minimum

Rozsah Drop List Drop List závisí na zdroji
-106 až 106

Výchozí 0 FALSE 0 Ovládání není použito 1
0

Funkce 1 Vstup A Maximální funkce 1 Vstup A Funkce scaleru 1 Vstup B Zdroj Funkce 1 Vstup B Číslo
Funkce 1 Vstup B Minimum

-106 až 106
-1.00 až 1.00 Drop List závisí na zdroji
-106 až 106

100 1.00 0 Ovládací prvek není použit 1
0

Funkce 1 Vstup B Maximum -106 až 106

100

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

Poznámky TRUE nebo FALSE Viz část 1.3
Viz část 1.3
Převede vstup na procentatage před použitím ve výpočtu Převede vstup na procentatage před použitím ve výpočtu Viz část 1.6 Viz část 1.3
Viz část 1.3
Převede vstup na procentatage před použitím ve výpočtu Převede vstup na procentatage před použitím ve výpočtu
35-44

Funkce 1 Vstup B Scaler Matematická funkce 1 Provoz Funkce 2 Vstup B Zdroj
Funkce 2 Vstup B Číslo
Funkce 2 Vstup B Minimum
Funkce 2 Vstup B Max
Funkce 2 Vstup B Scaler Matematická funkce 2 Provoz (Vstup A = Výsledek funkce 1) Funkce 3 Vstup B Zdroj
Funkce 3 Vstup B Číslo
Funkce 3 Vstup B Minimum
Funkce 3 Vstup B Max
Funkce 3 Vstup B Scaler Matematická funkce 3 Provoz (Vstup A = Výsledek funkce 2) Matematický výstup Minimální rozsah

-1.00 až 1.00 Drop List Drop List Závisí na zdroji
-106 až 106
-106 až 106
-1.00 až 1.00

1.00 9, +, Výsledek = InA+InB 0 Kontrola není použita 1
0
100

Viz část 1.13 Viz část 1.13 Viz část 1.4
Viz část 1.4
Převede vstup na procentatage před použitím ve výpočtu Převede vstup na procentatage před použitím ve výpočtu Viz část 1.13

Drop List

9, +, Výsledek = InA+InB Viz část 1.13

Drop List závisí na zdroji
-106 až 106

0 Nepoužito ovládání 1
0

-106 až 106

100

-1.00 až 1.00 1.00

Viz část 1.4
Viz část 1.4
Převede vstup na procentatage před použitím ve výpočtu Převede vstup na procentatage před použitím ve výpočtu Viz část 1.13

Drop List

9, +, Výsledek = InA+InB Viz část 1.13

-106 až 106

0

Maximální rozsah matematického výstupu -106 až 106

100

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

36-44

4.7. CAN Receive Setpoints Funkční blok CAN Receive je definován v části 1.16. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se všechny tyto nastavené hodnoty používají.
Snímek obrazovky výchozího CAN Receive 1 Setpoints
Poznámka: Ve výše uvedeném snímku obrazovky bylo změněno nastavení „Příjem zprávy povoleno“ z výchozí hodnoty, aby byl funkční blok povolen. 4.8. CAN Transmit Setpoints Funkční blok CAN Transmit je definován v části 1.7. Zde naleznete podrobné informace o tom, jak se všechny tyto nastavené hodnoty používají.

Snímek obrazovky výchozího nastavení CAN Transmit 1 Uživatelská příručka UMAX031700. Verze: 3

37-44

Název Přenos PGN Přenosová rychlost opakování Přenos zprávy Priorita Cílová adresa (pro PDU1) Zdroj dat přenosu Číslo přenosu dat
Velikost přenosu dat
Index přenosu dat v poli (LSB) Index přenosu bitů v bytech (LSB) Rozlišení přenosu dat Posun dat přenosu

Rozsah
0 až 65535 0 až 60,000 0 ms 7 až 0 255 až XNUMX Drop List na zdroj

Výchozí
65280 ($ FF00) 0 6 254 (0xFE, nulová adresa) Vstup naměřen 0, vstup naměřen #1

Drop List

Nepřetržitý 1-Byte

0 až 8-DataSize 0, pozice prvního bajtu

0 až 8 bitSize
-106 až 106 -104 až 104

Ve výchozím nastavení se nepoužívá
1.00

Poznámky
0 ms zakáže přenos Vlastní priorita B Ve výchozím nastavení se nepoužívá Viz část 1.3 Viz část 1.3 0 = Nepoužito (vypnuto) 1 = 1 bit 2 = 2 bity 3 = 4 bity 4 = 1 bajt 5 = 2 bajty 6 = 4 bajty
Používá se pouze s bitovými datovými typy

