AX031700 Нозири вуруди универсалӣ бо CAN
“
Маълумот оид ба маҳсулот
Мушаххасоти
- Номи маҳсулот: Назоратчии универсалии вуруд бо CAN
- Рақами модел: UMAX031700 Version V3
- Рақами Қисм: AX031700
- Протоколи дастгирӣшаванда: SAE J1939
- Хусусиятҳо: Вуруди ягонаи универсалӣ ба баромади таносуби клапан
Назоратчӣ
Дастурҳои истифодаи маҳсулот
1. Дастурамал оид ба насб
Андозаҳо ва Pinout
Барои андозагириҳои муфассал ва pinout ба дастури корбар муроҷиат кунед
маълумот.
Дастурамал оид ба насб
Боварӣ ҳосил кунед, ки контроллер ба таври бехатар насб карда шудааст
дастурҳое, ки дар дастури корбар оварда шудаанд.
2. тамомview Хусусиятҳои J1939
Паёмҳои дастгирӣ
Контроллер паёмҳои гуногунеро, ки дар SAE нишон дода шудаанд, дастгирӣ мекунад
Стандарти J1939. Ба банди 3.1-и дастури корбар муроҷиат кунед
тафсилот.
Ном, суроға ва ID-и нармафзор
Номи контроллер, суроға ва ID-и нармафзорро мувофиқи мувофиқ танзим кунед
талаботи шумо. Ба банди 3.2-и дастури корбар муроҷиат кунед
дастурҳо.
3. Нуқтаҳои муқарраршудаи ECU, ки бо электронии аксиоматикӣ дастрасанд
Ёрдамчӣ
Барои дастрасӣ ба Axiomatic Electronic Assistant (EA) истифода баред
конфигуратсияи нуқтаҳои ECU. Дастурҳои дар зер овардашударо риоя кунед
банди 4 дастури корбар.
4. Reflashing бар CAN бо Axiomatic EA Bootloader
Axiomatic EA Bootloader-ро истифода баред, то контроллерро бозсозӣ кунед
аз болои автобуси CAN. Қадамҳои муфассал дар боби 5-и корбар оварда шудаанд
дастур.
5. Мушаххасоти техникӣ
Барои тавсифи муфассали техникӣ ба дастури корбар муроҷиат кунед
аз контролер.
6. Таърихи версия
Фасли 7-и дастури корбарро барои таърихи версияи
махсулот.
Саволҳои зуд-зуд пурсидашаванда (FAQ)
Савол: Оё ман метавонам якчанд намуди вурудро бо CAN вуруди ягона истифода барам?
Назоратчӣ?
A: Бале, контроллер доираи васеи танзимшавандаро дастгирӣ мекунад
намудҳои вуруд, таъмин versatility дар назорат.
Савол: Чӣ тавр ман метавонам нармафзори контроллерро навсозӣ кунам?
Ҷавоб: Шумо метавонед бо истифода аз Axiomatic контроллерро аз CAN бозсозӣ кунед
EA Bootloader. Барои маълумоти муфассал ба фасли 5-и дастури корбар муроҷиат кунед
дастурҳо.
«`
Дастури корбар UMAX031700 Version V3
НАЗОРАТИ УНИВЕРСАЛИИ Вуруд БО КОНЕД
SAEJ1939
ДАСТУРИ ИСТИФОДАБАР
P/N: AX031700
АКРОНИМХО
ACK
Тасдиқи мусбӣ (аз стандарти SAE J1939)
UIN
Вуруди универсалӣ
EA
Ёрдамчии электронии аксиоматикӣ (Асбоби хидматрасонӣ барои Axiomatic ECUs)
ECU
Шӯъбаи назорати электронӣ
(аз стандарти SAE J1939)
НАК
Тасдиқи манфӣ (аз стандарти SAE J1939)
PDU1
Формат барои паёмҳое, ки бояд ба суроғаи таъинот, ё мушаххас ё глобалӣ фиристода шаванд (аз стандарти SAE J1939)
PDU2
Формате, ки барои фиристодани маълумоте истифода мешавад, ки бо истифода аз техникаи Extension Group нишонгузорӣ шудааст ва суроғаи таъинотро дар бар намегирад.
PGN
Рақами гурӯҳи параметр (аз стандарти SAE J1939)
ПропА
Паём, ки Proprietary A PGN-ро барои муоширати ҳамсол ба ҳамсол истифода мебарад
PropB
Паёме, ки барои иртиботи пахши Proprietary B PGN истифода мебарад
SPN
Рақами параметри гумонбаршуда (аз стандарти SAE J1939)
Эзоҳ: Маҷмӯаи электронии аксиоматикӣ метавонад ҳамчун P/N фармоиш дода шавад: AX070502 ё AX070506K
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
2-44
МУНДАРИҶА
1 ОВОЗVIEW НАЗОРАТЧИ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.1. ТАВСИФИ ВАРОДИ ЯГОНАИ УНИВЕРСАЛӢ БА НАЗОРАТИ ХУРӮШИ КЛАПАНИ МУНОСИБӢ ……………………….. 4 1.2. БЛОКИ ФУНКЦИЯИ УНИВЕРСАЛИИ Вуруд………………………………………………………………………………………………………………………… 4
1.2.1. Намудҳои сенсорҳои вуруд ……………………………………………………………………………………………………………………………… ………. 4 1.2.2. Вариантҳои муқовимати кашидан/пошидан…………………………………………………………………………………………………………………… 5 1.2.3. 5. Хатогиҳои ҳадди ақал ва ҳадди аксар…………………………………………………………………………………………………………………………… 1.2.4 5. Намудҳои филтри нармафзори вуруд ………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.3 6. МАНБАЪҲОИ НАЗОРАТИ БЛОКҲОИ ФУНКЦИЯҲОИ ДОХИЛӢ ………………………………………………………………………………………………………………………….. 1.4 7. БЛОКИ ФУНКЦИЯИ ЉАДВАЛИ Ҷустуҷӯ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.4.1 8. X-Axis, Ҷавоби додаҳои воридотӣ…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.4.2 8. Меҳвари Y, Натиҷаи Ҷадвали Ҷустуҷӯ ………………………………………………………………………………………………………………………………… ……. 1.4.3 8. Конфигуратсияи пешфарз, Ҷавоби маълумот ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.4.4 9. Ҷавоб ба нуқта……………………………………………………………………………………………………………………………… ….. 1.4.5 10. Меҳвари X, вокуниши вақт……………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 1.5 11. БЛОКИ ФУНКСИЯИ МАНТИҚИ ПРОГРАМШАВАНДА……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.1 14. Арзёбии шароит………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.5.2 15. Интихоби ҷадвал………………………………………………………………………………………………………………………………… ……….. 1.5.3 16. Натиҷаи блоки мантиқӣ……………………………………………………………………………………………………………………………… …….. 1.6 17. БЛОКИ ФУНКЦИЯИ МАТЕМАТИКА…………………………………………………………………………………………………………………….. 1.7 18 . МЕТАВОНЕД БЛОКИ ФУНКСИЯИ ИНТИВОДИ…………………………………………………………………………………………………….. 1.8 19. МЕТАВОНЕД БЛОКИ ФУНКЦИЯРО ГИРИФТ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 1.9 20. БЛОКИ ФУНКЦИЯИ ДИАГНОСТИКЙ…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… XNUMX
2. ДАСТУРАМАЛ ДАР БОРАИ МОНТАЖ…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 24
2.1. Андозаҳо ва PINOUT ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 24 2.2. Дастур оид ба васлкунӣ……………………………………………………………………………………………………………….. 24
3 ОВОЗVIEW АЗ ХУСУСИЯТХОИ J1939 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 26
3.1. МУҚАДДИМА БА ПАЁМҲОИ ДАСТГИРӢ ……………………………………………………………………………………………. 26 3.2. НОМИ, АДРЕСИ ВА НАМЪИЯТИ ПРОГРАММАМ ………………………………………………………………………………………………… 27
4. ПУНКТҲОИ ЭКЮ, КИ БО ЁРДАМЧИ АКСИОМАТИ ЭЛЕКТРОНИИ …………………………………. 29
4.1. ШАБАКАИ J1939 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 29 4.2. ВАЗДИ УНИВЕРСАЛӢ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 30. МАЪЛУМОТИ ДОИМИИ РӮЙХАТИ МАЪЛУМОТ ………………………………………………………………………………………………………….. 4.3 31. Ҷустуҷӯи Нуктаҳои таъиноти Ҷадвали ………………………………………………………………………………………………………………… 4.4 32. НАКДҲОИ МАНТИҚИ ПРОГРАМШАВАНДА …………………………………………………………………………………………………….. 4.5 33. НАҚҚАҲОИ БЛОКҲОИ ФУНКСИЯҲОИ МАТЕМАТИКА ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 4.6 35. МЕТАВОНЕД НАКДҲОИ ИСТИФОДА ГИРИФТ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 4.7 37. МЕТАВОНЕД Нуктаҳои таъиншударо интиқол диҳед…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4.8
5. НАЗАРГУЗАРОНДАН МЕТАВОНАД БО AXIOMATIC EA BOOTLOADER………………………………………………… 39
6. ТЕХНИКИ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43
6.1. ТАЪМИНИ НЕРӮ ……………………………………………………………………………………………………………………………. 43 6.2. ВОРИД………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… 43 6.3. АЛОКАТ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 43 6.4. МАСЪАЛАҲОИ УМУМӢ …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………». 43
7. ТАЪРИХИ ВЕРСИЯ……………………………………………………………………………………………………………………………… ..... 44
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
3-44
1 ОВОЗVIEW АЗ НАЗОРАТЧИ
1.1. Тавсифи Вуруди ягонаи универсалӣ ба контролери баромади таносуби клапан
Назоратчии ягонаи вуруди CAN (1IN-CAN) барои назорати ҳамаҷонибаи як вуруди ягона ва доираи васеи мантиқ ва алгоритмҳои назорат тарҳрезӣ шудааст. Тарҳрезии схемаи чандири он ба корбар доираи васеи намудҳои вуруди танзимшавандаро медиҳад.
Контроллер дорои як вуруди универсалии комилан танзимшаванда мебошад, ки онро барои хондан насб кардан мумкин аст: ҷилдиtagд, ҷорӣ, басомад / RPM, PWM ё сигналҳои вуруди рақамӣ. Ҳама блокҳои функсионалии I/O ва мантиқии воҳид табиатан аз ҳамдигар мустақиланд, аммо метавонанд барои ҳамкорӣ бо ҳамдигар бо миқдори зиёди роҳҳо танзим карда шаванд.
Блокҳои гуногуни функсионалии аз ҷониби 1IN-CAN дастгирӣшаванда дар бахшҳои зерин тавсиф шудаанд. Ҳама нуқтаҳои муқарраршуда бо истифода аз Ёрдамчии электронии аксиоматикӣ, тавре ки дар фасли 3 ин ҳуҷҷат зикр шудаанд, танзим карда мешаванд.
1.2. Блоки Функсияи вуруди универсалӣ
Контроллер аз ду вуруди универсалӣ иборат аст. Ду вуруди универсалиро барои чен кардани ҳаҷми ҳаҷм танзим кардан мумкин астtagд, ҷорӣ, муқовимат, басомад, модулятсияи паҳнои набзи (PWM) ва сигналҳои рақамӣ.
1.2.1. Намудҳои сенсори вуруд
Ҷадвали 3 намудҳои вуруди дастгирӣшавандаи контроллерро номбар мекунад. Параметри Намуди сенсори вуруд рӯйхати афтанда бо намудҳои вуруди дар ҷадвали 1 тавсифшударо таъмин мекунад. Тағйир додани навъи сенсори вуруд ба дигар нуқтаҳои танзимшуда дар як гурӯҳи нуқтаи муқарраршуда, ба монанди Хатои Минимум/Максимӣ/Дипазон тавассути нав кардани онҳо ба намуди нави вуруд таъсир мерасонад ва аз ин рӯ, бояд чунин бошад. аввал дигар шуд.
0 Маъюбон 12 Ҷилдиtagд 0 то 5V 13 чилtage 0 то 10V 20 Ҷараён 0 то 20мА 21 Ҷараён 4 то 20мА 40 Басомад 0.5Гц то 10кГц 50 Сикли вазифаи PWM (0.5Гц то 10кГс) 60 Рақамӣ (меъёрӣ) 61 Рақамӣ (барқарор) 62
Ҷадвали 1 Имконоти универсалии сенсори вуруд
Ҳама вурудоти аналогӣ мустақиман ба конвертери 12-битии аналогӣ ба рақамӣ (ADC) дар микроконтроллер ворид карда мешаванд. Ҳама ҷилдиtagВурудҳои e импеданси баланд доранд, дар ҳоле ки вурудҳои ҷорӣ барои чен кардани сигнал муқовимати 124-ро истифода мебаранд.
Навъҳои басомад/РМ, паҳнои импулс (PWM) ва намудҳои сенсори вуруд ба таймерҳои микроконтроллер пайваст карда шудаанд. Импульсҳо дар як нуқтаи муқарраршудаи инқилоб танҳо вақте ба назар гирифта мешаванд, ки Навъи сенсори вуруди интихобшуда навъи басомад тибқи ҷадвали 3 бошад. Вақте ки импулсҳо дар як инқилоб ба 0 муқаррар карда шудаанд, ченкуниҳои гирифташуда бо воҳиди [Гц] хоҳанд буд. Агар нуқтаи таъиншудаи импулсҳо дар як инқилоб аз 0 баландтар муқаррар карда шуда бошад, ченакҳои гирифташуда бо воҳиди [РМ] хоҳанд буд.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
4-44
Намудҳои сенсорҳои вуруди рақамӣ се шеваро пешниҳод мекунанд: муқаррарӣ, баръакс ва қулфшуда. Андозаҳое, ки бо намудҳои вуруди рақамӣ гирифта шудаанд, 1 (ON) ё 0 (OFF) мебошанд.
1.2.2. Имкониятҳои муқовимати кашолакунӣ / кашолакунӣ
Бо намудҳои сенсори вуруд: басомад/RPM, PWM, рақамӣ, корбар имкони се (3) имконоти гуногуни боло/поёнро дорад, ки дар ҷадвали 2 оварда шудааст.
0 Парафтан/Хомӯши 1 10к Пуллуп 2 10к Кашидан
Љадвали 2 Имконоти муқовимати кашидан / кашидан
Ин имконотро тавассути танзими нуқтаи муқарраршудаи Муқовимат дар Аксиоматикии Электронӣ фаъол ё ғайрифаъол кардан мумкин аст.
1.2.3. Хатогиҳои ҳадди ақал ва ҳадди аксар ва диапазонҳо
Нуқтаҳои муқарраршудаи Диапазони Минимум ва Диапазони Максимумро набояд бо диапазони ченкунӣ омехта кард. Ин нуқтаҳои муқарраршуда бо ҳама ба ҷуз вуруди рақамӣ дастрасанд ва онҳо вақте истифода мешаванд, ки вуруд ҳамчун вуруди назоратӣ барои блоки функсионалии дигар интихоб карда мешавад. Онҳо арзишҳои Xmin ва Xmax мешаванд, ки дар ҳисобҳои нишебӣ истифода мешаванд (ниг. Расми 6). Вақте ки ин арзишҳо тағир дода мешаванд, блокҳои дигари функсионалӣ бо истифода аз вуруд ҳамчун манбаи назорат ба таври худкор навсозӣ мешаванд, то арзишҳои нави меҳвари Xро инъикос кунанд.
Нуқтаҳои муқарраршудаи хатогии ҳадди ақал ва ҳадди аксар хатогӣ бо блоки функсияҳои ташхис истифода мешаванд, лутфан ба қисмати 1.9 барои тафсилоти бештар дар бораи блоки функсияи ташхис муроҷиат кунед. Қиматҳои ин нуқтаҳои муқарраршуда чунон маҳдуданд, ки
0 <= Хатои ҳадди ақал <= Диапазони ҳадди ақал <= Диапазони максималӣ <= Хатои максималӣ <= 1.1xMax*
* Арзиши максималии ҳама гуна вуруд аз намуд вобаста аст. Миқдори хато метавонад то 10% муқаррар карда шавад
болотар аз ин арзиш. Барои мисолampле:
Басомад: Макс = 10,000 [Гц ё RPM]
PWM:
Макс = 100.00 [%]
Ҷилдиtagд: Макс = 5.00 ё 10.00 [V]
ҷорӣ: Макс = 20.00 [mA]
Барои пешгирӣ кардани хатогиҳои бардурӯғ, корбар метавонад филтркунии нармафзорро ба сигнали андозагирӣ илова кунад.
1.2.4. Навъҳои филтри нармафзори вуруд
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
5-44
Ҳама намудҳои вурудро ба истиснои рақамӣ (муқаррарӣ), рақамӣ (инверси), рақамӣ (маъноӣ) бо истифода аз нуқтаҳои муқарраршудаи навъи Филтр ва Филтр доимӣ филтр кардан мумкин аст. Се (3) намуди филтр мавҷуданд, ки дар ҷадвали 3 оварда шудаанд.
0 Не Филтркунӣ 1 Ҳаракати миёна 2 Миёнаи такрорӣ
Ҷадвали 3 Намудҳои филтркунии вуруд
Варианти якуми филтр Не Филтркунӣ, ҳеҷ гуна филтрро ба маълумоти ченшуда таъмин намекунад. Ҳамин тариқ, маълумоти ченшуда мустақиман ба ягон блоки функсионалӣ, ки ин маълумотро истифода мебарад, истифода мешавад.
Варианти дуюм, Миёнаи ҳаракаткунанда, 'Муодилаи 1'-ро дар зер ба маълумоти воридшудаи ченшуда татбиқ мекунад, ки дар он ValueN маълумоти воридшудаи ченшуда, дар ҳоле ки ValueN-1 маълумоти филтршудаи қаблиро ифода мекунад. Филтр доимӣ нуқтаи муқарраршудаи Филтр доимист.
Муодилаи 1 – Функсияи филтри миёнаи ҳаракаткунанда:
Арзиши Н
=
ҚиматиN-1 +
(Ворид – ValueN-1) Филтр доимӣ
Варианти сеюм, Миёнаи такроршаванда, 'Муодилаи 2'-ро дар зер ба маълумоти воридшудаи ченшуда татбиқ мекунад, ки дар он N арзиши нуқтаи муқарраршудаи Филтр доимӣ мебошад. Вуруди филтршуда, Арзиш, миёнаи тамоми ченакҳои воридшуда дар N (Филтр доимии) шумораи хонданҳо мебошад. Вақте ки ҳисоби миёна гирифта мешавад, вуруди филтршуда то омода шудани миёнаи навбатӣ боқӣ мемонад.
Муодилаи 2 – Функсияи интиқоли миёнаи такрорӣ: Қимат = N0 InputN N
1.3. Сарчашмаҳои назорати Блоки Функсияи дохилӣ
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
6-44
Назоратчии 1IN-CAN имкон медиҳад, ки манбаъҳои блоки функсионалии дохилӣ аз рӯйхати блокҳои функсионалии мантиқӣ, ки аз ҷониби контроллер дастгирӣ мешаванд, интихоб карда шаванд. Дар натиҷа, ҳама гуна баромади як блоки функсия метавонад ҳамчун манбаи идоракунӣ барои блоки дигар интихоб карда шавад. Дар хотир доред, ки на ҳама вариантҳо дар ҳама ҳолатҳо маъно доранд, аммо рӯйхати пурраи манбаъҳои назорат дар ҷадвали 4 нишон дода шудааст.
Қимати 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Маънои Манбаи идоракунӣ истифода намешавад. МЕТАВОНАД паёмро қабул кунад Вуруди универсалии ченшуда Ҷадвали ҷустуҷӯ Блоки Функсияи барномарезишавандаи мантиқ Блоки Функсияи математикӣ Блоки Рӯйхати маълумотҳои доимӣ Блоки Таъмини қувваи ченшуда Ҳарорати протсессори ченшуда
Љадвали 4 Имкониятњои манбаи назорат
Илова ба манбаъ, ҳар як идора инчунин рақаме дорад, ки ба зериндекси блоки функсияҳои мавриди назар мувофиқат мекунад. Љадвали 5 диапазонњои дастгиришавандаи объектњои ададро вобаста ба манбаи интихобшуда нишон медињад.
Сарчашмаи назорат
Рақами манбаи назорат
Сарчашмаи назорат истифода намешавад (назорат карда намешавад)
[0]МЕТАВОНАД Паёмро қабул кунад
[1…8]Вуруди универсалӣ чен карда шудааст
[1…1]Блоки Функсияи Ҷадвали Ҷустуҷӯ
[1…6]Блоки Функсияи мантиқии барномарезишаванда
[1…2]Блоки функсияҳои математикӣ
[1…4]Блоки рӯйхати маълумотҳои доимӣ
[1…10]Таъмини қувваи ченшуда
[1…1]Ҳарорати протсессори ченшуда
[1…1]Љадвали 5 Имконоти Раќамњои Сарчашмаи назорат
1.4. Блоки Функсияи Ҷадвали Ҷустуҷӯ
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
7-44
Ҷадвалҳои ҷустуҷӯ барои додани посухи баромади то 10 нишебии як Ҷадвали ҷустуҷӯ истифода мешаванд. Ду намуди вокуниши Ҷадвали Ҷустуҷӯ дар асоси Навъи X-меҳвар мавҷуданд: Ҷавоб ба маълумот ва Ҷавоби вақт Қисматҳои 1.4.1 то 1.4.5 ин ду намуди X-меҳвариро муфассалтар тавсиф мекунанд. Агар зиёда аз 10 нишеби талаб карда шавад, блоки мантиқии барномарезишавандаро барои муттаҳид кардани то се ҷадвал барои ба даст овардани 30 нишеб истифода бурдан мумкин аст, тавре ки дар фасли 1.5 тавсиф шудааст.
Ду нуқтаи асосии муқарраршуда мавҷуданд, ки ба ин блоки функсия таъсир мерасонанд. Якум, манбаи X-Axis ва рақами XAxis мебошад, ки якҷоя Сарчашмаи назоратро барои блоки функсия муайян мекунанд.
1.4.1. X-Axis, Вокуниши додаҳои воридотӣ
Дар ҳолате, ки навъи X-Axis = Ҷавоби додаҳо, нуқтаҳои X-Axis маълумоти манбаи идоракуниро намояндагӣ мекунанд. Ин арзишҳо бояд дар доираи манбаи назорат интихоб карда шаванд.
Ҳангоми интихоби арзишҳои маълумоти X-Axis, ҳеҷ гуна маҳдудият дар арзише вуҷуд надорад, ки метавонад ба ягон нуқтаи X-Axis ворид карда шавад. Истифодабаранда бояд арзишҳоро бо тартиби афзоиш ворид кунад, то тамоми ҷадвалро истифода барад. Аз ин рӯ, ҳангоми танзими маълумоти X-Axis, тавсия дода мешавад, ки аввал X10 тағир дода шавад, пас индексҳои поёниро бо тартиби камшавӣ нигоҳ доранд:
Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= X4<= X5 <= X6 <= X7 <= X8 <= X9 <= X10 <= Xmax
Тавре ки қаблан гуфта шуда буд, Xmin ва Xmax аз ҷониби манбаи X-Axis интихобшуда муайян карда мешаванд.
Агар баъзе аз нуқтаҳои додаҳо, тавре ки дар фасли 1.4.3 тавсиф карда шудаанд, 'Афтор карда шаванд', онҳо дар ҳисобкунии XAxis дар боло нишон додашуда истифода намешаванд. Барои мисолample, агар нуқтаҳои X4 ва болотар нодида гирифта шаванд, формула ба ҷои Xmin <= X0 <= X1 <= X2<= X3<= Xmax мешавад.
1.4.2. Y-меҳвар, Натиҷаи ҷустуҷӯи ҷадвал
Y-Axis оид ба маълумоте, ки онро муаррифӣ мекунад, ҳеҷ гуна маҳдудият надорад. Ин маънои онро дорад, ки аксуламалҳои баръакс, афзоиш/камшавӣ ё дигар ҷавобҳоро ба осонӣ муқаррар кардан мумкин аст.
Дар ҳама ҳолатҳо, контроллер ба тамоми диапазони маълумот дар нуқтаҳои муқарраршудаи Y-Axis назар мекунад ва арзиши пасттаринро ҳамчун Ymin ва арзиши баландтаринро ҳамчун Ymax интихоб мекунад. Онҳо мустақиман ба дигар блокҳои функсионалӣ ҳамчун маҳдудият дар баромади Ҷадвали Ҷустуҷӯ интиқол дода мешаванд. (яъне ҳамчун арзишҳои Xmin ва Xmax дар ҳисобҳои хатӣ истифода мешаванд.)
Аммо, агар баъзе аз нуқтаҳои додаҳо, тавре ки дар фасли 1.4.3 тавсиф шудаанд, "Афтор" бошанд, онҳо дар муайянкунии диапазони Y-меҳвар истифода намешаванд. Ҳангоми муқаррар кардани ҳудуди ҷадвал, вақте ки он барои идора кардани блоки дигари функсионалӣ, ба монанди Блоки Функсияи Математикӣ истифода мешавад, танҳо арзишҳои Y-Axis, ки дар Axiomatic EA нишон дода шудаанд, баррасӣ карда мешаванд.
1.4.3. Конфигуратсияи пешфарз, вокуниши маълумот
Бо нобаёнӣ, ҳама Ҷадвалҳои Ҷустуҷӯ дар ECU ғайрифаъол карда мешаванд (Манбаи X-Axis баробар ба Назорати истифоданашуда). Ҷадвалҳои ҷустуҷӯро барои эҷоди профессионали посухи дилхоҳ истифода бурдан мумкин астfileс. Агар Вуруди универсалӣ ҳамчун меҳвари X истифода шавад, натиҷаи Ҷадвали Ҷустуҷӯ он чизест, ки корбар дар нуқтаҳои муқарраршудаи Y-Арзишҳо ворид мекунад.
Ёдовар мешавем, ки ҳама гуна блоки функсияҳои идорашавандае, ки Ҷадвали Ҷустуҷӯро ҳамчун манбаи вуруд истифода мебарад, инчунин ба маълумот хаттӣ истифода мебарад. Аз ин рӯ, барои ҷавоби 1:1 назорат, боварӣ ҳосил кунед, ки ҳадди ақал ва
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
8-44
арзишҳои максималии баромад ба арзишҳои ҳадди ақал ва максималии ҷадвали Y-меҳвари мувофиқат мекунанд.
Ҳама ҷадвалҳо (1 то 3) бо нобаёнӣ ғайрифаъол мебошанд (манбаи назорат интихоб нашудааст). Аммо, агар манбаи X-меҳвар интихоб карда шавад, пешфарзҳои Y-арзишҳо дар доираи аз 0 то 100% хоҳанд буд, тавре ки дар бахши “YAxis, Натиҷаи Ҷадвали Ҷустуҷӯ” дар боло тавсиф шудааст. Ҳадди ақал ва ҳадди ниҳоии пешфарзҳои X-Axis тавре муқаррар карда мешаванд, ки дар қисмати "X-Axis, Ҷавоби маълумот" дар боло тавсиф карда мешаванд.
Бо нобаёнӣ, маълумоти меҳварҳои X ва Y барои арзиши баробар байни ҳар як нуқта аз ҳадди ақал то ҳадди аксар дар ҳар ҳолат насб карда мешавад.
1.4.4. Ҷавоб ба нуқта
Бо нобаёнӣ, меҳварҳои X ва Y барои посухи хатӣ аз нуқтаи (0,0) то (10,10) насб карда мешаванд, ки дар он натиҷа дар байни ҳар як нуқта хаттӣ истифода мешавад, тавре ки дар расми 1 нишон дода шудааст. Барои ба даст овардани хаттӣ, ҳар як "Ҷавоби Нуқтаи N", ки дар он N = 1 то 10 аст, барои "R" насб карда шудаастamp Ба ҷавоби баромад.