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

38-44

5. PŘEPLNĚNÍ NÁDOBKY POMOCÍ AXIOMATICKÉHO BOOTLOADERU EA
AX031700 lze upgradovat novým aplikačním firmwarem pomocí sekce Bootloader Information. Tato část podrobně popisuje jednoduché pokyny krok za krokem k nahrání nového firmwaru poskytovaného společností Axiomatic do jednotky přes CAN, aniž by bylo nutné ji odpojit od sítě J1939.
1. Když se Axiomatic EA poprvé připojí k ECU, v části Informace o zavaděči se zobrazí následující informace:

2. Chcete-li použít bootloader k aktualizaci firmwaru běžícího na ECU, změňte proměnnou „Force Bootloader To Load on Reset“ na Yes.

3. Když se okno s výzvou zeptá, zda chcete resetovat ECU, vyberte Ano.
Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

39-44

4. Po resetování se ECU již nebude zobrazovat v síti J1939 jako AX031700, ale spíše jako J1939 Bootloader #1.

Všimněte si, že zavaděč NENÍ schopen používat libovolnou adresu. To znamená, že pokud chcete mít spuštěno více bootloaderů současně (nedoporučuje se), museli byste před aktivací dalšího ručně změnit adresu pro každý z nich, jinak dojde ke konfliktům adres a jako bootloader by se zobrazila pouze jedna ECU. Jakmile se „aktivní“ bootloader vrátí k běžné funkčnosti, ostatní ECU by musely být vypnuty a znovu aktivovány funkce bootloaderu.

5. Když je vybrána sekce Bootloader Information, zobrazí se stejné informace jako kdy

byl spuštěn firmware AX031700, ale v tomto případě byla povolena funkce Flashing.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

40-44

6. Vyberte tlačítko Blikající a přejděte na místo, kam jste uložili AF-16119-x.yy.bin file odesláno z Axiomatic. (Poznámka: pouze binární (.bin) files lze flashovat pomocí nástroje Axiomatic EA)
7. Jakmile se otevře okno Firmware aplikace Flash, můžete vložit komentáře, jako například „Firmware upgradován [Název]“, pokud si to přejete. Toto není povinné a pokud je nechcete používat, můžete pole nechat prázdné.
Poznámka: Nemusíte randit-stamp nebo timestamp a file, protože to vše provádí automaticky nástroj Axiomatic EA při nahrání nového firmwaru.

VAROVÁNÍ: Nezaškrtávejte políčko „Erase All ECU Flash Memory“, pokud k tomu nedostanete pokyn od vašeho kontaktu Axiomatic. Výběrem této možnosti se vymažou VŠECHNA data uložená v energeticky nezávislém blesku. Vymaže také veškerou konfiguraci nastavených hodnot, která mohla být provedena v ECU, a resetuje všechny nastavené hodnoty na výchozí tovární hodnoty. Pokud toto políčko ponecháte nezaškrtnuté, při nahrání nového firmwaru se nezmění žádná z nastavených hodnot.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

41-44

8. Ukazatel průběhu bude ukazovat, kolik firmwaru bylo odesláno v průběhu nahrávání. Čím větší provoz je v síti J1939, tím déle bude proces nahrávání trvat.
9. Po dokončení nahrávání firmwaru se zobrazí zpráva oznamující úspěšnou operaci. Pokud zvolíte resetování ECU, spustí se nová verze aplikace AX031700 a ECU bude jako taková identifikována Axiomatic EA. V opačném případě se při příštím zapnutí ECU spustí aplikace AX031700, nikoli funkce bootloaderu.
Poznámka: Pokud se kdykoli během nahrávání proces přeruší, data jsou poškozena (špatný kontrolní součet) nebo z jakéhokoli jiného důvodu není nový firmware správný, tj. bootloader detekuje, že file načteno nebylo navrženo ke spuštění na hardwarové platformě, špatná nebo poškozená aplikace se nespustí. Spíše, když je ECU resetována nebo cyklována, bude J1939 Bootloader nadále výchozí aplikací, dokud nebude do jednotky úspěšně nahrán platný firmware.