Расми 1 Ҷадвали ҷустуҷӯ бо "Ramp Ба" Ҷавоби маълумот
Интихобан, корбар метавонад ҷавоби "Ҷавоб ба нуқтаи N" -ро интихоб кунад, ки дар он N = 1 то 10 аст. Дар ин ҳолат, ҳама гуна арзиши вуруд байни XN-1 то XN боиси баромади блоки функсияи Ҷадвали Ҷустуҷӯ мегардад. аз YN.
Собиқample аз блоки функсионалии Math (0 то 100) барои идоракунии ҷадвали пешфарз (0 то 100) истифода мешавад, аммо бо ҷавоби 'Ҷаҳиш ба' ба ҷои пешфарз 'Ramp То' дар расми 2 нишон дода шудааст.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
9-44
Тасвири 2 Ҷадвали ҷустуҷӯ бо посухи додаҳои "Ҷаҳиш ба"
Ниҳоят, ҳама гуна нуқта ба истиснои (0,0) мумкин аст барои посухи "Аъмият" интихоб карда шавад. Агар "Нуктаи N Response" нодида гирифта шуда бошад, пас ҳамаи нуқтаҳо аз (XN, YN) то (X10, Y10) низ сарфи назар карда мешаванд. Барои ҳама маълумоти бузургтар аз XN-1, баромад аз блоки функсияи Ҷустуҷӯи Ҷадвали YN-1 хоҳад буд.
Маҷмӯаи Рamp Ҷавобҳои ба, Ҷаҳиш ба ва Нодида гирифтан мумкин аст барои эҷоди як баромади мушаххаси барнома истифода шавадfile.
1.4.5. X-меҳвар, вокуниши вақт
Ҷадвали Ҷустуҷӯро инчунин барои ба даст овардани посухи фармоишӣ истифода бурдан мумкин аст, ки дар он навъи X-Axis 'Вақти вокуниш' аст. Вақте ки ин интихоб карда мешавад, X-Axis ҳоло вақтро бо воҳидҳои миллисонияҳо ифода мекунад, дар ҳоле ки Y-Mexh ҳоло ҳам баромади блоки функсияро ифода мекунад.
Дар ин ҳолат, X-Axis Source ҳамчун вуруди рақамӣ баррасӣ мешавад. Агар сигнал воқеан вуруди аналогӣ бошад, он ҳамчун вуруди рақамӣ шарҳ дода мешавад. Вақте ки вуруди назорат ФУРӮШ аст, баромад дар тӯли муддате дар асоси профессионал иваз карда мешавадfile дар Ҷадвали Ҷустуҷӯ.
Вақте ки вуруди назорат OFF аст, баромад ҳамеша дар сифр аст. Вақте ки вуруд ба кор меояд, профессионалfile ҲАМЕША дар мавқеъ (X0, Y0) оғоз мешавад, ки баромади 0 барои 0ms аст.
Дар посухи вақт, вақти фосилаи байни ҳар як нуқтаи меҳвари X метавонад дар ҳама ҷо аз 1 мс то 1 дақиқа муқаррар карда шавад. [60,000 мс].
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
10-44
1.5. Блоки Функсияи мантиқии барномарезишаванда
Тасвири 3 Блоки Функсияи мантиқии барномарезишаванда Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
11-44
Ин блоки функсионалӣ аз ҳама мураккабтарин аст, аммо хеле пурқувват аст. Мантиқи барномарезишавандаро метавон бо то се ҷадвал пайваст кард, ки ҳар яке аз онҳо танҳо дар шароити додашуда интихоб карда мешавад. Ҳар се ҷадвал (аз 8 дастрас) метавонад бо мантиқ алоқаманд бошад ва кадоме аз онҳо истифода мешаванд, комилан танзимшаванда мебошанд.
Агар шароит чунин бошад, ки ҷадвали мушаххас (1, 2 ё 3) тавре ки дар фасли 1.5.2 тавсиф шудааст, интихоб шудааст, он гоҳ натиҷа аз ҷадвали интихобшуда дар вақти дилхоҳ мустақиман ба Натиҷаи мантиқӣ интиқол дода мешавад.
Аз ин рӯ, то се ҷавоби гуногун ба як вуруд ё се посухи гуногун ба вурудҳои гуногун метавонанд вуруд ба блоки функсионалии дигар, ба монанди Drive X Drive гардад. Барои ин, "Манбаи идоракунӣ" барои блоки реактивӣ ҳамчун "Блоки функсияи мантиқии барномарезишаванда" интихоб карда мешавад.
Барои фаъол кардани яке аз блокҳои мантиқии барномарезишаванда, нуқтаи танзимшавандаи "Блоки барномарезишавандаи мантиқ фаъол" бояд ба True муқаррар карда шавад. Ҳамаи онҳо бо нобаёнӣ ғайрифаъол мебошанд.
Мантиқ бо тартиби дар расми 4 нишондодашуда баҳо дода мешавад. Танҳо агар ҷадвали рақамҳои поёнтар интихоб нашуда бошад, шартҳои ҷадвали навбатӣ баррасӣ карда мешаванд. Ҷадвали пешфарз ҳамеша ҳангоми арзёбӣ интихоб карда мешавад. Аз ин рӯ, талаб карда мешавад, ки ҷадвали пешфарз ҳамеша рақами баландтарин дар ҳама гуна конфигуратсия бошад.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
12-44
Тасвири 4 Дастури корбарии мантиқии барномарезишаванда UMAX031700. Версия: 3
13-44
1.5.1. Арзёбии шароит
Қадами аввал дар муайян кардани он, ки кадом ҷадвал ҳамчун ҷадвали фаъол интихоб мешавад, аввал баҳодиҳии шартҳои марбут ба ҷадвали додашуда мебошад. Ҳар як ҷадвал бо он то се шарте алоқаманд аст, ки онҳоро метавон арзёбӣ кард.
Аргументи 1 ҳамеша баромади мантиқӣ аз блоки дигари функсия мебошад. Мисли ҳамеша, манбаъ маҷмӯи блокҳои функсионалӣ ва рақам, нуқтаҳои муқарраршуда "Ҷадвали X, Шарти Y, Аргументи 1 Сарчашма" ва "Ҷадвали X, Шарти Y, Аргументи 1" мебошад, ки дар он ҳам X = 1 то 3 ва Y = 1 то 3.
Аз тарафи дигар, далели 2 метавонад ё натиҷаи дигари мантиқӣ бошад, ба монанди Аргументи 1, Ё арзиши доимии аз ҷониби корбар муқарраршуда. Барои истифодаи доимӣ ҳамчун аргументи дуюм дар амалиёт, "Ҷадвали X, Шарти Y, Сарчашмаи аргументи 2" -ро ба "Назорати маълумоти доимӣ" таъин кунед. Дар хотир доред, ки арзиши доимӣ дар Axiomatic EA ягон воҳиди марбут ба он надорад, аз ин рӯ корбар бояд онро дар ҳолати зарурӣ барои барнома муқаррар кунад.
Шарт дар асоси "Ҷадвали X, Оператори шарти Y", ки аз ҷониби корбар интихоб шудааст, арзёбӣ мешавад. Он ҳамеша бо нобаёнӣ `=, Баробар' аст. Ягона роҳи тағир додани ин ин аст, ки ду далели дуруст барои ҳар як ҳолати додашуда интихоб карда шавад. Вариантҳо барои оператор дар ҷадвали 6 оварда шудаанд.
0 =, Баробар 1 !=, Баробар нест 2 >, Бузургтар аз 3 >=, Бузургтар аз ё баробар 4 <, Камтар аз 5 <=, Камтар аз ё баробар
Љадвали 6 Имконоти Оператор Шарт
Бо нобаёнӣ, ҳарду аргумент ба 'Манбаи идоранашаванда истифода намешавад' таъин карда мешаванд, ки ин ҳолатро ғайрифаъол мекунад ва дар натиҷа ба таври худкор арзиши N/A меорад. Гарчанде ки дар расми 4 дар натиҷаи арзёбии шарт танҳо Дуруст ё нодуруст нишон дода шудааст, воқеият ин аст, ки чаҳор натиҷаи имконпазир, тавре ки дар ҷадвали 7 тавсиф шудааст, вуҷуд дорад.
Арзиш 0 1 2 3
Маънои нодурусти хатои ҳақиқӣ татбиқ намешавад
Сабаб (Аргументи 1) Оператор (Аргументи 2) = Бардурӯғ (Аргументи 1) Оператор (Аргументи 2) = Аргументи ҳақиқии 1 ё 2 дар ҳолати хатогӣ гузориш дода шуд Аргументи 1 ё 2 дастрас нест (яъне ба `Манбаи идоракунӣ гузошта шудааст) Истифода бурда намешавад')
Љадвали 7 Натиљањои арзёбии њолат
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
14-44
1.5.2. Интихоби ҷадвал
Барои муайян кардани он, ки ҷадвали мушаххас интихоб карда мешавад, амалҳои мантиқӣ дар натиҷаи шартҳое, ки аз рӯи мантиқи боби 1.5.1 муайян карда шудаанд, иҷро карда мешаванд. Якчанд комбинатсияи мантиқӣ мавҷуданд, ки онҳоро интихоб кардан мумкин аст, ки дар ҷадвали 8 оварда шудаанд.
0 Ҷадвали пешфарз 1 Cnd1 Ва Cnd2 Ва Cnd3 2 Cnd1 Ё Cnd2 Ё Cnd3 3 (Cnd1 Ва Cnd2) Ё Cnd3 4 (Cnd1 Ё Cnd2) Ва Cnd3
Ҷадвали 8 Шартҳо Имконоти оператори мантиқӣ
На ҳар як арзёбӣ ба ҳар се шарт ниёз дорад. Ҳолате, ки дар боби қаблӣ дода шуда буд, масаланample, танҳо як шарти номбаршуда дорад, яъне RPM Engine аз арзиши муайян камтар бошад. Аз ин рӯ, фаҳмидан муҳим аст, ки операторҳои мантиқӣ чӣ гуна натиҷаро барои шарт баҳо медиҳанд.
Ҷадвали пешфарз оператори мантиқӣ Cnd1 ва Cnd2 ва Cnd3
Интихоби Шартҳо Меъёрҳои алоқаманд Ҷадвали ба таври худкор ҳангоми баҳодиҳӣ интихоб карда мешавад. Он бояд ҳангоми мувофиқ будани ду ё се шарт истифода шавад ва барои интихоби ҷадвал ҳама бояд дуруст бошанд.
Агар ягон шарт ба False ё Error баробар бошад, ҷадвал интихоб карда намешавад. Ба N/A ҳамчун Ҳақиқат муносибат карда мешавад. Агар ҳар се шарт дуруст бошад (ё N/A), ҷадвал интихоб карда мешавад.
Cnd1 Ё Cnd2 Ё Cnd3
Агар((Cnd1==True) &&(Cnd2==True)&&(Cnd3==True)) Он гоҳ Истифода Ҷадвали бояд ҳангоми мувофиқ будани танҳо як шарт истифода шавад. Он инчунин метавонад бо ду ё се шароити мувофиқ истифода шавад.
Агар ягон шарт ҳамчун True арзёбӣ шавад, ҷадвал интихоб карда мешавад. Хатогӣ ё натиҷаҳои N/A ҳамчун нодуруст ҳисоб карда мешаванд
Агар((Cnd1==True) || (Cnd2==True) || (Cnd3==True)) Он гоҳ Ҷадвали (Cnd1 ва Cnd2) ё Cnd3-ро истифода баред, то танҳо дар сурати мувофиқ будани ҳар се шарт истифода шавад.
Агар ҳам шарти 1 ва ҳам шарти 2 True бошад, Ё Шарти 3 True бошад, ҷадвал интихоб карда мешавад. Хатогӣ ё натиҷаҳои N/A ҳамчун нодуруст ҳисоб карда мешаванд
Агар(((Cnd1==True)&&(Cnd2==True)) || (Cnd3==True) ) Он гоҳ Ҷадвали (Cnd1 ё Cnd2) ва Cnd3-ро истифода баред, то танҳо дар сурати мувофиқ будани ҳар се шарт истифода шавад.
Агар шарти 1 ва шарти 3 дуруст бошад ё шарти 2 ва шарти 3 дуруст бошад, ҷадвал интихоб карда мешавад. Хатогӣ ё натиҷаҳои N/A ҳамчун нодуруст ҳисоб карда мешаванд
Агар(((Cnd1==True)||(Cnd2==True)) && (Cnd3==True) ) Пас аз ҷадвал истифода баред
Ҷадвали 9 Арзёбии шартҳо дар асоси Оператори мантиқии интихобшуда
Пешфарз "Ҷадвали X, Шартҳои Оператори мантиқӣ" барои Ҷадвали 1 ва Ҷадвали 2 `Cnd1 Ва Cnd2 Ва Cnd3' аст, дар ҳоле ки Ҷадвали 3 ба 'Ҷадвали пешфарз' таъин шудааст.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
15-44
1.5.3. Натиҷаи блоки мантиқӣ
Ёдовар мешавем, ки Ҷадвали X, ки дар он X = 1 то 3 дар блоки функсияи мантиқи барномарезишаванда маънои Ҷустуҷӯи Ҷадвали 1 то 3 НЕСТ. Ҳар як ҷадвал дорои нуқтаи муқарраршудаи "Ҷадвали X Рақами Блоки Ҷадвали Ҷустуҷӯ" мебошад, ки ба корбар имкон медиҳад, ки кадом Ҷадвалҳои Ҷустуҷӯро, ки онҳо мехоҳанд, интихоб кунанд. бо як блоки мантиқии барномарезишаванда алоқаманд аст. Ҷадвалҳои пешфарз, ки бо ҳар як блоки мантиқӣ алоқаманданд, дар ҷадвали 10 оварда шудаанд.
Рақами блоки мантиқии барномарезишаванда
1
Ҷадвали 1 Ҷустуҷӯ
Ҷадвали 2 Ҷустуҷӯ
Ҷадвали 3 Ҷустуҷӯ
Ҷадвали Блок Number Ҷадвали Блок Рақами Ҷадвали Блок Рақами
1
2
3
Ҷадвали 10 Блоки мантиқии барномарезишаванда Ҷадвалҳои ҷустуҷӯи пешфарз
Агар дар Ҷадвали Ҷустуҷӯи алоқаманд "Манбаи X-Axis" интихоб нашуда бошад, пас баромади блоки мантиқи барномарезишаванда ҳамеша "Дастрас нест" то он даме ки ин ҷадвал интихоб карда мешавад. Аммо, агар Ҷадвали Ҷустуҷӯ барои посухи дуруст ба вуруд танзим карда шавад, хоҳ он маълумот ё вақт, натиҷаи блоки функсияи Ҷадвали Ҷустуҷӯ (яъне маълумоти Y-Axis, ки дар асоси арзиши X-Axis интихоб шудааст) хоҳад буд. то он даме, ки ин ҷадвал интихоб карда шавад, натиҷаи блоки функсияи мантиқии барномарезӣ мегардад.
Баръакси ҳамаи блокҳои функсионалии дигар, мантиқи барномарезишаванда ҳеҷ гуна ҳисобҳои хаттӣсозӣ байни додаҳои вуруд ва баромадро иҷро намекунад. Ба ҷои ин, он маҳз маълумоти воридшударо (Ҷадвали ҷустуҷӯ) инъикос мекунад. Аз ин рӯ, ҳангоми истифодабарии мантиқи барномарезишаванда ҳамчун манбаи идоракунӣ барои блоки дигари функсионалӣ, ба таври қатъӣ тавсия дода мешавад, ки ҳамаи меҳварҳои Ҷустуҷӯи Ҷадвали Y ё (a) Миёни диапазони баромади 0 то 100% муқаррар карда шаванд ё (б) ҳама ба ҳамон миқёс.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
16-44
1.6. Блоки функсияи математика
Чор блоки функсияҳои математикӣ мавҷуданд, ки ба корбар имкон медиҳанд алгоритмҳои асосиро муайян кунанд. Блоки функсионалии математикӣ метавонад то чор сигнали вурудро қабул кунад. Пас аз он ҳар як вуруд мувофиқи лимити алоқаманд ва нуқтаҳои миқёссозӣ миқёс карда мешавад.
Воридот ба фоиз табдил дода мешавадtage арзиши бар асоси "Функсияи X Вуруди Y Минимум" ва "Функсияи X Вуруди Y Максимум" интихобшуда. Барои назорати иловагӣ корбар инчунин метавонад "Function X Input Y Scaler" -ро танзим кунад. Бо нобаёнӣ, ҳар як вуруд дорои миқёси «вазн»-и 1.0 мебошад, аммо ҳар як вурудро метавон аз -1.0 то 1.0 миқёси зарурӣ пеш аз он ки дар функсия истифода шавад.
Блоки функсияи математикӣ се функсияи интихобшавандаро дар бар мегирад, ки ҳар кадоми онҳо муодилаи A оператори B-ро амалӣ мекунад, ки дар он A ва B вуруди функсия мебошанд ва оператор функсия бо нуқтаи муқарраршудаи Math Функсияи X Оператор интихоб карда мешавад. Вариантҳои нуқтаи муқарраршуда дар ҷадвали 11 оварда шудаанд. Функсияҳо ба ҳам пайвастанд, то ки натиҷаи функсияи қаблӣ ба Вуруди А-и функсияи оянда ворид шавад. Ҳамин тариқ, Функсияи 1 ҳам вуруди А ва ҳам вуруди В-ро бо нуқтаҳои муқарраршуда интихоб мекунад, ки дар он функсияҳои 2 то 4 танҳо вуруди В-ро интихоб кардан мумкин аст. Вуруд бо гузоштани Функсияи X Вуруди Y Сарчашма ва Функсияи X Рақами вуруди Y интихоб карда мешавад. Агар Функсияи X Вуруди В ба 0 таъин карда шуда бошад, сигнали идоранашавандаи истифоданашуда аз функсия бетағйир мегузарад.
= (1 1 1)2 23 3 4 4
0
=, Дуруст аст, вақте ки InA ба InB баробар аст
1
!=, Дуруст аст, вақте ки InA InB баробар нест
2
>, Дуруст аст, вақте ки InA аз InB бузургтар аст
3
>=, Дуруст аст, вақте ки InA аз InB зиёдтар ё баробар аст
4
<, Дуруст аст, вақте ки InA камтар аз InB
5
<=, Дуруст аст, вақте ки InA аз InB камтар ё баробар аст
6
Ё, Дуруст аст, вақте ки InA ё InB дуруст аст
7
ВА, Дуруст аст, вақте ки InA ва InB True мебошанд
8 XOR, Дуруст аст, вақте ки InA ё InB дуруст аст, аммо ҳарду не
9
+, Натиҷа = InA плюс InB
10
-, Натиҷа = InA минус InB
11
x, Натиҷа = InA маротиба InB
12
/, Натиҷа = InA аз ҷониби InB тақсим карда мешавад
13
MIN, Натиҷа = Хурдтарини InA ва InB
14
MAX, Натиҷа = Бузургтарин InA ва InB
Љадвали 11 Операторњои функсияњои математика
Ҳангоми истифодаи баъзе амалҳои математикӣ корбар бояд боварӣ ҳосил кунад, ки воридотҳо бо ҳамдигар мувофиқанд. Масалан, агар Вуруди универсалии 1 бояд дар [V] чен карда шавад, дар ҳоле ки CAN Receive 1 дар [mV] ва Оператори Функсияи математикӣ 9 (+) чен карда шавад, натиҷа арзиши ҳақиқии дилхоҳ нахоҳад буд.
Барои натиҷаи дуруст, манбаи идоракунӣ барои вуруд бояд арзиши ғайри сифр бошад, яъне чизи дигаре ба ҷуз 'Манбаи идоракунӣ истифода нашудааст'.
Ҳангоми тақсимкунӣ, арзиши сифри InB ҳамеша арзиши баромади сифр барои функсияи алоқаманд аст. Ҳангоми тарҳ кардан, натиҷаи манфӣ ҳамеша ҳамчун сифр ҳисоб карда мешавад, ба истиснои ҳолатҳое, ки функсия ба як манфӣ зарб карда нашавад ё воридҳо аввал бо коэффисиенти манфӣ миқёс карда шаванд.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
17-44
1.7. МЕТАВОНАД Блоки Функсияро интиқол диҳад
Блоки функсияи CAN Transmit барои фиристодани ҳама гуна баромад аз блоки функсионалии дигар (яъне вуруд, сигнали мантиқӣ) ба шабакаи J1939 истифода мешавад.
Одатан, барои ғайрифаъол кардани паём, "Меъёри такрории интиқол" ба сифр муқаррар карда мешавад. Аммо, агар паём рақами гурӯҳи параметрҳои худро (PGN) бо паёми дигар мубодила кунад, ин ҳатман дуруст нест. Дар ҳолате, ки паёмҳои сершумор якхелаи "Интиқоли PGN-ро мубодила мекунанд", суръати такрори дар паём бо рақами ПАСТТАРИН интихобшуда барои ҲАМАИ паёмҳое, ки ин PGN-ро истифода мебаранд, истифода мешавад.
Бо нобаёнӣ, ҳама паёмҳо дар PGN-ҳои хусусии B ҳамчун паёмҳои пахш фиристода мешаванд. Агар ҳамаи маълумот зарур набошад, тамоми паёмро бо гузоштани канали пасттарин бо истифода аз он PGN ба сифр ғайрифаъол кунед. Агар баъзе аз маълумот зарур набошад, танҳо PGN-и канал(ҳо)-и зиёдатиро ба арзиши истифоданашуда дар диапазони моликияти B иваз кунед.
Ҳангоми фаъол кардани барқ, паёми интиқолшуда то пас аз таъхири 5 сония пахш намешавад. Ин барои пешгирӣ кардани ҳама гуна шароитҳои фаъол ё оғозёбӣ аз эҷоди мушкилот дар шабака анҷом дода мешавад.
Азбаски пешфарзҳо паёмҳои PropB мебошанд, "Афзалияти интиқоли паём" ҳамеша ба 6 оғоз карда мешавад (афзалияти паст) ва нуқтаи муқарраршудаи "Суроғаи таъинот (барои PDU1)" истифода намешавад. Ин нуқтаи муқарраршуда танҳо вақте эътибор дорад, ки PDU1 PGN интихоб шуда бошад ва он метавонад ё ба суроғаи глобалӣ (0xFF) барои пахшҳо муқаррар карда шавад ё ба суроғаи мушаххас ҳамчун танзим аз ҷониби корбар фиристода шавад.
"Андозаи интиқоли маълумот", "Индекси интиқоли маълумот дар массив (LSB)", "Индекси интиқоли бит дар байт (LSB)", "Ҳалли интиқол" ва "Интиқоли офсет" ҳама метавонанд барои харитаи маълумот ба ҳама гуна SPN дастгирӣ карда шаванд. бо стандарти J1939.
Эзоҳ: CAN Data = (Ҷуброни маълумотҳои воридотӣ)/Қарор
1IN-CAN то 8 паёмҳои беназири CAN интиқолро дастгирӣ мекунад, ки ҳамаи онҳо метавонанд барои фиристодани ҳама гуна маълумоти дастрас ба шабакаи CAN барномарезӣ шаванд.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
18-44
1.8. МЕТАВОНАД Блоки Функсияро қабул кунад
Блоки функсияи CAN Receive барои гирифтани ҳама гуна SPN аз шабакаи J1939 тарҳрезӣ шудааст ва онро ҳамчун вуруд ба блоки дигари функсионалӣ истифода мебарад.
Қабули паёми фаъол муҳимтарин нуқтаи танзимшавандаи марбут ба ин блоки функсионалӣ мебошад ва он бояд аввал интихоб карда шавад. Тағйир додани он боиси он мегардад, ки дигар нуқтаҳои муқарраршуда мувофиқи мувофиқ фаъол/фаъол карда шаванд. Бо нобаёнӣ ҲАМАИ паёмҳои қабул ғайрифаъол мебошанд.
Пас аз фаъол шудани паём, хатогии алоқаи гумшуда қайд карда мешавад, агар ин паём дар давоми мӯҳлати қабули паём қабул нашавад. Ин метавонад як ҳодисаи алоқаи гумшударо ба вуҷуд орад. Барои роҳ надодан ба мӯҳлатҳо дар шабакаи хеле сершуда, тавсия дода мешавад, ки мӯҳлат на камтар аз се маротиба зиёдтар аз суръати навсозии интизорӣ муқаррар карда шавад. Барои хомӯш кардани хусусияти вақтхушӣ, танҳо ин арзишро ба сифр муқаррар кунед, ки дар ин ҳолат паёми қабулшуда ҳеҷ гоҳ вақт тамом намешавад ва ҳеҷ гоҳ хатогии алоқаи гумшударо ба вуҷуд намеорад.
Бо нобаёнӣ, интизор меравад, ки ҳама паёмҳои назоратӣ ба Controller 1IN-CAN дар PGN-ҳои хусусии B фиристода шаванд. Аммо, агар паёми PDU1 интихоб карда шавад, контроллери 1IN-CAN метавонад насб карда шавад, ки онро аз ҳама гуна ECU бо гузоштани суроғаи мушаххасе, ки PGN-ро ба суроғаи глобалӣ (0xFF) мефиристад, қабул кунад. Агар ба ҷои суроғаи мушаххас интихоб шуда бошад, он гоҳ ҳама гуна маълумоти дигари ECU дар PGN сарфи назар карда мешаванд.
Андозаи маълумотро қабул кардан, Индекси маълумотро дар массив (LSB), гирифтани Индекси бит дар байт (LSB), қабули қарор ва офсетро метавон ҳама барои харитаи ҳама гуна SPN-и аз ҷониби стандарти J1939 дастгирӣшаванда ба маълумоти баромади блоки функсияи қабулшуда истифода бурдан мумкин аст. .
Тавре ки қаблан зикр гардид, блоки функсияи CAN-ро метавон ҳамчун манбаи вуруди идоракунӣ барои блокҳои функсияҳои баромад интихоб кард. Ҳангоме ки ин ҳолат рух медиҳад, нуқтаҳои муқарраршудаи ҳадди ақали маълумоти қабулшуда (хомуш) ва максимум маълумотҳои гирифташуда (дар остона) арзишҳои ҳадди ақал ва максималии сигнали идоракуниро муайян мекунанд. Тавре ки аз номҳо бармеояд, онҳо инчунин ҳамчун остонаи фурӯзон/хомӯш барои намудҳои баромади рақамӣ истифода мешаванд. Ин арзишҳо дар ҳар воҳидҳо мебошанд, ки додаҳо БАЪД аз қарор ва офсет барои қабули сигнал истифода мешаванд. Назоратчии 1IN-CAN то панҷ паёмҳои беназири CAN-ро дастгирӣ мекунад.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
19-44
1.9. Блоки функсияи диагностикӣ
Якчанд намуди ташхис мавҷуданд, ки аз ҷониби Controller Signal 1IN-CAN дастгирӣ мешаванд. Муайян кардани хатогиҳо ва аксуламал бо ҳама дискҳои универсалӣ ва баромад алоқаманд аст. Илова ба хатогиҳои I/O, 1IN-CAN инчунин метавонад ба таъминоти нерӯи барқ аз ҳад зиёд/аз зери ҳаҷм ошкор кунад/накунад.tagченакҳои электронӣ, ҳарорати аз ҳад зиёди протсессор ё ҳодисаҳои иртиботии гумшуда.
Тасвири 5 Блоки Функсияи ташхис
"Муайян кардани хатогиҳо фаъол аст" муҳимтарин нуқтаи танзимшавандаи марбут ба ин блоки функсионалӣ мебошад ва он бояд аввал интихоб карда шавад. Тағйир додани он боиси фаъол ё ғайрифаъол шудани нуқтаҳои муқарраршуда мегардад. Ҳангоми ғайрифаъол, ҳама рафтори ташхиси марбут ба вуруд/чор ё ҳодисаи мавриди назар нодида гирифта мешавад.