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

42-44

6. Technické specifikace

6.1. Napájení
Vstup napájení – nominální
Přepěťová ochrana Ochrana proti přepólování

12 nebo 24 V DC jmenovitý provozní objemtage Rozsah napájení 8…36 Vdc pro objtage přechodné jevy
Splňuje požadavky SAE J1113-11 pro jmenovitý vstup 24Vdc

6.2. vstup
Funkce analogových vstupů Voltage Vstup
Aktuální vstup
Funkce digitálního vstupu Úroveň digitálního vstupu PWM vstup
Frekvenční vstup Digitální vstup
Vstupní impedance Přesnost vstupu Vstupní rozlišení

svtage Vstup nebo proudový vstup 0-5V (Impedance 204 KOhm) 0-10V (Impedance 136 KOhm) 0-20 mA (Impedance 124 Ohm) 4-20 mA (Impedance 124 Ohm) Diskrétní vstup, PWM vstup, vzestupná frekvence Vps 0 až 100 % 0.5 Hz až 10 kHz 0.5 Hz až 10 kHz Aktivní vysoká (až +Vps), Aktivní nízká Amplitude: 0 až +Vps 1 MOhm Vysoká impedance, 10 KOhm stažení, 10 KOhm zvýšení až +14V < 1% 12bit

6.3. Sdělení
Ukončení sítě CAN

1 port CAN 2.0B, protokol SAE J1939
Podle standardu CAN je nutné síť ukončit externími zakončovacími odpory. Rezistory jsou 120 Ohm, minimálně 0.25 W, kovové fólie nebo podobný typ. Měly by být umístěny mezi svorky CAN_H a CAN_L na obou koncích sítě.

6.4. Obecné specifikace

Mikroprocesor

STM32F103CBT7, 32bitová, 128 Kbytes Flash programová paměť

Klidový proud

14 mA @ 24 V DC Typické; 30 mA @ 12 V DC Typické

Logika řízení

Uživatelsky programovatelné funkce pomocí Axiomatic Electronic Assistant, P/N: AX070502 nebo AX070506K

Komunikace

1 CAN (SAE J1939) Model AX031700: 250 kb/s Model AX031700-01: 500 kb/s Model AX031700-02: 1 Mb/s Model AX031701 CANopen®

Uživatelské rozhraní

Axiomatic Electronic Assistant pro operační systémy Windows je dodáván s bezplatnou licencí k použití. Axiomatic Electronic Assistant vyžaduje převodník USB-CAN pro připojení portu CAN zařízení k počítači se systémem Windows. Axiomatic USB-CAN Converter je součástí Axiomatic Configuration KIT, objednávání P/N: AX070502 nebo AX070506K.

Ukončení sítě

Síť je nutné ukončit externími zakončovacími odpory. Rezistory jsou 120 Ohm, minimálně 0.25 W, kovové fólie nebo podobný typ. Měly by být umístěny mezi svorky CAN_H a CAN_L na obou koncích sítě.

Hmotnost

0.10 lb. (0.045 kg)

Provozní podmínky

-40 až 85 °C (-40 až 185 °F)

Ochrana

IP67

Soulad s EMC

označení CE

Vibrace

MIL-STD-202G, test 204D a 214A (sinus a náhodný) 10 g vrchol (sinus); Vrchol 7.86 grms (náhodný) (nevyřízeno)

Šokovat

MIL-STD-202G, Test 213B, 50 g (nevyřízeno)

Schválení

označení CE

Elektrické připojení

6pinový konektor (ekvivalent TE Deutsch P/N: DT04-6P)

Sada protikusu je k dispozici jako Axiomatic P/N: AX070119.

Pin # 1 2 3 4 5 6

Popis BATT+ Vstup + CAN_H CAN_L Vstup BATT-

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

43-44

7. HISTORIE VERZÍ

Datum verze

1

31. května 2016

2

26. listopadu 2019

–

26. listopadu 2019

3

1. srpna 2023

Autor
Gustavo Del Valle Gustavo Del Valle
Amanda Wilkins Kiril Mojsov

Modifikace
Počáteční návrh Aktualizovaná uživatelská příručka, aby odrážela aktualizace firmwaru V2.00, ve kterém již nejsou typy vstupu frekvence a PWM rozděleny do různých frekvenčních rozsahů, ale jsou nyní sloučeny do jediného rozsahu [0.5 Hz…10 kHz] Přidán klidový proud, hmotnost a různé modely přenosové rychlosti na technické specifikace provedené starší aktualizace

Poznámka:
Technické specifikace jsou orientační a mohou se změnit. Skutečný výkon se bude lišit v závislosti na aplikaci a provozních podmínkách. Uživatelé by se měli ujistit, že produkt je vhodný pro použití v zamýšlené aplikaci. Všechny naše produkty mají omezenou záruku na vady materiálu a zpracování. Podívejte se prosím na náš proces záruky, schvalování aplikací/omezení a vrácení materiálů, jak je popsáno na https://www.axiomatic.com/service/.