Дар аксари ҳолатҳо, хатогиҳо метавонанд ҳамчун як ҳодисаи паст ё баланд қайд карда шаванд. Ҳадди ҳадди ақал/макс барои ҳама ташхисҳое, ки аз ҷониби 1IN-CAN дастгирӣ мешаванд, дар ҷадвали 12 оварда шудаанд. Қиматҳои ғафсшуда нуқтаҳои танзимшавандаи корбар мебошанд. Баъзе ташхисҳо танҳо ба як ҳолати ягона вокуниш нишон медиҳанд, ки дар ин ҳолат N/A дар яке аз сутунҳо номбар шудааст.
Блоки Функсияи Вуруди универсалии алоқаи гумшуда
Ҳадди ақали
Ҳадди ҳадди аксар
Хатогии ҳадди ақал
Хатогии максималӣ
Н/А
Паёми гирифташуда
(ҳама)
Ҷадвали 12 Ҳадди ошкоркунии хатогиҳо
Поёни вақт
Ҳангоми имконпазир, нуқтаи муқарраршудаи гистерезис барои пешгирӣ кардани танзими зуд ва тоза кардани парчами хатогӣ, вақте ки арзиши вуруд ё фикру мулоҳиза дуруст ба ҳадди муайянкунии хатогӣ рост меояд, таъмин карда мешавад. Барои сатҳи паст, вақте ки хато қайд карда шуд, он тоза карда намешавад, то он даме, ки арзиши ченшуда аз ҳадди ақали ҳадди ақал зиёд ё баробар нашавад + "Гистерезис барои тоза кардани хато." Барои сатҳи баланд, он тоза карда намешавад, то он даме ки арзиши ченшуда аз ҳадди ниҳоии "Гистерезис барои тоза кардан камтар ё баробар бошад"
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
20-44
Айб." Қиматҳои ҳадди ақал, максималӣ ва гистерезис ҳамеша бо воҳидҳои хатои мавриди назар чен карда мешаванд.
Нуқтаи таъиноти навбатӣ дар ин блоки функсионалӣ "Ҳодиса DTC-ро дар DM1 тавлид мекунад" мебошад. Агар ва танҳо агар ин дуруст муқаррар карда шавад, нуқтаҳои дигари танзим дар блоки функсионалӣ фаъол карда мешаванд. Ҳамаи онҳо ба маълумоте марбутанд, ки ба шабакаи J1939 ҳамчун як қисми паёми DM1, Рамзҳои мушкилоти ташхиси фаъол ирсол карда мешаванд.
Рамзи мушкилоти ташхисӣ (DTC) аз ҷониби стандарти J1939 ҳамчун арзиши чаҳор байт муайян карда мешавад, ки
комбинатсияи:
Рақами параметри гумонбаршудаи SPN (аввал 19 бит аз DTC, аввал LSB)
FMI
Муайянкунандаи ҳолати ноком
(5 битҳои навбатии DTC)
CM
Усули табдил
(1 бит, ҳамеша ба 0 гузошта шудааст)
OC
Шумораи ҳодисаҳо
(7 бит, шумораи хатогиҳо чанд маротиба рух доданд)
Илова ба дастгирии паёми DM1, Controller Signal 1IN-CAN низ дастгирӣ мекунад
DM2 Рамзҳои мушкилоти ташхиси қаблан фаъол
Танҳо тибқи дархост фиристода мешавад
Маълумоти ташхисии DM3 Тоза/барқароркунии DTC-ҳои қаблан фаъол танҳо тибқи дархост анҷом дода мешавад
Маълумоти ташхисии DM11 Тоза/Бозсозӣ барои DTC-ҳои фаъол
Танҳо тибқи дархост анҷом дода мешавад
То он даме, ки ҳатто як блоки функсияи ташхисӣ "Ҳодиса DTC-ро дар DM1 тавлид мекунад" ба True муқаррар карда шудааст, нозири сигнали 1IN-CAN ҳар як сония паёми DM1-ро новобаста аз он ки ягон камбудиҳои фаъол вуҷуд доранд ё на, мефиристад стандарт. Дар ҳоле ки DTC-ҳои фаъол вуҷуд надоранд, 1IN-CAN паёми "Не хатогиҳои фаъол" -ро мефиристад. Агар DTC қаблан ғайрифаъол фаъол шавад, DM1 фавран барои инъикоси ин фиристода мешавад. Ҳамин ки охирин DTC фаъол ғайрифаъол мешавад, он DM1 мефиристад, ки нишон медиҳад, ки DTC-ҳои фаъол бештар нестанд.
Агар дар вақти дилхоҳ зиёда аз як DTC фаъол мавҷуд бошад, паёми муқаррарии DM1 бо истифода аз Паёми эълони бисёрҷабҳа (BAM) фиристода мешавад. Агар контроллер дархости DM1-ро қабул кунад, дар ҳоле ки ин дуруст аст, он паёми бисёрҷанбаро бо истифода аз Протоколи интиқол (TP) ба суроғаи дархосткунанда мефиристад.
Ҳангоми фаъол шудан, паёми DM1 то пас аз таъхири 5 сония пахш намешавад. Ин барои пешгирӣ кардани ҳама гуна ҳолати фаъол ё оғозёбӣ ҳамчун хатои фаъол дар шабака қайд карда мешавад.
Вақте ки хато ба DTC пайваст мешавад, сабти ғайримуқаррарии шумориши рӯйдодҳо (OC) нигоҳ дошта мешавад. Ҳамин ки контроллер хатогии навро (қаблан ғайрифаъол) ошкор мекунад, он ба кам кардани таймери "Таъхир пеш аз фиристодани DM1" барои блоки функсияи ташхис оғоз мекунад. Агар хато дар давоми вақти таъхир мавҷуд бошад, пас контроллер DTC-ро ба фаъол муқаррар мекунад ва OC-ро дар гузориш афзоиш медиҳад. Дарҳол DM1 тавлид мешавад, ки DTC-и навро дар бар мегирад. Таймер барои он таъмин карда шудааст, ки хатогиҳои фосилавӣ шабакаро фаро нагиранд, зеро хатогӣ меояд ва меравад, зеро ҳар дафъае, ки хатогӣ пайдо мешавад ё аз байн меравад, паёми DM1 фиристода мешавад.
DTC-ҳои қаблан фаъол (ҳар кадоме бо OC-и сифр) бо дархост барои паёми DM2 дастрасанд. Агар зиёда аз як DTC қаблан фаъол мавҷуд бошад, бастаи DM2 бо истифода аз Протоколи интиқол (TP) ба суроғаи дархосткунанда фиристода мешавад.
Агар DM3 дархост карда шавад, шумораи пайдоиши ҳамаи DTC-ҳои қаблан фаъол ба сифр барқарор карда мешавад. OC-и DTC-ҳои ҳозира фаъол тағир дода намешавад.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
21-44
Блоки функсияи ташхис дорои нуқтаи муқарраршудаи "Ҳодиса танҳо аз ҷониби DM11 тоза карда мешавад." Бо нобаёнӣ, ин ҳамеша ба False муқаррар карда мешавад, ки ин маънои онро дорад, ки ҳамин ки шарте, ки боиси гузоштани парчами хатогӣ аз байн меравад, DTC ба таври худкор Пештар Фаъол карда мешавад ва дигар ба паёми DM1 дохил карда намешавад. Аммо, вақте ки ин нуқтаи муқарраршуда ба True таъин карда мешавад, ҳатто агар парчам тоза карда шавад, DTC ғайрифаъол намебошад, аз ин рӯ фиристодани он дар паёми DM1 идома хоҳад ёфт. Танҳо вақте ки DM11 дархост шудааст, DTC ғайрифаъол мешавад. Ин хусусият метавонад дар системае муфид бошад, ки хатои муҳим бояд ба таври возеҳ муайян карда шавад, ҳатто агар шароите, ки боиси он рафъ шуда бошад ҳам.
Илова ба ҳамаи DTC-ҳои фаъол, қисми дигари паёми DM1 байти аввалест, ки L-ро инъикос мекунад.amp Статус. Ҳар як блоки функсияи ташхис дорои нуқтаи муқарраршудаи "Lamp Муқаррар аз ҷониби Ҳодиса дар DM1" ки муайян мекунад, ки кадом лamp дар ин байт ҳангоми фаъол будани DTC муқаррар карда мешавад. Стандарти J1939 l-ро муайян мекунадamps ҳамчун 'Мусоидат', 'Сурх, Ист', 'Қаҳрабо, Огоҳӣ' ё 'Ҳифз'. Бо нобаёнӣ, 'Амбер, Огоҳӣ' лamp маъмулан бо ягон хатои фаъол муқаррар карда мешавад.
Бо нобаёнӣ, ҳар як блоки функсияи Диагностикӣ бо он SPN-и хусусӣ алоқаманд аст. Аммо, ин нуқтаи муқарраршудаи "SPN барои Ҳодисае, ки дар DTC истифода мешавад" аз ҷониби корбар пурра танзим карда мешавад, агар онҳо бихоҳанд, ки он ба ҷои SPN муқарраршудаи стандартиро дар J1939-71 инъикос кунад. Агар SPN тағир дода шавад, OC-и сабти хатогиҳои шарик ба таври худкор ба сифр барқарор карда мешавад.
Ҳар як блоки функсияи диагностикӣ инчунин бо он FMI-и пешфарз алоқаманд аст. Ягона нуқтаи муқарраршуда барои корбар барои тағир додани FMI "FMI барои Ҳодисае, ки дар DTC истифода мешавад" мебошад, гарчанде ки баъзе блокҳои функсияи ташхис метавонанд ҳам хатогиҳои баланд ва ҳам паст дошта бошанд, тавре ки дар ҷадвали 13 нишон дода шудааст. Дар ин ҳолатҳо, FMI дар нуқтаи муқарраршуда инъикос мекунад, ки ҳолати ниҳоии паст ва ФМИ, ки бо айби баланд истифода мешавад, тибқи ҷадвали 21 муайян карда мешавад. Агар FMI тағир дода шавад, OC-и сабти хатогиҳои алоқаманд ба таври худкор аз нав барқарор карда мешавад. сифр.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
22-44
FMI барои Ҳодиса дар DTC Low Fault истифода мешавад
FMI=1, Маълумот эътибор дорад, вале аз доираи муқаррарии амалиётӣ камтар аз сатҳи шадидтарин FMI=4, ҷ.tage Поёнтар аз муқаррарӣ, ё кӯтоҳшуда ба манбаи паст FMI=5, ҷорӣ дар поён аз муқаррарӣ ё кушода FMI=17, маълумот эътибор дорад, вале аз доираи муқаррарии муқаррарӣ, камтар аз сатҳи муқаррарӣ FMI=18, маълумот эътибор дорад, вале аз доираи муқаррарии муқаррарӣ дараҷаи мӯътадил аст FMI=21 , Data Drifted Low
FMI-и мувофиқ дар DTC High Fault истифода мешавад
FMI=0, Маълумот эътибор дорад, вале аз доираи муқаррарии корӣ болотар аз сатҳи шадидтарин FMI=3, ҷ.tage Аз муқаррарӣ болотар, ё кӯтоҳшуда ба манбаи баланд FMI=6, ҷараён болотар аз муқаррарӣ ё асоснокшуда FMI=15, маълумот эътибор дорад, вале аз диапазони муқаррарии муқаррарӣ, сатҳи ҳадди ақали шадид FMI=16, маълумот эътиборнок аст, вале аз меъёри муқаррарӣ болотар аст. , Data Drifted High
Љадвали 13 FMI хатогии паст ва FMI хатои баланд
Агар ФМИ-и истифодашуда чизе ғайр аз яке аз онҳо дар Ҷадвали 13 бошад, он гоҳ ҳам камбудиҳои паст ва ҳам баланд ҳамон як FMI таъин карда мешаванд. Аз ин ҳолат пешгирӣ кардан лозим аст, зеро гузориш то ҳол барои ду намуди хатогиҳо OC-и гуногунро истифода хоҳад кард, гарчанде ки онҳо дар DTC якхела гузориш дода мешаванд. Масъулияти корбар аст, то боварӣ ҳосил кунад, ки ин рӯй надиҳад.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
23-44
2. Дастурамал оид ба насб
2.1. Андозаҳо ва нуқтаҳо Назоратчии 1IN-CAN дар як корпуси пластикии ултра-сонӣ кафшер бастабандӣ карда шудааст. Маҷмӯа дорои рейтинги IP67 мебошад.
Расми 6 Андозаҳои манзил
Пин # Тавсифи
1
БАТТ +
2
Ворид +
3
МЕТАВОНАД
4
МЕТАВОНАД
5
Вуруд -
6
БАТТ-
Ҷадвали 14 Пайвасткунак
2.2. Дастур оид ба васлкунӣ
ЭЗОҲ ВА ОГОҲӢ • Дар наздикии садои баланд насб накунедtagд ё дастгоҳҳои ҷараёни баланд. · Ба диапазони ҳарорати кор диққат диҳед. Ҳама кабелҳои саҳроӣ бояд ба ин диапазони ҳарорат мувофиқ бошанд. · Дастгоҳро бо фазои мувофиқе, ки барои хидматрасонӣ ва дастрасии мувофиқ ба сими сим мавҷуд аст, насб кунед (15
см) ва релефи шиддат (30 см). · Ҳангоми мавҷуд будани схема дастгоҳро васл накунед ё ҷудо накунед, ба истиснои ҳолатҳое, ки ин минтақа ғайрифаъол аст.
хатарнок.
МОНДАН
Сӯрохиҳои васлкунӣ барои болтҳои №8 ё M4 андоза карда мешаванд. Дарозии болт аз рӯи ғафсии лавҳаи васлшавандаи корбар муайян карда мешавад. Ғафсии ҳалқаи васлкунии контроллер 0.425 дюйм (10.8 мм) аст.
Агар модул бе блок васл карда шуда бошад, он бояд амудӣ бо пайвасткунакҳо ба чап ё ба тарафи чап васл карда шавад.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
24-44
ҳуқуқ барои кам кардани эҳтимолияти воридшавии намӣ.
Ноқилҳои CAN аз ҷиҳати аслӣ бехатар ҳисобида мешаванд. Ноқилҳои барқ моҳидан бехатар ҳисобида намешаванд ва аз ин рӯ дар ҷойҳои хатарнок онҳо бояд ҳамеша дар қубур ё ҷўйборҳои канал ҷойгир карда шаванд. Модул бояд барои ин мақсад дар як қуттӣ дар ҷойҳои хатарнок насб карда шавад.
Дарозии ягон сим ва ё ноқил набояд аз 30 метр зиёд бошад. Ноқилҳои вуруди барқ бояд то 10 метр маҳдуд карда шаванд.
Ҳама кабелҳои саҳроӣ бояд ба диапазони ҳарорати корӣ мувофиқ бошанд.
Дастгоҳро бо фазои мувофиқе насб кунед, ки барои хидматрасонӣ ва дастрасии мувофиқ ба тасмаи сим (6 инч ё 15 см) ва рафъи шиддат (12 инч ё 30 см) мавҷуд аст.
ПАЙВАСТҲО
Барои пайвастшавӣ ба зарфҳои интегралӣ аз симҳои ҷуфткунии TE Deutsch зерин истифода баред. Ноқилҳо ба ин штепсельҳои ҷуфтшуда бояд мувофиқи ҳама рамзҳои маҳаллӣ бошанд. Ноқилҳои саҳроии мувофиқ барои voltagд ва ҷорӣ бояд истифода шавад. Андозаи ноқилҳои пайвасткунанда бояд на камтар аз 85 ° C бошад. Барои ҳарорати ҳаво аз 10°C ва болотар аз +70°С, ноқилҳои саҳроиро истифода баред, ки ҳам барои ҳарорати ҳадди ақал ва ҳам максималии муҳити атроф мувофиқанд.
Барои диапазонҳои диаметри изолятсияи истифодашаванда ва дастурҳои дигар ба варақаҳои иттилоотии TE Deutsch муроҷиат кунед.
Пайвасткунак барои алоқаҳо
Розеткаҳои ҷуфтшавӣ ба қадри зарурӣ (Барои маълумоти бештар дар бораи алоқаҳое, ки барои ин сими ҷуфтшавӣ дастрасанд, ба www.laddinc.com муроҷиат кунед.)
DT06-08SA, 1 W8S, 8 0462-201-16141 ва 3 114017
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
25-44
3 ОВОЗVIEW АЗ ХУСУСИЯТХОИ J1939
Нармафзор барои фароҳам овардани чандирии корбар дар робита бо паёмҳои ба ECU фиристодашуда ва аз ECU тавассути таъмин намудани: · Намунаи танзимшавандаи ECU дар NAME (барои иҷозат додани якчанд ECU дар як шабака) · Параметрҳои интиқоли PGN ва SPN танзимшаванда · Қабули танзимшаванда Параметрҳои PGN ва SPN · Ирсоли параметрҳои паёми ташхисии DM1 · Хондан ва вокуниш ба паёмҳои DM1, ки аз ҷониби дигар ECUҳо фиристода шудаанд · Сабти ташхисӣ, ки дар хотираи идоранашаванда нигоҳ дошта мешавад, барои фиристодани паёмҳои DM2
3.1. Муқаддима ба паёмҳои дастгирӣ ECU бо стандарти SAE J1939 мувофиқ аст ва PGN-ҳои зеринро дастгирӣ мекунад
Аз J1939-21 – Қабати истинод ба маълумот · Дархост · Эътироф · Идоракунии пайвасти протоколи нақлиёт · Паёми интиқоли додаҳои протоколи нақлиёт
59904 ($00EA00) 59392 ($00E800) 60416 ($00EC00) 60160 ($00EB00)
Эзоҳ: Ҳама гуна B PGN-и хусусиро дар доираи 65280 то 65535 ($00FF00 то $00FFFF) интихоб кардан мумкин аст
Аз J1939-73 – Ташхис · Рамзҳои мушкилоти ташхиси фаъоли DM1 · Рамзҳои мушкилоти қаблан фаъоли DM2 · Тозакунии маълумотҳои ташхисии DM3 барои DTC-ҳои қаблан фаъол · DM11 – Тоза/барқароркунии маълумоти ташхисӣ барои хотираи фаъоли DTC14 · Accessy DM15 Ҷавоб · DM16 Интиқоли маълумотҳои дуӣ
65226 ($00FECA) 65227 ($00FECB) 65228 ($00FECC) 65235 ($00FED3) 55552 ($00D900) 55296 ($00D800) 55040 ($00D700)
Аз J1939-81 – Идоракунии шабака · Суроғае, ки даъво карда мешавад/Иддаъ карда намешавад · Суроғаи фармондеҳӣ
60928 ($00EE00) 65240 ($00FED8)
Аз J1939-71 Қабати татбиқи воситаҳои нақлиёт · Муайянкунии нармафзор
65242 ($00FEDA)
Ҳеҷ яке аз қабатҳои PGN-и барнома ҳамчун як қисми конфигуратсияҳои пешфарз дастгирӣ намешавад, аммо онҳо метавонанд барои блокҳои функсияҳои интиқол ё қабулшуда мувофиқи дилхоҳ интихоб карда шаванд. Нуқтаҳои муқарраршуда бо истифода аз Протоколи дастрасии хотираи стандартӣ (MAP) бо суроғаҳои хусусӣ дастрас карда мешаванд. Ёрдамчии электронии аксиоматикӣ (EA) имкон медиҳад, ки конфигуратсияи зуд ва осони дастгоҳ тавассути шабакаи CAN.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
26-44
3.2. НОМ, суроға ва ID-и нармафзор
J1939 NAME 1IN-CAN ECU дорои пешфарзҳои зерин барои NAME J1939 мебошад. Истифодабаранда бояд барои маълумоти бештар дар бораи ин параметрҳо ва диапазони онҳо ба стандарти SAE J1939/81 муроҷиат кунад.
Суроғаи худсарона Системаи Саноати Гурӯҳи Қобилияти Нақлиёт Функсияи Системаи Мошин Нусхаи ECU Рақами мушаххаси Рамзи истеҳсолӣ
Бале 0, Глобалӣ 0 0, Системаи ғайримуқаррарӣ 125, Аксиоматикии I/O Controller 20, Axiomatic AX031700, Назоратчии ягонаи Вуруд бо CAN 0, Instance First 162, Axiomatic Technologies Corporation Тағйирёбанда, дар давоми барномасозии завод барои ҳар як ECU ба таври беназир таъин шудааст
Инстансияи ECU нуқтаи танзимшавандаест, ки бо NAME алоқаманд аст. Тағйир додани ин арзиш имкон медиҳад, ки ECU-ҳои сершумори ин намуд аз ҷониби дигар ECU-ҳо (аз ҷумла ёвари электронии аксиоматикӣ) фарқ кунанд, вақте ки ҳамаи онҳо дар як шабака пайвастанд.
Суроғаи ECU Қимати пешфарзии ин нуқтаи муқарраршуда 128 (0x80) аст, ки суроғаи ибтидоии афзалиятнок барои ECU-ҳои худтанзимшаванда аст, ки аз ҷониби SAE дар ҷадвалҳои J1939 B3 то B7 муқаррар шудааст. Axiomatic EA имкон медиҳад, ки ҳама гуна суроғаро аз 0 то 253 интихоб кунад ва барои интихоби суроғае, ки ба стандарт мувофиқ аст, масъулияти корбар аст. Истифодабаранда инчунин бояд донад, ки азбаски воҳид суроғаи ихтиёрӣ дорад, агар ECU дигар бо афзалияти NAME барои суроғаи интихобшуда мубориза барад, 1IN-CAN то он даме, ки суроғаи баландтаринро пайдо кунад, ки даъво карда метавонад, идома медиҳад. Барои тафсилоти бештар дар бораи даъвои суроға ба J1939/81 нигаред.
Муайянкунандаи нармафзор
PGN 65242
Муайянкунии нармафзор
Меъёри такрори интиқол: Бо дархост
Дарозии маълумот:
Тағйирёбанда
Саҳифаи васеъшудаи маълумот:
0
Саҳифаи маълумот:
0
Формат PDU:
254
PDU мушаххас:
218 PGN Маълумоти дастгирӣ:
Афзалияти пешфарз:
6
Рақами гурӯҳи параметр:
65242 (0xFEDA)
– МАРМ
Мавқеи оғози 1 2-n
Дарозӣ Номи Параметр 1 Байт Миқдори майдонҳои мушаххаси нармафзор Идентификатсия(ҳо)и нармафзори тағирёбанда, Маҳдудкунанда (ASCII “*”)
SPN 965 234
Барои 1IN-CAN ECU, Байти 1 ба 5 муқаррар карда шудааст ва майдонҳои мушаххас чунинанд (Рақами Қисм)*(Версия)*(Сана)*(Соҳиб)*(Тавсиф)
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
27-44
Axiomatic EA ҳамаи ин маълумотро дар "Маълумоти умумии ECU", тавре ки дар зер нишон дода шудааст, нишон медиҳад:
Эзоҳ: Маълумоте, ки дар ID-и нармафзор оварда шудааст, барои ҳама абзори хидматрасонии J1939, ки PGN -SOFT-ро дастгирӣ мекунад, дастрас аст.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
28-44
4. ПУНКТҲОИ ЭЛЕКТРОНИИ АКСИОМАТИ ДАСТРАС МЕШАВАНД
Дар давоми ин дастур бисёр нуқтаҳои муқарраршуда истинод шудаанд. Ин бахш ба таври муфассал ҳар як нуқтаи муқарраршуда ва пешфарзҳо ва диапазони онҳоро тавсиф мекунад. Барои маълумоти бештар дар бораи чӣ гуна ҳар як нуқтаи муқарраршуда аз ҷониби 1IN-CAN истифода мешавад, ба бахши дахлдори Дастури корбар муроҷиат кунед.
4.1. Шабакаи J1939
Нуқтаҳои танзимоти Шабакаи J1939 бо параметрҳои контроллер, ки махсусан ба шабакаи CAN таъсир мерасонанд, сарукор доранд. Ба ёддоштҳо оид ба маълумот дар бораи ҳар як нуқтаи таъинот муроҷиат кунед.
Ном
Диапазон
Пешфарз
Қайдҳо
Рақами мисоли ECU Суроғаи ECU
Рӯйхати партофташуда аз 0 то 253
0, № 1 Аввалин барои J1939-81
128 (0х80)
Суроғаи афзалиятнок барои ECU-и худтанзимшаванда
Аксгирии экрани нуқтаҳои муқаррарии гуногун
Агар арзишҳои ғайримуқаррарӣ барои "Рақами ECU" ё "Суроғаи ECU" истифода шаванд, онҳо дар давоми нуқтаи муқарраршуда нав карда намешаванд. file флеш. Барои ин параметрҳо бояд дастӣ тағир дода шаванд
пешгирӣ кардани таъсироти дигар воҳидҳои шабака. Вақте ки онҳо иваз карда мешаванд, контроллер суроғаи нави худро дар шабака талаб мекунад. Тавсия дода мешавад, ки пайвасти CAN-ро дар Axiomatic EA пас аз баста ва дубора боз кунед file бор карда шудааст, ба тавре ки дар рӯйхати J1939 CAN Network ECU танҳо НОМ ва суроғаи нав пайдо мешаванд.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
29-44
4.2. Вуруди универсалӣ
Блоки функсияи Universal Input дар фасли 1.2 муайян карда шудааст. Лутфан ба он қисм муроҷиат кунед, то маълумоти муфассалро дар бораи чӣ гуна истифода бурдани ин нуқтаҳо истифода баред.
Аксгирии экрани нуқтаҳои муқаррарии вуруди универсалӣ
Номи навъи сенсори вуруд
Рӯйхати тарки диапазон
Импульсҳо дар як инқилоб
0 ба 60000
Хатогии ҳадди ақал
Диапазони ҳадди ақал
Диапазони максималӣ
Хатои максималии муқовимат ба даст кашидан/пошидан
Вобаста аз намуди сенсор вобаста аст аз навъи сенсор вобаста аст аз навъи сенсор вобаста аст аз навъи сенсор Рӯйхати партофташуда вобаста аст
0 ба 60000
Навъи филтри нармафзор
Рӯйхати тарк
Филтри доимии нармафзор
0 ба 60000
Пешфарз 12 Ҷилдиtage 0V то 5V 0
0.2В
Эзоҳҳо ба фасли 1.2.1 муроҷиат кунед, агар ба 0 муқаррар карда шавад, андозагирӣ дар Гц гирифта мешаванд. Агар арзиш аз 0 зиёд муқаррар карда шуда бошад, андозагирӣ бо RPM гирифта мешавад
Ба банди 1.2.3 нигаред
0.5В
Ба банди 1.2.3 нигаред
4.5В
Ба банди 1.2.3 нигаред
4.8V 1 10kOhm Pullup 0 – Не 10 (ms)
0 Филтр нест
1000ms
Ба банди 1.2.3 нигаред
Ба банди 1.2.2 нигаред
Вақти барҳамдиҳӣ барои навъи вуруди рақамии фурӯзон/хомӯш ба фасли 1.2.4 нигаред. Ин функсия дар намудҳои вуруди рақамӣ ва ҳисобкунак истифода намешавад. Ба фасли 1.3.6 нигаред
Муайян кардани хатогиҳо Рӯйхати партовҳо фаъол аст
1 - Дуруст
Ба банди 1.9 нигаред
Ҳодиса DTC-ро дар DM1 тавлид мекунад
Рӯйхати тарк
1 - Дуруст
Ба банди 1.9 нигаред
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
30-44
Гистерезис барои тоза кардани хато
Аз намуди сенсор вобаста аст
Lamp Аз ҷониби рӯйдод дар Рӯйхати тарки DM1 муқаррар карда шудааст
0.1В
Ба банди 1.9 нигаред
1 щаҳрабо, Огоҳӣ ба фасли 1.9 муроҷиат кунед
SPN барои Ҳодиса дар DTC 0 то 0x1FFFFFFF истифода мешавад
Ба банди 1.9 нигаред
FMI барои Ҳодисае, ки дар Рӯйхати тарки DTC истифода мешавад
4 Ҷилдиtage Поёнтар аз муқаррарӣ, ё кӯтоҳ ба манбаи паст
Ба банди 1.9 нигаред
Таъхир пеш аз фиристодани DM1 0 то 60000
1000ms
Ба банди 1.9 нигаред
4.3. Нуқтаҳои муқарраршудаи рӯйхати маълумотҳои доимӣ
Блоки функсионалии Рӯйхати маълумотҳои доимӣ барои он дода шудааст, ки ба корбар имкон диҳад, ки арзишҳоро барои вазифаҳои гуногуни блокҳои мантиқӣ интихоб кунад. Дар тӯли ин дастур, истинодҳои гуногун ба доимӣ дода шудаанд, тавре ки дар собиқ ҷамъбаст шудаастamples дар поён оварда шудаанд.
a)
Мантиқи барномарезишаванда: доимии "Ҷадвали X = Шарти Y, Аргументи 2", ки дар он X ва Y = 1
ба 3
b)
Функсияи математикӣ: Доимии "Вориди математикии X", ки дар он X = 1 то 4
Ду доимии аввал арзишҳои собит 0 (дурӯғ) ва 1 (True) барои истифода дар мантиқи дуӣ мебошанд. 13 доимии боқимонда пурра аз ҷониби корбар танзимшавандаи ҳар гуна арзиш байни +/- 1,000,000 мебошанд. Арзишҳои пешфарз дар аксбардории экран дар зер нишон дода мешаванд.