CANopen® je registrovaná ochranná známka komunity CAN v Automation eV

Uživatelský manuál UMAX031700. Verze: 3

44-44

NAŠE PRODUKTY
Napájecí zdroje AC/DC Ovládací prvky/Rozhraní akční člen Automobilový Ethernet Rozhraní Nabíječky baterií Ovládání CAN, směrovače, opakovače CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, směrovače proud/vol.tagPřevodníky e/PWM Měniče napájení DC/DC Snímače teploty motoru Převodníky Ethernet/CAN, brány, přepínače Ovladače pohonů ventilátorů Brány, CAN/Modbus, RS-232 gyroskopy, sklonoměry Hydraulické ovladače ventilů Sklonoměry, tříosé I/O řízení Převodníky signálů LVDT Modbus, RS-422, RS-485 Ovládání Ovládání motoru, Invertory Napájecí zdroje, DC/DC, AC/DC PWM Převodníky/Izolátory Resolver Kondicionéry signálu Servisní nástroje Kondicionéry signálu, Převodníky Tenzometrické ovládání CAN Ovládání Potlačovače přepětí

NAŠE SPOLEČNOST
Axiomatic dodává elektronické komponenty pro řízení strojů pro off-highway, užitková vozidla, elektrická vozidla, agregáty generátorů, manipulaci s materiálem, obnovitelné zdroje energie a průmyslové OEM trhy. Inovujeme pomocí navržených a běžně dostupných ovládacích prvků strojů, které přidávají hodnotu pro naše zákazníky.
KVALITNÍ NÁVRH A VÝROBA
Máme v Kanadě registrované/výrobní zařízení ISO9001:2015.
ZÁRUKA, SCHVÁLENÍ A OMEZENÍ APLIKACE
Společnost Axiomatic Technologies Corporation si vyhrazuje právo kdykoli provádět opravy, úpravy, vylepšení, vylepšení a další změny svých produktů a služeb a ukončit jakýkoli produkt nebo službu bez upozornění. Zákazníci by měli před zadáním objednávky získat nejnovější relevantní informace a měli by si ověřit, zda jsou tyto informace aktuální a úplné. Uživatelé by se měli ujistit, že produkt je vhodný pro použití v zamýšlené aplikaci. Všechny naše produkty mají omezenou záruku na vady materiálu a zpracování. Přečtěte si prosím naše Záruční, schvalovací/omezení a proces vrácení materiálů na https://www.axiomatic.com/service/.
DODRŽOVÁNÍ
Podrobnosti o shodě produktu lze nalézt v produktové literatuře a/nebo na axiomatic.com. Jakékoli dotazy zasílejte na sales@axiomatic.com.
BEZPEČNÉ POUŽÍVÁNÍ
Všechny produkty by měly být servisovány společností Axiomatic. Výrobek neotevírejte a servis provádějte sami.
Tento produkt vás může vystavit chemikáliím, o kterých je ve státě Kalifornie v USA známo, že způsobují rakovinu a poškození reprodukce. Další informace najdete na www.P65Warnings.ca.gov.

SERVIS
Všechny produkty, které mají být vráceny společnosti Axiomatic, vyžadují autorizační číslo vrácení materiálu (RMA#) z adresy sales@axiomatic.com. Při žádosti o číslo RMA uveďte následující informace:
· Sériové číslo, číslo dílu · Doba provozu, popis problému · Schéma zapojení, aplikace a další komentáře podle potřeby

LIKVIDACE
Produkty Axiomatic jsou elektronický odpad. Pro bezpečnou likvidaci nebo recyklaci elektronického odpadu prosím dodržujte místní zákony, předpisy a zásady týkající se ekologického odpadu a recyklace.

KONTAKTY
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, V KANADĚ L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 FAX: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINSKO TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com

Copyright 2023

Dokumenty / zdroje

Univerzální vstupní ovladač AXIOMATIC AX031700 s CAN [pdfUživatelská příručka AX031700, UMAX031700, AX031700 Univerzální vstupní kontrolér s CAN, AX031700, Univerzální vstupní kontrolér s CAN, Vstupní kontrolér s CAN, Kontrolér s CAN, CAN

Reference

• Uživatelská příručka