Сабти экрани пешфарз Рӯйхати маълумотҳои доимии Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
31-44
4.4. Ҷустуҷӯи нуқтаҳои муқаррарии ҷадвал
Блоки функсионалии Ҷадвали ҷустуҷӯ дар фасли 1.4. Лутфан ба он ҷо муроҷиат кунед, то маълумоти муфассалро дар бораи чӣ гуна истифода бурдани ҳамаи ин нуқтаҳо истифода баред. Азбаски пешфарзҳои ин блоки функсионалии X-Axis аз ҷониби "Манбаи X-Axis" аз Ҷадвали 1 интихобшуда муайян карда мешаванд, дигар чизе барои муайян кардани аз рӯи пешфарзҳо ва диапазонҳо, ки дар фасли 1.4 тавсиф шудааст, вуҷуд надорад. Ёдовар мешавем, ки арзишҳои X-Axis ба таври худкор нав карда мешаванд, агар диапазони ҳадди ақал/макси манбаи интихобшуда тағир дода шавад.
Сабти экрани Example Ҷустуҷӯи Ҷадвали 1 Нуқтаҳои муқарраршуда
Эзоҳ: Дар аксбардории экран, ки дар боло нишон дода шудааст, "X-Axis Source" аз арзиши пешфарзии худ барои фаъол кардани блоки функсия иваз карда шудааст.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
32-44
4.5. Нуқтаҳои мантиқии барномарезишаванда
Блоки функсияи мантиқи барномарезӣ дар фасли 1.5 муайян карда шудааст. Лутфан ба он ҷо муроҷиат кунед, то маълумоти муфассалро дар бораи чӣ гуна истифода бурдани ҳамаи ин нуқтаҳо истифода баред.
Азбаски ин блоки функсионалӣ бо нобаёнӣ ғайрифаъол аст, дар муқоиса бо пешфарзҳо ва диапазонҳо ғайр аз он чизе, ки дар фасли 1.5 тавсиф шудааст, дигар чизе барои муайян кардан вуҷуд надорад. Аксбардории экран дар зер нишон медиҳад, ки чӣ гуна нуқтаҳои муқарраршуда дар ин бахш дар Axiomatic EA пайдо мешаванд.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
33-44
Аксгирии экрани мантиқи барномарезишавандаи 1 нуқтаҳои муқарраршуда
Эзоҳ: Дар акси экране, ки дар боло нишон дода шудааст, "Блоки барномарезишавандаи мантиқ фаъол аст" аз арзиши пешфарзии худ барои фаъол кардани блоки функсия иваз карда шудааст.
Эзоҳ: Қиматҳои пешфарз барои Argument1, Argument 2 ва Operator дар тамоми блокҳои функсияи барномарезишавандаи мантиқ яксонанд ва аз ин рӯ, пеш аз истифода бурдани он бояд аз ҷониби корбар ба таври мувофиқ тағир дода шавад.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
34-44
4.6. Нуқтаҳои муқарраршудаи блоки функсияҳои математикӣ
Блоки Функсияи математика дар фасли 1.6 муайян карда шудааст. Лутфан ба ин бахш барои маълумоти муфассал дар бораи чӣ гуна истифода шудани ин нуқтаҳо муроҷиат кунед.
Сабти экрани собиқample барои Блоки Функсияи математика
Эзоҳ: Дар аксбардории экран, ки дар боло нишон дода шудааст, нуқтаҳои муқарраршуда аз арзишҳои пешфарзии худ иваз карда шудаанд, то як мисоли қаблиро нишон диҳанд.ample дар бораи чӣ гуна Блоки Функсияи Математика истифода бурдан мумкин аст.
Номи Функсияи математикӣ Функсияи фаъол 1 Ворид A Функсияи манбаъ 1 Вуруди адад
Функсияи 1 Воридкунии ҳадди ақали A
Рӯйхати тарки диапазон аз манбаъ вобаста аст
-106 то 106
Пешфарз 0 FALSE 0 Назорат истифода намешавад 1
0
Функсияи 1 Вуруди A Функсияи максималӣ 1 Вуруд A Функсияи миқёскунанда 1 Вуруд B Функсияи манбаъ 1 Рақами вуруд B
Функсияи 1 Вуруди B Ҳадди ақал
-106 то 106
-1.00 ба 1.00 Рӯйхати тарки вобаста ба манбаъ
-106 то 106
100 1.00 0 Назорати истифоданашуда 1
0
Функсияи 1 Вуруди B Максимум -106 то 106
100
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
Эзоҳҳо ДУРУСТ ё ДУРУСТ Ба фасли 1.3 муроҷиат кунед
Ба банди 1.3 нигаред
Воридро ба фоиз табдил медиҳадtage пеш аз он ки дар ҳисоб истифода шавад, вурудро ба фоиз табдил медиҳадtage пеш аз он ки дар ҳисоб истифода шавад. Ба фасли 1.6 нигаред
Ба банди 1.3 нигаред
Воридро ба фоиз табдил медиҳадtage пеш аз он ки дар ҳисоб истифода шавад, вурудро ба фоиз табдил медиҳадtagд пеш аз он ки дар хисобкуни истифода шаванд
35-44
Функсияи 1 Вуруди B Миқёси математика Функсияи 1 Функсияи амалиёт 2 Вуруди B Сарчашма
Функсияи 2 Рақами Вро ворид кунед
Функсияи 2 Вуруди B Ҳадди ақал
Функсияи 2 Вуруди В Максимум
Функсияи 2 Вуруди B Миқёси математика Функсияи 2 Амалиёт (Вориди A = Натиҷаи Функсияи 1) Функсияи 3 Вуруди B Сарчашма
Функсияи 3 Рақами Вро ворид кунед
Функсияи 3 Вуруди B Ҳадди ақал
Функсияи 3 Вуруди В Максимум
Функсияи 3 Вуруди B Миқёси математика Функсияи 3 Амалиёт (Вориди A = Натиҷаи Функсияи 2) Диапазони ҳадди ақали баромади математикӣ
-1.00 ба 1.00 Рӯйхати тарки Рӯйхати тарки аз манбаъ вобаста аст
-106 то 106
-106 то 106
-1.00 то 1.00
1.00 9, +, Натиҷа = InA+InB 0 Назорат истифода намешавад 1
0
100 1.00
Ба банди 1.13 муроҷиат кунед. Ба фасли 1.13 нигаред.
Ба банди 1.4 нигаред
Воридро ба фоиз табдил медиҳадtage пеш аз он ки дар ҳисоб истифода шавад, вурудро ба фоиз табдил медиҳадtage пеш аз он ки дар ҳисоб истифода шавад. Ба фасли 1.13
Рӯйхати тарк
9, +, Натиҷа = InA+InB Ба фасли 1.13 муроҷиат кунед
Рӯйхати партофташуда аз манбаъ вобаста аст
-106 то 106
0 Назорат истифода намешавад 1
0
-106 то 106
100
-1.00 то 1.00 1.00
Ба банди 1.4 нигаред
Ба банди 1.4 нигаред
Воридро ба фоиз табдил медиҳадtage пеш аз он ки дар ҳисоб истифода шавад, вурудро ба фоиз табдил медиҳадtage пеш аз он ки дар ҳисоб истифода шавад. Ба фасли 1.13
Рӯйхати тарк
9, +, Натиҷа = InA+InB Ба фасли 1.13 муроҷиат кунед
-106 то 106
0
Диапазони максималии натиҷаи математикӣ -106 то 106
100
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
36-44
4.7. Блоки функсияи CAN Receive дар фасли 1.16 муайян карда шудааст. Лутфан ба он ҷо муроҷиат кунед, то маълумоти муфассалро дар бораи чӣ гуна истифода бурдани ҳамаи ин нуқтаҳо истифода баред.
Аксгирии экрани пешфарз МЕТАВОНАД 1 нуқтаи муқарраршударо қабул кунад
Эзоҳ: Дар аксбардории экране, ки дар боло нишон дода шудааст, "Қабули паём фаъол аст" аз арзиши пешфарзии худ барои фаъол кардани блоки функсия иваз карда шудааст. 4.8. МЕТАВОНЕД Нуктаҳои таъиншударо интиқол диҳед Блоки функсияи CAN Transmit дар фасли 1.7 муайян карда шудааст. Лутфан ба он ҷо муроҷиат кунед, то маълумоти муфассалро дар бораи чӣ гуна истифода бурдани ҳамаи ин нуқтаҳо истифода баред.
Аксгирии экрани пешфарз МЕТАВОНАД Дастури корбарии UMAX1 031700 нуқтаҳои муқарраршударо интиқол диҳад. Версия: 3
37-44
Ном Интиқоли PGN Суръати интиқоли такрори интиқол Суроғаи таъиноти афзалиятнок (барои PDU1) Интиқоли манбаи маълумот Рақами интиқоли маълумот
Андозаи интиқоли маълумот
Интиқоли маълумот дар массив (LSB) Интиқоли бит дар байт (LSB) Интиқоли қарори интиқоли додаҳо офсет
Диапазон
0 то 65535 0 то 60,000 мс 0 то 7 0 то 255 Рӯйхати тарки ҳар як манбаъ
Пешфарз
65280 ($FF00) 0 6 254 (0xFE, суроғаи нул) Вуруди ченшуда 0, вуруди ченшуда №1
Рӯйхати тарк
Пайваста 1-байт
0 то 8-DataSize 0, Мавқеи байти аввал
0 то 8-BitSize
-106 то 106 -104 то 104
Бо пешфарз истифода намешавад
1.00 0.00
Қайдҳо
0ms интиқоли хусусии B-ро ғайрифаъол мекунад Афзалият ба таври нобаёнӣ истифода намешавад. Ба қисмати 1.3 нигаред. Ба банди 1.3 муроҷиат кунед 0 = Истифоданашуда (фаъол) 1 = 1-бит 2 = 2-бит 3 = 4-бит 4 = 1-байт 5 = 2-байт 6 = 4-байт
Танҳо бо намудҳои маълумотҳои Bit истифода мешавад
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
38-44
5. МЕТАВОНЕД БО AXIOMATIC EA BOOTLOADER.
AX031700-ро бо нармафзори нави барномавӣ бо истифода аз бахши Маълумоти Bootloader такмил додан мумкин аст. Дар ин бахш дастурҳои оддии қадам ба қадам барои бор кардани нармафзори нав, ки Axiomatic ба дастгоҳ тавассути CAN пешниҳод кардааст, бидуни талаб кардани ҷудо кардани он аз шабакаи J1939 муфассал шарҳ дода шудааст.
1. Вақте ки Axiomatic EA бори аввал ба ECU пайваст мешавад, бахши Маълумоти Bootloader маълумоти зеринро намоиш медиҳад:
2. Барои истифодаи пурборкунак барои навсозии нармафзори дар ECU коркунанда, тағирёбандаи "Маҷбури боркунакро барои бор кардан дар барқарорсозӣ" ба Ҳа иваз кунед.
3. Вақте ки қуттии дархост мепурсад, ки оё шумо мехоҳед ECU-ро аз нав танзим кунед, Ҳа-ро интихоб кунед.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
39-44
4. Ҳангоми аз нав танзим кардан, ECU дигар дар шабакаи J1939 ҳамчун AX031700, балки ҳамчун J1939 Bootloader #1 намоиш дода намешавад.
Дар хотир доред, ки пурборкунанда суроғаи худсарона НЕСТ. Ин маънои онро дорад, ки агар шумо хоҳед, ки якчанд боркунакҳо дар як вақт кор кунанд (тавсия дода намешавад), шумо бояд пеш аз фаъол кардани навбатӣ суроғаи ҳар яки онро дастӣ иваз кунед, ё ин ки ихтилофи суроғаҳо ба амал меояд ва танҳо як ECU ҳамчун пурборкунанда пайдо мешавад. Пас аз он ки боркунаки "фаъол" ба кори муқаррарӣ бармегардад, ECU(ҳо)-и дигар бояд барои аз нав фаъол кардани хусусияти пурборкунак давр зада шаванд.
5. Вақте ки бахши Маълумоти пурборкунанда интихоб карда мешавад, ҳамон маълумоте, ки кай нишон дода мешавад
он нармафзори AX031700-ро иҷро мекард, аммо дар ин ҳолат хусусияти Flashing фаъол карда шудааст.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
40-44
6. Тугмаи Flashing-ро интихоб кунед ва ба он ҷое, ки AF-16119-x.yy.bin захира карда будед, гузаред. file аз Axiomatic фиристода шудааст. (Эзоҳ: танҳо дуӣ (.bin) fileбо истифода аз асбоби Axiomatic EA дурахш кардан мумкин аст)
7. Пас аз кушодани равзанаи нармафзори нармафзори Flash, шумо метавонед шарҳҳоро ворид кунед, ба монанди "Прошивка аз ҷониби [Ном] такмил дода шудааст", агар шумо хоҳед. Ин талаб карда намешавад ва шумо метавонед майдонро холӣ гузоред, агар шумо онро истифода набаред.
Эзоҳ: Шумо набояд санаи-стamp ё вақтamp ба file, зеро ин ҳама ба таври худкор тавассути асбоби Axiomatic EA ҳангоми бор кардани нармафзори нав анҷом дода мешавад.
ОГОҲ: Қуттии "Ҳамаи хотираи флеши ECU-ро тоза кунед" -ро тафтиш накунед, магар он ки тамоси аксиоматикии шумо ин корро накунад. Интихоби ин ҲАМАИ маълумоти дар флеши ғайрифаъол ҳифзшударо нест мекунад. Он инчунин ҳама гуна конфигуратсияи нуқтаҳои таъиншударо, ки шояд ба ECU анҷом дода шуда бошад, нест мекунад ва ҳамаи нуқтаҳои танзимро ба пешфарзҳои заводашон барқарор мекунад. Ҳангоми гузоштани ин қуттӣ ҳеҷ яке аз нуқтаҳои муқарраршуда ҳангоми боркунии нармафзори нав тағир намеёбад.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
41-44
8. Сатри пешрафт нишон медиҳад, ки дар ҷараёни боргузорӣ чӣ қадар миқдори нармафзор фиристода шудааст. Чӣ қадаре ки трафик дар шабакаи J1939 зиёд бошад, раванди боргузорӣ ҳамон қадар тӯл мекашад.
9. Пас аз боркунии нармафзори миёнаравӣ, паёме пайдо мешавад, ки амалиёти бомуваффақиятро нишон медиҳад. Агар шумо барои аз нав танзимкунии ECU интихоб кунед, версияи нави замимаи AX031700 ба кор шурӯъ мекунад ва ECU аз ҷониби Axiomatic EA чунин муайян карда мешавад. Дар акси ҳол, дафъаи оянда, ки ECU-и барқ сифр карда мешавад, барномаи AX031700 на вазифаи пурборкунанда кор мекунад.
Эзоҳ: Агар дар вақти дилхоҳ ҳангоми боркунӣ раванд қатъ карда шавад, маълумот вайрон шудааст (маблағи санҷиши бад) ё бо ягон сабабе, ки нармафзори нав дуруст нест, яъне пурборкунанда муайян мекунад, ки file боршуда барои кор дар платформаи сахтафзор тарҳрезӣ нашудааст, барномаи бад ё вайроншуда кор намекунад. Баръакс, вақте ки ECU аз нав танзим карда мешавад ё сикли барқ дорад, J1939 Bootloader барномаи пешфарз боқӣ мемонад, то он даме, ки нармафзори дуруст ба дастгоҳ бомуваффақият бор карда шавад.
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
42-44
6. Мушаххасоти техникӣ
6.1. Таъмини барқ
Вуруди таъминоти барқ - Номиналӣ
Муҳофизати шадиди муҳофизати полярии баръакс
12 ё 24Vdc номиналии амалиётӣtage 8…36 Vdc доираи таъмини қувваи барқ барои ҷtage гузариш
Ба талаботи SAE J1113-11 барои вуруди номиналии 24Vdc мувофиқат мекунад
6.2. Вуруд
Функсияҳои вуруди аналогӣ ҷилдtage Вуруд
Вуруди ҷорӣ
Функсияҳои вуруди рақамӣ Сатҳи вуруди рақамӣ Вуруди PWM
Вуруди басомад Вуруди рақамӣ
Импеданси вуруди Дақиқии вуруди қарори вуруд
Ҷилдиtage Вуруд ё вуруди ҷорӣ 0-5V (импеданс 204 KOhm) 0-10V (импеданс 136 KOhm) 0-20 мА (импеданс 124 Ohm) 4-20 мА (импеданс 124 Ом) Вуруди дискретӣ то ба PWMps, Вуруди дискретӣ то PWMps, 0% 100 Гц то 0.5 кГц 10 Гц то 0.5 кГц фаъол баланд (то +Vps), фаъол паст AmpЛитюд: 0 то +Vps 1 MOhm Импеданси баланд, 10KOhm кашидан, 10KOhm кашидан то +14V <1% 12-бит
6.3. Муошират
Қатъи шабака CAN
1 CAN 2.0B порт, протоколи SAE J1939
Мувофиқи стандарти CAN, шабакаро бо резисторҳои берунаи қатъкунӣ қатъ кардан лозим аст. Муқовиматҳо 120 Ом, ҳадди аққал 0.25 Вт, плёнкаи металлӣ ё намуди шабеҳ мебошанд. Онҳо бояд дар байни терминалҳои CAN_H ва CAN_L дар ҳарду канори шабака ҷойгир карда шаванд.
6.4. Мушаххасоти умумӣ
Микропроцессор
STM32F103CBT7, хотираи барномаи Flash 32-бит, 128 Кбайт
Ҷараёни ором
14 мА @ 24Vdc маъмулӣ; 30 мА @ 12Vdc Одатан
Идоракунии мантиқ
Функсияи барномарезишавандаи корбар бо истифода аз Ёрдамчии электронии Axiomatic, P/Ns: AX070502 ё AX070506K
Муошират
1 CAN (SAE J1939) Модели AX031700: 250 kbps Модели AX031700-01: 500 kbps Модели AX031700-02: 1 Мбит/с Модели AX031701 CANopen®
Интерфейси корбар
Axiomatic Electronic Assistant барои системаҳои оператсионии Windows бо иҷозатномаи ройгон барои истифода меояд. Ёрдамчии электронии Axiomatic барои пайваст кардани порти CAN дастгоҳ ба компютери Windows асосёфта табдилдиҳандаи USB-CAN-ро талаб мекунад. Табдилдиҳандаи Axiomatic USB-CAN як қисми KIT Configuration Axiomatic буда, P/Ns: AX070502 ё AX070506K фармоиш медиҳад.
Қатъи шабака
Шабакаро бо резисторҳои берунаи қатъкунӣ қатъ кардан лозим аст. Муқовиматҳо 120 Ом, ҳадди аққал 0.25 Вт, плёнкаи металлӣ ё намуди шабеҳ мебошанд. Онҳо бояд дар байни терминалҳои CAN_H ва CAN_L дар ҳарду канори шабака ҷойгир карда шаванд.
Вазн
0.10 фунт (0.045 кг)
Шароити амалиёт
-40 то 85 °C (-40 то 185 °F)
Муҳофизат
IP67
Мутобиқати EMC
аломати CE
Вибрация
MIL-STD-202G, Санҷиши 204D ва 214A (Sine ва Random) 10 г қуллаи (Sine); Қуллаи 7.86 Грмс (Тасодуфӣ) (Интизор меравад)
Шок
MIL-STD-202G, Санҷиши 213B, 50 г (Интизор меравад)
Тасдиқҳо
аломати CE
Пайвастҳои барқӣ
Пайвасткунаки 6-пайвандак (баробар TE Deutsch P/N: DT04-6P)
Маҷмӯи сими ҷуфтшуда ҳамчун Axiomatic P/N: AX070119 дастрас аст.
Рақами № 1 2 3 4 5 6
Тавсифи BATT+ Вуруд + CAN_H CAN_L Вуруди BATT-
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
43-44
7. ТАЪРИХИ ВЕРСИЯ
Санаи версия
1
31 майи соли 2016
2
26 ноябри соли 2019
–
26 ноябри соли 2019
3
1 августи соли 2023
Муаллиф
Густаво Дел Валле Густаво Дел Валле
Аманда Вилкинс Кирил Мойсов
Тағйирот
Лоиҳаи дастури навшудаи корбар барои инъикоси навсозиҳои ба нармафзори V2.00 воридшуда, ки дар он басомадҳо ва намудҳои вуруди PWM дигар ба диапазони басомадҳои гуногун ҷудо нашудаанд, вале ҳоло дар як диапазони ягонаи [0.5Гц…10кГс] муттаҳид карда мешаванд, ҷараёни иловашудаи ором, вазн ва моделҳои гуногуни суръати интиқол ба навсозиҳои мероси мушаххаси техникӣ иҷро карда мешаванд
Шарҳ:
Мушаххасоти техникӣ нишондиҳанда мебошанд ва бояд тағир дода шаванд. Иҷрои воқеӣ вобаста ба барнома ва шароити корӣ фарқ мекунад. Истифодабарандагон бояд худро қонеъ кунанд, ки маҳсулот барои истифода дар барномаи пешбинишуда мувофиқ аст. Ҳама маҳсулоти мо бар зидди камбудиҳои моддӣ ва коркард кафолати маҳдуд доранд. Лутфан ба Кафолатҳои мо, Тасдиқи дархостҳо/Маҳдудиятҳо ва Раванди баргардонидани маводҳо, ки дар https://www.axiomatic.com/service/ тавсиф шудааст, муроҷиат кунед.
CANopen® тамғаи молии ба қайд гирифташудаи ҷомеаи CAN дар Automation eV мебошад
Дастури корбар UMAX031700. Версия: 3
44-44
МАХСУЛОТИ МО
Таъмини барқи AC/DC Идоракунии фаъолкунанда/интерфейсҳо Интерфейсҳои Ethernet автомобилӣ Пуркунандаи батареяҳо CAN Controls, Routers, Repeaters CAN/WiFi, CAN/Bluetooth, Routers Current/VoltagТабдилдиҳандаҳои e/PWM Табдилдиҳандаҳои барқи DC/DC Сканнерҳои ҳарорати муҳаррикҳо Ethernet/CAN Табдилдиҳандаҳо, шлюзҳо, коммутаторҳо Контроллерҳои вентиляторҳо Шлюзҳо, CAN/Modbus, RS-232 Гироскопҳо, Инклинометрҳо Контроллерҳои гидравликӣ Инклинометрҳо, Назорати триаксиали мошинҳои вуруди LVDT Modbus, RS-422, RS-485 Идоракунии муҳаррикҳо, инвертерҳо Манбаҳои барқ, DC/DC, AC/DC PWM Табдилдиҳандаҳои сигнал/Изоляторҳо Кондитсионерҳои сигнали ҳалкунанда Асбобҳои хидматрасонӣ Кондитсионерҳои сигнал, конвертерҳо ченаки штамм CAN-ро назорат мекунанд рафъи шиддат
ШИРКАТИ МО
Axiomatic ҷузъҳои идоракунии мошини электрониро ба роҳи берун аз шоҳроҳ, автомобили тиҷоратӣ, мошини барқӣ, маҷмӯи генератори барқ, коркарди мавод, энергияи барқароршаванда ва бозорҳои саноатии OEM таъмин мекунад. Мо бо идоракунии мошинҳои муҳандисӣ ва аз кор омодашуда навоварӣ мекунем, ки барои муштариёни мо арзиш мебахшанд.
ТЕХНИКАИ СИФАТ ВА ИСТЕХСОЛОТ
Мо дар Канада як иншооти тарроҳӣ/истеҳсолии ба қайд гирифташудаи ISO9001: 2015 дорем.
КАФОЛАТ, ТАСДИҚИ БАРНОМА/МАХДУДИЯТ
Axiomatic Technologies Corporation ҳуқуқ дорад, ки дар вақти дилхоҳ ба маҳсулот ва хидматҳои худ ислоҳ, тағирот, такмил, такмил ва дигар тағйирот ворид кунад ва ҳама гуна маҳсулот ё хидматро бидуни огоҳӣ қатъ кунад. Мизоҷон бояд пеш аз ҷойгир кардани фармоиш маълумоти охирини мувофиқро гиранд ва бояд тафтиш кунанд, ки ин маълумот ҷорӣ ва пурра аст. Истифодабарандагон бояд худро қонеъ кунанд, ки маҳсулот барои истифода дар барномаи пешбинишуда мувофиқ аст. Ҳама маҳсулоти мо бар зидди камбудиҳои моддӣ ва коркард кафолати маҳдуд доранд. Лутфан ба Кафолат, Тасдиқи дархост/Маҳдудиятҳо ва Раванди баргардонидани мавод дар https://www.axiomatic.com/service/ муроҷиат кунед.
МУВОФИАТ
Тафсилоти мутобиқати маҳсулотро дар адабиёти маҳсулот ва/ё дар axiomatic.com пайдо кардан мумкин аст. Ҳама гуна дархостҳо бояд ба sales@axiomatic.com фиристода шаванд.
ИСТИФОДА БЕХТАРИН
Ҳама маҳсулот бояд аз ҷониби Axiomatic хидмат расонанд. Маҳсулотро накушоед ва хидматро худатон иҷро кунед.
Ин маҳсулот метавонад шуморо бо кимиёвӣ, ки дар иёлати Калифорнияи ИМА маълуманд, дучори саратон ва зарари репродуктивӣ гардад. Барои маълумоти иловагӣ ба www.P65Warnings.ca.gov равед.
ХИЗМАТРАСОН
Ҳама маҳсулоте, ки ба Axiomatic баргардонида мешаванд, аз sales@axiomatic.com рақами иҷозати баргардонидани маводро (RMA#) талаб мекунанд. Лутфан ҳангоми дархости рақами RMA маълумоти зеринро пешниҳод кунед:
· Рақами серия, рақами қисм · Соатҳои корӣ, тавсифи мушкилот · Диаграммаи насби ноқилҳо, барнома ва дигар шарҳҳо ҳангоми зарурат
ИСТИФОДА
Маҳсулоти аксиоматикӣ партовҳои электронӣ мебошанд. Лутфан қонунҳо, қоидаҳо ва сиёсатҳои партовҳои экологии маҳаллии худро оид ба коркарди партовҳои электрониро риоя кунед.
ТАМОТА
Axiomatic Technologies Corporation 1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON CANADA L5T 2E3 TEL: +1 905 602 9270 ФАКС: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com sales@axiomatic.com
Axiomatic Technologies Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FINLAND TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
salesfinland@axiomatic.com
Ҳуқуқи муаллифӣ 2023
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
AXIOMATIC AX031700 Нозири вуруди универсалӣ бо CAN [pdf] Дастури корбар AX031700, UMAX031700, AX031700 Назорати универсалии вуруд бо CAN, AX031700, контролери универсалии вуруд бо CAN, контролери вуруд бо CAN, контроллер бо CAN, CAN |
